JP2019101633A - Information presentation control device, information presentation control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報提示制御装置に関し、例えば、移動体の搭乗者に向けた情報の提示に関する制御を行う情報提示制御装置、情報提示制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information presentation control apparatus, and, for example, to an information presentation control apparatus, an information presentation control method, and a program that perform control regarding presentation of information directed to a passenger of a mobile body.
移動体の走行において、移動体の運転者を含む搭乗者にとって、道路標示及び道路標識（道路標識等）を含む標識表示（以下、単に「標識及び表示」とも称する）を認識して当該道路標識等の示す意味を把握することは重要である。当該移動体の周辺に存在する道路標識等に関する情報を搭乗者に提示することで、当該搭乗者による道路標識等の認識を補助する装置が用いられている。 In the traveling of the moving body, for the passenger including the driver of the moving body, the sign display (hereinafter, also simply referred to as “mark and display”) including a road marking and a road sign (road sign etc.) is recognized and the road sign It is important to understand the meaning of the etc. An apparatus is used that assists the passenger in recognizing the road sign or the like by presenting information about the road sign or the like present around the mobile unit to the passenger.
例えば、特許文献１には、車載カメラによって撮像された画像より道路標識等を抽出する抽出手段と、道路標識等画像を記録する記録手段と、カーナビゲーション画像を表示させるための表示手段と、道路標識等画像とカーナビゲーション画像とを同時に表示できるように画像編集を行って表示手段に出力する画像出力手段と、を備える道路標識等表示装置が開示されている。
For example, in
移動体の搭乗者にとって、いずれの道路標識等に関するどのような情報が有益であるかは、状況によって異なる。上記したような道路標識等表示装置において、状況にそぐわない情報も表示され得ることが課題の一例として挙げられる。 What kind of information regarding which road sign etc. is useful for a passenger of a mobile vehicle differs depending on the situation. It is mentioned as an example of a subject that information which does not suit the situation can also be displayed in the display device as described above such as a road sign.
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、道路標識等に関する情報を状況に合わせて提示することが可能であり、搭乗者にとってより適切であり有益な情報をもたらすことが可能である情報提示制御装置を提供することを目的の一つとしている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and it is possible to present information on road signs etc. according to the situation, and it is possible to provide more appropriate and useful information for the passenger. An object of the present invention is to provide an information presentation control device.
請求項１に記載の発明は、移動体の周辺に存在する、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示を検出する検出部と、前記検出部により検出された標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部と、を備え、前記提示制御部は、前記標識又は標示の検出数を前記標識又は標示の種別ごとに集計し、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に対応する前記ガイド情報を、前記集計の結果から算出された遭遇頻度に基づいた態様で提示させることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a detection section for detecting a sign or a sign including a road sign or a road sign present in the vicinity of a moving body, and guide information including information on the sign or the mark detected by the detection section. A presentation control unit for performing control on presentation of the mobile object to a passenger, the presentation control unit sums up the number of detections of the sign or indication for each type of the sign or indication, and the detection The guide information corresponding to the first label or indication detected by the section is presented in a mode based on the encounter frequency calculated from the result of the counting.
請求項１０に記載の発明は、情報提示制御装置によって、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示に関する情報を含むガイド情報を提示させる方法であって、検出部が、移動体の周辺に存在する前記標識又は標示を検出する検出ステップと、提示制御部が、前記検出部により検出された標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御ステップと、を含み、前記提示制御部は、前記提示制御ステップにおいて、前記標識又は標示の検出数を前記標識又は標示の種別ごとに集計し、前記検出ステップにおいて検出された第１の標識又は標示に対応する前記ガイド情報を前記集計の結果から算出された遭遇頻度に基づいた態様で提示させることを特徴とする。
The invention according to
請求項１１に記載の発明は、コンピュータを備える情報提示制御装置によって実行される情報提示制御プログラムであって、移動体の周辺に存在する、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示を検出する検出部と、前記検出部により検出された標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部、として前記コンピュータを機能させ、前記提示制御部は、前記標識又は標示の検出数を前記標識又は標示の種別ごとに集計し、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に対応する前記ガイド情報を、前記集計の結果から算出された遭遇頻度に基づいた態様で提示させることを特徴とする。
The invention according to
以下に本発明の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一または等価な部分には同一の参照符号を付している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals.
図１を参照しつつ、本発明の実施例１である情報提示制御装置１０の構成について説明する。情報提示制御装置１０は、車両等の移動体に搭載され、移動体の周辺に存在する道路標識又は道路標示を含む道路標識等に関する情報を含む情報であるガイド情報が、当該移動体の運転者（以下、ドライバーとも称する）を含む搭乗者に提示される際の、当該提示に関する制御を行う情報提示制御装置である。例えば、当該ガイド情報は、道路標識又は道路標示が示す交通規制又は指示の内容を含む。本実施例において、情報提示制御装置１０が車両に搭載されている例について説明する。
The configuration of an information
記憶部１１は、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置である。記憶部１１は、情報提示制御装置１０において実行されるプログラム、情報提示制御装置１０の動作に必要なデータ、情報提示制御装置１０の動作において発生するデータ及び外部から取込まれるデータを適宜記憶する。例えば、記憶部１１には、地図情報又は経路情報等のナビゲーション情報が記憶されている。また、記憶部１１には、道路標識又は道路標示が示す交通規制や指示の内容を含む情報が記憶されている。
The
制御部１３は、中央演算処理装置（CPU(Central processing Unit)）を含んでおり、情報提示制御装置１０の動作に必要な制御を行う。例えば、制御部１３は、情報提示制御装置１０が搭載されている移動体に関連する地図情報又は経路情報を記憶部１１から読み出して、これらを表示する際に必要な制御を行う。
The
制御部１３は、提示制御部１３Ａを含んでいる。提示制御部１３Ａは、移動体の周辺に存在する道路標識又は道路標示を含む道路標識等に関する情報を含む情報であるガイド情報を移動体の搭乗者に提示する際に必要な情報を各部から取得し、かつ、当該ガイド情報の提示のための情報を生成して各部に供給する機能を実現する機能部である。例えば、提示制御部１３Ａは、移動体の周辺に存在する道路標識等と、記憶部１１に記憶された当該道路標識等の内容とを関連付けた情報を生成する。例えば、当該ガイド情報には、道路標識又は道路標示が示す交通規制又は指示の内容が含まれる。
The
表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-up Display）等の表示装置であり、搭乗者によって視認可能に設けられている。表示部１５は、制御部１３からの指示に応じてナビゲーション情報及びガイド情報等の情報を示す画面を表示する。例えば、表示部１５には、移動体が走行している周辺の地図情報を表示する。また、表示部１５には、移動体の周辺に存在する道路標識等の画像及び当該道路標識等が示す交通規制の内容を示す文字が表示される。
The
音声出力部１６は、ナビゲーション情報及びガイド情報等の表示部１５により表示される情報を音声として出力する音響機器である。例えば、経路情報の一部を音声出力する。また、例えば、音声出力部１６は、道路標識等の名称及び内容を音声出力する。
The
走行情報取得部１７は、移動体の走行に関する情報を取得する少なくとも１つの装置を含む装置群である。走行情報取得部１７は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置等の位置特定装置を含み、移動体の位置に関する情報を取得する。また、走行情報取得部１７は、加速度センサ及びジャイロセンサ等のセンサを含んでいても良く、移動体の加速度及び進行方向等の情報を取得しても良い。例えば、制御部１３は、走行情報取得部１７によって取得された位置情報を使用して経路情報を生成する。
The travel
操作入力部１９は、リモートコントローラ又はタッチパネル等の入力機器である。操作入力部１９は、表示部１５又は音声出力部１６に関する搭乗者からの操作入力を受け付ける。例えば、操作入力部１９は、経路情報の表示を要求する入力、行き先の入力等の操作入力を受け付ける。
The
また、操作部としての操作入力部１９は、表示部１５によってガイド情報が示される際の画像であるガイド情報画像について、提示を停止させるための入力等の操作を受け付ける。また、操作部としての操作入力部１９は、音声出力部１６によって報知される道路標識等に関する音声であるガイド情報音声について、音量を変更したり、停止させたりするための入力を受け付けても良い。
In addition, the
周辺撮影部２１は、車載カメラ等の撮像装置であり、移動体の周囲を撮影して得られた画像データを制御部１３に供給する。例えば、周辺撮影部２１は、移動体の前方の風景を撮影して画像データを制御部１３に供給する。制御部１３は、周辺撮影部２１によって撮影された画像の画像データから、当該画像を含むナビゲーション情報を生成して表示部１５に表示させる。
The
また、制御部１３は、周辺撮影部２１によって撮影された道路標識等を含む移動体の前方の風景の画像データから道路標識等を検出する。制御部１３は、例えばテンプレートマッチングにより当該画像データを解析し、当該画像に含まれる道路標識等を検出する。この場合、周辺撮影部２１は、制御部１３と共に、移動体の周辺に存在する道路標識等を検出する検出部として機能する。なお、周辺撮影部２１は、カメラを複数台備えていてもよく、例えば自動車の前方及び側方等の複数の方角の撮像ができるように構成されて配置されていてもよい。
In addition, the
車室内モニタ部２３は、車両の車室内を撮影するカメラ又は当該車室内の変化を検出するセンサ等の機器である。例えば、車室内モニタ部２３は、当該車両の運転者の視線の方向若しくは動き又は頭部等の身体の動きを観測したデータを制御部１３に供給する。また、車室内を撮影したカメラの画像からドライバーを特定することが可能であっても良い。
The
例えば、提示制御部１３Ａは、当該運転者の視線の方向又は動きに関するデータから、移動体の周辺に存在する道路標識等を運転者が注視した時間の長さ（標識注視時間）を得ることができる。また、例えば、提示制御部１３Ａは、当該運転者の視線の方向又は動きに関するデータから、表示部１５に表示されたガイド情報を運転者が注視した時間の長さ（ガイド注視時間）を得ることができる。
For example, the
ドライバー識別情報取得部２５は、運転者を含む搭乗者を認識することが可能である認識装置である。例えば、ドライバー識別情報取得部２５は、スマートフォン又はウェアラブル機器等の搭乗者が携帯する端末を認識する装置であっても良い。また、ドライバー識別情報取得部２５は、静脈又は指紋等の認識が可能である生体認証装置であっても良い。
The driver identification
例えば、ドライバー識別情報取得部２５は、運転者が車両に搭乗した際に、当該運転者が携帯するスマートフォンの識別情報を検出して制御部１３に供給する。例えば、当該識別情報は、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identifier）等の端末に固有の識別番号である。
For example, when the driver gets on the vehicle, the driver identification
例えば、運転者が当該車両に初めて搭乗した際に、ドライバー識別情報取得部２５によって初めて検出された当該識別情報は、記憶部１１に記憶される。そして、当該運転者が当該車両に再度搭乗した際に、ドライバー識別情報取得部２５が当該スマートフォンの識別情報を再度検出する。提示制御部１３Ａは、記憶部１１に記憶されている当該運転者の識別情報と照合し、当該運転者を特定する。すなわち、ドライバー識別情報取得部２５及び提示制御部１３Ａはドライバーを特定する特定部として機能する。
For example, when the driver rides the vehicle for the first time, the identification information detected for the first time by the driver identification
上記したように、車室内モニタ部２３によって、運転者が道路標識等を注視した時間の長さ又は運転者が当該道路標識等に該当するガイド情報を注視した時間の長さである注視時間に関するデータが取得される。当該注視時間は、運転者の当該道路標識等に対する関心の度合いの指標となる。例えば、当該注視時間に基づいて、当該運転者の関心の度合いを示す関心度を算出することができる。 As described above, regarding the gaze time which is the length of time when the driver gazes at a road sign or the like or the length of time when the driver gazes at guide information corresponding to the road sign etc. Data is acquired. The fixation time is an indicator of the driver's interest in the road sign or the like. For example, based on the fixation time, it is possible to calculate an interest degree indicating the degree of interest of the driver.
例えば、運転者が道路標識等についてあまり理解していない場合又は見慣れていない場合に、当該関心度は高くなると考えられる。例えば、当該関心度が高い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報、すなわち、当該道路標識等の示す交通規制の内容等を含む情報を必要としている度合いである必要度が高いと考えることができる。一方、関心度が低い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報をあまり必要としておらず、必要度が低いと考えることができる。 For example, the degree of interest is considered to be high when the driver does not understand or is familiar with road signs and the like. For example, if the degree of interest is high, the driver needs the guide information corresponding to the road sign or the like, that is, the degree to which information including the content of traffic regulation indicated by the road sign or the like is required. Can be considered high. On the other hand, when the degree of interest is low, the driver does not need much guide information corresponding to the road sign or the like, and it can be considered that the degree of necessity is low.
例えば、提示制御部１３Ａが表示部１５にガイド情報を表示させる場合において、運転者の関心度に基づいた態様でガイド情報を提示させる制御を行うことで、ガイド情報の運転者にとっての必要度に応じた提示が可能である。例えば、道路標識等に対する関心度が高い場合には、より大きく目立つ態様で、道路標識等に対応するガイド情報画面を表示する。当該関心度が低い場合には、より目立たない態様で、当該ガイド情報画面を表示する。
For example, in the case where the
図２Ａは、表示部１５の表示画面３０に、より目立たない（強調しない）態様でガイド情報が表示されている例を示している。図２Ａにおいて、移動体前方の画像３１が表示されている。移動体の前方の画像３１には、道路標識３１Ａが含まれている。そして、当該前方の画像３１の下方には、道路標識３１Ａに対応するガイド情報３２が表示されている。ガイド情報３２には、道路標識３１Ａを示す画像３２Ａ及び当該道路標識３１Ａの内容を示す文字３２Ｂが含まれている。なお、当該ガイド情報と併せて、地図情報等のナビゲーション情報の領域３３が表示画面３０の一部の領域に表示されていても良い。
FIG. 2A shows an example in which guide information is displayed on the
図２Ｂは、表示部１５の表示画面３０に、図２Ａよりも目立つ（強調した）態様でガイド情報が表示されている例を示している。図２Ｂにおいて、図２Ａと同様に、移動体前方の画像３１及びナビゲーション情報の領域３３が表示されている。移動体の前方の画像３１には、道路標識３１Ａが含まれている。そして、当該前方の画像３１の下方には、道路標識３１Ａに対応するガイド情報３４が表示されている。
FIG. 2B shows an example in which the guide information is displayed on the
図２Ｂにおいて、ガイド情報３４には、道路標識３１Ａを示す画像３４Ａ及び当該道路標識３１Ａの内容を示す文字３４Ｂが含まれている。画像３４Ａは、図２Ａ中の画像３２Ａよりも大きく強調されて表示されている。文字３４Ｂは、図２Ａ中の文字３２Ｂよりも大きい文字が使用され、より強調された態様で表示されている。また、図２Ａの場合と同様に、ナビゲーション情報の領域３３が表示されている。
In FIG. 2B, the
図３Ａは、提示制御部１３Ａが、ガイド情報の提示に関する制御に用いる情報である標識検出データの例を示している。当該標識検出データは、例えば、記憶部１１に記憶され、新たに道路標識等が検出される度に、当該道路標識等に対応する情報が追加される。
FIG. 3A shows an example of marker detection data which is information used by the
図３Ａにおいて、道路標識等が検出された「日時」、当該道路標識等の詳細情報である「道路標識等詳細」及び「種別」が夫々対応付けて記載されている。道路標識等には、速度等の制限を示す数字が記載されているものがある。例えば、最高速度、最低速度、高さ、最大幅、重量、時間等に関する制限を示す数字だけが異なる道路標識等は、同じ種別として取り扱われても良い。また、例えば、表示されている矢印の数又は向きが異なるのみであり、その他においては同様の意味を示す標識についても、同じ種別として取り扱われても良い。 In FIG. 3A, “date and time” when a road sign or the like is detected, “road sign etc. details” and “type”, which are detailed information such as the road sign, are described in association with each other. Some road signs and the like have numbers indicating restrictions such as speed. For example, road signs or the like that differ only in numbers indicating limitations on maximum speed, minimum speed, height, maximum width, weight, time, etc. may be treated as the same type. Also, for example, only the numbers or directions of the displayed arrows may be different, and in the other cases, signs having the same meaning may be treated as the same type.
図３Ａにおいて、「種別」は、数字だけが異なる道路標識等を同じ種別として取り扱ったものである。例えば、図３Ａにおいて、「最高速度６０ｋｍ」、「最高速度８０ｋｍ」及び「最高速度４０ｋｍ」は、いずれも「種別」の欄に「最高速度」が記載されている。
In FIG. 3A, “type” is a road sign or the like that differs only in numbers, and is treated as the same type. For example, in FIG. 3A, "maximum speed" is described in the "type" column for "
また、当該道路標識等の各々が検出された際のドライバーの識別情報である「ドライバー識別情報」及び当該ドライバーの「注視時間（sec）」が記載されている。当該注視時間は、例えば、ガイド情報が画像として提示された場合には、当該画像を注視した時間である。また、例えばガイド情報が提示されなかった場合には、移動体の前方に存在する道路標識等を注視した時間であっても良い。 In addition, “driver identification information” that is identification information of the driver when each of the road signs and the like is detected and “fixation time (sec)” of the driver are described. For example, when the guide information is presented as an image, the gaze time is a time at which the image is gazed. In addition, for example, when the guide information is not presented, it may be a time in which a road sign or the like present in front of the mobile object is watched.
すなわち、図３Ａにおいて、周辺撮影部２１が取得した画像から検出された道路標識等、これに対応するドライバーの注視時間、及びドライバーの識別情報が夫々対応付けられて蓄積されている。
That is, in FIG. 3A, a road sign or the like detected from an image acquired by the surrounding
図３Ｂは、標識検出データに基づいて、所定期間におけるドライバーＡの注視時間の平均値を道路標識等の種別毎に算出し、当該算出結果に基づいて、関心度を付与した例を示している。図３Ｂにおいて、平均注視時間が０．５sec未満である場合を関心度「低」、平均注視時間が０．５sec以上１sec未満である場合を関心度「中」、平均注視時間が１sec以上である場合を関心度「高」として関心度が付与された例が示されている。 FIG. 3B shows an example in which the average value of fixation time of the driver A in a predetermined period is calculated for each type of road sign and the like based on the sign detection data, and the interest degree is given based on the calculation result. . In FIG. 3B, when the average fixation time is less than 0.5 sec, the interest level is "low", when the average fixation time is 0.5 sec or more and less than 1 sec, the interest level is "medium", and the average fixation time is 1 sec or more An example in which the degree of interest is given as the degree of interest “high” is shown.
図３Ｂにおいて、種別「最高速度」の平均注視時間は０．８secであり、関心度「中」が付与されている。また、種別「歩行者専用」の平均注視時間は０．４secであり、関心度「低」が付与され、種別「高さ制限」の平均注視時間は１．２secであり、関心度「高」が付与されている。 In FIG. 3B, the average fixation time of the type "highest speed" is 0.8 sec, and the interest level "medium" is given. In addition, the average fixation time of the type "pedestrian only" is 0.4 sec, the degree of interest "low" is given, the average fixation time of the type "height restriction" is 1.2 sec, the degree of interest "high" Is granted.
図３Ｃは、提示制御部１３Ａが図３Ｂの関心度に基づいた態様でガイド情報の提示を制御する際の、関心度に応じた提示態様の判断基準の例を示している。図３Ｃの判断基準によれば、関心度が「低」である場合には、ガイド情報を提示させない。また、関心度が「中」である場合には、図２Ａに示したような、目立たない、強調しない態様でガイド情報の通常提示制御を行う。関心度が「高」である場合には、図２Ｂに示したような、より目立つ、強調する態様でガイド情報の強調提示制御を行う。
FIG. 3C illustrates an example of a determination criterion of a presentation mode according to the degree of interest when the
例えば、ガイド情報が音声出力部１６によって報知される場合には、関心度が「高」である場合に、関心度が「中」である場合と比較して、大きい音声又は奇抜な報知音を伴う態様で報知されても良い。また、ガイド情報がＨＵＤによって提示される場合には、関心度が「高」である場合に、関心度が「中」である場合と比較して、透過率を低くする制御が行われても良い。
For example, when the guide information is notified by the
なお、当該関心度は、例えば、関心度の値が第１の所定の値（第１所定値）未満である場合に、提示制御部１３Ａは、ガイド情報を提示させない。また、関心度が第１所定値以上であって、かつ、第１所定値よりも大きい第２の所定の値（第２所定値）未満である場合には、目立たない提示態様でガイド情報を通常提示させても良い。そして、関心度が第２所定値以上である場合には、より目立つ態様でガイド情報を強調提示させても良い。
In addition, the said
［提示制御ルーチンＲＴ１］
図４を参照しつつ、情報提示制御装置１０において提示制御部１３Ａによって実行される提示制御ルーチンＲＴ１について説明する。提示制御部１３Ａは、情報提示制御装置１０が搭載されている車両のアクセサリー電源（以下、ＡＣＣ電源と称する）がオンになると、提示制御ルーチンＲＴ１を開始する。なお、提示制御部１３Ａは、当該車両のエンジンの始動又は当該車両が走行を開始したことで提示制御ルーチンＲＴ１を開始しても良い。
[Presentation control routine RT1]
A presentation control routine RT1 executed by the
提示制御部１３Ａは、提示制御ルーチンＲＴ１を開始すると、搭乗者の認証を実行する（ステップＳ１１）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１１において、当該車両を運転している運転者が携帯する端末に固有の識別番号をドライバー識別情報取得部２５から取得し、これを記憶部１１に記憶されている識別情報と照合して当該運転者を認識する。当該ドライバーが初めて当該車両に搭乗した場合等、当該識別番号が記憶部１１に記憶されていない場合には、ステップＳ１１において取得された識別番号を記憶部１１に記憶させることで新たに登録する。
When the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１１の実行後、周辺撮影部２１に、当該車両周辺の撮影を開始させて車両周辺の画像の取得を開始する（ステップＳ１２）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１２の実行後、道路標識等を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１３において、道路標識等を検出していないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）と、ステップＳ１３を再度実行し、道路標識等を検出したか否かを再度判定する。
After the execution of step S11, the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１３において、道路標識等を検出したと判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と、当該検出された道路標識等に該当するガイド情報を提示すべきか否かを判定する（ステップＳ１４）。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１４において、当該検出された道路標識等と同じ種別の道路標識等に対応する過去の情報（図３Ａ）が、記憶部１１に一定数以上蓄積されているか否かを判定する。ステップＳ１４において、過去に当該同じ種別の道路標識等が検出された際のドライバーの注視時間を含む情報が標識検出情報として一定数以上蓄積されていないと判定されると、ガイド情報を提示すべきであると判定される。
In step S13, the
また、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１４において、標識検出データが一定数以上蓄積されていると判定した場合に、当該標識検出データから、ドライバーの過去注視時間又は当該注視時間から得られるドライバーが過去に示した過去の関心度を参照する。例えば、ステップＳ１４において、当該参照された関心度が「低」である場合（図３Ｃ）に、ガイド情報を提示すべきでないと判定される。また、例えば、当該関心度が所定の閾値未満である場合（第１所定値未満）に、ガイド情報を提示すべきでないと判定される。
In addition, when the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１４において、ガイド情報を提示すべきであると判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）と、ガイド情報を強調提示するか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１５において、ステップＳ１４において参照された関心度が「高」（図３Ｃ）であるか否かを判定する。また、例えば、ステップＳ１４において、標識検出データが一定数以上蓄積されていないと判定されていた場合には、ステップＳ１５において、強調表示すると判定されても良い。
When it is determined in step S14 that the guide information should be presented (step S14: YES), the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１５において、ガイド情報を強調提示しないと判定する（ステップＳ１５：ＮＯ）と、表示部１５にガイド情報を通常提示させる（ステップＳ１６）。例えば、ステップＳ１６において、図２Ａに示したような目立たない態様でガイド情報が提示される。
When it is determined that the guide information is not emphasized and presented in step S15 (step S15: NO), the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１５において、ガイド情報を強調提示すると判定する（ステップＳ１５：ＹＥＳ）と、表示部１５にガイド情報を強調提示させる（ステップＳ１７）。例えば、ステップＳ１７において、図２Ｂに示したような強調した態様でガイド情報が提示される。
When it is determined in step S15 that the guide information is emphasized and presented (step S15: YES), the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１６又はステップＳ１７の実行後、ドライバーによるガイド情報の確認が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、車室内モニタ部２３からドライバーの視線の方向に関するデータを取得して、当該確認が終了したか否かを判定する。例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ドライバーの視線が、ガイド情報画像が表示されている表示部１５の表示画面に向けられた後に当該表示画面から外れている場合には、確認が終了したと判定する。
After executing step S16 or step S17, the
また、例えば、提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ドライバーの視線がガイド情報画像に全く向けられていない場合か又は継続して向けられている場合には、当該ガイド情報画像が表示されてから一定の時間を経過したことによって、確認が終了したと判定する。なお、ステップＳ１８において、操作入力部１９がガイド情報画像の表示を停止させる操作を受付けた場合に、ガイド情報の確認が終了したと判定されても良い。また、当該操作を受付けるまでの時間に基づいて、関心度が算出されても良い。
Also, for example, in the case where the driver's line of sight is not directed at all to the guide information image or continuously directed at step S18, the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ガイド情報の確認が終了していないと判定する（ステップＳ１８：ＮＯ）と、ステップＳ１８を繰り返す。提示制御部１３Ａは、ステップＳ１８において、ガイド情報の確認が終了したと判定する（ステップＳ１８：ＹＥＳ）と、ガイド情報の提示を終了する（ステップＳ１９）。
If the
提示制御部１３Ａは、ステップＳ１９の実行後か又はステップＳ１４においてガイド情報を提示すべきでないと判定（ステップＳ１４：ＮＯ）した場合に、標識検出情報を蓄積する（ステップＳ２０）。例えば、当該標識検出情報には、本提示制御ルーチンＲＴ１において道路標識等が検出された日時、道路標識等の詳細、道路標識等の種別、ドライバーが当該道路標識等又はガイド情報を注視した時間（注視時間）、及びドライバーの識別情報が含まれる。提示制御部１３Ａは、ステップＳ２０において、当該標識検出情報を記憶部１１に記憶させる。
The
提示制御部１３Ａは、ステップＳ２０の実行後、提示制御ルーチンＲＴ１の最初に戻り、提示制御ルーチンＲＴ１を繰り返す。
After the execution of step S20, the
なお、上述したように、提示制御ルーチンＲＴ１において提示制御部１３Ａは、ガイド情報の提示態様をドライバーの過去の関心度に基づいて提示させる。しかし、その提示の後、本ルーチンのステップＳ１３において検出された道路標識等に対するドライバーの現在の関心度を道路標識等又はガイド情報の注視時間等によって判定し、当該現在の関心度に基づいた態様に変更してガイド情報を提示させても良い。
As described above, in the presentation control routine RT1, the
すなわち、提示制御部１３Ａは、ドライバーの過去の関心度に基づいた態様を、検出された道路標識等に対するドライバーの現在の関心度に基づいた態様に変更してガイド情報を提示させても良い。
That is, the
例えば、ステップＳ１４において、ガイド情報を提示すべきでないと判定（ステップＳ１４：ＮＯ）された場合であっても、ドライバーがステップＳ１３で検出された道路標識等を注視した時間が長く、関心度が高い（例えば、関心度「中（１）」又は「高（２）」）と判断される場合には、例えばステップＳ１６又はステップＳ１７を実行して、ガイド情報を提示しても良い。 For example, even if it is determined that the guide information should not be presented in step S14 (step S14: NO), the time when the driver gazes at the road sign or the like detected in step S13 is long and the degree of interest is When it is determined that the degree of interest is high (for example, the degree of interest "medium (1)" or "high (2)"), for example, step S16 or step S17 may be performed to present guide information.
また、例えば、ステップＳ１５において強調提示をしないと判定されて通常提示がなされた場合（例えば、関心度「中（１）」）であっても、ドライバーが道路標識等又は通常表示されたガイド情報を注視した時間が長く、関心度が高いと判断される場合には、ステップＳ１７を実行して、ガイド情報を強調提示しても良い。 In addition, for example, even when it is determined that the emphasis presentation is not performed in step S15 and the presentation is normally performed (for example, the driver is displayed on the road sign or the like or the guide information that is usually displayed, When it is determined that the time for which the user gazes at is long and the degree of interest is high, step S17 may be performed to emphasize and present the guide information.
以上、詳細に説明したように、実施例１の情報提示制御装置１０によれば、移動体の走行中に検出された道路標識等の内容を含むガイド情報について、ドライバーがどの程度必要としているか、すなわち、ガイド情報をドライバーに提示することはドライバーにとってどの程度有益であるか、の指標としてドライバーの道路標識等に対する関心度を採用し、当該関心度に基づいた態様で、ガイド情報をドライバーに提供することができる。従って、ドライバーが道路標識等の各々についてどの程度理解しているか、どの程度見慣れているか、等の状況に合わせて、ドライバーにとって有益な情報を適切な態様で提供することが可能である情報提示制御装置を提供することができる。
As described above in detail, according to the information
図５を参照しつつ、本発明の実施例２である情報提示制御装置４０の構成について説明する。情報提示制御装置４０は、実施例１の情報提示制御装置１０と同様に、車両等の移動体に搭載され、移動体の周辺に存在する道路標識又は道路標示を含む道路標識等に関する情報を含む情報であるガイド情報が、当該移動体の運転者（以下、ドライバーとも称する）を含む搭乗者に提示される際の、当該提示に関する制御を行う情報提示制御装置である。例えば、当該ガイド情報は、道路標識又は道路標示が示す交通規制又は指示の内容を含む。本実施例において、情報提示制御装置４０が車両に搭載されている例について説明する。
The configuration of an information
図５に示すように、情報提示制御装置４０は、情報提示制御装置１０と比較して、車室内モニタ部２３を有していない点及び提示制御部１３Ｂを有している点において異なり、その余の点においては同様の構成を有している。本実施例において、提示制御部１３Ｂは、道路標識等が検出された回数である検出数を集計する。
As shown in FIG. 5, the information
図６Ａは、提示制御部１３Ｂが実施例２においてガイド情報の提示に関する制御に用いる標識検出データテーブルＴＢ２の例を示している。標識検出データテーブルＴＢ２は記憶部１１に記憶されている。新たに道路標識等が検出される度に、当該道路標識等に対応する情報である標識検出情報が標識検出データテーブルＴＢ２に追加される。標識検出情報には、道路標識等が検出された日時、検出された道路標識等の名称及び記載事項等の詳細及びドライバーの識別情報等の情報が含まれる。
FIG. 6A shows an example of a marker detection data table TB2 used by the
図６Ａにおいて、道路標識等が検出された「日時」、当該道路標識等の名称及び記載事項等の詳細情報である「道路標識等詳細」及び道路標識等の「種別」が夫々対応付けられて時系列に記載されている。図６Ａにおいて「種別」は、実施例１の標識検出データテーブルＴＢ１の場合と同様に、名称が同じであり表示された数字等が異なる道路標識等が同じ種別として取り扱われている。 In FIG. 6A, “date and time” when the road sign etc. is detected, “details of the road sign etc” which is detailed information such as the name of the road sign etc and the description items, and “type” such as the road sign are respectively associated It is listed in time series. As in the case of the marker detection data table TB1 of the first embodiment, in FIG. 6A, road markers and the like having the same name but different displayed numerals and the like are treated as the same type.
また、図６Ａにおいて、当該道路標識等の各々が検出された際のドライバーの識別情報である「ドライバー識別情報」が夫々対応付けて記載されている。このように、図６Ａにおいて、周辺撮影部２１が取得した画像から検出された道路標識等とドライバーの識別情報とが夫々対応付けられて蓄積されている。
Further, in FIG. 6A, “driver identification information” which is identification information of the driver when each of the road signs and the like is detected is described in association with each other. As described above, in FIG. 6A, the road sign or the like detected from the image acquired by the surrounding
図６Ｂは、提示制御部１３Ｂが、標識検出データテーブルＴＢ２をもとに、ドライバーＡが車両に搭乗して走行した際に道路標識等が検出された回数である検出数を集計した結果を示している。図６Ｂにおいて「積算検出数」は、同じドライバーが当該車両を運転して走行した時間である走行時間１０時間当たりの、「種別」毎の検出数を示している。
FIG. 6B shows a result obtained by the
なお、当該積算検出数は、他の所定の走行時間当たりの検出数であっても良い。また、例えばドライバーが当該車両を運転して走行した距離である走行距離あたりの検出数、又は当該車両にドライバーが初めて搭乗して以来の検出数の合計であっても良い。このように、提示制御部１３Ｂは、ドライバー毎の、道路標識等の種別毎の検出数を集計する。
The integrated detection number may be another detection number per predetermined traveling time. For example, it may be the total number of detections per traveling distance, which is the distance traveled by the driver driving the vehicle, or the number of detections since the driver first boarded the vehicle. Thus, the
また、図６Ｂには、当該積算検出数から、ドライバーＡが各種別の道路標識等に遭遇した頻度である遭遇頻度を算出した結果の例を示している。図６Ｂにおいて、当該積算検出数が３未満である場合は低い遭遇頻度である「１（低）」、当該積算検出数が３以上２０未満である場合は中程度の遭遇頻度である「２（中）」、当該積算検出数が２０以上である場合は高い遭遇頻度であるとして遭遇頻度「３（高）」、のように算出された例について示されている。 Further, FIG. 6B illustrates an example of a result of calculating the encounter frequency which is the frequency at which the driver A encounters various road signs and the like from the integrated detection number. In FIG. 6B, when the integrated detection number is less than 3, the encounter frequency “1 (low)” is low, and when the integrated detection number is 3 or more and less than 20, the medium encounter frequency is “2 ( Medium) “,” when the integrated detection number is 20 or more, the encounter frequency is “high (3) (high)” as a high encounter frequency.
なお、遭遇頻度は、道路標識等の種別毎の上述したような走行時間当たりの検出数、走行距離当たりの検出数、又は車両にドライバーが初めて搭乗して以来の検出数の合計として算出されても良い。また、遭遇頻度は、道路標識等が検出された総数である検出総数に対する種別毎の検出数の割合として算出されても良い。さらに、これらの算出方法を組み合わせて遭遇頻度が算出されても良い。 The encounter frequency is calculated as the total number of detections per traveling time as described above for each type of road sign, etc., the number of detections per traveling distance, or the number of detections since the driver first boarded the vehicle. Also good. Further, the encounter frequency may be calculated as a ratio of the number of detections for each type to the total number of detections, which is the total number of detected road signs and the like. Furthermore, the encounter frequency may be calculated by combining these calculation methods.
図６Ｂにおいて、種別「最高速度」の積算検出数は５０であるため遭遇頻度「３（高）」、「歩行者専用」の積算検出数は１８であるため遭遇頻度「２（中）」、「ロータリーあり」の遭遇頻度は１であるため遭遇頻度「１（低）」と算出されている。 In FIG. 6B, since the integration detection number of the type "highest speed" is 50, the encounter frequency "3 (high)", and the integration detection number of "pedestrian only" is 18, the encounter frequency "2 (middle)", Since the encounter frequency of “with rotary” is 1, the encounter frequency “1 (low)” is calculated.
また、検出される道路標識等の種別及び遭遇頻度は、ドライバーが当該車両に搭乗して走行する経路に依存して異なる。例えば、遭遇頻度が低い場合には、ドライバーにとって当該遭遇頻度の低い道路標識等に対して馴染みが無い、見慣れていない、又は理解度が低い傾向があると考えられる。一方、遭遇頻度が高い場合には、ドライバーにとって当該遭遇頻度の高い道路標識等に対して馴染みがあり、見慣れており、又は理解度が高い傾向があると考えられる。 Further, the type of road sign or the like to be detected and the encounter frequency are different depending on the route on which the driver gets on the vehicle and travels. For example, when the frequency of encounters is low, it is considered that the driver tends to be unfamiliar, unfamiliar with the road signs or the like with low frequency of encounter, or have a low degree of understanding. On the other hand, when the encounter frequency is high, it is considered that the driver is familiar with, is familiar with, or has a high understanding of the road sign or the like frequently encountered.
従って、遭遇頻度が低い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報、すなわち、当該道路標識等の示す交通規制の内容等を含む情報を必要としている度合いである必要度が高いと考えることができる。一方、遭遇頻度が高い場合には、運転者は、当該道路標識等に対応するガイド情報をあまり必要としておらず、必要度が低いと考えることができる。 Therefore, when the frequency of encounters is low, the driver needs the guide information corresponding to the road sign or the like, that is, the degree to which the information including the content of traffic regulation indicated by the road sign or the like is required. It can be considered high. On the other hand, when the encounter frequency is high, the driver does not need much guide information corresponding to the road sign or the like, and it can be considered that the necessity degree is low.
図６Ｃは、提示制御部１３Ｂが図６Ｂの遭遇頻度に基づいた態様で、表示部１５の表示画面に画像として表示させてガイド情報の提示を制御する際の、遭遇頻度に応じた提示態様の判断基準の例を示している。図６Ｃの判断基準によれば、遭遇頻度が「３（高）」である場合には、ガイド情報を提示させない。
FIG. 6C is a presentation mode according to the encounter frequency when the
また、遭遇頻度が「２（中）」である場合には、実施例１において図２Ａに例示したような、目立たない、強調しない通常の態様でガイド情報の通常提示制御を行う。遭遇頻度が「１（低）」である場合には、実施例１において図２Ｂに例示したような、より目立つ、強調する態様でガイド情報の強調提示制御を行う。 Further, when the encounter frequency is “2 (middle)”, the normal presentation control of the guide information is performed in a non-obtrusive, non-emphasizing normal mode as illustrated in FIG. 2A in the first embodiment. When the encounter frequency is “1 (low)”, the highlighting control of the guide information is performed in a more prominent and emphasizing manner as illustrated in FIG. 2B in the first embodiment.
このように、提示制御部１３Ｂが表示部１５にガイド情報を表示させる場合において、運転者の遭遇頻度に基づいた態様でガイド情報を提示させる制御を行うことで、ガイド情報の運転者にとっての必要度に応じた提示が可能である。
As described above, when the
なお、提示制御部１３Ｂは、ガイド情報を音声出力部１６によって報知させる場合には、遭遇頻度が「１（低）」である場合に、遭遇頻度が「２（中）」である場合と比較して、大きい音声又は奇抜な報知音を伴う態様で報知させても良い。また、提示制御部１３Ｂは、ガイド情報をＨＵＤによって提示させる場合には、遭遇頻度が「１（低）」である場合に、遭遇頻度が「２（中）」である場合と比較して、透過率を低くしてガイド情報がより認識され易くする制御が行われても良い。
In the case where the presentation information is notified by the
なお、図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、提示制御部１３Ｂが遭遇頻度を「１（低）」「２（中）」及び「３（高）」として算出する例について説明したが、この限りではない。遭遇頻度は、他の任意の数値として算出されても良い。
In addition, although the example which presentation control
すなわち、提示制御部１３Ｂが、遭遇頻度の値が第１の所定の値（第１所定値）以上である場合にガイド情報を提示させるべきではないと判定し、遭遇頻度が第１所定値未満であって、かつ、第１所定値よりも小さい第２の所定の値（第２所定値）以上である場合には、目立たない提示態様でガイド情報を通常提示させ、遭遇頻度が第２所定値未満である場合には、より目立つ態様でガイド情報を強調提示させる制御が、提示態様の制御の一例として挙げられる。
That is, the
また、上記において、第１所定値及び第２所定値の２つの所定値を閾値として遭遇頻度を３段階に分けて算出する例について説明したが、この限りではなく、当該所定値を１つ又は３つ以上としても良い。すなわち、遭遇頻度に応じてガイド情報の提示を決定するための判断基準が定められていれば良い。 In the above, an example is described in which the encounter frequency is divided into three steps and calculated using two predetermined values of the first predetermined value and the second predetermined value as threshold values, but the present invention is not limited thereto. It is good also as three or more. That is, it is sufficient if a determination criterion for determining the presentation of the guide information is determined in accordance with the encounter frequency.
例えば、「１（低）」「２（中）」「３（高）」に加えて、「３（高）」よりもさらに高い遭遇頻度として第１所定値よりも大きい第３所定値以上の「４（極高）」を定義しても良い。そして、遭遇頻度が「３（高）」である場合には馴染みがあるとしてガイド情報の提示を行わないところ、遭遇頻度が非常に高い「４（極高）」である場合には、重要な道路標識等であるとして、ガイド情報の提示が行われることとしても良い。 For example, in addition to “1 (low)”, “2 (middle)” and “3 (high)”, a encounter frequency higher than “3 (high)” may be higher than a third predetermined value greater than the first predetermined value. “4 (extreme height)” may be defined. And when the encounter frequency is "3 (high)", the guide information is not presented because it is familiar, but when the encounter frequency is "4 (very high)", it is important. The guide information may be presented as a road sign or the like.
［提示制御ルーチンＲＴ２］
図７を参照しつつ、情報提示制御装置４０において提示制御部１３Ｂによって実行される提示制御ルーチンＲＴ２について説明する。提示制御部１３Ｂは、情報提示制御装置４０が搭載されている車両のエンジンの始動によって提示制御ルーチンＲＴ２を開始する。なお、提示制御部１３Ｂは、当該車両のアクセサリー電源（以下、ＡＣＣ電源と称する）がオンになると提示制御ルーチンＲＴ２を開始しても良い。
[Presentation control routine RT2]
A presentation control routine RT2 executed by the
提示制御部１３Ｂは、提示制御ルーチンＲＴ２を開始すると、搭乗者の認証を実行する（ステップＳ３１）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３１において、搭乗者の識別情報をドライバー識別情報取得部２５から取得して認証を行う。
When the presentation control routine RT2 is started, the
例えば、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３１において、当該車両を運転している運転者が携帯する端末に固有の識別番号をドライバー識別情報取得部２５から取得し、これを記憶部１１に記憶されている識別情報と照合して当該運転者を認識する。当該ドライバーが初めて当該車両に搭乗した場合等、当該識別番号が記憶部１１に記憶されていない場合には、ステップＳ３１において取得された識別番号を記憶部１１に記憶させることで新たに登録する。
For example, in step S31, the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３１の実行後、周辺撮影部２１に、当該車両周辺の撮影を開始させて車両周辺の画像の取得を開始する（ステップＳ３２）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３２の実行後、道路標識等を検出したか否かを判定する（ステップＳ３３）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３３において、道路標識等を検出していないと判定する（ステップＳ３３：ＮＯ）と、ステップＳ３３を再度実行し、道路標識等を検出したか否かを再度判定する。
After the execution of step S31, the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３３において、道路標識等を検出したと判定する（ステップＳ３３：ＹＥＳ）と、当該検出された道路標識等に該当するガイド情報を提示すべきか否かを判定する（ステップＳ３４）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３４において、当該検出された道路標識等と同じ種別の道路標識等に対応する当該ドライバーの標識検出情報（図６Ａ）が、記憶部１１に一定数以上蓄積されているか否かを判定する。ステップＳ３４において、当該検出数を含む情報が一定数以上蓄積されていないと判定されると、ガイド情報を提示すべきであると判定される。
In step S33, the
また、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３４において、当該検出数を含む情報が一定数以上蓄積されていると判定した場合に、当該ドライバーが過去に当該同じ種別の道路標識等に遭遇した遭遇頻度を算出する。そして、当該遭遇頻度に基づいて、ガイド情報を提示すべきか否かを判定する。
In addition, when the
例えば、ステップＳ３４において、提示制御部１３Ｂは、当該算出された遭遇頻度が「３（高）」である場合（図６Ｃ）又は第１所定値以上である場合に、ガイド情報を提示すべきでないと判定する。例えば、提示制御部１３Ｂは、当該遭遇頻度が「２（中）」若しくは「１（低）」又は所定の閾値未満である場合（第１所定値未満）に、ガイド情報を提示すべきであると判定する。
For example, in step S34, the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３４において、ガイド情報を提示すべきであると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）と、ガイド情報を強調提示するか否かを判定する（ステップＳ３５）。例えば、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３５において、ステップＳ３４において算出された遭遇度が「１（低）」（図６Ｃ）であるか否かを判定する。また、例えば、ステップＳ３４において、標識検出情報が一定数以上蓄積されていないと判定されていた場合には、ステップＳ３５において、強調表示すると判定されても良い。
When it is determined in step S34 that the guide information should be presented (step S34: YES), the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３５において、ガイド情報を強調提示しないと判定する（ステップＳ３５：ＮＯ）と、表示部１５にガイド情報を通常提示させる（ステップＳ３６）。例えば、ステップＳ３６において、図２Ａに示したような目立たない態様で、所定の時間継続してガイド情報が提示される。
When it is determined in step S35 that the guide information is not emphasized and presented (step S35: NO), the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３５において、ガイド情報を強調提示すると判定する（ステップＳ３５：ＹＥＳ）と、表示部１５にガイド情報を強調提示させる（ステップＳ３７）。例えば、ステップＳ３７において、図２Ｂに示したような強調した態様で、所定の時間継続してガイド情報が提示される。
When it is determined in step S35 that the guide information is emphasized and presented (step S35: YES), the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３６又はステップＳ３７の実行後、表示部１５によるガイド情報の提示を終了させる（ステップＳ３８）。なお、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３８において、操作入力部１９がガイド情報画像の表示を停止させる操作を受け付けた場合に、当該所定の時間が経過していなくても、ガイド情報の提示を終了させても良い。また、当該操作を受け付けたという履歴が、標識検出情報に、合わせて記載されて記憶されても良い。
After the execution of step S36 or step S37, the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３８の実行後か又はステップＳ３４においてガイド情報を提示すべきでないと判定（ステップＳ３４：ＮＯ）した場合に、標識検出情報を蓄積する（ステップＳ３９）。例えば、当該標識検出情報には、本提示制御ルーチンＲＴ２において道路標識等が検出された日時、道路標識等の詳細、道路標識等の種別、積算検出数、及びドライバーの識別情報が含まれる。例えば、提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３９において、当該標識検出情報を記憶部１１に記憶させる。
The
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ３９の実行後、当該車両のエンジンがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ４０）。提示制御部１３Ｂは、ステップＳ４０において、エンジンがＯＮになっていると判定する（ステップＳ４０：ＹＥＳ）と、ステップＳ３３に戻り、道路標識等を検出したか否かを再び判定する。
After execution of step S39, the
提示制御部１３Ｂは、ステップＳ４０において、エンジンがＯＮになっていないと判定する（ステップＳ４０：ＮＯ）と、提示制御ルーチンＲＴ２を終了する。
If the
なお、本実施例の情報提示制御装置４０は、実施例１の場合と同様に車室内モニタ部２３を有していても良く、運転者の視線の動き等のデータの取得、及び車室内を撮影したカメラの画像からドライバーを特定することが可能であっても良い。
Note that the information
以上、詳細に説明したように、本実施例の情報提示制御装置４０によれば、移動体の走行中に検出した道路標識等の検出数を集計して遭遇頻度を算出し、移動体の走行中に検出された道路標識等の内容を含むガイド情報について、ドライバーがどの程度必要としているか、すなわち、ガイド情報をドライバーに提示することはドライバーにとってどの程度有益であるかを示す指標として当該遭遇頻度を使用することができる。そして、当該遭遇頻度に基づいた態様で、ガイド情報をドライバーに提供することができる。従って、ドライバーが道路標識等の各々についてどの程度遭遇した経験があるか、という状況に合わせて、ドライバーにとって有益な情報を適切な態様で提供することが可能である情報提示制御装置を提供することができる。
As described above in detail, according to the information
図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照しつつ、本発明の実施例３に係る情報提示制御装置５０を含む提示制御システム１００の構成について説明する。図８に示すように、提示制御システム１００は、情報提示制御装置５０及び情報処理装置としての情報提示制御サーバ６０を含んでいる。情報提示制御装置５０は、車両Ｍに搭載されている。
The configuration of a
情報提示制御装置５０と情報提示制御装置５０の外部装置である情報提示制御サーバ６０とは、ネットワーク（通信路）を介して相互にデータの送受信（通信接続）が可能である。例えば、当該送受信には、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルが用いられる。また、当該ネットワークは、移動体通信網、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信及び有線通信を含むインターネット通信により構築され得る。
The information
情報提示制御サーバ６０は、複数の車両Ｍに搭載された複数の情報提示制御装置５０の各々との間で相互にデータの送受信が可能である。
The information
図９Ａは、情報提示制御装置５０の構成を示している。図９Ａに示すように、情報提示制御装置５０は、実施例２の情報提示制御装置４０と比較して、通信部５１を有している点及び提示制御部１３Ｃを有している点において異なり、その余の点においては同様に構成されている。
FIG. 9A shows the configuration of the information
通信部５１は、提示制御部１３Ｃの指示に従って外部とのデータの送受信を行うためのＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークアダプタである。例えば、通信部５１は、車両Ｍに搭乗しているドライバーの識別情報を送信する。また、通信部５１は、車両Ｍの走行中に道路標識等が検出されると、当該道路標識等に関する情報である標識検出情報を送信する。当該標識検出情報には、検出された道路標識等の名称及び表示内容等の詳細又は当該検出された道路標識等の種別が含まれる。
The
例えば、当該道路標識等に関する情報は、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルを使用して情報提示制御サーバ６０に宛てて送信される。また、また、通信部５１は、道路標識等に関する情報を含むガイド情報の車両Ｍのドライバーへの提示に関する情報を受信する。
For example, information on the road sign or the like is transmitted to the information
提示制御部１３Ｃは、当該提示に関する情報を受信すると、当該情報に含まれる指示の内容に従って、表示部１５又は音声出力部１６を制御してガイド情報をドライバーに提供させる。
When the
図９Ｂは、情報提示制御サーバ６０の構成を示している。サーバ通信部６１は、ＮＩＣ等のネットワークアダプタであり、１又は複数の車両Ｍとの間でデータの送受信を行う。サーバ通信部６１は、車両Ｍに搭乗しているドライバーの識別情報及び車両Ｍの走行中に検出された道路標識等に関する標識検出情報を受信する。
FIG. 9B shows the configuration of the information
サーバ記憶部６２は、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置である。サーバ記憶部６２は、オペレーティングシステム及びサーバ用のソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。 The server storage unit 62 is a storage device such as a hard disk, a flash memory, a solid state drive (SSD), and a random access memory (RAM). The server storage unit 62 stores various programs such as an operating system and software for the server.
また、サーバ記憶部６２は、ドライバー履歴データベース（ドライバー履歴ＤＢ）６２Ａを記憶する。ドライバー履歴ＤＢ６２Ａには、各々のドライバーが１又は複数の車両Ｍに搭乗した際に道路標識等に遭遇した履歴を示す情報であるドライバー履歴情報が保存されている。例えば、ドライバー履歴情報には、道路標識等の種別毎の検出数の集計結果が含まれる。
The server storage unit 62 also stores a driver history database (driver history DB) 62A. In the
サーバ制御部６３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等により構成され、コンピュータとして機能する。サーバ制御部６３は、サーバ記憶部６２に記憶された各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現する。サーバ制御部６３は、サーバ提示制御部６３Ａを含んでいる。
The
サーバ提示制御部６３Ａは、ドライバー履歴ＤＢ６２Ａに保存されているドライバー履歴情報に基づいて、ガイド情報の提示又は報知に関する制御を行う。例えば、サーバ提示制御部６３Ａは、ドライバーの識別情報及び検出された道路標識等の標識検出情報をサーバ通信部６１から取得して、ドライバー履歴情報に加えることで、検出数の集計を行う。例えば、当該検出数は、道路標識等の種別毎に集計される。サーバ提示制御部６３Ａは、道路標識等の検出数を種別毎に集計する集計部として機能する。
The server
また、サーバ提示制御部６３Ａは、標識検出情報をサーバ通信部６１から取得すると、当該標識検出情報に対応するドライバー履歴情報に含まれる検出数の集計結果から遭遇頻度を算出し、当該遭遇頻度に基づいて、当該検出された道路標識等に対応するガイド情報を提示すべきか否かを判定する。サーバ提示制御部６３Ａは、当該判定の結果を含むデータをサーバ通信部６１から情報提示制御装置５０に送信させる。
In addition, when the server
図１０は、ドライバー履歴情報としてドライバー履歴ＤＢ６２Ａに保存されている標識検出データテーブルＴＢ３の一例を示している。図１０において、ドライバーＡについて、異なる車両Ｍ１、Ｍ２及びＭ３に搭乗した際に検出された道路標識等の検出に関する情報が時系列で示されている。
FIG. 10 shows an example of the marker detection data table TB3 stored in the
図１０に示すように、異なる車両に搭乗時であっても、同じ種別の道路標識等が検出されている。例えば、種別「道路工事中」の道路標識等は、車両Ｍ２に搭乗中に検出され、その後、車両Ｍ３に搭乗中に検出されている。 As shown in FIG. 10, road signs and the like of the same type are detected even when boarding different vehicles. For example, a road sign or the like of the type “in road construction” is detected while boarding the vehicle M2, and then detected while boarding the vehicle M3.
また、実施例１及び実施例２の場合と同様に、名称が同じであり道路標識等に表示された数字等が異なるものは同じ種別として取り扱われても良い。例えば、図１０において、「最高速度６０ｋｍ」及び「最高速度８０ｋｍ」の道路標識等について、同じ種別「最高速度」として記載されている。
Further, as in the case of the first embodiment and the second embodiment, those having the same name but different numbers and the like displayed on the road signs and the like may be treated as the same type. For example, in FIG. 10, road signs and the like of “
図１０に示したドライバー履歴情報に基づいて、サーバ提示制御部６３Ａは、道路標識等の検出数を集計し、ドライバーＡが道路標識等に遭遇した遭遇頻度を算出し、遭遇頻度に基づいて、ガイド情報の提示態様を判定する。遭遇頻度は、例えば、実施例２において図６Ｂに示した場合と同様に、第１所定値以上である場合に「３（高）」、第１所定値未満でかつ第２所定値以上である場合に「２（中）」、第２所定値未満である場合に「１（低）」のように算出され得る。
Based on the driver history information shown in FIG. 10, the server
例えば、提示態様は、実施例２において図６Ｃに示した場合と同様に、遭遇頻度が「３（高）」である場合にガイド情報を提示すべきでないと判定され得る。また、遭遇頻度が「２（中）」である場合には目立たない提示態様である通常提示、遭遇頻度が「１（低）」である場合には目立つ提示態様である強調提示によってガイド情報を提示すべきであると判定され得る。 For example, as in the case shown in FIG. 6C in the second embodiment, it may be determined that the guide information should not be presented when the encounter frequency is “3 (high)”. In addition, when the encounter frequency is "2 (middle)", the guide information is displayed by the normal presentation which is an inconspicuous presentation mode, and the highlighting information which is a prominent presentation mode when the encounter frequency is "1 (low)". It can be determined that it should be presented.
［提示制御ルーチンＲＴ３］
図１１を参照しつつ、提示制御システム１００において実行される提示制御ルーチンＲＴ３について説明する。図１１における破線は、データの送受信の様子を模式的に示すものである。また、図１１において、情報提示制御装置５０によって実行されるルーチンをルーチンＲＴ３Ａ、情報提示制御サーバ６０によって実行されるルーチンをルーチンＲＴ３Ｂとして示す。
[Presentation control routine RT3]
A presentation control routine RT3 executed in the
情報提示制御装置５０の提示制御部１３Ｃは、車両Ｍのエンジンの始動によってルーチンＲＴ３Ａを開始する。なお、提示制御部１３Ｃは、車両ＭのＡＣＣ電源がオンになるとルーチンＲＴ３Ａを開始しても良い。
The
提示制御部１３Ｃは、ルーチンＲＴ３Ａを開始すると、車両Ｍのドライバー識別情報をドライバー識別情報取得部２５から取得し、通信部５１を制御して情報提示制御サーバ６０に送信させる（ステップＳ５１Ａ）。ステップＳ５１Ａにおいて、ドライバー識別情報は、情報提示制御装置５０の装置ＩＤと共に通信部５１によって送信される。ステップＳ５１Ａにおいて、通信部５１は送信部として機能する。
When the routine RT3A is started, the
例えば、提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５１Ａにおいて、ドライバーが携帯する端末に固有の識別番号をドライバー識別情報取得部２５から取得し、情報提示制御装置５０の装置ＩＤと共に送信する。
For example, in step S51A, the
例えば、ステップＳ５１Ａにおいて、ドライバー識別情報取得部２５は、指紋認証又は虹彩認証等の生体認証によってドライバーの識別情報を取得しても良い。また、ドライバー識別情報取得部２５は、当該生体認証の情報に加えて、ドライバーからのパスワードの入力情報を取得して提示制御部１３Ｃに提供しても良い。
For example, in step S51A, the driver identification
例えば、当該装置ＩＤは、情報提示制御装置５０と情報提示制御サーバ６０との間で使用されている通信プロトコルにおける識別子である。また、ステップ５１Ａにおいて送信される情報には、車両Ｍの識別情報である車両ＩＤが含まれていても良い。
For example, the device ID is an identifier in a communication protocol used between the information
情報提示制御サーバ６０のサーバ提示制御部６３Ａは、情報提示制御サーバ６０が起動されると、ルーチンＲＴ３Ｂを開始する。サーバ提示制御部６３Ａは、ルーチンＲＴ３Ｂを開始すると、ドライバー識別情報の受信を待機する（ステップＳ５１Ｂ）。
When the information
サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５１Ｂの実行後、ドライバー識別情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ５２Ｂ）。サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５２Ｂにおいて、ドライバー識別情報及び情報提示制御装置５０の装置ＩＤを含む情報がサーバ通信部６１によって受信されたか否かを判定する。ステップＳ５２Ｂにおいて、サーバ通信部６１は受信部として機能する。
After the execution of step S51B, the server
サーバ提示制御部６３Ａは、ドライバー識別情報を受信していないと判定する（ステップＳ５２Ｂ：ＮＯ）と、当該受信を一定時間待機し、再度ステップＳ５２Ｂを実行する。
If the server
サーバ提示制御部６３Ａは、ドライバー識別情報を受信したと判定する（ステップＳ５２Ｂ：ＹＥＳ）と、当該ドライバー識別情報がサーバ記憶部６２のドライバー履歴ＤＢ６２Ａに既に登録されているか否かを判定する（ステップＳ５３Ｂ）。ステップＳ５３Ｂにおける判定は、標識検出データテーブルＴＢ３にステップＳ５２Ｂにおいて受信されたドライバー識別情報が記載されているか否かによってなされる。
When server
サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５３Ｂにおいて、ドライバー識別情報が登録されていないと判定する（ステップＳ５３Ｂ：ＮＯ）と、ステップＳ５２Ｂにおいて受信されたドライバー識別情報を新たに登録する（ステップＳ５４Ｂ）。ステップＳ５４Ｂにおける登録は、受信されたドライバー識別情報を標識検出データテーブルＴＢ３に新たに記載して保存する処理によってなされる。
When it is determined in step S53B that the driver identification information is not registered (step S53B: NO), the server
提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５１Ａの実行後、周辺撮影部２１に、当該車両周辺の撮影を開始させて車両周辺の画像の取得を開始する（ステップＳ５２Ａ）。提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５２Ａの実行後、道路標識等を検出したか否かを判定する（ステップＳ５３Ａ）。提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５３Ａにおいて、道路標識等を検出していないと判定する（ステップＳ５３Ａ：ＮＯ）と、ステップＳ５３Ａを再度実行し、道路標識等を検出したか否かを再度判定する。
After the execution of step S51A, the
提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５３Ａにおいて、道路標識等を検出したと判定する（ステップＳ５３Ａ：ＹＥＳ）と、当該検出された道路標識等の標識検出情報を情報提示制御サーバ６０に送信する（ステップＳ５４Ａ）。
In step S53A, the
サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５３Ｂにおいて、ドライバー識別情報が登録されていると判定した場合（ステップＳ５３Ｂ：ＹＥＳ）か又はステップＳ５４Ｂの実行後、標識検出情報を待機する（ステップＳ５５Ｂ）。その後、サーバ提示制御部６３Ａは、標識検出情報を受信したか否かを判定する（Ｓ５６Ｂ）。
If it is determined in step S53B that the driver identification information is registered (step S53B: YES) or after step S54B, the server
サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５６Ｂにおいて、標識検出情報を受信していないと判定する（ステップＳ５６Ｂ：ＮＯ）と、ステップＳ５６Ｂを繰り返す。サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５６Ｂにおいて、標識検出情報を受信したと判定する（ステップＳ５６Ｂ：ＹＥＳ）と、ガイド情報を提示すべきか否かを判定する（ステップＳ５７Ｂ）。
When server
ステップＳ５７Ｂにおいて、ドライバー履歴ＤＢ６２Ａに保存されているドライバー履歴情報から、実施例２と同様の、遭遇頻度の算出（図６Ｂ）及び遭遇頻度に基づく提示態様の判定（図６Ｃ）が行われる。例えば、サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５７Ｂにおいて、遭遇頻度が第１の所定の値（第１所定値）以上である場合に、ガイド情報を提示すべきでないと判定し、遭遇頻度が第１所定値未満である場合に、ガイド情報を提示すべきであると判定する。
In step S57B, calculation of the encounter frequency (FIG. 6B) and determination of the presentation mode based on the encounter frequency (FIG. 6C) are performed as in the second embodiment from the driver history information stored in the
また、サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５７Ｂにおいて、ドライバー履歴情報が一定数以上蓄積されていない場合に、ガイド情報を提示すべきであると判定しても良い。
In addition, in step S57B, the server
サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５７Ｂにおいて、ガイド情報を提示すべきであると判定する（ステップＳ５７Ｂ：ＹＥＳ）と、ガイド情報の出力を要求する情報を含む情報であるガイド情報出力要求（提示要求）を情報提示制御装置５０に送信する（ステップＳ５８Ｂ）。例えば、ステップＳ５８Ｂにおいて、サーバ提示制御部６３Ａは、ガイド情報の出力を要求する情報及びガイド情報の提示態様を示す情報を含む情報を生成してサーバ通信部６１から送信させる。ステップＳ５８Ｂにおいて、サーバ通信部６１は送信部として機能する。
In step S57B, the server
提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５４Ａの実行後、ガイド情報出力要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ５５Ａ）。ステップＳ５５Ａにおいて、提示制御部１３Ｃは、通信部５１がガイド情報出力要求を受信したか否かを判定する。ステップＳ５５Ａにおいて、通信部５１は、受信部として機能する。例えば、ステップＳ５５Ａにおいて、提示制御部１３Ｃは、ガイド情報出力要求を受信したか否かの判定を所定の時間繰り返す。
After executing step S54A, the
提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５５Ａにおいて、ガイド情報出力要求を受信したと判定する（ステップＳ５５Ａ：ＹＥＳ）と、ガイド情報を提示する（ステップＳ５６Ａ）。例えば、提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５６Ａにおいて、表示部１５の表示画面にガイド情報を所定の時間表示させる。また、ステップ５６Ａにおける提示の態様は、ガイド情報出力要求に含まれる指示に従って、目立たない通常提示の態様又は目立つ強調提示の態様によって行われても良い。また、例えば、提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５６Ａにおいて、音声出力部１６にガイド情報を読み上げた音声を出力させても良い。
In step S55A, the
提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５６Ａの実行後、ガイド情報の提示を終了する（ステップＳ５７Ａ）。提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５７Ａの実行後又はステップＳ５５Ａにおいてガイド情報出力要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ５５Ａ：ＮＯ）に、車両ＭのエンジンがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ５８Ａ）。
After executing step S56A, the
提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５８Ａにおいて、エンジンがＯＮになっていると判定する（ステップＳ５８Ａ：ＹＥＳ）と、ステップＳ５３Ａに戻り、道路標識等を検出したか否かを再度判定する。
If it is determined in step S58A that the engine is ON (step S58A: YES), the
提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５８Ａにおいて、エンジンがＯＮになっていないと判定する（ステップＳ５８Ａ：ＮＯ）と、車両Ｍの走行が終了したことを示す走行終了情報を情報提示制御サーバ６０に送信する（ステップＳ５９Ａ）。提示制御部１３Ｃは、ステップＳ５９Ａの実行後、ルーチンＲＴ３Ａを終了する。
If the
サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５８Ｂの実行後、車両Ｍの走行終了情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ５９Ｂ）。サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５９Ｂにおいて、走行終了情報を受信していないと判定する（ステップＳ５９Ｂ：ＮＯ）と、ステップＳ５５Ｂに戻り、標識検出情報を再び待機する。サーバ提示制御部６３Ａは、ステップＳ５９Ｂにおいて、走行終了情報を受信したと判定する（ステップＳ
５９Ｂ：ＹＥＳ）と、ルーチンＲＴ３Ｂを終了する。
After the execution of step S58B, server
59B: YES), and complete the routine RT3B.
なお、本実施例において、情報提示制御サーバ６０においてガイド情報を提示すべきか否かの判定が行われる場合について説明したが、この限りではない。当該判定は、情報提示制御装置５０の提示制御部１３Ｃによって行われても良い。例えば、情報提示制御サーバ６０のサーバ提示制御部６３Ａは、ガイド情報出力要求に代えて、対応する道路標識等の検出数又は遭遇頻度を含む情報を情報提示制御装置５０に送信しても良い。
In the present embodiment, the case has been described where it is determined whether the guide information should be presented in the information
この場合、情報提示制御装置５０の提示制御部１３Ｃは、検出数を集計しても良く、当該検出数又は遭遇頻度に基づいて、ガイド情報を提示すべきか否かの判定及び提示態様の判定を行っても良い。ドライバー履歴ＤＢ６２Ａに、複数の車両に関するドライバー毎の検出数が集計されて、サーバ提示制御部６３Ａ又は提示制御部１３Ｃによって遭遇頻度が算出可能であれば良い。
In this case, the
以上、詳細に説明したように、実施例３の提示制御システム１００によれば、異なる車両に搭乗して走行するドライバーが過去に遭遇した遭遇頻度を、情報提示制御サーバ６０において、車両の違いに関わらず道路標識等の種別毎に集計することができる。そして、ドライバー毎に異なる遭遇頻度に基づいた態様でガイド情報をドライバーに提示することができる。
As described above in detail, according to the
従って、例えばカーシェアリング又はレンタカー等の貸出車両を利用することで一人のドライバーが複数の車両に搭乗する機会があり、常に同じ車両に搭乗するとは限らない場合であっても、ドライバーが道路標識等に遭遇した遭遇頻度を各々のドライバー毎に集計することができ、ドライバー毎の遭遇頻度に基づいてガイド情報を提示することができる。 Therefore, for example, even when one driver has an opportunity to board a plurality of vehicles by using a rental vehicle such as car sharing or a rental car, the driver does not always board the same vehicle, the road sign etc. The frequency of encounters encountered can be summarized for each driver, and guide information can be presented based on the frequency of encounter for each driver.
従って、ドライバーにとって有益な情報をドライバーにとって適切な態様で提供することが可能である情報提示制御装置及び情報提示制御サーバを提供することができる。 Therefore, it is possible to provide an information presentation control device and an information presentation control server capable of providing information useful to the driver in a manner appropriate for the driver.
実施例４に係る情報提示制御装置７０について、添付図面を参照しつつ以下に説明する。図１２は、情報提示制御装置７０の構成を示している。情報提示制御装置７０は、実施例２に係る情報提示制御装置４０と同様に構成されており、提示制御部１３Ａと異なる制御が可能である提示制御部１３Ｄを有している点において異なる。
An information
情報提示制御装置７０は、運転のモードに関して、自動運転と手動運転との間で切替が可能である車両に搭載されている。本明細書において、自動運転とは、人間が関与する必要の無い運転のモードを表わす。また、本明細書において、手動運転は、人間が関与する必要のある運転（非自動運転）のモードを表わし、一部手動運転を含む。一部手動運転とは、操作又は周囲の確認の少なくとも一部を人間が行う必要があり、何らかの人間の関与が必要である運転モードを表わす。
The information
また、本明細書において自動運転と手動運転との間で切替が可能である車両とは、自動運転のモードでの走行が可能であり、周囲の道路状況若しくは天候等の環境の条件が悪い場合又は運転者の意思によって自動運転が解除された場合に、手動運転のモードで走行が可能である車両を指す。例えば、ＳＡＥ Ｊ３０１６の規格におけるレベル３以上の運転が可能である車両がこれに該当する。 Further, in the present specification, a vehicle capable of switching between automatic driving and manual driving is capable of traveling in an automatic driving mode, and in the case where environmental conditions such as surrounding road conditions or weather are bad. Alternatively, it refers to a vehicle capable of traveling in the manual driving mode when the automatic driving is canceled by the driver's intention. For example, a vehicle capable of driving at level 3 or higher in the SAE J3016 standard corresponds to this.
提示制御部１３Ｄは、車両の運転モードが自動運転であるか否かに基づいて、道路標識等に関する情報を含むガイド情報の提示に関する制御を行う。具体的には、提示制御部１３Ｄは、自動運転モードでの運転中（自動運転中）には、交通規則の解説、交通規則に違反した場合の罰則又はより多くの種別の道路標識等に関する情報を含むなど、より多くの情報を含む詳細な内容を示す態様でガイド情報を提示させる。
手動運転モードでの運転中（手動運転中）には、提示制御部１３Ｄは、道路標識等の名称のみ等のより少ない情報を含む簡易的なガイド情報を提示させる。当該自動運転であるか否かの判別は、例えば車両から情報を取得して行う。
During driving in the manual driving mode (during manual driving), the
例えば、道路標識等の種別のうち、どの種別に対応するガイド情報を提示するかについて、所定の基準を設けて選択され得る。例えば、提示制御部１３Ｄは、車両が自動運転中でない場合（非自動運転）には、第１の基準を満たす種別の道路標識等に関する非自動運転用のガイド情報を提示させる。また、例えば、提示制御部１３Ｄは、車両が自動運転中である場合には、第１の基準よりも満たしやすい基準である第２の基準を満たす種別の標識又は標示について自動運転用のガイド情報を提示させても良い。
For example, among the types of road signs and the like, it can be selected by providing a predetermined reference as to which guide information corresponding to which type is to be presented. For example, when the vehicle is not in automatic driving (non-automatic driving), the
例えば、当該所定の基準として、実施例１〜３の場合と同様の道路標識等に対する搭乗者の関心度又は搭乗者が道路標識等に遭遇した頻度を用いることができる。例えば、関心度が所定値よりも高い種別の道路標識等、又は遭遇頻度が所定値よりも低い種別の道路標識等に対応するガイド情報を表示することとしても良い。そして、自動運転中には当該所定値を低く設定し、手動運転中には当該所定値を高く設定することで、自動運転中にはより多くの情報を含むガイド情報を提示し、手動運転中にはより少ない情報を含むガイド情報を提示することができる。 For example, as the predetermined standard, the degree of interest of the passenger for the road sign or the like similar to the case of the first to third embodiments or the frequency at which the passenger encounters the road sign or the like can be used. For example, guide information corresponding to a road sign of a type whose degree of interest is higher than a predetermined value or a road sign of a type whose encounter frequency is lower than a predetermined value may be displayed. Then, during automatic operation, the predetermined value is set low, and during manual operation, the predetermined value is set high to present guide information including more information during automatic operation, and during manual operation. Can present guide information that contains less information.
なお、提示制御部１３Ｄの機能は、実施例１における情報提示制御装置１０（図１）、実施例２における情報提示制御装置４０（図５）又は実施例３における提示制御システム１００（図８、図９Ａ）においても実現することができる。
The function of the
従って、情報提示制御装置７０において、ドライバーを含む搭乗者に必要とされている度合いである必要度を示す指標として、ドライバーの道路標識等に対する関心度又は道路標識等に遭遇した頻度である遭遇頻度を採用し、関心度又は遭遇頻度に基づいた態様で、ガイド情報をドライバーに提示させても良い。
Therefore, in the information
図１３Ａは、実施例４において自動運転中に表示部１５の表示画面３０に表示される、ガイド情報を含む表示画面の一例を示している。図１３Ａにおいて、車両の前方の画像３１が表示されている。車両の前方の画像３１には、最高速度を示す道路標識３１Ａが含まれている。車両の前方の画像３１の下方には、道路標識３１Ａに対応するガイド情報３５が表示されている。
FIG. 13A shows an example of a display screen including guide information, displayed on the
ガイド情報３５には、道路標識３１Ａを示す画像３５Ａ及び道路標識３１Ａの詳細な内容を示す文字３５Ｂが含まれている。文字３５Ｂは、道路標識３１Ａの名称だけでなく、道路標識３１Ａが表示する意味も示している。なお、当該ガイド情報３５と併せて、地図情報等のナビゲーション情報の領域３３が表示画面３０の一部の領域に表示されていても良い。
The
図１３Ｂは、実施例４において自動運転中に表示部１５の表示画面３０に表示される、ガイド情報を含む表示画面の他の一例を示している。図１３Ｂにおいて、車両の前方の画像３６が表示されている。車両の前方の画像３６には、一時停止を示す道路標識３６Ａが含まれている。車両の前方の画像３６の下方には、道路標識３６Ａに対応するガイド情報３７が表示されている。
FIG. 13B shows another example of the display screen including guide information, which is displayed on the
ガイド情報３７には、道路標識３６Ａを示す画像３７Ａ及び道路標識３６Ａの詳細な内容を示す文字３７Ｂが含まれている。文字３７Ｂは、道路標識３６Ａの名称だけでなく、表示する意味及び罰則を含む詳細な内容を示している。
The
また、図１３Ｂにおけるガイド情報３７が提示される際に、文字３７Ｂを読み上げた音声が音声出力部１６から出力されても良い。例えば、音声「一時停止標識です。徐行でも違反になります。違反点数は２点、普通車の反則金は７千円です」という音声を伴って、ガイド情報３７Ａが表示画面３０に表示される。
Further, when the
図１３Ｂに例示したような詳細な情報は、ドライバーの学習のために用いられても良い。なお、当該ガイド情報と併せて、地図情報等のナビゲーション情報の領域３８が表示画面３０の一部の領域に表示されていても良い。
Detailed information as illustrated in FIG. 13B may be used for learning of the driver. In addition to the guide information, an
図１３Ｃは、実施例４において自動運転中に表示部１５の表示画面３０に表示される、クイズモードの表示画面の他の一例を示している。クイズモードは、例えば、ドライバーの学習結果又は理解度の確認に使用される。図１３Ｃにおいて、道路標識の画像及び当該道路標識の正しい意味を選択させる問題が表示されている。例えば、ドライバーは、運転に関与する必要の無い自動運転中に道路標識等に関する学習をしておくことができ、手動運転に切り替わった際に道路標識の認識に役立てることができる。
FIG. 13C shows another example of the display screen in the quiz mode, which is displayed on the
［提示制御ルーチンＲＴ４］
図１４を参照しつつ、実施例４において実行されるルーチンの一例として、提示制御部１３Ｄによって実行される提示制御ルーチンＲＴ４について説明する。提示制御部１３Ｄは、実施例４の情報提示制御装置が搭載されている車両のエンジンの始動によって提示制御ルーチンＲＴ４を開始する。なお、提示制御部１３Ｄは、当該車両のＡＣＣ電源がオンになると提示制御ルーチンＲＴ４を開始しても良い。
[Presentation control routine RT4]
A presentation control routine RT4 executed by the
提示制御部１３Ｄは、提示制御ルーチンＲＴ４を開始すると、当該車両のドライバーを含む搭乗者の認証を実行する（ステップＳ６１）。提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６１において、搭乗者の識別情報をドライバー識別情報取得部２５から取得して認証を行う。
When the presentation control routine RT4 is started, the
例えば、提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６１において、当該ドライバーが携帯する端末の識別番号又は当該ドライバーの生体情報を取得して、記憶部１１に記憶されて予め登録されている識別情報と照合して当該ドライバーを認証する。ドライバーの識別情報が記憶部１１に記憶されていない場合には、ステップＳ６１において取得された識別情報が記憶部１１に記憶されて新たに登録される。
For example, in step S61, the
提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６１の実行後、周辺撮影部２１に、当該車両周辺の撮影を開始させて車両周辺の画像の取得を開始する（ステップＳ６２）。提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６２の実行後、道路標識等を検出したか否かを判定する（ステップＳ６３）。提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６３において、道路標識等を検出していないと判定する（ステップＳ６３：ＮＯ）と、ステップＳ６３を再度実行し、道路標識等を検出したか否かを再度判定する。
After the execution of step S61, the
提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６３において、道路標識等を検出したと判定する（ステップＳ６３：ＹＥＳ）と、当該車両の運転モードが自動運転モードであるか否かを判定する（ステップＳ６４）。
When the
提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６４において、自動運転モードではないと判定する（ステップＳ６４：ＮＯ）と、詳細の情報を含まない簡易的な態様でガイド情報を表示させる（非自動運転ガイド情報提示モード）制御を行う（ステップＳ６５）。提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６５において、例えば実施例１において図２Ａに示したような簡易的な態様でガイド情報の表示を一定時間行う。
When it is determined in step S64 that the automatic driving mode is not set (step S64: NO), the
提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６４において、自動運転モードであると判定する（ステップＳ６４：ＹＥＳ）と、多くの情報を含む詳細なガイド情報を提示させる（自動運転ガイド情報提示モード）制御を行う（ステップＳ６６）。提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６６において、例えば図１３Ａに示したような詳細なガイド情報又は図１３Ｂに示したような音声を伴う詳細なガイド情報を一定時間提示させる。また、提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６６において、例えば１３Ｃに示したようなクイズモードを含む詳細なガイド情報を一定時間提示させる。
When it is determined in step S64 that the automatic driving mode is set (step S64: YES), the
なお、ステップＳ６５及びステップＳ６６における提示制御において、提示制御部１３Ｄは、関心度又は遭遇頻度に基づいて、ガイド情報の提示態様の制御をさらに行っても良い。例えば、関心度が低い場合又は遭遇頻度が高い場合に、ガイド情報の提示を行わないと判定しても良い。
In the presentation control in step S65 and step S66, the
提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６５又はステップＳ６６の実行後、ガイド情報の提示に関する履歴を保存する（ステップＳ６７）。ステップＳ６７において、提示制御部１３Ｄは、新たに検出された道路標識等の検出された日時等を含む標識検出情報を記憶部１１に記憶させる。また、ステップＳ６７において、提示制御部１３Ｄは、提示されたガイド情報に関して、内容が詳細であったか否か、又はドライバーの理解度等の情報を記憶部１１に記憶させても良い。
After executing step S65 or step S66, the
提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６７の実行後、当該車両のエンジンがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ６８）。提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６８において、エンジンがＯＮになっていると判定する（ステップＳ６８：ＹＥＳ）と、ステップＳ６３に戻り、道路標識等を検出したか否かを再び判定する。
After execution of step S67, the
提示制御部１３Ｄは、ステップＳ６８において、エンジンがＯＮになっていないと判定する（ステップＳ６８：ＮＯ）と、周辺撮影部２１に、当該車両周辺の撮影を終了させて提示制御ルーチンＲＴ４を終了する。
When the
以上、詳細に説明したように、自動運転と自動でない運転との間で運転モードの切替が可能である車両に搭載された、本発明の実施例４に係る情報提示制御装置又は情報提示制御システムによれば、ドライバーが運転に関与する必要の無い自動運転モードの際に、道路標識等に関してより多くの情報を含む詳細な情報をドライバーに提供することができる。 As described above in detail, the information presentation control device or the information presentation control system according to the fourth embodiment of the present invention mounted on a vehicle capable of switching the operation mode between the automatic driving and the non-automatic driving. According to the present invention, it is possible to provide the driver with detailed information including more information on road signs and the like in the automatic operation mode in which the driver does not need to be involved in driving.
道路標識等が示す内容及び関連する規則や罰則等について、確認又は学習する機会をドライバーに提供することが可能であり、ドライバーが自動運転モードを使用していても、道路標識等に関する知識を維持することを可能にする。 It is possible to provide the driver with an opportunity to confirm or learn about the content indicated by the road sign etc. and the related rules and penalties etc. Even when the driver uses the automatic operation mode, the knowledge about the road sign etc. is maintained Make it possible to
従って、実施例４の情報提示制御装置又は情報提示制御システムによれば、自動運転モードであるか否かという状況に合わせて、道路標識等に関する情報を適切な分量及び態様で提示することが可能であり、搭乗者にとって有益な情報をもたらすことが可能である。 Therefore, according to the information presentation control device or the information presentation control system of the fourth embodiment, it is possible to present information on road signs and the like in an appropriate amount and manner according to the situation whether or not it is the automatic driving mode. It is possible to provide useful information for the passenger.
１０、４０、５０、７０ 情報提示制御装置
１１ 記憶部
１３ 制御部
１３Ａ 提示制御部
１５ 表示部
１６ 音声出力部
１７ 走行情報取得部
１９ 操作入力部
２１ 周辺撮影部
２３ 車室内モニタ部
２５ ドライバー認識情報取得部
５１ 通信部
６０ 情報提示制御サーバ
６１ サーバ通信部
６２ サーバ記憶部
６２Ａ ドライバー履歴ＤＢ
６３ サーバ制御部
６３Ａ サーバ提示制御部
10, 40, 50, 70 Information
63
Claims (12)
前記検出部により検出された標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部と、を備え、
前記提示制御部は、前記標識又は標示の検出数を前記標識又は標示の種別ごとに集計し、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に対応する前記ガイド情報を、前記集計の結果から算出された遭遇頻度に基づいた態様で提示させることを特徴とする情報提示制御装置。 A detection unit for detecting a sign or a sign including a road sign or a road sign present in the vicinity of the moving body;
A presentation control unit that performs control relating to presentation of the mobile object to a passenger of guide information including information related to the sign or marking detected by the detection unit;
The presentation control unit adds up the number of detections of the label or indication for each type of the label or indication, and the guide information corresponding to the first label or indication detected by the detection unit is the result of the addition. An information presentation control device characterized by presenting in the mode based on the encounter frequency computed from the above.
前記提示制御部は、前記特定部により特定された１の搭乗者の前記遭遇頻度に基づいた態様で前記ガイド情報を提示させることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の情報提示制御装置。 And an identifying unit for identifying the passenger.
The information presentation according to any one of claims 1 to 8, wherein the presentation control unit causes the guide information to be presented in a mode based on the encounter frequency of one passenger identified by the identification unit. Control device.
検出部が、移動体の周辺に存在する前記標識又は標示を検出する検出ステップと、
提示制御部が、前記検出部により検出された標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御ステップと、を含み、
前記提示制御部は、前記提示制御ステップにおいて、前記標識又は標示の検出数を前記標識又は標示の種別ごとに集計し、前記検出ステップにおいて検出された第１の標識又は標示に対応する前記ガイド情報を、前記集計の結果から算出された遭遇頻度に基づいた態様で提示させることを特徴とする情報提示制御方法。 A method of presenting guide information including information on a road sign or a sign including a road sign or an indication by the information presentation control device,
A detection step of detecting the label or the mark present in the periphery of the mobile object;
A presentation control step of performing control on presentation of the mobile object to a passenger of guide information including information on a sign or a sign detected by the detection unit;
The presentation control unit, in the presentation control step, counts the number of detections of the sign or indication for each type of the sign or indication, and the guide information corresponding to the first sign or indication detected in the detection step An information presentation control method characterized by presenting in an aspect based on the encounter frequency calculated from the result of the aggregation.
移動体の周辺に存在する、道路標識又は道路標示を含む標識又は標示を検出する検出部と、
前記検出部により検出された標識又は標示に関する情報を含むガイド情報の、前記移動体の搭乗者への提示に関する制御を行う提示制御部、
として前記コンピュータを機能させ、
前記提示制御部は、前記標識又は標示の検出数を前記標識又は標示の種別ごとに集計し、前記検出部により検出された第１の標識又は標示に対応する前記ガイド情報を、前記集計の結果から算出された遭遇頻度に基づいた態様で提示させることを特徴とする情報提示制御プログラム。 An information presentation control program executed by an information presentation control device comprising a computer, comprising:
A detection unit for detecting a sign or a sign including a road sign or a road sign present in the vicinity of the moving body;
A presentation control unit that performs control on presentation of the mobile object to a passenger of guide information including information on a sign or a sign detected by the detection unit;
Make the computer function as
The presentation control unit adds up the number of detections of the label or indication for each type of the label or indication, and the guide information corresponding to the first label or indication detected by the detection unit is the result of the addition. An information presentation control program characterized by presenting in a mode based on the encounter frequency calculated from the above.
A computer readable recording medium storing the program according to claim 11.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2017230338A JP2019101633A (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Information presentation control device, information presentation control method, and program |
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Family Applications (1)
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2017
- 2017-11-30 JP JP2017230338A patent/JP2019101633A/en active Pending
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