JP2019113148A - Gear mechanism - Google Patents

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成悟 河室
Seigo Kawamuro
成悟 河室
靖人 林
Yasuto Hayashi
靖人 林
貴裕 高松
Takahiro Takamatsu
貴裕 高松
優一 竹尾
Yuichi Takeo
優一 竹尾
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Abstract

To obtain, for example, a gear mechanism having a new structure which enables further improvement of lubricity between a shaft and a gear.SOLUTION: A gear mechanism of the invention includes, for example, a first shaft provided with a lubrication oil storage part, having an infiltration passage in which at least one component of lubrication oil at least partially stored in the storage part seeps to an outer periphery, and formed by a porous metallic material, and a first gear which is supported by the first shaft in a manner that the first gear can rotate around the outer periphery.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ギヤ機構に関する。   The present invention relates to a gear mechanism.

従来、シャフトと当該シャフトに回転可能に支持されたギヤとを含むギヤ機構を有した車両用ブレーキが知られている(例えば、特許文献1)。   2. Description of the Related Art A vehicle brake having a gear mechanism including a shaft and a gear rotatably supported by the shaft is conventionally known (for example, Patent Document 1).

特開2016−145030号公報JP, 2016-145030, A

この種のギヤ機構にあっては、シャフトとギヤとの間の潤滑性をより高めることができれば、例えば耐久性が向上するなどの利点が得られる。   In this type of gear mechanism, if the lubricity between the shaft and the gear can be further enhanced, advantages such as improved durability can be obtained.

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、シャフトとギヤとの間の潤滑性をより高めることが可能な新規な構成のギヤ機構を得ること、である。   Therefore, one of the problems of the present invention is, for example, to obtain a gear mechanism of a novel configuration capable of further improving the lubricity between the shaft and the gear.

本発明のギヤ機構は、例えば、潤滑油の収容部が設けられ、少なくとも一部が上記収容部に収容された上記潤滑油の少なくとも一部の成分が外周に染み出す浸潤経路を有した多孔質の金属材料で構成された、第一シャフトと、上記外周回りに回転可能に上記第一シャフトに支持された第一ギヤと、を備える。   The gear mechanism of the present invention is, for example, a porous member provided with a housing portion for lubricating oil, and having an infiltration path through which at least a portion of the lubricating oil component at least a part is housed in the housing portion And a first gear rotatably supported on the first shaft so as to be rotatable about the outer periphery.

上記ギヤ機構によれば、例えば、収容部に収容された潤滑油の少なくとも一部の成分が、第一シャフト内の浸潤経路を経由して外周に滲み出すことができるため、当該滲み出した成分によって、当該外周と第一ギヤの内周との潤滑性を高めることができる。   According to the gear mechanism, for example, at least a part of the component of the lubricating oil contained in the containing portion can exude to the outer periphery via the infiltration path in the first shaft, and thus the exuded component Thus, the lubricity between the outer periphery and the inner periphery of the first gear can be enhanced.

また、上記ギヤ機構は、例えば、上記第一シャフトと結合され上記多孔質の金属材料よりも密度の高い金属材料で構成された支持部材を備える。このような構成によれば、例えば、支持部材の剛性および強度をより高くすることができ、当該支持部材、ひいてはギヤ機構の耐久信頼性を高めることができる。   Further, the gear mechanism includes, for example, a support member connected to the first shaft and made of a metal material having a higher density than the porous metal material. According to such a configuration, for example, the rigidity and strength of the support member can be further increased, and the durability reliability of the support member, and hence the gear mechanism can be improved.

また、上記ギヤ機構は、例えば、第一サンギヤと、第一リングギヤと、上記第一サンギヤおよび上記第一リングギヤに噛み合った上記第一ギヤとしての複数の第一ピニオンギヤと当該複数の第一ピニオンギヤをそれぞれ支持する上記第一シャフトとしての複数の第一ピニオンシャフトとを含む第一プラネタリキャリアと、を有した第一遊星歯車機構を備える。このような構成によれば、例えば、第一遊星歯車機構が減速機構として用いられた場合に他の部位よりも摩耗条件が厳しくなる(摩耗しやすい)第一ピニオンシャフトの外周と第一ピニオンギヤの内周との摺動による摩耗を、抑制することができる。   The gear mechanism includes, for example, a first sun gear, a first ring gear, a plurality of first pinion gears as the first gear meshed with the first sun gear and the first ring gear, and the plurality of first pinion gears. A first planetary gear mechanism including: a first planetary carrier including a plurality of first pinion shafts as the first shaft supported thereon; According to such a configuration, for example, when the first planetary gear mechanism is used as a speed reduction mechanism, the wear condition becomes stricter (more prone to wear) than other parts, and the outer periphery of the first pinion shaft and the first pinion gear Wear due to sliding with the inner circumference can be suppressed.

また、上記ギヤ機構は、例えば、第二サンギヤと、第二リングギヤと、上記第二サンギヤおよび上記第二リングギヤに噛み合った複数の第二ピニオンギヤと当該複数の第二ピニオンギヤをそれぞれ支持する複数の第二ピニオンシャフトとを含む第二プラネタリキャリアと、を有し、上記第二サンギヤ、上記第二リングギヤ、および上記第二プラネタリキャリアのうち少なくとも一つが合成樹脂材料で構成され、駆動源から上記第一遊星歯車機構に回転を伝達する第二遊星歯車機構を備える。このような構成によれば、例えば、第一遊星歯車機構よりもトルクが小さく第一遊星歯車機構よりも摩耗し難い第二遊星歯車機構の構成要素の少なくとも一部を合成樹脂材料によって構成することにより、当該第二遊星歯車機構をより軽量に構成することができる。   In addition, the gear mechanism includes, for example, a second sun gear, a second ring gear, a plurality of second pinion gears engaged with the second sun gear and the second ring gear, and a plurality of second pinion gears respectively supporting the plurality of second pinion gears. And a second planetary carrier including a two-pinion shaft, at least one of the second sun gear, the second ring gear, and the second planetary carrier being made of a synthetic resin material; A second planetary gear mechanism for transmitting the rotation to the planetary gear mechanism is provided. According to such a configuration, for example, at least a part of the components of the second planetary gear mechanism, which has a smaller torque than the first planetary gear mechanism and is less likely to wear than the first planetary gear mechanism, may be made of synthetic resin. Thus, the second planetary gear mechanism can be configured to be lighter.

また、上記ギヤ機構では、例えば、上記第一遊星歯車機構と、上記第二遊星歯車機構とが、上記第一ピニオンシャフトの軸方向に重なり、上記収容部の上記第二プラネタリキャリアと面した開口端が、上記第二プラネタリキャリアによって覆われる。このような構成によれば、例えば、収容部に収容された潤滑油が開口端から流失し難くなり、潤滑油の成分の滲み出しによる上記潤滑性を高める効果を、より長期間に亘って得ることができる。   Further, in the gear mechanism, for example, an opening in which the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism overlap in the axial direction of the first pinion shaft and face the second planetary carrier of the housing portion. The end is covered by the second planetary carrier. According to such a configuration, for example, the lubricating oil contained in the housing portion is less likely to flow out from the open end, and the effect of enhancing the above-mentioned lubricity by the bleeding of the components of the lubricating oil is obtained for a longer period of time. be able to.

図1は、実施形態のギヤ機構を含む車両用ブレーキの模式的かつ例示的な断面図である。FIG. 1 is a schematic and exemplary cross-sectional view of a vehicle brake including the gear mechanism of the embodiment. 図2は、実施形態の車両用ブレーキのキャリパの一部の模式的かつ例示的な断面図である。FIG. 2 is a schematic and exemplary cross-sectional view of a portion of the caliper of the vehicle brake of the embodiment. 図3は、第1変形例のギヤ機構の例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 3 is an exemplary schematic cross-sectional view of a gear mechanism of a first modification. 図4は、第2変形例のギヤ機構の例示的かつ模式的な断面図である。FIG. 4 is an exemplary schematic cross-sectional view of a gear mechanism of a second modified example.

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果(効果)は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)のうち少なくとも一つを得ることが可能である。   In the following, exemplary embodiments and variants of the invention are disclosed. The configurations of the embodiments and modifications shown below, and the operations and results (effects) provided by the configurations are examples. The present invention can also be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments and modifications. Further, according to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by the configuration.

また、以下の実施形態および変形例の複数のギヤ機構は、同様の構成要素を備えている。よって、当該複数のギヤ機構によれば、同様の構成要素に基づく同様の効果が得られる。以下では、それら同様の構成要素については、共通あるいは類似の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。   Moreover, the several gear mechanism of the following embodiment and modification is equipped with the same component. Therefore, according to the said several gear mechanism, the same effect based on the same component is acquired. In the following, those similar components are given the same or similar reference numerals, and the redundant description is omitted.

また、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。   Further, in the present specification, ordinal numbers are given for the sake of convenience in order to distinguish parts, parts, etc., and do not indicate priority or order.

[実施形態]
図1は、車両用のブレーキ1の断面図である。図1に例示されるように、ブレーキ1は、モータ20と、回転伝達機構100と、回転直動変換機構50(図2)を内蔵するキャリパ200と、を備えている。ブレーキ1は、液圧ブレーキとして作動することができるとともに、電動ブレーキとしても作動することができる。キャリパ200は、液圧ブレーキを構成し、モータ20、回転伝達機構100、回転直動変換機構50、およびキャリパ200は、電動ブレーキを構成する。電動ブレーキは、所謂電動パーキングブレーキである。すなわち、ブレーキ1は、電動ブレーキ機能による制動状態が駐車時に維持されるよう、構成されている。ただし、電動ブレーキは、走行時や一時停止時に作動してもよい。
[Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a brake 1 for a vehicle. As illustrated in FIG. 1, the brake 1 includes a motor 20, a rotation transmission mechanism 100, and a caliper 200 incorporating a rotary-to-linear motion conversion mechanism 50 (FIG. 2). The brake 1 can operate as a hydraulic brake and can also operate as an electric brake. The caliper 200 constitutes a hydraulic brake, and the motor 20, the rotation transmission mechanism 100, the rotary / linear motion conversion mechanism 50, and the caliper 200 constitute an electric brake. The electric brake is a so-called electric parking brake. That is, the brake 1 is configured such that the braking state by the electric brake function is maintained at the time of parking. However, the electric brake may operate at the time of traveling or at the time of temporary stop.

モータ20および回転伝達機構100は、ハウジング10内に収容されている。ハウジング10は、ケーシング11と、インナカバー12と、アウタカバー13と、を含む。   The motor 20 and the rotation transmission mechanism 100 are housed in a housing 10. The housing 10 includes a casing 11, an inner cover 12 and an outer cover 13.

ケーシング11には、モータ20を収容する収容部11aが設けられている。収容部11aは、有底の円筒状の孔である。モータ20は、収容部11aに、シャフト21の一端21aが収容部11aの開口端11bから露出する姿勢で、収容されている。モータ20の側面(周面)および底面は、ケーシング11の壁部11cによって覆われている。ケーシング11は、絶縁性の合成樹脂材料によって構成されている。   The casing 11 is provided with a housing portion 11 a for housing the motor 20. The housing portion 11 a is a cylindrical hole with a bottom. The motor 20 is housed in the housing portion 11a in such a manner that one end 21a of the shaft 21 is exposed from the open end 11b of the housing portion 11a. The side surface (circumferential surface) and the bottom surface of the motor 20 are covered by the wall portion 11 c of the casing 11. The casing 11 is made of an insulating synthetic resin material.

モータ20は、ケーシング11とは反対側から、インナカバー12によって覆われている。インナカバー12は、収容部11aの開口端11bを覆っている。インナカバー12には、貫通孔12aが設けられており、モータ20のシャフト21は、貫通孔12aを貫通し、モータ20(ボディ20a)とは反対側、すなわちインナカバー12の収容部11aとは反対側に、露出している。インナカバー12は、回転中心Ax1と交差(直交)する方向に広がっている。インナカバー12は、ねじ等の結合具14によってケーシング11と結合されている。モータ20のボディ20aは、ケーシング11とインナカバー12とによって覆われている。インナカバー12は、モータ20に装着されている。インナカバー12は、絶縁性の合成樹脂材料によって構成されている。インナカバー12は、モータブラケットの一例である。   The motor 20 is covered by an inner cover 12 from the side opposite to the casing 11. The inner cover 12 covers the open end 11b of the housing portion 11a. The inner cover 12 is provided with a through hole 12a, and the shaft 21 of the motor 20 passes through the through hole 12a and is opposite to the motor 20 (body 20a), that is, the housing portion 11a of the inner cover 12 It is exposed to the other side. The inner cover 12 extends in a direction intersecting (orthogonal to) the rotation center Ax1. The inner cover 12 is coupled to the casing 11 by a coupling 14 such as a screw. The body 20 a of the motor 20 is covered by the casing 11 and the inner cover 12. The inner cover 12 is attached to the motor 20. The inner cover 12 is made of an insulating synthetic resin material. The inner cover 12 is an example of a motor bracket.

回転伝達機構100は、中間ギヤ41と、第二遊星歯車機構42と、第一遊星歯車機構46と、を含んでいる。回転伝達機構100は、モータ20のシャフト21の回転を、回転直動変換機構50(図2)に伝達する。回転伝達機構100は、ブレーキ作動用の減速機構の一例である。回転伝達機構100は、図1の例には限定されず、種々の構成として実施されうる。モータ20は、駆動源の一例である。   The rotation transmission mechanism 100 includes an intermediate gear 41, a second planetary gear mechanism 42, and a first planetary gear mechanism 46. The rotation transmission mechanism 100 transmits the rotation of the shaft 21 of the motor 20 to the rotation / linear motion conversion mechanism 50 (FIG. 2). The rotation transmission mechanism 100 is an example of a speed reduction mechanism for braking. The rotation transmission mechanism 100 is not limited to the example of FIG. 1 and may be implemented as various configurations. The motor 20 is an example of a drive source.

中間ギヤ41は、回転中心Ax1と平行な回転中心Ax2回りに回転可能に設けられており、インプットギヤ41aとアウトプットギヤ41bとを有している。インプットギヤ41aは、モータ20のシャフト21に固定されたピニオン22と噛み合っている。アウトプットギヤ41bは、第二遊星歯車機構42を駆動する。アウトプットギヤ41bの歯数は、インプットギヤ41aの歯数よりも少ない。よって、中間ギヤ41により、モータ20の回転は減速される。   The intermediate gear 41 is rotatably provided around a rotation center Ax2 parallel to the rotation center Ax1, and has an input gear 41a and an output gear 41b. The input gear 41 a meshes with a pinion 22 fixed to the shaft 21 of the motor 20. The output gear 41 b drives the second planetary gear mechanism 42. The number of teeth of the output gear 41b is smaller than the number of teeth of the input gear 41a. Therefore, the rotation of the motor 20 is decelerated by the intermediate gear 41.

第二遊星歯車機構42は、第二サンギヤ43、第二プラネタリキャリア44、および第二リングギヤ45を有している。   The second planetary gear mechanism 42 has a second sun gear 43, a second planetary carrier 44, and a second ring gear 45.

第二サンギヤ43および第二プラネタリキャリア44は、回転中心Ax1,Ax2と平行な回転中心Ax3回りに回転する。第二リングギヤ45は、ケーシング11に固定されている。第二リングギヤ45の中心は、回転中心Ax3と一致している。   The second sun gear 43 and the second planetary carrier 44 rotate around a rotation center Ax3 parallel to the rotation centers Ax1 and Ax2. The second ring gear 45 is fixed to the casing 11. The center of the second ring gear 45 coincides with the rotation center Ax3.

第二サンギヤ43は、インプットギヤ43aとアウトプットギヤ43bとを有している。インプットギヤ43aは、中間ギヤ41のアウトプットギヤ41bと噛み合っている。アウトプットギヤ43bは、第二プラネタリキャリア44を駆動する。なお、第二サンギヤ43には、回転中心Ax3を中心とする貫通孔が設けられており、当該貫通孔にはシャフト49が圧入されている。   The second sun gear 43 has an input gear 43a and an output gear 43b. The input gear 43 a meshes with the output gear 41 b of the intermediate gear 41. The output gear 43 b drives the second planetary carrier 44. The second sun gear 43 is provided with a through hole centered on the rotation center Ax3, and a shaft 49 is press-fit into the through hole.

第二プラネタリキャリア44は、第二キャリアベース44aと、当該第二キャリアベース44aと一体に設けられた複数の第二ピニオンシャフト44bと、当該第二ピニオンシャフト44bにそれぞれ回転可能に支持された複数の第二ピニオンギヤ44cと、を有している。第二ピニオンギヤ44cは、回転中心Ax3と平行な第二ピニオンシャフト44bの軸心(回転中心)回りに回転する。なお、本実施形態では、一例として、第二ピニオンシャフト44bの数は4であり、第二ピニオンギヤ44cの数も4であるが、これには限定されない。   The second planetary carrier 44 includes a second carrier base 44a, a plurality of second pinion shafts 44b integrally formed with the second carrier base 44a, and a plurality of rotatably supported by the second pinion shafts 44b. And the second pinion gear 44c. The second pinion gear 44c rotates about an axial center (rotation center) of the second pinion shaft 44b parallel to the rotation center Ax3. In the present embodiment, as an example, the number of second pinion shafts 44b is four, and the number of second pinion gears 44c is also four, but is not limited thereto.

第二ピニオンギヤ44cは、回転中心Ax3の径方向内方において第二サンギヤ43のアウトプットギヤ43bと噛み合い、回転中心Ax3の径方向外方において第二リングギヤ45(内歯)と噛み合っている。第二ピニオンギヤ44cは、第二サンギヤ43の回りを公転する。第二キャリアベース44aは、出力部としての第一サンギヤ44dを有している。このような構成において、中間ギヤ41の回転は、第二遊星歯車機構42によって減速され、第一サンギヤ44dから出力される。   The second pinion gear 44c meshes with the output gear 43b of the second sun gear 43 radially inward of the rotation center Ax3, and meshes with the second ring gear 45 (inner teeth) radially outward of the rotation center Ax3. The second pinion gear 44c revolves around the second sun gear 43. The second carrier base 44a has a first sun gear 44d as an output unit. In such a configuration, the rotation of the intermediate gear 41 is decelerated by the second planetary gear mechanism 42 and output from the first sun gear 44 d.

第二遊星歯車機構42において、第二サンギヤ43の一部、第二キャリアベース44a、第二ピニオンシャフト44b、および第二リングギヤ45は、合成樹脂材料で構成されている。他方、第二ピニオンギヤ44cは、金属材料で構成されている。   In the second planetary gear mechanism 42, a part of the second sun gear 43, the second carrier base 44a, the second pinion shaft 44b, and the second ring gear 45 are made of a synthetic resin material. On the other hand, the second pinion gear 44c is made of a metal material.

第一遊星歯車機構46は、第一サンギヤ44d、第一プラネタリキャリア47、および第一リングギヤ48を有している。   The first planetary gear mechanism 46 has a first sun gear 44 d, a first planetary carrier 47, and a first ring gear 48.

第一サンギヤ44dおよび第一プラネタリキャリア47は、回転中心Ax3回りに回転する。また、第一リングギヤ48は、ケーシング11に固定されている。第一リングギヤ48の中心は、回転中心Ax3と一致している。第一サンギヤ44dおよび第一プラネタリキャリア47は、第二サンギヤ43に固定され回転中心Ax3に沿って延びたシャフト49に、回転可能に支持されている。   The first sun gear 44 d and the first planetary carrier 47 rotate around the rotation center Ax3. Also, the first ring gear 48 is fixed to the casing 11. The center of the first ring gear 48 coincides with the rotation center Ax3. The first sun gear 44d and the first planetary carrier 47 are rotatably supported by a shaft 49 fixed to the second sun gear 43 and extending along the rotation center Ax3.

第一プラネタリキャリア47は、第一キャリアベース47aと、当該第一キャリアベース47aに固定された複数の第一ピニオンシャフト47bと、当該第一ピニオンシャフト47bにそれぞれ回転可能に支持された複数の第一ピニオンギヤ47cと、を有している。第一ピニオンギヤ47cは、回転中心Ax3と平行な第一ピニオンシャフト47bの軸心(回転中心)回りに回転する。なお、本実施形態では、一例として、第一ピニオンシャフト47bの数は4であり、第一ピニオンギヤ47cの数も4であるが、これには限定されない。   The first planetary carrier 47 includes a first carrier base 47a, a plurality of first pinion shafts 47b fixed to the first carrier base 47a, and a plurality of first pinion shafts 47b rotatably supported on the first pinion shaft 47b. And one pinion gear 47c. The first pinion gear 47c rotates about the axial center (rotation center) of the first pinion shaft 47b parallel to the rotation center Ax3. In the present embodiment, as an example, the number of first pinion shafts 47b is four, and the number of first pinion gears 47c is also four. However, the present invention is not limited to this.

第一ピニオンギヤ47cは、回転中心Ax3の径方向内方において第一サンギヤ44dと噛み合い、回転中心Ax3の径方向外方において第一リングギヤ48(内歯)と噛み合っている。第一ピニオンギヤ47cは、第一サンギヤ44dの回りを公転する。第一キャリアベース47aは、出力部としての突出部47dを有している。第二遊星歯車機構42の回転は、第一遊星歯車機構46によって減速され、突出部47dから出力される。   The first pinion gear 47c meshes with the first sun gear 44d radially inward of the rotation center Ax3, and meshes with the first ring gear 48 (inner teeth) radially outward of the rotation center Ax3. The first pinion gear 47c revolves around the first sun gear 44d. The first carrier base 47a has a projecting portion 47d as an output portion. The rotation of the second planetary gear mechanism 42 is decelerated by the first planetary gear mechanism 46 and output from the protrusion 47 d.

第一遊星歯車機構46において、第一サンギヤ44d、第一プラネタリキャリア47、および第一リングギヤ48は、全て、例えば鉄系材料のような金属材料で構成されている。   In the first planetary gear mechanism 46, the first sun gear 44d, the first planetary carrier 47, and the first ring gear 48 are all made of, for example, a metallic material such as an iron-based material.

回転直動変換機構50の回転部材51(図2)は、第一遊星歯車機構46の突出部47dと結合され、当該突出部47dと一体に回転する。よって、回転部材51は、モータ20のシャフト21と連動して回転する。   The rotation member 51 (FIG. 2) of the rotary-to-linear motion conversion mechanism 50 is coupled to the protrusion 47 d of the first planetary gear mechanism 46 and rotates integrally with the protrusion 47 d. Thus, the rotating member 51 rotates in conjunction with the shaft 21 of the motor 20.

本実施形態では、第一ピニオンシャフト47bに、その回転中心に沿って延びた有底円筒状の凹部47b1が設けられている。凹部47b1は、第二遊星歯車機構42側に開口している。言い換えると、凹部47b1の開口端47b3は、第一ピニオンシャフト47bの、第二遊星歯車機構42に近い端部に、位置されている。開口端47b3は、第二キャリアベース44aの円盤状のベース部に隙間をあけて覆われている。第一ピニオンシャフト47bは、第一シャフトの一例であり、第一ピニオンギヤ47cは、第一ギヤの一例であり、第一プラネタリキャリア47は、ギヤ機構の一例である。   In the present embodiment, the first pinion shaft 47b is provided with a bottomed cylindrical recess 47b1 extending along the rotation center thereof. The recess 47 b 1 is open to the second planetary gear mechanism 42 side. In other words, the open end 47b3 of the recess 47b1 is located at the end of the first pinion shaft 47b close to the second planetary gear mechanism 42. The open end 47b3 is covered with a gap at the disk-like base portion of the second carrier base 44a. The first pinion shaft 47 b is an example of a first shaft, the first pinion gear 47 c is an example of a first gear, and the first planetary carrier 47 is an example of a gear mechanism.

凹部47b1内には、グリスが収容されている。グリスは、例えば、基油に増粘剤等の添加剤が添加されることで、半固体または半流動体として構成されている。グリスは、潤滑油の一例であり、凹部47b1は、収容部の一例である。   Grease is accommodated in the recess 47b1. For example, grease is configured as a semisolid or semifluid by adding an additive such as a thickener to a base oil. The grease is an example of a lubricating oil, and the recess 47 b 1 is an example of a housing.

第一ピニオンシャフト47bは、例えば焼結材のような多孔質の金属材料で構成されている。焼結材には、少なくとも、凹部47b1内に収容されたグリスの少なくとも一部の成分が外周47b2に染み出すことが可能な浸潤経路が構成されている。浸潤経路は、焼結材を構成する複数の粒子間の隙間が、凹部47b1の内周面から第一ピニオンシャフト47bの外周47b2まで繋がることにより構成されている。浸潤経路のスペックは、凹部47b1に収容されるグリスの成分の選定とともに、第一遊星歯車機構46の使用期間(保証期間、寿命)等に応じて、焼結材を構成する粉末のスペックや、工法、工程のパラメータ等によって、適宜に調整されうる。   The first pinion shaft 47b is made of, for example, a porous metal material such as a sintered material. The sintered material has an infiltration path which allows at least a part of the component of grease contained in the recess 47b1 to exude to the outer periphery 47b2. The infiltration path is formed by connecting a gap between the plurality of particles constituting the sintered material from the inner peripheral surface of the recess 47b1 to the outer periphery 47b2 of the first pinion shaft 47b. The specification of the infiltration path is the specification of the powder that constitutes the sintered material, depending on the usage period (guarantee period, life) of the first planetary gear mechanism 46, etc., as well as the selection of the grease component housed in the recess 47b1. It may be adjusted appropriately according to the method of construction, process parameters and the like.

また、第一ピニオンシャフト47bは、第一キャリアベース47aに設けられた孔に圧入されることにより、第一キャリアベース47aと結合されている。第一キャリアベース47aの密度は、第一ピニオンシャフト47bの密度よりも高く設定されている。第一キャリアベース47aは、支持部材の一例である。   The first pinion shaft 47b is coupled to the first carrier base 47a by being press-fitted into a hole provided in the first carrier base 47a. The density of the first carrier base 47a is set higher than the density of the first pinion shaft 47b. The first carrier base 47a is an example of a support member.

図2は、キャリパ200の断面図である。キャリパ200は、ボディ201と、ピストン203とを有している。ボディ201には、シリンダ202が設けられている。シリンダ202は、回転中心Ax3を中心として図2の下方向に開放された有底円筒状の穴である。ピストン203は、シリンダ202に回転中心Ax3に沿って往復動可能に収容されている。シリンダ202には液圧室Rが設けられている。液圧室Rにおける液圧の上昇に伴ってピストン203はパッド205の裏板205aを図2の下方に押し、ライニング205bをディスクDに押し付ける。これにより、ディスクDと一体に回転する車両のホイール(不図示)が制動された、液圧ブレーキによる制動状態が得られる。具体的に、ピストン203は、円筒外面状の外周面203bと、液圧室Rとは反対側(図2では下方)の端面203cと、を有している。ピストン203の外周面203bとシリンダ202の内周面202aとの間には微小な隙間(クリアランス)が設定されており、外周面203bは、当該隙間に作動液が存在する潤滑状態で、内周面202aと摺動する。シール62は、外周面203bと内周面202aとの間に介在し、液圧室Rから隙間を介しての作動液の漏れを抑制する。また、シール62は、液圧室Rにおける液圧の下降に伴って弾性力によってピストン203を液圧室R側(図2の上方)に引き込みピストン203の端面203cをパッド205から離間させるリトラクト機能を、有している。すなわち、液圧室Rの液圧の低下に伴って、ピストン203の裏板205aへの押圧が解除されると、ピストン203によるライニング205bのディスクDへの押し付けが解除され、これにより液圧ブレーキによる制動解除状態が得られる。このように、キャリパ200は、液圧ブレーキとして作動することができる。パッド205は、制動部材の一例である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the caliper 200. As shown in FIG. The caliper 200 has a body 201 and a piston 203. The body 201 is provided with a cylinder 202. The cylinder 202 is a bottomed cylindrical hole opened downward in FIG. 2 around the rotation center Ax3. The piston 203 is accommodated in the cylinder 202 so as to be capable of reciprocating along the rotation center Ax3. The cylinder 202 is provided with a fluid pressure chamber R. As the fluid pressure in the fluid pressure chamber R rises, the piston 203 pushes the back plate 205 a of the pad 205 downward in FIG. 2 and presses the lining 205 b against the disc D. As a result, a braking state by the hydraulic pressure brake is obtained in which the wheel (not shown) of the vehicle rotating integrally with the disc D is braked. Specifically, the piston 203 has an outer peripheral surface 203b in the form of a cylindrical outer surface, and an end surface 203c on the opposite side (downward in FIG. 2) to the fluid pressure chamber R. A minute gap (clearance) is set between the outer peripheral surface 203 b of the piston 203 and the inner peripheral surface 202 a of the cylinder 202, and the outer peripheral surface 203 b is in the inner peripheral in the lubricated state where the working fluid exists in the clearance. It slides with the surface 202a. The seal 62 is interposed between the outer circumferential surface 203 b and the inner circumferential surface 202 a, and suppresses the leakage of the hydraulic fluid from the fluid pressure chamber R via a gap. Further, the seal 62 retracts the piston 203 to the side of the fluid pressure chamber R (upper side in FIG. 2) by an elastic force as the fluid pressure in the fluid pressure chamber R drops, and retracts the end face 203c of the piston 203 have. That is, when the pressure on the back plate 205a of the piston 203 is released along with the drop in the fluid pressure of the fluid pressure chamber R, the pressure on the disc D of the lining 205b by the piston 203 is released. The brake release state due to Thus, the caliper 200 can operate as a hydraulic brake. The pad 205 is an example of a braking member.

また、キャリパ200内には、回転直動変換機構50が設けられている。回転直動変換機構50は、回転部材51と直動部材52とを有している。回転部材51は、結合部51aと、フランジ51bと、シャフト51cと、を有し、ボディ201に回転中心Ax3回りに回転可能に支持されている。結合部51aは、第一遊星歯車機構46(回転伝達機構100)の出力部としての突出部47dと結合されている。フランジ51bと、キャリパ200のボディ201との間には、スラストベアリング61が設けられている。シャフト51cは、フランジ51bから結合部51aとは反対側(図2では下方)に突出している。シャフト51cの外周面には、雄ねじ部51dが設けられている。回転部材51は、第一回転部材の一例である。   Further, in the caliper 200, a rotational linear motion conversion mechanism 50 is provided. The rotary-to-linear motion conversion mechanism 50 has a rotating member 51 and a linear moving member 52. The rotation member 51 includes a coupling portion 51a, a flange 51b, and a shaft 51c, and is supported by the body 201 so as to be rotatable around a rotation center Ax3. The coupling portion 51a is coupled to a projecting portion 47d as an output portion of the first planetary gear mechanism 46 (rotation transmission mechanism 100). A thrust bearing 61 is provided between the flange 51 b and the body 201 of the caliper 200. The shaft 51c protrudes from the flange 51b to the opposite side (downward in FIG. 2) to the coupling portion 51a. An external thread 51d is provided on the outer peripheral surface of the shaft 51c. The rotating member 51 is an example of a first rotating member.

直動部材52は、筒状部52aと突起52bとを有している。筒状部52aの形状は、回転中心Ax3を中心とする円筒状である。筒状部52aの筒内面には、雌ねじ部52cが設けられており、この雌ねじ部52cと回転部材51の雄ねじ部51dとが噛み合っている。突起52bは、筒状部52aから回転中心Ax3の径方向外方に突出している。   The linear moving member 52 has a cylindrical portion 52a and a protrusion 52b. The shape of the cylindrical part 52a is a cylindrical shape centering on rotation center Ax3. A female screw 52c is provided on the inner surface of the cylindrical portion 52a, and the female screw 52c and the male screw 51d of the rotating member 51 are engaged with each other. The protrusion 52b protrudes outward in the radial direction of the rotation center Ax3 from the cylindrical portion 52a.

回転直動変換機構50は、ピストン203に設けられた凹部203a内に収容されている。凹部203aは、液圧室R側(図2の上方)に向けて開放されている。直動部材52は、凹部203a内で回転中心Ax3の軸方向(図2の上下方向)に移動可能に設けられている。凹部203aには、回転中心Ax3の軸方向に延びた溝203dが設けられており、この溝203dには、直動部材52の突起52bが当該溝203dに沿って移動可能に収容されている。すなわち、溝203dの側面と直動部材52の突起52bとによって、直動部材52の回り止め機構が構成されている。また、本実施形態では、ピストン203とシール62やパッド205との摩擦により、ピストン203の回転中心Ax3回りの回転が制限されている。   The rotary-to-linear motion conversion mechanism 50 is accommodated in a recess 203 a provided in the piston 203. The recess 203 a is open toward the fluid pressure chamber R side (upper side in FIG. 2). The linear movement member 52 is provided movably in the axial direction (vertical direction in FIG. 2) of the rotation center Ax3 in the recess 203a. The recess 203a is provided with a groove 203d extending in the axial direction of the rotation center Ax3. The protrusion 52b of the linear motion member 52 is accommodated in the groove 203d so as to be movable along the groove 203d. That is, the rotation preventing mechanism of the linear moving member 52 is configured by the side surface of the groove 203 d and the projection 52 b of the linear moving member 52. Further, in the present embodiment, the rotation of the piston 203 about the rotation center Ax3 is restricted by the friction between the piston 203 and the seal 62 or the pad 205.

このように、本実施形態では、回転部材51の雄ねじ部51dと直動部材52の雌ねじ部52cとが噛み合うとともに、直動部材52の突起52bの回転がピストン203の溝203dによって制限されているため、回転部材51の回転に応じて直動部材52は回転中心Ax3の軸方向に直動する。モータ20のシャフト21の回転(以下、これを正転とする)に基づく回転部材51の一方向の回転により、直動部材52が図2の下方に移動し、ピストン203が裏板205aを図2の下方に押圧すると、ピストン203はパッド205のライニング205bをディスクDに押し付ける。これにより、ディスクDと一体に回転する車両のホイール(不図示)が制動された、電動ブレーキ機能による制動状態が得られる。他方、モータ20のシャフト21の逆転に基づく回転部材51の逆方向の回転により、直動部材52が図2の上方に移動し、ピストン203の裏板205aへの押圧が解除されると、ピストン203によるライニング205bのディスクDへの押し付けが解除され、これにより電動ブレーキ機能による制動の解除状態が得られる。このように、モータ20、回転伝達機構100、回転直動変換機構50、およびキャリパ200は、電動ブレーキとして作動することができる。   As described above, in the present embodiment, the male screw portion 51 d of the rotating member 51 and the female screw portion 52 c of the linear moving member 52 mesh with each other, and the rotation of the protrusion 52 b of the linear moving member 52 is limited by the groove 203 d of the piston 203. Therefore, in response to the rotation of the rotation member 51, the linear movement member 52 linearly moves in the axial direction of the rotation center Ax3. The one-way rotation of the rotating member 51 based on the rotation of the shaft 21 of the motor 20 (hereinafter referred to as normal rotation) moves the linear moving member 52 downward in FIG. 2, and the piston 203 shows the back plate 205a. When pressing downward on 2, the piston 203 presses the lining 205 b of the pad 205 against the disc D. Thereby, a braking state by the electric brake function is obtained in which the wheel (not shown) of the vehicle rotating integrally with the disc D is braked. On the other hand, when the linear moving member 52 moves upward in FIG. 2 by the reverse rotation of the rotating member 51 based on the reverse rotation of the shaft 21 of the motor 20 and the pressing of the piston 203 against the back plate 205a is released, The pressing of the lining 205b against the disc D by the wheel 203 is released, whereby a release state of braking by the electric brake function is obtained. Thus, the motor 20, the rotation transmission mechanism 100, the rotary-to-linear motion conversion mechanism 50, and the caliper 200 can operate as an electric brake.

以上、説明したように、本実施形態では、例えば、第一ピニオンシャフト47b(第一シャフト)にはグリス(潤滑油)を収容する凹部47b1(収容部)が設けられ、第一ピニオンシャフト47bは、凹部47b1に収容されたグリスの少なくとも一部の成分が外周47b2に染み出す浸潤経路を有した多孔質の金属材料によって、構成されている。このような構成によれば、例えば、凹部47b1に収容されたグリスに含まれる基油等の一部の成分が、第一ピニオンシャフト47b内の浸潤経路を経由して外周47b2に滲み出すことができるため、当該滲み出した成分によって、外周47b2と第一ピニオンギヤ47cの内周47c1との潤滑性を高めることができる。よって、例えば、第一ピニオンシャフト47bの外周47b2と第一ピニオンギヤ47cの内周47c1との摺動による摩耗が促進されるのを抑制することができ、第一プラネタリキャリア47(ギヤ機構)、ひいては第一遊星歯車機構46、回転伝達機構100、およびブレーキ1の耐久信頼性を高めることができ、それらの寿命をより長くすることができる。   As described above, in the present embodiment, for example, the first pinion shaft 47 b (first shaft) is provided with the recess 47 b 1 (housing portion) for housing grease (lubricating oil), and the first pinion shaft 47 b is The at least one component of the grease contained in the recess 47b1 is made of a porous metal material having an infiltration path which exudes to the outer periphery 47b2. According to such a configuration, for example, a part of components such as base oil contained in the grease contained in the recess 47b1 may exude to the outer periphery 47b2 via the infiltration path in the first pinion shaft 47b. Therefore, the lubricity of the outer periphery 47b2 and the inner periphery 47c1 of the first pinion gear 47c can be enhanced by the exuded component. Therefore, for example, it is possible to suppress the acceleration of wear due to the sliding between the outer periphery 47b2 of the first pinion shaft 47b and the inner periphery 47c1 of the first pinion gear 47c, thereby suppressing the first planetary carrier 47 (gear mechanism). The endurance reliability of the first planetary gear mechanism 46, the rotation transmission mechanism 100, and the brake 1 can be enhanced, and their lifetime can be further lengthened.

また、本実施形態では、例えば、第一ピニオンシャフト47bが結合される第一キャリアベース47a(支持部材)は、第一ピニオンシャフト47bよりも密度の高い金属材料で構成されている。このような構成によれば、例えば、第一キャリアベース47aの剛性および強度をより高くすることができ、第一プラネタリキャリア47、ひいては第一遊星歯車機構46、回転伝達機構100、およびブレーキ1の耐久信頼性を高めることができ、それらの寿命をより長くすることができる。   Further, in the present embodiment, for example, the first carrier base 47a (support member) to which the first pinion shaft 47b is coupled is made of a metal material having a higher density than the first pinion shaft 47b. According to such a configuration, for example, the rigidity and strength of the first carrier base 47a can be further increased, and the first planetary carrier 47, and hence the first planetary gear mechanism 46, the rotation transmission mechanism 100, and the brake 1 can be provided. Durability can be enhanced and their lifetime can be made longer.

また、本実施形態では、例えば、内部に凹部47b1および浸潤経路が設けられる第一シャフトは、第一遊星歯車機構46の第一ピニオンシャフト47bであり、当該シャフトの外周回りに回転可能な第一ギヤは、第一ピニオンギヤ47cである。このような構成によれば、例えば、第一遊星歯車機構46が減速機構として用いられた場合に他の部位よりも摩耗条件が厳しくなる(摩耗しやすい)第一ピニオンシャフト47bの外周47b2と第一ピニオンギヤ47cの内周47c1との摺動による摩耗を、抑制することができる。   Moreover, in the present embodiment, for example, the first shaft provided with the recess 47b1 and the infiltration path in the inside is the first pinion shaft 47b of the first planetary gear mechanism 46, and the first shaft rotatable about the outer periphery of the shaft The gear is a first pinion gear 47c. According to such a configuration, for example, when the first planetary gear mechanism 46 is used as a speed reduction mechanism, the outer circumference 47b2 of the first pinion shaft 47b and the first pinion shaft 47b where the wear condition becomes stricter (is easy to wear) than other parts. It is possible to suppress wear due to sliding with the inner periphery 47c1 of the one pinion gear 47c.

また、本実施形態では、例えば、モータ20と第一遊星歯車機構46との間に介在して、モータ20の回転(トルク)を第一遊星歯車機構46に伝達する第二遊星歯車機構42の、第二サンギヤ43、第二プラネタリキャリア44、および第二リングギヤ45のうち少なくとも一つが合成樹脂材料で構成されている。このような構成によれば、例えば、第一遊星歯車機構46よりもトルクが小さく第一遊星歯車機構46よりも摩耗し難い第二遊星歯車機構42の構成要素の少なくとも一部を合成樹脂材料によって構成することにより、当該第二遊星歯車機構42、ひいては回転伝達機構100、およびブレーキ1をより軽量に構成することができる。   Further, in the present embodiment, for example, the second planetary gear mechanism 42 that transmits the rotation (torque) of the motor 20 to the first planetary gear mechanism 46 by being interposed between the motor 20 and the first planetary gear mechanism 46. At least one of the second sun gear 43, the second planetary carrier 44, and the second ring gear 45 is made of a synthetic resin material. According to such a configuration, for example, at least a part of the components of the second planetary gear mechanism 42 which is smaller in torque than the first planetary gear mechanism 46 and less likely to be worn than the first planetary gear mechanism 46 is made of synthetic resin material. By comprising, the said 2nd planetary gear mechanism 42 and by extension, the rotation transmission mechanism 100 and the brake 1 can be comprised more lightweight.

また、本実施形態では、例えば、第一ピニオンシャフト47bに設けられた凹部47b1(収容部)の開口端47b3が、第二プラネタリキャリア44によって覆われている。このような構成によれば、例えば、凹部47b1に収容されたグリス(潤滑油)が開口端47b3から流失し難くなり、グリスの成分の滲み出しによる外周47b2と内周47c1との間の潤滑性を高める効果を、より長期間に亘って得ることができる。   Further, in the present embodiment, for example, the open end 47b3 of the recess 47b1 (housing portion) provided in the first pinion shaft 47b is covered by the second planetary carrier 44. According to such a configuration, for example, the grease (lubricating oil) contained in the recess 47b1 is less likely to drain away from the opening end 47b3, and the lubricity between the outer periphery 47b2 and the inner periphery 47c1 due to bleeding of grease components. Can be obtained over a longer period of time.

[第1変形例]
図3は、第1変形例のギヤ機構としての第一ピニオンシャフト47bおよび第一ピニオンギヤ47cを含む第一遊星歯車機構46Aの例示的かつ模式的な断面図である。第1変形例の第一遊星歯車機構46Aは、上記実施形態の第一遊星歯車機構46に替えて設けられ得る。第一遊星歯車機構46Aは、第一遊星歯車機構46と同様の構成要素を有している。ただし、第一遊星歯車機構46Aでは、凹部47b1のスペックが、第一遊星歯車機構46とは相違している。
First Modification
FIG. 3 is an exemplary schematic cross-sectional view of a first planetary gear mechanism 46A including a first pinion shaft 47b and a first pinion gear 47c as a gear mechanism of the first modification. The first planetary gear mechanism 46A of the first modification may be provided instead of the first planetary gear mechanism 46 of the above embodiment. The first planetary gear mechanism 46A has the same components as the first planetary gear mechanism 46. However, in the first planetary gear mechanism 46A, the specifications of the recess 47b1 are different from those of the first planetary gear mechanism 46.

図3に示されるように、第一ピニオンシャフト47bは、第一キャリアベース47aから第二遊星歯車機構42に近付くように(図3では上方に)突出している。凹部47b1の開口端47b3は、第一ピニオンシャフト47bの、第二遊星歯車機構42に近い突端47b4に、設けられている。そして、凹部47b1の直径は、第一ピニオンシャフト47bの突端47b4から第一ピニオンシャフト47bが第一キャリアベース47aから突出する根元部位47b5に近付くにつれて、小さくなっている。すなわち、凹部47b1の形状は、根元部位47b5に近付くにつれて細くなる先細り形状であり、開口端47b3(突端47b4)に向けて広がるすり鉢状である。言い換えると、凹部47b1の内面の形状は、円錐内面状である。   As shown in FIG. 3, the first pinion shaft 47b protrudes from the first carrier base 47a to approach the second planetary gear mechanism 42 (upward in FIG. 3). The open end 47b3 of the recess 47b1 is provided at the end 47b4 of the first pinion shaft 47b close to the second planetary gear mechanism 42. The diameter of the recess 47b1 decreases as the first pinion shaft 47b approaches the root portion 47b5 which protrudes from the first carrier base 47a from the tip end 47b4 of the first pinion shaft 47b. That is, the shape of the concave portion 47b1 is a tapered shape that becomes thinner toward the root portion 47b5, and is in the shape of a mortar that spreads toward the opening end 47b3 (protruding end 47b4). In other words, the inner surface of the recess 47b1 has a conical inner surface.

トルク伝達中に第一ピニオンシャフト47bに生じる応力は根元部位47b5において大きくなる場合が多い。この点、本変形例のような構成によれば、例えば、第一ピニオンシャフト47b(第一シャフト)において応力が大きくなる根元部位47b5の断面積が、開口端47b3が設けられた突端47b4の断面積よりも大きいため、当該根元部位47b5における剛性および強度をより高くすることができる。よって、例えば、第一ピニオンシャフト47bの剛性および強度をより高くすることができ、第一プラネタリキャリア47、ひいては第一遊星歯車機構46A、回転伝達機構100、およびブレーキ1の耐久信頼性を高めることができ、それらの寿命をより長くすることができる。   The stress generated in the first pinion shaft 47b during torque transmission often increases at the root portion 47b5. In this respect, according to the configuration as in this modification, for example, the cross-sectional area of the root portion 47b5 where the stress is increased in the first pinion shaft 47b (first shaft) is the cross section of the projecting end 47b4 provided with the open end 47b3 Since the area is larger than the area, rigidity and strength at the root portion 47b5 can be further increased. Therefore, for example, the rigidity and strength of the first pinion shaft 47b can be further increased, and the durability reliability of the first planetary carrier 47 and hence the first planetary gear mechanism 46A, the rotation transmission mechanism 100, and the brake 1 can be improved. And their lifetime can be made longer.

また、凹部47b1の底部47b6は、根元部位47b5よりも開口端47b3(突端47b4)の近くに位置されている。このような構成によれば、根元部位47b5における第一ピニオンシャフト47bの剛性および強度をより一層高くすることができる。なお、このような底部47b6と根元部位47b5との軸方向の配置は、上記実施形態および次の第2変形例においても同様である。   Further, the bottom 47b6 of the recess 47b1 is located closer to the open end 47b3 (protruding end 47b4) than the root portion 47b5. According to such a configuration, the rigidity and strength of the first pinion shaft 47b at the root portion 47b5 can be further enhanced. The axial arrangement of the bottom portion 47b6 and the root portion 47b5 is the same as in the above embodiment and the following second modification.

[第2変形例]
図4は、第2変形例のギヤ機構としての第一ピニオンシャフト47bおよび第一ピニオンギヤ47cを含む第一遊星歯車機構46Bの例示的かつ模式的な断面図である。第2変形例の第一遊星歯車機構46Bは、上記実施形態の第一遊星歯車機構46に替えて設けられ得る。第一遊星歯車機構46Bは、第一遊星歯車機構46と同様の構成要素を有している。ただし、第一遊星歯車機構46Bでは、第一キャリアベース47aのスペックが、第一遊星歯車機構46とは相違している。
Second Modified Example
FIG. 4 is an exemplary schematic cross-sectional view of a first planetary gear mechanism 46B including a first pinion shaft 47b and a first pinion gear 47c as a gear mechanism of the second modification. The first planetary gear mechanism 46B of the second modification may be provided instead of the first planetary gear mechanism 46 of the above embodiment. The first planetary gear mechanism 46 B has the same components as the first planetary gear mechanism 46. However, in the first planetary gear mechanism 46 B, the specifications of the first carrier base 47 a are different from those of the first planetary gear mechanism 46.

図4に示されるように、第一キャリアベース47aに設けられた第一ピニオンシャフト47bの挿入孔47a1(圧入孔)は、有底であり、第一ピニオンシャフト47bの開口端47b3とは反対側、を覆うカバー壁47a2を有している。これにより、第一ピニオンシャフト47bが図4において第一遊星歯車機構46Bの下方に位置されるキャリパ200(図1,2参照)と面するのが抑制される。このような構成によれば、凹部47b1(収容部)内のグリス(潤滑油)の成分が第一ピニオンシャフト47bの浸潤経路を経てキャリパ200に到達するのを抑制することができる。   As shown in FIG. 4, the insertion hole 47a1 (press-fit hole) of the first pinion shaft 47b provided in the first carrier base 47a is bottomed and is opposite to the open end 47b3 of the first pinion shaft 47b. , And a cover wall 47a2 covering the. As a result, the first pinion shaft 47b is prevented from facing the caliper 200 (see FIGS. 1 and 2) positioned below the first planetary gear mechanism 46B in FIG. According to such a configuration, it is possible to suppress the component of grease (lubricating oil) in the recess 47b1 (the housing portion) from reaching the caliper 200 through the infiltration path of the first pinion shaft 47b.

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック(構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention was illustrated, the above-mentioned embodiment is an example and it is not intended to limit the range of the present invention. The above embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. In addition, the specifications (structure, type, direction, type, size, length, width, thickness, height, number, placement, position, material, etc.) of each configuration, shape, etc. are appropriately changed. Can be implemented.

例えば、潤滑油を収容する収容部の形状や、大きさ、長さ、数等のスペックは、種々に変更されうる。収容部が凹部である場合、当該凹部の開口端は、第一シャフトに固定された当該第一シャフトとは別の部材によって覆われたり塞がれたりしてもよい。また、支持部材に設けられ第一シャフトが挿入された貫通孔(例えば圧入孔)は、当該支持部材とは別の部材によって覆われたり塞がれたりしてもよい。また、潤滑油はグリスには限定されず、固体や液体等であってもよい。   For example, the shape, size, length, number, and other specifications of the housing portion for housing the lubricating oil may be variously changed. When the housing portion is a recess, the open end of the recess may be covered or blocked by a member other than the first shaft fixed to the first shaft. In addition, the through hole (for example, the press-in hole) provided in the support member and into which the first shaft is inserted may be covered or blocked by a member other than the support member. Further, the lubricating oil is not limited to grease, and may be solid, liquid or the like.

また、収容部が凹部である場合、支持部材から突出した第一シャフトの根元部位に近付くにつれて凹部の直径が小さくなる構成は、凹部の全体に設けられる必要はなく、凹部の底部に近い部位のみに設けられてもよい。   Further, in the case where the housing portion is a recess, the configuration in which the diameter of the recess decreases as approaching the root portion of the first shaft protruding from the support member does not have to be provided in the entire recess, and only the portion near the bottom of the recess May be provided.

また、第一シャフトの全体が多孔質材料である必要は無く、第一シャフトの少なくとも一部が、多孔質材料で構成されていればよい。第一シャフトは、焼結材以外の多孔質材料を含んでもよい。浸潤経路は第一シャフトの一部のみに設けられてもよい。第一シャフトは、多孔質材料と非多孔質材料とを含んでもよい。この場合、第一シャフトは、多孔質材料で構成された分割体と非多孔質材料で構成された分割体とが一体化された構成であってもよい。また、第一シャフトおよび支持部材が別部材ではなく一つの部材であり同じ製造工程(例えば、焼結工程)で得られた一つの多孔質材料(焼結材)で構成されてもよい。   Further, the entire first shaft does not have to be a porous material, and at least a portion of the first shaft may be made of a porous material. The first shaft may include a porous material other than the sintered material. The infiltration path may be provided on only a portion of the first shaft. The first shaft may comprise a porous material and a non-porous material. In this case, the first shaft may have a configuration in which a divided body made of a porous material and a divided body made of a non-porous material are integrated. Also, the first shaft and the support member may be made of one porous material (sintered material) obtained by the same manufacturing process (for example, a sintering process) and not as separate members but as one member.

20…モータ(駆動源)、42…第二遊星歯車機構、43…第二サンギヤ、44…第二プラネタリキャリア、44b…第二ピニオンシャフト、44c…第二ピニオンギヤ、44d…第一サンギヤ、45…第二リングギヤ、46…第一遊星歯車機構、47…第一プラネタリキャリア(ギヤ機構)、47a…第一キャリアベース(支持部材)、47b…第一ピニオンシャフト(第一シャフト)、47b1…凹部(収容部)、47b2…外周、47b3…開口端、47c…第一ピニオンギヤ(第一ギヤ)、48…第一リングギヤ。   20: Motor (drive source), 42: second planetary gear mechanism, 43: second sun gear, 44: second planetary carrier, 44b: second pinion shaft, 44c: second pinion gear, 44d: first sun gear, 45: Second ring gear, 46: first planetary gear mechanism, 47: first planetary carrier (gear mechanism), 47a: first carrier base (supporting member), 47b: first pinion shaft (first shaft), 47b1: recess (: Housing portion), 47b2: outer periphery, 47b3: opening end, 47c: first pinion gear (first gear), 48: first ring gear.

Claims (5)

潤滑油の収容部が設けられ、少なくとも一部が前記収容部に収容された前記潤滑油の少なくとも一部の成分が外周に染み出す浸潤経路を有した多孔質の金属材料で構成された、第一シャフトと、
前記外周回りに回転可能に前記第一シャフトに支持された第一ギヤと、
を備えたギヤ機構。
A housing portion of lubricating oil is provided, and at least a portion is made of a porous metal material having an infiltration path through which at least a part of the component of the lubricating oil accommodated in the housing portion exudes to the outer periphery, With one shaft,
A first gear rotatably supported on the first shaft around the outer periphery;
Gear mechanism equipped with
前記第一シャフトと結合され前記多孔質の金属材料よりも密度の高い金属材料で構成された支持部材を備えた、請求項1のギヤ機構。   The gear mechanism according to claim 1, further comprising a support member connected to the first shaft and made of a metal material having a density higher than that of the porous metal material. 第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤおよび前記第一リングギヤに噛み合った前記第一ギヤとしての複数の第一ピニオンギヤと当該複数の第一ピニオンギヤをそれぞれ支持する前記第一シャフトとしての複数の第一ピニオンシャフトとを含む第一プラネタリキャリアと、を有した第一遊星歯車機構を備えた、請求項1または2に記載のギヤ機構。   A first sun gear, a first ring gear, a plurality of first pinion gears as the first gear meshed with the first sun gear and the first ring gear, and a first shaft supporting the plurality of first pinion gears The gear mechanism according to claim 1 or 2, further comprising: a first planetary gear mechanism having a first planetary carrier including a plurality of first pinion shafts. 第二サンギヤと、第二リングギヤと、前記第二サンギヤおよび前記第二リングギヤに噛み合った複数の第二ピニオンギヤと当該複数の第二ピニオンギヤをそれぞれ支持する複数の第二ピニオンシャフトとを含む第二プラネタリキャリアと、を有し、前記第二サンギヤ、前記第二リングギヤ、および前記第二プラネタリキャリアのうち少なくとも一つが合成樹脂材料で構成され、駆動源から前記第一遊星歯車機構に回転を伝達する第二遊星歯車機構を備えた、請求項3に記載のギヤ機構。   A second planetary gear including a second sun gear, a second ring gear, a plurality of second pinion gears meshing with the second sun gear and the second ring gear, and a plurality of second pinion shafts supporting the plurality of second pinion gears. A carrier, and at least one of the second sun gear, the second ring gear, and the second planetary carrier is made of a synthetic resin material, and transmits rotation from a drive source to the first planetary gear mechanism A gear mechanism according to claim 3, comprising a two-planet gear mechanism. 前記第一遊星歯車機構と、前記第二遊星歯車機構とが、前記第一ピニオンシャフトの軸方向に重なり、
前記収容部の前記第二プラネタリキャリアと面した開口端が、前記第二プラネタリキャリアによって覆われた、請求項4に記載のギヤ機構。
The first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism overlap in the axial direction of the first pinion shaft;
The gear mechanism according to claim 4, wherein an open end of the accommodation portion facing the second planetary carrier is covered by the second planetary carrier.
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