JP2019114269A - 仮想視点画像を生成するシステム、方法及びプログラム - Google Patents
仮想視点画像を生成するシステム、方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
上述の例では、撮影シーン内の構造物を前景でも背景でもない独自属性のオブジェクトとして扱い、予め構造物の3次元モデルを生成・保持しておくことでデータ伝送量の削減を図った。データ伝送量の削減の観点からは、構造物の3次元モデルを背景として扱うことでもその目的は達成可能である。ただし、構造物モデルを背景として扱う場合には、以下のような問題が生じる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
112a〜112j カメラアダプタ
140 サーバ
Claims (26)
- 複数の方向から撮影されるオブジェクトに対応する3次元形状データを生成する第1生成手段と、
複数の方向から撮影される構造物に対応する3次元形状データを取得する第1取得手段と、
複数の方向から撮影される、少なくとも前記オブジェクト及び前記構造物とは異なる背景に対応する背景データを取得する第2取得手段と、
指定された視点を示す情報を取得する第3取得手段と、
前記第1生成手段により生成された前記オブジェクトに対応する3次元形状データと、前記第1取得手段により取得された前記構造物に対応する3次元形状データと、前記第2取得手段により取得された前記背景データと、前記第3取得手段により取得された前記視点を示す情報とに基づいて、画像を生成する第2生成手段と、
を有し、
前記第1生成手段は、前記オブジェクトの領域、前記構造物の領域及び前記背景の領域を含む画像と、前記オブジェクトの領域を含まず前記構造物の領域及び前記背景の領域を含む画像とに基づいて、前記オブジェクトに対応する3次元形状データを生成することができることを特徴とするシステム。 - 前記第1取得手段は、イベント開始前の撮影により得られた撮影画像に基づいて生成された前記構造物に対応する3次元形状データを取得することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第1取得手段は、イベントの開始前に複数の撮影方向からの撮影により取得された複数の撮影画像に基づく複数の画像であって、前記構造物の領域を他の領域と区別して表す複数の画像に基づいて生成された前記構造物に対応する3次元形状データを取得することを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記第1取得手段は、イベント開始前の撮影により得られた撮影画像に基づいて、前記構造物に対応する3次元形状データを生成して取得することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のシステム。
- 前記第1取得手段は、イベントの開始前に複数の撮影方向からの撮影により取得された複数の撮影画像に基づく複数の画像であって、前記構造物の領域を他の領域と区別して表す複数の画像に基づいて、前記構造物に対応する3次元形状データを生成して取得することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1取得手段は、イベントの開始前に、前記構造物に対応する3次元形状データを取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記イベントの開始前の撮影により取得された撮影画像は、前記オブジェクトの領域を含まず前記構造物の領域及び背景の領域を含む画像であることを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記第1生成手段は、イベントの開始後に複数の撮影方向からの撮影により取得された複数の撮影画像に基づいて、前記オブジェクトに対応する3次元形状データを生成することができることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1生成手段は、イベントの開始後に複数の撮影方向からの撮影により取得された複数の撮影画像と、イベントの開始前に複数の撮影方向からの撮影により取得された複数の撮影画像に基づいて、前記オブジェクトに対応する3次元形状データを生成することができることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記イベントの開始後に複数の撮影方向からの撮影により取得された複数の撮影画像は、前記オブジェクトの領域、前記構造物の領域及び前記背景の領域を含む画像であることを特徴とする請求項8又は9に記載のシステム。
- 前記構造物の3次元形状データと、前記背景データと、前記視点を示す情報とは、システムが有する通信手段により取得されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシステム。
- 指定された視点に基づく画像を生成するために用いられるシステムであって、
撮影画像に基づいて構造物の領域を含む画像を生成する第1生成手段と、
撮影画像に基づいてオブジェクトの領域を含み前記構造物の領域を含まない画像を生成する第2生成手段と、
前記第1生成手段により生成された画像と、前記第2生成手段により生成された画像とを送信する送信手段と、を有し、
前記送信手段は、前記第1生成手段により生成された画像を、前記第2生成手段により生成された画像より低い頻度で送信することができることを特徴とするシステム。 - 前記送信手段により送信された前記第1生成手段により生成された画像及び前記第2生成手段により生成された画像に基づいて、前記指定された視点に基づく画像を生成する第3生成手段をさらに有することを特徴とする請求項12に記載のシステム。
- 前記送信手段により送信された前記第1生成手段により生成された画像及び前記第2成手段により生成された画像に基づいて、前記構造物の領域を他の領域と区別して表す画像を生成する第4生成手段をさらに有することを特徴とする請求項12又は13に記載のシステム。
- 前記送信手段により送信された前記第1生成手段により生成された画像及び前記第2生成手段により生成された画像に基づいて、前記オブジェクトに対応する3次元形状データ及び前記構造物に対応する3次元形状データを取得する第5生成手段をさらに有することを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記オブジェクトは、動体であることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載のシステム。
- 人物とボールのうち少なくとも一方は、前記オブジェクトであることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記構造物は、静止状態が継続する物体であることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載のシステム。
- サッカーの試合に用いられるサッカーゴール及びコーナーフラッグの少なくとも一方は、前記構造物であることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記構造物は、所定の位置に設置された物体であることを特徴とする請求項1乃至19のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記構造物の少なくとも一部は、オブジェクトである人物が競技を行うフィールド上に設置されていることを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記構造物は、指定された物体であることを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1項に記載のシステム。
- 指定された視点に基づく画像を生成する生成方法であって、
複数の方向から撮影されるオブジェクトに対応する3次元形状データを生成する第1生成工程と、
複数の方向から撮影される構造物に対応する3次元形状データを取得する第1取得工程と、
複数の方向から撮影される、少なくとも前記オブジェクト及び前記構造物とは異なる背景に対応する背景データを取得する第2取得工程と、
指定された視点を示す情報を取得する第3取得工程と、
前記第1生成工程により生成された前記オブジェクトに対応する3次元形状データと、前記第1取得工程により取得された前記構造物に対応する3次元形状データと、前記第2取得工程により取得された前記背景データと、前記第3取得工程により取得された前記視点を示す情報とに基づいて、画像を生成する第2生成工程と、
を有し、
前記第1生成工程において、前記オブジェクトの領域、前記構造物の領域及び背景の領域を含む画像と、前記オブジェクトの領域を含まず前記構造物の領域及び背景の領域を含む画像とに基づいて、前記オブジェクトに対応する3次元形状データを生成されることを特徴とする生成方法。 - 前記第1取得工程において、イベントの開始前の複数の撮影方向からの撮影により取得された、オブジェクトの領域を含まず前記構造物の領域及び背景の領域を含む画像に基づく複数の画像であって、前記構造物の領域を他の領域と区別して表す複数の画像に基づいて、前記構造物に対応する3次元形状データが生成されて取得されることを特徴とする請求項23に記載の生成方法。
- 指定された視点に基づく画像を生成する生成方法であって、
撮影画像に基づいて構造物の領域を含む画像を生成する第1生成工程と、
撮影画像に基づいてオブジェクトの領域を含み前記構造物の領域を含まない画像を生成する第2生成工程と、
前記第1生成工程により生成された画像と、前記第2生成工程により生成された画像とを送信する送信工程と、を有し、
前記送信工程において、前記第1生成工程により生成された画像は、前記第2生成工程により生成された画像より低い頻度で送信されることを特徴とする生成方法。 - コンピュータを、請求項1乃至22のいずれか1項に記載のシステムの各手段として動作させるためのプログラム。
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稲本奈穂,外1名: ""視点位置の内挿に基づく3次元サッカー映像の自由視点観賞システム"", 映像情報メディア学会誌, vol. 第58巻, 第4号, JPN6018022737, 2004, pages 529 - 539, ISSN: 0004208694 * |
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