JP2019121192A - Evaluation information generation system, evaluation information generation device, evaluation information generation method, and program - Google Patents

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Abstract

To provide an evaluation information generation system which automatically generates evaluation information of a road used for route search according to a vehicle passenger.SOLUTION: An evaluation information generation system generates evaluation information of a road corresponding to a vehicle passenger and includes: a voice acquisition unit which acquires voice of the passenger; a biological information acquisition unit which acquires biological information of the passenger; a vehicle information acquisition unit which acquires vehicle information of the vehicle; a voice analysis unit which analyzes the voice to detect a predefined keyword for evaluating the road; a determination unit which determines by use of the biological information whether the passenger is in a steady state or a non-steady state upon the detection of the keyword; an interval specification unit which specifies an evaluation interval of the evaluation information by use of the vehicle information upon determination that the passenger is in the non-steady state; and an evaluation information generation unit which generates evaluation information corresponding to the keyword and including information of the specified evaluation interval.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、評価情報生成システム、評価情報生成装置、評価情報生成方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an evaluation information generation system, an evaluation information generation apparatus, an evaluation information generation method, and a program.

カーナビゲーション装置等において、目的地までの経路を提案する際に、利用者の好みに応じた経路を選択できるように、複数の経路を提案する機能や、利用者により経路検索の検索パラメータを設定する機能等がある。   In a car navigation device etc., when proposing a route to a destination, a function for proposing a plurality of routes and a search parameter of route search are set by the user so that a route according to the user's preference can be selected. Function etc.

また、ユーザの車内での会話から、ユーザの精神状態を検出し、会話から抽出されたキーワードと、検出された精神状態とに基づいて、興味や趣味を反映した被提供情報を収集する自動車用情報提供システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, for a car that detects the mental state of the user from the user's conversation in the car, and collects provided information reflecting interest and hobbies based on the keyword extracted from the conversation and the detected mental state An information providing system is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2009−294790号公報JP, 2009-294790, A

従来のカーナビゲーション装置等では、地図情報に格納された静的な道路属性に応じて予め設定されたコストパラメータを使用して、目的地までの経路を検索している。利用者は、前述した経路検索の検索パラメータを設定する機能を用いて、例えば、このコストパラメータの重み等を変更し、経路の検索結果に反映させることができる。   In a conventional car navigation apparatus or the like, a route to a destination is searched using a cost parameter set in advance according to a static road attribute stored in map information. The user can change, for example, the weight of this cost parameter, etc., using the function of setting the search parameter of the route search described above, and can be reflected in the search result of the route.

しかし、例えば、同じ道路幅の道路であっても、その道路を通行するのが難しいと感じるかどうかは利用者によって個人差があるので、利用者が、自分の好みに合った経路を検索できるように、経路検索の検索パラメータを設定することには困難を伴っていた。   However, even if it is a road with the same width, for example, there are individual differences among users depending on whether they feel it is difficult to pass the road, so users can search for a route that suits their preferences. As described above, it was difficult to set search parameters for route search.

このような問題に対して、車両の搭乗者に応じて、経路の検索に用いる道路の評価情報を自動的に生成したいという要求がある。   With respect to such a problem, there is a demand for automatically generating road evaluation information used for searching for a route according to a passenger of a vehicle.

しかし、例えば、特許文献1に開示された技術のように、会話から抽出されたキーワードと、検出された精神情報とに基づいて取得した被提供情報のみを用いて、車両の搭乗者に応じた道路の評価情報を生成することは困難である。   However, for example, as in the technology disclosed in Patent Document 1, it corresponds to the passenger of the vehicle using only the provided information acquired based on the keyword extracted from the conversation and the detected mental information. It is difficult to generate road evaluation information.

本発明の実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、車両の搭乗者に応じて、経路の検索に用いる道路の評価情報を自動的に生成する評価情報生成システムを提供する。   The embodiment of the present invention has been made in view of the above problems, and provides an evaluation information generating system that automatically generates evaluation information of a road used for a route search according to a passenger of a vehicle. Do.

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る評価情報生成システムは、車両の搭乗者に応じた道路の評価情報を生成する評価情報生成システムであって、前記搭乗者の音声を取得する音声取得部と、前記搭乗者の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、前記音声を分析して、前記道路を評価する予め定められたキーワードを検出する音声分析部と、前記生体情報を用いて、前記キーワードが検出されたときに、前記搭乗者が定常状態と非定常状態とのどちらの状態であるかを判断する判断部と、前記搭乗者が前記非定常状態であると判断された場合、前記車両情報を用いて前記評価情報の評価区間を特定する区間特定部と、前記キーワードに対応する前記評価情報であって、前記区間特定部が特定した前記評価区間の情報を含む前記評価情報を生成する評価情報生成部と、を有する。   In order to solve the above-mentioned subject, an evaluation information generation system concerning one embodiment of the present invention is an evaluation information generation system which generates evaluation information on a road according to a passenger of a vehicle, and acquires a voice of the passenger. A voice acquisition unit for acquiring information, a biometric information acquisition unit for acquiring the biometric information of the passenger, a vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information of the vehicle, and the voice are analyzed to evaluate the road in advance A voice analysis unit for detecting a keyword, and a determination unit for determining whether the passenger is in a steady state or a non-steady state when the keyword is detected using the biological information; A section identification unit that specifies an evaluation section of the evaluation information using the vehicle information when it is determined that the passenger is in the non-stationary state; the evaluation information corresponding to the keyword, District Having an evaluation information generation unit which generates the evaluation information including the information of the evaluation interval is specified portion identified.

本発明の実施形態によれば、車両の搭乗者に応じて、経路の検索に用いる道路の評価情報を自動的に生成する評価情報生成システムを提供することができる。   According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide an evaluation information generation system that automatically generates evaluation information of a road used for searching for a route according to a passenger of a vehicle.

一実施形態に係る評価情報生成システムのシステム構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of system configuration of an evaluation information generation system concerning one embodiment. 一実施形態に係る評価情報生成システムのシステム構成の別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the system configuration | structure of the evaluation information production | generation system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure showing the example of the hardware constitutions of the computer concerning one embodiment. 一実施形態に係る車載装置の機能構成の例を示す図である。It is a figure showing an example of functional composition of an in-vehicle device concerning one embodiment. 一実施形態に係る評価情報生成装置の機能構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a function structure of the evaluation information generation apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るキーワード辞書の一例のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of an example of the keyword dictionary which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process of the vehicle-mounted apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る発話文の分析処理の例について説明するための図である。It is a figure for explaining the example of the analysis processing of the utterance sentence concerning one embodiment. 一実施形態に係る評価情報生成装置の処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process of the evaluation information generation apparatus which concerns on one Embodiment. 第1の実施形態に係る評価情報の生成処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the production | generation process of the evaluation information which concerns on 1st Embodiment. 第1、2の実施形態に係る評価情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the evaluation information which concerns on 1st, 2nd embodiment. 第2の実施形態に係る評価情報の生成処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the production | generation process of the evaluation information which concerns on 2nd Embodiment. 一実施形態に係る経路検索処理の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example of the route search process which concerns on one Embodiment. 一実施形態に経路表示画面のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of a path | route display screen in one Embodiment. 第3の実施形態に係る評価情報の生成処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a production | generation process of the evaluation information which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る評価情報、及び時期定義DBの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the evaluation information which concerns on 3rd Embodiment, and time definition DB. 第3の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the display screen which concerns on 3rd Embodiment. 従来技術に係る経路検索の検索パラメータの設定について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting of the search parameter of the route search which concerns on a prior art.

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

<検索パラメータの設定について>
本実施形態に係る評価情報生成システムのシステム構成について説明する前に、従来のカーナビゲーション装置等における、経路検索の検索パラメータの設定について説明する。
<About setting of search parameter>
Before describing the system configuration of the evaluation information generation system according to the present embodiment, setting of search parameters for route search in a conventional car navigation device or the like will be described.

従来のカーナビゲーション装置等では、例えば、デジタル道路地図等の地図情報を用いて、目的地までの最適な経路を検索する経路検索を行う。地図情報には、例えば、複数の道路が交差、合流、分岐するノードの情報と、ノード間を結ぶ道路であるリンク(以下、道路リンクと呼ぶ)の情報とが記憶されている。   In a conventional car navigation apparatus or the like, for example, using map information such as a digital road map, a route search for searching for an optimum route to a destination is performed. The map information stores, for example, information on nodes at which a plurality of roads intersect, merge, and branch, and information on links (hereinafter referred to as road links) which are roads connecting between nodes.

ノードの情報には、例えば、ノードを識別するノードID、ノードの位置を示す座標、ノードに接続する道路リンクのリンクID等が含まれる。また、リンクの情報には、例えば、道路リンクを識別するリンクID、リンク長、道路リンクの始点及び終点の座標、道路種別、道路幅、リンクコスト等の情報が含まれる。   The node information includes, for example, a node ID identifying the node, coordinates indicating the position of the node, and a link ID of a road link connected to the node. The link information includes, for example, information such as a link ID identifying a road link, a link length, coordinates of a start point and an end point of the road link, a road type, a road width, and a link cost.

従来のカーナビゲーション装置等では、例えば、道路リンクのリンクコストを用いて、出発地点となるノードと、目的地点となるノードとの間のコストが最小となる最短経路を、公知のダイクストラ法等を用いて検索する。また、例えば、道路リンクの道路種別や、道路幅等の情報に基づいて、道路リンクのリンクコストを重み付けすることにより、「有料道路優先」、「広い道路優先」、「渋滞回避優先」等の複数の経路を検索することができる。   In the conventional car navigation system etc., for example, using the link cost of the road link, the shortest route between the node serving as the departure point and the node serving as the destination point is the shortest route known as the Dijkstra method etc. Use to search. Also, for example, by weighting the link cost of the road link based on information such as the road type of the road link and the road width, "Toll Road Priority", "Wide Road Priority", "Congestion Avoidance Priority", etc. Multiple routes can be searched.

また、従来のカーナビゲーション装置等では、例えば、図18(a)に示すような検索パラメータの設定画面1810を用いて、経路検索の検索パラメータを設定する機能を有している場合がある。図18(a)の例では、検索パラメータの設定画面1810には、「有料道路優先(全般)」の設定欄1811、「優先道路優先(近距離)」の設定欄1812、「広い道路優先」の設定欄1813、及び「渋滞回避優先」の設定欄1814等が表示されている。   Moreover, in the conventional car navigation apparatus etc., it may have a function which sets the search parameter of route search, for example using the setting screen 1810 of a search parameter as shown to Fig.18 (a). In the example of FIG. 18A, in the search parameter setting screen 1810, a setting field 1811 for "toll road priority (general)", a setting field 1812 for "priority road priority (short distance)", "wide road priority" A setting column 1813 of “1”, a setting column 1814 of “priority on congestion avoidance”, and the like are displayed.

例えば、利用者が、道路幅が狭い道路が苦手な場合、「広い道路優先」の設定欄1813を選択し、パラメータの値を大きく設定することにより、広い道路のリンクコストの重みが小さく(又は狭い道路のリンクコストの重みが大きく)変更される。これにより、より道路幅が狭い道路のリンクコストが相対的に大きくなるので、経路検索の際に、道路幅が狭い道路が選択され難くなる。   For example, when the user is not good at a road having a narrow road width, the weight of the link cost of the wide road is small (or by selecting the "wide road priority" setting column 1813 and setting the parameter value large) The link cost of narrow roads is heavily changed). As a result, the link cost of a road with a narrower road width becomes relatively large, and it becomes difficult to select a road with a narrow road width when searching for a route.

しかし、同じ道路幅の道路であっても、運転者によって、その道路を通行するのが難しいと感じるかどうかは個人差がある。例えば、図18(b)に示すような道路を運転しづらいと感じるかどうかは個人差があり、この道路を検索経路から除外したい場合、「広い道路優先」の設定欄1813をどのように設定すれば良いか、直感的には判り難い。   However, depending on the driver, there are individual differences in whether or not it is difficult for the driver to drive along the road even if the road has the same width. For example, there are individual differences in whether it is difficult to drive a road as shown in FIG. 18 (b), and if you want to exclude this road from the search route, set the "Wide Road Priority" setting field 1813 It is hard to understand intuitively if it should be done.

そこで、本実施形態に係る評価情報生成システムは、車両の搭乗者の音声、搭乗者の生体情報、車両の車両情報等を取得し、車両の搭乗者に応じて、経路の検索に用いる道路の評価情報を自動的に生成する。   Therefore, the evaluation information generation system according to the present embodiment acquires the voice of the passenger of the vehicle, the biometric information of the passenger, the vehicle information of the vehicle, and the like, and the road used for searching the route according to the passenger of the vehicle. Generate evaluation information automatically.

例えば、車両の運転者が運転し難い道路と感じる要因として、「渋滞している」、「歩行者が多い」、「暗い(街灯が少ない)」、「路面状態が悪い」等が考えられる。このような道路では、評価情報生成システムは、経路検索の際に、当該道路が選択され難くなるように道路の評価情報を生成する。   For example, as a factor that a driver of a vehicle feels as a road that is difficult to drive, "congested traffic", "many pedestrians", "dark (less street lights)", "bad road surface condition", etc. can be considered. In such a road, the evaluation information generation system generates road evaluation information so that the road is less likely to be selected at the time of route search.

また、逆に、車両の搭乗者によっては、例えば、「桜がきれい」、「海が見える」、「富士山が見える」等の理由により、好んで通行する道路も存在する。このような道路では、評価情報生成システムは、経路検索の際に、当該道路が選択され易くなるように道路の評価情報を生成する。   On the other hand, depending on the passenger of the vehicle, for example, there are roads preferred to pass for reasons such as "the cherry blossoms are beautiful", "the sea is visible", "the Mt. Fuji can be seen" and the like. In such a road, the evaluation information generation system generates road evaluation information so that the road can be easily selected at the time of route search.

<システムの構成>
図1は、一実施形態に係る評価情報生成システムのシステム構成の一例を示す図である。図1の例では、評価情報生成システム1は、例えば、インターネット等のネットワークNに接続された評価情報生成装置100と、自動車等の車両10に搭載された車載装置110とを含む。
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of an evaluation information generation system according to an embodiment. In the example of FIG. 1, the evaluation information generation system 1 includes, for example, an evaluation information generation device 100 connected to a network N such as the Internet, and an on-vehicle device 110 mounted on a vehicle 10 such as a car.

車載装置110は、例えば、カーナビゲーション装置等の情報処理装置であり、通信装置11等を介してネットワークNに接続して、評価情報生成装置100と通信可能である。   The in-vehicle device 110 is, for example, an information processing device such as a car navigation device, and can communicate with the evaluation information generation device 100 by connecting to the network N via the communication device 11 or the like.

車載装置110は、車両10が備えるマイク12等を用いて、車両10の搭乗者の音声を取得することができる。また、車載装置110は、車両10が備える生体情報センサ13や、搭乗者が身に付けているウェアラブル端末等から、例えば、心拍、脈拍、視線の方向等の生体情報を取得することができる。さらに、車載装置110は、通常のカーナビゲーション装置等と同様に、車両10の車両情報(例えば、車両10の位置を示す位置情報、車両10の速度情報等)を取得することができる。   The in-vehicle device 110 can acquire the voice of the passenger of the vehicle 10 using the microphone 12 or the like included in the vehicle 10. Further, the in-vehicle device 110 can obtain, for example, biological information such as the heartbeat, the pulse, and the direction of the line of sight from the biological information sensor 13 of the vehicle 10 or a wearable terminal worn by a passenger. Furthermore, the on-vehicle device 110 can acquire vehicle information of the vehicle 10 (for example, position information indicating the position of the vehicle 10, speed information of the vehicle 10, and the like) as in a normal car navigation device or the like.

ここで、車両10の搭乗者は、車両10の運転者を対象とするものであっても良いし、車両10に乗車している複数の乗員を対象とするものであっても良い。   Here, the passenger of the vehicle 10 may be a driver of the vehicle 10 or a plurality of occupants in the vehicle 10.

本実施形態では、車両10内における会話の中に、道路を評価する予め定められたキーワードが含まれていることを契機にして、車両10が走行している道路の評価情報を生成する。なお、予め定められたキーワードには、例えば、「狭い」、「混んで」、「邪魔」、「暗い」、「綺麗」等の単語や、「うわぁ」、「おお」、「すごい」等の感嘆詞等が含まれ得る。   In the present embodiment, the evaluation information of the road on which the vehicle 10 is traveling is generated when the conversation in the vehicle 10 includes a predetermined keyword for evaluating the road. The predetermined keywords include, for example, words such as "narrow", "crowded", "disturb", "dark", "beautiful", "wow", "o", "wow", etc. And the exclamation of the

例えば、車載装置110は、マイク12等を用いて取得した音声を分析して、予め定められたキーワードが検出された場合、検出されたキーワードの前後における所定の期間内の音声、生体情報、車両情報等を評価情報生成装置100に送信する。   For example, when the in-vehicle device 110 analyzes the voice acquired using the microphone 12 or the like and a predetermined keyword is detected, the voice, biological information, and vehicle within a predetermined period before and after the detected keyword are detected. Information and the like are transmitted to the evaluation information generating apparatus 100.

評価情報生成装置100は、例えば、PC(Personal Computer)等の情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。評価情報生成装置100は、車載装置110から送信された音声、生体情報、車両情報を用いて、車両10の搭乗者に応じた道路の評価情報を生成する。   The evaluation information generation apparatus 100 is, for example, a system including an information processing apparatus such as a PC (Personal Computer) or a plurality of information processing apparatuses. The evaluation information generation device 100 generates evaluation information of a road according to the passenger of the vehicle 10, using the voice, the biological information, and the vehicle information transmitted from the in-vehicle device 110.

例えば、評価情報生成装置100は、車載装置110から受信した情報を用いて、評価情報の対象となる道路の評価区間を特定し、特定した評価区間の情報(例えば、リンクID、評価区間の始点、終点の座標等)を含む評価情報を生成する。   For example, the evaluation information generation apparatus 100 specifies the evaluation section of the road to be the target of the evaluation information using the information received from the in-vehicle apparatus 110, and information of the specified evaluation section (for example, link ID, start point of evaluation section) , And coordinates of the end point, etc.) are generated.

好ましくは、評価情報生成装置100は、生成した評価情報の信頼度を算出し、算出した信頼度と、評価区間の情報とを含む評価情報を、検出したキーワードに対応する評価情報DB(Database)120に登録する。   Preferably, the evaluation information generating apparatus 100 calculates the reliability of the generated evaluation information, and the evaluation information including the calculated reliability and the information of the evaluation section is the evaluation information DB (Database) corresponding to the detected keyword. Register at 120.

なお、図1に示すシステム構成は一例であり、評価情報生成システム1は、様々なシステム構成が可能である。例えば、車載装置110が備える機能のうち、少なくとも一部は、評価情報生成装置100で実現されるものであっても良い。また、評価情報生成装置100が備える機能のうち、少なくとも一部は、車載装置110で実現されるものであっても良い。さらに、評価情報DB120は、評価情報生成装置100に含まれていても良い。   Note that the system configuration shown in FIG. 1 is an example, and the evaluation information generation system 1 can have various system configurations. For example, at least a part of the functions of the on-vehicle apparatus 110 may be realized by the evaluation information generation apparatus 100. Further, at least a part of the functions of the evaluation information generation device 100 may be realized by the on-vehicle device 110. Furthermore, the evaluation information DB 120 may be included in the evaluation information generation device 100.

図2は、一実施形態に係る評価情報生成システムのシステム構成の別の一例を示す図である。図2の例では、図1に示す車載装置110が、図1に示す評価情報生成装置100の機能をさらに備え、評価情報生成装置100を構成している。この場合、車両10に搭載された評価情報生成装置100は、キーワードの検出に応じて評価情報を生成し、生成した評価情報を、通信装置11を介して、サーバ装置200に送信する。   FIG. 2 is a view showing another example of the system configuration of the evaluation information generation system according to the embodiment. In the example of FIG. 2, the on-vehicle apparatus 110 shown in FIG. 1 further includes the function of the evaluation information generating apparatus 100 shown in FIG. 1, and configures the evaluation information generating apparatus 100. In this case, the evaluation information generation device 100 mounted on the vehicle 10 generates the evaluation information according to the detection of the keyword, and transmits the generated evaluation information to the server device 200 via the communication device 11.

サーバ装置200は、車両10に搭載された評価情報生成装置100から受信した評価情報を、検出されたキーワードに対応する評価情報DB120に記憶する。   The server device 200 stores the evaluation information received from the evaluation information generating device 100 mounted on the vehicle 10 in the evaluation information DB 120 corresponding to the detected keyword.

好ましくは、評価情報DB120に記憶された評価情報を用いた経路の検索は、例えば、図1の評価情報生成装置100、又は図2のサーバ装置200等のサーバ装置で行い、検索された経路情報を車載装置に送信し、表示させる。   Preferably, the search for the route using the evaluation information stored in the evaluation information DB 120 is performed by, for example, a server device such as the evaluation information generation device 100 in FIG. 1 or the server device 200 in FIG. Sent to the in-vehicle device for display.

このように、本実施形態によれば、車両10の搭乗者に応じて、経路の検索に用いる道路の評価情報を自動的に生成する評価情報生成システム1を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide the evaluation information generation system 1 that automatically generates the evaluation information of the road used for the search of the route according to the passenger of the vehicle 10.

<ハードウェア構成>
次に、評価情報生成装置100、及び車載装置110のハードウェア構成について説明する。なお、評価情報生成装置100、及び車載装置110は、一般的なコンピュータのハードウェア構成を有しているので、ここでは、コンピュータのハードウェア構成について説明する。
<Hardware configuration>
Next, hardware configurations of the evaluation information generation device 100 and the in-vehicle device 110 will be described. In addition, since the evaluation information generation device 100 and the in-vehicle device 110 have a general computer hardware configuration, the hardware configuration of the computer will be described here.

図3は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ300は、例えば、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、ストレージデバイス304、通信I/F305、外部接続I/F306、表示部307、入力部308、及びシステムバス311等を有する。また、コンピュータ300が車載装置110である場合、GPS(Global Positioning System)受信部309、センサ部310等も含まれ得る。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer according to an embodiment. The computer 300 includes, for example, a central processing unit (CPU) 301, a random access memory (RAM) 302, a read only memory (ROM) 303, a storage device 304, a communication I / F 305, an external connection I / F 306, a display unit 307, and an input. And a system bus 311 and the like. When the computer 300 is the on-vehicle device 110, a GPS (Global Positioning System) reception unit 309, a sensor unit 310, and the like may also be included.

CPU301は、例えば、ストレージデバイス304、ROM303等に記憶したプログラムを実行することにより、所定の機能を実行する演算装置である。RAM302は、例えば、CPU301のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ROM303は、例えば、コンピュータ300の起動用のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリである。ストレージデバイス304は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等によって実現され、OS(Operating System)、アプリケーションプログラム、及び各種のデータを記憶する大容量の記憶装置である。   The CPU 301 is, for example, an arithmetic device that executes a predetermined function by executing a program stored in the storage device 304, the ROM 303, or the like. The RAM 302 is, for example, a volatile memory used as a work area or the like of the CPU 301. The ROM 303 is, for example, a non-volatile memory that stores a program for starting the computer 300 and the like. The storage device 304 is realized by, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and is a large-capacity storage device that stores an operating system (OS), an application program, and various data.

通信I/F305は、他の装置と通信を行うためのインタフェースである。例えば、コンピュータ300が、評価情報生成装置100である場合、通信I/F305は、評価情報生成装置100をネットワークNに接続するための無線/有線LAN(Local Area Network)等のネットワークインタフェース等である。   The communication I / F 305 is an interface for communicating with another device. For example, when the computer 300 is the evaluation information generation device 100, the communication I / F 305 is a network interface such as a wireless / wired LAN (Local Area Network) for connecting the evaluation information generation device 100 to the network N. .

また、コンピュータ300が車載装置110である場合、通信I/F305は、車載装置110を車載ネットワークに接続するためのネットワークインタフェースや、車両10の搭乗者が所持する情報端末と通信するための近距離無線通信インタフェース等である。   When the computer 300 is the in-vehicle device 110, the communication I / F 305 is a short distance for communicating with a network interface for connecting the in-vehicle device 110 to the in-vehicle network or an information terminal owned by a passenger of the vehicle 10. It is a wireless communication interface or the like.

外部接続I/F306は、コンピュータ300に外部装置を接続するためのインタフェースである。コンピュータ300が車載装置110である場合、外部装置には、図1、2に示した通信装置11、マイク12、生体情報センサ13等が含まれ得る。   The external connection I / F 306 is an interface for connecting an external device to the computer 300. When the computer 300 is the in-vehicle device 110, the external device may include the communication device 11, the microphone 12, the biological information sensor 13 and the like illustrated in FIGS.

表示部307は、各種の表示画面を表示する表示デバイスである。入力部308は、利用者の入力操作を受け付ける入力デバイスである。なお、表示部307、及び入力部308は、例えば、タッチパネルディスプレイ等の表示入力デバイスであっても良い。   The display unit 307 is a display device that displays various display screens. The input unit 308 is an input device that receives an input operation of the user. The display unit 307 and the input unit 308 may be, for example, a display input device such as a touch panel display.

GPS受信部309は、GPS衛星から送信される測位信号を受信し、位置情報を取得する受信装置である。センサ部310は、例えば、加速度センサ、ジャロセンサ等のセンサである。   The GPS reception unit 309 is a reception device that receives positioning signals transmitted from GPS satellites and acquires position information. The sensor unit 310 is, for example, a sensor such as an acceleration sensor or a jaro sensor.

システムバス311は、上記の各構成要素に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝送する。   The system bus 311 is connected to the above-described components, and transmits, for example, an address signal, a data signal, various control signals, and the like.

<機能構成>
続いて、車載装置110、及び評価情報生成装置100の機能構成について説明する。
<Functional configuration>
Subsequently, functional configurations of the in-vehicle device 110 and the evaluation information generation device 100 will be described.

(車載装置の機能構成)
図4は、一実施形態に係る車載装置の機能構成の例を示す図である。車載装置110は、例えば、通信制御部401、音声取得部402、生体情報取得部403、車両情報取得部404、位置検出部405、音声分析部406、情報送信部407、記憶部408、及び利用者情報取得部410等を有する。
(Functional configuration of in-vehicle device)
FIG. 4 is a diagram showing an example of a functional configuration of the in-vehicle apparatus according to the embodiment. The in-vehicle device 110 may use, for example, a communication control unit 401, a voice acquisition unit 402, a biometric information acquisition unit 403, a vehicle information acquisition unit 404, a position detection unit 405, a voice analysis unit 406, an information transmission unit 407, a storage unit 408, and It has a person information acquisition unit 410 and the like.

通信制御部401は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、通信装置11等を用いて、車載装置110をネットワークNに接続して、評価情報生成装置100等と通信を行う。   The communication control unit 401 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, and connects the in-vehicle device 110 to the network N using the communication device 11 or the like to communicate with the evaluation information generation device 100 or the like.

音声取得部402は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、車両10の搭乗者の音声を取得する。例えば、音声取得部402は、車両10が備えるマイク12等を用いて、車両10内の音声を取得する。なお、音声取得部402は、車両10に搭載された他の車載装置や、車両10の搭乗者が装着したウェアラブル端末等から車両10の搭乗者の音声を取得するものであっても良い。   The voice acquisition unit 402 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, and obtains the voice of the passenger of the vehicle 10. For example, the sound acquisition unit 402 acquires the sound in the vehicle 10 using the microphone 12 or the like included in the vehicle 10. The sound acquisition unit 402 may acquire the sound of the passenger of the vehicle 10 from another in-vehicle device mounted on the vehicle 10, a wearable terminal worn by the passenger of the vehicle 10, or the like.

音声取得部402が取得した音声は、例えば、音声データとして記憶部408に記憶され、所定の保存期間を超えた音声データは削除される。   For example, the voice acquired by the voice acquisition unit 402 is stored as voice data in the storage unit 408, and voice data exceeding a predetermined storage period is deleted.

生体情報取得部403は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、車両10の搭乗者の生体情報を取得する。例えば、生体情報取得部403は、車両10が備える生体情報センサ13を用いて、搭乗者の心拍、脈拍、視線の方向等の生体情報を取得する。なお、生体情報取得部403は、車両10に搭載された他の車載装置や、搭乗者が装着するウェアラブル端末等から、生体情報を取得するものであっても良い。   The biometric information acquisition unit 403 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, and acquires biometric information of a passenger of the vehicle 10. For example, the living body information acquisition unit 403 uses the living body information sensor 13 included in the vehicle 10 to acquire living body information such as the heartbeat, the pulse, and the direction of the line of sight of the passenger. The biological information acquisition unit 403 may acquire biological information from another in-vehicle device mounted on the vehicle 10, a wearable terminal worn by a passenger, or the like.

生体情報取得部403が取得した生体情報は、例えば、記憶部408に記憶され、所定の保存期間を超えた生体情報は削除される。   The biological information acquired by the biological information acquisition unit 403 is stored, for example, in the storage unit 408, and the biological information exceeding a predetermined storage period is deleted.

車両情報取得部404は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、車両10の速度、加速度等の情報を取得する。例えば、車両情報取得部404は、通信I/F305等を用いて、車両10を制御するECU(Electric Control Unit)等から、車両10の速度、加速度等の情報を取得する。   The vehicle information acquisition unit 404 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, and acquires information such as the speed and acceleration of the vehicle 10. For example, the vehicle information acquisition unit 404 acquires information such as the speed and acceleration of the vehicle 10 from an ECU (Electric Control Unit) or the like that controls the vehicle 10 using the communication I / F 305 or the like.

位置検出部405は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、GPS受信部309、センサ部310等を用いて、車両10の位置を示す位置情報(例えば、座標情報、リンクID等)を検出する。   The position detection unit 405 is realized, for example, by a program executed by the CPU 301, and uses position information (for example, coordinate information, link ID, etc.) indicating the position of the vehicle 10 using the GPS reception unit 309, sensor unit 310, etc. To detect.

なお、以下の説明の中で、車両情報取得部404が取得する車両10の速度、加速度等の情報と、位置検出部405が検出する車両10の位置情報とを合わせて、車両10の車両情報と呼ぶ場合がある。   In the following description, the vehicle information of the vehicle 10 is obtained by combining the information such as the velocity and acceleration of the vehicle 10 acquired by the vehicle information acquisition unit 404 with the position information of the vehicle 10 detected by the position detection unit 405. It may be called

なお、車両情報取得部404が取得した車両10の速度、加速度等の情報、位置検出部405が検出した車両10の位置情報等の車両情報は、例えば、記憶部408に記憶され、所定の保存期間を超えた車両情報は削除される。   The information such as the velocity and acceleration of the vehicle 10 acquired by the vehicle information acquisition unit 404 and the vehicle information such as the position information of the vehicle 10 detected by the position detection unit 405 are stored in, for example, the storage unit 408 and stored in a predetermined manner. Vehicle information beyond the period is deleted.

音声分析部406は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、音声取得部402が取得した音声を分析して、道路を評価する予め定められたキーワードを検出する。なお、道路を評価する予め定められたキーワードは、例えば、記憶部408に記憶された、評価対象毎のキーワード辞書409等に、予め記憶されているものとする。   The voice analysis unit 406 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, analyzes the voice acquired by the voice acquisition unit 402, and detects a predetermined keyword for evaluating a road. A predetermined keyword for evaluating a road is stored in advance in, for example, the keyword dictionary 409 for each evaluation target stored in the storage unit 408.

図6に、記憶部408に記憶されたキーワード辞書409の一例のイメージを示す。図6に示すように、キーワード辞書409には、例えば、「道幅」、「混雑度」、「景色」等の評価対象と、キーワードとが対応付けて記憶されている。   FIG. 6 shows an image of an example of the keyword dictionary 409 stored in the storage unit 408. As shown in FIG. 6, in the keyword dictionary 409, for example, evaluation targets such as “road width”, “congestion degree”, “scenery” and the like are stored in association with keywords.

一例として、音声分析部406は、検出されたキーワードがキーワード辞書409に記憶されている場合、キーワードに対応する評価対象を、評価対象に決定するものであっても良い。   As an example, when the detected keyword is stored in the keyword dictionary 409, the voice analysis unit 406 may determine the evaluation target corresponding to the keyword as the evaluation target.

好ましくは、音声分析部406は、キーワードが検出された場合、キーワードの前後の発話文を抽出し、その文脈から評価情報の生成を行うか否かを判断するとともに、評価対象を決定する分析処理を行う。   Preferably, when a keyword is detected, the voice analysis unit 406 extracts an utterance sentence before and after the keyword, determines from the context whether or not to generate evaluation information, and determines an evaluation target. I do.

例えば、記憶部408に記憶されたキーワード辞書409には、図6に示すように、キーワードに対応する「主語/述語」が記憶されている。   For example, in the keyword dictionary 409 stored in the storage unit 408, as shown in FIG. 6, "subject / predicate" corresponding to the keyword is stored.

音声分析部406は、キーワードが検出された場合、キーワードの前後の発話文を抽出し、キーワードに対応する主語、又は述語を特定する(又は推定する)。また、音声分析部406は、特定した主語、又は述語が、キーワードに対応する「主語/述語」に含まれている場合、及びキーワードに対応する「主語/述語」が特定できない場合、キーワードに対応する評価対象を、評価対象に決定する。   When a keyword is detected, the speech analysis unit 406 extracts speech sentences before and after the keyword, and identifies (or estimates) a subject or a predicate corresponding to the keyword. In addition, the speech analysis unit 406 supports the keyword when the identified subject or predicate is included in the “subject / predicate” corresponding to the keyword, and when the “subject / predicate” corresponding to the keyword can not be identified. The subject to be evaluated is determined as the subject of evaluation.

一方、音声分析部406は、特定した主語、又は述語が、キーワードに対応する「主語/述語」に含まれていない場合、評価情報の生成を中止する。   On the other hand, when the specified subject or predicate is not included in the “subject / predicate” corresponding to the keyword, the speech analysis unit 406 cancels the generation of the evaluation information.

好ましくは、記憶部408に記憶されたキーワード辞書409には、図6に示すように、評価対象に対応する「評価に必要な情報」が記憶されている。この情報により、後述する情報送信部407は、評価対象の評価に必要な情報を特定することができる。   Preferably, in the keyword dictionary 409 stored in the storage unit 408, as shown in FIG. 6, "information necessary for evaluation" corresponding to the evaluation object is stored. Based on this information, the information transmission unit 407 described later can specify information necessary for the evaluation of the evaluation target.

ここで、図4に戻り、車載装置110の機能構成の説明を続ける。   Here, returning to FIG. 4, the description of the functional configuration of the in-vehicle apparatus 110 will be continued.

情報送信部407は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、検出されたキーワードの前後における所定の期間内の音声、生体情報、車両情報を、評価情報を生成する評価情報生成装置100に送信する。   The information transmission unit 407 is realized, for example, by a program executed by the CPU 301, and generates evaluation information on the voice, biological information, and vehicle information within a predetermined period before and after the detected keyword. Send.

好ましくは、情報送信部407が送信する情報には、後述する利用者情報取得部410が取得した個人キー、音声分析部406が特定した評価対象、検出されたキーワード等の情報が含まれる。   Preferably, the information transmitted by the information transmission unit 407 includes information such as a personal key acquired by the user information acquisition unit 410 described later, an evaluation target specified by the voice analysis unit 406, and a detected keyword.

記憶部408は、例えば、CPU301で実行されるプログラム、及びストレージデバイス304、RAM302等によって実現され、キーワード辞書409、音声データ、生体情報、車両情報等を記憶する。   The storage unit 408 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, the storage device 304, the RAM 302, and the like, and stores the keyword dictionary 409, voice data, biometric information, vehicle information, and the like.

利用者情報取得部410は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、車載装置110の利用者を識別する識別情報(以下、個人キーと呼ぶ)を取得する。例えば、利用者情報取得部410は、通信I/F305等を用いて、車両10の運転者が所持する情報端末等と近距離無線通信を行い、情報端末から、運転者を識別する個人キーを取得する。或いは、利用者情報取得部410は、車両10が備える認証ECU等から個人キーを取得しても良いし、外部接続I/F306に接続されたカードリーダ等を用いて、車両10の運転者が所持するIDカード等から個人キーを取得しても良い。   The user information acquisition unit 410 is realized, for example, by a program executed by the CPU 301, and acquires identification information (hereinafter, referred to as a personal key) for identifying the user of the in-vehicle apparatus 110. For example, the user information acquisition unit 410 performs near field communication with an information terminal or the like possessed by the driver of the vehicle 10 using the communication I / F 305 or the like, and uses the information terminal to identify an individual key for identifying the driver. get. Alternatively, the user information acquisition unit 410 may acquire a personal key from an authentication ECU or the like included in the vehicle 10, or the driver of the vehicle 10 uses a card reader or the like connected to the external connection I / F 306. You may acquire a personal key from the ID card etc. which you possess.

(評価情報生成装置の機能構成)
図5は、一実施形態に係る評価情報生成装置の機能構成の例を示す図である。評価情報生成装置100は、例えば、通信制御部501、情報取得部502、音声解析部503、判断部504、区間特定部505、評価情報生成部506、信頼度算出部507、評価情報管理部508、及び記憶部509等を有する。
(Functional configuration of evaluation information generation device)
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the evaluation information generation device according to an embodiment. For example, the evaluation information generation apparatus 100 includes a communication control unit 501, an information acquisition unit 502, a voice analysis unit 503, a determination unit 504, a section identification unit 505, an evaluation information generation unit 506, a reliability calculation unit 507, and an evaluation information management unit 508. , And a storage unit 509 and the like.

通信制御部501は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、通信I/F305等を用いて、評価情報生成装置100をネットワークNに接続して、車載装置110等と通信を行う。   The communication control unit 501 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, and connects the evaluation information generation device 100 to the network N using the communication I / F 305 and the like to communicate with the in-vehicle device 110 and the like.

情報取得部502は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、車載装置110から送信される、音声、生体情報、車両情報等の情報を、通信制御部501を介して取得する。   The information acquisition unit 502 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, and acquires information such as voice, biological information, and vehicle information transmitted from the in-vehicle device 110 via the communication control unit 501.

好ましくは、車載装置110から送信される情報には、個人キー、評価対象、キーワード等の情報が含まれる。   Preferably, the information transmitted from the in-vehicle device 110 includes information such as a personal key, an evaluation target, and a keyword.

音声解析部503は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、情報取得部502が取得した音声を解析して、予め定められたキーワードを検出する。また、音声解析部503は、車載装置110の音声分析部406に代わって、前述した音声分析処理を実行しても良い。   The voice analysis unit 503 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, analyzes the voice acquired by the information acquisition unit 502, and detects a predetermined keyword. In addition, the voice analysis unit 503 may execute the above-described voice analysis process instead of the voice analysis unit 406 of the in-vehicle apparatus 110.

判断部504は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、情報取得部502が取得した生体情報を用いて、予め定められたキーワードが検出されたときに、車両10の搭乗者が定常状態と非定常状態のどちらの状態であるかを判断する。   The determination unit 504 is realized, for example, by a program executed by the CPU 301, and when a predetermined keyword is detected using the biological information acquired by the information acquisition unit 502, the occupant of the vehicle 10 is in a steady state To determine which of the two states or the non-stationary state.

一例として、判断部504は、キーワードが検出されたときの前後における心拍、脈拍等の生体情報を用いて、例えば、心拍変動からストレスの指標の一つであるLF(Low Frequency)比を算出し、所定値以上の変化が発生したとき、非定常状態と判断する。   As an example, the determination unit 504 calculates, for example, an LF (Low Frequency) ratio, which is one of the indicators of stress from heart rate fluctuation, using biological information such as the heart beat and pulse before and after the keyword is detected. When a change equal to or greater than a predetermined value occurs, it is determined to be a non-stationary state.

別の一例として、判断部504は、キーワードが検出されたときの前後における視線の方向、頭の動き、体の動き等の生体情報を用いて、視線や動作に所定の変化が検出されたとき、非定常状態と判断する。例えば、判断部504は、前方の道路を見ている運転者の視線が、キーワードが検出されたときの前後において、前方の道路とは異なる車外の方向に変化したとき、非定常状態と判断する。   As another example, when the determination unit 504 detects a predetermined change in the line of sight or the movement using biological information such as the direction of the line of sight, the head movement, the body movement, etc. before and after the keyword is detected. , Judge as non-stationary state. For example, the determination unit 504 determines that the vehicle is in the non-stationary state when the line of sight of the driver looking at the road ahead changes in a direction outside the vehicle different from the road ahead before and after the keyword is detected. .

区間特定部505は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、判断部504により、搭乗者が非定常状態であると判断された場合、情報取得部502が取得した情報を用いて、評価情報に対応する評価区間を特定する。   The section identifying unit 505 is realized, for example, by a program executed by the CPU 301, and when the judging unit 504 determines that the passenger is in the non-stationary state, evaluation is performed using the information acquired by the information acquiring unit 502. Identify the evaluation section corresponding to the information.

一例として、評価対象が「道幅」である場合、区間特定部505は、情報取得部502が取得した車両情報に含まれる車両10の位置情報を用いて、道幅を評価する評価区間の位置(例えば、始点及び終点の座標や、道路リンクID等)を特定する。   As an example, when the evaluation target is “road width”, the section identifying unit 505 uses the position information of the vehicle 10 included in the vehicle information acquired by the information acquisition unit 502 to determine the position of the evaluation section for evaluating the road width (for example, , Coordinates of start point and end point, road link ID, etc.).

別の一例として、評価対象が「混雑度」である場合、区間特定部505は、情報取得部502が取得した車両情報に含まれる車両10の速度情報を用いて、例えば、キーワードが検出される前の平均速度が継続した区間等を特定する。なお、区間特定部505による評価区間の特定方法については、第1〜3の実施形態を例示して後述する。   As another example, when the evaluation target is the “degree of congestion”, the section identifying unit 505 detects, for example, a keyword using the speed information of the vehicle 10 included in the vehicle information acquired by the information acquiring unit 502. Identify the section where the previous average speed continued. In addition, about the identification method of the evaluation area by the area identification part 505, the 1st-3rd embodiment is illustrated and it mentions later.

評価情報生成部506は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、検出されたキーワードに対応する評価情報であって、区間特定部505が特定した評価区間の情報を含む評価情報を生成する。   The evaluation information generation unit 506 is, for example, evaluation information that is realized by a program executed by the CPU 301 and corresponds to the detected keyword, and generates evaluation information that includes information of the evaluation section specified by the section specification unit 505. .

一例として、評価対象が「道幅」である場合、評価情報生成部506は、区間特定部505が特定した評価区間の位置を示す情報(例えば、評価区間の始点及び終点の座標、リンクID等)を含む評価情報を生成する。この評価情報により、例えば、「狭い」、「細い」等のキーワードが発声された評価区間の位置を特定することができるようになる。   As an example, when the evaluation target is “road width”, the evaluation information generation unit 506 indicates information indicating the position of the evaluation section identified by the section identification unit 505 (for example, coordinates of start point and end point of evaluation section, link ID, etc.) Generate evaluation information including With this evaluation information, for example, it becomes possible to specify the position of an evaluation section in which a keyword such as "narrow" or "thin" has been uttered.

別の一例として、評価対象が「混雑度」である場合、評価情報生成部506は、区間特定部505が特定した評価区間の平均速度を示す情報(例えば、平均速度、平均速度の継続時間等)を含む評価情報を生成する。この評価情報により、例えば、「渋滞」、「混む」等のキーワードが発声された評価区間の平均速度を特定することができるようになる。   As another example, when the evaluation target is the “degree of congestion”, the evaluation information generation unit 506 indicates information indicating the average speed of the evaluation section specified by the section specification unit 505 (for example, average speed, duration of average speed, etc.) Generate evaluation information including). With this evaluation information, for example, it becomes possible to specify the average speed of the evaluation section in which the keywords such as "traffic jam" and "crowded" are uttered.

信頼度算出部507は、例えば、CPU301で実行されるプログラムによって実現され、評価情報生成部506によって生成された評価情報の信頼度を算出する。例えば、信頼度算出部507は、評価情報生成部506が評価情報の生成に用いた情報の数や、種類等に応じて、信頼度を算出する。また、信頼度算出部507は、同じ評価区間で同じ評価情報が得られる毎に信頼度を高く算出する。   The reliability calculation unit 507 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, and calculates the reliability of the evaluation information generated by the evaluation information generation unit 506. For example, the reliability calculation unit 507 calculates the reliability according to the number, the type, and the like of the information used by the evaluation information generation unit 506 for generating the evaluation information. Further, the reliability calculation unit 507 calculates the reliability high each time the same evaluation information is obtained in the same evaluation section.

評価情報管理部508は、評価情報生成部506が生成した評価情報、信頼度算出部507が算出した信頼度、及び評価区間の通行回数等の情報を含む評価情報を、キーワード(又は評価対象)に対応する評価情報DBに記憶して管理する。なお、評価情報管理部508は、評価情報を、記憶部509に記憶した評価情報DB511a、511b、・・・等に記憶するものであっても良いし、図1に示すように、外部の評価情報DB120に記憶するものであっても良い。なお、評価情報管理部508が管理する評価情報の例については後述する。   The evaluation information management unit 508 uses keywords (or evaluation objects) for evaluation information including information such as the evaluation information generated by the evaluation information generation unit 506, the reliability calculated by the reliability calculation unit 507, and the number of passes of the evaluation section. Are stored and managed in the evaluation information DB corresponding to Note that the evaluation information management unit 508 may store the evaluation information in the evaluation information DBs 511 a, 511 b, etc. stored in the storage unit 509, and as shown in FIG. It may be stored in the information DB 120. An example of the evaluation information managed by the evaluation information management unit 508 will be described later.

記憶部509は、例えば、CPU301で実行されるプログラム、及びストレージデバイス304等によって実現され、デジタル道路地図等の地図情報510、キーワード辞書511、評価情報DB511a、511b、・・・等を記憶する。なお、キーワード辞書511には、例えば、図6に示すキーワード辞書409と同様の情報が記憶されているものとする。   The storage unit 509 is realized by, for example, a program executed by the CPU 301, the storage device 304, and the like, and stores map information 510 such as a digital road map, a keyword dictionary 511, evaluation information DBs 511a, 511b, and so on. It is assumed that the same information as the keyword dictionary 409 shown in FIG. 6 is stored in the keyword dictionary 511, for example.

なお、図4、5に示す車載装置110、及び評価情報生成装置100の機能構成は一例である。例えば、車載装置110が有する機能構成のうち、少なくとも一部は、評価情報生成装置100が有しているものであっても良い。また、評価情報生成装置100が有する機能構成のうち、少なくとも一部は、車載装置110が有しているものであっても良い。さらに、評価情報生成装置100が有する機能のうち、少なくとも一部は、他の情報処理装置(例えば、図2のサーバ装置200等)が有しているものであっても良い。   The functional configurations of the in-vehicle device 110 and the evaluation information generation device 100 illustrated in FIGS. 4 and 5 are an example. For example, at least part of the functional configuration of the in-vehicle apparatus 110 may be included in the evaluation information generation apparatus 100. Further, at least a part of the functional configuration of the evaluation information generation device 100 may be included in the in-vehicle device 110. Furthermore, among the functions possessed by the evaluation information generation apparatus 100, at least a part may be possessed by another information processing apparatus (for example, the server apparatus 200 in FIG. 2).

<処理の流れ>
続いて、本実施形態に係る評価情報生成方法の処理の流れについて説明する。
<Flow of processing>
Subsequently, the flow of processing of the evaluation information generation method according to the present embodiment will be described.

(車載装置の処理)
図7は、一実施形態に係る車載装置の処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図1に示すような評価情報生成システム1において、車載装置110が実行する処理の一例を示している。なお、図7に示す処理の開始時点において、車両10の搭乗者(例えば運転者)の個人キーは、車載装置110に予め登録されている、或いは、利用者情報取得部410によって取得され、記憶部408に記憶されているものとする。
(Processing of in-vehicle device)
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing of the on-vehicle apparatus according to an embodiment. This process shows an example of a process performed by the on-vehicle apparatus 110 in the evaluation information generation system 1 as shown in FIG. 1, for example. The personal key of the passenger (for example, the driver) of the vehicle 10 is registered in advance in the in-vehicle apparatus 110 or acquired by the user information acquisition unit 410 at the start of the process shown in FIG. It is assumed that it is stored in the unit 408.

ステップS701において、車載装置110は、車両10の搭乗者の音声、搭乗者の生体情報、及び車両10の車両情報等を取得する。例えば、車載装置110は、音声取得部402を用いて、車両10の搭乗者の音声を取得する。また、車載装置110は、生体情報取得部403を用いて、車両10の搭乗者の生体情報(心拍又は脈拍、視線の方向、体の動き等)を取得する。さらに、車載装置110は、車両情報取得部404、位置検出部405等を用いて、車両10の車両情報(車両10の速度、加速度、車両10の位置情報等)を取得する。なお、取得した各情報は、例えば、記憶部408にログ情報として一時的に記憶される。   In step S 701, the in-vehicle device 110 acquires the voice of the passenger of the vehicle 10, the biometric information of the passenger, the vehicle information of the vehicle 10, and the like. For example, the on-vehicle device 110 acquires the voice of the passenger of the vehicle 10 using the voice acquisition unit 402. Further, the in-vehicle device 110 uses the biological information acquisition unit 403 to acquire biological information (such as heart rate or pulse, direction of sight line, movement of body, etc.) of a passenger of the vehicle 10. Furthermore, the in-vehicle device 110 acquires vehicle information (speed of the vehicle 10, acceleration, position information of the vehicle 10, and the like) of the vehicle 10 using the vehicle information acquisition unit 404, the position detection unit 405, and the like. Note that each piece of acquired information is temporarily stored as log information in the storage unit 408, for example.

ステップS702、S703において、車載装置110の音声分析部406は、音声取得部402が取得した音声を分析して、道路を評価する予め定められたキーワードを検出し、キーワードが検出されたか否かを判断する。例えば、音声分析部406は、音声取得部402が取得した音声から、図6に示すようなキーワード辞書409の「キーワード」に記憶されたキーワードを検出する。   In steps S702 and S703, the voice analysis unit 406 of the in-vehicle apparatus 110 analyzes the voice acquired by the voice acquisition unit 402 to detect a predetermined keyword for evaluating the road, and determines whether the keyword is detected. to decide. For example, the voice analysis unit 406 detects, from the voice acquired by the voice acquisition unit 402, a keyword stored in “keyword” of the keyword dictionary 409 as shown in FIG.

キーワードが検出されない場合、車載装置110は、処理をステップS701に戻して、同様の処理を再び実行する。一方、キーワードが検出された場合、車載装置110は、処理をステップS704に移行させる。   If no keyword is detected, the in-vehicle device 110 returns the process to step S701 and executes the same process again. On the other hand, when the keyword is detected, the in-vehicle device 110 shifts the processing to step S704.

ステップS704に移行すると、車載装置110の音声分析部406は、検出されたキーワードを用いて、評価対象を決定する。   At step S704, the voice analysis unit 406 of the on-vehicle apparatus 110 determines an evaluation target using the detected keyword.

一例として、音声分析部406は、図6に示すようなキーワード辞書409を用いて、「キーワード」に対応する「評価対象」を評価対象に決定するものであっても良い。   As an example, the voice analysis unit 406 may use the keyword dictionary 409 as shown in FIG. 6 to determine the “evaluation target” corresponding to the “keyword” as the evaluation target.

好ましくは、音声分析部406は、図8を用いて後述する発話文の分析処理を実行して、評価対象を決定する。   Preferably, the speech analysis unit 406 executes an analysis process of an utterance sentence described later with reference to FIG. 8 to determine an evaluation target.

ステップS705において、車載装置110の情報送信部407(又は音声分析部406)は、評価対象の評価に必要な生体情報、及び車両情報を特定する。例えば、情報送信部407は、図6に示すようなキーワード辞書409を用いて、「評価対象」、又は「キーワード」に対応する「評価に必要な情報」を取得する。   In step S705, the information transmission unit 407 (or the voice analysis unit 406) of the in-vehicle device 110 specifies the biological information and the vehicle information necessary for the evaluation of the evaluation target. For example, the information transmitting unit 407 uses the keyword dictionary 409 as shown in FIG. 6 to acquire “information necessary for evaluation” corresponding to “evaluation target” or “keyword”.

例えば、図6に示すキーワード辞書409において、評価対象が「道幅」である場合、評価に必要な情報は、心拍情報、速度情報、及び位置情報となる。   For example, in the keyword dictionary 409 shown in FIG. 6, when the evaluation target is "road width", the information necessary for the evaluation is heartbeat information, speed information, and position information.

ステップS706において、情報送信部407は、ステップS701で記憶部408に記憶したログ情報から、検出されたキーワードの前後における所定の期間内の音声、生体情報、車両情報を抽出する。   In step S706, the information transmission unit 407 extracts voice, biological information, and vehicle information within a predetermined period before and after the detected keyword from the log information stored in the storage unit 408 in step S701.

好ましくは、情報送信部407は、記憶部408に記憶したログ情報に含まれる生体情報、及び車両情報のうち、ステップS705で特定された評価に必要な生体情報、及び車両情報を抽出する。   Preferably, the information transmitting unit 407 extracts, from the biological information and the vehicle information included in the log information stored in the storage unit 408, the biological information necessary for the evaluation specified in step S705 and the vehicle information.

例えば、評価対象が「道幅」である場合、情報送信部407は、記憶部408に記憶したログ情報から、検出されたキーワードの前後における所定の期間(例えば、5〜30分間程度)内の音声、心拍情報、速度情報、及び位置情報を抽出する。   For example, when the evaluation target is “way width”, the information transmitting unit 407 uses the log information stored in the storage unit 408 to generate voice within a predetermined period (for example, about 5 to 30 minutes) before and after the detected keyword. , Heart rate information, speed information, and position information are extracted.

ステップS707において、情報送信部407は、ステップS706で抽出した音声、生体情報、及び車両情報と、記憶部408等に記憶されている個人キーとを、通信制御部401を介して、評価情報生成装置100に送信する。   In step S 707, the information transmission unit 407 generates the evaluation information, through the communication control unit 401, the voice, the biological information, and the vehicle information extracted in step S 706, and the personal key stored in the storage unit 408 or the like. Send to device 100.

好ましくは、情報送信部407が送信する情報には、音声分析部406が特定した評価対象、検出したキーワード等の情報が含まれる。   Preferably, the information transmitted by the information transmission unit 407 includes information such as an evaluation target specified by the voice analysis unit 406 and a detected keyword.

車載装置110は、上記の処理を繰り返し実行することにより、予め定められたキーワードが検出される毎に、評価に必要な音声、生体情報、及び車両情報を、車両10の搭乗者の個人キーと共に評価情報生成部に送信する。   The in-vehicle device 110 repeatedly executes the above-described processing, so that each time a predetermined keyword is detected, the voice, the biometric information, and the vehicle information necessary for the evaluation, together with the personal key of the passenger of the vehicle 10 Send to the evaluation information generator.

(発話文の分析処理)
図8は、一実施形態に係る発話文の分析処理の例について説明するための図である。好適な一例として、車載装置110の音声分析部406は、図7のステップ704において、図8(a)に示すような発話文の分析処理を実行して、評価情報の生成を行うか否かを判断するとともに、評価情報の生成を行う場合、評価対象を決定する。
(Analysis sentence analysis process)
FIG. 8 is a diagram for describing an example of an analysis process of an utterance sentence according to an embodiment. As a suitable example, the voice analysis unit 406 of the in-vehicle apparatus 110 performs the analysis process of the utterance sentence as shown in FIG. 8A in step 704 of FIG. 7 to generate the evaluation information. If the evaluation information is to be generated, the evaluation target is determined.

例えば、音声分析部406は、音声取得部402が取得した音声から予め定められたキーワードが検出されたとき、キーワードの前後の発話文を抽出し、図8(a)に示す発話文の分析処理を実行する。   For example, when a predetermined keyword is detected from the speech acquired by the speech acquisition unit 402, for example, the speech analysis unit 406 extracts speech sentences before and after the keyword, and the speech sentence analysis process illustrated in FIG. Run.

ステップS801において、音声分析部406は、抽出した発話文に、過去、又は未来の時制が含まれるか否かを判断する。過去、又は未来の時制が含まれる場合、音声分析部406は、処理をステップS806に移行させて、検出されたキーワードを評価対象外とし、例えば、図7のステップS705以降の処理を中止する。一方、過去、又は未来の時制が含まれない場合、音声分析部406は、処理をステップS802に移行させる。   In step S801, the voice analysis unit 406 determines whether the extracted utterance text includes a past or future tense. If a past or future tense is included, the voice analysis unit 406 shifts the process to step S806, excludes the detected keyword from the evaluation target, and for example, cancels the process after step S705 in FIG. On the other hand, when the past or future tense is not included, the speech analysis unit 406 shifts the processing to step S802.

ステップS802、S803において、音声分析部406は、キーワードに対応する主語又は目的語を特定(又は推定)し、キーワードに対応する主語又は目的語が特定(又は推定)できたかを判断する。キーワードに対応する主語又は目的語が特定(又は推定)できた場合、音声分析部406は、処理をステップS804に移行させる。一方、キーワードに対応する主語又は目的語が特定(又は推定)できない場合、音声分析部406は、処理をステップS805に移行させる。   In steps S802 and S803, the speech analysis unit 406 identifies (or estimates) the subject or object corresponding to the keyword, and determines whether the subject or object corresponding to the keyword can be identified (or estimated). If the subject or object corresponding to the keyword can be identified (or estimated), the speech analysis unit 406 shifts the processing to step S804. On the other hand, if the subject or object corresponding to the keyword can not be identified (or estimated), the speech analysis unit 406 shifts the processing to step S805.

ステップS804に移行すると、音声分析部406は、例えば、図6に示すようなキーワード辞書409を用いて、特定(又は推定)した主語又は目的語が、「キーワード」に対応する「主語/目的語」に登録されているか否かを判断する。特定(又は推定)した主語又は目的語が、「キーワード」に対応する「主語/目的語」に登録されていない場合、音声分析部406は、処理をステップS806に移行させて、検出されたキーワードを評価対象外とする。一方、特定(又は推定)した主語又は目的語が、「キーワード」に対応する「主語/目的語」に登録されている場合、音声分析部406は、処理をステップS805に移行させる。   When the process proceeds to step S804, the speech analysis unit 406 uses, for example, the keyword dictionary 409 as shown in FIG. 6 to identify the subject or object identified (or estimated) as the “subject / object” corresponding to the “keyword”. It is judged whether it is registered in "." If the identified (or estimated) subject or object is not registered in the "subject / object" corresponding to the "keyword", the speech analysis unit 406 transfers the process to step S806 to detect the detected keyword. Are excluded from the evaluation. On the other hand, when the specified or estimated subject or object is registered in the “subject / object” corresponding to the “keyword”, the speech analysis unit 406 shifts the processing to step S805.

ステップS805に移行すると、音声分析部406は、例えば、図6に示すようなキーワード辞書409を用いて、「キーワード」に対応する「評価対象」を、評価対象に決定する。   At step S805, the speech analysis unit 406 uses the keyword dictionary 409 as shown in FIG. 6, for example, to determine the "evaluation target" corresponding to the "keyword" as the evaluation target.

上記の処理による分析結果の例を、図8(b)に示す。なお、図8(b)の発話文において、括弧内の文字はキーワードを示し、下線の文字は主語、述語、又は時制を示すものとする。   The example of the analysis result by said process is shown in FIG.8 (b). In the utterance sentence of FIG. 8B, the characters in parentheses indicate keywords, and the underlined characters indicate subjects, predicates, or tenses.

「狭い道だな」という発話文の例では、図6に示すキーワード辞書409により、「狭い」というキーワードが検出され、「道」が目的語として特定される。また、キーワード辞書409において、特定された目的語「道」が、キーワード「狭い」と対応付けて記憶されているため、音声分析部406は、キーワード「狭い」に対応する評価対象「道幅」を、評価対象に決定する。   In the example of the utterance sentence "narrow way", the keyword dictionary 409 shown in FIG. 6 detects the keyword "narrow" and identifies "way" as the object. In addition, since the specified object “road” is stored in the keyword dictionary 409 in association with the keyword “narrow”, the voice analysis unit 406 evaluates “road width” corresponding to the keyword “narrow”. , To be evaluated.

「ウエスト56cmだって」、「細いねー」という発話文の例では、図6に示すキーワード辞書409により、「細い」というキーワードが検出され、「ウエスト」が主語として推定される。この場合、キーワード辞書409において、推定された主語「ウエスト」が、キーワード「細い」と対応付けて記憶されていないため、音声分析部406は、検出されたキーワード「細い」を評価対象外(分析結果「×」)とする。   In the example of the utterance sentence "is waist 56 cm" and "thin Ne", the keyword dictionary "thin" is detected by the keyword dictionary 409 shown in FIG. 6, and "west" is estimated as the subject. In this case, since the estimated subject "waist" is not stored in association with the keyword "thin" in the keyword dictionary 409, the voice analysis unit 406 does not evaluate the detected keyword "thin" (analysis) The result is "x").

「昨日通った道が狭くて、こすっちゃたんだ」という発話文の例では、図6に示すキーワード辞書409により、「狭く」というキーワードが検出されるが、過去の時制を示す「昨日」が含まれるため、音声分析部406は、検出されたキーワード「狭く」を評価対象外(分析結果「×」)とする。   In the example of the utterance sentence that "the road I visited yesterday is narrow and rubbed," the keyword "narrow" is detected by the keyword dictionary 409 shown in FIG. Since it is included, the voice analysis unit 406 makes the detected keyword "narrow" not to be evaluated (analysis result "x").

「うわっ、狭い」という発話文の例では、図6に示すキーワード辞書409により、「狭い」というキーワードが検出されるが、前後の文脈から、主語又は述語を特定(又は推定)することができない。この場合、音声分析部406は、キーワード辞書409において、キーワード「狭い」に対応する評価対象「道幅」を、評価対象に決定する。   In the example of the utterance sentence “Cow, Narrow”, the keyword “Thin” is detected by the keyword dictionary 409 shown in FIG. 6, but the subject or predicate can not be specified (or estimated) from the context before and after. . In this case, the speech analysis unit 406 determines the evaluation target “road width” corresponding to the keyword “narrow” in the keyword dictionary 409 as an evaluation target.

上記のような発話文の分析処理により、検出されたキーワードを、評価対象とするか否かを精査することにより、評価情報生成システム1で生成する評価情報の信頼度を高めることができる。なお、図8に示す発話文の分析処理は、評価情報生成装置100の音声解析部503で実行するものであっても良い。   The degree of reliability of the evaluation information generated by the evaluation information generation system 1 can be increased by closely examining whether or not the detected keyword is to be evaluated by the analysis processing of the utterance sentence as described above. Note that the analysis processing of the utterance sentence shown in FIG. 8 may be executed by the voice analysis unit 503 of the evaluation information generation apparatus 100.

(評価情報生成装置の処理の例)
図9は、一実施形態に係る評価情報生成装置の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図1に示すような評価情報生成システム1において、評価情報生成装置100が実行する処理の一例を示している。
(Example of processing of evaluation information generation device)
FIG. 9 is a flowchart showing an example of an evaluation information generation apparatus according to an embodiment. This process shows an example of a process performed by the evaluation information generation apparatus 100 in the evaluation information generation system 1 as shown in FIG. 1, for example.

ステップS901において、評価情報生成装置100の情報取得部502が、車載装置110から送信される、搭乗者の音声、搭乗者の生体情報、車両情報、個人キー等を受信すると、評価情報生成装置100は、ステップS902以降の処理を実行する。   In step S 901, when the information acquisition unit 502 of the evaluation information generation device 100 receives the voice of the passenger, the biometric information of the passenger, the vehicle information, the personal key, and the like transmitted from the in-vehicle device 110, the evaluation information generation device 100. Executes the process after step S902.

ステップS902、S903において、評価情報生成装置100の判断部504は、情報取得部502が取得した生体情報を用いて、予め定められたキーワードが検出されたときに、車両10の搭乗者が定常状態と非定常状態のどちらの状態であるかを判断する。例えば、判断部504は、情報取得部502が取得した、搭乗者の心拍情報から、LF比を算出して、所定値以上の変化が発生していた場合、非定常状態と判断し、所定値以上の変化が発生していない場合、定常状態と判断する。   In steps S902 and S903, when the determination unit 504 of the evaluation information generation apparatus 100 detects a predetermined keyword using the biological information acquired by the information acquisition unit 502, the passenger of the vehicle 10 is in a steady state. To determine which of the two states or the non-stationary state. For example, the determination unit 504 calculates the LF ratio from the passenger's heart rate information acquired by the information acquisition unit 502, and when a change equal to or more than a predetermined value occurs, determines the nonstationary state and determines the predetermined value. If the above change has not occurred, the steady state is determined.

搭乗者が定常状態と判断された場合、評価情報生成装置100は、評価情報の生成処理を中止する。一方、搭乗者が非定常状態と判断された場合、評価情報生成装置100は、処理をステップS904に移行させる。   If the passenger is determined to be in the steady state, the evaluation information generating device 100 cancels the process of generating the evaluation information. On the other hand, when it is determined that the passenger is in the non-stationary state, the evaluation information generating device 100 shifts the process to step S904.

ステップS904に移行すると、評価情報生成装置100の区間特定部505は、評価情報の評価区間を特定する。なお、評価区間の特定方法は、評価対象によって異なるので、第1〜3の実施形態を例示して後述する。   At step S904, the section identifying unit 505 of the evaluation information generating apparatus 100 identifies the evaluation section of the evaluation information. In addition, since the identification method of an evaluation area changes with evaluation object, the 1st-3rd embodiment is illustrated and it mentions later.

ステップS905において、評価情報生成装置100の評価情報生成部506は、評価区間の情報を含む評価情報を生成する。なお、生成される評価情報は、評価対象によって異なるので、第1〜3の実施形態を例示して後述する。   In step S905, the evaluation information generation unit 506 of the evaluation information generation apparatus 100 generates evaluation information including information of the evaluation section. In addition, since the evaluation information produced | generated changes with evaluation object, the 1st-3rd embodiment is illustrated and it mentions later.

ステップS906において、評価情報生成装置100の信頼度算出部507は、生成された評価情報の信頼度を算出する。   In step S906, the reliability calculation unit 507 of the evaluation information generation apparatus 100 calculates the reliability of the generated evaluation information.

ステップS907において、評価情報生成装置100の評価情報管理部508は、ステップS905で生成された評価情報を、ステップS906で算出された信頼度と共に、検出されたキーワードに対応する評価情報DBに登録する。なお、検出されたキーワードは、ステップS901で受信する情報に含まれているものであっても良いし、音声解析部503が、記憶部509に記憶したキーワード辞書511を用いて検出するものであっても良い。   In step S 907, the evaluation information management unit 508 of the evaluation information generation apparatus 100 registers the evaluation information generated in step S 905, together with the reliability calculated in step S 906, in the evaluation information DB corresponding to the detected keyword. . The detected keyword may be included in the information received in step S 901, or may be detected by the voice analysis unit 503 using the keyword dictionary 511 stored in the storage unit 509. It is good.

続いて、第1〜3の実施形態を例示して、具体的な評価情報の生成処理について説明する。   Subsequently, specific evaluation information generation processing will be described by exemplifying the first to third embodiments.

[第1の実施形態]
図10は、第1の実施形態に係る評価情報の生成処理について説明するための図である。第1の実施形態では、評価対象が「道幅」である場合の例について説明する。
First Embodiment
FIG. 10 is a diagram for explaining generation processing of evaluation information according to the first embodiment. In the first embodiment, an example in the case where the evaluation target is "road width" will be described.

道幅を評価する評価情報を生成する場合、評価情報生成装置100は、車載装置から送信される心拍や脈拍等の搭乗者の生体情報、車両10の速度情報、車両10の位置情報や、記憶部509に記憶した地図情報510等を用いて、評価区間を特定する。   When generating evaluation information for evaluating the road width, the evaluation information generation device 100 transmits the biological information of the passenger such as the heartbeat and pulse transmitted from the in-vehicle device, the speed information of the vehicle 10, the position information of the vehicle 10, and the storage unit The evaluation section is specified using the map information 510 or the like stored in 509.

例えば、図10の位置Cにおいて、車両10で道幅に関するキーワードが検出されたものとする。   For example, at position C in FIG. 10, it is assumed that a keyword related to the road width is detected in the vehicle 10.

この場合、区間特定部505は、例えば、車両10の位置情報(車両10の走行軌跡を示す座標等)と、地図情報に含まれる道路リンクの道路幅の情報(道幅情報)とを用いて、キーワードに対応する評価区間を特定することができる。例えば、図10において、位置Aから位置Cまでの区間d1の道幅が3mであり、区間d1の前後の道幅が3.5mである場合、区間特定部505は、区間d1を「地図情報から特定した区間」として特定する。   In this case, the section identifying unit 505 uses, for example, position information of the vehicle 10 (coordinates indicating the traveling locus of the vehicle 10, etc.) and road width information (road width information) of the road link included in the map information. An evaluation interval corresponding to a keyword can be identified. For example, in FIG. 10, when the road width of section d1 from position A to position C is 3 m and the road width before and after section d1 is 3.5 m, section identifying unit 505 identifies section d1 from map information. It identifies as "the section that

また、区間特定部505は、例えば、車両10の位置情報と、搭乗者の生体情報を用いて、キーワードに対応する評価区間を特定することができる。例えば、区間特定部505は、心拍や脈拍等の搭乗者の生体情報を用いて、LF比(ストレス指標の一例)を算出し、図10に示すように、ストレスが検知された位置Cから位置Dまでの区間d2を「ストレスを検知した区間」として特定する。   In addition, the section identifying unit 505 can identify an evaluation section corresponding to a keyword using, for example, position information of the vehicle 10 and biometric information of a passenger. For example, the section identifying unit 505 calculates the LF ratio (an example of a stress index) using the biometric information of the passenger such as a heart beat and a pulse, and as shown in FIG. A section d2 up to D is specified as a "section in which stress is detected".

さらに、区間特定部505は、例えば、車両10の位置情報と、車両10の速度情報とを用いて、キーワードに対応する評価区間を特定することができる。例えば、図10において、位置Bから位置Eまでの区間d3で所定の減速及び加速が発生した場合、区間特定部505は、区間d3を「加減速が発生した区間」として特定する。ただし、キーワードが検出された後に、急激に減速した場合、渋滞の末尾を検知したことによる会話と判断し、評価対象から除外することが望ましい。   Furthermore, the section identifying unit 505 can identify an evaluation section corresponding to a keyword, using, for example, position information of the vehicle 10 and speed information of the vehicle 10. For example, in FIG. 10, when the predetermined deceleration and acceleration occur in the section d3 from the position B to the position E, the section identifying unit 505 identifies the section d3 as an “an acceleration / deceleration occurring section”. However, if the speed is sharply reduced after a keyword is detected, it is desirable to determine that it is a conversation due to the detection of the tail end of the traffic congestion and exclude it from the evaluation target.

なお、上記の「地図情報から特定した区間」d1、「ストレスを検知した区間」d2、及び「加減速が発生した区間」d3は、評価区間の一例である。   The above-mentioned “section specified from map information” d1, “section in which stress is detected” d2, and “section in which acceleration / deceleration has occurred” d3 are examples of evaluation sections.

好ましくは、区間特定部505は、このような複数の評価区間を組み合わせて、評価情報の評価区間を特定する。一例として、区間特定部505は、図10において、特定された区間d1、d2、d3が重なり合う、位置Cから位置Dまでの区間d4を、評価情報の評価区間とする。これにより、区間特定部505は、例えば、区間d1〜d3のうち、1つ又は2つの区間が特定できない場合であっても、評価情報の評価区間を特定することができるようになる。   Preferably, the section identifying unit 505 identifies the evaluation section of the evaluation information by combining such a plurality of evaluation sections. As an example, the section identifying unit 505 sets the section d4 from the position C to the position D in which the sections d1, d2, and d3 identified in FIG. 10 overlap to be an evaluation section of the evaluation information. Thus, the section identifying unit 505 can identify the evaluation section of the evaluation information even if one or two of the sections d1 to d3 can not be specified, for example.

また、別の一例として、区間特定部505は、区間d1、d2、d3を重み付けして加算し、加算結果が閾値以上となった区間を、評価情報の評価区間とするものであっても良い。   Also, as another example, the section identifying unit 505 may add sections by weighting the sections d1, d2, and d3 and set the section where the addition result is equal to or more than the threshold value as the evaluation section of the evaluation information. .

評価情報生成部506は、区間特定部505が特定した評価区間の位置を示す情報(例えば、評価区間の始点及び終点の座標、リンクID等)を含む評価情報を生成する。この評価情報により、例えば、「狭い」、「細い」等の道幅に関するキーワードが発声された評価区間の位置を特定することができるようになる。   The evaluation information generation unit 506 generates evaluation information including information indicating the position of the evaluation section specified by the section specification unit 505 (for example, the coordinates of the start point and the end point of the evaluation section, the link ID, etc.). With this evaluation information, for example, it becomes possible to specify the position of the evaluation section in which the keyword related to the road width such as "narrow" or "thin" is uttered.

好ましくは、評価情報生成部506は、車両10の搭乗者を識別する個人キーと、区間特定部505が特定した評価区間の位置を示す情報とを含む評価情報を生成する。この評価情報により、例えば、個人キーに対応する搭乗者が、道幅に関するキーワードを発生した評価区間の位置を特定することができるようになる。   Preferably, the evaluation information generation unit 506 generates evaluation information including a personal key identifying a passenger of the vehicle 10 and information indicating the position of the evaluation section identified by the section identification unit 505. With this evaluation information, for example, the passenger corresponding to the personal key can specify the position of the evaluation section that has generated the keyword related to the road width.

信頼度算出部507は、評価情報生成部506が生成した評価情報の信頼度を算出する。例えば、信頼度算出部507は、区間d1〜d3のうち、特定できない区間がある場合、評価情報の信頼度を下げる。また、信頼度算出部507は、同じ評価区間で同じ評価情報が生成される毎に、評価情報の信頼度を上げる。このように、信頼度算出部507は、評価区間の特定に用いた情報や、評価情報の更新回数等に基づいて信頼度を算出する。   The reliability calculation unit 507 calculates the reliability of the evaluation information generated by the evaluation information generation unit 506. For example, when there is a section that can not be specified among the sections d1 to d3, the reliability calculation unit 507 lowers the reliability of the evaluation information. Further, the reliability calculation unit 507 increases the reliability of the evaluation information each time the same evaluation information is generated in the same evaluation section. As described above, the reliability calculation unit 507 calculates the reliability based on the information used to specify the evaluation section, the number of updates of the evaluation information, and the like.

評価情報管理部508が、評価情報DBに記憶する評価情報の一例を、図11(a)に示す。評価情報管理部508は、検出されたキーワードに対応する評価情報DBに、例えば、図11(a)に示すような評価情報1101を記憶して管理する。   An example of the evaluation information which the evaluation information management part 508 memorize | stores in evaluation information DB is shown to Fig.11 (a). The evaluation information management unit 508 stores and manages, for example, evaluation information 1101 as shown in FIG. 11A in the evaluation information DB corresponding to the detected keyword.

図11(a)の例では、評価情報1101には、「個人キー」、「リンクID」、「区間始点」、「区間終点」等の情報が含まれる。   In the example of FIG. 11A, the evaluation information 1101 includes information such as “personal key”, “link ID”, “section start point”, “section end point” and the like.

「個人キー」は、車両10の搭乗者を識別する情報であり、例えば、車載装置110から受信した個人キーが用いられる。   The “individual key” is information for identifying a passenger of the vehicle 10, and for example, the personal key received from the in-vehicle device 110 is used.

「リンクID」は、評価区間に対応する道路リンクを識別する情報であり、例えば、評価情報生成部506が、区間特定部505が特定した評価区間における車両10の位置情報に基づいて、記憶部509に記憶した地図情報510等から取得する。或いは、「リンクID」は、車載装置110から受信した車両情報に含まれているものであっても良い。   The “link ID” is information for identifying a road link corresponding to the evaluation section. For example, the evaluation information generation unit 506 stores the storage unit based on the position information of the vehicle 10 in the evaluation section specified by the section specification unit 505. It acquires from the map information 510 etc. which were memorize | stored in 509. FIG. Alternatively, the “link ID” may be included in the vehicle information received from the in-vehicle device 110.

「区間始点」は、区間特定部505が特定した評価区間の始点の位置を示す座標情報である。「区間終点」は、区間特定部505が特定した評価区間の終点の位置を示す座標情報である。なお、「リンクID」、「区間始点」、「区間終点」は、区間特定部が特定した評価区間の位置を示す情報の一例である。   The “section start point” is coordinate information indicating the position of the start point of the evaluation section identified by the section identifying unit 505. The “section end point” is coordinate information indicating the position of the end point of the evaluation section identified by the section identifying unit 505. Note that “link ID”, “section start point”, and “section end point” are an example of information indicating the position of the evaluation section identified by the section identifying unit.

好ましくは、評価情報1101には、「通行回数」、「信頼度」等の情報が含まれる。   Preferably, the evaluation information 1101 includes information such as “the number of passes”, “reliability”, and the like.

「通行回数」は、例えば、同じ評価区間で同じ評価情報が生成された回数を示す情報である。   The “number of passes” is, for example, information indicating the number of times the same evaluation information is generated in the same evaluation section.

「信頼度」は、信頼度算出部507が算出した評価情報の信頼度を示す情報である。信頼度算出部507は、例えば、通行回数が多いほど、評価情報の信頼度を上げる。   The “reliability” is information indicating the reliability of the evaluation information calculated by the reliability calculation unit 507. The reliability calculation unit 507, for example, raises the reliability of the evaluation information as the number of passes increases.

評価情報管理部508は、例えば、図11(a)に示すような評価情報を、例えば、評価情報「道幅」に対応する評価情報DBに記憶して管理する。或いは、評価情報管理部508は、例えば、図11(a)に示すような評価情報を、例えば、キーワード「狭い」に対応する評価情報DBに記憶して管理するものであっても良い。   For example, the evaluation information management unit 508 stores and manages, for example, evaluation information as shown in FIG. 11A in an evaluation information DB corresponding to the evaluation information “road width”. Alternatively, the evaluation information management unit 508 may store and manage, for example, evaluation information as shown in FIG. 11A in an evaluation information DB corresponding to the keyword “narrow”.

別の一例として、評価情報管理部508は、図11(b)に示すように、図11(a)に示す評価情報1101と、「評価対象」(例えば「道幅」)とを対応付けた評価情報1102を、評価情報DBに記憶して管理するものであっても良い。さらに、評価情報管理部508は、図11(c)に示すように、図11(a)に示す評価情報1101と、「キーワード」(例えば「狭い」)とを対応付けた評価情報1103を、評価情報DBに記憶して管理するものであっても良い。   As another example, as illustrated in FIG. 11B, the evaluation information management unit 508 performs evaluation in which the evaluation information 1101 illustrated in FIG. 11A is associated with “evaluation target” (for example, “road width”). The information 1102 may be stored and managed in the evaluation information DB. Furthermore, as shown in FIG. 11C, the evaluation information management unit 508 associates the evaluation information 1101 shown in FIG. 11A with the evaluation information 1103 in which “keyword” (for example, “narrow”) is associated with each other. It may be stored and managed in the evaluation information DB.

なお、例えば、図2に示すシステム構成において、評価情報生成装置100は、車両毎に評価情報DB120を管理するものであっても良い。この場合、評価情報1101〜1103に含まれる「個人キー」の情報は、省略しても良い。   For example, in the system configuration illustrated in FIG. 2, the evaluation information generation device 100 may manage the evaluation information DB 120 for each vehicle. In this case, the information of “personal key” included in the evaluation information 1101 to 1103 may be omitted.

以上、第1の実施形態によれば、評価情報生成システム1は、車両10において、道幅を評価する「狭い」というキーワードが検出されると、キーワードに対応する評価区間を特定し、特定した評価区間の位置を示す情報を含む評価情報を自動的に生成する。   As described above, according to the first embodiment, the evaluation information generation system 1 specifies the evaluation section corresponding to the keyword when the keyword “narrow” for evaluating the road width is detected in the vehicle 10, and the specified evaluation Evaluation information including information indicating the position of the section is automatically generated.

これにより、評価情報生成システム1は、車両10の搭乗者に応じて、「狭い」と感じる道路の評価情報を蓄積し、例えば、経路を検索する際に、道路リンクのリンクコストに反映させることができるようになる。   Thereby, the evaluation information generation system 1 accumulates the evaluation information of the road which feels "narrow" according to the passenger of the vehicle 10, and reflects it on the link cost of the road link, for example, when searching for the route. Will be able to

また、評価情報を、個人キーと対応付けてサーバ側で管理することにより、例えば、カーシェアリング等、ユーザが複数の車両を使用するケースであっても、経路の検索結果に利用者の好みを反映させることができるようになる。   In addition, by managing evaluation information in association with a personal key on the server side, even if the user uses a plurality of vehicles, such as car sharing, for example, the user's preference is added to the route search results. It will be able to reflect it.

[第2の実施形態]
図12は、第2の実施形態に係る評価情報の生成処理について説明するための図である。第2の実施形態では、評価対象が「混雑度」(又は「渋滞」等)である場合の例について説明する。
Second Embodiment
FIG. 12 is a diagram for describing generation processing of evaluation information according to the second embodiment. In the second embodiment, an example in which the evaluation target is the “degree of congestion” (or “congestion” or the like) will be described.

混雑度(又は渋滞)を評価する評価情報を生成する場合、評価情報生成装置100は、車載装置から送信される心拍や脈拍等の搭乗者の生体情報や、車両10の速度情報等を用いて、評価区間を特定する。   When generating evaluation information for evaluating the degree of congestion (or traffic congestion), the evaluation information generation device 100 uses the biometric information of the passenger such as the heartbeat and pulse transmitted from the in-vehicle device, the speed information of the vehicle 10, etc. , To identify the evaluation interval.

例えば、図12の位置Bにおいて、車両10で混雑度に関するキーワードが検出されたものとする。   For example, it is assumed that a keyword related to the degree of congestion is detected in the vehicle 10 at the position B in FIG.

この場合、区間特定部505は、車両10の平均速度を用いて、キーワードに対応する評価区間を特定することができる。例えば、図12において、区間特定部505は、位置Bでキーワードが検出される前の平均速度1201を取得し、取得した平均速度1201が継続した、位置Aから位置Bまでの区間t1を評価区間として特定する。   In this case, the section identifying unit 505 can identify the evaluation section corresponding to the keyword using the average speed of the vehicle 10. For example, in FIG. 12, the section identifying unit 505 acquires the average speed 1201 before the keyword is detected at the position B, and the section t1 from the position A to the position B where the acquired average speed 1201 continues is an evaluation section Identify as

また、区間特定部505は、車両10の平均速度と、搭乗者の生体情報を用いて、キーワードに対応する評価区間を特定することができる。例えば、区間特定部505は、心拍や脈拍等の搭乗者の生体情報を用いて、LF比を算出し、図12に示すように、位置Cから位置Dまでの区間で、搭乗者のストレス1202を検知したものとする。この場合、区間特定部505は、位置Cで搭乗者のストレス1202が検出される前の平均速度1201を取得し、取得した平均速度1201が継続した位置Aから位置Cまでの区間t2を評価区間として特定する。   In addition, the section identifying unit 505 can identify an evaluation section corresponding to the keyword using the average speed of the vehicle 10 and the biometric information of the passenger. For example, the section identifying unit 505 calculates the LF ratio using the passenger's biological information such as heart rate and pulse, and as shown in FIG. 12, the stress 1202 of the passenger in the section from the position C to the position D. Is detected. In this case, the section identifying unit 505 acquires the average speed 1201 before the stress 1202 of the passenger is detected at the position C, and evaluates the section t2 from the position A to the position C at which the acquired average speed 1201 continues. Identify as

また、区間特定部505は、第1の実施形態と同様にして、複数の評価区間t1、t2を組み合わせて、評価情報の評価区間を特定するものであっても良い。   The section identifying unit 505 may identify the evaluation section of the evaluation information by combining a plurality of evaluation sections t1 and t2 as in the first embodiment.

評価情報生成部506は、区間特定部505が特定した評価区間の平均速度の情報(例えば、評価区間における車両10の平均速度と、平均速度の継続時間)を含む評価情報を生成する。この評価情報により、例えば、「渋滞」、「混んで」等の道路の混雑度に関するキーワードが発声された評価区間における車両の平均速度や、平均速度の継続時間等を特定することができるようになる。   The evaluation information generation unit 506 generates evaluation information including information on the average speed of the evaluation section specified by the section specification unit 505 (for example, the average speed of the vehicle 10 in the evaluation section and the duration of the average speed). Based on this evaluation information, for example, it is possible to specify the average speed of the vehicle in the evaluation section where the keyword concerning the degree of congestion of the road such as "congestion", "crowded", etc., the duration of the average speed, etc. Become.

好ましくは、評価情報生成部506は、車両10の搭乗者を識別する個人キーと、区間特定部505が特定した評価区間における平均速度の情報とを含む評価情報を生成する。この評価情報により、例えば、個人キーに対応する搭乗者が、混雑度に関するキーワードを発生した評価区間における平均速度の情報を特定することができるようになる。   Preferably, the evaluation information generation unit 506 generates evaluation information including an individual key identifying a passenger of the vehicle 10 and information on an average speed in the evaluation section specified by the section specifying unit 505. This evaluation information enables, for example, the passenger corresponding to the personal key to specify the information on the average speed in the evaluation section in which the keyword related to the congestion degree is generated.

信頼度算出部507は、例えば、第1の実施形態と同様にして、評価情報生成部506が生成した評価情報の信頼度を算出する。   For example, as in the first embodiment, the reliability calculation unit 507 calculates the reliability of the evaluation information generated by the evaluation information generation unit 506.

評価情報管理部508が、評価情報DBに記憶する評価情報の一例を、図11(d)に示す。評価情報管理部508は、検出されたキーワードに対応する評価情報DBに、例えば、図11(d)に示すような評価情報1104を記憶して管理する。   An example of the evaluation information stored in the evaluation information DB by the evaluation information management unit 508 is illustrated in FIG. The evaluation information management unit 508 stores and manages, for example, evaluation information 1104 as shown in FIG. 11D in the evaluation information DB corresponding to the detected keyword.

図11(d)の例では、評価情報1104には、「個人キー」、「道路種別」、「目的地」、「急いでいる」、「平均速度」、「継続時間」、「信頼度」等の情報が含まれる。第2の実施形態に係る評価情報1104には、これらの情報のうち、少なくとも「平均速度」、「継続時間」の情報が含まれる。   In the example of FIG. 11D, the evaluation information 1104 includes “personal key”, “road type”, “destination”, “hurrying”, “average speed”, “duration”, “reliability” Etc. information is included. The evaluation information 1104 according to the second embodiment includes at least the “average speed” and the “duration” among the information.

「平均速度」は、区間特定部505が特定した評価区間における平均速度である。「継続時間」は、区間特定部505が特定した評価区間における平均速度の継続時間である。   The “average speed” is an average speed in the evaluation section specified by the section specification unit 505. The "duration" is the duration of the average speed in the evaluation section specified by the section specification unit 505.

好ましくは、評価情報1104には、「個人キー」の情報が含まれる。   Preferably, the evaluation information 1104 includes information of “personal key”.

好ましくは、評価情報1104には、「道路種別」の情報が含まれる。これは、例えば、一般道と高速道とで、混んでいると感じする平均速度が異なる場合があるためである。なお、道路種別は、例えば、評価情報生成部506が、車両10の位置情報と、記憶部509に記憶した地図情報510とを用いて、評価区間に対応する道路リンクを特定し、道路リンクの道路種別を取得する。   Preferably, the evaluation information 1104 includes information of “road type”. This is because, for example, the average speed felt as crowded may differ between the general road and the expressway. For the road type, for example, the evaluation information generation unit 506 specifies the road link corresponding to the evaluation section using the position information of the vehicle 10 and the map information 510 stored in the storage unit 509, and Get the road type.

好ましくは、評価情報1104には、「目的地」、「急いでいる」等の情報が含まれている。「目的地」は、例えば、車両10の搭乗者が経路検索を行った場合、その目的地の情報を記憶しておく。「急いでいる」の情報は、例えば、車両10の搭乗者が、経路検索の際に、「速度優先」等の急いでいることを示す設定操作を行った場合に、急いでいることを示す情報を記憶しておく。   Preferably, the evaluation information 1104 includes information such as “destination”, “in a hurry”, and the like. For example, when the passenger of the vehicle 10 performs a route search, “destination” stores information on the destination. The information of “I am in a hurry” indicates that, for example, the passenger of the vehicle 10 is in a hurry when performing a setting operation indicating that the user is in a hurry such as “speed priority” in the route search. Remember the information.

評価情報管理部508は、評価情報1104を、平均速度毎に、評価情報DBに記憶し、新たな情報が追加される毎に、平均を算出して情報を更新する。   The evaluation information management unit 508 stores the evaluation information 1104 in the evaluation information DB for each average speed, and calculates an average and updates the information each time new information is added.

以上、第2の実施形態によれば、評価情報生成システム1は、車両10において、混雑度を評価するキーワードが検出されると、キーワードに対応する評価区間を特定し、特定した評価区間の平均速度の情報を含む評価情報を自動的に生成する。   As described above, according to the second embodiment, the evaluation information generation system 1 specifies the evaluation section corresponding to the keyword when the keyword for evaluating the degree of congestion is detected in the vehicle 10, and the average of the specified evaluation sections Automatically generate evaluation information including speed information.

これにより、評価情報生成システム1は、車両10の搭乗者に応じて、混んでいると感じる道路の評価情報を生成し、例えば、経路を検索する際に、渋滞を回避するかどうかを判断するためのコスト係数の反映させることができる。   Thus, the evaluation information generation system 1 generates evaluation information of a road that feels crowded according to the occupant of the vehicle 10, and determines whether to avoid traffic congestion, for example, when searching for a route. The cost factor can be reflected.

(経路検索処理の例)
ここで、評価情報生成システム1が生成した評価情報DBを用いて経路検索を行う場合の処理の例について説明する。
(Example of route search process)
Here, an example of processing in the case of performing route search using the evaluation information DB generated by the evaluation information generation system 1 will be described.

図13は、一実施形態に係る経路検索処理の例を示すシーケンス図である。なお、評価情報DBを利用した経路検索は、例えば、図1に示す評価情報生成装置100や、図2に示すサーバ装置200等のサーバ装置で行うことが望ましい。   FIG. 13 is a sequence diagram showing an example of a route search process according to an embodiment. In addition, it is desirable that the route search using the evaluation information DB is performed by, for example, the evaluation information generation apparatus 100 illustrated in FIG. 1 or a server device such as the server device 200 illustrated in FIG.

ステップS1301において、車載装置110は、車両10の搭乗者による経路の検索要求を受け付けると、ステップS1302において、車両10の位置情報、目的地の情報等を含む経路の検索要求を、サーバ装置に送信する。   In step S1301, when the in-vehicle device 110 receives a search request for a route by a passenger of the vehicle 10, in step S1302, the on-vehicle device 110 transmits a search request for a route including position information of the vehicle 10, information of a destination, etc. Do.

ステップS1302において、サーバ装置は、評価情報DBを用いずに、例えば、地図情報に記憶された道路リンクのリンクコスト等を用いて、出発地点と目的地との間の最短経路を算出(検索)する。   In step S1302, the server device calculates (searches) the shortest route between the departure point and the destination using, for example, the link cost of the road link stored in the map information without using the evaluation information DB. Do.

ステップS1303において、サーバ装置は、例えば、評価情報DBを用いて、車両10の搭乗者に対応する個人最適経路を算出する。   In step S1303, the server device calculates an individual optimum route corresponding to the passenger of the vehicle 10, for example, using the evaluation information DB.

例えば、サーバ装置は、図11(a)に示すような道路幅に関する評価情報1101が蓄積された評価情報DBから、車両10の搭乗者に対応する個人キーを含む評価情報1101を抽出する。好ましくは、サーバ装置は、車両10の搭乗者に対応する個人キーを含む評価情報1101のうち、信頼度の値が所定値以上の評価情報1101を抽出する。   For example, the server device extracts the evaluation information 1101 including the personal key corresponding to the passenger of the vehicle 10 from the evaluation information DB in which the evaluation information 1101 regarding the road width as shown in FIG. 11A is accumulated. Preferably, the server device extracts evaluation information 1101 having a reliability value equal to or more than a predetermined value from evaluation information 1101 including a personal key corresponding to a passenger of the vehicle 10.

また、サーバ装置は、抽出された評価情報1101に含まれるリンクIDを用いて、リンクIDに対応する道路リンクのリンクコストが十分に高くなるように、コスト係数を設定する。これにより、車両10の搭乗者が、狭いと感じた区間が選択され難くなる。   In addition, the server apparatus sets a cost coefficient so that the link cost of the road link corresponding to the link ID becomes sufficiently high, using the link ID included in the extracted evaluation information 1101. As a result, it is difficult to select a section in which the passenger of the vehicle 10 feels narrow.

サーバ装置は、このように、評価情報1101に登録された道路リンクのリンクコストを高く設定して、出発地点と目的地との間の最短経路を算出する。   Thus, the server device sets the link cost of the road link registered in the evaluation information 1101 high, and calculates the shortest route between the departure point and the destination.

ステップS1305において、サーバ装置は、ステップS1303で算出した最短経路と、ステップS1304で算出した個人最適経路とを含む検索結果を、要求元の車載装置110に送信する。   In step S1305, the server device transmits the search result including the shortest route calculated in step S1303 and the personal optimum route calculated in step S1304 to the on-vehicle device 110 of the request source.

ステップS1306において、車載装置110は、サーバ装置から通知された検索結果を用いて、表示部307に経路表示画面を表示する。このとき、車載装置110が表示する経路表示画面のイメージを図14に示す。   In step S1306, the in-vehicle device 110 displays a route display screen on the display unit 307 using the search result notified from the server device. An image of a route display screen displayed by the in-vehicle device 110 at this time is shown in FIG.

図14は、一実施形態に係る経路表示画面のイメージを示す図である。図14の例では、経路表示画面1400には、現在地1401と目的地1402との間の最短経路1403及び所要時間(15分)と、現在地1401と目的地1402との間の個人最適経路1404及び所要時間(20分)が表示されている。   FIG. 14 is a diagram showing an image of a route display screen according to an embodiment. In the example of FIG. 14, the route display screen 1400 includes the shortest route 1403 between the current location 1401 and the destination 1402 and the required time (15 minutes), and the personal optimum route 1404 between the current location 1401 and the destination 1402 and The required time (20 minutes) is displayed.

好適な一例として、経路表示画面1400には、最短経路1403に含まれる道幅が狭い区間1405の画像1406が、例えば、ストリートビュー機能等を利用して表示されている。車両10の搭乗者は、例えば、道幅が狭い区間1405の画像1406を見て、運転し難い道幅であるか否かを直感的に判断することができる。   As a suitable example, an image 1406 of a section 1405 having a narrow road width included in the shortest path 1403 is displayed on the path display screen 1400 using, for example, a street view function or the like. The passenger of the vehicle 10 can intuitively determine, for example, whether or not the road width is difficult to drive by looking at the image 1406 of the section 1405 where the road width is narrow.

例えば、車両10の利用者が、経路表示画面1400において、最短経路1403、又は個人最適経路1404を選択すると、車載装置110は、選択された経路で経路案内を開始する。   For example, when the user of the vehicle 10 selects the shortest route 1403 or the personal optimum route 1404 on the route display screen 1400, the in-vehicle device 110 starts route guidance on the selected route.

(応用例)
なお、図13のステップS1304の処理において、車両10の搭乗者に対応する個人キーを含む評価情報1101のみでは、広域にサポートできないため、個人の嗜好をクラスタ分析し、同じクラスタに分類された他のユーザの評価結果を利用することもできる。
(Application example)
In the process of step S1304 in FIG. 13, since it can not be supported in a wide area only by the evaluation information 1101 including the personal key corresponding to the passenger of the vehicle 10, the cluster analysis of the personal preference is performed, and the others are classified into the same cluster. Users' evaluation results of can also be used.

図11(e)に、運転傾向と、車両幅の分類でクラスタ分けした評価情報1105の例を示す。図11(e)の例では、各ユーザの「個人キー」に対応付けて、「運転傾向」、「車両幅」等の情報を予め記憶しておく。そして、例えば、個人キー「000A」のユーザが経路検索するときに、同じ「運転傾向」と「車両幅」とに対応付けられた個人キー「0000C」、「0000F」に対応付けられた評価情報を用いて、個人キー「000A」のユーザの個人最適経路を算出することができる。   FIG. 11E shows an example of evaluation information 1105 divided into clusters according to the driving tendency and the classification of the vehicle width. In the example of FIG. 11E, information such as “driving tendency” and “vehicle width” is stored in advance in association with the “personal key” of each user. Then, for example, when the user of the personal key "000A" searches for a route, evaluation information associated with the personal keys "0000C" and "0000F" associated with the same "driving tendency" and "vehicle width". Can be used to calculate the personal optimum path of the user of the personal key "000A".

[第3の実施形態]
第3の実施形態では、評価対象が「景色」である場合の例について説明する。
Third Embodiment
In the third embodiment, an example in the case where the evaluation target is "a scene" will be described.

景色を評価する場合、評価情報生成システム1は、搭乗者の視線の方向を示す視線情報や、キーワードの前後の搭乗者の音声等を用いて、景色を評価する評価情報を生成する。なお、視線情報に変えて、搭乗者の頭や、身体等の動き等の動作情報を用いるものであっても良い。   When a scene is to be evaluated, the evaluation information generation system 1 generates evaluation information for evaluating the scenery using line-of-sight information indicating the direction of the line of sight of the passenger, voices of the passenger before and after the keyword. The line-of-sight information may be replaced with motion information such as the movement of the head or body of the passenger.

また、評価情報生成装置100は、音声解析部503を用いて、キーワードの前後の発話文を抽出し、発話文の時制や、感嘆詞の有無等を解析する。   In addition, the evaluation information generation apparatus 100 extracts speech sentences before and after the keyword using the speech analysis unit 503, and analyzes the tense of the speech sentence, the presence or absence of the exclamation mark, and the like.

<処理の流れ>
図15は、第3の実施形態に係る評価情報の生成処理の例を示すフローチャートである。第3の実施形態では、評価情報生成装置100は、音声情報、視線情報等の生体情報を用いて、車両10の搭乗者が定常状態か、非定常状態かを判断する。
<Flow of processing>
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of evaluation information generation processing according to the third embodiment. In the third embodiment, the evaluation information generation apparatus 100 determines whether the passenger of the vehicle 10 is in the steady state or the non-steady state using biological information such as voice information and line-of-sight information.

ステップS1501において、評価情報生成装置100の音声解析部503は、情報取得部502が、車載装置110から取得した、景色に関するキーワードの前後の音声から発話文を抽出し、発話文の時制と、発話文に感嘆詞が含まれているかを解析する。   In step S1501, the voice analysis unit 503 of the evaluation information generation apparatus 100 extracts the utterance sentence from the speech before and after the keyword related to the scene acquired by the information acquisition unit 502 from the in-vehicle device 110. Analyze whether the sentence contains an exclamation point.

なお、記憶部509に記憶されたキーワード辞書511には、例えば、「うわぁ」、「おお」、「すごい」等の感嘆詞が、予め登録されているものとする。   In the keyword dictionary 511 stored in the storage unit 509, for example, exclamations such as “Wowa”, “Oo”, “Wow”, etc. are registered in advance.

ステップS1502において、判断部504は、音声解析部503による解析結果を用いて、発話文の時制が現在であるか否かを判断する。発話文の時制が現在である場合、判断部504は、処理をステップS1505に移行させる。一方、発話文の時制が現在でない場合、判断部504は、処理をステップS1503に移行させる。   In step S <b> 1502, the determination unit 504 uses the analysis result of the speech analysis unit 503 to determine whether the tense of the utterance text is current. If the utterance text tense is current, the determination unit 504 shifts the processing to step S1505. On the other hand, when the tense of the utterance text is not the current, the determination unit 504 shifts the processing to step S1503.

ステップS1503に移行すると、判断部504は、音声解析部503による解析結果を用いて、発話文が感嘆詞を含むか否かを判断する。発話文が感嘆詞を含まない場合、判断部504は、処理をステップS1504に移行させる。一方、発話文が感嘆詞を含む場合、判断部504は、処理をステップS1505に移行させる。   In step S1503, the determination unit 504 uses the analysis result of the speech analysis unit 503 to determine whether the utterance sentence includes an exclamation. If the utterance sentence does not include the exclamation mark, the determination unit 504 shifts the process to step S1504. On the other hand, when the utterance sentence includes the exclamation mark, the determination unit 504 shifts the processing to step S1505.

ステップS1504に移行すると、判断部504は、検出されたキーワードを評価対象外と判断し、評価情報の生成を中止する。   In step S1504, the determination unit 504 determines that the detected keyword is not to be evaluated, and cancels generation of evaluation information.

ステップS505に移行すると、判断部504は、情報取得部502が、車載装置110から取得した、景色に関するキーワードの前後の視線情報を解析して、例えば、搭乗者の視線の方向の変化を判断する。   When the process proceeds to step S505, the determination unit 504 analyzes the line-of-sight information before and after the keyword related to the landscape acquired by the information acquisition unit 502 from the in-vehicle device 110, and determines, for example, a change in the direction of the rider's line of sight .

ステップS506において、判断部504は、搭乗者の視線の方向が車外の景色等に向いているか否かを判断する。例えば、判断部504は、前方の道路を見ている運転者の視線が、キーワードが検出されたときの前後において、前方の道路以外の車外に向いている場合、搭乗者の視線の方向が車外の景色等に向いていると判断する。   In step S506, the determination unit 504 determines whether the direction of the line of sight of the passenger is directed to a landscape or the like outside the vehicle. For example, if the line of sight of the driver looking at the road ahead looks out of the vehicle other than the road ahead before and after the keyword is detected, the judgment unit 504 determines that the direction of the line of sight of the passenger is outside the vehicle It is judged that it is suitable for the scenery etc.

視線が車外の景色等に向いていない場合、判断部504は、処理をステップS1504に移行させて、検出されたキーワードを評価対象外とする。一方、視線が車外の景色等に向いている場合、判断部504は、処理をステップS1507に移行させる。   If the line of sight is not directed to a scene outside the vehicle, the determination unit 504 shifts the process to step S1504, and excludes the detected keyword from the evaluation target. On the other hand, when the line of sight is directed to a scene outside the vehicle, the determination unit 504 shifts the process to step S1507.

なお、ステップS1501〜S1506の処理は、例えば、図9のステップS902、S903の処理に対応している。   The processes of steps S1501 to S1506 correspond to the processes of steps S902 and S903 of FIG. 9, for example.

ステップS1507に移行すると、音声解析部503は、キーワードの前後の発話文から、車両10の搭乗者の感情を推定する。例えば、音声解析部503は、「喜び」、「驚き」、「嫌悪」等の感情に対応する単語を、記憶部509に記憶したキーワード辞書511等に記憶しておき、これらの単語に基づいて、車両10の搭乗者の感情を推定するものであっても良い。   In step S1507, the voice analysis unit 503 estimates the emotion of the passenger of the vehicle 10 from the utterance sentences before and after the keyword. For example, the voice analysis unit 503 stores words corresponding to emotions such as “joy”, “surprise”, “disgust” in the keyword dictionary 511 or the like stored in the storage unit 509, and based on these words , And may be to estimate the emotion of the passenger of the vehicle 10.

ステップS1508において、評価情報生成部506は、検出された景色に関するキーワードと、推定した感情を含む評価情報を生成する。なお、この処理は、例えば、図9のステップS904、S905の処理に対応している。   In step S1508, the evaluation information generation unit 506 generates evaluation information including a keyword related to the detected landscape and the estimated emotion. This process corresponds to, for example, the processes in steps S904 and S905 in FIG.

なお、本実施形態では、区間特定部505は、例えば、現在地の直前(1つ前)のノードから、現在地までの区間を評価区間とする。   In the present embodiment, for example, the section identifying unit 505 sets the section from the node immediately before (the previous node) to the current position as the evaluation section.

図16(a)は、評価情報管理部508が、評価情報DBに登録する評価情報1610の例を示している。図16(a)の例では、評価情報1610には、「キーワード」、「個人キー」、「リンクID」、「区間始点」、「区間終点」、「日時」、「感情種別」、「通行回数」、「信頼度」等の情報が含まれる。   FIG. 16A shows an example of the evaluation information 1610 which the evaluation information management unit 508 registers in the evaluation information DB. In the example of FIG. 16A, the evaluation information 1610 includes “keyword”, “personal key”, “link ID”, “section start point”, “section end point”, “date and time”, “feeling type”, “passage” Information such as the number of times and the degree of reliability are included.

「キーワード」は、車両10内で検出された景色に関するキーワードである。   The “keyword” is a keyword related to the scenery detected in the vehicle 10.

「個人キー」は、車両10の搭乗者を識別する情報であり、例えば、車載装置110から受信した個人キーが用いられる。   The “individual key” is information for identifying a passenger of the vehicle 10, and for example, the personal key received from the in-vehicle device 110 is used.

「リンクID」、「区間始点」、「区間終点」は、評価情報の評価区間の位置を示す情報である。本実施形態では、前述したように、現在地の直前(1つ前)のノードから、現在地までの区間を評価区間とする。   The “link ID”, “section start point”, and “section end point” are information indicating the position of the evaluation section of the evaluation information. In the present embodiment, as described above, the section from the node immediately before (the previous node) to the current position is taken as the evaluation section.

「日時」は、例えば、キーワードが検出された日時、又は評価情報を登録した日時等の情報が記憶される。   The “date and time” stores, for example, information such as the date and time when the keyword is detected or the date and time when the evaluation information is registered.

「感情種別」は、図15のステップS1507で推定した車両10の搭乗者の感情を示す情報である。   "Emotion type" is information indicating the passenger's emotion of the vehicle 10 estimated in step S1507 of FIG.

上記の各情報は、区間特定部505、評価情報生成部506等によって生成される。   Each piece of information described above is generated by the section identification unit 505, the evaluation information generation unit 506, and the like.

「通行回数」は、例えば、同じ評価区間で同じ評価情報が生成された回数を示す情報であり、例えば、評価情報管理部508によって管理される。   The “number of passes” is, for example, information indicating the number of times the same evaluation information has been generated in the same evaluation section, and is managed by the evaluation information management unit 508, for example.

「信頼度」は、信頼度算出部507が算出した評価情報の信頼度を示す情報である。信頼度算出部507は、例えば、通行回数が多いほど、評価情報の信頼度を上げる。   The “reliability” is information indicating the reliability of the evaluation information calculated by the reliability calculation unit 507. The reliability calculation unit 507, for example, raises the reliability of the evaluation information as the number of passes increases.

(時期定義DBについて)
景色に関するキーワードには、時期に依存するキーワードが含まれている場合がある。そのため、好適な一例として、評価情報生成装置100は、図16(b)に示すような時期定義DB1620を、記憶部509等に記憶しておくと良い。
(About time definition DB)
The keywords related to landscape may include keywords that depend on time. Therefore, as a preferable example, the evaluation information generation device 100 may store a time definition DB 1620 as shown in FIG. 16B in the storage unit 509 or the like.

時期定義DB1620には、各キーワードに対して評価情報を生成する「有効時期」を示す情報が記憶されている。また、「有効時期」は、地域によって異なる場合があるので、時期定義DB1620には、「有効時期」に対応する地域を示す「該当エリア」の情報が含まれていても良い。   The time definition DB 1620 stores information indicating “effective time” for generating evaluation information for each keyword. Further, since the “effective time” may differ depending on the area, the time definition DB 1620 may include information of “corresponding area” indicating the area corresponding to the “effective time”.

例えば、図16(b)の例では、キーワード「桜」に関する評価情報を生成する有効時期は、「東北地方北部」では「4月上旬」であり、「関東地方、東北地方南部」では「3月下旬」であることが示されている。また、キーワード「海」に関する評価情報を生成する有効時期は「通年」であることが示されている。   For example, in the example of FIG. 16 (b), the effective time to generate evaluation information on the keyword "Sakura" is "early April" in "Northern Tohoku area", "3 in" Kanto area, southern Tohoku area " It is shown that it is "late month". Moreover, it is shown that the effective time which produces | generates the evaluation information regarding a keyword "sea" is "yearly."

評価情報生成装置100は、例えば、時期定義DB1620を参照して、有効期間以外のキーワードに関する評価情報の生成を中止することにより、無効な評価情報の生成や蓄積を抑制することができる。   The evaluation information generation apparatus 100 can suppress generation and accumulation of invalid evaluation information by, for example, stopping generation of evaluation information on keywords other than the valid period with reference to the time definition DB 1620.

(表示画面の例)
図17は、第3の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。第3の実施形態で生成される評価情報を用いて、例えば、図17(a)に示すような表示画面1710を車載装置110に表示させることが考えられる。
(Example of display screen)
FIG. 17 is a view showing an image of a display screen according to the third embodiment. For example, it is conceivable to display a display screen 1710 as shown in FIG. 17A on the in-vehicle apparatus 110 using the evaluation information generated in the third embodiment.

図17(a)の例では、車両10の搭乗者は、表示画面1710の右下に表示された「お気に入り」ボタン1711を選択することにより、評価情報DBに記憶された評価区間の情報を、お気に入り区間1712として選択可能に表示させることができる。これにより、例えば、車両10の搭乗者は、お気に入り区間1712に表示された区間を選択して、お気に入りの区間を検索経路に容易に組込むことができるようになる。   In the example of FIG. 17A, the passenger of the vehicle 10 selects the “favorite” button 1711 displayed at the lower right of the display screen 1710 to obtain the information on the evaluation section stored in the evaluation information DB. It can be displayed as a favorite section 1712 in a selectable manner. Thus, for example, the passenger of the vehicle 10 can easily select the section displayed in the favorite section 1712 and easily incorporate the favorite section into the search route.

別の一例として、例えば、図1の評価情報生成装置100や、図2のサーバ装置200等のサーバ装置は、経路を検索する際に、評価情報DB120に記憶された評価区間がルート算出過程に含まれていたことを保持しておく。また、算出された経路に、保持していた評価区間が含まれていない場合、例えば、図17(a)に示すような経路表示画面1720を、車載装置110に表示させる。   As another example, for example, when a server apparatus such as the evaluation information generating apparatus 100 of FIG. 1 or the server apparatus 200 of FIG. 2 searches for a route, the evaluation section stored in the evaluation information DB 120 is a route calculation process. Keep that included. When the calculated route does not include the evaluation section held, for example, a route display screen 1720 as shown in FIG. 17A is displayed on the in-vehicle apparatus 110.

図17(a)の例では、経路表示画面1720には、現在地1721と目的地1722との間の推奨ルート1723と共に、保持していた評価区間の情報1724が表示されている。   In the example of FIG. 17A, the route display screen 1720 displays information 1724 of the evaluation section which has been held along with the recommended route 1723 between the current position 1721 and the destination 1722.

なお、保持していた評価区間の情報1724は、音声メッセージ等により、例えば、「4月に、桜がきれいだねと発言された道を経由したいですか?」等と問い合わせるものであっても良い。   In addition, even if information 1724 of the evaluation section which has been held is inquired by voice message etc., for example, "Do you want to go through the road where cherry blossoms were said to be clean in April?" good.

例えば、経路表示画面1720において、例えば、「経由する」ボタン1725が選択されると、サーバ装置は、保持していた評価区間を経由するお気に入り区間ルートを算出して、例えば、図17(c)に示すような経路表示画面1730を表示させる。   For example, in the route display screen 1720, for example, when the “pass through” button 1725 is selected, the server device calculates a favorite section route passing through the evaluation section held, for example, as shown in FIG. The route display screen 1730 as shown in FIG.

図17(c)の例では、経路表示画面1730には、算出されたお気に入り区間ルート1731と、その所要時間等の情報が追加されている。   In the example of FIG. 17C, the route display screen 1730 is added with information such as the calculated favorite section route 1731 and its required time.

例えば、車両10の利用者が、経路表示画面1730において、お気に入り区間ルート1731を選択すると、車載装置110は、選択されたお気に入り区間ルート1731で経路案内を開始する。   For example, when the user of the vehicle 10 selects the favorite section route 1731 on the route display screen 1730, the in-vehicle device 110 starts route guidance on the selected favorite section route 1731.

以上、第3の実施形態によれば、評価情報生成システム1は、車両10において、景色を評価する「きれい」というキーワードが検出されると、キーワードに対応する評価区間を特定し、特定した評価区間の位置を示す情報を含む評価情報を自動的に生成する。   As described above, according to the third embodiment, the evaluation information generation system 1 specifies the evaluation section corresponding to the keyword when the keyword “clean” for evaluating the landscape is detected in the vehicle 10, and the specified evaluation is performed. Evaluation information including information indicating the position of the section is automatically generated.

これにより、評価情報生成システム1は、車両10の搭乗者に応じて、「きれい」と感じる道路の評価情報を蓄積し、例えば、経路を検索する際に、お気に入りの区間として提案することができるようになる。   Thereby, the evaluation information generation system 1 can accumulate the evaluation information of the road which feels "clean" according to the passenger of the vehicle 10, and can propose it as a favorite section, for example, when searching for a route. It will be.

以上、本発明の各実施形態によれば、車両10の搭乗者に応じて、経路の検索に用いる道路の評価情報を自動的に生成する評価情報生成システム1を提供することができる。   As described above, according to each embodiment of the present invention, it is possible to provide the evaluation information generation system 1 that automatically generates the evaluation information of the road used for the search of the route according to the passenger of the vehicle 10.

これにより、利用者が、例えば、図18(a)に示すような検索パラメータの設定画面1810を用いて、経路検索の検索パラメータを設定しなくても、経路の検索結果に利用者の好みを反映させることができるようになる。   Thus, even if the user does not set the search parameter of the route search, for example, using the search parameter setting screen 1810 as shown in FIG. It will be able to reflect it.

また、車載装置110側、予め定められたキーワードに基づいて、評価情報の生成を行うか否か、及び評価対象等を決定することにより、評価情報生成装置100等のサーバ側の負荷を軽減することができる。   Further, the on-vehicle apparatus 110 side reduces the load on the server side of the evaluation information generating apparatus 100 or the like by determining whether or not to generate the evaluation information, based on a predetermined keyword, and an evaluation object or the like. be able to.

さらに、評価情報を、個人キーと対応付けてサーバ側で管理することにより、例えば、カーシェアリング等、ユーザが複数の車両を使用するケースであっても、経路の検索結果に利用者の好みを反映させることができるようになる。   Furthermore, by managing the evaluation information on the server side in association with the personal key, even if the user uses a plurality of vehicles, such as car sharing, for example, the user's preference is added to the route search results. It will be able to reflect it.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、様々な変形や変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various deformation | transformation and change are possible It is possible.

1 評価情報生成システム
10 車両
100 評価情報生成装置
110 車載装置
402 音声取得部
403 生体情報取得部
404 車両情報取得部
406 音声分析部
407 情報送信部
503 音声解析部
504 判断部
505 区間特定部
506 評価情報生成部
507 信頼度算出部
509 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 evaluation information generation system 10 vehicle 100 evaluation information generation apparatus 110 vehicle-mounted apparatus 402 audio | voice acquisition part 403 biometric information acquisition part 404 vehicle information acquisition part 406 audio | voice analysis part 407 information transmission part 503 audio | voice analysis part 504 judgment part 505 area identification part 506 evaluation Information generation unit 507 Reliability calculation unit 509 Storage unit

Claims (18)

車両の搭乗者に応じた道路の評価情報を生成する評価情報生成システムであって、
前記搭乗者の音声を取得する音声取得部と、
前記搭乗者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記音声を分析して、前記道路を評価する予め定められたキーワードを検出する音声分析部と、
前記生体情報を用いて、前記キーワードが検出されたときに、前記搭乗者が定常状態と非定常状態とのどちらの状態であるかを判断する判断部と、
前記搭乗者が前記非定常状態であると判断された場合、前記車両情報を用いて前記評価情報の評価区間を特定する区間特定部と、
前記キーワードに対応する前記評価情報であって、前記区間特定部が特定した前記評価区間の情報を含む前記評価情報を生成する評価情報生成部と、
を有する、評価情報生成システム。
An evaluation information generation system for generating road evaluation information according to a passenger of a vehicle, comprising:
A voice acquisition unit that obtains the voice of the passenger;
A biometric information acquisition unit that acquires biometric information of the passenger;
A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information of the vehicle;
A voice analysis unit that analyzes the voice and detects a predetermined keyword for evaluating the road;
A determination unit that determines whether the passenger is in a steady state or a non-steady state when the keyword is detected using the biometric information;
A section specifying unit that specifies an evaluation section of the evaluation information using the vehicle information when it is determined that the passenger is in the non-stationary state;
An evaluation information generation unit that generates the evaluation information that is the evaluation information corresponding to the keyword and that includes information of the evaluation section specified by the section specification unit;
An evaluation information generation system having
前記評価情報は、前記搭乗者を識別する情報を含む、請求項1に記載の評価情報生成システム。   The evaluation information generation system according to claim 1, wherein the evaluation information includes information identifying the passenger. 前記車両情報は、前記車両の走行軌跡の情報を含み、
前記評価情報生成部は、前記評価区間の位置を示す情報を含む前記評価情報を生成する、請求項1又は2に記載の評価情報生成システム。
The vehicle information includes information of a traveling track of the vehicle,
The evaluation information generation system according to claim 1, wherein the evaluation information generation unit generates the evaluation information including information indicating a position of the evaluation section.
前記キーワードは、前記道路に関するキーワードを含み、
前記評価情報生成部は、前記評価区間における前記道路を評価する前記評価情報を生成する、請求項3に記載の評価情報生成システム。
The keywords include keywords related to the road,
The evaluation information generation system according to claim 3, wherein the evaluation information generation unit generates the evaluation information for evaluating the road in the evaluation section.
前記区間特定部は、前記車両が走行する前記道路の道幅情報を用いて、前記評価区間を特定する、請求項3又は4記載の評価情報生成システム。   The evaluation information generation system according to claim 3, wherein the section specifying unit specifies the evaluation section using road width information of the road on which the vehicle travels. 前記区間特定部は、前記判断部により前記搭乗者が前記非定常状態であると判断された区間を用いて、前記評価区間を特定する、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の評価情報生成システム。   The evaluation according to any one of claims 3 to 5, wherein the section specifying unit specifies the evaluation section using a section in which the passenger is determined to be in the non-stationary state by the determination unit. Information generation system. 前記車両情報は、前記車両の速度、又は加速度の情報を含み、
前記区間特定部は、前記車両において所定の減速及び加速が検出された区間を用いて、前記評価区間を特定する、請求項3乃至6のいずれか一項に記載の評価情報生成システム。
The vehicle information includes information on the velocity or acceleration of the vehicle,
The evaluation information generation system according to any one of claims 3 to 6, wherein the section specifying unit specifies the evaluation section using a section in which predetermined deceleration and acceleration are detected in the vehicle.
前記車両情報は、前記車両の速度の情報を含み、
前記キーワードは、前記道路の混雑度に関するキーワードを含み、
前記評価情報生成部は、前記評価区間における前記車両の平均速度の情報を含む前記評価情報を生成する、請求項1又は2に記載の評価情報生成システム。
The vehicle information includes information on the speed of the vehicle,
The keyword includes a keyword related to the degree of congestion of the road,
The evaluation information generation system according to claim 1, wherein the evaluation information generation unit generates the evaluation information including information of an average speed of the vehicle in the evaluation section.
前記評価情報は、前記平均速度の継続時間の情報を含む、請求項8に記載の評価情報生成システム。   The evaluation information generation system according to claim 8, wherein the evaluation information includes information on duration of the average speed. 前記評価情報生成部は、前記車両の速度の変化と前記生体情報とを用いて、前記評価区間を特定する、請求項7乃至9のいずれか一項に記載の評価情報生成システム。   The evaluation information generation system according to any one of claims 7 to 9, wherein the evaluation information generation unit identifies the evaluation section using a change in speed of the vehicle and the biological information. 前記生体情報は、前記搭乗者の心拍又は脈拍に関する情報を含み、
前記判断部は、前記搭乗者の心拍又は脈拍の変動に基づいて、前記搭乗者が定常状態と非定常状態とのどちらの状態であるかを判断する、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の評価情報生成システム。
The biological information includes information on the heartbeat or pulse of the passenger,
The determination unit is configured to determine which one of a steady state and a non-steady state the passenger is in, on the basis of fluctuations in the heartbeat or pulse of the passenger. Evaluation information generation system described in.
前記キーワードは、景色に関するキーワードを含み、
前記評価情報生成部は、前記評価区間における前記道路の景色を評価する前記評価情報を生成する、請求項3に記載の評価情報生成システム。
The keyword includes a keyword relating to scenery,
The evaluation information generation system according to claim 3, wherein the evaluation information generation unit generates the evaluation information for evaluating the scenery of the road in the evaluation section.
前記音声取得部が取得した音声に含まれる発話文の時制、及び感嘆詞を解析する音声解析部を有し、
前記生体情報は、前記搭乗者の視線の方向に関する情報を含み、
前記判断部は、前記音声解析部の解析結果と、前記搭乗者の視線の方向とを用いて、前記搭乗者が定常状態と非定常状態とのどちらの状態であるかを判断する、請求項12に記載の評価情報生成システム。
The speech analysis unit has a speech analysis unit that analyzes the tense of an utterance sentence included in the speech acquired by the speech acquisition unit, and an exclamation word.
The biological information includes information on the direction of the line of sight of the passenger,
The determination unit is configured to determine which of a steady state and a non-steady state the passenger is in, using the analysis result of the voice analysis unit and the direction of the line of sight of the passenger. The evaluation information generation system described in 12.
前記評価情報を記憶する記憶部と、
前記評価情報の生成に用いた情報、又は前記評価区間の通行回数に基づいて、前記評価情報の信頼度を算出する信頼度算出部と、
を有し、
前記評価情報は、前記信頼度算出部が算出した信頼度、及び前記評価区間の通行回数の情報を含む、
請求項1乃至13のいずれか一項に記載の評価情報生成システム。
A storage unit that stores the evaluation information;
A reliability calculation unit that calculates the reliability of the evaluation information based on the information used to generate the evaluation information or the number of passes of the evaluation section;
Have
The evaluation information includes the reliability calculated by the reliability calculation unit and information on the number of passes of the evaluation section.
The evaluation information generation system according to any one of claims 1 to 13.
前記評価情報生成システムは、前記車両に搭載された車載装置を含み、
前記車載装置は、
前記キーワードを予め記憶したキーワード辞書と、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
前記音声取得部と、
前記生体情報取得部と、
前記車両情報取得部と、
前記音声分析部と、
前記音声分析部により前記キーワードが検出された場合、検出された前記キーワードの前後の所定の期間内における、前記音声取得部が取得した音声、前記生体情報取得部が取得した生体情報、及び前記車両情報取得部が取得した車両情報を、前記評価情報を生成する評価情報生成装置に送信する情報送信部と、
を有する、請求項1乃至14のいずれか一項に記載の評価情報生成システム。
The evaluation information generation system includes an in-vehicle device mounted on the vehicle.
The in-vehicle device is
A keyword dictionary in which the keywords are stored in advance;
A position detection unit that detects the position of the vehicle;
The voice acquisition unit;
The biological information acquisition unit;
The vehicle information acquisition unit;
The voice analysis unit;
When the keyword is detected by the voice analysis unit, the voice acquired by the voice acquisition unit, the biological information acquired by the biological information acquisition unit, and the vehicle within a predetermined period before and after the detected keyword An information transmission unit that transmits vehicle information acquired by the information acquisition unit to an evaluation information generation device that generates the evaluation information;
The evaluation information generation system according to any one of claims 1 to 14, comprising:
車両の搭乗者に応じた道路の評価情報を生成する評価情報生成装置であって、
前記搭乗者の音声を取得する音声取得部と、
前記搭乗者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記音声を分析して、前記道路を評価する予め定められたキーワードを検出する音声分析部と、
前記生体情報を用いて、前記キーワードが検出されたときに、前記搭乗者が定常状態と非定常状態とのどちらの状態であるかを判断する判断部と、
前記搭乗者が前記非定常状態であると判断された場合、前記車両情報を用いて前記評価情報の評価区間を特定する区間特定部と、
前記キーワードに対応する前記評価情報であって、前記区間特定部が特定した前記評価区間の情報を含む前記評価情報を生成する評価情報生成部と、
を有する、評価情報生成装置。
An evaluation information generating device for generating evaluation information of a road according to a passenger of a vehicle,
A voice acquisition unit that obtains the voice of the passenger;
A biometric information acquisition unit that acquires biometric information of the passenger;
A vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information of the vehicle;
A voice analysis unit that analyzes the voice and detects a predetermined keyword for evaluating the road;
A determination unit that determines whether the passenger is in a steady state or a non-steady state when the keyword is detected using the biometric information;
A section specifying unit that specifies an evaluation section of the evaluation information using the vehicle information when it is determined that the passenger is in the non-stationary state;
An evaluation information generation unit that generates the evaluation information that is the evaluation information corresponding to the keyword and that includes information of the evaluation section specified by the section specification unit;
An evaluation information generation device having
車両の搭乗者に応じた道路の評価情報を生成するコンピュータが実行する評価情報生成方法であって、
前記コンピュータが、
前記搭乗者の音声を取得するステップと、
前記搭乗者の生体情報を取得するステップと、
前記車両の車両情報を取得するステップと、
前記音声を分析して、前記道路を評価する予め定められたキーワードを検出するステップと、
前記生体情報を用いて、前記キーワードが検出されたときに、前記搭乗者が定常状態と非定常状態とのどちらの状態であるかを判断するステップと、
前記搭乗者が前記非定常状態であると判断された場合、前記車両情報を用いて前記評価情報の評価区間を特定するステップと、
前記キーワードに対応する前記評価情報であって、前記評価区間の情報を含む前記評価情報を生成するステップと、
を実行する、評価情報生成方法。
An evaluation information generation method executed by a computer that generates road evaluation information according to a passenger of a vehicle,
The computer
Obtaining the voice of the passenger;
Acquiring biological information of the passenger;
Acquiring vehicle information of the vehicle;
Analyzing the speech to detect a predetermined keyword for evaluating the road;
Determining whether the passenger is in a steady state or a non-steady state when the keyword is detected, using the biological information;
Identifying the evaluation section of the evaluation information using the vehicle information when it is determined that the passenger is in the non-stationary state;
Generating the evaluation information which is the evaluation information corresponding to the keyword and includes information of the evaluation section;
How to generate evaluation information.
請求項17に記載の評価情報生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform the evaluation information generation method of Claim 17.
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