JP2019107753A - Processor - Google Patents

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喜市 早坂
康弘 早坂
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康弘 早坂
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健雄 友森
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Yasushi Kuwano
靖士 桑野
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Taichi Hashimoto
太一 橋本
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Abstract

To provide a processor which can realize high accurate processing of a processing object surface.SOLUTION: A turntable 4 which is fitted to a lower part of a strut B, and is fitted in a center circle of a hollow doughnut-like work-piece at a working time. A shaft-like tool 3 of which a tip fitted to the strut B is located toward a processing object surface of the work-piece, and is rotationally driven by a drive part. A movement mechanism comprises: a turntable side guide which comprises a spiral rail which is provided on the turntable 4; and a stationery part side guide comprising four clamps which are provided on a stationery part, and respectively a clamping tooth which is engaged with the turntable side guide. The stationery part (clamping claw) 5 is provided around the turntable 4, can be fixed to the work-piece in such a manner that the stationery part is pressed on a center circle inner surface of the work-piece, and is telescopically movable by the movement mechanism. The stationery part is guided by the turntable side guide and the stationery part side guide, and holds a same distance from a center to the stationery part and is simultaneously moved in association with movement of the clamp.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部に設けられたフランジ部の加工に用いられる加工機に関する。   The present invention relates to a processing machine used for processing a flange portion provided at an end of piping such as a turbine, a boiler, a reactor or the like introduced to a power plant or a chemical plant.

発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管では、その端部にフランジ部が設けられる。フランジ部には、ボルト孔が形成されることがある。
このボルト孔は、フランジ部のシート面からその反対面まで貫通形成されたり、シート面もしくはその反対面に貫通しないように形成されたりする。そして、一方のフランジ部のシート面と他方のフランジ部のシート面とを当接し、フランジ部のシート面からその反対面まで貫通形成されたボルト孔にボルトを挿通して二つのフランジ部をボルトナット締結することで、配管同士の連結がなされる。また、貫通しないように形成されたボルト孔に対してボルト等の各種部品を取り付けたりすることも行われている。
In the piping of turbines, boilers, reactors, etc. introduced into power plants and chemical plants, flanges are provided at their ends. Bolt holes may be formed in the flange portion.
The bolt holes are formed so as to penetrate from the sheet surface of the flange portion to the opposite surface or not to penetrate the sheet surface or the opposite surface. Then, the seat surface of one flange portion abuts on the seat surface of the other flange portion, and a bolt is inserted through a bolt hole formed penetrating from the seat surface of the flange portion to the opposite surface to bolt two flange portions The pipes are connected by fastening the nuts. Moreover, attaching various components, such as a bolt, to a bolt hole formed so as not to penetrate is also performed.

発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部のフランジ部では、配管同士を確実に締結し、かつ、締結された配管のガタツキを抑えるために、シート面の平滑度やボルト孔の位置に高精度が求められる。
特許文献1に記載の「削り取り・加工専用機」は、「取付け台1をケーシング本体2の取付座面2a上に乗せ、植込みボルト3を用いて固定する。」ものである(特許文献1 明細書第6頁第7行〜第9行、第1図、第2図 参照)。
しかし、特許文献1に記載の「削り取り・加工専用機」では、「工具19」の先端がその「軸線AX」から外れてしまうので、加工対象面の高精度な加工に向かない(特許文献1 明細書第3頁第5行〜第11行、第4頁第5行〜第7頁第5行、第1図 参照)。
そこで、発明者は、工具の振動を抑えて加工対象面の高精度な加工を実現する加工機を提供するため、先に特許文献2記載の発明を提案した。
In the flange section of the end of piping such as turbines, boilers, reactors, etc. introduced to the power plant or chemical plant, in order to securely fasten the piping to each other and to suppress the rattling of the fastened piping, the sheet surface High accuracy is required for the smoothness of the surface and the position of the bolt hole.
The "cutting and processing-only machine" described in Patent Document 1 is one in which "the mounting base 1 is placed on the mounting seat surface 2a of the casing main body 2 and fixed using a stud 3" (Patent Document 1) Page 6, line 7 to line 9, see FIGS. 1 and 2).
However, in the “cutting and processing-only machine” described in Patent Document 1, the tip of the “tool 19” deviates from the “axis line AX”, so it is not suitable for highly accurate processing of the processing target surface (Patent Document 1) See page 3 line 5 to line 11, page 4 line 5 to page 7 line 5, FIG. 1).
Therefore, the inventor previously proposed the invention described in Patent Document 2 in order to provide a processing machine that achieves high-precision processing of the processing target surface while suppressing vibration of the tool.

特許文献2記載の発明は、
「先端を加工対象面に向けて配置される軸状工具と、
前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、
操作部と、
前記操作部からの外力に応じて前記軸状工具をその軸線に沿ってスライド移動させるス
ライド移動部と、
前記軸状工具の軸線上の固定点で前記スライド移動部を保持する保持部と、
を備える加工機。」に係る(特許文献2[請求項1])。
The invention described in Patent Document 2 is
“Axle-shaped tool arranged with the tip facing the processing target surface,
A driving unit that rotationally drives the axial tool about its axis;
Operation unit,
A slide moving unit which slides the axial tool along its axis according to an external force from the operation unit;
A holding unit that holds the slide moving unit at a fixed point on the axis of the axial tool;
Processing machine equipped with (Patent Document 2 [claim 1]).

あるいは、
「前記スライド移動部は、二つの屈曲アームと、二つの前記屈曲アームの各端部同士を連結する二つの連結部と、二つの前記屈曲アームを連結するネジロッドと、を備えるパンタグラフ式のジャッキを含み、
一方の前記連結部は、前記保持部によって前記固定点で保持され、
前記軸状工具は、他方の前記連結部から延出し、
前記操作部は、前記ネジロッドの端部に設けられる加工機。」に係る(特許文献2[請求項2])。
Or
"The slide moving part has a pantograph type jack having two bending arms, two connecting parts connecting each end of the two bending arms, and a screw rod connecting the two bending arms. Including
One of the connecting portions is held at the fixing point by the holding portion,
The axial tool extends from the other of the couplings,
The processing unit is provided at an end of the screw rod. (Patent Document 2 [claim 2]).

あるいは、
「前記加工対象面は、水平に向けられ、
前記保持部は、前記加工対象面の上に載置される基部と、前記加工対象面に対して離反する方向に前記基部から延び前記固定点を形成する延出部と、を含み、
前記基部には、通気孔が形成されている加工機。」(特許文献2[請求項3])、
からなる。
Or
"The surface to be machined is oriented horizontally,
The holding portion includes a base placed on the surface to be processed, and an extending portion extending from the base in a direction away from the surface to be processed to form the fixing point.
A processing machine in which an air vent is formed in the base. (Patent Document 2 [Claim 3]),
It consists of

特許文献2記載の発明は、前記保持部を有するとともに、「加工機101を用いて金属円板201にボルト孔を形成する場合、操作者は、四個のローラ108で金属円板201の側面を挟み込むように第1基礎プレート106及び基礎長尺部材107を金属円板201の加工対象面201aに載置する」ものである(特許文献2[0029])。   The invention described in Patent Document 2 includes the holding portion and “when forming a bolt hole in the metal disk 201 using the processing machine 101, the operator uses four rollers 108 to form the side surface of the metal disk 201. The first base plate 106 and the base elongated member 107 are placed on the processing target surface 201 a of the metal disk 201 so as to sandwich the metal plate 201 (Patent Document 2 [0029]).

実開昭61―205710号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-205710 特開2011―189475号公報JP, 2011-189475, A

特許文献2記載の発明は、「加工機101」を、ワークである「金属円板201」に外付けで取り付けて作業するものであって、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に加工機を取り付けて作業するものではない。
特許文献1記載の発明は、「取付穴25」に「植込ボルト」を取り付けて、「ケーシング本体2」に「取付台1」を固定するものであって、「取付穴25」、「植込ボルト」を必須とするものであった。
The invention described in Patent Document 2 is to work by attaching "processing machine 101" externally to work "metal disc 201" and working within the center circle of the work having hollow donut shape. It does not attach and work.
The invention described in Patent Document 1 is to fix the "implantation bolt" to the "mounting hole 25" and fix the "mounting base 1" to the "casing main body 2". It is essential to have a “built-in bolt”.

本発明は、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に加工機を取り付けて作業し、工具の振動を抑えて加工対象面の高精度な加工を実現する加工機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a processing machine which works by attaching a processing machine in the center circle of a hollow donut-shaped work and suppressing the vibration of the tool to realize high-precision processing of the processing target surface. .

本発明の加工機は、
支柱部と、
支柱部下部に取り付けるとともに、作業時には、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に取り付ける回転盤と、
支柱部に取り付けた先端をワークの加工対象面に向けて配置される軸状工具と、
前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、
回転盤の周囲に設けられ、ワークの中心円内面に押圧することでワークと固定可能に、移動機構により伸縮自在である固定部と、
を備える。
The processing machine of the present invention is
The support section,
A rotary disc attached to the lower part of the column and attached within the center circle of a hollow donut-shaped work during operation;
An axial tool arranged with the tip attached to the support portion facing the processing target surface of the workpiece;
A driving unit that rotationally drives the axial tool about its axis;
A fixing portion provided around the rotating disk, which can be fixed to the workpiece by pressing against the inner surface of the center circle of the workpiece, and which can be expanded and contracted by the moving mechanism;
Equipped with

本発明の加工機は、更に、
移動機構は、回転盤側ガイドと固定部側ガイドを有し、
回転盤側ガイドを回転盤に設け、
回転盤側ガイドに噛み合う固定部側ガイドを固定部に設け、
固定部は、回転盤側ガイドおよび固定部側ガイドによりガイドされて移動する。
The processing machine of the present invention is further
The moving mechanism has a turntable side guide and a fixed portion side guide,
Provide a turntable side guide on the turntable,
Provide a fixed part side guide that engages with the turntable side guide on the fixed part,
The fixed part is guided and moved by the turntable side guide and the fixed part side guide.

本発明の加工機は、更に、
回転盤側ガイドは渦巻き状のレールからなり、
固定部側ガイドは渦巻き状のレールに噛み合うクランプ用歯のついたクランプからなる。
The processing machine of the present invention is further
The turntable side guide consists of spiral rails,
The fixed part side guide consists of a clamp with clamping teeth engaged with a spiral rail.

本発明の加工機は、更に、
クランプは複数本からなりそれぞれ回転盤側ガイドに噛み合い、
クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を複数の固定部とも同じに保ち、同時に動く。
The processing machine of the present invention is further
The clamps consist of a plurality of clamps, which are engaged with the rotary disc side guides, respectively.
Along with the movement of the clamp, the distance from the center to the fixed part is kept the same with the plurality of fixed parts and simultaneously moved.

本発明の加工機は、更に、
クランプは4本からなりそれぞれ渦巻き状のレールからなる回転盤側ガイドに噛み合い、 クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を同じに保ち、同時に動く。
The processing machine of the present invention is further
The clamp is engaged with the rotary table side guide which consists of 4 pieces of spiral rails, and with the movement of the clamp, keep the same distance from the center to the fixed part and move simultaneously.

本発明の加工機は、更に、
回転盤は主軸を回転中心として回転されるとともに、主軸を押圧することで固定する。
The processing machine of the present invention is further
The rotary disk is rotated with the main shaft as a rotation center, and fixed by pressing the main shaft.

本発明によれば、「取付穴25」に「植込ボルト」を取り付けることなく、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に加工機を取り付けて作業することができる。
あるいは、クランプは4本からなるときは、それぞれ渦巻き状のレールからなり回転盤側ガイドに噛み合い、各クランプの移動に伴い、中心からの距離を同じに保ち、同時に動く。
According to the present invention, the processing machine can be mounted and operated within the center circle of the hollow donut-shaped work without mounting the “implantation bolt” in the “mounting hole 25”.
Alternatively, when the clamps are four in number, they each consist of a spiral rail and engage with the rotary disk side guide, and keep the same distance from the center and move simultaneously with the movement of each clamp.

加工機の正面図である。It is a front view of a processing machine. 加工機の斜視図である。It is a perspective view of a processing machine. 加工機の一部拡大斜視図である。It is a partially expanded perspective view of a processing machine. 加工機の図1のZZ断面図である。It is ZZ sectional drawing of FIG. 1 of a processing machine. 加工機のスクロールチャック式クランプ構造である回転盤の図1におけるMM断面図である。It is MM sectional drawing in FIG. 1 of the rotary disk which is a scroll chuck type clamp structure of a processing machine. クランプの斜視図である。It is a perspective view of a clamp. 倒れ芯調整用ブロックの斜視図である。It is a perspective view of a fall core adjustment block. 倒れ芯調整用ブロックの中心断面斜視図である。It is a center section perspective view of a fall core adjustment block. 回転盤の斜視図であって、前後位置調整用ジャッキボルトの斜視図である。It is a perspective view of a turntable, Comprising: It is a perspective view of the jack bolt for front-back position adjustment. 回転盤の斜視図であって、横方向位置調整用ジャッキボルトの斜視図である。It is a perspective view of a turntable, Comprising: It is a perspective view of the jack bolt for lateral position adjustment. 回転盤の斜視図であって、横方向位置調整用ジャッキボルトの斜視図である。It is a perspective view of a turntable, Comprising: It is a perspective view of the jack bolt for lateral position adjustment. 回転盤の斜視図であって、回転盤操作部の斜視図である。It is a perspective view of a turntable, Comprising: It is a perspective view of a turntable operation part. 回転盤の斜視図であって、回転盤取り外し状態の回転盤操作部の斜視図である。It is a perspective view of a turntable, Comprising: It is a perspective view of the turntable operation part of a turntable removal state. 回転盤の斜視図であって、回転盤取り外し状態の主軸クランプの斜視図である。It is a perspective view of a rotating disk, Comprising: It is a perspective view of the main axis | shaft clamp of a rotating disk removed state. 回転盤の斜視図であって、主軸クランプの図1におけるNN断面図である。It is a perspective view of a rotating disk, Comprising: It is NN sectional drawing in FIG. 1 of a spindle clamp. 縦送り機構の斜視図である。It is a perspective view of a vertical feed mechanism. 縦送り機構の斜視図である。It is a perspective view of a vertical feed mechanism. 縦送り機構の一部拡大断面斜視図である。It is a partially expanded sectional perspective view of a vertical feed mechanism. 縦送り機構の一部拡大断面斜視図である。It is a partially expanded sectional perspective view of a vertical feed mechanism. ギアボックスの一部拡大斜視図である。It is a partially expanded perspective view of a gearbox. 加工機の使用状態の斜視図である。It is a perspective view of use condition of a processing machine.

実施の一形態を、図1ないし図21に基づいて説明する。本実施の形態は、発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部に設けられるフランジ部となる金属円板に対して、切削を行ってボルト孔を形成するための加工機への適用例である。
図1に図示されるAは、この発明に係る加工機である。図20、図21に図示される22は、ワークである。ワーク22は、中空円盤状のドーナツ状からなる金属製円盤であり、表面が加工対象面である。ワーク22は、発電所タービン室にある大型バルブ(MSV)などである。
加工機Aは、支柱部Bと、軸状工具としてのドリル刃3と、ドリル刃3駆動部としての縦送り手動ハンドル1および縦送り用エアモータ7と、縦送り機構H、固定部の移動機構J、回転盤4を有する。
One embodiment will be described based on FIGS. 1 to 21. FIG. In this embodiment, a bolt hole is formed by cutting a metal disk serving as a flange portion provided at an end of a pipe, such as a turbine, a boiler, or a reactor, introduced to a power plant or a chemical plant. Application to a processing machine to
A shown in FIG. 1 is a processing machine according to the present invention. Reference numeral 22 illustrated in FIGS. 20 and 21 is a work. The work 22 is a hollow disk-like metal doughnut-shaped metal disk, and the surface is a processing target surface. The work 22 is a large valve (MSV) or the like in the power plant turbine room.
The processing machine A includes a column B, a drill bit 3 as an axial tool, a vertical feed manual handle 1 and a vertical feed air motor 7 as a drive part of the drill bit 3, a vertical feed mechanism H, and a moving mechanism of a fixed part. J, has a turntable 4.

図1、図2、図3、図21に図示されるBは、加工機Aにおける支柱部である。支柱部Bは、フレーム状からなる。支柱部Bは、剛性の高い金属素材に例えばジュラルミンによって形成される。
加工機Aは、水平に向けられた中空ドーナツ状からなる金属製円盤からなるワーク22の一方の平面(加工対象面)に載置され、この平面に対して切削加工を行う。
B illustrated in FIGS. 1, 2, 3, and 21 is a support in the processing machine A. The support portion B has a frame shape. The support portion B is formed of, for example, duralumin in a rigid metal material.
The processing machine A is placed on one plane (surface to be processed) of a work 22 consisting of a metal disk made of a hollow donut shape directed horizontally, and cutting is performed on this plane.

4は、回転盤である。回転盤4は、全体として円筒状からなり、支柱部Bの下部に取り付ける。回転盤4は、ワーク22の中空内に取り付ける。
101は、主軸である。主軸101は、回転盤4の回転軸である。
図13、図14、図15に図示するように、主軸101の周囲には、円盤状あるいは円筒状あるいは円柱状からなる主軸外周部102を設ける。
主軸101と主軸外周部102は、ともに回転するが、円盤部4の外周は主軸101の回転に伴い回転しないように主軸101および主軸外周部102に固定させずに取り付ける。
4 is a turntable. The turntable 4 has a cylindrical shape as a whole, and is attached to the lower part of the support B. The rotating disk 4 is mounted in the hollow of the work 22.
101 is a main shaft. The main shaft 101 is a rotation shaft of the rotating disk 4.
As shown in FIGS. 13, 14, and 15, a main spindle outer peripheral portion 102 having a disk shape, a cylindrical shape, or a cylindrical shape is provided around the main spindle 101.
The spindle 101 and the spindle outer peripheral portion 102 rotate together, but the outer periphery of the disk portion 4 is attached without being fixed to the spindle 101 and the spindle outer peripheral portion 102 so as not to rotate with the rotation of the spindle 101.

5は、固定部である。固定部5は、クランプ用爪である。固定部5は、全体としてほぼ直方体からなり、スクロールチャック式クランプ構造の一部である爪を構成する。
固定部5は、回転盤4の外周に外方向に突出させて等間隔に4個設ける。
固定部5により、主軸101の芯だしをする。固定部5は、バランスよく押圧できれば良いので、設ける数は4個に限らない。
5 is a fixed part. The fixing portion 5 is a clamp claw. The fixing portion 5 is generally in the form of a rectangular parallelepiped as a whole, and constitutes a claw which is a part of the scroll chuck type clamp structure.
The fixing portions 5 are provided on the outer periphery of the rotary disc 4 so as to protrude outward at four equal intervals.
The fixing unit 5 centers the main shaft 101. The number of the fixing portions 5 is not limited to four, as long as they can be pressed in a well-balanced manner.

図6に図示される、51は固定部側ガイドである。固定部側ガイド51は、クランプからなる。53は、固定部固定溝である。固定部固定溝53は、固定部側ガイド51内部の長手方向に穴状に設ける。固定部固定溝53内周にはネジを切る。
図7に図示する54は、クランプ固定部である。クランプ固定部54は、円柱状からなり、固定部5の後方に突設させる。クランプ固定部54の周囲にはネジを設ける。
固定部固定溝53内周に設けたネジと、クランプ固定部54外周に設けたネジを嵌めて、固定部5と固定部側ガイド51とを固定する。
Reference numeral 51 shown in FIG. 6 denotes a fixed part side guide. The fixed part side guide 51 consists of a clamp. Reference numeral 53 denotes a fixing portion fixing groove. The fixing portion fixing groove 53 is provided in a hole shape in the longitudinal direction of the inside of the fixing portion side guide 51. A screw is cut on the inner periphery of the fixing portion fixing groove 53.
Reference numeral 54 shown in FIG. 7 denotes a clamp fixing portion. The clamp fixing portion 54 is formed in a cylindrical shape, and protrudes to the rear of the fixing portion 5. A screw is provided around the clamp fixing portion 54.
The screw provided on the inner periphery of the fixing portion fixing groove 53 and the screw provided on the outer periphery of the clamp fixing portion 54 are fitted to fix the fixing portion 5 and the fixing portion side guide 51.

固定部5の移動機構Jは、回転盤側ガイド41と固定部側ガイド51からなる。
42は円盤である。円盤42は、回転盤4の内部の中心断面中央に水平に設置する。
回転盤側ガイド41は、渦巻き状のレールからなる。回転盤側ガイド41は、図5に図示されるように、回転盤4の内部の中心断面中央に水平に設置した円盤42に設け、あるいは、回転盤4内部に設けた円盤42に水平に渦巻きねじを切る。
図2、図9に図示する9は、クランプ爪操作部である。クランプ爪操作部9は、ピニオンを回転盤4内部に有する。クランプ爪操作部9は、渦巻き状のレールからなる回転盤側ガイド41が付いた円盤42の回転軸と送りネジが噛み合わされるように先端は組み込まれる。
クランプ爪操作部9の表面には、六角穴91が設けられる。
The moving mechanism J of the fixed part 5 is composed of a rotary table side guide 41 and a fixed part side guide 51.
42 is a disk. The disc 42 is horizontally installed at the center of the center cross section of the inside of the rotary disc 4.
The turntable side guide 41 is formed of a spiral rail. The rotary disk side guide 41 is provided on a disk 42 installed horizontally at the center cross section center of the inner surface of the rotary disk 4 as shown in FIG. 5 or spirals horizontally to the disk 42 provided inside the rotary disk 4. Unscrew.
Reference numeral 9 illustrated in FIGS. 2 and 9 is a clamp claw operation unit. The clamp claw operating portion 9 has a pinion inside the rotary disc 4. The tip of the clamp claw operating portion 9 is incorporated such that the feed screw is engaged with the rotation shaft of the disk 42 having the rotary table side guide 41 formed of a spiral rail.
A hexagonal hole 91 is provided on the surface of the clamp claw operating portion 9.

図5、図6に図示される51は、固定部側ガイドである。固定部側ガイド51は、クランプからなる。固定部側ガイド51は、固定部5の移動機構Jを構成する。
固定部5は、固定部側ガイド51表面に固定される。固定部5表面は、クランプ用爪からなる。52は、クランプ用歯である。
図5に図示されるように、固定部5を伸縮させるときは、図2に図示されるクランプ爪操作部9表面に設けられる六角穴91をレンチ等で回すことで、送りネジを回転させ、クランプ爪操作部9を押し引き操作する。すると、送りネジである歯と噛み合う、渦巻き状のレールである回転盤側ガイド41が付いた円盤42を、図5に矢示するように、主軸101を回転中心として回転させる。
Reference numeral 51 illustrated in FIGS. 5 and 6 denotes a fixing portion side guide. The fixed part side guide 51 consists of a clamp. The fixed unit side guide 51 constitutes a moving mechanism J of the fixed unit 5.
The fixing portion 5 is fixed to the surface of the fixing portion side guide 51. The surface of the fixing portion 5 is composed of a clamp claw. 52 is a clamp tooth.
As shown in FIG. 5, when extending and retracting the fixing portion 5, the feed screw is rotated by turning a hexagonal hole 91 provided on the surface of the clamp claw operation portion 9 shown in FIG. The clamp claw operation unit 9 is pushed and pulled. Then, as shown by an arrow in FIG. 5, the disk 42 with the rotary table side guide 41 as a spiral rail meshing with the tooth as a feed screw is rotated about the main shaft 101 as a rotation center.

主軸101を回転中心とした回転により、クランプからなる固定部側ガイド51は回転盤4に作られた回転盤側ガイド41に沿って回転盤4の半径方向に移動する。すると、固定部5は固定部側ガイド51の移動に伴い、回転盤4の半径方向に移動する。
回転盤4には、4本の固定部5が設けてあるが、それに噛み合うクランプ用歯52のついた4本のクランプからなる固定部側ガイド51が中心からの距離を同じに保ち、同時に動き、ともに伸縮する。クランプ爪操作部9を操作することで、クランプ用爪である固定部5の爪が半径方向にスライドし、固定部5は伸縮する。固定部5が縮むときは、図5、図15に図示されるように主軸101方向である矢示L方向に移動する。
By rotation around the main shaft 101, the fixed part side guide 51 composed of a clamp moves in the radial direction of the rotary disc 4 along the rotary disc side guide 41 formed on the rotary disc 4. Then, the fixed portion 5 moves in the radial direction of the rotary disk 4 with the movement of the fixed portion side guide 51.
The rotary table 4 is provided with four fixed parts 5, but a fixed part side guide 51 consisting of four clamps with clamp teeth 52 meshed with it keeps the same distance from the center and moves simultaneously , Both extend and contract. By operating the clamp claw operation part 9, the claws of the fixed part 5 which is a clamp claw slide in the radial direction, and the fixed part 5 expands and contracts. When the fixed part 5 is contracted, it moves in the direction of the arrow L which is the direction of the main axis 101 as shown in FIGS.

この固定部5をワーク22ドーナツ状中空内面に突っ張らせることで回転盤4に、取り付けられるワーク22へのチャッキング操作を行い、加工機Aをワーク22中空内に固定する。
転盤4の外周から、外方向に突出する固定部5が、設置されるワーク22内面に押圧することでワーク22と固定可能に、伸縮自在である。ワーク22内に突っ張り固定することで、チャッキングは完了する。
これにより、ワーク22と加工機Aの芯出しが容易に行える。
尚、この移動機構Jの動作原理は旋盤の3爪スクロールチャックの動作機構と同じである。
The holding portion 5 is stretched on the inner surface of the work 22 donut shape to perform chucking operation on the work 22 to be attached to the rotary disc 4, and the processing machine A is fixed in the work 22 hollow.
The fixing portion 5 protruding outward from the outer periphery of the roller 4 is expandable and contractible so as to be fixable to the work 22 by pressing the inner surface of the work 22 to be installed. Chucking is completed by clamping and fixing in the work 22.
Thereby, centering of the work 22 and the processing machine A can be easily performed.
The operating principle of this moving mechanism J is the same as the operating mechanism of the 3-prong scroll chuck of the lathe.

図14、図15に図示される主軸クランプGは、主軸クランプ操作部10、調整ブロック12、ウォームギア181と噛み合うウォームホイール182の取り付けられた主軸外周部102からなる。
103は、主軸クランプ治具である。主軸クランプ治具103は、回転盤4に回転停止をさせる治具である。
主軸外周部102外周には主軸クランプ治具103と、ウォームホイール182を上下に取り付ける。
The spindle clamp G illustrated in FIGS. 14 and 15 includes a spindle clamp operating unit 10, an adjustment block 12, and a spindle outer peripheral portion 102 attached with a worm wheel 182 meshing with the worm gear 181.
103 is a spindle clamp jig. The main spindle clamp jig 103 is a jig for causing the rotary disc 4 to stop its rotation.
A main spindle clamp jig 103 and a worm wheel 182 are vertically mounted on the outer circumference of the main spindle outer peripheral portion 102.

主軸クランプ治具103は、図15に図示されるように、半円形あるいは円弧状からなる2部分からなり、両者を合わせて円形を構成し、主軸外周部102の外周に沿って主軸外周部102を囲むように設置する。主軸クランプ治具103の2部分の一方の先端には、回転盤取付け部104を設け回転盤4に取り付ける。
105は調整ブロック取付け部調整である。ブロック取付け部105は、主軸クランプ治具103の2部分の他方の両先端に凸状に設け、図15に図示するように調整ブロック12の凹部121に嵌めこむ。
As shown in FIG. 15, the main spindle clamp jig 103 is composed of two parts having a semicircular shape or a circular arc shape, and both are combined to form a circular shape, and the main spindle outer peripheral portion 102 along the outer periphery of the main spindle outer peripheral portion 102. Install around the At one end of the two parts of the spindle clamp jig 103, a rotary disc attachment portion 104 is provided and attached to the rotary disc 4.
105 is adjustment block attachment part adjustment. The block attachment portion 105 is provided in a convex shape at the other two ends of the two portions of the spindle clamp jig 103 and is fitted into the recess 121 of the adjustment block 12 as shown in FIG.

図2、図9、図12、図14に図示される10は、主軸クランプ操作部である。主軸クランプ操作部10の表面には、六角穴が設けられる。
図14に図示される、主軸クランプ操作部10表面に設けられる六角穴をレンチ等で回し、回転盤操作部18操作時に緩め、位置が決まったら締めて固定する。すると、先端がネジになったシャフトの操作部10を操作することにより、図15に図示されるように、調整ブロック12が前後する。
ブロック取付け部105は、主軸クランプ治具103の2部分の他方の両先端に凸状に設け、調整ブロック12の凹部121に嵌まれているため、調整ブロック12が前後することにより、主軸クランプGの主軸クランプ治具103は中心に向かって力が掛かり、主軸クランプ治具Gを調整ブロック12は加締め、主軸外周部102に主軸クランプ治具103は押されて主軸101が固定される。
これにより、回転盤操作部18で任意の角度、で回転盤4を調整した後に回転盤4が固定される。
Reference numeral 10 illustrated in FIG. 2, FIG. 9, FIG. 12, and FIG. A hexagonal hole is provided on the surface of the spindle clamp operating unit 10.
The hexagonal hole provided on the surface of the spindle clamp operating unit 10 shown in FIG. 14 is turned with a wrench or the like, loosened at the time of operation of the rotary platen operating unit 18, and tightened and fixed when the position is determined. Then, by operating the operation unit 10 of the shaft whose tip is a screw, as shown in FIG. 15, the adjustment block 12 moves back and forth.
The block attaching portion 105 is provided in a convex shape at the other two ends of the two parts of the spindle clamp jig 103 and is fitted into the recess 121 of the adjustment block 12. The main spindle clamp jig 103 exerts a force toward the center, the adjustment block 12 clamps the main spindle clamp jig G, and the main spindle clamp jig 103 is pressed to the main spindle outer peripheral portion 102 to fix the main spindle 101.
As a result, after the rotary disk 4 is adjusted at an arbitrary angle by the rotary disk operation unit 18, the rotary disk 4 is fixed.

図16、図17に図示するHは、縦送り機構である。縦送り機構Hは、選択可能な、縦送り手動ハンドル1と、縦送り用エアモータ7との2の縦送り手段を有する操作部Kを有する。
図1、図2、図16、図17に図示される1は、操作部Kを構成する縦送り手動ハンドルである。2は、ギアボックスである。縦送り手動ハンドル1は、ギアボックス2を上下動させる。
先端がネジである縦送り用ネジ13になったシャフトの送りハンドル1を操作することにより、ナット131が上下動する。ナット131に連結されたギアボックス2が上下運動をすることにより加工機11で機械加工が行える。
H illustrated in FIGS. 16 and 17 is a longitudinal feed mechanism. The longitudinal feed mechanism H has an operation unit K having two longitudinal feed means of selectable longitudinal feed manual handle 1 and longitudinal feed air motor 7.
Reference numeral 1 illustrated in FIGS. 1, 2, 16 and 17 denotes a vertical feed manual handle constituting the operation unit K. 2 is a gearbox. The vertical feed manual handle 1 moves the gearbox 2 up and down.
The nut 131 moves up and down by operating the feed handle 1 of the shaft, which is a longitudinal feed screw 13 whose tip is a screw. When the gearbox 2 connected to the nut 131 moves up and down, machining can be performed by the processing machine 11.

6は、ドリル回転用油圧モータである。ドリル回転用油圧モータ6は、支柱部B中央に取り付ける。
ギアボックス2は、ドリル回転用油圧モータ6からの動力を高トルクに変換する。
図20において、25は軸受けである。軸受け25は、剛性を向上させるため、加工機Aに、軸状工具3の軸と略同径の孔からなる軸受け25を内蔵する。軸受け25により、軸状工具3を支持する。
軸受け25は、支柱部Bから外方に突起させ、中心に貫通孔251を設ける。軸状工具3の駆動軸の途中で、貫通孔251を通す。
ドリルである軸状工具3は、ギアボックス2下部であるギアボックス2のワーク22側に取り付ける。
6 is a hydraulic motor for drill rotation. The drill rotation hydraulic motor 6 is attached to the center of the column portion B.
The gearbox 2 converts the power from the drill rotation hydraulic motor 6 into high torque.
In FIG. 20, 25 is a bearing. The bearing 25 incorporates the bearing 25 having a hole of substantially the same diameter as the axis of the shaft-like tool 3 in the processing machine A in order to improve the rigidity. The axial tool 3 is supported by the bearing 25.
The bearing 25 is protruded outward from the support portion B, and a through hole 251 is provided at the center. In the middle of the drive shaft of the shaft-like tool 3, the through hole 251 is passed.
The axial tool 3 which is a drill is attached to the work 22 side of the gearbox 2 which is the lower part of the gearbox 2.

7は、縦送り用エアモータである。縦送り用エアモータ7は、縦送り機構Hの一手段を構成する。縦送り用エアモータ7は、ギアボックス2を上下運動する。
送りハンドルである縦送り手動ハンドル1を操作するよりも早くギアボックス2を上下したいときは、操作部Kである縦送り手動ハンドル1と切り替えて、操作部Kである縦送り用エアモータ7を使用する。
図1、図2、図18、図19に図示される8は、縦送りエアモータ接続・分離切り替えレバーである。
ギアボックス2を上下動するための、縦送り用エアモータ7と、縦送り手動ハンドル1との、接続・分離切り替えをする。
7 is an air motor for vertical feed. The longitudinal feed air motor 7 constitutes one means of the longitudinal feed mechanism H. The longitudinal feed air motor 7 moves the gearbox 2 up and down.
If you want to move the gearbox 2 up and down faster than operating the vertical feed manual handle 1 which is the feed handle, switch to the vertical feed manual handle 1 which is the operation unit K and use the vertical feed air motor 7 which is the operation unit K Do.
Reference numeral 8 shown in FIGS. 1, 2, 18 and 19 denotes a vertical feed air motor connection / separation switching lever.
The vertical feed air motor 7 and vertical feed manual handle 1 are connected / disconnected to move the gearbox 2 up and down.

図2、図17に図示する11は、縦送り固さ調整ブロックである。縦送り固さ調整ブロック11は縦送り機構Hを構成する。
12は、調整ブロックである。調整ブロック12は、2本の縦送りネジ13からの動力を均等な力でギアボックスに伝える為に調整するブロックである。
13は、縦送り用ネジである。
図2に図示される14は、手動ハンドル接続・分離切り替えノブである。縦送り用エアモータ7と、縦送り手動ハンドル1との、接続・分離切り替えをする。
Reference numeral 11 illustrated in FIG. 2 and FIG. 17 denotes a longitudinally feeding hardness adjustment block. The vertical feed hardness adjustment block 11 constitutes a vertical feed mechanism H.
12 is an adjustment block. The adjustment block 12 is a block for adjusting to transmit the power from the two vertical feed screws 13 to the gearbox with an equal force.
13 is a screw for vertical feed.
Denoted at 14 in FIG. 2 is a manual handle connection / separation switching knob. Connection / separation switching between the vertical feed air motor 7 and the vertical feed manual handle 1 is performed.

図7、図8に図示される、15は、倒れ芯調整操作部である。倒れ芯調整操作部15は、倒れ芯調整を行う為の操作部である。
倒れ芯調整操作部15はシャフト151からなり、その先端はネジ152になっている。操作部15は、固定部5の上部に設けられる。倒れ芯調整操作部15を操作することにより、ナット153が上下する。154は、倒れ芯調整用ブロックである。
ナット153に連結された倒れ芯調整用ブロック154が上下動することにより、加工機Aの倒れ芯の調整ができる。
芯の微調整が必要な時は倒れ芯調整操作部15が、スクロールチャック式クランプ構造から独立して、図8に図示される倒れ芯調整用ブロック154に出入りして芯の微調整をする。
Reference numeral 15 shown in FIGS. 7 and 8 is a falling center adjustment operation unit. The falling center adjustment operation unit 15 is an operation unit for performing the falling center adjustment.
The fall center adjustment operation unit 15 is composed of a shaft 151, and the tip thereof is a screw 152. The operation unit 15 is provided on the upper portion of the fixing unit 5. The nut 153 moves up and down by operating the fall center adjustment operation unit 15. Reference numeral 154 denotes a falling center adjustment block.
By moving the falling center adjustment block 154 connected to the nut 153 up and down, the falling center of the processing machine A can be adjusted.
When fine adjustment of the core is necessary, the falling core adjusting operation unit 15 enters and leaves the falling core adjusting block 154 illustrated in FIG. 8 independently of the scroll chuck type clamp structure to perform fine adjustment of the core.

図9に図示される164は、プレートである。プレート164はほぼ円盤状からなり、回転盤4上に、非設置個所166を残して取り付ける。
支柱部Bの固定面は回転盤上面プレート164のより小さい。支柱部Bの固定面は回転盤上面プレート164の中心からずらして、偏らせて、プレート164上に支柱部Bを取り付ける。図9に図示されるEは、前後位置調整用ジャッキボルトである。
16は、前後位置調整用ジャッキボルトEの操作部である。操作部16は、回転盤4上のプレート164の非設置個所166に設置される。165は、ガイドであり、操作部16からプレート中心方向に水平に設置される。ガイド165に、プレートは嵌合してスライド可能である。
164 shown in FIG. 9 is a plate. The plate 164 has a substantially disk shape, and is mounted on the rotary disc 4 except for the non-installation point 166.
The fixed surface of the column portion B is smaller than that of the turntable top plate 164. The fixed surface of the column B is offset from the center of the turntable top plate 164 and biased to attach the column B on the plate 164. E shown in FIG. 9 is a jack bolt for adjusting the longitudinal position.
Reference numeral 16 denotes an operation portion of the front and rear position adjustment jack bolt E. The operation unit 16 is installed at a non-installation point 166 of the plate 164 on the rotating disk 4. A guide 165 is installed horizontally from the operation unit 16 in the center of the plate. The plate is fitted and slidable in the guide 165.

操作部16はシャフト161が取り付けられ、その先端はネジ162になっている。操作部16を操作することによりナット163が前後する。
ナット163に連結されたプレート164が、ガイド165に沿って前後運動することにより、加工機A前後の芯を調整する。
図10、図11に図示する17は、横方向位置調整用ジャッキボルトである。
ジャッキボルト17には、シャフトが取り付けられ、その先端はネジになっている。ジャッキボルト17を回し、操作することにより、ネジに連結されたプレート164を押し出し往復運動することにより、加工機A横方向位置調整用の芯を調整する。
A shaft 161 is attached to the operation unit 16, and a tip of the operation unit 16 is a screw 162. The nut 163 is moved back and forth by operating the operation unit 16.
The plate 164 connected to the nut 163 moves back and forth along the guide 165 to adjust the cores of the processing machine A.
Reference numeral 17 shown in FIGS. 10 and 11 is a jackscrew for lateral position adjustment.
A shaft is attached to the jack bolt 17, and its tip is a screw. By turning and operating the jack bolt 17, the plate 164 connected to the screw is pushed out and reciprocated to adjust the core for processing machine A lateral position adjustment.

図12、図13、図14に図示する18は、回転盤操作部である。
操作部18にはウォームギア181先端が取り付けられる。主軸101周囲の円盤状あるいは円筒状からなる主軸外周部102周囲には、ウォームホイール182を取り付ける。ウォームギア181とウォームホイール182とは噛み合わせる。
ウォームギア181先端の操作部18を操作することにより、ウォームギア181と噛み合うウォームホイール182の取り付けられた主軸外周部102が回転する。
回転盤操作部18を回転することで、回転盤4の主軸101を中心軸として回転盤4に据え付けられている主軸外周部102が360度回転する。
角度メモリ183を使用することで、正確な角度で回転することが可能となる。そのため、正確な角度で、加工機Aで機械加工が可能となる。
Reference numeral 18 illustrated in FIGS. 12, 13 and 14 is a rotating disk operation unit.
The distal end of the worm gear 181 is attached to the operation unit 18. A worm wheel 182 is attached around the main spindle outer peripheral portion 102 in a disk shape or a cylindrical shape around the main spindle 101. The worm gear 181 and the worm wheel 182 mesh with each other.
By operating the operation unit 18 at the end of the worm gear 181, the main spindle outer peripheral portion 102 attached with the worm wheel 182 meshing with the worm gear 181 is rotated.
By rotating the turntable control unit 18, the spindle outer peripheral portion 102 mounted on the turntable 4 rotates 360 degrees around the spindle 101 of the turntable 4 as a central axis.
By using the angle memory 183, it is possible to rotate at an accurate angle. Therefore, machining with the processing machine A becomes possible at an accurate angle.

図3に図示する19は、縦送り量計測器である。
縦送り量計測器19は、上下の位置を5/10000mm単位で計測する。
図4に図示する20は、固定部である。201は、ガイドである。固定部20は、ガイド201をスライド横方向調整時に緩め、位置が決まったら締めて固定する。ガイド201はスライドする。
図4に図示する21は、固定部である。211は、ガイドである。固定部21は、ガイド211をスライド横方向調整時に緩め、位置が決まったら締めて固定する。
Reference numeral 19 illustrated in FIG. 3 is a longitudinal feed measuring device.
The vertical feed measuring device 19 measures the upper and lower positions in units of 5 / 10,000 mm.
Reference numeral 20 illustrated in FIG. 4 is a fixing portion. 201 is a guide. The fixing portion 20 loosens the guide 201 at the time of slide lateral direction adjustment, and tightens and fixes it when the position is determined. The guide 201 slides.
Reference numeral 21 illustrated in FIG. 4 is a fixing portion. 211 is a guide. The fixing portion 21 loosens the guide 211 at the time of slide lateral direction adjustment, and tightens and fixes it when the position is determined.

23は、クランプ用爪である。クランプ用爪23は、クランプ用爪5とクランプ用爪5の円周上隣接して間に、4本設けられている。
クランプ用爪5による、芯だし後に本格的にクランプするためのものである。
クランプ用爪23はオネジとメネジの関係になっており、回すことによりクランプ23は出入りしてワークと機械を固定させる。
23 is a clamp claw. Four clamp claws 23 are provided adjacently on the circumference of the clamp claw 5 and the clamp claw 5.
The clamping claws 5 are for clamping in earnest after centering.
The clamp claws 23 are in a relationship between male and female screws, and by turning, the clamps 23 move in and out to fix the work and the machine.

24は、吊り上げ係止部である。吊り上げ係止部24は、加工機Aを吊り上げるための部品である。
吊り上げ係止部24は、縦送り用エアモータ7の取付け基部の上部周囲を四隅で籠状に覆う。
機械を設置して加工中は機械が横向きになるので落下防止の役割にもなる。
Reference numeral 24 denotes a lifting locking portion. The lifting locking portion 24 is a component for lifting the processing machine A.
The lifting locking portion 24 covers the upper periphery of the mounting base of the longitudinal feed air motor 7 in the form of a hook at four corners.
Since the machine is placed sideways during installation with the machine installed, it also serves as a fall prevention function.

ドリルからなる軸状工具3は、ワーク22を切削してこの金属円板にボルト孔を形成するのに充分な強度を有する軸状の工具である。軸状工具3は、ギアボックス2の下面に取り付けられ、下方に延出し、その先端がワーク22の加工対象面に向けられている。   The axial tool 3 consisting of a drill is an axial tool having sufficient strength to cut the work 22 and form a bolt hole in the metal disc. The axial tool 3 is attached to the lower surface of the gear box 2 and extends downward, and its tip is directed to the surface of the workpiece 22 to be processed.

このように構成される加工機Aを用いてワーク22にボルト孔を形成する場合、操作者は、ワーク22の加工対象面に載置する。
軸状工具3が駆動して、軸状工具3が回転駆動する。この状態で縦送り機構Hの動きによって軸状工具3の先端がワーク22の加工対象面に接触すると、軸状工具3は切削を開始する。操作者は、ワーク22に形成しようとするボルト孔の深さに応じた距離だけ縦送り機構Hを動かし、ワーク22にボルト孔を貫通形成したり、このワーク22にボルト孔を形成したりする。このとき、軸状工具3は、加工対象面から反力を受ける。
When forming a bolt hole in the work 22 using the processing machine A configured in this way, the operator places it on the processing target surface of the work 22.
The axial tool 3 is driven, and the axial tool 3 is rotationally driven. In this state, when the tip of the axial tool 3 comes into contact with the surface to be processed of the workpiece 22 by the movement of the vertical feed mechanism H, the axial tool 3 starts cutting. The operator moves the vertical feed mechanism H by a distance according to the depth of the bolt hole to be formed in the work 22, and forms a bolt hole in the work 22 or forms a bolt hole in the work 22. . At this time, the axial tool 3 receives a reaction force from the processing target surface.

なお、上記の説明では、金属円板に対して切削を行ってボルト孔を形成するための加工機への適用例を示したが、本発明は、ドリル刃を用いた加工機のみならず、様々な加工機に適用できる。例えば、ドリル刃3に代えて、エンドミル、リーマ、タップ等の切削工具を用いても良い。また、ボルト孔のみならず他の用途に用いられる孔部を金属円板に形成する加工機に本発明を適用しても良い。   In the above description, although an application example to a processing machine for cutting a metal disk to form a bolt hole is shown, the present invention is not limited to a processing machine using a drill blade, It can be applied to various processing machines. For example, instead of the drill bit 3, a cutting tool such as an end mill, a reamer, or a tap may be used. Further, the present invention may be applied to a processing machine in which not only bolt holes but also holes used for other applications are formed in a metal disk.

A 加工機
B 支柱部
H 縦送り機構
J 移動機構
1 手動ハンドル(駆動部)
3 軸状工具
4 回転盤
5 固定部(クランプ用爪)
7 縦送り用エアモータ(駆動部)
22 ワーク
41 回転盤側ガイド
51 固定部側ガイド


A Processing machine B Support section H Vertical feed mechanism J Moving mechanism 1 Manual handle (drive section)
3 Axis shaped tool 4 Turntable 5 Fixing part (claw for clamp)
7 Vertical feed air motor (drive unit)
22 Workpiece 41 Turntable side guide 51 Fixed part side guide


Claims (6)

支柱部と、
支柱部下部に取り付けるとともに、作業時には、中空ドーナツ状からなるワークの中心円内に取り付ける回転盤と、
支柱部に取り付けた先端をワークの加工対象面に向けて配置される軸状工具と、
前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、
回転盤の周囲に設けられ、ワークの中心円内面に押圧することでワークと固定可能に、移動機構により伸縮自在である固定部と、
を備える加工機。
The support section,
A rotary disc attached to the lower part of the column and attached within the center circle of a hollow donut-shaped work during operation;
An axial tool arranged with the tip attached to the support portion facing the processing target surface of the workpiece;
A driving unit that rotationally drives the axial tool about its axis;
A fixing portion provided around the rotating disk, which can be fixed to the workpiece by pressing against the inner surface of the center circle of the workpiece, and which can be expanded and contracted by the moving mechanism;
Processing machine equipped with
移動機構は、回転盤側ガイドと固定部側ガイドを有し、
回転盤側ガイドを回転盤に設け、
回転盤側ガイドに噛み合う固定部側ガイドを固定部に設け、
固定部は、回転盤側ガイドおよび固定部側ガイドによりガイドされて移動する、
請求項1記載の加工機。
The moving mechanism has a turntable side guide and a fixed portion side guide,
Provide a turntable side guide on the turntable,
Provide a fixed part side guide that engages with the turntable side guide on the fixed part,
The fixed part is guided and moved by the turntable side guide and the fixed part side guide,
The processing machine according to claim 1.
回転盤側ガイドは渦巻き状のレールからなり、
固定部側ガイドは渦巻き状のレールに噛み合うクランプ用歯のついたクランプからなる、
請求項1又は請求項2のいずれか記載の加工機。
The turntable side guide consists of spiral rails,
The fixed part side guide consists of a clamp with a clamping tooth that engages with a spiral rail,
The processing machine according to any one of claims 1 or 2.
クランプは複数本からなりそれぞれ回転盤側ガイドに噛み合い、
クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を複数の固定部とも同じに保ち、同時に動く、
請求項1又は請求項2又は請求項3のいずれか記載の加工機。
The clamps consist of a plurality of clamps, which are engaged with the rotary disc side guides, respectively.
With the movement of the clamp, the distance from the center to the fixed part is kept the same with the multiple fixed parts and moves simultaneously
The processing machine according to any one of claims 1 or 2 or 3.
クランプは4本からなりそれぞれ渦巻き状のレールからなる回転盤側ガイドに噛み合い、
クランプの移動に伴い、中心から固定部までの距離を同じに保ち、同時に動く、
請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4のいずれか記載の加工機。
The clamp is engaged with the rotary table side guide consisting of 4 rails, each consisting of spiral rails.
With the movement of the clamp, keep the same distance from the center to the fixed part and move at the same time,
The processing machine according to any one of claims 1 or 2 or claim 3 or claim 4.
回転盤は主軸を回転中心として回転されるとともに、主軸を押圧することで固定する、
請求項1又は請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5のいずれか記載の加工機。
The rotating disk is rotated with the main shaft as a rotation center, and is fixed by pressing the main shaft.
The processing machine according to any one of claims 1 or 2 or claim 3 or claim 4 or claim 5.
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