JP2019094949A - Automatic transmission control device - Google Patents

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秀信 渡辺
Hidenobu Watanabe
秀信 渡辺
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Daihatsu Motor Co Ltd
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Abstract

To quickly warm up an automatic transmission with a simple structure.SOLUTION: A CVT40 is installed to a vehicle 10. An ECU50 chooses a low gear side variogram rather than a reference variogram to control setting of the CVT40 and releases lock-up of a lock-up clutch 36 constituting a torque converter 30 in braking a vehicle under a warm-up mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、自動変速機制御装置に関し、特に、車両に設けられた自動変速機を制御する、自動変速機制御装置に関する。   The present invention relates to an automatic transmission control device, and more particularly to an automatic transmission control device for controlling an automatic transmission provided in a vehicle.

この種の制御装置の一例が、特許文献1に開示されている。この文献によれば、熱交換器は、排気ガスとエンジン冷却水との間で熱交換を行う第1の熱交換部と、排気ガスとトランスミッションオイルとの間で熱交換を行う第2の熱交換部と、エンジン冷却水とトランスミッションオイルとの間で熱交換を行う第3の熱交換部とによって構成され、エンジンおよび自動変速機を排気ガスを用いて早期暖気する熱交換機能としての機能と、トランスミッションオイルの過熱を防止するオイルクーラとしての機能と、EGRガスクーラとしての機能とを一体に備える。これによって、トランスミッションの早期暖機ひいては燃費の向上が図られる。   Patent Document 1 discloses an example of this type of control device. According to this document, the heat exchanger performs a heat exchange between the exhaust gas and the transmission oil, a first heat exchange unit that performs heat exchange between the exhaust gas and the engine coolant, and a second heat exchange that performs the heat exchange between the exhaust gas and the transmission oil. A heat exchange function comprising an exchange section and a third heat exchange section that performs heat exchange between engine coolant and transmission oil, and which warms up the engine and the automatic transmission quickly using exhaust gas The function as an oil cooler that prevents the transmission oil from overheating and the function as an EGR gas cooler are integrally provided. As a result, early warm-up of the transmission and hence fuel consumption can be improved.

特開2013−24032号公報JP, 2013-24032, A

しかし、特許文献1の技術では、冷却水,トランスミッションオイルおよび排気ガスの各々を循環させる配管と熱交換器とが必要となるため、コストや搭載スペースが増大するという問題がある。   However, the technique of Patent Document 1 requires piping and heat exchangers for circulating cooling water, transmission oil, and exhaust gas, respectively, which causes a problem of increased cost and mounting space.

それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単な構造で自動変速機を早期に暖機できる、自動変速機制御装置を提供することである。   Therefore, the main object of the present invention is to provide an automatic transmission control device capable of quickly warming up the automatic transmission with a simple structure.

この発明に係る自動変速機制御装置は、車両に設けられた自動変速機の設定を制御する自動変速機制御装置であって、暖機モードの下で車両を制動させるとき標準変速線図よりもローギヤ側の変速線図を自動変速機の設定の制御のために選択する選択手段を備える。   The automatic transmission control device according to the present invention is an automatic transmission control device for controlling the setting of an automatic transmission provided in a vehicle, and when braking the vehicle in the warm-up mode, it is better than the standard shift diagram A selection means is provided for selecting the low gear-side shift diagram for controlling the setting of the automatic transmission.

好ましくは、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータ、およびロックアップクラッチによるロックアップを選択手段の処理に関連して解除する解除手段がさらに備えられる。   Preferably, there is further provided a torque converter having a lockup clutch and release means for releasing lockup by the lockup clutch in connection with the processing of the selection means.

暖機モードの下で車両を制動させるとき、自動変速機の設定は、ローギヤ側の変速線図を参照して制御される。これによって、自動変速機内のギアの回転数が上がり、トランスミッションオイルの温度上昇が促進される。この結果、自動変速機の早期暖機が図られ、ひいては冷機始動後(特に冬季の短距離運転時)の実用燃費が向上する。   When braking the vehicle under the warm-up mode, the setting of the automatic transmission is controlled with reference to the shift diagram on the low gear side. As a result, the rotational speed of the gears in the automatic transmission is increased, and the temperature rise of the transmission oil is promoted. As a result, early warming up of the automatic transmission can be achieved, and as a result, the practical fuel consumption after the start of the cold machine (in particular, during short distance operation in winter) is improved.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the following embodiments given with reference to the drawings.

この実施例の車両の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the vehicle of this Example. 図2に示すECUによって参照される変速線図の一例を示す図解図である。FIG. 5 is an illustrative view showing one example of a shift diagram referred to by the ECU shown in FIG. 2; 図1に示すECUの動作の一部を示すフロー図である。FIG. 7 is a flow chart showing a part of the operation of the ECU shown in FIG. 1; 図1に示すECUの動作の他の一部を示すフロー図である。FIG. 7 is a flow chart showing another part of the operation of the ECU shown in FIG. 1; 図1に示すECUの動作のその他の一部を示すフロー図である。FIG. 7 is a flow chart showing another part of the operation of the ECU shown in FIG. 1; 他の実施例の車両によって参照される変速線図の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the shift diagram referred by the vehicle of the other Example.

図1を参照して、この実施例の車両10は、3つの気筒141〜143が形成された4ストローク型のエンジン(内燃機関)12を動力源として備える。   Referring to FIG. 1, a vehicle 10 of this embodiment includes a four-stroke engine (internal combustion engine) 12 in which three cylinders 141 to 143 are formed as a power source.

イグニッションキー(図示せず)によってIGオン操作が行われると、ECU50は、エンジン12を始動させるべくリレー22をオンする。バッテリ24の電力は、オン状態のリレー22を介してスタータ26に供給される。スタータ26は、クランクシャフト16の端部に取り付けられたドライブプレート28を回転させて、クランキングを実行する。   When the IG on operation is performed by the ignition key (not shown), the ECU 50 turns on the relay 22 to start the engine 12. The power of the battery 24 is supplied to the starter 26 via the relay 22 in the on state. The starter 26 rotates the drive plate 28 attached to the end of the crankshaft 16 to perform cranking.

エンジン12はクランキングによって始動し、気筒141〜143の各々に設けられたピストン(図示せず)は、クランクシャフト16がアイドル回転数で回転できる速度で上下動する。クランクシャフト16の回転力は、ベルト18を介してオルタネータ20の回転軸20sに伝達され、バッテリ24は、オルタネータ20の発電力によって充電される。   The engine 12 is started by cranking, and pistons (not shown) provided in each of the cylinders 141 to 143 move up and down at a speed at which the crankshaft 16 can rotate at an idle speed. The rotational force of the crankshaft 16 is transmitted to the rotation shaft 20s of the alternator 20 via the belt 18, and the battery 24 is charged by the power generated by the alternator 20.

なお、クランクシャフト16の回転数は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応じて変化する。また、車両10の状態は、各種センサ46によって検知される。   The rotational speed of the crankshaft 16 changes in accordance with the depression amount of the accelerator pedal (not shown). Further, the state of the vehicle 10 is detected by various sensors 46.

ドライブプレート28とCVT40との間には、トルクコンバータ30が設けられる。トルクコンバータ30は、タービンランナ32,ポンプインペラ34およびロックアップクラッチ36を備える。このうち、ポンプインペラ34は、ドライブプレート28に近接する位置でクランクシャフト16に取り付けられ、クランクシャフト16の回転に伴って回転する。一方、タービンランナ32は、CVT40と結合されたインプットシャフト38の端部に取り付けられる。   A torque converter 30 is provided between the drive plate 28 and the CVT 40. The torque converter 30 includes a turbine runner 32, a pump impeller 34 and a lockup clutch 36. Among them, the pump impeller 34 is attached to the crankshaft 16 at a position close to the drive plate 28 and rotates with the rotation of the crankshaft 16. On the other hand, the turbine runner 32 is attached to the end of the input shaft 38 coupled to the CVT 40.

なお、トルクコンバータ30およびCVT40にはトランスミッションオイルが注入される。   Transmission oil is injected into the torque converter 30 and the CVT 40.

ロックアップクラッチ36が作動していない状態では、タービンランナ32はドライブプレート28から開放される。つまり、ロックアップが解除される。このとき、ドライブプレート28ひいてはポンプインペラ34の回転力は、トランスミッションオイルを介してタービンランナ32に伝達される。これによって、回転力の伝達ロスは発生するものの、ドライバビリティは向上する。   When the lockup clutch 36 is not in operation, the turbine runner 32 is released from the drive plate 28. That is, the lockup is released. At this time, the rotational force of the drive plate 28 and thus the pump impeller 34 is transmitted to the turbine runner 32 via the transmission oil. By this, although the transmission loss of a rotational force generate | occur | produces, drivability improves.

これに対して、ロックアップクラッチ36が作動すると、タービンランナ32はドライブプレート28と結合される。つまり、ロックアップが実行される。このとき、ドライブプレート28の回転力は、直接タービンランナ32に伝達される。タービンランナ32ひいてはインプットシャフト38は、ドライブプレート28の回転に伴って回転する。これによって、回転力の伝達ロスに起因する燃費の悪化が抑制される。   In contrast, when the lockup clutch 36 is actuated, the turbine runner 32 is coupled to the drive plate 28. That is, lockup is performed. At this time, the rotational force of the drive plate 28 is directly transmitted to the turbine runner 32. The turbine runner 32 and thus the input shaft 38 rotate as the drive plate 28 rotates. By this, the deterioration of the fuel consumption resulting from the transmission loss of a rotational force is suppressed.

インプットシャフト38の回転力は、CVT40およびデファレンシャル機構42を介してドライブシャフト44に伝達される。CVT40の変速比は、ECU50によって調整されるところ、この調整にあたっては、メモリ50mmに記憶された図2に示す変速線図が参照される。   The rotational force of the input shaft 38 is transmitted to the drive shaft 44 via the CVT 40 and the differential mechanism 42. The gear ratio of the CVT 40 is adjusted by the ECU 50. For this adjustment, the shift diagram shown in FIG. 2 stored in the memory 50 mm is referred to.

図2によれば、変速線図は、図示しないスロットルバルブの開度(=TTL)に応じて異なる変速線を描く。ECU50は、現時点のスロットルバルブの開度に対応する変速線を選択し、エンジン12の回転数に対応する車両10の走行速度を選択した変速線上で検出し、そして検出した走行速度が得られるように変速比を調整する。この結果、車両10は、CVT40に設定された変速比に従う速度で走行する。   According to FIG. 2, the shift diagram draws different shift lines according to the opening degree (= TTL) of the throttle valve (not shown). The ECU 50 selects a shift line corresponding to the current throttle valve opening, detects the traveling speed of the vehicle 10 corresponding to the rotational speed of the engine 12 on the selected transmission line, and obtains the detected traveling speed. Adjust the gear ratio to. As a result, the vehicle 10 travels at a speed according to the transmission gear ratio set in the CVT 40.

この実施例では、T/M暖機モードがオフ状態であれば、ブレーキオン減速中であるなしに関わらず実線で示す標準変速線図が選択される。これに対して、T/M暖機モードがオンされると、ブレーキオン減速時に破線で示す1段階ローギヤ側の変速線図、または一点鎖線で示す2段階ローギヤ側の変速線図が選択される。このような制御のために、ECU50は、図3に示す猶予時間制御処理,図4に示すモード制御処理および図5に示すトランスミッション制御処理を並列的かつ繰り返し実行する。   In this embodiment, when the T / M warm-up mode is in the off state, a standard shift diagram shown by a solid line is selected regardless of whether or not the brake on deceleration is being performed. On the other hand, when the T / M warm-up mode is turned on, the shift diagram of the one-step low gear side shown by the broken line at the time of brake on deceleration or the shift diagram of the two-step low gear side shown by the one-dot chain line is selected. . For such control, the ECU 50 repeatedly and repeatedly executes the grace period control process shown in FIG. 3, the mode control process shown in FIG. 4 and the transmission control process shown in FIG.

なお、図3〜図5に示す処理を実行するとき、ECU50はCVT制御装置として機能する。また、これらのフロー図に対応する制御プログラムは、メモリ50mmに記憶される。さらに、タイマ50tmは、エンジン12が始動してからの経過時間を測定する。   When the processing shown in FIGS. 3 to 5 is executed, the ECU 50 functions as a CVT control device. In addition, control programs corresponding to these flowcharts are stored in the memory 50 mm. Furthermore, the timer 50tm measures an elapsed time after the engine 12 is started.

図3を参照して、ステップS1では、エンジン12の暖機が完了したか否かを各種センサ46の出力に基づいて判別する。判別結果がNOであればそのまま今回の猶予時間制御処理を終了する一方、判別結果がYESであればステップS3〜S9の処理を経て今回の猶予時間制御処理を終了する。   Referring to FIG. 3, in step S1, it is determined based on the outputs of the various sensors 46 whether or not the warm-up of the engine 12 is completed. If the determination result is NO, the current suspension time control process is ended as it is, while if the determination result is YES, the current suspension time control process is ended after the processing of steps S3 to S9.

ステップS3ではタイマ50tmの値を検出し、ステップS5では検出された値がエンジン暖機判定がなされるまでの時間の基準値である閾値TH(外気温、運転履歴に応じてマップの形でメモリ50mmに保持されている)以下であるか否かを判別する。判別結果がYESであれば、今回の始動が冷機始動ではないと判定し、ステップS7に進み、定数T1を猶予時間Tsとして設定する。一方、判別結果がNOであれば、今回の始動が冷機始動であると判定しステップS9に進み、定数T1よりも大きい定数T2を猶予時間Tsとして設定する。ここで、定数T1の値としては“0”もあり得る(読み込まれる定数T1、T2の値は閾値THとの乖離巾、外気温、運転履歴に応じてマップの形でメモリ50mmに保持されている)。   At step S3, the value of timer 50tm is detected, and at step S5, the detected value is a reference value of time until engine warm-up determination is made. Threshold TH (memory in the form of map according to the outside air temperature and operation history It is judged whether or not it is less than 50 mm. If the determination result is YES, it is determined that the current start is not the cold start, and the process proceeds to step S7, and the constant T1 is set as the delay time Ts. On the other hand, if the determination result is NO, it is determined that the current start is a cold start, and the process proceeds to step S9, and a constant T2 larger than the constant T1 is set as the delay time Ts. Here, the value of the constant T1 may be "0" (the values of the read constants T1 and T2 are stored in the memory 50 mm in the form of a map according to the deviation width from the threshold TH, the outside temperature, and the operation history) Yes).

なお、猶予時間Tsが一旦設定されると、図3に示す猶予時間制御処理は、エンジン12が再始動されるまで継続的に中断される。   Once the grace period Ts is set, the grace period control process shown in FIG. 3 is continuously interrupted until the engine 12 is restarted.

図4を参照して、ステップS11では、エンジン12の暖機が完了してから猶予時間Tsが経過したか否かを判別する。判別結果がNOであれば、ステップS13でT/M暖機モードをオンする。これに対して、判別結果がYESであれば、ステップS15でT/M暖機モードをオフする。今回のモード制御処理は、ステップS13またはS15の処理の後に終了する。   Referring to FIG. 4, in step S11, it is determined whether or not a grace period Ts has elapsed since the warm-up of the engine 12 is completed. If a determination result is NO, T / M warm-up mode will be turned ON by step S13. On the other hand, if the determination result is YES, the T / M warm-up mode is turned off at step S15. The mode control process this time ends after the process of step S13 or S15.

なお、T/M暖機モードを設けるようにした理由は、トランスミッションオイルの方がエンジン冷却水よりも温度上昇に時間がかかるからである。   The reason for providing the T / M warm-up mode is that it takes more time for the transmission oil to rise in temperature than the engine coolant.

図5を参照して、ステップS21では、T/M暖機モードがオン状態であるか否かを判別する。また、ステップS23では、ブレーキ操作によって車両10がブレーキオン減速中であるか否かを判別する。ステップS21の判別結果またはステップS23の判別結果がNOであれば、ステップS25に進んで標準変速線図を選択する。変速比は、選択された標準変速線図を参照して制御される。今回のトランスミッション制御は、ステップS25の処理の後に終了する。   Referring to FIG. 5, in step S21, it is determined whether the T / M warm-up mode is on. Further, in step S23, it is determined whether or not the vehicle 10 is in the process of brake-on deceleration by the brake operation. If the determination result of step S21 or the determination result of step S23 is NO, it will progress to step S25 and will select a standard shift diagram. The transmission ratio is controlled with reference to the selected standard transmission diagram. The present transmission control ends after the process of step S25.

ブレーキ操作による減速中だけでなく、T/M暖機モードがオフ状態のときにも標準変速線図を選択することで、エンジン回転数の不必要な上昇によってNV(Noise, Vibration)が悪化したり、制動力が変化したりする現象を回避することができる。   Not only during deceleration by the brake operation, but also when the T / M warm-up mode is off, selecting the standard shift map makes the NV (Noise, Vibration) worse due to an unnecessary increase in engine speed. It is possible to avoid the phenomenon that the braking force changes.

ステップS21の判別結果およびステップS23の判別結果のいずれもがYESであれば、エコスイッチ48がオン状態であるか否かをステップS27で判別する。ステップS27の判別結果がYESであればステップS29に進み、2段階ローギヤ側の変速線図を選択する。一方、ステップS27の判別結果がNOであればステップS31に進み、1段階ローギヤ側の変速線図を選択する。上述と同様、変速比は、選択された変速線図を参照して制御される。   If both the determination result in step S21 and the determination result in step S23 are YES, it is determined in step S27 whether the eco switch 48 is in the on state. If the determination result in step S27 is YES, the process proceeds to step S29, and a shift diagram on the two-step low gear side is selected. On the other hand, if the determination result in step S27 is NO, the process proceeds to step S31, and the shift diagram on the one-step low gear side is selected. As before, the transmission ratio is controlled with reference to the selected transmission diagram.

ステップS29またはS31の処理が完了すると、ステップS33でロックアップを解除し、その後に今回のトランスミッション制御を終了する。   When the process of step S29 or S31 is completed, the lockup is canceled in step S33, and then the present transmission control is ended.

以上の説明から分かるように、CVT40は、車両10に設けられる。ECU50は、暖機モードの下で車両10を制動させるとき、標準変速線図よりもローギヤ側の変速線図をCVT40の設定の制御のために選択し(S29, S31)、トルクコンバータ30を構成するロックアップクラッチ36のロックアップを解除する(S33)。   As can be understood from the above description, the CVT 40 is provided to the vehicle 10. When braking the vehicle 10 under the warm-up mode, the ECU 50 selects a shift diagram on the low gear side of the standard shift diagram for control of setting of the CVT 40 (S29, S31), and configures the torque converter 30. The lockup clutch 36 is released (S33).

ローギヤ側の変速線図を選択することで、CVT40内のギアの回転数が上がり、トランスミッションオイルの温度上昇が促進される。この結果、CVT40の早期暖機が図られ、ひいては冷機始動後(特に冬季の短距離運転時)の実用燃費が向上する。なお、トランスミッションオイルの温度上昇は、エコスイッチ48がオン状態のときに2段階ローギヤ側の変速線図を選択することで、さらに促進される。   By selecting the shift diagram on the low gear side, the rotation speed of the gear in the CVT 40 is increased, and the temperature rise of the transmission oil is promoted. As a result, early warming up of the CVT 40 is achieved, and as a result, the practical fuel consumption after the start of the cold machine (in particular, during short distance operation in winter) is improved. The temperature rise of the transmission oil is further promoted by selecting the shift diagram on the two-stage low gear side when the eco switch 48 is on.

また、ロックアップ解除によってトルクコンバータ30内ですべりが生じるため、トランスミッションオイルの撹拌によって、油温が上昇する。油温上昇は、CVT40の早期暖機ひいては冷機始動後の実用燃費の向上に貢献する。   Further, since slippage occurs in the torque converter 30 due to the lockup release, the oil temperature rises due to the stirring of the transmission oil. The rise in oil temperature contributes to the early warming up of CVT 40 and hence to the improvement of the practical fuel consumption after the start of the cold machine.

なお、この実施例では、CVT40を車両10に搭載するようにしているが、CVT40に代えてATを搭載するようにしてもよい。この場合、ATを制御するECUは、図2に示す変速線図に代えて図6に示す変速線図を参照する。   In this embodiment, the CVT 40 is mounted on the vehicle 10. However, the CVT 40 may be replaced with an AT. In this case, the ECU that controls the AT refers to the shift diagram shown in FIG. 6 instead of the shift diagram shown in FIG.

図6において、実線で示す変速線図は標準変速線図に相当し、破線で示す変速線図は1段階ローギヤ側の変速線図に相当し、一点鎖線で示す変速線図は2段階ローギヤ側の変速線図に相当する。また、シフトダウン時の変速比は太線(実線,破線または一点鎖線)で示す変速線図に沿って調整され、シフトアップ時の変速比は細線(実線,破線または一点鎖線)で示す変速線図に沿って調整される。   In FIG. 6, the shift diagram shown by a solid line corresponds to a standard shift diagram, the shift diagram shown by a broken line corresponds to a shift diagram on the one-step low gear side, and the shift diagram shown by an alternate long and short dash line is on the two-stage low gear side. Corresponds to the shift diagram of Further, the gear ratio at the time of downshift is adjusted along the shift diagram shown by a thick line (solid line, broken line or alternate long and short dashed line), and the gear ratio at the time of shift up is a shift diagram shown by thin line (solid line, dashed line or alternate long dashed line) Adjusted along.

また、この実施例では、エンジン12が始動してからエンジン12の暖機が完了するまでの時間長さに応じて猶予時間Tsの長さを変えるようにしている(ステップS1〜S9参照)。しかし、前回のエンジン12の停止から今回のエンジン12の始動までの時間長さに応じて猶予時間Tsの長さを変えるようにしてもよい。   Further, in this embodiment, the length of the grace period Ts is changed according to the length of time from the start of the engine 12 to the completion of the warm-up of the engine 12 (see steps S1 to S9). However, the length of the grace period Ts may be changed according to the length of time from the previous stop of the engine 12 to the start of the engine 12 this time.

さらに、この実施例では、エンジン12の暖機が完了してから猶予時間Tsが経過するまでの期間にT/M暖機モードをオンするようにしている。しかし、エンジン12の暖機が完了してから車両10が所定距離走行するまでの期間にT/M暖機モードをオンするようにしてもよい。   Furthermore, in this embodiment, the T / M warm-up mode is turned on in a period from the completion of the warm-up of the engine 12 to the elapse of the grace period Ts. However, the T / M warm-up mode may be turned on in a period from when the warm-up of the engine 12 is completed to when the vehicle 10 travels a predetermined distance.

10 …車両
12 …エンジン
30 …トルクコンバータ
36 …ロックアップクラッチ
40 …CVT
44 …ドライブシャフト
48 …エコスイッチ
50 …ECU
10 ... vehicle 12 ... engine 30 ... torque converter 36 ... lockup clutch 40 ... CVT
44 ... Drive shaft 48 ... Eco switch 50 ... ECU

Claims (2)

車両に設けられた自動変速機の設定を制御する自動変速機制御装置であって、
暖機モードの下で前記車両を制動させるとき標準変速線図よりもローギヤ側の変速線図を前記自動変速機の設定の制御のために選択する選択手段を備える、自動変速機制御装置。
An automatic transmission control device for controlling settings of an automatic transmission provided in a vehicle, comprising:
An automatic transmission control device comprising: selection means for selecting a shift diagram on the low gear side relative to a standard shift diagram for controlling the setting of the automatic transmission when braking the vehicle under a warm-up mode.
ロックアップクラッチを有するトルクコンバータ、および
前記ロックアップクラッチによるロックアップを前記選択手段の処理に関連して解除する解除手段をさらに備える、請求項1記載の自動変速機制御装置。
The automatic transmission control device according to claim 1, further comprising: a torque converter having a lockup clutch; and release means for releasing lockup by the lockup clutch in relation to processing of the selection means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2022015054A (en) * 2020-07-08 2022-01-21 トヨタ自動車株式会社 Control device for electrically-driven oil pump

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