JP2019122210A - Control device for on-vehicle charger - Google Patents

Control device for on-vehicle charger Download PDF

Info

Publication number
JP2019122210A
JP2019122210A JP2018002604A JP2018002604A JP2019122210A JP 2019122210 A JP2019122210 A JP 2019122210A JP 2018002604 A JP2018002604 A JP 2018002604A JP 2018002604 A JP2018002604 A JP 2018002604A JP 2019122210 A JP2019122210 A JP 2019122210A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
charge
power
inhibition signal
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018002604A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6933147B2 (en
Inventor
耕一 古島
Koichi Furushima
耕一 古島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2018002604A priority Critical patent/JP6933147B2/en
Publication of JP2019122210A publication Critical patent/JP2019122210A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6933147B2 publication Critical patent/JP6933147B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

To determine whether or not an abnormality occurs in a charge inhibition signal.SOLUTION: A control device for an on-vehicle charger is loaded on a vehicle together with the on-vehicle charger which includes: a power converter which converts a voltage of a power line, through which power from an external power supply is supplied, to supply to the power storage device, and stops driving by the input of a normal charge inhibition signal; and a smoothing capacitor which smooths the power line voltage, so as to control the power converter to charge the power storage device initiated by a current command. When there is a predetermined difference or larger in the absolute value of a difference between a first voltage, which is a smoothing capacitor voltage in a state that a current command has a value 0, and a second voltage, which is a smoothing capacitor voltage when a current command has the value larger than 0 in a state that the charge inhibition signal is input to the power conversion device, the control device determines that an abnormality occurs in the charge inhibition signal. Thus, it is possible to determine whether or not an abnormality occurs in the charge inhibition signal.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車載充電器の制御装置に関し、詳しくは、電力変換器と、平滑コンデンサと、を備える車載充電器と共に車両に搭載され、前記車載充電器の前記電力変換器を制御する、車載充電器の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a car charger, and more particularly, a car charger mounted on a vehicle together with a car charger including a power converter and a smoothing capacitor for controlling the power converter of the car charger. Device control device.

従来、この種の車載充電器の制御装置としては、電力変換器と、平滑コンデンサと、を備える車載充電器を制御するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。電力変換器は、インレットに接続される外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給する。電力変換器は、充電禁止信号(ロウレベルの充電許可信号)が入力されたときには、電力ラインの電圧の変換を停止する。平滑コンデンサは、電力ラインの電圧を平滑する。この装置では、充電禁止信号を入力しているときに、電力変換器の駆動を停止する。そして、充電禁止信号を入力しているときに、外部電源から電力変換器へ供給される電流を電流センサにより検出し、検出した電流値が値0近傍の所定値を超えるときには、充電器に異常が生じていると判定している。   Conventionally, as a control device for this type of on-vehicle charger, one that controls an on-vehicle charger including a power converter and a smoothing capacitor has been proposed (see, for example, Patent Document 1). The power converter converts the voltage of the power line to which power from the external power supply connected to the inlet is supplied, and supplies it to the power storage device. The power converter stops the conversion of the voltage of the power line when the charge inhibition signal (charge enable signal of low level) is input. The smoothing capacitor smoothes the voltage of the power line. In this device, driving of the power converter is stopped when the charge inhibition signal is input. When the charge inhibition signal is input, the current sensor detects the current supplied from the external power supply to the power converter, and the detected current value exceeds a predetermined value near 0, the charger is abnormal. Is determined to have occurred.

特開2016−208663号公報JP, 2016-208663, A

上述の車載充電器の制御装置では、充電禁止信号が正常であることを前提に、充電器に異常が生じているか否かを判定している。そのため、充電禁止信号に異常が生じているときには、充電器に異常が生じているか否かを判定することができない。充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定する手法として、電流センサにより検出される外部電源から電力変換器へ供給される電流を用いる手法が考えれる。しかしながら、この手法では、外部電源の許容電流が小さい場合において、外部電源から電力変換器へ供給される電流を検出する電流センサの誤差が大きいと、充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することができない。   In the above-mentioned control device of the on-board charger, it is determined whether or not the charger has an abnormality, on the premise that the charge inhibition signal is normal. Therefore, when an abnormality occurs in the charge inhibition signal, it can not be determined whether the abnormality occurs in the charger. As a method of determining whether or not an abnormality occurs in the charge inhibition signal, a method of using a current supplied from an external power source detected by a current sensor to the power converter can be considered. However, in this method, when the allowable current of the external power supply is small, if the error of the current sensor for detecting the current supplied from the external power supply to the power converter is large, it is determined whether or not the charge inhibition signal is abnormal. It can not be determined.

本発明の車載充電器の制御装置は、充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することを主目的とする。   The control device for a vehicle-mounted charger according to the present invention has as its main object to determine whether or not an abnormality has occurred in the charge inhibition signal.

本発明の車載充電器の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The control device for an on-vehicle charger according to the present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の車載充電器の制御装置は、
外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給し、正常な充電禁止信号の入力により駆動を停止する電力変換器と、
前記電力ラインの電圧を平滑する平滑コンデンサと、
を備える車載充電器と共に車両に搭載され、電流指令で前記蓄電装置を充電するように前記電力変換器を制御する車載充電器の制御装置であって、
前記電流指令を値0とした状態での前記平滑コンデンサの電圧である第1電圧と、前記充電禁止信号を前記電力変換装置へ入力した状態で前記電流指令を値0より大きくしたときの前記平滑コンデンサの電圧である第2電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、前記充電禁止信号に異常が生じていると判定する、
ことを要旨とする。
The controller for a car charger according to the present invention is
A power converter that converts a voltage of a power line supplied with power from an external power supply and supplies it to a power storage device, and stops driving by the input of a normal charge inhibition signal;
A smoothing capacitor for smoothing the voltage of the power line;
A control device for an on-board charger that is mounted on a vehicle together with an on-board charger including the control unit and controls the power converter to charge the storage device with a current command,
The first voltage which is the voltage of the smoothing capacitor in a state where the current command has a value of 0, and the smoothing when the current command is larger than a value of 0 in a state where the charge inhibition signal is input to the power conversion device. When the absolute value of the difference between the voltage of the capacitor and the second voltage is equal to or greater than a predetermined difference, it is determined that the charge inhibition signal is abnormal.
Make it a gist.

この本発明の車載充電器の制御装置では、電流指令を値0とした状態での平滑コンデンサの電圧である第1電圧と、充電禁止信号を前記電力変換装置へ出力した状態で電流指令を値0より大きくしたときの平滑コンデンサの電圧である第2電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、充電禁止信号に異常が生じていると判定する。電力変換器は、充電禁止信号が正常であるときには、充電禁止信号の入力により駆動を停止する。そのため、充電禁止信号が正常であるときには、電流指令を値0より大きくしても、平滑コンデンサの電圧が第1電圧とほぼ等しくなると考えられる。したがって、第1電圧と、充電禁止信号を電力変換装置へ入力した状態で前記電流指令を値0より大きくしたときの平滑コンデンサの電圧である第2電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、充電禁止信号に異常が生じていると判定することにより、電流センサにより検出される外部電源からの電流を用いて充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定するものに比して、より適正に充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することができる。   In the control device of the on-vehicle charger according to the present invention, the first voltage which is the voltage of the smoothing capacitor in the state where the current command has the value 0, and the current command in the state where the charge inhibition signal is output to the power conversion device. When the absolute value of the difference between the voltage of the smoothing capacitor and the second voltage when it is greater than 0 is equal to or greater than a predetermined difference, it is determined that the charge inhibition signal is abnormal. The power converter stops driving by the input of the charge inhibition signal when the charge inhibition signal is normal. Therefore, when the charge inhibition signal is normal, the voltage of the smoothing capacitor is considered to be substantially equal to the first voltage even if the current command is greater than 0. Therefore, the absolute value of the difference between the first voltage and the second voltage, which is the voltage of the smoothing capacitor when the current command is greater than 0 in a state where the charge inhibition signal is input to the power conversion device, is equal to or greater than a predetermined difference. When it is determined that the charge inhibition signal is abnormal, the current from the external power source detected by the current sensor is used to determine whether the charge inhibition signal is abnormal or not. Thus, it is possible to more properly determine whether or not an abnormality has occurred in the charge inhibition signal.

本発明の実施例としての車載充電器の制御装置を搭載したハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a controller for a vehicle-mounted charger as an embodiment of the present invention. 充電器60の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the charger 60. FIG. 充電ECU63により実行される信号異常判定ルーチンの一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an example of a signal abnormality determination routine executed by the charge ECU 63.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の実施例としての車載充電器の制御装置を搭載したハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。図2は、充電器60の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、エンジン22と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、バッテリ50と、充電器60と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a control device of an on-board charger as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the charger 60. As shown in FIG. As illustrated, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22, a planetary gear 30, motors MG1 and MG2, inverters 41 and 42, a battery 50, a charger 60, and a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as And 70).

エンジン22は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。エンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24によって運転制御されている。   The engine 22 is configured as an internal combustion engine that outputs power using gasoline, light oil or the like as a fuel. The operation of the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24.

エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。エンジンECU24には、エンジン22を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートから入力されている。エンジンECU24に入力される信号としては、エンジン22のクランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ23からのクランク角θcrやスロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度THなどを挙げることができる。   Although not shown, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port, in addition to the CPU. . Signals from various sensors necessary for operation control of the engine 22 are input to the engine ECU 24 from the input port. The signals input to the engine ECU 24 include the crank angle θcr from the crank position sensor 23 that detects the rotational position of the crankshaft 26 of the engine 22 and the throttle opening TH from the throttle valve position sensor that detects the position of the throttle valve. Can be mentioned.

エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24から出力される制御信号としては、スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの制御信号や燃料噴射弁への制御信号,イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号など、その他にも種々のものを挙げることができる。   Various control signals for controlling the operation of the engine 22 are output from the engine ECU 24 through the output port. Control signals output from the engine ECU 24 include control signals to the throttle motor for adjusting the position of the throttle valve, control signals to the fuel injection valve, control signals to the ignition coil integrated with the igniter, and so on. Various things can be mentioned.

エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されており、HVECU70からの制御信号によってエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータをHVECU70に出力する。エンジンECU24は、クランクポジションセンサ23からのクランク角θcrに基づいて、クランクシャフト26の回転数、即ち、エンジン22の回転数Neを演算している。   The engine ECU 24 is connected to the HVECU 70 via a communication port, controls the operation of the engine 22 according to a control signal from the HVECU 70, and outputs data regarding the operating state of the engine 22 to the HVECU 70 as necessary. The engine ECU 24 calculates the number of rotations of the crankshaft 26, that is, the number of rotations Ne of the engine 22, based on the crank angle θcr from the crank position sensor 23.

プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤには、モータMG1の回転子が接続されている。プラネタリギヤ30のリングギヤには、駆動輪38a,38bにデファレンシャルギヤ37を介して連結された駆動軸36が接続されている。プラネタリギヤ30のキャリヤには、エンジン22のクランクシャフト26が接続されている。   The planetary gear 30 is configured as a single pinion type planetary gear mechanism. The rotor of the motor MG1 is connected to the sun gear of the planetary gear 30. The ring gear of the planetary gear 30 is connected to a drive shaft 36 connected to the drive wheels 38 a and 38 b via a differential gear 37. The crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier of the planetary gear 30.

モータMG1は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。インバータ41,42は、電力ライン54を介してバッテリ50と接続されている。モータMG1,MG2は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40によって、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。   The motor MG1 is configured, for example, as a synchronous generator motor, and as described above, the rotor is connected to the sun gear of the planetary gear 30. The motor MG2 is configured, for example, as a synchronous generator motor, and a rotor is connected to the drive shaft 36. The inverters 41 and 42 are connected to the battery 50 via the power line 54. The motors MG1 and MG2 are rotationally driven by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as "motor ECU") 40.

モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータECU40に入力される信号としては、モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2を挙げることができる。また、モータMG1,MG2の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流も挙げることができる。   Although not shown, the motor ECU 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port, in addition to the CPU. . Signals from various sensors necessary to drive and control the motors MG1 and MG2 are input to the motor ECU 40 via the input port. As signals input to the motor ECU 40, rotational positions θm1 and θm2 from the rotational position detection sensors 43 and 44 that detect rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2 can be mentioned. The phase current from the current sensor that detects the current flowing in each phase of the motors MG1 and MG2 can also be mentioned.

モータECU40からは、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されており、HVECU70からの制御信号によってモータMG1,MG2を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2の駆動状態に関するデータをHVECU70に出力する。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。   Switching control signals to the plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 are output from the motor ECU 40 via the output port. The motor ECU 40 is connected to the HVECU 70 via the communication port, controls driving of the motors MG1 and MG2 according to a control signal from the HVECU 70, and outputs data on the driving state of the motors MG1 and MG2 to the HVECU 70 as needed. The motor ECU 40 calculates the rotational speeds Nm1 and Nm2 of the motors MG1 and MG2 based on the rotational positions θm1 and θm2 of the rotors of the motors MG1 and MG2 from the rotational position detection sensors 43 and 44.

バッテリ50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。このバッテリ50は、上述したように、電力ライン54を介してインバータ41,42と接続されている。バッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。   The battery 50 is configured as, for example, a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen secondary battery. The battery 50 is connected to the inverters 41 and 42 via the power line 54 as described above. The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as "battery ECU") 52.

バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリECU52に入力される信号としては、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vbやバッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbなどを挙げることができる。   Although not shown, the battery ECU 52 is configured as a microprocessor with a central CPU, and includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port, in addition to the CPU. . Signals from various sensors necessary to manage the battery 50 are input to the battery ECU 52 through the input port. As a signal input to the battery ECU 52, the battery voltage Vb from the voltage sensor 51a installed between the terminals of the battery 50 and the battery current Ib from the current sensor 51b attached to the output terminal of the battery 50 are attached to the battery 50 For example, the battery temperature Tb from the temperature sensor 51c can be mentioned.

バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータをHVECU70に出力する。バッテリECU52は、電流センサ51bからの電池電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。また、バッテリECU52は、演算した蓄電割合SOCと、温度センサ51cからの電池温度Tbと、に基づいて入出力制限Win,Woutを演算している。入力制限Winは、バッテリ50を充電してもよい最大許容電力(負の値)であり、出力制限Woutは、バッテリ50から放電してもよい最大許容電力(正の値)である。   The battery ECU 52 is connected to the HVECU 70 via the communication port, and outputs data on the state of the battery 50 to the HVECU 70 as necessary. The battery ECU 52 calculates the storage ratio SOC based on the integrated value of the battery current Ib from the current sensor 51b. The storage ratio SOC is a ratio of the capacity of power that can be discharged from the battery 50 to the total capacity of the battery 50. Further, the battery ECU 52 calculates input / output limits Win and Wout based on the calculated storage ratio SOC and the battery temperature Tb from the temperature sensor 51c. The input limit Win is the maximum allowable power (negative value) at which the battery 50 may be charged, and the output limit Wout is the maximum allowable power (positive value) at which the battery 50 may be discharged.

充電器60は、チャージリレー(CHR)62を介して電力ライン54に接続されており、電源プラグ61が家庭用電源などの外部電源EPSに接続されているときに、外部電源EPSからの電力を用いてバッテリ50を充電することができるように構成されている。この充電器60は、図2に示すように、ノイズフィルタNFと、力率改善回路60aと、平滑コンデンサCと、DC/DCコンバータ60bと、トランス60cと、インターフェースCPU(以下、「IFCPU」)60dと、充電CPU60eと、を備える。   Charger 60 is connected to power line 54 via charge relay (CHR) 62, and when power plug 61 is connected to external power supply EPS such as a household power supply, power from external power supply EPS is The battery 50 can be used to charge it. As shown in FIG. 2, the charger 60 includes a noise filter NF, a power factor improvement circuit 60 a, a smoothing capacitor C, a DC / DC converter 60 b, a transformer 60 c, and an interface CPU (hereinafter “IF CPU”). 60 d and a charge CPU 60 e.

ノイズフィルタNFは、外部電源EPSからのノイズの流入や外部電源EPSへのノイズの流出を抑える周知のノイズフィルタとして構成されている。   The noise filter NF is configured as a known noise filter that suppresses the inflow of noise from the external power supply EPS and the outflow of noise to the external power supply EPS.

平滑コンデンサCは、力率改善回路60aとDC/DCコンバータ60bとを接続する電力ラインPLの電圧を平滑する。DC/DCコンバータ60bは、直流電力を電圧が異なる直流電力へ変換するコンバータとして構成されている。DC/DCコンバータ60bは、充電禁止信号CHENが入力されると駆動が停止するように構成されている。力率改善回路60aとDC/DCコンバータ60bとは、2ステージ方式の周知のコンバータを構成し、ノイズフィルタNFからの交流電力を任意の電圧の直流電力に変換する。   The smoothing capacitor C smoothes the voltage of the power line PL connecting the power factor correction circuit 60a and the DC / DC converter 60b. The DC / DC converter 60 b is configured as a converter that converts direct current power into direct current power with different voltages. The DC / DC converter 60 b is configured to stop driving when the charge inhibition signal CHEN is input. The power factor improvement circuit 60a and the DC / DC converter 60b constitute a known two-stage converter, and convert AC power from the noise filter NF into DC power of an arbitrary voltage.

トランス60cは、DC/DCコンバータ60bとCHR62との間に接続されている。   The transformer 60 c is connected between the DC / DC converter 60 b and the CHR 62.

IFCPU63は、周知のCPUとして構成されている。IFCPU63は、DC/DCコンバータ60bの駆動を停止するための充電禁止信号CHENを出力したり、充電CPU60eと信号をやりとりしている。   The IF CPU 63 is configured as a known CPU. The IF CPU 63 outputs a charge inhibition signal CHEN for stopping the driving of the DC / DC converter 60b, and exchanges signals with the charge CPU 60e.

充電CPU60eは、周知のCPUとして構成されている。充電CPU60eには、各種センサからの信号が入力されている。充電CPU60eに入力される信号としては、外部電源EPSからノイズフィルタNFへ入出力される電流を検出する電流センサ60fからの電源電流Iepsや平滑コンデンサCの電圧を検出する電圧センサ60gからのコンデンサ電圧Vcを挙げることができる。充電CPU60eからは、力率改善回路60aへの制御信号やDC/DCコンバータ60bへの制御信号が出力されている。充電CPU60eは、IFCPU60dを介して充電用電子制御ユニット(以下、「充電ECU」という)63と信号をやりとりしており、充電ECU63からの制御信号によって力率改善回路60aやDC/DCコンバータ60bを駆動制御すると共に必要に応じて各種センサからの信号を充電ECU63に出力している。   The charge CPU 60 e is configured as a known CPU. Signals from various sensors are input to the charge CPU 60e. As a signal input to the charge CPU 60e, a capacitor current from the voltage sensor 60g that detects the power supply current Ieps from the current sensor 60f that detects the current input to or output from the external power supply EPS to the noise filter NF, and a voltage of the smoothing capacitor C Vc can be mentioned. A control signal to the power factor correction circuit 60a and a control signal to the DC / DC converter 60b are output from the charge CPU 60e. The charge CPU 60 e exchanges signals with the charge electronic control unit (hereinafter referred to as “charge ECU”) 63 via the IF CPU 60 d, and the power factor improvement circuit 60 a and the DC / DC converter 60 b are controlled by the control signal from the charge ECU 63. In addition to drive control, signals from various sensors are output to the charge ECU 63 as necessary.

この充電器60は、電源プラグ61が外部電源EPSに接続されると共にCHR62がオンしているときに、IFCPU60dと充電CPU60eとを介して充電ECU63によって、力率改善回路60aとDC/DCコンバータ60bとが制御されることにより、外部電源EPSからの電力をバッテリ50に供給してバッテリ50を充電する。充電器60は、充電ECU63から充電禁止信号CHENを受信すると、充電禁止信号CHENをIFCPU60dを介してDC/DCコンバータ60bに入力し、DC/DCコンバータ60bの駆動を停止させることにより、外部電源EPSからの電力のバッテリ50への供給を停止して、バッテリ50を充電を停止する。   When the power supply plug 61 is connected to the external power supply EPS and the CHR 62 is turned on, the battery charger 60 includes the power factor correction circuit 60a and the DC / DC converter 60b by the charging ECU 63 via the IF CPU 60d and the charging CPU 60e. Is controlled to supply power from the external power supply EPS to the battery 50 to charge the battery 50. Upon receiving the charge inhibition signal CHEN from the charge ECU 63, the charger 60 inputs the charge inhibition signal CHEN to the DC / DC converter 60b via the IFCPU 60d to stop the driving of the DC / DC converter 60b, whereby the external power supply EPS is received. Power supply to the battery 50 to stop charging the battery 50.

充電ECU63は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。充電ECU63には、力率改善回路60aやDC/DCコンバータ60bを制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。充電ECU63に入力される信号としては、電流センサ60fからの電源電流Iepsや電圧センサ60gからのコンデンサ電圧Vcなどを挙げることができる。   The charge ECU 63 is not shown, but is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. . Signals from various sensors necessary to control the power factor improvement circuit 60a and the DC / DC converter 60b are input to the charge ECU 63 through the input port. As a signal inputted to charge ECU 63, power supply current Ieps from current sensor 60f, capacitor voltage Vc from voltage sensor 60g, etc. can be mentioned.

充電ECU63からは、力率改善回路60aやDC/DCコンバータ60bへの制御信号や充電器40と電力ライン54との接続および接続の解除を行なうCHR62への制御信号、充電器40による充電を禁止するための充電禁止信号CHENなどが出力ポートを介して出力されている。充電ECU63は、HVECU70と通信ポートを介して接続されており、HVECU70からの制御信号によって力率改善回路60aやDC/DCコンバータ60b,CHR62を制御する。   The charge ECU 63 prohibits control signals to the power factor correction circuit 60a and the DC / DC converter 60b, control signals to the CHR 62 for connecting and disconnecting the charger 40 and the power line 54, and charging by the charger 40. A charge inhibition signal CHEN or the like for output is output via the output port. The charge ECU 63 is connected to the HVECU 70 via the communication port, and controls the power factor improvement circuit 60a and the DC / DC converters 60b and CHR 62 according to a control signal from the HVECU 70.

HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMやデータを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。HVECU70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。HVECU70に入力される信号としては、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号やシフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,車速センサ88からの車速Vを挙げることができる。また、アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accやブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBPも挙げることができる。   Although not shown, the HVECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port, in addition to the CPU. Signals from various sensors are input to the HVECU 70 through input ports. Examples of the signal input to the HVECU 70 include an ignition signal from the ignition switch 80 and the shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81, and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88. In addition, the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84 for detecting the depression amount of the accelerator pedal 83 and the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 for detecting the depression amount of the brake pedal 85 can also be mentioned.

HVECU70からは、充電器60への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。HVECU70は、上述したように、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52,充電ECU63と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。   Control signals to the charger 60 and the like are output from the HVECU 70 via the output port. As described above, the HVECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, the battery ECU 52, and the charge ECU 63 through the communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52. .

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、ハイブリッド走行(HV走行)で走行したり、モータ走行(EV走行)で走行したりする。HV走行では、エンジン22の運転を伴って走行する。EV走行では、エンジン22を運転停止して走行する。
動条件が成立したと判断し、エンジン22を始動してHV走行での走行に移行する。
In the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, the vehicle travels by hybrid travel (HV travel) or travels by motor travel (EV travel). In the HV traveling, the vehicle travels with the operation of the engine 22. In the EV travel, the engine 22 is stopped to travel.
It is determined that the dynamic condition is established, and the engine 22 is started to shift to traveling in HV traveling.

実施例のハイブリッド自動車20では、自宅或いは予め設定された充電ポイントでシステムオフ中において、HVECU70は、接続検出センサから接続検出信号が入力されると(電源プラグ61が外部電源EPSに接続されると)、充電禁止信号CHENが正常であることを確認した後に、外部電源EPSからの電力を用いてバッテリ50が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器40を制御する。充電器40の制御は、まず、バッテリ50が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器60の電力指令Pch*を設定して充電ECU63に送信する。電力指令Pch*を受信した充電ECU63は、電力指令Pch*を図示しない電圧センサにより検出されるDC/DCコンバータ60bの出力電圧Vdc(DC/DCコンバータ60bとCHR62との間を接続する電力ラインの電圧)で除して電流指令Ich*を設定し、設定した電流指令Ich*を充電器60のIFCPU60dを介して充電CPU60eに送信する。電流指令Ich*を受信した充電CPU60eは、DC/DCコンバータ60bからCHR62を介して供給される電流が電流指令Ich*となるように、DC/DCコンバータ60bを制御する。こうした制御により、外部電源EPSからの電力を用いてバッテリ50を充電している。そして、バッテリ50の充電後にCHR62をオフとしてシステム起動したときには、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv(例えば25%や30%,35%など)以下に至るまでは、バッテリ50の蓄電割合SOCの低下を優先するCDモード(Charge Depletingモード)で走行し、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shv以下に至った以降は、バッテリ50の蓄電割合SOCを保持するCSモード(Charge Sustainingモード)で走行する。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the connection detection signal is input from the connection detection sensor (when the power plug 61 is connected to the external power supply EPS), the HVECU 70 receives the connection detection signal from the connection detection sensor while the system is off at home or at a preset charging point. ), After confirming that the charge inhibition signal CHEN is normal, the charger 40 is controlled so that the battery 50 is in a full charge state or a predetermined charge state slightly lower than that using power from the external power supply EPS. . In the control of the charger 40, first, the power command Pch * of the charger 60 is set and transmitted to the charge ECU 63 so that the battery 50 is in a predetermined charge state in which the battery 50 is fully charged or slightly lower. Charging ECU 63 receiving power command Pch * is output voltage Vdc of DC / DC converter 60b (power line connecting DC / DC converter 60b and CHR 62 connected between power command Pch * detected by a voltage sensor not shown). The current command Ich * is set by dividing it by the voltage, and the set current command Ich * is transmitted to the charging CPU 60 e via the IF CPU 60 d of the charger 60. The charge CPU 60e that has received the current command Ich * controls the DC / DC converter 60b such that the current supplied from the DC / DC converter 60b via the CHR 62 becomes the current command Ich *. By such control, the battery 50 is charged using the power from the external power supply EPS. Then, when the system is started with the CHR 62 turned off after the battery 50 is charged, the storage ratio SOC of the battery 50 is maintained until the storage ratio SOC of the battery 50 reaches a threshold Shv (for example, 25%, 30%, 35%, etc.) The vehicle travels in the CD mode (Charge Depleting mode) where priority is given to reduction and after the storage ratio SOC of the battery 50 reaches the threshold Shv or less, the vehicle travels in the CS mode (Charge Sustaining mode) that holds the storage ratio SOC of the battery 50 .

実施例のハイブリッド自動車20では、外部電源EPSからの電力を用いてバッテリ50を充電する際に、HVECU70が何らかの異常が生じていることを検出したときには、HVECU70は、充電禁止信号CHENを充電ECU63へ送信する。充電禁止信号CHENを受信した充電ECU63は、充電禁止信号CHENをIFCPU60dを介してDC/DCコンバータ60bへ出力すると共にCHR62をオフとする。正常な充電禁止信号CHENが入力されたDC/DCコンバータ60bは、電流指令Ich*が値0より大きいときでも駆動を停止する。こうした制御により、外部電源EPSからの電力を用いたバッテリ50の充電を停止している。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when charging the battery 50 using the power from the external power supply EPS, when the HVECU 70 detects that an abnormality has occurred, the HVECU 70 sends the charge inhibition signal CHEN to the charge ECU 63. Send. The charge ECU 63 that has received the charge inhibition signal CHEN outputs the charge inhibition signal CHEN to the DC / DC converter 60b via the IFCPU 60d and turns the CHR 62 off. The DC / DC converter 60b to which the normal charge inhibition signal CHEN is input stops driving even when the current command Ich * is larger than the value 0. By such control, charging of the battery 50 using the power from the external power supply EPS is stopped.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、充電禁止信号CHENの異常を判定する際の動作について説明する。図3は、充電ECU63により実行される信号異常判定ルーチンの一例を示す説明図である。このルーチンは、自宅或いは予め設定された充電ポイントでシステムオフ中において、電源プラグ61が外部電源EPSに接続され、HVECU70から接続検出信号が入力されたときであって、HVECU70が外部電源EPSからの電力を用いてバッテリ50が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器40を制御する前に実行される。   The operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, particularly, the operation at the time of determining the abnormality of the charge inhibition signal CHEN will be described. FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a signal abnormality determination routine executed by the charge ECU 63. As shown in FIG. This routine is performed when the power supply plug 61 is connected to the external power supply EPS and the connection detection signal is input from the HVECU 70 while the system is off at home or at a preset charging point, and the HVECU 70 receives the connection detection signal from the external power supply EPS. It is performed prior to controlling the charger 40 so that the power is used to bring the battery 50 to a predetermined or fully charged state.

本ルーチンが実行されると、充電ECU63は、値0の電流指令Ich*をIFCPU60dを介して充電CPU60eに送信する処理を実行する(ステップS100)。値0の電流指令Ich*を入力した充電CPU60eは、DC/DCコンバータ60bから出力される電流が値0となるようにDC/DCコンバータ60bを制御する、即ち、DC/DCコンバータ60bの駆動を停止させる。   When this routine is executed, the charge ECU 63 executes a process of transmitting the current command Ich * of the value 0 to the charge CPU 60e via the IF CPU 60d (step S100). The charge CPU 60e which receives the current command Ich * of value 0 controls the DC / DC converter 60b so that the current output from the DC / DC converter 60b becomes value 0, that is, driving of the DC / DC converter 60b Stop it.

次に、電圧センサ60gからのコンデンサ電圧Vcを入力し(ステップS110)、入力したコンデンサ電圧Vcを第1電圧Vc1に設定する(ステップS120)。今、DC/DCコンバータ60bは、駆動を停止しているから、第1電圧Vc1は、力率改善回路60aからの出力電圧(外部電源EPSの交流電圧の実効値)程度の電圧(外部電源EPSが100V系の交流電源であるときには100Vなど)となる。   Next, the capacitor voltage Vc from the voltage sensor 60g is input (step S110), and the input capacitor voltage Vc is set to the first voltage Vc1 (step S120). Now, since the DC / DC converter 60b has stopped driving, the first voltage Vc1 is a voltage (external power supply EPS) about the output voltage from the power factor correction circuit 60a (effective value of AC voltage of external power supply EPS) Is 100 V when it is an AC power supply of 100 V system).

続いて、充電禁止信号CHENをIFCPU60dを介してDC/DCコンバータ60bに送信し(ステップS130)、値0より大きい所定値(例えば、1mA,2mA,3mAなど)の電流指令Ich*をIFCPU60dを介して充電CPU60eに送信する(ステップS140)。値0より大きい所定値の電流指令Ich*を入力した充電CPU60eは、DC/DCコンバータ60bからCHR62を介して供給される電流が電流指令Ich*となるようにDC/DCコンバータ60bを制御する。こうした制御により、DC/DCコンバータ60bを駆動させることができる。   Subsequently, the charge inhibition signal CHEN is transmitted to the DC / DC converter 60b through the IFCPU 60d (step S130), and the current command Ich * of a predetermined value (for example, 1mA, 2mA, 3mA, etc.) larger than 0 is transmitted through the IFCPU 60d. It transmits to the charging CPU 60e (step S140). The charge CPU 60e, which has received the current command Ich * having a predetermined value larger than the value 0, controls the DC / DC converter 60b such that the current supplied from the DC / DC converter 60b via the CHR 62 becomes the current command Ich *. Such control can drive the DC / DC converter 60b.

そして、ステップS110,S120と同様の処理で、コンデンサ電圧Vcを入力して(ステップS160),ステップS160で入力したコンデンサ電圧Vcを第2電圧Vc2に設定する(ステップS170)。   Then, the capacitor voltage Vc is input in the same process as steps S110 and S120 (step S160), and the capacitor voltage Vc input in step S160 is set to the second voltage Vc2 (step S170).

続いて、第1電圧Vc1から第2電圧Vc2を減じた値の絶対値|Vc1−Vc2|が閾値Vrefより大きいか否かを判定する(ステップS180)。閾値Vrefは、値0または値0より若干大きい値に設定されている。充電禁止信号CHENが正常であるときには、ステップS130で充電禁止信号CHENをDC/DCコンバータ60bに送信すると、ステップS140でDC/DCコンバータ60bを駆動してもDC/DCコンバータ60bは駆動を停止した状態を維持する。このとき、第2電圧Vc2は第1電圧Vc1と同一または第1電圧Vcの近傍の電圧となるから、第1電圧Vc1から第2電圧Vc2を減じた値は、値0または値0近傍となる。充電禁止信号CHENに異常が生じているときには、ステップS130で充電禁止信号CHENをDC/DCコンバータ60bに送信してもステップS140でDC/DCコンバータ60bが駆動し、コンデンサ電圧Vcが低下する。そのため、第2電圧Vc2は第1電圧Vc1より低い電圧となるから、第1電圧Vc1から第2電圧Vc2を減じた値の絶対値|Vc1−Vc2|は、値0より高くなる。したがって、ステップS180は、充電禁止信号CHENに異常が生じているか否かを判定する処理となっている。   Subsequently, it is determined whether the absolute value | Vc1-Vc2 | of the value obtained by subtracting the second voltage Vc2 from the first voltage Vc1 is larger than the threshold Vref (step S180). The threshold Vref is set to the value 0 or a value slightly larger than the value 0. When the charge inhibition signal CHEN is normal, when the charge inhibition signal CHEN is sent to the DC / DC converter 60b in step S130, the DC / DC converter 60b stops driving even if the DC / DC converter 60b is driven in step S140. Maintain the state. At this time, since the second voltage Vc2 is the same as the first voltage Vc1 or a voltage near the first voltage Vc, the value obtained by subtracting the second voltage Vc2 from the first voltage Vc1 becomes the value 0 or a value near 0. . If an abnormality occurs in the charge inhibition signal CHEN, even if the charge inhibition signal CHEN is sent to the DC / DC converter 60b in step S130, the DC / DC converter 60b is driven in step S140, and the capacitor voltage Vc decreases. Therefore, since the second voltage Vc2 is lower than the first voltage Vc1, the absolute value | Vc1-Vc2 | of the value obtained by subtracting the second voltage Vc2 from the first voltage Vc1 is higher than zero. Therefore, step S180 is processing to determine whether or not an abnormality has occurred in the charge inhibition signal CHEN.

ステップS180で絶対値|Vc1−Vc2|が閾値Vref以下であるときには、充電禁止信号CHENは正常であると判定して(ステップS190)、本ルーチンを終了する。充電禁止信号CHENが正常であるときには、充電ECU63は、充電禁止信号CHENが正常であることを示す信号をHVECU70に送信する。そして、その信号を受信したHVECU70は、外部電源EPSからの電力を用いてバッテリ50が満充電状態またはそれよりも若干低い所定充電状態となるように充電器40を制御する。   When the absolute value | Vc1-Vc2 | is smaller than the threshold Vref in step S180, it is determined that the charge inhibition signal CHEN is normal (step S190), and the present routine is ended. When the charge inhibition signal CHEN is normal, the charge ECU 63 transmits a signal indicating that the charge inhibition signal CHEN is normal to the HVECU 70. Then, the HVECU 70 that has received the signal controls the charger 40 using the power from the external power supply EPS so that the battery 50 is in a full charge state or a predetermined charge state slightly lower than that.

ステップS180で絶対値|Vc1−Vc2|が閾値Vrefを超えているときには、充電禁止信号CHENに異常が生じていると判定して(ステップS200)、本ルーチンを終了する。充電禁止信号CHENに異常が生じているときには、充電ECU63は、充電禁止信号CHENに異常が生じていることを示す信号をHVECU70に送信する。その信号を受信したHVECU70は、充電禁止信号CHENに異常が生じているときの動作として予め定めた所定の動作(例えば、外部電源EPSからの電力を用いての充電器40によるバッテリ50の充電の禁止など)を実行する。   When the absolute value | Vc1-Vc2 | exceeds the threshold value Vref in step S180, it is determined that the charge inhibition signal CHEN is abnormal (step S200), and the present routine is ended. When the charge inhibition signal CHEN has an abnormality, the charge ECU 63 transmits a signal indicating that the charge inhibition signal CHEN has an abnormality to the HVECU 70. The HVECU 70 having received the signal performs a predetermined operation (for example, charging of the battery 50 by the charger 40 using power from the external power supply EPS) predetermined as an operation when an abnormality occurs in the charge inhibition signal CHEN. Perform ban etc.).

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、電流指令Ich*を値0とした状態でのコンデンサ電圧Vcである第1電圧Vc1と、充電禁止信号CHENをDC/DCコンバータ60bへ入力した状態で電流指令Ich*を値0より大きくしたときのコンデンサ電圧Vcである第2電圧Vc2と、の差の絶対値|Vc1−Vc2|が所定差Vref以上であるときには、充電禁止信号CHENに異常が生じていると判定することにより、充電禁止信号に異常が生じているか否かを判定することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the state where the first voltage Vc1 which is the capacitor voltage Vc in the state where the current command Ich * is the value 0 and the charge inhibition signal CHEN are inputted to the DC / DC converter 60b. When the absolute value | Vc1-Vc2 | of the difference between the second voltage Vc2 which is the capacitor voltage Vc when the current command Ich * is made larger than the value 0 and the second voltage Vc2 | By determining that it has occurred, it can be determined whether or not an abnormality has occurred in the charge inhibition signal.

実施例のハイブリッド自動車20では、DC/DCコンバータ60bは、充電禁止信号が入力されたときに、駆動を停止する。充電禁止信号としては、例えば、ハイ、ロウの2つの電圧レベルを持つ信号とし、充電禁止信号がロウレベルであるときに、DC/DCコンバータ60bが駆動を停止してもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the DC / DC converter 60b stops driving when the charge inhibition signal is input. The charge inhibition signal may be, for example, a signal having two voltage levels of high and low, and the DC / DC converter 60b may stop driving when the charge inhibition signal is at a low level.

実施例のハイブリッド自動車20では、充電ECU63からDC/DCコンバータ60bを制御するための電力指令Idc*や充電禁止信号CHENをIFCPU60dや充電CPU60eを介してDC/DCコンバータ60bに入力している。しかしながら、充電器60にIFCPU60dや充電CPU60eを設けないものとして、充電ECU63からDC/DCコンバータ60bに電力指令Idc*や充電禁止信号CHENを入力してもよい。この場合、電圧センサ60g,電流センサ60fの検出値は充電ECU63に入力すればよいし、力率改善回路60aは、充電ECU63により制御されればよい。また、充電ECU63を設けずに、充電ECU63の機能をHVECU70に持たせてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the power command Idc * for controlling the DC / DC converter 60b from the charge ECU 63 and the charge inhibition signal CHEN are input to the DC / DC converter 60b via the IF CPU 60d and the charge CPU 60e. However, assuming that the IF CPU 60 d and the charging CPU 60 e are not provided in the charger 60, the power command Idc * and the charge inhibition signal CHEN may be input from the charging ECU 63 to the DC / DC converter 60 b. In this case, the detection values of the voltage sensor 60g and the current sensor 60f may be input to the charge ECU 63, and the power factor improvement circuit 60a may be controlled by the charge ECU 63. Further, the function of the charge ECU 63 may be provided to the HVECU 70 without providing the charge ECU 63.

実施例のハイブリッド自動車20では、蓄電装置としてリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されたバッテリ50を用いるものとしたが、キャパシタなどの蓄電可能な装置を用いるものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the battery 50 configured as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen secondary battery is used as the power storage device, but a device capable of storing power such as a capacitor may be used.

実施例では、本発明を、駆動輪38a,38bに連結された駆動軸36にプラネタリギヤ30を介してエンジン22およびモータMG1を接続すると共に駆動軸36にモータMG2を接続するハイブリッド自動車20に適用する場合について例示している。しかし、本発明は、駆動輪38a,38bに連結された駆動軸36に変速機を介して発電可能なモータを接続すると共にこのモータの回転軸にクラッチを介してエンジン22を接続する構成としてもよい。
In the embodiment, the present invention is applied to a hybrid vehicle 20 in which the engine 22 and the motor MG1 are connected to the drive shaft 36 connected to the drive wheels 38a and 38b via the planetary gear 30 and the motor MG2 is connected to the drive shaft 36. The case is illustrated. However, according to the present invention, a motor capable of generating electricity via the transmission is connected to the drive shaft 36 connected to the drive wheels 38a and 38b, and the engine 22 is connected to the rotation shaft of this motor via the clutch. Good.

実施例では、本発明をハイブリッド自動車20に適用する場合について例示しているが、本発明は、外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給し、正常な充電禁止信号の入力により駆動を停止する電力変換器と、電力ラインの電圧を平滑する平滑コンデンサと、を備える充電器を搭載した車両なら如何なる構成に適用しても構わない。   Although the embodiment exemplifies the application of the present invention to the hybrid vehicle 20, the present invention converts the voltage of the power line supplied with power from the external power supply and supplies it to the power storage device. The present invention may be applied to any configuration of a vehicle equipped with a charger provided with a power converter that stops driving by the input of the charge inhibition signal and a smoothing capacitor that smoothes the voltage of the power line.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、DC/DCコンバータ60bが「電力変換器」に相当し、平滑コンデンサCpfcが「平滑コンデンサ」に相当し、充電器60が「車載充電器」に相当し、充電ECU63とHVECU70とが「制御装置」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of "Means for Solving the Problems" will be described. In the embodiment, the DC / DC converter 60b corresponds to a "power converter", the smoothing capacitor Cpfc corresponds to a "smoothing capacitor", the charger 60 corresponds to a "vehicle charger", and the charge ECU 63 and the HVECU 70 It corresponds to a "control device".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   In addition, the correspondence of the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of the means for solving the problem implements the invention described in the column of the means for solving the problem in the example. The present invention is not limited to the elements of the invention described in the section of “Means for Solving the Problems”, as it is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention. That is, the interpretation of the invention described in the section of the means for solving the problem should be made based on the description of the section, and the embodiment is an embodiment of the invention described in the section of the means for solving the problem. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all by these Examples, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it becomes various forms Of course it can be implemented.

本発明は、車載充電器の制御装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention is applicable to the manufacturing industry of a control device of an on-vehicle charger.

20 ハイブリッド自動車、22 エンジン、23 クランクポジションセンサ、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、37 デファレンシャルギヤ、38a,38b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51a,60g 電圧センサ、51b,60f 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU52)、54 電力ライン、60 充電器、60a 力率改善回路(PFC)、60b DC/DCコンバータ、60c トランス、60d IFCPU、60e 充電CPU、61 電源プラグ、62 チャージリレー(CHR)、63 充電用電子制御ユニット(充電ECU)、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、C 平滑コンデンサ、EPS 外部電源、MG1,MG2 モータ、NF ノイズフィルタ。   Reference Signs List 20 hybrid vehicle, 22 engine, 23 crank position sensor, 24 electronic control unit for engine (engine ECU), 26 crankshaft, 30 planetary gear, 36 drive shaft, 37 differential gear, 38a, 38b drive wheel, 40 electronic control unit for motor (Motor ECU), 41, 42 inverters, 43, 44 rotational position detection sensors, 50 batteries, 51a, 60g voltage sensors, 51b, 60f current sensors, 51c temperature sensors, 52 battery electronic control units (battery ECU 52), 54 power Line, 60 charger, 60a power factor correction circuit (PFC), 60b DC / DC converter, 60c transformer, 60d IFCPU, 60e charge CPU, 61 power plug, 62 charge relay (C HR), 63 charging electronic control unit (charging ECU), 70 hybrid electronic control unit (HVECU), 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal , 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, C smoothing capacitor, EPS external power supply, MG1, MG2 motor, NF noise filter.

Claims (1)

外部電源からの電力が供給される電力ラインの電圧を変換して蓄電装置へ供給し、正常な充電禁止信号の入力により駆動を停止する電力変換器と、
前記電力ラインの電圧を平滑する平滑コンデンサと、
を備える車載充電器と共に車両に搭載され、電流指令で前記蓄電装置を充電するように前記電力変換器を制御する車載充電器の制御装置であって、
前記電流指令を値0とした状態での前記平滑コンデンサの電圧である第1電圧と、前記充電禁止信号を前記電力変換装置へ入力した状態で前記電流指令を値0より大きくしたときの前記平滑コンデンサの電圧である第2電圧と、の差の絶対値が所定差以上であるときには、前記充電禁止信号に異常が生じていると判定する、
車載充電器の制御装置。
A power converter that converts a voltage of a power line supplied with power from an external power supply and supplies it to a power storage device, and stops driving by the input of a normal charge inhibition signal;
A smoothing capacitor for smoothing the voltage of the power line;
A control device for an on-board charger that is mounted on a vehicle together with an on-board charger including the control unit and controls the power converter to charge the storage device with a current command,
The first voltage which is the voltage of the smoothing capacitor in a state where the current command has a value of 0, and the smoothing when the current command is larger than a value of 0 in a state where the charge inhibition signal is input to the power conversion device. When the absolute value of the difference between the voltage of the capacitor and the second voltage is equal to or greater than a predetermined difference, it is determined that the charge inhibition signal is abnormal.
Control device for onboard chargers.
JP2018002604A 2018-01-11 2018-01-11 In-vehicle charger control device Active JP6933147B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018002604A JP6933147B2 (en) 2018-01-11 2018-01-11 In-vehicle charger control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018002604A JP6933147B2 (en) 2018-01-11 2018-01-11 In-vehicle charger control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019122210A true JP2019122210A (en) 2019-07-22
JP6933147B2 JP6933147B2 (en) 2021-09-08

Family

ID=67306614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018002604A Active JP6933147B2 (en) 2018-01-11 2018-01-11 In-vehicle charger control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6933147B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116039383A (en) * 2023-03-29 2023-05-02 长安新能源南京研究院有限公司 Vehicle-mounted charger fault rapid protection system, method and vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116530A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power storage system
JP2010093996A (en) * 2008-10-10 2010-04-22 Denso Corp Power conversion device
JP2010183672A (en) * 2009-02-03 2010-08-19 Toyota Motor Corp Charging system, electric vehicle, and charging control method
WO2015181991A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 富士電機株式会社 Charger
WO2015181987A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 富士電機株式会社 Charger

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116530A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power storage system
JP2010093996A (en) * 2008-10-10 2010-04-22 Denso Corp Power conversion device
JP2010183672A (en) * 2009-02-03 2010-08-19 Toyota Motor Corp Charging system, electric vehicle, and charging control method
WO2015181991A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 富士電機株式会社 Charger
WO2015181987A1 (en) * 2014-05-30 2015-12-03 富士電機株式会社 Charger

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116039383A (en) * 2023-03-29 2023-05-02 长安新能源南京研究院有限公司 Vehicle-mounted charger fault rapid protection system, method and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP6933147B2 (en) 2021-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10035502B2 (en) Hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle
US9776621B2 (en) Engine start suppression for a hybrid car
US10220829B2 (en) Hybrid vehicle and control method therefor
US9937915B2 (en) Hybrid vehicle
US10000123B2 (en) Hybrid vehicle
US10483841B2 (en) Motor vehicle
JP5526713B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
JP2012124996A (en) Electric vehicle and its failure determination method
US10035501B2 (en) Hybrid car
JP5796439B2 (en) Hybrid car
JP6933147B2 (en) In-vehicle charger control device
JP4930461B2 (en) Vehicle and control method thereof
JP2016147576A (en) Hybrid automobile
JP2016132263A (en) Hybrid automobile
JP2017093057A (en) Power supply device
JP2019131027A (en) Hybrid vehicle
JP6094301B2 (en) Hybrid car
JP2017128212A (en) Hybrid vehicle
US9752676B2 (en) Hybrid vehicle
US11519375B2 (en) Hybrid vehicle and method for controlling hybrid vehicle
JP5402838B2 (en) Power supply device and vehicle
JP2010252427A (en) Automobile and method of charging secondary battery mounted thereon
JP7003686B2 (en) Hybrid vehicle control device
JP2017128292A (en) Hybrid vehicle
JP2022094615A (en) Hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200826

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210720

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210802

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6933147

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151