JP2019111359A - 物体の識別 - Google Patents
物体の識別 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019111359A JP2019111359A JP2019027931A JP2019027931A JP2019111359A JP 2019111359 A JP2019111359 A JP 2019111359A JP 2019027931 A JP2019027931 A JP 2019027931A JP 2019027931 A JP2019027931 A JP 2019027931A JP 2019111359 A JP2019111359 A JP 2019111359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- extraluminal
- roadmap
- endoluminal
- pixels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 175
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 173
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 157
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 71
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 61
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 53
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 51
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 34
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 26
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 17
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 46
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 22
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 20
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 9
- 238000002399 angioplasty Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000002608 intravascular ultrasound Methods 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 4
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 4
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 4
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 4
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 4
- 238000004497 NIR spectroscopy Methods 0.000 description 3
- 210000001765 aortic valve Anatomy 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 208000025339 heart septal defect Diseases 0.000 description 2
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000012636 positron electron tomography Methods 0.000 description 2
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- CCEKAJIANROZEO-UHFFFAOYSA-N sulfluramid Chemical group CCNS(=O)(=O)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)F CCEKAJIANROZEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 238000013175 transesophageal echocardiography Methods 0.000 description 2
- 238000010967 transthoracic echocardiography Methods 0.000 description 2
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 206010058314 Dysplasia Diseases 0.000 description 1
- 208000035478 Interatrial communication Diseases 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 208000013914 atrial heart septal defect Diseases 0.000 description 1
- 206010003664 atrial septal defect Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000090 biomarker Substances 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 238000002725 brachytherapy Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000002512 chemotherapy Methods 0.000 description 1
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000010968 computed tomography angiography Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000002586 coronary angiography Methods 0.000 description 1
- 210000003748 coronary sinus Anatomy 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 1
- 210000003191 femoral vein Anatomy 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002757 inflammatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000005248 left atrial appendage Anatomy 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 210000004115 mitral valve Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000006213 oxygenation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 description 1
- 238000012831 peritoneal equilibrium test Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000002428 photodynamic therapy Methods 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000012877 positron emission topography Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
- G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M2025/0166—Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10101—Optical tomography; Optical coherence tomography [OCT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10108—Single photon emission computed tomography [SPECT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
- G06T2207/10121—Fluoroscopy
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
本願は、「医療用デバイスの存在下における画像解析」と題され、2014年5月14日に提出された、クレイマン(Klaiman)による米国仮特許出願第61/993,123号の優先権を主張する。同出願は参照により本明細書に組み込まれる。
画像から、画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること;
円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように円の各々に第1の関数を適用すること;
第2組の記述子の各々は円の各対の間の差を表す当該第2組の記述子を生成するように円の組に第2の関数を適用すること;
第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を形成するように、第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び
第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを識別すること
により、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別する、少なくとも1つのコンピュータプロセッサを使用することと、
所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、出力を生成することと
を含む方法である。
画像の少なくとも一部内の各画素について、その画素が画像内の他の画素とともに、物体の一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさ(objectness)の度合いを決定することと;
画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された1つの画素と画素の組に属する1つの画素とからなる群から選択された1つの画素を選択することによって、識別することが適用される画素を選択することと
により、識別することが適用される画素を選択することをさらに含み、
方法は、被験者の血管の画像とともに使用するためのものであって、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含む。
方法は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含み、
方法は、決定された変換関数に基づいて血管内における管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含み、
出力を生成することは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することを含む。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
血管内における管腔内デバイスの位置を決定することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することを含み、
出力を生成することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することを含む。
方法は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含み、
方法は、所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、血管内における管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含み、
出力を生成することは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することを含む。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
血管内における管腔内デバイスの位置を決定することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することを含み、
出力を生成することは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することを含む。
出力デバイスと;
少なくとも1つのコンピュータプロセッサであって、
画像から、画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること;
円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように円の各々に第1の関数を適用すること;
第2組の記述子の各々は円の各対の間の差を表す当該第2組の記述子を生成するように円の組に第2の関数を適用すること;
第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を生成するように、第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び
第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを識別すること
により、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別し、且つ
所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、出力デバイスで出力を生成するように構成されたコンピュータプロセッサと
を含む装置である。
画像の少なくとも一部内の各画素について、その画素が画像内の他の画素とともに、物体の一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさの度合いを決定することと;
画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された1つの画素と画素の組に属する1つの画素とからなる群から選択された1つの画素を選択することによって、識別することが適用される画素を選択することと
により、識別することが適用される画素を選択するように構成されている。
装置は、被験者の血管内に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
コンピュータプロセッサは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、決定された変換関数に基づいて血管内における管腔内デバイスの位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
コンピュータプロセッサは、血管内における管腔内デバイスの位置を決定することによって、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
装置は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
コンピュータプロセッサは、画像内の所与の画素が血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、画像内の所与の画素が物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、所与の画素が物体の一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、血管内における管腔内デバイスの位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内デバイスの決定された位置に応じて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
コンピュータプロセッサは、血管内における管腔内デバイスの位置を決定することによって、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することに基づいて出力を生成することにより出力を生成するように構成されている。
管腔外撮像デバイスを用いて、管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することと;
少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定することと;
ロードマップ画像内におけるロードマップ経路を指定することと;
管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得することと;
スコアリング関数が適用される画素の各々が画素が所与の特性を有する程度を示すスコアを指定されるように、追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することによって、スコア画像を生成することと;
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコアに基づいて、ロードマップ経路の少なくとも一部とスコア画像内の曲線との間の対応を決定することと;
ロードマップ経路の一部とスコア画像内の曲線との間の対応に基づいて、ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定することと;
それに応じて、出力デバイスで出力を生成することと
を含む。
管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することは、管腔の第1組の管腔外画像を取得することを含み;
少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定することは、第1組の管腔外画像のうち少なくとも1つをロードマップ画像として指定することを含む。
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の対応を決定することと;
ロードマップ経路に沿った第2の画素と追加的な管腔外画像の第2の画素との間の対応を、
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の決定された対応、及び
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコア
に基づいて決定することと
を含む。
管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得することは、管腔内デバイスが管腔の内部に配置されている間に第2組の管腔外画像を取得することを含み、
ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定することは、ロードマップ画像内の位置と第2組の管腔外画像に属する各画像内の位置との間のマッピングのための各変換関数を決定することを含み、
方法は、マッピングに基づき、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含む。
管腔内デバイスは、管腔内を移動している間に複数の管腔内データポイントを取得するように構成された第1の管腔内データ取得デバイスを含み、
方法は、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定することに基づいて、各管腔内データポイントをロードマップ画像内の各位置に位置合わせする(co−registering)ことをさらに含み、
出力を生成することは、ロードマップ画像内の各位置への管腔内データポイントの位置合わせに基づいて出力を生成することを含む。
出力デバイスと;
少なくとも1つのコンピュータプロセッサであって、
管腔外撮像デバイスを用いて、管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得し;
少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定し;
ロードマップ画像内におけるロードマップ経路を指定し;
管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得し;
スコアリング関数が適用される画素の各々が画素が所与の特性を有する程度を示すスコアを指定されるように、追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することによって、スコア画像を生成し;
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコアに基づいて、ロードマップ経路の少なくとも一部とスコア画像内の曲線との間の対応を決定し;
ロードマップ経路の一部とスコア画像内の曲線との間の対応に基づいて、ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定し;
それに応じて、出力デバイスで出力を生成する
ように構成されたコンピュータプロセッサと
を含む。
管腔の第1組の管腔外画像を取得することによって管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得し;
第1組の管腔外画像のうち少なくとも1つをロードマップ画像として指定することにより、少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定する
ように構成されている。
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の対応を決定することと;
ロードマップ経路に沿った第2の画素と追加的な管腔外画像の第2の画素との間の対応を、
ロードマップ経路に沿った第1の画素と追加的な管腔外画像の第1の画素との間の決定された対応、及び
スコアリング関数が適用された画素のうち少なくともいくつかのスコア
に基づいて決定することと
により決定するように構成されている。
装置は、管腔の内部に設置されるように構成された管腔内デバイスとともに使用するためのものであり、
コンピュータプロセッサは、管腔内デバイスが管腔の内部に配置されている間に第2組の管腔外画像を取得することにより、管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、ロードマップ画像内の位置と第2組の管腔外画像に属する各画像内の位置との間のマッピングのための各変換関数を決定することにより、ロードマップ画像内の位置と追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定するように構成されており、
コンピュータプロセッサは、マッピングに基づき、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定するように構成されている。
管腔内デバイスは、管腔内を移動している間に複数の管腔内データポイントを取得するように構成された第1の管腔内データ取得デバイスを含み、
コンピュータプロセッサは、ロードマップ画像に関して第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の管腔内デバイスの位置を決定することに基づいて、各管腔内データポイントをロードマップ画像内の各位置に位置合わせするように構成されており、
コンピュータプロセッサは、ロードマップ画像内の各位置への管腔内データポイントの位置合わせに基づいて出力を生成することにより、出力を生成するように構成されている。
Claims (86)
- 物体を含む画像とともに使用するための方法であって、
前記画像から、画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること;
前記円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように前記円の各々に第1の関数を適用すること;
第2組の記述子の各々は前記円の各対の間の差を表す当該前記第2組の記述子を形成するように前記円の組に第2の関数を適用すること;
前記第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を形成するように、前記第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び
前記第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて所与の画素が前記物体の一部に対応するかどうかを識別すること
により、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別する、少なくとも1つのコンピュータプロセッサを使用することと、
前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、出力を生成することと
を含む、方法。 - 前記第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別することは、機械学習分類を前記第1組及び第2組の回転不変記述子に適用することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像の少なくとも一部内の各画素について、前記画素が前記画像内の他の画素とともに、前記物体の前記一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさの度合いを決定することと;
前記画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された1つの画素と前記画素の組に属する1つの画素とからなる群から選択された1つの画素を選択することによって、前記識別することが適用される前記画素を選択することと、
により、前記識別することが適用される前記画素を選択することをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記方法は被験者の血管の画像とともに使用するものであって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、前記画像内の前記所与の画素が、ガイドカテーテル、ワイヤ、管腔内撮像デバイス、放射線不透過性マーカ、及びステントからなる群から選択された、前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように前記円の各々に前記第1の関数を適用することは、前記円の各々の時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記円の各々の前記時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することは、前記円の各々の、フーリエ変換、離散サイン変換、及び離散コサイン変換からなる群から選択された前記時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記第2組の記述子に前記第3の関数を適用することは、前記第2組の記述子の各々の時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2組の記述子の各々の前記時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することは、前記第2組の記述子の各々の、フーリエ変換、離散サイン変換、及び離散コサイン変換からなる群から選択された前記時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像を第2の画像と整列させることをさらに含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記出力を生成することは、前記画像と前記第2の画像とを、前記画像と前記第2の画像とが互いに整列された画像ストリームで表示することを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記出力を生成することは、前記画像と前記第2の画像との前記整列に基づいて合成画像を生成することを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像と第2の画像との間のマッピングのための変換関数を決定することをさらに含み、前記出力を生成することは、前記決定された変換関数に基づいて前記出力を生成することを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記方法は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含み、
前記方法は、前記決定された変換関数に基づいて前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含み、
前記出力を生成することは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することは、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された血管内の位置を決定することを含み、
前記出力を生成することは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することを含む、請求項14に記載の方法。 - 前記方法は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別することは、血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することを含み、
前記方法は、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含み、
前記出力を生成することは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
前記血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することは、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された前記血管内の位置を決定することを含み、
前記出力を生成することは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することを含む、請求項16に記載の方法。 - 物体を含む画像とともに使用するための装置であって、
出力デバイスと;
少なくとも1つのコンピュータプロセッサであって、
前記画像から、前記画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること;
前記円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように前記円の各々に第1の関数を適用すること;
前記第2組の記述子の各々は前記円の各対の間の差を表す当該第2組の記述子を生成するように前記円の組に第2の関数を適用すること;
前記第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を生成するように、前記第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び
前記第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別すること
により、前記画像内の所与の画素が前記物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別し、且つ
前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記出力デバイスで出力を生成するコンピュータプロセッサと
を含む、装置。 - 前記コンピュータプロセッサは、機械学習分類を前記第1組及び第2組の回転不変記述子に適用することによって前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを識別する、請求項18に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、
前記画像の少なくとも一部内の各画素について、前記画素が前記画像内の他の画素とともに、前記物体の前記一部に関連付けられた所与の特性を有する画素の組の一部を形成する程度を測定する、物体らしさの度合いを決定することと;
前記画素の組の一部を形成する少なくともいくつかの画素の付近に配置された1つの画素と前記画素の組に属する1つの画素とからなる群から選択された1つの画素を選択することによって、前記識別することが適用される前記画素を選択することと
により、前記識別することが適用される前記画素を選択する、請求項18に記載の装置。 - 前記装置は、被験者の血管の画像とともに使用するためのものであって、前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別する、請求項18乃至20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が、ガイドカテーテル、ワイヤ、管腔内撮像デバイス、放射線不透過性マーカ、及びステントからなる群から選択された、前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別する、請求項21に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記円の各々の時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することによって、前記円の各々に前記第1の関数を適用する、請求項18乃至20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記円の各々の、フーリエ変換、離散サイン変換、及び離散コサイン変換からなる群から選択された時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することによって、前記円の各々の前記時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算する、請求項23に記載の装置。
- 前記 コンピュータプロセッサは、前記第2組の記述子の各々の時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することによって、前記第2組の記述子に前記第3の関数を適用する、請求項18乃至20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記第2組の記述子の各々の、フーリエ変換、離散サイン変換、及び離散コサイン変換からなる群から選択された時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算することによって、前記第2組の記述子の各々の前記時間・周波数ドメイン変換の絶対係数を計算する、請求項25に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像を第2の画像と整列させる、請求項18乃至20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像と前記第2の画像とを、前記画像と前記第2の画像とが互いに整列された画像ストリームで表示することによって、前記出力を生成する、請求項27に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像と前記第2の画像との前記整列に基づいて合成画像を生成することによって、前記出力を生成する、請求項27に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記画像と第2の画像との間のマッピングのための変換関数を決定し、前記コンピュータプロセッサは、前記決定された変換関数に基づいて前記出力を生成する、請求項18乃至20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は、被験者の血管内に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別し、
前記コンピュータプロセッサは、前記決定された変換関数に基づいて前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項30に記載の装置。 - 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
前記コンピュータプロセッサは、前記血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することによって、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された前記血管内の位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項31に記載の装置。 - 前記装置は、被験者の血管の内部に配置された管腔内デバイスの画像とともに使用するためのものであって、
前記コンピュータプロセッサは、前記画像内の前記所与の画素が前記血管の内部に配置された物体の一部に対応するかどうかを自動的に識別することによって、前記画像内の前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別し、
前記コンピュータプロセッサは、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、前記血管内における前記管腔内デバイスの位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内デバイスの前記決定された位置に応じて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項18乃至20のいずれか一項に記載の装置。 - 前記管腔内デバイスは管腔内データ取得デバイスを含み、
前記コンピュータプロセッサは、前記血管内における前記管腔内デバイスの前記位置を決定することによって、前記管腔内データ取得デバイスにより管腔内データポイントが取得された前記血管内の位置を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内データ取得デバイスにより前記管腔内データポイントが取得された前記血管内の前記位置を決定することに基づいて前記出力を生成することにより前記出力を生成する、請求項33に記載の装置。 - 物体を含む画像とともに使用するためのコンピュータソフトウェア製品であって、前記コンピュータソフトウェア製品は、プログラム命令が格納された非一時的コンピュータ可読媒体を含み、前記命令は、コンピュータにより読み出されたときに:前記画像から、前記画素の周りに配置された一組の同心円を抽出すること;前記円が第1組の回転不変記述子によって定義されるように前記円の各々に第1の関数を適用すること;第2組の記述子の各々は前記円の各対の間の差を表す当該前記第2組の記述子を生成するように、前記円の組に第2の関数を適用すること;前記第2組の記述子が、回転不変になることにより、第2組の回転不変記述子を形成するように、前記第2組の記述子に第3の関数を適用すること;及び前記第1組及び第2組の回転不変記述子に基づいて所与の画素が前記物体の一部に対応するかどうかを識別することにより、前記画像内の所与の画素が前記物体の前記一部に対応するかどうかを自動的に識別するステップと、前記所与の画素が前記物体の前記一部に対応すると識別することに少なくとも部分的に応じて、出力を生成するステップと、を前記コンピュータに実施させる、コンピュータソフトウェア製品。
- 被験者の身体の管腔の管腔外画像を取得する管腔外撮像デバイス及び出力デバイスとともに使用するための方法であって、
前記管腔外撮像デバイスを用いて、前記管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することと;
前記少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定することと;
前記ロードマップ画像内におけるロードマップ経路を指定することと;
前記管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得することと;
スコアリング関数が適用される画素の各々が前記画素が所与の特性を有する程度を示すスコアを指定されるように、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することによって、スコア画像を生成することと;
前記スコアリング関数が適用された前記画素のうち少なくともいくつかの画素のスコアに基づいて、前記ロードマップ経路の少なくとも一部と前記スコア画像内の曲線との間の対応を決定することと;
前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応に基づいて、前記ロードマップ画像内の位置と前記追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定することと;
当該決定に応じて、前記出力デバイスで出力を生成することと
を含む方法。 - 前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することは、前記管腔の第1組の管腔外画像を取得することを含み;
前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を前記ロードマップ画像として指定することは、前記第1組の管腔外画像のうち少なくとも1つを前記ロードマップ画像として指定することを含む、請求項36に記載の方法。 - 前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することは、前記スコアリング関数が適用される前記画素の各々が、前記画素を所与の物体に対応するものとして識別することなく、スコアを指定されるように、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することは、前記画像に単一のフィルタを適用することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することは、前記スコアリング関数が適用される前記画素の各々が前記画素の強度を示すスコアを指定されるように前記画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することは、前記スコアリング関数が適用される前記画素の各々が前記画素が非解剖学的物体に対応しそうな程度を示すスコアを指定されるように前記画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することは、前記画像の少なくとも一部にハイパスフィルタを適用することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することは、前記画像の少なくとも一部にヘシアンフィルタを適用することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記管腔の前記追加的な管腔外画像を取得することは、前記管腔内に造影剤が不在であるときに前記追加的な管腔外画像を取得することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記管腔の前記追加的な管腔外画像を取得することは、前記管腔内の造影剤の存在によって前記管腔が少なくとも部分的に可視である間に前記追加的な管腔外画像を取得することを含む、請求項36に記載の方法。
- 前記方法は、前記マッピングに基づいて、前記ロードマップ画像の各部分に関連付けられた複数の局部的な較正係数を決定することをさらに含む、請求項36に記載の方法。
- 前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することは、前記管腔内に造影剤が不在であるときに前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することを含む、請求項36乃至46のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ロードマップ経路を指定することは、前記ロードマップ画像内の特徴の組を識別することと、前記識別された特徴の組に応じて前記ロードマップ経路を指定することと、を含む、請求項47に記載の方法。
- 前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することは、前記管腔内の造影剤の存在によって前記管腔が少なくとも部分的に可視である間に前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することを含む、請求項36乃至46のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ロードマップ経路を指定することは、前記ロードマップ画像内で前記管腔を識別することと、前記管腔内に配置されたロードマップ経路を指定することと、を含む、請求項49に記載の方法。
- 前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を決定することは、前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を決定するために動的プログラミングアルゴリズムを用いることを含む、請求項36乃至46のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を決定することは、
前記ロードマップ経路に沿った第1の画素と前記追加的な管腔外画像の第1の画素との間の対応を決定することと;
前記ロードマップ経路に沿った第2の画素と前記追加的な管腔外画像の第2の画素との間の対応を、
前記ロードマップ経路に沿った前記第1の画素と前記追加的な管腔外画像の前記第1の画素との間の前記決定された対応、及び
前記スコアリング関数が適用された前記画素のうち少なくともいくつかの前記スコア
に基づいて決定することと
を含む、請求項51に記載の方法。 - 前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を決定することは、前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を決定するために勾配降下アルゴリズムを用いることを含む、請求項36乃至46のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を決定することは、前記追加的な管腔外画像内に所与のシーケンスで配置された画素が前記ロードマップ経路に沿った各画素に対応すると決定することを含み、前記対応する画素は同じ所与のシーケンスで前記ロードマップ経路に沿って配置される、請求項53に記載の方法。
- 前記管腔の前記少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得することは、管腔内デバイスが前記管腔の内部に配置されている間に第2組の管腔外画像を取得することを含み、
前記ロードマップ画像の前記位置と前記追加的な管腔外画像内の前記位置との間のマッピングのための前記変換関数を決定することは、前記ロードマップ画像内の位置と前記第2組の管腔外画像に属する各画像内の位置との間のマッピングのための各変換関数を決定することを含み、
前記方法は、前記マッピングに基づき、前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定することをさらに含む、請求項36乃至46のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定することは、前記第2組の管腔外画像の前記管腔外画像の取得に関して実時間で、前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定することを含み、前記出力を生成することは、前記ロードマップ画像に関して前記管腔内デバイスの前記決定された実時間位置を示す出力を生成することを含む、請求項55に記載の方法。
- 前記管腔内デバイスは、前記管腔内を移動している間に複数の管腔内データポイントを取得する第1の管腔内データ取得デバイスを含み、
前記方法は、前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定することに基づいて、各管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることをさらに含み、
前記出力を生成することは、前記ロードマップ画像内の前記各位置への前記管腔内データポイントの前記位置合わせに基づいて出力を生成することを含む、請求項55に記載の方法。 - 前記管腔内データ取得デバイスは、前記管腔内を移動している間に複数の管腔内画像を取得する管腔内撮像デバイスを含み、各管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることは、各管腔内画像を前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることを含む、請求項57に記載の方法。
- 前記管腔内データ取得デバイスは、前記管腔内を移動している間に前記管腔に関する機能的データを取得する管腔内データ取得デバイスを含み、各管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることは、各機能的管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることを含む、請求項57に記載の方法。
- 前記位置合わせに基づいて前記出力を生成することは、管腔内データポイントのスタックを生成することを含み、前記スタック内における管腔内データポイントの相対的な配置は前記ロードマップ画像に関する前記管腔内データポイントの相対的な位置に対応する、請求項57に記載の方法。
- 被験者の身体の管腔の管腔外画像を取得する管腔外撮像デバイスとともに使用するための装置であって、前記装置は、
出力デバイスと;
少なくとも1つのコンピュータプロセッサであって、
前記管腔外撮像デバイスを用いて、前記管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得し;
前記少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定し;
前記ロードマップ画像内におけるロードマップ経路を指定し;
前記管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得し;
前記スコアリング関数が適用される前記画素の各々が前記画素が所与の特性を有する程度を示すスコアを指定されるように、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することによって、スコア画像を生成し;
前記スコアリング関数が適用された前記画素のうち少なくともいくつかの前記スコアに基づいて、前記ロードマップ経路の少なくとも一部と前記スコア画像内の曲線との間の対応を決定し;
前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応に基づいて、前記ロードマップ画像の位置と前記追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定し;
当該決定に応じて、前記出力デバイスで出力を生成する、コンピュータプロセッサと
を含む、装置。 - 前記コンピュータプロセッサは、
前記管腔の第1組の管腔外画像を取得することによって前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得し;
前記第1組の管腔外画像のうち少なくとも1つを前記ロードマップ画像として指定することにより、前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を前記ロードマップ画像として指定する、請求項61に記載の装置。 - 前記コンピュータプロセッサは、前記スコアリング関数が適用される前記画素の各々が、前記画素を所与の物体に対応すると識別することなく、スコアを指定されるように、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することにより、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像に単一のフィルタを適用することにより、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記スコアリング関数が適用される前記画素の各々が前記画素の強度を示すスコアを指定されるように前記画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することにより、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記スコアリング関数が適用される前記画素の各々が前記画素が非解剖学的物体に対応しそうな程度を示すスコアを指定されるように前記画像内の少なくともいくつかの画素にスコアリング関数を適用することにより、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像の少なくとも一部にハイパスフィルタを適用することにより、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記画像の少なくとも一部にヘシアンフィルタを適用することにより、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内に造影剤が不在であるときに前記追加的な管腔外画像を取得することにより、前記管腔の前記追加的な管腔外画像を取得する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内の造影剤の存在によって前記管腔が少なくとも部分的に可視である間に前記追加的な管腔外画像を取得することにより、前記管腔の前記追加的な管腔外画像を取得する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記マッピングに基づいて、前記ロードマップ画像の各部分に関連付けられた複数の局部的な較正係数を決定する、請求項61に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内に造影剤が不在であるときに前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することにより、前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得する、請求項61乃至71のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ画像内の特徴の組を識別することと、前記識別された特徴の組に応じて前記ロードマップ経路を指定することと、により、前記ロードマップ経路を指定する、請求項72に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内の造影剤の存在によって前記管腔が少なくとも部分的に可視である間に前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得することにより、前記管腔の前記少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得する、請求項61乃至71のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ画像内で前記管腔を識別することと、前記管腔内に配置されたロードマップ経路を指定することとにより、前記ロードマップ経路を指定する、請求項74に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を、動的プログラミングアルゴリズムを用いて決定する、請求項61乃至71のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像の前記曲線との間の前記対応を、
前記ロードマップ経路に沿った第1の画素と前記追加的な管腔外画像の第1の画素との間の対応を決定することと;
前記ロードマップ経路に沿った第2の画素と前記追加的な管腔外画像の第2の画素との間の対応を、
前記ロードマップ経路に沿った前記第1の画素と前記追加的な管腔外画像の前記第1の画素との間の前記決定された対応、及び
前記スコアリング関数が適用された前記画素のうち少なくともいくつかの前記スコア
に基づいて決定すること
により決定する、請求項76に記載の装置。 - 前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を、勾配降下アルゴリズムを用いて決定する、請求項61乃至71のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応を、前記追加的な管腔外画像内に所与のシーケンスで配置された画素が前記ロードマップ経路に沿った各画素に対応すると決定することにより決定し、前記対応する画素は同じ所与のシーケンスで前記ロードマップ経路に沿って配置される、請求項78に記載の装置。
- 前記装置は、前記管腔の内部に設置される管腔内デバイスとともに使用するためのものであり、
前記コンピュータプロセッサは、前記管腔内デバイスが前記管腔の内部に配置されている間に第2組の管腔外画像を取得することにより、前記管腔の前記少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得し、
前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ画像内の位置と前記第2組の管腔外画像に属する各画像内の位置との間のマッピングのための各変換関数を決定することにより、前記ロードマップ画像内の前記位置と前記追加的な管腔外画像内の前記位置との間のマッピングのための前記変換関数を決定し、
前記コンピュータプロセッサは、前記マッピングに基づき、前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定する、請求項61乃至71のいずれか一項に記載の装置。 - 前記コンピュータプロセッサは、前記第2組の管腔外画像の前記管腔外画像の取得に関して実時間で、前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定することにより、前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定し、前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ画像に関して前記管腔内デバイスの前記決定された実時間位置を示す出力を生成することにより、前記出力を生成する、請求項80に記載の装置。
- 前記管腔内デバイスは、前記管腔内を移動している間に複数の管腔内データポイントを取得する第1の管腔内データ取得デバイスを含み、
前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ画像に関して前記第2組の管腔外画像の各管腔外画像内の前記管腔内デバイスの位置を決定することに基づいて、各管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせし、
前記コンピュータプロセッサは、前記ロードマップ画像内の前記各位置への前記管腔内データポイントの前記位置合わせに基づいて出力を生成することにより、前記出力を生成する、請求項80に記載の装置。 - 前記管腔内データ取得デバイスは、前記管腔内を移動している間に複数の管腔内画像を取得する管腔内撮像デバイスを含み、前記コンピュータプロセッサは、各管腔内画像を前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることにより各管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせする、請求項82に記載の装置。
- 前記管腔内データ取得デバイスは、前記管腔内を移動している間に前記管腔に関する機能的データを取得する管腔内データ取得デバイスを含み、各管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることは、各機能的管腔内データポイントを前記ロードマップ画像内の各位置に位置合わせすることを含む、請求項82に記載の装置。
- 前記コンピュータプロセッサは、管腔内データポイントのスタックを生成することにより、前記位置合わせに基づいて前記出力を生成し、前記スタック内における管腔内データポイントの相対的な配置は前記ロードマップ画像に関する前記管腔内データポイントの相対的な位置に対応する、請求項82に記載の装置。
- 被験者の身体の管腔の管腔外画像を取得する管腔外撮像デバイス及び出力デバイスとともに使用するためのコンピュータソフトウェア製品であって、前記コンピュータソフトウェア製品は、プログラム命令が格納された非一時的コンピュータ可読媒体を含み、前記命令は、コンピュータにより読み出されたときに:前記管腔外撮像デバイスを用いて、前記管腔の少なくとも1つの第1の管腔外画像を取得するステップと;前記少なくとも1つの第1の管腔外画像をロードマップ画像として指定するステップと;前記ロードマップ画像内におけるロードマップ経路を指定するステップと;前記管腔外撮像デバイスを用いて、前記管腔の少なくとも1つの追加的な管腔外画像を取得するステップと;スコアリング関数が適用される画素の各々が前記画素が所与の特性を有する程度を示すスコアを指定されるように、前記追加的な管腔外画像内の少なくともいくつかの画素に前記スコアリング関数を適用することによって、スコア画像を生成するステップと;前記スコアリング関数が適用された前記画素のうち少なくともいくつかの前記スコアに基づいて、前記ロードマップ経路の少なくとも一部と前記スコア画像内の曲線との間の対応を決定するステップと;前記ロードマップ経路の前記一部と前記スコア画像内の前記曲線との間の前記対応に基づいて、前記ロードマップ画像内の位置と前記追加的な管腔外画像内の位置との間のマッピングのための変換関数を決定するステップと;それに応じて、前記出力デバイスで出力を生成するステップと、を前記コンピュータに実施させる、コンピュータソフトウェア製品。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461993123P | 2014-05-14 | 2014-05-14 | |
US61/993,123 | 2014-05-14 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016567229A Division JP6486966B2 (ja) | 2014-05-14 | 2015-05-13 | 物体の識別 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019111359A true JP2019111359A (ja) | 2019-07-11 |
JP6739561B2 JP6739561B2 (ja) | 2020-08-12 |
Family
ID=54479410
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016567229A Active JP6486966B2 (ja) | 2014-05-14 | 2015-05-13 | 物体の識別 |
JP2019027931A Active JP6739561B2 (ja) | 2014-05-14 | 2019-02-20 | 物体の識別 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016567229A Active JP6486966B2 (ja) | 2014-05-14 | 2015-05-13 | 物体の識別 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10152788B2 (ja) |
EP (2) | EP3142558B1 (ja) |
JP (2) | JP6486966B2 (ja) |
CN (1) | CN106793992B (ja) |
WO (1) | WO2015173821A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9629571B2 (en) | 2007-03-08 | 2017-04-25 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
WO2014002095A2 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Sync-Rx, Ltd. | Flow-related image processing in luminal organs |
US11197651B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-12-14 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
US9968256B2 (en) | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
JP5639764B2 (ja) | 2007-03-08 | 2014-12-10 | シンク−アールエックス,リミティド | 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール |
US10716528B2 (en) | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
EP2358269B1 (en) | 2007-03-08 | 2019-04-10 | Sync-RX, Ltd. | Image processing and tool actuation for medical procedures |
US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
US10362962B2 (en) | 2008-11-18 | 2019-07-30 | Synx-Rx, Ltd. | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe |
US9974509B2 (en) | 2008-11-18 | 2018-05-22 | Sync-Rx Ltd. | Image super enhancement |
US11419523B2 (en) | 2012-03-22 | 2022-08-23 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device and method for sizing blood vessel |
US8971995B2 (en) | 2012-03-22 | 2015-03-03 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device |
US9375167B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-06-28 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device |
WO2015124388A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-27 | Koninklijke Philips N.V. | Motion adaptive visualization in medical 4d imaging |
WO2015174228A1 (ja) * | 2014-05-13 | 2015-11-19 | オムロン株式会社 | 姿勢推定装置、姿勢推定システム、姿勢推定方法、姿勢推定プログラム、および姿勢推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
EP3142558B1 (en) * | 2014-05-14 | 2018-09-26 | Sync-RX, Ltd. | Object identification |
WO2017050594A1 (en) | 2015-09-10 | 2017-03-30 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic image feature removal |
US11723617B2 (en) | 2016-02-03 | 2023-08-15 | 4DMedical Limited | Method and system for imaging |
US11202679B2 (en) | 2016-06-22 | 2021-12-21 | Sync-Rx Ltd. | Estimating the endoluminal path of an endoluminal device along a lumen |
WO2017221159A1 (en) | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Sync-Rx, Ltd. | Updating an indication of a lumen location |
US10143533B2 (en) * | 2016-10-06 | 2018-12-04 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device |
CN110545714A (zh) * | 2017-02-28 | 2019-12-06 | 4Dx有限公司 | 扫描和评价肺和血管健康状况的方法 |
EP3480787B1 (en) * | 2017-11-06 | 2022-07-20 | Siemens Healthcare GmbH | Determining a correspondence between frames of a set of medical image data |
US11151726B2 (en) * | 2018-01-10 | 2021-10-19 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method |
EP3564906A1 (de) * | 2018-05-04 | 2019-11-06 | Siemens Healthcare GmbH | Verfahren zur erzeugung von bilddaten bei einem computertomographiegerät, bilderzeugungsrechner, computertomographiegerät, computerprogrammprodukt und computerlesbarer datenträger |
DE102018220758B4 (de) * | 2018-11-30 | 2023-02-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Röntgengeräts |
US10963757B2 (en) | 2018-12-14 | 2021-03-30 | Industrial Technology Research Institute | Neural network model fusion method and electronic device using the same |
US11544425B2 (en) * | 2019-04-12 | 2023-01-03 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for expediting design of physical components through use of computationally efficient virtual simulations |
US11087464B2 (en) * | 2019-06-27 | 2021-08-10 | Wisconsin Alumni Research Foundation | System and method for motion-adjusted device guidance using vascular roadmaps |
CN110610147A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 血管图像提取方法、相关装置及存储设备 |
KR20220159945A (ko) * | 2020-03-31 | 2022-12-05 | 도레이 카부시키가이샤 | 화상 해석 장치, 화상 해석 장치의 제어 방법, 화상 해석 시스템, 및 화상 해석 시스템의 제어 방법 |
WO2022078744A1 (en) * | 2020-10-12 | 2022-04-21 | Philips Image Guided Therapy Corporation | Extraluminal imaging based intraluminal therapy guidance systems, devices, and methods |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62125481A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | パタ−ン認識装置 |
JP2005122351A (ja) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Seiko Epson Corp | 顔画像候補領域検索方法及び検索システム並びに検索プログラム |
US20080279476A1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Method for producing an image and system for producing an image |
JP2010521198A (ja) * | 2007-03-08 | 2010-06-24 | シンク−アールエックス,リミティド | 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール |
CN102156870A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-08-17 | 张小军 | 一种图像局部旋转不变特征的提取装置及其提取方法 |
US20110286627A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-11-24 | Stanford University | Method and apparatus for tracking and recognition with rotation invariant feature descriptors |
JP2012043436A (ja) * | 2010-08-17 | 2012-03-01 | Fujitsu Ltd | 対象検出装置、対象検出方法、分類器作成装置及び分類器作成方法 |
WO2013175472A2 (en) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8830465D0 (en) * | 1988-12-31 | 1989-03-01 | Olympus Optical Co | Methods of detecting endoscope insertion direction |
US6546155B1 (en) * | 1999-08-04 | 2003-04-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for rotation invariant representation of texture in images |
US7942888B2 (en) | 1999-09-13 | 2011-05-17 | Rex Medical, L.P. | Vascular hole closure device |
US20040215235A1 (en) | 1999-11-16 | 2004-10-28 | Barrx, Inc. | Methods and systems for determining physiologic characteristics for treatment of the esophagus |
JP4077716B2 (ja) * | 2002-11-20 | 2008-04-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡挿入方向検出装置 |
EP1658588A1 (en) * | 2003-08-21 | 2006-05-24 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Device and method for combined display of angiograms and current x-ray images |
WO2006087981A1 (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-24 | Olympus Corporation | 医用画像処理装置、管腔画像処理装置、管腔画像処理方法及びそれらのためのプログラム |
US8165360B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-04-24 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | X-ray identification of interventional tools |
US10716528B2 (en) * | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
EP2358269B1 (en) * | 2007-03-08 | 2019-04-10 | Sync-RX, Ltd. | Image processing and tool actuation for medical procedures |
WO2014002095A2 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Sync-Rx, Ltd. | Flow-related image processing in luminal organs |
US9968256B2 (en) * | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
US9629571B2 (en) | 2007-03-08 | 2017-04-25 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US8355550B2 (en) * | 2007-05-01 | 2013-01-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Methods and apparatus for virtual coronary mapping |
US8116553B2 (en) * | 2007-10-03 | 2012-02-14 | Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. | Rotation invariant 2D sketch descriptor |
US20090163800A1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | Tools and methods for visualization and motion compensation during electrophysiology procedures |
US7792334B2 (en) | 2008-03-31 | 2010-09-07 | Immersion Corporation | Locating blood vessels |
EP2303385B1 (en) | 2008-06-19 | 2013-12-11 | Sync-RX, Ltd. | Stepwise advancement of a medical tool |
CN201243436Y (zh) | 2008-08-05 | 2009-05-20 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种用于调试通讯设备的电磁辐射防护装置 |
US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
US8641753B2 (en) * | 2009-01-31 | 2014-02-04 | Cook Medical Technologies Llc | Preform for and an endoluminal prosthesis |
CA2769208C (en) | 2009-07-29 | 2017-10-31 | C.R. Bard, Inc. | Tubular filter |
WO2011145094A2 (en) | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
EP2599033B1 (en) | 2010-07-29 | 2021-03-31 | Sync-RX, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
CN102842128B (zh) * | 2011-05-23 | 2016-03-30 | 华硕电脑股份有限公司 | 对象检测方法及其装置 |
EP2723231A4 (en) | 2011-06-23 | 2015-02-25 | Sync Rx Ltd | LUMINAL BACKGROUND CLEANING |
JP2015511736A (ja) * | 2012-02-27 | 2015-04-20 | アセルサン・エレクトロニク・サナイ・ヴェ・ティジャレット・アノニム・シルケティAselsan Elektronik Sanayi veTicaret Anonim Sirketi | 画像上のオブジェクト輪郭のスケール不変特徴を識別するシステム及び方法 |
DE102012010024A1 (de) | 2012-05-21 | 2013-11-21 | Metasys Medizintechnik Gmbh | Implantatträger |
US20150125052A1 (en) * | 2012-06-05 | 2015-05-07 | Agency For Science, Technology And Research | Drusen lesion image detection system |
JP2014028125A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-02-13 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び制御プログラム |
US20140276684A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Volcano Corporation | Atherectomy methods using coregistered sets of data |
US9996925B2 (en) * | 2013-10-30 | 2018-06-12 | Worcester Polytechnic Institute | System and method for assessing wound |
CN115363569A (zh) | 2014-04-10 | 2022-11-22 | Sync-Rx有限公司 | 在存在医学设备的情况下的图像分析 |
EP3142558B1 (en) * | 2014-05-14 | 2018-09-26 | Sync-RX, Ltd. | Object identification |
-
2015
- 2015-05-13 EP EP15793627.9A patent/EP3142558B1/en active Active
- 2015-05-13 EP EP17150543.1A patent/EP3200155B1/en active Active
- 2015-05-13 WO PCT/IL2015/050509 patent/WO2015173821A1/en active Application Filing
- 2015-05-13 JP JP2016567229A patent/JP6486966B2/ja active Active
- 2015-05-13 CN CN201580038078.5A patent/CN106793992B/zh active Active
- 2015-05-13 US US15/311,171 patent/US10152788B2/en active Active
-
2018
- 2018-12-07 US US16/213,696 patent/US10916009B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-20 JP JP2019027931A patent/JP6739561B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-05 US US17/169,236 patent/US11676272B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62125481A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | パタ−ン認識装置 |
JP2005122351A (ja) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Seiko Epson Corp | 顔画像候補領域検索方法及び検索システム並びに検索プログラム |
US20050141766A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-06-30 | Toshinori Nagahashi | Method, system and program for searching area considered to be face image |
CN1777915A (zh) * | 2003-10-15 | 2006-05-24 | 精工爱普生株式会社 | 脸图像候选区域检索方法、检索系统以及检索程序 |
JP2010521198A (ja) * | 2007-03-08 | 2010-06-24 | シンク−アールエックス,リミティド | 運動する器官と共に使用するイメージング及びツール |
US20080279476A1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Method for producing an image and system for producing an image |
US20110286627A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-11-24 | Stanford University | Method and apparatus for tracking and recognition with rotation invariant feature descriptors |
JP2012043436A (ja) * | 2010-08-17 | 2012-03-01 | Fujitsu Ltd | 対象検出装置、対象検出方法、分類器作成装置及び分類器作成方法 |
CN102156870A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-08-17 | 张小军 | 一种图像局部旋转不变特征的提取装置及其提取方法 |
WO2013175472A2 (en) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
JP2015519957A (ja) * | 2012-05-21 | 2015-07-16 | エスワイエヌシー−アールエックス、リミテッド | 管腔内データと管腔外イメージングとの併用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015173821A1 (en) | 2015-11-19 |
EP3142558A1 (en) | 2017-03-22 |
JP6486966B2 (ja) | 2019-03-20 |
US20210158519A1 (en) | 2021-05-27 |
EP3142558B1 (en) | 2018-09-26 |
EP3200155A1 (en) | 2017-08-02 |
JP2017522061A (ja) | 2017-08-10 |
CN106793992B (zh) | 2020-06-12 |
US11676272B2 (en) | 2023-06-13 |
US20170309016A1 (en) | 2017-10-26 |
US10916009B2 (en) | 2021-02-09 |
EP3200155B1 (en) | 2019-07-31 |
US20200085386A1 (en) | 2020-03-19 |
CN106793992A (zh) | 2017-05-31 |
JP6739561B2 (ja) | 2020-08-12 |
US10152788B2 (en) | 2018-12-11 |
EP3142558A4 (en) | 2017-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6739561B2 (ja) | 物体の識別 | |
JP6487027B2 (ja) | 医療装置の存在下での画像解析 | |
US11883149B2 (en) | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image | |
JP6177314B2 (ja) | 管腔内データと管腔外イメージングとの併用 | |
US9144394B2 (en) | Apparatus and methods for determining a plurality of local calibration factors for an image | |
US9101286B2 (en) | Apparatus and methods for determining a dimension of a portion of a stack of endoluminal data points | |
US9095313B2 (en) | Accounting for non-uniform longitudinal motion during movement of an endoluminal imaging probe | |
CN107847135B (zh) | 血管内成像系统界面和支架检测方法 | |
US20140094693A1 (en) | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe | |
JP7278319B2 (ja) | 内腔に沿った管腔内デバイスの管腔内経路の推定 | |
US20240164656A1 (en) | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190319 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200721 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6739561 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |