JP2019116104A - 繊維強化加法的製造の方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、米国特許出願第14/222,318号(2014年3月21日出願)、第14/297,437号(2014年6月5日出願)、及び第14/333,881号(2014年7月17日出願)の利益を米国特許法第119条(e)項に基づいて主張すると共にそれぞれそれらの一部継続出願である、米国仮出願第61/880,129号(2013年9月19日出願)、第61/881,946号(2013年9月24日出願)、第61/883,440号(2013年9月27日出願)、第61/902,256号(2013年11月10日出願)、及び第61/907,431号(2013年11月22日出願)の利益を米国特許法第119条(e)項に基づいて主張し、それらの開示全体を参照により本明細書に組み込む。米国仮出願第61/804,235号、第61/815,531号、第61/831,600号、第61/847,113号、及び第61/878,029号の開示全体を参照により本明細書に組み込む。
(i)最も外側の壁領域R06と隣接との間の領域R08の同心繊維充填
(ii)繊維充填領域R08及び凹状の等高線W02、W04の壁領域R02、R04の限界の間を延在する、(他の領域が定義された後に設定される)残りの領域である領域R10の純粋なポリマーの三角形充填
(iii)後述するようなサンドイッチパネル規則、並びに
(iv)他の規則の中でも、後述するように最も下側の屋根の穴の輪郭を描く規則。
Claims (61)
- 三次元プリンタに対する三次元工具経路命令を生成する方法であって、
三次元形状を受け取るステップと、
前記三次元形状をスライスしてレイヤに分けるステップと、
三次元プリンタを制御して実質的に等方性の充填材料を堆積させるための等方性充填材料工具経路を生成するステップであって、生成される前記等方性工具経路が第1のレイヤの周囲の少なくとも一部を定義するステップと、
三次元プリンタを制御して実質的に異方性の充填材料を堆積させるために異方性充填工具経路を生成するステップであって、前記実質的に異方性の充填材料の異方性特性が前記異方性充填工具経路の軌道に対して配向され、生成される前記異方性工具経路が前記第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義するステップと、を含む方法。 - 異方性充填工具経路を生成するステップが、
前記第1のレイヤの内部内の凹状の副等高線に隣接し、かつ前記副等高線を補強する位置に、三次元プリンタを制御して実質的に異方性の充填材料を堆積させるための異方性充填工具経路を生成するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。 - 異方性充填工具経路を生成するステップが、
三次元プリンタを制御して実質的に異方性の充填材料を堆積させるための第2の異方性充填工具経路を生成するステップを更に含み、前記第2の異方性充填工具経路が前記第1の異方性充填工具経路に基づいて計算され、前記第1のレイヤの前記第1の異方性工具経路に隣接し、かつ前記第1の異方性工具経路を補強する位置にある、請求項1に記載の方法。 - 前記第2の異方性充填工具経路が前記第1のレイヤ内に位置する、請求項3に記載の方法。
- 前記第2の異方性充填工具経路が前記第1のレイヤに隣接した第2のレイヤ内に位置する、請求項3に記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性工具経路が、第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に第1の始点を含み、生成される前記第2の異方性工具経路が、第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1の始点からオフセットされた第2の始点を含む、請求項5に記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性工具経路が、第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1の異方性工具経路の隣接部分に対する第1のクロスオーバを含み、生成される前記第2の異方性工具経路が、第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1のクロスオーバからオフセットされた、前記第2の異方性工具経路の隣接部分に対する第2のクロスオーバを含む、請求項5に記載の方法。
- 異方性充填工具経路を生成するステップが、
三次元プリンタを制御して前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるための第2の異方性充填工具経路を生成するステップであって、前記第2の異方性充填工具経路が前記第1の異方性充填工具経路に基づいて計算され、前記第1及び第2の異方性工具経路が重心を間に確立するステップと、
三次元プリンタを制御して実質的に等方性の充填材料を堆積させるための等方性充填材料工具経路を生成するステップであって、生成される前記等方性工具経路が、前記重心に近接すると共に、前記第1及び第2のレイヤの間に介在する第3のレイヤの周囲の少なくとも一部及び内部の少なくとも一部を定義するステップと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 異方性充填工具経路を生成するステップが、
合成副等高線境界からのオフセットを含む不規則軌道に追随する前記異方性充填工具経路を生成するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。 - 異方性充填工具経路を生成するステップが、
前記異方性充填工具経路の隣接したオフセット間で、前記異方性充填工具経路の曲線部分上に配置されるクロスオーバを生成するステップを更に含む、請求項9に記載の方法。 - 三次元プリンタに対する三次元工具経路命令を生成する方法であって、
三次元形状を受け取るステップと、
前記三次元形状をスライスしてレイヤに分けるステップと、
三次元プリンタを制御して実質的に異方性の充填材料を堆積させるための第1の異方性充填工具経路を生成するステップであって、生成される前記第1の異方性工具経路が第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義するステップと、
三次元プリンタを制御して前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるための第2の異方性充填工具経路を生成するステップであって、生成される前記第2の異方性工具経路が第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義するステップと、
三次元プリンタを制御して実質的に等方性の充填材料を堆積させるための等方性充填材料工具経路を生成するステップであって、生成される前記等方性工具経路が、前記第1及び第2のレイヤの間に介在する第3のレイヤの周囲の少なくとも一部及び内部の少なくとも一部を定義するステップと、を含む方法。 - 前記第1の異方性充填工具経路に基づいて前記第2の異方性充填工具経路を生成するステップであって、前記第1及び第2の異方性工具経路が間に重心を確立するステップと、
三次元プリンタを制御して実質的に等方性の充填材料を堆積させるための前記等方性充填材料工具経路を生成するステップであって、生成される前記等方性工具経路が前記重心に近接するステップと、を更に含む、請求項11に記載の方法。 - 第1の異方性充填工具経路を生成するステップが、
前記第1のレイヤの内部内の凹状の副等高線に隣接し、かつ前記副等高線を補強する位置に、三次元プリンタを制御して実質的に異方性の充填材料を堆積させるための前記第1の異方性充填工具経路を生成するステップを更に含む、請求項11に記載の方法。 - 第1の異方性充填工具経路を生成するステップが、
三次元プリンタを制御して前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるための第3の異方性充填工具経路を生成するステップであって、前記第3の異方性充填工具経路が前記第1の異方性充填工具経路に基づいて計算され、前記第1のレイヤの前記第1の異方性工具経路に隣接し、かつ前記第1の異方性工具経路を補強する位置にあるステップを更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第3の異方性充填工具経路が前記第1のレイヤ内に位置する、請求項14に記載の方法。
- 前記第3の異方性充填工具経路が、前記第1のレイヤに隣接した第2のレイヤ内に位置する、請求項14に記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性工具経路が、第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に第1の始点を含み、生成される前記第2の異方性工具経路が、第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1の始点からオフセットされた第2の始点を含む、請求項11に記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性工具経路が、第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1の異方性工具経路の隣接部分に対する第1のクロスオーバを含み、生成される前記第2の異方性工具経路が、第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1のクロスオーバからオフセットされた、前記第2の異方性工具経路の隣接部分に対する第2のクロスオーバを含む、請求項1に記載の方法。
- 第1の異方性充填工具経路を生成するステップが、
合成副等高線境界からのオフセットを含む不規則軌道に追随する前記第1の異方性充填工具経路を生成するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。 - 第1の異方性充填工具経路を生成するステップが、
前記第1の異方性充填工具経路の隣接したオフセット間で、前記第1の異方性充填工具経路の曲線部分上に配置されるクロスオーバを生成するステップを更に含む、請求項19に記載の方法。 - 三次元プリンタを制御して三次元印刷部品に複数のレイヤを形成するモーションコマンド信号を生成する機械が実行する方法であって、
前記三次元プリンタを制御して前記三次元印刷部品の前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤの壁が堆積されるように定義する第1の工具経路に沿って充填材料を凝固させるための第1の工具経路信号を生成するステップと、
前記三次元プリンタを制御して前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記壁の内側に堆積される補強領域を定義する第2の工具経路に沿って繊維トウを配置するための第2の工具経路信号を生成するステップと、
前記第1工具経路信号に対応し、前記三次元プリンタを制御して三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記壁を形成する前記第1の工具経路に従って前記充填材料を凝固させるために、第1のモーションコマンド信号を、前記三次元プリンタに送信するステップと、
前記第2の工具経路信号に対応し、前記三次元プリンタを制御して、前記第2の工具経路に従って前記繊維トウを配置し、かつ前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域が、前記第2の工具経路の軌道に対して特定の方向に異方性強度を示すように繊維トウを配向させるために、第2のモーションコマンド信号を、三次元プリンタに送信するステップと、からなる動作を含む方法。 - 前記三次元プリンタを制御して前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域にあるハニカム充填材が堆積されるように定義する第3の工具経路に沿って前記充填材料を凝固させる、第3の工具経路信号を生成するステップと、
前記三次元プリンタを制御して前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤのハニカム充填材を形成する前記第3の工具経路に従って前記充填材料を凝固させる、前記第3の工具経路に対応する第3のモーションコマンド信号を前記三次元プリンタに送信するステップと、からなる動作を更に含む、請求項21に記載の方法。 - 前記三次元印刷部品の連続するレイヤが連続する第2の工具経路が前記連続するレイヤの間に実質的に整列させられて多重レイヤの異方性補強を形成するために、前記第1の及び第2の工具経路信号を生成し、かつ前記第1の及び第2のモーションコマンド信号の送信の動作を繰り返すステップを更に含む、請求項21に記載の方法。
- 前記三次元印刷部品の連続するレイヤが、連続する第2の工具経路が前記連続するレイヤの間で実質的に交差させられて多重レイヤの異方性補強を形成し、前記第1の及び第2の工具経路信号の生成と第1の及び第2のモーションコマンド信号の送信の動作を繰り返すステップを更に含む、請求項21に記載の方法。
- 前記三次元プリンタを制御して、前記三次元印刷部品の前記複数のレイヤのうちの第2のレイヤの壁が堆積されるように定義する第3の工具経路に沿って前記充填材料を凝固させる、第3の工具経路信号を生成するステップと、
前記三次元プリンタを制御して、前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記壁の前記内側にある前記補強領域に堆積されるように定義する第4の工具経路に沿って繊維トウを配置する、第4の工具経路信号を生成するステップと、
前記三次元プリンタを制御して、第3の工具経路信号に対応し、前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記壁を形成する前記第3の工具経路に従って前記充填材料を凝固させる、第3のモーションコマンド信号を三次元プリンタに送信するステップと、
前記三次元プリンタを制御して、前記第4の工具経路信号に対応し、前記第4の工具経路に従って前記繊維トウを配置し、かつ前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域が前記第4の工具経路の軌道に対して特定の方向に異方性強度を示すように前記繊維トウを配向させる、第4のモーションコマンド信号を前記三次元プリンタに送信するステップと、を更に含む、請求項21に記載の方法。 - 前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域を定義する前記第2の工具経路が、前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記補強領域を定義する前記第4の工具経路と整列して多重レイヤの異方性補強を形成するステップを更に含む、請求項25に記載の方法。
- 前記第1の及び第2のレイヤの間で、前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域を定義する前記第2の工具経路が、前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記補強領域を定義する前記第4の工具経路と交差して多重レイヤの準等方性補強を形成するステップを更に含む、請求項25に記載の方法。
- 前記第2のモーションコマンドを送信するステップが、更に前記三次元プリンタを制御させて、前記繊維トウの異方性特性が前記第2の工具経路の前記軌道に対して配向されるように前記繊維トウを配向させるための前記第2のモーションコマンド信号を送信するステップを含む、請求項21に記載の方法。
- 三次元形状を受け取るステップと、
前記三次元形状をスライスして前記複数のレイヤに分けるステップと、を更に含む、請求項21に記載の方法。 - 複数のレイヤを含む三次元印刷部品を加法的に製造するための三次元プリンタであって、
充填材料の供給と繊維トウを含む繊維の供給とを結合する少なくとも一つのプリンタヘッドと、
前記三次元印刷部品を支持する製造プラテンと、
前記少なくとも一つのプリンタヘッドと前記製造プラテンの少なくとも一つを移動させるモータ式駆動装置と、
前記モータ式駆動装置と前記少なくとも一つのプリンタヘッドを動作させて、
前記三次元印刷部品の前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤの壁を定義する第1の工具経路に沿って前記充填材料を凝固させ、
前記三次元印刷部品の第1のレイヤの前記壁の内部に形成される、補強領域を定義する第2の工具経路に沿って前記繊維トウを配置し、
前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域が前記第2の工具経路の軌道に対して特定の方向で異方性強度を示すように前記繊維トウを配向させることによって、
前記三次元印刷部品を製造する制御装置と、を含む三次元プリンタ。 - 前記制御装置は、更に前記モータ式駆動装置と前記三次元印刷部品を形成する前記少なくとも一つのプリンタヘッドを制御して、前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域の内部に位置するハニカム充填材を定義する第3の工具経路に沿って前記充填材料を凝固させる、請求項30記載の三次元プリンタ。
- 前記制御装置は、更に、前記モータ式駆動装置と前記少なくとも一つのプリンタヘッドを制御させて、
前記三次元印刷部品の前記複数のレイヤのうちの前記第2のレイヤの壁を定義する第3の工具経路に沿って前記充填材料を凝固させ、
前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記壁の内部にある前記第2のレイヤの前記補強領域を定義する第4の工具経路に沿って前記繊維トウを配置し、
前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記壁の内部の前記補強領域が、前記第4の工具経路の軌道に対して特定の方向での違法性強度を示すように、前記第4の工具経路の前記繊維トウを配向させて、前記三次元印刷部品を製造する、請求項30記載の三次元プリンタ。 - 前記制御装置は、更に、前記モータ式駆動装置と前記少なくとも一つのプリンタヘッドを制御させて、
前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域を定義する前記第2の工具経路と前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記補強領域を定義する前記第4の工具経路とを、多重レイヤの異方性補強を形成するために整列させて、前記三次元印刷部品を製造する、請求項32に記載の三次元プリンタ。 - 前記制御装置は、更に、前記モータ式駆動装置と前記少なくとも一つのプリンタヘッドを制御させて、
前記第1の及び前記第2のレイヤ間で、前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域を定義する前記第2の工具経路と前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤの前記補強領域を定義する前記第4の工具経路とを、多重レイヤの準等方性補強を形成するために交差させて、前記三次元印刷部品を製造する、請求項32に記載の三次元プリンタ。 - 前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤの前記補強領域が前記第2の工具経路の前記軌道に対して特定の方向で異方性強度を示すように繊維トウを配向させる場合に、前記制御装置は更に前記繊維トウの異方性特性が前記第2工具経路の前記軌道に対して配向されるように前記繊維トウを配向させる、請求項30に記載の三次元プリンタ。
- 三次元プリンタを制御する三次元工具経路信号を生成する、機械が実行する方法であって、
三次元形状を受け取るステップと、
前記三次元形状をスライスして複数のレイヤに分けるステップと、
前記三次元プリンタを制御して等方性充填工具経路に沿って実質的に等方性の充填材料を堆積させるために等方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、生成される前記等方性充填材料工具経路信号が前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤの周囲の少なくとも一部を定義するステップと、
前記三次元プリンタを制御して第1の異方性充填工具経路に沿って実質的に異方性充填材料を堆積させるために第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、前記実質的に異方性充填材料の異方性特性は、前記第1の異方性充填工具経路の軌道に対して配向され、かつ生成される前記第1の異方性工具経路信号が前記複数のレイヤのうちの前記第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義するステップと、
前記等方性充填材料工具経路信号及び前記第1の異方性充填材料工具経路信号に対応するモーションコマンド信号を前記三次元プリンタに送信するステップであって、前記三次元部プリンタを制御して三次元印刷部品を印刷するための前記モーションコマンド信号が、
前記第1の印刷部品の前記周囲の前記少なくとも一部を定義する前記等方性充填工具経路に沿って前記実質的に等方性の充填材料を堆積させ、
前記第1のレイヤの前記内部の前記少なくとも一部を定義する前記異方性充填工具経路に沿って前記実質的に等方性の充填材料を堆積させ、
前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤが前記第1の異方性充填工具経路の前記軌道に対して特定の方向で前記異方性強度を示すように、前記実質的に異方性充填材料を前記第1の異方性充填工具経路の前記軌道に追随するように配向させるステップと、を含む方法。 - 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップが、前記第1のレイヤの前記内部の中の凹状の副等高線に隣接しかつ前記副等高線を補強する位置に、前記三次元プリンタを制御して前記実質的に異方性充填材料を堆積させるために前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップを更に含む、請求項36に記載の方法。
- 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップが、前記三次元プリンタを制御して前記第2の異方性充填工具経路に沿って前記実質的に異方性充填材料を堆積させるための前記第2の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップを更に含み、前記第2の異方性充填工具経路信号が、前記第1の異方性充填工具経路信号に基づいて計算され、前記三次元プリンタを制御して前記第1のレイヤの前記第1の異方性工具経路に隣接し、かつ前記第1の異方性工具経路を補強する位置に前記実質的に異方性の充填材料を堆積する、請求項36に記載の方法。
- 前記第2の異方性充填工具経路が前記第1のレイヤ内に位置する、請求項38に記載の方法。
- 前記第2の異方性充填工具経路が、前記第1のレイヤに隣接する、前記複数のレイヤのうちの前記第2のレイヤ内に位置する、請求項38に記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性充填材料工具経路信号が、前記第1のレイヤの前記内部の少なくとも一部を定義すると共に第1の始点を含み、生成される前記第2の異方性充填材料工具経路信号が、前記第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1の始点からオフセットされた第2の始点を含む、請求項40に記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性材料充填工具経路信号が、前記第1のレイヤの前記内部の少なくとも一部を定義すると共に前記第1の異方性工具経路の隣接部分に対する第1のクロスオーバを含み、生成される前記第2の異方性充填材料工具経路信号が、前記第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1のクロスオーバからオフセットされる、前記第2の異方性工具経路の隣接部分に対する第2のクロスオーバを含む、請求項40に記載の方法。
- 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップが、
前記三次元プリンタを制御して第2の異方性充填工具経路に沿って前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるために、前記第1の異方性充填材料工具経路に基づいて計算され、前記第1の及び第2の異方性充填工具経路がその間に重心を確立する、第2の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、
前記等方性充填工具経路が、前記重心に近接し、前記複数のレイヤのうちの第3のレイヤの周囲の少なくとも一部及び内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第3のレイヤは、前記複数のレイヤの前記第1の及び第2のレイヤの間に介在するステップを更に含む、請求項36に記載の方法。 - 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップは、合成副等高線からのオフセットを含む不規則軌道に追随する第1の異方性充填工具経路を生成するステップを更に含む、請求項36に記載の方法。
- 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップは、前記第1の異方性充填工具経路のオフセット及び第2の異方性充填工具経路のオフセット間で、前記第1の異方性充填工具経路の曲線部分上に配置されるクロスオーバを生成するステップを更に含む、請求項44に記載の方法。
- 三次元プリンタの三次元工具経路命令を生成する方法であって、
三次元形状を受け取るステップと、
前記三次元形状をスライスして複数のレイヤに分けるステップと、
前記三次元プリンタを制御して実質的に異方性の充填材料を第1の異方性充填工具経路に沿って堆積させるための第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、前記実質的に異方性充填材料の異方性特性が、第1の異方性充填工具経路の軌道に対応して配向され、生成される前記第1の異方性充填材料工具経路信号が前記複数のレイヤのうちの第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義するステップと、
前記三次元プリンタを制御して前記実質的に異方性の充填材料を第2の異方性充填工具経路に沿って堆積させるための第2の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、前記実質的に異方性充填材料の前記異方性特性が、第2の異方性充填工具経路の軌道に対応して配向され、生成される前記第2の異方性充填材料工具経路信号が前記複数のレイヤのうちの第2のレイヤの内部の少なくとも一部を定義するステップと、
前記三次元プリンタを制御して等方性の充填材料工具経路に沿って実質的に等方性の充填材料を堆積させるための等方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、生成される前記等方性充填材料工具経路信号が、前記第1の及び第2のレイヤの間に介在する、前記複数のレイヤのうちの第3のレイヤの周囲の少なくとも一部及び第3のレイヤの内部の少なくも一部を定義するステップと、
前記等方性充填材料工具経路信号、前記第1の異方性充填材料工具経路信号及び前記第2の異方性充填材料工具経路信号に対応するモーションコマンド信号を前記三次元プリンタに送信するステップであって、前記モーションコマンド信号が、
前記第3のレイヤの前記周囲の前記少なくとも一部及び前記第3のレイヤの前記内部の少なくとも一部を定義するために、前記等方性充填工具経路に沿って前記実質的に等方性の充填材料を堆積させるステップと、
前記第1のレイヤの前記内部の前記少なくとも一部を定義するために、前記第1の異方性充填工具経路に沿って前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるステップと、
前記第2のレイヤの前記内部の前記少なくとも一部を定義するために、前記第2の異方性充填工具経路に沿って前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるステップと、
前記三次元印刷部品の前記第1のレイヤが、前記第1の異方性充填工具経路の前記軌道に対して第1の特定の方向に前記異方性特性を示すように、前記第1の異方性充填工具経路の前記軌道に追随させて前記実質的に異方性の充填材料の前記異方性特性を配向させるステップと、
前記三次元印刷部品の前記第2のレイヤが、前記第2の異方性充填工具経路の前記軌道に対して第2の特定の方向に前記異方性特性を示すように、前記第2の異方性充填工具経路の前記軌道に追随させて前記実質的に異方性の充填材料の前記異方性特性を配向させるステップにより、前記三次元プリンタを制御して三次元印刷部品を印刷するステップと、を含む方法。 - 前記第1の異方性充填材料工具経路信号に基づいて第2の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、
前記第1の及び第2の異方性充填工具経路がそれらの間に重心を確立し、前記等方性充填工具経路が前記重心に近接するステップを更に含む、請求項46記載の方法。 - 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップが、
前記三次元プリンタを制御して前記第1のレイヤの前記内部内の凹状の副等高線に隣接し、かつ前記副等高線を補強する位置に、前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるために、前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップを更に含む、請求項46に記載の方法。 - 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップが、
前記三次元プリンタを制御して第3の異方性充填工具経路に沿って前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるための第3の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップであって、前記第3の異方性充填材料工具経路信号が前記第1の異方性充填材料工具経路信号に基づいて計算され、前記三次元プリンタを制御して前記第1のレイヤの前記第1の異方性工具経路に隣接し、かつ前記第1の異方性工具経路を補強する位置に前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるステップを更に含む、請求項46に記載の方法。 - 前記第3の異方性充填工具経路は、前記第1のレイヤ内に位置させられる、請求項49記載の方法。
- 前記第3の異方性充填工具経路は、前記第1のレイヤに隣接する前記第2のレイヤ内に位置させられる、請求項49記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性充填材料工具経路信号が、前記第1のレイヤの前記内部の少なくとも一部を定義すると共に第1の始点を含み、生成される前記第2の異方性充填材料工具経路信号が、前記第2のレイヤの前記内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1の始点からオフセットされた第2の始点を含む、請求項46に記載の方法。
- 生成される前記第1の異方性充填材料工具経路信号が、前記第1のレイヤの前記内部の少なくとも一部を定義すると共に前記第1の異方性充填工具経路の隣接部分に対する第1のクロスオーバを含み、生成される前記第2の異方性充填材料工具経路信号が、前記第2のレイヤの前記内部の少なくとも一部を定義すると共に、前記第1のクロスオーバからオフセットされた前記第2の異方性充填工具経路の隣接部分に対する第2のクロスオーバを含む、請求項46に記載の方法。
- 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップが、
合成副等高線境界からのオフセットを含む不規則軌道に追随する前記第1の異方性充填工具経路を生成するステップ、を更に含む請求項46に記載の方法。 - 前記第1の異方性充填材料工具経路信号を生成するステップが、
前記第1の異方性充填工具経路の前記オフセットと前記第2の異方性充填工具経路のオフセットとの間に、前記第1の異方性充填工具経路の曲線部分上に配置されるクロスオーバを生成するステップ、を更に含む請求項54に記載の方法。 - 三次元プリンタに対する三次元工具経路命令を生成する方法であって、
三次元形状を受け取るステップと、
前記三次元形状をスライスしてレイヤに分けるステップと、
前記三次元プリンタを制御して実質的に異方性の充填材料を堆積させるために第1の異方性充填工具経路を生成するステップであって、前記実質的に異方性の充填材料が前記第1の異方性充填工具経路の軌道に対して配向されるステップと、
三次元プリンタを制御して前記実質的に異方性の充填材料を堆積させるために第2の異方性充填工具経路を生成するステップであって、前記第2の異方性充填工具経路は第1の異方性充填工具経路に基づいて計算され、かつ第1の及び第2の異方性充填工具経路はそれらの間に重心を確立するステップと、を含む方法。 - 前記第2の異方性充填工具経路が、前記第1の異方性充填工具経路から離れたレイヤ内に位置させられる、請求項56に記載の方法。
- 前記第1の異方性充填工具経路が、前記第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義する、請求項56に記載の方法。
- 三次元プリンタを制御して実質的に等方性の充填材料を堆積させるために等方性充填材料工具経路を生成するステップであって、生成される前記等方性充填材料工具経路は前記第1のレイヤの内部の少なくとも一部を定義するステップ、を更に含む請求項56に記載の方法。
- 生成される前記等方性の充填材料工具経路が、前記第1の及び前記第2のレイヤの間に介在する第3のレイヤの内部の少なくとも一部を更に定義する、請求項59に記載の方法。
- 生成される前記等方性充填材料工具経路は前記重心に近接する、請求項60に記載の方法。
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