JP2019115787A - Skin contact device - Google Patents

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JP2019115787A JP2019082713A JP2019082713A JP2019115787A JP 2019115787 A JP2019115787 A JP 2019115787A JP 2019082713 A JP2019082713 A JP 2019082713A JP 2019082713 A JP2019082713 A JP 2019082713A JP 2019115787 A JP2019115787 A JP 2019115787A
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俊一 里見
Shunichi Satomi
俊一 里見
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Abstract

To suitably detect a pressure applied on a contact surface brought into contact with a skin.SOLUTION: A skin contact device includes a case, a contact surface to make contact with a skin, a detecting part for detecting a pressure applied to the contact surface, and biasing means for biasing against the pressure applied to the contact surface. The contact surface is configured to move in a manner to be pushed into the case by the force thereto. The detecting part detects the pressure on the contact surface when the contact surface moves in a manner to be pushed into the case.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば注射を打つ際の痛みを和らげるために皮膚を冷却する皮膚冷却装置及び皮膚冷却方法、並びにコンピュータプログラム及び記録媒体の技術分野に関する。   The present invention relates to a skin cooling device and a skin cooling method for cooling skin, for example, to relieve pain when making an injection, and to the technical field of computer programs and recording media.

この種の装置として、冷却体を接触させることで皮膚を冷却するものが知られている。例えば特許文献1では、ペルチェ素子で冷却された押圧体を皮膚に直接押し当てて、皮膚を冷却する装置が提案されている。この装置では、押圧体に設けられた皮膚温度センサにより皮膚の温度が検出可能とされている。   As this type of device, one that cools the skin by contacting a cooling body is known. For example, Patent Document 1 proposes a device that cools the skin by pressing a pressure body cooled by a Peltier element directly against the skin. In this device, the temperature of the skin can be detected by the skin temperature sensor provided on the pressing body.

特開2010−284330号公報JP, 2010-284330, A

特許文献1に記載されている装置では、ユーザによるスイッチ操作で押圧体の冷却が開始される。このため、適切なタイミングで冷却が開始されず、結果として電力ロスが発生してしまうおそれがある。また、ユーザが装置を手に持って押圧体を皮膚に押し当てるため、接触状態が不安定となるおそれがあり、皮膚の冷却又は温度の検出を正確に行えないという事態が生じ得る。更には、皮膚温度センサが押圧体の中心に設けられているため、冷却効率が落ちるという技術的問題点もある。   In the device described in Patent Document 1, the cooling of the pressing body is started by the switch operation by the user. For this reason, cooling may not be started at an appropriate timing, and as a result, power loss may occur. In addition, since the user holds the device in hand and presses the pressing body against the skin, the contact state may be unstable, and a situation may occur in which the skin cooling or temperature detection can not be accurately performed. Furthermore, since the skin temperature sensor is provided at the center of the pressing body, there is a technical problem that the cooling efficiency is lowered.

本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、好適に皮膚を冷却可能な皮膚冷却装置及び皮膚冷却方法、並びにコンピュータプログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。   The problems to be solved by the present invention are as mentioned above. An object of the present invention is to provide a skin cooling apparatus and a skin cooling method which can preferably cool the skin, and a computer program and a recording medium.

上記課題を解決するための皮膚接触装置は、ケースと、皮膚に接触させるための接触面と、前記接触面へ加わる圧力を検出する検出部と、前記接触面へ加わる圧力に対して付勢を与える付勢手段と、を備え、前記接触面は、加えられる圧力によって前記ケースに向かって押し込まれるように移動するように構成されており、前記検出部は、前記接触面が前記ケースに向かって押し込まれるように移動することにより、前記接触面への圧力を検出する。   The skin contact device for solving the above problems includes a case, a contact surface for contacting the skin, a detection unit for detecting a pressure applied to the contact surface, and a bias for the pressure applied to the contact surface. Biasing means, and the contact surface is configured to move so as to be pushed toward the case by an applied pressure, and the detection unit is configured to move the contact surface toward the case By moving so as to be pushed in, the pressure on the contact surface is detected.

第1実施例に係る皮膚冷却装置の全体構成を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the whole structure of the skin cooling device which concerns on 1st Example. 第1実施例に係る皮膚冷却装置の冷却部の構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing composition of a cooling unit of a skin cooling device concerning a 1st example. 第1実施例に係る皮膚冷却装置の冷却部の接触動作を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing contact operation of a cooling unit of a skin cooling device concerning a 1st example. 第1実施例に係る皮膚冷却装置の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the skin cooling device which concerns on 1st Example. 第2実施例に係る皮膚冷却装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the skin cooling device which concerns on 2nd Example.

<1>
本実施形態に係る皮膚冷却装置は、皮膚を冷却する冷却手段と、前記冷却手段への圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段で検出される圧力情報に基づいて、前記冷却手段を制御する制御手段とを備える。
<1>
The skin cooling apparatus according to the present embodiment comprises the cooling means for cooling the skin, the pressure detection means for detecting the pressure to the cooling means, and the cooling means based on the pressure information detected by the pressure detection means. And control means for controlling.

本実施形態の皮膚冷却装置によれば、冷却手段を押し当てることで皮膚を冷却することができる。冷却手段は、例えば皮膚に接触する冷却面、ペルチェ素子等の冷媒、ヒートシンク、及び冷却ファン等を備えて構成される。このような冷却手段によれば、一時的に皮膚を冷却することで、例えば注射による痛みを緩和することが可能である。   According to the skin cooling device of the present embodiment, the skin can be cooled by pressing the cooling means. The cooling means includes, for example, a cooling surface in contact with the skin, a refrigerant such as a Peltier element, a heat sink, and a cooling fan. According to such a cooling means, it is possible to alleviate the pain caused by, for example, injection by temporarily cooling the skin.

本実施形態の皮膚冷却装置は特に、圧力検出手段により、冷却手段への圧力を検出することが可能とされている。圧力検出手段は、例えば圧力センサとして構成されてもよいし、所定値以上の圧力で機械的にオンされるスイッチ等を含んで構成されるものであってもよい。なお、圧力手段は、冷却手段にかかる圧力を極めて高い精度で検出可能でなくともよく、例えば圧力が閾値以上であるか否かを判別できる程度のものであればよい。   In the skin cooling device of the present embodiment, in particular, the pressure detection unit can detect the pressure on the cooling unit. The pressure detection means may be configured as, for example, a pressure sensor, or may be configured to include a switch that is mechanically turned on at a pressure equal to or higher than a predetermined value. The pressure means may not be able to detect the pressure applied to the cooling means with extremely high accuracy, and may be, for example, one that can determine whether the pressure is equal to or higher than a threshold.

圧力検出手段で圧力情報が検出されると、制御手段により、圧力情報に基づく冷却手段の制御が行われる。具体的には、制御手段は、冷却手段への圧力が比較的高い場合に、冷却手段が皮膚に押し当てられた状態であると判定する。このような場合、制御手段は、冷却を開始するように冷却手段を制御する。一方で、制御手段は、冷却手段への圧力が比較的低い場合に、冷却手段が皮膚に押し当てられていない状態であると判定する。このような場合、制御手段は、冷却を停止するように冷却手段を制御する。   When the pressure detection means detects pressure information, the control means controls the cooling means based on the pressure information. Specifically, the control means determines that the cooling means is pressed against the skin when the pressure on the cooling means is relatively high. In such a case, the control means controls the cooling means to start cooling. On the other hand, when the pressure to the cooling means is relatively low, the control means determines that the cooling means is not pressed against the skin. In such a case, the control means controls the cooling means to stop the cooling.

上述したように、圧力情報に基づいて冷却手段を制御すれば、冷却手段が皮膚に押し当てられたタイミングで冷却手段による冷却を開始することができる。即ち、冷却を適切なタイミングで開始することができる。よって、不必要な冷却による電力ロスを回避することができる。なお、圧力情報に基づいて接触状態を正確に判定するためには、例えば事前のシミュレーション等によって、圧力に対する閾値を設定しておけばよい。   As described above, if the cooling means is controlled based on the pressure information, the cooling by the cooling means can be started at the timing when the cooling means is pressed against the skin. That is, cooling can be started at an appropriate timing. Thus, power loss due to unnecessary cooling can be avoided. In order to accurately determine the contact state based on the pressure information, for example, a threshold value for the pressure may be set by simulation in advance.

以上説明したように、本実施形態に係る皮膚冷却装置によれば、圧力情報に基づいて冷却が制御されるため、好適に皮膚を冷却することが可能である。   As described above, according to the skin cooling device according to the present embodiment, since the cooling is controlled based on the pressure information, the skin can be suitably cooled.

<2>
本実施形態に係る皮膚冷却装置の一態様では、前記冷却手段の温度を検出する温度検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記圧力情報に加え、前記温度検出手段で検出される温度情報に基づいて、前記冷却手段を制御する。
<2>
In one aspect of the skin cooling device according to the present embodiment, the skin cooling device further includes a temperature detection unit that detects the temperature of the cooling unit, and the control unit adds to the pressure information and the temperature information detected by the temperature detection unit. Based on the control of the cooling means.

この態様によれば、例えば温度センサとして構成される温度検出手段により、冷却手段の温度が検出される。そして、制御手段による冷却手段の制御は、圧力検出手段で検出された圧力情報に加えて、温度検出手段で検出された温度情報に基づいて行われる。   According to this aspect, for example, the temperature detection unit configured as a temperature sensor detects the temperature of the cooling unit. And control of the cooling means by a control means is performed based on the temperature information detected by the temperature detection means in addition to the pressure information detected by the pressure detection means.

例えば制御手段は、冷却手段の温度が一定の温度となるように制御する。具体的には、制御手段は、冷却手段の温度が所望の温度より高い場合に冷却を開始するように制御し、所望の温度より低い場合には冷却を停止するように制御する。或いは制御手段は、温度情報により皮膚への接触状態を判定して冷却手段を制御するようにしてもよい。具体的には、制御手段は、冷却手段が皮膚に近い温度になっている場合には、冷却手段が皮膚に押し当てられている状態であると判定し、冷却を開始するように制御する。一方で、制御手段は、冷却手段が室温に近い温度になっている場合には、冷却手段が皮膚に押し当てられていない状態であると判定し、冷却を停止するように制御する。   For example, the control means controls the temperature of the cooling means to be a constant temperature. Specifically, the control means controls to start the cooling when the temperature of the cooling means is higher than the desired temperature, and to stop the cooling when the temperature is lower than the desired temperature. Alternatively, the control means may control the cooling means by determining the contact state with the skin based on the temperature information. Specifically, when the cooling means is at a temperature close to the skin, the control means determines that the cooling means is in a state of being pressed against the skin, and performs control so as to start the cooling. On the other hand, when the cooling means is at a temperature close to room temperature, the control means determines that the cooling means is not pressed against the skin and performs control to stop the cooling.

上述したように、温度情報に基づいて冷却手段を制御すれば、圧力情報だけに基づいて制御を行う場合と比べて、より適切な制御が可能となる。従って、より好適に皮膚を冷却することが可能である。   As described above, if the cooling means is controlled based on temperature information, more appropriate control becomes possible as compared with the case where control is performed based only on pressure information. Therefore, it is possible to cool the skin more suitably.

<3>
上述した温度検出手段を備える態様では、前記温度検出手段は、前記冷却手段への圧力が所定の閾値以上となった場合に、前記冷却手段の温度を検出してもよい。
<3>
In the aspect provided with the temperature detection means mentioned above, the said temperature detection means may detect the temperature of the said cooling means, when the pressure to the said cooling means becomes more than a predetermined | prescribed threshold value.

このように構成すれば、冷却手段への圧力が所定の閾値以上となって初めて、冷却手段の温度が検出されることになる。なお、ここでの「所定の閾値」とは、冷却手段が皮膚に押し当てられている状態であるか否かを判定するための閾値である。よって本態様によれば、冷却手段が皮膚に押し当てられていないにもかかわらず温度が検出され、冷却手段が不適切に制御されてしまうことを防止できる。   According to this structure, the temperature of the cooling means is detected only when the pressure to the cooling means exceeds the predetermined threshold value. Here, the “predetermined threshold value” is a threshold value for determining whether or not the cooling means is in a state of being pressed against the skin. Therefore, according to this aspect, it is possible to prevent the temperature from being detected despite the fact that the cooling means is not pressed against the skin, and the cooling means to be improperly controlled.

<4>
本実施形態に係る皮膚冷却装置の他の態様では、前記冷却手段は、ペルチェ素子を含んでいる。
<4>
In another aspect of the skin cooling device according to the present embodiment, the cooling means includes a Peltier element.

この態様によれば、ペルチェ素子を利用して比較的簡単な構成で冷却を実現することができる。なお、ペルチェ素子は電力消費量が比較的高いため、上述した電力ロスを回避できるという効果がより顕著に発揮されることになる。   According to this aspect, cooling can be realized with a relatively simple configuration using the Peltier element. In addition, since the Peltier device consumes a relatively large amount of power, the above-described effect of avoiding the power loss can be more significantly exhibited.

<5>
上述した冷却手段がペルチェ素子を含む態様では、前記冷却手段は、前記ペルチェ素子の一の面を接触させて前記皮膚を冷却してもよい。
<5>
In a mode in which the cooling means described above includes a Peltier element, the cooling means may cool the skin by bringing one surface of the Peltier element into contact.

この場合、ペルチェ素子によって直接皮膚を冷却することができるため、冷却効率を高めることができる。   In this case, since the skin can be directly cooled by the Peltier element, the cooling efficiency can be enhanced.

<6>
本実施形態に係る皮膚冷却装置の他の態様では、前記冷却手段は、前記皮膚からの圧力によって可動に構成されており、前記圧力検出手段は、前記冷却手段の移動量に応じて前記冷却手段への圧力を検出する。
<6>
In another aspect of the skin cooling device according to the present embodiment, the cooling means is configured to be movable by the pressure from the skin, and the pressure detection means is configured to move the cooling means according to the amount of movement of the cooling means. To detect the pressure on the

この態様によれば、冷却手段の移動量に応じて機械的に圧力を検出できるため、例えば圧力センサを利用する場合と比べて製造コストを低減できる。   According to this aspect, since the pressure can be detected mechanically according to the amount of movement of the cooling means, the manufacturing cost can be reduced compared to, for example, the case where a pressure sensor is used.

<7>
上述した冷却手段が可動に構成される態様では、前記冷却手段を前記皮膚側に向けて付勢する付勢手段を更に備えてもよい。
<7>
In the aspect in which the cooling means described above is configured to be movable, the apparatus may further include biasing means for biasing the cooling means toward the skin side.

このように構成すれば、冷却手段が皮膚側に向けて付勢されるため、皮膚への接触状態を安定させることができる。具体的には、皮膚に対して冷却手段を均一な力で押し当てることができる。よって、押し当てが不十分で十分な冷却効果が得られなかったり、冷却効果にばらつきが発生してしまうことを防止できる。   According to this structure, since the cooling means is biased toward the skin side, the contact state with the skin can be stabilized. Specifically, the cooling means can be pressed against the skin with uniform force. Therefore, it is possible to prevent the insufficient pressing effect from obtaining the sufficient cooling effect or the occurrence of the variation in the cooling effect.

<8>
本実施形態に係る皮膚冷却方法は、冷却手段により皮膚を冷却する皮膚冷却方法であって、前記冷却手段への圧力を検出する圧力検出工程と、前記圧力検出工程で検出される圧力情報に基づいて、前記冷却手段を制御する制御工程とを備える。
<8>
The skin cooling method according to the present embodiment is a skin cooling method for cooling the skin by a cooling unit, and is based on a pressure detection step of detecting a pressure on the cooling unit and pressure information detected in the pressure detection step. And a control step of controlling the cooling means.

本実施形態の皮膚冷却方法によれば、上述した本実施形態の皮膚冷却装置と同様に、圧力情報に基づいて冷却が制御されるため、好適に皮膚を冷却することが可能である。   According to the skin cooling method of the present embodiment, as in the skin cooling device of the present embodiment described above, since the cooling is controlled based on the pressure information, it is possible to preferably cool the skin.

なお、本実施形態の皮膚冷却方法においても、上述した本実施形態の皮膚冷却装置の各種態様と同様の態様を採ることができる。   In addition, also in the skin cooling method of this embodiment, the aspect similar to the various aspects of the skin cooling device of this embodiment mentioned above can be taken.

<9>
本実施形態に係るコンピュータプログラムは、冷却手段により皮膚を冷却するためのコンピュータプログラムであって、前記冷却手段への圧力を検出する圧力検出工程と、前記圧力検出工程で検出される圧力情報に基づいて、前記冷却手段を制御する制御工程とをコンピュータに実行させる。
<9>
The computer program according to the present embodiment is a computer program for cooling the skin by a cooling unit, and is based on a pressure detection step of detecting a pressure on the cooling unit and pressure information detected in the pressure detection step. And causing the computer to execute a control step of controlling the cooling means.

本実施形態のコンピュータプログラムによれば、上述した本実施形態の皮膚冷却装置及び皮膚冷却方法と同様に、圧力情報に基づいて冷却が制御されるため、好適に皮膚を冷却することが可能である。   According to the computer program of the present embodiment, similar to the skin cooling device and the skin cooling method of the present embodiment described above, the cooling is controlled based on the pressure information, so that the skin can be suitably cooled. .

なお、本実施形態のコンピュータプログラムにおいても、上述した本実施形態の皮膚冷却装置の各種態様と同様の態様を採ることができる。   Also in the computer program of the present embodiment, the same aspects as the various aspects of the skin cooling device of the present embodiment described above can be adopted.

<9>
本実施形態に係る記録媒体は、上述したコンピュータプログラム(但し、その各種態様を含む)が記録されている。
<9>
The recording medium according to the present embodiment is recorded with the above-described computer program (including various aspects thereof).

本実施形態の記録媒体によれば、上述した本実施形態のコンピュータプログラムをコンピュータに実行させ、好適に皮膚を冷却することが可能である。   According to the recording medium of the present embodiment, it is possible to cause the computer to execute the computer program of the present embodiment described above and to preferably cool the skin.

本実施形態に係る皮膚冷却装置及び皮膚冷却方法、並びにコンピュータプログラム及び記録媒体の作用及び他の利得については、以下に示す実施例において、より詳細に説明する。   The skin cooling apparatus and the skin cooling method according to the present embodiment, and the operation and other advantages of the computer program and the recording medium will be described in more detail in the following examples.

以下では、図面を参照して皮膚冷却装置及び皮膚冷却方法、並びにコンピュータプログラム及び記録媒体の実施例について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a skin cooling device and a skin cooling method, and a computer program and a recording medium will be described in detail with reference to the drawings.

<第1実施例>
第1実施例に係る皮膚冷却装置について、図1から図4を参照して説明する。
First Embodiment
A skin cooling apparatus according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

<全体構成>
先ず、第1実施例に係る皮膚冷却装置の全体構成について、図1を参照して説明する。ここに図1は、第1実施例に係る皮膚冷却装置の全体構成を示す断面図である。
<Overall configuration>
First, the entire configuration of the skin cooling apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire configuration of the skin cooling apparatus according to the first embodiment.

図1において、第1実施例に係る皮膚冷却装置100は、ハンディタイプの装置として構成されている。皮膚冷却装置100は、上ケース110及び下ケース120内に、主にバッテリ130、基板140、ヒートシンク150、冷却ファン160、ダクト170、及び冷却部200を備えている。   In FIG. 1, the skin cooling device 100 according to the first embodiment is configured as a handy type device. The skin cooling device 100 mainly includes a battery 130, a substrate 140, a heat sink 150, a cooling fan 160, a duct 170, and a cooling unit 200 in the upper case 110 and the lower case 120.

バッテリ130は、皮膚冷却装置100を動作させるための電力を供給する電源であり、電源ケーブル141を介して基板140に接続されている。   The battery 130 is a power supply that supplies power for operating the skin cooling device 100, and is connected to the substrate 140 via the power cable 141.

基板140は、複数の電子回路を備える基板であって、皮膚冷却装置100の各部を制御する。基板140は、ペルチェ素子ケーブル142を介して冷却部200のペルチェ素子に接続されている。また、基板140は、SW/温度センサケーブル143を介して冷却部200のスイッチ及び温度センサに接続されている。基板140は更に、冷却ファンケーブル144を介して冷却ファン160に接続されている。基板140は、「制御手段」の一具体例として機能する。   The substrate 140 is a substrate provided with a plurality of electronic circuits, and controls each part of the skin cooling device 100. The substrate 140 is connected to the Peltier device of the cooling unit 200 via the Peltier device cable 142. Further, the substrate 140 is connected to the switch of the cooling unit 200 and the temperature sensor via the SW / temperature sensor cable 143. The substrate 140 is further connected to a cooling fan 160 via a cooling fan cable 144. The substrate 140 functions as one specific example of the “control means”.

ヒートシンク150は、冷却部200の放熱面(即ち、皮膚に接触する冷却面とは反対側の面)に接するように配置されており、冷却部150の放熱を促進させるものとして機能する。   The heat sink 150 is disposed in contact with the heat dissipation surface of the cooling unit 200 (that is, the surface opposite to the cooling surface in contact with the skin), and functions as promoting heat dissipation of the cooling unit 150.

冷却ファン160は、ダクト170を介して、ヒートシンク150に冷却風を送風可能に構成されている。なお、上ケース110には、冷却ファン160に外気を供給する吸気口111、及びヒートシンク150を通過した冷却風を外部に排出する排気口112が備えられている。   The cooling fan 160 is configured to be able to blow the cooling air to the heat sink 150 via the duct 170. The upper case 110 is provided with an intake port 111 for supplying the cooling air to the cooling fan 160 and an exhaust port 112 for discharging the cooling air having passed through the heat sink 150 to the outside.

冷却部200は、皮膚に接触して冷却を実現する部位である。冷却部200の具体的な構成については、以下に詳述する。   The cooling unit 200 is a part that comes in contact with the skin to realize cooling. The specific configuration of the cooling unit 200 will be described in detail below.

<冷却部の構成>
次に、冷却部200の構成について、図2及び図3を参照して説明する。ここに図2は、第1実施例に係る皮膚冷却装置の冷却部の構成を示す拡大断面図である。また図3は、第1実施例に係る皮膚冷却装置の冷却部の接触動作を示す拡大断面図である。
<Configuration of Cooling Unit>
Next, the configuration of the cooling unit 200 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the configuration of the cooling unit of the skin cooling apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the contact operation of the cooling unit of the skin cooling apparatus according to the first embodiment.

図2において、冷却部200は、冷却体210、ペルチェ素子220、温度センサ230、バネ240、バネ固定部250、スイッチ260を備えて構成されている。   In FIG. 2, the cooling unit 200 includes a cooling body 210, a Peltier element 220, a temperature sensor 230, a spring 240, a spring fixing unit 250, and a switch 260.

冷却体210は、皮膚に接触して冷却を行う部材であり、アルミ等の熱伝導率の高い材料を含んで構成されている。また、冷却体210は、皮膚に直接触れることになるため、生物学的安定性の高い材料を含んで構成されることが好ましい。   The cooling body 210 is a member that performs cooling in contact with the skin, and is configured to include a material with high thermal conductivity such as aluminum. In addition, since the cooling body 210 is in direct contact with the skin, it is preferable that the cooling body 210 includes a highly biologically stable material.

ペルチェ素子220は、冷却体210の接触面(即ち、皮膚に接触する面)とは反対側の面に接するように設けられており、冷却体210を冷却する冷媒として機能する。なお、冷媒はペルチェ素子220に限られるものではなく、他の冷却手段(例えば、水冷等)を用いることができる。ペルチェ素子220は、冷却体210と共に、「冷却手段」の一具体例として機能する。   Peltier element 220 is provided in contact with the surface opposite to the contact surface (that is, the surface in contact with the skin) of cooling body 210, and functions as a coolant for cooling cooling body 210. The refrigerant is not limited to the Peltier element 220, and other cooling means (for example, water cooling etc.) can be used. The Peltier device 220, together with the cooling body 210, functions as one specific example of the "cooling means".

温度センサ230は、冷却体210上に設けられており、冷却体210の温度を検出可能に構成されている。温度センサ230は、単に冷却体210の温度を検出するのみならず、冷却体210の温度変化を利用して、冷却体210に皮膚が接触しているか否かを判定するセンサとしても機能する。温度センサ230は、「温度検出手段」の一具体例である。   The temperature sensor 230 is provided on the cooling body 210, and is configured to be able to detect the temperature of the cooling body 210. The temperature sensor 230 not only detects the temperature of the cooling body 210, but also functions as a sensor that determines whether the skin is in contact with the cooling body 210 using the temperature change of the cooling body 210. The temperature sensor 230 is one specific example of the “temperature detection unit”.

バネ240は、冷却体210と、下ケース120に固定されたバネ固定部材250との間に配置されており、冷却体210を皮膚側(即ち、図中の下方向)に付勢する。冷却体210は、バネ240の付勢力を利用して下ケース120(言い換えれば、筐体)に対して可動に構成されている。具体的には、冷却体210が皮膚に接触すると、皮膚からの荷重により、冷却体210が下ケース120に押し込まれるように移動する。バネ240は、「付勢手段」の一具体例であり、冷却体210と皮膚との接触状態を安定させて、冷却にばらつきが発生するのを防止する機能を有している。   The spring 240 is disposed between the cooling body 210 and a spring fixing member 250 fixed to the lower case 120, and biases the cooling body 210 to the skin side (that is, the downward direction in the drawing). The cooling body 210 is configured to be movable with respect to the lower case 120 (in other words, the housing) using the biasing force of the spring 240. Specifically, when the cooling body 210 contacts the skin, the load from the skin moves the cooling body 210 so as to be pushed into the lower case 120. The spring 240 is a specific example of the "biasing means", and has a function of stabilizing the contact state between the cooling body 210 and the skin and preventing the occurrence of variation in cooling.

図3において、冷却体210が皮膚に接触すると、冷却体210は荷重方向(即ち、図の上方向)に押し込まれるように移動する。この際、冷却体210に固定されたペルチェ素子220、ヒートシンク150、冷却ファン160、ダクト170は、冷却体210と一体的に移動する。   In FIG. 3, when the cooling body 210 contacts the skin, the cooling body 210 moves so as to be pushed in the load direction (ie, the upper direction in the figure). At this time, the Peltier element 220 fixed to the cooling body 210, the heat sink 150, the cooling fan 160, and the duct 170 move integrally with the cooling body 210.

冷却体210が押し込まれると、図を見ても分かるように、冷却体210の凸部215がスイッチ260に接触する状態となる。このように、スイッチ260は、冷却体210が皮膚に接触して、ある程度の荷重がかかるとオンされる仕組みとなっている。このようなスイッチ260によれば、そのオン/オフによって、冷却体210に皮膚が接触しているか否かを判定することができる。スイッチ260は、「圧力検出手段」の一具体例である。   When the cooling body 210 is pushed, the convex portion 215 of the cooling body 210 comes into contact with the switch 260 as can be seen from the figure. In this manner, the switch 260 is configured to be turned on when the cooling body 210 contacts the skin and a certain amount of load is applied. According to such a switch 260, whether or not the skin is in contact with the cooling body 210 can be determined by the on / off thereof. The switch 260 is an example of the “pressure detection unit”.

なお、スイッチ260に代えて、圧力センサを利用することもできる。即ち、圧力センサで検出される圧力の値に基づいて、皮膚の接触を判定してもよい。圧力センサを用いる場合には、冷却体210は可動に構成されずともよく、例えば機械的に固定されていてもよい。この場合、冷却体210が皮膚から受ける反力によって構造的に圧力がかかる部分に圧力センサを配置することで、同様の効果が期待できる。冷却体210を可動としない場合には、冷却体210と下ケース120の隙間からの浸水を防止するための防水構造を設けることができる。   Instead of the switch 260, a pressure sensor can be used. That is, skin contact may be determined based on the value of pressure detected by the pressure sensor. In the case of using a pressure sensor, the cooling body 210 may not be configured to be movable, for example, may be mechanically fixed. In this case, the same effect can be expected by arranging the pressure sensor in a portion where pressure is applied structurally by the reaction force that the cooling body 210 receives from the skin. In the case where the cooling body 210 is not movable, a waterproof structure for preventing water immersion from the gap between the cooling body 210 and the lower case 120 can be provided.

<動作説明>
次に、第1実施例に係る皮膚冷却装置100の動作について、図4を参照して説明する。ここに図4は、第1実施例に係る皮膚冷却装置の動作の流れを示すフローチャートである。
<Description of operation>
Next, the operation of the skin cooling device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the operation of the skin cooling apparatus according to the first embodiment.

図4において、第1実施例に係る皮膚冷却装置100では、冷却体210が押し込まれてスイッチ260がオンとされると(ステップS101:YES)、温度センサ230による温度検出が実行される(ステップS102)。即ち、皮膚が接触されている状態と同程度の圧力が冷却体210にかかると、温度の検出が行われる。   In FIG. 4, in the skin cooling device 100 according to the first embodiment, when the cooling body 210 is pushed in and the switch 260 is turned on (step S101: YES), temperature detection by the temperature sensor 230 is performed (step S101). S102). That is, when pressure similar to that in the state where the skin is in contact is applied to the cooling body 210, temperature detection is performed.

検出された冷却体210の温度は、皮膚の接触を判定するための閾値と比較される(ステップS103)。なお、ここでの閾値は、皮膚に接触している際の冷却体210の温度に対応する値として設定されればよい。また、冷却体210の温度変化を監視するような場合には、皮膚が接触した後の温度上昇幅に対応する値として設定されてもよい。   The detected temperature of the cooling body 210 is compared with a threshold value for determining skin contact (step S103). The threshold value here may be set as a value corresponding to the temperature of the cooling body 210 when in contact with the skin. In addition, in the case where temperature change of the cooling body 210 is monitored, it may be set as a value corresponding to the temperature rise width after the skin comes in contact.

検出された温度が閾値より大きいと判定された場合(ステップS103:YES)、ペルチェ素子220及び冷却ファン160が駆動され、冷却体210の冷却が開始される(ステップS104)。一方で、検出された温度が閾値以下であると判定された場合(ステップS103:NO)、冷却は開始されない。即ち、本実施例では、冷却体210に圧力がかかっている場合であっても、冷却体210の温度が閾値より大きくならなければ冷却は開始されない。   If it is determined that the detected temperature is higher than the threshold (step S103: YES), the Peltier device 220 and the cooling fan 160 are driven, and the cooling of the cooling body 210 is started (step S104). On the other hand, when it is determined that the detected temperature is less than or equal to the threshold (step S103: NO), the cooling is not started. That is, in the present embodiment, even if the pressure is applied to the cooling body 210, the cooling is not started unless the temperature of the cooling body 210 becomes higher than the threshold.

上述した制御によれば、皮膚以外によって冷却体210に圧力がかかっている場合(言い換えれば、圧力はかかっているが冷却すべきでない場合)に、冷却が行われてしまうことを防止できる。より具体的には、例えば皮膚冷却装置100がテーブルの上等に放置されている際に、テーブル面から受けた圧力によって皮膚が接触していると誤判定され、冷却が開始されてしまうことを防止できる。この結果、不必要な冷却による電力消費を回避することができる。   According to the control described above, it is possible to prevent the cooling from being performed when pressure is applied to the cooling body 210 by something other than the skin (in other words, when the pressure is applied but it should not be cooled). More specifically, for example, when the skin cooling device 100 is left on a table or the like, the pressure received from the table surface may cause erroneous determination that the skin is in contact and cooling may be started. It can prevent. As a result, power consumption due to unnecessary cooling can be avoided.

冷却開始後は、所定温度(例えば12℃)を下回ると(ステップS105:YES)、冷却が停止される(ステップS106)。なお、冷却停止後において、第2の所定温度(例えば15℃)を上回ると、再び冷却が開始されるようにしてもよい。このようにすれば、冷却体210の温度を一定の範囲に保つことができる。また、冷却体210の温度を監視せずに冷却が実行されてもよい。具体的には、冷却開始後から所定時間が経過すると、自動的に冷却が停止されるようにしてもよい。このように、冷却体210の温度を監視せずとも、所定時間を適切な期間(即ち、冷却体210が所望の温度へと冷却される期間)として設定しておくことで、好適な冷却を実現することが可能である。   After the start of cooling, when the temperature falls below a predetermined temperature (for example, 12 ° C.) (step S105: YES), the cooling is stopped (step S106). Note that, after the cooling is stopped, the cooling may be started again when the temperature exceeds the second predetermined temperature (for example, 15 ° C.). In this way, the temperature of the cooling body 210 can be maintained in a certain range. In addition, cooling may be performed without monitoring the temperature of the cooling body 210. Specifically, the cooling may be automatically stopped when a predetermined time has elapsed after the start of the cooling. As described above, even if the temperature of the cooling body 210 is not monitored, suitable cooling can be performed by setting the predetermined time as an appropriate period (that is, a period in which the cooling body 210 is cooled to a desired temperature). It is possible to realize.

以上説明したように、第1実施例に係る皮膚冷却装置100によれば、圧力情報及び温度情報を利用することで皮膚の接触を適切に判定でき、好適な冷却を実現することができる。   As described above, according to the skin cooling device 100 according to the first embodiment, contact of skin can be appropriately determined by using pressure information and temperature information, and suitable cooling can be realized.

<第2実施例>
次に、第2実施例に係る皮膚冷却装置について、図5を参照して説明する。ここに図5は、第2実施例に係る皮膚冷却装置の全体構成を示す斜視図である。なお、以下では、既に説明した第1実施例と重複する部分について、適宜説明を省略するものとする。
Second Embodiment
Next, a skin cooling apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the entire configuration of the skin cooling apparatus according to the second embodiment. In the following, description of portions overlapping with the first embodiment already described will be omitted as appropriate.

図5において、第2実施例に係る皮膚冷却装置100bは、据置型の装置として構成されている。皮膚冷却装置100bは、装置を支える支持部310、及び腕等の体の一部を通すことが可能に構成された湾曲部320を備えて構成されている。湾曲部320には、冷却部200bが取り付けられている。なお、第2実施例に係る200bも、第1実施例に係る冷却部200と同様の構成であり、圧力情報及び温度情報を利用して好適に皮膚の冷却が可能とされている。   In FIG. 5, a skin cooling apparatus 100b according to the second embodiment is configured as a stationary apparatus. The skin cooling device 100b is configured to include a support portion 310 supporting the device, and a bending portion 320 configured to allow passage of a part of the body such as an arm. The cooling unit 200 b is attached to the bending unit 320. In addition, 200b which concerns on 2nd Example is also the structure similar to the cooling part 200 which concerns on 1st Example, and cooling of skin is suitably made possible using pressure information and temperature information.

据置型の装置では、例えば自動的に人体を挟み込むような駆動をして、冷却部200と皮膚との接触を実現することが考えられる。このような場合、接触判定を正確に行えないと、装置が正常に動作せず不測の事態が生じ得る。具体的には、例えば冷却体210の温度上昇だけで皮膚接触を判定しようとすると、温度センサに熱が伝わるまでに伝播と温度分布の影響で時間的な遅れが生じ、装置がオーバーランしてしまうおそれがある。   In the stationary apparatus, for example, it is conceivable to realize contact between the cooling unit 200 and the skin by driving so as to automatically sandwich the human body. In such a case, if the contact determination can not be accurately performed, the device may not operate properly and unexpected situations may occur. Specifically, for example, when trying to determine skin contact only by the temperature rise of the cooling body 210, a time delay occurs due to the influence of propagation and temperature distribution until heat is transmitted to the temperature sensor, and the device overruns. There is a risk of

これに対し、本実施例に係る皮膚冷却装置100bでは、圧力情報及び温度情報を利用して皮膚との接触が正確に判定される。このため、装置の位置制御精度が上がり、冷却部200bと皮膚との適切な接触を実現できる。   On the other hand, in the skin cooling device 100b according to the present embodiment, contact with the skin is accurately determined using pressure information and temperature information. For this reason, the position control accuracy of the device is enhanced, and an appropriate contact between the cooling unit 200b and the skin can be realized.

以上説明したように、第2実施例に係る皮膚冷却装置100bによっても、第1実施例と同様に好適な冷却を実現できる。   As described above, the skin cooling device 100b according to the second embodiment can realize suitable cooling similarly to the first embodiment.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う皮膚冷却装置及び皮膚冷却方法、並びにコンピュータプログラム及び記録媒体もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope or spirit of the invention as can be read from the claims and the specification as a whole, and a skin cooling device accompanied with such modifications. Also, a method for cooling the skin, and a computer program and a recording medium are also included in the technical scope of the present invention.

100 皮膚冷却装置
110 上ケース
111 吸気口
112 排気口
120 下ケース
130 バッテリ
140 基板
141 バッテリケーブル
142 ペルチェ素子ケーブル
143 SW/温度センサケーブル
144 冷却ファンケーブル
150 ヒートシンク
160 冷却ファン
170 ダクト
200 冷却部
210 冷却体
215 凸部
220 ペルチェ素子
230 温度センサ
240 バネ
250 バネ固定部材
260 スイッチ
310 支持部
320 湾曲部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 skin cooling apparatus 110 upper case 111 air intake 112 exhaust 120 lower case 130 battery 140 board 141 battery cable 142 Peltier device cable 143 SW / temperature sensor cable 144 cooling fan cable 150 heat sink 160 cooling fan 170 duct 200 cooling part 210 cooling body 215 convex portion 220 peltier element 230 temperature sensor 240 spring 250 spring fixing member 260 switch 310 support portion 320 curved portion

Claims (4)

ケースと、
皮膚に接触させるための接触面と、
前記接触面へ加わる圧力を検出する検出部と、
前記接触面へ加わる圧力に対して付勢を与える付勢手段と、
を備え、
前記接触面は、加えられる圧力によって前記ケースに向かって押し込まれるように移動するように構成されており、
前記検出部は、前記接触面が前記ケースに向かって押し込まれるように移動することにより、前記接触面への圧力を検出する
ことを特徴とする皮膚接触装置。
With the case,
A contact surface for contacting the skin,
A detection unit that detects a pressure applied to the contact surface;
Biasing means for biasing against pressure applied to the contact surface;
Equipped with
The contact surface is configured to move to be pushed towards the case by the pressure applied;
The skin contact device, wherein the detection unit detects a pressure on the contact surface by moving so that the contact surface is pushed toward the case.
前記接触面は、前記ケースの一部に囲われるように配置された移動部材の、前記ケースから突出した位置に設けられており、
前記移動部材を囲う前記ケースの縁部及び当該縁部と対向する前記移動部材の外周部は、アールを有するように形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の皮膚接触装置。
The contact surface is provided at a position projecting from the case of a moving member disposed so as to be enclosed by a part of the case,
The skin contact device according to claim 1, wherein an edge portion of the case surrounding the moving member and an outer peripheral portion of the moving member opposed to the edge portion are formed to have a radius.
前記検出部は、前記移動部材が前記ケースに向かって押し込まれるように移動することにより、前記接触面への圧力を検出することを特徴とする請求項2に記載の皮膚接触装置。   The skin contact device according to claim 2, wherein the detection unit detects a pressure on the contact surface by moving the moving member so as to be pushed toward the case. 前記検出部は、所定の閾値以上の圧力が前記接触面に加えられた場合に、前記接触面が皮膚に押し当てられた状態であることを更に検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の皮膚接触装置。   The detection unit may further detect that the contact surface is pressed against the skin when a pressure equal to or higher than a predetermined threshold value is applied to the contact surface. A skin contact device according to any one of the preceding claims.
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