JP2019110408A5 - - Google Patents

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上述の目的は、投写面に画像を投写する複数の投写装置と、投写面を撮像する撮像装置とを制御する制御手段を備える投写制御装置であって、制御手段は、複数の投写装置のすべてが第1のテスト画像を投写している状態で投写面を撮像装置により撮像させて、複数の投写装置の投写領域が撮像装置の撮像範囲に収まっていることを確認するための第1のテスト撮像と、複数の投写装置の一部が第2のテスト画像を投写している状態で投写面を撮像装置により撮像させて、第2のテスト画像を投写している投写装置の投写領域を特定するための第2のテスト撮像と、を実行する、ことを特徴とする投写制御装置によって達成される。 The above-mentioned object is a projection control device including a plurality of projection devices for projecting an image on a projection surface and an image pickup device for imaging the projection surface, and the control means are all of the plurality of projection devices. The first test for confirming that the projection areas of a plurality of projection devices are within the imaging range of the image pickup device by imaging the projection surface with the image pickup device while the first test image is being projected. Imaging and identifying the projection area of the projection device that is projecting the second test image by capturing the projection surface with the image pickup device while a part of the plurality of projection devices is projecting the second test image. It is achieved by a projection control device , which comprises performing a second test imaging, and the like.

投写システム10はさらに、例えばデジタルカメラである撮像装置400を有する。撮像装置400は投写面に正対する位置に、投写面の全体を撮影範囲として含むように設置されているものとする。撮像装置400は直接、あるいはLANを通じて、PC200と通信可能に接続される。PC200は、撮像装置400に予め定められたコマンドを送信することにより、撮像装置400の動作を制御することができる。例えば撮像装置400はPC200からの要求に応じて撮影を行い、得られた画像データをPC200に送信することができる。 The projection system 10 further includes an image pickup device 400, which is, for example, a digital camera. It is assumed that the image pickup apparatus 400 is installed at a position facing the projection surface so as to include the entire projection surface as a shooting range. The image pickup apparatus 400 is communicably connected to the PC 200 either directly or through a LAN. The PC 200 can control the operation of the image pickup apparatus 400 by transmitting a predetermined command to the image pickup apparatus 400. For example, the image pickup apparatus 400 can take a picture in response to a request from the PC 200 and transmit the obtained image data to the PC 200.

図6は、CPU201が投写制御アプリケーションプログラムを実行することにより表示部205に表示されるGUI画面600の例を示す図である。ユーザはPC200の操作部204を通じてGUI画面600を操作する。なお、図6(a)と図6(b)は、GUI画面600の下側の一部でスタック投写に関する表示を行っている場合と、マルチスクリーン投写に関する表示を行っている場合とを示していること以外は共通である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a GUI screen 600 displayed on the display unit 205 when the CPU 201 executes a projection control application program. The user operates the GUI screen 600 through the operation unit 204 of the PC 200 . Note that FIGS. 6 (a) and 6 (b) show a case where the display related to the stack projection is performed on a part of the lower side of the GUI screen 600 and a case where the display related to the multi-screen projection is performed. It is common except that it is.

なお、ここでは調整対象のプロジェクタの全てについて1つずつ撮影条件を確認する場合について説明するが、調整象のプロジェクタのうち、ユーザが選択した1つについてだけ撮影条件を確認できるようにしてもよい。この場合、調整対象のプロジェクタの1つを選択するためのGUI(例えば、リストビュー603に表示されているプロジェクタの1つを選択するGUI)を提供し、選択された1つのプロジェクタに対してのみ、S1021以降の処理を実行すればよい。 Here, it is described a case to check all the one at the photographing conditions to be adjusted projector, but out of adjustment subject to the projector, be allowed to check only photographing conditions for one selected by the user Good. In this case, a GUI for selecting one of the projectors to be adjusted (for example, a GUI for selecting one of the projectors displayed in the list view 603) is provided, and only for the selected one projector. , S1021 and subsequent processes may be executed.

S1025でCPU201は、通信部208を通じてコマンドを送信し、撮像装置400に撮影条件を設定する。例えば既に「撮影条件自動設定」ボタン60の操作により、調整対象のプロジェクタそれぞれについての撮影条件が決定されている場合、CPU201は該当する撮影条件をRAM202から読み出して設定することができる。あるいは、CPU201は、撮像装置400をシャッタスピード優先AEモードに設定し、さらに、シャッタスピードをプロジェクタのフレームレートに応じた値に設定してもよい。この場合、シャッタスピードは、例えば、フレームレート[フレーム/秒]の逆数に等しいシャッタスピード(1/フレームレート[秒])に設定することができる。 In S1025, the CPU 201 transmits a command through the communication unit 208 to set shooting conditions in the image pickup apparatus 400. For example, by already "imaging condition automatic setting" button 60 9 operation, if the imaging conditions for each of the adjusted projector has been determined, CPU 201 can be set by reading the appropriate imaging conditions from the RAM 202. Alternatively, the CPU 201 may set the image pickup apparatus 400 to the shutter speed priority AE mode, and further set the shutter speed to a value corresponding to the frame rate of the projector. In this case, the shutter speed can be set to, for example, a shutter speed (1 / frame rate [seconds]) equal to the reciprocal of the frame rate [frames / second].

「4点指定調整」および「自動形状決定」は、ユーザやCPU201によって予め定められた投写領域に、全てのプロジェクタの投写領域合致させるキーストーン補正量を自動で決定する処理である。これに対し、「基準プロジェクタに合わせる」は、1つのプロジェクタを基準プロジェクタとして、基準プロジェクタの投写領域に他のプロジェクタの投写領域を合致させるようなキーストーン補正量を自動で決定するモードである。このモードの自動位置合わせが実行されるのは、基準プロジェクタの投写領域の位置が、指定された位置に調整されている場合である。基準プロジェクタ以外のプロジェクタの投写領域を基準プロジェクタの投写領域に合致させるためのキーストーン補正量を自動的に決定する。 "4-point specified adjustment" and "auto contour determining" the projection area predefined by a user or CPU 201, a processing for automatically determining the keystone correction amount to match the projected area of all projectors. On the other hand, "fit to reference projector" is a mode in which one projector is used as a reference projector and a keystone correction amount for matching the projection area of another projector with the projection area of the reference projector is automatically determined. The automatic alignment in this mode is executed when the position of the projection area of the reference projector is adjusted to the specified position. The keystone correction amount for matching the projection area of a projector other than the reference projector with the projection area of the reference projector is automatically determined.

Claims (19)

投写面に画像を投写する複数の投写装置と、前記投写面を撮像する撮像装置とを制御する制御手段を備える投写制御装置であって、A projection control device including a plurality of projection devices for projecting an image on a projection surface and a control means for controlling an image pickup device for imaging the projection surface.
前記制御手段は、 The control means
前記複数の投写装置のすべてが第1のテスト画像を投写している状態で前記投写面を前記撮像装置により撮像させて、前記複数の投写装置の投写領域が前記撮像装置の撮像範囲に収まっていることを確認するための第1のテスト撮像と、 The projection surface is imaged by the image pickup device in a state where all of the plurality of projection devices are projecting the first test image, and the projection area of the plurality of projection devices falls within the image pickup range of the image pickup device. The first test imaging to confirm that
前記複数の投写装置の一部が第2のテスト画像を投写している状態で前記投写面を前記撮像装置により撮像させて、前記第2のテスト画像を投写している投写装置の投写領域を特定するための第2のテスト撮像と、を実行する、 In a state where a part of the plurality of projection devices is projecting the second test image, the projection surface is imaged by the image pickup device, and the projection area of the projection device projecting the second test image is projected. Perform a second test imaging to identify,
ことを特徴とする投写制御装置。A projection control device characterized by this.
前記制御手段は、The control means
前記第1のテスト撮像を実行する前に、前記複数の投写装置のすべてについて、適用されている幾何補正を解除し、 Before performing the first test imaging, the geometric correction applied to all of the plurality of projection devices is released.
前記第2のテスト撮像を実行する前に、前記複数の投写装置のうち前記第2のテスト画像を投写する投写装置について、適用されている幾何補正を解除しない、ことを特徴とする請求項1に記載の投写制御装置。 Claim 1 is characterized in that the geometric correction applied to the projection device for projecting the second test image among the plurality of projection devices is not released before the second test imaging is executed. The projection control device described in 1.
前記制御手段は、前記第2のテスト画像を投写させる投写装置を順に切り換えて前記第2のテスト撮像を実行し、前記複数の投写装置のそれぞれについて投写領域を特定することを特徴とする請求項1または2に記載の投写制御装置。The control means is characterized in that the projection device for projecting the second test image is sequentially switched to execute the second test imaging, and a projection area is specified for each of the plurality of projection devices. The projection control device according to 1 or 2. 前記制御手段は、前記第2のテスト撮像で得られた画像に基づいて、前記撮像装置の撮像条件を決定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の投写制御装置。The projection control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means determines the imaging conditions of the imaging device based on the image obtained in the second test imaging. .. 前記制御手段はさらに、The control means further
前記第2のテスト撮像によって得られた画像に基づいて前記撮像装置の撮像条件を決定し、 The imaging conditions of the imaging apparatus are determined based on the image obtained by the second test imaging, and the imaging conditions are determined.
前記複数の投写装置のそれぞれに第3のテスト画像を投写させた状態で前記撮像装置に前記投写面を撮像させて得られた画像に基づいて、前記複数の投写装置の幾何補正の調整処理を実行する、 The geometric correction adjustment processing of the plurality of projection devices is performed based on the image obtained by having the image pickup device image the projection surface in a state where the third test image is projected on each of the plurality of projection devices. Execute,
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の投写制御装置。The projection control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the projection control device is characterized.
前記第2のテスト画像と前記第3のテスト画像とが同一であることを特徴とする請求項5に記載の投写制御装置。The projection control device according to claim 5, wherein the second test image and the third test image are the same. 前記第1のテスト画像は、投写面に投写された状態で少なくとも投写領域の外縁を確認可能な画像であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の投写制御装置。The projection control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the first test image is an image in which at least the outer edge of the projection area can be confirmed in a state of being projected on the projection surface. 前記制御手段はさらに、前記第1のテスト撮像で得られた画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の投写制御装置。The projection control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control means further displays an image obtained in the first test imaging on the display means. 投写面に画像を投写する複数の投写装置と、Multiple projection devices that project images on the projection surface,
前記投写面を撮像する撮像装置と With an image pickup device that images the projection surface
請求項1から8のいずれか1項に記載の投写制御装置と、 The projection control device according to any one of claims 1 to 8.
を有することを特徴とする投写システム。A projection system characterized by having.
投写面に画像を投写する複数の投写装置と、前記投写面を撮像する撮像装置とを制御する投写制御装置の制御方法であって、It is a control method of a projection control device that controls a plurality of projection devices that project an image on a projection surface and an image pickup device that images the projection surface.
前記複数の投写装置のすべてが第1のテスト画像を投写している状態で前記投写面を前記撮像装置により撮像させて、前記複数の投写装置の投写領域が前記撮像装置の撮像範囲に収まっていることを確認するための第1のテスト撮像を実行する工程と、 The projection surface is imaged by the image pickup device in a state where all of the plurality of projection devices are projecting the first test image, and the projection area of the plurality of projection devices falls within the image pickup range of the image pickup device. The process of performing the first test imaging to confirm that
前記複数の投写装置の一部が第2のテスト画像を投写している状態で前記投写面を前記撮像装置により撮像させて、前記第2のテスト画像を投写している投写装置の投写領域を特定するための第2のテスト撮像を実行する工程と、 In a state where a part of the plurality of projection devices is projecting the second test image, the projection surface is imaged by the image pickup device, and the projection area of the projection device projecting the second test image is projected. The process of performing a second test imaging to identify
を有することを特徴とする投写制御装置の制御方法。A control method of a projection control device, which comprises.
前記第1のテスト撮像を実行する工程の前に、前記複数の投写装置のすべてについて、適用されている幾何補正を解除する工程をさらに有し、Prior to the step of performing the first test imaging, there is further a step of releasing the applied geometric correction for all of the plurality of projection devices.
前記第2のテスト撮像を実行する工程の前には、前記複数の投写装置のうち前記第2のテスト画像を投写する投写装置について、適用されている幾何補正を解除しないことを特徴とする請求項10に記載の投写制御装置の制御方法。 Prior to the step of executing the second test imaging, the claim is characterized in that the geometric correction applied to the projection device for projecting the second test image among the plurality of projection devices is not released. Item 10. The control method of the projection control device according to Item 10.
前記第2のテスト画像を投写させる投写装置を順に切り換えて実行された前記第2のテスト撮像で得られた画像に基づいて、前記複数の投写装置のそれぞれについて投写領域を特定する工程をさらに有することを特徴とする請求項10または11に記載の投写制御装置の制御方法。It further has a step of specifying a projection area for each of the plurality of projection devices based on the image obtained in the second test imaging executed by sequentially switching the projection devices for projecting the second test image. The control method of the projection control device according to claim 10 or 11. 前記第2のテスト撮像で得られた画像に基づいて、前記撮像装置の撮像条件を決定する工程をさらに有することを特徴とする請求項10から12のいずれか1項に記載の投写制御装置の制御方法。The projection control device according to any one of claims 10 to 12, further comprising a step of determining an imaging condition of the imaging device based on the image obtained in the second test imaging. Control method. 前記第2のテスト撮像で得られた画像に基づいて前記撮像装置の撮像条件を決定する工程と、A step of determining the imaging conditions of the imaging apparatus based on the image obtained in the second test imaging, and
前記複数の投写装置のそれぞれに第3のテスト画像を投写させた状態で前記撮像装置に前記投写面を撮像させて得られた画像に基づいて、前記複数の投写装置の幾何補正の調整処理を実行する工程と、 The geometric correction adjustment process of the plurality of projection devices is performed based on the image obtained by having the image pickup device image the projection surface in a state where the third test image is projected on each of the plurality of projection devices. The process to be executed and
をさらに有することを特徴とする請求項10から13のいずれか1項に記載の投写制御装置の制御方法。The control method of the projection control device according to any one of claims 10 to 13, further comprising.
前記第2のテスト画像と前記第3のテスト画像とが同一であることを特徴とする請求項14に記載の投写制御装置の制御方法。The control method for a projection control device according to claim 14, wherein the second test image and the third test image are the same. 前記第1のテスト画像は、投写面に投写された状態で少なくとも投写領域の外縁を確認可能な画像であることを特徴とする請求項10から15のいずれか1項に記載の投写制御装置の制御方法。The projection control device according to any one of claims 10 to 15, wherein the first test image is an image in which at least the outer edge of the projection area can be confirmed in a state of being projected on the projection surface. Control method. 前記第1のテスト撮像で得られた画像を表示手段に表示する工程をさらに有することを特徴とする請求項10から16のいずれか1項に記載の投写制御装置の制御方法。The control method for a projection control device according to any one of claims 10 to 16, further comprising a step of displaying an image obtained in the first test imaging on a display means. コンピュータを、請求項1から8のいずれか1項に記載の投写制御装置が有する制御手段として機能させるためのプログラム。A program for causing a computer to function as a control means included in the projection control device according to any one of claims 1 to 8. コンピュータを、請求項1から8のいずれか1項に記載の投写制御装置が有する制御手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium containing a program for causing the computer to function as a control means included in the projection control device according to any one of claims 1 to 8.
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