JP2019100371A - Buffer stopper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、緩衝作用を発揮しながら可動部材の変位や部材間の相対変位などを停止させる緩衝ストッパに関する。本発明の緩衝ストッパは例えば、ステアリングラックのラックエンドストッパとして用いられる。 The present invention relates to a buffer stopper that stops displacement of a movable member, relative displacement between members, and the like while exerting a buffer effect. The buffer stopper of the present invention is used, for example, as a rack end stopper of a steering rack.
緩衝ストッパは例えば、車両の操舵装置におけるステアリングラックの端部に使用されるラックエンドストッパとして図6に示すように、互いに軸方向に対向し軸方向に相対変位するラックハウジング51およびラック61間でゴム材料よりなる弾性体81を圧縮変形させる構造とされている。
The buffer stoppers are, for example, shown in FIG. 6 as rack end stoppers used at the end of a steering rack in a steering apparatus of a vehicle, between the
この緩衝ストッパは、油圧・電動等でアシストされたステアリングラックにおいてフルロックまで勢い良くハンドルを切った場合等にラック61がラックハウジング51に衝突する際の衝撃を緩衝させることになる。
This buffer stopper cushions an impact when the
ところで一般に、緩衝ストッパによる衝撃の緩衝は、可動物(ラック61)の重量と速度による運動エネルギーを緩衝ストッパの変位と反力により吸収しようとするものであって、図7のグラフ図に示すように緩衝ストッパの変位量と反力からなる線図で示される面積Sの大きさで吸収可能なエネルギー量が決まる。 In general, shock absorbing by shock absorbing stoppers is intended to absorb kinetic energy due to the weight and speed of a movable object (rack 61) by displacement and reaction force of the shock absorbing stopper, as shown in the graph of FIG. The amount of energy that can be absorbed is determined by the size of the area S shown in the diagram consisting of the displacement amount of the buffer stopper and the reaction force.
したがって、吸収可能なエネルギー量を増やすためには、緩衝ストッパの変位量を大きくするか、あるいは反力(剛性=バネ定数)を大きくするかして、線図で示される面積Sを大きくするのが一般的である。 Therefore, in order to increase the amount of energy that can be absorbed, the displacement S of the buffer stopper is increased or the reaction force (stiffness = spring constant) is increased to increase the area S shown in the diagram. Is common.
しかしながら、上記従来技術には、以下の点で改良の余地がある。 However, the above prior art has room for improvement in the following points.
すなわち、緩衝ストッパでは一般に、緩衝ストッパの許容変位量が規制される場合、緩衝ストッパの変位量を大きくすることができない。 That is, in the buffer stopper, in general, when the allowable displacement amount of the buffer stopper is restricted, the displacement amount of the buffer stopper can not be increased.
また、許容変位量の規制が厳しい場合、吸収可能なエネルギー量を確保するために反力を大きくしたいところとなるが、許容変位量の規制が厳しい場合はゴムボリュームを拡大できないことが多いため、ゴム材料として弾性率の大きな(≒ゴム硬度の高い)材料を使用するのが一般的である。 In addition, if the regulation of allowable displacement is strict, it is necessary to increase the reaction force in order to secure the amount of energy that can be absorbed. However, if the regulation of allowable displacement is strict, rubber volume can not often be expanded. It is common to use a material having a large elastic modulus ((high rubber hardness) as a rubber material.
しかしながら、ゴム材料の弾性率にも限度があるため、十分に大きな反力を得ることができず、結果、緩衝ストッパで吸収可能なエネルギー量を大きくすることができない。 However, since the elastic modulus of the rubber material is limited, a sufficiently large reaction force can not be obtained, and as a result, the amount of energy that can be absorbed by the buffer stopper can not be increased.
また、変位後に反力が求められる場合の方策として、ラックハウジングおよびラック間の装着空間内に弾性体を充満させる(体積圧縮状態とする)ことにより所定の反力を確保することが考えられるが、この体積圧縮状態では荷重の立ち上がりが大きいことからやはり、吸収可能なエネルギー量を大きくすることができない。 Also, as a measure when reaction force is obtained after displacement, it is conceivable to secure a predetermined reaction force by filling the elastic body in the mounting space between the rack housing and the rack (in a state of volume compression). Also in this volume compression state, the amount of energy that can be absorbed can not be increased because the rise of the load is large.
本発明は以上の点に鑑みて、吸収可能なエネルギー量を大きくすることができる緩衝ストッパを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a buffer stopper capable of increasing the amount of energy that can be absorbed.
上記課題を解決するため、本発明の緩衝ストッパは、軸方向に相対変位する二部材間に介装される緩衝ストッパであって、前記二部材間の間隔が縮小したときに前記二部材によって軸方向に圧縮され径方向に膨張する第1弾性体と、前記第1弾性体の外周側または内周側に配置された第2弾性体とを有し、前記第2弾性体は、前記第1弾性体が径方向に膨張したときに前記第1弾性体によって径方向に押圧され、前記第1弾性体と前記二部材のうち一方の部材に設けた側壁部との間で径方向に圧縮されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the shock absorbing stopper according to the present invention is a shock absorbing stopper interposed between two members which are relatively displaced in the axial direction, and when the distance between the two members is reduced, the shaft by the two members And a second elastic body disposed on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the first elastic body, wherein the second elastic body is formed by When the elastic body expands in the radial direction, the elastic body is radially pressed by the first elastic body, and is compressed in the radial direction between the first elastic body and the side wall portion provided on one of the two members. It is characterized by
また、実施の態様として、上記記載の緩衝ストッパにおいて、前記第2弾性体は、気泡を備える発泡ウレタンよりなることを特徴とする。 As a mode of operation, in the shock absorbing stopper described above, the second elastic body is made of foamed urethane provided with air bubbles.
また、実施の態様として、上記記載の緩衝ストッパにおいて、前記第2弾性体は、径方向のバネ性を備える板バネよりなることを特徴とする。 As a mode of operation, in the shock absorbing stopper described above, the second elastic body is characterized by comprising a leaf spring having a spring property in the radial direction.
本発明では、第1弾性体が径方向に膨張し、第2弾性体が第1弾性体によって径方向に押圧され、第1弾性体と側壁部との間で径方向に圧縮されたときに、第1弾性体の膨張を抑制する抵抗力が発生する。したがってこの抵抗力によって緩衝ストッパの反力が高められるため、吸収可能なエネルギー量を大きくすることが可能とされる。 In the present invention, when the first elastic body expands in the radial direction and the second elastic body is pressed in the radial direction by the first elastic body and compressed in the radial direction between the first elastic body and the side wall portion The resistance which suppresses expansion of the first elastic body is generated. Therefore, since the reaction force of the buffer stopper is increased by this resistance, it is possible to increase the amount of energy that can be absorbed.
実施の形態に係る緩衝ストッパ11は、車両の操舵装置におけるステアリングラックのラックエンドストッパとして用いられるものであって、図1または図3に示すように、互いに軸方向に対向し軸方向に相対変位する二部材としてのラックハウジング51およびラック61間に介装される。
The buffer stopper 11 according to the embodiment is used as a rack end stopper of a steering rack in a steering apparatus of a vehicle, and as shown in FIG. 1 or FIG. Between the rack housing 51 and the
ラックハウジング51は、軸直角平面状の端面部52を有し、端面部52の外周側に段差部53が設けられ、段差部53の内周面による側壁部54が設けられている。一方、ラック61は、ラックハウジング51の端面部52に対し軸方向に対向する端面部62を有し、端面部62の内周側に段差部63が設けられ、段差部63の外周面による側壁部64が設けられている。したがってラックハウジング51における端面部52および側壁部54ならびにラック61における端面部62および側壁部64によって四方を囲まれる環状の装着空間71が設けられ、この装着空間71内に全体として環状をなす緩衝ストッパ11が装着されている。
The
第1実施の形態・・・・
図1に示すように、緩衝ストッパ11は、ラックハウジング51の端面部52およびラック61の端面部62間で軸方向に圧縮される第1弾性体21を有している。
First embodiment
As shown in FIG. 1, the
この第1弾性体21は、所定のゴム材料によって環状に形成され、軸方向両端部にそれぞれ金属製の取付環31を接着(加硫接着)されている。またこの第1弾性体21は図2(A)(B)(C)に示すように、ラックハウジング51に対しラック61が接近する方向に変位して端面部52,62間の間隔が縮小したときにラックハウジング51およびラック61によって軸方向に圧縮され、この分、径方向外方および径方向内方へ向けて膨張するものとされている。
The first
また、緩衝ストッパ11は、第1弾性体21の外周側に配置された第2弾性体41を有している。
Also, the
この第2弾性体41は、第1弾性体21と異なるバネ特性を備える材料として特に、気泡を備える発泡ウレタンにより環状に形成されている。またこの第2弾性体41は図2(A)(B)(C)に示すように、第1弾性体21が径方向外方へ向け膨張したときにこの第1弾性体21によって径方向外方へ向け押圧され弾性変形するものとされ、更に、第1弾性体21とラックハウジング51に設けた側壁部54との間で径方向に圧縮されるものとされている。
The second
図2(A)は、ラック61が変位を開始する前の初期状態を示し、この初期状態において、第2弾性体41は側壁部54に対し非接触とされ、側壁部54との間に径方向間隙cが形成されている。
FIG. 2A shows an initial state before the
図2(A)の初期状態からラック61が変位を開始すると、図2(B)に示すように第1弾性体21が軸方向に圧縮され径方向に膨張し、膨張する第1弾性体21が第2弾性体41を径方向へ向け押圧し、押圧される第2弾性体41が弾性変形し、側壁部54に接触する。このとき第2弾性体41は第1弾性体21の膨張(外径拡大)を殆ど阻害しないので、緩衝ストッパ11としての反力の増大には未だ寄与しない(図5のグラフ図における線形a部に相当する)。
When the
次いで、図2(B)の状態からラック61が更に変位すると、図2(C)に示すように第2弾性体41が第1弾性体21と側壁部54との間で径方向に圧縮され、体積が減少する方向に変形し、このとき発泡ウレタンよりなる第2弾性体41には、気泡による体積変化に対する抵抗力が発生する。したがってこの気泡による体積変化に対する抵抗力が第1弾性体21の膨張(外径拡大)に抵抗するため、緩衝ストッパ11としての反力の増大に寄与する(図5のグラフ図における非線形b部に相当する)。
Then, when the
上記構成の緩衝ストッパ11においては、ラックハウジング51に対しラック61が接近する方向に変位して端面部52,62間の間隔が縮小すると、第1弾性体21がラックハウジング51およびラック61間で軸方向に圧縮され、この分、径方向外方および径方向内方へ向けて膨張する。膨張する第1弾性体21はその外周側に配置された第2弾性体41を径方向外方へ向け押圧し、押圧される第2弾性体41は弾性変形し、更に、第1弾性体21とラックハウジング51に設けた側壁部54との間で径方向に圧縮される。第2弾性体41は発泡ウレタンよりなり、発泡ウレタンはその内部に備える気泡により体積圧縮状態においても弾性を発揮する。したがって第1弾性体21および第2弾性体41が共に体積圧縮状態になっても発泡ウレタンの弾性によりゴム弾性体単体時よりも荷重の上昇を緩やかにすることができるため、図5のグラフ図に実線領域S’にて示されるように、吸収可能なエネルギー量を大きくすることが可能とされている。
In the
第2実施の形態・・・・
図3に示すように、緩衝ストッパ11は、ラックハウジング51の端面部52およびラック61の端面部62間に配置される第1弾性体21を有している。
Second embodiment
As shown in FIG. 3, the
この第1弾性体21は、所定のゴム材料によって環状に形成され、軸方向両端部にそれぞれ金属製の取付環31を接着(加硫接着)されている。また、第1弾性体21は図4(A)(B)(C)に示すように、ラックハウジング51に対しラック61が接近する方向に変位して端面部52,62間の間隔が縮小したときにラックハウジング51およびラック61によって軸方向に圧縮され、この分、径方向外方および径方向内方へ向けて膨張するものとされている。
The first
また、緩衝ストッパ11は、第1弾性体21の外周側に配置された第2弾性体41を有している。
Also, the
この第2弾性体41は、第1弾性体21とは異なるバネ特性を備える材料として特に径方向のバネ性を備える金属製の板バネにより円周上一箇所をカットされた環状であってかつ断面円弧の鼓状に形成されている。また、第2弾性体41は図4(A)(B)(C)に示すように、第1弾性体21が径方向外方へ向け膨張したときにこの第1弾性体21によって径方向外方へ向け押圧され弾性変形するものとされ、更に、第1弾性体21とラックハウジング51に設けた側壁部54との間で径方向に圧縮されるものとされている。
The second
図4(A)は、ラック61が変位を開始する前の初期状態を示し、この初期状態において、第2弾性体41は側壁部54に対し非接触とされ、側壁部54との間に径方向間隙cが形成されている。
FIG. 4A shows an initial state before the
図4(A)の初期状態からラック61が変位を開始すると、図4(B)に示すように第1弾性体21が軸方向に圧縮され径方向に膨張し、膨張する第1弾性体21が第2弾性体41を径方向へ向け押圧し、押圧される第2弾性体41が弾性変形し、側壁部54に接触する。このとき第2弾性体41は第1弾性体21の膨張(外径拡大)を殆ど阻害しないので、緩衝ストッパ11としての反力の増大には未だ寄与しない(図5のグラフ図における線形a部に相当する)。
When the
次いで、図4(B)の状態からラック61が更に変位すると、図4(C)に示すように第2弾性体41が第1弾性体21と側壁部54の間で径方向に圧縮され、断面円弧状であったものが断面ほぼ直線状に変形し、このとき、この変形が皿バネのように作用して第1弾性体21の膨張(外径拡大)に抵抗するため、緩衝ストッパ11としての反力の増大に寄与することになる(図5のグラフ図における非線形b部に相当する)。
Subsequently, when the
上記構成の緩衝ストッパ11においては、ラックハウジング51に対しラック61が接近する方向に変位して端面部52,62間の間隔が縮小すると、第1弾性体21がラックハウジング51およびラック61間で軸方向に圧縮され、この分、径方向外方および径方向内方へ向けて膨張する。膨張する第1弾性体21はその外周側に配置された第2弾性体41を径方向外方へ向け押圧し、押圧される第2弾性体41は弾性変形し、更に、第1弾性体21とラックハウジング51に設けた側壁部54との間で径方向に圧縮される。第2弾性体41は径方向のバネ性を備える板バネよりなり、第1弾性体21が体積圧縮状態に移行する間をこの第2弾性体41がその弾性(バネ力)で付勢する。したがってゴム弾性体単体時よりも荷重の上昇を緩やかにすることができるため、図5のグラフ図に実線領域S’にて示されるように、吸収可能なエネルギー量を大きくすることが可能とされている。
In the
なお、上記第1および第2の実施の形態では、第2弾性体41を第1弾性体21の外周側に配置する構成としたが、第2弾性体41はこれを第1弾性体21の内周側に配置する構成としても良い。この場合、第2弾性体41は、第1弾性体21が径方向内方へ向け膨張したときにこの第1弾性体21によって径方向内方へ向け押圧され弾性変形するものとされ、更に、第1弾性体21とラック62に設けた側壁部64との間で径方向に圧縮されるものとされる。
In the first and second embodiments, the second
また、取付環31を断面L字形に形成し、このL字形の筒状部と第1弾性体21との間に第2弾性体41を配置することも考えられる。この場合、第2弾性体41は、第1弾性体21が径方向外方または内方へ向け膨張したときにこの第1弾性体21によって径方向外方または内方へ向け押圧され弾性変形するものとされ、更に、第1弾性体21と取付環31の筒状部との間で径方向に圧縮されるものとされる。
It is also conceivable to form the mounting
11 緩衝ストッパ
21 第1弾性体
31 取付環
41 第2弾性体
51 ラックハウジング
52,62 端面部
53,63 段差部
54,64 側壁部
61 ラック
71 装着空間
c 径方向間隙
11
Claims (3)
前記二部材間の間隔が縮小したときに前記二部材によって軸方向に圧縮され径方向に膨張する第1弾性体と、前記第1弾性体の外周側または内周側に配置された第2弾性体とを有し、
前記第2弾性体は、前記第1弾性体が径方向に膨張したときに前記第1弾性体によって径方向に押圧され、前記第1弾性体と前記二部材のうち一方の部材に設けた側壁部との間で径方向に圧縮されることを特徴とする緩衝ストッパ。 A buffer stopper interposed between two axially displaced members,
A first elastic body axially compressed by the two members and radially expanded when the distance between the two members is reduced, and a second elastic member disposed on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the first elastic body Have a body and
The second elastic body is radially pressed by the first elastic body when the first elastic body expands in the radial direction, and a side wall provided on one of the first elastic body and the two members A buffer stopper characterized by being radially compressed between parts.
前記第2弾性体は、気泡を備える発泡ウレタンよりなることを特徴とする緩衝ストッパ。 In the buffer stopper according to claim 1,
The buffer stopper according to claim 1, wherein the second elastic body is made of urethane foam having air bubbles.
前記第2弾性体は、径方向のバネ性を備える板バネよりなることを特徴とする緩衝ストッパ。 In the buffer stopper according to claim 1,
The buffer stopper according to claim 1, wherein the second elastic body comprises a leaf spring having a radial spring property.
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