JP2019101445A - Od traffic volume estimation device and od traffic volume estimation system - Google Patents

Od traffic volume estimation device and od traffic volume estimation system Download PDF

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Mariko Okude
真理子 奥出
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敏幸 坂本
彦駿 戴
Genshun Tai
彦駿 戴
永井 徹
Toru Nagai
徹 永井
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Abstract

To provide an OD traffic volume estimation device and an OD traffic volume estimation system for enabling a highly accurate prediction.SOLUTION: An OD (origin-destination) traffic volume estimation device 1 includes: an OD database 110 for storing a traffic volume between previously set origin and destination for each OD; a route distribution database 111 for storing a distribution value of a route-specific traffic volume between an origin and a destination for each OD; a route information database 112 for storing a link and a required time as route information for each route; a section traffic volume acquisition unit 103 for acquiring an observation traffic volume or a prediction traffic volume of the predetermined section; and an OD traffic volume estimation unit 105 for identifying an OD and an OD route being a generation source of an observation traffic volume or a prediction traffic volume of the predetermined section on the basis of route information including an observation traffic volume or a prediction traffic volume of the predetermined section and the predetermined section, distributing a distribution value of a traffic volume of a route identified based on the route distribution database to each OD route, and estimating a traffic volume of an OD being a generation source of a traffic volume of the predetermined section on the basis of a traffic volume between an origin and a destination to be stored in the OD database and a distribution value of a traffic volume.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、交通の発生ゾーン(O)から集中ゾーン(D)に移動する自動車の道路交通及びバスや鉄道等の公共交通を含むOD交通量を推定するOD交通量推定装置及びシステムに関する。   The present invention relates to an OD traffic volume estimation apparatus and system for estimating OD traffic volume including road traffic of vehicles moving from a traffic generation zone (O) to a concentration zone (D) and public traffic such as buses and railways.

自動車の道路交通、バスや鉄道をはじめとした公共交通等の都市交通には様々なものがある。混雑抑制、道路整備や料金設定など道路交通を適切に運用していくためには、混雑要因となっているODとその交通需要を推定する技術が重要である。また、将来の路線計画など公共交通を適切に運用していくためにはOD交通量を推定する技術が重要である。   There are various types of urban traffic such as automobile road traffic and public transport such as buses and railways. In order to properly operate road traffic such as congestion control, road maintenance and toll setting, it is important to estimate OD which is the cause of congestion and its traffic demand. In addition, technology to estimate OD traffic volume is important in order to properly operate public transportation such as route planning in the future.

OD交通量を予測するための方法として、交通センサスやパーソントリップなどのアンケート情報や人口統計などの調査情報に基づいて、所定の発生ゾーン(O)から集中ゾーン(D)への移動数を交通種別毎に推計する方法が用いられる。例えば、道路交通では、道路計画や整備のための基礎情報を得る目的で、約5年毎に道路交通起終点の調査(以下、道路OD調査と称する)を実施している。道路OD調査では、市町村程度のゾーンを基本ゾーンとするODマトリクス(OD表)を作成し、OD調査データに基づいて、OD間の移動交通量を推計する。推計データは、道路利用の発生および集中状況、道路の利用目的や利用頻度、渋滞による損失や環境負荷等を定量的に評価、将来のOD交通量の予測に用いられる。   As a method for predicting the OD traffic volume, the number of movements from a given outbreak zone (O) to a concentration zone (D) is determined based on survey information such as traffic census and person trips and survey information such as demographics The estimation method is used on a case-by-case basis. For example, in road traffic, in order to obtain basic information for road planning and maintenance, a survey of road traffic start and end points (hereinafter referred to as road OD survey) is carried out about every five years. In the road OD survey, an OD matrix (OD table) is created with a zone around the municipalities as a basic zone, and the movement traffic volume between ODs is estimated based on the OD survey data. The estimation data is used to estimate the future OD traffic volume by quantitatively evaluating the occurrence and concentration of road use, purpose and frequency of road use, loss due to traffic congestion, environmental load, etc.

ところが、従来のOD交通量の推計方法は、特定の調査期間を対象とした調査データに基づくものであるため、単位時間毎の交通量の変化を正確に把握することが難しい。ここで、単位時間とは、例えば、1時間毎、1日毎、或は1ケ月毎など適宜設定される。また、このような調査は数年おきに実施されるため、現在かつ時間毎の交通量の変化を把握することが難しい。故に、交通の利用者による移動の発生ゾーン(O)から集中ゾーン(D)までの移動を対象に、時間経過に伴って変化する現在の交通需要の変化を推定するには不向きである。   However, since the conventional OD traffic volume estimation method is based on survey data for a specific survey period, it is difficult to accurately grasp changes in traffic volume per unit time. Here, the unit time is appropriately set, for example, every hour, every day, or every month. In addition, since such surveys are conducted every few years, it is difficult to grasp current and hourly changes in traffic volume. Therefore, it is unsuitable for estimating the change of the present traffic demand which changes with time progress for the movement from the generation | occurrence | production zone (O) of the movement by the traffic user to the concentration zone (D).

ところで、OD交通量の情報と、道路交通における道路ネットワークや鉄道網等の路線ネットワークの情報と、道路の速度規制や信号機の設置個所に関する情報等の路線ネットワークに付属する交通環境の情報とから、所定の移動モデルに基づいて、交通流を予測する交通流シミュレーションを利用する方法がある。
交通流シミュレーションは、比較的広域の路線ネットワークを対象としたマクロ交通流シミュレーションと、比較的狭域の路線ネットワークを対象としたミクロ交通流シミュレーションの二つのタイプに分けられる。マクロ交通流シミュレーションでは、交通流を流体と見做した交通流モデルに基づいて区間の交通量を予測する。また、ミクロ交通流シミュレーションでは、車両等の個々の移動体或いはその集合体に見立てた自律的なエージェントの行動やその行動が相互に及ぼす作用をモデルにより表現し、そのモデルを用いてエージェントの行動が路線ネットワーク内の交通に与える影響を予測する。
By the way, from the information of OD traffic volume, the information of route network such as road network and railway network in road traffic, and the information of traffic environment attached to the route network such as information on speed restrictions of roads and information about installation places of traffic lights There is a method using traffic flow simulation to predict traffic flow based on a predetermined movement model.
Traffic flow simulation can be divided into two types: macro traffic flow simulation for relatively wide area route networks and micro traffic flow simulation for relatively narrow area route networks. In macro traffic flow simulation, the traffic volume of a section is predicted based on a traffic flow model in which the traffic flow is regarded as fluid. Also, in micro traffic flow simulation, the behavior of an autonomous agent and its interaction with each other, which are regarded as individual mobile objects such as vehicles or their aggregates, are represented by a model, and the behavior of the agent is used using that model Predict the impact of traffic on traffic in the route network.

マクロ交通流シミュレーションは、道路の速度規制や信号機など詳細な交通環境の影響を反映した交通流の予測に不向きであるというデメリットがある。一方、ミクロ交通流シミュレーションは、シミュレーションを実行するために設定する必要のあるパラメータが多いというデメリットがある。そのため、二つのタイプのシミュレーションを組み合わせてデメリットを緩和する手法がある。例えば、マクロ交通流シミュレーションにより交通量の多い区間等の交通問題を抽出し、ミクロ交通流シミュレーションにより抽出した交通問題を詳細に分析することにより、交通問題に対策を講じた交通流を予測するといった方法がある。   Macro traffic flow simulation has the disadvantage that it is not suitable for forecasting traffic flow reflecting the effects of detailed traffic environment such as road speed regulation and traffic signals. On the other hand, micro traffic flow simulation has a disadvantage that many parameters need to be set to execute the simulation. Therefore, there is a method of combining the two types of simulation to alleviate the disadvantages. For example, by extracting traffic problems such as sections with high traffic volume by macro traffic flow simulation, and analyzing traffic problems extracted by micro traffic flow simulation in detail, it is possible to predict traffic flows for which measures have been taken against traffic problems. There is a way.

このような交通流シミュレーションを用いて交通流を予測するためには膨大かつ詳細なOD交通量及び交通環境パラメータを設定する必要がある。また、高精度な予測結果を得るには、実際に近いパラメータを設定する必要がある。
このような交通流シミュレーションを用いてOD交通量を推定するものとして特許文献1に開示される技術が提案されている。特許文献1には、OD間の交通量に基づく交通流シミュレーションによって予測した所定区間の交通量が観測交通量に近づくように、OD交通量や経路選択確率等のシミュレーションパラメータの補正を繰り返し、OD交通量を推定する手法が開示されている。この方法を用いることで、リアルタイムに取得した観測交通量に基づいて、交通シミュレーションのOD間の交通量を修正し、OD交通量をリアルタイムに推定することが可能となる。
In order to predict traffic flow using such traffic flow simulation, it is necessary to set huge and detailed OD traffic volume and traffic environment parameters. In addition, in order to obtain highly accurate prediction results, it is necessary to set parameters close to the actual values.
The technique disclosed in Patent Document 1 has been proposed for estimating OD traffic volume using such traffic flow simulation. In Patent Document 1, correction of simulation parameters such as OD traffic volume and route selection probability is repeated so that traffic volume in a predetermined section predicted by traffic flow simulation based on traffic volume between ODs approaches observed traffic volume. A method of estimating traffic is disclosed. By using this method, it is possible to correct the traffic volume between the ODs of the traffic simulation based on the observed traffic volume acquired in real time, and estimate the OD traffic volume in real time.

特開2005−182383号公報JP 2005-182383 A

特許文献1に記載される構成では、所定のOD交通量をシミュレーション部に与えて交通流を予測し、予測した所定区間の交通量と観測交通量とを比較し、予測交通量が観測交通量に近づくまでOD交通量を繰り返し修正してOD交通流を推定するため、実際に近いOD交通量を推定する上で有効である。しかしながら、特許文献1に記載される構成では、その所定区間の観測交通量の発生源であるODとそのOD交通量の組み合わせが複数存在する場合については何ら考慮されておらず、このような場合において実際の発生源であるODが解として得られるとは限らず、実際のOD交通量の推定が困難となる不具合が生じ得る。
そこで、本発明は、時間経過に伴って変化するOD区間の交通量(交通需要)に対し高精度な予測を可能とするOD交通量推定装置及びOD交通量推定システムを提供する。
In the configuration described in Patent Document 1, given OD traffic volume is given to the simulation unit to predict traffic flow, and the predicted traffic volume of the predetermined section is compared with the observed traffic volume, and the predicted traffic volume is the observed traffic volume It is effective in estimating the OD traffic volume which is close to the actual one, because the OD traffic volume is repeatedly corrected until it approaches OD traffic flow. However, in the configuration described in Patent Document 1, no consideration is given to the case where there are a plurality of combinations of OD, which is the generation source of observed traffic in the predetermined section, and the OD traffic, and such a case In the above, the OD which is the actual source is not necessarily obtained as a solution, and there may occur a problem that it is difficult to estimate the actual OD traffic volume.
Thus, the present invention provides an OD traffic volume estimation device and an OD traffic volume estimation system capable of highly accurate prediction with respect to traffic volume (traffic demand) of an OD section that changes with time.

上記課題を解決するため、本発明に係るOD交通量推定装置は、交通の発生ゾーン(O)から集中ゾーン(D)に移動する交通量を推定するOD交通量推定装置であって、予め設定したOD間の交通量を、OD毎に識別可能に格納するODデータベースと、OD毎に、OD間の経路別交通量の配分値を格納する経路配分データベースと、経路毎に、少なくとも識別可能にリンク及び所要時間を経路情報として格納する経路情報データベースと、所定区間の観測された交通量又は予測交通量を取得する区間交通量取得部と、前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量及び前記所定区間を含む経路情報に基づき前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量の発生源であるOD及び当該ODの経路を特定し、前記経路配分データベースより特定された経路の交通量の配分値を読み出し前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量を各ODの経路に配分し、前記ODデータベースに格納されるOD間の交通量と前記交通量の配分値に基づき、前記所定区間の交通量の発生源であるODの交通量を推定するOD交通量推定部と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係るOD交通量推定システムは、交通の発生ゾーン(O)から集中ゾーン(D)に移動する交通量を推定するOD交通量推定装置と、所定区間の観測された交通量又は予測交通量を求める区間交通量提供装置と、少なくともOD間の交通量及びOD間の経路別交通量の配分値並びに経路情報を求めるOD・経路データ提供装置と、これらを相互に通信可能に接続する通信ネットワークを備え、前記OD交通量推定装置は、前記OD・経路データ提供装置から取得されるOD間の交通量を、OD毎に識別可能に格納するODデータベースと、前記OD・経路データ提供装置から取得されるOD間の経路別交通量の配分値をOD毎に格納する経路配分データベースと、前記OD・経路データ提供装置から取得される経路情報に含まれるリンク及び所要時間を、経路毎に識別可能に格納する経路情報データベースと、前記区間交通量提供装置より所定区間の観測された交通量又は予測交通量を取得する区間交通量取得部と、前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量及び前記所定区間を含む経路情報に基づき前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量の発生源であるOD及び当該ODの経路を特定し、前記経路配分データベースより特定された経路の交通量の配分値を読み出し前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量を各ODの経路に配分し、前記ODデータベースに格納されるOD間の交通量と前記交通量の配分値に基づき、前記所定区間の交通量の発生源であるODの交通量を推定するOD交通量推定部と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the OD traffic estimation apparatus according to the present invention is an OD traffic estimation apparatus that estimates traffic moving from a traffic generation zone (O) to a concentration zone (D), and is set in advance At least distinguishably, for each route, an OD database that stores the traffic volume between ODs identifiably for each OD, a route distribution database that stores distribution values of traffic volume for each route between ODs for each OD, and A route information database storing links and required times as route information, a section traffic volume acquisition unit for acquiring observed traffic volume or predicted traffic volume of a predetermined section, and observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section And an OD as a source of the observed traffic volume or the predicted traffic volume of the predetermined section based on the route information including the predetermined section and a route of the OD, and The distribution value of the traffic volume of the identified route is read out, and the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section is distributed to each OD route, and the traffic volume between the ODs stored in the OD database and the traffic volume And an OD traffic volume estimation unit configured to estimate a traffic volume of an OD, which is a generation source of the traffic volume of the predetermined section, based on the distribution value of
In the OD traffic estimation system according to the present invention, an OD traffic estimation apparatus for estimating traffic moving from a traffic generation zone (O) to a concentration zone (D), an observed traffic volume of a predetermined section or the like A section traffic provision device for obtaining predicted traffic volume, an OD / route data provision device for obtaining route information of at least traffic volume between OD and route-specific traffic volume between OD, and these are mutually communicably connected The OD traffic volume estimation device stores the traffic volume between ODs acquired from the OD and route data providing device in a discriminable manner for each OD, and the OD and route data provision Route allocation database for storing the distribution value of traffic volume by route between ODs obtained from the device for each OD, and included in the route information obtained from the OD / route data providing device A route information database storing identifiably links and required times for each route, a section traffic volume acquisition unit for acquiring the observed traffic volume or predicted traffic volume of a predetermined section from the section traffic volume providing device; Identifying an OD as a generation source of the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined zone and a route of the OD based on the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined zone and route information including the predetermined zone, The traffic distribution value of the route specified from the route distribution database is read out and the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section is distributed to the routes of each OD, and the traffic between the ODs stored in the OD database And an OD traffic volume estimation unit configured to estimate a traffic volume of OD which is a generation source of the traffic volume of the predetermined section based on the volume and the distribution value of the traffic volume.

本発明によれば、時間経過に伴って変化するOD区間の交通量(交通需要)に対し高精度な予測を可能とするOD交通量推定装置及びOD交通量推定システムを提供することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, it is possible to provide an OD traffic volume estimation device and an OD traffic volume estimation system capable of highly accurate prediction with respect to traffic volume (traffic demand) of an OD section that changes with time. Become.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the description of the embodiments below.

本発明の一実施例に係るOD交通量推定システムの全体概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole schematic block diagram of OD traffic volume estimation system which concerns on one Example of this invention. 図1に示すOD交通量推定システムを構成するOD交通量推定装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of hardware constitutions of OD traffic volume estimation apparatus which comprises OD traffic volume estimation system shown in FIG. 図1に示すOD交通量推定装置を構成するOD・経路データ取得部の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of OD * route data acquisition part which comprises OD traffic volume estimation apparatus shown in FIG. 図1に示すOD交通量推定装置を構成するODデータベースのデータ構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of a data structure of OD database which comprises OD traffic volume estimation apparatus shown in FIG. 図1に示すOD交通量推定装置を構成する経路配分データベースのデータ構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of a data structure of the route distribution database which comprises OD traffic volume estimation apparatus shown in FIG. 図1に示すOD交通量推定装置を構成する経路情報データベースのデータ構造例を示す図である。It is a figure which shows the example of a data structure of the route information database which comprises OD traffic volume estimation apparatus shown in FIG. 図1に示すOD交通量推定装置を構成する交通情報取得部の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of the traffic information acquisition part which comprises OD traffic volume estimation apparatus shown in FIG. 図1に示すOD交通量推定装置を構成するOD交通量推定部の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow of OD traffic volume estimation part which comprises OD traffic volume estimation apparatus shown in FIG. 図1に示すOD交通量推定装置を構成する入/出力部に出力されるOD交通量の推定結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the estimation result of OD traffic volume output to the input / output part which comprises OD traffic volume estimation apparatus shown in FIG.

本発明の一実施形態に係るOD交通量推定システムは、所定区間の交通量の変化に基づき、交通の発生ゾーン(Oゾーン)と集中ゾーン(Dゾーン)との間を移動する交通量(交通需要)をリアルタイムに推定する。OD交通量推定システムを構成するOD交通量推定装置は、例えば、外部システムより取得される区間交通量及び交通情報から、その区間交通量の発生源であるODとそのOD交通量を推定する。以下に示す実施例においては、OD間の経路とその交通量(経路交通量)、交通情報提供装置等から提供される各区間の実所要時間、及び、所定区間の交通量を用いて、当該所定区間の交通量の発生要因となっているOD及びそのOD交通量(交通需要)並びにその発生時間を推定する技術を記載する。その際、OD交通量の推定において、対象経路の所要時間や速度、距離等の経路情報に基づき、各区間(或いは経由地点)の通過時間を遡り、上記所定区間交通量の発生要因であるOD交通量の発生時刻を特定する。   An OD traffic volume estimation system according to an embodiment of the present invention is a traffic volume (traffic volume) that travels between a traffic generation zone (O zone) and a concentration zone (D zone) based on changes in traffic volume on a predetermined section. Estimate the demand) in real time. The OD traffic volume estimation apparatus constituting the OD traffic volume estimation system estimates, for example, an OD as a generation source of the zone traffic volume and the OD traffic volume from the zone traffic volume and traffic information acquired from the external system. In the embodiment shown below, the route between ODs and the traffic volume (route traffic volume), the actual required time of each section provided by the traffic information provision apparatus, etc., and the traffic volume of the predetermined section are used. A technique for estimating an OD which is a generation factor of traffic in a predetermined section and its OD traffic (traffic demand) and its generation time is described. At that time, in the estimation of the OD traffic volume, the transit time of each section (or via point) is traced back based on route information such as required time, speed and distance of the target route, and OD which is the generation factor of the above-mentioned predetermined section traffic volume Identify the time of occurrence of traffic.

なお、一般的にODデータ(OD)とは、起点(origin)から終点(destination)までを一体として把握されるデータとして定義される。本明細書においては、交通の発生ゾーンをOゾーン、集中ゾーンをDゾーンと定義するものである。
これは、例えば、高速道路等では、ETC(Electronic Toll Collection System)により移動体である車両(自動車)の入口及び出口が特定されるものの、一般道においては、各家庭(各居住施設)を起点(origin)とした場合、幹線道路を含めそのODデータは膨大となる。一方、終点(destination)については、一般道では「駅」或いは「商業施設」等ある程度絞り込むことができる。
そこで、一般道をも考慮して、「発生ゾーン(Oゾーン)」として、例えば、幹線道路への入口を設定、すなわち、複数の家庭(居住施設)からの車両(自動車)が進入する幹線道路の入口を発生ゾーン(Oゾーン)とすることでODデータの絞り込みを可能としている。なお、「発生ゾーン(Oゾーン)」及び「集中ゾーン(Dゾーン)」の設定は、上記に限らず、適宜設定されるものである。
以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。
Generally, the OD data (OD) is defined as data obtained by integrating from the origin to the end point. In this specification, the traffic generation zone is defined as O zone, and the concentration zone is defined as D zone.
For example, although the entrance and exit of a vehicle (car) which is a mobile object is specified by an ETC (Electronic Toll Collection System) on an expressway etc., for example, in a general road, each home (each residential facility) In the case of (origin), the OD data including the main road becomes enormous. On the other hand, with regard to the end point (destination), it is possible to narrow down to a certain extent such as "station" or "commercial facility" on a general road.
Therefore, in consideration of the general road, for example, the entrance to the main road is set as the "generation zone (O zone)", that is, the main road into which vehicles (cars) from multiple homes (residential facilities) enter It is possible to narrow down the OD data by making the entrance of the generation zone (O zone). In addition, the setting of "the generation | occurrence | production zone (O zone)" and the "concentration zone (D zone)" is not limited above, but is set suitably.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔OD交通量推定システム〕
図1は、本発明の一実施例に係るOD交通量推定システムの全体概略構成図である。図1に示すように、OD交通量推定システム10は、OD交通量推定装置1、区間交通量提供装置2、及びOD・経路データ提供装置3を備え、これらは通信ネットワーク5により相互に通信可能に構成されている。なお、通信ネットワーク5には、上記の他、交通情報や運行情報等の移動に関する情報を提供する交通情報提供装置4、基地局6を介して通信ネットワーク5に接続される移動体が所持するGPS(Global Positioning System)が搭載された携帯情報端末7、及び自動車等の移動体に搭載される車載情報システム8が接続可能となっている。
[OD traffic volume estimation system]
FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of an OD traffic estimation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the OD traffic estimation system 10 includes an OD traffic estimation device 1, a section traffic providing device 2, and an OD / route data providing device 3, which can communicate with each other by the communication network 5. Is configured. In addition to the above, the traffic information providing apparatus 4 for providing information on movement such as traffic information and operation information to the communication network 5, and a GPS carried by a mobile connected to the communication network 5 via the base station 6 A portable information terminal 7 on which (Global Positioning System) is mounted, and an on-board information system 8 mounted on a mobile object such as a car are connectable.

OD交通量推定装置1は、区間交通量とその間の移動に関する交通情報とからその区間交通量の発生要因となっているODとその交通量、及びその発生時刻を推定する機能を有する。
区間交通量提供装置2は、観測交通量等の区間交通量を、通信ネットワーク5を介して提供する機能を有する。区間交通量提供装置2は、所定の移動区間に設置された車両感知器(トラフィックカウンタ)やカメラ等の計測装置から取得した区間交通量に加え、上述のGPSが搭載された携帯情報端末7や車載情報システム8の移動データ(パーソンプローブデータやプローブカーデータ)から区間交通量を計算し、当該計算された区間交通量を通信ネットワーク5へ送信する場合もある。
The OD traffic volume estimation device 1 has a function of estimating the OD which is the generation factor of the traffic volume and the traffic volume, and the time of its occurrence from the traffic volume of the section and the traffic information regarding the movement between them.
The section traffic providing device 2 has a function of providing section traffic such as observed traffic through the communication network 5. The section traffic volume provision device 2 includes the portable information terminal 7 on which the above-described GPS is mounted and the section traffic volume acquired from a measuring device such as a vehicle sensor (traffic counter) or a camera installed in a predetermined moving section. The section traffic volume may be calculated from movement data (person probe data and probe car data) of the in-vehicle information system 8, and the calculated section traffic volume may be transmitted to the communication network 5.

OD・経路データ提供装置3は、交通の発生ゾーンをOゾーン、集中ゾーンをDゾーンとしたとき、OゾーンからDゾーンに向かうOD区間毎に発生するOD交通量と、そのOD間の移動経路毎の配分値、及びその経路情報を、過去に計測(観測)した交通データに基づき算出する機能を有する。
OD交通量推定装置1は、通信ネットワーク5を介して、区間交通量提供装置2、OD・経路データ提供装置3、及び交通情報提供装置4との間にて必要な情報を相互に授受する。区間交通量提供装置2は、取得した区間交通量をOD交通量推定装置1へ通信ネットワーク5を介して送信する。OD・経路データ提供装置3は、OゾーンからDゾーンに向かうOD区間毎に発生するOD交通量と、そのOD間の移動経路毎の配分値、その経路情報を、OD交通量推定装置1へ通信ネットワーク5を介して送信する。なお、本実施例では、OD交通量推定装置1は、OD・経路データ提供装置3から過去に計測(観測)した交通データから集計した各OD間のOD交通量、その経路別交通量の配分値及びその経路情報を、通信ネットワーク5を介して取得する。ここで、経路情報は、Oゾーン内の任意地点を出発地点、Dゾーン内の任意地点を目的地とし、出発地点から目的地点に向かう道路区間(道路リンク及び/又はノード)を列挙したデータである。
When the traffic generation zone is O zone and the concentration zone is D zone, the OD / route data provision device 3 moves OD traffic volume generated for each OD section from O zone to D zone and the movement path between the OD zones It has a function to calculate each allocation value and its route information based on traffic data measured (observed) in the past.
The OD traffic estimation device 1 mutually exchanges necessary information with the section traffic providing device 2, the OD / route data providing device 3, and the traffic information providing device 4 via the communication network 5. The section traffic providing apparatus 2 transmits the acquired section traffic to the OD traffic estimating apparatus 1 via the communication network 5. The OD / route data provision device 3 sends the OD traffic volume generated for each OD section going from the O zone to the D zone, the distribution value for each movement route between the ODs, and the route information thereof to the OD traffic volume estimation device 1 It transmits via the communication network 5. In the present embodiment, the OD traffic volume estimation device 1 distributes the OD traffic volume between each OD and the traffic volume classified by route, which is calculated from traffic data measured (observed) in the past from the OD / route data provision device 3 The values and their route information are obtained via the communication network 5. Here, the route information is data in which road segments (road links and / or nodes) going from the departure point to the destination point with the arbitrary point in the O zone as the departure point and the arbitrary point in the D zone as the destination is there.

OD交通量推定装置1にて推定されたOD交通量及びその発生時刻は、通信ネットワーク5を介して外部システム(図示せず)へ送信され、推定された当該OD交通量に基づいて所定の移動区間の混雑解消や、交通量の少ない移動区間に交通量を配分するための交通施策や交通制御などに用いられる。ここで、外部システムとしては、例えば、公共交通であるバスの場合には運行管理システム、或は、課金による交通流の制御を行う交通流制御システム等が挙げられる。   The OD traffic volume estimated by the OD traffic volume estimation device 1 and the time of occurrence thereof are transmitted to an external system (not shown) via the communication network 5, and a predetermined movement is made based on the OD traffic volume estimated. It is used for traffic control and traffic control to distribute traffic volume to moving segments with less traffic volume and congestion elimination in the segment. Here, as the external system, for example, in the case of a bus that is a public traffic, an operation management system, a traffic flow control system that controls traffic flow by charging, etc. may be mentioned.

〔OD交通量推定装置〕
OD交通量推定装置1は、例えば、CPU(プロセッサ)、半導体やハードディスク装置からなる記憶装置等を含む所謂コンピュータ(情報処理装置)によって構成され、図1に示すように、通信インターフェース101、OD・経路データ取得部102、区間交通量取得部103、交通情報取得部104、OD交通量推定部105、入/出力部106、ODデータベース110、経路配分データベース111、経路情報データベース112、区間交通量データベース113、交通情報データベース114、及び、地図データデータベース115を備えている。
[OD traffic volume estimation device]
The OD traffic volume estimation device 1 is constituted by a so-called computer (information processing apparatus) including, for example, a CPU (processor), a storage device formed of a semiconductor, a hard disk drive, etc., and as shown in FIG. Route data acquisition unit 102, section traffic acquisition unit 103, traffic information acquisition unit 104, OD traffic estimation unit 105, input / output unit 106, OD database 110, route distribution database 111, route information database 112, section traffic database A traffic information database 114 and a map data database 115 are provided.

OD交通量推定装置1を構成する、OD・経路データ取得部102、区間交通量取得部103、交通情報取得部104、及びOD交通量推定部105のうち少なくとも1つは、例えばプログラム(例えば、プログラムメモリに格納されたプログラム)によって実現されるよう構成しても良い。また、ODデータベース110、経路配分データベース111、経路情報データベース112、区間交通量データベース113、交通情報データベース114、及び地図データデータベース115については、複数の記憶装置(半導体メモリやハードディスクなど、それぞれの記憶装置の種類が異なっていても良い)を設け、それぞれのデータを対応する記憶装置に格納するようにしても良く、1つあるいは複数の記憶装置において複数の記憶領域に分割し、それぞれの記憶領域にそれぞれのデータを格納するよう構成しても良い。なお、図1では、OD交通量推定装置1内のデータの流れを実線にて示し、情報の参照を破線にて示している。   For example, at least one of the OD / route data acquisition unit 102, the section traffic acquisition unit 103, the traffic information acquisition unit 104, and the OD traffic estimation unit 105, which constitutes the OD traffic estimation device 1, is a program (for example, It may be configured to be realized by a program stored in a program memory. Also, with regard to the OD database 110, the route distribution database 111, the route information database 112, the section traffic volume database 113, the traffic information database 114, and the map data database 115, a plurality of storage devices (respective storage devices such as semiconductor memory and hard disk) Type may be different), and each data may be stored in the corresponding storage device, divided into a plurality of storage areas in one or more storage devices, and stored in each storage area. Each data may be stored. In FIG. 1, the flow of data in the OD traffic estimation device 1 is indicated by a solid line, and the reference to information is indicated by a broken line.

以下、本実施例では、OD交通量推定装置1が、道路を利用する自動車の区間交通量を区間交通量提供装置2より通信ネットワーク5を介して取得し、自動車の利用需要を対象とした道路のOD交通量を推定する形態を一例として説明するが、これに限られるものではない。例えば、鉄道或いはバス等の公共交通では、交通ICカードの収受システム(図示せず)より取得した区間交通量に基づいて、公共交通サービスのOD交通量を推定するよう構成しても良い。また、屋内においても同様に、屋内における人間等の移動体の所定の2地点の区間交通量(移動数)を取得し、屋内のOD交通量(OD移動数)を推定するよう構成しても良い。ここで、人間等の移動体の所定の2地点の区間交通量(移動数)の取得は、移動体である人間が所持するGPSが搭載された携帯情報端末7の位置情報に基づき実行される。また、屋内とは、例えば、居住施設であるマンション、商業施設、或は、オフィスビル等が挙げられる。上述の区間交通量や移動情報は、区間交通量提供装置2、OD・経路データ提供装置3、或は交通情報提供装置4より取得される。   Hereinafter, in the present embodiment, the OD traffic estimation apparatus 1 acquires the section traffic of a car using a road from the section traffic providing apparatus 2 via the communication network 5 and targets the usage demand of the car. Although the form which estimates OD traffic volume of is demonstrated as an example, it is not restricted to this. For example, in public transportation such as railways or buses, the OD traffic volume of the public transportation service may be estimated based on the traffic volume of the section acquired from the collection system (not shown) of the traffic IC card. Similarly, even if indoors, section traffic volumes (number of movements) at predetermined two points of a mobile body such as a human being indoors are acquired, and OD traffic volumes (number of OD movements) indoors are estimated. good. Here, acquisition of the section traffic volume (number of movements) at predetermined two points of a mobile body such as a human being is executed based on the position information of the portable information terminal 7 on which the GPS carried by the human being is mounted. . Moreover, with an indoor, the apartment which is a residence facility, a commercial facility, or an office building etc. are mentioned, for example. The above-mentioned section traffic volume and movement information are acquired from the section traffic volume provision device 2, the OD / route data provision device 3 or the traffic information provision device 4.

通信インターフェース101は、OD交通量推定装置1と通信ネットワーク5との間の通信制御を行うと共に、通信ネットワーク5を介して区間交通量提供装置2、OD・経路データ提供装置3、及び/又は交通情報提供装置4とデータの送受信を行う。
OD・経路データ取得部102は、通信ネットワーク5及び通信インターフェース101を介してOD・経路データ提供装置3から、各OD間の交通量の情報を含むOD表、当該OD表の各OD交通量の各経路の交通量配分値、及び当該各経路情報を取得する。OD・経路データ取得部102は、取得したOD表(ODデータ)をODデータベース110へ、取得した経路毎の交通量配分値を経路配分データベース111へ、取得した経路情報を経路情報データベース112へそれぞれ格納する。OD・経路データ取得部102は、OD・経路データ提供装置3においてOD・経路データが更新されたタイミングに同期し、所定の周期にて、或いは、OD・経路データ取得部102から通信インターフェース101及び通信ネットワーク5を介してOD・経路データ提供装置3へデータ送信要求を出力したタイミングで、OD・経路データを取得する。
The communication interface 101 performs communication control between the OD traffic estimation device 1 and the communication network 5 and, via the communication network 5, a section traffic providing device 2, an OD / route data providing device 3, and / or traffic. It exchanges data with the information providing device 4.
The OD / route data acquisition unit 102 receives an OD table including traffic volume information between ODs from the OD / route data provision device 3 via the communication network 5 and the communication interface 101, and the OD traffic volume of the OD table. The traffic distribution value of each route and the respective route information are acquired. The OD / route data acquisition unit 102 transmits the acquired OD table (OD data) to the OD database 110, the acquired traffic volume distribution value for each route to the route distribution database 111, and the acquired route information to the route information database 112. Store. The OD / route data acquisition unit 102 synchronizes with the timing at which the OD / route data is updated in the OD / route data provision device 3 and at a predetermined cycle or from the OD / route data acquisition unit 102 to the communication interface 101 and At the timing when the data transmission request is output to the OD / route data provision device 3 via the communication network 5, the OD / route data is acquired.

区間交通量取得部103は、通信ネットワーク5に接続される区間交通量提供装置2から、所定区間の観測交通量或いは予測交通量を、通信インターフェース101を介して取得し、区間交通量データベース113に格納する。取得する区間交通量の時間及び区間は、区間交通量提供装置2において更新された区間交通量であったり、定期的な取得処理として予めスケジュールされていたり、入/出力部106を介してユーザ(管理者)によって設定されたりする他、通信ネットワーク5を介して外部システム(図示せず)から設定される場合もある。区間交通量データベース113に格納された区間交通量は、OD交通量推定部105にてOD交通量の推定に用いられる。   The section traffic volume acquisition unit 103 acquires the observed traffic volume or the predicted traffic volume of a predetermined section from the section traffic volume provision device 2 connected to the communication network 5 through the communication interface 101, and transmits it to the section traffic volume database 113. Store. The time and section of the section traffic volume to be acquired is the section traffic volume updated in the section traffic volume provision device 2, or is scheduled in advance as periodic acquisition processing, or the user (via the input / output unit 106) In addition to being set by the administrator, it may be set from an external system (not shown) via the communication network 5. The section traffic volume stored in the section traffic volume database 113 is used by the OD traffic volume estimation unit 105 to estimate the OD traffic volume.

交通情報取得部104は、通信ネットワーク5に接続される交通情報提供装置4から、所定地域或いは路線の所定区間毎の所要時間や移動速度、混雑区間やその度合い等の交通情報を取得して交通情報データベース114に格納する。交通情報取得部104は、交通情報提供装置4において、交通情報が更新されたタイミングに同期し、所定の周期にて、或いは、交通情報取得部104から通信インターフェース101及び通信ネットワーク5を介して交通情報提供装置4へ交通情報送信要求を出力したタイミングで、所定時刻及び場所の交通情報を取得する。   The traffic information acquisition unit 104 acquires traffic information such as the required time and moving speed for each predetermined section of a predetermined area or route, the congestion section, and the degree thereof from the traffic information providing device 4 connected to the communication network 5 It is stored in the information database 114. The traffic information acquisition unit 104 synchronizes with the timing at which the traffic information is updated in the traffic information providing device 4 and at predetermined intervals or from the traffic information acquisition unit 104 to the traffic via the communication interface 101 and the communication network 5 At the timing when the traffic information transmission request is output to the information providing device 4, traffic information of a predetermined time and place is acquired.

OD交通量推定部105は、区間交通量データベース113から所定区間の交通量を読み込むと共に、経路情報データベース112からその区間(所定区間)を経由する経路情報を読み込み、その区間交通量(読み込んだ所定区間の交通量)の発生要因となっているODとその経路を特定する。そして、OD交通量推定部105は、経路配分データベース111より、特定された経路を利用する交通量の配分値を読み込み、その配分値及び区間交通量に基づき、当該経路を利用する経路交通量を計算する。OD交通量推定部105は、求めた経路交通量及び当該OD間の他の経路の交通量配分値に基づき、当該OD間を移動する全ての経路の交通量を計算し、OD交通量を推定する。ここで、ODデータベース110に格納されるODデータ、経路配分データベース111に格納される各ODの経路配分値には、所定間隔の時間帯情報が付帯するため、当該区間交通量の観測時間に対応する時間帯のODデータやその経路配分値がODデータベース110及び経路配分データベース111から読み込まれる。当該時間帯に当該区間を通過するOD交通量の発生時刻は、交通情報データベース114に格納された当該経路の所要時間或いは移動速度に基づき、当該区間を通過するまでの所要時間を経路に沿ってOゾーンまで時間を遡り推定される。交通情報データベース114に該当する道路区間や時間帯の交通情報が存在しない(格納されていない)場合は、OD交通量推定部105は、交通情報取得部104を介して交通情報提供装置4へOD交通量の推定に必要な交通情報の送信要求を出力し、通信ネットワーク5を介して交通情報提供装置4より上記OD交通量の推定に必要な交通情報を取得する。なお、交通情報取得の失敗、或は、交通情報提供装置4より交通情報が提供されない道路区間の所要時間については、OD交通量推定部105が、地図データデータベース115より必要な道路区間の標準の所要時間の取得、或いは、距離及び速度(規制速度)に基づき所要時間を計算する構成としても良い。   The OD traffic volume estimation unit 105 reads the traffic volume of the predetermined section from the section traffic volume database 113, reads the route information passing through the section (predetermined section) from the route information database 112, and reads the section traffic volume Identify the OD that is the cause of the section's traffic volume) and its route. Then, the OD traffic volume estimation unit 105 reads the distribution value of the traffic volume using the specified route from the route distribution database 111, and based on the distribution value and the section traffic volume, calculates the route traffic volume using the route. calculate. The OD traffic volume estimation unit 105 calculates the traffic volume of all routes traveling between the ODs based on the obtained route traffic volume and the traffic volume allocation value of other routes between the ODs, and estimates the OD traffic volume. Do. Here, since the time zone information of a predetermined interval is attached to the OD data stored in the OD database 110 and the route distribution value of each OD stored in the route distribution database 111, it corresponds to the observation time of the section traffic volume OD data of the time zone to be used and its path allocation value are read from the OD database 110 and the path allocation database 111. The occurrence time of the OD traffic volume passing through the section during the relevant time zone is based on the required time or travel speed of the route stored in the traffic information database 114, and the time required to pass the section along the route Time is estimated retroactively to the O zone. If traffic information of a road section or time zone corresponding to the traffic information database 114 does not exist (is not stored), the OD traffic volume estimation unit 105 transmits the OD to the traffic information providing device 4 via the traffic information acquisition unit 104. A transmission request for traffic information necessary for traffic volume estimation is output, and traffic information required for estimation of the above-mentioned OD traffic volume is acquired from the traffic information provision device 4 via the communication network 5. As for the failure of traffic information acquisition, or the required time of the road section where traffic information is not provided by the traffic information providing device 4, the OD traffic volume estimation unit 105 calculates the standard of the road section required from the map data database 115. The required time may be calculated based on the acquisition of the required time or the distance and speed (regulatory speed).

入/出力部106は、区間交通量提供装置2、OD・経路データ提供装置3、及び交通情報提供装置4から通信ネットワーク5を介してOD交通量を推定するための情報(区間交通量、ODデータ、経路配分データ、経路情報、交通情報)を取得する。また、入/出力部106は、上記OD交通量を推定するための情報や実行結果(OD交通量推定情報)をOD交通量推定装置1の表示部(図示せず)及び/又は外部装置9の表示部(図示せず)に出力、または、通信ネットワーク5を介して外部システム(図示せず)に送信する。実行結果(OD交通量推定情報)は、地図データデータベース115から読み込んだ地図上に、当該区間の位置とその交通量(或いは交通情報)、その区間交通量に対応するODとその推定交通量及び時間を表示しても良い。また、入/出力部106は、外部装置9からユーザ入力を受付ける。そして、当該ユーザ入力に応答して、OD交通量推定装置1を構成するOD・経路データ取得部102、区間交通量取得部103、交通情報取得部104、及びOD交通量推定部105の各処理またはそのうちのいずれかが実行される。   The input / output unit 106 uses the communication network 5 to estimate OD traffic from the section traffic providing apparatus 2, the OD / route data providing apparatus 3, and the traffic information providing apparatus 4 (section traffic, OD Data, route allocation data, route information, traffic information) is acquired. Further, the input / output unit 106 displays the information for estimating the OD traffic and the execution result (OD traffic estimation information) on the display unit (not shown) of the OD traffic estimation device 1 and / or the external device 9. Output to the display unit (not shown) or transmitted to an external system (not shown) via the communication network 5. The execution result (OD traffic volume estimation information) is, on the map read from the map data database 115, the position of the section and its traffic volume (or traffic information), the OD corresponding to the section traffic volume, its estimated traffic volume, The time may be displayed. The input / output unit 106 also receives user input from the external device 9. Then, in response to the user input, each process of the OD / route data acquisition unit 102, the section traffic volume acquisition unit 103, the traffic information acquisition unit 104, and the OD traffic volume estimation unit 105 constituting the OD traffic volume estimation device 1 Or one of them is executed.

図2は、図1に示すOD交通量推定システムを構成するOD交通量推定装置のハードウェア構成例を示す図である。図2に示すように、OD交通量推定装置1は、コンピュータ20にて実現できる。コンピュータ20は、制御部21、表示部(表示デバイス)22、操作部24、記憶部25、通信インターフェース101、及びこれらを接続するバス26を備える。制御部21は、CPU21a、ROM21b、及びRAM21cを有し、CPU21a、ROM21b、及びRAM21cはそれぞれバス26に接続されている。
CPU21aは、上述のOD・経路データ取得部102、区間交通量取得部103、交通情報取得部104、及びOD交通量推定部105等による機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM21bから読み出して実行する。RAM21cには、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。表示部22として、例えば液晶ディスプレイモニタ或いは有機ELディスプレイが用いられ、コンピュータ20で実行される処理の結果等をユーザに対し視認可能に表示する。操作部24として、例えば、キーボードやマウス等が用いられ、ユーザは操作部24を用いて所定の操作入力、指示入力を行うことができる。また、記憶部25は、上述のODデータベース110、経路配分データベース111、経路情報データベース112、区間交通量データベース113、交通情報データベース114、及び地図データデータベース115を実現する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the OD traffic estimation device that constitutes the OD traffic estimation system shown in FIG. As shown in FIG. 2, the OD traffic estimation device 1 can be realized by the computer 20. The computer 20 includes a control unit 21, a display unit (display device) 22, an operation unit 24, a storage unit 25, a communication interface 101, and a bus 26 connecting these. The control unit 21 includes a CPU 21a, a ROM 21b, and a RAM 21c. The CPU 21a, the ROM 21b, and the RAM 21c are connected to the bus 26, respectively.
The CPU 21a reads out from the ROM 21b a program code of software for realizing the functions of the OD / route data acquisition unit 102, the section traffic acquisition unit 103, the traffic information acquisition unit 104, the OD traffic estimation unit 105, etc. . Variables, parameters, and the like generated during the arithmetic processing are temporarily written to the RAM 21 c. For example, a liquid crystal display monitor or an organic EL display is used as the display unit 22, and the result of processing executed by the computer 20 is visibly displayed to the user. For example, a keyboard, a mouse or the like is used as the operation unit 24, and the user can use the operation unit 24 to perform predetermined operation input and instruction input. In addition, the storage unit 25 implements the above-described OD database 110, route allocation database 111, route information database 112, section traffic volume database 113, traffic information database 114, and map data database 115.

次に、OD交通量推定装置1における処理について説明する。
〔OD交通量推定装置による処理〕
まず、OD・経路データ取得部102におけるOD・経路データ取得処理について説明する。図3は、図1に示すOD交通量推定装置1を構成するOD・経路データ取得部102の処理フローを示すフローチャートである。
図3に示すように、ステップS101では、OD・経路データ取得部102が、OD・経路データ提供装置3に対して、所定地域或いは路線のOD・経路データを要求する。具体的には、OD・経路データ取得部102が、通信インターフェース101及び通信ネットワーク5を介して所定地域或いは路線のOD・経路データの送信要求をOD・経路データ提供装置3へ出力する。ここで、OD・経路データは、上述のように、各OD間の交通量の情報を含むOD表、当該OD表の各OD交通量の各経路の交通量配分値、及び当該各経路情報を含む。
Next, processing in the OD traffic estimation device 1 will be described.
[Process by OD traffic estimation device]
First, OD / path data acquisition processing in the OD / path data acquisition unit 102 will be described. FIG. 3 is a flow chart showing the processing flow of the OD / route data acquisition unit 102 that constitutes the OD traffic volume estimation device 1 shown in FIG.
As shown in FIG. 3, in step S101, the OD / route data acquisition unit 102 requests the OD / route data provision device 3 for OD / route data of a predetermined area or route. Specifically, the OD / route data acquisition unit 102 outputs a transmission request for OD / route data of a predetermined area or route to the OD / route data providing device 3 via the communication interface 101 and the communication network 5. Here, as described above, the OD and route data include an OD table including information on traffic between each OD, a traffic flow distribution value of each route of each OD traffic of the OD table, and each route information Including.

ステップS102では、OD・経路データ取得部102が、OD・経路データ提供装置3より、通信ネットワーク5及び通信インターフェース101を介してOD・経路データを取得する。
ステップS103では、OD・経路データ取得部102が、取得したOD・経路データのうち、ODデータ(OD表)をODデータベース110に格納する。
ステップS104では、OD・経路データ取得部102が、取得したOD・経路データのうち、経路配分データ(経路毎の交通量配分値)を経路配分データベース111に格納する。
ステップS105では、OD・経路データ取得部102が、取得したOD・経路データのうち、経路情報を経路情報データベース112に格納し、処理を終了する。
In step S102, the OD / path data acquisition unit 102 acquires OD / path data from the OD / path data provision device 3 via the communication network 5 and the communication interface 101.
In step S103, the OD / path data acquisition unit 102 stores OD data (OD table) in the OD database 110 among the acquired OD / path data.
In step S104, the OD / route data acquisition unit 102 stores route distribution data (traffic volume distribution value for each route) in the route distribution database 111 among the acquired OD and route data.
In step S105, the OD / path data acquisition unit 102 stores the path information in the acquired OD / path data in the path information database 112, and the process ends.

図4は、図1に示すOD交通量推定装置1を構成するODデータベース110のデータ構造例を示す図である。図4に示すように、ODデータ40には、OD毎の交通量が登録される。ODを識別するための識別子である「ODID」、ODID毎に、交通の発生ゾーンである「発生ゾーン(O)」、交通の集中ゾーンである「集中ゾーン(D)」、及び時間帯毎の交通量である「交通量」がそれぞれ紐付けられて格納されている。「ODID」は、全ODデータにおいて固有の値が割り振られ、図4に示す例では、「ODID」として、OD1、OD2、OD3・・・ODmが割り振られ、それぞれに対応する「発生ゾーン(O)」及び「集中ソーン(D)」であるO1、O2、O3、D1、D2・・・が対応付けて格納されている。よって、識別子「ODID」により各ODを特定できるようになっている。また、「交通量」の欄に示される時間帯Tnは、例えば、T1が0:00〜0:10、T2が0:10〜0:20といったOD交通量を集計した所定の時間間隔を時間帯として示している。ODデータ40は、曜日や平休日等の日種別に作成されることもあり、その場合は日種を識別するための識別子が各ODデータ40に付記される。   FIG. 4 is a view showing an example of the data structure of the OD database 110 constituting the OD traffic estimation device 1 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the traffic volume for each OD is registered in the OD data 40. "ODID" which is an identifier for identifying OD, "occurrence zone (O)" which is a traffic occurrence zone, "concentration zone (D)" which is a traffic concentration zone, and each time zone for each ODID. The “traffic volume”, which is the traffic volume, is linked and stored. "ODID" is assigned a unique value in all OD data, and in the example shown in FIG. 4, OD1, OD2, OD3 ... ODm are assigned as "ODID", and "occurrence zone (O And the "concentrated sone (D)" are stored in association with each other as O1, O2, O3, D1, D2,. Therefore, each OD can be specified by the identifier "ODID". In addition, the time zone Tn shown in the "traffic volume" column is a predetermined time interval obtained by summing up the OD traffic volume such as T1 from 0:00 to 0:10, T2 from 0:10 to 0:20, for example It is shown as a band. The OD data 40 may be created on a day type such as a day of the week or a flat holiday, and in that case, an identifier for identifying the type of day is added to each OD data 40.

例えば、「ODID」が“OD2”では、「発生ゾーン(O)」に“O1”、「集中ソーン(D)」に“D2”、時間帯「Tn」の「交通量」に“200”が対応付けて格納されている。また、「ODID」が“OD3”では、「発生ゾーン(O)」に“O2”、「集中ソーン(D)」に“D1”、時間帯「Tn」の「交通量」に“300”が対応付けて格納されている。   For example, if “ODID” is “OD2”, “O1” for “Occurrence Zone (O)”, “D2” for “Concentrated Thorn (D)”, “200” for “Traffic Volume” for time zone “Tn” It is stored in association with it. In addition, when "ODID" is "OD3", "O2" in "Occurrence Zone (O)", "D1" in "Concentrated Thorn (D)", and "300" in "Traffic Volume" of time zone "Tn" It is stored in association with it.

図5は、図1に示すOD交通量推定装置1を構成する経路配分データベース111のデータ構造例を示す図である。図5に示すように、経路配分データ50及び経路配分データ51には、各OD間を移動する経路の交通量配分値が登録される。すなわち、ODを識別するための識別子である「ODID」、ODID毎に、経路識別子である「経路ID」、所定時間帯毎のOD交通量に対する経路配分値である「配分値」がそれぞれ紐付けられて格納されている。経路配分データ50では、「ODID」が“OD3”のOD間を移動する経路が3経路あり、それらの経路識別子である「経路ID」は、それぞれ、“R21_1”、“R21_2”、及び“R21_3”である。所定時間帯TnのときのOD交通量に対する経路配分値である「配分値」は、「経路ID」が“R21_1”では“30”、「経路ID」が“R21_2”では“180”、「経路ID」が“R21_3”では“90”が対応付けて格納されている。上記3つの経路の交通量を足し合わせると、ODデータ40(図4)において、時間帯Tnのときの“OD3”の交通量“300”となる。
同様に経路配分データ51では、「ODID」が“OD2”のOD間を移動する経路が2経路あり、それらの経路識別子である「経路ID」は、それぞれ、“R12_1”及び“R12_2”である。所定時間帯TnのときのOD交通量に対する経路配分値である「配分値」は、「経路ID」が“R12_1”では“40”、「経路ID」が“R12_2”では“160”が対応付けて格納されている。これら2つの経路の交通量を足し合わせると、ODデータ40(図4)において時間帯Tnのときの“OD2”の交通量は“200”となる。本実施例では、交通量配分値として配分交通量を用いる場合を一例として示したがこれに限られるものではない。例えば、配分交通量に代えて、各ODにおける各移動経路への分配率を交通量配分値として用いる構成としても良い。
なお、上述のように、ODデータベース110及び経路配分データベース111は、ODを識別するための識別子である「ODID」をノードとするリレーショナルデータベースを構成している。
FIG. 5 is a view showing an example of the data structure of the route distribution database 111 that constitutes the OD traffic estimation device 1 shown in FIG. As shown in FIG. 5, in the route distribution data 50 and the route distribution data 51, traffic volume distribution values of the route moving between each OD are registered. That is, "ODID" which is an identifier for identifying OD, "route ID" which is a route identifier, and "allocation value" which is a route distribution value for OD traffic in each predetermined time zone are linked to each ODID. Are stored. In the path allocation data 50, there are three paths that move between ODs of “ODID” and “OD3”, and “path IDs” that are path identifiers of those are “R21_1”, “R21_2”, and “R21_3,” respectively. " The “allocation value”, which is the route distribution value for the OD traffic volume in the predetermined time zone Tn, is “30” when “route ID” is “R21_1”, “180” when “route ID” is “R21_2”, “route When the ID is "R21_3", "90" is stored in association with one another. When the traffic volumes of the above three routes are summed up, the traffic volume "300" of "OD3" in the time zone Tn in the OD data 40 (FIG. 4) is obtained.
Similarly, in the route allocation data 51, there are two routes which move between ODs of "ODID" and "OD2", and "route ID" which is their route identifier is "R12_1" and "R12_2" respectively. . The “allocation value”, which is the route distribution value for the OD traffic volume in the predetermined time zone Tn, is “40” when the “route ID” is “R12_1”, and “160” when the “route ID” is “R12_2” Is stored. When the traffic volumes of these two routes are added, the traffic volume of “OD2” in the time zone Tn in the OD data 40 (FIG. 4) becomes “200”. In the present embodiment, although the case of using the distributed traffic volume as the traffic volume distribution value is shown as an example, the present invention is not limited to this. For example, instead of the distribution traffic volume, the distribution ratio to each movement route in each OD may be used as the traffic volume distribution value.
As described above, the OD database 110 and the path distribution database 111 constitute a relational database having “ODID”, which is an identifier for identifying an OD, as a node.

図6は、図1に示すOD交通量推定装置1を構成する経路情報データベース112のデータ構造例を示す図である。図6に示すように、経路情報60には、出発地点から目的地点までの一連の道路区間(リンク)の識別子(リンクID)が登録される。「リンクID」は、地図データデータベース115に格納される道路データと対応付けられており、「リンクID」で道路区間(道路位置)が同定される。各時間帯におけるリンク(道路区間)の所要時間は、経路情報を取得したとき、交通情報取得部104が交通情報を取得したとき、あるいは予め設定された所定の周期で交通情報データベース114から読み込み登録される。経路情報60は、図6に示すように、経路識別子である「経路ID」、「経路ID」にて特定される経路の出発地点から目的地点までの一連の道路区間(リンク)をそれぞれ識別するための「リンクID」、リンクID毎に、各時間帯における所要時間を示す「所要時間」が紐付けて格納されている。   FIG. 6 is a view showing an example of the data structure of the route information database 112 constituting the OD traffic estimation apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 6, in the route information 60, identifiers (link IDs) of a series of road sections (links) from the departure point to the destination point are registered. The “link ID” is associated with the road data stored in the map data database 115, and the road segment (road position) is identified by the “link ID”. The required time of the link (road section) in each time zone is registered and read from the traffic information database 114 when the route information is acquired, when the traffic information acquisition unit 104 acquires traffic information, or in a predetermined cycle set in advance. Be done. The route information 60 identifies, as shown in FIG. 6, a series of road sections (links) from the departure point of the route identified by the route identifier “route ID” and “route ID” to the destination point. For each "link ID" and "link ID", a "required time" indicating a required time in each time zone is stored in association.

例えば、「経路ID」が“R21_2”の経路は、出発地点から順に「リンクID」が“1111”、“1112”、“1115”、“1120”、“1125”の道路リンク(道路区間)で構成され、各リンクの所要時間は、時間帯Tnのとき、“30秒”、“60秒”、“150秒”、“300秒”、“190秒”、時間帯Tn+1のとき、“20秒”、“60秒”、“150秒”、“300秒”、“190秒”となっている。同様に「経路ID」が“R12_2”の経路は、出発地点から順に「リンクID」が“1211”、“1213”、“1120”、“1311” の道路リンク(道路区間)で構成され、各リンクの所要時間は、時間帯がTnのとき、“100秒”、“140秒”、“300秒”、“120秒”、時間帯がTn+1のとき、“100秒”、“150秒”、“300秒”、“120秒”となっている。
上述のように、経路配分データベース111及び経路情報データベース112は、経路識別子である「経路ID」をノードとするリレーショナルデータベースを構成している。従って、ODデータベース110、経路配分データベース111、及び経路情報データベース112は、ODを識別するための識別子である「ODID」及び経路識別子である「経路ID」をノードとするリレーショナルデータベースを構成している。
For example, the route with “route ID” “R21_2” is a road link (road section) with “link ID” “1111”, “1112”, “1115”, “1120”, “1125” sequentially from the departure point The required time of each link is “30 seconds”, “60 seconds”, “150 seconds”, “300 seconds”, “190 seconds”, “20 seconds when time zone Tn + 1”, “time” when time zone Tn. “60 seconds”, “150 seconds”, “300 seconds”, “190 seconds”. Similarly, the route with “route ID” “R12_2” is composed of road links (road sections) with “link ID” “1211”, “1213”, “1120” and “1311” in order from the departure point The link required time is "100 seconds", "140 seconds", "300 seconds", "120 seconds" when the time zone is Tn, and "100 seconds", "150 seconds" when the time zone is Tn + 1, It is "300 seconds" and "120 seconds".
As described above, the route distribution database 111 and the route information database 112 constitute a relational database having "route ID" which is a route identifier as a node. Therefore, the OD database 110, the route distribution database 111, and the route information database 112 constitute a relational database having "ODID" as an identifier for identifying an OD and "route ID" as a route identifier as nodes. .

次に、交通情報取得部104における取得した交通情報に基づき各リンクの所要時間を生成する処理について説明する。図7は、図1に示すOD交通量推定装置1を構成する交通情報取得部104の処理フローを示すフローチャートである。
図7に示すように図轍鮒S201では、交通情報取得部104が、通信インターフェース101及び通信ネットワーク5を介して交通情報提供装置4から所定の地域或いは路線の交通情報を取得する。ここで取得される交通情報は、各リンクの所要時間や移動速度等の交通情報である。本実施例では、現況に限らず所定の過去から未来(予測情報)までの複数の時間帯にける交通情報を取得する。取得する交通情報の時間帯は、交通情報取得部104が交通情報提供装置4に指定する方法、交通情報提供装置4から交通情報を取得するルールとして予め設定する方法、などの方法が適用される。また、ここで取得する交通情報には、区間交通量取得部103で取得した区間交通情報の観測時間帯に対応する時間帯が含まれる。
Next, processing of generating the required time of each link based on the acquired traffic information in the traffic information acquisition unit 104 will be described. FIG. 7 is a flow chart showing the processing flow of the traffic information acquisition unit 104 that constitutes the OD traffic estimation device 1 shown in FIG.
As shown in FIG. 7, in the map area S201, the traffic information acquisition unit 104 acquires traffic information of a predetermined area or route from the traffic information provision device 4 via the communication interface 101 and the communication network 5. The traffic information acquired here is traffic information such as the required time for each link and the traveling speed. In this embodiment, traffic information in a plurality of time zones from a predetermined past to a future (predictive information) is acquired without being limited to the current state. For the time zone of traffic information to be acquired, a method such as a method of specifying to the traffic information providing device 4 by the traffic information acquisition unit 104, a method of setting in advance as a rule for acquiring traffic information from the traffic information providing device 4, or the like is applied. . In addition, the traffic information acquired here includes a time zone corresponding to the observation time zone of the section traffic information acquired by the section traffic volume acquisition unit 103.

ステップS202では、交通情報取得部104が、取得した交通情報を交通情報データベース114に格納する。
ステップS203では、交通情報取得部104が、取得した最新の交通情報を用いて、図5に示す「ODID」で識別されるOD毎の「経路ID」に基づき、対応する図6に示すOD毎の経路情報60の各リンクの各時間帯における所要時間を更新する処理を実行するため、経路情報データベース112から経路情報を読み込む。
In step S202, the traffic information acquisition unit 104 stores the acquired traffic information in the traffic information database 114.
In step S203, the traffic information acquisition unit 104 uses the latest traffic information acquired, and based on the "path ID" for each OD identified by the "ODID" shown in FIG. The route information is read from the route information database 112 in order to execute processing for updating the required time in each time zone of each link of the route information 60.

ステップS204では、交通情報取得部104が、時間帯nを初期化する(時間帯n=1)。ここで、nは、経路情報60に登録されている全ての時間帯数の更新処理を終えるまでカウントアップされる。
ステップS205では、交通情報取得部104が、経路数kを初期化する(経路数k=1)。ここで、kは、経路情報60に登録されている全ての経路の更新処理を終えるまでカウントアップされる。
ステップS206では、交通情報取得部104が、リンク数iを初期化する(リンク数i=1)。ここで、iは、各経路の全てのリンクの所要時間の更新処理を終えるまでカウントアップされる。
In step S204, the traffic information acquisition unit 104 initializes the time zone n (time zone n = 1). Here, n is counted up until the update processing of all the number of time zones registered in the route information 60 is completed.
In step S205, the traffic information acquisition unit 104 initializes the number of routes k (number of routes k = 1). Here, k is counted up until the updating process of all the routes registered in the route information 60 is finished.
In step S206, the traffic information acquisition unit 104 initializes the number of links i (number of links i = 1). Here, i is counted up until the update process of the required time of all links of each route is finished.

ステップS207では、交通情報取得部104が、時間帯Tnのときのリンクl(i)の所要時間を交通情報データベース114から読み込む。ここで、交通情報データベース114から交通情報が得られなかった場合は、交通情報取得部104は、リンクl(i)の標準の所要時間を地図データデータベース115から読み込む。或いは地図データデータベース115からリンクl(i)の距離と速度(規制速度)を読み込み、所要時間を計算する。
ステップS208では、交通情報取得部104が、当該経路kのリンクl(i)の所要時間を更新する。
In step S207, the traffic information acquisition unit 104 reads from the traffic information database 114 the required time of the link l (i) in the time zone Tn. Here, when traffic information can not be obtained from the traffic information database 114, the traffic information acquisition unit 104 reads the standard required time of the link l (i) from the map data database 115. Alternatively, the distance and speed (regulatory speed) of link l (i) are read from the map data database 115, and the required time is calculated.
In step S208, the traffic information acquisition unit 104 updates the required time of the link l (i) of the route k.

ステップS209では、交通情報取得部104が、リンク数iを更新する(i=i+1)。すなわち、リンク数iを1インクリメントする。そして、当該経路kを構成する全てのリンクの所要時間の設定を終えるまで、交通情報取得部104はステップS207からステップS209までの処理を繰り返し実行する。
次に、ステップS210では、交通情報取得部104が、経路数kを更新する(k=k+1)。すなわち、経路数kを1インクリメントする。そして、ステップS203で読み込んだ全ての経路のリンク所要時間の設定を終えるまで、交通情報取得部104はステップS206からステップS210までの処理を繰り返し実行する。
次に、ステップS211では、交通情報取得部104が、時間帯nを更新する(n=n+1)。すなわち、時間帯nを1インクリメントする。そして、ステップS203で読み込んだ全ての時間帯の全ての経路のリンク所要時間の設定を終えるまで、交通情報取得部104はステップS205からステップS211までの処理を繰り返し実行する。
In step S209, the traffic information acquisition unit 104 updates the number of links i (i = i + 1). That is, the number of links i is incremented by one. Then, the traffic information acquiring unit 104 repeatedly executes the processing from step S207 to step S209 until the setting of the required time of all the links constituting the route k is completed.
Next, in step S210, the traffic information acquisition unit 104 updates the number k of routes (k = k + 1). That is, the number of paths k is incremented by one. Then, the traffic information acquisition unit 104 repeatedly executes the processing from step S206 to step S210 until the setting of the link required time of all the routes read in step S203 is completed.
Next, in step S211, the traffic information acquisition unit 104 updates the time zone n (n = n + 1). That is, the time zone n is incremented by one. And traffic information acquisition part 104 repeatedly performs processing from Step S205 to Step S211 until setting of link required time of all routes of all time zones read at Step S203 is completed.

次に、OD交通量推定部105における各OD交通量の推定処理について説明する。
図8は、図1に示すOD交通量推定装置1を構成するOD交通量推定部105の処理フローを示すフローチャートである。
図8に示すように、ステップS301では、OD交通量推定部105は、区間交通量取得部103が通信ネットワーク5及び通信インターフェース101を介して区間交通量提供装置2から取得した所定の時間及び区間の区間交通量を、区間交通量データベース113から読み込む。
Next, estimation processing of each OD traffic volume in the OD traffic volume estimation unit 105 will be described.
FIG. 8 is a flow chart showing the processing flow of the OD traffic volume estimation unit 105 that constitutes the OD traffic volume estimation device 1 shown in FIG.
As shown in FIG. 8, in step S301, the OD traffic estimation unit 105 acquires the predetermined time and interval obtained by the interval traffic acquisition unit 103 from the interval traffic providing device 2 via the communication network 5 and the communication interface 101. Section traffic volume is read from the section traffic volume database 113.

ステップS302では、OD交通量推定部105が、区間数jを初期化する(区間数j=1)。ここで、jは、ステップS301で読み込んだ全ての区間交通量の区間数の処理を終えるまでカウントアップされる。
ステップS303では、OD交通量推定部105が、経路情報データベース112から区間jを通過する経路情報と、そのODを取得する。
ステップS304では、OD交通量推定部105が、OD数nを初期化する(OD数n=1)。ここで、nは、ステップS303で取得した区間jを通過するOD数の処理を終えるまでカウントアップされる。
In step S302, the OD traffic estimation unit 105 initializes the number of sections j (number of sections j = 1). Here, j is counted up until the processing of the number of sections of all section traffic volumes read in step S301 is finished.
In step S303, the OD traffic volume estimation unit 105 acquires, from the route information database 112, route information passing through the section j and its OD.
In step S304, the OD traffic volume estimation unit 105 initializes the OD number n (OD number n = 1). Here, n is counted up until processing of the number of ODs passing through the section j acquired in step S303 is finished.

次に、ステップS305では、OD交通量推定部105が、ステップS303で取得した区間jを通過する当該OD(n)の経路情報を経路kに設定する(経路k=k(OD(n)))。
次に、ステップS306では、OD交通量推定部105が、経路kを構成するリンク列の中から、区間jに対応するリンクを検索し、その経路内におけるリンク番号mを取得し、リンク数iにmを設定してiを初期化する(リンク数i=m)。例えば、図6に示した経路情報データベース112に格納される経路情報60の「経路ID」が“R21_2”の経路が経路kに設定される。“R21_2”の経路を構成する「リンクID」は、出発地点から順に“1111”、“1112”、“1115”、“1120”、“1125”の道路リンク(道路区間)である。区間jに対応する「リンクID」が“1120”であった場合、リンク番号は出発リンクから4番目になるので、mには4が設定される。
Next, in step S305, the OD traffic volume estimation unit 105 sets the route information of the OD (n) that passes through the section j acquired in step S303 as the route k (route k = k (OD (n)) ).
Next, in step S306, the OD traffic volume estimation unit 105 searches for a link corresponding to the section j from among the link strings constituting the route k, acquires the link number m in the route, and the number of links i Set m to and initialize i (link number i = m). For example, a route having “R21_2” as the “route ID” of the route information 60 stored in the route information database 112 shown in FIG. 6 is set as the route k. The "link ID" constituting the route of "R21_2" is a road link (road section) of "1111", "1112", "1115", "1120" and "1125" in order from the departure point. When the “link ID” corresponding to the section j is “1120”, the link number is the fourth from the departure link, so 4 is set to m.

次に、ステップS307では、OD交通量推定部105が、ステップS301で取得した区間交通量q(j)が観測された時間帯を、当該リンクl(i)の進入時間帯tin(l(i))に設定する。
ステップS308では、OD交通量推定部105は、リンクl(i)が経路kの出発リンクか否かを判定する。判定の結果、リンクl(i)が経路kの出発リンクの場合(i=1のとき)はステップS313へ進む。一方、判定の結果、リンクl(i)が出発リンク以外の場合(i≠1のとき)はステップS309へ進む。
Next, in step S307, the OD traffic estimation unit 105 uses the time zone in which the section traffic volume q (j) acquired in step S301 was observed as the entry time zone tin (l (i (i) of the link l (i)). Set to)).
In step S308, the OD traffic estimation unit 105 determines whether the link l (i) is a departure link of the route k. If it is determined that the link l (i) is a departure link of the route k (i = 1), the process proceeds to step S313. On the other hand, as a result of the determination, if the link l (i) is other than the departure link (if i ≠ 1), the process proceeds to step S309.

ステップS309では、OD交通量推定部105が、経路kにおいて、リンクl(i)に進入するリンクl(i−1)の進入時間帯tin(l(i−1))にl(i)の進入時間帯tin(l(i))を設定する(tin(l(i−1))=tin(l(i))。例えば、上述のように、図6に示した経路情報データベース112に格納される経路情報60の「経路ID」が“R21_2”の経路が経路kに設定された場合、「リンクID」が“1120”の進入時間帯をTnとすると、「リンクID」が“1120”の道路リンク(道路区間)の進入側である「リンクID」が“1115”の道路リンク(道路区間)の進入時間帯にTnが設定される。   In step S309, the OD traffic volume estimation unit 105 adds l (i) to the entry time slot tin (l (i-1)) of the link l (i-1) entering the link l (i) on the route k. The entry time zone tin (l (i)) is set (tin (l (i-1)) = tin (l (i)) For example, as described above, it is stored in the route information database 112 shown in FIG. Assuming that the route with the “route ID” of “R21_2” set as the route k of the route information 60 to be selected is the entry time zone of the “link ID” of “1120” be Tn, the “link ID” is “1120”. Tn is set in the entry time zone of the road link (road segment) whose “link ID” is “1115” which is the entry side of the road link (road segment).

次に、ステップS310では、OD交通量推定部105が、ステップS309で設定された時間帯tin(l(i−1))に、リンクl(i−1)に進入した場合のリンクl(i−1)の所要時間t(tin(l(i−1)))を読み込む。図6に示した経路情報データベース112に格納される経路情報60の例では、「リンクID」が“1120”の道路リンク(道路区間)の進入側である「リンクID」が“1115”の道路リンク(道路区間)に、時間帯Tnに進入したときの「リンクID」が“1115”の所要時間t(Tn)=150秒が設定される。   Next, in step S310, when the OD traffic estimation unit 105 enters the link l (i-1) in the time zone tin (l (i-1) set in step S309, the link l (i -1) Read the required time t (tin (l (i-1))). In the example of the route information 60 stored in the route information database 112 shown in FIG. 6, the road where the “link ID” is the entry side of the road link (road section) “1120” and the “link ID” is the road “1115” In the link (road section), the required time t (Tn) = 150 seconds is set for the “link ID” of “1115” when entering the time zone Tn.

ステップS311では、OD交通量推定部105が、ステップS310で設定したリンクl(i−1)の所要時間t(tin(l(i−1)))を用いて、リンクl(i−1)の進入時間帯tin(l(i−1))を以下の式(1)により修正する。
tin(l(i−1))=tin(l(i))−t(tin(l(i−1)))・・・(1)
図6に示した経路情報データベース112に格納される経路情報60の例では、l(i)である「リンクID」が“1120”の道路リンク(道路区間)の進入時間帯tin(1120)=Tn、「リンクID」が“1115”の道路リンク(道路区間)の所要時間t(Tn)=150秒が格納されている。従って、「リンクID」が“1115”の道路リンク(道路区間)の進入時間帯はtin(1115)=Tn−150秒に修正される。
次に、ステップS312では、OD交通量推定部105が、リンク数iを更新する(i=i−1)。すなわち、リンク数iを1ディクリメントする。そして、経路kの出発リンク(出発道路リンク)に至るまでの進入時間帯が得られるまで、OD交通量推定部105はステップS308からステップS312の処理を繰り返し実行する。
In step S311, the OD traffic volume estimation unit 105 uses the required time t (tin (l (i-1)) of the link l (i-1) set in step S310 to link l (i-1). The entry time zone tin (l (i-1)) of is corrected by the following equation (1).
tin (l (i-1)) = tin (l (i))-t (tin (l (i-1))) (1)
In the example of the route information 60 stored in the route information database 112 shown in FIG. 6, the entry time zone tin (1120) of the road link (road section) where the “link ID” which is l (i) is “1120” = Tn, the required time t (Tn) = 150 seconds of the road link (road section) having the “link ID” of “1115” is stored. Therefore, the entrance time zone of the road link (road section) having the “link ID” of “1115” is corrected to tin (1115) = Tn−150 seconds.
Next, in step S312, the OD traffic volume estimation unit 105 updates the number of links i (i = i-1). That is, the number of links i is decremented by one. Then, the OD traffic volume estimation unit 105 repeatedly executes the processing from step S308 to step S312 until the entry time zone up to the departure link (departure road link) of the route k is obtained.

一方、ステップS308において、l(i)が出発リンク(出発道路リンク)と判定されると、ステップS313にて、OD交通量推定部105が、l(i)の進入時間帯tin(l(i))を、当該区間jを通過するOD(n)交通量の発生時間帯ts(k(OD(n)))に設定する。例えば、図6に示した経路情報データベース112に格納される経路情報60の場合は、時間帯Tnに「リンクID」が“1120”の道路リンク(=区間jとする)を通過する「経路ID」が“R21_2”の経路(=k)の出発リンク(出発道路リンク)である「リンクID」が“1111”の道路リンク(道路区間)の進入時間tin(l(i))が、OD3の交通量の発生時間帯ts(k(OD3))となる。すなわち、OD交通量推定部105は、経路情報データベース112に格納される「リンクID」が“1111”の道路リンク(道路区間)の「経路ID」が“R21_2”であることから、経路配分データベース111を参照し、経路配分データ50の「経路ID」が“R21_2”に対応する「ODID」が“OD3”であることを特定し、OD3の交通量の発生時間帯ts(k(OD3))を設定する。   On the other hand, if l (i) is determined to be the departure link (departure road link) in step S308, then in step S313, the OD traffic volume estimation unit 105 determines that l (i) 's approach time slot tin (l (i (i)). )) Is set to the generation time zone ts (k (OD (n))) of the OD (n) traffic volume passing through the section j. For example, in the case of the route information 60 stored in the route information database 112 shown in FIG. 6, the “route ID” passes through the road link with “link ID” “1120” (= section j) in the time zone Tn. Is the departure link (departure road link) of the route (= k) of “R21_2” The entry time tin (l (i)) of the road link (road section) with “link ID” of “1111” is OD3 It is the time of occurrence ts (k (OD3)) of the traffic volume. That is, since the “route ID” of the road link (road section) whose “link ID” is “1111” stored in the route information database 112 is “R21_2”, the OD traffic volume estimation unit 105 Specify that “ODID” corresponding to “R21_2” in the route allocation data 50 is “OD3” by referring to “111”, and the OD3 traffic volume occurrence time zone ts (k (OD3)) Set

ステップS314では、OD交通量推定部105が、時間帯ts(k(OD(n)))に発生するOD(n)交通量の経路kの配分値を経路配分データベース111から読み込み、当該区間jを通過するOD(n)の交通量Q’(n)に設定する。例えば、図5に示す経路配分データベース111に格納される経路配分データ50において、発生時間帯ts(k(OD3))のOD3交通量の経路k(=経路R21_2)の配分値が、発生時間帯Tnのときの配分値と同値であったとする。その場合、「経路ID」が“R21_2”の配分値は180であることから、Q’(OD3)=180が設定される。   In step S314, the OD traffic volume estimation unit 105 reads the distribution value of the route k of the OD (n) traffic volume generated in the time zone ts (k (OD (n))) from the route distribution database 111, and the section j The traffic volume Q '(n) of OD (n) passing through is set. For example, in the route distribution data 50 stored in the route distribution database 111 shown in FIG. 5, the distribution value of the route k (= route R21_2) of the OD3 traffic volume in the occurrence time zone ts (k (OD3)) is the occurrence time zone It is assumed that it is the same value as the distribution value at Tn. In that case, since the distribution value of the “route ID” “R21_2” is 180, Q ′ (OD3) = 180 is set.

次に、ステップS315では、OD交通量推定部105が、OD数nを更新する(n=n+1)。すなわち、OD数nを1インクリメントする。そしてnは、区間jを通過する経路に関わる全てのODにおいて処理を終えるまでカウントアップされる。図6に示した経路情報データベース112に格納される経路情報60の例では、区間j(=リンクID1120とする)を通過するOD及びその経路として、OD3と「経路ID」が“R21_2”以外に、OD2と「経路ID」が“R12_2”が存在する。従って、ステップS315を終えた時点で、区間jを通過する経路に関わるODとその交通量として、図5に示した経路配分データベース111に格納される経路配分データ50及び経路配分データ51に基づき、Q’(OD3)=180、Q’(OD2)=160の2つが設定される。ここで、Q’(OD2)=160は、発生時間ts(k(OD2))のOD2交通量の「経路ID」が“R12_2”の配分値が、発生時間Tnのときの配分値と同値であったとしている。   Next, in step S315, the OD traffic volume estimation unit 105 updates the OD number n (n = n + 1). That is, the OD number n is incremented by one. Then, n is counted up until the processing is finished in all ODs related to the route passing through the section j. In the example of the route information 60 stored in the route information database 112 shown in FIG. 6, OD3 and “route ID” are other than “R21_2” as a route that passes through the section j (= link ID 1120) and its route. , OD2 and "route ID" are "R12_2". Therefore, based on the route distribution data 50 and the route distribution data 51 stored in the route distribution database 111 shown in FIG. 5 as the OD related to the route passing through the section j and the traffic volume when step S315 is finished, Two of Q '(OD3) = 180 and Q' (OD2) = 160 are set. Here, Q ′ (OD2) = 160 is the same value as the distribution value when the “route ID” of the OD2 traffic volume at the occurrence time ts (k (OD2)) is “R12_2” is the occurrence value at the occurrence time Tn. It is supposed to have been.

ステップS316では、OD交通量推定部105が、区間jを通過する経路に関わる各ODの交通量Q’(n)と区間交通量q(j)とから、q(j)を各OD交通量に配分する。例えば、q(j)=170とした場合、Q’(OD3)及びQ’(OD2)の交通量の比率から、q(j)は各OD交通量、q(j,OD3)=90、q(j,OD2)=80に配分される。ここで、Q’(OD3)及びQ’(OD2)の交通量の比率とは、Q’(OD3)=180:Q’(OD2)=160の比率を指す。   In step S316, the OD traffic volume estimation unit 105 calculates q (j) as the OD traffic volume from the traffic volume Q ′ (n) of each OD and the traffic volume q (j) related to the route passing through the zone j. Allocate to For example, when q (j) = 170, q (j) is each OD traffic, q (j, OD3) = 90, q from the traffic volume ratio of Q ′ (OD3) and Q ′ (OD2). It is distributed to (j, OD2) = 80. Here, the ratio of traffic volume of Q '(OD3) and Q' (OD2) refers to the ratio of Q '(OD3) = 180: Q' (OD2) = 160.

次に、ステップS317では、OD交通量推定部105が、ステップS316で得たq(j)の各ODへの配分交通量と、経路配分データベース111に格納される経路配分データ50及び経路配分データ51に登録されている経路配分値とから、各OD交通量Q(n)を計算する。例えば、ステップS316で配分した交通量に対応する経路配分データ50及び経路配分データ51の配分値の時間帯をTnとした場合、OD3の発生交通量Q(OD3)は、OD3の各経路の配分値の比率(30:180:90)とq(j,OD3)=90(=「経路ID」が“R21_2”の配分交通量)から、「経路ID」が“R21_1”の経路の交通量は15、「経路ID」が“R21_2”の経路の交通量は90、「経路ID」が“R21_3”の経路の交通量は45となる。従って、Q(OD3)=15+90+45=150となる。同様に、OD2の発生交通量Q(OD2)は、OD2の各経路の配分値の比率(40:160)とq(j,OD2)=80から、「経路ID」が“R12_1”の経路の交通量は20、「経路ID」が“R12_2”の経路の交通量は80となる。従って、Q(OD2)=20+80=100となる。   Next, in step S317, the OD traffic volume estimation unit 105 distributes the traffic volume of q (j) obtained in step S316 to each OD, and the route distribution data 50 and route distribution data stored in the route distribution database 111. Each OD traffic volume Q (n) is calculated from the route allocation value registered in 51. For example, when the time zone of the distribution values of the route distribution data 50 and the route distribution data 51 corresponding to the traffic volume distributed in step S316 is Tn, the generated traffic volume Q (OD3) of OD3 is the distribution of each route of OD3. From the ratio of values (30: 180: 90) and q (j, OD3) = 90 (= “Distributed traffic volume with“ route ID ”of“ R21_2 ””), the traffic volume of the route with “route ID” of “R21_1” is 15. The traffic volume of the route having “route ID” “R21_2” is 90, and the traffic volume of the route having “route ID” “R21_3” is 45. Therefore, Q (OD3) = 15 + 90 + 45 = 150. Similarly, the generated traffic volume Q (OD2) of OD2 is obtained from the ratio (40: 160) and q (j, OD2) = 80 of the distribution value of each route of OD2, and the route ID is "R12_1" The traffic volume is 20, and the traffic volume for the route with “route ID” “R12_2” is 80. Therefore, Q (OD2) = 20 + 80 = 100.

ステップS318では、OD交通量推定部105が、区間数jを更新する(j=j+1)。すなわち、区間数jを1インクリメントする。そして、ステップS301で読み込んだ区間交通量に関わる全てのODに対してOD交通量が得られるまで、OD交通量推定部105は、ステップS305からステップS318までの処理を繰り返し実行する。
最後に、ステップS319では、OD交通量推定部105が、ステップS318までの処理で算出された全てのOD交通量を出力し、処理を終了する。
In step S318, the OD traffic volume estimation unit 105 updates the number of sections j (j = j + 1). That is, the section number j is incremented by one. Then, the OD traffic estimation unit 105 repeatedly executes the processing from step S305 to step S318 until OD traffic is obtained for all ODs related to the section traffic read in step S301.
Finally, in step S319, the OD traffic volume estimation unit 105 outputs all the OD traffic volumes calculated in the process up to step S318, and the process ends.

なお、上述の図8におけるステップS301では、全ての区間交通量を読み込む場合を一例としたため「区間数j」が全ての読み込んだ区間交通量の対応する区間数に到達するまで処理を繰り返す場合を説明したがこれに限られるものではない。例えば、取得される区間交通量のうち、最も高い区間交通量を示す1区間のみを対象としても良く、或いは、一部の区間、例えば、区間交通量の多い順に所定数の区間に対してのみ上述のOD交通量を推定する処理を行う構成としても良い。更には、単位時間当たりの区間交通量の変化が大きい区間に対して上述のOD交通量の推定処理を実行する構成としても良い。また、取得された区間交通量のうち、ユーザにより入/出力部106を介して選択される所望数の区間に対して上述のOD交通量の推定処理を実行する構成としても良い。また、区間の平均交通量から増大した区間交通量を示す区間は、混雑が生じていることが予測される。よって、当該区間に対し上述のOD交通量の推定処理を実行する構成としても良い。このようにすることで、混雑緩和又は混雑を解消すべき区間の発生ゾーンを特定することが可能となると共に、処理負荷量の低減を図ることも可能となる。   In addition, in step S301 in the above-mentioned FIG. 8, since the case where all the section traffic volumes are read is taken as an example, the case where “the number of sections j” repeats the processing until the corresponding section number of all the section traffic volumes read is reached Although explained, it is not limited to this. For example, among the acquired section traffic volumes, only one section indicating the highest section traffic volume may be targeted, or only some sections, for example, a predetermined number of sections in descending order of section traffic volume The above-described process for estimating the OD traffic volume may be performed. Furthermore, the above-described OD traffic volume estimation process may be performed on a section where the change in section traffic volume per unit time is large. In addition, the above-described estimation process of the OD traffic volume may be performed on a desired number of sections selected by the user via the input / output unit 106 among the acquired section traffic volumes. Further, it is predicted that congestion will occur in the section indicating the section traffic volume increased from the average traffic volume of the section. Therefore, the above-described OD traffic volume estimation process may be performed on the section. In this way, it is possible to identify the generation zone of the section in which the congestion should be alleviated or the congestion should be eliminated, and it is also possible to reduce the processing load.

また、区間交通量は、観測された区間交通量、すなわち、現況の区間交通量に限らず、予測区間交通量としても良い。この場合、例えば、過去の区間交通量を用いた統計値に基づき予測区間交通量を求めれば良い。   Also, the section traffic volume is not limited to the observed section traffic volume, that is, the current section traffic volume, and may be a predicted section traffic volume. In this case, for example, the predicted section traffic volume may be obtained based on the statistical value using the past section traffic volume.

図9は、図1に示すOD交通量推定装置1を構成する入/出力部106に出力されるOD交通量の推定結果の一例を示す図である。
図9に示すように、lcはOD交通量の推定対象となった区間交通量の区間(リンク)、経路R21_2は、lcを通過する交通の発生ゾーンO2から集中ゾーンD1までの移動経路であり、経路R12_2は、lcを通過する交通の発生ゾーンO1から集中ゾーンD2までの移動経路である。各ODの発生交通量Q1及びQ2、時間帯T1及びT2は、区間lcにおいて時間帯Toの観測交通量Qoに基づきOD交通量推定部105で推定されたOD交通量とその発生時間である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the estimation result of the OD traffic volume output to the input / output unit 106 of the OD traffic volume estimation device 1 shown in FIG.
As shown in FIG. 9, lc is a section (link) of the section traffic volume whose OD traffic volume was estimated, and route R21_2 is a moving route from traffic occurrence zone O2 passing through lc to concentration zone D1. The route R12_2 is a moving route from the generation zone O1 of the traffic passing through lc to the concentration zone D2. The generated traffic volumes Q1 and Q2 and the time zones T1 and T2 of each OD are the OD traffic volume estimated by the OD traffic volume estimation unit 105 based on the observed traffic volume Qo in the time zone To in the section lc and the generation time thereof.

所定区間lcの観測交通量から、その発生源であるOD及びその交通量を推定することで、例えば、混雑区間の要因となっているODを特定し、特定されたODから発生する交通需要の規制を行う、或は、通行料金や経路変更を促す表示案内などの対応策が可能となる。また、観測交通量に代えて、所定区間の予測交通量を扱うことで、事前に交通分散のための対応策を講じることが可能となる。   By estimating the OD which is the generation source and the traffic volume from the observed traffic volume of the predetermined section lc, for example, the OD which is a factor of the congested section is identified, and the traffic demand generated from the identified OD It is possible to take measures such as toll regulation or display guidance prompting to change the route. Moreover, it becomes possible to take measures for traffic distribution in advance by handling the predicted traffic volume of a predetermined section instead of the observation traffic volume.

本実施例においては、主に道路上を移動する自動車を対象にそのOD交通量を推定する構成を例に挙げて説明したが、鉄道やバスなど、所定のネットワーク上を移動する他の移動体も対象とすることができる。   In the present embodiment, a configuration for estimating the OD traffic volume was mainly described for a car moving on a road as an example, but other moving bodies moving on a predetermined network such as a railway or a bus are described. Can also be targeted.

また、「プログラム」としての各処理部(例えば、OD交通量推定部など)を動作主体として各処理について説明をしたが、プログラムはプロセッサによって実行されることで定められた処理をメモリ及び通信ポート(通信制御装置)を用いながら行うため、プロセッサを動作主体としも良い。また、プログラムを動作主体とする処理は各種計算機等が行う処理としても良い。プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、また、モジュール化されていても良い。各種プログラムはプログラム配布サーバや記憶メディアによって各計算機にインストールされてもよい。また、汎用コンピュータ上で稼動するソフトウェアに実装しても良く、専用ハードウェアまたはソフトウェアとハードウェアの組み合わせで実装しても良い。   In addition, although each process has been described with each processing unit (for example, an OD traffic volume estimation unit or the like) as a "program" as an operation subject, the program determines the process defined by being executed by a processor, memory and communication port In order to carry out using (communication control apparatus), a processor may be an operation subject. Further, the processing having the program as an operation subject may be processing performed by various computers and the like. Some or all of the programs may be realized by dedicated hardware or may be modularized. Various programs may be installed on each computer by a program distribution server or storage medium. Also, it may be implemented in software that runs on a general-purpose computer, or may be implemented as dedicated hardware or a combination of software and hardware.

また、上述の実施例は、ソフトウェアのプログラムコードのみによっても実現できる。プログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に装着し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施例を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそれを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROM、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどが用いられる。   Also, the above-described embodiment can be realized only by the program code of software. A storage medium storing the program code is mounted in a system or apparatus, and a computer (CPU or MPU) of the system or apparatus reads the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read out from the storage medium implements the above-described embodiment, and the program code itself and the storage medium storing the same constitute the present invention. As a storage medium for supplying such a program code, for example, a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a hard disk, an optical disk, an optical magnetic disk, a CD-R, a magnetic tape, a non-volatile memory card, a ROM Etc. are used.

また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施例が実現されるよう構成しても良い。更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ上のメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータのCPUなどが実際の処理の一部又は全部を実行し、その処理によって上述した実施例が実現されるよう構成しても良い。   In addition, even if an operating system (OS) operating on a computer performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program code, and the above-described embodiment is realized by the processing. good. Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into the memory on the computer, the CPU of the computer or the like executes a part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, The above-described embodiment may be configured to be realized by the process.

更に、上述の本実施例を実現するソフトウェアのプログラムコードを、ネットワークを介して配信することにより、それをシステム又は装置のハードディスクやメモリ等の記憶装置またはCD−RW、CD−R等の記憶媒体に格納し、使用時にそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が当該記憶装置や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしても良い。   Furthermore, by distributing the program code of the software for realizing the above-mentioned embodiment through the network, it is stored in a storage device such as a hard disk or a memory of a system or device or a storage medium such as CD-RW or CD-R. The computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus may read out and execute the program code stored in the storage device or the storage medium at the time of use.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。   The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.

1…OD交通量推定装置
2…区間交通量提供装置
3…OD・経路データ提供装置
4…交通情報提供装置
5…通信ネットワーク
6…基地局
7…携帯情報端末
8…車載情報システム
9…外部装置
10…OD交通量推定システム
20…コンピュータ
21a…CPU
21b…ROM
21c…RAM
22…表示部
24…操作部
25…記憶部
26…バス
101…通信インターフェース
102…OD・経路データ取得部
103…区間交通量取得部
104…交通情報取得部
105…OD交通量推定部
106…入/出力部
110…ODデータベース
111…経路配分データベース
112…経路情報データベース
113…区間交通量データベース
114…交通情報データベース
115…地図データデータベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... OD traffic volume estimation apparatus 2 ... Section traffic volume provision apparatus 3 ... OD and route data provision apparatus 4 ... Traffic information provision apparatus 5 ... Communication network 6 ... Base station 7 ... Portable information terminal 8 ... In-vehicle information system 9 ... External device 10 ... OD traffic estimation system 20 ... computer 21 a ... CPU
21b ... ROM
21c ... RAM
Reference Signs List 22 Display 24 Operation unit 25 Storage 26 Memory bus 101 Communication interface 102 OD / route data acquisition unit 103 Section traffic acquisition unit 104 Traffic information acquisition unit 105 OD traffic estimation unit 106 Enter / Output unit 110 ... OD database 111 ... Route allocation database 112 ... Route information database 113 ... Section traffic volume database 114 ... Traffic information database 115 ... Map data database

Claims (10)

交通の発生ゾーン(O)から集中ゾーン(D)に移動する交通量を推定するOD交通量推定装置であって、
予め設定したOD間の交通量を、OD毎に識別可能に格納するODデータベースと、
OD毎に、OD間の経路別交通量の配分値を格納する経路配分データベースと、
経路毎に、少なくとも識別可能にリンク及び所要時間を経路情報として格納する経路情報データベースと、
所定区間の観測された交通量又は予測交通量を取得する区間交通量取得部と、
前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量及び前記所定区間を含む経路情報に基づき前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量の発生源であるOD及び当該ODの経路を特定し、前記経路配分データベースより特定された経路の交通量の配分値を読み出し前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量を各ODの経路に配分し、前記ODデータベースに格納されるOD間の交通量と前記交通量の配分値に基づき、前記所定区間の交通量の発生源であるODの交通量を推定するOD交通量推定部と、を有することを特徴とするOD交通量推定装置。
An OD traffic volume estimation apparatus for estimating traffic volume moving from a traffic generation zone (O) to a concentration zone (D),
An OD database that stores traffic between preset ODs in a discriminable manner for each OD;
A route allocation database that stores distribution values of traffic volume by route between ODs for each OD;
A route information database that stores at least identifiable links and required times as route information for each route;
A section traffic volume acquisition unit that acquires the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section;
Identify the OD which is the source of the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section and the route of the OD based on the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section and route information including the predetermined section The distribution value of the traffic volume of the route specified from the route distribution database is read, and the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section is distributed to the route of each OD, and between the ODs stored in the OD database An OD traffic volume estimation device comprising: an OD traffic volume estimation unit configured to estimate a traffic volume of an OD which is a generation source of the traffic volume of the predetermined section based on the traffic volume and the distribution value of the traffic volume.
請求項1に記載のOD交通量推定装置において、
前記OD交通量推定部は、前記発生源であるOD及び当該ODの経路を構成する各リンクの所要時間を前記経路情報データベースより読み出し、読み出した各リンクの所要時間に基づき、前記所定区間の交通量の発生時間帯における前記発生源である各ODの交通量を推定することを特徴とするOD交通量推定装置。
In the OD traffic estimation device according to claim 1,
The OD traffic volume estimation unit reads the required time of each link constituting the route of the OD and the OD as the generation source from the route information database, and based on the read required time of each link, the traffic of the predetermined section An OD traffic volume estimation device for estimating the traffic volume of each OD that is the generation source in a generation time zone of a volume.
請求項2に記載のOD交通量推定装置において、
少なくとも所定区間毎の移動速度を含む交通情報を取得する交通情報取得部を備え、
前記OD交通量推定部は、前記経路情報データベースより読み出された各リンクの所要時間及び前記交通情報取得部により取得された所定区間毎の移動速度に基づき、前記所定区間の交通量の発生源である各ODの発生ゾーンを特定することを特徴とするOD交通量推定装置。
In the OD traffic estimation device according to claim 2,
A traffic information acquisition unit for acquiring traffic information including at least movement speed for each predetermined section;
The OD traffic volume estimation unit generates traffic volume of the predetermined section based on the required time of each link read from the route information database and the traveling speed for each predetermined section acquired by the traffic information acquisition section. An OD traffic volume estimation apparatus characterized by specifying an outbreak zone of each OD.
請求項3に記載のOD交通量推定装置において、
入/出力部を備え、
前記入/出力部は、前記OD交通量推定部により推定された前記所定区間の交通量の発生源である各ODの交通量を、各ODの位置及び発生時間帯を区間交通量に対応付けて出力することを特徴とするOD交通量推定装置。
In the OD traffic estimation device according to claim 3,
Equipped with input / output unit,
The input / output unit associates the traffic volume of each OD that is the generation source of the traffic volume of the predetermined section estimated by the OD traffic volume estimation unit with the position of each OD and the generation time zone to the section traffic volume OD traffic volume estimation device characterized by outputting.
請求項4に記載のOD交通量推定装置において、
地図データを格納する地図データデータベースを備え、
前記入/出力部は、前記OD交通量推定部により推定された前記所定区間の交通量の発生源である各ODの交通量として、前記地図データデータベースに格納される地図データ上に前記各ODの位置及び発生時間帯並びに区間交通量を表示することを特徴とするOD交通量推定装置。
In the OD traffic estimation device according to claim 4,
It has a map data database that stores map data,
The input / output unit sets each OD on map data stored in the map data database as the traffic volume of each OD that is a generation source of the traffic volume of the predetermined section estimated by the OD traffic volume estimation unit. An OD traffic estimation device for displaying the position and the generation time zone of the and the section traffic volume.
交通の発生ゾーン(O)から集中ゾーン(D)に移動する交通量を推定するOD交通量推定装置と、所定区間の観測された交通量又は予測交通量を求める区間交通量提供装置と、少なくともOD間の交通量及びOD間の経路別交通量の配分値並びに経路情報を求めるOD・経路データ提供装置と、これらを相互に通信可能に接続する通信ネットワークを備え、
前記OD交通量推定装置は、
前記OD・経路データ提供装置から取得されるOD間の交通量を、OD毎に識別可能に格納するODデータベースと、
前記OD・経路データ提供装置から取得されるOD間の経路別交通量の配分値をOD毎に格納する経路配分データベースと、
前記OD・経路データ提供装置から取得される経路情報に含まれるリンク及び所要時間を、経路毎に識別可能に格納する経路情報データベースと、
前記区間交通量提供装置より所定区間の観測された交通量又は予測交通量を取得する区間交通量取得部と、
前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量及び前記所定区間を含む経路情報に基づき前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量の発生源であるOD及び当該ODの経路を特定し、前記経路配分データベースより特定された経路の交通量の配分値を読み出し前記所定区間の観測された交通量又は予測交通量を各ODの経路に配分し、前記ODデータベースに格納されるOD間の交通量と前記交通量の配分値に基づき、前記所定区間の交通量の発生源であるODの交通量を推定するOD交通量推定部と、を有することを特徴とするOD交通量推定システム。
An OD traffic estimation device for estimating traffic moving from a traffic generation zone (O) to a concentration zone (D), a section traffic provision device for obtaining observed traffic or predicted traffic of a predetermined section, and at least The OD / route data provision device for obtaining traffic volume between ODs and distribution value of traffic volume by route between ODs and route information, and a communication network communicably connecting these to each other,
The OD traffic estimation device is
An OD database that stores the traffic between ODs obtained from the OD and route data providing device in a discriminable manner for each OD;
A route allocation database for storing, for each OD, an allocation value of traffic volume by route between ODs acquired from the OD / route data provision device;
A route information database that stores links and required times included in route information acquired from the OD and route data providing apparatus in a distinguishable manner for each route;
A section traffic volume acquisition unit for acquiring the observed traffic volume or the predicted traffic volume of a predetermined section from the section traffic volume provision device;
Identify the OD which is the source of the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section and the route of the OD based on the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section and route information including the predetermined section The distribution value of the traffic volume of the route specified from the route distribution database is read, and the observed traffic volume or predicted traffic volume of the predetermined section is distributed to the route of each OD, and between the ODs stored in the OD database An OD traffic volume estimation system comprising: an OD traffic volume estimation unit configured to estimate a traffic volume of an OD which is a generation source of the traffic volume of the predetermined section based on the traffic volume and the distribution value of the traffic volume.
請求項6に記載のOD交通量推定システムにおいて、
前記OD交通量推定部は、前記発生源であるOD及び当該ODの経路を構成する各リンクの所要時間を前記経路情報データベースより読み出し、読み出した各リンクの所要時間に基づき、前記所定区間の交通量の発生時間帯における前記発生源である各ODの交通量を推定することを特徴とするOD交通量推定システム。
In the OD traffic estimation system according to claim 6,
The OD traffic volume estimation unit reads the required time of each link constituting the route of the OD and the OD as the generation source from the route information database, and based on the read required time of each link, the traffic of the predetermined section An OD traffic volume estimation system for estimating the traffic volume of each OD that is the generation source in a generation time zone of a volume.
請求項7に記載のOD交通量推定システムにおいて、
前記OD交通量推定装置は、少なくとも所定区間毎の移動速度を含む交通情報を取得する交通情報取得部を備え、
前記OD交通量推定部は、前記経路情報データベースより読み出された各リンクの所要時間及び前記交通情報取得部により取得された所定区間毎の移動速度に基づき、前記所定区間の交通量の発生源である各ODの発生ゾーンを特定することを特徴とするOD交通量推定システム。
In the OD traffic estimation system according to claim 7,
The OD traffic estimation device includes a traffic information acquisition unit that acquires traffic information including at least a moving speed for each predetermined section,
The OD traffic volume estimation unit generates traffic volume of the predetermined section based on the required time of each link read from the route information database and the traveling speed for each predetermined section acquired by the traffic information acquisition section. An OD traffic volume estimation system characterized by specifying an outbreak zone of each OD.
請求項8に記載のOD交通量推定システムにおいて、
前記OD交通量推定装置は、入/出力部を備え、
前記入/出力部は、前記OD交通量推定部により推定された前記所定区間の交通量の発生源である各ODの交通量を、各ODの位置及び発生時間帯を区間交通量に対応付けて出力することを特徴とするOD交通量推定システム。
In the OD traffic estimation system according to claim 8,
The OD traffic estimation device comprises an input / output unit,
The input / output unit associates the traffic volume of each OD that is the generation source of the traffic volume of the predetermined section estimated by the OD traffic volume estimation unit with the position of each OD and the generation time zone to the section traffic volume OD traffic volume estimation system characterized by outputting.
請求項9に記載のOD交通量推定システムにおいて、
前記OD交通量推定装置は、地図データを格納する地図データデータベースを備え、
前記入/出力部は、前記OD交通量推定部により推定された前記所定区間の交通量の発生源である各ODの交通量として、前記地図データデータベースに格納される地図データ上に前記各ODの位置及び発生時間帯並びに区間交通量を表示することを特徴とするOD交通量推定システム。
In the OD traffic estimation system according to claim 9,
The OD traffic estimation device comprises a map data database for storing map data,
The input / output unit sets each OD on map data stored in the map data database as the traffic volume of each OD that is a generation source of the traffic volume of the predetermined section estimated by the OD traffic volume estimation unit. An OD traffic estimation system characterized by displaying the position and the generation time zone of the and the section traffic volume.
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