JP2019119271A - 車両用制動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1実施形態>
車両用制動装置BFは、図1及び図2に示すように、マスタシリンダ1と、反力発生装置2と、第1制御弁22と、第2制御弁23と、サーボ圧発生装置(「駆動部」に相当する)4と、アクチュエータ5と、ホイールシリンダ541〜544と、各種センサ71〜77と、上流側ECU6と、下流側ECU6Aと、を備えている。
ここで、入力ピストン13と第1マスタピストン14との当接(衝突)を抑制し且つ適切な制動性能を発揮するための調整制御について説明する。ここで、各ECU6、6A、81は、協調して制御を実行するため、1つの制御装置60を構成しているといえる。制御装置60は、機能として、ブレーキペダル10のストロークが所定値以上になった場合、サーボ圧発生装置4により第1マスタピストン14の駆動量を規定値(所定駆動量)増大させ且つ当該規定値に応じて回生制動装置8により回生制動力を減少させる調整制御を実行する制御部61を備えている。
第2実施形態の車両用制動装置は、第1実施形態に比べて、制御装置60がさらに判定部62を備えている点で異なっている。したがって、異なっている部分についてのみ説明する。第2実施形態の説明において、第1実施形態の説明及び図面を参照することができる。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、制御部61は、ブレーキペダル10に対してポンピング操作が実行されている場合、ストロークの大小にかかわらず、調整制御を実行するように構成されても良い。ポンピング操作は、踏み込みとリリースとを短期間に繰り返す操作であり、制御部61は例えばストロークの変動から検知することができる。ポンピング操作が為されている状況では、離間距離dがほぼ周期的に変動するが、そこで制御遅れ等が発生した場合には、入力ピストン13が前進している際に(離間距離dが小さい時に)第1マスタピストン14が後退することも考えられる。そこで、ポンピング操作がなされている際は、ストロークにかかわらず制御部61が調整制御を予め実行しておくことで、入力ピストン13と第1マスタピストン14との当接は抑制される。
Claims (5)
- ブレーキ操作部材のストロークの増大に応じてシリンダ内を所定方向に進行する入力ピストンと、前記シリンダ内において前記入力ピストンに対して前記所定方向に離間して配置されたマスタピストンと、前記マスタピストンを前記所定方向に駆動することで、車輪に付与される液圧制動力に対応するマスタ圧を発生させる駆動部と、前記車輪に回生制動力を付与する回生制動部と、を備え、前記ストロークの増大に応じて前記回生制動部の回生制動力を増大させつつ、前記回生制動部と前記駆動部とを協調制御する車両用制動装置であって、
前記ストロークが所定値以上になった場合、前記駆動部により前記マスタピストンの駆動量を規定値増大させ且つ前記規定値に応じて前記回生制動部により回生制動力を減少させる調整制御を実行する制御部を備える車両用制動装置。 - 前記ブレーキ操作部材の前記ストロークの増大勾配が基準値以上となる蓋然性を判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記判定部によって判定された前記蓋然性が高いほど、前記規定値を大きく設定する請求項1に記載の車両用制動装置。 - 前記判定部は、車速が大きいほど前記蓋然性が高いと判定する請求項2に記載の車両用制動装置。
- 前記制御部は、前記ブレーキ操作部材に対してポンピング操作が実行されている場合、前記ストロークの大小にかかわらず、前記調整制御を実行する請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用制動装置。
- 前記制御部は、前記調整制御において、前記ストロークの増大勾配が大きいほど前記回生制動力の減少勾配を大きくする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用制動装置。
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