JP2019105436A - Air conditioning device - Google Patents

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康高 仲町
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Abstract

To provide an air conditioning device which is controlled so as to be capable of blowing conditioned air for cooling, heating and so forth quickly to a direction of a worker who has moved to a plurality of work regions which are planarly dispersed, and not aligned on a linear line with a purpose of energy saving.SOLUTION: An air conditioning device 10 comprises a housing 3 communicating with a main duct 2 connected to an air conditioner, a plurality of branch ducts 4 connected to a sidewall part 31 of the housing, and human sensors 5 corresponding to the branch ducts, and blows out conditioned air from a specified branch duct in which the human sensor detects a worker. The branch ducts are directed to a plurality of the work regions which are planarly dispersed, and an inner cylinder 6 having guide walls 61, 62 for guiding the conditioned air to the branch ducts, and formed so as to be rotational in a horizontal direction on an axial core with respect to the housing by wind pressure which abuts on the guide walls is arranged in the housing. A stopper device 7 for stopping the inner cylinder in a position in which the conditioned air is supplied into the specified branch duct is arranged between the housing and the inner cylinder.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、空調装置に関し、詳しくは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられた別々の分岐ダクトを備え、作業者を検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to a specific branch duct corresponding to a working area detected by an operator, comprising separate branch ducts directed to a plurality of non-linearly distributed planar working areas. And an air conditioner controlled to be able to blow conditioned air such as cooling or heating.

従来、作業環境の改善と省エネとを両立させるべく、作業者を検出した作業領域に対応して冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置が、例えば、特許文献1に開示されている。上記特許文献1に記載された空調装置100は、図19(A)、(B)に示すように、図示しない送風機に接続された分岐固定ダクト101に対して可動ダクト102を回動中心軸の回りに回動させて、その可動ダクト102に設けられた空気吹出し口102aを人の方向に向け、空調を行う空調装置であって、空調領域Sを仮想的に分割することにより形成された複数の分割領域I〜IIIのいずれかに人が居るか否か感知可能に設置された複数の赤外線式の固定センサ103、104と、空気吹出し口102aと同方向に向けられた状態で、可動ダクト102に取付けられた赤外線式の移動センサ105と、人が居る分割領域の方向に可動ダクト102を回動させ、移動センサ105が人を感知した時に可動ダクト102の回動を止める回動制御手段106とを有する。   Conventionally, an air conditioner controlled to be able to blow conditioned air, such as cooling or heating, corresponding to a work area where a worker is detected, is disclosed, for example, in Patent Document 1 in order to achieve both improvement of work environment and energy saving. It is done. As shown in FIGS. 19A and 19B, the air conditioner 100 described in the above-mentioned patent document 1 has a movable duct 102 as a central axis of rotation with respect to a branch fixed duct 101 connected to a fan not shown. A plurality of air conditioners that perform air conditioning by turning the air outlet 102a provided in the movable duct 102 in the direction of a person by rotating the air duct 102, and a plurality of air conditioners formed by virtually dividing the air conditioning region S. A plurality of infrared type fixed sensors 103 and 104 installed so as to detect whether or not a person is present in any of the divided areas I to III, and the movable duct in a state of being directed in the same direction as the air outlet 102a The movable duct 102 is rotated in the direction of the divided area where the infrared type movement sensor 105 attached to 102 and a person are present, and when the movement sensor 105 detects a person, the rotation of the movable duct 102 is stopped. And a dynamic control unit 106.

上記空調装置100において、分岐固定ダクト101の先端部分はハウジング107の内部に収納されており、そのハウジング107内で可動ダクト102と接続されている。また、ハウジング107内に取り付けられたモータ&減速機108の軸部に連結されたスプロケット109が、可動ダクト102の基端部外周面に装着されたチェーン110と係合されている。そして、回動制御手段106は、移動センサ105及び固定センサ103、104からの信号に基づいてモータ&減速機108を駆動させ、可動ダクト102の空気吹出し口102aを作業者の方向に向ける働きをする。   In the air conditioner 100, the tip end portion of the branch fixed duct 101 is housed inside the housing 107, and is connected to the movable duct 102 in the housing 107. Further, a sprocket 109 connected to the shaft portion of the motor & reduction gear 108 mounted in the housing 107 is engaged with a chain 110 mounted on the outer peripheral surface of the base end portion of the movable duct 102. The rotation control means 106 operates the motor & reduction gear 108 based on the signals from the movement sensor 105 and the fixed sensors 103 and 104 to direct the air outlet 102a of the movable duct 102 in the direction of the worker. Do.

特開2003−185226号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-185226

しかしながら、上記空調装置100では、移動センサ105及び固定センサ103、104で人(作業者)を検出し、モータ&減速機108で可動ダクト102の首振り動作を行わせるので、送風エリアが可動ダクト102の首振り動作軌跡の延長上(一直線上)に限定される問題があった。具体的には、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動する作業者の方向に空気吹出し口102aを向けることは困難であった。   However, in the above air conditioner 100, the movement sensor 105 and the fixed sensors 103, 104 detect a person (worker), and the motor & reduction gear 108 performs the swing operation of the movable duct 102, so the blowing area is a movable duct. There is a problem that is limited to the extension (straight line) of the swinging movement locus of 102. Specifically, it has been difficult to direct the air outlet 102 a in the direction of the worker moving to a plurality of work areas dispersed in a plane, which are not on a straight line.

また、上記空調装置100はモータとギアによって可動ダクト102の首振り動作を行わせる構造であるので、作業者の素早い移動に追尾して可動ダクト102の向きを変更することが困難であった。一方、可動ダクト102に対する迅速な首振り動作を可能とするためには、モータ&減速機108等の大出力化が避けられず、省エネの目的に反することになる。   Further, since the air conditioner 100 is configured to swing the movable duct 102 by the motor and the gear, it is difficult to track the operator's quick movement and to change the direction of the movable duct 102. On the other hand, in order to enable quick swing operation to the movable duct 102, it is inevitable to increase the output of the motor & reduction gear 108 and the like, which is contrary to the purpose of energy saving.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者の方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in accordance with the purpose of energy saving, it is possible to quickly cool in the direction of a worker who has moved to a plurality of work areas dispersed in a plane. Or it aims at providing an air conditioner controlled so that ventilation air, such as heating, can be sent.

上記課題を解決するために、本発明に係る空調装置は、次のような構成を有している。
(1)空調機に接続された主ダクトの軸心上で前記主ダクトと連通されたハウジングと、前記ハウジングの側壁部に接続された複数の分岐ダクトと、前記各分岐ダクトに対応した人感センサとを備え、前記人感センサが作業者を検出した特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を吹出すように制御された空調装置であって、
前記分岐ダクトは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられ、
前記ハウジング内には、前記主ダクトから送給される前記調和空気を前記分岐ダクトへ案内する案内壁を有し前記調和空気の前記案内壁に当たる風圧によって前記ハウジングに対して前記軸心上で水平方向に回転可能に形成された内筒を備え、
前記ハウジングと前記内筒との間には、前記特定の分岐ダクトに前記調和空気を供給する位置に前記内筒を停止させるストッパ装置が装着されていることを特徴とする。
In order to solve the said subject, the air conditioner which concerns on this invention has the following structures.
(1) A housing in communication with the main duct on the axis of the main duct connected to the air conditioner, a plurality of branch ducts connected to the side wall of the housing, and a human feeling corresponding to each of the branch ducts An air conditioner, comprising: a sensor, wherein the human sensor is controlled to blow out conditioned air such as cooling or heating from a specific branch duct that has detected a worker,
The branch ducts are directed to a plurality of planarly distributed work areas that are not in line;
The housing has a guide wall for guiding the conditioned air supplied from the main duct to the branch duct, the wind pressure striking the guide wall for the conditioned air being horizontal to the housing on the axis. With an inner cylinder rotatably formed in the direction,
A stopper device is mounted between the housing and the inner cylinder so as to stop the inner cylinder at a position where the conditioned air is supplied to the specific branch duct.

本発明においては、分岐ダクトは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられ、ハウジング内には、主ダクトから送給される調和空気を分岐ダクトへ案内する案内壁を有し調和空気の案内壁に当たる風圧によってハウジングの軸心上で水平方向に回転可能に形成された内筒を備え、ハウジングと内筒との間には、特定の分岐ダクトに調和空気を供給する位置に内筒を停止させるストッパ装置が装着されているので、主ダクトからハウジング内に送給される調和空気を作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトに供給する内筒を、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者に対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風することができる。   In the present invention, the branch duct is directed to a plurality of work areas distributed in a plane, not in a straight line, and in the housing, a guide wall for guiding the conditioned air fed from the main duct to the branch duct. It has an inner cylinder rotatably formed in the horizontal direction on the axial center of the housing by wind pressure falling on the guide wall of the conditioned air, and supplies the conditioned air to a specific branch duct between the housing and the inner cylinder Since the stopper device for stopping the inner cylinder is mounted at the position, the inner cylinder for supplying the conditioned air supplied from the main duct into the housing to the specific branch duct corresponding to the working area of the worker is saved Can be rotated without power and without using a driving device such as a motor so as to meet the purpose of the above, and it is quick for workers who have moved to a plurality of work areas dispersed in a plane, not on a straight line. It is possible to blow a cooling or conditioned air heating or the like.

よって、本発明によれば、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者の方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to blow conditioned air such as cooling or heating quickly in the direction of a worker who has moved to a plurality of planarly dispersed work areas which are not on a straight line, in line with the purpose of energy saving. A controlled air conditioner can be provided.

(2)(1)に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置は、各分岐ダクト毎に前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記内筒に向けて進退可能に形成された複数のストッパピンと、前記内筒に装着され前記内筒に向けて進出した前記ストッパピンと係合する係止部材とを備え、
前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみが進出し、他のストッパピンは退避するように制御されていることを特徴とする。
(2) In the air conditioner described in (1),
The stopper device is mounted on the housing for each branch duct, and is mounted on the inner cylinder with a plurality of stopper pins formed so as to be able to advance and retreat toward the inner cylinder based on a signal from the human sensor. A locking member engaged with the stopper pin advanced to the cylinder;
It is characterized in that only the stopper pin for the specific branch duct is advanced and the other stopper pins are controlled to be retracted.

本発明においては、ストッパ装置は、各分岐ダクト毎にハウジングに装着され人感センサからの信号に基づいて内筒に向けて進退可能に形成された複数のストッパピンと、内筒に装着され内筒に向けて進出したストッパピンと係合する係止部材とを備え、特定の分岐ダクト用のストッパピンのみが進出し、他のストッパピンは退避するように制御されているので、内筒に装着された係止部材は、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒を、作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトの位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者に対しても調和空気を供給することができる。   In the present invention, the stopper device includes a plurality of stopper pins attached to the housing for each branch duct and formed forward and backward toward the inner cylinder based on a signal from the human sensor, and the inner cylinder attached to the inner cylinder Mounted on the inner cylinder, since only the stopper pin for a specific branch duct is advanced and the other stopper pins are controlled to retract. The locking member can be engaged only with the stopper pin for a specific branch duct corresponding to the work area detected by the human sensor. Therefore, the inner cylinder rotatably formed in the horizontal direction can be reliably stopped at the position of a specific branch duct corresponding to the work area in which the worker is present, and the conditioned air can also be transmitted to the worker who moves quickly. Can be supplied.

(3)(2)に記載された空調装置において、
前記ストッパピンは、各分岐ダクトに対応して前記ハウジングに装着されたラッチングソレノイドによって進退させることを特徴とする。
(3) In the air conditioner described in (2),
The stopper pin may be advanced and retracted by a latching solenoid attached to the housing in correspondence with each branch duct.

本発明においては、ストッパピンは、各分岐ダクトに対応してハウジングに装着されたラッチングソレノイドによって進退させるので、ストッパピンが進出した状態及び退避した状態をラッチングソレノイドのラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。   In the present invention, the stopper pins are advanced and retracted by the latching solenoids attached to the housing corresponding to the respective branch ducts, so that the state where the stopper pins are advanced and retracted is deenergized and mechanical by the latching mechanism of the latching solenoids. And can contribute to further energy saving.

(4)(1)に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置には、各分岐ダクト毎に前記内筒に固定された複数のストッパピンと、前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記ストッパピンと係合する係止部材を上下動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記係止部材が前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合するように制御されていることを特徴とする。
(4) In the air conditioner described in (1),
The stopper device vertically moves a plurality of stopper pins fixed to the inner cylinder for each branch duct, and a locking member mounted on the housing and engaged with the stopper pin based on a signal from the human sensor. Equipped with a driving mechanism,
The drive mechanism is characterized in that the locking member is controlled to engage only with the stopper pin for the specific branch duct.

本発明においては、ストッパ装置には、各分岐ダクト毎に内筒に固定された複数のストッパピンと、ハウジングに装着され人感センサからの信号に基づいてストッパピンと係合する係止部材を上下動させる駆動機構とを備え、駆動機構は、係止部材が特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合するように制御されているので、ハウジングに装着された駆動機構によって上下動する係止部材は、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒を、作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトの位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者に対しても調和空気を迅速に供給することができる。また、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンに対して係止部材が係合するように駆動機構が作動するので、複数のストッパピンを上下動させる機構が不要となり、装置全体の簡素化を図り、故障のリスクも低減できる。   In the present invention, the stopper device vertically moves the plurality of stopper pins fixed to the inner cylinder for each branch duct, and the locking member mounted on the housing and engaged with the stopper pin based on the signal from the human sensor. And the drive mechanism is controlled to engage only with the stopper pin for a specific branch duct, so that the lock member is moved up and down by the drive mechanism mounted on the housing Can be engaged only with the stopper pin for a specific branch duct corresponding to the work area detected by the human sensor. Therefore, the inner cylinder rotatably formed in the horizontal direction can be reliably stopped at the position of a specific branch duct corresponding to the work area in which the worker is present, and the conditioned air can also be transmitted to the worker who moves quickly. Can be supplied quickly. In addition, since the drive mechanism operates such that the locking member engages with the stopper pin for the specific branch duct corresponding to the work area detected by the human sensor, a mechanism for moving the plurality of stopper pins up and down is used. It is unnecessary, and the entire apparatus can be simplified and the risk of failure can be reduced.

(5)(4)に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に形成された台座板と、当該台座板に中間部が軸支されその両端部が上下動可能に形成されたアーム部材と、前記台座板に固定され前記アーム部材の一端部を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記アーム部材の他端部に連結されていることを特徴とする。
(5) In the air conditioner described in (4),
The drive mechanism includes a pedestal plate detachably formed on the lower lid of the housing, an arm member in which an intermediate portion is axially supported by the pedestal plate and both ends are formed to be vertically movable, and the pedestal plate And a drive unit which is fixed to the one end of the arm member and moves the one end of the arm member up and down, and the locking member is connected to the other end of the arm member.

本発明においては、駆動機構には、ハウジングの下蓋に着脱可能に形成された台座板と、当該台座板に中間部が軸支されその両端部が上下動可能に形成されたアーム部材と、台座板に固定されアーム部材の一端部を上下動させる駆動部とを備え、係止部材は、アーム部材の他端部に連結されているので、駆動機構は、係止部材をストッパピンと係脱する位置に、アーム部材のシーソー機構を利用して簡単に上下動させることができ、駆動機構をより簡素化させることができる。また、駆動部は、アーム部材の一端部に連結されているので、調和空気が通過する内筒から離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジングの下蓋から台座板を取り外すことによって、駆動機構の点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構の簡素化を図りつつ、駆動部に対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構の点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。   In the present invention, the drive mechanism includes a pedestal plate detachably formed on the lower lid of the housing, and an arm member in which an intermediate portion is pivotally supported on the pedestal plate and both ends thereof are vertically movable. And a driving unit fixed to the base plate and moving one end of the arm member up and down, and the locking member is connected to the other end of the arm member, so that the driving mechanism disengages the locking member from the stopper pin The seesaw mechanism of the arm member can be used to easily move up and down to the position where it is located, and the drive mechanism can be further simplified. Moreover, since the drive part is connected to one end of the arm member, it can be disposed at a position separated from the inner cylinder through which the conditioned air passes, and the possibility of dew condensation is small. Furthermore, the drive mechanism can be easily serviced by removing the base plate from the lower lid of the housing. Therefore, while simplifying the drive mechanism, the risk of failure due to condensation or the like on the drive unit can be reduced, and the convenience in performing the inspection and repair of the drive mechanism can be further improved.

(6)(4)に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板と、当該台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板と、当該支持板に上下動可能に装着された移動体と、前記支持板に固定され前記移動体を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記移動体に連結されていることを特徴とする。
(6) In the air conditioner described in (4),
The drive mechanism includes a base plate removably mounted on the lower cover of the housing, a support plate vertically supported at a position spaced downward from the base plate, and a vertically movable means. The mobile unit according to the present invention is characterized by comprising: a mounted movable body; and a drive unit fixed to the support plate and moving the movable body up and down, wherein the locking member is connected to the movable body.

本発明においては、駆動機構には、ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板と、当該台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板と、当該支持板に上下動可能に装着された移動体と、支持板に固定され移動体を上下動させる駆動部とを備え、係止部材は、移動体に連結されているので、駆動部が移動体を上方へ移動させることによって、移動体に連結された係止部材を、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンと係合させ、内筒の回転を停止させることができる。そのため、移動体を介して係止部材を簡単に上下動させることができ、駆動機構をより簡素化させることができる。また、駆動部は、ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板に固定されているので、調和空気が通過する内筒から離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジングの下蓋から台座板を取り外すことによって、駆動機構の点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構の簡素化を図りつつ、駆動部に対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構の点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。   In the present invention, the drive mechanism includes a pedestal plate removably mounted on the lower lid of the housing, a support plate vertically supported at a position spaced downward from the pedestal plate, and upper and lower sides of the support plate. The movable member is movably mounted, and the drive portion is fixed to the support plate and moves the movable body up and down. The locking member is connected to the movable member, so the drive portion moves the movable member upward. By doing this, the locking member connected to the moving body can be engaged with the stopper pin for the specific branch duct corresponding to the work area detected by the human sensor, and the rotation of the inner cylinder can be stopped. Therefore, the locking member can be easily moved up and down via the movable body, and the drive mechanism can be further simplified. Further, since the drive unit is fixed to the support plate vertically supported at a position separated downward from the base plate removably mounted on the lower lid of the housing, the drive unit is separated from the inner cylinder through which the conditioned air passes. Can be placed in the same position, and there is little possibility of condensation. Furthermore, the drive mechanism can be easily serviced by removing the base plate from the lower lid of the housing. Therefore, while simplifying the drive mechanism, the risk of failure due to condensation or the like on the drive unit can be reduced, and the convenience in performing the inspection and repair of the drive mechanism can be further improved.

(7)(5)又は(6)に記載された空調装置において、
前記駆動部は、前記人感センサの信号に対応して作動するラッチングソレノイドであることを特徴とする。
(7) In the air conditioner described in (5) or (6),
The driving unit may be a latching solenoid that operates in response to a signal from the human sensor.

本発明においては、駆動部は、人感センサの信号に対応して作動するラッチングソレノイドであるので、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンに対して係止部材が係合した状態、及び人感センサが検出しない作業領域に対応する分岐ダクト用のストッパピンに対して係止部材が退避した状態を、ラッチングソレノイドのラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。   In the present invention, the drive unit is a latching solenoid that operates in response to the signal from the human sensor, so that the driver is locked to the stopper pin for a specific branch duct corresponding to the work area detected by the human sensor. The latch solenoid mechanism of the latching solenoid mechanically retains the state in which the members are engaged and the state in which the locking member is retracted with respect to the stopper pin for the branch duct corresponding to the work area not detected by the human sensor And can contribute to further energy saving.

(8)(2)乃至(7)のいずれか1つに記載された空調装置において、
前記係止部材には、前記ストッパピンからの衝撃を緩和する緩衝部材を備えていることを特徴とする。
(8) In the air conditioner described in any one of (2) to (7),
The locking member is characterized by including a buffer member that reduces the impact from the stopper pin.

本発明においては、係止部材には、ストッパピンからの衝撃を緩和する緩衝部材を備えているので、ストッパピンと係止部材とが係合するときの衝撃力を緩衝部材によって吸収しながら、内筒の回転を滑らかに停止させることができる。そのため、内筒の回転速度を速くして、作業者の素早い移動に迅速に対応させることもできる。その場合においても、内筒の回転を滑らかに停止させることができ、ストッパ装置の故障を低減することができる。   In the present invention, since the locking member is provided with the buffer member for relieving the impact from the stopper pin, the shock absorbing member absorbs the impact force when the stopper pin and the locking member are engaged. The rotation of the tube can be stopped smoothly. Therefore, the rotational speed of the inner cylinder can be increased to quickly respond to the operator's quick movement. Also in that case, the rotation of the inner cylinder can be smoothly stopped, and the failure of the stopper device can be reduced.

(9)(8)に記載された空調装置において、
前記係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなることを特徴とする。
(9) In the air conditioner described in (8),
The locking member is characterized in that it comprises a locking claw formed in a substantially hook shape that rotates in the horizontal direction.

本発明においては、係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなるので、人感センサからの信号に基づいて係止爪とストッパピンとが当接すると、係止爪が回転中心部を中心に若干角度回転して、内筒の回転を滑らかに停止させることができる。また、係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなるので、係止爪を薄型化して、ハウジングと内筒との隙間にコンパクトに装着できる。   In the present invention, since the locking member is formed of a generally hook-shaped locking claw which rotates in the horizontal direction, when the locking claw and the stopper pin abut each other based on a signal from the human sensor, The pawl can be slightly rotated about the rotation center to smoothly stop the rotation of the inner cylinder. In addition, since the locking member is formed of a generally hook-shaped locking claw that rotates in the horizontal direction, the locking claw can be thinned and can be compactly mounted in the gap between the housing and the inner cylinder.

(10)(9)に記載された空調装置において、
前記係止部材は、回転中心部から回転方向へ半円弧状に曲設された4つのガイド部と、当該ガイド部の先端部から内方へ突設された止め部とを備えていることを特徴とする。
(10) In the air conditioner described in (9),
The locking member includes four guide portions curved in a semicircular arc shape from the rotation center portion in the rotational direction, and a stop portion protruding inward from the tip end portion of the guide portion. It features.

本発明においては、係止部材は、回転中心部から回転方向へ半円弧状に曲設された4つのガイド部と、当該ガイド部の先端部から内方へ突設された止め部とを備えているので、ストッパピンがガイド部に当接して内筒が減速し始める減速開始位置からストッパピンが止め部に当接して内筒が停止する停止位置までの、内筒の制動距離をより短くさせることができる。そのため、内筒の停止位置におけるバラツキを低減して、主ダクトからハウジング内に送給される調和空気を作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトに、より一層正確かつ迅速に供給することができる。   In the present invention, the locking member includes four guide portions that are curved in a semicircular arc shape in the rotational direction from the rotation center portion, and a stop portion that protrudes inward from the tip end portion of the guide portion. Therefore, the braking distance of the inner cylinder is shorter from the deceleration start position where the stopper pin contacts the guide portion and the inner cylinder starts to decelerate to the stop position where the stopper pin contacts the stop portion and the inner cylinder stops It can be done. Therefore, the variation in the stop position of the inner cylinder is reduced, and the conditioned air supplied from the main duct into the housing is supplied to the specific branch duct corresponding to the work area where the worker is operating more accurately and quickly. be able to.

(11)(9)又は(10)に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結されたロータリーダンパからなることを特徴とする。
(11) In the air conditioner described in (9) or (10),
The buffer member may be a rotary damper having a rotation shaft connected to a rotation center of the locking member.

本発明においては、緩衝部材は、係止部材の回転中心部に回転軸部が連結されたロータリーダンパからなるので、ストッパピンと係止部材とが当接すると、ロータリーダンパのダンパ機構が作用して、内筒の回転を徐々に減速させながら停止させることができる。また、ロータリーダンパは、回転軸方向で薄型化できるので、ハウジングと内筒との隙間にコンパクトに装着できる。   In the present invention, since the buffer member is a rotary damper having a rotary shaft connected to the rotation center of the locking member, the damper mechanism of the rotary damper acts when the stopper pin and the locking member abut. , It can be stopped while gradually decelerating the rotation of the inner cylinder. Further, since the rotary damper can be thinned in the rotational axis direction, it can be compactly mounted in the gap between the housing and the inner cylinder.

(12)(9)又は(10)に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結された発電モータからなることを特徴とする。
(12) In the air conditioner described in (9) or (10),
The buffer member may be a power generation motor having a rotation shaft connected to a rotation center of the locking member.

本発明においては、緩衝部材は、係止部材の回転中心部に回転軸部が連結された発電モータからなるので、ストッパピンと係止部材とが当接すると、発電モータの磁気反発力が作用して、内筒の回転を徐々に減速させながら、発電モータが発電し、その発電した電力をストッパ装置に供給することができる。また、発電モータから電力をストッパ装置に供給することによって、本空調装置は、外部電源と接続する電気配線を不要として、配線工事を簡略化できる。   In the present invention, since the buffer member is a power generation motor in which the rotation shaft portion is connected to the rotation center portion of the locking member, the magnetic repulsive force of the power generation motor acts when the stopper pin and the locking member abut. The power generation motor can generate power while gradually reducing the rotation of the inner cylinder, and the generated power can be supplied to the stopper device. Further, by supplying power from the power generation motor to the stopper device, the air conditioner can simplify the wiring work without the need for electrical wiring connected to the external power supply.

(13)(1)乃至(12)のいずれか1つに記載された空調装置において、
前記内筒は、前記案内壁と、前記案内壁の上端に接続され前記主ダクトの軸心上で前記主ダクトと略同一内径の通孔が穿設された円環状上蓋と、前記案内壁の下端に接続され前記円環状上蓋と略同一外径の円盤状下蓋と、前記円環状上蓋の通孔から円盤状下蓋まで鉛直状に延設された円弧状側壁とを備え、前記案内壁が前記円弧状側壁の周方向端部から前記円環状上蓋及び前記円盤状下蓋の外周縁まで所定の幅で湾曲状に延設されていることを特徴とする。
(13) In the air conditioner described in any one of (1) to (12),
The inner cylinder includes the guide wall, an annular upper lid connected to the upper end of the guide wall and having a through hole having an inner diameter substantially the same as that of the main duct on the axial center of the main duct. A disk-shaped lower lid connected to the lower end and having substantially the same outer diameter as the annular upper lid; and an arc-shaped side wall extending vertically from the through hole of the annular upper lid to the disk-shaped lower lid; Is extended in a curved shape with a predetermined width from the circumferential end of the arc-shaped side wall to the outer peripheral edge of the annular upper lid and the disk-like lower lid.

本発明においては、内筒は、案内壁と、案内壁の上端に接続され主ダクトの軸心上で主ダクトと略同一内径の通孔が穿設された円環状上蓋と、案内壁の下端に接続され円環状上蓋と略同一外径の円盤状下蓋と、円環状上蓋の通孔から円盤状下蓋まで鉛直状に延設された円弧状側壁とを備え、案内壁が円弧状側壁の周方向端部から円環状上蓋及び円盤状下蓋の外周縁まで所定の幅で湾曲状に延設されているので、主ダクトから送給される調和空気を円弧状側壁と案内壁とを介して淀みなく滑らかに特定の分岐ダクトに供給することができる。そのため、主ダクトから送給される調和空気の圧力損失を低減して、作業者への送風量をより一層増大させることができる。   In the present invention, the inner cylinder is a guide wall, an annular upper lid connected to the upper end of the guide wall and having a through hole having an inner diameter substantially the same as that of the main duct on the axis of the main duct. And an arc-shaped side wall extending vertically from the through hole of the ring-shaped upper lid to the disk-shaped lower lid, and the guide wall is an arc-shaped side wall Since the curved end of the annular upper cover and the outer peripheral edge of the disk-like lower cover is extended with a predetermined width, the conditioned air supplied from the main duct is formed into the arc-shaped side wall and the guide wall. It can be supplied to a specific branch duct smoothly without stagnation. Therefore, the pressure loss of the conditioned air supplied from the main duct can be reduced to further increase the air blowing amount to the workers.

(14)(13)に記載された空調装置において、
前記円盤状下蓋は、軸心上で前記ハウジングの下蓋又は前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に支持された軸受けを介して前記ハウジングと連結され、外周部で前記下蓋又は前記台座板に周方向に配置された複数の支持体を介して水平状に支持されていることを特徴とする。
(14) In the air conditioner described in (13),
The disk-shaped lower lid is connected to the housing via an axial center and supported by a lower plate of the housing or a base plate removably mounted on the lower lid of the housing, and the outer periphery of the lower lid It is characterized in that it is horizontally supported via a plurality of supports arranged in a circumferential direction on the lid or the base plate.

本発明においては、円盤状下蓋は、軸心上でハウジングの下蓋又はハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に支持された軸受けを介してハウジングと連結され、外周部で下蓋又は台座板に周方向に配置された複数の支持体を介して水平状に支持されているので、内筒を軽量化しつつ、ハウジングに対して内筒を安定的に回転させることができる。また、内筒を軽量化することによって、内筒をより速く回転させることができ、調和空気をより迅速に送風することができる。また、内筒を軽量化することによって、特定の分岐ダクトの位置で停止させるストッパ装置への衝撃荷重を低減させることができる。   In the present invention, the disk-shaped lower lid is connected to the housing via a bearing supported on a pedestal plate removably mounted on the lower lid of the housing or on the lower lid of the housing on an axial center, Since the horizontal support is performed via the plurality of supports arranged in the circumferential direction on the lid or the base plate, the inner cylinder can be stably rotated with respect to the housing while reducing the weight of the inner cylinder. Further, by reducing the weight of the inner cylinder, the inner cylinder can be rotated faster, and conditioned air can be blown more quickly. Further, by reducing the weight of the inner cylinder, it is possible to reduce the impact load on the stopper device which is stopped at the position of a specific branch duct.

本発明によれば、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者の方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することができる。   According to the present invention, conditioned air such as cooling or heating can be controlled to be swiftly directed in the direction of a worker who has moved to a plurality of work areas dispersed in a plane, which are not in line, in line with the purpose of energy saving. An air conditioner can be provided.

本実施形態に係る第1実施例〜第3実施例の空調装置の側方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the side of the air conditioner of the 1st Example-3rd Example which concerns on this embodiment. 図1に示す空調装置の平面図である。It is a top view of the air conditioner shown in FIG. 図1に示す第1実施例の空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の側面図である。ただし、ハウジングは仮想線で示す。It is a side view of a housing, an inner cylinder, and a stopper device in an air conditioner of a 1st example shown in FIG. However, the housing is shown by an imaginary line. 図3に示す空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の平面図である。It is a top view of the housing in the air-conditioning apparatus shown in FIG. 3, an inner cylinder, and a stopper apparatus. 図4に示すストッパ装置の平面図である。It is a top view of the stopper apparatus shown in FIG. 図5に示すA−A断面図である。It is AA sectional drawing shown in FIG. 本実施形態に係る第2実施例の空調装置(分岐ダクト、人感センサを省略)の平面図である。It is a top view of the air conditioner (a branch duct, a human detection sensor is omitted) of a 2nd example concerning this embodiment. 図7に示す空調装置を斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the air conditioner shown in FIG. 7 from diagonally downward. 図7に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め上方から見た斜視図である。It is an exploded view in an air-conditioning system shown in Drawing 7, and is a perspective view which looked at a pedestal board equipped with a dismantled inner cylinder and a stopper device from diagonally upward. 図7に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め下方から見た斜視図である。It is an exploded view in an air-conditioning system shown in Drawing 7, and is a perspective view which looked at a pedestal board equipped with a disassembled inner cylinder and a stopper device from diagonally downward. 図7に示す空調装置において、ストッパピンに係止部材が係合している状態におけるストッパ装置の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the stopper device in a state in which the locking member is engaged with the stopper pin in the air conditioner shown in FIG. 7. 図7に示す空調装置において、ストッパピンから係止部材が退避している状態におけるストッパ装置の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the stopper device in the state in which the locking member is retracted from the stopper pin in the air conditioner shown in FIG. 7. 図7、図16に示す空調装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the air conditioner shown to FIG. 7, FIG. 図13に示す動作フローの説明図であって、(A)は人感方向と内筒の吹出し口の方向が異なる状態を示し、(B)は係止部材が退避して回転を始めた内筒の吹出し口が人感方向にさしかかった状態を示し、(C)は内筒の吹出し口の方向が人感方向と一致した位置で係止部材とストッパピンとが係合して、内筒が停止した状態を示す。It is explanatory drawing of the operation | movement flow shown in FIG. 13, Comprising: (A) shows the state in which the direction of a human-sense direction and the direction of the outlet of an inner cylinder differ, (B) is an inside of which the locking member retracted and started rotation. (C) shows a state in which the outlet of the inner cylinder is in the direction in which the outlet of the inner cylinder coincides with the direction of human touch, and the locking member and the stopper pin are engaged. Indicates a stopped state. 図1及び図7、図16に示す空調装置のストッパ装置の動作比較図であって、(A)は図1に示す空調装置のストッパ装置の動作図を示し、(B)は図7、図16に示す空調装置のストッパ装置の動作図を示す。It is an operation comparison figure of the stopper device of the air conditioner shown in FIG.1 and FIG.7, FIG.16, Comprising: (A) shows the operation diagram of the stopper device of the air conditioner shown in FIG. 1, (B) is FIG. 16 shows an operation diagram of the stopper device of the air conditioner shown in FIG. 本実施形態に係る第3実施例の空調装置(分岐ダクト、人感センサを省略)の平面図である。It is a top view of the air conditioner (a branch duct, a human detection sensor is abbreviate | omitted) of 3rd Example which concerns on this embodiment. 図16に示す空調装置における分解図であって、分解したハウジング、内筒、ハウジングの台座板、及び台座板に装着したストッパ装置を斜め上方から見た斜視図である。FIG. 17 is an exploded view of the air conditioner shown in FIG. 16, and a perspective view of the disassembled housing, the inner cylinder, the base plate of the housing, and the stopper device attached to the base plate as viewed obliquely from above. 図17に示すストッパ装置における係止部材及び駆動機構を斜め上方から見た斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a locking member and a drive mechanism in the stopper device shown in FIG. 17 as viewed obliquely from above. 特許文献1に記載された空調装置を表す概略図であり、(A)はその要部側面図であり、(B)はその要部正面図である。It is the schematic showing the air conditioner described in patent document 1, (A) is the principal part side view, (B) is the principal part front view.

次に、本発明に係る実施形態である空調装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本空調装置の第1実施例の構造について詳細に説明し、その後、その動作方法について説明する。次に、本空調装置の第2実施例及び第3実施例の構造及び動作方法について、第1実施例との相違点を中心に説明する。   Next, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the structure of the first embodiment of the air conditioner will be described in detail, and then the method of operation will be described. Next, the structure and operation method of the second embodiment and the third embodiment of the present air conditioner will be described focusing on differences from the first embodiment.

<本空調装置の第1実施例の構造及び動作方法>
まず、本実施形態に係る空調装置の第1実施例の構造及び動作方法を、図1〜図6を用いて説明する。図1に、本実施形態に係る第1実施例〜第3実施例の空調装置の側方から見た斜視図を示す。図2に、図1に示す空調装置の平面図を示す。図3に、図1に示す第1実施例の空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の側面図を示す。ただし、ハウジングは仮想線で示す。図4に、図3に示す空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の平面図を示す。図5に、図4に示すストッパ装置の平面図を示す。図6に、図5に示すA−A断面図を示す。
<Structure and operation method of the first embodiment of the air conditioner>
First, the structure and operation method of a first example of the air conditioner according to the present embodiment will be described using FIGS. 1 to 6. The perspective view seen from the side of the air conditioner of 1st Example-3rd Example which concerns on FIG. 1 concerning this embodiment is shown. FIG. 2 shows a plan view of the air conditioner shown in FIG. FIG. 3 shows a side view of the housing, the inner cylinder, and the stopper device in the air conditioner of the first embodiment shown in FIG. However, the housing is shown by an imaginary line. FIG. 4 is a plan view of the housing, the inner cylinder, and the stopper device in the air conditioner shown in FIG. FIG. 5 shows a plan view of the stopper device shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A shown in FIG.

(第1実施例の構造)
図1、図2に示すように、本実施形態に係る第1実施例の空調装置10は、空調機1に接続された主ダクト2の軸心CL上で主ダクト2と連通されたハウジング3と、ハウジング3の側壁部31に接続された複数の分岐ダクト4と、各分岐ダクト4の前端部に装着した人感センサ5とを備え、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域(図2では、S1)に対応する特定の分岐ダクト4から冷房又は暖房等の調和空気TKを吹出すように制御された空調装置である。また、分岐ダクト4は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に斜め上方から向けられている。
(Structure of the first embodiment)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the air conditioner 10 of the first example according to the present embodiment is a housing 3 communicated with the main duct 2 on the axis CL of the main duct 2 connected to the air conditioner 1. And a plurality of branch ducts 4 connected to the side wall portion 31 of the housing 3 and a human sensor 5 mounted on the front end of each branch duct 4, and the work area where the human sensor 5 detects the worker M ((2) in FIG. 2 is an air conditioner controlled to blow out the conditioned air TK such as cooling or heating from a specific branch duct 4 corresponding to S1. Further, the branch duct 4 is directed obliquely from above to a plurality of work areas (S1 to S6) dispersed in a plane, which are not on a straight line.

ここで、空調機1は、冷房又は暖房等の調和空気TKを調整して所定量の風量を送風する送風機であり、既設の空調機を利用することができる。また、ハウジング3は、複数の作業領域(S1〜S6)の中間部近傍に、天井側から吊り具によって懸架されている。ハウジング3は、上面視で略星形状に形成された筒状筐体であり、その上蓋32及び下蓋33は、同一の略星形状に形成されている。ハウジング3の上蓋32には、主ダクト2が接続された円筒状の主接続フランジ部321が上方へ突設されている。   Here, the air conditioner 1 is a blower that adjusts the conditioned air TK, such as cooling or heating, to blow a predetermined amount of air volume, and can use an existing air conditioner. Moreover, the housing 3 is suspended by the hanger from the ceiling side in the vicinity of the middle part of the plurality of work areas (S1 to S6). The housing 3 is a cylindrical casing formed in a substantially star shape in top view, and the upper cover 32 and the lower cover 33 are formed in the same substantially star shape. A cylindrical main connection flange portion 321 to which the main duct 2 is connected is protruded upward from the upper lid 32 of the housing 3.

また、図2〜図4に示すように、ハウジング3内には、主ダクト2から送給される調和空気TKを分岐ダクト4の接続フランジ部41へ案内する案内壁61、62を有し、調和空気TKの案内壁61に当たる風圧によってハウジング3に対して軸心CL上で水平方向(図4に示す矢印Rの方向)に回転可能に形成された内筒6を備えている。また、ハウジング3と内筒6との間には、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に調和空気TKを供給する位置に内筒6を停止させるストッパ装置7が装着されている。   Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the housing 3 has guide walls 61 and 62 for guiding the conditioned air TK fed from the main duct 2 to the connection flange portion 41 of the branch duct 4, The housing 3 is provided with an inner cylinder 6 rotatably formed in the horizontal direction (the direction of the arrow R shown in FIG. 4) on the axial center CL with respect to the housing 3 by wind pressure striking the guide wall 61 of the conditioned air TK. In addition, between the housing 3 and the inner cylinder 6, the inner cylinder 6 is stopped at a position where the conditioned air TK is supplied to the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 where the human sensor 5 detects the worker M A stopper device 7 is attached.

また、ハウジング3の側壁部31は、平面視で略星形状に形成された上蓋32及び下蓋33の外縁に沿って形成されている。側壁部31には、分岐ダクト4と接続された円筒状の接続フランジ部41が周方向で等間隔に形成されている。各接続フランジ部41の中心線は、主ダクト2の軸心CLを中心とする所定半径の円に接する正6角形の各辺と略同一方向に向けられている。主ダクト2及び分岐ダクト4は、必要な長さに延設されたフレキシブルパイプで形成されている。分岐ダクト4は、各作業領域(S1〜S6)の近傍まで延設されている。分岐ダクト4の内径は、各作業領域へ送風する風速を高めるべく、主ダクト2の内径より20〜30%程度小さく形成されている。図2では、作業領域(S1〜S6)が6箇所の場合を示すが、任意に設定できる。例えば、作業領域が5箇所の場合、ハウジング3の側壁部31に形成された6個の接続フランジ部41の内、いずれか1つを封止することによって、ハウジング3を共通化することもできる。   Further, the side wall portion 31 of the housing 3 is formed along the outer edges of the upper cover 32 and the lower cover 33 which are formed in a substantially star shape in a plan view. In the side wall portion 31, cylindrical connection flange portions 41 connected to the branch duct 4 are formed at equal intervals in the circumferential direction. The center line of each connecting flange portion 41 is directed in substantially the same direction as each side of a regular hexagon in contact with a circle having a predetermined radius centered on the axial center CL of the main duct 2. The main duct 2 and the branch duct 4 are formed of flexible pipes extended to a required length. The branch duct 4 is extended to the vicinity of each work area (S1 to S6). The inner diameter of the branch duct 4 is formed to be about 20 to 30% smaller than the inner diameter of the main duct 2 in order to increase the air velocity blowing to each work area. Although FIG. 2 shows the case where there are six work areas (S1 to S6), it can be set arbitrarily. For example, when there are five working areas, the housing 3 can be made common by sealing any one of the six connecting flanges 41 formed on the side wall 31 of the housing 3 .

また、人感センサ5は、作業者Mを検出し得るセンサであれば特に限定されないが、例えば、人体の熱を検出する赤外線センサなどが好ましい。作業領域(S1〜S6)に配置された機械やワークに対する誤動作が少ないからである。また、図1に示すように、人感センサ5には、隣接する作業領域で人感センサ同士の誤動作が生じないように、その検出方向の範囲を調節可能に規制する規制板51を設置することが好ましい。   The human sensor 5 is not particularly limited as long as it can detect the worker M. For example, an infrared sensor that detects heat of a human body is preferable. It is because there are few malfunctioning with respect to the machine and workpiece | work arrange | positioned to the work area (S1-S6). In addition, as shown in FIG. 1, the human sensor 5 is provided with a restricting plate 51 that regulates the range of the detection direction so that the human sensor does not malfunction in the adjacent work area. Is preferred.

また、図3〜図6に示すように、ストッパ装置7は、各分岐ダクト4毎にハウジング3に装着され人感センサ5からの信号に基づいて内筒6に向けて進退可能に形成されたストッパピン72と、案内壁62の近傍で内筒6に装着され内筒6に向けて進出したストッパピン72と係合する係止部材73と、係止部材73に連結されストッパピン72からの衝撃を緩和する緩衝部材74とを備え、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4用のストッパピン72のみが進出し、他のストッパピン72は退避するように制御されている。   Further, as shown in FIGS. 3 to 6, the stopper device 7 is attached to the housing 3 for each branch duct 4 and formed to be able to advance and retreat toward the inner cylinder 6 based on a signal from the human sensor 5. A stopper pin 72, a locking member 73 mounted on the inner cylinder 6 near the guide wall 62 and engaged with the stopper pin 72 advancing toward the inner cylinder 6, and a locking member 73 connected to the stopper pin 72 Only the stopper pin 72 for a specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 including the shock absorbing member 74 for relieving shock and the human sensor 5 detects the worker M is advanced, and the other stopper pins 72 are retracted. It is controlled to do.

また、ストッパピン72は、各分岐ダクト4に対応してハウジング3に装着されたラッチングソレノイド71によって進退させるように構成されている。ラッチングソレノイド71は、電磁力によって駆動ピン711が上下動し、上昇端又は下降端にて駆動ピン711をラッチ機構によって機械的にロックされるように構成されている。ラッチングソレノイド71は、ハウジング3の上蓋32に主接続フランジ部321より外方へ離間した位置に周方向で等間隔にブラケット712を介して装着されている。ラッチングソレノイド71は、駆動ピン711が上下方向へ移動可能に配置され、駆動ピン711の下端がストッパピン72の上端にネジ止めされている。また、ストッパピン72は、ハウジング3の上蓋32に装着されたガイドブッシュ721によって上下方向へ進退可能に案内されている。   In addition, the stopper pin 72 is configured to be advanced and retracted by a latching solenoid 71 attached to the housing 3 corresponding to each branch duct 4. The latching solenoid 71 is configured such that the drive pin 711 moves up and down by electromagnetic force, and the drive pin 711 is mechanically locked by the latch mechanism at the rising end or the falling end. The latching solenoids 71 are attached to the upper lid 32 of the housing 3 at positions spaced outward from the main connection flange portion 321 via brackets 712 at equal intervals in the circumferential direction. In the latching solenoid 71, the drive pin 711 is disposed to be movable in the vertical direction, and the lower end of the drive pin 711 is screwed to the upper end of the stopper pin 72. The stopper pin 72 is guided by a guide bush 721 mounted on the upper lid 32 of the housing 3 so as to be able to move up and down in the vertical direction.

また、係止部材73は、水平方向(図4、図5に示す矢印Qの方向)へ回転する略卍状に形成された係止爪73Tからなり、緩衝部材74は、係止部材73の回転中心部733に回転軸部741が連結されたロータリーダンパ74Rからなる。係止部材73は、回転中心部733に対して略90度間隔で放射状に形成されたガイド部732と、ガイド部732の先端で鈎型(U字状)に内方へ屈曲された止め部731とからなる。係止部材73は、ガイド部732がストッパピン72の先端部に当接すると、止め部731がストッパピン72に当接するまで、回転中心部733を中心に回転する。回転中心部733に連結された回転軸部741が回転するとき、ロータリーダンパ74Rの緩衝作用が働く。なお、係止部材73は、後述する風ガイド筒631aと干渉しない位置に配置されている。   Further, the locking member 73 is formed of a locking claw 73T formed in a substantially hook shape which rotates in the horizontal direction (direction of arrow Q shown in FIGS. 4 and 5), and the buffer member 74 is formed of the locking member 73. It consists of a rotary damper 74R in which the rotation shaft portion 741 is connected to the rotation center portion 733. The locking member 73 has a guide portion 732 radially formed at an interval of about 90 degrees with respect to the rotation center portion 733, and a stop portion bent inward in a hook shape (U-shape) at the tip of the guide portion 732 It consists of 731 and. When the guide portion 732 abuts on the distal end portion of the stopper pin 72, the locking member 73 rotates around the rotation center portion 733 until the stopper 731 abuts on the stopper pin 72. When the rotation shaft 741 connected to the rotation center 733 rotates, the buffer action of the rotary damper 74R works. The locking member 73 is disposed at a position that does not interfere with a wind guide cylinder 631a described later.

また、内筒6は、案内壁61、62と、案内壁61、62の上端に接続され主ダクト2の軸心CL上で主ダクト2と略同一内径の通孔631が穿設された円環状上蓋63と、案内壁61、62の下端に接続され円環状上蓋63と略同一外径に形成された円盤状下蓋64と、円環状上蓋63の通孔631から円盤状下蓋64まで鉛直状に延設された円弧状側壁65とを備えている。案内壁61、62は、円弧状側壁65の周方向端部651、652から円環状上蓋63及び円盤状下蓋64の外周縁632、642まで所定の幅(例えば、分岐ダクト4の内径に相当する幅)で湾曲状に延設されている。   Further, the inner cylinder 6 is connected to the guide walls 61 and 62 and the upper ends of the guide walls 61 and 62 and is a circle having a through hole 631 having an inner diameter substantially the same as the main duct 2 on the axial center CL of the main duct 2. From the annular upper lid 63, the disk-shaped lower lid 64 connected to the lower end of the guide walls 61 and 62 and formed to have substantially the same outer diameter as the annular upper lid 63, and from the through hole 631 of the annular upper lid 63 to the disk-shaped lower lid 64 It has an arc-shaped side wall 65 extending vertically. The guide walls 61 and 62 have a predetermined width from the circumferential end portions 651 and 652 of the arc-shaped side wall 65 to the outer peripheral edges 632 and 642 of the annular upper lid 63 and the disk shaped lower lid 64 (for example, Extended in a curved shape).

また、案内壁61、62は、円弧状側壁65から外方へ延びる略平行な略円弧状側壁又は略螺旋状側壁として形成されている。略円弧又は略螺旋における径方向外側の案内壁61の周長は、径方向内側の案内壁62の周長より長く形成されている。また、内筒6には、円弧状側壁65の内面から円盤状下蓋64の中心部641へ向けて傾斜する傾斜案内板66が形成されている。円盤状下蓋64に対する傾斜案内板66の傾斜角は、40〜50度程度が好ましい。また、円環状上蓋63には、通孔631と同径の風ガイド筒631aが軸心CL上でハウジング3の上蓋32に近接する位置まで延設されている。   The guide walls 61 and 62 are formed as substantially parallel substantially arc-shaped side walls or substantially spiral-shaped side walls extending outward from the arc-shaped side wall 65. The circumferential length of the radially outer guide wall 61 in the substantially arc or spiral is formed longer than the circumferential length of the radially inner guide wall 62. Further, the inner cylinder 6 is formed with an inclined guide plate 66 which is inclined from the inner surface of the arc-shaped side wall 65 toward the central portion 641 of the disk-shaped lower lid 64. The inclination angle of the inclination guide plate 66 with respect to the disk-shaped lower lid 64 is preferably about 40 to 50 degrees. In the annular upper lid 63, a wind guide cylinder 631a having the same diameter as the through hole 631 is extended to a position close to the upper lid 32 of the housing 3 on the axial center CL.

また、内筒6の円盤状下蓋64は、軸心CL上でハウジング3の下蓋33に支持された軸受け331を介してハウジング3と連結され、外周部643でハウジング3の下蓋33に周方向に均等配置された複数の戸車(支持体)332を介して水平状に支持されている。また、ハウジング3の上蓋32の外周側内面には、円環状上蓋63の外周部633との隙間を詰めるため、略三角形状に形成された風洩れ防止用内張り部材322が、各分岐ダクト4が接続される側壁部31に対応して装着されている。   The disc-like lower lid 64 of the inner cylinder 6 is connected to the housing 3 via a bearing 331 supported by the lower lid 33 of the housing 3 on the axial center CL, and the outer lid 643 is connected to the lower lid 33 of the housing 3 It is horizontally supported via a plurality of door wheels (supports) 332 evenly arranged in the circumferential direction. In addition, in order to close a gap with the outer peripheral portion 633 of the annular upper lid 63 on the outer peripheral side inner surface of the upper lid 32 of the housing 3, each branch duct 4 has a substantially triangular inner member 322 for preventing air leakage. It is mounted corresponding to the side wall 31 to be connected.

(第1実施例の動作方法)
次に、本空調装置の第1実施例の動作方法について、図2〜図5を用いて説明する。図2〜図5に示すように、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)を作業者Mが順番に作業しながら移動する。本空調装置10は、各作業領域毎に向けられた分岐ダクト4から各作業領域に移動した作業者Mに向けて調和空気TKを迅速に送風する。
(Operation method of the first embodiment)
Next, an operation method of the first embodiment of the present air conditioner will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2 to FIG. 5, the worker M moves in order while working on a plurality of work areas (S 1 to S 6) distributed in a plane and not on a straight line. The air conditioner 10 quickly blows the conditioned air TK toward the worker M who has moved to each work area from the branch duct 4 directed to each work area.

例えば、作業領域S6にて所定の作業を終了した作業者Mが、作業領域S6から次の作業領域S1へ移動すると、作業領域S6に対応する特定の分岐ダクト4の先端部に装着された人感センサ5がオフ信号を出力し、その分岐ダクト4に対応するラッチングソレノイド71の駆動ピン711を上方へ移動させる。それに伴ってストッパピン72が上方へ移動する。作業領域S6に対応するストッパピン72が上方へ移動することによって、ストッパピン72と係止部材73との係合が解除される。   For example, when the worker M who has finished the predetermined work in the work area S6 moves from the work area S6 to the next work area S1, a person attached to the tip of the specific branch duct 4 corresponding to the work area S6 The sensor 5 outputs an off signal to move the drive pin 711 of the latching solenoid 71 corresponding to the branch duct 4 upward. Along with that, the stopper pin 72 moves upward. The stopper pin 72 corresponding to the work area S6 moves upward, whereby the engagement between the stopper pin 72 and the locking member 73 is released.

次に、作業領域S6に対応するストッパピン72と係止部材73との係合が解除されたので、主ダクト2から下方へ送給される調和空気TKが内筒6の湾曲状に形成された主に径方向外側の案内壁61を風圧によって押圧し、内筒6は、ハウジング3に対して軸心CL上で水平方向(図4に示す矢印Rの方向)に回転する。   Next, since the engagement between the stopper pin 72 and the locking member 73 corresponding to the work area S6 is released, the conditioned air TK fed downward from the main duct 2 is formed in a curved shape of the inner cylinder 6 Mainly the radially outer guide wall 61 is pressed by wind pressure, and the inner cylinder 6 rotates in the horizontal direction (the direction of the arrow R shown in FIG. 4) with respect to the housing 3 on the axial center CL.

また、内筒6が矢印Rの方向へ回転すると同時に、作業領域S6から作業領域S1へ移動した作業者Mを、作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4の先端部に装着された人感センサ5が検出する。そして、当該人感センサ5が作業者Mを検出してオン信号を出力すると、作業領域S1に対応するストッパピン72が下方へ移動する。   In addition, the worker M who has moved from the work area S6 to the work area S1 at the same time as the inner cylinder 6 rotates in the direction of the arrow R is a human feeling attached to the tip of the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1. The sensor 5 detects. Then, when the human sensor 5 detects the worker M and outputs an ON signal, the stopper pin 72 corresponding to the work area S1 moves downward.

次に、内筒6と共に回転する係止部材73は、そのガイド部732が下方へ移動した作業領域S1に対応するストッパピン72の先端部に当接する。係止部材73のガイド部732は、その先端に形成された止め部731がストッパピン72に当接するまで、回転中心部733を中心に若干角度回転する。回転中心部733に連結された回転軸部741が回転するとき、緩衝部材74のロータリーダンパ74Rの緩衝作用が働くことによって、内筒6及びストッパピン72に対する衝撃力を緩和させる。また、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に調和空気TKを供給する位置に内筒6を停止させる。   Next, the locking member 73 which rotates with the inner cylinder 6 abuts on the tip of the stopper pin 72 corresponding to the work area S1 in which the guide portion 732 has moved downward. The guide portion 732 of the locking member 73 is slightly rotated about the rotation center portion 733 until the stop portion 731 formed at the front end abuts against the stopper pin 72. When the rotation shaft 741 connected to the rotation center 733 rotates, the shock absorbing action of the rotary damper 74R of the shock absorbing member 74 works to reduce the impact force on the inner cylinder 6 and the stopper pin 72. Further, the inner cylinder 6 is stopped at a position where the conditioned air TK is supplied to the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 in which the human sensor 5 detects the worker M.

本空調装置10は、上述のように動作することによって、主ダクト2からハウジング3内に送給される調和空気TKを作業者Mのいる作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に供給する内筒6を、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に移動した作業者Mに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気TKを送風することができる。   By operating as described above, the air conditioner 10 supplies the conditioned air TK, which is fed from the main duct 2 into the housing 3, to the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 where the worker M is present. The inner cylinder 6 can be quickly rotated without power without using a driving device such as a motor so as to meet the purpose of energy saving, and a plurality of work areas (S1 to S6) dispersed in a plane and not on a straight line Conditioned air TK, such as cooling or heating, can be blown quickly to the worker M who has moved to.

<本空調装置の第2実施例の構造及び動作方法>
次に、本実施形態に係る空調装置の第2実施例の構造及び動作方法を、図1、図2、図7〜図15を用いて説明する。図1に、本実施形態に係る第1実施例〜第3実施例の空調装置の側方から見た斜視図を示す。図2に、図1に示す空調装置の平面図を示す。図7に、本実施形態に係る第2実施例の空調装置(分岐ダクト、人感センサを省略)の平面図を示す。図8に、図7に示す空調装置を斜め下方から見た斜視図を示す。図9に、図7に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め上方から見た斜視図を示す。図10に、図7に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め下方から見た斜視図を示す。図11に、図7に示す空調装置において、ストッパピンに係止部材が係合している状態におけるストッパ装置の断面図を示す。図12に、図7に示す空調装置において、ストッパピンから係止部材が退避している状態におけるストッパ装置の断面図を示す。図13に、図7、図16に示す空調装置の動作フロー図を示す。図14に、図13に示す動作フローの説明図であって、(A)は人感方向と内筒の吹出し口の方向が異なる状態を示し、(B)は係止部材が退避して回転を始めた内筒の吹出し口が人感方向にさしかかった状態を示し、(C)は内筒の吹出し口の方向が人感方向と一致した位置で係止部材とストッパピンとが係合して、内筒が停止した状態を示す。図15に、図4及び図7、図16に示すストッパ装置の動作比較図であって、(A)は図4に示すストッパ装置の動作図を示し、(B)は図7、図16に示すストッパ装置の動作図を示す。
<Structure and operation method of the second embodiment of the air conditioner>
Next, a structure and an operation method of a second example of the air conditioner according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 7 to 15. The perspective view seen from the side of the air conditioner of 1st Example-3rd Example which concerns on FIG. 1 concerning this embodiment is shown. FIG. 2 shows a plan view of the air conditioner shown in FIG. FIG. 7 is a plan view of the air conditioner (with a branch duct and a human sensor omitted) according to a second example of the present embodiment. FIG. 8 is a perspective view of the air conditioner shown in FIG. 7 as viewed obliquely from below. FIG. 9 is an exploded view of the air-conditioning apparatus shown in FIG. 7 and is a perspective view of the base plate on which the disassembled inner cylinder and the stopper device are mounted, viewed obliquely from above. FIG. 10 is an exploded view of the air conditioner shown in FIG. 7 and is a perspective view of the base plate on which the disassembled inner cylinder and the stopper device are mounted as viewed obliquely from below. FIG. 11 is a cross-sectional view of the stopper device in a state in which the locking member is engaged with the stopper pin in the air conditioner shown in FIG. FIG. 12 shows a cross-sectional view of the stopper device in a state in which the locking member is retracted from the stopper pin in the air conditioner shown in FIG. FIG. 13 shows an operation flow chart of the air conditioner shown in FIG. 7 and FIG. FIG. 14 is an explanatory view of the operation flow shown in FIG. 13, where (A) shows a state in which the direction of human feeling and the direction of the outlet of the inner cylinder are different; (C) shows that the locking member and the stopper pin are engaged at a position where the direction of the outlet of the inner cylinder matches the direction of human feeling. , Indicates the inner cylinder has stopped. FIG. 15 is an operation comparison diagram of the stopper device shown in FIG. 4 and FIG. 7 and FIG. 16, (A) shows an operation diagram of the stopper device shown in FIG. 4 and (B) shows FIG. The operation | movement figure of the stopper apparatus shown.

(第2実施例の構造)
図1、図2に示すように、本実施形態に係る第2実施例の空調装置10Bは、空調機1に接続された主ダクト2の軸心CL上で主ダクト2と連通されたハウジング3Bと、ハウジング3Bの側壁部31Bに接続された複数の分岐ダクト4と、各分岐ダクト4の前端部に装着した人感センサ5とを備え、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域(図2では、S1)に対応する特定の分岐ダクト4から冷房又は暖房等の調和空気TKを吹出すように制御された空調装置である。また、分岐ダクト4は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に斜め上方から向けられている。また、ハウジング3Bは、複数の作業領域(S1〜S6)の中間部近傍に、天井側から吊り具によって懸架されている。なお、空調機1、主ダクト2、分岐ダクト4及び人感センサ5は、第1実施例と共通するので、同一の符号を付してその説明は、原則として割愛する。
(Structure of the second embodiment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioner 10B of the second example according to the present embodiment is a housing 3B in communication with the main duct 2 on the axis CL of the main duct 2 connected to the air conditioner 1. And a plurality of branch ducts 4 connected to the side wall portion 31B of the housing 3B, and a human sensor 5 mounted on the front end of each branch duct 4, and the work area where the human sensor 5 detects the worker M ((2) in FIG. 2 is an air conditioner controlled to blow out the conditioned air TK such as cooling or heating from a specific branch duct 4 corresponding to S1. Further, the branch duct 4 is directed obliquely from above to a plurality of work areas (S1 to S6) dispersed in a plane, which are not on a straight line. Moreover, the housing 3B is suspended by the hanger from the ceiling side in the vicinity of the middle part of the plurality of work areas (S1 to S6). The air conditioner 1, the main duct 2, the branch duct 4 and the human detection sensor 5 are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted in principle.

また、図2、図7〜図12に示すように、ハウジング3Bは、上面視で略星形状に形成された筒状筐体であり、ハウジング3Bの上蓋32Bには、主ダクト2が接続された円筒状の主接続フランジ部321Bが上方へ突設されている。また、ハウジング3Bの側壁部31Bは、平面視で略星形状に形成された上蓋32Bの外縁に沿って形成されている。側壁部31Bには、分岐ダクト4と接続された円筒状の接続フランジ部41Bが周方向で等間隔に形成されている。各接続フランジ部41Bの中心線は、主ダクト2の軸心CLを中心とする所定半径の円に接する正6角形の各辺と略同一方向に向けられている。   Further, as shown in FIG. 2 and FIGS. 7 to 12, the housing 3B is a cylindrical casing formed in a substantially star shape in top view, and the main duct 2 is connected to the upper cover 32B of the housing 3B. A cylindrical main connection flange portion 321B is provided so as to protrude upward. Further, the side wall portion 31B of the housing 3B is formed along the outer edge of the upper lid 32B formed in a substantially star-like shape in a plan view. In the side wall portion 31B, cylindrical connection flange portions 41B connected to the branch duct 4 are formed at equal intervals in the circumferential direction. The center line of each connecting flange portion 41B is directed in substantially the same direction as each side of a regular hexagon in contact with a circle of a predetermined radius centered on the axial center CL of the main duct 2.

また、ハウジング3Bの下蓋33Bは、側壁部31Bより外方に突出した正6角形状に形成されている。ハウジング3B内には、主ダクト2から送給される調和空気TKを分岐ダクト4の接続フランジ部41Bへ案内する案内壁61B、62Bを有し、調和空気TKの案内壁61Bに当たる風圧によってハウジング3Bに対して軸心CL上で水平方向(図7、図9に示す矢印Rの方向)に回転可能に形成された内筒6Bを備えている。また、ハウジング3Bと内筒6Bとの間には、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に調和空気TKを供給する位置に内筒6Bを停止させるストッパ装置7Bが装着されている。なお、ハウジング3Bの下蓋33Bには、内筒6Bが上下方向に通過できる円孔333Bが形成されている。   Further, the lower cover 33B of the housing 3B is formed in a regular hexagonal shape protruding outward from the side wall portion 31B. The housing 3B has guide walls 61B and 62B for guiding the conditioned air TK fed from the main duct 2 to the connection flange portion 41B of the branch duct 4, and the housing 3B is hit by the wind pressure that strikes the guide wall 61B of the conditioned air TK. The inner cylinder 6B is formed rotatably in the horizontal direction (the direction of the arrow R shown in FIGS. 7 and 9) on the axis CL. In addition, between the housing 3B and the inner cylinder 6B, the inner cylinder 6B is stopped at a position where the conditioned air TK is supplied to the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 where the human sensor 5 detects the worker M A stopper device 7B is attached. In the lower cover 33B of the housing 3B, a circular hole 333B through which the inner cylinder 6B can pass in the vertical direction is formed.

また、ストッパ装置7Bには、各分岐ダクト4毎に内筒6Bに固定された複数のストッパピン72Bと、ハウジング3Bに装着され人感センサ5からの信号等に基づいてストッパピン72Bと係合する係止部材73Bを上下動させる駆動機構75Bとを備えている。また、駆動機構75Bは、係止部材73Bが特定の分岐ダクト用のストッパピン72Bのみと係合するように制御されている。   Further, the stopper device 7B engages with the plurality of stopper pins 72B fixed to the inner cylinder 6B for each branch duct 4 and the stopper pins 72B mounted on the housing 3B based on the signal from the human sensor 5, etc. And a drive mechanism 75B for moving the locking member 73B up and down. In addition, the drive mechanism 75B is controlled such that the locking member 73B engages only with a specific stopper pin 72B for the branch duct.

また、駆動機構75Bには、ハウジング3Bの下蓋33Bに着脱可能に形成された台座板33B1と、当該台座板33B1に中間部751B2が軸支されその両端部(751B1、751B3)が上下動可能に形成されたアーム部材751Bと、台座板33B1に固定されアーム部材751Bの一端部751B1を上下動させる駆動部752Bとを備えている。駆動部752Bは、ハウジング3Bの下蓋33Bの外縁より外方に延設された台座板33B1の起立フランジ部33B11に装着され、内筒6Bから離間した位置に配置されている。また、ハウジング3Bの下蓋33Bから台座板33B1を取り外すことによって、駆動機構75Bの点検修理を簡単に行うことができる。このとき、台座板33B1に軸支された内筒6Bも、ハウジング3B内から取り出すことができる。   Further, in the drive mechanism 75B, a base plate 33B1 formed detachably on the lower lid 33B of the housing 3B, and an intermediate portion 751B2 are pivotally supported by the base plate 33B1 so that both end portions (751B1, 751B3) can move up and down. And a drive portion 752B fixed to the base plate 33B1 and vertically moving one end 751B1 of the arm member 751B. The driving portion 752B is mounted on a rising flange portion 33B11 of a pedestal plate 33B1 extending outward from the outer edge of the lower lid 33B of the housing 3B, and is disposed at a position separated from the inner cylinder 6B. Further, by removing the base plate 33B1 from the lower cover 33B of the housing 3B, the service of the drive mechanism 75B can be easily performed. At this time, the inner cylinder 6B pivotally supported by the pedestal plate 33B1 can also be taken out from the inside of the housing 3B.

駆動部752Bは、人感センサ5の信号に対応して作動するラッチングソレノイド752LBが好ましい。その場合、駆動部752Bは、人感センサ5が検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピン72Bに対して係止部材73Bが係合した状態、及び人感センサ5が検出しない作業領域に対応する分岐ダクト用のストッパピン72Bに対して係止部材73Bが退避した状態を、ラッチングソレノイド752LBのラッチ機構によって無通電で機械的に保持し得る。駆動部752Bには、駆動ピン752B1が上下動した動作を検出するリードスイッチ752B2、752B3が装着されている。また、アーム部材751Bの一端部751B1には、リードスイッチ752B2、752B3を作動させる磁石752B4が装着されている。   The driver 752 B is preferably a latching solenoid 752 LB that operates in response to a signal from the human sensor 5. In that case, the drive unit 752B does not detect the state in which the locking member 73B is engaged with the stopper pin 72B for a specific branch duct corresponding to the work area detected by the human sensor 5 and the human sensor 5 does not detect The latch mechanism of the latching solenoid 752 LB can mechanically hold the state in which the locking member 73 B is retracted with respect to the stopper pin 72 B for the branch duct corresponding to the work area. Reed switches 752B2 and 752B3 for detecting the movement of the drive pin 752B1 up and down are attached to the drive portion 752B. Further, a magnet 752B4 for operating the reed switches 752B2 and 752B3 is attached to one end 751B1 of the arm member 751B.

また、係止部材73Bは、アーム部材751Bの他端部751B3に連結されている。アーム部材751Bは、中間部751B2を左右に分離して配置され、略菱形状の枠体に形成されている。また、左右に分離された中間部751B2は、連結棒754Bで連結され、また、連結棒754Bは、台座板33B1に固定された左右の軸受け部753Bに軸支されている。なお、左右の軸受け部753Bによってアーム部材751Bが軸支される構造であるので、係止部材73Bとストッパピン72Bとが係合したときの水平方向の衝撃に対するアーム部材751Bの傾きを防止できる。   The locking member 73B is connected to the other end 751B3 of the arm member 751B. The arm member 751B is disposed to separate the middle portion 751B2 left and right, and is formed in a substantially rhombic frame. The middle portion 751B2 separated left and right is connected by a connecting rod 754B, and the connecting rod 754B is pivotally supported by left and right bearing portions 753B fixed to the base plate 33B1. In addition, since the arm member 751B is pivotally supported by the left and right bearing portions 753B, it is possible to prevent the arm member 751B from tilting against a horizontal impact when the locking member 73B and the stopper pin 72B are engaged.

また、係止部材73Bは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなる。略卍状に形成された係止爪73TBは、複数の係止爪73TBが回転中心部733Bから放射状に延設されていればよく、係止爪73TBは必ずしも4つに限らない。ここでは、係止部材73Bは、回転中心部(略卍中心部)733Bから回転方向(図7、図9に示す矢印Qの方向)へ半円弧状に曲設された4つのガイド部732Bと、当該ガイド部732Bの先端部から内方へ突設された止め部731Bとを備えている。止め部731Bと隣接するガイド部732Bとの間には、ストッパピン72Bが通過する隙間が形成されている。ストッパピン72Bは、ガイド部732Bの中間部に当接した後、ガイド部732Bと摺接しながら止め部731Bまで移動し、止め部731Bにて係合される。このとき、係止部材73Bは、回転中心部733Bを中心に水平方向(矢印Qの方向)に回転する。台座板33B1には、係止部材73Bが通過し得る通孔33B12が形成されている。   In addition, the locking member 73B is formed of a hook-shaped locking claw that rotates in the horizontal direction. The plurality of locking claws 73TB may be provided so as to radially extend from the rotation center portion 733B, and the number of the locking claws 73TB is not necessarily limited to four. Here, the locking member 73B includes four guide portions 732B that are curved in a semicircular arc shape from the rotation center portion (substantially at the center of the eyebrow) 733B in the rotation direction (the direction of the arrow Q shown in FIGS. 7 and 9). And a stopper 731B protruding inward from the tip of the guide 732B. A gap through which the stopper pin 72B passes is formed between the stopping portion 731B and the adjacent guide portion 732B. The stopper pin 72B abuts on the middle portion of the guide portion 732B, moves to the stop portion 731B while in sliding contact with the guide portion 732B, and is engaged by the stop portion 731B. At this time, the locking member 73B rotates in the horizontal direction (the direction of the arrow Q) about the rotation center portion 733B. A through hole 33B12 through which the locking member 73B can pass is formed in the base plate 33B1.

また、係止部材73Bには、ストッパピン72Bからの衝撃を緩和する緩衝部材74Bを備えている。緩衝部材74Bは、係止部材73Bの回転中心部733Bに回転軸部741Bが連結されたロータリーダンパ74RBが好ましい。この場合、ストッパピン72Bと係止部材73Bとが当接すると、ロータリーダンパ74RBのダンパ機構が作用して、内筒6Bの回転を徐々に減速させながら停止させる。なお、緩衝部材74Bは、係止部材73Bの回転中心部733Bに回転軸部741Bが連結された発電モータ74HBでもよい。この場合、ストッパピン72Bと係止部材73Bとが当接すると、発電モータ74HBの磁気反発力が作用して、内筒6Bの回転を徐々に減速させながら、発電モータ74HBが発電し、その発電した電力をストッパ装置7Bに供給することができる。   In addition, the locking member 73B is provided with a buffer member 74B that reduces the impact from the stopper pin 72B. The buffer member 74B is preferably a rotary damper 74RB in which the rotation shaft portion 741B is connected to the rotation center portion 733B of the locking member 73B. In this case, when the stopper pin 72B abuts on the locking member 73B, the damper mechanism of the rotary damper 74RB acts to stop the rotation of the inner cylinder 6B while decelerating gradually. The buffer member 74B may be a power generation motor 74HB in which the rotation shaft portion 741B is connected to the rotation center portion 733B of the locking member 73B. In this case, when the stopper pin 72B abuts on the locking member 73B, the magnetic repulsive force of the power generation motor 74HB acts, and the power generation motor 74HB generates power while gradually decelerating the rotation of the inner cylinder 6B. Can be supplied to the stopper device 7B.

また、内筒6Bは、案内壁61B、62Bと、案内壁61B、62Bの上端に接続され主ダクト2の軸心CL上で主ダクト2と略同一内径の通孔631Bが穿設された円環状上蓋63Bと、案内壁61B、62Bの下端に接続され円環状上蓋63Bと略同一外径に形成された円盤状下蓋64Bと、円環状上蓋63Bの通孔631Bから円盤状下蓋64Bまで鉛直状に延設された円弧状側壁65Bとを備えている。案内壁61B、62Bは、円弧状側壁65Bの周方向端部651B、652Bから円環状上蓋63B及び円盤状下蓋64Bの外周縁632B、642Bまで所定の幅(例えば、分岐ダクト4の内径に相当する幅)で湾曲状に延設されている。円盤状下蓋64Bの下面には、各分岐ダクト4に対応した6つのストッパピン72Bが周方向で等間隔に突設されている。   In addition, the inner cylinder 6B is connected to the guide walls 61B and 62B and the upper ends of the guide walls 61B and 62B and is a circle in which a through hole 631B having substantially the same inner diameter as the main duct 2 is drilled on the axial center CL of the main duct 2. From the through hole 631B of the annular upper lid 63B to the disk shaped lower lid 64B connected to the lower end of the guide walls 61B and 62B and having a substantially same outer diameter as the annular upper lid 63B And an arc-shaped side wall 65B extending vertically. The guide walls 61B and 62B have a predetermined width (for example, corresponding to the inner diameter of the branch duct 4) from the circumferential end 651B or 652B of the arc-shaped side wall 65B to the outer peripheral edge 632B or 642B of the annular upper lid 63B and the disk lower lid 64B. Extended in a curved shape). Six stopper pins 72B corresponding to each branch duct 4 are provided on the lower surface of the disk-shaped lower lid 64B so as to project at equal intervals in the circumferential direction.

案内壁61B、62Bは、例えば、円弧状側壁65Bから外方へ延びる略平行な略円弧状側壁又は略螺旋状側壁として形成されている。径方向外側の案内壁61Bの周長は、径方向内側の案内壁62Bの周長より長く形成されている。また、内筒6Bには、円弧状側壁65Bの内面から円盤状下蓋64Bの中心部641Bへ向けて傾斜する傾斜案内板66Bが形成されている。傾斜案内板66Bは、平板状に形成しても、下方へ湾曲する湾曲板状に形成してもよい。円盤状下蓋64Bに対する傾斜案内板66Bの傾斜角は、40〜50度程度が好ましい。   The guide walls 61B and 62B are formed, for example, as substantially parallel substantially arc-shaped side walls or substantially spiral-shaped side walls extending outward from the arc-shaped side wall 65B. The circumferential length of the radially outer guide wall 61B is longer than the circumferential length of the radially inner guide wall 62B. Further, the inner cylinder 6B is formed with an inclined guide plate 66B which is inclined from the inner surface of the arc-shaped side wall 65B toward the central portion 641B of the disk-shaped lower lid 64B. The inclined guide plate 66B may be formed in a flat plate shape or in a curved plate shape which is curved downward. The inclination angle of the inclination guide plate 66B with respect to the disk-shaped lower lid 64B is preferably about 40 to 50 degrees.

また、内筒6Bの円盤状下蓋64Bは、台座板33B1に支持された軸受け331Bを介してハウジング3Bと連結され、外周部643Bで台座板33B1に周方向に配置された複数のボールベア(支持体)332Bを介して水平状に支持されている。また、台座板33B1には、軸受け331Bの周囲に内筒6Bの吹出し口(案内壁61B、62Bの出口)の位置を検出するリードスイッチ34B(34B1、34B2、34B3)が各分岐ダクト4に対応して装着されている。ここでは、内筒6Bの回転方向(矢印Rの方向)に対して前側に位置するリードスイッチ34B3は、駆動部752Bを作動させる先行リードスイッチであって、他のリードスイッチ34B1、34B2より周方向で先行した位置に配置されている。また、内筒6Bの円盤状下蓋64Bには、リードスイッチ34B(34B1、34B2、34B3)を作動させる磁石35B(35B1、35B2)が内筒6Bの吹出し口に対応した位置に装着されている。   In addition, the disk-shaped lower lid 64B of the inner cylinder 6B is connected to the housing 3B via the bearing 331B supported by the pedestal plate 33B1, and a plurality of ball bears (supporting circumferentially arranged on the pedestal plate 33B1 at the outer peripheral portion 643B) The body is horizontally supported via 332B. In addition, in the base plate 33B1, a reed switch 34B (34B1, 34B2, 34B3) for detecting the position of the outlet (outlet of the guide walls 61B, 62B) of the inner cylinder 6B around the bearing 331B corresponds to each branch duct 4. Is worn. Here, the reed switch 34B3 positioned on the front side with respect to the rotation direction (the direction of the arrow R) of the inner cylinder 6B is a leading reed switch for operating the drive portion 752B, and is circumferentially connected to the other reed switches 34B1 and 34B2. It is arranged at the position preceded by. Also, magnets 35B (35B1, 35B2) for operating the reed switches 34B (34B1, 34B2, 34B3) are mounted on the disc-like lower lid 64B of the inner cylinder 6B at a position corresponding to the outlet of the inner cylinder 6B. .

(第2実施例の動作方法)
次に、本空調装置の第2実施例の動作方法について、図11〜図15を用いて説明する。図13、図14(A)に示すように、ある方向で人感センサ5(図1、図2を参照)が作業者Mを検出した場合(ステップ:ST1)、内筒6Bの調和空気TKを送風する吹出し口(案内壁61B、62Bの出口)の方向が、人感方向と一致するか否かを、リードスイッチ34Bによって判断する(ステップ:ST2)。すなわち、人感センサ5がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ34B(34B3)と、内筒6Bに装着した磁石35Bが近接してオンとなったリードスイッチ34Bとが、異なれば、内筒6Bの吹出し口の方向が人感方向と一致しないことになる。
(Operation method of the second embodiment)
Next, an operation method of the second embodiment of the present air conditioner will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 13 and 14A, when the human sensor 5 (see FIGS. 1 and 2) detects the worker M in a certain direction (step: ST1), the conditioned air TK of the inner cylinder 6B is obtained. It is judged by the reed switch 34B whether or not the direction of the outlet (the outlet of the guide walls 61B, 62B) for blowing the air coincides with the direction of human touch (step: ST2). That is, if the reed switch 34B (34B3) corresponding to the branch duct in which the human sensor 5 is turned on and the reed switch 34B in which the magnet 35B mounted on the inner cylinder 6B is close and turned on are different, The direction of the outlet of the tube 6B will not coincide with the human sense direction.

次に、図13、図14(A)に示すように、内筒6Bの吹出し口の方向が、人感方向と一致しない場合、現時点で内筒6Bの吹出し口の方向に対応したリードスイッチ34Bのチャージを解除し、人感方向に対応したリードスイッチ34B3をチャージする。また、係止部材73Bを下降させてストッパピン72Bとの係合を解除する(ステップ:ST3)。ここでは、図12に示すように、駆動部752Bが作動して駆動ピン752B1がアーム部材751Bの一端部751B1を上昇させると、アーム部材751Bの他端部751B3に連結された係止部材73Bが下降する。係止部材73Bが下降したことは、駆動部752Bに装着したリードスイッチ752B2がオンとなることで確認する。リードスイッチ752B2は、アーム部材751Bの一端部751B1に装着した磁石752B4が近接したときオンとなる。   Next, as shown in FIGS. 13 and 14A, when the direction of the outlet of the inner cylinder 6B does not match the direction of human touch, the reed switch 34B corresponding to the direction of the outlet of the inner cylinder 6B at the present time And the reed switch 34B3 corresponding to the human sense direction is charged. Further, the locking member 73B is lowered to release the engagement with the stopper pin 72B (step: ST3). Here, as shown in FIG. 12, when the drive portion 752B operates and the drive pin 752B1 raises one end 751B1 of the arm member 751B, the locking member 73B connected to the other end 751B3 of the arm member 751B Go down. The lowering of the locking member 73B is confirmed by turning on the reed switch 752B2 attached to the drive portion 752B. The reed switch 752B2 is turned on when the magnet 752B4 attached to the one end 751B1 of the arm member 751B approaches.

次に、図13、図14(B)に示すように、係止部材73Bとストッパピン72Bとの係合が解除されたので、調和空気TKの風圧に案内壁61Bが押されて、内筒6Bが矢印Rの方向へ回転する(ステップ:ST4)。そして、内筒6Bの吹出し口が人感方向にさしかかったか否かを、内筒6Bに装着した磁石35B1が近接するリードスイッチ(先行リードスイッチ)34B3によって判断する(ステップ:ST5)。すなわち、人感センサ5がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ(先行リードスイッチ)34B3と、内筒6Bに装着した磁石35B1が近接してオンとなったリードスイッチ(先行リードスイッチ)34B3とが、同一であれば、内筒6Bの吹出し口の方向が人感方向にさしかかったことになる。   Next, as shown in FIGS. 13 and 14B, since the engagement between the locking member 73B and the stopper pin 72B is released, the guide wall 61B is pushed by the wind pressure of the conditioned air TK, and the inner cylinder 6B rotates in the direction of arrow R (step: ST4). Then, it is determined whether or not the outlet of the inner cylinder 6B is approaching in the human sense direction by the reed switch (preceding reed switch) 34B3 in which the magnet 35B1 mounted on the inner cylinder 6B approaches (step: ST5). That is, the reed switch (preceding reed switch) 34B3 corresponding to the branch duct in which the human sensor 5 is turned on and the reed switch (preceding reed switch) 34B3 in which the magnet 35B1 mounted on the inner cylinder 6B is turned on close to each other. If and, are the same, it means that the direction of the outlet of the inner cylinder 6B is approaching in the human sense direction.

次に、図13、図14(B)、(C)に示すように、内筒6Bの吹出し口が人感方向にさしかかったとき、係止部材73Bを上昇させ、ストッパピン72Bと係合させる(ステップ:ST6)。すなわち、図14(B)に示すように、内筒6Bの吹出し口が人感方向にさしかかると、内筒6Bに装着した磁石35B1が人感方向に対応するリードスイッチ(先行リードスイッチ)34B3に近接し、リードスイッチ(先行リードスイッチ)34B3がオンとなる。人感センサ5のオン信号及びリードスイッチ(先行リードスイッチ)34B3のオン信号を受けて、図11に示すように、駆動部752Bが作動し、駆動ピン752B1がアーム部材751Bの一端部751B1を下降させる。そのとき、アーム部材751Bの他端部751B3に連結された係止部材73Bが上昇し、人感方向の分岐ダクト4に対応するストッパピン72Bと係合する。係止部材73Bが上昇したことは、駆動部752Bに装着したリードスイッチ752B3が磁石752B4の近接によってオンとなることで確認する。   Next, as shown in FIG. 13 and FIGS. 14B and 14C, when the outlet of the inner cylinder 6B approaches in the direction of human touch, the locking member 73B is raised and engaged with the stopper pin 72B. (Step: ST6). That is, as shown in FIG. 14B, when the blowout opening of the inner cylinder 6B approaches in the human sense direction, the magnet 35B1 mounted on the inner cylinder 6B is a reed switch (preceding reed switch) 34B3 corresponding to the human sense direction. Adjacent to each other, the reed switch (lead reed switch) 34B3 is turned on. In response to the on signal of the human sensor 5 and the on signal of the reed switch (preceding reed switch) 34B3, as shown in FIG. 11, the drive portion 752B operates and the drive pin 752B1 lowers one end 751B1 of the arm member 751B. Let At that time, the locking member 73B connected to the other end 751B3 of the arm member 751B ascends and engages with the stopper pin 72B corresponding to the branch duct 4 in the human-sense direction. It is confirmed that the reed switch 752B3 mounted on the drive portion 752B is turned on by the proximity of the magnet 752B4 that the locking member 73B is lifted.

次に、図13、図14(C)に示すように、係止部材73Bがストッパピン72Bと係合することによって、内筒6Bの回転が停止する(ステップ:ST7)。内筒6Bが停止したとき、内筒6Bの吹出し口の方向が人感方向に対応することは、内筒6Bに装着した磁石35B1、35B2が人感方向に対応する他のリードスイッチ34B1、34B2に近接し、他のリードスイッチ34B1、34B2がオンとなることによって確認する。   Next, as shown in FIG. 13 and FIG. 14 (C), the rotation of the inner cylinder 6B is stopped by the engagement member 73B engaging with the stopper pin 72B (step: ST7). When the inner cylinder 6B is stopped, the direction of the outlet of the inner cylinder 6B corresponds to the human sense direction, the other reed switches 34B1 and 34B2 in which the magnets 35B1 and 35B2 mounted on the inner cylinder 6B correspond to the human sense direction. And the other reed switches 34B1 and 34B2 are turned on.

なお、第2実施例では、図15(B)に示すように、係止部材73Bは、回転中心部733Bから回転方向(矢印Qの方向)へ半円弧状に曲設された4つのガイド部732Bと、当該ガイド部732Bの先端部から内方へ突設された止め部731Bとを備えている。これに対して、第1実施例では、図15(A)に示すように、係止部材73は、回転中心部733に対して略90度間隔で放射状に形成されたガイド部732と、ガイド部732の先端で鈎型(U字状)に内方へ屈曲された止め部731とからなる。両者を比較すると、第2実施例では、ストッパピン72Bがガイド部732Bに当接して内筒6Bが減速し始める減速開始位置(P1)からストッパピン72Bが止め部731Bに当接して内筒6Bの回転が停止する停止位置(P2)までの、内筒6Bの制動距離L2を第1実施例の制動距離(L1:図15(A)を参照)より短くさせることができる。そのため、第2実施例では、内筒6Bの停止位置(P2)におけるバラツキを低減して、主ダクト2からハウジング3B内に送給される調和空気TKを作業者Mのいる作業領域に対応する特定の分岐ダクト4に、より一層正確かつ迅速に供給することができる。   In the second embodiment, as shown in FIG. 15B, the locking member 73B includes four guide portions curved in a semicircular shape from the rotation center portion 733B in the rotation direction (the direction of the arrow Q). 732B, and a stopper 731B protruding inward from the tip of the guide 732B. On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIG. 15A, the locking member 73 includes a guide portion 732 radially formed at an interval of about 90 degrees with respect to the rotation center portion 733; It consists of a stopper 731 bent inwardly in a bowl shape (U-shape) at the tip of the portion 732. Comparing the two, in the second embodiment, the stopper pin 72B abuts against the stopper portion 731B from the deceleration start position (P1) at which the stopper pin 72B abuts against the guide portion 732B and the inner cylinder 6B starts to decelerate The braking distance L2 of the inner cylinder 6B up to the stop position (P2) at which the rotation of the motor stops is shorter than the braking distance L1 of the first embodiment (see FIG. 15A). Therefore, in the second embodiment, the variation in the stop position (P2) of the inner cylinder 6B is reduced, and the conditioned air TK fed from the main duct 2 into the housing 3B corresponds to the work area where the worker M is present. It is possible to supply the specific branch duct 4 more accurately and quickly.

本空調装置10Bは、上述のように動作することによって、主ダクト2からハウジング3B内に送給される調和空気TKを作業者Mのいる作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に供給する内筒6Bを、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に移動した作業者Mに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気TKを送風することができる。   By operating as described above, the air conditioner 10B supplies the conditioned air TK, which is fed from the main duct 2 into the housing 3B, to the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 where the worker M is located. The inner cylinder 6B can be quickly rotated without power without using a driving device such as a motor so as to meet the purpose of energy saving, and a plurality of work areas dispersed in a plane (S1 to S6) which are not on a straight line Conditioned air TK, such as cooling or heating, can be blown quickly to the worker M who has moved to.

<本空調装置の第3実施例の構造及び動作方法>
次に、本実施形態に係る空調装置の第3実施例の構造及び動作方法を、図1、図2、図13〜図18を用いて説明する。図1に、本実施形態に係る第1実施例〜第3実施例の空調装置の側方から見た斜視図を示す。図2に、図1に示す空調装置の平面図を示す。図13に、図7、図16に示す空調装置の動作フロー図を示す。図14に、図13に示す動作フローの説明図であって、(A)は人感方向と内筒の吹出し口の方向が異なる状態を示し、(B)は係止部材が退避して回転を始めた内筒の吹出し口が人感方向にさしかかった状態を示し、(C)は内筒の吹出し口の方向が人感方向と一致した位置で係止部材とストッパピンとが係合して、内筒が停止した状態を示す。図15に、図4及び図7、図16に示すストッパ装置の動作比較図であって、(A)は図4に示すストッパ装置の動作図を示し、(B)は図7、図16に示すストッパ装置の動作図を示す。図16に、本実施形態に係る第3実施例の空調装置(分岐ダクト、人感センサを省略)の平面図を示す。図17に、図16に示す空調装置における分解図であって、分解したハウジング、内筒、ハウジングの台座板、及び台座板に装着したストッパ装置を斜め上方から見た斜視図を示す。図18に、図17に示すストッパ装置における係止部材及び駆動機構を斜め上方から見た斜視図を示す。
<Structure and operation method of the third embodiment of the air conditioner>
Next, a structure and an operation method of a third example of the air conditioner according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 13 to FIG. The perspective view seen from the side of the air conditioner of 1st Example-3rd Example which concerns on FIG. 1 concerning this embodiment is shown. FIG. 2 shows a plan view of the air conditioner shown in FIG. FIG. 13 shows an operation flow chart of the air conditioner shown in FIG. 7 and FIG. FIG. 14 is an explanatory view of the operation flow shown in FIG. 13, where (A) shows a state in which the direction of human feeling and the direction of the outlet of the inner cylinder are different; (C) shows that the locking member and the stopper pin are engaged at a position where the direction of the outlet of the inner cylinder matches the direction of human feeling. , Indicates the inner cylinder has stopped. FIG. 15 is an operation comparison diagram of the stopper device shown in FIG. 4 and FIG. 7 and FIG. 16, (A) shows an operation diagram of the stopper device shown in FIG. 4 and (B) shows FIG. The operation | movement figure of the stopper apparatus shown. FIG. 16 is a plan view of the air conditioner (with the branch duct and the human sensor omitted) of the third example according to the present embodiment. FIG. 17 is an exploded view of the air conditioner shown in FIG. 16 and is a perspective view of the disassembled housing, the inner cylinder, the base plate of the housing, and the stopper device attached to the base plate as viewed obliquely from above. FIG. 18 is a perspective view of the locking member and the drive mechanism in the stopper device shown in FIG. 17 as viewed obliquely from above.

(第3実施例の構造)
図1、図2に示すように、本実施形態に係る第3実施例の空調装置10Cは、空調機1に接続された主ダクト2の軸心CL上で主ダクト2と連通されたハウジング3Cと、ハウジング3Cの側壁部31Cに接続された複数の分岐ダクト4と、各分岐ダクト4の前端部に装着した人感センサ5とを備え、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域(図2では、S1)に対応する特定の分岐ダクト4から冷房又は暖房等の調和空気TKを吹出すように制御された空調装置である。また、分岐ダクト4は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に斜め上方から向けられている。また、ハウジング3Cは、複数の作業領域(S1〜S6)の中間部近傍に、天井側から吊り具によって懸架されている。なお、空調機1、主ダクト2、分岐ダクト4及び人感センサ5は、第1実施例と共通するので、同一の符号を付してその説明は、原則として割愛する。
(Structure of the third embodiment)
As shown in FIGS. 1 and 2, an air conditioner 10C according to a third example of the present embodiment includes a housing 3C in communication with the main duct 2 on the axis CL of the main duct 2 connected to the air conditioner 1. , A plurality of branch ducts 4 connected to the side wall 31C of the housing 3C, and a human sensor 5 mounted on the front end of each branch duct 4, and the work area where the human sensor 5 detects the worker M ((2) in FIG. 2 is an air conditioner controlled to blow out the conditioned air TK such as cooling or heating from a specific branch duct 4 corresponding to S1. Further, the branch duct 4 is directed obliquely from above to a plurality of work areas (S1 to S6) dispersed in a plane, which are not on a straight line. In addition, the housing 3C is suspended by a hanger from the ceiling side in the vicinity of the middle portion of the plurality of work areas (S1 to S6). The air conditioner 1, the main duct 2, the branch duct 4 and the human detection sensor 5 are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted in principle.

また、図2、図16〜図18に示すように、ハウジング3Cは、上面視で略星形状に形成された筒状筐体であり、ハウジング3Cの上蓋32Cには、主ダクト2が接続された円筒状の主接続フランジ部321Cが上方へ突設されている。また、ハウジング3Cの側壁部31Cは、平面視で略星形状に形成された上蓋32Cの外縁に沿って形成されている。側壁部31Cには、分岐ダクト4と接続された円筒状の接続フランジ部41Cが周方向で等間隔に形成されている。各接続フランジ部41Cの中心線は、主ダクト2の軸心CLを中心とする所定半径の円に接する正6角形の各辺と略同一方向に向けられている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 16 to 18, the housing 3C is a cylindrical casing formed in a substantially star shape in top view, and the main duct 2 is connected to the upper cover 32C of the housing 3C. A cylindrical main connection flange portion 321C is provided so as to protrude upward. Further, the side wall portion 31C of the housing 3C is formed along the outer edge of the upper lid 32C which is formed in a substantially star shape in a plan view. In the side wall portion 31C, cylindrical connection flange portions 41C connected to the branch duct 4 are formed at equal intervals in the circumferential direction. The center line of each connecting flange portion 41C is directed in substantially the same direction as each side of a regular hexagon that is in contact with a circle of a predetermined radius centered on the axial center CL of the main duct 2.

また、ハウジング3Cの下蓋33Cは、側壁部31Cより外方に突出した正6角形状に形成されている。ハウジング3B内には、主ダクト2から送給される調和空気TKを分岐ダクト4の接続フランジ部41Cへ案内する案内壁61C、62Cを有し、調和空気TKの案内壁61Cに当たる風圧によってハウジング3Cに対して軸心CL上で水平方向(図16、図17に示す矢印Rの方向)に回転可能に形成された内筒6Cを備えている。また、ハウジング3Cと内筒6Cとの間には、人感センサ5が作業者Mを検出した作業領域(図2では、S1)に対応する特定の分岐ダクト4に調和空気TKを供給する位置に内筒6Cを停止させるストッパ装置7Cが装着されている。なお、ハウジング3Cの下蓋33Cには、内筒6Cが上下方向に通過できる円孔333Cが形成されている。   Further, the lower cover 33C of the housing 3C is formed in a regular hexagonal shape protruding outward from the side wall portion 31C. In the housing 3B, guide walls 61C and 62C for guiding the conditioned air TK fed from the main duct 2 to the connecting flange portion 41C of the branch duct 4 are provided. The housing 3C receives the wind pressure that strikes the guide wall 61C of the conditioned air TK. An inner cylinder 6C rotatably formed in the horizontal direction (the direction of the arrow R shown in FIGS. 16 and 17) on the axial center CL. Further, between the housing 3C and the inner cylinder 6C, the position where the conditioned air TK is supplied to the specific branch duct 4 corresponding to the work area (S1 in FIG. 2) in which the human sensor 5 detects the worker M A stopper device 7C is mounted to stop the inner cylinder 6C. In the lower cover 33C of the housing 3C, a circular hole 333C through which the inner cylinder 6C can pass in the vertical direction is formed.

また、ストッパ装置7Cには、各分岐ダクト4毎に内筒6Cに固定された複数のストッパピン72Cと、ハウジング3Cに装着され人感センサ5からの信号等に基づいてストッパピン72Cと係合する係止部材73Cを上下動させる駆動機構75Cとを備えている。また、駆動機構75Cは、係止部材73Cが特定の分岐ダクト用のストッパピン72Cのみと係合するように制御されている。また、係止部材73Cには、ストッパピン72Cからの衝撃を緩和する緩衝部材74Cを備えている。緩衝部材74Cは、係止部材73Cの回転中心部733Cに回転軸部741Cが連結されたロータリーダンパ74RCが好ましい。この場合、ストッパピン72Cと係止部材73Cとが当接すると、ロータリーダンパ74RCのダンパ機構が作用して、内筒6Cの回転を徐々に減速させながら停止させ得る。   Further, the stopper device 7C engages with the plurality of stopper pins 72C fixed to the inner cylinder 6C for each branch duct 4 and the stopper pins 72C mounted on the housing 3C based on the signal from the human sensor 5, etc. And a drive mechanism 75C for moving the locking member 73C up and down. In addition, the drive mechanism 75C is controlled such that the locking member 73C engages only with the stopper pin 72C for a specific branch duct. In addition, the locking member 73C is provided with a buffer member 74C that reduces the impact from the stopper pin 72C. The buffer member 74C is preferably a rotary damper 74RC in which the rotation shaft portion 741C is connected to the rotation center portion 733C of the locking member 73C. In this case, when the stopper pin 72C abuts on the locking member 73C, the damper mechanism of the rotary damper 74RC acts to stop the rotation of the inner cylinder 6C while gradually decelerating.

また、駆動機構75Cには、ハウジング3Bの下蓋33Cに着脱可能に形成された台座板33C1と、当該台座板33C1に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板751Cと、当該支持板751Cに上下動可能に装着された移動体753Cと、支持板751Cに固定され移動体753Cを上下動させる駆動部752Cとを備えている。駆動機構75Cの制御基板76Cは、台座板33C1の下方に突出して配置されるケース板77C内に装着されている。支持板751Cは、矩形状に形成され、台座板33C1から下方へ延設された支柱部材754Cに固定されている。移動体753Cは、回転軸部741Cが上方に起立するロータリーダンパ74RCを締結する取付け板753C1と、支持板751Cに固定された上下移動ガイド部753C3と、上下移動ガイド部753C3に案内されて上下動する移動本体753C2とを備えている。   Further, in the drive mechanism 75C, a base plate 33C1 detachably formed on the lower lid 33C of the housing 3B, a support plate 751C vertically supported at a position separated downward from the base plate 33C1, and the support The movable body 753C is mounted on the plate 751C so as to be capable of moving up and down, and a driving unit 752C fixed to the support plate 751C to move the movable body 753C up and down. The control substrate 76C of the drive mechanism 75C is mounted in a case plate 77C which is disposed to protrude downward of the base plate 33C1. The support plate 751C is formed in a rectangular shape, and is fixed to a support member 754C extending downward from the pedestal plate 33C1. The moving body 753C is vertically moved by being guided by a mounting plate 753C1 for fastening a rotary damper 74RC in which a rotary shaft portion 741C stands up, a vertical movement guide portion 753C3 fixed to a support plate 751C, and a vertical movement guide portion 753C3. And a movable main body 753C2.

また、駆動部752Cは、人感センサ5の信号に対応して作動するラッチングソレノイド752LCが好ましい。その場合、駆動部752Cは、人感センサ5が検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピン72Cに対して係止部材73Cが係合した状態、及び人感センサ5が検出しない作業領域に対応する分岐ダクト用のストッパピン72Cに対して係止部材73Cが退避した状態を、ラッチングソレノイド752LCのラッチ機構によって無通電で機械的に保持し得る。駆動部752Cは、駆動本体752C2が支持板751Cに固定され、上下に移動する駆動ピン752C1の先端部が取付け板753C1に締結されている。なお、ハウジング3Cの下蓋33Cから台座板33C1を取り外すことによって、駆動機構75Cの点検修理を簡単に行うことができる。   Preferably, the drive portion 752 C is a latching solenoid 752 LC that operates in response to a signal from the human sensor 5. In that case, the drive unit 752C does not detect the state in which the locking member 73C is engaged with the stopper pin 72C for a specific branch duct corresponding to the work area detected by the human sensor 5 and the human sensor 5 does not detect The latch mechanism of the latching solenoid 752 LC can mechanically hold the state in which the locking member 73C is retracted with respect to the stopper pin 72C for the branch duct corresponding to the work area. In the drive portion 752C, the drive main body 752C2 is fixed to the support plate 751C, and the tip portion of the drive pin 752C1 moving up and down is fastened to the attachment plate 753C1. The drive mechanism 75C can be easily serviced by removing the base plate 33C1 from the lower cover 33C of the housing 3C.

また、係止部材73Cは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪73TCからなる。略卍状に形成された係止爪は、複数の係止爪73TCが回転中心部733Cから放射状に延設されていればよく、係止爪73TCは必ずしも4つに限らない。ここでは、係止部材73Cは、回転中心部(略卍中心部)733Cから回転方向(図16、図18に示す矢印Qの方向)へ半円弧状に曲設された4つのガイド部732Cと、当該ガイド部732Cの先端部から内方へ突設された止め部731Cとを備えている。止め部731Cと隣接するガイド部732Cとの間には、ストッパピン72Cが通過する隙間が形成されている。ストッパピン72Cは、ガイド部732Cの中間部に当接した後、ガイド部732Cと摺接しながら止め部731Cまで移動し、止め部731Cにて係合される。このとき、係止部材73Cは、回転中心部733Cを中心に水平方向(矢印Qの方向)に若干回転する。台座板33C1には、係止部材73Cが通過し得る通孔33C12が形成されている。   Further, the locking member 73C is composed of a locking claw 73TC formed in a substantially hook shape which rotates in the horizontal direction. The plurality of locking claws 73 TC may be provided so as to radially extend from the rotation center portion 733 C, and the number of the locking claws 73 TC is not necessarily limited to four. Here, the locking member 73C includes four guide portions 732C that are curved in a semicircular arc shape from the rotation center portion (generally to the center of the eyebrows) 733C in the rotation direction (direction of arrow Q shown in FIGS. 16 and 18). And a stopper 731C protruding inward from the tip of the guide 732C. A gap through which the stopper pin 72C passes is formed between the stopping portion 731C and the adjacent guide portion 732C. The stopper pin 72C abuts on the middle portion of the guide portion 732C, moves to the stop portion 731C while slidingly contacting the guide portion 732C, and is engaged at the stop portion 731C. At this time, the locking member 73C slightly rotates in the horizontal direction (the direction of the arrow Q) around the rotation center portion 733C. In the base plate 33C1, a through hole 33C12 through which the locking member 73C can pass is formed.

また、内筒6Cは、案内壁61C、62Cと、案内壁61C、62Cの上端に接続され主ダクト2の軸心CL上で主ダクト2と略同一内径の通孔631Cが穿設された円環状上蓋63Cと、案内壁61C、62Cの下端に接続され円環状上蓋63Cと略同一外径に形成された円盤状下蓋64Cと、円環状上蓋63Cの通孔631Cから円盤状下蓋64Cまで鉛直状に延設された円弧状側壁65Cとを備えている。案内壁61C、62Cは、円弧状側壁65Cの周方向端部651C、652Cから円環状上蓋63C及び円盤状下蓋64Cの外周縁632C、642Cまで所定の幅(例えば、分岐ダクト4の内径に相当する幅)で湾曲状に延設されている。円盤状下蓋64Cの下面には、各分岐ダクト4に対応した6つのストッパピン72Cが周方向で等間隔に突設されている。   Further, the inner cylinder 6C is connected to the guide walls 61C and 62C and the upper ends of the guide walls 61C and 62C and is a circle in which a through hole 631C having substantially the same inner diameter as the main duct 2 is drilled on the axial center CL of the main duct 2. From the through hole 631C of the annular upper lid 63C to the disk shaped lower lid 64C which is connected to the lower end of the guide walls 61C, 62C and has a substantially same outer diameter as the annular upper lid 63C And a vertically extending arc-shaped side wall 65C. The guide walls 61C, 62C have a predetermined width from the circumferential end 651C, 652C of the arc-shaped side wall 65C to the outer peripheral edge 632C, 642C of the annular upper lid 63C and the disk lower lid 64C (for example, equivalent to the inner diameter of the branch duct 4 Extended in a curved shape). Six stopper pins 72C corresponding to each branch duct 4 are provided on the lower surface of the disk-shaped lower lid 64C so as to protrude at equal intervals in the circumferential direction.

また、内筒6Cは、軽量化し断熱性能を向上させるため、オール発泡スチロール製にしても良く、この場合、案内壁61C、62C、及び円弧状側壁65Cは、厚肉状に形成するとよい。また、内筒6Cには、円弧状側壁65Cの内面から円盤状下蓋64Cの中心部641Cへ向けて傾斜する傾斜案内板66Cが形成されている。傾斜案内板66Cは、平板状に形成しても、下方へ湾曲する湾曲板状に形成してもよい。円盤状下蓋64Cに対する傾斜案内板66Cの傾斜角は、40〜50度程度が好ましい。   Further, the inner cylinder 6C may be made of all-foamed polystyrene in order to reduce the weight and heat insulation performance, and in this case, the guide walls 61C and 62C and the arc-shaped side wall 65C may be formed thick. Further, the inner cylinder 6C is formed with an inclined guide plate 66C which is inclined from the inner surface of the arc-shaped side wall 65C toward the central portion 641C of the disk-shaped lower lid 64C. The inclined guide plate 66C may be formed in a flat plate shape or in a curved plate shape which is curved downward. The inclination angle of the inclined guide plate 66C with respect to the disk-shaped lower lid 64C is preferably about 40 to 50 degrees.

また、内筒6Cの円盤状下蓋64Cは、台座板33C1に支持された軸受け331Cを介してハウジング3Cと連結されている。内筒6Cを軽量化し、軸受け331Cを2重構造とすることによって、台座板33C1に周方向に配置する複数のボールベア(支持体)を廃止しうる。また、台座板33C1には、軸受け331Cの周囲に内筒6Cの吹出し口(案内壁61C、62Cの出口)の位置を検出するリードスイッチ34C(34C1、34C2、34C3)が各分岐ダクト4に対応して装着されている。ここでは、内筒6Cの回転方向(矢印Rの方向)に対して前側に位置するリードスイッチ34C3は、駆動部752Cを作動させる先行リードスイッチであって、他のリードスイッチ34C1、34C2より周方向で先行した位置に配置されている。また、内筒6Cの円盤状下蓋64Cには、リードスイッチ34C(34C1、34C2、34C3)を作動させる磁石35C(35C1、35C2)が内筒6Cの吹出し口に対応した位置に装着されている。   The disk-shaped lower lid 64C of the inner cylinder 6C is connected to the housing 3C via a bearing 331C supported by the base plate 33C1. By reducing the weight of the inner cylinder 6C and forming the bearing 331C in a double structure, the plurality of ball bears (supports) arranged in the circumferential direction on the pedestal plate 33C1 can be eliminated. In addition, in the base plate 33C1, reed switches 34C (34C1, 34C2, 34C3) for detecting the positions of the outlets of the inner cylinder 6C (the outlets of the guide walls 61C, 62C) around the bearings 331C correspond to each branch duct 4. Is worn. Here, the reed switch 34C3 positioned on the front side with respect to the rotation direction (the direction of the arrow R) of the inner cylinder 6C is a leading reed switch for operating the drive portion 752C, and is circumferentially connected to the other reed switches 34C1 and 34C2. It is arranged at the position preceded by. Further, magnets 35C (35C1, 35C2) for operating the reed switches 34C (34C1, 34C2, 34C3) are mounted on the disk-shaped lower lid 64C of the inner cylinder 6C at a position corresponding to the outlet of the inner cylinder 6C. .

(第3実施例の動作方法)
次に、本空調装置の第3実施例の動作方法について、図11〜図15を用いて説明する。図13、図14(A)に示すように、ある方向で人感センサ5(図1、図2を参照)が作業者Mを検出した場合(ステップ:ST1)、内筒6Cの調和空気TKを送風する吹出し口(案内壁61C、62Cの出口)の方向が、人感方向と一致するか否かを、リードスイッチ34Cによって判断する(ステップ:ST2)。すなわち、人感センサ5がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ34C(34C3)と、内筒6Cに装着した磁石35Cが近接してオンとなったリードスイッチ34Cとが、異なれば、内筒6Cの吹出し口の方向が人感方向と一致しないことになる。
(Operation method of the third embodiment)
Next, an operation method of the third embodiment of the present air conditioner will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 13 and 14A, when the human sensor 5 (see FIGS. 1 and 2) detects the worker M in a certain direction (step: ST1), the conditioned air TK of the inner cylinder 6C is obtained. It is judged by the reed switch 34C whether or not the direction of the outlet (the outlet of the guide walls 61C, 62C) for blowing the air coincides with the direction of human touch (step: ST2). That is, if the reed switch 34C (34C3) corresponding to the branch duct in which the human sensor 5 is turned on and the reed switch 34C in which the magnet 35C mounted on the inner cylinder 6C is turned on are different, The direction of the outlet of the tube 6C does not match the direction of human touch.

次に、図13、図14(A)に示すように、内筒6Cの吹出し口の方向が、人感方向と一致しない場合、現時点で内筒6Cの吹出し口の方向に対応したリードスイッチ34Cのチャージを解除し、人感方向に対応したリードスイッチ34C3をチャージする。また、係止部材73Cを下降させてストッパピン72Cとの係合を解除する(ステップ:ST3)。ここでは、図18に示すように、駆動部752Cが作動して駆動ピン752C1が取付け板753C1を下降させると、取付け板753C1に締結された緩衝部材74Cであるロータリーダンパ74RCとロータリーダンパ74RCの回転軸部741Cに連結された係止部材73Cとが下降して、係止部材73Cとストッパピン72Cとの係合が解除される。   Next, as shown in FIGS. 13 and 14A, when the direction of the outlet of the inner cylinder 6C does not match the direction of human touch, the reed switch 34C corresponding to the direction of the outlet of the inner cylinder 6C at the present time And the reed switch 34C3 corresponding to the human sense direction is charged. Further, the locking member 73C is lowered to release the engagement with the stopper pin 72C (step: ST3). Here, as shown in FIG. 18, when the drive portion 752C operates and the drive pin 752C1 lowers the mounting plate 753C1, rotation of the rotary damper 74RC and the rotary damper 74RC, which are buffer members 74C fastened to the mounting plate 753C1. The locking member 73C coupled to the shaft portion 741C is lowered, and the engagement between the locking member 73C and the stopper pin 72C is released.

次に、図13、図14(B)に示すように、係止部材73Cとストッパピン72Cとの係合が解除されたので、調和空気TKの風圧に案内壁61Cが押されて、内筒6Cが矢印Rの方向へ回転する(ステップ:ST4)。そして、内筒6Cの吹出し口が人感方向にさしかかったか否かを、内筒6Cに装着した磁石35C1が近接するリードスイッチ(先行リードスイッチ)34C3によって判断する(ステップ:ST5)。すなわち、人感センサ5がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ(先行リードスイッチ)34C3と、内筒6Cに装着した磁石35C1が近接してオンとなったリードスイッチ(先行リードスイッチ)34C3とが、同一であれば、内筒6Cの吹出し口の方向が人感方向にさしかかったことになる。   Next, as shown in FIGS. 13 and 14B, since the engagement between the locking member 73C and the stopper pin 72C is released, the guide wall 61C is pushed by the wind pressure of the conditioned air TK, and the inner cylinder 6C rotates in the direction of arrow R (step: ST4). Then, it is determined whether or not the outlet of the inner cylinder 6C approaches in the human sense direction by the reed switch (preceding reed switch) 34C3 in which the magnet 35C1 mounted on the inner cylinder 6C approaches (step: ST5). That is, a reed switch (preceding reed switch) 34C3 corresponding to the branch duct in which the human sensor 5 is turned on and a reed switch (preceding reed switch) 34C3 in which the magnet 35C1 mounted on the inner cylinder 6C is turned on closely. If and, are the same, it means that the direction of the outlet of the inner cylinder 6C is approaching in the human sense direction.

次に、図13、図14(B)、(C)に示すように、内筒6Cの吹出し口が人感方向にさしかかったとき、係止部材73Cを上昇させ、ストッパピン72Cと係合させる(ステップ:ST6)。すなわち、図14(B)に示すように、内筒6Cの吹出し口が人感方向にさしかかると、内筒6Cに装着した磁石35C1が人感方向に対応するリードスイッチ(先行リードスイッチ)34C3に近接し、リードスイッチ(先行リードスイッチ)34C3がオンとなる。人感センサ5のオン信号及びリードスイッチ(先行リードスイッチ)34C3のオン信号を受けて、図18に示すように、駆動部752Cが作動し、駆動ピン752C1が取付け板753C1を上昇させる。そのとき、取付け板753C1に固定された係止部材73Cが上昇し、人感方向の分岐ダクト4に対応するストッパピン72C(図示せず)と係合する。   Next, as shown in FIG. 13 and FIGS. 14B and 14C, when the outlet of the inner cylinder 6C approaches in the direction of human touch, the locking member 73C is raised and engaged with the stopper pin 72C. (Step: ST6). That is, as shown in FIG. 14B, when the outlet of the inner cylinder 6C approaches in the human sense direction, the magnet 35C1 mounted on the inner cylinder 6C is a reed switch (preceding reed switch) 34C3 corresponding to the human sense direction. Adjacent to each other, the reed switch (lead reed switch) 34C3 is turned on. In response to the on signal of the human sensor 5 and the on signal of the reed switch (preceding reed switch) 34C3, as shown in FIG. 18, the drive unit 752C operates and the drive pin 752C1 raises the mounting plate 753C1. At that time, the locking member 73C fixed to the mounting plate 753C1 ascends and engages with the stopper pin 72C (not shown) corresponding to the branch duct 4 in the human-sense direction.

次に、図13、図14(C)に示すように、係止部材73Cがストッパピン72Cと係合することによって、内筒6Cの回転が停止する(ステップ:ST7)。内筒6Cが停止したとき、内筒6Cの吹出し口の方向が人感方向に対応することは、内筒6Cに装着した磁石35C1、35C2が人感方向に対応する他のリードスイッチ34C1、34C2に近接し、他のリードスイッチ34C1、34C2がオンとなることによって確認する。   Next, as shown in FIG. 13 and FIG. 14C, the rotation of the inner cylinder 6C is stopped by the engagement of the locking member 73C with the stopper pin 72C (step: ST7). When the inner cylinder 6C is stopped, the direction of the outlet of the inner cylinder 6C corresponds to the human-sense direction because the magnets 35C1 and 35C2 mounted on the inner cylinder 6C correspond to the human-sense direction. And the other reed switches 34C1 and 34C2 are turned on.

なお、第3実施例では、図15(B)に示すように、係止部材73Cは、回転中心部733Cから回転方向(矢印Qの方向)へ半円弧状に曲設された4つのガイド部732Cと、当該ガイド部732Cの先端部から内方へ突設された止め部731Cとを備えている。これに対して、第1実施例では、図15(A)に示すように、係止部材73は、回転中心部733に対して90度間隔で放射状に形成されたガイド部732と、ガイド部732の先端で鈎型(U字状)に内方へ屈曲された止め部731とからなる。両者を比較すると、第3実施例では、ストッパピン72Cがガイド部732Cに当接して内筒6Cが減速し始める減速開始位置(P1)からストッパピン72Cが止め部731Cに当接して内筒6Cの回転が停止する停止位置(P2)までの、内筒6Cの制動距離L2を第1実施例の制動距離(L1:図15(A)を参照)より短くさせることができる。そのため、内筒6Cの停止位置(P2)におけるバラツキを低減して、主ダクト2からハウジング3C内に送給される調和空気TKを作業者Mのいる作業領域に対応する特定の分岐ダクト4に、より一層正確かつ迅速に供給することができる。   In the third embodiment, as shown in FIG. 15B, the locking member 73C includes four guide portions curved in a semicircular shape from the rotation center portion 733C in the rotation direction (the direction of the arrow Q). 732C, and a stopper 731C protruding inward from the tip of the guide 732C. On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIG. 15A, the locking member 73 includes a guide portion 732 radially formed at an interval of 90 degrees with respect to the rotation center portion 733; It consists of the stop part 731 bent inward at the tip of 732 in a bowl shape (U shape). Comparing the two, in the third embodiment, the stopper pin 72C abuts against the stopper portion 731C from the deceleration start position (P1) where the stopper pin 72C abuts against the guide portion 732C and the inner cylinder 6C starts to decelerate The braking distance L2 of the inner cylinder 6C up to the stop position (P2) at which the rotation of the motor 1 is stopped can be made shorter than the braking distance L1 (see FIG. 15A) of the first embodiment. Therefore, the variation in the stop position (P2) of the inner cylinder 6C is reduced, and the conditioned air TK delivered from the main duct 2 into the housing 3C is transferred to the specific branch duct 4 corresponding to the work area where the operator M is located. Can be supplied more accurately and quickly.

本空調装置10Cは、上述のように動作することによって、主ダクト2からハウジング3C内に送給される調和空気TKを作業者Mのいる作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に供給する内筒6Cを、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に移動した作業者Mに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気TKを送風することができる。   By operating as described above, the air conditioner 10C supplies the conditioned air TK, which is fed from the main duct 2 into the housing 3C, to the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 where the worker M is present. The inner cylinder 6C can be quickly rotated without power without using a driving device such as a motor so as to meet the purpose of energy saving, and a plurality of work areas (S1 to S6) dispersed in a plane and not on a straight line Conditioned air TK, such as cooling or heating, can be blown quickly to the worker M who has moved to.

<作用効果>
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る空調装置10、10B、10Cによれば、分岐ダクト4は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に上方から向けられ、ハウジング3、3B、3C内には、主ダクト2から送給される調和空気TKを分岐ダクト4の接続フランジ部41、41B、41Cへ案内する案内壁61、61B、61C、62、62B、62Cを有し調和空気TKの案内壁61、61B、61C、62、62B、62Cに当たる風圧によってハウジング3、3B、3Cの軸心CL上で水平方向(矢印Rの方向)に回転可能に形成された内筒6、6B、6Cを備え、ハウジング3、3B、3Cと内筒6、6B、6Cとの間には、特定の分岐ダクト4に調和空気TKを供給する位置に内筒6、6B、6Cを停止させるストッパ装置7、7B、7Cが装着されているので、主ダクト2からハウジング3、3B、3C内に送給される調和空気TKを作業者Mのいる作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に供給する内筒6、6B、6Cを、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に移動した作業者Mに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気TKを送風することができる。
<Function effect>
As described above in detail, according to the air conditioners 10, 10B, and 10C according to the present embodiment, the branch duct 4 is not in a straight line but in a plurality of work areas (S1 to S6) dispersed in a plane. Guide walls 61, 61B, 61C, which are directed from above and guide the conditioned air TK fed from the main duct 2 to the connection flanges 41, 41B, 41C of the branch duct 4 in the housings 3, 3B, 3C. 62, 62B, 62C and rotating in the horizontal direction (direction of arrow R) on the axial center CL of the housings 3, 3B, 3C by wind pressure striking the guide walls 61, 61B, 61C, 62C, 62B, 62C of the conditioned air TK With the inner cylinder 6, 6B, 6C formed possible, at a position where the conditioned air TK is supplied to a specific branch duct 4 between the housing 3, 3B, 3C and the inner cylinder 6, 6B, 6C Tube 6, 6 , 6C are stopped, and the conditioned air TK fed from the main duct 2 into the housings 3, 3B, 3C corresponds to the work area S1 where the worker M is located. The inner cylinders 6, 6B, 6C supplied to the specific branch ducts 4 can be quickly rotated without power and without using a driving device such as a motor so as to meet the purpose of energy saving. Conditioned air TK, such as cooling or heating, can be quickly blown to the workers M who have moved to the plurality of dispersed work areas (S1 to S6).

よって、本実施形態によれば、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域(S1〜S6)に移動した作業者Mの方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気TKを送風可能に制御された空調装置10、10B、10Cを提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, while following the purpose of energy saving, cooling, heating, etc. are quickly performed in the direction of the worker M who has moved to a plurality of work areas (S1 to S6) dispersed in a plane and not on a straight line. It is possible to provide the air conditioners 10, 10B, 10C which are controlled to be able to blow the conditioned air TK.

また、本実施形態によれば、ストッパ装置7は、各分岐ダクト4毎にハウジング3に装着され人感センサ5からの信号に基づいて内筒6に向けて進退可能に形成された複数のストッパピン72と、内筒6に装着され内筒6に向けて進出したストッパピン72と係合する係止部材73とを備え、特定の分岐ダクト用のストッパピン72のみが進出し、他のストッパピン72は退避するように制御されているので、内筒6に装着された係止部材73は、人感センサ5が検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4用のストッパピン72のみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒6を、作業者Mのいる作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4の位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者Mに対しても調和空気TKを供給することができる。   Further, according to the present embodiment, the stopper device 7 is attached to the housing 3 for each of the branch ducts 4 and formed into a plurality of stoppers capable of advancing and retreating toward the inner cylinder 6 based on the signal from the human sensor 5. A pin 72 and a locking member 73 engaged with a stopper pin 72 mounted on the inner cylinder 6 and advanced toward the inner cylinder 6 and only the stopper pin 72 for a specific branch duct is advanced, and the other stoppers Since the pin 72 is controlled to retract, the locking member 73 attached to the inner cylinder 6 is only the stopper pin 72 for the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 detected by the human sensor 5 Can be engaged. Therefore, the inner cylinder 6 formed rotatably in the horizontal direction can be reliably stopped at the position of the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 in which the worker M is present, and the operator M moving quickly The conditioned air TK can also be supplied.

また、本実施形態によれば、ストッパピン72は、各分岐ダクト4に対応してハウジング3に装着されたラッチングソレノイド71によって進退させるので、ストッパピン72が進出した状態及び退避した状態をラッチングソレノイド71のラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。   Further, according to the present embodiment, the stopper pins 72 are advanced and retracted by the latching solenoids 71 attached to the housing 3 corresponding to the respective branch ducts 4. Therefore, the state in which the stopper pins 72 are advanced and retracted is latched By the latch mechanism 71, it can be mechanically held without electricity, which can further contribute to energy saving.

また、本実施形態によれば、ストッパ装置7B、7Cには、各分岐ダクト4毎に内筒6B、6Cに固定された複数のストッパピン72B、72Cと、ハウジング3B、3Cに装着され人感センサ5からの信号に基づいてストッパピン72B、72Cと係合する係止部材73B、73Cを上下動させる駆動機構75B、75Cとを備え、駆動機構75B、75Cは、係止部材73B、73Cが特定の分岐ダクト4用のストッパピン72B、72Cのみと係合するように制御されているので、ハウジング3B、3Cに装着された駆動機構75B、75Cによって上下動する係止部材73B、73Cは、人感センサ5が検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4用のストッパピン72B、72Cのみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒6B、6Cを、作業者Mのいる作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4の位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者Mに対しても調和空気TKを迅速に供給することができる。また、人感センサ5が検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4用のストッパピン72B、72Cに対して係止部材73B、73Cが係合するように駆動機構75B、75Cが作動するので、複数のストッパピンを上下動させる機構が不要となり、装置全体の簡素化を図り、故障のリスクも低減できる。   Further, according to the present embodiment, the stopper devices 7B and 7C are attached to the plurality of stopper pins 72B and 72C fixed to the inner cylinder 6B and 6C for each branch duct 4 and to the housings 3B and 3C. Drive mechanisms 75B and 75C for moving up and down locking members 73B and 73C engaged with the stopper pins 72B and 72C based on a signal from the sensor 5 are provided. The driving mechanisms 75B and 75C include the locking members 73B and 73C. The locking members 73B and 73C moved up and down by the drive mechanisms 75B and 75C mounted on the housings 3B and 3C are controlled to engage only with the stopper pins 72B and 72C for the specific branch duct 4, Only the stopper pins 72B and 72C for the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 detected by the human sensor 5 can be engaged. Therefore, the inner cylinders 6B and 6C formed rotatably in the horizontal direction can be reliably stopped at the position of the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 where the worker M is located, and the worker who moves quickly The conditioned air TK can also be rapidly supplied to M. Further, the drive mechanisms 75B and 75C operate such that the locking members 73B and 73C engage with the stopper pins 72B and 72C for the specific branch duct 4 corresponding to the work area S1 detected by the human sensor 5 Therefore, a mechanism for moving the plurality of stopper pins up and down is unnecessary, the entire apparatus can be simplified, and the risk of failure can be reduced.

また、本実施形態によれば、駆動機構75Bには、ハウジング3Bの下蓋33Bに着脱可能に形成された台座板33B1と、当該台座板33B1に中間部751B2が軸支されその両端部751B1、751B3が上下動可能に形成されたアーム部材751Bと、台座板33B1に固定されアーム部材751Bの一端部751B1を上下動させる駆動部752Bとを備え、係止部材73Bは、アーム部材751Bの他端部751B3に連結されているので、駆動機構75Bは、係止部材73Bをストッパピン72Bと係脱する位置に、アーム部材751Bのシーソー機構を利用して簡単に上下動させることができ、駆動機構75Bをより簡素化させることができる。また、駆動部752Bは、アーム部材751Bの一端部751B1に連結されているので、調和空気TKが通過する内筒6Bから離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジング3Bの下蓋33Bから台座板33B1を取り外すことによって、駆動機構75Bの点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構75Bの簡素化を図りつつ、駆動部752Bに対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構75Bの点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。   Further, according to the present embodiment, in the drive mechanism 75B, the base plate 33B1 formed detachably on the lower cover 33B of the housing 3B, and the middle portion 751B2 is pivotally supported by the base plate 33B1 and both ends 751B1, 751B3 includes an arm member 751B formed to be movable up and down, and a drive portion 752B fixed to the pedestal plate 33B1 and moving one end 751B1 of the arm member 751B up and down, the locking member 73B is the other end of the arm member 751B Since the drive mechanism 75B is connected to the portion 751B3, the drive mechanism 75B can be easily moved up and down to the position where the locking member 73B is engaged with and disengaged from the stopper pin 72B using the seesaw mechanism of the arm member 751B. 75B can be simplified. Further, since the driving portion 752B is connected to the one end portion 751B1 of the arm member 751B, the driving portion 752B can be disposed at a position separated from the inner cylinder 6B through which the conditioned air TK passes, and the possibility of condensation is small. Furthermore, by removing the base plate 33B1 from the lower cover 33B of the housing 3B, the service of the drive mechanism 75B can be easily performed. Therefore, while the drive mechanism 75B is simplified, the risk of failure due to condensation or the like on the drive portion 752B can be reduced, and the convenience in performing the inspection and repair of the drive mechanism 75B can be further improved.

また、本実施形態によれば、駆動機構75Cには、ハウジング3Cの下蓋33Cに着脱可能に装着された台座板33C1と、当該台座板33C1に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板751Cと、当該支持板751Cに上下動可能に装着された移動体753Cと、支持板751Cに固定され移動体753Cを上下動させる駆動部752Cとを備え、係止部材73Cは、移動体753Cに連結されているので、駆動部752Cが移動体753Cを上方へ移動させることによって、移動体753Cに連結された係止部材73Cを、人感センサ5が検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4用のストッパピン72Cと係合させ、内筒6Cの回転を停止させることができる。そのため、移動体753Cを介して係止部材73Cを簡単に上下動させることができ、駆動機構75Cをより簡素化させることができる。また、駆動部752Cは、ハウジング3Cの下蓋33Cに着脱可能に装着された台座板33C1に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板751Cに固定されているので、調和空気TKが通過する内筒6Cから離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジング3Cの下蓋33Cから台座板33C1を取り外すことによって、駆動機構75Cの点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構75Cの簡素化を図りつつ、駆動部752Cに対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構75Cの点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。   Further, according to the present embodiment, in the drive mechanism 75C, the pedestal plate 33C1 detachably mounted on the lower cover 33C of the housing 3C and the pedestal plate 33C1 are vertically supported at a position separated downward. A support plate 751C, a movable body 753C mounted so as to be vertically movable on the support plate 751C, and a drive portion 752C fixed to the support plate 751C to move the movable body 753C up and down, the locking member 73C is a movable body Since it is connected to 753C, the drive member 752C moves the moving body 753C upward, thereby specifying the locking member 73C connected to the moving body 753C to correspond to the work area S1 detected by the human sensor 5 The rotation of the inner cylinder 6C can be stopped by engaging with the stopper pin 72C for the branch duct 4 of FIG. Therefore, the locking member 73C can be easily moved up and down via the moving body 753C, and the drive mechanism 75C can be further simplified. Further, since the drive portion 752C is fixed to the support plate 751C vertically supported at a position separated downward to the pedestal plate 33C1 detachably mounted on the lower cover 33C of the housing 3C, the conditioned air TK is It can be disposed at a position separated from the passing inner cylinder 6C, and the possibility of condensation is small. Furthermore, by removing the base plate 33C1 from the lower cover 33C of the housing 3C, the service of the drive mechanism 75C can be easily performed. Therefore, while simplifying the drive mechanism 75C, the risk of failure due to condensation or the like on the drive portion 752C can be reduced, and the convenience at the time of inspection and repair of the drive mechanism 75C can be improved.

また、本実施形態によれば、駆動部752B、752Cは、人感センサ5の信号に対応して作動するラッチングソレノイド752LB、752LCであるので、人感センサ5が検出した作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4用のストッパピン72B、72Cに対して係止部材73B、73Cが係合した状態、及び人感センサ5が検出しない作業領域S2〜S6に対応する分岐ダクト用のストッパピン72B、72Cに対して係止部材73B、73Cが退避した状態を、ラッチングソレノイド752LB、752LCのラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。   Further, according to the present embodiment, since the drive units 752B and 752C are the latching solenoids 752LB and 752LC that operate in response to the signal of the human sensor 5, they correspond to the work area S1 detected by the human sensor 5. The stopper pins 72B for the branch duct corresponding to the working areas S2 to S6 in which the locking members 73B and 73C are engaged with the stopper pins 72B and 72C for the specific branch duct 4 and the human sensor 5 does not detect , 72C can be mechanically held without electricity by the latch mechanism of the latching solenoids 752LB, 752LC, which can further contribute to energy saving.

また、本実施形態によれば、係止部材73、73B、73Cには、ストッパピン72、72B、72Cからの衝撃を緩和する緩衝部材74、74B、74Cを備えているので、ストッパピン72、72B、72Cと係止部材73、73B、73Cとが係合するときの衝撃力を緩衝部材74、74B、74Cによって吸収しながら、内筒6、6B、6Cの回転を滑らかに停止させることができる。そのため、内筒6、6B、6Cの回転速度を速くして、作業者Mの素早い移動に迅速に対応させることもできる。その場合においても、内筒6、6B、6Cの回転を滑らかに停止させることができ、ストッパ装置7、7B、7Cの故障を低減することができる。   Further, according to the present embodiment, since the locking members 73, 73B, 73C are provided with the buffer members 74, 74B, 74C for reducing the impact from the stopper pins 72, 72B, 72C, the stopper pin 72, It is possible to smoothly stop the rotation of the inner cylinder 6, 6B, 6C while absorbing by the buffer members 74, 74B, 74C the impact force when the 72B, 72C and the locking members 73, 73B, 73C are engaged. it can. Therefore, the rotational speed of the inner cylinder 6, 6B, 6C can be increased to quickly respond to the quick movement of the worker M. Even in that case, the rotation of the inner cylinder 6, 6B, 6C can be smoothly stopped, and the failure of the stopper devices 7, 7B, 7C can be reduced.

また、本実施形態によれば、係止部材73、73B、73Cは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪73T、73TB、73TCからなるので、人感センサ5からの信号に基づいて係止爪73T、73TB、73TCとストッパピン72、72B、72Cとが当接すると、係止爪73T、73TB、73TCが回転中心部733、733B、733Cを中心に若干角度回転して、内筒6、6B、6Cの回転を滑らかに停止させることができる。また、係止部材73、73B、73Cは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪73T、73TB、73TCからなるので、係止爪73T、73TB、73TCを薄型化して、ハウジング3、3B、3Cと内筒6、6B、6Cとの隙間にコンパクトに装着できる。   Further, according to the present embodiment, since the locking members 73, 73B, 73C are composed of the locking claws 73T, 73TB, 73TC formed in a substantially bowl shape rotating in the horizontal direction, the signal from the human sensor 5 When the locking claws 73T, 73TB, 73TC and the stopper pins 72, 72B, 72C contact each other, the locking claws 73T, 73TB, 73TC are slightly rotated about the rotation center portions 733, 733B, 733C. , And rotation of the inner cylinders 6, 6B, 6C can be smoothly stopped. Further, since the locking members 73, 73B, 73C are composed of the locking claws 73T, 73TB, 73TC formed in a substantially hook shape rotating in the horizontal direction, the locking claws 73T, 73TB, 73TC are thinned, and the housing It can be mounted compactly in the gap between 3, 3B and 3C and the inner cylinder 6, 6B and 6C.

また、本実施形態によれば、係止部材73B、73Cは、回転中心部733B、733Cから回転方向へ半円弧状に曲設された4つのガイド部732B、732Cと、当該ガイド部732B、732Cの先端部から内方へ突設された止め部731B、731Cとを備えているので、ストッパピン72B、72Cがガイド部732B、732Cに当接して内筒6B、6Cが減速し始める減速開始位置(P1)からストッパピン72B、72Cが止め部731B、731Cに当接して内筒6B、6Cが停止する停止位置(P2)までの、内筒6B、6Cの制動距離(L2)をより短くさせることができる。そのため、内筒6B、6Cの停止位置(P2)におけるバラツキを低減して、主ダクト2からハウジング3B、3C内に送給される調和空気TKを作業者Mのいる作業領域S1に対応する特定の分岐ダクト4に、より一層正確かつ迅速に供給することができる。   Further, according to the present embodiment, the locking members 73B and 73C are four guide portions 732B and 732C that are curved in a semicircular arc shape from the rotation center portions 733B and 733C in the rotation direction, and the guide portions 732B and 732C. Since the stoppers 731B and 731C are provided so as to protrude inward from the front end of the head, the deceleration pins 72B and 72C contact the guide portions 732B and 732C and the inner cylinders 6B and 6C start to decelerate. The braking distance (L2) of the inner cylinder 6B, 6C is made shorter from (P1) to the stop position (P2) where the stopper pins 72B, 72C abut the stoppers 731B, 731C and the inner cylinder 6B, 6C stops. be able to. Therefore, the variation in the stop position (P2) of the inner cylinders 6B and 6C is reduced, and the conditioned air TK fed from the main duct 2 into the housings 3B and 3C is specified corresponding to the work area S1 where the operator M is Can be more accurately and quickly supplied to the branch duct 4 of

また、本実施形態によれば、緩衝部材74、74B、74Cは、係止部材73、73B、73Cの回転中心部733、733B、733Cに回転軸部741、741B、741Cが連結されたロータリーダンパ74R、74RB、74RCからなるので、ストッパピン72、72B、72Cと係止部材73、73B、73Cとが当接すると、ロータリーダンパ74R、74RB、74RCのダンパ機構が作用して、内筒6、6B、6Cの回転を徐々に減速させながら停止させることができる。また、ロータリーダンパ74R、74RB、74RCは、回転軸方向で薄型化できるので、ハウジング3、3B、3Cと内筒6、6B、6Cとの隙間にコンパクトに装着できる。   Further, according to the present embodiment, the buffer members 74 74B and 74C are rotary dampers in which the rotation shaft portions 741 741 B and 741 C are connected to the rotation center portions 733 733 B and 733 C of the locking members 73 73 B and 73C. Since it consists of 74R, 74RB, 74RC, when the stopper pins 72, 72B, 72C and the locking members 73, 73B, 73C abut, the damper mechanism of the rotary dampers 74R, 74RB, 74RC acts and the inner cylinder 6, 6, It can be stopped while gradually decelerating the rotation of 6B and 6C. Further, since the rotary dampers 74R, 74RB, 74RC can be thinned in the rotational axis direction, they can be compactly mounted in the gaps between the housings 3, 3B, 3C and the inner cylinders 6, 6B, 6C.

また、本実施形態によれば、緩衝部材74Bは、係止部材73Bの回転中心部733Bに回転軸部741Bが連結された発電モータ74HBからなるので、ストッパピン72Bと係止部材73Bとが当接すると、発電モータ74HBの磁気反発力が作用して、内筒6Bの回転を徐々に減速させながら、発電モータ74HBが発電し、その発電した電力をストッパ装置7Bに供給することができる。また、発電モータ74HBから電力をストッパ装置7Bに供給することによって、本空調装置10Bは、外部電源と接続する電気配線を不要として、配線工事を簡略化できる。   Further, according to the present embodiment, since the buffer member 74B is composed of the power generation motor 74HB in which the rotation shaft portion 741B is connected to the rotation center portion 733B of the locking member 73B, the stopper pin 72B and the locking member 73B When in contact with each other, the magnetic repulsive force of the power generation motor 74HB acts, the power generation motor 74HB generates power while gradually decelerating the rotation of the inner cylinder 6B, and the generated power can be supplied to the stopper device 7B. Further, by supplying power from the power generation motor 74HB to the stopper device 7B, the air conditioner 10B can simplify the wiring work without the need for electrical wiring connected to the external power supply.

また、本実施形態によれば、内筒6、6B、6Cは、案内壁61、61B、61C、62、62B、62Cと、案内壁61、61B、61C、62、62B、62Cの上端に接続され主ダクト2の軸心CL上で主ダクト2と略同一内径の通孔631、631B、631Cが穿設された円環状上蓋63、63B、63Cと、案内壁61、61B、61C、62、62B、62Cの下端に接続され円環状上蓋63、63B、63Cと略同一外径の円盤状下蓋64、64B、64Cと、円環状上蓋63、63B、63Cの通孔631、631B、631Cから円盤状下蓋64、64B、64Cまで鉛直状に延設された円弧状側壁65、65B、65Cとを備え、案内壁61、61B、61C、62、62B、62Cが円弧状側壁65、65B、65Cの周方向端部651、651B、651C、652、652B、652Cから円環状上蓋63、63B、63C及び円盤状下蓋64、64B、64Cの外周縁632、632B、632C、642、642B、642Cまで所定の幅で湾曲状に延設され、かつ円弧状側壁65、65B、65Cの内面から円盤状下蓋64、64B、64Cの中心部641、641B、641Cへ向けて傾斜する傾斜案内板66、66B、66Cが形成されているので、主ダクト2から送給される調和空気TKを円弧状側壁65、65B、65Cと案内壁61、61B、61C、62、62B、62Cと傾斜案内板66、66B、66Cとを介して淀みなく滑らかに特定の分岐ダクト4に供給することができる。そのため、主ダクト2から送給される調和空気TKの圧力損失を低減して、作業者Mへの送風量をより一層増大させることができる。   Further, according to the present embodiment, the inner cylinders 6, 6B, 6C are connected to the upper ends of the guide walls 61, 61B, 61C, 62, 62B, 62C and the guide walls 61, 61B, 61C, 62, 62B, 62C. Annular top cover 63, 63B, 63C on which through holes 631, 631B, 631C having substantially the same inner diameter as the main duct 2 are drilled on the axial center CL of the main duct 2, and guide walls 61, 61B, 61C, 62, Disk-like lower lids 64, 64B, 64C of substantially the same outer diameter as the annular upper lids 63, 63B, 63C connected to the lower ends of 62B, 62C and through holes 631, 631B, 631C of annular upper lids 63, 63B, 63C It has arc-shaped side walls 65, 65B, 65C vertically extending to the disk-shaped lower lids 64, 64B, 64C, and the guide walls 61, 61B, 61C, 62, 62B, 62C are arc-shaped side walls 65, 65B, 65 Circumferential edge 651, 651B, 651C, 652, 652B, 652C to the outer peripheral edge 632, 632B, 632C, 642, 642B, 642C of the annular upper lid 63, 63B, 63C and the disk shaped lower lid 64, 64B, 64C. An inclined guide plate 66 extending in a curved shape with a predetermined width and inclined from the inner surface of the arc-shaped side walls 65, 65B, 65C toward the central portions 641, 641B, 641C of the disk-shaped lower lids 64, 64B, 64C, Since 66B, 66C are formed, the conditioned air TK fed from the main duct 2 is formed into the arc-shaped side walls 65, 65B, 65C and the guide walls 61, 61B, 61C, 62, 62B, 62C and the inclined guide plate 66, It can be supplied to the specific branch duct 4 smoothly without stagnation through 66B, 66C. Therefore, the pressure loss of the conditioned air TK supplied from the main duct 2 can be reduced, and the air blowing amount to the worker M can be further increased.

また、本実施形態によれば、円盤状下蓋64、64Bは、軸心CL上でハウジング3の下蓋33又はハウジング3Bの下蓋33Bに着脱可能に装着された台座板33B1に支持された軸受け331、331Bを介してハウジング3、3Bと連結され、外周部643、643Bで下蓋33又は台座板33B1に周方向に配置された複数の支持体332、332Bを介して水平状に支持されているので、内筒6、6Bを軽量化しつつ、ハウジング3、3Bに対して内筒6、6Bを安定的に回転させることができる。また、内筒6、6Bを軽量化することによって、内筒6、6Bをより速く回転させることができ、調和空気TKをより迅速に送風することができる。また、内筒6、6Bを軽量化することによって、特定の分岐ダクト4の位置で停止させるストッパ装置7、7Bへの衝撃荷重を低減させることができる。   Further, according to the present embodiment, the disk-shaped lower lids 64 and 64B are supported by the pedestal 33B1 removably mounted on the lower lid 33 of the housing 3 or the lower lid 33B of the housing 3B on the axial center CL. It is connected with the housings 3 and 3B via bearings 331 and 331B, and horizontally supported via a plurality of supports 332 and 332B circumferentially arranged on the lower lid 33 or the pedestal plate 33B1 at the outer peripheral portions 643 and 643B. Thus, the inner cylinders 6, 6B can be stably rotated with respect to the housings 3, 3B while reducing the weight of the inner cylinders 6, 6B. Further, by reducing the weight of the inner cylinder 6, 6B, the inner cylinder 6, 6B can be rotated faster, and the conditioned air TK can be blown more quickly. Further, by reducing the weight of the inner cylinder 6, 6B, it is possible to reduce the impact load on the stopper device 7, 7B which is stopped at the specific position of the branch duct 4.

<変形例>
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。例えば、本実施形態によれば、人感センサ5は各分岐ダクト4の先端部に装着されているが、必ずしもこれに限ることはなく、人感センサ5の装着位置は自由に選択できる。例えば、工場の梁部材や他の装置に装着してもよい。
<Modification>
The embodiments described above can be modified without departing from the scope of the present invention. For example, according to the present embodiment, the human sensor 5 is mounted at the tip of each branch duct 4, but the present invention is not necessarily limited thereto. The mounting position of the human sensor 5 can be freely selected. For example, it may be mounted on a beam member of a factory or another device.

また、本実施形態では、内筒6の円盤状下蓋64は、軸心CL上でハウジング3の下蓋33に装着された軸受け331を介してハウジング3と連結され、外周部643でハウジング3の下蓋33に周方向に配置された複数の支持体(戸車)332を介して水平状に支持されている。しかし、ハウジング3に対する内筒6の支持構造は、これに限る必要はない。例えば、円盤状下蓋64は、軸心CL上でハウジング3の下蓋33に装着された軸受け331を介してハウジング3と連結され、かつハウジング3の上蓋32の内面外周側に複数の戸車等を装着し、当該戸車等を内筒6の円環状上蓋63の外周縁632に当接させて、内筒6を水平状に支持してもよい。また、本実施形態では、円弧状側壁65、65B、65Cの内面から円盤状下蓋64、64B、64Cの中心部641、641B、641Cへ向けて傾斜する傾斜案内板66、66B、66Cが形成されているが、傾斜案内板66、66B、66Cを廃止しても良い。   Further, in the present embodiment, the disk-shaped lower lid 64 of the inner cylinder 6 is connected to the housing 3 via the bearing 331 attached to the lower lid 33 of the housing 3 on the axial center CL. The lower cover 33 is horizontally supported via a plurality of supports (doors) 332 disposed in the circumferential direction. However, the support structure of the inner cylinder 6 with respect to the housing 3 need not be limited to this. For example, the disk-shaped lower lid 64 is connected to the housing 3 via the bearing 331 mounted on the lower lid 33 of the housing 3 on the axial center CL, and a plurality of door wheels and the like on the inner periphery of the upper lid 32 of the housing 3 The inner cylinder 6 may be supported horizontally by bringing the door wheel or the like into contact with the outer peripheral edge 632 of the annular upper lid 63 of the inner cylinder 6. Further, in the present embodiment, the inclined guide plates 66, 66B, 66C are formed to be inclined toward the central portions 641, 641B, 641C of the disk-shaped lower lids 64, 64B, 64C from the inner surfaces of the arcuate side walls 65, 65B, 65C. However, the inclined guide plates 66, 66B, 66C may be eliminated.

本発明は、例えば、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられた別々の分岐ダクトを備え、作業者を検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置として利用できる。   The present invention comprises, for example, separate branch ducts directed to a plurality of planarly dispersed work areas which are not in a straight line, and cooling or heating from a specific branch duct corresponding to the work area detected by the worker. It can be used as an air conditioner that is controlled to be able to blow conditioned air.

1 空調機
2 主ダクト
3、3B、3C ハウジング
4 分岐ダクト
5 人感センサ
6、6B、6C 内筒
7、7B、7C ストッパ装置
10、10B、10C 空調装置
31、31B、31C 側壁部
32、32B、32C 上蓋
33、33B、33C 下蓋
33B1、33C1 台座板
41、41B、41C 接続フランジ部
61、61B、61C 案内壁
62、62B、62C 案内壁
63、63B、63C 円環状上蓋
64、64B、64C 円盤状下蓋
65、65B、65C 円弧状側壁
66、66B、66C 傾斜案内板
71 ラッチングソレノイド
72、72B、72C ストッパピン
73、73B、73C 係止部材
74、74B、74C 緩衝部材
74R、74RB、74RC ロータリーダンパ
74HB 発電モータ
75B、75C 駆動機構
331、331B、331C 軸受け
332 戸車(支持体)
332B ボールベア(支持体)
631、631B、631C 通孔
632、632B、632C 外周縁
642、642B、642C 外周縁
641、641B、641C 中心部
643、643B 外周部
651、651B、651C 周方向端部
652、652B、652C 周方向端部
73T、73TB、73TC 係止爪
731、731B、731C 止め部
732、732B、732C ガイド部
733、733B、733C 回転中心部
741、741B、741C 回転軸部
751B アーム部材
751C 支持板
752B、752C 駆動部
752LB、752LC ラッチングソレノイド
753C 移動体
CL 軸心
M 作業者
TK 調和空気
S1、S2、S3、S4、S5、S6 作業領域
Reference Signs List 1 air conditioner 2 main duct 3, 3B, 3C housing 4 branch duct 5 human sensor 6, 6B, 6C inner cylinder 7, 7B, 7C stopper device 10, 10B, 10C air conditioner 31, 31B, 31C sidewall 32, 32B , 32C upper cover 33, 33B, 33C lower cover 33B1, 33C1 base plate 41, 41B, 41C connection flange 61, 61B, 61C guide wall 62, 62B, 62C guide wall 63, 63B, 63C annular upper cover 64, 64B, 64C Disk shaped lower lid 65, 65B, 65C Arc-shaped side wall 66, 66B, 66C Inclined guide plate 71 Latching solenoid 72, 72B, 72C Stopper pin 73, 73B, 73C Locking member 74, 74B, 74C Buffering member 74R, 74RB, 74RC Rotary damper 74HB generator motor 75B, 75C drive Organization 331,331B, 331C bearing 332 door roller (support)
332B Ball Bear (Support)
631, 631B, 631C through holes 632, 632B, 632C outer peripheral edge 642, 642B, 642C outer peripheral edge 641, 641B, 641C central portion 643, 643B outer peripheral portion 651, 651B, 651C circumferential end portion 652, 652B, 652C circumferential end Sections 73T, 73TB, 73TC Locking claws 731, 731B, 731C Stops 732, 732B, 732C Guides 733, 733B, 733C Central portions of rotation 741, 741B, 741C Rotating shaft portions 751B Arm members 751C Support plate 752B, 752C Driving portion 752 LB, 752 LC Latching solenoid 753 C Moving body CL axis center M Worker TK conditioned air S1, S2, S3, S4, S5, S6 Work area

Claims (14)

空調機に接続された主ダクトの軸心上で前記主ダクトと連通されたハウジングと、前記ハウジングの側壁部に接続された複数の分岐ダクトと、前記各分岐ダクトに対応した人感センサとを備え、前記人感センサが作業者を検出した特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を吹出すように制御された空調装置であって、
前記分岐ダクトは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられ、
前記ハウジング内には、前記主ダクトから送給される前記調和空気を前記分岐ダクトへ案内する案内壁を有し前記調和空気の前記案内壁に当たる風圧によって前記ハウジングに対して前記軸心上で水平方向に回転可能に形成された内筒を備え、
前記ハウジングと前記内筒との間には、前記特定の分岐ダクトに前記調和空気を供給する位置に前記内筒を停止させるストッパ装置が装着されていることを特徴とする空調装置。
A housing connected to the main duct on an axial center of the main duct connected to the air conditioner, a plurality of branch ducts connected to the side wall of the housing, and a human sensor corresponding to each of the branch ducts; It is an air conditioner controlled to blow out conditioned air, such as cooling or heating, from the specific branch duct which said human detection sensor detected the worker, comprising:
The branch ducts are directed to a plurality of planarly distributed work areas that are not in line;
The housing has a guide wall for guiding the conditioned air supplied from the main duct to the branch duct, the wind pressure striking the guide wall for the conditioned air being horizontal to the housing on the axis. With an inner cylinder rotatably formed in the direction,
An air conditioner characterized in that a stopper device for stopping the inner cylinder is attached between the housing and the inner cylinder at a position where the conditioned air is supplied to the specific branch duct.
請求項1に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置は、各分岐ダクト毎に前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記内筒に向けて進退可能に形成された複数のストッパピンと、前記内筒に装着され前記内筒に向けて進出した前記ストッパピンと係合する係止部材とを備え、
前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみが進出し、他のストッパピンは退避するように制御されていることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 1,
The stopper device is mounted on the housing for each branch duct, and is mounted on the inner cylinder with a plurality of stopper pins formed so as to be able to advance and retreat toward the inner cylinder based on a signal from the human sensor. A locking member engaged with the stopper pin advanced to the cylinder;
An air conditioner characterized in that only the stopper pin for the specific branch duct is advanced, and the other stopper pins are controlled to retract.
請求項2に記載された空調装置において、
前記ストッパピンは、各分岐ダクトに対応して前記ハウジングに装着されたラッチングソレノイドによって進退させることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 2,
The air conditioner according to claim 1, wherein the stopper pin is advanced and retracted by a latching solenoid mounted on the housing in correspondence with each branch duct.
請求項1に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置には、各分岐ダクト毎に前記内筒に固定された複数のストッパピンと、前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記ストッパピンと係合する係止部材を上下動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記係止部材が前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合するように制御されていることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 1,
The stopper device vertically moves a plurality of stopper pins fixed to the inner cylinder for each branch duct, and a locking member mounted on the housing and engaged with the stopper pin based on a signal from the human sensor. Equipped with a driving mechanism,
The air-conditioning system according to claim 1, wherein the drive mechanism is controlled such that the locking member engages only with the stopper pin for the specific branch duct.
請求項4に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に形成された台座板と、当該台座板に中間部が軸支されその両端部が上下動可能に形成されたアーム部材と、前記台座板に固定され前記アーム部材の一端部を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記アーム部材の他端部に連結されていることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 4,
The drive mechanism includes a pedestal plate detachably formed on the lower lid of the housing, an arm member in which an intermediate portion is axially supported by the pedestal plate and both ends are formed to be vertically movable, and the pedestal plate And a drive unit fixed to the one end of the arm member for moving one end of the arm member up and down, and the locking member is connected to the other end of the arm member.
請求項4に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板と、当該台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板と、当該支持板に上下動可能に装着された移動体と、前記支持板に固定され前記移動体を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記移動体に連結されていることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 4,
The drive mechanism includes a base plate removably mounted on the lower cover of the housing, a support plate vertically supported at a position spaced downward from the base plate, and a vertically movable means. An air conditioner, comprising: a mounted movable body; and a drive portion fixed to the support plate and moving the movable body up and down, wherein the locking member is connected to the movable body.
請求項5又は請求項6に記載された空調装置において、
前記駆動部は、前記人感センサの信号に対応して作動するラッチングソレノイドであることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 5 or 6,
The air conditioner according to claim 1, wherein the drive unit is a latching solenoid that operates in response to a signal from the human sensor.
請求項2乃至請求項7のいずれか1項に記載された空調装置において、
前記係止部材には、前記ストッパピンからの衝撃を緩和する緩衝部材を備えていることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to any one of claims 2 to 7,
An air conditioner characterized in that the locking member is provided with a buffer member for reducing the impact from the stopper pin.
請求項8に記載された空調装置において、
前記係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 8,
The air conditioner according to claim 1, wherein the locking member comprises a hook that is formed in a substantially hook shape and rotates in a horizontal direction.
請求項9に記載された空調装置において、
前記係止部材は、回転中心部から回転方向へ半円弧状に曲設された4つのガイド部と、当該ガイド部の先端部から内方へ突設された止め部とを備えていることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 9,
The locking member includes four guide portions curved in a semicircular arc shape from the rotation center portion in the rotational direction, and a stop portion protruding inward from the tip end portion of the guide portion. A feature air conditioner.
請求項9又は請求項10に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結されたロータリーダンパからなることを特徴とする空調装置。
The air conditioner according to claim 9 or 10
The air-conditioning system according to claim 1, wherein the buffer member comprises a rotary damper having a rotation shaft connected to a rotation center of the locking member.
請求項9又は請求項10に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結された発電モータからなることを特徴とする空調装置。
The air conditioner according to claim 9 or 10
The air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein the buffer member comprises a power generation motor having a rotation shaft connected to a rotation center of the locking member.
請求項1乃至請求項12のいずれか1項に記載された空調装置において、
前記内筒は、前記案内壁と、前記案内壁の上端に接続され前記主ダクトの軸心上で前記主ダクトと略同一内径の通孔が穿設された円環状上蓋と、前記案内壁の下端に接続され前記円環状上蓋と略同一外径の円盤状下蓋と、前記円環状上蓋の通孔から円盤状下蓋まで鉛直状に延設された円弧状側壁とを備え、前記案内壁が前記円弧状側壁の周方向端部から前記円環状上蓋及び前記円盤状下蓋の外周縁まで所定の幅で湾曲状に延設されていることを特徴とする空調装置。
The air conditioner according to any one of claims 1 to 12.
The inner cylinder includes the guide wall, an annular upper lid connected to the upper end of the guide wall and having a through hole having an inner diameter substantially the same as that of the main duct on the axial center of the main duct. A disk-shaped lower lid connected to the lower end and having substantially the same outer diameter as the annular upper lid; and an arc-shaped side wall extending vertically from the through hole of the annular upper lid to the disk-shaped lower lid; An air conditioner characterized by extending in the shape of a curve with a predetermined width from the circumferential end of the arcuate side wall to the outer peripheral edge of the annular upper lid and the disk-like lower lid.
請求項13に記載された空調装置において、
前記円盤状下蓋は、軸心上で前記ハウジングの下蓋又は前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に支持された軸受けを介して前記ハウジングと連結され、外周部で前記下蓋又は前記台座板に周方向に配置された複数の支持体を介して水平状に支持されていることを特徴とする空調装置。
In the air conditioner according to claim 13,
The disk-shaped lower lid is connected to the housing via an axial center and supported by a lower plate of the housing or a base plate removably mounted on the lower lid of the housing, and the outer periphery of the lower lid An air conditioner characterized in that it is horizontally supported via a plurality of supports arranged in a circumferential direction on a lid or the base plate.
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