JP2019096247A - 故障モード特定システム、故障モード特定方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、前記した「模擬信号」は、機器の物理モデルの係数を正常時から変化させ、機器の異常徴候を示すような挙動をシミュレーションで再現させることによって得られる信号である。
図1は、実施形態に係る故障モード特定システム10を含む機能ブロック図である。
故障モード特定システム10は、機器20の故障モードを特定するシステムである。なお、「故障モード」とは、機器20の故障又は故障予兆の種類(例えば、モータにおけるコイルの巻線短絡や、コイルの巻線断線)である。また、「故障予兆」とは、機器20の故障が生じる前触れである。
機器20は、発電機、エレベータ、建設機械、医療機器といった装置である。機器20は、複数の部品21と、複数のセンサ22と、機器側センサデータベース23と、機器コントローラ24と、通信部25と、を備えている。なお、複数の部品21の例として、モータや軸受の他、電気回路、配管等が挙げられる。センサ22は、部品21における所定の物理量(温度、圧力、電流、電圧、回転速度、加速度等)を検出するものであり、部品21に設置されている。
機器コントローラ24は、機器20において所定の制御を実行する。また、機器コントローラ24は、それぞれのセンサ22の検出値を含むセンサデータを、機器側センサデータベース23に記録する機能も有している。
故障モード特定システム10は、機器20の故障モードを特定し、その特定結果を保守員等に提示するシステムである。故障モード特定システム10は、例えば、CPU(Central Processing Unit:図示せず)、ROM(Read Only Memory:図示せず)、RAM(Random Access Memory:図1の一時記憶装置17に相当)、各種インタフェース(図示せず)等の電子回路を含んで構成されている。そして、ROMに記憶されたプログラムを読み出してRAMに展開し、CPUが各種処理を実行するようになっている。
センサデータベース12は、通信部11で受信されたセンサデータを記憶するデータベースである。
故障モード特定部16は、機器構造パラメータに基づいて、機器20の故障モードを特定(推定)する。
入出力部18は、マウス、キーボード、タッチパネル、液晶ディスプレイ等であり、保守員による所定の入力を受け付けたり、故障モードの特定結果を保守員に提示したりする。
前記したように、センサデータベース12には、部品21(図1参照)に設置されたセンサ22(図1参照)の検出値等が、所定のセンサデータとして記録される。図2に示す例では、部品21、センサ22の検出時刻、センサ22によって検出される状態量、及びセンサ22の検出値が対応付けられ、センサデータとして記録されている。
ちなみに、機器20(図1参照)が備える機器側センサデータベース23(図1参照)も、図2に示すセンサデータベース12と同様のデータ構造になっている。
部品モデルデータベース13には、前記したセンサデータに関連する部品21の部品モデル(所定の数式)が、予め記憶されている。図3に示す例では、モータに関する部品モデルの一つとして、以下の式(1)が予め記憶されている。
図4に示す例では、部品21、機器20の故障モード、故障モードの特定する際の基準、及び基準に含まれる機器構造パラメータの閾値が対応付けられ、故障モードデータベース15として記憶されている。そして、例えば、部品21を検索キーにして、その部品21に関連した故障モードや、故障モードの特定する際の基準等が検索されるようになっている。
なお、故障モードデータベース15において、部品21、故障モード、及び故障モードの基準は、例えば、故障モード特定システム10や機器20の導入時に、保守員等によって設定される。
図5は、機器構造パラメータの閾値を設定する処理のフローチャートである(適宜、図1を参照)。
なお、図5に示す一連の処理が行われているとき、機器20が正常に稼動していることが既知である。例えば、機器20の据付直後や、点検で機器20が正常であることが確認された後に、図5に示す処理が行われる。
ステップS103において故障モード特定システム10は、機器20から受信したセンサデータを、センサデータベース12に記憶する。
図6のステップS105aにおいて機器構造パラメータ推定部14は、センサデータの一部を読み込む。すなわち、機器構造パラメータ推定部14は、ブーストラッピングの手法に基づき、所定の時間範囲で検出されたセンサデータを無作為抽出して読み込む。
図6のステップS105dにおいて機器構造パラメータ推定部14は、機器構造パラメータを算出・記憶する。前記したように、式(1)、式(2)の部品モデルの係数(R/L)、(K/L)、(1/L)、(B/J)、(K/J)に関する5つの等式が得られる。したがって、これらの等式に基づいて、5つの機器構造パラメータR,K,L,B,Jの全ての値が算出される。機器構造パラメータ推定部14は、算出結果である機器構造パラメータR,K,L,B,Jを一時記憶装置17(図1参照)に格納する。
図7では、105a〜S105e(図6参照)の1回目のループで算出(推定)された機器構造パラメータを「推定No.1」の欄に記載している。機器構造パラメータ推定部14は、2回目〜100回目のループも同様にして、無作為抽出したセンサデータの一部に基づき(図6のS105a)、機器構造パラメータを算出・記憶する(図6のS105d)。
ステップS105eにおいて所定回数分の算出を行った場合(S105e:Yes)、機器構造パラメータ推定部14の処理は、ステップS105fに進む。一方、ステップS105eにおいて所定回数分の算出を行っていない場合(S105e:No)、機器構造パラメータ推定部14の処理は、ステップS105aに戻る。
ステップS106aにおいて故障モード特定システム10は、基準となる閾値が下限値であるか否かを判定する。基準となる閾値が下限値である場合(S106a:Yes)、故障モード特定システム10の処理はステップS106bに進む。一方、基準となる閾値が下限値でない場合(S106a:No)、故障モード特定システム10の処理はステップS106cに進む。
ステップS201において故障モード特定システム10は、図4に示す故障モードのうち一つ(例えば、コイルの巻線短絡)を指定して、それに紐づく部品21を指定し、通信部11を介して機器20にセンサデータを要求する(データ取得処理)。
ステップS207において故障モード特定システム10は、入出力部18(提示部)の液晶ディスプレイ等に、その故障モードを提示する(提示処理)。
図10に示す例では、機器20(図1参照)のモータにおいてコイルの巻線短絡(図4参照)が生じた場合、その故障モードの名称181及び根拠182が表示されている。
本実施形態によれば、例えば、機器20で所定の故障や故障予兆が生じた場合、それが具体的にどのような故障モードなのかを特定できる。これによって、保守員が、故障等の原因(つまり、故障モード)を把握し、それに応じた保守作業を行うことができる。
以上、本発明に係る故障モード特定システム10について実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、故障モード特定システム10が、最小二乗法に基づいて機器構造パラメータを推定する処理について説明したが、これに限らない。すなわち、ベイズ推定等の統計的な周知の手法を用いて、機器構造パラメータを算出するようにしてもよい。
11 通信部(データ取得部)
12 センサデータベース
13 部品モデルデータベース
14 機器構造パラメータ推定部
15 故障モードデータベース
16 故障モード特定部
17 一時記憶装置
18 入出力部(提示部)
20 機器
21 部品
22 センサ
23 機器側センサデータベース
24 機器コントローラ
25 通信部
Claims (8)
- 機器に設置されたセンサの検出値を含むデータを取得するデータ取得部と、
前記機器の構造及び特性に基づく所定の機器構造パラメータを、前記データ取得部によって取得される前記データに基づいて推定する機器構造パラメータ推定部と、
前記機器構造パラメータ推定部によって推定される前記機器構造パラメータに基づいて、前記機器の故障又は故障予兆の種類を示す故障モードを特定する故障モード特定部と、
前記故障モード特定部によって特定された前記故障モードを提示する提示部と、を備えること
を特徴とする故障モード特定システム。 - 前記故障モード特定部は、前記故障モードに対応付けられた一つ又は複数の前記機器構造パラメータの値が、正常時よりも大きいか、又は、正常時よりも小さいかに基づいて、当該故障モードが生じているか否かを判定すること
を特徴とする請求項1に記載の故障モード特定システム。 - 前記機器構造パラメータ推定部は、前記機器が正常であることが既知であるときの前記機器構造パラメータの平均値及び標準偏差を算出し、さらに、前記平均値及び前記標準偏差に基づいて、所定の前記故障モードに該当するか否かの判定基準となる前記機器構造パラメータの閾値を設定すること
を特徴とする請求項2に記載の故障モード特定システム。 - 所定の前記機器構造パラメータが正常時よりも小さい場合に、所定の前記故障モードが生じていると判定するように予め設定されているとき、前記機器構造パラメータ推定部は、前記標準偏差を所定倍した値を前記平均値から減算することによって、当該機器構造パラメータの前記閾値を下限値として設定すること
を特徴とする請求項3に記載の故障モード特定システム。 - 所定の前記機器構造パラメータが正常時よりも大きい場合に、所定の前記故障モードが生じていると判定するように予め設定されているとき、前記機器構造パラメータ推定部は、前記標準偏差を所定倍した値を前記平均値に加算することによって、当該機器構造パラメータの前記閾値を上限値として設定すること
を特徴とする請求項3に記載の故障モード特定システム。 - 前記機器が備える複数の部品のうち少なくとも一つが、前記故障モードに予め対応付けられ、
前記機器構造パラメータ推定部は、所定の前記故障モードに対応する前記部品に設置された前記センサの検出値に基づいて、前記機器構造パラメータを推定すること
を特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の故障モード特定システム。 - 機器に設置されたセンサの検出値を含むデータを取得するデータ取得処理と、
前記機器の構造及び特性に基づく所定の機器構造パラメータを、前記データ取得処理によって取得される前記データに基づいて推定する機器構造パラメータ推定処理と、
前記機器構造パラメータ推定処理によって推定される前記機器構造パラメータに基づいて、前記機器の故障又は故障予兆の種類を示す故障モードを特定する故障モード特定処理と、
前記故障モード特定処理によって特定された前記故障モードを提示する提示処理と、を含むこと
を特徴とする故障モード特定方法。 - 請求項7に記載の故障モード特定方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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