JP2019120400A - Change gear - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、小型車両に搭載されるパワーユニットに内蔵された変速装置に関する。 The present invention relates to a transmission incorporated in a power unit mounted on a small vehicle.
この種の変速装置は、一般に常時噛合い式変速機を備え、シフト作動によりシフトスピンドルを回動し、シフトスピンドルの回動をシフトドラム駆動機構によりシフトドラムの間欠的な回動に伝達し、シフトドラムの回動がシフトフォークを軸方向に移動し、同シフトフォークが変速機のシフトギアを移動することで、互いに噛み合う複数の変速ギア対のうちで有効に働く変速ギア対を選択し、所望の変速段を構成する。 This type of transmission generally includes a constant mesh transmission, which rotates the shift spindle by shift operation and transmits the rotation of the shift spindle to intermittent rotation of the shift drum by the shift drum drive mechanism, The rotation of the shift drum moves the shift fork in the axial direction, and the shift fork moves the shift gear of the transmission to select a shift gear pair that works effectively among the plurality of shift gear pairs meshing with each other, as desired Configure the gear of.
このような変速装置において、変速機がニュートラル状態にあるか否かを確実に判断する等のために、シフトドラムの回動を検出するニュートラルスイッチとシフトスピンドルの回動を検出するシフタスイッチ(シフトスピンドルセンサ)を備えた変速装置の例(例えば、特許文献1参照)がある。 In such a transmission, a neutral switch for detecting the rotation of the shift drum and a shifter switch for detecting the rotation of the shift spindle (a shift switch for detecting whether the transmission is in the neutral state or not) can be determined. There is an example (for example, refer patent document 1) of the transmission provided with the spindle sensor.
特許文献1に開示された変速装置には、シフトドラムのニュートラル回動位置を検出するニュートラルスイッチ(シフトドラムセンサ)が、シフトドラムの外周に対向する上ケース半体(上側クランクケース)の後壁部に取り付けられている。
In the transmission disclosed in
しかし、シフトスピンドルの回動位置を検出するシフタスイッチ(シフトスピンドルセンサ)は、変速制御システムの構成図(図6)には示されているが、パワーユニットの側面図(図2)や上面図(図3)には図示されていない。 However, although the shifter switch (shift spindle sensor) for detecting the rotational position of the shift spindle is shown in the configuration diagram of the transmission control system (FIG. 6), the side view (FIG. 2) or the top view of the power unit Not shown in FIG.
特許文献1の図2および図3を参照して、ニュートラルスイッチS4は、上ケース半体32の後面32bに略後方から取り付けられているので、上ケース半体32に形成されたニュートラルスイッチS4の取付座面は、略後方に向いている。
Referring to FIGS. 2 and 3 of
特許文献1の図1ないし図5を見る限り、上ケース半体32の後面32bには、ニュートラルスイッチS4以外に第3の回転数センサS3が取り付けられているが、シフタスイッチ135は見当たらない。
なお、シフタスイッチ135は、上ケース半体32の上面32aにも見当たらない。
As shown in FIGS. 1 to 5 of
The shifter switch 135 can not be found on the upper surface 32 a of the
すなわち、特許文献1において、図2に示されたシフトスピンドル84の位置からしてシフタスイッチ135は上ケース半体32に取り付けられると思われるが、上ケース半体32の後面32bにはなく、シフタスイッチ135の取付座面とニュートラルスイッチS4の取付座面とは互いに平行である構成は開示されていない。
That is, in
そのため、ニュートラルスイッチS4とシフタスイッチ135は、取付座面に垂直な取付け・取外し方向が互いに異なり、ニュートラルスイッチS4とシフタスイッチ135を着脱するときのメンテナンス性が良くない。
また、ニュートラルスイッチS4およびシフタスイッチ135の各取付座を加工するときの加工作業性も良くない。
Therefore, the neutral switch S4 and the shifter switch 135 are different from each other in the mounting / removing direction perpendicular to the mounting surface, and the maintainability when the neutral switch S4 and the shifter switch 135 are attached and detached is not good.
In addition, the workability in machining each mounting seat of the neutral switch S4 and the shifter switch 135 is not good.
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、シフトスピンドルセンサとシフトドラムセンサの着脱時の作業が容易でメンテナンス性に優れ、かつシフトスピンドルセンサとシフトドラムセンサの各取付座の加工が容易で加工作業性に優れた変速装置を供する点にある。 The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to facilitate the work at the time of attaching and detaching the shift spindle sensor and the shift drum sensor and to be excellent in maintainability, and each of the shift spindle sensor and the shift drum sensor The point is to provide a transmission which is easy to process the mounting seat and is excellent in workability.
上記目的を達成するために、本発明に係る変速装置は、
小型車両に搭載されるパワーユニットに内蔵された変速装置であって、
シフト作動により回動するシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルの回動によりシフトドラム駆動機構を介して回動するシフトドラムと、前記シフトスピンドルおよび前記シフトドラムを覆うケース部材とを備える変速装置において、
前記シフトスピンドルの回動を検出するシフトスピンドルセンサと、
前記シフトドラムの回動を検出するシフトドラムセンサとを備え、
前記シフトスピンドルセンサは、前記ケース部材の所定部位に形成されたスピンドルセンサ取付座に穿孔されたスピンドルセンサ貫装孔に貫装されて取り付けられ、
前記シフトドラムセンサは、前記ケース部材の所定部位に形成されたドラムセンサ取付座に形成されたドラムセンサ貫装孔に貫装されて取り付けられ、
前記スピンドルセンサ貫装孔の前記シフトスピンドルセンサが貫装される方向と、前記ドラムセンサ貫装孔の前記シフトドラムセンサが貫装される方向とは、同じ方向であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a transmission according to the present invention is:
A transmission built in a power unit mounted on a small vehicle,
A transmission comprising a shift spindle rotated by a shift operation, a shift drum rotated via a shift drum drive mechanism by rotation of the shift spindle, and a case member covering the shift spindle and the shift drum.
A shift spindle sensor that detects rotation of the shift spindle;
And a shift drum sensor that detects rotation of the shift drum.
The shift spindle sensor is mounted through a spindle sensor through hole bored in a spindle sensor mounting seat formed at a predetermined portion of the case member.
The shift drum sensor is mounted through a drum sensor through hole formed in a drum sensor mounting seat formed at a predetermined portion of the case member.
The direction in which the shift spindle sensor of the spindle sensor through hole is inserted is the same as the direction in which the shift drum sensor of the drum sensor through hole is inserted.
この構成によれば、ケース部材の所定部位に形成されたスピンドルセンサ取付座に穿孔されたスピンドルセンサ貫装孔のシフトスピンドルセンサが貫装される方向と、ケース部材の所定部位に形成されたドラムセンサ取付座に形成されたドラムセンサ貫装孔のシフトドラムセンサが貫装される方向とが、同じ方向であるので、シフトスピンドルセンサとシフトドラムセンサは、ケース部材の外側の互いに同一方向から取付け・取外しを行うことができ、よって、シフトスピンドルセンサとシフトドラムセンサの着脱時の作業が容易でメンテナンス性に優れている。 According to this configuration, the direction in which the shift spindle sensor of the spindle sensor through hole formed in the spindle sensor mounting seat formed at the predetermined portion of the case member is inserted, and the drum formed at the predetermined portion of the case member The shift spindle sensor and the shift drum sensor are mounted from the same direction on the outside of the case member since the direction in which the shift drum sensor of the drum sensor through hole formed in the sensor mounting seat is inserted in the same direction -It can be removed, so that the work at the time of attaching and detaching the shift spindle sensor and the shift drum sensor is easy and excellent in maintainability.
また、スピンドルセンサ貫装孔とドラムセンサ貫装孔とは、互いに同一方向を向いているので、スピンドルセンサ取付座とドラムセンサ取付座の双方の加工作業が同じ方向から行え、加工が容易で加工作業性に優れている。 In addition, since the spindle sensor through hole and the drum sensor through hole face in the same direction, both spindle sensor mounting seat and drum sensor mounting seat can be processed from the same direction, and processing is easy and easy. It is excellent in workability.
本発明の好適な実施形態では、
前記シフトスピンドルセンサは、スピンドルセンサ本体から突出したスピンドルセンサ作動部が前記シフトスピンドルの外周面の一部に形成された被検出面に接して進退移動することでオン・オフするリミットスイッチであり、
前記シフトドラムセンサは、ドラムセンサ本体から突出したドラムセンサ作動部が前記シフトドラムの外周面の一部に形成された被検出面に接して進退移動することでオン・オフするリミットスイッチであり、
前記スピンドルセンサ作動部(55b)の進退移動方向と前記ドラムセンサ作動部(48b)の進退移動方向とは、互いに同一方向である。
In a preferred embodiment of the invention:
The shift spindle sensor is a limit switch that is turned on and off by moving a spindle sensor operation unit protruding from the spindle sensor main body back and forth in contact with a detected surface formed on a part of the outer peripheral surface of the shift spindle.
The shift drum sensor is a limit switch that is turned on and off by moving a drum sensor operation unit protruding from the drum sensor main body back and forth in contact with a detected surface formed on a part of the outer peripheral surface of the shift drum.
The forward and backward movement direction of the spindle sensor operation part (55b) and the forward and backward movement direction of the drum sensor operation part (48b) are the same.
この構成によれば、スピンドルセンサ作動部の進退移動方向とドラムセンサ作動部の進退移動方向が、互いに同一方向であるので、スピンドルセンサ作動部とドラムセンサ作動部にはパワーユニットの振動による加速度が同じように作用し、シフトスピンドルセンサとシフトドラムセンサによる変速装置の作動状態の検出タイミング間の外因によるずれを小さく抑えることができる。 According to this configuration, since the forward and backward movement direction of the spindle sensor operation part and the forward and backward movement direction of the drum sensor operation part are the same direction, the acceleration due to the vibration of the power unit is the same in the spindle sensor operation part and the drum sensor operation part. Thus, it is possible to minimize the deviation due to the extrinsic between the detection timings of the operating state of the transmission by the shift spindle sensor and the shift drum sensor.
本発明の好適な実施形態では、
前記シフトスピンドルと前記シフトドラムは、各回転中心軸が互いに平行で、かつ上下方向に重ならないように水平方向にずれて配設され、
前記スピンドルセンサ取付座と前記ドラムセンサ取付座は、前記ケース部材の前記シフトスピンドルと前記シフトドラムを上から覆う上壁部に形成される。
In a preferred embodiment of the invention:
The shift spindle and the shift drum are disposed so as to be horizontally shifted so that the rotation center axes are parallel to each other and do not overlap in the vertical direction.
The spindle sensor mounting seat and the drum sensor mounting seat are formed on an upper wall portion covering the shift spindle of the case member and the shift drum from above.
この構成によれば、スピンドルセンサ取付座とドラムセンサ取付座は、ケース部材のシフトスピンドルとシフトドラムを上から覆う上壁部に形成されるので、スピンドルセンサ取付座に貫装されて取り付けられるシフトスピンドルセンサとドラムセンサ取付座に貫装されて取り付けられるシフトドラムセンサは、ケース部材により防護されて、下方から跳ね上げられる飛び石等からシフトスピンドルセンサおよびシフトドラムセンサを保護することができる。 According to this configuration, since the spindle sensor mounting seat and the drum sensor mounting seat are formed on the shift spindle of the case member and the upper wall covering the shift drum from above, the shift is mounted through the spindle sensor mounting seat The shift drum sensor mounted through the spindle sensor and the drum sensor mounting seat can be protected by the case member to protect the shift spindle sensor and the shift drum sensor from stepping stones or the like which are flipped up from below.
本発明の好適な実施形態では、
前記スピンドルセンサ取付座と前記ドラムセンサ取付座の少なくとも一方は、前記ケース部材の外側から内側に凹んだ凹部の底壁に形成される。
In a preferred embodiment of the invention:
At least one of the spindle sensor mounting seat and the drum sensor mounting seat is formed on the bottom wall of a recess that is recessed inward from the outside of the case member.
この構成によれば、スピンドルセンサ取付座とドラムセンサ取付座の少なくとも一方は、ケース部材の外側から内側に凹んだ凹部の底壁に形成されるので、凹部の底壁に形成される取付座に取り付けられるシフトスピンドルセンサまたはシフトドラムセンサの少なくとも一方は、その少なくとも一部が凹部に収容されて飛び石等から保護される。 According to this configuration, at least one of the spindle sensor mounting seat and the drum sensor mounting seat is formed on the bottom wall of the recess recessed inward from the outside of the case member, and hence the mounting seat formed on the bottom wall of the recess At least a portion of at least one of the attached shift spindle sensor or shift drum sensor is accommodated in the recess and protected from stepping stones and the like.
本発明の好適な実施形態では、
前記パワーユニットは前記ケース部材の突出したハンガー部を介して前記小型車両の車体フレームに吊設され、
前記シフトドラムセンサは、前記ハンガー部に形成される前記凹部の底壁に形成されるドラムセンサ取付座に取り付けられる。
In a preferred embodiment of the invention:
The power unit is suspended from the vehicle body frame of the small vehicle through the projecting hanger portion of the case member.
The shift drum sensor is attached to a drum sensor mounting seat formed on the bottom wall of the recess formed in the hanger portion.
この構成によれば、シフトドラムセンサは、ケース部材の突出したハンガー部に形成される凹部の底壁に形成されるドラムセンサ取付座に取り付けられるので、シフトドラムセンサは少なくとも一部がハンガー部の凹部に収容されてハンガー部により飛び石等から確実に保護されるとともに、他の機器との干渉を容易に避けることができる。 According to this configuration, the shift drum sensor is attached to the drum sensor mounting seat formed on the bottom wall of the recess formed in the projecting hanger portion of the case member, so at least a part of the shift drum sensor is While being accommodated in the recess and securely protected from stepping stones and the like by the hanger portion, interference with other devices can be easily avoided.
本発明の好適な実施形態では、
前記変速装置の変速ギア軸に軸支される変速ギアの回動を検出する回転数センサが、前記シフトスピンドルセンサまたは前記シフトドラムセンサのいずれか一方により近い位置で前記ケース部材に貫装されて取り付けられる。
In a preferred embodiment of the invention:
A rotation number sensor for detecting rotation of a transmission gear supported on a transmission gear shaft of the transmission is inserted into the case member at a position closer to either the shift spindle sensor or the shift drum sensor. It is attached.
この構成によれば、回転数センサが、シフトスピンドルセンサまたはシフトドラムセンサのいずれか一方に、より近い位置でケース部材に取り付けられるので、回転数センサをシフトスピンドルセンサまたはシフトドラムセンサのいずれかに近づけてまとめて配置し、ケース部材に他の機器を配置できるスペースを確保して、スペースを有効に利用することができる。 According to this configuration, since the rotation speed sensor is attached to the case member at a position closer to either the shift spindle sensor or the shift drum sensor, the rotation speed sensor may be mounted on either the shift spindle sensor or the shift drum sensor. The space can be effectively used by closely arranging them together and securing a space where other devices can be arranged in the case member.
本発明の好適な実施形態では、
前記シフトドラムセンサは、前記ケース部材における前記シフトドラムの回転中心軸方向の一方の端部側の部位に形成された前記ドラムセンサ取付座に取り付けられ、
前記回転数センサは、前記ケース部材における前記シフトドラムの回転中心軸方向の前記一方の端部側とは反対側の他方の端部側の部位に取り付けられる。
In a preferred embodiment of the invention:
The shift drum sensor is attached to the drum sensor mounting seat formed at a portion on one end side of the case member in the rotation center axis direction of the shift drum.
The rotation number sensor is attached to a portion of the case member on the other end side opposite to the one end side in the rotation center axis direction of the shift drum.
この構成によれば、シフトドラムセンサは、ケース部材におけるシフトドラムの回転中心軸方向の一方の端部側の部位に形成された前記ドラムセンサ取付座に取り付けられ、回転数センサは、ケース部材におけるシフトドラムの回転中心軸方向の前記一方の端部側とは反対側の他方の端部側の部位に取り付けられるので、ケース部材において、シフトドラムセンサと回転数センサはシフトドラムの回転中心軸方向の両端部側のケース部材の各部位に離れて取り付けられ、ケース部材のシフトドラムセンサと回転数センサとの間のスペースを広くとり、他の機器を配置できるスペースを確保して、スペースを有効に利用することができる。 According to this configuration, the shift drum sensor is attached to the drum sensor mounting seat formed at the end of the case member on one end side of the shift drum in the direction of the rotational center axis of the shift drum. The shift drum sensor and the rotational speed sensor in the case member are mounted on the other end side of the shift drum in the direction of the central axis of rotation of the shift drum because the shift drum sensor and rotation speed sensor The space between the shift drum sensor and the rotational speed sensor of the case member is widely installed, and space is secured to allow other devices to be arranged, making the space effective. It can be used to
本発明の好適な実施形態では、
前記シフトスピンドルセンサから前記シフトスピンドルの回転中心軸方向に離間した位置に、前記シフトスピンドルの回動を検出する第2のシフトスピンドルセンサが前記ケース部材に設けられる。
In a preferred embodiment of the invention:
A second shift spindle sensor, which detects rotation of the shift spindle, is provided on the case member at a position separated from the shift spindle sensor in the rotational center axis direction of the shift spindle.
この構成によれば、シフトスピンドルの回動を、前記シフトスピンドルセンサ(第1のシフトスピンドルセンサと称する)のみならず別に第2のシフトスピンドルセンサでも検出するので、第1のシフトスピンドルセンサと第2のシフトスピンドルセンサの2つのシフトスピンドルセンサにより、シフトスピンドルの回動をより詳細に検出することができる。 According to this configuration, since the rotation of the shift spindle is detected not only by the shift spindle sensor (referred to as the first shift spindle sensor) but also by the second shift spindle sensor, the first shift spindle sensor By means of two shift spindle sensors of two shift spindle sensors, the rotation of the shift spindle can be detected in more detail.
本発明の好適な実施形態では、
前記シフトスピンドルセンサ(55)は、前記シフトスピンドル(51)の一方向の回動を検出し、前記第2のシフトスピンドルセンサ(155)は、前記シフトスピンドル(51)の他方向の回動を検出する。
In a preferred embodiment of the invention:
The shift spindle sensor (55) detects rotation in one direction of the shift spindle (51), and the second shift spindle sensor (155) rotates in the other direction of the shift spindle (51). To detect.
この構成によれば、前記シフトスピンドルセンサ(第1のシフトスピンドルセンサ)と第2のシフトスピンドルセンサは、シフトスピンドルの互いに異なる方向の回動を検出するので、シフトスピンドルのシフトアップ側の回動とシフトダウン側の回動を識別してそれぞれ検出することができる。 According to this configuration, since the shift spindle sensor (first shift spindle sensor) and the second shift spindle sensor detect rotation of the shift spindle in different directions, the rotation of the shift spindle on the shift up side And rotation on the downshift side can be identified and detected.
本発明の好適な実施形態では、
前記小型車両は、ヘッドパイプ部から左右に分かれて車両後方に延出する左右一対のメインフレームおよびその延長のセンターフレームを有し、
左右の前記センターフレームの間に燃料タンクが搭載され、
前記燃料タンクの底板に、燃料ポンプを備える燃料ポンプユニットが燃料吐出部を前記底板より下方に突出させて取り付けられ、
前記燃料タンクは、前記ケース部材の上方に位置し、
前記燃料ポンプユニットは、少なくとも一部が前記小型車両の前後方向および左右方向で前記シフトスピンドルセンサと前記第2のシフトスピンドルセンサに重なる。
In a preferred embodiment of the invention:
The small-sized vehicle has a pair of left and right main frames which are separated left and right from the head pipe portion and extend rearward of the vehicle, and a center frame of the extension thereof.
A fuel tank is mounted between the left and right center frames,
A fuel pump unit including a fuel pump is attached to a bottom plate of the fuel tank with a fuel discharge portion projecting downward from the bottom plate,
The fuel tank is located above the case member,
The fuel pump unit at least partially overlaps the shift spindle sensor and the second shift spindle sensor in the front-rear direction and the left-right direction of the small vehicle.
この構成によれば、ケース部材の上方に位置する燃料タンクの底板に取り付けられる燃料ポンプユニットは、少なくとも一部が小型車両の前後方向および左右方向でシフトスピンドルセンサ(第1のシフトスピンドルセンサ)と第2のシフトスピンドルセンサに重なるので、燃料ポンプユニットの上面視で中央付近にあって下方に突出する燃料吐出部は、シフトスピンドルの回転中心軸方向で、第1のシフトスピンドルセンサと第2のシフトスピンドルセンサとの間の範囲にあり、第1のシフトスピンドルセンサと第2のシフトスピンドルセンサに干渉することなく、燃料ポンプユニットを極力下方にパワーユニットのケース部材に近づけて位置させることが可能で、燃料ポンプユニットが取り付けられる燃料タンクの底板を下げて、燃料タンクの容量を大きくすることができる。 According to this configuration, the fuel pump unit attached to the bottom plate of the fuel tank located above the case member has a shift spindle sensor (first shift spindle sensor) at least partially in the front-rear direction and the left-right direction of the small vehicle Since the fuel pump unit overlaps with the second shift spindle sensor, the fuel discharge unit which is located near the center in the top view of the fuel pump unit and protrudes downward is the first shift spindle sensor and the second shift spindle sensor in the rotational center axis direction of the shift spindle. It is possible to position the fuel pump unit as close as possible to the case member of the power unit as far as possible without interfering with the first shift spindle sensor and the second shift spindle sensor within the range between the shift spindle sensor Lower the bottom plate of the fuel tank to which the fuel pump unit is attached, and It is possible to increase the capacity of the click.
本発明の好適な実施形態では、
前記小型車両は、変速時に内燃機関の出力を低下させてクラッチ操作なしに変速段の切り換えを行うクイックシフト機構を搭載し、
前記シフトスピンドルは、シフト操作部材のシフト操作によりリンク機構を介して回動し、
シフト操作による前記リンク機構の初期変動を検出するシフト初期変動検出手段を備え、
前記シフト初期変動検出手段の検出信号および前記シフトスピンドルセンサと前記第2のシフトスピンドルセンサの各検出信号に基づいて前記クイックシフト機構の制御を行う。
In a preferred embodiment of the invention:
The small-sized vehicle is equipped with a quick shift mechanism that reduces the output of the internal combustion engine at the time of a gear shift and switches the gear position without a clutch operation.
The shift spindle is rotated via the link mechanism by the shift operation of the shift operating member,
A shift initial fluctuation detection unit that detects an initial fluctuation of the link mechanism due to a shift operation;
The control of the quick shift mechanism is performed based on a detection signal of the shift initial fluctuation detection means and detection signals of the shift spindle sensor and the second shift spindle sensor.
この構成によれば、小型車両は、変速時に内燃機関の出力を低下させてクラッチ操作なしに変速段の切り換えを行うクイックシフト機構を搭載し、シフト操作によるリンク機構の変動を検出するシフト初期変動検出手段の検出信号およびシフトスピンドルセンサ(第1のシフトスピンドルセンサ)と第2のシフトスピンドルセンサの各検出信号に基づいてクイックシフト機構の制御を行うので、シフト初期変動検出手段の検出信号に基づき内燃機関の出力低下を実行し、第1,第2のシフトスピンドルセンサの各検出信号に基づいて内燃機関の出力低下を解除することにより、内燃機関の出力制御をより適切なタイミングで行って、クラッチ操作をすることなく、ミッション伝達トルクを低減して変速機のドグクラッチを円滑に外すことができ、変速段の切り換えを円滑かつ迅速に行うことができる。 According to this configuration, the small-sized vehicle is equipped with a quick shift mechanism that reduces the output of the internal combustion engine at the time of gear shift and switches the shift position without clutch operation, and detects shift initial fluctuation detecting shift of link mechanism due to shift operation. Since the control of the quick shift mechanism is performed based on the detection signal of the means and each detection signal of the shift spindle sensor (first shift spindle sensor) and the second shift spindle sensor, the internal combustion engine is detected based on the detection signal of the shift initial fluctuation detection means. The output control of the internal combustion engine is performed at a more appropriate timing by performing the output reduction of the internal combustion engine and canceling the output reduction of the internal combustion engine based on the detection signals of the first and second shift spindle sensors. By reducing the transmission torque and smoothly disengaging the transmission's dog clutch. , It is possible to perform gear change smoothly and quickly.
本発明は、ケース部材の所定部位に形成されたスピンドルセンサ取付座に穿孔されたスピンドルセンサ貫装孔のシフトスピンドルセンサが貫装される方向と、ケース部材の所定部位に形成されたドラムセンサ取付座に形成されたドラムセンサ貫装孔のシフトドラムセンサが貫装される方向とが、同じ方向であるので、シフトスピンドルセンサとシフトドラムセンサは、ケース部材の外側の互いに同一方向から取付け・取外しを行うことができ、よって、シフトスピンドルセンサとシフトドラムセンサの着脱時の作業が容易でメンテナンス性に優れている。 The present invention relates to a direction in which a shift spindle sensor of a spindle sensor through hole formed in a spindle sensor mounting seat formed at a predetermined portion of a case member is inserted and a drum sensor mounting formed at a predetermined portion of the case member. Since the direction in which the shift drum sensor of the drum sensor through hole formed in the seat penetrates is the same direction, the shift spindle sensor and the shift drum sensor are attached and removed from the same direction on the outside of the case member. Therefore, the operation at the time of attachment and detachment of the shift spindle sensor and the shift drum sensor is easy and excellent in maintainability.
また、スピンドルセンサ貫装孔とドラムセンサ貫装孔とは、互いに同一方向を向いているので、スピンドルセンサ取付座とドラムセンサ取付座の双方の加工作業が同じ方向から行え、加工が容易で加工作業性に優れている。 In addition, since the spindle sensor through hole and the drum sensor through hole face in the same direction, both spindle sensor mounting seat and drum sensor mounting seat can be processed from the same direction, and processing is easy and easy. It is excellent in workability.
以下、本発明に係る一実施形態について図1ないし図9に基づいて説明する。
図1は、本発明を適用した一実施形態に係る鞍乗型車両である自動二輪車1の側面図である。
なお、本明細書の説明において、前後左右の向きは、本実施形態に係る自動二輪車1の直進方向を前方とする通常の基準に従うものとし、図面において、FRは前方を,RRは後方を、LHは左方を,RHは右方を示すものとする。
Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described based on FIGS. 1 to 9.
FIG. 1 is a side view of a
In the description of the present specification, the front, rear, left, and right directions conform to the usual standard with the straight direction of the
鞍乗型自動二輪車1の車体フレーム2は、ヘッドパイプ部3aから左右に分かれてメインフレーム(ダウンフレーム部3bを備える幅広のフレーム)3,3が後方に延出し、その後端に連結されたセンターフレーム4,4が下方に屈曲してリアフォークピボット部4aを構成している。
センターフレーム4,4の屈曲部から後方斜め上方にシートレール5が延設されている。
The
A
ヘッドパイプ部3aによって操向可能に支承されたフロントフォーク6の下端に前輪7が軸支され、フロントフォーク6にはステアリングハンドル8が連結されている。
また、センターフレーム4のリアフォークピボット部4aにピボット軸9により前端を軸支されたリアフォーク10が後方に延び、その後端に軸支された後輪11が上下に揺動自在に設けられている。
A front wheel 7 is pivotally supported at the lower end of a front fork 6 steerably supported by the
In addition, a
自動二輪車1の車体フレーム2に搭載されるパワーユニット20は、内燃機関21のクランクケース23内の後部にマニュアル変速式の多段変速機(以下、単に「変速機」という)31を備える変速装置30を一体に収容して構成されたもので、パワーユニット20は、メインフレーム3の前側のダウンフレーム部3bと後側のセンターフレーム4に懸架されている。
The
パワーユニット20の上方には燃料タンク13がメインフレーム3およびセンターフレーム4に架設され、燃料タンク13の後方にシート14がシートレール5に支持されて設けられている。
左側のセンターフレーム4の下端にサイドスタンド15が起伏自在に枢着されている。
Above the
A side stand 15 is pivotally mounted on the lower end of the
センターフレーム4におけるリアフォーク10のピボット軸9の後方に支持ブラケット16が前端を固着されて後方に突設されており、同支持ブラケット16に運転者の足を載せるバックステップ17が外側方に突出して設けられている。
A
内燃機関21は、水冷4気筒の4ストロークサイクル内燃機関であり、そのクランク軸22を車幅方向(左右方向)に指向させて自動二輪車1に搭載されている。
クランク軸22を回転自在に軸支するクランクケース23の上に、シリンダ軸線を若干前傾させて、シリンダブロック24、シリンダヘッド25が順次重ねられるように起立した姿勢で締結され、シリンダヘッド25の上にシリンダヘッドカバー26が被せられている。
The
The cylinder axis is slightly inclined forward on the
内燃機関21の前傾したシリンダヘッド25から上方にスロットルボディ27tを介して吸気管27が延出し、エアクリーナ27Aに接続されている。
また、シリンダヘッド25から前方に延出した排気管28は、下方へ曲がり、さらに後方へ延びて後部のマフラー28Mに接続されている。
An
Further, an
図4に示されるように、内燃機関21のクランクケース23は、上下割りの上側クランクケース23Uと下側クランクケース23Lからなり、上側クランクケース23Uの後上部から後斜め上方にハンガー部23hが延出している。
図4および図5を参照して、ハンガー部23hは、上側クランクケース23Uから後斜め上方に延びる車幅方向に並んだ4本のアーム23haがその先端に左右方向に指向した円筒状軸受部23hbを支持している。
As shown in FIG. 4, the
With reference to FIGS. 4 and 5, the
このハンガー部23hの円筒状軸受部23hbが、図1および図2に示されるように、車体フレーム2の左右のセンターフレーム4間に配置されて、支軸18により貫通されて軸支されることで、パワーユニット20が車体フレーム2に吊設される。
The cylindrical bearing portion 23hb of the
図4を参照して、クランクケース23の上下割りされた上側クランクケース23Uと下側クランクケース23Lの左右軸受壁の合わせ面にクランク軸22が軸支され、変速機31の左右方向に指向したメイン軸32とカウンタ軸33のうちカウンタ軸33もクランク軸22の後方で上側クランクケース23Uと下側クランクケース23Lの左右軸受壁の合わせ面に軸支されている。
Referring to FIG. 4, the
変速機31のメイン軸32は、カウンタ軸33の上方で若干前寄りに位置して上側クランクケース23Uに軸支されている。
変速機31は、メイン軸32に軸支された変速駆動ギア32g群とカウンタ軸33に軸支された変速被動ギア33g群とが変速比ごとに常時噛合している(図6参照)。
The
In the transmission 31, a group of transmission drive gears 32g axially supported by the
カウンタ軸33は、パワーユニット20の出力軸であり、左側軸受壁を貫通して左方に突出しており、その左端部に出力スプロケット34が嵌着されており、出力スプロケット34を左側から出力スプロケットカバー37が覆っている(図1参照)。
出力スプロケット34は、センターフレーム4のリアフォーク10を枢支するピボット軸9の前方近い位置に配設され、同出力スプロケット34と後輪11の後車軸に嵌着された従動スプロケット35との間に駆動チェーン36が巻き掛けられ、パワーユニット20の出力が駆動チェーン36を介して後輪11に伝達されて自動二輪車1が走行する(図1参照)。
The
The
なお、図3を参照して、変速機31の変速駆動ギア32g群および変速被動ギア33g群の上方を、上側クランクケース23Uの上壁部23Uaが覆っており、上壁部23Uaに上方から貫装されて設けられた回転数センサ80が変速駆動ギア32g群のメイン軸32とともに回転する最も右側の変速駆動ギア32gの上に近接して配設されている(図6,図9参照)。
Referring to FIG. 3, the upper wall portion 23Ua of the
回転数センサ80は、円筒状のセンサ本体80aが上壁部23Uaの回転数センサ取付座23Cの貫装孔に貫装され、センサ本体80aから突出した係止片81がボルト82により回転数センサ取付座23Cに締結されて取り付けられる(図9参照)。
回転数センサ80は近接センサであり、センサ本体80aの先端の検出部80bが変速駆動ギア32gの歯に臨んで、変速駆動ギア32gの回転によりメイン軸32の回転数を検出することができる。
The
The
クランクケース23のクランク軸22を軸支する左右軸受壁の左側軸受壁を貫通したクランク軸22の左端部にはACジェネレータ38が設けられ、この左方に突設されたACジェネレータ38を左側からACGカバー39が覆っている(図2,図3参照)。
他方、クランクケース23の右側軸受壁を貫通したメイン軸32の右端部にはプライマリドリブンギア44に沿って変速クラッチ45が設けられ(図6参照)、上側クランクケース23Uは変速機31を覆う上壁部23Uaより上方に膨出したクラッチ収容部23Ubが変速クラッチ45の外周を覆っている(図3,図5参照)。
An
On the other hand, a
上壁部23Uaに上方から貫装される前記回転数センサ80は、上壁部23Uaより上方に膨出したクラッチ収容部23Ubに沿って左側に配設される。
変速クラッチ45の右側方はクラッチカバー46により覆われる(図4参照)。
クラッチカバー46にはクラッチ作動部47が設けられ(図3参照)、手動操作により変速クラッチ45を作動することができる。
The
The right side of the
A
図6を参照して、メイン軸32とカウンタ軸33は、内燃機関21のクランク軸22の後方にあって互いに上下位置にあり、メイン軸32の後方にシフトドラム41が配置されている。
シフトドラム41の斜め前下方で変速被動ギア33g群との間にシフトフォーク軸42がメイン軸32やカウンタ軸33と平行に設けられ、同シフトフォーク軸42にシフトフォーク43が左右軸方向に摺動自在に軸支されている。
Referring to FIG. 6, the
A
図6ないし図8を参照して、シフトフォーク43は、その係合ピン43pがシフトドラム41のリード溝41vに摺動可能に係合し、二股に分かれたフォーク部がメイン軸32およびカウンタ軸33に摺動自在に軸支されたシフタギアに係合している。
6 to 8, shift
したがって、シフトドラム41が回動されると、シフトドラム41のリード溝に案内されて軸方向に移動するシフトフォーク43がシフタギアを移動して、シフタギアのドグクラッチの噛合いによりメイン軸32とカウンタ軸33の1対の変速ギア対の噛合いが有効となり1つの変速段が確立する。
Therefore, when the
シフトドラム41の円筒部の回転中心軸方向である左右方向の左端には、シフトドラムセンサ48が検出する被検出面41fが形成されている。
本シフトドラムセンサ48は、シフトドラム41の回動角の特にニュートラル状態を検出するニュートラルスイッチに相当するものである。
A
The
シフトドラム41の被検出面41fは、円周面の一部が径方向に突出した凸面41fpを形成しており、変速装置30がニュートラル状態にあるときのシフトドラム41の回動角度において、凸面41fpが上方に位置するように構成されている。
The detected
図5および図7を参照して、シフトドラム41の上方を覆う上側クランクケース23Uの上壁部23Uaに取り付けられるシフトドラムセンサ48は、シフトドラム41の左端の被検出面41fの上方に位置する。
Referring to FIGS. 5 and 7,
上側クランクケース23Uの上壁部23Uaにおけるシフトドラム41の左端の被検出面41fの上方の部位は、上壁部23Uaから後斜め上方に突出するハンガー部23hの4本のアーム23haのうち左端のアーム23halの基端部分に相当し、同アーム23halの基端部分に上方から下方内側に凹んだ凹部23Dが形成され、同凹部23Dの底壁に略鉛直方向に穿孔するドラムセンサ貫装孔23Ahを有するドラムセンサ取付座23Aが形成されている。
ドラムセンサ貫装孔23Ahの内周面には雌ねじが形成されている。
ドラムセンサ取付座23Aの略鉛直方向に貫通するドラムセンサ貫装孔23Ahの略水平な開口上端面が、ドラムセンサ取付座面23Afをなす。
The portion of the upper wall portion 23Ua of the
An internal thread is formed on the inner peripheral surface of the drum sensor through hole 23Ah.
A substantially horizontal opening upper end face of the drum sensor through hole 23Ah penetrating in a substantially vertical direction of the drum
図5および図7を参照して、上側クランクケース23Uの上壁部23Uaから延出したハンガー部23hの左端のアーム23halの基端部分に形成された凹部23Dの底壁のドラムセンサ取付座23Aに、シフトドラムセンサ48が取り付けられる。
シフトドラムセンサ48は、円筒状のドラムセンサ本体48aの先端からドラムセンサ作動部48bがばねにより付勢されて突出しているリミットスイッチであり、ドラムセンサ作動部48bの進退移動によりオン・オフする。
Referring to FIGS. 5 and 7, drum
The
図7を参照して、シフトドラムセンサ48は、ドラムセンサ本体48aの拡径したフランジ部48fより基端側にはハーネスが接続され、ドラムセンサ本体48aのフランジ部48fより先端側の円筒部の外周面に雄ねじが形成されている。
該シフトドラムセンサ48は、フランジ部48fより先端側の円筒部の雄ねじが上壁部23Uaの凹部23Dの底壁のドラムセンサ取付座23Aのドラムセンサ貫装孔23Ahの雌ねじに上方から螺入して、フランジ部48fが略水平なドラムセンサ取付座面に当接して貫装されることで取り付けられる。
Referring to FIG. 7, the
In the
シフトドラムセンサ48がドラムセンサ取付座23Aに取り付けられると、ドラムセンサ本体48aのフランジ部48fより基端側は、外部にあって凹部23D内に殆ど収容され、他方のフランジ部48fより先端側はドラムセンサ取付座23Aのドラムセンサ貫装孔23Ahに貫装され、その先端から突出したドラムセンサ作動部48bが、シフトドラム41の左端の被検出面41fに上方から接する(図8参照)。
When the
図8は、変速装置30がニュートラル状態にあるときを示しており、シフトドラム41の被検出面41fの凸面41fpが上方に位置して、凸面41fpに接するシフトドラムセンサ48のドラムセンサ作動部48bを退行させて、シフトドラムセンサ48をオン状態としている。
シフトドラム41が回動してニュートラル状態が解除されると、シフトドラムセンサ48のドラムセンサ作動部48bは被検出面41fの凸面41fpから外れて進行移動し、シフトドラムセンサ48はオフ状態となる。
このようにして、シフトドラムセンサ48は、シフトドラム41のニュートラル状態を検出することができる。
FIG. 8 shows the time when the
When the
Thus, the
シフトドラム41の前方斜め上には、車幅方向(左右方向)に指向したシフトスピンドル51がクランクケース23に回動自在に軸支されて配置されている。
シフトスピンドル51とシフトドラム41は、各回転中心軸が互いに平行で、かつ上下方向に重ならないように水平方向にずれて配設されている。
シフトスピンドル51は、上方を上側クランクケース23Uの上壁部23Uaに覆われている。
A
The
The
図6を参照して、シフトスピンドル51の右端にはラチェットアーム53が嵌着されており、同ラチェットアーム53とシフトドラム41の右側軸端部との間に動力を伝達し間欠的にシフトドラム41を回動するシフトドラム駆動機構52が構成されている。
Referring to FIG. 6, a
シフトスピンドル51は、出力側(右側)のシフトドラム駆動機構52のラチェットアーム53が嵌着された右端部に近い位置に、円形外周面の一部の円弧面が凹んで同シフトスピンドル51の中心軸を含む平面に平行な平坦な被検出面51fが形成されている。
In the
シフトスピンドル51の上方を覆う上側クランクケース23Uの上壁部23Uaには、上壁部23Uaより上方に膨出したクラッチ収容部23Ubの左側にクラッチ収容部23Ubに沿った寄った位置にシフトスピンドルセンサ55が上方から貫装されて取り付けられており(図3,図5参照)、シフトスピンドルセンサ55の真下にシフトスピンドル51の被検出面51fが位置する(図6,図9参照)。
On the upper wall 23Ua of the
図7および図9を参照して、上側クランクケース23Uの上壁部23Uaにおけるシフトスピンドル51の右端部近傍の被検出面51fの上方の部位には、略鉛直方向に穿孔するスピンドルセンサ貫装孔23Bhを有するスピンドルセンサ取付座23Bが形成されている。
スピンドルセンサ貫装孔23Bhの内周面には雌ねじが形成されている。
スピンドルセンサ取付座23Bの略鉛直方向に貫通するスピンドルセンサ貫装孔23Bhの略水平な開口上端面が、スピンドルセンサ取付座面23Bfをなす。
Referring to FIGS. 7 and 9, a spindle sensor through hole is formed in a substantially vertical direction in the upper wall 23Ua of
An internal thread is formed on the inner peripheral surface of the spindle sensor through hole 23Bh.
A substantially horizontal opening upper end face of a spindle sensor through hole 23Bh penetrating in a substantially vertical direction of the spindle
スピンドルセンサ取付座23Bに取り付けられるシフトスピンドルセンサ55は、前記シフトドラムセンサ48と同様に、円筒状のスピンドルセンサ本体55aの先端からスピンドルセンサ作動部55bがばねにより付勢されて突出しているリミットスイッチであり、スピンドルセンサ作動部55bの進退移動によりオン・オフする。
The
図7を参照して、シフトスピンドルセンサ55は、スピンドルセンサ本体55aの拡径したフランジ部55fより基端側にはハーネスが接続され、スピンドルセンサ本体55aのフランジ部55fより先端側の円筒部の外周面に雄ねじが形成されている。
該シフトスピンドルセンサ55は、フランジ部55fより先端側の円筒部の雄ねじが上壁部23Uaのスピンドルセンサ取付座23Bのスピンドルセンサ貫装孔23Bhの雌ねじに上方から螺入して、フランジ部55fが略水平なスピンドルセンサ取付座面23Bfに当接して貫装されることで取り付けられる。
Referring to FIG. 7, the
In the
図9を参照して、シフトスピンドルセンサ55がスピンドルセンサ取付座23Bに取り付けられると、スピンドルセンサ本体55aのフランジ部55fより基端側は外部に露出し、他方のスピンドルセンサ本体55aのフランジ部55fより先端側はスピンドルセンサ取付座23Bのスピンドルセンサ貫装孔23Bhに貫装され、その先端から突出したスピンドルセンサ作動部55bが、シフトスピンドル51の右端近傍の平坦な被検出面51fに上方から接する。
Referring to FIG. 9, when
なお、シフトスピンドルセンサ55の鉛直方向に進退移動するスピンドルセンサ作動部55bは、左右水平方向に指向するシフトスピンドル51の回転中心軸よりも前方に若干偏移した位置にある。
図9は、シフトスピンドル51が回動していない通常の状態を示しており、傾斜した平坦な被検出面51fの中央にシフトスピンドルセンサ55のスピンドルセンサ作動部55bが突出して接触しており、スピンドルセンサ作動部55bは進行してオン状態としている。
The spindle
FIG. 9 shows a normal state in which the
シフトスピンドル51が左側面視で反時計回りに回動すると、旋回する被検出面51fをスピンドルセンサ作動部55bが摺動しながら押し込まれ退行するので、シフトスピンドルセンサ55はオフとなり、シフトスピンドルの回動を検出することができる。
When the
シフトスピンドル51は回動角度が小さいので、シフトスピンドルセンサ55の鉛直方向に進退移動するスピンドルセンサ作動部55bをシフトスピンドル51の回転中心軸から前方に偏移させることで、シフトスピンドルセンサ55の作動部55bの移動距離を極力大きくすることができ、より検出精度を向上させている。
Since the
シフトスピンドル51は、クランクケース23を左方に貫通して外部に突出している。
図2を参照して、シフトスピンドル51の突出した左端部の下方には、支持ブラケット60が左側センターフレーム4の下端部に固着されて設けられており、同支持ブラケット60に突設されたシフト支軸61に前端を軸支されたシフト操作レバー62が後方に延びて配設されている。
シフト操作レバー62の後端部にはシフトペダル63が左方に向けて突設されている。
The
Referring to FIG. 2, a
At the rear end of the
このシフト操作レバー62は、シフトスピンドル51の左端の下方に位置し、シフト操作レバー62とシフトペダル63とがリンク機構70を介して連結されている。
図2を参照して、リンク機構70は、シフトスピンドル51のクランクケース23から左方に突出した左端部に嵌着されたシフトアーム71と下方のシフト操作レバー62とを、ほぼ鉛直方向に指向したシフトロッド部材72が連結して構成されている。
The
Referring to FIG. 2, the
シフトロッド部材72の下端は、シフト支軸61に軸支されて後端のシフトペダル63を上下に揺動可能なシフト操作レバー62の中央よりシフト支軸61に寄った部分に形成された支持片62aと連結ピン62pにより軸着接続され、シフトロッド部材72の上端は、シフトスピンドル51の左端部に前端を嵌着されたシフトアーム71の後端と連結ピン71pにより軸着接続されている(図2参照)。
The lower end of the
シフトロッド部材72には、弾発部材により操作力を伝達するロストモーション機構73が介装されている。
ロストモーション機構73は、変速機31のドグクラッチのドグ当たりの衝撃を吸収して良好な変速操作フィーリングを得るものである。
The
The lost
図2を参照して、シフト操作レバー62の後端のシフトペダル63の後方で若干高い位置にバックステップ17が突設されており、シート14に着座した運転者が左足をバックステップ17に載せた状態で、バックステップ17を支点に足先をシフトペダル63に下から引っ掛け蹴り上げると、シフト操作レバー62が上方に揺動してシフトアップ操作ができ、足先をシフトペダル63に載せて踏み込むと、シフト操作レバー62が下方に揺動してシフトダウン操作ができる。
Referring to FIG. 2,
すなわち、シフトアップ時は、シフト操作レバー62を上方に揺動するので、連結ピン62pにより軸着されたシフトロッド部材72が押し上げられ、連結ピン71pを介してシフトアーム71を上方に揺動し、シフトアーム71が嵌着されたシフトスピンドル51を左側面視(図2)で反時計回りに回動する。
That is, at the time of upshifting, the
シフトダウン時は、シフト操作レバー62を下方に揺動するので、連結ピン62pにより軸着されたシフトロッド部材72が引き下げられ、連結ピン71pを介してシフトアーム71を下方に揺動し、シフトアーム71が嵌着されたシフトスピンドル51を左側面視(図2)で時計回りに回動する。
At the time of downshifting, since the
前記したように、シフトスピンドル51の回動は、シフトドラム駆動機構52を介してシフトドラム41を回動して変速機31の変速段が切り換えられる。
図6に示されるように、シフトスピンドル51のねじれを考慮して、被検出面51fが出力側(右側)のラチェットアーム53に近い位置にあるので、シフトスピンドルセンサ55は、シフトスピンドル51のシフトドラム駆動機構52側の回動(変速段の確立)をより精度良く検出することができる。
As described above, when the
As shown in FIG. 6, the
前記したシフトドラムセンサ48によるシフトドラム41のニュートラル状態の検出とシフトスピンドルセンサ55によるニュートラル状態の確立の検出とにより、変速機がニュートラル状態にあることを確実に判断することができる。
From the detection of the neutral state of the
メイン軸32と一体に回転する最も右側の変速駆動ギア32gの上に近接して配設される回転数センサ80は、シフトスピンドル51の右端部に近い位置に形成される被検出面51fの上方に配設されるシフトスピンドルセンサ55に近い。
The
シフトドラム41とシフトスピンドル51を上方から覆う上側クランクケース23Uの上壁部23Uaには、シフトドラムセンサ48が取り付けられるドラムセンサ取付座23Aと、シフトスピンドルセンサ55が取り付けられるスピンドルセンサ取付座23Bとが形成されており、図7に示されるように、ドラムセンサ取付座23Aに略鉛直方向に穿孔するドラムセンサ貫装孔23Ahのシフトドラムセンサ48が螺入して貫装される方向(ドラムセンサ貫装孔23Ahの中心軸方向)と、スピンドルセンサ取付座23Bに略鉛直方向に穿孔するスピンドルセンサ貫装孔23Bhのシフトスピンドルセンサ55が螺入して貫装される方向(スピンドルセンサ貫装孔23Bhの中心軸方向)とは、同じ方向である。
A drum
また、図7ないし図8を参照して、ドラムセンサ取付座23Aに取り付けられるシフトドラムセンサ48のドラムセンサ作動部48bの進退移動方向と、スピンドルセンサ取付座23Bに取り付けられるシフトスピンドルセンサ55のスピンドルセンサ作動部55bの進退移動方向とは、いずれも略鉛直方向であり、互いに平行である。
Referring to FIGS. 7-8, the moving direction of the drum
なお、図3ないし図5を参照して、上側クランクケース23Uのクランク軸22の後斜め上方で左寄りにスタータモータ90が配設され、図6に示されるように、スタータモータ90の右方に突出しクランクケース23内に挿入されたモータ駆動軸91のピニオンギアに大径ギア92が噛み合い、大径ギア92と同軸一体の小径ギア93がメイン軸32に一方向クラッチを介して軸支されたスタータ被動ギア94に噛み合って始動機構が構成されている。
With reference to FIGS. 3 to 5,
以上、詳細に説明した本発明に係る変速装置の一実施形態では、以下に記す効果を奏する。
図7に示すように、上側クランクケース23Uの上壁部23Uaに形成されたスピンドルセンサ取付座23Bに穿孔されたスピンドルセンサ貫装孔23Bhのシフトスピンドルセンサ55が貫装される方向と、同上壁部23Uaに形成されたドラムセンサ取付座23Aに形成されたドラムセンサ貫装孔23Ahのシフトドラムセンサ48が貫装される方向とが、同じ方向であるので、シフトスピンドルセンサ55とシフトドラムセンサ48は、上側クランクケース23Uの外側の互いに同一方向から取付け・取外しを行うことができ、よって、シフトスピンドルセンサ55とシフトドラムセンサ48の着脱時の作業が容易でメンテナンス性に優れている。
The above-described embodiment of the transmission according to the present invention described in detail has the following effects.
As shown in FIG. 7, the direction in which the
また、スピンドルセンサ貫装孔23Bhとドラムセンサ貫装孔23Ahとは、互いに同一方向を向いているので、スピンドルセンサ取付座23Bとドラムセンサ取付座23Aの双方の加工作業が同じ方向から行え、加工が容易で加工作業性に優れている。
すなわち、スピンドルセンサ取付座23Bにおけるスピンドルセンサ貫装孔23Bhの雌ねじやスピンドルセンサ取付座面23Bfと、ドラムセンサ取付座23Aにおけるドラムセンサ貫装孔23Ahの雌ねじやドラムセンサ取付座面23Afの加工作業が容易に行える。
Further, since the spindle sensor through hole 23Bh and the drum sensor through hole 23Ah face in the same direction, both spindle
That is, machining work of female threads of spindle sensor through hole 23Bh in spindle
図7ないし図9を参照して、シフトスピンドルセンサ55のスピンドルセンサ作動部55bの進退移動方向とシフトドラムセンサ48のドラムセンサ作動部48bの進退移動方向が、互いに同一方向であるので、スピンドルセンサ作動部55bとドラムセンサ作動部48bにはパワーユニットの振動による加速度が同じように作用し、シフトスピンドルセンサ55とシフトドラムセンサ48による変速装置30の作動状態(ニュートラル状態)の検出タイミング間の外因によるずれを小さく抑えることができる。
7 to 9, since the advancing / retracting movement direction of the spindle
図3ないし図5に示されるように、スピンドルセンサ取付座23Bとドラムセンサ取付座23Aは、クランクケース23のシフトスピンドル51とシフトドラム41を上から覆う上壁部23Uaに形成されるので、スピンドルセンサ取付座23Bに貫装されて取り付けられるシフトスピンドルセンサ55とドラムセンサ取付座23Aに貫装されて取り付けられるシフトドラムセンサ48は、クランクケース23により防護されて、下方から跳ね上げられる飛び石等からシフトスピンドルセンサ55およびシフトドラムセンサ48を保護することができる。
As shown in FIGS. 3 to 5, since the spindle
図5および図8に示されるように、ドラムセンサ取付座23Aは、上側クランクケース23Uの上壁部23Uaの外側から内側に凹んだ凹部23Dの底壁に形成されるので、凹部23Dの底壁に形成されるドラムセンサ取付座23Aに取り付けられるシフトドラムセンサ48は、フランジ部48fより先端側が上壁部23Uaの内側にあり、フランジ部48fより基端側が凹部23Dに収容されて飛び石等から容易に保護される。
As shown in FIGS. 5 and 8, the drum
図5および図7に示されるように、シフトドラムセンサ48は、上側クランクケース23Uの突出したハンガー部23hに形成される凹部23Dの底壁に形成されるドラムセンサ取付座23Aに取り付けられるので、シフトドラムセンサ48は外部に露出するドラムセンサ本体48aの基端側の殆どがハンガー部23hの凹部23Dに収容されてハンガー部23hにより飛び石等から確実に保護されるとともに、他の機器との干渉を容易に避けることができる。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
図5を参照して、回転数センサ80が、シフトドラムセンサ48よりもシフトスピンドルセンサ55に、より近い位置で上側クランクケース23Uに取り付けられるので、回転数センサ80をシフトスピンドルセンサ55に近づけてまとめて配置し、上側クランクケース23Uに他の機器を配置できるスペースを確保して、スペースを有効に利用することができる。
Referring to FIG. 5, since
図5および図6を参照して、シフトドラムセンサ48は、上側クランクケース23Uにおけるシフトドラム41の回転中心軸方向の一方の左端部側の部位に取り付けられ、回転数センサ80は、上側クランクケース23Uにおけるシフトドラム41の回転中心軸方向の他方の右端部側の部位に取り付けられるので、上側クランクケース23Uにおいて、シフトドラムセンサ48と回転数センサ80はシフトドラム41の回転中心軸方向の両端部側の各部位に左右に離れて取り付けられ、上側クランクケース23Uのシフトドラムセンサ48と回転数センサ80との間のスペースを広くとり、他の機器を配置できるスペースを確保して、スペースを有効に利用することができる。
Referring to FIGS. 5 and 6,
次に、本発明の別の第2の実施形態について図10ないし図21に基づいて説明する。
本第2の実施形態に係る変速装置を有するパワーユニットおよび同パワーユニットを搭載する自動二輪車は、前記実施形態におけるパワーユニット20および自動二輪車1と概ね同じであり、同じ部材は同じ符号を用いることとする。
Next, another second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 10 to 21. FIG.
The power unit having the transmission according to the second embodiment and the two-wheeled motor vehicle equipped with the power unit are substantially the same as the
パワーユニット20は、内燃機関21と変速装置30を前後に一体に備え、図10に示されるように、パワーユニット20の後部の変速装置30の上方に燃料タンク13を有する。
図10および図11を参照して、燃料タンク13は、下部が左右のセンターフレーム4,4に挟まれるようにして支持されている。
燃料タンク13とその前方の内燃機関21のシリンダヘッド25(およびシリンダヘッドカバー26)との間の空間に吸気管27およびエアクリーナ27Aが配置される。
The
Referring to FIGS. 10 and 11,
An
上下割りのクランクケース23の上側クランクケース23Uは、変速機31の変速駆動ギア32g群および変速被動ギア33g群の上方を上壁部23Uaが覆っており、その上壁部23Uaの上を燃料タンク13の底板13bが覆っている。
図11に示されるように、燃料タンク13の底板13bは、その左右にセンターフレーム4,4が位置する高さにある。
The upper wall portion 23Ua covers the upper side of the
As shown in FIG. 11, the
この燃料タンク13の底板13bに、燃料ポンプユニット110がクランクケース23の左右車幅方向の略中央位置(略車体幅方向中央位置)に設けられている。
燃料ポンプユニット110は、燃料ポンプ111とともに調圧装置を備えた燃料供給通路(不図示)を収容する円筒状をしたユニット本体部110Hが底板13bより上の燃料タンク13の内部に収納され、ユニット本体部110Hから下方に突出する燃料吐出部110tが、底板13bより下に、すなわち燃料タンク13の外部に突出している。
A
In the
上側クランクケース23Uの上壁部23Uaとその上の燃料タンク13の底板13bとの間隙は狭いので、底板13bより下方に突出する燃料ポンプユニット110の燃料吐出部110tおよび燃料供給ホース112は、上壁部23Uaに接近する。
Since the gap between the upper wall portion 23Ua of the
燃料ポンプユニット110は、燃料ポンプ111が燃料タンク13内の燃料を底板13bの近辺から吸入し、燃料ポンプ111から吐出した燃料を燃料供給通路を通って燃料タンク13の外部の燃料吐出部110tに送り、燃料吐出部110tから燃料供給ホース112を通って内燃機関21の吸気系に設けられた燃料噴射弁113に燃料を供給する。
In the
本実施形態に係る変速装置は、シフト操作部材であるシフト操作レバー62の操作によりリンク機構70を介してシフトスピンドル51が回動され、同シフトスピンドル51の回動がシフトドラム駆動機構52を介してシフトドラム41を回動することで、シフトフォーク43を介して変速機31のシフタギアを移動して1つの変速段が選択され確立する。
In the transmission according to the present embodiment, the
図10(および図2)を参照して、リンク機構70は、シフトスピンドル51のクランクケース23から左方に突出した左端部に嵌着されたシフトアーム71と下方のシフト操作レバー62とを、ほぼ鉛直方向に指向したシフトロッド部材72が連結して構成されている。
Referring to FIG. 10 (and FIG. 2), the
シフトロッド部材72には、弾発部材により操作力を伝達するロストモーション機構73が介装されている。
変速機31のドグクラッチのドグ当たりの衝撃を吸収して良好な変速操作フィーリングを得るロストモーション機構73には、ロストモーション機構73により伸縮するシフトロッド部材72の伸縮ストローク量を検出するシフトストロークセンサ75が付設されている。
The
In the lost
ロストモーション機構73は、上流側部分と下流側部分との間にコイルスプリングが介装されて伸縮する構造であり、シフトストロークセンサ75は、上流側部分と下流側部分の相対移動距離(伸縮ストローク量)を検出するリニア変位センサである。
変速操作があり、シフト操作レバー62が揺動され、シフトロッド部材72の押し上げ・引き下げがあると、ロストモーション機構73のコイルスプリングが圧縮・伸長するので、この伸縮ストローク量をシフトストロークセンサ75が検出することができる。
The lost
When the
したがって、シフトストロークセンサ75は、シフト操作がシフトスピンドル51を回動する前のリンク機構70でのシフトロッド部材72の初期変動をロストモーション機構73を利用して検出するシフト初期変動検出手段であり、シフトアップとシフトダウンを識別してシフト初期変動を検出することができる。
Therefore, the
本実施形態に係る変速装置では、シフトスピンドル51の上方を覆う上側クランクケース23Uの上壁部23Uaに、シフトスピンドル51の回動を検出する第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155が互いにシフトスピンドル51の回転中心軸方向に離間して設けられている。
第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155は、同一部品である。
そのため、コストが削減できる。
In the transmission according to the present embodiment, the first
The first
Therefore, the cost can be reduced.
上壁部23Uaのシフトスピンドル51の右端部寄りであるクラッチ収容部23Ubに近い位置に、第1のシフトスピンドルセンサ55が略鉛直方向に螺入により貫装されて取り付けられるスピンドルセンサ貫装孔23Bhを有するスピンドルセンサ取付座23Bが形成されている。
一方、上壁部23Uaのスピンドルセンサ取付座23Bから左方に離間した位置に、第2のシフトスピンドルセンサ155が略鉛直方向に螺入により貫装されて取り付けられるスピンドルセンサ貫装孔123Bhを有するスピンドルセンサ取付座123Bが形成されている。
A spindle sensor through hole 23Bh in which a first
A second
同じく、上壁部23Uaのドラムセンサ取付座23Aに略鉛直方向に穿孔するドラムセンサ貫装孔23Ahのシフトドラムセンサ48が螺入して貫装される方向(ドラムセンサ貫装孔23Ahの中心軸方向)と、第1のシフトスピンドルセンサ55および第2のシフトスピンドルセンサ155が貫装される方向(スピンドルセンサ貫装孔23Bhおよびスピンドルセンサ貫装孔123Bhの中心軸方向)とは、同じ方向である。
Similarly, the direction in which the
したがって、シフトドラムセンサ48とともに、第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155は、上側クランクケース23Uの外側の互いに同一方向から取付け・取外しを行うことができ、よって、シフトドラムセンサ48と第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155の着脱時の作業が容易でメンテナンス性に優れている。
Therefore, together with the
また、スピンドルセンサ貫装孔23Bh,123Bhとドラムセンサ貫装孔23Ahとは、互いに同一方向を向いているので、スピンドルセンサ取付座23B,123Bとドラムセンサ取付座23Aのいずれの加工作業も同じ方向から行え、加工が容易で加工作業性に優れている。
すなわち、スピンドルセンサ取付座23B,123Bにおけるスピンドルセンサ貫装孔23Bh,123Bhの雌ねじやスピンドルセンサ取付座面23Bf,123Bfと、ドラムセンサ取付座23Aにおけるドラムセンサ貫装孔23Ahの雌ねじやドラムセンサ取付座面23Afの加工作業が容易に行える。
Further, since the spindle sensor through holes 23Bh and 123Bh and the drum sensor through hole 23Ah face in the same direction, the processing operations of both the spindle
That is, the female threads of spindle sensor through holes 23Bh and 123Bh in spindle
第1のシフトスピンドルセンサ55および第2のシフトスピンドルセンサ155は、それぞれ円筒状のスピンドルセンサ本体55a,155aの先端からスピンドルセンサ作動部55b,155bがばねにより付勢されて突出しているリミットスイッチであり、スピンドルセンサ作動部55b,155bの進退移動によりオン・オフする。
The first
図15ないし図17を参照して、第1のシフトスピンドルセンサ55がスピンドルセンサ取付座23Bに取り付けられると、先端から突出したスピンドルセンサ作動部55bが、シフトスピンドル51の右端近傍の平坦な被検出面51fに上方から臨む。
同様に、第2のシフトスピンドルセンサ155がスピンドルセンサ取付座123Bに取り付けられると、先端から突出したスピンドルセンサ作動部155bが、シフトスピンドル51の右端近傍の平坦な被検出面51gに上方から臨む。
Referring to FIGS. 15 to 17, when the first
Similarly, when the second
第1のシフトスピンドルセンサ55の鉛直方向に進退移動するスピンドルセンサ作動部55bは、左右水平方向に指向するシフトスピンドル51の回転中心軸よりも後方に若干偏移した位置にある。
また、第2のシフトスピンドルセンサ155の鉛直方向に進退移動するスピンドルセンサ作動部155bは、左右水平方向に指向するシフトスピンドル51の回転中心軸よりも前方に若干偏移した位置にある。
第1のシフトスピンドルセンサ55のスピンドルセンサ作動部55bと第2のシフトスピンドルセンサ155のスピンドルセンサ作動部155bは、シフトスピンドル51の回転中心軸に対する前後偏移量は略等しい。
The spindle
Further, the spindle
The spindle
図15は、シフトドラム41とシフトスピンドル51を上方から覆う上側クランクケース23Uを第2のシフトスピンドルセンサ155の処で切断してシフトスピンドル51の軸方向左側から視た断面図である。
また、図17は、シフトスピンドル51に対する第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155の位置関係を示すシフトスピンドル51,第1のシフトスピンドルセンサ55,第2のシフトスピンドルセンサ155の斜視図である。
FIG. 15 is a cross-sectional view of the
17 shows the positional relationship between the first
図18は、図17に示す位置関係にあるシフトスピンドル51,第1のシフトスピンドルセンサ55,第2のシフトスピンドルセンサ155を、第2のシフトスピンドルセンサ155の処でシフトスピンドル51を切断してシフトスピンドル51の軸方向左側から視た説明図である。
図15ないし図18は、いずれもシフト操作がなされずシフトスピンドル51が回動していない通常の状態を示している。
In FIG. 18, the
FIGS. 15 to 18 show a normal state in which no shift operation is performed and the
図15ないし図18を参照して、第1のシフトスピンドルセンサ55の略鉛直下方に突出するスピンドルセンサ作動部55bが臨むシフトスピンドル51の右側の平坦な被検出面51fと第2のシフトスピンドルセンサ155の略鉛直下方に突出するスピンドルセンサ作動部155bが臨むシフトスピンドル51の左側の平坦な被検出面51gとは、平行ではなく、互いに角度を有する。
Referring to FIGS. 15 to 18, the flat
図18を参照して、シフトスピンドル51が回動していない通常の状態では、左右水平方向に指向するシフトスピンドル51の外周面の上側部分の右側に形成される被検出面51fは、後方に偏移した第1のシフトスピンドルセンサ55の略鉛直下方に突出するスピンドルセンサ作動部55bに向けて水平より16度程斜め後方に向け傾斜しており、シフトスピンドル51の外周面の上側部分の左側に形成される被検出面51gは、前方に偏移した第2のシフトスピンドルセンサ155の略鉛直下方に突出するスピンドルセンサ作動部155bに向けて水平より16度程斜め前方に向け傾斜している。
Referring to FIG. 18, in the normal state where
シフトスピンドル51が回動していない通常の状態では、図18に示されるように、第1のシフトスピンドルセンサ55のスピンドルセンサ作動部55bは被検出面51fに近接して臨んでいるが接することなく、進行してオフ状態にあり、第2のシフトスピンドルセンサ155のスピンドルセンサ作動部155bも被検出面51gに近接して臨んでいるが接することなく、進行してオフ状態にある。
In a normal state in which the
第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155は、前記実施形態とは逆に、スピンドルセンサ作動部55b,155bが進行してオフ状態となっている。
シフト操作レバー62を上方に揺動してシフトアップ操作がなされると、シフトロッド部材72が押し上げられ、図18に示す左側面視でシフトスピンドル51を反時計回りに回動する。
The first
When the
シフトアップ操作によるシフトスピンドル51の反時計回りの回動が終了する時点(変速段の確立時点)では、図19に示されるように、斜め後方に向いていた被検出面51fは反時計回りに回動して略水平になり、被検出面51fの後端部51frが第1のシフトスピンドルセンサ55のスピンドルセンサ作動部55bに接してスピンドルセンサ作動部55bを押し込み、第1のシフトスピンドルセンサ55はオンする。
At the time when the counterclockwise rotation of the
一方で、斜め前方に向いていた被検出面51gは反時計回りに回動して、さらに傾斜を急にしているが、同被検出面51gは第2のシフトスピンドルセンサ155のスピンドルセンサ作動部155bには接しておらず、第2のシフトスピンドルセンサ155はオフ状態のままである。
On the other hand, although the detected
したがって、シフトアップ操作におけるシフトスピンドル51の反時計回りの回動の終了時点すなわちシフトアップした変速段が確立した時点を、第1のシフトスピンドルセンサ55がオンすることで的確に検出することができる。
Therefore, the end point of the counterclockwise rotation of
逆に、シフト操作レバー62を下方に揺動してシフトダウン操作がなされると、シフトロッド部材72が引き下げられ、図18に示す左側面視でシフトスピンドル51を時計回りに回動する。
Conversely, when the
シフトダウン操作によるシフトスピンドル51の時計回りの回動が終了する時点(変速段の確立時点)では、図20に示されるように、斜め前方に向いていた被検出面51gは時計回りに回動して略水平になり、被検出面51gの前端部51gfが第2のシフトスピンドルセンサ155のスピンドルセンサ作動部155bに接してスピンドルセンサ作動部155bを押し込み、第2のシフトスピンドルセンサ155はオンする。
At the time when clockwise rotation of the
一方で、斜め後方に向いていた被検出面51fは時計回りに回動して、さらに傾斜を急にしているが、同被検出面51fは第1のシフトスピンドルセンサ55のスピンドルセンサ作動部55bには接しておらず、第1のシフトスピンドルセンサ55はオフ状態のままである。
On the other hand, although the detected
したがって、シフトダウン操作におけるシフトスピンドル51の時計回りの回動の終了時点すなわちシフトダウンした変速段が確立した時点を、第2のシフトスピンドルセンサ155がオンすることで的確に検出することができる。
Therefore, the end point of the clockwise rotation of the
本自動二輪車1は、変速時に内燃機関21の出力を低下させてクラッチ操作なしに変速段の切り換えを行うクイックシフト機構Qを搭載している。
クイックシフト機構Qは、ECU(電子制御ユニット)200により燃料噴射弁113および点火装置201を制御して内燃機関21の出力を低下させる。
The
The quick shift mechanism Q controls the
図21に示されるように、ECU200には、シフトストロークセンサ75と第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155の各検出信号が入力され、各検出信号に基づいて燃料噴射弁113および点火装置201に制御信号を出力して駆動制御する。
なお、ECU200には、スロットルボディ27tに設けられたスロットル弁開度を検出するスロットルセンサ160の検出信号も入力される。
As shown in FIG. 21, detection signals of
The
本変速装置30においては、ECU200は、特にシフトアップ時に、シフトストロークセンサ75が、シフトアップ操作によるリンク機構70の初期変動を検出したときに、燃料噴射弁113を制御して燃料供給を禁止するとともに点火装置201を制御して点火時期を遅らせるようにして、内燃機関21の出力を低下させる。
内燃機関21の出力が低下することで、変速クラッチ45のクラッチ操作をすることなく、ミッション伝達トルクを低減して変速機のドグクラッチを円滑に外すことができ、変速段の切り換えを円滑かつ迅速に行うことができる。
In the
By reducing the output of the
そして、シフトアップ操作によりリンク機構70を介してシフトスピンドル51が回動し、回動の終了時点すなわちシフトアップした変速段が確立した時点を、第1のシフトスピンドルセンサ55がオンして検出したときに、内燃機関21の出力の低下を解除して、出力を迅速に回復することができる。
Then, the
また、キックダウンのように、シフトダウン時に加速する場合にも、シフトストロークセンサ75とともにスロットルセンサ160の検出信号に基づきキックダウン操作を判断して、燃料噴射弁113を制御して燃料供給を禁止するとともに点火装置201を制御して点火時期を遅らせるようにして、内燃機関21の出力を低下させる制御を行い、クラッチ操作をすることなく変速段の切り換えを円滑かつ迅速に行い、シフトスピンドル51の回動の終了時点すなわちシフトダウンした変速段が確立した時点を、第2のシフトスピンドルセンサ155がオンして検出したときに、内燃機関21の出力の低下を解除して、出力を迅速に回復するように制御することができる。
In addition, even when accelerating at the time of downshift as in kickdown, the kickdown operation is determined based on the detection signal of the
以上、詳細に説明した本発明に係る変速装置の第2の実施形態では、以下に記す効果を奏する。
図17に示されるように、シフトスピンドル51の回動を、第1のシフトスピンドルセンサ55のみならず別に第2のシフトスピンドルセンサ155でも検出するので、第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155の2つのシフトスピンドルセンサにより、シフトスピンドル51の回動をより詳細に検出することができる。
The second embodiment of the transmission according to the present invention described in detail above has the following effects.
As shown in FIG. 17, since the rotation of the
図11および図17に示されるように、第1のシフトスピンドルセンサ55は、シフトスピンドル51のシフトアップ側の回動を検出し、第2のシフトスピンドルセンサ155は、シフトスピンドル51のシフトダウン側の回動を検出することができる。
As shown in FIGS. 11 and 17, the first
本実施形態に係る変速装置を搭載する自動二輪車1は、足先をシフトペダル63に下から引っ掛け蹴り上げると、シフト操作レバー62が上方に揺動しシフトスピンドル51を左側面視で反時計回りに回動してシフトアップ操作ができ、足先をシフトペダル63に載せて踏み込むと、シフト操作レバー62が下方に揺動しシフトスピンドル51を左側面視で時計回りに回動してシフトダウン操作ができるシフト操作構造を備えていて、シフトアップ操作を第1のシフトスピンドルセンサ55が検出し、シフトダウン操作を第2のシフトスピンドルセンサ155が検出している。
In the
逆に、シフトペダルを踏み込むとシフトアップし、シフトペダルを蹴り上げるとシフトダウンする逆シフトのシフト操作構造を備えた小型車両では、第1のシフトスピンドルセンサ55がシフトダウン操作を検出し、第2のシフトスピンドルセンサ155がシフトアップ操作を検出することにすれば、シフトスピンドル51に対する第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155の位置関係はそのまま同じ構成で、逆シフトのシフト操作構造にも簡単に適用できる。
Conversely, in a small vehicle equipped with a shift operation structure of reverse shift that shifts up when the shift pedal is depressed and shifts down when kicking up the shift pedal, the first
図12に示されるように、クランクケース(ケース部材)23の上方に位置する燃料タンク13の底板13bに取り付けられる燃料ポンプユニット110(図12において散点模様で示す)は、少なくとも一部が小型車両の前後方向および左右方向で第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155に重なるので、燃料ポンプユニット110の上面視で中央付近にあって下方に突出する燃料吐出部110tは、シフトスピンドル51の回転中心軸方向で、第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155との間の範囲にあり、第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155に干渉することなく、燃料ポンプユニット110を極力下方にパワーユニット20のクランクケース23に近づけて位置させることが可能で、燃料ポンプユニット110が取り付けられる燃料タンク13の底板13bを下げて、燃料タンク13の容量を大きくすることができる。
As shown in FIG. 12, the fuel pump unit 110 (shown by a dotted pattern in FIG. 12) attached to the
図21を参照して、自動二輪車1は、変速時に内燃機関21の出力を低下させてクラッチ操作なしに変速段の切り換えを行うクイックシフト機構Qを搭載し、シフト操作によるリンク機構70の初期変動を検出するシフトストロークセンサ75の検出信号および第1のシフトスピンドルセンサ55と第2のシフトスピンドルセンサ155の各検出信号に基づいてクイックシフト機構Qの制御を行うので、シフトストロークセンサ75の検出信号に基づき内燃機関の出力低下を実行し、第1,第2のシフトスピンドルセンサ55,155の各検出信号に基づいて内燃機関の出力低下を解除することにより、内燃機関21の出力制御をより適切なタイミングで行って、クラッチ操作をすることなく、ミッション伝達トルクを低減して変速機のドグクラッチを円滑に外すことができ、変速段の切り換えを円滑かつ迅速に行うことができる。
Referring to FIG. 21, the
以上、本発明に係る2つの実施形態に係る変速装置について説明したが、本発明の態様は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲で、多様な態様で実施されるものを含むものである。 As mentioned above, although the transmission concerning two embodiments concerning the present invention was explained, the mode of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, What is carried out in various modes in the range of the gist of the present invention It is included.
例えば、本実施形態の変速装置30は、シフト操作レバー62を操作してリンク機構70を介してシフトスピンドル51を回動して変速段の切換えを行うものであったが、特許文献1のように、電動モータ等のアクチュエータを用いてシフトスピンドルを回動して変速段の切換えを行うものであってもよい。
For example, although the
また、シフトスピンドルに形成された被検出面の形状も平坦面に限らず凹凸面で形成されるようにしてもよい。 Further, the shape of the detection surface formed on the shift spindle is not limited to a flat surface, and may be formed as an uneven surface.
1…自動二輪車、2…車体フレーム、3…メインフレーム、3a…ヘッドパイプ部、4…センターフレーム、5…シートレール、13…燃料タンク、13b…底板、14…シート、16…支持ブラケット、17…バックステップ、
20…パワーユニット、21…内燃機関、22…クランク軸、23…クランクケース(ケース部材)、23U…上側クランクケース、23Ua…上壁部、23D…凹部、23A…ドラムセンサ取付座、23Af…ドラムセンサ取付座面、23Ah…ドラムセンサ貫装孔、23B…スピンドルセンサ取付座、23Bf…スピンドルセンサ取付座面、23Bh…スピンドルセンサ貫装孔、23C…回転数センサ取付座、23h…ハンガー部、23Ub…クラッチ収容部、23Uc…膨出部、23L…下側クランクケース、
30…変速装置、31…変速機、32…メイン軸、33…カウンタ軸(出力軸)、37…出力スプロケットカバー、38…ACジェネレータ、39…ACGカバー、
41…シフトドラム、41f…被検出面、41fp…凸面、42…シフトフォーク軸、43…シフトフォーク、44…プライマリドリブンギア、45…変速クラッチ、46…クラッチカバー、47…クラッチ作動部、
48…シフトドラムセンサ(ニュートラルスイッチ)、48a…ドラムセンサ本体、48b…ドラムセンサ作動部、48f…フランジ部、
51…シフトスピンドル、51f…被検出面、52…シフトドラム駆動機構、53…ラチェットアーム、
55…シフトスピンドルセンサ(第1のシフトスピンドルセンサ)、55a…スピンドルセンサ本体、55b…スピンドルセンサ作動部、55f…フランジ部、60…支持ブラケット、61…シフト支軸、62…シフト操作レバー、63…シフトペダル、64…ピン、70…リンク機構、71…シフトアーム、72…シフトロッド部材、73…ロストモーション機構、75…シフトストロークセンサ(シフト初期変動検出手段)、
80…回転数センサ、80a…センサ本体、80b…検出部、81…係止片、82…ボルト、
90…スタータモータ、91…モータ駆動軸、92…大径ギア、93…小径ギア、94…スタータ被動ギア、
101…シフトスピンドル、
110…燃料ポンプユニット、111…燃料ポンプ、112…燃料供給ホース、113…燃料噴射弁、
155…第2のシフトスピンドルセンサ、155a…スピンドルセンサ本体、155b…スピンドルセンサ作動部、
160…スロットルセンサ、
Q…クイックシフト機構、200…ECU(電子制御ユニット)、201…点火装置。
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
30: Transmission, 31: Transmission, 32: Main shaft, 33: Counter shaft (output shaft), 37: Output sprocket cover, 38: AC generator, 39: ACG cover,
41: shift drum, 41f: detected surface, 41fp: convex surface, 42: shift fork shaft, 43: shift fork, 44: primary driven gear, 45: shift clutch, 46: clutch cover, 47: clutch operating portion,
48: shift drum sensor (neutral switch), 48a: drum sensor main body, 48b: drum sensor operating portion, 48f: flange portion,
51: Shift spindle, 51f: detected surface, 52: shift drum drive mechanism, 53: ratchet arm,
55: shift spindle sensor (first shift spindle sensor), 55a: spindle sensor main body, 55b: spindle sensor operating portion, 55f: flange portion, 60: support bracket, 61: shift support shaft, 62: shift operation lever, 63 ... shift pedal, 64 ... pin ... 70 ... link mechanism, 71 ... shift arm, 72 ... shift rod member, 73 ... lost motion mechanism, 75 ... shift stroke sensor (shift initial fluctuation detection means),
80: Rotational speed sensor, 80a: Sensor body, 80b: Detection portion, 81: Locking piece, 82: Bolt,
90: starter motor, 91: motor drive shaft, 92: large diameter gear, 93: small diameter gear, 94: starter driven gear,
101 ... Shift spindle,
110
155: second shift spindle sensor, 155a: spindle sensor main body, 155b: spindle sensor operating portion,
160 ... throttle sensor,
Q: Quick shift mechanism, 200: ECU (electronic control unit), 201: igniter.
Claims (11)
シフト作動により回動するシフトスピンドル(51)と、前記シフトスピンドル(51)の回動によりシフトドラム駆動機構(52)を介して回動するシフトドラム(41)と、前記シフトスピンドル(51)および前記シフトドラム(41)を覆うケース部材(23)とを備える変速装置において、
前記シフトスピンドル(51)の回動を検出するシフトスピンドルセンサ(55)と、
前記シフトドラム(41)の回動を検出するシフトドラムセンサ(48)とを備え、
前記シフトスピンドルセンサ(55)は、前記ケース部材(23)の所定部位に形成されたスピンドルセンサ取付座(23B)に穿孔されたスピンドルセンサ貫装孔(23Bh)に貫装されて取り付けられ、
前記シフトドラムセンサ(48)は、前記ケース部材(23)の所定部位に形成されたドラムセンサ取付座(23A)に形成されたドラムセンサ貫装孔(23Ah)に貫装されて取り付けられ、
前記スピンドルセンサ貫装孔(23Bh)の前記シフトスピンドルセンサ(55)が貫装される方向と、前記ドラムセンサ貫装孔(23Ah)の前記シフトドラムセンサ(48)が貫装される方向とは、同じ方向であることを特徴とする変速装置。 A transmission (30) incorporated in a power unit (20) mounted on a small vehicle (1),
A shift spindle (51) rotated by a shift operation, a shift drum (41) rotated via a shift drum drive mechanism (52) by rotation of the shift spindle (51), the shift spindle (51), And a case member (23) covering the shift drum (41).
A shift spindle sensor (55) for detecting rotation of the shift spindle (51);
A shift drum sensor (48) for detecting rotation of the shift drum (41);
The shift spindle sensor (55) is mounted through a spindle sensor through hole (23Bh) formed in a spindle sensor mounting seat (23B) formed at a predetermined portion of the case member (23).
The shift drum sensor (48) is mounted through a drum sensor through hole (23Ah) formed in a drum sensor mounting seat (23A) formed at a predetermined portion of the case member (23).
The direction in which the shift spindle sensor (55) of the spindle sensor through hole (23Bh) is inserted, and the direction in which the shift drum sensor (48) of the drum sensor through hole (23Ah) is inserted A transmission characterized in the same direction.
前記シフトドラムセンサ(48)は、ドラムセンサ本体(48a)から突出したドラムセンサ作動部(48b)が前記シフトドラム(41)の外周面の一部に形成された被検出面(41f)に接して進退移動することでオン・オフするリミットスイッチであり、
前記スピンドルセンサ作動部(55b)の進退移動方向と前記ドラムセンサ作動部(48b)の進退移動方向とは、互いに同一方向であることを特徴とする請求項1に記載の変速装置。 The shift spindle sensor (55) is in contact with a detection surface (51f) formed on a part of the outer peripheral surface of the shift spindle (51) with a spindle sensor operation part (55b) protruding from the spindle sensor main body (55a) Limit switch that turns on and off by moving back and forth,
In the shift drum sensor (48), a drum sensor operation portion (48b) protruding from the drum sensor main body (48a) is in contact with a detection surface (41f) formed on a part of the outer peripheral surface of the shift drum (41). Limit switch that turns on and off by moving back and forth,
The transmission according to claim 1, wherein the forward and backward movement direction of the spindle sensor operation part (55b) and the forward and backward movement direction of the drum sensor operation part (48b) are the same.
前記スピンドルセンサ取付座(23B)と前記ドラムセンサ取付座(23A)は、前記ケース部材(23)の前記シフトスピンドル(51)と前記シフトドラム(41)を上から覆う上壁部(23Ua)に形成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の変速装置。 The shift spindle (51) and the shift drum (41) are disposed so as to be horizontally shifted so that the rotation center axes are parallel to each other and do not overlap in the vertical direction.
The spindle sensor mounting seat (23B) and the drum sensor mounting seat (23A) are provided on the upper wall (23Ua) covering the shift spindle (51) of the case member (23) and the shift drum (41) from above The transmission according to claim 1 or 2, characterized in that it is formed.
前記シフトドラムセンサ(48)は、前記ハンガー部(23h)に形成される前記凹部(23D)の底壁に形成される前記ドラムセンサ取付座(23A)に取り付けられることを特徴とする請求項4に記載の変速装置。 The power unit (20) is suspended from the vehicle body frame (2) of the small vehicle via the projecting hanger portion (23h) of the case member (23).
The shift drum sensor (48) is mounted on the drum sensor mounting seat (23A) formed on the bottom wall of the recess (23D) formed on the hanger portion (23h). Transmission according to.
前記回転数センサ(80)は、前記ケース部材(23)における前記シフトドラム(41)の回転中心軸方向の前記一方の端部側とは反対側の他方の端部側の部位に取り付けられることを特徴とする請求項6に記載の変速装置。 The shift drum sensor (48) is attached to the drum sensor mounting seat (23A) formed at a portion on one end side of the case member (23) in the rotation center axial direction of the shift drum (41). ,
The rotation speed sensor (80) is attached to a portion of the case member (23) on the other end side opposite to the one end side in the rotation center axis direction of the shift drum (41). The transmission according to claim 6, characterized in that:
左右の前記センターフレーム(4,4)の間に燃料タンク(13)が搭載され、
前記燃料タンク(13)の底板(13b)に、燃料ポンプ(111)を備える燃料ポンプユニット(110)が燃料吐出部(110t)を前記底板(13b)より下方に突出させて取り付けられ、
前記燃料タンク(13)は、前記ケース部材(23)の上方に位置し、
前記燃料ポンプユニット(110)は、少なくとも一部が前記小型車両の前後方向および左右方向で前記シフトスピンドルセンサ(55)と前記第2のシフトスピンドルセンサ(155)に重なることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の変速装置。 The small-sized vehicle has a pair of left and right main frames (3, 3) which are divided leftward and rightward from the head pipe portion (3a) and extend rearward of the vehicle, and a center frame (4, 4) of the extension.
A fuel tank (13) is mounted between the left and right center frames (4, 4),
A fuel pump unit (110) including a fuel pump (111) is attached to a bottom plate (13b) of the fuel tank (13) with a fuel discharge portion (110t) projecting downward from the bottom plate (13b),
The fuel tank (13) is located above the case member (23),
The fuel pump unit (110) is characterized in that at least a part overlaps the shift spindle sensor (55) and the second shift spindle sensor (155) in the front-rear direction and the left-right direction of the small vehicle. The transmission according to claim 8 or claim 9.
前記シフトスピンドル(51)は、シフト操作部材(62)のシフト操作によりリンク機構(70)を介して回動し、
シフト操作による前記リンク機構(70)の初期変動を検出するシフト初期変動検出手段(75)を備え、
前記シフト初期変動検出手段(75)の検出信号および前記シフトスピンドルセンサ(55)と前記第2のシフトスピンドルセンサ(155)の各検出信号に基づいて前記クイックシフト機構(Q)の制御を行うことを特徴とする請求項8ないし請求項10のいずれか1項に記載の変速装置。 The small-sized vehicle (1) is equipped with a quick shift mechanism (Q) that reduces the output of the internal combustion engine (21) at the time of gear shift and switches the gear without operating the clutch.
The shift spindle (51) is rotated via the link mechanism (70) by the shift operation of the shift operation member (62).
Shift initial fluctuation detection means (75) for detecting an initial fluctuation of the link mechanism (70) due to a shift operation;
Controlling the quick shift mechanism (Q) based on the detection signal of the shift initial fluctuation detection means (75) and the detection signals of the shift spindle sensor (55) and the second shift spindle sensor (155) The transmission according to any one of claims 8 to 10, characterized in that:
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