以下、本実施形態を図１乃至図６に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本ディスクブレーキ１には、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。
なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１、図４及び図５の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail based on FIGS. 1 to 6.
As shown in FIG. 1, in the present disc brake 1, a pair of inner brake pads 2 and outer brake pads 3 disposed on both sides in the axial direction across the disc rotor D attached to the rotating portion of the vehicle And are provided. The disc brake 1 is configured as a caliper floating type. The pair of inner brake pads 2 and outer brake pads 3 and the caliper 4 are supported movably in the axial direction of the disc rotor D by a bracket 5 fixed to a non-rotating portion such as a knuckle of the vehicle.
In the following description, for convenience of explanation, the right side of FIGS. 1, 4 and 5 will be described as one end and the left side as the other end.
図１及び図４に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される爪部８とを有している。シリンダ部７には、インナブレーキパッド２側が開口される大径開口部９Ａとなり、その反対側が孔部１０を有する底壁１１により閉じられた有底のシリンダボア１５が形成されている。該シリンダボア１５内の底壁１１側には、大径開口部９Ａと連設され該大径開口部９Ａよりも小径となる小径開口部９Ｂが形成される。シリンダボア１５の大径開口部９Ａの内周面にピストンシール１６が配置されている。シリンダ部７の底壁１１側の一端が、ハウジング３０との嵌合部１２として作用する。嵌合部１２は、孔部１０を径方向中心に有する円板状に形成される。嵌合部１２の外周面は、他端側から一端側（組み付け方向）に向かって縮径するテーパ状に形成される。言い換えれば、嵌合部１２は、他端側から一端側（組み付け方向）に向かって縮径する半円錐形状に形成される。このシリンダ部７の嵌合部１２が、後述するハウジング３０（第１ハウジング部３１）の嵌合凹部３１Ｈに嵌合される。
As shown in FIGS. 1 and 4, the caliper main body 6 which is the main body of the caliper 4 has a cylinder portion 7 disposed on the base end opposite to the inner brake pad 2 inside the vehicle and an outer brake pad 3 outside the vehicle. And the claw portion 8 disposed on the tip side facing the tip. The cylinder portion 7 is formed with a bottomed cylinder bore 15 closed by a bottom wall 11 having a hole 10 and a large diameter opening 9A in which the inner brake pad 2 side is opened, and the opposite side thereof. On the bottom wall 11 side in the cylinder bore 15, there is formed a small diameter opening 9B connected to the large diameter opening 9A and having a smaller diameter than the large diameter opening 9A. A piston seal 16 is disposed on the inner peripheral surface of the large diameter opening 9A of the cylinder bore 15. One end on the bottom wall 11 side of the cylinder portion 7 acts as a fitting portion 12 with the housing 30. The fitting portion 12 is formed in a disk shape having the hole 10 at the radial center. The outer peripheral surface of the fitting portion 12 is formed in a tapered shape whose diameter decreases from the other end side toward the one end side (assembly direction). In other words, the fitting portion 12 is formed in a semi-conical shape whose diameter decreases from the other end side toward the one end side (assembly direction). The fitting portion 12 of the cylinder portion 7 is fitted in a fitting recess 31H of a housing 30 (first housing portion 31) described later.
図１に示すように、ピストン１８は、底部１９と円筒部２０とからなる有底のカップ状に形成される。該ピストン１８は、その底部１９がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダボア１５内に収められている。ピストン１８は、ピストンシール１６に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダボア１５の大径開口部９Ａに内装されている。このピストン１８とシリンダボア１５の底壁１１との間は、液圧室２１としてピストンシール１６により画成されている。この液圧室２１には、シリンダ部７に設けた図示しないポートを通じて、マスタシリンダや液圧制御ユニットなどの図示しない液圧源から液圧が供給されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the piston 18 is formed in a bottomed cup shape including a bottom portion 19 and a cylindrical portion 20. The piston 18 is housed in the cylinder bore 15 such that its bottom 19 faces the inner brake pad 2. The piston 18 is installed in the large diameter opening 9A of the cylinder bore 15 so as to be axially movable in contact with the piston seal 16. A piston seal 16 is defined as a hydraulic pressure chamber 21 between the piston 18 and the bottom wall 11 of the cylinder bore 15. The fluid pressure is supplied to the fluid pressure chamber 21 from a fluid pressure source (not shown) such as a master cylinder or a fluid pressure control unit through a port (not shown) provided in the cylinder portion 7.
ピストン１８の内周面には、周方向に沿って複数の回転規制用縦溝２２（図６参照）が形成される。ピストン１８の底部１９の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に凹部２５が設けられている。この凹部２５は、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部２６と係合している。この係合によってピストン１８は、シリンダ部７、ひいてはキャリパ本体６に対して相対回転不能に構成される。また、ピストン１８の底部１９側の外周面と、シリンダボア１５の大径開口部９Ａの内周面との間には、該シリンダボア１５内への異物の進入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。
A plurality of rotation restricting longitudinal grooves 22 (see FIG. 6) are formed on the inner peripheral surface of the piston 18 along the circumferential direction. A recess 25 is provided on the outer peripheral side of the other end surface of the bottom 19 of the piston 18 facing the inner brake pad 2. The recess 25 is engaged with a protrusion 26 formed on the back surface of the inner brake pad 2. By this engagement, the piston 18 is configured so as not to be able to rotate relative to the cylinder portion 7 and hence to the caliper body 6. Further, a dust boot 27 for preventing foreign matter from entering the cylinder bore 15 is interposed between the outer peripheral surface on the bottom 19 side of the piston 18 and the inner peripheral surface of the large diameter opening 9A of the cylinder bore 15 There is.
図１、図２及び図５に示すように、シリンダ部７の底壁１１側の嵌合部１２（図４参照）は、内部にモータギヤアッシ２９が収容されるハウジング３０に嵌合される。モータギヤアッシ２９の具体的な構成については後述する。ハウジング３０の一端には気密的にカバー３６が取り付けられている。ハウジング３０及びカバー３６は、合成樹脂で構成される。ハウジング３０は、シリンダ部７の嵌合部１２と嵌合され、モータギヤアッシ２９の構成である、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する第１ハウジング部３１と、第１ハウジング部３１から一体的に有底円筒状に突設され、モータギヤアッシ２９の構成である、電動モータ２００を収容する第２ハウジング部３２とから構成されている。このように、ハウジング３０は、有底円筒状の第２ハウジング部３２によって、キャリパ本体６と並ぶように配置した電動モータ２００を収容するように構成される。第１ハウジング部３１は、図２及び図３から解るように、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する収容室３１Ｅをカバー３６と共に囲む外壁部３１Ｆ及び底面部３１Ｇと、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１が挿通される取付開口部３１Ａと、取付開口部３１Ａの周りに突設される内側環状壁部３１Ｂと、該内側環状壁部３１Ｂから径方向外側に間隔を置いて突設される外側環状壁部３１Ｃと、該外側環状壁部３１Ｃの周方向に間隔を置いて複数形成される係合溝３１Ｄと、他端側で取付開口部３１Ａの周りに形成され、シリンダ部７の嵌合部１２が嵌合される嵌合凹部３１Ｈと、を有している。
As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the fitting portion 12 (see FIG. 4) on the bottom wall 11 side of the cylinder portion 7 is fitted to the housing 30 in which the motor gear assembly 29 is accommodated. . The specific configuration of the motor gear assembly 29 will be described later. A cover 36 is airtightly attached to one end of the housing 30. The housing 30 and the cover 36 are made of synthetic resin. The housing 30 is fitted with the fitting portion 12 of the cylinder portion 7 and is a configuration of the motor gear assembly 29. The first housing portion 31 accommodates a spur gear multistage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45 described later. A first housing portion 31 integrally protrudes in a cylindrical shape with a bottom, and is configured of a second housing portion 32 that houses the electric motor 200, which is a configuration of the motor gear assembly 29. As described above, the housing 30 is configured to accommodate the electric motor 200 disposed in line with the caliper main body 6 by the second cylindrical cylindrical housing portion 32 with a bottom. As will be understood from FIGS. 2 and 3, the first housing portion 31 has an outer wall portion 31F and a bottom surface portion 31G surrounding a housing chamber 31E for housing a spur gear multistage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45 described later together with the cover 36. An attachment opening 31A through which a polygonal shaft 81 of a base nut 75 of the rotary-to-linear motion conversion mechanism 43 described later is inserted; an inner annular wall 31B projecting around the attachment opening 31A; An outer annular wall 31C protruding radially outwardly from the wall 31B, a plurality of engaging grooves 31D circumferentially spaced from the outer annular wall 31C, and the other end And a fitting recess 31H formed around the mounting opening 31A and into which the fitting portion 12 of the cylinder portion 7 is fitted.
図３及び図４に示すように、第１ハウジング部３１の嵌合凹部３１Ｈは、その他端面が略円形状で一端側に向かって凹設されて構成される。嵌合凹部３１Ｈの内周面である嵌合面４０は、シリンダ部７の嵌合部１２に対応するように、他端側から一端側に向かって縮径されるテーパ状に形成される。該嵌合凹部３１Ｈの嵌合面４０には、シール部材３７が一体的に成形されている。シール部材３７の断面形状は略矩形状に形成される。具体的には、シール部材３７の断面形状は、シリンダ部７の軸方向に沿う長さがシリンダ部７の径方向に沿う長さよりに長い略矩形状に形成される。シール部材３７の長辺側が嵌合凹部３１Ｈの嵌合面４０に一体的に接触している。シール部材３７は、合成樹脂にて形成される。シール部材３７の弾性率は、第１ハウジング部３１（ハウジング３０）の弾性率よりも大きくなる。当該シール部材３７は、第１ハウジング部３１の嵌合凹部３１Ｈの内周面である嵌合面４０にインサート成型により一体成形される。そして、シリンダ部７の嵌合部１２を、第１ハウジング部３１の嵌合凹部３１Ｈに嵌合させることで、第１ハウジング部３１の嵌合凹部３１Ｈの嵌合面４０と、シリンダ部７の嵌合部１２の外周面との間が、シール部材３７によって気密的にシールされる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the fitting recess 31H of the first housing portion 31 is configured such that the other end face is substantially circular and is recessed toward one end. The fitting surface 40, which is the inner peripheral surface of the fitting recess 31H, is formed in a tapered shape in which the diameter is reduced from the other end toward the one end so as to correspond to the fitting portion 12 of the cylinder 7. A seal member 37 is integrally formed on the fitting surface 40 of the fitting recess 31H. The cross-sectional shape of the seal member 37 is formed in a substantially rectangular shape. Specifically, the cross-sectional shape of the seal member 37 is formed in a substantially rectangular shape in which the length along the axial direction of the cylinder portion 7 is longer than the length along the radial direction of the cylinder portion 7. The long side of the sealing member 37 is integrally in contact with the fitting surface 40 of the fitting recess 31H. The seal member 37 is formed of a synthetic resin. The elastic modulus of the seal member 37 is larger than the elastic modulus of the first housing portion 31 (housing 30). The seal member 37 is integrally formed on the fitting surface 40 which is the inner peripheral surface of the fitting recess 31H of the first housing portion 31 by insert molding. Then, by fitting the fitting portion 12 of the cylinder portion 7 to the fitting recess 31H of the first housing portion 31, the fitting surface 40 of the fitting recess 31H of the first housing portion 31 and the cylinder portion 7 A seal member 37 airtightly seals a space between the fitting portion 12 and the outer peripheral surface.
図１に示すように、キャリパ本体６には、電動モータ２００による駆動力を増強する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５と、ピストン１８を推進すると共に推進したピストン１８を制動位置に保持する回転直動変換機構４３とが備えられている。平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５は、第１ハウジング部３１内となる収容室３１Ｅに収容されている。図１及び図２に示すように、平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ４６と、第１減速歯車４７と、非減速平歯車４８と、第２減速歯車４９と、を有している。第１減速歯車４７、非減速平歯車４８及び第２減速歯車４９は、金属、あるいは、繊維強化樹脂等の樹脂である。
As shown in FIG. 1, the caliper main body 6 includes a spur gear multistage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45 for enhancing the driving force by the electric motor 200, and a piston 18 for propelling and propelling the piston 18 to a braking position. A rotary / linear motion conversion mechanism 43 for holding is provided. The spur gear multistage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 are accommodated in an accommodation chamber 31 </ b> E in the first housing portion 31. As shown in FIGS. 1 and 2, the spur multi-step reduction mechanism 44 has a pinion gear 46, a first reduction gear 47, a non-reduction spur gear 48, and a second reduction gear 49. The first reduction gear 47, the non-reduction spur gear 48 and the second reduction gear 49 are metal or resin such as fiber reinforced resin.
図２も参照して、ピニオンギヤ４６は、筒状に形成されて、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定される孔部５０と、外周に形成される歯車５１とを有している。第１減速歯車４７は、軸方向に延びるシャフト用孔４７Ａを有し、ピニオンギヤ４６の歯車５１に噛合する大径の大歯車５３と、大歯車５３から軸方向に延出して形成される小径の小歯車５４とが一体的に形成されている。第１減速歯車４７のシャフト用孔４７Ａにシャフト５２が一体的に固定される。該シャフト５２は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に回転自在に支持され、その他端がホルダ２０５に回転自在に支持される。
Referring also to FIG. 2, the pinion gear 46 is formed in a cylindrical shape, and has a hole 50 press-fitted and fixed to the rotary shaft 201 of the electric motor 200, and a gear 51 formed on the outer periphery. The first reduction gear 47 has a shaft hole 47A extending in the axial direction, and a large diameter large gear 53 meshing with the gear 51 of the pinion gear 46 and a small diameter formed extending from the large gear 53 in the axial direction. The small gear 54 is integrally formed. The shaft 52 is integrally fixed to the shaft hole 47 </ b> A of the first reduction gear 47. One end of the shaft 52 is rotatably supported by a support plate 59 close to the cover 36, and the other end is rotatably supported by the holder 205.
図１及び図２に示すように、第１減速歯車４７の小歯車５４は非減速平歯車４８と噛合している。該非減速平歯車４８はシャフト５５により回転自在に支持される。該シャフト５５は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に圧入固定され、その他端がホルダ２０５に圧入固定される。第２減速歯車４９は、非減速平歯車４８に噛合する大径の大歯車５６と、大歯車５６から軸方向に延出して形成される小径のサンギヤ５７とが一体的に形成される。サンギヤ５７は、後述する遊星歯車減速機構４５の一部として構成される。第２減速歯車４９は、その中心に孔４９Ａが形成され、シャフト５８が挿通される。シャフト５８は、一端がカバー３６に近接して設けた支持プレート５９に圧入固定される。第２減速歯車４９は、シャフト５８により回転自在に支持される。また、第２減速歯車４９の大歯車５６の円環状壁部５６Ａには、遊星歯車減速機構４５側に突出する環状のストッパ部５６Ｂが形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the small gear 54 of the first reduction gear 47 meshes with the non-reduction spur gear 48. The non-decelerating spur gear 48 is rotatably supported by a shaft 55. One end of the shaft 55 is press-fitted and fixed to the support plate 59 close to the cover 36, and the other end is press-fitted and fixed to the holder 205. The second reduction gear 49 is integrally formed with a large-diameter large gear 56 meshing with the non-decelerating spur gear 48 and a small-diameter sun gear 57 extending in the axial direction from the large gear 56. The sun gear 57 is configured as a part of a planetary gear reduction mechanism 45 described later. A hole 49A is formed at the center of the second reduction gear 49, and the shaft 58 is inserted. The shaft 58 is press-fitted and fixed to a support plate 59 provided at one end close to the cover 36. The second reduction gear 49 is rotatably supported by the shaft 58. Further, on the annular wall portion 56A of the large gear 56 of the second reduction gear 49, an annular stopper portion 56B projecting to the planetary gear reduction mechanism 45 side is formed.
遊星歯車減速機構４５は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７と、複数個（本実施形態では４個）のプラネタリギヤ６０と、インターナルギヤ６１と、キャリア６２と、を有する。各プラネタリギヤ６０は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７に噛合される歯車６３と、キャリア６２から立設されるピン６５が回転自在に挿通される孔部６４と、を有している。各プラネタリギヤ６０は、キャリア６２上の周方向に沿って等間隔に配置される。各プラネタリギヤ６０の他端側には、円環状プレート６６が配置される。
The planetary gear reduction mechanism 45 has a sun gear 57 of the second reduction gear 49, a plurality (four in the present embodiment) of planetary gears 60, an internal gear 61, and a carrier 62. Each planetary gear 60 has a gear 63 meshed with the sun gear 57 of the second reduction gear 49 and a hole 64 through which a pin 65 provided upright from the carrier 62 is rotatably inserted. The planetary gears 60 are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the carrier 62. An annular plate 66 is disposed on the other end side of each planetary gear 60.
キャリア６２は、円板状に形成され、径方向略中央に多角形孔６８が形成される。該キャリア６２の外径は、各プラネタリギヤ６０の公転軌跡の外径と略同一である。キャリア６２の外周側には、周方向に沿って間隔を置いて複数のピン用孔部６９が形成されている。各ピン用孔部６９にピン６５がそれぞれ圧入固定されている。各ピン６５は、各プラネタリギヤ６０の孔部６４に回転自在にそれぞれ挿通されている。そして、キャリア６２の多角形孔６８と、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１（図６参照）とが嵌合することで、キャリア６２とベースナット７５とで互いに回転トルクを伝達できるようになっている。
The carrier 62 is formed in a disk shape, and a polygonal hole 68 is formed substantially at the center in the radial direction. The outer diameter of the carrier 62 is substantially the same as the outer diameter of the revolution trajectory of each planetary gear 60. A plurality of pin holes 69 are formed on the outer peripheral side of the carrier 62 at intervals along the circumferential direction. Pins 65 are press-fitted and fixed to the respective pin holes 69. Each pin 65 is rotatably inserted in the hole 64 of each planetary gear 60. Then, the polygonal hole 68 of the carrier 62 and the polygonal shaft 81 (see FIG. 6) of the base nut 75 of the rotary-to-linear motion conversion mechanism 43 described later fit with each other. It is possible to transmit rotational torque to each other.
インターナルギヤ６１は、各プラネタリギヤ６０の歯車６３がそれぞれ噛合される内歯７１と、該内歯７１のカバー３６側の一端から連続して径方向に延び各プラネタリギヤ６０の軸方向の移動を規制する環状壁部７２と、内歯７１からシリンダボア１５の底壁１１に向かって延びる筒状壁部７３とを備えている。インターナルギヤ６１は、筒状壁部７３が第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂと外側環状壁部３１Ｃとの間の環状空間に挿通されることで、ハウジング３０に固定される。インターナルギヤ６１の内部には、円環状プレート６６が配置される。円環状プレート６６は、インターナルギヤ６１の内歯７１の端面と第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂとの間に挟持される。これにより、各プラネタリギヤ６０は、インターナルギヤ６１の環状壁部７２と、円環状プレート６６との間に挟持され、軸方向の移動が規制される。
The internal gear 61 radially extends continuously from the inner teeth 71 with which the gears 63 of the respective planetary gears 60 are engaged and one end of the inner teeth 71 on the cover 36 side, and restricts axial movement of the respective planetary gears 60. And a cylindrical wall 73 extending from the inner teeth 71 toward the bottom wall 11 of the cylinder bore 15. The internal gear 61 is fixed to the housing 30 by inserting the cylindrical wall portion 73 into the annular space between the inner annular wall portion 31B and the outer annular wall portion 31C of the first housing portion 31. An annular plate 66 is disposed in the internal gear 61. The annular plate 66 is sandwiched between the end face of the internal tooth 71 of the internal gear 61 and the inner annular wall 31 B of the first housing 31. Thus, each planetary gear 60 is held between the annular wall portion 72 of the internal gear 61 and the annular plate 66, and axial movement is restricted.
また、図２から解るように、インターナルギヤ６１の外周面の他端側には、周方向に間隔を置いて配置された複数の突起部７４が突設される。該各突起部７４は外方に向かって突設されており、第１ハウジング部３１に設けた各係合溝３１Ｄに係合される。インターナルギヤ６１は、その各突起部７４を第１ハウジング部３１の各係合溝３１Ｄに挿入係合することで、回転不能に第１ハウジング部３１内に支持される。さらに、インターナルギヤ６１は、その環状壁部７２のカバー３６側に、第２減速歯車４９の大歯車５６に設けた環状のストッパ部５６Ｂが配置されているために、軸方向へも移動不能に第１ハウジング部３１内に支持される。
Further, as will be understood from FIG. 2, on the other end side of the outer peripheral surface of the internal gear 61, a plurality of protruding portions 74 arranged at intervals in the circumferential direction are provided in a protruding manner. The respective projections 74 are provided to project outward, and are engaged with the respective engaging grooves 31D provided in the first housing portion 31. The internal gear 61 is supported in the first housing portion 31 in a non-rotatable manner by inserting and engaging the projections 74 with the engagement grooves 31D of the first housing portion 31. Furthermore, the internal gear 61 can not move in the axial direction because the annular stopper portion 56B provided on the large gear 56 of the second reduction gear 49 is disposed on the cover 36 side of the annular wall portion 72. Is supported within the first housing portion 31.
図１〜図３に示すように、電動モータ２００は、そのフランジ部２０２上に配置されたホルダ２０５により支持される。ホルダ２０５は、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７とが一体的に接続されて構成される。モータ支持部２０６は、第１減速歯車４７及び非減速平歯車４８と、電動モータ２００のフランジ部２０２との間に配置されて電動モータ２００を支持する構成である。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の周りに該インターナルギヤ６１を囲むように配置される。モータ支持部２０６には、電動モータ２００の回転軸２０１に圧入固定されたピニオンギヤ４６が挿通される回転軸用挿通孔２０８が形成される。該回転軸用挿通孔２０８の周りには、電動モータ２００の各モータ端子２０３が挿通される端子用挿通孔（図示略）が２箇所形成される。各端子用挿通孔は回転軸用挿通孔２０８の径方向両側に一対形成される。電動モータ２００の各モータ端子２０３にそれぞれハーネス２５０、２５１が接続される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the electric motor 200 is supported by a holder 205 disposed on its flange portion 202. The holder 205 is configured by integrally connecting the motor support portion 206 and the ring-shaped support portion 207. The motor support portion 206 is arranged between the first reduction gear 47 and the non-reduction spur gear 48 and the flange portion 202 of the electric motor 200 to support the electric motor 200. The ring-shaped support portion 207 is disposed around the internal gear 61 of the planetary gear reduction mechanism 45 so as to surround the internal gear 61. The motor support portion 206 is formed with a rotation shaft insertion hole 208 through which the pinion gear 46 press-fitted and fixed to the rotation shaft 201 of the electric motor 200 is inserted. Terminal insertion holes (not shown) through which the motor terminals 203 of the electric motor 200 are inserted are formed in two places around the rotation shaft insertion holes 208. Each terminal insertion hole is formed in a pair on both sides in the radial direction of the rotation shaft insertion hole 208. Harnesses 250 and 251 are connected to the motor terminals 203 of the electric motor 200, respectively.
ホルダ２０５のモータ支持部２０６には、回転軸用挿通孔２０８の周りに、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３が互いに間隔を置いてカバー３６側に向かってそれぞれ突設される。これらホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３は円柱状に形成される。モータ支持部２０６には締結孔２１６が２箇所形成される。各取付ボルト２１５が、電動モータ２００のフランジ部２０２の各貫通孔２０２Ａを介してモータ支持部２０６の締結孔２１６に締結されて、電動モータ２００が、ホルダ２０５のモータ支持部２０６に支持される。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の外周面に当接するようにして、各突起部７４上に配置される。
In the motor support portion 206 of the holder 205, the holder side first convex portion 211, the holder side second convex portion 212 and the holder side third convex portion 213 are spaced apart from each other around the rotary shaft insertion hole 208, and the cover is provided. Protruding toward the 36 side. The holder side first convex portion 211, the holder side second convex portion 212 and the holder side third convex portion 213 are formed in a cylindrical shape. Two fastening holes 216 are formed in the motor support portion 206. The respective mounting bolts 215 are fastened to the fastening holes 216 of the motor support portion 206 via the respective through holes 202A of the flange portion 202 of the electric motor 200, and the electric motor 200 is supported by the motor support portion 206 of the holder 205. . The ring-shaped support portion 207 is disposed on each protrusion 74 so as to abut on the outer peripheral surface of the internal gear 61 of the planetary gear reduction mechanism 45.
ホルダ２０５には、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７との間に円筒状支持部２１７、２１７が間隔を置いて２箇所一体的に形成される。各円筒状支持部２１７上に支持プレート５９が配置されて、各取付ボルト２１８が支持プレート５９を介してホルダ２０５の各円筒状支持部２１７に締結されることで支持プレート５９がホルダ２０５上に間隔を置いて支持されるようになる。
In the holder 205, cylindrical supports 217, 217 are integrally formed at two places between the motor support 206 and the ring-shaped support 207 at an interval. A support plate 59 is disposed on each cylindrical support portion 217, and each mounting bolt 218 is fastened to each cylindrical support portion 217 of the holder 205 via the support plate 59, thereby supporting the support plate 59 on the holder 205. Be supported at intervals.
図３に示すように、カバー３６内の底面には、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３が互いに間隔を置いてそれぞれ突設される。これらカバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３は、ホルダ２０５に設けたホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３と対向する位置にそれぞれ形成される。そして、カバー３６の、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３と、ホルダ２０５の、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３との間には、弾性を有するラバー２３０が介装される。ラバー２３０は、第１カップ部２３１と、第２カップ部２３２と、第３カップ部２３３と、これら第１カップ部２３１、第２カップ部２３２及び第３カップ部２３３の開口側端部を一体的に接続する板状のベース部２３４とから構成される。
As shown in FIG. 3, the cover-side first cylindrical portion 221, the cover-side second convex portion 222, and the cover-side third convex portion 223 protrude from the bottom surface of the cover 36 at an interval. . The cover-side first cylindrical portion 221, the cover-side second convex portion 222, and the cover-side third convex portion 223 are provided on the holder 205 with the holder-side first convex portion 211, the holder-side second convex portion 212, and the holder side. It is formed in the position which opposes the 3rd convex part 213, respectively. Then, the cover-side first cylindrical portion 221, the cover-side second convex portion 222 and the cover-side third convex portion 223 of the cover 36, and the holder-side first convex portion 211 of the holder 205, the holder side second convex portion An elastic rubber 230 is interposed between the holder 212 and the holder-side third convex portion 213. The rubber 230 integrates the first cup portion 231, the second cup portion 232, the third cup portion 233, and the opening side end portions of the first cup portion 231, the second cup portion 232, and the third cup portion 233. And the plate-like base part 234 which connects.
そして、ラバー２３０の第１カップ部２３１を、ホルダ２０５のホルダ側第１凸部２１１に嵌合し、ラバー２３０の第２カップ部２３２を、ホルダ２０５のホルダ側第２凸部２１２に嵌合し、ラバー２３０の第３カップ部２３３を、ホルダ２０５のホルダ側第３凸部２１３に嵌合して、ラバー２３０をホルダ２０５にユニット化した状態とする。その後、カバー３６のカバー側第１円筒状部２２１を、ラバー２３０の第１カップ部２３１に嵌合して、またカバー３６のカバー側第２凸部２２２を、ラバー２３０の第２カップ部２３２に当接させ、さらにカバー３６のカバー側第３凸部２２３を、ラバー２３０の第３カップ部２３３に当接するようにして、カバー３６を被せるようになる。ラバー２３０のベース部２３４上に沿って、電動モータ２００の各モータ端子２０３から延びるハーネス２５０、２５１が配置される。
Then, the first cup portion 231 of the rubber 230 is fitted to the holder side first convex portion 211 of the holder 205, and the second cup portion 232 of the rubber 230 is fitted to the holder side second convex portion 212 of the holder 205 The third cup portion 233 of the rubber 230 is engaged with the holder-side third convex portion 213 of the holder 205 to unitize the rubber 230 into the holder 205. Thereafter, the cover-side first cylindrical portion 221 of the cover 36 is fitted into the first cup portion 231 of the rubber 230, and the cover-side second convex portion 222 of the cover 36 is formed by the second cup portion 232 of the rubber 230. , And the cover-side third convex portion 223 of the cover 36 is in contact with the third cup portion 233 of the rubber 230 so that the cover 36 is covered. Harnesses 250 and 251 extending from the motor terminals 203 of the electric motor 200 are disposed along the base portion 234 of the rubber 230.
また、図２に示すように、本実施形態では、ハウジング３０内に、上述のラバー２３０とは別の複数種類のラバー２８１、２８２、２８３が設けられている。ホルダ２０５のモータ支持部２０６側の端部に断面コ字状支持部２８０が形成されており、その内部に断面コ字状ラバー２８１が一体的に配置される。ホルダ２０５のリング状支持部２０７で、各円筒状支持部２１７に近接する位置の外周面と第１ハウジング部３１の内壁面との間にブロック状ラバー２８２がそれぞれ配置される。電動モータ２００の本体側端部と第２ハウジング部３２の底壁部との間に円筒状ラバー２８３が配置されている。
Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, a plurality of types of rubbers 281, 282, 283 different from the above-described rubber 230 are provided in the housing 30. A U-shaped cross-sectional support 280 is formed at an end of the holder 205 on the motor support 206 side, and a U-shaped rubber 281 in cross-section is integrally disposed in its inside. In the ring-shaped support portion 207 of the holder 205, block-shaped rubbers 282 are respectively disposed between the outer peripheral surface at a position close to each cylindrical support portion 217 and the inner wall surface of the first housing portion 31. A cylindrical rubber 283 is disposed between the main body side end of the electric motor 200 and the bottom wall of the second housing portion 32.
このように、電動モータ２００、平歯多段減速機構４４、遊星歯車減速機構４５、ラバー２３０、２８１、２８２、２８３が、ホルダ２０５及び支持プレート５９に組み付けられることでモータギヤアッシ２９が構成される。モータギヤアッシ２９は、ラバー２３０、２８１、２８２、２８３によってハウジング３０及びカバー３６に対してフローティング状態で取り付けられる。このように、モータギヤアッシ２９が、ラバー２３０、２８１、２８２、２８３を介してハウジング３０及びカバー３６に固定されることで、電動モータ２００、平歯多段減速機構４４、及び遊星歯車減速機構４５で発生する振動をハウジング３０またはカバー３６に伝達することが抑制され、振動に伴う音の発生を抑制することができる。
In this manner, the motor gear assembly 29 is configured by assembling the electric motor 200, the spur multi-step reduction mechanism 44, the planetary gear reduction mechanism 45, and the rubbers 230, 281, 282, 283 to the holder 205 and the support plate 59. . The motor gear assembly 29 is attached to the housing 30 and the cover 36 in a floating state by the rubbers 230, 281, 282, 283. As described above, the motor gear assembly 29 is fixed to the housing 30 and the cover 36 via the rubbers 230, 281, 282, 283, whereby the electric motor 200, the spur multistage reduction mechanism 44, and the planetary gear reduction mechanism 45. It is suppressed that the vibration which generate | occur | produces is transmitted to the housing 30 or the cover 36, and generation | occurrence | production of the sound accompanying a vibration can be suppressed.
なお、本実施形態では、ピストン２５を推進する回転力を得るために、電動モータ２００による駆動力を増強する減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を採用したが、遊星歯車減速機構４５だけで構成しても良い。また、サイクロイド減速機構や波動減速機等、他の公知技術による減速機を遊星歯車減速機構４５と組み合せても良い。
In the present embodiment, in order to obtain the rotational force for propelling the piston 25, the multistage spur gear reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 as a reduction mechanism for increasing the driving force by the electric motor 200 are adopted. The gear reduction mechanism 45 may be used alone. In addition, a reduction gear according to another known technique such as a cycloid reduction gear mechanism or a wave reduction gear may be combined with the planetary gear reduction gear mechanism 45.
次に、回転直動変換機構４３を、図１、図５及び図６に基づいて具体的に説明する。
該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動、すなわち電動モータ２００の回転を直線方向の運動（以下、便宜上直動という。）に変換し、ピストン１８に推力を付与して、該ピストン１８を制動位置で保持するものである。該回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動が伝達されるベースナット７５と、該ベースナット７５の雌ねじ部９７にねじ嵌合され、ベースナット７５の回転によって回転可能に、且つ直動可能に支持されるプッシュロッド１０２と、該プッシュロッド１０２にねじ嵌合されて、該プッシュロッド１０２の回転によってピストン１８へ軸方向への推力を付与するボールアンドランプ機構１２７と、を備えている。該回転直動変換機構４３は、キャリパ本体６のシリンダボア１５の底壁１１側から、ピストン１８の内部に至る範囲に配置される。
Next, the rotary-to-linear motion conversion mechanism 43 will be specifically described based on FIG. 1, FIG. 5 and FIG.
The rotary-to-linear motion conversion mechanism 43 converts the rotational motion from the multistage gear reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45, that is, the rotation of the electric motor 200 into linear motion (hereinafter referred to as linear motion for convenience) A thrust is applied to the piston 18 to hold the piston 18 in the braking position. The rotary / linear motion conversion mechanism 43 is screwed to the base nut 75 to which the rotational motion from the spur multi-step reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 is transmitted, and to the female screw portion 97 of the base nut 75 A push rod 102 rotatably and linearly movably supported by rotation of 75 and screw-engaged with the push rod 102 to apply axial thrust to the piston 18 by rotation of the push rod 102 And a ball and ramp mechanism 127. The rotary / linear motion conversion mechanism 43 is disposed in a range from the bottom wall 11 side of the cylinder bore 15 of the caliper body 6 to the inside of the piston 18.
図５及び図６に示すように、ベースナット７５は、円柱部７６と、該円柱部７６の他端部に一体的に設けられるナット部７７とから構成される。シリンダボア１５内には、底壁１１に当接するようにワッシャ８０が配置されている。ベースナット７５の円柱部７６は、ワッシャ８０の挿通孔８０Ａ及びシリンダボア１５の底壁１１に設けた孔部１０のそれぞれに挿通される。該円柱部７６の先端には、多角形軸部８１が一体的に接続されている。該多角形軸部８１が、第１ハウジング部３１の取付開口部３１Ａを挿通してキャリア６２の多角形孔６８に嵌合される。ベースナット７５のナット部７７は有底円筒状に形成される。該ナット部７７は、円形状壁部８２と、該円形状壁部８２の他端面から一体的に突設される円筒部８３と、から構成される。円形状壁部８２の外周面が、シリンダボア１５の小径開口部９Ｂの内壁面に近接する。円形状壁部８２の一端面の径方向中央部から小径円形状壁部８４が一体的に突設される。該小径円形状壁部８４の一端面から円柱部７６が一端側に向かって一体的に突設される。円柱部７６の外径は、ナット部７７の円筒部８３の外径よりも小径に形成される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the base nut 75 is composed of a cylindrical portion 76 and a nut portion 77 integrally provided at the other end of the cylindrical portion 76. A washer 80 is disposed in the cylinder bore 15 so as to abut on the bottom wall 11. The cylindrical portion 76 of the base nut 75 is inserted through each of the insertion hole 80A of the washer 80 and the hole 10 provided in the bottom wall 11 of the cylinder bore 15. A polygonal shaft 81 is integrally connected to the tip of the cylindrical portion 76. The polygonal shaft 81 is inserted into the mounting opening 31 A of the first housing 31 and fitted in the polygonal hole 68 of the carrier 62. The nut portion 77 of the base nut 75 is formed in a cylindrical shape with a bottom. The nut portion 77 is composed of a circular wall 82 and a cylindrical portion 83 integrally projecting from the other end face of the circular wall 82. The outer peripheral surface of the circular wall portion 82 approaches the inner wall surface of the small diameter opening 9 B of the cylinder bore 15. A small-diameter circular wall portion 84 is integrally provided so as to protrude from a radial center portion of one end surface of the circular wall portion 82. A cylindrical portion 76 is integrally projected from one end surface of the small-diameter circular wall portion 84 toward one end. The outer diameter of the cylindrical portion 76 is smaller than the outer diameter of the cylindrical portion 83 of the nut portion 77.
ベースナット７５のナット部７７に設けた小径円形状壁部８４周りの円形状壁部８２と、ワッシャ８０との間にスラストベアリング８７が配置される。そして、ベースナット７５は、スラストベアリング８７により回転自在にシリンダボア１５の底壁１１に支持される。ベースナット７５の円柱部７６の外周面と、シリンダボア１５の底壁１１の孔部１０との間には、シール部材８８及びスリーブ８９がそれぞれ設けられる。これにより、液圧室２１の液密性が保持される。ベースナット７５の円柱部７６と多角形軸部８１との間に設けた環状溝に、止め輪９０が装着されている。該止め輪９０により、ベースナット７５は、軸方向への移動が規制される。
A thrust bearing 87 is disposed between the washer 80 and the circular wall 82 around the small-diameter circular wall 84 provided on the nut 77 of the base nut 75. The base nut 75 is rotatably supported on the bottom wall 11 of the cylinder bore 15 by the thrust bearing 87. A seal member 88 and a sleeve 89 are respectively provided between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 76 of the base nut 75 and the hole 10 of the bottom wall 11 of the cylinder bore 15. Thus, the fluid tightness of the fluid pressure chamber 21 is maintained. A retaining ring 90 is mounted in an annular groove provided between the cylindrical portion 76 of the base nut 75 and the polygonal shaft 81. The retaining ring 90 restricts the axial movement of the base nut 75.
ベースナット７５のナット部７７の円筒部８３は、一端側に配置される大径円筒部９１と、他端側に配置される小径円筒部９２とから構成される。大径円筒部９１の一端が、円形状壁部８２に一体的に接続される。大径円筒部９１の周壁部には、径方向に延びる貫通孔９５が複数形成される。貫通孔９５は周方向に間隔を置いて複数形成される。ナット部７７の小径円筒部９２の内周面に雌ねじ部９７が形成される。小径円筒部９２の周壁部の他端面には、周方向に間隔を置いて複数の係止溝９８がそれぞれ形成される。本実施形態では、係止溝９８は４箇所形成される。
The cylindrical portion 83 of the nut portion 77 of the base nut 75 is composed of a large diameter cylindrical portion 91 disposed on one end side and a small diameter cylindrical portion 92 disposed on the other end side. One end of the large diameter cylindrical portion 91 is integrally connected to the circular wall portion 82. A plurality of through holes 95 extending in the radial direction are formed in the peripheral wall portion of the large diameter cylindrical portion 91. A plurality of through holes 95 are formed at intervals in the circumferential direction. An internal thread portion 97 is formed on the inner peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 92 of the nut portion 77. On the other end surface of the peripheral wall portion of the small diameter cylindrical portion 92, a plurality of locking grooves 98 are formed at intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, four locking grooves 98 are formed.
ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに、一方向へ回転に対して回転抵抗を付与する第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが嵌合される。該第１スプリングクラッチ１００は、径方向外方に向いた先端部１００Ａと、該先端部１００から連続して一重に巻かれたコイル部１００Ｂとから構成される。そして、第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが、ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに嵌合され、コイル部１００Ｂは、後述するプッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３の他端側に巻き付けられる。該第１スプリングクラッチ１００は、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してシリンダボア１５の底壁１１側へ移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してピストン１８の底部１９側に移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
The tip end portion 100A of the first spring clutch 100 which imparts rotational resistance to rotation in one direction is fitted in any one of the locking grooves 98 of the small diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75. The first spring clutch 100 is composed of a radially outwardly directed tip portion 100A and a coil portion 100B continuously wound from the tip portion 100 in a single layer. Then, the tip end portion 100A of the first spring clutch 100 is fitted in any of the locking grooves 98 of the small diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75, and the coil portion 100B is formed of the male screw portion 103 of the push rod 102 described later. It is wound around the other end. The first spring clutch 100 applies rotational resistance torque in the rotational direction (rotational direction at the time of release) when the push rod 102 moves toward the bottom wall 11 of the cylinder bore 15 with respect to the base nut 75, The push rod 102 is configured to allow rotation in the rotational direction (rotational direction at the time of application) when the push rod 102 moves toward the bottom 19 of the piston 18 with respect to the base nut 75.
ベースナット７５のナット部７７内に、プッシュロッド１０２の一端側が挿入される。プッシュロッド１０２の一端側には、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７にねじ嵌合される雄ねじ部１０３が形成される。該プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５は、ピストン１８からプッシュロッド１０２への軸方向荷重によってベースナット７５が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
One end of the push rod 102 is inserted into the nut portion 77 of the base nut 75. At one end side of the push rod 102, an external thread portion 103 to be thread-fitted to the internal thread portion 97 of the small diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75 is formed. The first screw fitting portion 105 between the male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the small diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75 is a base nut by an axial load on the push rod 102 from the piston 18. In order not to rotate 75, its reverse efficiency is set to 0 or less, that is, as a non-reversible screw fitting portion.
一方、プッシュロッド１０２の他端側には、後述するボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２にねじ嵌合する雄ねじ部１０４が形成される。ここでも、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４と、回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６は、ピストン１８から回転直動ランプ１５１への軸方向荷重によってプッシュロッド１０２が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
On the other hand, on the other end side of the push rod 102, an external thread portion 104 to be thread-fitted to an internal thread portion 162 provided on a rotary direct acting ramp 151 of a ball and ramp mechanism 127 described later is formed. Also here, the second screw fitting portion 106 between the male screw portion 104 of the push rod 102 and the female screw portion 162 provided on the rotary / linear lamp 151 is an axial load from the piston 18 to the rotary / linear lamp 151 In order to prevent the push rod 102 from rotating by this, the reverse efficiency is configured to be equal to or less than 0, that is, the irreversible is constituted as a large screw fitting portion.
プッシュロッド１０２には、一端側の雄ねじ部１０３と他端側の雄ねじ部１０４との間にスプライン軸１０８が設けられる。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、他端側の雄ねじ部１０４の外径よりも大径に形成される。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、スプライン軸１０８の外径よりも大径に形成される。プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４から他端側には、小径の円柱部１０７が連続して形成される。該円柱部１０７の外周面には、ローレット加工が施されている。該プッシュロッド１０２の円柱部１０７に、ストッパ部材１７２が圧入により一体的に固定される。該ストッパ部材１７２により、回転直動ランプ１５１のプッシュロッド１０２に対する相対回転範囲を定めるようにしている。プッシュロッド１０２の円柱部１０７の他端面が、ピストン１８の底部１９に対向する。
The push rod 102 is provided with a spline shaft 108 between the male screw portion 103 on one end side and the male screw portion 104 on the other end side. The outer diameter of the male screw portion 103 on one end side is larger than the outer diameter of the male screw portion 104 on the other end side. The outer diameter of the male screw portion 103 at one end side is formed larger than the outer diameter of the spline shaft 108. A small diameter cylindrical portion 107 is formed continuously from the male screw portion 104 to the other end side of the push rod 102. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 107 is knurled. The stopper member 172 is integrally fixed to the cylindrical portion 107 of the push rod 102 by press fitting. The stopper member 172 determines the relative rotation range of the rotary linear motion lamp 151 with respect to the push rod 102. The other end face of the cylindrical portion 107 of the push rod 102 faces the bottom 19 of the piston 18.
ベースナット７５のナット部７７を構成する円筒部８４の小径円筒部９２の外周面と、ピストン１８の円筒部２０の内周面との間に、リテーナ１１０が軸方向に移動自在に支持される。リテーナ１１０は、一端側に円環状壁部１１１を有し、全体が略円筒状に構成される。リテーナ１１０の外周壁には複数の貫通孔１１４、１１５が形成される。
The retainer 110 is axially movably supported between the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 92 of the cylindrical portion 84 constituting the nut portion 77 of the base nut 75 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 20 of the piston 18 . The retainer 110 has an annular wall portion 111 on one end side, and the whole is configured in a substantially cylindrical shape. A plurality of through holes 114 and 115 are formed on the outer peripheral wall of the retainer 110.
リテーナ１１０内には、一端側から順に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９が配置されている。一端側ワッシャ１２０は、リテーナ１１０の円環状壁部１１１の他端面に当接するように配置される。
In the retainer 110, one end side washer 120, coil spring 121, other end side washer 122, support plate 123, second spring clutch 124, rotation member 125, thrust bearing 126, ball and ramp mechanism 127, in order from one end side A thrust bearing 128 and an annular pressure plate 129 are arranged. One end side washer 120 is arranged to abut on the other end face of annular wall portion 111 of retainer 110.
一端側ワッシャ１２０と、他端側ワッシャ１２２との間に、コイルばね１２１が介装される。該コイルばね１２１は、一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２とを離間させる方向に付勢している。リテーナ１１０の周壁部の他端面には、所定深さの係止溝１３２が周方向に間隔を置いて複数形成される。各係止溝１３２は、一端側に位置する幅狭係止溝１３３と、他端側に位置する幅広係止溝１３４とが連続して構成される。係止溝１３２は、本実施形態では３箇所形成される。リテーナ１１０の他端部には、ピストン１８の底部１９に向かう複数のツメ部１３６が形成されている。該リテーナ１１０内に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９を収容した後、リテーナ１１０の各ツメ部１３６を、後述する環状押圧プレート１２９の収容凹部１７１に向かって折り込むことで、上述した多数の構成部材をリテーナ１１０内に一体的に配置してアッシー化することができる。
A coil spring 121 is interposed between the one end side washer 120 and the other end side washer 122. The coil spring 121 biases the one end side washer 120 and the other end side washer 122 in the direction of separating them. A plurality of locking grooves 132 of a predetermined depth are formed at intervals in the circumferential direction on the other end surface of the peripheral wall portion of the retainer 110. In each locking groove 132, a narrow locking groove 133 located on one end side and a wide locking groove 134 located on the other end side are formed continuously. The locking groove 132 is formed in three places in the present embodiment. The other end of the retainer 110 is formed with a plurality of claws 136 directed to the bottom 19 of the piston 18. In the retainer 110, one end side washer 120, coil spring 121, other end side washer 122, support plate 123, second spring clutch 124, rotating member 125, thrust bearing 126, ball and ramp mechanism 127, thrust bearing 128 and annular shape After the pressing plate 129 is accommodated, the claws 136 of the retainer 110 are folded toward the accommodating recess 171 of the annular pressing plate 129 described later, thereby integrally arranging the above-described many constituent members in the retainer 110. Can be assembled.
他端側ワッシャ１２２の他端面に、環状の支持プレート１２３が当接するように配置される。該支持プレート１２３の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の突起片１３７が設けられる。本実施形態では、突起片１３７は３箇所形成される。該支持プレート１２３の各突起片１３７が、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３及びピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２にそれぞれ嵌合される。この結果、リテーナ１１０は、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２及び支持プレート１２３と共に、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向へ相対移動可能に支持される。
An annular support plate 123 is disposed to abut on the other end surface of the other end washer 122. A plurality of projecting pieces 137 are provided on the outer peripheral surface of the support plate 123 at intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, three protruding pieces 137 are formed. Respective protruding pieces 137 of the support plate 123 are respectively fitted to the narrow locking grooves 133 of the retainer 110 and the rotation restricting vertical grooves 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18. As a result, the retainer 110, together with the one end washer 120, the coil spring 121, the other end washer 122 and the support plate 123, is supported relative to the piston 18 in a non-rotatable manner and in an axially movable manner.
リテーナ１１０内において、支持プレート１２３の他端側には、回転部材１２５が回転自在に支持される。該回転部材１２５は、スプライン孔１４０を有する大径円環状部１４１と、大径円環状部１４１の一端面から一体的に突設される小径円筒状部１４２とから構成される。小径円筒状部１４２の一端部が、支持プレート１２３の他端面に当接される。回転部材１２５内にプッシュロッド１０２が挿通されて、回転部材１２５の大径円環状部１４１のスプライン孔１４０と、プッシュロッド１０２のスプライン軸１０８とがスプライン結合される。これにより、回転部材１２５とプッシュロッド１０２とは、相互の回転トルクが伝達されるようになる。
In the retainer 110, the rotating member 125 is rotatably supported on the other end side of the support plate 123. The rotating member 125 is composed of a large-diameter annular portion 141 having a spline hole 140 and a small-diameter cylindrical portion 142 integrally projected from one end surface of the large-diameter annular portion 141. One end of the small diameter cylindrical portion 142 abuts on the other end surface of the support plate 123. The push rod 102 is inserted into the rotation member 125, and the spline hole 140 of the large-diameter annular portion 141 of the rotation member 125 and the spline shaft 108 of the push rod 102 are splined. As a result, rotational torque is transmitted between the rotating member 125 and the push rod 102.
回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に、一方向の回転に対して回転抵抗を付与する第２スプリングクラッチ１２４が巻回される。該第２スプリングクラッチ１２４は、第１スプリングクラッチ１００と同様に、径方向外方に向いた先端部１２４Ａと、該先端部１２４Ａから連続して一重に巻かれたコイル部１２４Ｂとから構成される。そして、第２スプリングクラッチ１２４の先端部１２４Ａが、リテーナ１１０の各幅狭係止溝１３３のいずれかに嵌合され、コイル部１２４Ｂが回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に巻き付けられる。該第２スプリングクラッチ１２４は、回転部材１２５（プッシュロッド１０２）がリテーナ１１０に対してピストン１８の底部１９側へ移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、シリンダボア１５の底壁１１側に移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
The second spring clutch 124 that imparts rotational resistance to rotation in one direction is wound around the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 142 of the rotating member 125. Like the first spring clutch 100, the second spring clutch 124 is configured of a radially outward directed end portion 124A, and a coil portion 124B wound continuously and singly from the end portion 124A. . Then, the tip end portion 124A of the second spring clutch 124 is fitted into any one of the narrow locking grooves 133 of the retainer 110, and the coil portion 124B is wound around the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 142 of the rotating member 125. . The second spring clutch 124 applies rotational resistance torque in the rotational direction (rotational direction at the time of application) when the rotary member 125 (push rod 102) moves toward the bottom 19 of the piston 18 with respect to the retainer 110. On the other hand, rotation in the rotational direction (rotational direction at the time of release) when moving to the bottom wall 11 side of the cylinder bore 15 is configured to be permitted.
なお、第２スプリングクラッチ１２４のアプライ時における回転抵抗トルクは、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３と、ベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定される。該回転部材１２５の他端側には、スラストベアリング１２６を介してボールアンドランプ機構１２７が配置される。該回転部材１２５は、ボールアンドランプ機構１２７に対してスラストベアリング１２６を介して回転自在に支持される。
The rotational resistance torque at the time of application of the second spring clutch 124 is higher than the rotational resistance torque of the first screw fitting portion 105 between the male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75. It is set to be large. A ball and ramp mechanism 127 is disposed on the other end side of the rotating member 125 via a thrust bearing 126. The rotating member 125 is rotatably supported by a ball and ramp mechanism 127 via a thrust bearing 126.
ボールアンドランプ機構１２７は、固定ランプ１５０と、回転直動ランプ１５１と、固定ランプ１５０と回転直動ランプ１５１との間に介装される各ボール１５２とを備えている。固定ランプ１５０は、回転部材１２５の他端側にスラストベアリング１２６を介して配置される。固定ランプ１５０は、円板状の固定プレート１５４と、該固定プレート１５４の外周面から周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１５５とから構成される。本実施形態では、凸部１５５は３箇所形成される。固定プレート１５４の径方向中央には、プッシュロッド１０２が挿通される挿通孔１５６が形成される。固定ランプ１５０は、その各凸部１５５が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することで、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。固定プレート１５４の他端面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１５７が形成されている。
The ball and ramp mechanism 127 includes a fixed lamp 150, a rotary direct acting lamp 151, and balls 152 interposed between the fixed lamp 150 and the rotary direct acting lamp 151. The stationary ramp 150 is disposed on the other end side of the rotating member 125 via a thrust bearing 126. The fixed lamp 150 is composed of a disk-shaped fixed plate 154 and a plurality of convex portions 155 protruding from the outer peripheral surface of the fixed plate 154 along the circumferential direction. In the present embodiment, three convex portions 155 are formed. An insertion hole 156 into which the push rod 102 is inserted is formed at the center of the fixing plate 154 in the radial direction. The fixed lamp 150 has its respective convex portions 155 fitted in the respective wide locking grooves 134 of the retainer 110 and with the respective rotation restricting longitudinal grooves 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18, It is supported non-rotatably relative to the piston 18 and movably in the axial direction. On the other end surface of the fixed plate 154, a plurality of, in the present embodiment, three ball grooves 157 having arc-shaped cross sections extending in a circular arc shape with a predetermined inclination angle along the circumferential direction are formed. ing.
回転直動ランプ１５１は、円環状の回転直動プレート１６０と、該回転直動プレート１６０の他端面の径方向中央部分から一体的に突設される円筒部１６１とから構成される。回転直動プレート１６０から円筒部１６１に至る内周面には、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４がねじ嵌合される雌ねじ部１６２が形成される。回転直動プレート１６０の、固定ランプ１５０の固定プレート１５４との対向面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１６３が形成されている。
The rotary direct acting ramp 151 is constituted by an annular rotary direct acting plate 160 and a cylindrical portion 161 integrally projecting from a radial center portion of the other end face of the rotary direct acting plate 160. On the inner circumferential surface from the rotary / linear motion plate 160 to the cylindrical portion 161, a female screw portion 162 to which the male screw portion 104 of the push rod 102 is screwed is formed. On the surface of the rotary / linear plate 160 opposite to the fixed plate 154 of the fixed lamp 150, a plurality of arcs extending at a predetermined inclination angle along the circumferential direction and having an arc-shaped cross section in the radial direction In the embodiment, three ball grooves 163 are formed.
図５及び図６に示すように、ボール１５２は、回転直動ランプ１５１（回転直動プレート１６０）の各ボール溝１６３と、固定ランプ１５０（固定プレート１５４）の各ボール溝１５７との間にそれぞれ介装されている。そして、回転直動ランプ１５１に回転トルクを加えると、回転直動プレート１６０の各ボール溝１６３と固定プレート１５４の各ボール溝１５７との間の各ボール１５２が転動することで、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の回転差により、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の軸方向の相対距離が変動するようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the balls 152 are provided between the ball grooves 163 of the rotary linear movement ramp 151 (rotational linear movement plate 160) and the ball grooves 157 of the stationary ramp 150 (fixed plate 154). Each is interspersed. Then, when a rotational torque is applied to the rotary linear motion lamp 151, the respective balls 152 between the respective ball grooves 163 of the rotary linear motion plate 160 and the respective ball grooves 157 of the fixed plate 154 roll, thereby causing a linear rotation. Due to the rotational difference between the plate 160 and the fixed plate 154, the axial relative distance between the rotary / linear plate 160 and the fixed plate 154 is varied.
回転直動プレート１６０の円筒部１６１周りの他端面には、スラストベアリング１２８を介して環状押圧プレート１２９が配置される。環状押圧プレート１２９の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の凸部１６８が突設される。本実施形態では、凸部１６８は３箇所形成される。環状押圧プレート１２９は、その各凸部１６８が、リテーナ１１０の各幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。
An annular pressing plate 129 is disposed on the other end face around the cylindrical portion 161 of the rotary / linear motion plate 160 via a thrust bearing 128. A plurality of convex portions 168 are provided on the outer peripheral surface of the annular pressing plate 129 at intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, three convex portions 168 are formed. The annular pressing plate 129 has its projections 168 fitted in the wide locking grooves 134 of the retainer 110 and by fitting in the rotation restricting longitudinal grooves 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18. It is supported non-rotatably relative to the piston 18 and movably in the axial direction.
ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１は、スラストベアリング１２８を介して回転自在に環状押圧プレート１２９により支持される。環状押圧プレート１２９の他端面が、ピストン１８の底部１９に当接することで、ピストン１８を押圧するようになる。環状押圧プレート１２９の他端面には、各凸部１６８間の外周部に、リテーナ１１０の、内方に折り込まれた各ツメ部１３６を収容する収容凹部１７１がそれぞれ形成される。
The rotary direct acting ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is rotatably supported by an annular pressing plate 129 via a thrust bearing 128. The other end face of the annular pressing plate 129 abuts on the bottom 19 of the piston 18 to press the piston 18. At the other end surface of the annular pressing plate 129, at the outer peripheral portion between the convex portions 168, there is formed an accommodating concave portion 171 which accommodates the claw portions 136 of the retainer 110 which are folded inward.
さらに、図１に示すように、電動モータ２００には、該電動モータ２００を駆動制御する電子制御装置からなるＥＣＵ１７５が電気的に接続されている。ＥＣＵ１７５には、駐車ブレーキの作動・解除を指示すべく操作されるパーキングスイッチ１７６が接続されている。また、ＥＣＵ１７５には、図示しない車両側からの信号に基づきパーキングスイッチ１７６の操作によらずに作動することもできる。
Further, as shown in FIG. 1, the electric motor 200 is electrically connected to an ECU 175 which is an electronic control unit for controlling the driving of the electric motor 200. Connected to the ECU 175 is a parking switch 176 which is operated to instruct activation / release of the parking brake. Further, the ECU 175 can also be operated without operation of the parking switch 176 based on a signal from the vehicle side (not shown).
次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１の作用を説明する。
まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てキャリパ４内の液圧室２１に供給される。これにより、ピストン１８がピストンシール１６を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図１の左方向に移動）して、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体６は、ピストン１８の押圧力の反力により、ブラケット５に対して図１における右方向に移動して、爪部８に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
Next, the operation of the disc brake 1 according to the present embodiment will be described.
First, the operation at the time of braking of the disk brake 1 as a normal hydraulic brake by the operation of the brake pedal (not shown) will be described.
When the driver depresses the brake pedal, the fluid pressure corresponding to the depression force of the brake pedal is supplied from the master cylinder to the fluid pressure chamber 21 in the caliper 4 through the fluid pressure circuit (both not shown). As a result, the piston 18 advances (moves to the left in FIG. 1) from the original position during non-braking while elastically deforming the piston seal 16 and presses the inner brake pad 2 against the disk rotor D. Then, the caliper main body 6 moves to the right in FIG. 1 with respect to the bracket 5 by the reaction force of the pressing force of the piston 18 and presses the outer brake pad 3 attached to the claw portion 8 against the disc rotor D. As a result, the disc rotor D is pinched by the pair of inner and outer brake pads 2, 3 to generate a frictional force, which in turn generates a braking force of the vehicle.
そして、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して、制動力が解除される。ちなみに、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１８の移動量が増大して、ピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動して、パッドクリアランスが一定に調整されるようになっている。
Then, when the driver releases the brake pedal, the supply of the fluid pressure from the master cylinder is stopped, and the fluid pressure in the fluid pressure chamber 21 decreases. Thereby, the piston 18 is retracted to the original position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 16, and the braking force is released. Incidentally, when the displacement of the piston 18 increases with the wear of the inner and outer brake pads 2 and 3 and the limit of elastic deformation of the piston seal 16 is exceeded, a slip occurs between the piston 18 and the piston seal 16. By this slippage, the original position of the piston 18 with respect to the caliper body 6 is moved, and the pad clearance is adjusted to be constant.
次に、車両の停止状態を維持するための一例である駐車ブレーキとしての作用を説明する。
まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ１７６が操作されて駐車ブレーキを作動（アプライ）させる際に、ＥＣＵ１７５は、電動モータ２００を駆動させ、平歯多段減速機構４４を介して遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５７を回転させる。このサンギヤ５７の回転により、各プラネタリギヤ６０を介してキャリア６２が回転する。そして、キャリア６２からの回転トルクがベースナット７５に伝達される。
Next, an operation as a parking brake, which is an example for maintaining the stopped state of the vehicle, will be described.
First, when the parking switch 176 is operated to apply the parking brake from the released state of the parking brake, the ECU 175 drives the electric motor 200 to drive the planetary gear reduction mechanism 45 via the spur multistage reduction mechanism 44. The sun gear 57 of is rotated. The rotation of the sun gear 57 causes the carrier 62 to rotate via the planetary gears 60. Then, the rotational torque from the carrier 62 is transmitted to the base nut 75.
次に、第２スプリングクラッチ１２４による回転部材１２５（プッシュロッド１０２）のリテーナ１１０（ピストン１８）に対するアプライ方向への回転抵抗トルクが、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５による回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されており、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するアプライ方向への回転が許容される。このため、ベースナット７５のアプライ方向への回転により、第１のねじ嵌合部１０５が相対的に回転、すなわちベースナット７５だけがアプライ方向に回転する一方、プッシュロッド１０２が軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。
Next, the rotational resistance torque in the applying direction of the rotating member 125 (push rod 102) to the retainer 110 (piston 18) by the second spring clutch 124 is a first screw fit between the push rod 102 and the base nut 75. It is set to be larger than the rotational resistance torque by the joint portion 105, and the rotation of the push rod 102 in the applying direction with respect to the base nut 75 by the first spring clutch 100 is allowed. For this reason, the rotation of the base nut 75 in the application direction causes the first screw fitting portion 105 to relatively rotate, that is, only the base nut 75 rotates in the application direction, while the push rod 102 extends in the axial direction. Forward toward the bottom 19 side of the piston 18.
その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。これら構成部品の前進によって、環状押圧プレート１２９がピストン１８の底部１９に当接して、ピストン１８が前進してピストン１８の底部１９の一端面がインナブレーキパッド２に当接する。
As a result, one end side washer 120 in the retainer 110 including the retainer 110 together with the push rod 102, the coil spring 121, the other end side washer 122, the support plate 123, the second spring clutch 124, the rotating member 125, the thrust bearing 126, the ball and The components of the ramp mechanism 127, the thrust bearing 128 and the annular pressing plate 129 are integrally advanced in the axial direction toward the bottom 19 of the piston 18. By advancing these components, the annular pressing plate 129 abuts on the bottom 19 of the piston 18 and the piston 18 advances so that one end face of the bottom 19 of the piston 18 abuts on the inner brake pad 2.
さらに電動モータ２００のアプライ方向への回転駆動が継続されると、ピストン１８は、プッシュロッド１０２の移動によりインナ及びアウタブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤを押圧し始める。この押圧力が発生し始めると、今度は、その押圧力に対する反力となる軸力によって、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５における回転抵抗トルクが増大して、第２スプリングクラッチ１２４の回転抵抗トルクよりも大きくなる。この結果、ベースナット７５の回転に伴ってプッシュロッド１０２が、回転部材１２５と共にアプライ方向へ回転し始める。すると、ディスクロータＤの押圧力からの反力によりプッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６における回転抵抗トルクもディスクロータＤの押圧力の反力により増大しているために、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクが、第２のねじ嵌合部１０６を介してボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。
Further, when the rotational drive of the electric motor 200 in the application direction is continued, the piston 18 starts pressing the disc rotor D via the inner and outer brake pads 2 and 3 by the movement of the push rod 102. When this pressing force starts to be generated, an axial force acting as a reaction force against the pressing force increases the rotational resistance torque at the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75. Therefore, the rotational resistance torque of the second spring clutch 124 becomes larger. As a result, as the base nut 75 rotates, the push rod 102 starts to rotate with the rotary member 125 in the apply direction. Then, the rotational resistance torque at the second screw fitting portion 106 between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 is also increased by the reaction force of the pressing force of the disk rotor D by the reaction force from the pressing force of the disk rotor D. Because of this, the rotational torque of the push rod 102 in the application direction is transmitted to the rotary direct acting ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 via the second screw fitting portion 106.
このとき、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクは、第２のねじ嵌合部１０６にて相対回転差（回転直動ランプ１５１が、プッシュロッド１０２よりも若干遅れて回転する）を生じながら、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達されるようになる。そして、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、アプライ方向に回転しつつ各ボール１５２が転動して、回転直動ランプ１５１と固定ランプ１５０とが、コイルばね１２１の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート１２９が、ピストン１８の底部１９をさらに押圧する。これにより、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤを押圧力が増大する。
At this time, the rotational torque of the push rod 102 in the application direction causes a relative rotational difference at the second screw fitting portion 106 (the rotary direct acting lamp 151 rotates slightly behind the push rod 102). , And is transmitted to the rotary direct acting ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127. Then, the balls 152 roll while the rotary direct acting ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 rotates in the apply direction, and the rotary direct acting ramp 151 and the stationary ramp 150 resist the biasing force of the coil spring 121. Then, the annular pressing plate 129 further presses the bottom 19 of the piston 18. As a result, the pressing force of the disk rotor D by the inner and outer brake pads 2 and 3 increases.
なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、最初に、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５が相対回転して、プッシュロッド１０２が前進し、ピストン１８を前進させてディスクロータＤへの押圧力を得る。このため、第１のねじ嵌合部１０５の作動により、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の経時的な摩耗によって変化するピストン１８に対するプッシュロッド１０２の原位置を調整することができる。
In the disc brake 1 according to the present embodiment, first, the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75 rotates relative to each other, the push rod 102 advances, and the piston 18 is moved. The pressure is advanced to obtain a pressing force on the disk rotor D. Therefore, by the operation of the first screw fitting portion 105, the original position of the push rod 102 relative to the piston 18 can be adjusted, which changes with the time-dependent wear of the inner and outer brake pads 2, 3.
そして、ＥＣＵ１７５は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達するまで、例えば、電動モータ２００の電流値が所定値に達するまで電動モータ２００を駆動する。その後、ＥＣＵ１７５は、ディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達したことを電動モータ２００の電流値が所定値に達したことによって検出すると、電動モータ２００への通電を停止する。すると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の回転に伴う直動が停止される。
Then, the ECU 175 drives the electric motor 200 until, for example, the current value of the electric motor 200 reaches a predetermined value until the pressing force from the pair of inner and outer brake pads 2 and 3 to the disc rotor D reaches a predetermined value. Do. Thereafter, when the ECU 175 detects that the pressing force on the disk rotor D has reached a predetermined value based on the fact that the current value of the electric motor 200 has reached a predetermined value, the energization of the electric motor 200 is stopped. Then, the linear motion accompanying the rotation of the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is stopped.
最終的に、回転直動ランプ１５１に対して、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用するが、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６は、互いに逆作動しないねじ嵌合部として構成され、また、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５も、互いに逆作動しないねじ嵌合部で構成され、さらには、第１スプリングクラッチ１００により、プッシュロッド１０２にはベースナット７５に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されているので、ピストン１８が制動位置に保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。
Finally, the reaction force of the pressing force from the disk rotor D acts on the rotary direct acting ramp 151, but the second screw fitting portion 106 between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 The first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75 is also composed of a screw fitting portion which does not reversely operate from each other, and further, Since the first spring clutch 100 applies rotational resistance torque in the release direction to the base nut 75 to the push rod 102, the piston 18 is held at the braking position. Thus, the braking force is held to complete the operation of the parking brake.
次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、パーキングスイッチ１７６のパーキング解除操作に基づいて、ＥＣＵ１７５により、電動モータ２００がピストン１８をディスクロータＤから離間させるリリース方向に回転駆動される。これにより、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５が、ピストン１８を戻すリリース方向へ回転駆動して、キャリア６２を介してベースナット７５へそのリリース方向への回転駆動が伝達される。
Next, when the parking brake is released (released), the electric motor 200 is rotationally driven in the release direction for moving the piston 18 away from the disk rotor D by the ECU 175 based on the parking release operation of the parking switch 176. Thereby, the spur multi-step reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 are rotationally driven in the release direction in which the piston 18 is returned, and the rotational drive in the release direction is transmitted to the base nut 75 via the carrier 62.
このとき、プッシュロッド１０２には、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用している、言い換えれば、プッシュロッド１０２には、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクと、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクと、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するリリース方向への回転抵抗トルクとが付与されている。このため、ベースナット７５からのリリース方向の回転トルクは、プッシュロッド１０２（回転部材１２５含む）に伝達されると共にボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。その結果、回転直動ランプ１５１はリリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。
At this time, the reaction force of the pressing force from the disk rotor D is acting on the push rod 102, in other words, on the push rod 102, the second between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127. The rotational resistance torque of the screw fitting portion 106, the rotational resistance torque of the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75, and the base nut 75 of the push rod 102 by the first spring clutch 100. And rotational resistance torque in the release direction. For this reason, the rotational torque in the release direction from the base nut 75 is transmitted to the push rod 102 (including the rotary member 125) and to the rotary direct acting lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127. As a result, the rotary / linear motion lamp 151 rotates only in the release direction and returns to the initial position in the rotational direction.
次に、プッシュロッド１０２への反力が減少して、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクが、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクを加えた回転抵抗よりも小さくなり、回転直動ランプ１５１はこれ以上リリース方向には回転できないために、第２のねじ嵌合部１０６だけが相対回転して、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が、リテーナ１１０と共に軸方向に沿ってシリンダボア１５の底壁１１側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。
Next, the reaction force to the push rod 102 is reduced, and the rotational resistance torque of the second screw fitting portion 106 between the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 is reduced by the base nut by the first spring clutch 100. The rotational resistance torque in the direction of release of the push rod 102 with respect to 75 is smaller than the rotational resistance plus the rotational resistance torque of the first screw fitting portion 105 between the push rod 102 and the base nut 75 Since the dynamic lamp 151 can not rotate further in the release direction, only the second screw fitting portion 106 rotates relative to each other, and the rotary / linear lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 axially along with the retainer 110 It moves to the bottom wall 11 side (release direction) of the cylinder bore 15 and returns to the initial position in the axial direction.
さらに電動モータ２００がリリース方向へ回転駆動されて、ベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が軸方向の初期位置に戻りつつ、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６が初期の螺合位置まで戻り、プッシュロッド１０２のリリース方向への回転が停止される。
When the electric motor 200 is further rotationally driven in the release direction and the rotation of the base nut 75 in the release direction is continued, the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is pushed back while returning to the initial position in the axial direction. The second screw fitting portion 106 between the rod 102 and the ball and ramp mechanism 127 returns to the initial screwing position, and the rotation of the push rod 102 in the releasing direction is stopped.
さらにベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、プッシュロッド１０２が、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、軸方向に沿ってシリンダボア１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってシリンダボア１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。そして、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が完全に解除される。
Further, when the rotation of the base nut 75 in the release direction is continued, the push rod 102 axially resists the rotational resistance torque in the release direction of the push rod 102 against the base nut 75 by the first spring clutch 100. It recedes toward the bottom wall 11 side (release direction) of the cylinder bore 15 along. As a result, one end side washer 120 in the retainer 110 including the retainer 110 together with the push rod 102, the coil spring 121, the other end side washer 122, the support plate 123, the second spring clutch 124, the rotating member 125, the thrust bearing 126, the ball and The components of the ramp mechanism 127, the thrust bearing 128 and the annular pressing plate 129 are integrally retracted in the axial direction toward the bottom wall 11 side (release direction) of the cylinder bore 15. Then, the piston 18 is retracted to the original position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 16, and the braking force is completely released.
以上のように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第１ハウジング部３１の嵌合凹部３１Ｈの内周面（嵌合面４０）にシール部材３７を一体成形しているので、従来のように、シリンダ部７を第１ハウジング部３１の嵌合凹部３１Ｈに嵌合する際、シール部材（Ｏリング）が環状溝部から脱落して、気密不良を引き起こす等の不都合を抑制することができる。また、従来のディスクブレーキにおいて採用していたＯリングの欠品検査が不要となり、さらにシリンダ部側に、Ｏリングを保持する環状溝部を形成する必要もなく、コスト的にもメリットがある。しかも、Ｏリングの噛み込みや欠品の可能性が無くなるので、信頼性が向上する。
As described above, in the disk brake 1 according to the present embodiment, since the seal member 37 is integrally formed on the inner peripheral surface (fitting surface 40) of the fitting recess 31H of the first housing portion 31, In addition, when the cylinder portion 7 is fitted into the fitting recess 31H of the first housing portion 31, the seal member (O-ring) can be prevented from dropping out of the annular groove portion to cause inconvenience such as causing airtight failure. In addition, there is no need to check the O-ring stock which has been adopted in the conventional disk brake, and there is no need to form an annular groove for holding the O-ring on the cylinder portion side, which has a cost advantage. In addition, since the possibility of biting in or missing of the O-ring is eliminated, the reliability is improved.
また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、第１ハウジング部３１の嵌合凹部３１Ｈの内周面（嵌合面４０）にシール部材３７をインサート成型により一体成形しているので、強度及び耐久性に対して優れたものになる。
Further, in the disk brake 1 according to the present embodiment, since the seal member 37 is integrally formed on the inner peripheral surface (the fitting surface 40) of the fitting recess 31H of the first housing portion 31 by insert molding, It is excellent for sex.
さらに、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、シリンダ部７の嵌合部１２の外周面が、組み付け方向に向かって縮径するテーパ状に形成され、すなわち嵌合部１２が、組み付け方向に向かって縮径する半円錐形状に形成されるので、組付作業が容易となる。
Furthermore, in the disk brake 1 according to the present embodiment, the outer peripheral surface of the fitting portion 12 of the cylinder portion 7 is formed in a tapered shape in which the diameter decreases in the assembling direction, that is, the fitting portion 12 moves in the assembling direction As a result, it is formed in the shape of a half cone which can be reduced in diameter, which facilitates the assembly operation.
さらにまた、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、シール部材３７は、その断面形状が、シリンダ部７の径方向よりも軸方向が長い、略矩形状に形成される。そして、径方向の長さを短くすることにより、シリンダ部７を嵌め合わせる際に邪魔にならず容易に組み付けることができる。また、軸方向の長さを長くすることにより確実なシール性能を発揮することができる。更に、略矩形形状とすることにより、インサート成型の際にシール部材３７を容易に固定することができ、生産性が高い。
Furthermore, in the disk brake 1 according to the present embodiment, the seal member 37 is formed in a substantially rectangular shape whose cross-sectional shape is longer in the axial direction than in the radial direction of the cylinder portion 7. And by shortening the length of radial direction, when fitting in the cylinder part 7, it can be assembled easily, without being in the way. Moreover, reliable sealing performance can be exhibited by lengthening the axial length. Furthermore, by adopting the substantially rectangular shape, the seal member 37 can be easily fixed at the time of insert molding, and the productivity is high.
さらにまた、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、シール部材３７の弾性率は、ハウジング３０の弾性率よりも大きいので、正常なシール性を確保することができる。
Furthermore, in the disc brake 1 according to the present embodiment, since the elastic modulus of the seal member 37 is larger than the elastic modulus of the housing 30, it is possible to ensure normal sealing performance.
