JP2019100401A - Valve device - Google Patents

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Abstract

To provide a valve device which enables improvement of accuracy of grasping an axial position of a spool valve.SOLUTION: A valve device includes: a spool valve 30 having a first portion 32 arranged along a center axis extending in an axial direction and a second portion 33 extending from the first portion to one axial side; an oil passage body 20 having an oil passage 10a in which oil flows and a spool hole 23 which opens to at least the one axial side and extends in the axial direction and in which the spool valve is disposed so as to be movable in the axial direction; a magnet 50 fixed to the spool valve; a magnetic sensor 41 which is attached to the oil passage body and detects a magnetic field of the magnet; an elastic member 70 which is disposed at the one axial side of the first portion in the spool hole and applies an elastic force acting to the other axial side to the first portion; and a support member 71 attached to the oil passage body and supporting a one axial side end part of the elastic member in the spool hole.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、バルブ装置に関する。   The present invention relates to a valve device.

油路ボディに設けられたスプールバルブが知られている。例えば、特許文献1には、オイルポンプの吐出量切替装置に設けられたスプールバルブが記載されている。   Spool valves provided in the oil passage body are known. For example, Patent Document 1 describes a spool valve provided in a discharge amount switching device of an oil pump.

特開2016−183579号公報JP, 2016-183579, A

上記のようなスプールバルブにおいては、スプールバルブにマグネットを取り付け、磁気センサによってマグネットの磁界を検出することでスプールバルブの軸方向の位置を検出する場合がある。しかし、この場合、スプールバルブが軸周りに回転すると、スプールバルブとともにマグネットが回転するため、磁気センサによって検出されるマグネットによる磁界が変化する場合がある。これにより、実際にはスプールバルブの軸方向の位置が変化していない場合であっても、磁気センサによって検出されるスプールバルブの位置情報が変化し、スプールバルブの軸方向の位置を精度よく把握できない場合があった。   In the above-described spool valve, a magnet may be attached to the spool valve, and the axial position of the spool valve may be detected by detecting the magnetic field of the magnet with a magnetic sensor. However, in this case, when the spool valve rotates around the axis, the magnet rotates with the spool valve, so that the magnetic field of the magnet detected by the magnetic sensor may change. As a result, even when the axial position of the spool valve does not actually change, the position information of the spool valve detected by the magnetic sensor changes, and the axial position of the spool valve is accurately grasped I could not do it.

本発明は、上記事情に鑑みて、スプールバルブの軸方向の位置を把握する精度を向上できるバルブ装置を提供することを目的の一つとする。   An object of the present invention is to provide a valve device which can improve the accuracy of grasping the position of the spool valve in the axial direction in view of the above-mentioned circumstances.

本発明のバルブ装置の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸に沿って配置される第1部分、および前記第1部分から軸方向一方側に延びる第2部分を有するスプールバルブと、オイルが流れる油路、および少なくとも軸方向一方側に開口して軸方向に延び、内部に前記スプールバルブが軸方向に移動可能に配置されるスプール穴を有する油路ボディと、前記スプールバルブに固定されるマグネットと、前記油路ボディに取り付けられ、前記マグネットの磁界を検出する磁気センサと、前記スプール穴内において前記第1部分の軸方向一方側に配置され、前記第1部分に軸方向他方側向きの弾性力を加える弾性部材と、前記油路ボディに取り付けられ、前記スプール穴内において前記弾性部材の軸方向一方側の端部を支持する支持部材と、を備える。前記第2部分は、前記支持部材と前記中心軸の周方向に対向し前記支持部材と接触可能な対向部を有する。   One aspect of the valve device of the present invention is a spool valve having a first portion disposed along an axially extending central axis, and a second portion extending axially from the first portion, and an oil An oil passage body having an oil passage body and an oil passage body having an opening extending axially at least one side in the axial direction and having the spool hole in which the spool valve is axially movably disposed, and fixed to the spool valve A magnet, a magnetic sensor attached to the oil passage body, which detects the magnetic field of the magnet, and an axial direction one side of the first portion in the spool hole, the first portion being directed to the other side in the axial direction And a support member attached to the oil passage body and supporting an end of the elastic member on one side in the axial direction in the spool hole. That. The second portion has an opposing portion that faces the support member in the circumferential direction of the central axis and can be in contact with the support member.

本発明の一つの態様によれば、スプールバルブの軸方向の位置を把握する精度を向上できるバルブ装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a valve device capable of improving the accuracy of grasping the axial position of the spool valve.

図1は、第1実施形態のバルブ装置の一部を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a part of the valve device of the first embodiment. 図2は、第1実施形態のバルブ装置の一部を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of the valve device of the first embodiment. 図3は、第1実施形態のバルブ装置の一部を示す図であって、図1におけるIII−III断面図である。FIG. 3 is a view showing a part of the valve device of the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 図4は、第1実施形態のバルブ装置の一部を示す図であって、図1におけるIV−IV断面図である。FIG. 4 is a view showing a part of the valve device of the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 図5は、第1実施形態における変形例のバルブ装置の一部を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of a valve device of a modified example of the first embodiment. 図6は、第2実施形態のバルブ装置の一部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a part of the valve device of the second embodiment.

各図においてZ軸方向は、上下方向Zとする。X軸方向は、上下方向Zと直交する水平方向のうちの左右方向Xとする。Y軸方向は、上下方向Zと直交する水平方向のうち左右方向Xと直交する軸方向Yとする。上下方向Zのうちの正の側を「上側」と呼び、負の側を「下側」と呼ぶ。軸方向Yのうちの正の側を「前側」と呼び、負の側を「後側」と呼ぶ。前側は、軸方向一方側に相当し、後側には、軸方向他方側に相当する。なお、上側、下側、前側、後側、上下方向、および左右方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。   In each figure, the Z-axis direction is the vertical direction Z. The X-axis direction is the horizontal direction X in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction Z. The Y-axis direction is an axial direction Y orthogonal to the left-right direction X in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction Z. The positive side in the vertical direction Z is called "upper side" and the negative side is called "lower side". The positive side of the axial direction Y is called "front side" and the negative side is called "rear side". The front side corresponds to one side in the axial direction, and the rear side corresponds to the other side in the axial direction. The upper side, the lower side, the front side, the rear side, the up and down direction, and the left and right direction are simply names for describing the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship etc. is an arrangement indicated by these names. It may be an arrangement relation etc. other than the relation etc.

<第1実施形態>
図1および図2に示す本実施形態のバルブ装置10は、例えば、車両に搭載されるコントロールバルブである。バルブ装置10は、油路ボディ20と、スプールバルブ30と、マグネット50と、センサモジュール40と、弾性部材70と、支持部材71と、を備える。
First Embodiment
The valve device 10 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is, for example, a control valve mounted on a vehicle. The valve device 10 includes an oil passage body 20, a spool valve 30, a magnet 50, a sensor module 40, an elastic member 70, and a support member 71.

図3に示すように、油路ボディ20は、オイルが流れる油路10aを内部に有する。図3において指し示す油路10aの部分は、後述するスプール穴23の一部である。各図においては、例えば、油路ボディ20の一部を切り出した状態を示す。図1に示すように、油路ボディ20は、下部ボディ21と、上部ボディ22と、を有する。図示は省略するが、油路10aは、例えば、下部ボディ21と上部ボディ22との両方に設けられる。   As shown in FIG. 3, the oil passage body 20 has an oil passage 10 a in which oil flows. The portion of the oil passage 10a indicated in FIG. 3 is a part of a spool hole 23 described later. In each figure, for example, a state in which a part of the oil passage body 20 is cut out is shown. As shown in FIG. 1, the oil passage body 20 has a lower body 21 and an upper body 22. Although not shown, the oil passage 10a is provided, for example, in both the lower body 21 and the upper body 22.

下部ボディ21は、下部ボディ本体21aと、下部ボディ本体21aの上側に重ねて配置されるセパレートプレート21bと、を有する。本実施形態において下部ボディ21の上面は、セパレートプレート21bの上面に相当し、上下方向Zと直交する。上部ボディ22は、下部ボディ21の上側に重ねて配置される。上部ボディ22の下面は、上下方向Zと直交する。上部ボディ22の下面は、下部ボディ21の上面、すなわちセパレートプレート21bの上面と接触する。   The lower body 21 has a lower body body 21a and a separate plate 21b disposed to overlap the upper side of the lower body body 21a. In the present embodiment, the upper surface of the lower body 21 corresponds to the upper surface of the separate plate 21 b and is orthogonal to the vertical direction Z. The upper body 22 is disposed to overlap the upper side of the lower body 21. The lower surface of the upper body 22 is orthogonal to the vertical direction Z. The lower surface of the upper body 22 is in contact with the upper surface of the lower body 21, that is, the upper surface of the separate plate 21b.

図3に示すように、上部ボディ22は、軸方向Yに延びるスプール穴23を有する。本実施形態においてスプール穴23の軸方向Yと直交する断面形状は、中心軸Jを中心とする円形状である。中心軸Jは、軸方向Yに延びる。なお、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。   As shown in FIG. 3, the upper body 22 has a spool hole 23 extending in the axial direction Y. In the present embodiment, the cross-sectional shape orthogonal to the axial direction Y of the spool hole 23 is a circular shape centering on the central axis J. The central axis J extends in the axial direction Y. The radial direction centered on the central axis J is simply referred to as “radial direction”, and the circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as “circumferential direction”.

スプール穴23は、少なくとも前側に開口する。本実施形態においてスプール穴23の後端は、閉塞される。すなわち、スプール穴23は、前側に開口し底部を有する穴である。なお、スプール穴23は、例えば、軸方向Yの両側に開口してもよい。スプール穴23の少なくとも一部は、油路ボディ20内の油路10aの一部を構成する。   The spool hole 23 opens at least on the front side. In the present embodiment, the rear end of the spool hole 23 is closed. That is, the spool hole 23 is a hole that is open on the front side and has a bottom. The spool holes 23 may be opened on both sides in the axial direction Y, for example. At least a part of the spool hole 23 constitutes a part of the oil passage 10 a in the oil passage body 20.

スプール穴23は、スプール穴本体23aと、導入穴部23bと、を有する。図示は省略するが、スプール穴本体23aの内周面には、油路ボディ20のうちスプール穴23以外の部分に設けられる油路10aが開口する。導入穴部23bの内径は、スプール穴本体23aの内径よりも大きい。導入穴部23bは、スプール穴本体23aの前側の端部に繋がる。導入穴部23bは、スプール穴23の前側の端部であり、前側に開口する。   The spool hole 23 has a spool hole main body 23a and an introduction hole 23b. Although illustration is omitted, an oil passage 10a provided in a portion of the oil passage body 20 other than the spool hole 23 is opened on the inner peripheral surface of the spool hole main body 23a. The inner diameter of the introduction hole 23b is larger than the inner diameter of the spool hole body 23a. The introduction hole portion 23b is connected to the front end of the spool hole main body 23a. The introduction hole portion 23 b is an end portion on the front side of the spool hole 23 and opens on the front side.

上部ボディ22は、上部ボディ22の前側の端部に、貫通孔22a,22bを有する。貫通孔22aは、上部ボディ22における上部ボディ22の上面から導入穴部23bの内周面までの部分を上下方向Zに貫通する。貫通孔22bは、上部ボディ22における上部ボディ22の下面から導入穴部23bの内周面までの部分を上下方向Zに貫通する。すなわち、貫通孔22bは、上部ボディ22の下側の面からスプール穴23の内周面まで上下方向Zに延びる貫通孔に相当する。図2に示すように、貫通孔22aおよび貫通孔22bは、上側から視て円形状である。貫通孔22aと貫通孔22bとは、上側から視て互いに重なり合う。   The upper body 22 has through holes 22 a and 22 b at the front end of the upper body 22. The through hole 22a penetrates the upper body 22 in the vertical direction Z from the upper surface of the upper body 22 to the inner peripheral surface of the introduction hole 23b. The through hole 22 b penetrates the upper body 22 in the vertical direction Z from the lower surface of the upper body 22 to the inner peripheral surface of the introduction hole 23 b. That is, the through hole 22 b corresponds to a through hole extending in the vertical direction Z from the lower surface of the upper body 22 to the inner peripheral surface of the spool hole 23. As shown in FIG. 2, the through holes 22 a and the through holes 22 b are circular when viewed from the upper side. The through holes 22a and the through holes 22b overlap with each other as viewed from the upper side.

図3に示すように、貫通孔22bは、大径部22cと、小径部22dと、を有する。大径部22cは、上部ボディ22の下側の面から上側に窪み、底面22eを有する部分である。底面22eは、下側を向き、上下方向Zと直交する面である。小径部22dは、底面22eからスプール穴23の内周面まで延び、大径部22cよりも内径が小さい部分である。   As shown in FIG. 3, the through hole 22 b has a large diameter portion 22 c and a small diameter portion 22 d. The large diameter portion 22 c is a portion having a bottom surface 22 e that is recessed upward from the lower surface of the upper body 22. The bottom surface 22 e is a surface that faces downward and is orthogonal to the vertical direction Z. The small diameter portion 22d extends from the bottom surface 22e to the inner peripheral surface of the spool hole 23, and is a portion having a smaller inner diameter than the large diameter portion 22c.

図1に示すように、上部ボディ22におけるスプール穴23が設けられる部分は、上部ボディ22の他の部分よりも上側に突出する。この突出する部分のうち前側の端部における上面は、上側に凸となる半円弧状の曲面である。貫通孔22aは、この半円弧状の曲面の上端部に開口する。下部ボディ本体21aとセパレートプレート21bと上部ボディ22とは、例えば、それぞれ単一の部材である。下部ボディ本体21aとセパレートプレート21bと上部ボディ22とは、非磁性体製である。   As shown in FIG. 1, the portion of the upper body 22 where the spool hole 23 is provided protrudes above the other portions of the upper body 22. The upper surface of the front end of the projecting portion is a semi-circular curved surface that is convex upward. The through hole 22a opens at the upper end of the semicircular curved surface. The lower body main body 21a, the separate plate 21b and the upper body 22 are each a single member, for example. The lower body body 21a, the separate plate 21b and the upper body 22 are made of nonmagnetic material.

図3に示すように、スプールバルブ30は、上下方向Zと交差する軸方向Yに延びる。スプールバルブ30は、油路ボディ20に取り付けられる。スプールバルブ30は、スプール穴23の内部に軸方向Yに移動可能に配置される。本実施形態においてスプールバルブ30は、例えば、金属製の単一の部材である。スプールバルブ30は、スプールバルブ本体部31と、マグネット固定部32と、突出部33と、を有する。   As shown in FIG. 3, the spool valve 30 extends in an axial direction Y intersecting the vertical direction Z. The spool valve 30 is attached to the oil passage body 20. The spool valve 30 is disposed movably in the axial direction Y inside the spool hole 23. In the present embodiment, the spool valve 30 is, for example, a single member made of metal. The spool valve 30 has a spool valve main body portion 31, a magnet fixing portion 32 and a projecting portion 33.

スプールバルブ本体部31は、スプール穴本体23a内を軸方向Yに移動して、スプール穴本体23aの内周面に開口する油路10aの開口部を開閉する。図示は省略するが、スプールバルブ本体部31の後側の端部には、オイルの油圧あるいはソレノイドアクチュエータ等の駆動装置から前側向きの力が加えられる。スプールバルブ本体部31は、複数の大径部31aと、複数の小径部31bと、を有する。スプールバルブ30の各部は、中心軸Jを中心として軸方向Yに延びる円柱状である。   The spool valve main body portion 31 moves in the axial direction Y in the spool hole main body 23a to open and close the opening of the oil passage 10a opened to the inner peripheral surface of the spool hole main body 23a. Although not shown, a frontward force is applied to the rear end of the spool valve body 31 from an oil hydraulic pressure or a drive device such as a solenoid actuator. The spool valve body 31 has a plurality of large diameter portions 31 a and a plurality of small diameter portions 31 b. Each part of the spool valve 30 has a cylindrical shape extending in the axial direction Y centering on the central axis J.

複数の大径部31aと複数の小径部31bとは、マグネット固定部32の後側の端部に繋がる大径部31aから後側に向かって交互に連続して配置される。大径部31aの外径は、小径部31bの外径よりも大きい。大径部31aの外径は、スプール穴本体23aの内径とほぼ同じであり、スプール穴本体23aの内径よりも僅かに小さい。大径部31aは、スプール穴本体23aの内周面に対して滑りながら軸方向Yに移動可能である。大径部31aは、スプール穴本体23aの内周面に開口する油路10aの開口部を開閉する弁部として機能する。   The plurality of large diameter portions 31 a and the plurality of small diameter portions 31 b are alternately and continuously arranged from the large diameter portion 31 a connected to the rear end of the magnet fixing portion 32 toward the rear side. The outer diameter of the large diameter portion 31a is larger than the outer diameter of the small diameter portion 31b. The outer diameter of the large diameter portion 31a is substantially the same as the inner diameter of the spool hole body 23a, and is slightly smaller than the inner diameter of the spool hole body 23a. The large diameter portion 31a is movable in the axial direction Y while sliding with respect to the inner peripheral surface of the spool hole body 23a. The large diameter portion 31 a functions as a valve portion that opens and closes the opening of the oil passage 10 a that opens to the inner peripheral surface of the spool hole main body 23 a.

マグネット固定部32は、スプールバルブ本体部31の軸方向Yの端部に繋がる。より詳細には、マグネット固定部32の後側の端部は、複数の大径部31aのうち最も前側に配置される大径部31aの前側の端部に繋がる。マグネット固定部32は、導入穴部23bの内部に、軸方向Yに移動可能に配置される。マグネット固定部32の外径は、大径部31aの外径よりも大きい。マグネット固定部32の外径は、導入穴部23bの内径とほぼ同じであり、導入穴部23bの内径よりも僅かに小さい。   The magnet fixing portion 32 is connected to the end of the spool valve body 31 in the axial direction Y. More specifically, the rear end portion of the magnet fixing portion 32 is connected to the front end portion of the large diameter portion 31 a which is disposed on the front side among the plurality of large diameter portions 31 a. The magnet fixing portion 32 is disposed movably in the axial direction Y inside the introduction hole portion 23b. The outer diameter of the magnet fixing portion 32 is larger than the outer diameter of the large diameter portion 31a. The outer diameter of the magnet fixing portion 32 is substantially the same as the inner diameter of the introduction hole 23 b and slightly smaller than the inner diameter of the introduction hole 23 b.

マグネット固定部32は、導入穴部23bの内周面に対して滑りながら軸方向Yに移動可能である。すなわち、マグネット固定部32は、スプール穴23の内周面に対して滑りながら軸方向Yに移動可能な滑り部を有する。本実施形態において滑り部は、マグネット固定部32全体である。マグネット固定部32の後側の面のうち径方向外縁部は、スプール穴本体23aと導入穴部23bとの間に生じる段差における前側を向く段差面に、接触可能である。これにより、スプールバルブ30が図3に示すマグネット固定部32と段差面とが接触する位置から後側に移動することを抑制でき、スプールバルブ30の最後端位置を決めることができる。   The magnet fixing portion 32 is movable in the axial direction Y while sliding with respect to the inner peripheral surface of the introduction hole 23 b. That is, the magnet fixing portion 32 has a sliding portion which can move in the axial direction Y while sliding with respect to the inner peripheral surface of the spool hole 23. In the present embodiment, the sliding portion is the entire magnet fixing portion 32. The radially outer edge portion of the rear surface of the magnet fixing portion 32 can contact the step surface facing the front side in the step generated between the spool hole body 23a and the introduction hole portion 23b. Thereby, the spool valve 30 can be prevented from moving rearward from the position where the magnet fixing portion 32 and the step surface shown in FIG. 3 contact each other, and the final end position of the spool valve 30 can be determined.

マグネット固定部32は、マグネット固定部32の外周面から径方向内側に窪む第1凹部32aを有する。上述したように、本実施形態では、マグネット固定部32全体が滑り部に相当するため、第1凹部32aは、滑り部の外周面から径方向内側に窪む。図3では、第1凹部32aは、マグネット固定部32の上端部から下側に窪む。第1凹部32aの内側面は、軸方向Yに対向する一対の面を含む。   The magnet fixing portion 32 has a first recess 32 a that is recessed radially inward from the outer peripheral surface of the magnet fixing portion 32. As described above, in the present embodiment, since the entire magnet fixing portion 32 corresponds to the sliding portion, the first recess 32 a is recessed inward in the radial direction from the outer peripheral surface of the sliding portion. In FIG. 3, the first recess 32 a is recessed downward from the upper end portion of the magnet fixing portion 32. The inner side surface of the first recess 32 a includes a pair of surfaces facing in the axial direction Y.

図2に示すように、突出部33は、マグネット固定部32から前側に延びる。突出部33は、中心軸Jよりも左右方向一方側に配置される。突出部33は、軸方向Yに延び、左右方向一方側に凸となる半円柱状である。すなわち、突出部33は、軸方向Yに沿って視て、左右方向一方側に凸となる半円形状である。図2では、左右方向一方側は、X軸の正の側である。   As shown in FIG. 2, the protrusion 33 extends from the magnet fixing portion 32 to the front side. The protrusion 33 is disposed on one side in the left-right direction relative to the central axis J. The protrusion 33 has a semi-cylindrical shape that extends in the axial direction Y and is convex on one side in the left-right direction. That is, the protrusion 33 has a semicircular shape that is convex to one side in the left-right direction when viewed along the axial direction Y. In FIG. 2, one side in the left-right direction is the positive side of the X axis.

なお、本明細書において「半円形状」とは、円形の一部を直線で切断した形状、すなわち弧と弦とから構成される形状であればよく、弧の中心角が180°以外の角度となる形状であってもよい。本実施形態の突出部33を軸方向Yに沿って視た形状において、弧の中心角は、180°よりも小さい。   In the present specification, “semicircular shape” may be a shape obtained by cutting a part of a circle by a straight line, that is, a shape composed of an arc and a chord, and the central angle of the arc is an angle other than 180 °. The shape may be In the shape of the protrusion 33 of the present embodiment viewed in the axial direction Y, the central angle of the arc is smaller than 180 °.

突出部33は、マグネット固定部32の外周面よりも径方向内側に配置される。図4に示すように、突出部33の側面は、導入穴部23bの内周面よりも径方向内側に離れて配置される。図3に示すように、突出部33の前側の端部は、貫通孔22a,22bよりも前側に配置される。突出部33は、支持部材71の左右方向一方側を通って、支持部材71よりも前側に突出する。   The projecting portion 33 is disposed radially inward of the outer peripheral surface of the magnet fixing portion 32. As shown in FIG. 4, the side surface of the protrusion 33 is disposed radially inward of the inner peripheral surface of the introduction hole 23 b. As shown in FIG. 3, the front end of the protrusion 33 is disposed on the front side of the through holes 22 a and 22 b. The projecting portion 33 projects to the front side relative to the support member 71 through one side in the left-right direction of the support member 71.

図2に示すように、突出部33は、中心軸Jの径方向と直交する平坦な面である対向部34を有する。対向部34は、マグネット固定部32の前側の端面から前側に延びる。対向部34は、軸方向Yに長い長方形状の面である。対向部34は、突出部33の左右方向Xの側面のうち中心軸J側の側面である。図2では、対向部34は、突出部33におけるX軸の負の側の側面である。図4に示すように、対向部34は、導入穴部23bの内周面と径方向に隙間を介して対向する。対向部34は、突出部33を軸方向Yに沿って視た半円形状において、弦に相当する。   As shown in FIG. 2, the projecting portion 33 has an opposing portion 34 which is a flat surface orthogonal to the radial direction of the central axis J. The facing portion 34 extends from the end surface on the front side of the magnet fixing portion 32 to the front side. The facing portion 34 is a rectangular surface long in the axial direction Y. The facing portion 34 is a side surface on the central axis J side among the side surfaces of the projecting portion 33 in the left-right direction X. In FIG. 2, the facing portion 34 is a side surface of the protrusion 33 on the negative side of the X axis. As shown in FIG. 4, the facing portion 34 faces the inner circumferential surface of the introduction hole 23 b in the radial direction via a gap. The facing portion 34 corresponds to a chord in a semicircular shape in which the projecting portion 33 is viewed along the axial direction Y.

本実施形態においてスプールバルブ本体部31とマグネット固定部32とを合わせた部分は、軸方向Yに延びる中心軸Jに沿って配置される第1部分に相当する。突出部33は、第1部分から軸方向一方側、すなわち前側に延びる第2部分に相当する。   In the present embodiment, the combined portion of the spool valve body portion 31 and the magnet fixing portion 32 corresponds to a first portion disposed along the central axis J extending in the axial direction Y. The protrusion 33 corresponds to a second portion extending from the first portion in the axial direction to one side, that is, the front side.

図2に示すように、マグネット50は、略直方体状である。マグネット50の上面は、例えば、周方向に沿って円弧状に湾曲する面である。図3に示すように、マグネット50は、第1凹部32a内に収容されて、マグネット固定部32に固定される。これにより、マグネット50は、スプールバルブ30に固定される。マグネット50は、例えば、接着剤により固定される。マグネット50の径方向外側面は、例えば、マグネット固定部32の外周面よりも径方向内側に位置する。マグネット50の径方向外側面は、導入穴部23bの内周面と径方向に隙間を介して対向する。   As shown in FIG. 2, the magnet 50 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The upper surface of the magnet 50 is, for example, a surface curved in an arc shape along the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the magnet 50 is accommodated in the first recess 32 a and fixed to the magnet fixing portion 32. Thereby, the magnet 50 is fixed to the spool valve 30. The magnet 50 is fixed, for example, by an adhesive. The radially outer side surface of the magnet 50 is, for example, positioned radially inward of the outer peripheral surface of the magnet fixing portion 32. The radially outer surface of the magnet 50 opposes the inner circumferential surface of the introduction hole 23 b in the radial direction with a gap.

上述したように、第1凹部32aが設けられるマグネット固定部32はスプール穴23の内周面に対して滑りながら移動する滑り部である。そのため、マグネット固定部32の外周面とスプール穴23の内周面とは、接触する、あるいは僅かな隙間を介して対向する。これにより、第1凹部32a内にはオイルに含まれる金属片等の異物が入り込みにくい。したがって、第1凹部32aに収容されるマグネット50に、オイルに含まれる金属片等の異物が付着することを抑制できる。   As described above, the magnet fixing portion 32 in which the first recess 32 a is provided is a sliding portion that moves while sliding with respect to the inner peripheral surface of the spool hole 23. Therefore, the outer peripheral surface of the magnet fixing portion 32 and the inner peripheral surface of the spool hole 23 are in contact with each other or face each other through a slight gap. As a result, foreign matter such as metal pieces contained in the oil does not easily enter the first recess 32a. Therefore, it can suppress that foreign substances, such as a metal piece contained in oil, adhere to the magnet 50 accommodated in the 1st recessed part 32a.

センサモジュール40は、筐体42と、磁気センサ41と、を有する。すなわち、バルブ装置10は、筐体42と、磁気センサ41と、を備える。筐体42は、磁気センサ41を収容する。図1に示すように、筐体42は、例えば、上下方向Zに扁平の直方体箱状である。筐体42は、上部ボディ22の上面のうち、貫通孔22aが設けられる半円弧状の曲面の後側に位置する平坦面に固定される。   The sensor module 40 has a housing 42 and a magnetic sensor 41. That is, the valve device 10 includes the housing 42 and the magnetic sensor 41. The housing 42 accommodates the magnetic sensor 41. As shown in FIG. 1, the housing 42 is, for example, a rectangular box shape that is flat in the vertical direction Z. The housing 42 is fixed to a flat surface of the upper surface of the upper body 22 located on the rear side of the semicircular curved surface on which the through hole 22 a is provided.

図3に示すように、磁気センサ41は、筐体42の内部において筐体42の底面に固定される。これにより、筐体42を介して、磁気センサ41は、油路ボディ20に取り付けられる。磁気センサ41は、マグネット50の磁界を検出する。磁気センサ41は、例えば、ホール素子である。なお、磁気センサ41は、磁気抵抗素子であってもよい。   As shown in FIG. 3, the magnetic sensor 41 is fixed to the bottom of the housing 42 inside the housing 42. Thereby, the magnetic sensor 41 is attached to the oil passage body 20 via the housing 42. The magnetic sensor 41 detects the magnetic field of the magnet 50. The magnetic sensor 41 is, for example, a Hall element. The magnetic sensor 41 may be a magnetoresistive element.

スプールバルブ30の軸方向Yの移動に伴って、マグネット50の軸方向Yの位置が変化すると、磁気センサ41を通るマグネット50の磁界が変化する。そのため、磁気センサ41によってマグネット50の磁界の変化を検出することで、マグネット50の軸方向Yの位置、すなわちスプールバルブ30の軸方向Yの位置を検出することができる。   When the position of the magnet 50 in the axial direction Y changes with the movement of the spool valve 30 in the axial direction Y, the magnetic field of the magnet 50 passing through the magnetic sensor 41 changes. Therefore, by detecting the change of the magnetic field of the magnet 50 by the magnetic sensor 41, the position of the magnet 50 in the axial direction Y, that is, the position of the spool valve 30 in the axial direction Y can be detected.

磁気センサ41とマグネット50とは、上下方向Zに重なる。すなわち、マグネット50の少なくとも一部は、磁気センサ41と、径方向のうちの上下方向Zと平行な方向に重なる。そのため、マグネット50の磁界を磁気センサ41によって検出しやすい。したがって、センサモジュール40によって、スプールバルブ30の軸方向Yの変位をより精度よく検出できる。   The magnetic sensor 41 and the magnet 50 overlap in the vertical direction Z. That is, at least a part of the magnet 50 overlaps the magnetic sensor 41 in a direction parallel to the vertical direction Z in the radial direction. Therefore, the magnetic sensor 41 can easily detect the magnetic field of the magnet 50. Therefore, the sensor module 40 can detect displacement of the spool valve 30 in the axial direction Y more accurately.

なお、本明細書において「マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なる」とは、マグネットが直接的に固定されたスプールバルブが軸方向に移動する範囲内の少なくとも一部の位置において、マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なればよい。すなわち、例えば、スプールバルブ30が図3の位置から軸方向Yに変位した際に、マグネット50が磁気センサ41と上下方向Zに重ならなくなってもよい。本実施形態では、マグネット50は、スプールバルブ30が軸方向Yに移動する範囲内であれば、いずれの位置においても、一部が磁気センサ41と上下方向Zに重なる。   In the present specification, “at least a part of the magnet radially overlaps with the magnetic sensor” means that at least a part of the position where the spool valve to which the magnet is directly fixed moves in the axial direction, At least a part of the magnet may be radially overlapped with the magnetic sensor. That is, for example, when the spool valve 30 is displaced in the axial direction Y from the position of FIG. 3, the magnet 50 may not overlap with the magnetic sensor 41 in the vertical direction Z. In the present embodiment, a part of the magnet 50 overlaps the magnetic sensor 41 in the vertical direction Z at any position as long as the spool valve 30 moves in the axial direction Y.

図2に示すように、支持部材71は、軸方向Yと交差する方向に延びる円柱状である。本実施形態において支持部材71は、軸方向Yと直交する上下方向Zに延びる。図3に示すように、支持部材71は、油路ボディ20に取り付けられる。支持部材71は、貫通孔22bに通される。支持部材71は、延伸部71aと、引掛け部71bと、を有する。   As shown in FIG. 2, the support member 71 has a cylindrical shape extending in a direction intersecting the axial direction Y. In the present embodiment, the support member 71 extends in the vertical direction Z orthogonal to the axial direction Y. As shown in FIG. 3, the support member 71 is attached to the oil passage body 20. The support member 71 is passed through the through hole 22 b. The support member 71 has an extending portion 71a and a hooking portion 71b.

延伸部71aは、上下方向Zに延びる。図1および図3に示すように、延伸部71aは、貫通孔22bを介して導入穴部23bの内部に挿入される。延伸部71aの上端部は、貫通孔22aに挿入される。これにより、支持部材71は、軸方向Yと交差する方向に延びてスプール穴23の内部を貫通する。延伸部71aは、導入穴部23bの前側の開口の一部を塞ぐ。   The extending portion 71 a extends in the vertical direction Z. As shown in FIGS. 1 and 3, the extension 71 a is inserted into the inside of the introduction hole 23 b through the through hole 22 b. The upper end portion of the extending portion 71a is inserted into the through hole 22a. Thus, the support member 71 extends in the direction intersecting the axial direction Y and penetrates the inside of the spool hole 23. The extension part 71a closes a part of the opening on the front side of the introduction hole 23b.

引掛け部71bは、延伸部71aの下端に繋がる。引掛け部71bは、支持部材71の下側の端部である。引掛け部71bの外径は、延伸部71aの外径よりも大きい。引掛け部71bの外径は、小径部22dの内径よりも大きい。図3および図4に示すように、引掛け部71bは、大径部22cに挿入される。引掛け部71bは、底面22eの下側に対向して配置される部分である。これにより、引掛け部71bが上側に移動することを抑制できる。   The hooking portion 71 b is connected to the lower end of the extending portion 71 a. The hooking portion 71 b is a lower end portion of the support member 71. The outer diameter of the hooking portion 71b is larger than the outer diameter of the extending portion 71a. The outer diameter of the hooking portion 71b is larger than the inner diameter of the small diameter portion 22d. As shown in FIGS. 3 and 4, the hooking portion 71 b is inserted into the large diameter portion 22 c. The hooking portion 71 b is a portion disposed to face the lower side of the bottom surface 22 e. Thereby, it can suppress that the hook part 71b moves upward.

図3に示すように、支持部材71は、弾性部材70の前側に配置される。これにより、支持部材71は、スプール穴23内において弾性部材70の前側の端部を支持する。図4に示すように、支持部材71は、軸方向Yに沿って視て、中心軸Jと重なる。そのため、支持部材71によって、弾性部材70の中心を支持することができ、弾性部材70を安定して支持できる。また、上述したように支持部材71はスプール穴23の内部を貫通するため、支持部材71のうち弾性部材70を支持する部分を径方向に大きくできる。これにより、弾性部材70をより安定して支持できる。本実施形態では、支持部材71のうち延伸部71aが、軸方向Yに沿って視て、中心軸Jと重なる。本実施形態において支持部材71の左右方向Xの中心は、導入穴部23bの左右方向Xの中心と同じ位置に配置される。   As shown in FIG. 3, the support member 71 is disposed on the front side of the elastic member 70. Thus, the support member 71 supports the front end of the elastic member 70 in the spool hole 23. As shown in FIG. 4, the support member 71 overlaps the central axis J as viewed in the axial direction Y. Therefore, the center of the elastic member 70 can be supported by the support member 71, and the elastic member 70 can be stably supported. Further, as described above, since the support member 71 penetrates the inside of the spool hole 23, the portion of the support member 71 that supports the elastic member 70 can be enlarged in the radial direction. Thereby, the elastic member 70 can be supported more stably. In the present embodiment, the extending portion 71 a of the support member 71 is viewed along the axial direction Y and overlaps the central axis J. In the present embodiment, the center of the support member 71 in the left-right direction X is disposed at the same position as the center of the introduction hole 23 b in the left-right direction X.

図3に示すように、支持部材71は、弾性部材70から前側向きの弾性力を受け、延伸部71aが貫通孔22a,22bの内周面のうち前側の部分に押し付けられる。支持部材71は、支持部材71の軸周りに回転可能である。本実施形態において支持部材71の軸は、上下方向Zに延びる。   As shown in FIG. 3, the support member 71 receives an elastic force directed to the front side from the elastic member 70, and the extension portion 71 a is pressed against the front side portion of the inner peripheral surfaces of the through holes 22 a and 22 b. The support member 71 is rotatable around the axis of the support member 71. In the present embodiment, the axis of the support member 71 extends in the vertical direction Z.

本実施形態において支持部材71は、上部ボディ22と下部ボディ21とを重ね合わせる前に、上部ボディ22の下面に開口する貫通孔22bの開口部から、貫通孔22bおよび導入穴部23bを介して貫通孔22aまで挿入される。そして、上部ボディ22と下部ボディ21とが上下方向Zに積層されて組み合わされることで、大径部22cに挿入された引掛け部71bが下部ボディ21の上面によって下側から支持される。これにより、支持部材71を油路ボディ20に対して取り付けることができる。   In the present embodiment, the support member 71 is inserted through the through hole 22b and the introduction hole 23b from the opening of the through hole 22b opened on the lower surface of the upper body 22 before the upper body 22 and the lower body 21 are overlapped. The through holes 22a are inserted. The upper body 22 and the lower body 21 are stacked and combined in the vertical direction Z, whereby the hooking portion 71 b inserted in the large diameter portion 22 c is supported from the lower side by the upper surface of the lower body 21. Thus, the support member 71 can be attached to the oil passage body 20.

このように本実施形態によれば、貫通孔22bが上部ボディ22の下側の面に設けられるため、貫通孔22bに通した支持部材71を、下部ボディ21によって下側から支持でき、支持部材71が下側に移動することを抑制できる。また、引掛け部71bが底面22eの下側に対向して配置されるため、支持部材71が上側に移動することを抑制できる。したがって、支持部材71が上下方向Zに移動して、油路ボディ20から外れることを抑制できる。   As described above, according to the present embodiment, since the through hole 22 b is provided on the lower surface of the upper body 22, the support member 71 passing through the through hole 22 b can be supported from the lower side by the lower body 21. 71 can be suppressed from moving downward. Further, since the hooking portion 71b is disposed to face the lower side of the bottom surface 22e, it is possible to suppress the support member 71 from moving upward. Therefore, the support member 71 can be prevented from moving in the vertical direction Z and coming off from the oil passage body 20.

弾性部材70は、軸方向Yに延びるコイルスプリングである。弾性部材70は、スプール穴23内においてマグネット固定部32の前側、すなわちスプールバルブ30における第1部分の前側に配置される。弾性部材70の内側には、突出部33が通される。そのため、突出部33によって弾性部材70を内側から支持することができる。これにより、弾性部材70が径方向に移動して位置がずれることを抑制できる。   The elastic member 70 is a coil spring extending in the axial direction Y. The elastic member 70 is disposed in the spool hole 23 on the front side of the magnet fixing portion 32, that is, on the front side of the first portion of the spool valve 30. The projecting portion 33 is passed through the inside of the elastic member 70. Therefore, the elastic member 70 can be supported from the inside by the projection 33. Thus, the elastic member 70 can be prevented from moving in the radial direction and shifting in position.

弾性部材70の後側の端部は、マグネット固定部32の前側の端面に接触する。弾性部材70の前側の端部は、支持部材71と接触する。より詳細には、弾性部材70の前側の端部は、延伸部71aと接触する。   The rear end of the elastic member 70 contacts the front end face of the magnet fixing portion 32. The front end of the elastic member 70 contacts the support member 71. More specifically, the front end of the elastic member 70 contacts the extension 71a.

弾性部材70の前側の端部が支持部材71に支持されることで、弾性部材70は、スプールバルブ30のうちの第1部分に後側向きの弾性力を加える。そのため、例えば、スプールバルブ30の後側の端部に加えられるオイルの油圧あるいはソレノイドアクチュエータ等の駆動装置から加えられる力と、弾性部材70の弾性力とが釣り合う位置に、スプールバルブ30の軸方向Yの位置を維持することができる。これにより、スプールバルブ30の後側の端部に加えられる力を変化させることで、スプールバルブ30の軸方向Yの位置を変化させることができ、油路ボディ20の内部の油路10aの開閉を切り換えることができる。   The front end of the elastic member 70 is supported by the support member 71, whereby the elastic member 70 applies a rearward elastic force to the first portion of the spool valve 30. Therefore, for example, the axial direction of the spool valve 30 at a position where the force applied from the driving device such as oil pressure or solenoid actuator applied to the rear end of the spool valve 30 balances the elastic force of the elastic member 70 The position of Y can be maintained. Thus, by changing the force applied to the rear end of the spool valve 30, the position in the axial direction Y of the spool valve 30 can be changed, and the opening and closing of the oil passage 10a inside the oil passage body 20 can be performed. Can be switched.

本実施形態において支持部材71は、弾性部材70を前側から支持する部材として機能するだけでなく、スプールバルブ30の回転止め部材としても機能する。図4に示すように、支持部材71と対向部34とは周方向に対向する。本明細書において「ある2つの部分が周方向に対向する」とは、ある2つの部分の両方が周方向に沿った1つの仮想円上に位置し、かつ、互いに対向することを含む。支持部材71と対向部34とは、互いに接触可能である。すなわち、対向部34は、支持部材71と中心軸Jの周方向に対向し支持部材71と接触可能である。   In the present embodiment, the support member 71 not only functions as a member that supports the elastic member 70 from the front side, but also functions as a rotation stop member of the spool valve 30. As shown in FIG. 4, the support member 71 and the facing portion 34 face each other in the circumferential direction. In the present specification, "a certain two parts are circumferentially opposed" includes that both of a certain two parts are located on one imaginary circle along the circumferential direction and are opposed to each other. The support member 71 and the facing portion 34 can contact each other. In other words, the facing portion 34 faces the support member 71 in the circumferential direction of the central axis J and can contact the support member 71.

そのため、本実施形態によれば、例えば、対向部34が中心軸J周りに回転しようとした場合、対向部34は支持部材71と接触する。これにより、支持部材71によって対向部34の回転が抑制され、スプールバルブ30が中心軸J周りに回転することが抑制される。したがって、スプールバルブ30に固定されるマグネット50の位置が周方向にずれることを抑制できる。そのため、スプールバルブ30の軸方向Yの位置が変化していない場合に、磁気センサ41によって検出されるスプールバルブ30の位置情報が変化することを抑制できる。これにより、スプールバルブ30の軸方向Yの位置を把握する精度を向上できる。なお、図4においては、対向部34は、対向部34の上端部から対向部34の下端部までにおいて支持部材71と線接触する。   Therefore, according to the present embodiment, for example, when the facing portion 34 tries to rotate around the central axis J, the facing portion 34 contacts the support member 71. Thereby, the rotation of the facing portion 34 is suppressed by the support member 71, and the rotation of the spool valve 30 about the central axis J is suppressed. Therefore, it can suppress that the position of the magnet 50 fixed to the spool valve 30 shifts | deviates to the circumferential direction. Therefore, when the position of the spool valve 30 in the axial direction Y does not change, it is possible to suppress the change of the position information of the spool valve 30 detected by the magnetic sensor 41. Thereby, the precision which grasps | ascertains the position of the axial direction Y of the spool valve 30 can be improved. In FIG. 4, the facing portion 34 makes line contact with the support member 71 from the upper end portion of the facing portion 34 to the lower end portion of the facing portion 34.

また、弾性部材70の前側の端部を支持する支持部材71によって、スプールバルブ30の回転を抑制できるため、別途回転止め部材を設ける必要がない。これにより、バルブ装置10の部品点数が増加することを抑制しつつ、スプールバルブ30の回転を抑制することができる。   In addition, since the rotation of the spool valve 30 can be suppressed by the support member 71 that supports the front end of the elastic member 70, it is not necessary to separately provide a rotation stop member. Thereby, the rotation of the spool valve 30 can be suppressed while suppressing the increase in the number of parts of the valve device 10.

また、本実施形態によれば、対向部34は、中心軸Jの径方向と直交する平坦な面である。そのため、対向部34を作りやすい。また、本実施形態によれば、突出部33は、軸方向Yに沿って視て、対向部34が弦に相当する半円形状である。そのため、円柱状のスプールバルブ30の一部を切り欠く加工を施すことで、より容易に対向部34を作ることができる。   Further, according to the present embodiment, the facing portion 34 is a flat surface orthogonal to the radial direction of the central axis J. Therefore, it is easy to make the opposing part 34. Further, according to the present embodiment, the projecting portion 33 has a semicircular shape in which the facing portion 34 corresponds to a chord when viewed along the axial direction Y. Therefore, the facing portion 34 can be more easily formed by cutting out a part of the cylindrical spool valve 30.

また、本実施形態によれば、マグネット50は、スプールバルブ本体部31の軸方向Yの端部に繋がるマグネット固定部32に固定される。そのため、スプールバルブ30のうち、スプール穴23の内周面に開口する油路10aの開口部を開閉する部分、すなわちスプールバルブ本体部31以外の部分にマグネット50を設けることができる。したがって、例えば本実施形態のように、マグネット固定部32の外径をスプールバルブ本体部31の外径よりも大きくすることで、マグネット固定部32に固定されるマグネット50をより径方向外側に配置しやすい。これにより、マグネット50を磁気センサ41に近づけて配置しやすく、磁気センサ41によるスプールバルブ30の位置検出精度を向上できる。   Further, according to the present embodiment, the magnet 50 is fixed to the magnet fixing portion 32 connected to the end of the spool valve main body 31 in the axial direction Y. Therefore, the magnet 50 can be provided in a portion of the spool valve 30 that opens and closes the opening of the oil passage 10 a that opens in the inner peripheral surface of the spool hole 23, that is, the portion other than the spool valve body 31. Therefore, for example, as in the present embodiment, by making the outer diameter of the magnet fixing portion 32 larger than the outer diameter of the spool valve main body 31, the magnet 50 fixed to the magnet fixing portion 32 is disposed more radially outward It's easy to do. Thereby, the magnet 50 can be easily disposed close to the magnetic sensor 41, and the position detection accuracy of the spool valve 30 by the magnetic sensor 41 can be improved.

また、本実施形態によれば、支持部材71は、支持部材71の軸周りに回転可能である。そのため、スプールバルブ30が軸方向Yに移動することで、対向部34と接触する支持部材71は、支持部材71の軸周りに回転する。これにより、対向部34と支持部材71とが擦れることを抑制でき、スプールバルブ30の軸方向Yの移動が阻害されることを抑制できる。   Further, according to the present embodiment, the support member 71 is rotatable around the axis of the support member 71. Therefore, when the spool valve 30 moves in the axial direction Y, the support member 71 in contact with the facing portion 34 rotates around the axis of the support member 71. Thereby, it can suppress that the opposing part 34 and the supporting member 71 rub, and it can suppress that the movement of the axial direction Y of the spool valve 30 is inhibited.

本実施形態のバルブ装置10を組み立てる際、作業者は、まずスプール穴23にスプールバルブ30を挿入する。作業者は、弾性部材70を突出部33に通してスプール穴23内に配置した後、支持部材71を上部ボディ22の下面から貫通孔22a,22bに挿入して、弾性部材70を前側から押さえる。このとき、支持部材71は、弾性部材70から前側向きの力を受けて、貫通孔22a,22bの内周面に押し付けられるため、貫通孔22a,22bから下側に抜け落ちることが抑制される。ここで、本実施形態によれば、支持部材71の他に上部ボディ22の下面から挿入する部材がない。そのため、上部ボディ22の下面を下側に向けた状態であっても、部品が下側に抜け落ちることを抑制できる。これにより、バルブ装置10を組み立てる際に、油路ボディ20を上下方向Zに逆転させる等の手間がなく、バルブ装置10の組み立てを容易にできる。その後、作業者は、上部ボディ22を下部ボディ21の上側に重ね合わせる。このようにして、作業者は、バルブ装置10を組み立てる。   When assembling the valve device 10 of the present embodiment, the operator first inserts the spool valve 30 into the spool hole 23. After placing the elastic member 70 through the projection 33 and placing the elastic member 70 in the spool hole 23, the worker inserts the support member 71 from the lower surface of the upper body 22 into the through holes 22a and 22b and presses the elastic member 70 from the front side. . At this time, the support member 71 receives a force directed to the front side from the elastic member 70 and is pressed against the inner peripheral surfaces of the through holes 22a and 22b, so that the support members 71 are suppressed from dropping downward from the through holes 22a and 22b. Here, according to the present embodiment, there is no member inserted from the lower surface of the upper body 22 other than the support member 71. Therefore, even when the lower surface of the upper body 22 is directed downward, it is possible to suppress the component from falling downward. As a result, when assembling the valve device 10, there is no need to reverse the oil passage body 20 in the vertical direction Z or the like, and the valve device 10 can be easily assembled. Thereafter, the operator superimposes the upper body 22 on the upper side of the lower body 21. Thus, the worker assembles the valve device 10.

(変形例)
図5に示すように、本変形例のバルブ装置110においてスプールバルブ130のうちの第1部分は、第1部分における前側の端部から後側に窪む第2凹部135を有する。スプールバルブ130のうちの第1部分は、スプールバルブ本体部31とマグネット固定部32とを合わせた部分である。第2凹部135は、第1部分における軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む凹部に相当する。第2凹部135は、マグネット固定部32の前側の端部から後側に窪み、スプールバルブ本体部31まで延びる。図示は省略するが、第2凹部135の内縁は、前側から視て中心軸Jを中心とする円形状である。
(Modification)
As shown in FIG. 5, in the valve device 110 of the present modification, the first portion of the spool valve 130 has a second recess 135 that is recessed rearward from the front end of the first portion. The first portion of the spool valve 130 is a portion where the spool valve body 31 and the magnet fixing portion 32 are combined. The second recess 135 corresponds to a recess that is recessed from the end on one axial side of the first portion to the other axial side. The second recess 135 is recessed rearward from the front end of the magnet fixing portion 32 and extends to the spool valve main body 31. Although illustration is omitted, the inner edge of the second recess 135 has a circular shape centering on the central axis J when viewed from the front side.

弾性部材170の少なくとも一部は、第2凹部135内に配置される。そのため、弾性部材170の少なくとも一部をスプールバルブ130の第1部分と径方向に重ねることができ、バルブ装置110の軸方向Yの寸法を小型化しやすい。本変形例では、弾性部材170の後側の部分が、第2凹部135内に配置される。弾性部材170の後側の端部は、第2凹部135の底面に接触する。   At least a portion of the elastic member 170 is disposed in the second recess 135. Therefore, at least a part of the elastic member 170 can be overlapped with the first portion of the spool valve 130 in the radial direction, and the dimension of the valve device 110 in the axial direction Y can be easily reduced. In the present modification, the rear portion of the elastic member 170 is disposed in the second recess 135. The rear end of the elastic member 170 contacts the bottom of the second recess 135.

突出部133は、対向部134から左右方向一方側に窪む第3凹部133aを有する。第3凹部133aは、軸方向Yに延びる。第3凹部133aは、突出部133の前側の端部から突出部133の後側の端部まで延びる。これにより、対向部134は、第3凹部133aによって上下方向Zに分断される。図示は省略するが、第3凹部133aの内側面は、軸方向Yに沿って視て、円弧状であり、第2凹部135の内周面と重なる。第3凹部133aには、弾性部材170の前側の端部のうち左右方向一方側の部分が挿入される。   The protrusion 133 has a third recess 133 a that is recessed in the left-right direction from the facing portion 134. The third recess 133 a extends in the axial direction Y. The third recess 133 a extends from the front end of the protrusion 133 to the rear end of the protrusion 133. Thereby, the opposing portion 134 is divided in the vertical direction Z by the third concave portion 133a. Although the illustration is omitted, the inner side surface of the third recess 133 a is arc-shaped as viewed along the axial direction Y, and overlaps the inner peripheral surface of the second recess 135. A portion on one side in the left-right direction of the front end of the elastic member 170 is inserted into the third recess 133a.

<第2実施形態>
図6に示すように、本実施形態のバルブ装置210において、スプールバルブ230の突出部233は、軸方向Yに延びる板状である。突出部233の板面は、左右方向Xと直交する。突出部233は、マグネット固定部32の左右方向Xの中心から前側に延びる。突出部233の左右方向両側の面は、それぞれ対向部234である。
Second Embodiment
As shown in FIG. 6, in the valve device 210 of the present embodiment, the projecting portion 233 of the spool valve 230 has a plate shape extending in the axial direction Y. The plate surface of the protrusion 233 is orthogonal to the left-right direction X. The protrusion 233 extends forward from the center of the magnet fixing portion 32 in the left-right direction X. The surfaces on both sides in the left-right direction of the protruding portion 233 are facing portions 234, respectively.

支持部材271は、板面が左右方向Xと平行な板状である。支持部材271は、延伸部271aと、引掛け部271bと、を有する。延伸部271aは、上下方向Zに延びる。延伸部271aは、前側から視て上下方向Zに長い長方形状である。延伸部271aの板面は、軸方向Yと直交する。引掛け部271bは、延伸部271aの下側の端部から前側に屈曲する。引掛け部271bは、貫通孔22bの大径部22cに挿入される。   The support member 271 has a plate shape whose plate surface is parallel to the left-right direction X. The support member 271 has an extending portion 271a and a hooking portion 271b. The extending portion 271a extends in the vertical direction Z. The extending portion 271a has a rectangular shape elongated in the vertical direction Z as viewed from the front side. The plate surface of the extending portion 271a is orthogonal to the axial direction Y. The hooking portion 271b is bent forward from the lower end of the extending portion 271a. The hooking portion 271b is inserted into the large diameter portion 22c of the through hole 22b.

支持部材271は、支持部材271を軸方向Yに貫通するスリット271cを有する。スリット271cは、延伸部271aを軸方向Yに貫通する。スリット271cは、上下方向Zに延びる。スリット271cは、上側に開口する。スリット271cが設けられることで、延伸部271aの上側部分は、二股に分かれる。これにより、支持部材271には、上下方向Zに延び、左右方向Xに隙間を介して対向する一対の柱部271dが設けられる。   The support member 271 has a slit 271 c penetrating the support member 271 in the axial direction Y. The slit 271 c penetrates the extending portion 271 a in the axial direction Y. The slits 271 c extend in the vertical direction Z. The slit 271 c opens upward. By providing the slits 271 c, the upper portion of the extending portion 271 a is bifurcated. Thus, the support member 271 is provided with a pair of column portions 271 d extending in the vertical direction Z and facing each other in the lateral direction X with a gap.

スリット271cには、第2部分としての突出部233が通される。これにより、一対の柱部271dが対向部234と対向し、スプールバルブ230の回転が抑制される。また、スリット271cの左右方向両側面によって、突出部233の対向部234を支持することができる。これにより、スプールバルブ230が左右方向Xにずれることを抑制でき、スプールバルブ230の軸方向Yの移動を安定化させることができる。   The protrusion 233 as a second portion is passed through the slit 271c. As a result, the pair of column portions 271 d opposes the opposing portion 234, and the rotation of the spool valve 230 is suppressed. In addition, the opposing portion 234 of the projecting portion 233 can be supported by both lateral side surfaces of the slit 271 c. Thus, it is possible to suppress the spool valve 230 from shifting in the left-right direction X, and to stabilize the movement of the spool valve 230 in the axial direction Y.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。対向部の構成は、支持部材と周方向に対向し支持部材と接触可能であれば、特に限定されない。対向部は、曲面であってもよい。第2部分としての突出部の形状は、対向部を有するならば、特に限定されない。第2部分としての突出部は、複数設けられてもよい。支持部材は、軸方向と交差する方向のうち、軸方向と直交する方向以外の方向に延びてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be adopted. The configuration of the facing portion is not particularly limited as long as it is circumferentially opposed to the support member and in contact with the support member. The facing portion may be a curved surface. The shape of the protrusion as the second part is not particularly limited as long as it has the opposite part. A plurality of protrusions as the second portion may be provided. The support member may extend in a direction other than the direction orthogonal to the axial direction among the directions intersecting the axial direction.

また、マグネットの構成は、特に限定されない。マグネットは、例えば、円環状でスプールバルブに嵌め合わされてもよい。マグネットは、複数のマグネットが組み合わされて構成されてもよい。また、磁気センサによってマグネットの磁界を検出できるならば、磁気センサとマグネットとは径方向に重ならなくてもよい。   Further, the configuration of the magnet is not particularly limited. The magnet may, for example, be annular and be fitted to the spool valve. The magnet may be configured by combining a plurality of magnets. In addition, if the magnetic field of the magnet can be detected by the magnetic sensor, the magnetic sensor and the magnet may not overlap in the radial direction.

また、上述の実施形態では、油路ボディが有するスプール穴は、上部ボディに設けられる構成としたが、これに限られない。スプール穴は、下部ボディに設けられてもよい。セパレートプレートは設けられなくてもよい。油路ボディは、上部ボディと下部ボディとに分かれていなくてもよい。また、中心軸Jが延びる軸方向は、上下方向Zと直交せずに交差してもよいし、上下方向Zと平行であってもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the spool hole which an oil-path body has was set as the structure provided in an upper body, it is not restricted to this. Spool holes may be provided in the lower body. The separate plate may not be provided. The oil passage body may not be divided into the upper body and the lower body. Further, the axial direction in which the central axis J extends may intersect without being perpendicular to the vertical direction Z, or may be parallel to the vertical direction Z.

また、油路ボディは、油路ボディ本体と、油路ボディ本体と別部材であり、油路ボディ本体に取り付けられるセンサ取付部材と、を有してもよい。センサ取付部材には、磁気センサ41が取り付けられる。センサ取付部材は、例えば、上述した上部ボディ22のうち、センサモジュール40が固定される前側の部分である。すなわち、上述した上部ボディ22の前側の部分は、別部材として構成されて、油路ボディ本体に取り付けられてもよい。この構成において油路ボディ本体は、上部ボディ22のうちのセンサ取付部材以外の部分と、下部ボディ21と、を有する。この構成においてスプール穴23は、油路ボディ本体とセンサ取付部材とに跨って設けられる。この場合、導入穴部23bは、センサ取付部材に設けられる。そのため、スプール穴23のうちセンサ取付部材に設けられた部分の内部には、マグネット50が収容される。この構成によれば、センサ取付部材を交換することのみによって、マグネット50が収容される導入穴部23bの構成を容易に変更することができる。   The oil passage body may have an oil passage body and a sensor attachment member that is separate from the oil passage body and attached to the oil passage body. The magnetic sensor 41 is attached to the sensor attachment member. The sensor attachment member is, for example, a front portion of the above-described upper body 22 to which the sensor module 40 is fixed. That is, the front portion of the upper body 22 described above may be configured as a separate member and attached to the oil passage body. In this configuration, the oil passage body has a portion of the upper body 22 other than the sensor attachment member, and the lower body 21. In this configuration, the spool hole 23 is provided across the oil passage body and the sensor attachment member. In this case, the introduction hole 23 b is provided in the sensor attachment member. Therefore, the magnet 50 is accommodated in the portion of the spool hole 23 provided in the sensor attachment member. According to this configuration, the configuration of the introduction hole 23b in which the magnet 50 is accommodated can be easily changed only by replacing the sensor attachment member.

また、上述した実施形態のバルブ装置の用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。   Moreover, the use of the valve apparatus of embodiment mentioned above is not specifically limited, You may mount other than a vehicle. Moreover, each said structure can be combined suitably in the range which does not contradiction mutually.

10,110,210…バルブ装置、10a…油路、20…油路ボディ、21…下部ボディ、22…上部ボディ、22b…貫通孔、22c…大径部、22d…小径部、22e…底面、23…スプール穴、30,130,230…スプールバルブ、31…スプールバルブ本体部(第1部分)、32…マグネット固定部(第1部分)、33,233…突出部(第2部分)、34,134,234…対向部、41…磁気センサ、50…マグネット、70,170…弾性部材、71,271…支持部材、135…第2凹部(凹部)、271c…スリット、J…中心軸、Y…軸方向、Z…上下方向   10, 110, 210: valve device, 10a: oil passage, 20: oil passage body, 21: lower body, 22: upper body, 22b: through hole, 22c: large diameter portion, 22d: small diameter portion, 22e: bottom surface, Reference Signs List 23 spool hole 30, 130, 230 spool valve 31 spool valve main body (first portion) 32 magnet fixing portion (first portion) 33, 233 protrusion (second portion) 34 , 134, 234: magnetic member, 70: 170 elastic member, 71, 271: supporting member, 135: second concave portion (concave portion), 271 c: slit, J: central axis, Y ... axial direction, Z ... vertical direction

Claims (9)

軸方向に延びる中心軸に沿って配置される第1部分、および前記第1部分から軸方向一方側に延びる第2部分を有するスプールバルブと、
オイルが流れる油路、および少なくとも軸方向一方側に開口して軸方向に延び、内部に前記スプールバルブが軸方向に移動可能に配置されるスプール穴を有する油路ボディと、
前記スプールバルブに固定されるマグネットと、
前記油路ボディに取り付けられ、前記マグネットの磁界を検出する磁気センサと、
前記スプール穴内において前記第1部分の軸方向一方側に配置され、前記第1部分に軸方向他方側向きの弾性力を加える弾性部材と、
前記油路ボディに取り付けられ、前記スプール穴内において前記弾性部材の軸方向一方側の端部を支持する支持部材と、
を備え、
前記第2部分は、前記支持部材と前記中心軸の周方向に対向し前記支持部材と接触可能な対向部を有する、バルブ装置。
A spool valve having a first portion disposed along an axially extending central axis and a second portion extending axially to one side from the first portion;
An oil passage through which oil flows, and an oil passage body having a spool hole which is open in at least one axial direction and extends in the axial direction, and in which the spool valve is axially movably disposed;
A magnet fixed to the spool valve;
A magnetic sensor attached to the oil passage body and detecting a magnetic field of the magnet;
An elastic member disposed on one side in the axial direction of the first portion in the spool hole and applying an elastic force directed to the other side in the axial direction to the first portion;
A support member attached to the oil passage body and supporting an end of the elastic member on one side in the axial direction in the spool hole;
Equipped with
The said 2nd part is a valve apparatus which has an opposing part which opposes the said supporting member and the circumferential direction of the said central axis, and can contact the said supporting member.
前記支持部材は、軸方向と交差する方向に延びて前記スプール穴の内部を貫通し、軸方向に沿って視て、前記中心軸と重なる、請求項1に記載のバルブ装置。   The valve device according to claim 1, wherein the support member extends in a direction intersecting with the axial direction, penetrates the inside of the spool hole, and overlaps with the central axis when viewed in the axial direction. 前記弾性部材は、内側に前記第2部分が通されるコイルスプリングである、請求項1または2に記載のバルブ装置。   The valve device according to claim 1, wherein the elastic member is a coil spring through which the second portion passes. 前記対向部は、前記中心軸の径方向と直交する平坦な面である、請求項1から3のいずれか一項に記載のバルブ装置。   The valve device according to any one of claims 1 to 3, wherein the facing portion is a flat surface orthogonal to the radial direction of the central axis. 前記第2部分は、軸方向に沿って視て、前記対向部が弦に相当する半円形状である、請求項4に記載のバルブ装置。   The valve device according to claim 4, wherein the second portion has a semicircular shape in which the facing portion corresponds to a chord when viewed in the axial direction. 前記支持部材は、軸方向と交差する方向に延びる円柱状であり、前記支持部材の軸周りに回転可能である、請求項1から5のいずれか一項に記載のバルブ装置。   The valve device according to any one of claims 1 to 5, wherein the support member has a cylindrical shape extending in a direction intersecting with the axial direction and is rotatable around an axis of the support member. 前記支持部材は、前記支持部材を軸方向に貫通するスリットを有し、
前記第2部分は、前記スリットに通される板状である、請求項1から5のいずれか一項に記載のバルブ装置。
The support member has a slit axially penetrating the support member,
The valve device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second portion is in the form of a plate that passes through the slit.
前記弾性部材は、コイルスプリングであり、
前記第1部分は、前記第1部分における軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む凹部を有し、
前記弾性部材の少なくとも一部は、前記凹部内に配置される、請求項1から7のいずれか一項に記載のバルブ装置。
The elastic member is a coil spring,
The first portion has a recess that is recessed from the end on one axial side of the first portion to the other axial side,
The valve device according to any one of claims 1 to 7, wherein at least a part of the elastic member is disposed in the recess.
前記支持部材は、軸方向と交差する上下方向に延び、
前記油路ボディは、
下部ボディと、
前記下部ボディの上側に重ねて配置される上部ボディと、
を有し、
前記スプール穴は、前記上部ボディに設けられ、
前記上部ボディは、前記上部ボディの下側の面から前記スプール穴の内周面まで上下方向に延びる貫通孔を有し、
前記支持部材は、前記貫通孔に通され、
前記貫通孔は、
前記上部ボディの下側の面から上側に窪み、底面を有する大径部と、
前記大径部の底面から前記スプール穴の内周面まで延び、前記大径部よりも内径が小さい小径部と、
を有し、
前記支持部材は、前記大径部の底面の下側に対向して配置される部分を有する、請求項1から8のいずれか一項に記載のバルブ装置。
The support member extends in the vertical direction intersecting the axial direction,
The oil passage body is
And the lower body,
An upper body disposed on the upper side of the lower body;
Have
The spool hole is provided in the upper body,
The upper body has a through hole extending in the vertical direction from the lower surface of the upper body to the inner peripheral surface of the spool hole,
The support member is passed through the through hole,
The through hole is
A large-diameter portion having a bottom surface and being recessed upward from the lower surface of the upper body;
A small diameter portion extending from a bottom surface of the large diameter portion to an inner peripheral surface of the spool hole and having a smaller inner diameter than the large diameter portion;
Have
The valve device according to any one of claims 1 to 8, wherein the support member has a portion disposed to face the lower side of the bottom surface of the large diameter portion.
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