JP2019110020A - バッテリアッセンブリ及び荷役作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動式の荷役作業車に適したバッテリアッセンブリの一例を開示する。【解決手段】 バッテリサブユニット１３内にＢＭＳモジュール１４が配置されている。これにより、バッテリ１１の個数及びバッテリモジュール１２の個数が荷役作業車１の仕様に応じて変更された場合であっても、同一のフレーム１５にてバッテリモジュール１２を構成でき得る。バッテリモジュール１２は複数のバッテリ１１が電気的に並列接続されたものでる。バッテリサブユニット１３は、複数のバッテリモジュール１２が電気的に直列接続されたものであって、フレーム１５にて一体化されたものである。【選択図】 図３

Description

本願は、電動式の荷役作業車に搭載されるバッテリアッセンブリ等に関する。

例えば、特許文献１に記載のバッテリアッセンブリは、バッテリモジュールの上部にバッテリ管理装置が配置されている。

特開２０１４−１５４２４１号公報

リチウムイオンバッテリ等は、充放電を管理するためのバッテリ管理装置を必ず必要とする。本願は、電動式の荷役作業車に適したバッテリアッセンブリの一例を開示する。

バッテリアッセンブリは、複数のバッテリ（１１）が厚み方向に並んで配置され、それらのバッテリ（１１）が電気的に並列接続されたバッテリモジュール（１２）と、複数のバッテリモジュール（１２）がバッテリ（１１）の厚み方向に並んで配置されているとともに、複数のバッテリモジュール（１２）が電気的に直列接続されたバッテリサブユニット（１３）であって、それらバッテリモジュール（１２）を保持するフレーム（１５）を有するバッテリサブユニット（１３）と、バッテリサブユニット（１３）内に配置され、複数のバッテリ（１１）の充放電状態を管理するバッテリ管理装置（１４）の少なくとも一部を構成する管理機器（１４Ａ、１４Ｂ）とを備えることが望ましい。

すなわち、通常、１つのバッテリでは、荷役作業車を稼働させるに十分な電力を供給することができない。このため、当該バッテリアッセンブリでは、荷役作業車を稼働させるに必要な電流値を確保するために、複数のバッテリ（１１）が電気的に並列接続されたバッテリモジュール（１２）が構成されている。

さらに、当該バッテリアッセンブリでは、荷役作業車を稼働させるに必要な電圧値を確保するために、複数のバッテリモジュール（１２）が電気的に直列接続されてバッテリサブユニット（１３）が構成されている。

バッテリモジュール（１２）を構成するバッテリの個数、及びバッテリサブユニット（１３）を構成するバッテリモジュール（１２）の個数は、荷役作業車毎に決まる仕様である。これに対して、管理機器（１４Ａ、１４Ｂ）は、荷役作業車の仕様によらず、概ね同一の機器にて構成される。

そして、当該バッテリアッセンブリでは、バッテリサブユニット（１３）内に管理機器（１４Ａ、１４Ｂ）が配置されているので、バッテリの個数及びバッテリモジュール（１２）の個数が荷役作業車の仕様に応じて変更された場合であっても、当該バッテリアッセンブリでは、同一のフレーム（１５）にてバッテリモジュール（１２）を構成でき得る。

つまり、当該バッテリアッセンブリでは、荷役作業車の仕様によらず、フレーム（１５）や管理機器等の構成部品が共用部品となるので、当該バッテリアッセンブリの製造原価上昇が抑制され得る。

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

実施形態に係る荷役作業車を示す図である。 実施形態に係るバッテリアッセンブリを示す模式図である。 実施形態に係るバッテリアッセンブリの分解模式図である。 Ａは実施形態に係るバッテリモジュールを示す模式図である。Ｂは実施形態に係るバッテリを示す模試図である。 実施形態に係るバッテリモジュールの分解模試図である。 実施形態に係るベースフレーム等を示す模式図である。 実施形態に係るＢＭＳモジュールを示す模式図である。 実施形態に係るダミーウェイトを示す模式図である。 実施形態に係るバッテリアッセンブリを示す模式図である。 実施形態に係るバッテリモジュールを示す模式図である。 実施形態に係るバッテリモジュールを示す模式図である。 Ａ及びＢはスペーサを示す模式図である。 Ａ及びＢはスペーサを示す模式図である。

以下の「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。

なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載されたものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「１つの」等の断りがある場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。

（第１実施形態）
１．荷役作業車の概要
本実施形態は、図１に示されるように、リーチ式フォークリフトに荷役作業車１を適用したものである。荷役作業車１は、荷役装置３及び車両本体５等を少なくとも備える。荷役装置３は、貨物を上げ下ろしするための装置である。

車両本体５には、動力用の電動モータ７及びバッテリアッセンブリ１０が搭載されている。電動モータ７は、走行用の動力又は荷役用動力を発生させる。バッテリアッセンブリ１０は、電動モータ７に電力を供給する電力源である。

２．バッテリアッセンブリの構成
２．１ バッテリアッセンブリの概要
１つのバッテリアッセンブリ１０は、図２及び図３に示されるように、複数（本実施形態では、２つ）のバッテリサブユニット１３及び１つのバッテリ管理装置１４等を少なくとも備える。

各バッテリサブユニット１３は、図４Ａに示されるように、複数のバッテリモジュール１２がバッテリ１１（図４Ｂ参照）の厚み方向に並んで配置されたものである。各バッテリモジュール１２は、複数（本実施形態では、６つ）のバッテリ１１が厚み方向に並んで配置され、それらのバッテリ１１が電気的に並列接続されたものである。

なお、各バッテリ１１は、図４Ｂに示されるように、板状の六面体形状に構成されている。本実施形態における「バッテリ１１の厚み方向」とは、バッテリ１１の最小外形寸法、つまり紙面左右方向の外形寸法と平行な方向をいう。

各バッテリ１１には、図示しない２つの端子（正極端子及び負極端子）が設けられている。それらの端子は、当該バッテリ１１の同一側面に設けられている。そして、各バッテリサブユニット１３を構成する複数のバッテリ１１は、各端子が同一側に位置するように並べられている。

各バッテリモジュール１２を構成する複数のバッテリ１１は、ブスバー（図示せず。）等の帯板状の金属部材により電気的に接続されている。なお、バッテリアッセンブリ１０が供給可能な最大電流値は、バッテリモジュール１２を構成するバッテリ１１の個数により決定される。

各バッテリサブユニット１３を構成する複数のバッテリモジュール１２は、図５に示されるように、フレーム１５により保持されている。つまり、複数のバッテリモジュール１２は、フレーム１５により一体化されて１つの部品を構成している。

フレーム１５は、２本のブラケット１５Ａ、２つのサイドプレート１５Ｂ、及びリアプレート１５Ｃ等を有して構成されている。２本のブラケット１５Ａは、各バッテリ１１の端子側に配置されている。

各ブラケット１５Ａは、バッテリサブユニット１３の長手方向と平行な方向に延びる梁状の部材である。各サイドプレート１５Ｂは、バッテリサブユニット１３の長手方向両端それぞれに配置された板状の部材である。

リアプレート１５Ｃは、複数のバッテリ１１を挟んでブラケット１５Ａと反対側に配置された板状の部材である。２本のブラケット１５Ａ、２つのサイドプレート１５Ｂ、及びリアプレート１５Ｃは、ボルト等の機械的締結具又は溶接にて連結されている。

各バッテリサブユニット１３を構成する複数のバッテリモジュール１２は、電気的に直列接続されている。さらに、２つのバッテリサブユニット１３も電気的に直列接続されている。

つまり、バッテリアッセンブリ１０を構成する複数のバッテリモジュール１２は、互いに電気的に直列接続されている。したがって、バッテリアッセンブリ１０が出力可能な最大電圧は、バッテリモジュール１２の個数によって決まる。

２つのバッテリサブユニット１３は、図３に示されるように、上下方向に積層されている。以下、上段に配置されたバッテリサブユニット１３を第１バッテリサブユニット１３１という。下段に配置されたバッテリサブユニット１３を第２バッテリサブユニット１３２という。２つのバッテリサブユニット１３を総称する際には、バッテリサブユニット１３と記す。

第１バッテリサブユニット１３１の外径寸法と第２バッテリサブユニット１３２の外径寸法とは同一である。つまり、第１バッテリサブユニット１３１を構成可能な最大バッテリモジュール１２の個数と第２バッテリサブユニット１３２を構成可能な最大バッテリモジュール１２の個数とは同一である。

本実施形態に係る各バッテリサブユニット１３は、最大４つのバッテリモジュール１２を収納できる。そして、第１バッテリサブユニット１３１では３つのバッテリモジュール１２が収納されている。第２バッテリサブユニット１３２では４つのバッテリモジュール１２が収納されている。

第１バッテリサブユニット１３１と第２バッテリサブユニット１３２とは、２本の柱フレーム１６Ａにより保持されている。２本の柱フレーム１６Ａは、図６に示されるように、下端部がベースフレーム１６Ｂに固定された板状の部材である。

各柱フレーム１６Ａの上端は、連結フレーム１６Ｃにより連結されている。連結フレーム１６Ｃは、水平方向に延びる梁状の部材である。当該連結フレーム１６Ｃには、バッテリアッセンブリ１０を吊り上げるためのアイボルト１６Ｄが少なくとも１本（本実施形態では、２本）設けられている。

図３に示すカバー１７Ａは、第１バッテリサブユニット１３１及び第２バッテリサブユニット１３２を水平方向から覆う部材である。カバー１７Ａの上部は、トップカバー１７Ｂにより閉塞される。

２．２ バッテリ管理装置
バッテリ管理装置１４は、複数のバッテリ１１の充放電状態を管理する。なお、本実施形態に係るバッテリ１１は、リチウムイオンバッテリである。通常、複数のリチウムイオンバッテリにて電力源を構成する際には、バッテリ管理装置１４が必要とされる。

バッテリ管理装置１４は、図７に示されるように、コントローラ基板１４Ａ、ヒューズやコンタクタ等の開閉器１４Ｂ等を少なくとも有している。以下、これら１４Ａ、１４Ｂを管理機器１４Ａ、１４Ｂと記す。

本実施形態では、管理機器１４Ａ、１４Ｂは、枠フレーム１８に組み付けられて一体化（ユニット化）されている。つまり、本実施形態に係るバッテリ管理装置１４は、１つのユニットとしてバッテリアッセンブリ１０に組み込まれている。以下、当該ユニット（本実施形態では、バッテリ管理装置１４）をＢＭＳモジュール１４ともいう。

ＢＭＳモジュール１４は、図３に示されるように、第１バッテリサブユニット１３１内に配置された状態でフレーム１５に固定されている。なお、ＢＭＳモジュール１４のフレーム１５への固定方法は後述する。

ＢＭＳモジュール１４が配置された位置は、第１バッテリサブユニット１３１の長手方向端部より当該第１バッテリサブユニット１３１の長手方向中央側である。換言すれば、ＢＭＳモジュール１４は、バッテリサブユニット１３の長手方向中央、又は当該中央に近い位置に配置されている。

すなわち、本実施形態に係る第１バッテリサブユニット１３１は、４つ（偶数個）のバッテリモジュール１２が収納可能である。第１バッテリサブユニット１３１には、収納可能なバッテリモジュール１２の個数より少ない個数（本実施形態では、３つ）のバッテリモジュール１２が収納されている。

このため、第１バッテリサブユニット１３１には、１つのバッテリモジュール１２に相当する空間が空き空間として発生する。そして、ＢＭＳモジュール１４が配置された空間のうちバッテリ１１の厚み方向と平行な部分の寸法Ｗｏ（図３参照）は、バッテリモジュール１２のうちバッテリ１１の厚み方向と平行な部分の寸法と同じである。

したがって、ＢＭＳモジュール１４のうちバッテリ１１の厚み方向と平行な部分の寸法Ｗ１（図７参照）は、バッテリモジュール１２のうちバッテリ１１の厚み方向と平行な部分の寸法（以下、バッテリモジュール幅という。）以下となる。

具体的には、ＢＭＳモジュール１４のうちバッテリ１１の厚み方向と平行な部分の寸法Ｗ１（以下、ＢＭＳ幅という。）は、バッテリ１１の厚み寸法Ｔｂ（図４Ｂ参照）の自然数倍であって、バッテリモジュール幅以下となる。

バッテリモジュール幅は、バッテリ１１の厚み寸法Ｔｂにバッテリモジュール１２を構成するバッテリ１１の個数（以下、構成個数という。）が乗算された値である。したがって、ＢＭＳ幅がバッテリモジュール幅より小さい場合、バッテリモジュール幅とＢＭＳ幅との差は、バッテリ１１の厚み寸法Ｔｂの自然数倍となる。

本実施形態に係るＢＭＳ幅は、構成個数から自然数（本実施形態では、１）が減算された値にバッテリ１１の厚み寸法Ｔｂが乗算された値である。つまり、本実施形態に係る上記「空き空間」には、ＢＭＳモジュール１４が存在しない空間、つまり隙間が発生する。

本実施形態では、ＢＭＳモジュール１４とバッテリモジュール１２との間、つまり、上記「空き空間」のうちＢＭＳモジュール１４が存在しない空間（隙間）には、図８に示すダミーウェイト１９が少なくとも１つ配置されている。

ダミーウェイト１９は、バッテリ１１と略同一の外形寸法を有する金属製の錘部材である。したがって、ダミーウェイト１９の個数は、バッテリモジュール幅とＢＭＳ幅との差をバッテリ１１の厚み寸法Ｔｂで除算した値に等しい。

３．バッテリ、ＢＭＳモジュール及びダミーウェイトのフレームへの固定構造
３．１ フレーム
図５に示されるように、２本のブラケット１５Ａそれぞれには、複数の貫通穴１５Ｄが設けられている。各ブラケット１５Ａに設けられた複数の貫通穴１５Ｄそれぞれは、当該ブラケット１５Ａの長手方向に沿って直列並んで設けられている。

隣り合う貫通穴１５Ｄのピッチ寸法、つまり隣り合う貫通穴１５Ｄの中心間寸法は、バッテリ１１の厚み寸法Ｔｂにスペーサ２０（図１０参照）の厚み寸法が加算された長さである。なお、各貫通穴１５Ｄは、長径方向がブラケット１５Ａの長手方向と一致する長穴である。

図９に示されるように、リアプレート１５Ｃにも複数の貫通穴１５Ｅが設けられている。各貫通穴１５Ｅは、リアプレート１５Ｃの幅方向（図９では上下方向）中央付近において、当該リアプレート１５Ｃの長手方向に沿って直列並んで設けられている。

幅方向とは、リアプレート１５Ｃの長手方向及び当該リアプレート１５Ｃの厚み方向と直交する方向をいう。隣り合う貫通穴１５Ｅのピッチ寸法は、バッテリ１１の厚み寸法Ｔｂにスペーサ２０の厚み寸法が加算された長さである。なお、各貫通穴１５Ｄは、長径方向がリアプレート１５Ｃの長手方向と一致する長穴である。

３．２ ダミーウェイトの固定構造
ダミーウェイト１９には、図８に示されるように、２本のボルト１９Ａ及び１本のボルト１９Ｂ、並びに複数のロッド１５Ｒ（図５参照）が貫通する複数の貫通穴１９Ｃが設けられている。

２本のボルト１９Ａは貫通穴１５Ｄに挿入され、ボルト１９Ｂは貫通穴１５Ｅに挿入される。各ボルト１９Ａ、１９Ｂが貫通穴１５Ｄ、１５Ｅに挿入された状態で、当該ボルト１９Ａ、１９Ｂにはナット（図示せず。）が締め込まれる。

つまり、ダミーウェイト１９は、複数のロッド１５Ｒが各貫通穴１９Ｃを貫通し、かつ、各ボルト１９Ａ、１９Ｂが貫通穴１５Ｄ、１５Ｅに挿入された状態で、それらボルト１９Ａ、１９Ｂにナットが締め込まれてフレーム１５に固定される。

なお、各ロッド１５Ｒの長手方向端部には、ナット（図示せず。）が締め込まれている。これにより、各ロッド１５Ｒに張力が発生するため、各ロッド１５Ｒは、２つのサイドプレート１５Ｂに固定された状態となる。

３．３ ＢＭＳモジュールの固定構造
ＢＭＳモジュール１４の固定構造もダミーウェイト１９の固定構造とほぼ同様である。すなわち、図７に示されるように、４本のボルト１４Ｃ及び２本のボルト１４Ｄ、並びに複数のロッド１５Ｒが貫通する複数の貫通穴１４Ｅが設けられている。

４本のボルト１４Ｃは貫通穴１５Ｄに挿入され、２本のボルト１４Ｄは貫通穴１５Ｅに挿入される。各ボルト１４Ｃ、１４Ｄが貫通穴１５Ｄ、１５Ｅに挿入された状態で、当該ボルト１９Ａ、１９Ｂにはナット（図示せず。）が締め込まれる。

つまり、ＢＭＳモジュール１４は、複数のロッド１５Ｒが各貫通穴１４Ｅを貫通し、かつ、各ボルト１４Ｃ、１４Ｄが貫通穴１５Ｄ、１５Ｅに挿入された状態で、それらボルト１４Ｃ、１４Ｄにナットが締め込まれてフレーム１５に固定される。

３．４ バッテリの固定構造
図１０及び図１１に示されるように、複数のロッド１５Ｒは、各バッテリ１１を厚み方向に貫通している。隣り合うバッテリ１１間にはスペーサ２０が配置されている。各スペーサ２０には、ロッド１５Ｒが貫通する貫通穴２０Ｈ（図１２Ａ〜図１３Ｂ参照）が設けられている。

つまり、各スペーサ２０は、少なくとも１本（本実施形態では、２本）のロッド１５Ｒによりフレーム１５に支持されている。本実施形態では、複数種類のスペーサ２０を有している。

具体的には、図１２Ａ〜図１３Ｂに示されるように、４種類（第１スペーサ２０Ａ〜第４スペーサ２０Ｄ）のスペーサ２０がバッテリ１１の固定構造に用いられている。第１スペーサ２０Ａ及び第２スペーサ２０Ｂには、ブラケット１５Ａに隣接した２本のロッド１５Ｒが貫通している。第３スペーサ２０Ｃ及び第４スペーサ２０Ｄには、リアプレート１５Ｃに隣接した２本のロッド１５Ｒが貫通している。

第１スペーサ２０Ａには、図１２Ａに示されるように、２本のブラケット１５Ａそれぞれに設けられた貫通穴１５Ｄに挿入可能なボルト２０Ｅが設けられている。第２スペーサ２０Ｂには、ボルト２０Ｅに相当するボルト等の突起部は設けられていない（図１２Ｂ参照）。

第３スペーサ２０Ｃには、図１３Ａに示されるように、リアプレート１５Ｃに設けられた貫通穴１５Ｅに挿入可能なボルト２０Ｆが設けられている。第４スペーサ２０Ｄには、ボルト２０Ｆに相当するボルト等の突起部は設けられていない（図１３Ｂ参照）。

第１スペーサ２０Ａは、図１０に示されるように、予め決められた複数のバッテリ１１を一単位として、当該単位毎に配置されている。第３スペーサ２０Ｃも第１スペーサ２０Ａと同様に、図１１に示されるように、予め決められた複数のバッテリ１１を一単位として、当該単位毎に配置されている。

本実施形態に係る上記「予め決められた複数」とは、１つのバッテリモジュール１２を構成するバッテリ１１の個数である。つまり、本実施形態に係る第１スペーサ２０Ａ及び第３スペーサ２０Ｃは、６つのバッテリ１１を一単位として、当該単位毎に配置されている。

そして、各ボルト２０Ｅは貫通穴１５Ｄに挿入され、各ボルト２０Ｆは貫通穴１５Ｅに挿入される。各ボルト２０Ｅ、２０Ｆが貫通穴１５Ｄ、１５Ｅに挿入された状態で、当該ボルト２０Ｅ、２０Ｆにはナット（図示せず。）が締め込まれる。

つまり、各バッテリ１１は、複数のロッド１５Ｒが貫通した状態で各ボルト２０Ｅ、２０Ｆが貫通穴１５Ｄ、１５Ｅに挿入された状態で、それら各ボルト２０Ｅ、２０Ｆにナットが締め込まれてフレーム１５に固定される。

４．本実施形態に係るバッテリアッセンブリの特徴
通常、１つのバッテリ１１では、荷役作業車１を稼働させるに十分な電力を供給することができない。このため、荷役作業車１を稼働させるに必要な電流値を確保するために、バッテリアッセンブリ１０では、複数のバッテリ１１が電気的に並列接続されたバッテリモジュール１２が構成されている。

さらに、当該バッテリアッセンブリ１０では、荷役作業車１を稼働させるに必要な電圧値を確保するために、複数のバッテリモジュール１２が電気的に直列接続されてバッテリサブユニット１３が構成されている。

バッテリモジュール１２を構成するバッテリの個数、及びバッテリサブユニット１３を構成するバッテリモジュール１２の個数は、荷役作業車１毎に決まる仕様である。これに対して、ＢＭＳモジュール１４は、荷役作業車１の仕様によらず、概ね同一の機器にて構成される。

そして、本実施形態に係るバッテリアッセンブリ１０では、バッテリサブユニット１３内にＢＭＳモジュール１４が配置されているので、バッテリ１１の個数及びバッテリモジュール１２の個数が荷役作業車１の仕様に応じて変更された場合であっても、同一のフレーム１５にてバッテリモジュール１２を構成でき得る。

つまり、当該バッテリアッセンブリ１０では、荷役作業車１の仕様によらず、フレーム１５及びＢＭＳモジュール１４が共用部品となるので、当該バッテリアッセンブリ１０の製造原価上昇が抑制され得る。

ＢＭＳモジュール１４は、第１バッテリサブユニット１３１内に配置されている。これにより、第２バッテリサブユニット１３２、つまり下段のバッテリサブユニット１３の質量が上段のバッテリサブユニット１３の質量より大きくなる。

したがって、本実施形態に係るバッテリアッセンブリ１０は、ＢＭＳモジュール１４が下段のバッテリサブユニット１３内に配置された構成に比べて、バッテリアッセンブリ１０の重心位置が低くなる。延いては、バッテリアッセンブリ１０及び荷役作業車１の安定性を高めることができ得る。

ＢＭＳモジュール１４は、バッテリサブユニット１３の長手方向端部より当該バッテリサブユニット１３の長手方向中央側に配置されている。これにより、バッテリサブユニット１３の重心位置が、当該バッテリサブユニット１３の長手方向中央から大きくずれしまうことが抑制される。

すなわち、仮に、ＢＭＳモジュール１４がバッテリサブユニット１３の長手方向一端に存在すると、バッテリサブユニット１３の重心位置は、当該バッテリサブユニット１３の長手方向中央から長手方向他端側に大きくずれしまう可能性がある。

これに対して、ＢＭＳモジュール１４がバッテリサブユニット１３の長手方向中央に近い位置に存在する場合には、モーメントアームが小さくなるため、バッテリサブユニット１３の重心位置が、当該バッテリサブユニット１３の長手方向中央から大きくずれしまうことが抑制される。

ＢＭＳ幅はバッテリモジュール幅以下である。これにより、バッテリアッセンブリ１０を設計する際に、設計者は、ＢＭＳモジュール１４をバッテリサブユニット１３内に容易に配置することが可能となる。

ＢＭＳ幅は、構成個数から自然数（本実施形態では、１）が減算された値にバッテリ１１の厚み寸法Ｔｂが乗算された値である。これにより、設計者は、荷役作業車１の仕様が異なることにより、構成個数が変更した場合であっても、ＢＭＳモジュール１４（ＢＭＳ幅）を変更するとなく、ダミーウェイト１９の個数を変更することにより、容易に当該仕様の荷役作業車１に対応することができ得る。

ＢＭＳモジュール１４の固定構造とダミーウェイト１９の固定構造とが同じであるので、ＢＭＳモジュール１４及びダミーウェイト１９の配置位置が特定位置に限定されてしまうことが抑制される。

延いては、本実施形態に係るバッテリアッセンブリ１０では、ＢＭＳモジュール１４を構成するバッテリ１１の並列数の変更があった場合であっても、ダミーウェイト１９の数を変えるだけ当該変更に容易に対応できる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、バッテリ１１の厚み方向が水平方向と一致するように、複数のバッテリ１１が並べられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、バッテリ１１の厚み方向が鉛直方向と一致するように、複数のバッテリ１１が並べられた構成でもよい。

上述の実施形態では、構成個数が偶数であり、ＢＭＳ幅がバッテリ１１の厚み寸法Ｔｂの奇数倍であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、構成個数が奇数であり、ＢＭＳ幅がバッテリ１１の厚み寸法Ｔｂの偶数倍であってもよい。

上述の実施形態に係るＢＭＳモジュール１４は、第１バッテリサブユニット１３１内に配置されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、第２バッテリサブユニット１３２内にＢＭＳモジュール１４が配置された構成であってもよい。

上述の実施形態に係るＢＭＳモジュール１４は、バッテリサブユニット１３の長手方向端部より当該バッテリサブユニット１３の長手方向中央側に配置されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、バッテリサブユニット１３の長手方向端部にＢＭＳモジュール１４が配置された構成であってもよい。

上述の実施形態では、バッテリサブユニット１３が２つ設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、１又は３以上のバッテリサブユニット１３が設けられたバッテリアッセンブリ１０であってもよい。

上述の実施形態では、荷役作業車１の一例としてリーチ式フォークリフトが記載されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、上述の実施形態に係るバッテリアッセンブリ１０はカウンター式フォークリフトにも適用可能である。

さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。

１… 荷役作業車 ３… 荷役装置 ５… 車両本体 ７… 電動モータ
１０… バッテリアッセンブリ １１… バッテリ
１２… バッテリモジュール １３… バッテリサブユニット
１４… バッテリ管理装置（ＢＭＳモジュール） １５… フレーム

Claims (5)

1. 電動式の荷役作業車に搭載され、動力用モータに電力を供給するバッテリアッセンブリにおいて、
   複数のバッテリが厚み方向に並んで配置され、それらのバッテリが電気的に並列接続されたバッテリモジュールと、
   複数の前記バッテリモジュールが前記バッテリの厚み方向に並んで配置されているとともに、複数の前記バッテリモジュールが電気的に直列接続されたバッテリサブユニットであって、それらバッテリモジュールを保持するフレームを有するバッテリサブユニットと、
   前記バッテリサブユニット内に配置され、前記複数のバッテリの充放電状態を管理するバッテリ管理装置の少なくとも一部を構成する管理機器と
   を備えるバッテリアッセンブリ。
2. 電気的に直列接続された第１の前記バッテリサブユニット及び第２の前記バッテリサブユニットを備えているとともに、それら２つの前記バッテリサブユニットは上下方向に積層されており、
   さらに、前記管理機器は、２つの前記バッテリサブユニットのうち上段のバッテリサブユニット内に配置されている請求項１に記載のバッテリアッセンブリ。
3. 前記管理機器は、前記バッテリサブユニットの長手方向端部より当該バッテリサブユニットの長手方向中央側に配置されている請求項１又は２に記載のバッテリアッセンブリ。
4. 前記管理機器が組み付けられたユニットをＢＭＳモジュールとしたとき、当該ＢＭＳモジュールのうち前記バッテリの厚み方向と平行な部分の寸法は、前記バッテリモジュールのうち前記バッテリの厚み方向と平行な部分の寸法以下である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のバッテリアッセンブリ。
5. 電動式の荷役作業車において、
   動力用の電動モータと、
   前記電動モータに電力を供給する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のバッテリアッセンブリと
   を備える荷役作業車。

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