JP2019118835A - バスケット型カテーテル上に分布した超音波アレイを使用する体腔内のマッピング - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書に記載されている本発明の実施形態は、コントラストを増強すると同時に、迅速な取得及び再構成スキームを使用する、心室などの体腔内の空間マップを生成するシステム及び方法を提供する。一部の実施形態では、超音波空間マッピング用バスケット型カテーテルが提供される。超音波式バスケット型カテーテルは、例えば、その過程において、心室に沿って回転させる又は移動させる必要なしに、心室内の単一位置から心室の全表面をマッピングするためのデータを取得することが可能である。超音波式バスケット型カテーテルと共に使用される、改善された再構成方法も提供され、この超音波式バスケット型カテーテルにより、心室の表面と心室内の血液との間のコントラストの増強を可視化する、空間マップを再構成して表示することが可能である。
図1は、本発明の実施形態による、超音波式バスケット型カテーテル40を備える、カテーテルに基づく心臓マッピングシステム20を概略的に描写した図である。システム20は、医師30によって台29の上に横になっている患者28の心臓26にナビゲートされる、シャフト22を有するカテーテル21を備える。図示されている例では、医師30は、カテーテルの近位端部及び/又はシース23からの偏向部(deflection)の近くの遠隔操縦器32を使用して、シャフト22の遠位端部を操作しながら、シース23からシャフト22を挿入する。差し込み図25に示されているとおり、バスケット型カテーテル40は、シャフト22の遠位端部に取り付けられている。バスケット型カテーテル40は、折りたたまれた状態でシース23から挿入されて、次に、心臓26内部で拡張される。
図2は、本発明の実施形態による、超音波変換器48を装備したバスケット型カテーテル40を概略的に描写した図である。分かるとおり、変換器48は、バスケットを形成するスプライン49に連結されている。変換器48は、シャフト22の遠位端部を超えて、ほぼ球状でまばらに分布されている(すなわち、この場合、スプライン49が画定する、バスケット表面の表面領域の大部分に変換器がないよう、隣接する2個の変換器のそれぞれの間に大きな隙間が存在している)。変換器48のアレイは、(a)各変換器が、十分に大きな送信許容角度及び受信許容角度を有している、(b)算出が最適化されて、以下に説明するとおり、スパースアレイを利用するので、まばらに存在しているにもかかわらず、心室の必要な適用範囲及び心室の特徴の詳細を得ることができる。
{X}K={(s,re,t)|X∈E(s,re,t)}
(式中、{X}Kは、仮定した飛行時間tによる、エコー信号から構築されたすべての楕円体を含み、エコー信号は、位置{X}において散乱した、位置sにおけるソース変換器と、位置reにおける別の変換器において、受信されたソース変換器との間を移動していると仮定される)して規定される。
F(X)=Min{{Sk(X)}K}=Min(s,re,t)|X∈E(s,re,t)|S(s,re,t)|
(式中、S(s,re,t)は、位置Xを通過する楕円体の各々に関連する時間tにおける、トランスミッタ受信器のペアに対して取得された経時的な信号を表す)。したがって、F(X)は、任意の位置Xに対する、非線形最小フィルタによってもたらされる、大域的最小点である。
(1) 医療システムであって、
患者の体腔内に挿入するためのシャフトと、
前記シャフトの遠位端部において、バスケット型カテーテルを形成するスプライン上に分布されている、複数の超音波変換器であって、前記体腔内で超音波信号を送信し、前記超音波信号に応答して、エコー信号を受信するよう構成されている、複数の超音波変換器と、
プロセッサであって、
構成された楕円形の個々のサブセット上に分布される、散乱エコー信号のサブセット上に、逆投影の重ね合わせ(back-projection summation)を適用することと、
各サブセットに対する、個々の最小値を生成するように、分布したエコー信号の前記サブセットのそれぞれの上に、非線形最小演算子を適用することと、
のうち、少なくとも1つを行うことにより、超音波反射表面を再構成する、楕円逆投影法を使用して、前記エコー信号を処理することにより、前記体腔内の表面を算出するよう構成されている、プロセッサと、
を備える、医療システム。
(2) 前記プロセッサが、ユーザに、前記体腔内の算出された前記表面のダイヤグラムを表示するよう構成されている、実施態様1に記載の医療システム。
(3) 前記体腔内が心室を含む、実施態様1に記載の医療システム。
(4) 方法であり、
患者の体腔内にシャフトを挿入することと、
前記体腔内で超音波信号を送信すること、及び前記超音波信号に応答して、前記シャフトの遠位端部において、バスケット型カテーテルを形成するスプライン上に分布されている複数の超音波変換器によって、エコー信号を受信することと、
構成された楕円形の個々のサブセット上に分布される、散乱エコー信号のサブセット上に、逆投影の重ね合わせを適用することと、
各サブセットに対する、個々の最小値を生成するように、分布したエコー信号の前記サブセットのそれぞれの上に、非線形最小演算子を適用することと、
のうち、少なくとも1つを行うことにより、超音波反射表面を再構成する、楕円逆投影法を使用して、前記エコー信号を処理することにより、前記体腔内の表面をプロセッサにおいて、算出することと、
を含む、方法。
(5) 前記体腔内の算出された前記表面のダイヤグラムを、ユーザに表示することを含む、実施態様4に記載の方法。
Claims (3)
- 医療システムであって、
患者の体腔内に挿入するためのシャフトと、
前記シャフトの遠位端部において、バスケット型カテーテルを形成するスプライン上に分布されている、複数の超音波変換器であって、前記体腔内で超音波信号を送信し、前記超音波信号に応答して、エコー信号を受信するよう構成されている、複数の超音波変換器と、
プロセッサであって、
構成された楕円形の個々のサブセット上に分布される、散乱エコー信号のサブセット上に、逆投影の重ね合わせを適用することと、
各サブセットに対する、個々の最小値を生成するように、分布したエコー信号の前記サブセットのそれぞれの上に、非線形最小演算子を適用することと、
のうち、少なくとも1つを行うことにより、超音波反射表面を再構成する、楕円逆投影法を使用して、前記エコー信号を処理することにより、前記体腔内の表面を算出するよう構成されている、プロセッサと、
を備える、医療システム。 - 前記プロセッサが、ユーザに、前記体腔内の算出された前記表面のダイヤグラムを表示するよう構成されている、請求項1に記載の医療システム。
- 前記体腔内が心室を含む、請求項1に記載の医療システム。
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