JP2019106671A - Interference detection method of radio signal - Google Patents

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Abstract

To achieve a function for determining where an error factor occurred on a radio transmission path is caused by an interference by using a simple system.SOLUTION: When one or more pause sections Tp1 to Tp3 is assigned to a continuous frame structure F2 of a radio signal transmitted from a radio transmitter, the transmission from the radio transmitter is temporally stopped in each pause section, and the radio signal received by the radio transmitter is processed, an interruption between a target radio signal and the other radio signal is detected on the basis of a state of the radio signal received at a timing of the pause sections Tp1 to Tp3. In the case where an interruption wave shorter than the frame to be received after the start of the transmission appears, the interruption wave can be detected at the timing of the pause sections in the middle of the transmission. By adapting the special frame structure F2, the execution of a complex control or addition of an expensive hardware is not required. Long data is divided and the pause section Tp2 is arranged in a boundary.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、無線信号の干渉検出方法に関する。   The present invention relates to a method for detecting interference of wireless signals.

隠れ端末問題など、相手が電波を出していることが検出できない場合や、CSMA方式とは異なる通信方式の場合、通信が衝突する。そのような場合には、複数の無線信号の干渉により、無線受信機が目的の無線送信機からの無線信号の受信に失敗したり、通信品質の劣化が発生する。そのため、複数の無線信号の干渉を検知するための技術が必要になる。   If the other party can not detect that there is a radio wave, such as a hidden terminal problem, or if the communication method is different from the CSMA method, the communication collides. In such a case, interference of a plurality of wireless signals causes the wireless receiver to fail to receive a wireless signal from a target wireless transmitter or causes deterioration in communication quality. Therefore, a technique for detecting the interference of a plurality of wireless signals is required.

例えば、特許文献1の無線通信システムは、自システム内での干渉と、他のシステムからの干渉とを区別するために、送信側でデータの単位ブロック毎に、CRCを付加してパケット化している。また、受信側で、誤った単位ブロックのプリアンブルと誤っていないプリアンブルとの相関を検出し、相関があれば自システム内干渉、相関がなければ他のシステムからの干渉と判別する。   For example, in the wireless communication system of Patent Document 1, in order to distinguish between interference within its own system and interference from other systems, packetization is performed by adding a CRC to each unit block of data on the transmission side. There is. Also, on the reception side, the correlation between the incorrect unit block preamble and the correct preamble is detected, and if there is a correlation, it is judged as interference within its own system, and from the other systems if there is no correlation.

一方、一般的な通信プロトコルであるCSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)においては、通信を開始する前に、一度受信を試みることで現在通信をしているホストが他にあるかどうか確認する(キャリアセンス)。また、複数のクライアントは同じ回線を共用し、他者が通信をしていなければ自分の通信を開始する。更に、衝突回避のために、他のホストの送信終了を検知した場合は自分が送信を開始する前にランダムな長さの待ち時間をとる。   On the other hand, in the general communication protocol CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance), before starting communication, whether there is another host currently communicating by attempting reception once. Confirm (carrier sense). Also, a plurality of clients share the same line, and if other parties are not communicating, they start their own communication. Furthermore, in order to avoid collisions, when detecting the end of transmission of another host, it takes a random length of waiting time before it starts transmission.

特開2016−21634号公報JP, 2016-21634, A

しかしながら、CSMA/CAの場合には、無線信号の受信側において、受信データに誤りが発生した場合に、その原因が複数の送信電波の干渉によるものか、伝送路の電波環境悪化によるものかを区別することが難しい。   However, in the case of CSMA / CA, if an error occurs in the received data on the receiving side of the wireless signal, whether the cause is due to interference of a plurality of transmission radio waves or deterioration of the radio wave environment of the transmission path It is difficult to distinguish.

例えば、電波の干渉に起因して受信データに誤りが発生した場合には、無線送信機が送信に使用する電波の周波数チャネルを切り替えることで、電波干渉の発生を回避し、受信データの誤りを減らすことができる。一方、伝送路の電波環境悪化に起因して受信データに誤りが発生した場合には、無線送信機が送信に使用する電波の周波数チャネルを切り替えても、受信データの誤りを減らすことができない。そのため、受信データに誤りが発生した場合に、その原因が複数の送信電波の干渉によるものか、伝送路の電波環境悪化によるものかを区別することは非常に重要である。   For example, when an error occurs in received data due to interference of radio waves, the frequency channel of radio waves used by the wireless transmitter for transmission is switched to avoid occurrence of radio wave interference, and errors in received data are made. It can be reduced. On the other hand, when an error occurs in the received data due to deterioration of the radio wave environment of the transmission path, the error of the received data can not be reduced even if the radio transmitter switches the frequency channel of the radio wave used for transmission. Therefore, when an error occurs in the received data, it is very important to distinguish whether the cause is due to the interference of a plurality of transmission radio waves or the deterioration of the radio wave environment of the transmission path.

例えば、特許文献1の技術を採用することにより、干渉が発生した場合に、自システム内での干渉と、他のシステムからの干渉とを区別することができる。しかし、他のシステムからの干渉と伝送路の電波環境悪化とを区別することはできない。また、プリアンブル相関器が必要となり、ハードウェアあるいはソフトウェアの複雑化を招くため無線端末が高価になる。また、パケットの中で発生した極短い干渉についてはプリアンブルに影響を及ぼさないため、検出できないという問題がある。   For example, by employing the technology of Patent Document 1, when interference occurs, it is possible to distinguish between interference within the own system and interference from other systems. However, it is not possible to distinguish between interference from other systems and deterioration of the radio wave environment of the transmission path. In addition, a preamble correlator is required, which increases the complexity of hardware or software, resulting in an expensive wireless terminal. Also, there is a problem that the very short interference generated in the packet can not be detected because it does not affect the preamble.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線伝送路上で発生した誤りの原因が、干渉による誤りか否かを判別するための機能を、簡易なシステムを用いて実現することが可能な無線信号の干渉検出方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to use a simple system for determining whether the cause of an error generated on a wireless transmission channel is an error due to interference or not. It is an object of the present invention to provide an interference detection method for radio signals that can be realized.

前述した目的を達成するために、本発明に係る無線信号の干渉検出方法は、下記(1)〜(5)を特徴としている。
(1) 所定の無線送信機から送信した無線信号を無線受信機で受信する際に、前記無線信号における干渉を検出するための無線信号の干渉検出方法であって、
前記無線送信機が送信する無線信号の一連のフレーム構成の中に、1箇所以上の休止区間を割り当て、
前記休止区間では前記無線送信機の送信を一時的に停止し、
前記無線受信機が受信した無線信号を処理する際に、少なくとも前記休止区間のタイミングで受信した無線信号の状態に基づいて、前記無線送信機からの無線信号と他の無線信号との干渉を検出する、
ことを特徴とする無線信号の干渉検出方法。
In order to achieve the above-mentioned object, the interference detection method for a radio signal according to the present invention is characterized by the following (1) to (5).
(1) A wireless signal interference detection method for detecting interference in the wireless signal when the wireless receiver receives a wireless signal transmitted from a predetermined wireless transmitter,
Assign one or more pause intervals in a series of frame configurations of the wireless signal transmitted by the wireless transmitter,
In the idle period, the transmission of the wireless transmitter is temporarily stopped,
When processing a wireless signal received by the wireless receiver, interference between the wireless signal from the wireless transmitter and another wireless signal is detected based on at least the state of the wireless signal received at the timing of the pause period. Do,
A method of detecting interference of a wireless signal, comprising:

上記(1)の構成の無線信号の干渉検出方法によれば、無線伝送路上で発生した誤りの原因が、干渉による誤りか否かを容易に判別できる。すなわち、前記無線受信機が伝送路上の無線信号の状態を監視する際に、前記休止区間のタイミングでは目的の無線信号が存在しなくなるので、受信すべき無線信号のフレームより短い短時間の干渉であっても、干渉源からの無線信号の有無を確実かつ容易に検出できる。また、フレーム構成の中に休止区間を割り当てるので、前記無線送信機が無線信号の送信を開始した後で新たな干渉源が現れたような場合でも、無線受信機の受信データにおける誤りの原因が干渉による誤りか否かを容易に判別できる。   According to the interference detection method of the wireless signal of the configuration of the above (1), it can be easily determined whether the cause of the error generated on the wireless transmission path is an error due to interference. That is, when the wireless receiver monitors the state of the wireless signal on the transmission path, the target wireless signal does not exist at the timing of the idle period, so that interference occurs in a short time shorter than the frame of the wireless signal to be received. Even if it is, the presence or absence of the radio signal from the interference source can be detected reliably and easily. In addition, since a pause period is allocated in the frame structure, even if a new interference source appears after the wireless transmitter starts transmitting a wireless signal, the cause of an error in the received data of the wireless receiver is Whether it is an error due to interference can be easily determined.

(2) 前記休止区間を、前記フレーム構成に含まれる送信データ領域の前方、中間部、および後方の少なくとも1箇所に割り当てる、
ことを特徴とする上記(1)に記載の無線信号の干渉検出方法。
(2) The pause period is assigned to at least one of the front, middle and back of the transmission data area included in the frame configuration.
A method of detecting interference of a radio signal according to the above (1), characterized in that

上記(2)の構成の無線信号の干渉検出方法によれば、前記送信データ領域に隣接するタイミングで干渉源からの無線信号の有無を検出できるので、干渉源からの無線信号が断続的に送信されるような場合であっても、無線伝送路上で発生した誤りの原因が、干渉による誤りか否かをより正確に判別できる。   According to the method of detecting interference of radio signals in the configuration of (2), the presence or absence of radio signals from the interference source can be detected at timing adjacent to the transmission data area, so radio signals from interference sources are intermittently transmitted. Even in such a case, it is possible to more accurately determine whether the cause of the error generated on the wireless transmission channel is an error due to interference.

(3) 前記無線受信機は、少なくとも前記休止区間のタイミングで無線信号のキャリアセンスを行い、前記キャリアセンスで得られたキャリア受信レベルを閾値と比較した結果を、干渉有無の判定に利用する、
ことを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の無線信号の干渉検出方法。
(3) The wireless receiver performs carrier sensing of a wireless signal at least at the timing of the idle period, and uses the result of comparing the carrier reception level obtained by the carrier sensing with a threshold value to determine the presence or absence of interference.
A method for detecting interference of a radio signal according to the above (1) or (2), characterized in that

上記(3)の構成の無線信号の干渉検出方法によれば、目的の無線信号の受信に実際に誤りを発生させるような影響力が大きい干渉波の有無を検知できるので、無線伝送路上で発生した誤りの原因が、干渉による誤りか否かをより正確に判別できる。   According to the method of detecting interference of radio signals in the configuration of (3), it is possible to detect the presence or absence of an interference wave having a large influence which actually causes an error in reception of a target radio signal. It is possible to more accurately determine whether the cause of the error is an error due to interference.

(4) 前記無線受信機は、受信した無線信号から抽出した受信データにおける誤りを検知した場合に干渉有無を判定し、干渉有の場合に限り、干渉を回避するための制御を実施する、
ことを特徴とする上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の無線信号の干渉検出方法。
(4) The wireless receiver determines the presence or absence of interference when detecting an error in received data extracted from a received wireless signal, and performs control for avoiding the interference only in the presence of interference.
A radio signal interference detection method according to any one of the above (1) to (3), characterized in that

上記(4)の構成の無線信号の干渉検出方法によれば、前記無線受信機において受信データに誤りが発生した場合に、誤りを減らすための制御を自動的に実施できる。すなわち、誤りの原因が干渉か否かを判別した結果を利用して、データの誤りを減らすための適切な制御を選択的に実施できる。   According to the wireless signal interference detection method of the configuration of (4), when an error occurs in the received data in the wireless receiver, control for reducing the error can be automatically implemented. That is, it is possible to selectively implement appropriate control for reducing data errors by using the result of determining whether the cause of error is interference or not.

(5) 前記無線送信機は、前記フレーム構成の1つを利用して所定長以上の連続するデータを送信する場合には、前記データを複数に分割し、分割された複数の前記データの境界位置に、前記休止区間を割り当てる、
ことを特徴とする上記(2)に記載の無線信号の干渉検出方法。
(5) In the case where the wireless transmitter transmits one or more consecutive data of a predetermined length or more using one of the frame configurations, the data is divided into a plurality of data, and the boundaries of the plurality of divided data are divided. Assign the pause interval to a position,
A method of detecting interference of a radio signal according to the above (2), characterized in that

上記(5)の構成の無線信号の干渉検出方法によれば、分割された複数のデータの境界位置に前記休止区間を割り当てるので、干渉源からの無線信号が間欠的に短時間だけ現れるような場合であっても、前記休止区間のタイミングで干渉波の有無を検出できる可能性が高まる。   According to the wireless signal interference detection method of the above configuration (5), the pause period is allocated to the boundary position of the plurality of divided data, so that the wireless signal from the interference source appears intermittently for a short time. Even if this is the case, the possibility of being able to detect the presence or absence of an interference wave at the timing of the pause period is increased.

本発明の無線信号の干渉検出方法によれば、無線伝送路上で発生した誤りの原因が、干渉による誤りか否かを容易に判別でき、しかも簡易なシステムであっても干渉回避が可能である。   According to the method of detecting interference of a wireless signal of the present invention, it is possible to easily determine whether the cause of an error generated on a wireless transmission channel is an error due to interference and interference can be avoided even with a simple system. .

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading the modes for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the attached drawings. .

図1は、本発明を適用する無線通信システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a wireless communication system to which the present invention is applied. 図2(a)および図2(b)は送信する無線信号のフレーム構成を表す模式図であり、図2(a)は一般的な構成例、図2(b)は本発明を適用する場合の構成例をそれぞれ表す。2 (a) and 2 (b) are schematic diagrams showing the frame configuration of a radio signal to be transmitted, and FIG. 2 (a) is a general configuration example, and FIG. 2 (b) is the case where the present invention is applied. Each of the configuration examples of 図3は、本発明を実施する場合に利用する無線受信機の構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a wireless receiver used when practicing the present invention. 図4は、本発明を実施する場合に無線受信機が干渉有無を判別するために実施する処理の例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing an example of processing carried out by the wireless receiver to determine the presence or absence of interference when the present invention is implemented. 図5は、本発明を実施する場合の無線通信システムの動作例を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing an operation example of the wireless communication system when the present invention is implemented.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。   Specific embodiments of the present invention are described below with reference to the figures.

<無線通信システムの構成例>
本発明を適用する無線通信システムの構成例を図1に示す。
<Configuration Example of Wireless Communication System>
A configuration example of a wireless communication system to which the present invention is applied is shown in FIG.

図1に示した無線通信システムは、無線信号(電波)W1を送信する無線送信機10と、この無線信号W1を受信可能な無線受信機20とを備えている。また、その近傍に干渉波となる無線信号W2を送信する干渉源15が存在する場合を想定している。   The wireless communication system shown in FIG. 1 includes a wireless transmitter 10 for transmitting a wireless signal (radio wave) W1 and a wireless receiver 20 capable of receiving the wireless signal W1. Moreover, the case where the interference source 15 which transmits the radio signal W2 used as an interference wave in the vicinity is assumed is assumed.

図1に示した無線通信システムは、例えば無線送信機10および無線受信機20を車両上に搭載し、この車両上で通信するために利用することが想定される。勿論、車両上以外の様々な場所で通信する場合にも本発明は利用できる。   The wireless communication system shown in FIG. 1, for example, is assumed to be mounted on a vehicle and used for communication on the vehicle by mounting the wireless transmitter 10 and the wireless receiver 20 on the vehicle. Of course, the present invention can also be used when communicating in various places other than on the vehicle.

実際には、無線送信機10および無線受信機20を有する多数の無線通信端末が、車両上の様々な箇所に分散した状態で設置され、複数の無線通信端末の間で無線信号の送信及び受信を実施することが想定される。干渉源15は、車両上の無線通信システムの一部分である場合もあるし、車両外に存在する場合もある。また、干渉源15が多数分散した状態で存在する可能性もある。   In practice, a number of wireless communication terminals having the wireless transmitter 10 and the wireless receiver 20 are installed in various places on the vehicle in a distributed state, and transmit and receive wireless signals among a plurality of wireless communication terminals. It is assumed that The interference source 15 may be part of a wireless communication system on the vehicle or may be outside the vehicle. In addition, there may be a large number of interference sources 15 in a dispersed state.

図1のような状況において、例えば無線送信機10と干渉源15とがほぼ同じタイミングで同じ周波数チャネルを利用して無線信号W1、W2を送信すると、無線受信機20が受信する場合にこれらの無線信号W1、W2の干渉が発生する。これにより、無線受信機20において受信データに誤りが発生する。   In the situation as shown in FIG. 1, for example, when the wireless transmitter 20 and the interference source 15 transmit the wireless signals W1 and W2 using the same frequency channel at substantially the same timing, when the wireless receiver 20 receives these signals, Interference of the wireless signals W1 and W2 occurs. As a result, an error occurs in the received data in the wireless receiver 20.

一方、無線信号W1、W2の干渉が発生していない状況であっても、例えば無線送信機10と無線受信機20との間の空間に何らかの障害物が現れたような場合や、様々な周波数成分を含むノイズが発生しているような時には、無線送信機10と無線受信機20との間の伝送路の劣化により、無線受信機20において受信データに誤りが発生する。   On the other hand, even in the situation where interference of the wireless signals W1 and W2 does not occur, for example, when an obstacle appears in the space between the wireless transmitter 10 and the wireless receiver 20, various frequencies When noise including a component is generated, deterioration of the transmission path between the wireless transmitter 10 and the wireless receiver 20 causes an error in received data in the wireless receiver 20.

つまり、無線受信機20において受信データに誤りが発生する原因として、複数の無線信号W1、W2の干渉と、伝送路の劣化とが考えられる。複数の無線信号W1、W2の干渉の場合には、無線送信機10が無線信号W1の送信に使用する無線チャネルの周波数を切り替えることにより、干渉を回避可能である。しかし、伝送路の劣化が原因で誤りが発生した場合には、無線信号W1の送信に使用する無線チャネルの周波数を切り替えても無線受信機20における受信データの誤りを改善することはできない。そのため、無線受信機20において受信データに誤りが発生した場合には、複数の無線信号W1、W2の干渉と、伝送路の劣化とを区別できることが重要になる。   That is, as a cause of the occurrence of an error in the received data in the wireless receiver 20, the interference of the plurality of wireless signals W1 and W2 and the deterioration of the transmission path can be considered. In the case of interference of a plurality of wireless signals W1 and W2, interference can be avoided by switching the frequency of the wireless channel used by the wireless transmitter 10 for transmitting the wireless signal W1. However, when an error occurs due to the deterioration of the transmission path, even if the frequency of the wireless channel used to transmit the wireless signal W1 is switched, the error in the received data in the wireless receiver 20 can not be improved. Therefore, when an error occurs in the received data in the wireless receiver 20, it is important to be able to distinguish between the interference of the plurality of wireless signals W1 and W2 and the deterioration of the transmission path.

例えば、一般的な通信プロトコルであるCSMA/CAを利用する場合には、無線送信機10が無線信号W1の送信を開始する前にキャリアセンスを実施することになるので、干渉源15からの無線信号W2の有無を送信前に確認できる。したがって、複数の無線信号W1、W2の干渉を回避できる。しかし、例えば干渉源15からの無線信号W2の発生が、断続的であったり、無線信号W1のフレームより短く短時間だけの場合には、無線送信機10の送信開始前のキャリアセンスで無線信号W2を検知できない。そのため、無線送信機10が無線信号W1の送信を開始した後で、複数の無線信号W1、W2の干渉が発生し、無線受信機20の受信データに誤りが発生する。このような場合に、一般的な方法では誤りの原因が干渉か伝送路の劣化かを特定できない。   For example, when using CSMA / CA, which is a general communication protocol, since the wireless transmitter 10 performs carrier sensing before starting transmission of the wireless signal W1, the wireless from the interference source 15 is transmitted. The presence or absence of the signal W2 can be confirmed before transmission. Therefore, the interference of the plurality of wireless signals W1 and W2 can be avoided. However, for example, in the case where the generation of the wireless signal W2 from the interference source 15 is intermittent or only for a short time shorter than the frame of the wireless signal W1, the wireless signal is transmitted by carrier sense before the start of transmission of the wireless transmitter 10. W2 can not be detected. Therefore, after the wireless transmitter 10 starts transmission of the wireless signal W1, interference of the plurality of wireless signals W1 and W2 occurs, and an error occurs in the reception data of the wireless receiver 20. In such a case, the general method can not identify whether the cause of the error is interference or degradation of the transmission path.

<無線信号のフレーム構成例>
送信する無線信号のフレーム構成を図2(a)および図2(b)に示す。図2(a)は一般的な構成例、図2(b)は本発明を適用する場合の構成例をそれぞれ表す。なお、図2(a)および図2(b)において横軸は時間tを表し、時間tの経過に伴って左から右に向かって変化する場合を想定している。
<Example of frame configuration of wireless signal>
The frame configuration of the radio signal to be transmitted is shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). FIG. 2A shows a general configuration example, and FIG. 2B shows a configuration example to which the present invention is applied. In FIG. 2A and FIG. 2B, the horizontal axis represents time t, and it is assumed that it changes from left to right with the passage of time t.

図2(a)に示した一般的なフレームF1は、プリアンブルPR、ユニークワードUW、制御パラメータ情報CONT、およびデータ領域DATAが、時刻t1、t2、t3、t4の順番で連続的に並ぶように構成されている。なお、通常はPR、UW、CONTの全体で例えば数十ビット程度のデータ長になる。また、CSMA/CAを利用する場合には、このフレームF1の送信を開始する前の時刻t0で、無線送信機がキャリアセンスを実施する。   In the general frame F1 shown in FIG. 2A, the preamble PR, the unique word UW, the control parameter information CONT, and the data area DATA are continuously arranged in the order of times t1, t2, t3 and t4. It is configured. Usually, the data length of, for example, about several tens of bits is obtained for all of PR, UW, and CONT. When CSMA / CA is used, the wireless transmitter performs carrier sense at time t0 before transmission of this frame F1 is started.

ここで、プリアンブルPRは、受信側のタイミングを送信側に合わせるための同期用に利用される信号である。ユニークワードUWは、自システムに所属する無線端末と、他のシステムの無線端末とを区別するために利用される信号である。制御パラメータ情報CONTは、例えば送信するデータ長(LD0)のように通信制御上必要なパラメータを格納するために利用される信号である。無線送信機が送信するデータの内容は、データ領域DATAに格納される。   Here, the preamble PR is a signal used for synchronization for adjusting the timing on the receiving side to the transmitting side. The unique word UW is a signal used to distinguish between a wireless terminal belonging to the own system and a wireless terminal of another system. The control parameter information CONT is a signal used to store parameters necessary for communication control, such as a data length (LD0) to be transmitted, for example. The content of the data transmitted by the wireless transmitter is stored in the data area DATA.

一方、本発明を実施する場合には、例えば図2(b)に示したようなフレームF2を利用する。このフレームF2は、フレームF1と同じように、連続するプリアンブルPR、ユニークワードUW、および制御パラメータ情報CONTを含んでいる。   On the other hand, in the case of practicing the present invention, for example, the frame F2 as shown in FIG. 2 (b) is used. This frame F2 contains, like the frame F1, a continuous preamble PR, a unique word UW, and control parameter information CONT.

また、フレームF2においては、制御パラメータ情報CONTの直後に休止区間Tp1が配置され、休止区間Tp1の後にデータ領域DATA1が配置されている。更に、データ領域DATA1の直後に休止区間Tp2が配置され、休止区間Tp2の後にデータ領域DATA2が配置されている。更に、データ領域DATA2の直後に休止区間Tp3が配置されている。   In the frame F2, the pause interval Tp1 is disposed immediately after the control parameter information CONT, and the data area DATA1 is disposed after the pause interval Tp1. Furthermore, a pause section Tp2 is disposed immediately after the data area DATA1, and a data area DATA2 is disposed after the pause section Tp2. Furthermore, a pause interval Tp3 is disposed immediately after the data area DATA2.

3つの休止区間Tp1〜Tp3のそれぞれは、無線送信機10が無線信号(搬送波:キャリア)の送信を一時的に停止する区間である。各休止区間Tp1〜Tp3の時間長については、比較的短い時間とし、例えば事前に定めた定数に基づき決定する。これらの休止区間Tp1〜Tp3は、フレームF2を送信している途中で、干渉する任意の干渉源(15)からの無線信号(W2)を無線受信機20が検知するために利用される。つまり、各休止区間Tp1〜Tp3では無線送信機10が無線信号を出力しないので、干渉する無線信号(W2)の有無を容易に検知できる。なお、休止区間Tp1〜Tp3の数や各々を配置する位置については必要に応じて変更できる。   Each of the three pause periods Tp1 to Tp3 is a period in which the radio transmitter 10 temporarily stops transmission of a radio signal (carrier wave). The time length of each pause interval Tp1 to Tp3 is a relatively short time, and is determined based on, for example, a predetermined constant. These idle periods Tp1 to Tp3 are used for the wireless receiver 20 to detect a wireless signal (W2) from an interfering source (15) that interferes while transmitting the frame F2. That is, since the wireless transmitter 10 does not output a wireless signal in each pause period Tp1 to Tp3, the presence or absence of the interfering wireless signal (W2) can be easily detected. The number of the pause sections Tp1 to Tp3 and the positions at which each is disposed can be changed as necessary.

また、フレームF2は休止区間Tp2を間に挟んで2つのデータ領域DATA1、DATA2を備えている。データ領域DATA1は1つのフレームF2で送信するデータの前半部分を格納するために利用し、データ領域DATA2は同じ1つのフレームF2で送信するデータの後半部分を格納するために利用することが想定される。   In addition, the frame F2 includes two data areas DATA1 and DATA2 with the pause interval Tp2 interposed therebetween. It is assumed that the data area DATA1 is used to store the first half of data transmitted in one frame F2, and the data area DATA2 is used to store the second half of data transmitted in the same one frame F2. Ru.

例えば、1つのフレームF2で送信するデータ(D0)のデータ長LD0が所定以上の場合に、元のデータD0を前半と後半の2つに分割し、前半のデータD1をデータ領域DATA1に格納し、後半のデータD2をデータ領域DATA2に格納する。これにより、データ長LD1、LD2が短くなるため、各休止区間Tp1〜Tp3が発生する時間間隔が長くなるのを避けることができる。すなわち、干渉する無線信号W2が断続するような場合やフレームF1より短い場合であっても、各休止区間Tp1〜Tp3のいずれかのタイミングにおける無線受信機20のキャリアセンスで、無線信号W2の存在の有無を検知できる。   For example, when the data length LD0 of data (D0) to be transmitted in one frame F2 is a predetermined length or more, the original data D0 is divided into the first half and the second half, and the first half data D1 is stored in the data area DATA1. , The second half data D2 is stored in the data area DATA2. As a result, since the data lengths LD1 and LD2 become short, it is possible to avoid an increase in the time interval at which each pause interval Tp1 to Tp3 occurs. That is, even when the interfering wireless signal W2 is intermittent or shorter than the frame F1, the carrier sense of the wireless receiver 20 at any timing of each pause period Tp1 to Tp3 causes the presence of the wireless signal W2 Can detect the presence or absence of

なお、データ長が長くなった場合にタイミングがずれるのを避けるために、例えばデータ領域DATA2の先頭位置にも、プリアンブルPRを付加しても良い。また、データ長LD1、LD2は必ずしも同一である必要はない。また、データ領域DATA1、DATA2の分割数を3以上に増やしても良い。   Note that, in order to avoid timing deviation when the data length becomes long, for example, the preamble PR may be added to the head position of the data area DATA2. Also, the data lengths LD1 and LD2 do not have to be the same. Further, the number of divisions of the data areas DATA1 and DATA2 may be increased to three or more.

本発明を実施する場合には、例えば図2(b)に示したような構成のフレームF2を図1に示した無線受信機20が受信することになる。したがって、無線受信機20が例えば休止区間Tp1〜Tp3の各々のタイミングでキャリアセンスを実施することにより、干渉する無線信号W2の存在の有無やその受信レベル、すなわち干渉の有無を判別できる。 なお、休止区間Tp1〜Tp3のタイミングについては、システム毎の定数として事前に決定しておくことが想定される。つまり、無線送信機10と同じ自システムに所属する無線受信機20は、無線送信機10が送信するフレームF2における休止区間Tp1〜Tp3のタイミングを定数に基づき既知のパラメータとして扱うことができる。また、無線受信機20は、受信したフレームF2に含まれているユニークワードUWを参照することにより、該当する無線送信機10が自システムに所属するかどうかを区別できる。   In the case of practicing the present invention, for example, the radio receiver 20 shown in FIG. 1 receives the frame F2 configured as shown in FIG. 2 (b). Therefore, by performing carrier sensing at each timing of the pause period Tp1 to Tp3, for example, the wireless receiver 20 can determine the presence or absence of the interfering wireless signal W2 and the reception level thereof, that is, the presence or absence of interference. It is assumed that the timing of the pause period Tp1 to Tp3 is determined in advance as a constant for each system. That is, the wireless receiver 20 belonging to the same system as the wireless transmitter 10 can treat the timing of the pause period Tp1 to Tp3 in the frame F2 transmitted by the wireless transmitter 10 as a known parameter based on a constant. Further, the wireless receiver 20 can distinguish whether the corresponding wireless transmitter 10 belongs to the own system by referring to the unique word UW included in the received frame F2.

<無線受信機20の構成例>
本発明を実施する場合に利用する無線受信機20の構成例を図3に示す。
図3に示した無線受信機20は、図2(b)に示したようなフレームF2の無線信号を受信することになる。そして、受信した無線信号に含まれる各休止区間Tp1〜Tp3のタイミングでは、干渉波の有無や干渉波のレベルに応じて受信レベルが変動する。したがって、無線受信機20は特徴的な機能として、休止区間Tp1〜Tp3を含むタイミングにおける搬送波の受信レベル変動を検出する機能を搭載している。
<Configuration Example of Wireless Receiver 20>
An exemplary configuration of the wireless receiver 20 used when practicing the present invention is shown in FIG.
The radio receiver 20 shown in FIG. 3 receives the radio signal of the frame F2 as shown in FIG. 2 (b). Then, at the timing of each pause interval Tp1 to Tp3 included in the received wireless signal, the reception level fluctuates according to the presence or absence of the interference wave and the level of the interference wave. Therefore, as a characteristic function, the wireless receiver 20 has a function of detecting the reception level fluctuation of the carrier wave at the timing including the pause periods Tp1 to Tp3.

図3に示す無線受信機20は、受信アンテナ21、検波部22、受信処理部23、包絡線検出部24、レベル変動検出部25、パターン検出部26、データ受信判定部27、および干渉判定部28を備えている。   The radio receiver 20 shown in FIG. 3 includes a reception antenna 21, a detection unit 22, a reception processing unit 23, an envelope detection unit 24, a level fluctuation detection unit 25, a pattern detection unit 26, a data reception determination unit 27, and an interference determination unit. It has 28.

受信アンテナ21は、無線送信機10から送信される図2(b)のようなフレーム構成の無線信号(電波)を受信することができる。検波部22は、受信アンテナ21から受信信号SG21を入力し、これを検波して検波出力信号SG22を出力する。受信処理部23は、検波出力信号SG22を受信処理して受信データSG23を出力することができる。   The receiving antenna 21 can receive a wireless signal (radio wave) of a frame configuration as shown in FIG. 2B transmitted from the wireless transmitter 10. The detection unit 22 receives the reception signal SG21 from the reception antenna 21, detects this, and outputs a detection output signal SG22. The reception processing unit 23 can process the detection output signal SG22 to output reception data SG23.

包絡線検出部24は、受信アンテナ21から受信信号SG21を入力してその包絡線を検出し、各時点の包絡線の振幅を表す時系列の信号として、受信レベル信号SG24を出力することができる。つまり、図2(b)のようなフレーム構成の無線信号における搬送波の受信レベル変動を表す信号が包絡線検出部24から出力される。例えば、干渉波が存在しない場合には、各休止区間Tp1〜Tp3における受信レベルが最小になる。   The envelope detection unit 24 can receive the reception signal SG21 from the reception antenna 21 and detect the envelope, and can output the reception level signal SG24 as a time-series signal representing the amplitude of the envelope at each time point. . That is, a signal representing the reception level fluctuation of the carrier wave in the radio signal of the frame configuration as shown in FIG. 2B is output from the envelope detection unit 24. For example, when there is no interference wave, the reception level in each pause period Tp1 to Tp3 is minimized.

レベル変動検出部25は、受信レベル信号SG24を入力し、例えば各休止区間Tp1〜Tp3の振幅と、それ以外の区間の振幅との差分、あるいはそれらの比率の経時変化を表すレベル変動信号SG25を出力することができる。   The level fluctuation detection unit 25 receives the reception level signal SG24, and, for example, the level fluctuation signal SG25 representing the time-dependent change of the difference between the amplitude of each of the idle periods Tp1 to Tp3 and the amplitude of the other periods or the ratio thereof. It can be output.

パターン検出部26は、入力されるレベル変動信号SG25の中から事前に定めた特定の変動パターンを検出することができる。例えば、干渉波が全く存在しない場合のように、各休止区間Tp1〜Tp3の全てにおける受信レベルの落ち込みが所定以上であるような変動パターンを検出する。また、目的の無線信号と同等レベルの干渉波が長時間に亘って現れている場合のように、各休止区間Tp1〜Tp3のいずれにおいても受信レベルの落ち込みがほとんど現れないような変動パターンも検出する。更に、干渉波が目的の無線信号のフレームより短く短時間だけ現れた場合のように、各休止区間Tp1〜Tp3の少なくとも1つにおいて受信レベルの落ち込みがほとんど現れないような変動パターンも検出する。   The pattern detection unit 26 can detect a predetermined fluctuation pattern determined in advance from the input level fluctuation signal SG25. For example, as in the case where no interference wave is present, a fluctuation pattern is detected such that the drop of the reception level in all the pause periods Tp1 to Tp3 is a predetermined level or more. Also, as in the case where an interference wave of the same level as the target radio signal appears for a long time, a fluctuation pattern is also detected in which the reception level hardly appears in any of the pause periods Tp1 to Tp3. Do. Furthermore, as in the case where the interference wave appears for a short time shorter than the frame of the target radio signal, a fluctuation pattern is also detected in which a drop in reception level hardly appears in at least one of the pause periods Tp1 to Tp3.

なお、必ずしも上記のような特定の変動パターンの検出を行わなくても、干渉の有無を判別することは可能である。すなわち、最も単純な方法としては、受信レベル信号SG24又はレベル変動信号SG25を事前に定めた閾値と比較し、各休止区間Tp1〜Tp3の少なくとも1つにおいて受信レベルが閾値を超えた場合には、干渉有と判別できる。また、各休止区間Tp1〜Tp3の全てにおいて受信レベルが閾値未満であった場合には、干渉なしと判別できる。   In addition, it is possible to determine the presence or absence of interference without necessarily detecting the specific fluctuation pattern as described above. That is, the simplest method is to compare the reception level signal SG24 or the level fluctuation signal SG25 with a predetermined threshold value, and when the reception level exceeds the threshold value in at least one of the pause periods Tp1 to Tp3: It can be determined that there is interference. In addition, when the reception level is less than the threshold value in all the pause periods Tp1 to Tp3, it can be determined that there is no interference.

データ受信判定部27は、受信処理部23の受信処理が成功し、正しい受信データSG23が得られたか否か、あるいは受信データのパケットエラーレートに基づき伝送路の品質悪化が生じていないかどうかを判定するための機能を有し、受信判定結果SG27を出力する。   The data reception determination unit 27 determines whether the reception processing of the reception processing unit 23 is successful and the correct reception data SG23 is obtained or whether the quality of the transmission path is not deteriorated based on the packet error rate of the reception data. It has a function for determination, and outputs a reception determination result SG27.

干渉判定部28は、変動パターン検出結果SG26と、受信判定結果SG27とに基づき、目的の無線信号と、それ以外の無線信号との干渉の有無を判定して干渉判定結果SG28を出力する機能を有している。   The interference determination unit 28 determines the presence or absence of interference between the target wireless signal and the other wireless signals based on the variation pattern detection result SG26 and the reception determination result SG27, and outputs the interference determination result SG28. Have.

<無線受信機20が干渉有無を判別するための処理>
本発明を実施する場合に無線受信機20が干渉有無を判別するために実施する処理の例を図4に示す。図4の処理について以下に説明する。
<Process for Wireless Receiver 20 to Determine Presence of Interference>
An example of processing performed by the wireless receiver 20 to determine the presence or absence of interference when the present invention is implemented is shown in FIG. The process of FIG. 4 will be described below.

無線受信機20は受信アンテナ21を用いて到来する電波の受信を開始する(S11)。
無線受信機20内の検波部22は受信アンテナ21からの受信信号SG21のデータ検波を実施し、検波されたデータを受信処理部23が復調処理する(S14)。
The wireless receiver 20 starts to receive an incoming radio wave using the receiving antenna 21 (S11).
The detection unit 22 in the wireless receiver 20 performs data detection of the reception signal SG21 from the reception antenna 21, and the reception processing unit 23 demodulates the detected data (S14).

それと同時に、包絡線検出部24は受信アンテナ21からの受信信号SG21の包絡線検波を実施して、電波の搬送波の受信レベル(振幅)を表す受信レベル信号SG24を出力する(S12)。   At the same time, the envelope detection unit 24 performs envelope detection of the reception signal SG21 from the reception antenna 21 and outputs a reception level signal SG24 representing the reception level (amplitude) of the carrier wave of the radio wave (S12).

また、レベル変動検出部25は受信レベル信号SG24のレベル変動を検出し、パターン検出部26は特定の変動パターンを検出する。すなわち、各送信休止区間Tp1〜Tp3を含む各タイミングのキャリアセンス結果に基づき、特定のパターンを検出する(S13)。   Further, the level fluctuation detection unit 25 detects the level fluctuation of the reception level signal SG24, and the pattern detection unit 26 detects a specific fluctuation pattern. That is, a specific pattern is detected based on the carrier sensing result of each timing including each transmission pause period Tp1 to Tp3 (S13).

一方、データ受信判定部27は、受信処理部23が出力する受信データSG23を監視して、受信判定結果SG27を出力する。この受信判定結果SG27は、例えば受信データに誤りがあるか否かを表す。受信データに誤りがない場合はS15からS16に進み、受信データに誤りがある場合はS15からS17に進む。   On the other hand, the data reception determination unit 27 monitors the reception data SG23 output from the reception processing unit 23, and outputs a reception determination result SG27. The reception determination result SG27 indicates, for example, whether or not there is an error in the received data. If there is no error in the received data, the process proceeds from S15 to S16. If there is an error in the received data, the process proceeds from S15 to S17.

受信データに誤りがある場合は、干渉判定部28が干渉の有無を識別する(S17)。すなわち、パターン検出部26が出力する変動パターン検出結果SG26は、受信したフレームF2の休止区間Tp1〜Tp3における干渉波の有無や干渉波の影響の大きさを反映した結果になるので、干渉判定部28は変動パターン検出結果SG26に基づいて干渉の有無を識別できる。干渉判定部28は、受信データに誤りがある場合に、干渉判定結果SG28を出力する(S18)。   If there is an error in the received data, the interference determination unit 28 identifies the presence or absence of interference (S17). That is, since the fluctuation pattern detection result SG26 output from the pattern detection unit 26 reflects the presence or absence of the interference wave in the pause period Tp1 to Tp3 of the received frame F2 and the magnitude of the influence of the interference wave, the interference judgment unit 28 can identify the presence or absence of interference based on fluctuation pattern detection result SG26. When there is an error in the received data, the interference determination unit 28 outputs the interference determination result SG28 (S18).

また、受信データに誤りがないとデータ受信判定部27が判定した場合には、受信処理部23は正常な受信状態とみなして受信処理を継続する(S16)。したがって、無線受信機20と接続される端末は、受信処理部23の出力から正しい受信データSG23を取得できる。   If the data reception determination unit 27 determines that there is no error in the received data, the reception processing unit 23 regards the normal reception state and continues the reception process (S16). Therefore, the terminal connected to the wireless receiver 20 can obtain the correct reception data SG23 from the output of the reception processing unit 23.

<無線通信システムの動作例>
本発明を実施する場合の無線通信システムの動作例を図5に示す。図5の動作について以下に説明する。
<Operation Example of Wireless Communication System>
An operation example of the wireless communication system in the case of implementing the present invention is shown in FIG. The operation of FIG. 5 will be described below.

伝送路の劣化や干渉波の影響により無線受信機20における受信データの誤りが増えたような場合には、通信品質の低下を防止する必要がある。伝送路が劣化したような場合には、例えば通信速度を下げることにより、受信データの誤りを減らすことが可能である。また、干渉波の影響を受けて受信データに誤りが生じている場合には、無線信号の送信に使用する通信チャネルの周波数を切り替えることで干渉を回避することが可能であり、受信データの誤りを減らすことが可能である。但し、伝送路自体が劣化した場合には、使用する通信チャネルの周波数を切り替えても効果はない。したがって、受信データに誤りが発生した場合に、その原因が干渉か否かを区別できれば、原因の違いに応じて効果的な制御を選択的に行うことが可能になる。   When errors in received data in the wireless receiver 20 are increased due to the deterioration of the transmission path or the influence of interference waves, it is necessary to prevent the deterioration of the communication quality. If the transmission path is degraded, it is possible to reduce errors in the received data, for example, by reducing the communication speed. In addition, when an error occurs in received data due to the influence of an interference wave, it is possible to avoid interference by switching the frequency of a communication channel used for transmission of a radio signal. It is possible to reduce However, when the transmission line itself is degraded, switching the frequency of the communication channel to be used has no effect. Therefore, when an error occurs in the received data, if it can be distinguished whether the cause is interference or not, effective control can be selectively performed according to the difference in the cause.

図5に示した例では、同じ無線通信システムに無線通信端末31および32が含まれ、これらの間で無線通信を行う場合を想定している。また、無線通信端末31は図1に示した無線送信機10に相当する送信機能の他に受信機能を備え、無線通信端末32は無線受信機20に相当する受信機能の他に送信機能を備えている。   In the example shown in FIG. 5, it is assumed that wireless communication terminals 31 and 32 are included in the same wireless communication system, and wireless communication is performed between them. The wireless communication terminal 31 has a receiving function in addition to the transmitting function corresponding to the wireless transmitter 10 shown in FIG. 1, and the wireless communication terminal 32 has a transmitting function in addition to the receiving function corresponding to the wireless receiver 20. ing.

無線通信端末31は、S21で送信に使用する通信チャネルの周波数を決定し送信を開始する。つまり、無線送信機10の送信機能を利用して、無線信号により通信データを送信する。   The wireless communication terminal 31 determines the frequency of the communication channel used for transmission in S21 and starts transmission. That is, communication data is transmitted by a wireless signal using the transmission function of the wireless transmitter 10.

無線通信端末32は、無線通信端末31から送信された無線信号の通信データの受信をS22で開始する。また、無線通信端末32は受信した通信データにおける誤りをS23で検出する。また、無線通信端末32は無線受信機20の機能を含んでいるので、干渉の有無を表す干渉判定結果SG28を取得できる。   The wireless communication terminal 32 starts receiving the communication data of the wireless signal transmitted from the wireless communication terminal 31 in S22. Further, the wireless communication terminal 32 detects an error in the received communication data in S23. Further, since the wireless communication terminal 32 includes the function of the wireless receiver 20, it is possible to obtain the interference determination result SG28 indicating the presence or absence of interference.

干渉の発生により通信データの受信誤りが無線通信端末32で発生した場合には、無線通信端末32はS24からS25の処理に進む。そして、無線通信端末32は送信機能を利用して、干渉有の情報を含む判定結果を無線信号により送信する。   When the reception error of communication data occurs in the wireless communication terminal 32 due to the occurrence of interference, the wireless communication terminal 32 proceeds from the process of S24 to the process of S25. Then, using the transmission function, the wireless communication terminal 32 transmits the determination result including the information with interference by a wireless signal.

無線通信端末31は、受信機能を利用して無線通信端末32から送信された干渉有の情報を含む無線信号を受信することにより、干渉が発生していることを把握する。そして、無線通信端末31はこの干渉を回避するために、送信に使用する通信チャネルの周波数を別の周波数に変更する(S26)。   The wireless communication terminal 31 recognizes that the interference is occurring by receiving the wireless signal including the information with interference transmitted from the wireless communication terminal 32 using the reception function. Then, in order to avoid this interference, the wireless communication terminal 31 changes the frequency of the communication channel used for transmission to another frequency (S26).

そして、無線通信端末31は変更後の周波数の通信チャネルを利用して通信データの送信を継続する。なお、無線通信端末31がS26で周波数の切替を行う際に、変更後の周波数を無線通信端末32に通知して、その後で通信データの送信を再開してもよい。   Then, the wireless communication terminal 31 continues transmission of communication data using the communication channel of the changed frequency. When the wireless communication terminal 31 switches the frequency in S26, the changed frequency may be notified to the wireless communication terminal 32, and transmission of communication data may be resumed thereafter.

無線通信端末32は、無線通信端末31が送信に使用する通信チャネルの周波数を変更した場合には、変更後の周波数で受信処理を継続する(S27)。なお、無線通信端末32において干渉有と判定されず、伝送路の劣化に起因する受信誤りの発生であることが判明した場合には、S25、S26、S27の処理は実行されない。つまり、その場合は同じ周波数の通信チャネルをそのまま使用する。但し、その場合に、例えば伝送路の劣化の程度を表す情報を無線通信端末32から無線通信端末31へ送信し、無線通信端末31が通信速度を下げるように制御しても良い。   When the radio communication terminal 31 changes the frequency of the communication channel used for transmission, the radio communication terminal 32 continues the reception process at the changed frequency (S27). When it is not determined that there is interference in the wireless communication terminal 32, and it is found that a reception error occurs due to the deterioration of the transmission path, the processing of S25, S26, and S27 is not performed. That is, in that case, the communication channel of the same frequency is used as it is. However, in this case, for example, information indicating the degree of degradation of the transmission path may be transmitted from the wireless communication terminal 32 to the wireless communication terminal 31, and the wireless communication terminal 31 may be controlled to lower the communication speed.

また、図5の動作例においては、受信側の無線通信端末32から送信側の無線通信端末31に向けて干渉有の情報を通知する場合を示しているが、その代わりに、周波数変更の要求を無線通信端末32が無線通信端末31に向けて送信してもよい。   Further, in the operation example of FIG. 5, there is shown a case where the radio communication terminal 32 on the receiving side notifies the radio communication terminal 31 on the transmitting side of the information with interference, but instead, a request for frequency change is given. May be transmitted to the wireless communication terminal 31 by the wireless communication terminal 32.

<上記以外の変形の可能性>
上述の無線通信システムにおいては、基本的な通信プロトコルとしてCSMA/CAを利用する場合を想定しているが、他の通信プロトコル、例えばTDMA(Time Division Multiple Access:時分割多元接続)を利用する場合にも本発明は適用できる。TDMAを採用する場合には、例えば図2(a)、図2(b)に示した時刻t0のキャリアセンスはなくなる。
<Possibility of modification other than the above>
In the above-described wireless communication system, it is assumed that CSMA / CA is used as a basic communication protocol, but another communication protocol such as TDMA (Time Division Multiple Access) is used. The present invention is also applicable. When TDMA is employed, for example, the carrier sense at time t0 shown in FIGS. 2A and 2B disappears.

<無線通信システムの利点>
上述の無線通信システムにおいては、無線送信機10が送信するフレームF2の途中に1箇所以上の休止区間Tp1〜Tp3を割り当て、各休止区間のタイミングでは無線送信機10が無線信号の送信を休止する。したがって、無線受信機20は各休止区間Tp1〜Tp3のタイミングで干渉波の有無やそのレベルを容易に把握でき、発生した受信データの誤りの原因が、干渉によるものか否かを確実に判別できる。
<Advantages of Wireless Communication System>
In the above-described wireless communication system, one or more pause intervals Tp1 to Tp3 are allocated in the middle of the frame F2 transmitted by the wireless transmitter 10, and the wireless transmitter 10 pauses transmission of the wireless signal at the timing of each pause interval. . Therefore, the wireless receiver 20 can easily grasp the presence / absence of the interference wave and the level thereof at the timing of each pause interval Tp1 to Tp3 and can reliably determine whether the cause of the generated reception data error is due to interference or not. .

また、干渉源15の送信する干渉波の電波が断続的であったり、受信すべきフレームより短く短時間しか出力されないような場合には、CSMA/CAにおける送信前(時刻t0)のキャリアセンスだけでは干渉を回避できない可能性がある。しかし、上述の無線通信システムの場合には、フレームF2中に設けた休止区間Tp1〜Tp3の各タイミングで干渉波を検知できるので、誤りの原因が干渉か否かを把握し、干渉を回避するための制御を実施することができる。   Also, when the radio wave of the interference wave transmitted by the interference source 15 is intermittent or only a short time shorter than the frame to be received, only the carrier sense before transmission (time t0) in CSMA / CA There is a possibility that interference can not be avoided. However, in the case of the above-described wireless communication system, since the interference wave can be detected at each timing of the pause period Tp1 to Tp3 provided in the frame F2, it is determined whether the cause of the error is interference or not and interference is avoided. Control can be implemented.

また、休止区間Tp1〜Tp3を含む工夫されたフレームF2を利用して干渉波を検知するので、複雑な制御を実施したり高価なハードウェアを追加する必要もなく、簡易なシステムで干渉回避が可能である。   In addition, since interference waves are detected using the devised frame F2 including the pause periods Tp1 to Tp3, interference avoidance can be achieved with a simple system without the need to perform complicated control or add expensive hardware. It is possible.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る無線信号の干渉検出方法の特徴をそれぞれ以下[1]〜[5]に簡潔に纏めて列記する。
[1] 所定の無線送信機(10)から送信した無線信号を無線受信機(20)で受信する際に、前記無線信号(W1)における干渉を検出するための無線信号の干渉検出方法であって、
前記無線送信機が送信する無線信号の一連のフレーム(F2)構成の中に、1箇所以上の休止区間(Tp1〜Tp3)を割り当て、
前記休止区間では前記無線送信機の送信を一時的に停止し、
前記無線受信機が受信した無線信号を処理する際に、少なくとも前記休止区間のタイミングで受信した無線信号の状態に基づいて、前記無線送信機からの無線信号と他の無線信号との干渉を検出する(S13、S17)、
ことを特徴とする無線信号の干渉検出方法。
Here, the features of the method for detecting interference of radio signals according to the embodiment of the present invention described above will be briefly summarized and listed in the following [1] to [5].
[1] An interference detection method of a radio signal for detecting interference in the radio signal (W1) when the radio receiver (20) receives a radio signal transmitted from a predetermined radio transmitter (10). ,
One or more pause intervals (Tp1 to Tp3) are allocated in a series of frame (F2) configurations of the wireless signal transmitted by the wireless transmitter,
In the idle period, the transmission of the wireless transmitter is temporarily stopped,
When processing a wireless signal received by the wireless receiver, interference between the wireless signal from the wireless transmitter and another wireless signal is detected based on at least the state of the wireless signal received at the timing of the pause period. (S13, S17),
A method of detecting interference of a wireless signal, comprising:

[2] 前記休止区間を、前記フレーム構成に含まれる送信データ領域(DATA1、DATA2)の前方、中間部、および後方の少なくとも1箇所に割り当てる(図2(b)参照)、
上記[1]に記載の無線信号の干渉検出方法。
[2] The pause period is assigned to at least one of the front, middle and rear of the transmission data area (DATA1, DATA2) included in the frame configuration (see FIG. 2 (b)).
The interference detection method of the radio signal as described in said [1].

[3] 前記無線受信機は、少なくとも前記休止区間のタイミングで無線信号のキャリアセンスを行い、前記キャリアセンスで得られたキャリア受信レベルを閾値と比較した結果を、干渉有無の判定に利用する(S13、S17)、
上記[1]又は[2]に記載の無線信号の干渉検出方法。
[3] The wireless receiver performs carrier sensing of a wireless signal at least at the timing of the idle period, and uses the result of comparing the carrier reception level obtained by the carrier sensing with a threshold to determine the presence or absence of interference ((3) S13, S17),
The radio | wireless signal interference detection method as described in said [1] or [2].

[4] 前記無線受信機は、受信した無線信号から抽出した受信データにおける誤りを検知した場合に(S15)干渉有無を判定し(S17)、干渉有の場合に限り、干渉を回避するための制御を実施する(S18、図5の動作)、
上記[1]乃至[3]のいずれかに記載の無線信号の干渉検出方法。
[4] When the wireless receiver detects an error in received data extracted from a received wireless signal (S15), it determines the presence or absence of interference (S17), and only in the presence of interference, to avoid the interference. Execute control (S18, operation of FIG. 5),
The radio signal interference detection method according to any one of the above [1] to [3].

[5] 前記無線送信機は、前記フレーム構成の1つを利用して所定長以上の連続するデータを送信する場合には、前記データを複数(DATA1、DATA2)に分割し、分割された複数の前記データの境界位置に、前記休止区間(Tp2)を割り当てる(図2(b)参照)、
上記[2]に記載の無線信号の干渉検出方法。
[5] The wireless transmitter divides the data into a plurality of (DATA1, DATA2) and transmits the plurality of divided data when transmitting one or more continuous data of a predetermined length or more using one of the frame configurations. The pause interval (Tp2) is assigned to the boundary position of the data in (see FIG. 2 (b)).
The interference detection method of the radio signal as described in said [2].

10 無線送信機
15 干渉源
20 無線受信機
21 受信アンテナ
22 検波部
23 受信処理部
24 包絡線検出部
25 レベル変動検出部
26 パターン検出部
27 データ受信判定部
28 干渉判定部
31,32 無線通信端末
F1,F2 フレーム
Tp1,Tp2,Tp3 休止区間
PR プリアンブル
UW ユニークワード
CONT 制御パラメータ情報
DATA,DATA1,DATA2 データ領域
LD0,LD1,LD2 データ長
SG21 受信信号
SG22 検波出力信号
SG23 受信データ
SG24 受信レベル信号
SG25 レベル変動信号
SG26 変動パターン検出結果
SG27 受信判定結果
SG28 干渉判定結果
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 wireless transmitter 15 interference source 20 wireless receiver 21 reception antenna 22 detection unit 23 reception processing unit 24 envelope detection unit 25 level fluctuation detection unit 26 pattern detection unit 27 data reception determination unit 28 interference determination unit 31, 32 wireless communication terminal F1, F2 frame Tp1, Tp2, Tp3 pause interval PR preamble UW unique word CONT control parameter information DATA, DATA1, DATA2 data area LD0, LD1, LD2 data length SG21 reception signal SG22 detection output signal SG23 reception data SG24 reception level signal SG25 level Fluctuation signal SG26 Fluctuation pattern detection result SG27 Reception judgment result SG28 Interference judgment result

Claims (5)

所定の無線送信機から送信した無線信号を無線受信機で受信する際に、前記無線信号における干渉を検出するための無線信号の干渉検出方法であって、
前記無線送信機が送信する無線信号の一連のフレーム構成の中に、1箇所以上の休止区間を割り当て、
前記休止区間では前記無線送信機の送信を一時的に停止し、
前記無線受信機が受信した無線信号を処理する際に、少なくとも前記休止区間のタイミングで受信した無線信号の状態に基づいて、前記無線送信機からの無線信号と他の無線信号との干渉を検出する、
ことを特徴とする無線信号の干渉検出方法。
A wireless signal interference detection method for detecting interference in a wireless signal when the wireless signal is received by a wireless receiver when the wireless signal is transmitted from a predetermined wireless transmitter,
Assign one or more pause intervals in a series of frame configurations of the wireless signal transmitted by the wireless transmitter,
In the idle period, the transmission of the wireless transmitter is temporarily stopped,
When processing a wireless signal received by the wireless receiver, interference between the wireless signal from the wireless transmitter and another wireless signal is detected based on at least the state of the wireless signal received at the timing of the pause period. Do,
A method of detecting interference of a wireless signal, comprising:
前記休止区間を、前記フレーム構成に含まれる送信データ領域の前方、中間部、および後方の少なくとも1箇所に割り当てる、
ことを特徴とする請求項1に記載の無線信号の干渉検出方法。
The pause interval is assigned to at least one of the front, middle and back of the transmission data area included in the frame configuration.
The method for detecting interference of a radio signal according to claim 1, characterized in that:
前記無線受信機は、少なくとも前記休止区間のタイミングで無線信号のキャリアセンスを行い、前記キャリアセンスで得られたキャリア受信レベルを閾値と比較した結果を、干渉有無の判定に利用する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無線信号の干渉検出方法。
The wireless receiver performs carrier sensing of a wireless signal at least at the timing of the idle period, and uses the result of comparing the carrier reception level obtained by the carrier sensing with a threshold to determine the presence or absence of interference.
The interference detection method of the radio signal according to claim 1 or 2 characterized by things.
前記無線受信機は、受信した無線信号から抽出した受信データにおける誤りを検知した場合に干渉有無を判定し、干渉有の場合に限り、干渉を回避するための制御を実施する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の無線信号の干渉検出方法。
The wireless receiver determines the presence or absence of interference when detecting an error in received data extracted from a received wireless signal, and performs control for avoiding interference only in the presence of interference.
The interference detection method of the radio | wireless signal of any one of the Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.
前記無線送信機は、前記フレーム構成の1つを利用して所定長以上の連続するデータを送信する場合には、前記データを複数に分割し、分割された複数の前記データの境界位置に、前記休止区間を割り当てる、
ことを特徴とする請求項2に記載の無線信号の干渉検出方法。
The wireless transmitter divides the data into a plurality of pieces and transmits the plurality of pieces of data at a boundary position of the plurality of divided pieces of data, when transmitting one or more pieces of continuous data having a predetermined length or more using one of the frame configurations. Assign the pause interval,
The method of detecting interference of a radio signal according to claim 2,
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