JP2019113077A - High pressure gas tank manufacturing method - Google Patents

High pressure gas tank manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP2019113077A
JP2019113077A JP2017244607A JP2017244607A JP2019113077A JP 2019113077 A JP2019113077 A JP 2019113077A JP 2017244607 A JP2017244607 A JP 2017244607A JP 2017244607 A JP2017244607 A JP 2017244607A JP 2019113077 A JP2019113077 A JP 2019113077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tank
pressure gas
high pressure
gas tank
protective layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017244607A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6977541B2 (en
Inventor
上田 直樹
Naoki Ueda
直樹 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2017244607A priority Critical patent/JP6977541B2/en
Publication of JP2019113077A publication Critical patent/JP2019113077A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6977541B2 publication Critical patent/JP6977541B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

To obtain a high pressure gas tank manufacturing method which can shorten time for hardening of a reinforcement layer of a tank by cooling and attachment of a protection layer.SOLUTION: In a high pressure gas tank 10, a protection layer 15 is attached to a tank 11 having a reinforcement layer 14. A manufacturing method of the high pressure gas tank 10 is characterized in that the tank 11 is quickly cooled to generate dew condensation water W on a surface of the reinforcement layer 14 and the protection layer 15 is bonded to the reinforcement layer 14 by a humidity hardening type adhesive 40 in a state where the dew condensation water W accumulates in a recessed part 14a of the surface of the reinforcement layer 14.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、高圧ガスタンクの製造方法に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a high pressure gas tank.

高圧ガスタンクの製造方法として、円筒状のシリンダー部と、シリンダー部の両端に位置する半球体状のドーム部とを有するタンクにドーム部包囲部材としての保護層を取り付けるものが開示されている(特許文献1参照)。この製造方法は、保護層をドーム部に取り付けるための位置決め治具をタンクに装着する工程と、位置決め治具により保護層をドーム部に位置決めする工程とを備えている。この製造方法では、シリンダー部およびドーム部の外周面に熱硬化性樹脂からなる繊維強化樹脂層としての補強層が形成される。次いで、図10に示すように、タンクを加熱して補強層を硬化させる硬化工程が行われ、続いて、タンクを急冷して補強層を硬化させる硬化工程が行われる。急冷による硬化工程では、タンクの表面に結露水が付着するので、結露水を拭き取り、タンクの表面を乾燥させる結露水乾燥工程が行われる。そして、乾燥したタンクのドーム部に保護層を接着剤で接着する保護層貼付工程が行われ、高圧ガスタンクが完成する。   As a method of manufacturing a high pressure gas tank, a method of attaching a protective layer as a dome surrounding member to a tank having a cylindrical cylinder and hemispherical domes located at both ends of the cylinder is disclosed (Patent Reference 1). This manufacturing method includes the steps of: mounting a positioning jig for attaching the protective layer to the dome portion to the tank; and positioning the protective layer on the dome portion by the positioning jig. In this manufacturing method, a reinforcing layer as a fiber reinforced resin layer made of a thermosetting resin is formed on the outer peripheral surface of the cylinder portion and the dome portion. Next, as shown in FIG. 10, a curing step of heating the tank to cure the reinforcing layer is performed, and then, a curing step of quenching the tank to cure the reinforcing layer is performed. In the hardening step by the rapid cooling, since the condensed water adheres to the surface of the tank, the condensed water drying step of wiping off the condensed water and drying the surface of the tank is performed. Then, a protective layer attaching step of adhering the protective layer to the dried dome portion of the tank with an adhesive is performed, and the high pressure gas tank is completed.

特開2014−190495号公報JP, 2014-190495, A

しかしながら、特許文献1に記載の高圧ガスタンクの製造方法においては、硬化工程の冷却時間短縮のためタンクを急速に冷却すると、タンクの表面に結露水が付着してしまう。したがって、保護層貼付工程で保護層をドーム部に接着する前に、結露水を拭き取って乾燥させる結露水乾燥工程を設ける必要となるという問題がある。   However, in the method of manufacturing a high pressure gas tank described in Patent Document 1, if the tank is rapidly cooled to shorten the cooling time of the curing process, dew condensation water adheres to the surface of the tank. Therefore, before adhering the protective layer to the dome portion in the protective layer attaching step, there is a problem that it is necessary to provide a condensed water drying step of wiping off the condensed water and drying it.

また、タンクは加熱による硬化工程で表面に凹凸が発生するが、凹凸のある表面に、保護層を確実に接着するためには、凹凸を埋めて均一な表面にして接着面積を確保するよう接着剤を厚く塗るか、または凸部を研磨する必要が生じるという問題がある。接着剤を厚く塗ると内部が硬化するまで時間が掛かり、保護層を加圧保持する機構による加圧保持が比較的長くなってしまうという問題がある。また、凸部を研磨する場合には研磨工程が増えてしまうという問題がある。   In addition, although the tank generates irregularities on the surface during the curing process by heating, in order to ensure that the protective layer is adhered to the irregular surface, the irregularities are embedded to make the surface uniform to ensure the adhesion area. There is a problem that it is necessary to coat the agent thickly or polish the projections. When an adhesive is thickly applied, it takes time to cure the inside, and there is a problem that the pressure holding by the mechanism for holding the pressure of the protective layer becomes relatively long. In addition, in the case of polishing the convex portion, there is a problem that the number of polishing steps is increased.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、タンク硬化工程の冷却時間の短縮および保護層の接着時間の短縮を図ることができる高圧ガスタンクの製造方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a high pressure gas tank which can shorten the cooling time of the tank curing step and shorten the bonding time of the protective layer. It will be an issue.

本発明に係る高圧ガスタンクの製造方法は、補強層を有するタンクに保護層が取り付けられる高圧ガスタンクの製造方法であって、前記タンクを急冷して前記補強層の表面に結露水を生じさせ、前記補強層の表面の凹部に前記結露水が溜まっている状態で、湿気硬化型の接着剤により、前記保護層を前記補強層に接着することを特徴とする。   The method for producing a high pressure gas tank according to the present invention is a method for producing a high pressure gas tank in which a protective layer is attached to a tank having a reinforcing layer, wherein the tank is quenched to cause condensation water on the surface of the reinforcing layer The protective layer is adhered to the reinforcing layer with a moisture-curable adhesive in a state where the dew condensation water is accumulated in the concave portion on the surface of the reinforcing layer.

本発明に係る高圧ガスタンクの製造方法においては、タンクを急冷して補強層の表面に結露水を生じさせ、補強層の表面の凹部に結露水が溜まっている状態で、湿気硬化型の接着剤により、保護層を前記補強層に接着するので、結露水により接着剤の硬化を促進させることができる。したがって、タンクの補強層の冷却による硬化および保護層の取付作業に掛かる時間を短縮することができる   In the method of manufacturing a high-pressure gas tank according to the present invention, the moisture-hardening type adhesive is used in a state in which the tank is rapidly cooled to form condensation water on the surface of the reinforcing layer and the condensation water is accumulated in the concave portion on the surface of the reinforcing layer. Thus, since the protective layer is adhered to the reinforcing layer, the condensation water can accelerate the curing of the adhesive. Therefore, it is possible to shorten the time required for the hardening operation by cooling the reinforcement layer of the tank and the attachment operation of the protective layer.

本発明によれば、タンク硬化工程の冷却時間の短縮および保護層の接着時間の短縮を図ることができる高圧ガスタンクの製造方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing method of the high pressure gas tank which can aim at shortening of the cooling time of a tank hardening process, and shortening of the bonding time of a protective layer can be provided.

本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法により作製されるタンクの図であり、図1(a)は、タンクの分解斜視図を示し、図1(b)は、タンクの斜視図を示し、図1(c)は、保護層の断面図を示す。FIG. 1 (a) shows an exploded perspective view of the tank, and FIG. 1 (b) shows a perspective view of the tank according to the embodiment of the present invention. FIG. 1 (c) shows a cross-sectional view of the protective layer. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法を示す工程図。FIG. 5 is a process diagram showing a method of manufacturing a high pressure gas tank according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法により補強層が形成されたタンクの斜視図であり、図3(a)は、外周部がヘリカル巻きで形成された補強層を示し、図3(b)は、外周部がフープ巻きで形成された補強層を示す。FIG. 3A is a perspective view of a tank in which a reinforcing layer is formed by the method for manufacturing a high-pressure gas tank according to an embodiment of the present invention, and FIG. b) shows a reinforcing layer whose outer peripheral portion is formed by hoop winding. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法における硬化工程の経過時間と温度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the elapsed time of the hardening process in the manufacturing method of the high pressure gas tank concerning the embodiment of the present invention, and temperature. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法に適用するタンクを硬化させた後の補強層の表面の図であり、図5(a)は、硬化した補強層を有するタンクの側面図を示し、図5(b)は、硬化した補強層の凹凸の状態を表したタンクの側面図を示す。It is a figure of the surface of the reinforcement layer after hardening the tank applied to the manufacturing method of the high pressure gas tank concerning the embodiment of the present invention, and Drawing 5 (a) shows the side view of the tank which has a hardening reinforcement layer which hardened. FIG. 5 (b) is a side view of the tank showing the state of the unevenness of the hardened reinforcing layer. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法における硬化工程でタンクと冷風ブロアとの位置関係および風速を示す模式図。The schematic diagram which shows the positional relationship and the wind speed of a tank and a cold wind blower at the hardening process in the manufacturing method of the high pressure gas tank which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法に適用するタンクの部分断面図および部分拡大断面図であり、図7(a)は、硬化した後に結露水が凹部に溜まった状態の補強層を示し、図7(b)は、補強層の外周面に接着剤が塗布された保護層が装着された状態を示す。FIG. 7A is a partial cross-sectional view and a partial enlarged cross-sectional view of a tank applied to the method for manufacturing a high-pressure gas tank according to an embodiment of the present invention; FIG. 7B shows a state in which a protective layer coated with an adhesive is attached to the outer peripheral surface of the reinforcing layer. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法に適用するタンクの図であり、図8(a)は、保護層に接着剤を塗布した状態を示し、図8(b)は、加圧保持機構により保護層をタンクに加圧保持した状態を示す。It is a figure of the tank applied to the manufacturing method of the high-pressure gas tank which concerns on embodiment of this invention, FIG. 8 (a) shows the state which apply | coated the adhesive to the protective layer, FIG.8 (b) is pressure holding. It shows a state where the protective layer is pressurized and held in the tank by the mechanism. 本発明の実施形態に係る高圧ガスタンクの製造方法に適用する接着剤の接着強度を説明する図であり、図9(a)は、接着強度の引張試験の模式図を示し、図9(b)は、湿度と接着強度との関係を表すグラフを示す。It is a figure explaining the adhesive strength of the adhesive applied to the manufacturing method of the high pressure gas tank which concerns on embodiment of this invention, and Fig.9 (a) shows the model of the tension test of adhesive strength, and FIG.9 (b) Shows a graph showing the relationship between humidity and adhesive strength. 従来の高圧ガスタンクの製造方法の工程図。Process drawing of the manufacturing method of the conventional high pressure gas tank.

本発明に係る高圧ガスタンクの製造方法を適用した実施形態に係る高圧ガスタンク10の製造方法について図面を参照して説明する。   A method of manufacturing the high pressure gas tank 10 according to the embodiment to which the method of manufacturing the high pressure gas tank according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

まず、高圧ガスタンク10の構成について説明する。高圧ガスタンク10は、図1(a)、図1(b)、図1(c)に示すように、タンク11と、口金12、13と、タンク11の外周面に形成された補強層14と、一対の保護層15とにより構成されている。高圧ガスタンク10は、気体を透過させにくい性質、いわゆるガスバリア性を有しており内部には水素などの比較的高圧のガスが充填されるよう構成されている。   First, the configuration of the high pressure gas tank 10 will be described. As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 1 (c), the high pressure gas tank 10 includes the tank 11, the caps 12, 13 and the reinforcing layer 14 formed on the outer peripheral surface of the tank 11. , And a pair of protective layers 15. The high pressure gas tank 10 has a property of hardly transmitting gas, so-called gas barrier property, and is configured to be filled with a relatively high pressure gas such as hydrogen inside.

タンク11は、筒状の中空容器からなり、ポリアミド樹脂(PA)などのプラスチックを炭素繊維(Carbon Fiber)で強化した炭素繊維強化プラスチック(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics、以下CFRPという。)で形成されている。なお、タンク11の材料は、いわゆるナイロン(登録商標)などの高い機械的強度を有するエンジニアリングプラスチックや金属材料であってもよい。   The tank 11 is formed of a cylindrical hollow container and is made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP: hereinafter referred to as CFRP) in which a plastic such as polyamide resin (PA) is reinforced with carbon fiber (Carbon Fiber). ing. The material of the tank 11 may be an engineering plastic or metal material having high mechanical strength such as so-called nylon (registered trademark).

タンク11は、シリンダー部16と、一対のドーム部17とを有している。シリンダー部16は円筒状に形成され、各ドーム部17は、それぞれ中空の略半球体からなりシリンダー部16と一体的に形成されている。各ドーム部17は、図示しない口金装着部を有しており、口金装着部には口金12、13が装着されている。   The tank 11 has a cylinder portion 16 and a pair of dome portions 17. The cylinder portion 16 is formed in a cylindrical shape, and each dome portion 17 is formed of a hollow substantially hemispherical body and formed integrally with the cylinder portion 16. Each dome portion 17 has a mouthpiece attachment portion (not shown), and the mouthpieces 12 and 13 are attached to the mouthpiece attachment portion.

口金12は、金属材料からなり、略半球状に形成されたドーム部17からタンク11の軸線方向に突出している。口金13は、口金12と同様、金属材料からなり、略半球状に形成されたドーム部17からタンク11の軸線方向に突出している。   The base 12 is made of a metal material, and protrudes in the axial direction of the tank 11 from a substantially hemispherical dome portion 17. The mouthpiece 13 is made of a metal material as in the case of the mouthpiece 12 and protrudes in the axial direction of the tank 11 from a substantially hemispherical dome portion 17.

補強層14は、繊維束Fがタンク11の外周面に巻き付けられて形成されている。繊維束Fは、エポキシ樹脂(EP)などのプラスチックをガラス繊維(Glass Fiber)で強化した(GFRP:Glass Fiber Reinforced Plastics)で形成されている。なお、補強層14の材料は、カーボン繊維(Carbon Fiber)、アラミド繊維(Aromatic Polyamide Fiber)などの繊維をプラスチックの中に入れて強度を向上させた複合材料であってもよい。   The reinforcing layer 14 is formed by winding the fiber bundle F around the outer peripheral surface of the tank 11. The fiber bundle F is formed of (GFRP: Glass Fiber Reinforced Plastics) in which a plastic such as an epoxy resin (EP) is reinforced with a glass fiber (Glass Fiber). The material of the reinforcing layer 14 may be a composite material in which fibers such as carbon fibers (Carbon Fiber) and aramid fibers (Aromatic Polyamide Fiber) are contained in a plastic to improve the strength.

繊維束Fは、数十本の単繊維を撚り合わせて1本の糸にした、いわゆるマルチフィラメントが、数千〜数万本程度束ねられた繊維束からなる。補強層14の形成は、例えば、図示しないフィラメントワインディング装置(Filament Winding Process、以下FW装置という。)によって行われる。   The fiber bundle F is a fiber bundle in which several tens to several tens of thousands of so-called multifilaments formed by twisting several tens of single fibers into one yarn are bundled. The formation of the reinforcing layer 14 is performed, for example, by a filament winding process (hereinafter referred to as FW apparatus) not shown.

このFW装置は、太い繊維束Fを引伸ばして細くするとともに、あまい撚りを与えて粗糸とし、巻き取ったいわゆる粗紡糸(ガラスロービングなどのロービング)に樹脂を含浸させながら、または、樹脂が含浸された粗紡糸にテンションをかけ、被加工物に連続的に巻き付ける製造装置をいう。粗紡糸に含浸させる樹脂は、例えば、エポキシ樹脂(EP)、ポリエステル樹脂(PE)やポリアミド樹脂(PA)などの熱硬化性樹脂からなる。このFW法によれば、巻き付ける際の角度を調整することにより、被加工物の軸方向および周方向の強度を調整することができる。   This FW apparatus stretches and thins a thick fiber bundle F and gives a sweet twist to make a roving, and so-called roving (rolling such as glass roving) taken up and impregnated with resin, or resin This refers to a manufacturing apparatus that applies tension to impregnated roving and continuously winds around a workpiece. The resin to be impregnated into the coarse spinning is made of, for example, a thermosetting resin such as an epoxy resin (EP), a polyester resin (PE) or a polyamide resin (PA). According to the FW method, the axial and circumferential strengths of the workpiece can be adjusted by adjusting the winding angle.

本実施形態に係る高圧ガスタンク10の製造方法について説明する。高圧ガスタンク10の製造方法は、図2に示すように、タンク、口金および保護層作製工程と、補強層形成工程と、加熱による硬化工程と、急冷による硬化および保護層貼付工程とを含んで構成されている。各工程は、順に行われる。なお、本実施形態の急冷による硬化および保護層貼付工程は、本発明に係る高圧ガスタンクの製造方法を構成している。   A method of manufacturing the high pressure gas tank 10 according to the present embodiment will be described. The method for manufacturing the high pressure gas tank 10 includes, as shown in FIG. 2, a tank, a die and a protective layer forming step, a reinforcing layer forming step, a curing step by heating, a curing by quenching and a protective layer sticking step. It is done. Each process is performed in order. In addition, the hardening and protective layer sticking process by the rapid cooling of this embodiment comprise the manufacturing method of the high pressure gas tank which concerns on this invention.

タンク、口金および保護層作製工程においては、タンク11、口金12、13および一対の保護層15が作製される(ステップS1)。タンク11は、長手方向の中央部分で分割し、シリンダー部およびドーム部17を有する一方側のタンクと、一方側のタンクと同様、シリンダー部およびドーム部17を有する他方側のタンクとをCFRPで成形することによりそれぞれ作製される。また、口金12、13は、金型鋳造や切削などの金属加工によりそれぞれ作製される。   In the tank, the cap and the protective layer producing step, the tank 11, the caps 12, 13 and the pair of protective layers 15 are produced (step S1). The tank 11 is divided at a central portion in the longitudinal direction, and one side tank having a cylinder portion and a dome portion 17 and the other side tank having a cylinder portion and a dome portion 17 as in the one side tank are made of CFRP. Each is produced by molding. Further, the dies 12 and 13 are respectively manufactured by metal processing such as die casting and cutting.

次いで、作製した一方側のタンクの貫通孔に口金12を挿入し、一方側のタンクと口金12とを嵌合させる。また、作製した他方側のタンクの貫通孔に口金13を挿入し、他方側のタンクと口金13とを嵌合させる。次いで、口金12が装着された一方側のタンクのシリンダー部の開口する一方端部と、口金13が装着された他方側のタンクのシリンダー部の開口する他方端部とが対向するようにして突き合わされ、互いの軸線を一致させるようにして、一方側のタンクと他方側のタンクとを組み付ける。   Next, the base 12 is inserted into the through hole of the manufactured one side tank, and the one side tank and the base 12 are fitted. Moreover, the nozzle | cap | die 13 is inserted in the through-hole of the produced tank of the other side, and the tank and the cap 13 of the other side are fitted. Then, one end of the open end of the cylinder portion of the tank on which the cap 12 is mounted and the other end of the open end of the cylinder of the other tank on which the cap 13 is mounted face each other. Assemble the tank on one side and the tank on the other side in such a way that their axes are aligned.

組み付けられた一方側のタンクと他方側のタンクをレーザー融着などの接合手段により接合する。この接合により、一方側のタンクと他方側のタンクが一体化されるとともに、口金12、13とがそれぞれ装着されたタンク11が作製される。   The assembled tank on the one side and the tank on the other side are joined by joining means such as laser fusion. By this joining, the tank on one side and the tank on the other side are integrated, and the tank 11 on which the caps 12, 13 are respectively mounted is manufactured.

各保護層15は、ウレタンゴム、ニトリルゴム、フッ素ゴムなどのゴム材料からなり、図1(a)および図1(c)に示すように、タンク11のドーム部17と同様の形状で作製される。保護層15は、中央部分に貫通孔15aを有しており、ドーム部17に取り付けられる際に口金12、13が挿入されるよう構成されている。また、保護層15の内周面15bは、ドーム部17の外周面と同様の曲面形状で形成されており、ドーム部17に取り付けられる際に、内周面15bがドーム部17の外周面を覆うよう構成されている。   Each protective layer 15 is made of a rubber material such as urethane rubber, nitrile rubber, fluoro rubber, etc., and is manufactured in the same shape as the dome portion 17 of the tank 11 as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (c). Ru. The protective layer 15 has a through hole 15 a at a central portion, and is configured to be inserted with the caps 12 and 13 when attached to the dome portion 17. Further, the inner peripheral surface 15 b of the protective layer 15 is formed in a curved shape similar to the outer peripheral surface of the dome portion 17, and when attached to the dome portion 17, the inner peripheral surface 15 b is the outer peripheral surface of the dome portion 17. It is configured to cover.

補強層形成工程においては、繊維束Fが巻き付けられた複数のボビンがFW装置にセットされ、ボビンから巻き出された繊維束FがFW装置の各構成要素にセットされ、FW装置が稼働し、FW装置によって繊維束Fがタンク11の外周面に巻き付けられて補強層14が形成される(ステップS2)。FW装置は、タンク11の口金12、13を支持する支持部と、タンク11を軸心周りに回転させる回転駆動部とを有す図示しない繊維束巻付機構とを備えている。繊維束巻付機構は、繊維束Fのタンク11の軸線方向への往復移動と、タンク11の回転との協働により、タンク11の外周面に繊維束Fを巻き付けるよう構成されている。   In the reinforcing layer forming step, a plurality of bobbins around which the fiber bundle F is wound is set in the FW device, the fiber bundle F unwound from the bobbin is set in each component of the FW device, and the FW device operates. The fiber bundle F is wound around the outer peripheral surface of the tank 11 by the FW device to form the reinforcing layer 14 (step S2). The FW device is provided with a fiber bundle winding mechanism (not shown) having a support portion for supporting the caps 12, 13 of the tank 11 and a rotational drive portion for rotating the tank 11 around its axis. The fiber bundle winding mechanism is configured to wind the fiber bundle F around the outer peripheral surface of the tank 11 by cooperation of the reciprocation of the fiber bundle F in the axial direction of the tank 11 and the rotation of the tank 11.

繊維束巻取機構は、繊維束Fのタンク11の軸線方向への移動速度(m/sec)と、タンク11の回転速度(rpm)とを図示しない制御部により制御することで、タンク11の繊維束Fの巻き付け方をヘリカル巻きやフープ巻きに変化できるよう構成されている。   The fiber bundle take-up mechanism controls the moving speed (m / sec) of the fiber bundle F in the axial direction of the tank 11 and the rotational speed (rpm) of the tank 11 by a control unit (not shown). The configuration is such that the winding method of the fiber bundle F can be changed to helical winding or hoop winding.

ヘリカル巻きは、図3(a)に示すように、繊維束Fの巻回軌跡がタンク11の軸線CLに対して、例えば10°〜30°程度の低角度θで交差する巻き付け方で、繊維束Fがタンク11のシリンダー部16と、一対のドーム部17の全体に亘って螺旋状に繰り返し巻回される。   In helical winding, as shown in FIG. 3 (a), the winding trajectory of the fiber bundle F is a winding method in which it intersects the axis line CL of the tank 11 at a low angle θ of about 10 ° to 30 °, for example The bundle F is spirally and repeatedly wound around the entire cylinder portion 16 of the tank 11 and the pair of dome portions 17.

フープ巻きは、図3(b)に示すように、繊維束Fの巻回軌跡がタンク11の軸線CLに対して、例えば90°程度の直角に近い角度で交差する巻き付け方で、繊維束Fがタンク11のシリンダー部16の外周面に繰り返し巻回される。   The hoop winding is a winding method in which the winding locus of the fiber bundle F intersects the axis line CL of the tank 11 at an angle close to a right angle of, for example, about 90 °, as shown in FIG. Are repeatedly wound around the outer peripheral surface of the cylinder portion 16 of the tank 11.

加熱による硬化工程においては、補強層14の硬化処理が行われる(ステップS3)。補強層14の硬化は、図示しない加熱炉や高周波誘導加熱を誘起する誘導加熱コイルなどの加熱装置によって行われ、補強層14内のエポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂が加熱処理により硬化する。   In the curing step by heating, curing processing of the reinforcing layer 14 is performed (step S3). Curing of the reinforcing layer 14 is performed by a heating furnace (not shown) or a heating device such as an induction heating coil which induces high frequency induction heating, and a thermosetting resin such as an epoxy resin in the reinforcing layer 14 is cured by heat treatment.

加熱処理は、図4に示すように、加熱開始からa点で示す所定の温度(℃)までは、経過時間(min)と温度との関係が一定の割合で上昇するよう加熱する。a点からb点までは、所定の温度で所定の時間保持される。b点からTgで示すガラス転移点までは、経過時間(min)と温度との関係が一定の割合で徐々に下降するよう徐冷させる。b点からTgまでの徐冷は、品質に影響を及ぼさないよう経過時間(min)と温度との関係が管理される。即ち、徐冷速度の管理がなされる。なお、所定の温度および所定の時間は、タンク11および補強層14の構造、大きさ、材質などの設定諸元や実験値などのデータに基づいて適宜選択される。   In the heat treatment, as shown in FIG. 4, heating is performed so that the relationship between the elapsed time (min) and the temperature rises at a constant rate from the start of heating to a predetermined temperature (° C.) indicated by point a. The point a to the point b is held at a predetermined temperature for a predetermined time. From the point b to the glass transition point indicated by Tg, slow cooling is performed so that the relationship between the elapsed time (min) and the temperature gradually falls at a constant rate. The slow cooling from point b to Tg controls the relationship between elapsed time (min) and temperature so as not to affect the quality. That is, the slow cooling rate is managed. The predetermined temperature and the predetermined time are appropriately selected based on data such as setting specifications such as the structure, size, and material of the tank 11 and the reinforcing layer 14 and experimental values.

加熱による硬化工程において、補強層14が加熱により硬化すると、補強層14の外周面に巻き付けられた繊維束Fは、図5(a)に示すように、無数の凹凸形状を有する補強層となり、タンク11の機械的強度が高められる。無数の凹凸形状は、図5(b)に示すように、保護層15を取り付ける、即ち保護層15を貼り付ける破線の四角で囲む領域では、凸部が1mm〜5mm程度の高さの凹凸形状になっている。   In the curing step by heating, when the reinforcing layer 14 is cured by heating, the fiber bundle F wound around the outer peripheral surface of the reinforcing layer 14 becomes a reinforcing layer having innumerable uneven shapes as shown in FIG. The mechanical strength of the tank 11 is enhanced. As shown in FIG. 5 (b), the protective layer 15 is attached to an infinite number of concavo-convex shapes, that is, in a region surrounded by a dashed square where the protective layer 15 is attached, the convex portion has a height of about 1 mm to 5 mm. It has become.

急冷による硬化および保護層貼付工程においては、加熱による硬化工程に続いて、補強層14に対して急冷が行われる(ステップS4)。図4に示すように、加熱による硬化工程における徐冷がTgで終了すると、急冷を開始する。急冷では、徐冷速度よりも速い速度で温度を下降させ、冷却時間の短縮が図られる。冷却速度は品質に影響を及ぼさないので、可能な限り急速に冷却される。   In the hardening by quenching and the protective layer attaching step, the reinforcing layer 14 is rapidly cooled following the hardening by heating (step S4). As shown in FIG. 4, when slow cooling in the curing step by heating is completed at Tg, quenching is started. In the quenching, the temperature is lowered at a rate faster than the slow cooling rate to shorten the cooling time. The cooling rate does not affect the quality, so it is cooled as quickly as possible.

具体的には、急冷は、図6に示す冷風ブロア20のノズル20aから吹き出される冷風を用いた空冷により行われる。冷風ブロア20は、タンク11の外周面からノズル20aまでの距離が200mm程度に位置するよう配置され、補強層の外周面に対して風速(m/s)20m/s程度で吹き付けられるように調整される。タンク11は、冷風ブロア20による冷風が補強層14の外周面全体に当たるように、軸線を中心として1rpm〜5rpmの速度で回転され、全体的に均一に冷却される。   Specifically, the rapid cooling is performed by air cooling using cold air blown from a nozzle 20a of the cold air blower 20 shown in FIG. The cold air blower 20 is disposed so that the distance from the outer peripheral surface of the tank 11 to the nozzle 20a is about 200 mm, and is adjusted so as to be sprayed at an air velocity (m / s) of about 20 m / s against the outer peripheral surface of the reinforcing layer. Be done. The tank 11 is rotated around the axis at a speed of 1 rpm to 5 rpm so that the cold air from the cold air blower 20 hits the entire outer peripheral surface of the reinforcing layer 14, and the entire tank 11 is uniformly cooled.

補強層14の外周面には、図7(a)に示すように、急冷により結露水Wが付着し、凹部14aに結露水Wが溜まる。破線の四角で囲む部分の凸部14bに付着した結露水Wは、冷風ブロア20のノズル20aから吹き出される冷風により飛ばされ、凸部14bは乾燥する。凹部14aに溜まった結露水Wは、冷風が当たり難いので、空冷により飛ばされることなく凹部14aに溜まった状態が維持される。   As shown in FIG. 7A, the condensed water W adheres to the outer peripheral surface of the reinforcing layer 14 by rapid cooling, and the condensed water W accumulates in the recess 14a. The dew condensation water W attached to the convex part 14b of the part enclosed with the square of a broken line is blown off by the cold wind which blows off from the nozzle 20a of the cold wind blower 20, and the convex part 14b dries. The dew condensation water W accumulated in the recess 14 a is hardly hit by the cold air, and therefore, the state of being accumulated in the recess 14 a without being blown off by air cooling is maintained.

次いで、図8(a)に示すように、各保護層15を接着剤塗布台Tの上に載置し、保護層15の内周面15bの複数個所に接着剤40をそれぞれ塗布する。接着剤40は、空気中の水分と反応して硬化する湿気硬化型からなり、例えば、シアノアクリレート系、シリコーンゴム系や変性アクリルシリコーンからなる。接着剤40が塗布された各保護層15は、加圧保持機構30にそれぞれセットされる。   Next, as shown in FIG. 8A, each protective layer 15 is placed on the adhesive application table T, and the adhesive 40 is applied to a plurality of locations on the inner circumferential surface 15 b of the protective layer 15. The adhesive 40 is of a moisture curing type that reacts and cures with moisture in the air and is made of, for example, cyanoacrylate type, silicone rubber type or modified acrylic silicone. The respective protective layers 15 to which the adhesive 40 is applied are respectively set to the pressure holding mechanism 30.

そして、図8(b)に示すように、保護層15は、タンク11のドーム部17にそれぞれ取り付けられ、加圧保持機構30により加圧保持される。各保護層15に塗布された接着剤40は、図7(b)に示すように、接着剤40の表面と補強層14の表面の凸部との間は、良好な接着界面が確保され、接着剤40により保護層15と補強層14とが互いに接合される。即ち、保護層15が補強層14に貼り付けられる。保護層15が補強層14に貼り付けられる際に、接着剤40は、図7(b)の矢印で示すように、補強層14の凹部14aに溜まった結露水Wにより加湿され硬化が促進される。   Then, as shown in FIG. 8 (b), the protective layer 15 is attached to the dome portion 17 of the tank 11 and held under pressure by the pressure holding mechanism 30. As shown in FIG. 7B, the adhesive 40 applied to each of the protective layers 15 ensures a good adhesive interface between the surface of the adhesive 40 and the projections on the surface of the reinforcing layer 14. The adhesive 40 bonds the protective layer 15 and the reinforcing layer 14 to each other. That is, the protective layer 15 is attached to the reinforcing layer 14. When the protective layer 15 is attached to the reinforcing layer 14, the adhesive 40 is humidified by the dew condensation water W accumulated in the recess 14 a of the reinforcing layer 14 as shown by the arrow in FIG. Ru.

以上のように構成された実施形態に係る高圧ガスタンク10の製造方法の効果について説明する。   The effect of the manufacturing method of the high-pressure gas tank 10 which concerns on embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.

本実施形態に係る高圧ガスタンク10の製造方法は、加熱による硬化工程(ステップS3)と、急冷による硬化および保護層貼付工程(ステップS4)とを含んで構成されている。加熱による硬化工程により加熱され、急冷による硬化および保護層貼付工程によりタンク11が急冷されると補強層14の表面に結露水Wが生じ、生じた結露水Wは補強層14の表面の凹部14aに溜まる。一方、補強層14の表面の凸部14bに付着した結露水Wは、冷風ブロア20の冷風により飛ばされる。補強層14の凹部14aに結露水Wが溜まり、補強層14の凸部14bの結露水Wが飛ばされた状態で、湿気硬化型の接着剤40が施されるので、接着剤40の表面と補強層14の表面の凸部14bとの間は、良好な接着界面が確保されるという効果が得られる。さらに、接着剤40の表面は補強層14の凹部14aに溜まった結露水Wの水分によりその硬化が促進されるという効果が得られる。   The method of manufacturing the high-pressure gas tank 10 according to the present embodiment is configured to include a curing step by heating (step S3) and a curing by rapid cooling and a protective layer attaching step (step S4). Condensed water W is produced on the surface of the reinforcing layer 14 when the tank 11 is rapidly cooled in the curing process by the heating process and the curing by the rapid cooling and the protective layer attaching process. It accumulates in On the other hand, the dew condensation water W adhering to the convex part 14b of the surface of the reinforcement layer 14 is blown off by the cold wind of the cold wind blower 20. As shown in FIG. Since the moisture curing type adhesive 40 is applied in a state where the condensed water W is accumulated in the recess 14 a of the reinforcing layer 14 and the condensed water W on the convex portion 14 b of the reinforcing layer 14 is blown off, the surface of the adhesive 40 is The effect of securing a good bonding interface with the convex portion 14 b on the surface of the reinforcing layer 14 is obtained. Furthermore, the effect of promoting the hardening of the surface of the adhesive 40 by the moisture of the dew condensation water W accumulated in the recess 14 a of the reinforcing layer 14 is obtained.

本実施形態に係る高圧ガスタンク10の製造方法における接着剤40の接着強度(N)
を確認するため、変性アクリルシリコーンからなる接着剤40について、以下のように接着強度の試験を行った。試験法はJISK6833(接着剤−一般試験方法−第1部:基本特性の求め方)に基づいて行った。まず、図9(a)に示すように、接着剤40で接着したテストピースTPを作製し、恒温恒湿槽内で加湿加温した後、引張試験を行い、湿度(%)と接着強度(N)の関係について評価を行った。
Adhesive strength (N) of adhesive 40 in the method of manufacturing high pressure gas tank 10 according to the present embodiment
In order to confirm, the adhesive strength test was performed as follows about the adhesive agent 40 which consists of modified acrylic silicones. The test method was performed based on JISK6833 (adhesive-general test method-part 1: how to obtain | require basic characteristics). First, as shown in FIG. 9 (a), a test piece TP bonded with an adhesive 40 is prepared, humidified and heated in a constant temperature and humidity chamber, and then a tensile test is performed. N) We evaluated the relationship.

テストピースTPは、幅25mm×長さ100mm×厚み1.6mmのアルミニウム板Alを2枚作製し接着剤40を塗布して、2枚のアルミニウム板Alを接着することにより作製した。接着剤40の厚みは1mmで塗布範囲は25mm×40mmとした。作製したテストピースTPは、恒温恒湿槽内で加湿加温し硬化させた。硬化時間は10minとした。硬化後に引張速度(1mm/min)で、一方のアルミニウム板Alを図9(a)に示す矢印方向に引っ張り、他方のアルミニウム板Alを、一方のアルミニウム板Alと反対方向に引っ張ることで引張試験を行った。   The test piece TP was produced by preparing two aluminum plates Al of width 25 mm × length 100 mm × thickness 1.6 mm, applying the adhesive 40, and bonding the two aluminum plates Al. The adhesive 40 had a thickness of 1 mm and a coating range of 25 mm × 40 mm. The produced test piece TP was cured by heating in a constant temperature and humidity chamber. The curing time was 10 minutes. After curing, one aluminum plate Al is pulled in the direction of the arrow shown in FIG. 9A at a tensile rate (1 mm / min), and the other aluminum plate Al is pulled in the opposite direction to one aluminum plate Al. Did.

図9(b)は、接着後、接着剤40を10分間硬化させた後の接着強度を表すグラフで、横軸に湿度(%)、縦軸に接着強度(N)を示している。このグラフによれば、湿度30%で接着強度はほぼ10Nとなっているが、湿度60%では接着強度30Nとなっている。グラフに示すように、湿度と接着強度は比例関係にあり、湿度が上昇すると直線的に接着強度も上昇するという関係にある。このグラフで示されるように、接着剤40を加湿することで、10分程度の短時間で目標の接着強度を達成することができ、保護層15の貼り付け時間を短縮することができる。   FIG. 9B is a graph showing the adhesive strength after the adhesive 40 is cured for 10 minutes after bonding, in which the horizontal axis represents humidity (%) and the vertical axis represents adhesive strength (N). According to this graph, the adhesive strength is approximately 10 N at a humidity of 30%, but is 30 N at a humidity of 60%. As shown in the graph, the humidity and the adhesive strength are in a proportional relationship, and as the humidity increases, the adhesive strength also linearly increases. As shown in this graph, by humidifying the adhesive 40, the target adhesive strength can be achieved in a short time of about 10 minutes, and the application time of the protective layer 15 can be shortened.

本実施形態に係る高圧ガスタンク10の製造方法においては、急冷による硬化および保護層貼付工程において接着剤40は、補強層14の表面に付着した結露水Wで加湿されるので、接着剤40の湿度も高まっており、接着強度が高められており、硬化速度も高められるという効果が得られる。   In the method of manufacturing the high pressure gas tank 10 according to the present embodiment, the adhesive 40 is humidified by the dew condensation water W attached to the surface of the reinforcing layer 14 in the hardening and protective layer attaching step by the rapid cooling. Also, the adhesive strength is enhanced, and the curing speed is also enhanced.

従来の高圧ガスタンクの製造方法においては、急冷によりタンクの表面に結露水が付着すると、結露水乾燥工程で結露水を拭き取って乾燥させていたので工程が増えているという問題があった。また、加熱による硬化工程で表面に発生する凹凸を埋めて均一な表面にして接着面積を確保するよう接着剤を厚く塗るかまたは凸部を研磨する必要があるという問題があった。また、接着剤が厚いと内部が硬化するまで時間が掛かり、保護層を加圧保持する機構による加圧保持が比較的長くなってしまうという問題があり、凸部を研磨する場合には研磨工程が増えてしまうという問題があった。   In the conventional method for manufacturing a high-pressure gas tank, if dew condensation water adheres to the surface of the tank by rapid cooling, the dew condensation water is wiped off and dried in the dew condensation water drying process, so there is a problem that the number of processes increases. In addition, there is a problem that it is necessary to thickly coat the adhesive or polish the convex portion so as to fill the unevenness generated on the surface in the curing step by heating and make the surface uniform to secure the bonding area. In addition, when the adhesive is thick, it takes time to cure the inside, and there is a problem that the pressure holding by the mechanism for holding the pressure of the protective layer becomes relatively long. There was a problem that was increased.

本実施形態に係る高圧ガスタンク10の製造方法においては、急冷による硬化工程と保護層の貼付工程とを一つの工程内で行うことができ、従来の高圧ガスタンクの製造方法における問題を解消することができ、タンク硬化工程の冷却時間の短縮および保護層の接着時間の短縮を図ることができるという効果が得られる。   In the method of manufacturing the high pressure gas tank 10 according to the present embodiment, the hardening step by quenching and the attaching step of the protective layer can be performed in one step, and the problems in the conventional method of manufacturing the high pressure gas tank can be eliminated. Thus, the effects of shortening the cooling time of the tank curing step and shortening of the adhesion time of the protective layer can be obtained.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention was explained in full detail, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various designs are possible in the range which does not deviate from the spirit of the present invention described in the claim. It is possible to make changes.

10・・・高圧ガスタンク、11・・・タンク、12、13・・・口金、14・・・補強層、14a・・・凹部、14b・・・凸部、15・・・保護層、15a・・・貫通孔、15b・・・内周面、16・・・シリンダー部、17・・・ドーム部、20・・・冷風ブロア、20a・・・ノズル、30・・・加圧保持機構、40・・・接着剤、W・・・結露水 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... High pressure gas tank, 11 ... Tank, 12, 13 ... Base, 14 ... Reinforcement layer, 14a ... Recess, 14b ... Convex part, 15 ... Protective layer, 15a. · · · Through hole, 15b · · · inner circumferential surface, 16 · · · cylinder portion, 17 · · · dome portion, 20 · · · cold air blower, 20a · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · cold air blower ... Adhesive, W ... Condensed water

Claims (1)

補強層を有するタンクに保護層が取り付けられる高圧ガスタンクの製造方法であって、
前記タンクを急冷して前記補強層の表面に結露水を生じさせ、前記補強層の表面の凹部に前記結露水が溜まっている状態で、湿気硬化型の接着剤により、前記保護層を前記補強層に接着することを特徴とする高圧ガスタンクの製造方法。
A method of manufacturing a high pressure gas tank, wherein a protective layer is attached to a tank having a reinforcing layer,
The tank is quenched to form condensation water on the surface of the reinforcing layer, and the protective layer is reinforced by the moisture curing adhesive in a state where the condensation water is accumulated in the recess of the surface of the reinforcing layer A method of manufacturing a high pressure gas tank, characterized by adhering to a layer.
JP2017244607A 2017-12-21 2017-12-21 Manufacturing method of high pressure gas tank Active JP6977541B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017244607A JP6977541B2 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Manufacturing method of high pressure gas tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017244607A JP6977541B2 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Manufacturing method of high pressure gas tank

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019113077A true JP2019113077A (en) 2019-07-11
JP6977541B2 JP6977541B2 (en) 2021-12-08

Family

ID=67223179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017244607A Active JP6977541B2 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Manufacturing method of high pressure gas tank

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6977541B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02122247A (en) * 1988-10-31 1990-05-09 Toshiba Corp Bodily sensation sensor
DE19751411C1 (en) * 1997-11-14 1999-01-14 Mannesmann Ag Composite fibre-reinforced pressurised gas tank including liner with end neck sections
JP2006342895A (en) * 2005-06-09 2006-12-21 Toyota Motor Corp High pressure tank
JP2014190495A (en) * 2013-03-28 2014-10-06 Toyota Motor Corp Manufacturing method of high-pressure gas tank and protector attachment jig
JP2017043045A (en) * 2015-08-28 2017-03-02 トヨタ自動車株式会社 Method for producing high pressure gas tank
JP2017071749A (en) * 2015-10-07 2017-04-13 大日本印刷株式会社 Manufacturing method of article and adhesive sheet
JP2017144583A (en) * 2016-02-15 2017-08-24 トヨタ自動車株式会社 Manufacturing method of tank and cooling device of tank body
US20170276294A1 (en) * 2016-03-23 2017-09-28 Worthington Industries, Inc. Boss and liner interface for a pressure vessel

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02122247A (en) * 1988-10-31 1990-05-09 Toshiba Corp Bodily sensation sensor
DE19751411C1 (en) * 1997-11-14 1999-01-14 Mannesmann Ag Composite fibre-reinforced pressurised gas tank including liner with end neck sections
JP2006342895A (en) * 2005-06-09 2006-12-21 Toyota Motor Corp High pressure tank
JP2014190495A (en) * 2013-03-28 2014-10-06 Toyota Motor Corp Manufacturing method of high-pressure gas tank and protector attachment jig
JP2017043045A (en) * 2015-08-28 2017-03-02 トヨタ自動車株式会社 Method for producing high pressure gas tank
JP2017071749A (en) * 2015-10-07 2017-04-13 大日本印刷株式会社 Manufacturing method of article and adhesive sheet
JP2017144583A (en) * 2016-02-15 2017-08-24 トヨタ自動車株式会社 Manufacturing method of tank and cooling device of tank body
US20170276294A1 (en) * 2016-03-23 2017-09-28 Worthington Industries, Inc. Boss and liner interface for a pressure vessel

Also Published As

Publication number Publication date
JP6977541B2 (en) 2021-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH057640A (en) Bat and its production
JP2010236614A (en) Composite container and method of manufacturing the same
JP2011179638A (en) Manufacturing device and manufacturing method of high pressure tank
EP3792311A1 (en) High-strength carbon fiber composite bar material with resin rib on surface and preparation method therefor
JPH09267400A (en) Frp bent pipe
JP2014113755A (en) Production method of composite container
JP2010264718A (en) Method and apparatus for manufacturing high-pressure gas tank
JP2008286297A (en) High-pressure tank manufacturing method
JP7088086B2 (en) How to make a tank
JP2019113077A (en) High pressure gas tank manufacturing method
JP6923578B2 (en) Pressure vessel
JP2013040621A (en) Method and apparatus for manufacturing high-pressure gas tank
JP2017217787A (en) Manufacturing method of gas tank
JP2019124236A (en) Method for manufacturing high-pressure gas tank
JP6081860B2 (en) Composite container, composite container manufacturing method, and composite container manufacturing system
JP2014030982A (en) Method of manufacturing high pressure gas tank
KR100427223B1 (en) Pole and Method for Producing Thereof
KR20220162999A (en) Glass fiber reinforcement and its manufacturing equipment
JP2011230398A (en) Method and equipment for manufacturing high pressure gas tank
JP2017172713A (en) Tank manufacturing method
JP2011094644A (en) Method and device for manufacturing high-pressure gas tank
JPH0333045A (en) Production of fiber reinforced resin wire rod with spiral recess
JPH09267408A (en) Production of frp tube
JP4973168B2 (en) Fiber reinforced composite material molding equipment
JP2007320193A (en) Container and its manufacturing method and manufacturing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200624

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210825

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211012

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211025

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6977541

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151