JP2019094733A - Actuator and vehicle door opening-closing actuator - Google Patents

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弘 小野澤
Hiroshi Onozawa
弘 小野澤
貴史 瀧澤
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貴史 瀧澤
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Abstract

To provide an actuator and a vehicle door opening-closing actuator capable of reducing noise during its drive, and capable of reducing a manufacturing cost.SOLUTION: An actuator comprises: a cylindrical first housing 6; a cylindrical second housing 7 fitted to an inner peripheral surface on the other end 6b side of the first housing 6; a cylindrical third housing 8 fitted to an inner peripheral surface on the opposite side of the first housing 6 of the second housing 7; a cylindrical guide tube 48 provided in the first housing 6, the second housing 7 and the third housing 8; and a coil spring 47 provided between the first housing 6, the second housing 7, the third housing 8 and the guide tube 48 and energizing the third housing 8 toward a projecting direction from the second housing 7. A plurality of projection parts are formed over the whole periphery in at least any one of an inner peripheral surface 8c of the third housing 8 and an outer peripheral surface 48b of the guide tube 48.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、アクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータに関する。   The present invention relates to an actuator and an actuator for opening and closing a vehicle door.

従来から、車両ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたテールゲート（バックドア）との間に、軸方向に伸縮駆動することによってテールゲートを開閉動作させるアクチュエータ（支持部材）を設ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as a vehicle door opening and closing device, the tailgate is driven by extending and contracting in the axial direction between the periphery of the opening on the vehicle body side and the tailgate (backdoor) provided openably and closably in the opening. DESCRIPTION OF RELATED ART The structure which provides the actuator (support member) which carries out opening / closing operation is known (for example, refer patent document 1).

特許文献１のアクチュエータは、車体又はテールゲートに連結可能な第１固定素子と、第１固定素子側とは反対側の端部で第１固定素子に対して軸線方向に相対移動可能なハウジング管と、を備えている。また、アクチュエータは、ねじスピンドル及びスピンドルナットを有して回転駆動装置により回転駆動可能なスピンドル駆動部を備えている。このスピンドル駆動部は、ねじスピンドルの一方の端部をハウジング管に回転可能に支持している。また、スピンドル駆動部は、ハウジング管に対して軸線方向に移動不能に配置している。そして、スピンドル駆動部は、第１固定素子に連結したスピンドルナットを、ガイド管に対して相対回転不能に連結する。   The actuator of Patent Document 1 includes a first fixing element connectable to a vehicle body or a tailgate, and a housing tube movable relative to the first fixing element at an end opposite to the first fixing element. And have. The actuator also includes a spindle drive that has a screw spindle and a spindle nut and can be rotationally driven by a rotational drive. The spindle drive rotatably supports one end of the threaded spindle on the housing tube. Also, the spindle drive is arranged so as not to be movable in the axial direction with respect to the housing tube. And a spindle drive part connects the spindle nut connected with the 1st fixed element so that relative rotation is impossible with respect to a guide pipe.

このような構成のもと、ねじスピンドルを回転駆動させると、ねじスピンドルに対してスピンドルナットがスライド移動する。この結果、第１固定素子に対してハウジング管が相対移動し、テールゲートが開閉動作する。
また、ハウジング管内には、コイルスプリング（圧縮コイルばね）が設けられている。コイルスプリングは、第１固定素子に対して常にハウジング管を突出させる方向に向かって付勢している。このため、仮にスピンドル駆動部を停止させた場合であっても、コイルスプリングの付勢力によって、第１固定素子に対するハウジング管の突出状態が維持される。 Under such a configuration, when the screw spindle is rotationally driven, the spindle nut slides relative to the screw spindle. As a result, the housing tube moves relative to the first fixing element, and the tailgate opens and closes.
Also, a coil spring (compression coil spring) is provided in the housing tube. The coil spring always biases the housing tube in a direction that causes the housing tube to project relative to the first fixing element. For this reason, even when the spindle drive unit is temporarily stopped, the protruding state of the housing tube with respect to the first fixing element is maintained by the biasing force of the coil spring.

特開２００７−１０１４６号公報JP 2007-10146A

ところで、第１固定素子に対してハウジング管が相対移動する際、このハウジング管とコイルスプリングとが擦れることにより、騒音が発生してしまう可能性があった。このため、コイルスプリングに静電植毛加工を施すことにより、ハウジング管とコイルスプリングとの擦れによる騒音を低減することが考えられる。
しかしながら、コイルスプリングに静電植毛加工を施すと、この分アクチュエータの制動コストが嵩んでしまうという課題があった。 By the way, when a housing pipe | tube moves relatively with respect to a 1st fixing element, when this housing pipe | tube and a coil spring rub, there existed a possibility that a noise may be generated. For this reason, it is possible to reduce the noise by rubbing with a housing pipe | tube and a coil spring by giving an electrostatic flocking process to a coil spring.
However, when the electrostatic flocking process is performed on the coil spring, there is a problem that the braking cost of the actuator is increased correspondingly.

そこで、本発明は、駆動時の騒音を低減できるとともに、製造コストを低減できるアクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。   Therefore, the present invention provides an actuator and an actuator for opening and closing a vehicle door that can reduce noise during driving and can reduce manufacturing costs.

上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、筒状の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの一端側の内周面に嵌合されている筒状の第２ハウジングと、前記第２ハウジングの前記第１ハウジングとは反対側の内周面に嵌合され、前記第２ハウジングに対して出没可能に設けられた筒状の第３ハウジングと、前記第１ハウジング、前記第２ハウジング、及び前記第３ハウジング内に設けられている筒状のガイド部材と、前記第１ハウジングに内蔵され、回転軸を有するモータと、前記ガイド部材内に設けられ、前記モータの前記回転軸の回転力を受けて回転駆動するとともに前記第３ハウジングに動力を付与する駆動軸と、前記第１ハウジング、前記第２ハウジング、及び前記第３ハウジングと、前記ガイド部材と、の間に設けられ、前記第２ハウジングから前記第３ハウジングを突出させる方向に向かって付勢するコイルスプリングと、を備え、前記第３ハウジングの内周面、及び前記ガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方で、且つ前記コイルスプリングが配置されている箇所に、全周に渡って複数の凸部が形成されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an actuator according to the present invention comprises: a cylindrical first housing; a cylindrical second housing fitted to an inner peripheral surface at one end of the first housing; A cylindrical third housing which is fitted to the inner peripheral surface of the second housing opposite to the first housing, and which is retractably provided to the second housing, the first housing, and the second housing. A housing, a cylindrical guide member provided in the third housing, a motor incorporated in the first housing and having a rotation shaft, and provided in the guide member, the rotation shaft of the motor Between the first housing, the second housing, and the third housing, and the guide member, which receives rotational force and rotationally drives and applies power to the third housing A coil spring which is provided and urged in a direction to project the third housing from the second housing, and at least one of the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member And, a plurality of convex portions are formed over the entire circumference at a position where the coil spring is disposed.

上記構成では、第１ハウジング、第２ハウジング、及び第３ハウジングと、ガイド部材と、の間に、コイルスプリングが配置される。また、第１ハウジングの内周面に、第２ハウジングの外周面が嵌合され、第２ハウジングの内周面に第３ハウジングの外周面が嵌合される。このため、コイルスプリングは、第３ハウジング及びガイド部材と摺接される。
ここで、第３ハウジングの内周面、及びガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方で、且つコイルスプリングが配置されている箇所に、全周に渡って複数の凸部が形成されている。このため第３ハウジングの内周面、及びガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方は、コイルスプリングと接触する箇所が凸部だけになる。つまり、第３ハウジングの内周面、及びガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方は、コイルスプリングと接触する面積が減少する。よって、第３ハウジングの内周面、及びガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方とコイルスプリングとの擦れによる騒音が低減できる。
また、従来のように、コイルスプリングに静電植毛加工を施す必要がなくなるので、アクチュエータの製造コストの増加を防止できる。 In the above configuration, the coil spring is disposed between the first housing, the second housing, and the third housing, and the guide member. The outer peripheral surface of the second housing is fitted to the inner peripheral surface of the first housing, and the outer peripheral surface of the third housing is fitted to the inner peripheral surface of the second housing. Therefore, the coil spring is in sliding contact with the third housing and the guide member.
Here, on at least one of the inner circumferential surface of the third housing and the outer circumferential surface of the guide member, a plurality of convex portions are formed over the entire circumference at a position where the coil spring is disposed. For this reason, at least one of the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member, only the convex portion is in contact with the coil spring. That is, at least one of the inner circumferential surface of the third housing and the outer circumferential surface of the guide member has a reduced area in contact with the coil spring. Therefore, the noise due to the friction between the coil spring and at least one of the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member can be reduced.
In addition, since it is not necessary to subject the coil spring to electrostatic flocking as in the prior art, it is possible to prevent an increase in the manufacturing cost of the actuator.

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記凸部は、軸方向全体に渡って形成された凸条であり、前記凸条が周方向に複数配置されていることを特徴とする。   In the actuator according to the present invention, the protrusion is a protrusion formed over the entire axial direction, and a plurality of the protrusions are arranged in the circumferential direction.

このように構成することで、第３ハウジングの内周面やガイド部材の外周面に、単に複数の凸部を全体に渡って配置する場合と比較して、凸部とコイルスプリングとが引っ掛かってしまうのを防止できる。このため、アクチュエータの動作を確実に阻害することなく、アクチュエータを駆動した際の騒音を低減できる。   By this configuration, the convex portion and the coil spring are caught on the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member, as compared with the case where the plurality of convex portions are simply disposed over the whole. It is possible to prevent it. For this reason, the noise at the time of driving an actuator can be reduced, without inhibiting operation of an actuator certainly.

本発明に係るアクチュエータにおいて、前記凸部は、前記凸部の先端に向かうに従って先細りとなるように形成されていることを特徴とする。   In the actuator according to the present invention, the convex portion is formed to be tapered toward the tip of the convex portion.

このように構成することで、第３ハウジングの内周面、及びガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方と、コイルスプリングとの接触面積を極力減少することができる。このため、第３ハウジングの内周面、及びガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方とコイルスプリングとの擦れによる騒音をより確実に低減できる。   With such a configuration, the contact area between the coil spring and at least one of the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member can be reduced as much as possible. For this reason, it is possible to more reliably reduce the noise due to the friction between the coil spring and at least one of the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member.

本発明に係る車両ドア開閉用アクチュエータは、上記に記載のアクチュエータを、開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いたことを特徴とする。   An actuator for opening and closing a vehicle door according to the present invention is characterized in that the actuator described above is used to open and close a door provided to be able to open and close with respect to an opening.

このように構成することで、車両ドア開閉用アクチュエータの駆動時の騒音を低減できるとともに、製造コストを低減できる。   With such a configuration, noise at the time of driving the vehicle door opening / closing actuator can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

本発明によれば、第３ハウジングの内周面、及びガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方とコイルスプリングとの擦れによる騒音が低減できる。
また、従来のように、コイルスプリングに静電植毛加工を施す必要がなくなるので、アクチュエータの製造コストの増加を防止できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the noise due to the friction between the coil spring and at least one of the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member.
In addition, since it is not necessary to subject the coil spring to electrostatic flocking as in the prior art, it is possible to prevent an increase in the manufacturing cost of the actuator.

本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータを備えた自動車の例を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the example of the motor vehicle provided with the actuator for vehicle door opening and closing in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの斜視図。1 is a perspective view of a vehicle door opening / closing actuator according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Sectional drawing of the actuator for vehicle door opening and closing in embodiment of this invention. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the AA of FIG. 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the BB line of FIG.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

（車両ドア開閉用アクチュエータ）
図１は、本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータ１００（以下、単にアクチュエータ１００という）を備えた自動車１の例を示す斜視図。
図１に示すように、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート（ドア）２を開閉する。テールゲート２は、自動車１の車体後部に形成された開口部３に対し、開口部３の上部３ａに図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられている。 (Vehicle door opening and closing actuator)
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an automobile 1 provided with a vehicle door opening / closing actuator 100 (hereinafter simply referred to as the actuator 100) according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the actuator 100 opens and closes, for example, a tailgate (door) 2 of the automobile 1. The tail gate 2 is provided so as to be able to open and close the opening 3 formed at the rear of the vehicle body of the automobile 1 via a hinge mechanism (not shown) in the upper part 3 a of the opening 3.

アクチュエータ１００は、開口部３の左右両側又は片側にそれぞれ設けられている。そして、開口部３の外枠部３ｓに、不図示のボールスタッドを介してアクチュエータ１００の一端１００ａが回動可能に連結されている。また、テールゲート２に、不図示のボールスタッドを介してアクチュエータ１００の他端１００ｂが回動可能に連結されている。
なお、以下では、アクチュエータ１００の開口部３側を、一端側または一方と称し、テールゲート２側を、他端側、または他方と称して説明する場合がある。 The actuators 100 are respectively provided on the left and right sides or one side of the opening 3. Then, one end 100 a of the actuator 100 is rotatably connected to the outer frame 3 s of the opening 3 via a ball stud (not shown). Further, the other end 100 b of the actuator 100 is rotatably connected to the tail gate 2 through a ball stud (not shown).
Hereinafter, the opening 3 side of the actuator 100 may be referred to as one end side or one side, and the tail gate 2 side may be referred to as the other end side or the other side.

図２は、アクチュエータ１００の斜視図。図３は、アクチュエータ１００の断面図。
図２、図３に示すように、アクチュエータ１００は、略円筒状の第１ハウジング６と、第１ハウジング６の他端６ｂ（図２、図３における右側端）に一端７ａ（図２、図３における左側端）が嵌合されている略円筒状の第２ハウジング７と、第２ハウジング７の他端７ｂに出没可能に設けられた略円筒状の第３ハウジング８と、の３つのハウジング６〜８を備えた棒状である。
なお、以下の説明では、各ハウジング６〜８の中心軸に沿う方向を単に軸方向と称し、各ハウジング６〜８の径方向を単に径方向と称し、各ハウジング６〜８の外周面に沿う方向を単に周方向と称して説明する。 FIG. 2 is a perspective view of the actuator 100. FIG. 3 is a cross-sectional view of the actuator 100.
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the actuator 100 has an end 7a (FIG. 2, FIG. 2) at the substantially cylindrical first housing 6 and the other end 6b of the first housing 6 (FIG. 2, right end in FIG. Three housings of a substantially cylindrical second housing 7 in which the left end in 3) is fitted and a substantially cylindrical third housing 8 provided so as to be able to protrude and retract from the other end 7b of the second housing 7 It is a rod shape provided with 6-8.
In the following description, the direction along the central axis of each of the housings 6 to 8 is simply referred to as the axial direction, the radial direction of each of the housings 6 to 8 is simply referred to as the radial direction, and the outer circumferential surface of each of the housings 6 to 8 is along The direction will be described simply as the circumferential direction.

（第１ハウジング）
第１ハウジング６は、例えば鉄等の金属製材料により形成されている。この第１ハウジング６の一端６ａに、開口部３の外枠部３ｓ（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結されるジョイント部９が設けられている。ジョイント部９は、第１ハウジング６の一端６ａに内嵌された略円板状のプレート部９ａと、プレート部９ａから第１ハウジング６の軸方向一方（外方）に突出するソケット部９ｂと、が一体成形されている。プレート部９ａには、後述するハーネスカバー２６を挿通可能な不図示の挿通孔が形成されている。 (First housing)
The first housing 6 is made of, for example, a metal material such as iron. At one end 6a of the first housing 6, a joint 9 is provided which is connected to a ball stud (not shown) provided on the outer frame 3s (see FIG. 1) of the opening 3. The joint portion 9 includes a substantially disc-like plate portion 9a internally fitted to one end 6a of the first housing 6, and a socket portion 9b projecting from the plate portion 9a in one axial direction (outward direction) of the first housing 6 , Is integrally molded. An insertion hole (not shown) through which a harness cover 26 described later can be inserted is formed in the plate portion 9a.

また、第１ハウジング６の一端６ａには、略有底筒状のキャップ１０が装着されている。キャップ１０は、第１ハウジング６の一端６ａの開口を閉塞する閉塞部１０ａと、閉塞部１０ａの外周部から円筒状に連続し、且つ第１ハウジング６側に向かって屈曲延出する円筒部１０ｂと、が一体成形されている。円筒部１０ｂは、第１ハウジング６の一端６ａに外嵌固定（圧入）される。また、閉塞部１０ａの径方向略中央の大部分には、ジョイント部９のソケット部９ｂ、及び後述するハーネスカバー２６を挿通可能な開口部１０ｃが形成されている。   Further, a substantially bottomed cylindrical cap 10 is attached to one end 6 a of the first housing 6. The cap 10 has a closed portion 10a for closing the opening of the one end 6a of the first housing 6 and a cylindrical portion 10b which is continuous in a cylindrical shape from the outer peripheral portion of the closed portion 10a and bent and extends toward the first housing 6 side. And are integrally molded. The cylindrical portion 10 b is externally fitted and fixed (press-fit) to one end 6 a of the first housing 6. Further, an opening 10 c through which the socket 9 b of the joint 9 and the harness cover 26 described later can be inserted is formed in a large part at the approximate center in the radial direction of the closing part 10 a.

（モータ部）
第１ハウジング６には、モータ部１１が収納されている。
モータ部１１は、略円筒状のヨーク１２と、ヨーク１２の内周面に固定されている不図示のマグネットと、ヨーク１２の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア１３と、アーマチュア１３に給電を行うブラシホルダユニット１６と、を備えている。ヨーク１２は、導電性を有する金属により形成されている。ヨーク１２の外径は、第１ハウジング６の内径よりも所定寸法小さく設定されている。 (Motor part)
The motor unit 11 is housed in the first housing 6.
The motor unit 11 includes a substantially cylindrical yoke 12, a magnet (not shown) fixed to the inner peripheral surface of the yoke 12, an armature 13 rotatably provided on the inner side in the radial direction of the yoke 12, and the armature 13. And a brush holder unit 16 for supplying power. The yoke 12 is formed of a conductive metal. The outer diameter of the yoke 12 is set smaller than the inner diameter of the first housing 6 by a predetermined dimension.

ヨーク１２の径方向内側に設けられたアーマチュア１３は、ヨーク１２内で回転可能となるように設けられたシャフト１４と、シャフト１４に外嵌固定され、磁性材からなるアーマチュアコア１５と、アーマチュアコア１５に巻回されているコイル２０と、シャフト１４にアーマチュアコア１５と隣接して外嵌固定され、コイル２０の端末部が接続されるコンミテータ１７と、を備えている。   An armature 13 provided radially inward of the yoke 12 is provided with a shaft 14 provided rotatably in the yoke 12, and an armature core 15 fixed on the shaft 14 and made of a magnetic material, and an armature core. A coil 20 wound around 15 and a commutator 17 fixed to the shaft 14 so as to be fitted on the shaft 14 adjacent to the armature core 15 and to which the end of the coil 20 is connected.

シャフト１４は、ヨーク１２の径方向中心で軸方向に沿って延びている。そして、シャフト１４は、一端がブラシホルダユニット１６に挿通されてこのブラシホルダユニット１６に回転自在に支持されているとともに、他端が後述の減速ギヤ部２７に連結されている。また、シャフト１４の一端には、センサマグネット２１が取り付けられている。センサマグネット２１は、シャフト１４の回転位置を検出するための回転位置検出装置２３の一方を構成している。   The shaft 14 extends in the axial direction at the radial center of the yoke 12. The shaft 14 has one end inserted into the brush holder unit 16 and is rotatably supported by the brush holder unit 16, and the other end is connected to a reduction gear 27 described later. Further, a sensor magnet 21 is attached to one end of the shaft 14. The sensor magnet 21 constitutes one of the rotational position detection devices 23 for detecting the rotational position of the shaft 14.

アーマチュア１３に給電を行うブラシホルダユニット１６は、ヨーク１２の一端１２ａにカシメ固定されている樹脂製のブラシホルダ１８と、ブラシホルダ１８に保持されているブラシ１９と、を備えている。このブラシ１９が、コンミテータ１７に摺接されている。また、ブラシ１９は、不図示のハーネスを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ブラシ１９、コンミテータ１７を介してコイル２０に供給される。   The brush holder unit 16 for supplying power to the armature 13 includes a resin brush holder 18 fixed by caulking to one end 12 a of the yoke 12 and a brush 19 held by the brush holder 18. The brush 19 is in sliding contact with the commutator 17. Further, the brush 19 is electrically connected to an external power supply (for example, a battery) via a harness (not shown). Thereby, the power of the external power supply is supplied to the coil 20 via the brush 19 and the commutator 17.

また、ブラシホルダ１８には、シャフト１４に設けられたセンサマグネット２１と軸方向で対向するように、センサ基板２２が設けられている。センサ基板２２は、回転位置検出装置２３の他方を構成している。センサ基板２２には、センサマグネット２１と軸方向で対向するように、不図示の磁気検出素子が実装されている。この磁気検出素子により、センサマグネット２１が回転した際の磁気変化を検出する。この結果、回転位置検出装置２３によって、シャフト１４の回転位置を検出できる。   Further, a sensor substrate 22 is provided on the brush holder 18 so as to axially face the sensor magnet 21 provided on the shaft 14. The sensor substrate 22 constitutes the other of the rotational position detection device 23. A magnetic detection element (not shown) is mounted on the sensor substrate 22 so as to face the sensor magnet 21 in the axial direction. The magnetic detection element detects a magnetic change when the sensor magnet 21 rotates. As a result, the rotational position detection device 23 can detect the rotational position of the shaft 14.

ブラシホルダユニット１６のジョイント部９側には、シール部２４が装着されている。シール部２４は、弾性を有したゴム系材料により形成されている。シール部２４は、ブラシホルダユニット１６をジョイント部９側から覆うように略有底筒状に形成されたシール本体２５を有している。すなわち、シール本体２５は、ブラシホルダ１８とジョイント部９のプレート部９ａとにより挟持された底部２５ａと、底部２５ａの外周縁からジョイント部９とは反対側に延び、ブラシホルダユニット１６と第１ハウジング６の内周面との間に介在される略円筒状の周壁部２５ｂと、により構成されている。   A seal portion 24 is mounted on the joint portion 9 side of the brush holder unit 16. The seal portion 24 is formed of an elastic rubber-based material. The seal portion 24 has a seal main body 25 formed in a substantially bottomed cylindrical shape so as to cover the brush holder unit 16 from the joint portion 9 side. That is, the seal main body 25 extends from the outer peripheral edge of the bottom 25a held by the brush holder 18 and the plate 9a of the joint 9 and the outer peripheral edge of the bottom 25a to the opposite side to the joint 9; It is comprised by the substantially cylindrical surrounding wall part 25b interposed between the inner peripheral surfaces of the housing 6, and.

シール本体２５の底部２５ａには、ハーネスカバー２６が軸方向一方（外方）に向かって突出形成されている。ハーネスカバー２６は、略パイプ状に形成されており、シール本体２５の内外を連通している。このように構成されたハーネスカバー２６内に、不図示の外部電源とブラシ１９とを電気的に接続するための不図示のハーネスが挿通される。   A harness cover 26 is formed on the bottom 25 a of the seal body 25 so as to protrude in one axial direction (outward). The harness cover 26 is formed in a substantially pipe shape, and communicates the inside and the outside of the seal main body 25. A harness (not shown) for electrically connecting an external power supply (not shown) and the brush 19 is inserted into the thus configured harness cover 26.

このような構成のもと、外部電源の電力が、不図示のハーネス、ブラシ１９、及びコンミテータ１７を介してコイル２０に供給されると、アーマチュアコア１５に磁界が形成される。そして、この磁界とヨーク１２に固定されたマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、シャフト１４がその中心軸回りに回転駆動する。また、シャフト１４と一体となってセンサマグネット２１が回転する。このセンサマグネット２１が回転した際の磁気変化を回転位置検出装置２３によって検出し、シャフト１４の回転位置が検出される。   Under such a configuration, when the power of the external power supply is supplied to the coil 20 through the unshown harness, the brush 19 and the commutator 17, a magnetic field is formed in the armature core 15. The shaft 14 is rotationally driven about its central axis by the magnetic attraction and repulsion generated between the magnetic field and the magnet fixed to the yoke 12. Further, the sensor magnet 21 rotates integrally with the shaft 14. The magnetic position change when the sensor magnet 21 rotates is detected by the rotational position detection device 23, and the rotational position of the shaft 14 is detected.

（減速ギヤ部）
シャフト１４の他端に連結されている減速ギヤ部２７は、第１段遊星ギヤ部３５と、第２段遊星ギヤ部３６と、を有する２段遊星減速機構として構成されている。そして、減速ギヤ部２７は、シャフト１４の回転を、第１段遊星ギヤ部３５と第２段遊星ギヤ部３６とでそれぞれ減速して出力する。減速ギヤ部２７の出力は、第２段遊星ギヤ部３６に連結されているスクリュー軸３８に伝達される。 (Reduction gear section)
The reduction gear unit 27 connected to the other end of the shaft 14 is configured as a two-stage planetary reduction mechanism having a first stage planetary gear unit 35 and a second stage planetary gear unit 36. The reduction gear unit 27 decelerates and outputs the rotation of the shaft 14 by the first stage planetary gear unit 35 and the second stage planetary gear unit 36. The output of the reduction gear unit 27 is transmitted to the screw shaft 38 connected to the second stage planetary gear unit 36.

スクリュー軸３８は、モータ部１１におけるシャフト１４の中心軸回りに回転駆動する。スクリュー軸３８の一端３８ａは、軸受ホルダ３９に回転自在に支持されている。また、第１ハウジング６の他端６ｂは、軸受ホルダ３９よりも他方（図３における右方）に向かって突出している。   The screw shaft 38 is rotationally driven around the central axis of the shaft 14 in the motor unit 11. One end 38 a of the screw shaft 38 is rotatably supported by the bearing holder 39. Further, the other end 6b of the first housing 6 protrudes toward the other (right side in FIG. 3) than the bearing holder 39.

軸受ホルダ３９は、略円環状に形成されており、第１ハウジング６の減速ギヤ部２７よりも他端側（図３における右側）に内嵌されてかしめ固定されている。このような軸受ホルダ３９の内周面に、軸受４０が挿入、または圧入されている。この軸受４０を介し、軸受ホルダ３９がスクリュー軸３８の一端３８ａを回転自在に支持している。   The bearing holder 39 is formed in a substantially annular shape, and is fitted inside the reduction gear portion 27 of the first housing 6 at the other end side (right side in FIG. 3) and fixed by caulking. The bearing 40 is inserted or press-fitted into the inner peripheral surface of such a bearing holder 39. A bearing holder 39 rotatably supports one end 38 a of the screw shaft 38 via the bearing 40.

さらに、軸受ホルダ３９の減速ギヤ部２７側の外周部と、第１ハウジング６の内周面との間には、略円筒状の第１ダンパ部４１が設けられている。第１ダンパ部４１は、第１ハウジング６にモータ部１１及び減速ギヤ部２７の振動が伝達されてしまうことを抑制する。また、第１ダンパ部４１は、第１ハウジング６と軸受ホルダ３９との間、及び第１ハウジング６とヨーク１２との間のシール性を確保する。第１ダンパ部４１は、弾性を有したゴム系材料により形成されている。   Further, a substantially cylindrical first damper portion 41 is provided between the outer peripheral portion of the bearing holder 39 on the reduction gear portion 27 side and the inner peripheral surface of the first housing 6. The first damper 41 suppresses transmission of the vibration of the motor 11 and the reduction gear 27 to the first housing 6. Further, the first damper portion 41 secures sealing performance between the first housing 6 and the bearing holder 39 and between the first housing 6 and the yoke 12. The first damper portion 41 is formed of an elastic rubber-based material.

ここで、この第１ダンパ部４１と、モータ部１１の一端側（図３における左端側）に設けられたシール部２４の周壁部２５ｂとにより、第１ハウジング６とモータ部１１との接触が回避されている。すなわち、第１ダンパ部４１とシール部２４とにより、第１ハウジング６内にモータ部１１がフローティング支持されている。   Here, the contact between the first housing 6 and the motor portion 11 is made by the first damper portion 41 and the peripheral wall portion 25b of the seal portion 24 provided on one end side (left end side in FIG. 3) of the motor portion 11. It is being avoided. That is, the motor unit 11 is floatingly supported in the first housing 6 by the first damper unit 41 and the seal unit 24.

また、軸受ホルダ３９の減速ギヤ部２７側の端面には、径方向中央の大部分に凹部３９ｂが形成されている。この凹部３９ｂに、弾性を有したゴム系材料により形成された略円環状の第２ダンパ部４２が設けられている。第２ダンパ部４２は、減速ギヤ部２７の振動が軸受ホルダ３９に伝達されてしまうことを抑制するとともに、減速ギヤ部２７と軸受ホルダ３９との間のシール性を確保する。このような第２ダンパ部４２の径方向中央に、スクリュー軸３８の一端３８ａが挿通されている。   Further, on the end face of the bearing holder 39 on the reduction gear portion 27 side, a concave portion 39 b is formed in most of the center in the radial direction. A substantially annular second damper portion 42 formed of an elastic rubber-based material is provided in the recess 39 b. The second damper portion 42 suppresses the transmission of the vibration of the reduction gear portion 27 to the bearing holder 39 and secures the sealability between the reduction gear portion 27 and the bearing holder 39. One end 38 a of the screw shaft 38 is inserted through the center of the second damper portion 42 in the radial direction.

スクリュー軸３８は、軸受ホルダ３９から軸方向他方に向かって突出するように延出されている。スクリュー軸３８は、いわゆる台形ネジであって、外周面にネジ条が形成されている。このように構成されたスクリュー軸３８の周囲を覆うように、第２ハウジング７が設けられている。   The screw shaft 38 is extended so as to project from the bearing holder 39 toward the other axial direction. The screw shaft 38 is a so-called trapezoidal screw, and a screw thread is formed on the outer peripheral surface. The second housing 7 is provided to cover the periphery of the screw shaft 38 configured in this manner.

（第２ハウジング）
第２ハウジング７は、樹脂材料等により形成されている。第２ハウジング７の外径は、第１ハウジング６の他端６ｂに嵌合されている一端７ａ側を除いて、第１ハウジング６の外径とほぼ同一に設定されている。一方、第２ハウジング７の一端７ａ側は、段差により縮径形成されて縮径部７ｃとされている。この縮径部７ｃが、第１ハウジング６の他端６ｂに挿入されている。これにより、第１ハウジング６の外周面と第２ハウジング７の外周面は、ほぼ面一になる。 (Second housing)
The second housing 7 is formed of a resin material or the like. The outer diameter of the second housing 7 is set to be substantially the same as the outer diameter of the first housing 6 except for the one end 7 a side fitted to the other end 6 b of the first housing 6. On the other hand, the one end 7a side of the second housing 7 is formed to have a diameter reduced by the step to be a diameter reduced portion 7c. The reduced diameter portion 7 c is inserted into the other end 6 b of the first housing 6. Thereby, the outer peripheral surface of the first housing 6 and the outer peripheral surface of the second housing 7 become substantially flush.

また、第２ハウジング７は、この第２ハウジング７の一端７ａ側を第１ハウジング６の他端６ｂに嵌合させた状態で、スクリュー軸３８の先端よりも第２ハウジング７の他端７ｂが若干突出するように形成されている。
さらに、第２ハウジング７の縮径部７ｃの長さは、第１ハウジング６に収納されている軸受ホルダ３９から第１ハウジング６の他端６ｂに至る間の長さＬ１よりも短く設定されている。このため、第１ハウジング６の他端６ｂに第２ハウジング７の縮径部７ｃを内嵌させた状態では、軸受ホルダ３９に第２ハウジング７の一端７ａが当接することがない。
第２ハウジング７の一端７ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ４６が形成されている。この内フランジ４６には、後述するコイルスプリング４７の一端が当接される。 Further, in the second housing 7 with the one end 7a side of the second housing 7 fitted to the other end 6b of the first housing 6, the other end 7b of the second housing 7 is larger than the tip of the screw shaft 38 It is formed to project slightly.
Furthermore, the length of the reduced diameter portion 7c of the second housing 7 is set shorter than the length L1 between the bearing holder 39 housed in the first housing 6 and the other end 6b of the first housing 6 There is. For this reason, in a state where the reduced diameter portion 7c of the second housing 7 is internally fitted to the other end 6b of the first housing 6, the one end 7a of the second housing 7 does not abut on the bearing holder 39.
At one end 7a of the second housing 7, an inner flange 46 formed by being bent radially inward is formed. One end of a coil spring 47 described later abuts on the inner flange 46.

第２ハウジング７には、この第２ハウジング７の内周面に沿うように螺旋状に形成されたコイルスプリング４７が設けられている。このコイルスプリング４７の一端が、第２ハウジング７の内フランジ４６に当接されている。また、コイルスプリング４７の自由長は、第２ハウジング７の長さよりも十分長く設定されている。このため、第２ハウジング７の内フランジ４６にコイルスプリング４７の一端を当接させた状態で、コイルスプリング４７の他端が、第２ハウジング７の他端７ｂから突出している。   The second housing 7 is provided with a coil spring 47 formed in a spiral shape along the inner peripheral surface of the second housing 7. One end of the coil spring 47 is in contact with the inner flange 46 of the second housing 7. The free length of the coil spring 47 is set sufficiently longer than the length of the second housing 7. Therefore, the other end of the coil spring 47 projects from the other end 7 b of the second housing 7 in a state where one end of the coil spring 47 is in contact with the inner flange 46 of the second housing 7.

（ガイドチューブ）
また、第２ハウジング７には、コイルスプリング４７よりもさらに径方向内側に、略円筒状のガイドチューブ４８が収納されている。ガイドチューブ４８は、後述のインナーチューブ５６の移動をガイドしたり、コイルスプリング４７の伸縮時にコイルスプリング４７が伸縮方向側方に撓んだり座屈したりするのを抑える。また、ガイドチューブ４８の一端４８ａには、外フランジ４９が径方向外側に張り出し形成されている。この外フランジ４９は、第２ハウジング７の内フランジ４６と軸方向で重なる位置に配置されている。また、外フランジ４９は、軸受ホルダ３９に当接されている。これにより、ガイドチューブ４８のモータ部１１側への移動が規制される。 (Guide tube)
A substantially cylindrical guide tube 48 is accommodated in the second housing 7 further radially inward than the coil spring 47. The guide tube 48 guides the movement of the inner tube 56 described later, and suppresses the sideways bending and buckling of the coil spring 47 when the coil spring 47 expands and contracts. Further, an outer flange 49 is formed to project radially outward at one end 48 a of the guide tube 48. The outer flange 49 is disposed so as to axially overlap the inner flange 46 of the second housing 7. In addition, the outer flange 49 is in contact with the bearing holder 39. Thus, the movement of the guide tube 48 toward the motor unit 11 is restricted.

ガイドチューブ４８は、外フランジ４９を軸受ホルダ３９に当接させた状態で、スクリュー軸３８の先端とガイドチューブ４８の他端４８ｂとがほぼ径方向で並ぶ位置となるように形成されている。ガイドチューブ４８の他端４８ｂの外周縁には、軸方向他端に向かうに従って先細りとなるように先細り部４８ｃが形成されている。   The guide tube 48 is formed in a position where the tip end of the screw shaft 38 and the other end 48 b of the guide tube 48 are substantially aligned in the radial direction when the outer flange 49 is in contact with the bearing holder 39. A tapered portion 48 c is formed on the outer peripheral edge of the other end 48 b of the guide tube 48 so as to be tapered toward the other axial end.

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
図４に示すように、ガイドチューブ４８の外フランジ４９、及び先細り部４８ｃを除く外周面４８ｄの全体には、複数の凸部７１が形成されている。凸部７１は、外周面４８ｄの軸方向全体に渡って延在する凸条に形成されている。これら凸条の凸部７１が外周面４８ｄの周方向に、等間隔に複数配置されている。また、凸部７１は、軸方向に直交する断面の形状が、先端に向かうに従って先細りとなるように形成されている。つまり、凸部７１の側面７１ａは、径方向に対して傾斜している。 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
As shown in FIG. 4, a plurality of convex portions 71 are formed on the entire outer peripheral surface 48 d excluding the outer flange 49 of the guide tube 48 and the tapered portion 48 c. The convex portion 71 is formed in a convex extending in the entire axial direction of the outer peripheral surface 48 d. A plurality of convex portions 71 of these convex lines are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface 48 d. Moreover, the convex part 71 is formed so that the shape of the cross section orthogonal to an axial direction may become tapered as heading to a front-end | tip. That is, the side surface 71a of the convex portion 71 is inclined with respect to the radial direction.

（シール部）
図３に示すように、ガイドチューブ４８の外フランジ４９は軸受ホルダ３９に当接しているので、外フランジ４９と第２ハウジング７の内フランジ４６との間には、軸方向に間隙が形成される。この間隙には、略円環状のシール部５０が配置される。シール部５０は、第２ハウジング７とガイドチューブ４８との間のシール性を確保するためのものであり、ゴム系材料等の防水性及び弾性を有した材料により形成されている。 (Seal part)
As shown in FIG. 3, since the outer flange 49 of the guide tube 48 is in contact with the bearing holder 39, an axial gap is formed between the outer flange 49 and the inner flange 46 of the second housing 7. Ru. A substantially annular seal portion 50 is disposed in the gap. The seal portion 50 is for securing the sealability between the second housing 7 and the guide tube 48, and is formed of a waterproof and elastic material such as a rubber-based material.

シール部５０の外径は、第１ハウジング６の内径とほぼ同一に設定されており、その外周面は、第１ハウジング６の内周面に密着している。また、シール部５０の厚さは、ガイドチューブ４８の外フランジ４９と第２ハウジング７の内フランジ４６との間隔とほぼ同一に設定されている。すなわち、シール部５０は、ガイドチューブ４８の外フランジ４９と第２ハウジング７の内フランジ４６とにより挟持された状態になる。これにより、シール部５０によって、第２ハウジング７とガイドチューブ４８との間のシール性が確保される。   The outer diameter of the seal portion 50 is set to be substantially the same as the inner diameter of the first housing 6, and the outer peripheral surface thereof is in close contact with the inner peripheral surface of the first housing 6. The thickness of the seal portion 50 is set to be substantially the same as the distance between the outer flange 49 of the guide tube 48 and the inner flange 46 of the second housing 7. That is, the seal portion 50 is sandwiched between the outer flange 49 of the guide tube 48 and the inner flange 46 of the second housing 7. Thereby, the sealability between the second housing 7 and the guide tube 48 is secured by the seal portion 50.

（第３ハウジング）
第２ハウジング７の他端７ｂに出没可能に設けられた略円筒状の第３ハウジング８は、その外径が第２ハウジング７の外径よりも若干小さく設定されている。これにより、第２ハウジング７の他端７ｂから、第３ハウジング８が出没可能になる。そして、第３ハウジング８にコイルスプリング４７の他端側が収納される。 (Third housing)
The outer diameter of the substantially cylindrical third housing 8 provided on the other end 7 b of the second housing 7 in a retractable manner is set to be slightly smaller than the outer diameter of the second housing 7. As a result, the third housing 8 can be extended and retracted from the other end 7 b of the second housing 7. Then, the other end side of the coil spring 47 is accommodated in the third housing 8.

第３ハウジング８の一端８ａ側には、外周面にＯリング溝５１が形成されている。Ｏリング溝５１は、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が没入した状態から突出した状態に至る間で、第２ハウジング７と第３ハウジング８とが重なる領域に形成されている。このように形成されたＯリング溝５１には、Ｏリング５２が装着されている。これにより、第２ハウジング７と第３ハウジング８との間のシール性が確保される。
また、第３ハウジング８の他端８ｂには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ５３が形成されている。この内フランジ５３には、コイルスプリング４７の他端が当接されるとともに、後述するジョイント部５４が当接される。 An O-ring groove 51 is formed on the outer peripheral surface of the third housing 8 at one end 8 a side. The O-ring groove 51 is formed in a region where the second housing 7 and the third housing 8 overlap with each other while extending from a state where the third housing 8 is sunk into the second housing 7 and a state where the third housing 8 protrudes. An O-ring 52 is attached to the O-ring groove 51 thus formed. Thereby, the sealability between the second housing 7 and the third housing 8 is secured.
Further, at the other end 8 b of the third housing 8, an inner flange 53 formed by being bent inward in the radial direction is formed. The other end of the coil spring 47 is in contact with the inner flange 53, and a joint 54 described later is in contact with the inner flange 53.

図５は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
図５に示すように、第３ハウジング８の内周面８ｃには、内フランジ５３を除く全体に、複数の凸部７２が形成されている。凸部７２は、内周面８ｃの軸方向全体に渡って延在する凸条に形成されている。これら凸条の凸部７２が内周面８ｃの周方向に、等間隔に複数配置されている。また、凸部７２は、軸方向に直交する断面の形状が、先端に向かうに従って先細りとなるように形成されている。つまり、凸部７２の側面７２ａは、径方向に対して傾斜している。 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
As shown in FIG. 5, on the inner peripheral surface 8 c of the third housing 8, a plurality of convex portions 72 are formed on the entire surface except for the inner flange 53. The convex portion 72 is formed in a convex extending in the entire axial direction of the inner circumferential surface 8 c. A plurality of convex portions 72 of these convex lines are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner circumferential surface 8 c. Moreover, the convex part 72 is formed so that the shape of the cross section orthogonal to an axial direction may become tapered as heading to a front-end | tip. That is, the side surface 72a of the convex portion 72 is inclined with respect to the radial direction.

第３ハウジング８の他端８ｂには、テールゲート２（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結されるジョイント部５４が設けられている。ジョイント部５４は、第３ハウジング８のジョイント当接面５３ｂに当接する略円板状のプレート部５４ａと、プレート部５４ａから軸方向他方（外方）に突出するソケット部５４ｂと、が一体成形されている。   The other end 8b of the third housing 8 is provided with a joint 54 connected to a ball stud (not shown) provided on the tailgate 2 (see FIG. 1). The joint portion 54 is integrally formed of a substantially disc-like plate portion 54a that abuts on the joint contact surface 53b of the third housing 8 and a socket portion 54b that protrudes outward in the axial direction from the plate portion 54a. It is done.

プレート部５４ａの外径は、第３ハウジング８の外径よりも若干小さい程度に設定されている。また、プレート部５４ａの径方向略中央には、第３ハウジング８の内フランジ５３を介して第３ハウジング８内に突出する雄ネジ部５５が一体成形されている。雄ネジ部５５には、第３ハウジング８に収納されている略円筒状のインナーチューブ５６の他端５６ｂが螺合されている。   The outer diameter of the plate portion 54 a is set to be slightly smaller than the outer diameter of the third housing 8. Further, a male screw portion 55 which protrudes into the third housing 8 through the inner flange 53 of the third housing 8 is integrally formed substantially at the center in the radial direction of the plate portion 54a. The other end 56 b of the substantially cylindrical inner tube 56 housed in the third housing 8 is screwed into the male screw portion 55.

（インナーチューブ）
インナーチューブ５６は、例えばアルミに引き抜き加工を施して形成されており、第３ハウジング８内のコイルスプリング４７よりもさらに径方向内側に収納されている。また、インナーチューブ５６の外径は、ガイドチューブ４８の内径よりも若干小さく設定されている。そして、ガイドチューブ４８の他端４８ｂに、インナーチューブ５６の一端５６ａがスライド可能に挿入されている。 (Inner tube)
The inner tube 56 is formed, for example, by performing a drawing process on aluminum, and is accommodated further inward in the radial direction than the coil spring 47 in the third housing 8. The outer diameter of the inner tube 56 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the guide tube 48. Then, one end 56 a of the inner tube 56 is slidably inserted into the other end 48 b of the guide tube 48.

さらに、インナーチューブ５６の一端５６ａには、ナット部材５８が内嵌固定されている。ナット部材５８は、インナーチューブ５６のモータ部１１側の端部を内径側にかしめることにより、インナーチューブ５６に一体的に固定されている。このため、ナット部材５８は、インナーチューブ５６に対する周方向の回転が規制されている。
このようなナット部材５８に、スクリュー軸３８の他端３８ｂが螺合されている。スクリュー軸３８の他端３８ｂには、このスクリュー軸３８からのナット部材５８の抜けを防止するためのストッパ６０が設けられている。 Further, a nut member 58 is fitted and fixed to one end 56 a of the inner tube 56. The nut member 58 is integrally fixed to the inner tube 56 by caulking the end of the inner tube 56 on the motor portion 11 side to the inner diameter side. Therefore, the rotation of the nut member 58 in the circumferential direction with respect to the inner tube 56 is restricted.
The other end 38 b of the screw shaft 38 is screwed into such a nut member 58. The other end 38 b of the screw shaft 38 is provided with a stopper 60 for preventing the nut member 58 from coming off the screw shaft 38.

一方、インナーチューブ５６のモータ部１１とは反対側の他端５６ｂ側には、ジョイント部５４の雄ネジ部５５に螺合される雌ネジ部５７が刻設されている。これにより、インナーチューブ５６は、ジョイント部５４と一体化される。ジョイント部５４は、テールゲート２に設けられた不図示のボールスタッドに連結されるので、スクリュー軸３８と共回りしてしまうことが防止される。このため、スクリュー軸３８を回転させると、ナット部材５８がスクリュー軸３８に沿って移動する。   On the other hand, on the other end 56 b side of the inner tube 56 on the opposite side to the motor unit 11, a female screw portion 57 screwed to the male screw portion 55 of the joint portion 54 is engraved. Thereby, the inner tube 56 is integrated with the joint portion 54. The joint portion 54 is connected to a ball stud (not shown) provided on the tail gate 2, so that the joint portion 54 is prevented from rotating together with the screw shaft 38. Therefore, when the screw shaft 38 is rotated, the nut member 58 moves along the screw shaft 38.

ここで、第３ハウジング８の長さは、スクリュー軸３８の最も他端３８ｂ側にナット部材５８が位置している状態で、内フランジ５３によってコイルスプリング４７を若干圧縮する程度の長さに設定されている。つまり、コイルスプリング４７は、常に第３ハウジング８を第２ハウジング７から突出させる方向に向かって付勢している。
また、第３ハウジング８は、インナーチューブ５６及びナット部材５８を介してスクリュー軸３８に連結されており、第２ハウジング７から突出する方向への移動が規制されている。このため、コイルスプリング４７は、常に第２ハウジング７の内フランジ４６をシール部５０側（ガイドチューブ４８の外フランジ４９側）に向かって付勢している。 Here, the length of the third housing 8 is set to such a length that the coil spring 47 is slightly compressed by the inner flange 53 in a state in which the nut member 58 is positioned closest to the other end 38 b of the screw shaft 38 It is done. That is, the coil spring 47 always biases the third housing 8 in the direction in which the third housing 8 protrudes from the second housing 7.
In addition, the third housing 8 is connected to the screw shaft 38 via the inner tube 56 and the nut member 58, and the movement in a direction in which the third housing 8 protrudes from the second housing 7 is restricted. Therefore, the coil spring 47 always biases the inner flange 46 of the second housing 7 toward the seal portion 50 (the outer flange 49 of the guide tube 48).

（車両ドア開閉用アクチュエータの動作）
次に、アクチュエータ１００の動作について説明する。
操作者の操作によって、不図示の外部電源の電力がモータ部１１に供給され、モータ部１１のシャフト１４を回転駆動させると、シャフト１４が回転する。さらに、シャフト１４の回転が減速ギヤ部２７によって減速されてスクリュー軸３８に伝達される。
スクリュー軸３８が回転すると、このスクリュー軸３８に沿ってナット部材５８が移動する。ナット部材５８は、第３ハウジング８と一体化されたインナーチューブ５６に固定されているので、これによって、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が出没し、アクチュエータ１００が伸縮する。 (Operation of the actuator for opening and closing the vehicle door)
Next, the operation of the actuator 100 will be described.
By the operation of the operator, the electric power of an external power supply (not shown) is supplied to the motor unit 11, and when the shaft 14 of the motor unit 11 is rotationally driven, the shaft 14 is rotated. Further, the rotation of the shaft 14 is decelerated by the reduction gear portion 27 and transmitted to the screw shaft 38.
When the screw shaft 38 rotates, the nut member 58 moves along the screw shaft 38. Since the nut member 58 is fixed to the inner tube 56 integrated with the third housing 8, the third housing 8 protrudes and retracts with respect to the second housing 7, and the actuator 100 expands and contracts.

また、第３ハウジング８の一端８ａ側に装着されているＯリング５２は、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が没入した状態から突出した状態に至る間で、第２ハウジング７と第３ハウジング８とが重なる領域に形成されている。すなわち、常に第２ハウジング７と第３ハウジング８との間にＯリング５２が介在されるので、アクチュエータ１００の伸縮状態に関わらず、第２ハウジング７と第３ハウジング８との間のシール性が確実に確保される。   In addition, the O-ring 52 mounted on the end 8 a side of the third housing 8 is between the second housing 7 and the second housing 7 between the state in which the third housing 8 is inserted into the second housing 7 and the state in which the third housing 8 protrudes. It is formed in the area | region which 3 housings 8 overlap. That is, since the O-ring 52 is always interposed between the second housing 7 and the third housing 8, the sealability between the second housing 7 and the third housing 8 is improved regardless of the expansion and contraction of the actuator 100. Secured.

第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が没入すると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２（図１参照）が閉じられる。一方、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が突出すると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２が開けられる。このとき、アクチュエータ１００を伸ばした状態でモータ部１１の動作を停止させても、コイルスプリング７０の付勢力によって、第２ハウジング７に対し第３ハウジング８の突出した状態が維持される。   When the third housing 8 is inserted into the second housing 7, the tailgate 2 (see FIG. 1) provided at the opening 3 of the automobile 1 is closed. On the other hand, when the third housing 8 protrudes with respect to the second housing 7, the tailgate 2 provided in the opening 3 of the automobile 1 is opened. At this time, even if the operation of the motor unit 11 is stopped in a state where the actuator 100 is extended, the protruding state of the third housing 8 with respect to the second housing 7 is maintained by the biasing force of the coil spring 70.

ここで、コイルスプリング４７は、第１ハウジング６の他端６ｂ側、第２ハウジング７及び第３ハウジング８と、ガイドチューブ４８、及びインナーチューブ５６と、の間に配置された状態である。また、第１ハウジング６の他端６ｂに、第２ハウジング７の一端７ａが挿入（内嵌）されている。さらに、第３ハウジング８の外径は、第２ハウジング７の外径よりも若干小さく設定されている。つまり、第２ハウジング７の他端７ｂ側に、第３ハウジング８が内嵌されている。このため、第１ハウジング６、第２ハウジング７、及び第３ハウジング８のうち、第３ハウジング８の内周面８ｃとコイルスプリング４７とが摺接される。   Here, the coil spring 47 is disposed between the other end 6 b of the first housing 6, the second housing 7 and the third housing 8, and the guide tube 48 and the inner tube 56. In addition, one end 7 a of the second housing 7 is inserted into (is fitted into) the other end 6 b of the first housing 6. Furthermore, the outer diameter of the third housing 8 is set slightly smaller than the outer diameter of the second housing 7. That is, the third housing 8 is fitted on the other end 7 b side of the second housing 7. Therefore, the inner peripheral surface 8 c of the third housing 8 and the coil spring 47 in the first housing 6, the second housing 7, and the third housing 8 are in sliding contact with each other.

ところで、第３ハウジング８の内周面８ｃには、複数の凸部７２が形成されている（図５参照）。このため、実際は、第３ハウジング８の内周面８ｃ全体にコイルスプリング４７が摺接されることがない。つまり、第３ハウジング８の複数の凸部７２とコイルスプリング４７とが摺接される。   By the way, the some convex part 72 is formed in the internal peripheral surface 8c of the 3rd housing 8 (refer FIG. 5). For this reason, in reality, the coil spring 47 is not in sliding contact with the entire inner peripheral surface 8 c of the third housing 8. That is, the plurality of convex portions 72 of the third housing 8 and the coil spring 47 are in sliding contact with each other.

一方、インナーチューブ５６の外径は、ガイドチューブ４８の内径よりも若干小さく設定されている。つまり、ガイドチューブ４８の他端４８ｂ側に、インナーチューブ５６の一端５６ａ側が内嵌されている。このため、ガイドチューブ４８、及びインナーチューブ５６のうち、ガイドチューブ４８の外周面４８ｄとコイルスプリング４７とが摺接される。
ここで、ガイドチューブ４８の外周面４８ｄには、複数の凸部７１が形成されている（図４参照）。このため、実際は、ガイドチューブ４８の外周面４８ｄ全体にコイルスプリング４７が摺接されることがない。つまり、ガイドチューブ４８の複数の凸部７１とコイルスプリング４７とが摺接される。 On the other hand, the outer diameter of the inner tube 56 is set slightly smaller than the inner diameter of the guide tube 48. That is, one end 56 a side of the inner tube 56 is internally fitted to the other end 48 b side of the guide tube 48. Therefore, in the guide tube 48 and the inner tube 56, the outer peripheral surface 48d of the guide tube 48 and the coil spring 47 are in sliding contact.
Here, a plurality of convex portions 71 are formed on the outer peripheral surface 48d of the guide tube 48 (see FIG. 4). Therefore, in practice, the coil spring 47 is not in sliding contact with the entire outer peripheral surface 48 d of the guide tube 48. That is, the plurality of convex portions 71 of the guide tube 48 and the coil spring 47 are in sliding contact with each other.

このように、上述の実施形態では、第３ハウジング８の内周面８ｃには、複数の凸部７２が形成されている。また、ガイドチューブ４８の外周面４８ｄに複数の凸部７１が形成されている。このため、各凸部７１，７２が形成されていない場合と比較して、第３ハウジング８の内周面８ｃとコイルスプリング４７との接触面積、及びガイドチューブ４８の外周面４８ｄとコイルスプリング４７との接触面積を減少させることができ、複数の凸部７２間がグリス溜りとして働く（図４、図５参照）。
この結果、第３ハウジング８とコイルスプリング４７との擦れによる騒音を低減できる。また、ガイドチューブ４８とコイルスプリング４７との擦れによる騒音を低減できる。さらに、従来のように、コイルスプリング４７に静電植毛加工を施す必要がなくなるので、アクチュエータ１００の製造コストの増加を防止でき、アクチュエータの高寿命化に繋がる。 As described above, in the above-described embodiment, the plurality of convex portions 72 are formed on the inner circumferential surface 8 c of the third housing 8. Further, a plurality of convex portions 71 are formed on the outer peripheral surface 48 d of the guide tube 48. Therefore, the contact area between the inner peripheral surface 8c of the third housing 8 and the coil spring 47, and the outer peripheral surface 48d of the guide tube 48 and the coil spring 47, as compared to the case where the respective convex portions 71 and 72 are not formed. The area of contact with the metal can be reduced, and a plurality of convex portions 72 act as grease reservoirs (see FIGS. 4 and 5).
As a result, noise due to rubbing between the third housing 8 and the coil spring 47 can be reduced. Further, the noise due to the friction between the guide tube 48 and the coil spring 47 can be reduced. Furthermore, since it is not necessary to subject the coil spring 47 to electrostatic flocking as in the prior art, an increase in the manufacturing cost of the actuator 100 can be prevented, which leads to an increase in the life of the actuator.

また、各凸部７１，７２は、軸方向に直交する断面の形状が、先端に向かうに従って先細りとなるように形成されている。つまり、凸部７１，７２の側面７１ａ，７２ａは、径方向に対して傾斜している。このため、各凸部７１，７２とコイルスプリング４７との接触面積を極力減少することができる。よって、ガイドチューブ４８とコイルスプリング４７との擦れによる騒音を最低限に抑えることができる。   Further, each of the convex portions 71 and 72 is formed so that the shape of the cross section orthogonal to the axial direction is tapered toward the tip. That is, the side surfaces 71a and 72a of the convex portions 71 and 72 are inclined with respect to the radial direction. For this reason, the contact area of each convex part 71, 72 and the coil spring 47 can be reduced as much as possible. Therefore, the noise due to the friction between the guide tube 48 and the coil spring 47 can be minimized.

さらに、ガイドチューブ４８の他端４８ｂの外周縁には、軸方向他端に向かうに従って先細りとなるように先細り部４８ｃが形成されている。つまり、ガイドチューブ４８の他端４８とインナーチューブ５６との間をできる限り滑らかにすることができる。
ここで、コイルスプリング４７は、ガイドチューブ４８の他端４８ｂを軸方向に跨ぐように延在している。このため、ガイドチューブ４８の他端４８に先細り部４８ｃを形成することにより、他端４８ｂの段差に引っ掛かってコイルスプリング４７の弾性変形（コイルスプリング４７の伸び縮み変形）が阻害されてしまうことが抑制される。よって、コイルスプリング４７の弾性変形をスムーズに行うことが可能になる。 Furthermore, a tapered portion 48c is formed on the outer peripheral edge of the other end 48b of the guide tube 48 so as to be tapered toward the other end in the axial direction. That is, the space between the other end 48 of the guide tube 48 and the inner tube 56 can be made as smooth as possible.
Here, the coil spring 47 extends so as to straddle the other end 48 b of the guide tube 48 in the axial direction. For this reason, by forming the tapered portion 48c at the other end 48 of the guide tube 48, the elastic deformation of the coil spring 47 (extension / contraction deformation of the coil spring 47) may be inhibited by being caught by the step of the other end 48b. Be suppressed. Therefore, elastic deformation of the coil spring 47 can be performed smoothly.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート２を開閉する車両ドア開閉用アクチュエータ１００である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置にアクチュエータ１００を採用することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes the above-described embodiment with various modifications, without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the case where the actuator 100 is the vehicle door opening and closing actuator 100 that opens and closes, for example, the tail gate 2 of the automobile 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the actuator 100 can be employed in various devices.

また、上述の実施形態では、第３ハウジング８の内周面８ｃ、及びガイドチューブ４８の外周面４８ｄのいずれにもそれぞれ凸部７１，７２を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第３ハウジング８の内周面８ｃ、及びガイドチューブ４８の外周面４８ｄの少なくともいずれか一方に、凸部７１，７２が形成されていればよい。このように構成した場合であっても、第３ハウジング８の内周面８ｃ、及びガイドチューブ４８の外周面４８ｄのいずれにも凸部７１，７２が形成されていない場合と比較して、アクチュエータ１００を駆動する際の騒音を低減できる。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, the case where convex parts 71 and 72 were formed in each of inner skin 8c of the 3rd housing 8, and peripheral face 48d of guide tube 48 was explained. However, the present invention is not limited to this, and the convex portions 71 and 72 may be formed on at least one of the inner peripheral surface 8 c of the third housing 8 and the outer peripheral surface 48 d of the guide tube 48. Even in the case of this configuration, as compared with the case where the convex portions 71 and 72 are not formed on any of the inner peripheral surface 8c of the third housing 8 and the outer peripheral surface 48d of the guide tube 48, Noise when driving 100 can be reduced.

また、上述の実施形態では、各凸部７１，７２は、軸方向に延在する凸条に形成されている場合について説明した。しかしながら、凸部７１，７２によって、第３ハウジング８の内周面８ｃ、及びガイドチューブ４８の外周面４８ｄと、コイルスプリング４７と、の接触面積が減少可能であれば、凸部７１，７２の形状は凸条に限られるものではない。
但し、凸部７１，７２の形状を凸条とした場合、第３ハウジング８の内周面８ｃやガイドチューブ４８の外周面４８ｄに、単に複数の凸部７１，７２を全体に渡って配置する場合と比較して、凸部７１，７２とコイルスプリング４７とが引っ掛かってしまうのを防止できる。このため、アクチュエータ１００の動作を確実に阻害することなく、アクチュエータ１００を駆動した際の騒音を低減できる。 Moreover, in the above-mentioned embodiment, each convex part 71 and 72 demonstrated the case where it was formed in the convex line extended to an axial direction. However, if the contact area between the coil spring 47 and the inner peripheral surface 8 c of the third housing 8 and the outer peripheral surface 48 d of the guide tube 48 can be reduced by the convex portions 71 and 72, The shape is not limited to the ridges.
However, when the shape of the convex portions 71 and 72 is a convex line, the plural convex portions 71 and 72 are simply disposed on the entire inner peripheral surface 8 c of the third housing 8 and the outer peripheral surface 48 d of the guide tube 48. Compared with the case, it is possible to prevent the projections 71 and 72 and the coil spring 47 from being caught. For this reason, the noise at the time of driving the actuator 100 can be reduced without reliably inhibiting the operation of the actuator 100.

また、上述の実施形態では、モータ部１１のシャフト１４の回転力を、減速ギヤ部２７を介してスクリュー軸３８に伝達させている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、シャフト１４にスクリュー軸３８を直接連結してもよい。この場合、軸受ホルダ３９に設けられた軸受４０によって、スクリュー軸３８を回転自在に支持してもよいし、シャフト１４を回転自在に支持してもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, the case where the rotational force of the shaft 14 of the motor unit 11 is transmitted to the screw shaft 38 via the reduction gear unit 27 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the screw shaft 38 may be directly coupled to the shaft 14. In this case, the screw shaft 38 may be rotatably supported or the shaft 14 may be rotatably supported by the bearing 40 provided on the bearing holder 39.

さらに、減速ギヤ部２７は、２段遊星減速機構に限られるものではなく、さまざまな減速機構を採用することが可能である。   Furthermore, the reduction gear unit 27 is not limited to the two-stage planetary reduction mechanism, and various reduction mechanisms can be employed.

１…自動車、２…テールゲート（ドア）、３…開口部、６…第１ハウジング、６ａ，７ａ…一端、６ｂ…他端（第１ハウジングの一端）、７…第２ハウジング、７ｂ…他端、８…第３ハウジング、８ｃ…内周面、１１…モータ部（モータ）、１４…シャフト（回転軸）、３８…スクリュー軸（駆動軸）、４７…コイルスプリング（バネ部材）、４８…ガイドチューブ（ガイド部材）、４８ｄ…外周面、７１，７２…凸部、７１ａ，７２ａ…丸面取り部、１００…車両ドア開閉用アクチュエータ（アクチュエータ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car 2, 2 ... Tail gate (door), 3 ... Opening part, 6 ... 1st housing, 6a, 7a ... One end, 6b ... Other end (one end of the 1st housing), 7 ... 2nd housing, 7b ... Other End 8 8 Third housing 8c Inner circumferential surface 11 Motor (motor) 14 Shaft (rotational shaft) 38 Screw shaft (drive shaft) 47 Coil spring (spring member) 48 Guide tube (guide member), 48d: outer peripheral surface, 71, 72: convex portion, 71a, 72a: round chamfered portion, 100: vehicle door opening / closing actuator (actuator)

Claims (4)

筒状の第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの一端側の内周面に嵌合されている筒状の第２ハウジングと、
前記第２ハウジングの前記第１ハウジングとは反対側の内周面に嵌合され、前記第２ハウジングに対して出没可能に設けられた筒状の第３ハウジングと、
前記第１ハウジング、前記第２ハウジング、及び前記第３ハウジング内に設けられている筒状のガイド部材と、
前記第１ハウジングに内蔵され、回転軸を有するモータと、
前記ガイド部材内に設けられ、前記モータの前記回転軸の回転力を受けて回転駆動するとともに前記第３ハウジングに動力を付与する駆動軸と、
前記第１ハウジング、前記第２ハウジング、及び前記第３ハウジングと、前記ガイド部材と、の間に設けられ、前記第２ハウジングから前記第３ハウジングを突出させる方向に向かって付勢するコイルスプリングと、
を備え、
前記第３ハウジングの内周面、及び前記ガイド部材の外周面の少なくともいずれか一方で、且つ前記コイルスプリングが配置されている箇所に、全周に渡って複数の凸部が形成されている
ことを特徴とするアクチュエータ。 A tubular first housing,
A cylindrical second housing fitted to the inner peripheral surface at one end side of the first housing;
A cylindrical third housing, which is fitted on the inner peripheral surface of the second housing opposite to the first housing, and is provided so as to be able to protrude and retract with respect to the second housing;
A cylindrical guide member provided in the first housing, the second housing, and the third housing;
A motor built in the first housing and having a rotating shaft;
A drive shaft which is provided in the guide member and rotationally driven by receiving the rotational force of the rotary shaft of the motor and which applies power to the third housing;
A coil spring provided between the first housing, the second housing, and the third housing, and the guide member, for urging the third housing from the second housing in a direction to project the third housing; ,
Equipped with
At least one of the inner peripheral surface of the third housing and the outer peripheral surface of the guide member, and a portion where the coil spring is disposed, a plurality of convex portions are formed over the entire periphery. An actuator characterized by 前記凸部は、軸方向全体に渡って形成された凸条であり、前記凸条が周方向に複数配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein the protrusion is a protrusion formed over the entire axial direction, and a plurality of the protrusions are arranged in the circumferential direction. 前記凸部は、前記凸部の先端に向かうに従って先細りとなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein the convex portion is formed to be tapered toward a tip of the convex portion. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のアクチュエータを、開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた
ことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。 An actuator for opening and closing a vehicle door, wherein the actuator according to any one of claims 1 to 3 is used to open and close a door provided so as to be openable and closable with respect to an opening.
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