JP2019121894A - Detection device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To accurately detect, with a detector, line drawings formed on a reference plane of a rotating member.SOLUTION: A revolver 35 (rotating member) is arranged at a position facing a CIS 31 (detector) so that a sheet P is conveyed between the CIS 31 and revolver. The revolver 35 is provided, at part of its outer peripheral surface, with a reference plane S on which line drawings of a plurality of vertical lines 36a and transverse lines 36b are formed. When the line drawings 36a, 36b on the reference plane S are detected with the CIS 31 as objects to be detected, the incident angle θ of reflected light B1 incident on a light-receiving element array 33 falls within a range of ±5°, and the reflectance of the reflected light B1 reflected by regular reflection in a specific wavelength for incident light A1 on the line drawings 36a, 36b becomes 25% or less.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、シートの位置やシート上の画像の位置や画像自体を検知する検知装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機やオフセット印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。   The present invention relates to a detection device for detecting the position of a sheet, the position of an image on the sheet, and the image itself, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine or offset printing machine equipped with the same. It is about.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、定着工程後のシートの表面に形成された画像などを検知する画像読取装置（検知装置）が設置されたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, in image forming apparatuses such as copying machines and printers, it is widely known that an image reading apparatus (detection apparatus) for detecting an image or the like formed on the surface of a sheet after a fixing process is installed (for example, Patent Document 1).

詳しくは、特許文献１における画像読取装置には、画像読取手段の補正などをおこなうために、白基準面などの複数の基準面が形成された多角柱状部材が回動可能に設置されている。そして、画像読取手段に対向する位置に所望の基準板が対向するように、多角柱状部材を回動させて、所望の基準板を画像読取手段で検知して、画像読取手段における所望の補正をおこなっている。
そして、補正がされた画像読取手段を用いて、画像読取装置の位置に搬送されるシート上に形成された画像などが検知されることになる。 Specifically, in the image reading apparatus in Patent Document 1, a polygonal columnar member on which a plurality of reference surfaces such as a white reference surface are formed is rotatably provided in order to perform correction or the like of the image reading means. Then, the polygonal columnar member is rotated so that the desired reference plate faces the position facing the image reading means, the desired reference plate is detected by the image reading means, and the desired correction in the image reading means is performed. I am doing.
Then, the image formed on the sheet conveyed to the position of the image reading apparatus is detected by using the image reading unit which has been corrected.

従来の検知装置は、検知器としてのＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）に対向するように回動部材を設置して、回動部材の基準面に形成された縦線や横線などの線画（パターン）を検知器によって検知して、検知器の姿勢を把握しようとしても、高精度に検知できないことがあった。そのため、その検知結果に基づいて、その後に検知器によって検知されたシートの位置やシート上の画像位置や画像に関する検知結果を補正しようとしても、精度の高い補正をおこなうことができなかった。   In the conventional detection apparatus, a pivoting member is installed to face a CIS (contact image sensor) as a detector, and a line drawing (pattern or the like formed on a reference surface of the pivoting member) Even when trying to detect the attitude of the detector by detecting it by the detector, it may not be detected with high accuracy. Therefore, even if it is attempted to correct the position of the sheet detected by the detector, the position of the image on the sheet, or the detection result regarding the image based on the detection result, the correction can not be performed with high accuracy.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、回動部材の基準面に形成された線画を検知器によって高精度に検知することができる、検知装置、及び、画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a detection device capable of detecting a line drawing formed on a reference surface of a rotating member with high accuracy by a detector, and image formation It is in providing an apparatus.

この発明における検知装置は、シートの位置と、シートの表面に形成された画像の位置と、シートの表面に形成された画像と、のうち少なくとも１つを光学的に検知する検知器と、前記検知器との間にシートが搬送されるように前記検知器に対向する位置に配置されて、支軸を中心にシートの搬送方向に沿う方向に回動可能に構成された回動部材と、を備え、前記検知器は、被検知体に入射される入射光が射出される光源と、前記被検知体で反射した特定の波長の反射光が受光される受光素子アレイと、を具備し、前記回動部材は、その外周面の一部に、前記搬送方向に直交する幅方向に延在する横線と、前記搬送方向に延在するように前記幅方向に等間隔をあけて形成された複数の縦線と、のうち少なくとも一方の線画が形成された基準面を具備し、前記基準面の前記線画を前記被検知体として前記検知器で検知するときに、前記受光素子アレイに入射される前記反射光の入射角が±５°の範囲内になるとともに、前記線画への前記入射光に対する前記特定の波長の正反射による前記反射光の反射率が２５％以下になるように構成されたものである。   A detector according to the present invention comprises: a detector which optically detects at least one of the position of a sheet, the position of an image formed on the surface of the sheet, and the image formed on the surface of the sheet; A rotating member disposed at a position facing the detector so as to convey the sheet between the detector and the rotating member configured to be rotatable in a direction along the sheet conveying direction about the support shaft; The detector comprises a light source from which incident light incident on the object to be detected is emitted, and a light receiving element array from which the reflected light of a specific wavelength reflected by the object to be detected is received, The pivoting member is formed on a part of the outer peripheral surface at an equal interval in the width direction so as to extend in the transport direction and a horizontal line extending in the width direction orthogonal to the transport direction. A reference plane on which at least one line drawing of a plurality of vertical lines is formed When the line drawing of the reference surface is detected by the detector as the detection target, the incident angle of the reflected light incident on the light receiving element array is within a range of ± 5 °, and It is comprised so that the reflectance of the said reflected light by the regular reflection of the said specific wavelength with respect to the said incident light to a line drawing may be 25% or less.

本発明によれば、回動部材の基準面に形成された線画を検知器によって高精度に検知することができる、検知装置、及び、画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a detection device and an image forming apparatus capable of detecting a line drawing formed on a reference surface of a rotating member with high accuracy by a detector.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus in an embodiment of the present invention. 検知装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a detection apparatus. （Ａ）シェーディング補正時の検知装置を示す概略図と、（Ｂ）白紙のシートが搬送されるときの検知装置を示す概略図と、（Ｃ）白色以外のシートが搬送されるときの検知装置を示す概略図と、である。(A) A schematic view showing a detection device at the time of shading correction, (B) A schematic view showing a detection device when a blank sheet is conveyed, and (C) A detection device when a sheet other than white is conveyed And FIG. リボルバの溝部にガラススケールを装着するときの状態を示す概略斜視図であって、第１、第２ローラ部材の図示を省略したものである。It is a schematic perspective view which shows a state when mounting a glass scale in the groove part of a revolver, Comprising: Illustration of a 1st, 2nd roller member is abbreviate | omitted. （Ａ）ガラススケールを示す上面図と、（Ｂ）ＣＩＳを幅方向に示す概略図と、である。(A) Top view which shows a glass scale, (B) Schematic which shows CIS in the width direction. ガラススケールにおいて光が入反射する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which light reflects in a glass scale. 線画を検知したときのＣＩＳの出力を示すグラフである。It is a graph which shows the output of CIS when a line drawing is detected. 受光素子アレイで受光される反射光の入射角と、正反射光の光量と、の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the incident angle of the reflected light light-received by the light receiving element array, and the light quantity of regular reflection light.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the redundant description will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は像担持体としての感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写部としての転写ローラ、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、１２〜１４は用紙等のシートＰが収納された給紙部（給紙カセット）、１６は転写ローラ７（画像形成部）に向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す、
また、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３０は定着工程後のシートＰの位置やシートＰ上の画像位置を検知するとともにシートＰ上の画像を読み取る画像読取装置としても機能する検知装置、を示す。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is a copying machine as an image forming apparatus, 2 is an original reading unit for optically reading image information of an original D, and 3 is a photosensitive member based on image information read by the original reading unit 2 An exposure unit for irradiating the drum 5, an image forming unit 4 for forming a toner image (image) on the photosensitive drum 5 as an image carrier, and a sheet P for the toner image formed on the photosensitive drum 5. Fig. 6 shows a transfer roller as a transfer unit for transferring to the
Further, 10 is a document conveying unit for conveying the set document D to the document reading unit 2, 12 to 14 are a sheet feeding unit (sheet feeding cassette) containing sheets P such as sheets, 16 is a transfer roller 7 (image Showing a registration roller (timing roller) for conveying the sheet P toward the forming portion)
Further, 20 is a fixing device for fixing an unfixed image on the sheet P, 21 is a fixing roller installed in the fixing device 20, 22 is a pressure roller installed in the fixing device 20, and 30 is a sheet P after the fixing process. And a detection device that also functions as an image reading device that detects an image position on the sheet P and reads an image on the sheet P.

図１を参照して、画像形成装置１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。 With reference to FIG. 1, an operation at the time of normal image formation in the image forming apparatus 1 will be described.
First, the document D is transported from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the transport roller of the document transport unit 10 and passes over the document reading unit 2. At this time, the document reading unit 2 optically reads the image information of the document D passing above.
Then, the optical image information read by the document reading unit 2 is converted into an electric signal and then transmitted to the exposure unit 3 (writing unit). Then, exposure light L (laser light) based on the image information of the electrical signal is emitted from the exposure unit 3 toward the photosensitive drum 5 of the image forming unit 4.

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５の表面に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５の表面に形成された画像は、転写ローラ７と感光体ドラム５とが当接する画像形成部（転写ニップ）で、レジストローラ１６により搬送されたシートＰ上に転写される。 On the other hand, in the image forming unit 4, the photosensitive drum 5 is rotated clockwise in the drawing, and passes through predetermined image forming processes (charging step, exposing step, developing step) to form an image on the surface of the photosensitive drum 5. An image (toner image) corresponding to the information is formed.
Thereafter, the image formed on the surface of the photosensitive drum 5 is transferred onto the sheet P conveyed by the registration roller 16 at an image forming portion (transfer nip) where the transfer roller 7 and the photosensitive drum 5 abut. .

一方、図１を参照して、転写ローラ７の位置（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１に内設された給紙部１２が選択されたものとする。）。
そして、給紙部１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給紙ローラによって搬送経路に向けて給送される。 On the other hand, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position (image forming unit) of the transfer roller 7 operates as follows.
First, one of the plurality of sheet feeding units 12 to 14 of the image forming apparatus main body 1 is automatically or manually selected (for example, the sheet feeding unit 12 provided in the apparatus main body 1 is selected) Shall be
Then, the uppermost sheet of the sheet P stored in the sheet feeding unit 12 is fed toward the conveyance path by the sheet feeding roller.

その後、シートＰは、レジストローラ１６の位置に達する。そして、レジストローラ１６によって、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて転写ローラ７の位置（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、転写ローラ７（転写部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップ部である。）から送出された後に、検知装置３０の位置に達する。そして、検知装置３０の位置で、シートＰの位置（姿勢）や、シートＰの表面に形成された画像の位置や、シートＰの表面に形成された画像が検知されることになるが、これについては後で詳しく説明する。
その後、検知装置３０の位置を通過したシートＰは、画像形成装置本体１から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。 Thereafter, the sheet P reaches the position of the registration roller 16. Then, the sheet is conveyed by the registration roller 16 toward the position (image forming portion) of the transfer roller 7 in timing to align with the image formed on the photosensitive drum 5.
Then, the sheet P after the transfer process passes through the position of the transfer roller 7 (transfer unit), and then reaches the fixing device 20 through the conveyance path. The sheet P having reached the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and the image is fixed by the heat received from the fixing roller 21 and the pressure received from both members 21 and 22. . The sheet P on which the image is fixed reaches the position of the detection device 30 after being delivered from between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 (which is a fixing nip portion). Then, at the position of the detection device 30, the position (posture) of the sheet P, the position of the image formed on the surface of the sheet P, and the image formed on the surface of the sheet P are detected. Will be described in detail later.
Thereafter, the sheet P which has passed the position of the detection device 30 is discharged from the image forming apparatus main body 1.
Thus, a series of image forming processes are completed.

以下、図２〜図８等を用いて、本実施の形態における画像形成装置１において特徴的な、検知装置３０について詳述する。
先に図１を用いて説明したように、本実施の形態における画像形成装置１には、定着装置２０の下流側に、検知装置３０が設置されている。
この検知装置３０は、定着装置２０の下流側で、画像が形成されたシートＰを搬送しながら、シートＰの位置（姿勢）を検知したり、シートＰの表面に形成された画像の位置（画像位置）を検知したり、シートＰの表面に形成された画像（画像情報）を検知したり（読取ったり）するためのものである。 Hereinafter, the detecting device 30 which is characteristic of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
As described above with reference to FIG. 1, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the detecting device 30 is installed on the downstream side of the fixing device 20.
The detection device 30 detects the position (posture) of the sheet P while conveying the sheet P on which the image is formed on the downstream side of the fixing device 20, or detects the position of the image formed on the surface of the sheet P Image position (image position) is detected, and an image (image information) formed on the surface of the sheet P is detected (read).

詳しくは、図２、図３等に示すように、検知装置３０は、主として、検知器としてのＣＩＳ３１（コンタクト・イメージ・センサ、密着型イメージセンサ）と、回動部材としてのリボルバ３５と、で構成されている。
ＣＩＳ３１（検知器）は、搬送されるシートＰの画像面に対向するように、装置の筐体に固定して保持されている。ＣＩＳ３１は、幅方向（図１〜図３の紙面垂直方向であって、図５の左右方向である。）に延在するように形成されていて、シートＰの幅方向の範囲を含むように配置されている。 Specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 3 etc., the detection device 30 mainly comprises a CIS 31 (contact image sensor, contact image sensor) as a detector and a revolver 35 as a rotating member. It is configured.
The CIS 31 (detector) is fixed to and held by the housing of the apparatus so as to face the image surface of the sheet P to be conveyed. The CIS 31 is formed to extend in the width direction (in the direction perpendicular to the sheet of FIG. 1 to 3 and in the left and right direction in FIG. 5), and includes the range in the width direction of the sheet P. It is arranged.

図２、図５（Ｂ）等を参照して、本実施の形態において、ＣＩＳ３１は、光源３２、導光体３４、レンズアレイ、カラーフィルタ、アレイ基板、受光素子アレイ３３（３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ）、などで構成されている。
光源３２は、幅方向の一端側の端部に設置されていて、幅方向一端側から幅方向他端側（導光体３４）に向けて光を射出する。光源３２から射出された光（入射光）は、導光体３４を介して被検知体（シートＰやガラススケール３６などである。）に照射されることになる。本実施の形態では、光源３２として、白色ＬＥＤを用いている。
導光体３４は、光源３２から射出された光（入射光）を幅方向に分布させて被検知体に入射させるものである。導光体３４を設けることにより、幅方向一端側に設置された光源３２から射出された光が、被検知体の幅方向の範囲（ＣＩＳの検知範囲に対応した幅方向の範囲である。）にわたって入射されることになる。
受光素子アレイ３３は、アレイ基板上に複数の受光素子が幅方向に配列されたものである。受光素子アレイ３３は、幅方向に延在するように配列されて、被検知体で反射した反射光（光源３２から射出された光が被検知体で反射した後の特定の波長の反射光である。）をレンズアレイを介して受光する。そして、受光素子アレイ３３によって被検知体からの反射光が受光されて、その反射光の大きさ（照度）によって、シートＰの位置やシートＰ上の画像位置が検知されたり、シートＰ上の画像情報（画像濃度）が検知されたりすることになる。すなわち、ＣＩＳ３１（検知器）は、シートＰの位置と、シートＰの表面に形成された画像の位置と、シートＰの表面に形成された画像と、のうち少なくとも１つを光学的に検知することになる。
なお、本実施の形態では、ＣＩＳ３１として、幅方向に並設された複数の受光素子に対応する光源３２を１つに共通化したものを用いたが、幅方向に並設された複数の受光素子に対応して光源となる複数の発光素子を幅方向に並設したものを用いることもできる。 Referring to FIGS. 2 and 5B and the like, in the present embodiment, CIS 31 includes light source 32, light guide 34, lens array, color filter, array substrate, light receiving element array 33 (33R, 33G, 33B). And so on.
The light source 32 is installed at an end on one end side in the width direction, and emits light from the one end side in the width direction toward the other end side in the width direction (the light guide 34). The light (incident light) emitted from the light source 32 is irradiated to the detection target (the sheet P, the glass scale 36, and the like) through the light guide 34. In the present embodiment, a white LED is used as the light source 32.
The light guide 34 distributes the light (incident light) emitted from the light source 32 in the width direction and makes the light enter the detection target. By providing the light guide 34, the light emitted from the light source 32 installed at one end in the width direction is the range in the width direction of the detection target (the range in the width direction corresponding to the detection range of CIS). It will be incident over the
The light receiving element array 33 is formed by arranging a plurality of light receiving elements in the width direction on an array substrate. The light receiving element array 33 is arranged to extend in the width direction, and the reflected light reflected by the detected body (a reflected light of a specific wavelength after the light emitted from the light source 32 is reflected by the detected body) Yes) through the lens array. Then, the reflected light from the detection object is received by the light receiving element array 33, and the position of the sheet P or the image position on the sheet P is detected by the size (illuminance) of the reflected light. Image information (image density) is to be detected. That is, the CIS 31 (detector) optically detects at least one of the position of the sheet P, the position of the image formed on the surface of the sheet P, and the image formed on the surface of the sheet P. It will be.
In the present embodiment, as the CIS 31, a single light source 32 corresponding to a plurality of light receiving elements arranged in parallel in the width direction is used, but a plurality of light receptions arranged in parallel in the width direction It is also possible to use a plurality of light emitting elements which are light sources corresponding to the elements and arranged in parallel in the width direction.

ここで、本実施の形態におけるＣＩＳ３１は、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の３色に対応した３ラインセンサである。
詳しくは、ＣＩＳ３１の受光素子アレイ３３は、ＲＧＢの３色の反射光を別々に受光可能に形成されている。すなわち、図５（Ｂ）を参照して、受光素子アレイ３３は、Ｒ色（レッド）の反射光を受光するＲ用受光素子アレイ３３Ｒと、Ｇ色（グリーン）の反射光を受光するＧ用受光素子アレイ３３Ｇと、Ｂ色（ブルー）の反射光を受光するＢ用受光素子アレイ３３Ｂと、が幅方向に並設されて一体化されたものである。
したがって、本実施の形態におけるＣＩＳ３１では、光源３２（白色ＬＥＤ）から射出された光（入射光）が被検知体に入射されると、レンズアレイ、カラーフィルタを介して３色に分解した光（反射光）が３色の受光素子アレイ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂにそれぞれ受光されることになる。すなわち、Ｒ用受光素子アレイ３３ＲにはＲ色の波長（本実施の形態では７００ｎｍである。）の反射光が受光され、Ｇ用受光素子アレイ３３ＧにはＧ色の波長（本実施の形態では５５０ｎｍである。）の反射光が受光され、Ｂ用受光素子アレイ３３ＢにはＢ色の波長（本実施の形態では４００ｎｍである。）の反射光が受光されることになる。 Here, the CIS 31 in the present embodiment is a 3-line sensor corresponding to three colors of RGB (red, green, blue).
Specifically, the light receiving element array 33 of the CIS 31 is formed so as to be able to separately receive the reflected light of the three colors of RGB. That is, referring to FIG. 5B, the light receiving element array 33 is for the R light receiving element array 33R for receiving the reflected light of R color (red) and for the G for receiving the reflected light of G color (green). The light receiving element array 33G and the B light receiving element array 33B for receiving the reflected light of the B color (blue) are integrally arranged in parallel in the width direction.
Therefore, in the CIS 31 in the present embodiment, when light (incident light) emitted from the light source 32 (white LED) is incident on the detection target, light separated into three colors through the lens array and the color filter ( The reflected light is received by the three color light receiving element arrays 33R, 33G, and 33B, respectively. That is, the R light receiving element array 33R receives the reflected light of the R wavelength (700 nm in this embodiment), and the G light receiving element array 33G receives the G wavelength (in this embodiment) ) Is received, and the B light receiving element array 33B receives the reflected light of the B-color wavelength (400 nm in the present embodiment).

一方、リボルバ３５（回動部材）は、ＣＩＳ３１（検知器）との間にシートＰが搬送されるように、ＣＩＳ３１に対向する位置に配置されている。すなわち、リボルバ３５は、シートＰの非画像面（両面プリントされたシートＰに対してはシートＰのオモテ面）に対向するように配置されている。リボルバ３５とＣＩＳ３１との隙間は、シートＰがリボルバ３５に密着しながら良好に搬送されるように、広すぎず狭すぎない最適な距離に設定されている。   On the other hand, the revolver 35 (turning member) is disposed at a position facing the CIS 31 so that the sheet P is transported between the revolver 35 and the CIS 31 (detector). That is, the revolver 35 is disposed to face the non-image surface of the sheet P (the front surface of the sheet P for the sheet P printed on both sides). The gap between the revolver 35 and the CIS 31 is set to an optimum distance which is neither too wide nor too narrow so that the sheet P can be conveyed well while in close contact with the revolver 35.

また、リボルバ３５（回動部材）は、支軸３５ａ（回転中心）を中心に、シートＰの搬送方向に沿う方向に回動可能に構成されている。具体的に、リボルバ３５（回動部材）は、支軸３５ａを中心に回動可能に、装置の筐体に保持されている。支軸３５ａは、駆動モータ（正逆方向に回転可能なモータである。）のモータ軸に接続されている。そして、制御部８０による駆動モータの制御と、リボルバ３５の回動方向の姿勢を検知するエンコーダの検知結果と、によって、リボルバ３５が所望の回動方向の姿勢でＣＩＳ３１に対向することになる。すなわち、図２に示すように、リボルバ３５のガラススケール３６をＣＩＳ３１に対向させたり、図３（Ａ）に示すように、リボルバ３５の白色基準面３５ｃをＣＩＳ３１に対向させたり、図３（Ｂ）に示すように、リボルバ３５の第１ローラ部材３７（黒色ローラ）をＣＩＳ３１に対向させたり、図３（Ｃ）に示すように、リボルバ３５の第２ローラ部材３８（白色ローラ）をＣＩＳ３１に対向させたり、することが可能になる。特に、本実施の形態において、リボルバ３５は、正逆方向に回動可能に構成されている。   Further, the revolver 35 (rotational member) is configured to be rotatable in a direction along the sheet P conveyance direction with the support shaft 35 a (rotation center) as a center. Specifically, the revolver 35 (rotational member) is held by the housing of the apparatus so as to be rotatable about the support shaft 35a. The support shaft 35 a is connected to a motor shaft of a drive motor (a motor that can rotate in the forward and reverse directions). Then, the revolver 35 is opposed to the CIS 31 in a desired attitude in the rotation direction, based on the control of the drive motor by the control unit 80 and the detection result of the encoder that detects the attitude of the revolver 35 in the rotation direction. That is, as shown in FIG. 2, the glass scale 36 of the revolver 35 is made to face the CIS 31, as shown in FIG. 3 (A), the white reference surface 35c of the revolver 35 is made to face the CIS 31, 3), the first roller member 37 (black roller) of the revolver 35 is made to face the CIS 31, and as shown in FIG. 3 (C), the second roller member 38 (white roller) of the revolver 35 is It is possible to make them face each other. In particular, in the present embodiment, the revolver 35 is configured to be rotatable in forward and reverse directions.

ここで、本実施の形態におけるリボルバ３５（回動部材）は、多角柱状ではなくて、略円柱状に形成されている。すなわち、リボルバ３５の外周面には、大きな角部が存在せずに、外周面がほぼ曲面で形成されている。
これにより、リボルバ３５を回動させても、リボルバ３５とＣＩＳ３１との間に搬送されるシートＰが、リボルバ３５に引っ掛かってジャム（紙詰り）してしまう不具合などが生じにくくなる。 Here, the revolver 35 (turning member) in the present embodiment is not formed in a polygonal column shape, and is formed in a substantially cylindrical shape. That is, on the outer peripheral surface of the revolver 35, the outer peripheral surface is formed to be substantially a curved surface without large corner portions.
As a result, even when the revolver 35 is rotated, the sheet P conveyed between the revolver 35 and the CIS 31 is less likely to be jammed (clogged) by the revolver 35 or the like.

また、図２、図３に示すように、リボルバ３５（回動部材）には、光透過部材としてのガラススケール３６と、２つの第１ローラ部材３７（黒色ローラ）と、２つの第２ローラ部材３８（白色ローラ）と、が設置されている。また、リボルバ３５の外周面の一部には、白色塗装が施されて、白色基準面３５ｃが形成されている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the revolver 35 (rotational member) includes a glass scale 36 as a light transmitting member, two first roller members 37 (black rollers), and two second rollers. A member 38 (white roller) is provided. In addition, white paint is applied to a part of the outer peripheral surface of the revolver 35 to form a white reference surface 35c.

ここで、本実施の形態において、リボルバ３５（回動部材）には、その外周面の一部に、搬送方向（図２、図３の左右方向であって、図５の上下方向である。）に延在する複数の縦線３６ａ（線画）が幅方向に等間隔をあけて形成されるとともに、幅方向（搬送方向に直交する方向である。）に延在する横線３６ｂ（線画）が形成された基準面Ｓが設けられている。この基準面Ｓは、ガラススケール３６（光透過性部材）においてＣＩＳ３１（検知器）に対向する対向面に形成されている。   Here, in the present embodiment, the revolver 35 (turning member) has a part of the outer peripheral surface in the conveyance direction (the left and right direction in FIGS. 2 and 3, and the up and down direction in FIG. ) Are formed at equal intervals in the width direction, and horizontal lines 36b (line drawings) extending in the width direction (the direction orthogonal to the transport direction) are formed. The formed reference plane S is provided. The reference surface S is formed on the glass scale 36 (light transmitting member) on the facing surface facing the CIS 31 (detector).

詳しくは、図２〜図４等に示すように、リボルバ３５（回動部材）には、その外周面の一部に、幅方向（図２、図３の紙面垂直方向であって、リボルバ３５の軸方向である。）に延在するように、略長方体状の溝部３５ｂが形成されている。そして、その溝部３５ｂに、透明なガラス材料で形成されて光を透過可能に形成された略長方体状のガラススケール３６（光透過性部材）が、嵌め込まれている。具体的に、本実施の形態において、溝部３５ｂは、ガラススケール３６よりも僅かに大きく形成されている。そして、ガラススケール３６は、溝部３５ｂの搬送方向上流側の内壁面３５ｂ２に突き当てられた状態で嵌め込まれて、通紙領域外で板バネなどの弾性部材が隙間に嵌合されてリボルバ３５に固定設置されている。   Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4 and the like, the revolver 35 (turning member) has a width direction (a direction perpendicular to the sheet of FIG. 2 and FIG. The substantially rectangular groove portion 35b is formed to extend in the axial direction of the A substantially rectangular glass scale 36 (light transmitting member) formed of a transparent glass material and formed so as to transmit light is fitted in the groove 35 b. Specifically, in the present embodiment, the groove 35 b is formed slightly larger than the glass scale 36. Then, the glass scale 36 is fitted in a state of being abutted against the inner wall surface 35b2 on the upstream side of the groove 35b in the transport direction, and an elastic member such as a plate spring is fitted in the gap outside the sheet passing area. It is fixed.

また、リボルバ３５の溝部３５ｂの底面３５ｂ１（図４等参照）には、特定色（本実施の形態では、白色である。）からなる表面層Ｗが形成されている。この表面層Ｗは、白色（特定色）の塗料が塗装されたものである。ここで、表面層Ｗへの白色塗料の塗装方法としては、ブラシ塗装、スプレー塗装、粉体塗装、静電塗装、電着塗装など種々のものを用いることができる。   Further, on the bottom surface 35b1 (see FIG. 4 etc.) of the groove 35b of the revolver 35, a surface layer W made of a specific color (white in this embodiment) is formed. The surface layer W is coated with a white (specific color) paint. Here, as a method of applying a white paint to the surface layer W, various methods such as brush coating, spray coating, powder coating, electrostatic coating, electrodeposition coating can be used.

そして、ガラススケール３６（光透過性部材）には、図４、図５（Ａ）に示すように、ＣＩＳ３１に対向する対向面（基準面Ｓ）に、シートＰの搬送方向（白矢印方向）に延在する複数の縦線３６ａ（線画）が形成されるとともに、幅方向に延在する横線３６ｂ（線画）が形成されている。特に、複数の縦線３６ａは、受光素子アレイ３３における各受光素子のピッチに合わせて形成されている。また、横線３６ｂは、複数の横線であって、ガラススケール３６の搬送方向のほぼ中央位置において、隣接する縦線３６ａの間にそれぞれ形成されるように、幅方向に等間隔をあけて形成されている。このように、ガラススケール３６は、その対向面（基準面Ｓ）に縦横線からなるスケールが形成されていることになる。
なお、本実施の形態において、線画（縦線３６ａ、横線３６ｂ）は、ガラススケール３６の基準面Ｓにおいてクロムを蒸着して黒色に形成したものである。 Then, on the glass scale 36 (light transmitting member), as shown in FIGS. 4 and 5A, the sheet P is conveyed in the direction of conveyance (white arrow direction) on the facing surface (reference surface S) facing the CIS 31. A plurality of vertical lines 36a (line drawings) extending in the width direction are formed, and a horizontal line 36b (line drawing) extending in the width direction is formed. In particular, the plurality of vertical lines 36 a are formed in accordance with the pitch of each light receiving element in the light receiving element array 33. Further, the horizontal lines 36b are a plurality of horizontal lines and are formed at equal intervals in the width direction so as to be respectively formed between the adjacent vertical lines 36a at substantially the center position of the glass scale 36 in the transport direction. ing. Thus, in the glass scale 36, a scale formed of vertical and horizontal lines is formed on the opposing surface (reference surface S).
In the present embodiment, the line drawings (vertical lines 36 a and horizontal lines 36 b) are formed by depositing chromium on the reference plane S of the glass scale 36 and forming black.

そして、ガラススケール３６（光透過性部材）がＣＩＳ３１（検知器）に対向するようにリボルバ３５（回動部材）が支軸３５ａを中心に回動されたときに（図２の状態のときである。）、ＣＩＳ３１によって、溝部３５ｂの底面３５ｂ１（表面層Ｗ）を背景色として縦線３６ａや横線３６ｂを検知して、ＣＩＳ３１の姿勢を検知することになる。   Then, when the revolver 35 (turning member) is rotated about the support shaft 35a so that the glass scale 36 (light transmitting member) faces the CIS 31 (detector) (in the state of FIG. 2) And the CIS 31 detects the vertical line 36 a and the horizontal line 36 b with the bottom surface 35 b 1 (surface layer W) of the groove 35 b as a background color to detect the posture of the CIS 31.

さらに具体的に、制御部８０において、ＣＩＳ３１によって横線３６ｂを検知した結果に基づいて、ＣＩＳ３１の、搬送方向の姿勢と、シートＰの搬送面において傾斜する姿勢（例えば、図５（Ｂ）の破線で示すように傾いた姿勢である。）と、を演算部８１で求めて、その求めた結果に基づいて、その後にＣＩＳ３１とリボルバ３５との間に搬送されるシートＰ（シート位置や画像位置や画像情報である。）を検知するＣＩＳ３１の検知結果を補正（副走査レジスト補正やスキュー補正である。）する。
これにより、ＣＩＳ３１によって、シートＰの位置や、シートＰ上の画像位置や画像情報を、精度良く検知することができることになる。 More specifically, based on the detection result of the horizontal line 36b by the CIS 31 in the control unit 80, the posture of the CIS 31 in the conveyance direction and the posture inclined on the conveyance surface of the sheet P (for example, broken line in FIG. 5B) The sheet P (sheet position and image position) conveyed between the CIS 31 and the revolver 35 based on the result obtained by the calculation unit 81, as shown in FIG. And image information (which is sub-scanning registration correction or skew correction).
As a result, the position of the sheet P, the image position on the sheet P, and the image information can be accurately detected by the CIS 31.

さらに補足すると、ガラススケール３６とＣＩＳ３１との間にシートＰが介在されていない状態で、リボルバ３５を図２の反時計方向に回動させながら、ＣＩＳ３１によって搬送方向に等速移動する横線３６ｂを検知することで、その検知タイミングから、ＣＩＳ３１が狙いの搬送方向の位置に対して、どれだけ位置ズレ（例えば、部品の寸法誤差や組付け誤差による位置ズレである。）しているかを把握することができる。したがって、そのような検知結果に基づいて、実際にシートＰが搬送されたときのＣＩＳ３１の検知結果を補正することで、ＣＩＳ３１によって検知されるシートＰの搬送方向の先端位置や後端位置の検知精度や、ＣＩＳ３１によって検知されるシートＰ上の画像の搬送方向の位置の検知精度を、高めることができる。
さらに、そのようにＣＩＳ３１（複数の受光素子）によって複数の横線３６ｂの検知タイミングのズレを検出することで、ＣＩＳ３１が狙いの姿勢（搬送面における回転方向の姿勢である。）に対して、どれだけ傾いているかを把握することができる。したがって、そのような検知結果に基づいて、実際にシートＰが搬送されたときのＣＩＳ３１の検知結果を補正することで、ＣＩＳ３１によって検知されるシートＰの傾き（スキュー）の検知精度や、ＣＩＳ３１によって検知されるシートＰ上の画像の傾きの検知精度を、高めることができる。 In addition, in a state in which the sheet P is not interposed between the glass scale 36 and the CIS 31, the horizontal line 36b is moved by the CIS 31 in the transport direction while rotating the revolver 35 in the counterclockwise direction of FIG. By detecting, from the detection timing, it is grasped how much positional deviation (for example, positional deviation due to dimensional error or assembly error of parts) is made to the position in the conveyance direction targeted by the CIS 31. be able to. Therefore, by correcting the detection result of the CIS 31 when the sheet P is actually conveyed based on such detection result, detection of the leading end position and the rear end position of the sheet P in the conveyance direction detected by the CIS 31 The accuracy and the detection accuracy of the position of the image on the sheet P in the conveyance direction detected by the CIS 31 can be enhanced.
Furthermore, the CIS 31 (a plurality of light receiving elements) detects a shift in the detection timing of the plurality of horizontal lines 36b, which makes it possible to determine the posture with which the CIS 31 is aimed (the posture in the rotational direction on the transport surface). You can only figure out if it is tilted. Therefore, by correcting the detection result of the CIS 31 when the sheet P is actually conveyed based on such detection result, the detection accuracy of the skew (skew) of the sheet P detected by the CIS 31 or the CIS 31 The detection accuracy of the inclination of the image on the sheet P to be detected can be enhanced.

また、本実施の形態における検知装置３０は、ＣＩＳ３１とリボルバ３５（回動部材）との間にシートＰが介在されていないときであって、ＣＩＳ３１によって横線３６ｂを検知した後に、リボルバ３５を回動停止させた状態で、ＣＩＳ３１によって基準面Ｓ（ガラススケール３６）の複数の縦線３６ａを検知する。
詳しくは、制御部８０において、所定のタイミングでＣＩＳ３１によって横線３６ｂが検知された後に、ＣＩＳ３１によって複数の縦線３６ａを検知した結果に基づいて、演算部８１でＣＩＳ３１の幅方向の姿勢を求めて、その求めた結果に基づいて、その後にＣＩＳ３１とリボルバ３５との間に搬送されるシートＰ（シート位置や画像位置や画像情報である。）を検知するＣＩＳ３１の検知結果を補正（主走査レジスト補正である。）する。
これにより、ＣＩＳ３１によって、シートＰの位置や、シートＰ上の画像位置や画像情報を、精度良く検知することができることになる。 Further, detection device 30 in the present embodiment rotates revolver 35 after sheet C is detected by CIS 31 when sheet P is not interposed between CIS 31 and revolver 35 (rotational member). In the state in which the movement is stopped, the CIS 31 detects a plurality of vertical lines 36a of the reference surface S (glass scale 36).
More specifically, after the horizontal line 36b is detected by the CIS 31 at a predetermined timing in the control unit 80, the operation unit 81 obtains the attitude in the width direction of the CIS 31 based on the result of detecting the plurality of vertical lines 36a. Then, based on the obtained result, the detection result of the CIS 31 for detecting the sheet P (the sheet position, the image position and the image information) conveyed between the CIS 31 and the revolver 35 is corrected (main scanning resist Correction).
As a result, the position of the sheet P, the image position on the sheet P, and the image information can be accurately detected by the CIS 31.

さらに補足すると、ガラススケール３６とＣＩＳ３１との間にシートＰが介在されていない状態で、ＣＩＳ３１によって停止状態の縦線３６ａを検知することで、ＣＩＳ３１が狙いの幅方向の位置に対して、どれだけ位置ズレ（例えば、部品の寸法誤差や組付け誤差による位置ズレである。）しているかを把握することができる。したがって、そのような検知結果に基づいて、実際にシートＰが搬送されたときのＣＩＳ３１の検知結果を補正することで、ＣＩＳ３１によって検知されるシートＰの幅方向端部の位置の検知精度や、ＣＩＳ３１によって検知されるシートＰ上の画像の幅方向の位置の検知精度を、高めることができる。   In addition, in a state in which the sheet P is not interposed between the glass scale 36 and the CIS 31, by detecting the vertical line 36a in the stopped state by the CIS 31, any position relative to the position in the width direction targeted by the CIS 31 can be obtained. It is possible to grasp whether there is positional deviation (for example, positional deviation due to dimensional error or assembly error of parts). Therefore, by correcting the detection result of the CIS 31 when the sheet P is actually conveyed based on such detection result, detection accuracy of the position of the widthwise end of the sheet P detected by the CIS 31, The detection accuracy of the position in the width direction of the image on the sheet P detected by the CIS 31 can be enhanced.

なお、本実施の形態では、所定のタイミングでＣＩＳ３１によって横線３６ｂを検知した後に、リボルバ３５を回動停止させた状態で、ＣＩＳ３１によって複数の縦線３６ａを検知したが、所定のタイミングでＣＩＳ３１によって横線３６ｂを検知する前に、リボルバ３５を回動停止させた状態で、ＣＩＳ３１によって複数の縦線３６ａを検知しても良い。
また、本実施の形態では、縦線３６ａや横線３６ｂなどの線画（パターン）が形成された基準面Ｓを平面としたが、縦線３６ａや横線３６ｂなどの線画が形成された基準面Ｓをリボルバ３５の外周面に沿った曲面とすることもできる。 In this embodiment, after the horizontal line 36b is detected by the CIS 31 at a predetermined timing, the plurality of vertical lines 36a are detected by the CIS 31 in a state in which the revolver 35 is stopped rotating. Before the horizontal line 36 b is detected, the plurality of vertical lines 36 a may be detected by the CIS 31 in a state in which the revolver 35 is rotationally stopped.
Further, in the present embodiment, the reference plane S on which the line drawing (pattern) such as the vertical line 36a and the horizontal line 36b is formed is a plane, but the reference plane S on which the line drawing such as the vertical line 36a or the horizontal line 36b is formed It can also be a curved surface along the outer peripheral surface of the revolver 35.

このようにガラススケール３６は、ＣＩＳ３１の姿勢（位置）を検知するためのものであるが、線画３６ａ、３６ｂを検知するときの背景色となる表面層Ｗ（底面３５ｂ１）をキズなどから保護したり防塵したりする機能も有する。
なお、ＣＩＳ３１によって線画３６ａ、３６ｂを光学的に検知するときの状態を、実際にシートＰが搬送されたときのＣＩＳ３１の検知の状態に近似させるために、ＣＩＳ３１とガラススケール３６の対向面との距離は、ＣＩＳ３１と搬送されるシートＰとの距離と同等に設定されている。
また、背景色となる表面層Ｗと線画３６ａ、３６ｂとの距離はそれほど長くならないことが好ましく、本実施の形態では、厚さが１．９ｍｍ程度のガラススケール３６を用いている。 Thus, the glass scale 36 is for detecting the posture (position) of the CIS 31, but protects the surface layer W (bottom surface 35b1) serving as the background color when detecting the line drawings 36a and 36b from scratches and the like. It also has a dustproof function.
In order to approximate the state when the line drawings 36a and 36b are optically detected by the CIS 31 to be close to the state of detection of the CIS 31 when the sheet P is actually conveyed, the facing surfaces of the CIS 31 and the glass scale 36 The distance is set equal to the distance between the CIS 31 and the sheet P being conveyed.
Further, it is preferable that the distance between the surface layer W serving as the background color and the line drawings 36a and 36b is not so long. In the present embodiment, the glass scale 36 having a thickness of about 1.9 mm is used.

ここで、リボルバ３５の外周面の一部であって、ガラススケール３６が配置された位置から約１８０度ずれた位置には、白色基準面３５ｃ（第２の基準面）が形成されている。
そして、白色基準面３５ｃがＣＩＳ３１（検知器）に対向するようにリボルバ３５（回動部材）が支軸３５ａを中心に回動されたときに（図３（Ａ）の状態のときである。）、ＣＩＳ３１の光源３２から射出した光を白色基準面３５ｃに照射して、白色基準面３５ｃで反射した光を受光素子アレイ３３で受光して、ＣＩＳ３１の出力調整（シェーディング補正）をおこなうことになる。
具体的に、白色基準面３５ｃとＣＩＳ３１との間にシートＰが介在されていない状態（例えば、画像形成動作が開始される直前である。）で、ＣＩＳ３１によって白色基準面３５ｃを検知したときの、複数の受光素子（受光素子アレイ３３）の出力値がそれぞれ閾値を超えた値で均一化されるように、各受光素子の出力が調整されることになる。このような出力調整（シェーディング補正）をおこなうことにより、ＣＩＳ３１によって実際にシートＰの位置や、シートＰ上の画像の位置や画像情報を検知するときの、検知精度が高められることになる。
なお、ＣＩＳ３１によって白色基準面３５ｃを光学的に検知するときの状態を、実際にシートＰが搬送されたときのＣＩＳ３１の検知の状態に近似させるために、ＣＩＳ３１と白色基準面３５ｃとの距離は、ＣＩＳ３１と搬送されるシートＰとの距離と同等に設定されている。また、ＣＩＳ３１によって白色基準面３５ｃを検知してシェーディング補正をおこなうときに、リボルバ３５の回動方向の姿勢（回動角度）が狙いのものから多少ずれてしまっても、ＣＩＳ３１と白色基準面３５ｃとの距離が変化しないように、白色基準面３５ｃはリボルバ３５の外周面に沿った曲面となっている。 Here, a white reference surface 35 c (second reference surface) is formed at a position which is a part of the outer peripheral surface of the revolver 35 and shifted by about 180 degrees from the position where the glass scale 36 is disposed.
Then, when the revolver 35 (turning member) is rotated about the support shaft 35 a so that the white reference surface 35 c faces the CIS 31 (detector) (in the state of FIG. 3A). ), The light emitted from the light source 32 of the CIS 31 is irradiated to the white reference surface 35c, the light reflected by the white reference surface 35c is received by the light receiving element array 33, and the output adjustment (shading correction) of the CIS 31 is performed. Become.
Specifically, when the white reference surface 35 c is detected by the CIS 31 in a state where the sheet P is not interposed between the white reference surface 35 c and the CIS 31 (for example, immediately before the image forming operation is started) The outputs of the respective light receiving elements are adjusted such that the output values of the plurality of light receiving elements (the light receiving element array 33) are equalized at a value exceeding the threshold. By performing such output adjustment (shading correction), the detection accuracy when the position of the sheet P, the position of the image on the sheet P, and the image information are actually detected by the CIS 31 can be enhanced.
Note that the distance between the CIS 31 and the white reference surface 35 c is approximately equal to the detection state of the CIS 31 when the sheet P is actually conveyed when the state when the white reference surface 35 c is optically detected by the CIS 31 is approximated. , CIS 31 and the distance between the sheet P being conveyed. In addition, when the white reference surface 35c is detected by the CIS 31 to perform shading correction, even if the posture (rotation angle) of the rotation direction of the revolver 35 deviates slightly from that intended, the CIS 31 and the white reference surface 35c are The white reference surface 35 c is a curved surface along the outer peripheral surface of the revolver 35 so that the distance between the two does not change.

ここで、リボルバ３５（回動部材）には、リボルバ３５の回動とは別に独立して回転可能なローラ部材３７、３８が設けられている。
そして、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ローラ部材３７、３８がＣＩＳ３１（検知器）に対向した状態で、ローラ部材３７、３８を搬送方向に沿うように図３の反時計方向に回転させながら、ＣＩＳ３１とリボルバ３５との間にシートＰを搬送させることになる。 Here, the revolver 35 (rotational member) is provided with independently rotatable roller members 37 and 38 separately from the rotation of the revolver 35.
Then, as shown in FIGS. 3 (B) and 3 (C), with the roller members 37 and 38 facing the CIS 31 (detector), the counterclockwise in FIG. The sheet P is conveyed between the CIS 31 and the revolver 35 while being rotated in the direction.

ここで、第１ローラ部材３７（黒色ローラ）は、そのローラ外周面が黒色に形成されたローラ部材であって、２つの第１ローラ部材３７がリボルバ３５における約１８０度ずれた位置にそれぞれ回転可能に保持されている。２つの第１ローラ部材３７は、それぞれ、リボルバ３５を回動する駆動モータとは別に独立したモータによって回転駆動されるように構成されている。また、第１ローラ部材３７の黒色のローラ部は、シートＰの幅方向の範囲を含むように、その幅方向の長さが設定されている。
そして、図３（Ｂ）に示すように、第１ローラ部材３７（黒色ローラ）とＣＩＳ３１との間で、第１ローラ部材３７の反時計方向に回転によって白色のシートＰを搬送しながら、ＣＩＳ３１によって、黒色の第１ローラ部材３７を背景として、シートＰの位置（幅方向端部や先後端である。）が光学的に検知されたり、シートＰ上の画像の位置（画像位置）が光学的に検知されたりすることになる。そして、それらの検知結果に基づいて、露光部３（書込部）における、書込みタイミングや、主走査方向（幅方向）の書込み位置、倍率、歪みなどが調整されて、シートＰ上に形成される画像位置の精度が高められることになる。
また、図３（Ｂ）に示す状態で、白色のシートＰを搬送しながらＣＩＳ３１でシートＰ上の画像位置を光学的に検知することにより、シートＰ上の種々の画像情報（例えば、画像濃度の情報である。）を読み取ることも可能になる。そして、画像読取装置としても機能する検知装置３０によって検知された画像情報に基づいて、作像条件（例えば、画像濃度を調整するための現像バイアスなどを出力するバイアス電源９１である。）が調整されて、シートＰ上に形成される画像の品質が高められることになる。 Here, the first roller member 37 (black roller) is a roller member whose outer peripheral surface is formed in black, and the two first roller members 37 rotate at positions shifted by about 180 degrees in the revolver 35, respectively. It is held possible. Each of the two first roller members 37 is configured to be rotationally driven by an independent motor separately from the drive motor that rotates the revolver 35. Further, the length of the black roller portion of the first roller member 37 in the width direction is set so as to include the range in the width direction of the sheet P.
Then, as shown in FIG. 3B, the CIS 31 is conveyed between the first roller member 37 (black roller) and the CIS 31 while the white sheet P is conveyed by the rotation of the first roller member 37 in the counterclockwise direction. With the black first roller member 37 as a background, the position of the sheet P (the end in the width direction or the front / rear end) is optically detected, or the position of the image on the sheet P (image position) is optical Will be detected. Then, based on the detection results, the writing timing, the writing position in the main scanning direction (width direction), the magnification, the distortion, etc. in the exposure unit 3 (writing unit) are adjusted, and the sheet P is formed. The accuracy of the image position is improved.
Further, in the state shown in FIG. 3B, various image information (for example, image density on the sheet P) is detected by optically detecting the image position on the sheet P by the CIS 31 while conveying the white sheet P. It is also possible to read the Then, based on the image information detected by the detection device 30 which also functions as an image reading apparatus, the image forming conditions (for example, the bias power supply 91 for outputting a developing bias for adjusting the image density) are adjusted. As a result, the quality of the image formed on the sheet P is enhanced.

また、第２ローラ部材３８（白色ローラ）は、そのローラ外周面が白色に形成されたローラ部材であって、２つの第２ローラ部材３８がリボルバ３５における約１８０度ずれた位置にそれぞれ回転可能に保持されている。２つの第２ローラ部材３８は、それぞれ、リボルバ３５を回動する駆動モータとは別に独立したモータによって回転駆動されるように構成されている。また、第２ローラ部材３８の白色のローラ部は、シートＰの幅方向の範囲を含むように、その幅方向の長さが設定されている。
そして、図３（Ｃ）に示すように、第１ローラ部材３７（黒色ローラ）とＣＩＳ３１との間で、第１ローラ部材３７の反時計方向に回転によって白色以外の色のシートＰを搬送しながら、ＣＩＳ３１によって、黒色の第１ローラ部材３７を背景として、シートＰの位置（幅方向端部や先後端である。）が光学的に検知されたり、シートＰ上の画像の位置（画像位置）が光学的に検知されたりすることになる。そして、それらの検知結果に基づいて、露光部３（書込部）における、書込みタイミングや、主走査方向（幅方向）の書込み位置、倍率、歪みなどが調整されて、シートＰ上に形成される画像位置の精度が高められることになる。
また、図３（Ｃ）に示す状態で、白色以外の色のシートＰを搬送しながらＣＩＳ３１でシートＰ上の画像位置を光学的に検知することにより、シートＰ上の種々の画像情報（例えば、画像濃度の情報である。）を読み取ることも可能になる。そして、画像読取装置としても機能する検知装置３０によって検知された画像情報に基づいて、作像条件（例えば、画像濃度を調整するための現像バイアスなどを出力するバイアス電源９１である。）が調整されて、シートＰ上に形成される画像の品質が高められることになる。 In addition, the second roller member 38 (white roller) is a roller member whose outer peripheral surface is formed in white, and the two second roller members 38 can be respectively rotated to positions shifted about 180 degrees in the revolver 35 Is held by Each of the two second roller members 38 is configured to be rotationally driven by an independent motor separately from the drive motor that rotates the revolver 35. Further, the width of the white roller portion of the second roller member 38 is set to include the range in the width direction of the sheet P.
Then, as shown in FIG. 3C, the sheet P of a color other than white is conveyed by rotating the first roller member 37 in the counterclockwise direction between the first roller member 37 (black roller) and the CIS 31. While the CIS 31 detects the position (the end in the width direction or the front / rear end) of the sheet P optically with the black first roller member 37 as a background, the position of the image on the sheet P (image position ) Will be detected optically. Then, based on the detection results, the writing timing, the writing position in the main scanning direction (width direction), the magnification, the distortion, etc. in the exposure unit 3 (writing unit) are adjusted, and the sheet P is formed. The accuracy of the image position is improved.
Further, in the state shown in FIG. 3C, various image information (for example, on the sheet P) is detected by optically detecting the image position on the sheet P by the CIS 31 while conveying the sheet P of a color other than white. , Image density information) can also be read. Then, based on the image information detected by the detection device 30 which also functions as an image reading apparatus, the image forming conditions (for example, the bias power supply 91 for outputting a developing bias for adjusting the image density) are adjusted. As a result, the quality of the image formed on the sheet P is enhanced.

このように、本実施の形態では、白色以外の色のシートＰが搬送されても、背景色がシート色と同じにならずに、ＣＩＳ３１によってシートＰの位置（幅方向両端部や先後端である。）をはっきり検知できるように、適宜にリボルバ３５を回動させて色の異なるローラ部材３７、３８をＣＩＳ３１に対向させるようにしている。
そして、本実施の形態では、リボルバ３５の周方向に沿って、ガラススケール３６、第１ローラ部材３７、第２ローラ部材３８、白色基準面３５ｃ、第１ローラ部材３７、第２ローラ部材３８の順で配置されている。そのため、ＣＩＳ３１に対向する部材を、ガラススケール３６から第１ローラ部材３７（又は、第１ローラ部材３７からガラススケール３６）に切り替えたり、ガラススケール３６から第２ローラ部材３８（又は、第２ローラ部材３８からガラススケール３６）に切り替えたり、第１ローラ部材３７から第２ローラ部材３８（又は、第２ローラ部材３８から第１ローラ部材３７）に切り替えたり、白色基準面３５ｃから第１ローラ部材３７（又は、第１ローラ部材３７から白色基準面３５ｃ）に切り替えたり、白色基準面３５ｃから第２ローラ部材３８（又は、第２ローラ部材３８から白色基準面３５ｃ）に切り替えたりする、切替動作にかかる時間を短縮化することができる。
なお、ＣＩＳ３１に対向するローラ部材３７、３８の切り替え制御は、ユーザーによって操作パネル１００（画像形成装置本体１の外装部に設置されている。）に入力されるシートＰの情報（シート色に関する情報である。）に基づいておこなうこともできるし、搬送されるシートＰの色を直接的に検知するシート色センサ９０（給紙部から検知装置３０に至る搬送経路中に設置されたフォトセンサである。）の検知結果に基づいておこなうこともできる。 As described above, in the present embodiment, even if the sheet P of a color other than white is conveyed, the background color does not become the same as the sheet color, and the CIS 31 positions the sheet P (at both ends in the width direction The roller members 37 and 38 having different colors are made to face the CIS 31 by appropriately rotating the revolver 35 so that the CIS 31 can be clearly detected.
In the present embodiment, the glass scale 36, the first roller member 37, the second roller member 38, the white reference surface 35c, the first roller member 37, and the second roller member 38 along the circumferential direction of the revolver 35. Arranged in order. Therefore, the member facing the CIS 31 is switched from the glass scale 36 to the first roller member 37 (or from the first roller member 37 to the glass scale 36) or from the glass scale 36 to the second roller member 38 (or the second roller Switching from the member 38 to the glass scale 36), switching from the first roller member 37 to the second roller member 38 (or from the second roller member 38 to the first roller member 37), or from the white reference surface 35c to the first roller member 37 (or switching from the first roller member 37 to the white reference surface 35c), switching from the white reference surface 35c to the second roller member 38 (or the second roller member 38 to the white reference surface 35c), switching operation Can reduce the time taken to
The switching control of the roller members 37 and 38 facing the CIS 31 is the information on the sheet P (information on the sheet color) input by the user to the operation panel 100 (installed on the exterior of the image forming apparatus main body 1). The sheet color sensor 90 (which detects the color of the sheet P being conveyed directly) can be performed on the basis of a photosensor installed in the conveyance path from the sheet feeding unit to the detection device 30. Yes, based on the detection results of

ここで、図６を参照して、本実施の形態における検知装置３０は、基準面Ｓ（ガラススケール３６）の線画３６ａ、３６ｂを被検知体としてＣＩＳ３１（検知器）で検知するときに、受光素子アレイ３３に入射する反射光Ｂ１の入射角θが±５°の範囲内になるとともに、線画３６ａ、３６ｂへの入射光Ａ１に対する特定の波長の正反射による反射光Ｂ１（正反射光）の反射率（反射光Ｂ１の光量／入射光Ａ１の光量×１００）が２５％以下になるように構成されている。
特に、本実施の形態におけるＣＩＳ３１は、ＲＧＢの３色の反射光Ｂ１を別々に受光する受光素子アレイ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂが設けられている。したがって、Ｒ色用の受光素子アレイ３３Ｒに対しては、Ｒ色の波長（７００ｎｍである。）の反射光Ｂ１（正反射光）の反射率が２５％以下になり、Ｇ色用の受光素子アレイ３３Ｇに対しては、Ｇ色の波長（５５０ｎｍである。）の反射光Ｂ１（正反射光）の反射率が２５％以下になり、Ｂ色用の受光素子アレイ３３Ｂに対しては、Ｂ色の波長（４００ｎｍである。）の反射光Ｂ１（正反射光）の反射率が２５％以下になるように設定されている。 Here, referring to FIG. 6, detection device 30 in the present embodiment receives light when line drawings 36 a and 36 b of reference plane S (glass scale 36) are detected by CIS 31 (detector) as a detection target. The incident angle θ of the reflected light B1 incident on the element array 33 falls within the range of ± 5 °, and the reflected light B1 (regular reflected light) by specular reflection of a specific wavelength with respect to the incident light A1 to the line drawings 36a and 36b The reflectance (the light amount of the reflected light B1 / the light amount of the incident light A1 × 100) is configured to be 25% or less.
In particular, the CIS 31 in the present embodiment is provided with light receiving element arrays 33R, 33G, and 33B that separately receive the three-color reflected light B1 of RGB. Therefore, for the R light receiving element array 33R, the reflectance of reflected light B1 (regular reflected light) of R color wavelength (700 nm) becomes 25% or less, and the light receiving element for G color For the array 33G, the reflectance of the reflected light B1 (regular reflected light) of the G wavelength (550 nm) is 25% or less, and for the B light receiving element array 33B, B The reflectance of the reflected light B1 (regular reflected light) of the color wavelength (400 nm) is set to 25% or less.

このように設定する理由は、ＣＩＳ３１によって線画３６ａ、３６ｂ(黒色の蒸着クロムである。)を光学的に検知するときに、受光素子アレイ３３で受光される反射光Ｂ１（線画３６ａ、３６ｂで反射した正反射光である。）の反射率が高すぎると、ＣＩＳ３１に検知誤差が生じやすくなるためである。そして、そのような検知誤差が生じると、ＣＩＳ３１の姿勢を把握しようとしても高精度に検知できず、その後に、その検知結果に基づいてＣＩＳ３１によって検知されたシートＰの位置やシートＰ上の画像位置や画像情報に関する検知結果を補正しようとしても、精度の高い補正をおこなうことができないことになる。   The reason for setting in this way is that the reflected light B1 (line drawings 36a, 36b) received by the light receiving element array 33 when the CIS 31 optically detects the line drawings 36a, 36b (black deposited chromium). When the reflectance of the regular reflection light is too high, a detection error is likely to occur in the CIS 31. Then, if such a detection error occurs, it is not possible to detect with high accuracy even if trying to grasp the attitude of the CIS 31, and thereafter, the position of the sheet P detected by the CIS 31 based on the detection result and the image on the sheet P Even if it is going to correct the detection result regarding position and image information, it will not be possible to carry out highly accurate correction.

図７（Ａ）は、線画３６ａ、３６ｂで反射した正反射光Ｂ１の反射率が２５％であるときのＣＩＳ３１（３色の受光素子アレイ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ）の出力（縦軸）を示すグラフであって、グラフの横軸は画素位置（幅方向に並設された受光素子の位置）を示す。図７（Ａ）に示すように、反射率が２５％になるように設定した場合には、白基準（背景面となる表面層Ｗである。）に対して線画３６ａ、３６ｂが明確に区別されるようなＣＩＳ出力になる。したがって、ＣＩＳ３１の姿勢を精度良く検知することができる。そして、線画３６ａ、３６ｂで反射した正反射光Ｂ１の反射率が２５％以下である場合には、このような状態が維持される。
これに対して、線画３６ａ、３６ｂで反射した正反射光Ｂ１の反射率が２５％を超えてしまうと、線画３６ａ、３６ｂを明確に区別しにくいＣＩＳ出力になってしまう。図７（Ｂ）の例は、線画３６ａ、３６ｂで反射した正反射光Ｂ１の反射率が６０％であるときのＣＩＳ３１（３色の受光素子アレイ３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ）の出力を示すグラフである。このように、線画３６ａ、３６ｂで反射した正反射光Ｂ１の反射率が２５％を超えてしまうと、線画３６ａ、３６ｂに相当する部分のＣＩＳ出力と、白基準（背景面）に相当する部分のＣＩＳ出力と、に大きな差異が生じにくくなって、ＣＩＳ３１の姿勢を精度良く検知しにくくなる。 FIG. 7A shows the output (vertical axis) of the CIS 31 (three-color light receiving element arrays 33R, 33G, and 33B) when the reflectance of the regular reflection light B1 reflected by the line drawings 36a and 36b is 25%. It is a graph, Comprising: The horizontal axis of a graph shows a pixel position (the position of the light receiving element parallelly arranged in the width direction). As shown in FIG. 7A, when the reflectance is set to 25%, the line drawings 36a and 36b are clearly distinguished from the white reference (the surface layer W serving as the background surface). CIS output as Therefore, the attitude of the CIS 31 can be detected with high accuracy. When the reflectance of the regular reflection light B1 reflected by the line drawings 36a and 36b is 25% or less, such a state is maintained.
On the other hand, when the reflectance of the regular reflection light B1 reflected by the line drawings 36a and 36b exceeds 25%, the CIS output is hard to distinguish the line drawings 36a and 36b clearly. The example of FIG. 7 (B) is a graph showing the output of the CIS 31 (three-color light receiving element arrays 33R, 33G, 33B) when the reflectance of the regular reflected light B1 reflected by the line drawings 36a, 36b is 60%. is there. Thus, when the reflectance of the specularly reflected light B1 reflected by the line drawings 36a and 36b exceeds 25%, the CIS output of the part corresponding to the line drawings 36a and 36b and the part corresponding to the white reference (background surface) This makes it difficult to make a large difference between the CIS output and the CIS output, making it difficult to detect the attitude of the CIS 31 with high accuracy.

本実施の形態では、線画３６ａ、３６ｂで反射する正反射光の反射率が２５％以下になるように、ガラススケール３６上にクロムを蒸着することにより黒色に形成される線画３６ａ、３６ｂの濃度（黒色度）を、製造上管理している。そのため、上述したような線画３６ａ、３６ｂでの正反射光の反射率が高すぎることによる不具合を抑止することができる。   In the present embodiment, the concentration of the line drawings 36a and 36b formed in black by depositing chromium on the glass scale 36 such that the reflectance of the regular reflection light reflected by the line drawings 36a and 36b is 25% or less. (Blackness) is controlled in manufacturing. Therefore, it is possible to suppress the problem due to the reflectance of the specularly reflected light in the line drawings 36a and 36b as described above being too high.

また、本実施の形態では、受光素子アレイ３３（３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ）で受光する反射光Ｂ１の入射角θ（受光角）が±５°の範囲内になるように、ＣＩＳ３１における光源３２（導光体３４）や受光素子アレイ３３（３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ）の配置を製造上管理したり、ガラススケール３６がＣＩＳ３１に対向するときのリボルバ３５の回動方向の姿勢（回動角度）を制御上管理したりしている。
図８に示すように、受光素子アレイ３３で受光する反射光Ｂ１の入射角θが０°から大きくなると、正反射光Ｂ１の光量（正反射光量）が徐々に大きくなり、入射角θがある程度大きくなると、やがて正反射光量は飽和することになるが、入射角θが±５°の範囲内であれば、ＣＩＳ３１の姿勢を精度良く検知できなくなる正反射光量を超えない状態を維持しやすくなる。 Further, in the present embodiment, the light source 32 (in the CIS 31) (the light receiving angle) of the reflected light B1 received by the light receiving element array 33 (33R, 33G, 33B) is within ± 5 °. The arrangement of the light guide 34) and the light receiving element array 33 (33R, 33G, 33B) is controlled in manufacturing, and the posture (rotation angle) of the rotation direction of the revolver 35 when the glass scale 36 faces the CIS 31 It manages on control.
As shown in FIG. 8, when the incident angle θ of the reflected light B1 received by the light receiving element array 33 increases from 0 °, the light amount of the regular reflected light B1 (regular reflected light amount) gradually increases, and the incident angle θ is to some extent If the incident angle θ is within the range of ± 5 °, it becomes easy to maintain a state that does not exceed the specularly reflected light amount, which makes it impossible to detect the attitude of the CIS 31 with high accuracy. .

ここで、図６を参照して、本実施の形態における検知装置３０は、ガラススケール３６（基準面Ｓ）の線画３６ａ、３６ｂを被検知体としてＣＩＳ３１で検知したときに、線画３６ａ、３６ｂへの特定の波長（７００ｎｍ、５５０ｎｍ、４００ｎｍである。）の入射光Ａ１の透過率（透過光Ｃ１の光量／入射光Ａ１の光量×１００）が０．１％以下になるように構成されている。具体的に、本実施の形態では、線画３６ａ、３６ｂに対する透過率が０．１％以下になるように、ガラススケール３６上にクロムを蒸着することにより黒色に形成される線画３６ａ、３６ｂの濃度（黒色度）を、製造上管理している。
線画３６ａ、３６ｂに対する透過率が０．１％を超えてしまうと、線画３６ａ、３６ｂに相当する部分のＣＩＳ出力と、白基準（背景面）に相当する部分のＣＩＳ出力と、に大きな差異が生じにくくなって、ＣＩＳ３１の姿勢を精度良く検知しにくくなる可能性がある。
本実施の形態では、ＲＧＢの各色の波長について線画３６ａ、３６ｂに対する透過率が０．１％以下に設定しているため、ＣＩＳ３１の姿勢を精度良く検知しやすくなる。 Here, referring to FIG. 6, when detection device 30 according to the present embodiment detects line drawings 36 a and 36 b of glass scale 36 (reference plane S) as a detection target by CIS 31, detection to line drawings 36 a and 36 b is performed. The transmittance of the incident light A1 of a specific wavelength (700 nm, 550 nm, 400 nm) of (a light amount of the transmitted light C1 / a light amount of the incident light A1 × 100) is configured to be 0.1% or less . Specifically, in the present embodiment, the concentration of the line drawings 36a and 36b formed in black by depositing chromium on the glass scale 36 so that the transmittance to the line drawings 36a and 36b is 0.1% or less. (Blackness) is controlled in manufacturing.
When the transmittance for the line drawings 36a and 36b exceeds 0.1%, there is a large difference between the CIS output of the part corresponding to the line drawings 36a and 36b and the CIS output of the part corresponding to the white reference (background surface) This may make it difficult to detect the attitude of the CIS 31 with high accuracy.
In the present embodiment, the transmittance for the line drawings 36a and 36b is set to 0.1% or less for the wavelength of each color of RGB, so it becomes easy to detect the attitude of the CIS 31 with high accuracy.

また、本実施の形態では、先に説明したように、ガラススケール３６（基準面Ｓ）の線画３６ａ、３６ｂを被検知体としてＣＩＳ３１で検知するときに、ＣＩＳ３１によってガラススケール３６（光透過性部材）を介して溝部３５ｂの底面３５ｂ１（表面層Ｗ）を線画３６ａ、３６ｂの背景として検知している。すなわち、図６に示すように、基準面Ｓにおいて線画３６ａ、３６ｂ以外の部分に入射した入射光Ａ２は、その一部がガラススケール３６内を透過光Ｃ２として透過して、背景色となる表面層Ｗで反射した反射光のうち一部の反射光Ｂ２が、ガラススケール３６外に射出されて、受光素子アレイ３３で受光されることになる。   Further, in the present embodiment, as described above, when the CIS 31 detects the line drawings 36 a and 36 b of the glass scale 36 (reference plane S) as the detection target, the glass scale 36 (light transmissive member) And the bottom surface 35b1 (surface layer W) of the groove 35b is detected as the background of the line drawings 36a and 36b. That is, as shown in FIG. 6, a part of the incident light A2 incident on the reference plane S other than the line drawings 36a and 36b is transmitted through the inside of the glass scale 36 as the transmitted light C2 and becomes a background color Part of the reflected light B2 of the reflected light reflected by the layer W is emitted out of the glass scale 36 and is received by the light receiving element array 33.

そして、本実施の形態では、そのようにＣＩＳ３１によってガラススケール３６（光透過性部材）を介して底面３５ｂ１（表面層Ｗ）が線画３６ａ、３６ｂの背景として検知されるときに、図６を参照して、Ｒ色の波長の入射光Ａ２の透過率（透過光Ｃ２の光量／入射光Ａ２の光量×１００）が８１％以上になり、Ｇ色の波長の入射光Ａ２の透過率が８６％以上になり、Ｂ色の波長の入射光Ａ２の透過率が８３％以上になるように構成されている。
具体的に、本実施の形態では、ガラススケール３６（線画３６ａ、３６ｂが形成されていない部分）に対する特定の波長（７００ｎｍ、５５０ｎｍ、４００ｎｍである。）の透過率がそれぞれ８１％以上、８６％以上、８３％以上になるように、ガラススケール３６の光透過性を製造上管理している。
このようにガラススケール３６の透過率を設定したのは、各色の透過率が上記値を下回ってしまうと、線画３６ａ、３６ｂに相当する部分のＣＩＳ出力と、白基準（背景面）に相当する部分のＣＩＳ出力と、に大きな差異が生じにくくなって、ＣＩＳ３１の姿勢を精度良く検知しにくくなるためである。 Further, in the present embodiment, when the bottom surface 35b1 (surface layer W) is detected as the background of the line drawings 36a and 36b via the glass scale 36 (light transmitting member) by the CIS 31 as described above, refer to FIG. Then, the transmittance of incident light A2 of R wavelength (light amount of transmitted light C2 / light amount of incident light A2 × 100) becomes 81% or more, and the transmittance of incident light A2 of G wavelength is 86% It becomes above, and it is comprised so that the transmittance | permeability of incident light A2 of the wavelength of B color will be 83% or more.
Specifically, in the present embodiment, the transmittances of specific wavelengths (700 nm, 550 nm, and 400 nm) with respect to the glass scale 36 (portions where the line drawings 36a and 36b are not formed) are 81% or more and 86%, respectively. As described above, the light transmittance of the glass scale 36 is controlled in manufacturing so as to be 83% or more.
The reason why the transmittance of the glass scale 36 is set in this way corresponds to the CIS output of the portion corresponding to the line drawings 36a and 36b and the white reference (background surface) when the transmittance of each color falls below the above value. This is because a large difference hardly occurs between the CIS output of the part and the posture of the CIS 31 with high accuracy.

以上説明したように、本実施の形態における検知装置３０（画像形成装置１）には、ＣＩＳ３１（検知器）との間にシートＰが搬送されるようにＣＩＳ３１に対向する位置に、リボルバ３５（回動部材）が配置されている。リボルバ３５は、その外周面の一部に、複数の縦線３６ａや横線３６ｂの線画が形成された基準面Ｓが設けられている。そして、基準面Ｓの線画３６ａ、３６ｂを被検知体としてＣＩＳ３１で検知するときに、受光素子アレイ３３に入射する反射光Ｂ１の入射角θが±５°の範囲内になるとともに、線画３６ａ、３６ｂへの入射光Ａ１に対する特定の波長の正反射による反射光Ｂ１の反射率が２５％以下になるように構成されている。
これにより、リボルバ３５の基準面Ｓに形成された線画３６ａ、３６ｂをＣＩＳ３１によって高精度に検知することができる。 As described above, the revolver 35 (the image forming apparatus 1) according to the present embodiment is disposed at a position facing the CIS 31 so that the sheet P is transported between the CIS 31 and the CIS 31 (detector). The pivoting member is disposed. The revolver 35 is provided with a reference surface S on which a line drawing of a plurality of vertical lines 36 a and horizontal lines 36 b is formed on a part of the outer peripheral surface thereof. Then, when the line drawings 36a and 36b of the reference plane S are detected by the CIS 31 as the detection target, the incident angle θ of the reflected light B1 incident on the light receiving element array 33 falls within the range of ± 5 ° and the line drawing 36a, The reflectance of the reflected light B1 by the regular reflection of the specific wavelength with respect to the incident light A1 to 36b is configured to be 25% or less.
As a result, the line drawings 36 a and 36 b formed on the reference surface S of the revolver 35 can be detected with high accuracy by the CIS 31.

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される検知装置３０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される検知装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される検知装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に設置される検知装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、ＣＩＳ３１（検知器）によって、シートの位置と、シートの表面に形成された画像の位置と、シートの表面に形成された画像と、のすべてを光学的に検知するように構成したが、それらのうち少なくとも１つを光学的に検知するように構成することもできる。また、検知器はＣＩＳに限定されることなく、種々の形態のものを用いることができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Although the present invention is applied to the detection device 30 installed in the monochrome image forming apparatus 1 in the present embodiment, the invention is naturally applied to the detection device installed in the color image forming apparatus. Can be applied.
Further, although the present invention is applied to the detection device 30 installed in the electrophotographic image forming apparatus 1 in the present embodiment, the application of the present invention is not limited to this, and the application of the present invention is not limited thereto. The present invention can of course be applied to a detection apparatus installed in an image forming apparatus (for example, an inkjet type image forming apparatus, an offset printing machine, etc.).
Further, in the present embodiment, all of the position of the sheet, the position of the image formed on the surface of the sheet, and the image formed on the surface of the sheet are optically detected by the CIS 31 (detector). Although configured as described above, at least one of them may be configured to be optically detected. Also, the detector is not limited to the CIS, and various types of detectors can be used.
And even in those cases, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It is to be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is apparent that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention other than suggested in the present embodiment. is there. Further, the number, the position, the shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, the position, the shape, and the like suitable for practicing the present invention can be set.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等のシート状部材のすべてを含むものと定義する。さらに、「シート」には、予め画像が形成されている原稿も含むものと定義する。   In the present specification and the like, “sheet” is defined to include all sheet-like members such as coated paper, label paper, OHP sheet, and film, in addition to ordinary paper (paper). Further, the term "sheet" is defined as including a document on which an image is formed in advance.

１ 画像形成装置、
３０ 検知装置、
３１ ＣＩＳ（検知器）、
３２ 光源、
３３、３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂ 受光素子アレイ、
３５ リボルバ（回動部材、保持部材）、
３５ａ 支軸（回転中心）、
３５ｂ 溝部、
３５ｂ１ 底面、
３６ ガラススケール（光透過性部材）、
３６ａ 縦線（線画）、 ３６ｂ 横線（線画）、
３７ 第１ローラ部材、
３８ 第２ローラ部材、
Ｓ 基準面、
Ｗ 表面層（塗装面）、
θ 入射角、
Ａ１、Ａ２ 入射光、
Ｂ１、Ｂ２ 反射光、
Ｃ１、Ｃ２ 透過光、
Ｐ シート。 1 Image forming device,
30 detectors,
31 CIS (detector),
32 light sources,
33, 33R, 33G, 33B light receiving element array,
35 revolver (turning member, holding member),
35a support shaft (rotation center),
35b groove,
35b1 bottom,
36 glass scale (light transmitting member),
36a vertical line (line drawing), 36b horizontal line (line drawing),
37 first roller member,
38 second roller member,
S reference plane,
W surface layer (painted surface),
θ angle of incidence,
A1, A2 incident light,
B1, B2 reflected light,
C1, C2 transmitted light,
P sheet.

特開２０１０−１１４４９８号公報JP, 2010-114498, A

Claims (9)

シートの位置と、シートの表面に形成された画像の位置と、シートの表面に形成された画像と、のうち少なくとも１つを光学的に検知する検知器と、
前記検知器との間にシートが搬送されるように前記検知器に対向する位置に配置されて、支軸を中心にシートの搬送方向に沿う方向に回動可能に構成された回動部材と、
を備え、
前記検知器は、被検知体に入射される入射光が射出される光源と、前記被検知体で反射した特定の波長の反射光が受光される受光素子アレイと、を具備し、
前記回動部材は、その外周面の一部に、前記搬送方向に直交する幅方向に延在する横線と、前記搬送方向に延在するように前記幅方向に等間隔をあけて形成された複数の縦線と、のうち少なくとも一方の線画が形成された基準面を具備し、
前記基準面の前記線画を前記被検知体として前記検知器で検知するときに、前記受光素子アレイに入射される前記反射光の入射角が±５°の範囲内になるとともに、前記線画への前記入射光に対する前記特定の波長の正反射による前記反射光の反射率が２５％以下になるように構成されたことを特徴とする検知装置。 A detector that optically detects at least one of the position of the sheet, the position of the image formed on the surface of the sheet, and the image formed on the surface of the sheet;
A rotating member disposed at a position facing the detector so as to convey the sheet between the detector and the rotating member configured to be rotatable in a direction along the sheet conveying direction about the support shaft ,
Equipped with
The detector includes a light source from which incident light incident on a detection subject is emitted, and a light receiving element array from which reflected light of a specific wavelength reflected by the detection subject is received.
The pivoting member is formed on a part of the outer peripheral surface at an equal interval in the width direction so as to extend in the transport direction and a horizontal line extending in the width direction orthogonal to the transport direction. It has a reference plane on which a plurality of vertical lines and at least one line drawing are formed,
When the line drawing of the reference surface is detected by the detector as the detection target, an incident angle of the reflected light incident on the light receiving element array is within a range of ± 5 °, and A detector characterized in that a reflectance of the reflected light by specular reflection of the specific wavelength with respect to the incident light is 25% or less. 前記基準面の前記線画を前記被検知体として前記検知器で検知したときに、前記線画への前記特定の波長の前記入射光の透過率が０．１％以下になるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。   When the line drawing of the reference surface is detected by the detector as the detection target, the transmittance of the incident light of the specific wavelength to the line drawing is configured to be 0.1% or less. The detection device according to claim 1, characterized in that 前記受光素子アレイは、ＲＧＢの３色の前記反射光を別々に受光可能に形成され、
前記特定の波長は、Ｒ色の波長と、Ｇ色の波長と、Ｂ色の波長と、であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検知装置。 The light receiving element array is formed to be able to separately receive the reflected light of three colors of RGB,
The said specific wavelength is a wavelength of R color, a wavelength of G color, and a wavelength of B color, The detection apparatus of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記Ｒ色の波長は７００ｎｍであって、前記Ｇ色の波長は５５０ｎｍであって、前記Ｂ色の波長は４００ｎｍであることを特徴とする請求項３に記載の検知装置。   The detector according to claim 3, wherein a wavelength of the R color is 700 nm, a wavelength of the G color is 550 nm, and a wavelength of the B color is 400 nm. 前記回動部材は、
その外周面の一部に前記幅方向に延在するように形成されて、底面が白色に形成された溝部と、
前記溝部に嵌め込まれて、ガラス材料で形成された光透過性部材と、
を具備し、
前記基準面は、前記光透過性部材において前記検知器に対向する対向面に形成され、
前記基準面の前記線画を前記被検知体として前記検知器で検知するときに、前記検知器によって前記光透過性部材を介して前記溝部の前記底面が前記線画の背景として検知されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の検知装置。 The rotating member is
A groove portion formed on a part of the outer peripheral surface so as to extend in the width direction and having a white bottom surface,
A light transmitting member fitted in the groove and made of a glass material;
Equipped with
The reference surface is formed on an opposite surface facing the detector in the light transmitting member,
When the line drawing of the reference surface is detected by the detector as the detection target, the bottom face of the groove is detected by the detector as the background of the line drawing through the light transmitting member. The detection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記受光素子アレイは、ＲＧＢの３色の前記反射光を別々に受光可能に形成され、
前記検知器によって前記光透過性部材を介して前記底面が前記線画の背景として検知されるときに、Ｒ色の波長の前記入射光の透過率が８１％以上になり、Ｇ色の波長の前記入射光の透過率が８６％以上になり、Ｂ色の波長の前記入射光の透過率が８３％以上になるように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の検知装置。 The light receiving element array is formed to be able to separately receive the reflected light of three colors of RGB,
When the bottom surface is detected as the background of the line drawing by the detector via the light transmitting member, the transmittance of the incident light of R wavelength is 81% or more, and the G color wavelength is The detector according to claim 5, wherein the transmittance of the incident light is 86% or more, and the transmittance of the incident light of the wavelength of B is 83% or more. 前記検知器は、ＣＩＳであって、
前記検知器の前記光源は、白色ＬＥＤであって、
前記線画は、前記基準面においてクロムを蒸着して黒色に形成したものであることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の検知装置。 The detector is a CIS,
The light source of the detector is a white LED,
The said line drawing vapor-deposits chromium in the said reference plane, and is formed in black, The detection apparatus in any one of the Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. 前記回動部材は、当該回動部材の回動とは別に独立して回転可能なローラ部材を具備し、
前記ローラ部材が前記検知器に対向した状態で、前記ローラ部材を前記搬送方向に沿うように回転させながら、前記検知器と前記回動部材との間にシートを搬送させることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の検知装置。 The rotating member comprises a roller member which can rotate independently of rotation of the rotating member,
A sheet is conveyed between the detector and the rotating member while rotating the roller member along the transport direction with the roller member facing the detector. A detection device according to any one of claims 1 to 7. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載の検知装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the detection device according to any one of claims 1 to 8.
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