JP2019092685A - Golf play support device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフプレイを支援する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for supporting golf play.
従来、ＧＰＳ衛星を利用して現在位置からグリーンセンター位置（グリーンの面積から得た重心位置）迄の距離を表示して、ゴルフプレイの参考となるようにゴルフプレイヤを支援する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
従来のゴルフプレイ支援装置は、図17に示すように、グリーンセンター位置99や、ティーグラウンド基準位置から最短距離位置のグリーンエッジであるフロントエッジ位置98や、ティーグラウンド基準位置から最遠距離のグリーンエッジであるバックエッジ位置97が、予め記憶され、プレイヤ現在位置91からグリーンセンター位置99までのセンター距離Ｌ99や、プレイヤ現在位置91からフロントエッジ位置98までのフロントエッジ距離Ｌ98や、プレイヤ現在位置91からバックエッジ位置97までのバックエッジ距離Ｌ97が表示されていた。
Conventionally, there is a device for assisting a golf player to refer to golf play by displaying the distance from the current position to the position of the green center (the position of the center of gravity obtained from the area of green) using GPS satellites. , Patent Document 1).
The conventional golf play support device, as shown in FIG. 17, includes a
しかし、図18に示すように、ゴルフプレイヤがグリーン近傍で、アプローチショット等を打つ場合に、ピン位置90までの距離や、ゴルフプレイヤとピン位置90の間のグリーンエッジからピン位置90までの距離や、ピン位置90からグリーンエッジまでの距離が分からず、ゴルフプレイヤから見て、グリーンオンやピンを狙うためにどの辺りを狙えば良いのか分かりにくく、戦略の決定に多大な時間が費やされてしまうといった問題や、ゴルフスコアの向上に貢献できない場合があるという問題があった。
However, as shown in FIG. 18, when the golf player strikes an approach shot or the like near the green, the distance to the
そこで、本発明は、ゴルフプレイヤの現在位置に応じたプレイヤ目線の支援情報を表示でき、戦略の決定を容易かつ迅速に行えると共にゴルフスコアの向上に貢献可能なゴルフプレイ支援装置の提供を目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a golf play support device capable of displaying support information of the player's eyes according to the current position of the golf player, making it possible to quickly and easily determine the strategy and contribute to the improvement of the golf score. Do.
本発明のゴルフプレイ支援装置は、ゴルフプレイヤが携帯する端末を備え、上記端末は、測位衛星からの信号を受信可能な受信部と、グリーン図を緯度・経度情報と関連付けられたグリーン画像として記憶する記憶部と、上記受信部が受信した信号によって上記ゴルフプレイヤの現在位置を算出する演算処理部と、上記グリーン図を表示する表示部と、を具備し、上記演算処理部は、上記グリーン図上のピン位置を中心としてグリーンエッジまでの距離を３６０度分算出するグリーンエッジ距離算出処理を行い、さらに、上記演算処理部は、上記グリーンエッジ距離算出処理後に、上記現在位置と上記ピン位置を結んだプレイヤ基準直線と、上記グリーン図のグリーン図基準直線と、の間の角度をグリーン表示用回転角度として算出する表示用回転角度算出処理を行い、上記演算処理部は、上記ピン位置を中心として上記グリーン図及び上記プレイヤ基準直線を上記グリーン表示用回転角度だけ回転させて、上記プレイヤ基準直線を上記表示部の真上真下方向に一致させるグリーン表示処理を行い、上記表示部は、上記現在位置から上記ピン位置までのピン距離を表示すると共に、上記表示部の真上真下方向に一致させた上記プレイヤ基準直線を表示し、さらに、上記プレイヤ基準直線上の上記ピン位置を起点とする上記表示部の上下左右方向への上記グリーンエッジまでの各距離を、ゴルフプレイヤから見たピン前後左右エッジ距離として表示するものである。
また、上記表示部は、上記ピン距離と上記回転されたグリーン図と上記前後左右エッジ距離と共に、上記プレイヤ基準直線上のピン前方グリーンエッジから上記現在位置までのピン手前エッジ距離と、上記プレイヤ基準直線上のピン後方グリーンエッジから上記現在位置までのピン奥エッジ距離と、を表示するものである。
A golf play support apparatus according to the present invention includes a terminal carried by a golf player, and the terminal stores a reception unit capable of receiving a signal from a positioning satellite, and a green image as a green image associated with latitude and longitude information. A processing unit for calculating the current position of the golf player according to a signal received by the receiving unit; and a display unit for displaying the green diagram, the computation processing unit including the green diagram A green edge distance calculation process is performed to calculate the distance to the green edge by 360 degrees centering on the upper pin position, and the arithmetic processing unit further calculates the current position and the pin position after the green edge distance calculation process. A display that calculates the angle between the connected player reference straight line and the green drawing reference straight line of the green drawing as the rotation angle for green display A rotation angle calculation process is performed, and the arithmetic processing unit rotates the green diagram and the player reference straight line about the pin position by the green display rotation angle so that the player reference straight line is right above the display unit. A green display process is performed to match the direction directly below, and the display unit displays the pin distance from the current position to the pin position, and displays the player reference straight line aligned with the direction directly above and below the display unit. Furthermore, each distance from the pin position on the player reference straight line to the green edge in the vertical and horizontal directions of the display unit is displayed as the pin front and rear left and right edge distance viewed from the golf player. is there.
In addition, the display unit includes the pin distance, the rotated green diagram, the front and rear, left and right edge distances, the pin front edge distance from the pin front green edge on the player reference straight line to the current position, and the player reference The back edge distance of the pin from the straight line rear edge of the pin to the current position is displayed.
本発明によれば、プレイヤが現実にピンを見ている視線と同じ方向での支援情報をプレイヤに提供できる。つまり、プレイヤ目線の支援情報によって、グリーンのどの辺りを狙えば、グリーンオンが容易であるか、或いは、ピンを狙えるかを、直感的に知ることができる。戦略の決定を容易かつ迅速に行うことができ、ゴルフプレイを円滑に楽しく進行させることができる。グリーンオンしやすい安全な位置や、得意な距離でグリーンオンを狙うことができて、スコアの向上に貢献できる。また、ゴルフプレイヤから見た前後左右エッジ距離（支援情報）を表示部に表示させる処理が速く、使い勝手が良く、ゴルフプレイを楽しくスムーズに進行させることができる。 According to the present invention, it is possible to provide the player with support information in the same direction as the line of sight when the player is actually looking at a pin. In other words, it is possible to intuitively know, by aiming at the green area, whether the green on is easy or the pin can be aimed by the support information of the player's eyes. Strategy decisions can be made easily and quickly, and golf play can proceed smoothly and happily. It is possible to aim at green on at a safe position where it is easy to green on and distance you are good at, and contribute to the improvement of the score. In addition, the process of displaying the front and rear, left and right edge distance (support information) viewed from the golf player on the display unit is fast, user-friendly, and golf play can be smoothly and smoothly progressed.
以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明のゴルフプレイ支援装置は、図１に示すように、ＧＰＳ等の測位衛星からの信号（電波）を受信可能な受信部２と、受信部２が受信した信号によって緯度・経度を算出する測位処理が可能なＣＰＵやマイコン等の演算処理部１と、緯度・経度情報に関連付けられた多数のゴルフコース情報を記憶しているＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部３と、液晶画面等の表示部５と、演算処理部１への命令信号や記憶部３へ記憶させる数値等を入力するための操作部４と、パーソナルコンピュータ等の外部機器と情報（データ）の送受信が可能な外部接続部８と、図示省略の乾電池や充電式電池等の内蔵電源と、を有する小型かつ軽量な端末10を備えている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
The golf play support apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, calculates the latitude and longitude from the
ゴルフコース情報とは、緯度・経度情報に関連付けられた多数のゴルフホール（コース）のレイアウト図、レイアウト図に関連付けたホール番号及びパー数等である。
緯度・経度情報に関連付けられた多数のゴルフホールのレイアウト図とは、ティーグラウンドの位置、グリーンの位置、池や林及びバンカー等の障害物の位置、ホール形状（ＯＢ境界線）、フェアウェイ形状（フェアウェイとラフの境界線）、グリーン形状（グリーンエッジ等）、障害物の形状、ティーグラウンドよりも大きな範囲であるホール決定用区域等、に緯度・経度情報を対応させた情報を有するホール（コース）の平面図である。
The golf course information is a layout diagram of a large number of golf holes (courses) associated with the latitude and longitude information, a hole number and a number of pars associated with the layout diagram, and the like.
Layouts of many golf holes associated with latitude / longitude information include the position of tee ground, the position of green, the position of obstacles such as ponds, forests and bunkers, hole shape (OB boundary line), fairway shape ( A hole (course that has information in which latitude / longitude information is associated with a fairway / rough border), a green shape (green edge etc.), an obstacle shape, a hole determination area that is larger than the tee ground, etc. It is a top view of.
記憶部３は、ゴルフコース情報の一部として、図７に示すように、グリーンエッジ32を有するグリーン図（グリーン形状図）30を含んだ正方形状のグリーン画像39を記憶（保持）している。グリーン画像39（グリーン図30及びグリーン周辺図）は緯度・経度情報に関連付けられている。また、グリーン画像39は、グリーンエッジ32よりもグリーン内方のグリーン内側領域と、グリーンエッジ32と、グリーンエッジ32よりもグリーン外方のグリーン外側領域と、の色が相互に異なるように、色情報を有している。
なお、図面を見やすくするため、グリーン図30は、グリーン画像39の枠（各辺）に対する比率を、大きくして図示している。
The
In addition, in order to make the drawing easy to see, the green diagram 30 illustrates the ratio of the
グリーン画像39は、緯度・経度情報に関連付けられたレイアウト図の一部として記憶部３に記憶され、演算処理部１によってレイアウト図から抽出する（読み取る）場合や、コースレイアウト図とは別の情報（データ）として、対応するレイアウト図に関連付けて記憶部３に記憶している場合等、何れであっても良い。
The
演算処理部１は、測位衛星から受信した信号に基づいてプレイヤの現在の位置の緯度・経度を算出する測位処理を行う。さらに、算出した緯度・経度とゴルフコース情報のホール決定用区域とを照合して、現在位置に該当するゴルフ場のホールを決定し、決定したホールに対応するゴルフコース情報を記憶部３から読み出して（選定して）、表示部５に表示させる現在位置ホール決定処理を行う。
The
また、記憶部３は、ゴルフ場運営者等によって提供される（開示されている）ピン位置31の緯度・経度情報を記憶可能である。
ピン位置31（の緯度・経度情報）は、ゴルフプレイヤ等の操作者が端末10の操作部４を入力操作することで取得される。或いは、端末10の外部接続部８を介して、パーソナルコンピュータやスマートフォン等の外部機器と通信することで取得される。
The
The pin position 31 (latitude / longitude information) is acquired by an operator such as a golf player performing an input operation on the
そして、演算処理部１は、取得したピン位置31を、グリーン画像39のグリーン図30に関連付けるピン位置登録処理を行う。
ピン位置登録処理が行われるタイミングは様々であって、例えば、上述の現在位置ホール決定処理後に、記憶部３に予め記憶させたピン位置31を読み出して、決定されたホールに対応するグリーン図30に関連付けることで行われる場合がある。又は、現在位置ホール決定処理後に、決定されたホールに対応するグリーン図30を読み出して、取得したピン位置31を関連付けることで行う場合がある。或いは、現在位置ホール決定処理前に、取得したピン位置31を、そのピン位置31に対応するグリーン図30に関連付けることで行う場合がある。
Then, the
The timing at which the pin position registration process is performed varies, and for example, after the above-described current position hole determination process, the
図２乃至図４、及び、図７乃至図９に示すように、演算処理部１は、現在位置ホール決定処理後に、グリーン画像39のグリーン図30上のピン位置31を中心として、ピン位置31からグリーンエッジ32までの距離を３６０度分算出するグリーンエッジ距離算出処理を行う。上述したピン位置登録処理は、グリーンエッジ距離算出処理よりも前に行えば良く、現在位置ホール決定処理の前後いずれも自由である。
なお、図３と図４に於て、図４の※Ａは図３の※Ａに続き、図３の※Ｂは図４の※Ｂに続き、図３の※Ｃは図４の※Ｃに続く。
As shown in FIG. 2 to FIG. 4 and FIG. 7 to FIG. 7, after the processing of determining the current position hole, the
3 and 4, * A in FIG. 4 follows * A in FIG. 3, * B in FIG. 3 follows * 1 in FIG. 4, and * C in FIG. 3 is * C in FIG. followed by.
図３及び図７に示すように、グリーンエッジ距離算出処理は、先ず、第１ステップＳ１において、正方形状のグリーン画像39の相互に隣り合う角部の緯度・経度情報から、グリーン画像39の一辺の距離を算出する。例えば、グリーン画像39の右下（右前）角部39ｊと右上（右後）角部39ｋの緯度・経度情報から右辺（右端縁）39ｒの距離（ｍヤード）を算出する。
As shown in FIGS. 3 and 7, in the green edge distance calculation process, first, in the first step S1, one side of the
次に、第２ステップＳ２において、右辺39ｒの画素数をカウントする（例えばｎ個）。そして、右辺39ｒの距離（ｍヤード）を、右辺39ｒの画素数（ｎ個）で除算（ｍ／ｎ）して、グリーン画像39において１画素（１ピクセル）あたりの距離（ｍ／ｎヤード）を算出する。
Next, in the second step S2, the number of pixels on the
次に、第３ステップＳ３に進む。ピン位置31からグリーンエッジ32までの距離（エッジ距離）を３６０度分算出していないので、Ｙｅｓ（第４ステップＳ４）へ進む。
Next, it progresses to 3rd step S3. Since the distance (edge distance) from the
図８に示すように、ピン位置31から画像の上下左右（前後左右）方向のグリーンエッジ32（32ｆ，32ｂ，32ｌ，32ｒ）までの距離を算出する。
先ず、ピン位置31からグリーン画像39の下辺（前辺）39ｆに対して垂直となるように描いた仮想線と交差するグリーンエッジ32上の点を、ピン前方グリーンエッジ32ｆと呼ぶ。
同様に、ピン位置31から上辺（後辺）39ｂ、左辺39ｌ、右辺39ｒに対して垂直となるように描いた仮想線と交差しているグリーンエッジ32上の各点を、夫々、ピン後方グリーンエッジ32ｂ、ピン左側グリーンエッジ32ｌ、ピン右側グリーンエッジ32ｒと呼ぶ。
As shown in FIG. 8, the distance from the
First, a point on the
Similarly, each point on the
第４ステップＳ４において、ピン位置31を、確認ポイントに設定する。
次の第５ステップＳ５に進んで、画素数のカウントを０に設定する。
次の第６ステップＳ６に進んで、確認ポイントがグリーン画像39の下辺（前辺）39ｆに到達していないので、Ｙｅｓに進む。
第７ステップＳ７において、画素カウントの値に１をプラスする。
In the fourth step S4, the
At the next fifth step S5, the count of the number of pixels is set to zero.
In the next sixth step S6, the confirmation point does not reach the lower side (front side) 39f of the
In the seventh step S7, 1 is added to the value of the pixel count.
そして、第８ステップＳ８に進んで、確認ポイントの（ピクセルの）色が、グリーンエッジ32の色か否かを判定する。ピン位置31はグリーン内側領域にあるので、色は、グリーン内側領域の色と判定され、Ｎｏに進む。
Then, the process proceeds to an eighth step S8, in which it is determined whether the (pixel) color of the confirmation point is the color of the
第９ステップＳ９において、確認ポイントを下辺39ｆ側へ向かって（下辺39ｆに対して垂直な方向に）１画素分だけ移動させる。
そして、第６ステップＳ６に戻って、第７ステップＳ７、第８ステップＳ８、第９ステップＳ９、と繰り返す。つまり、第８ステップＳ８において、確認ポイントの色が、グリーンエッジ32の色と判定されるまで、確認ポイントをカウントしつつ画像下（画像前方）へ移動させるのを繰り返す。
In the ninth step S9, the confirmation point is moved toward the
Then, the process returns to the sixth step S6 to repeat the seventh step S7, the eighth step S8, and the ninth step S9. That is, in the eighth step S8, the process of moving the image downward (toward the image) while counting the confirmation points is repeated until it is determined that the color of the confirmation point is the color of the
そして、第８ステップＳ８において、確認ポイントの色が、グリーンエッジ32の色と判定されると、Ｙｅｓに進む。
第10ステップＳ10では、確認ポイントの色がグリーンエッジ32の色と判定された時の画素数カウントの値を、ピン位置31から前方グリーンエッジ32ｆまでの画素数として設定する（記憶部３に記憶させる）。
Then, in the eighth step S8, when it is determined that the color of the confirmation point is the color of the
In the tenth step S10, the value of the pixel count when the color of the confirmation point is determined to be the color of the
そして、第８ステップＳ８において、確認ポイントがグリーンエッジ32の色で無いと判定されるまで、第10ステップＳ10から第９ステップＳ９に進み、第６ステップＳ６、第７ステップＳ７、第８ステップＳ８、第10ステップＳ10、第９ステップＳ９と繰り返す。
Then, in the eighth step S8, the process proceeds from the tenth step S10 to the ninth step S9 until it is determined that the confirmation point is not the color of the
確認ポイントがグリーンエッジ32を超えると、確認ポイントの色は、グリーン外側領域の色であるため、第８ステップＳ８において、グリーンエッジ32の色で無いと判定され、Ｎｏ（第９ステップＳ９）に進む。そして、第６ステップＳ６において、確認ポイントが画像の前辺39ｆに到達したと判定されるまで、第６ステップＳ６、第７ステップＳ７、第８ステップＳ８、第９ステップＳ９と繰り返す。
If the confirmation point exceeds the
第６ステップＳ６にて、確認ポイントが下辺（前辺）39ｆまで到達したと判定すると、Ｎо（第11ステップＳ11）に進んで、第10ステップＳ10において記憶したピン前方グリーンエッジ32ｆまでの画素数と、第２ステップＳ２で算出した１画素あたりの距離と、を積算して、ピン前方グリーンエッジ32ｆまでの距離を算出し、記憶部３に記憶させる。
If it is determined in the sixth step S6 that the confirmation point has reached the lower side (front side) 39f, the process proceeds to N o (11th step S11), and the number of pixels to the pin front
なお、第８ステップＳ８において、確認ポイントの色がグリーンエッジ32の色と判定された場合、第10ステップＳ10から第９ステップＳ９に進み、その後、第11ステップＳ11に進むも良い。つまり、グリーン画像39の辺（端縁）まで画素数をカウントしない処理とするも良い。
If it is determined in the eighth step S8 that the color of the confirmation point is the color of the
ここで、第４ステップＳ４から第11ステップＳ11を有する工程（図３において点線枠で囲んだ工程）を、前エッジ距離算出工程Ｓｆと呼ぶ。 Here, the process having the fourth step S4 to the eleventh step S11 (the process surrounded by a dotted frame in FIG. 3) is referred to as a front edge distance calculation process Sf.
そして、図４に示すように、前エッジ距離算出工程Ｓｆ終了後に、次の第12ステップＳ12において、前エッジ距離算出工程Ｓｆと同様の手順（処理）にて、ピン位置31からピン後方グリーンエッジ32ｂまでの距離を算出する。言い換えると、後エッジ距離算出工程Ｓｂを行う。
Then, as shown in FIG. 4, after completion of the front edge distance calculation step Sf, in the next twelfth step S12, green rear edge from the
つまり、ピン位置31を確認ポイントとし、確認ポイントを、グリーン画像39の上辺（後辺）39ｂに達するまで上辺39ｂに対して垂直方向に（画像上に）移動させ、確認ポイントから後辺39ｂまでの画素数をカウントし、そのカウント中に、確認ポイントの色が、グリーンエッジ32の色か否か判定し、確認ポイントの色がグリーンエッジ32の色と判定された時の画素数カウントの値を、ピン位置31からピン後方グリーンエッジ32ｂまでの画素数として設定し、ピン後方グリーンエッジ32ｂまでの画素数と、１画素あたりの距離と、を積算して、ピン後方グリーンエッジ32ｂまでの距離を算出して、記憶部３に記憶させる。
That is, with the
第12ステップＳ12（後エッジ距離算出工程Ｓｂ）終了後に、第13ステップＳ13に進んで、前エッジ距離算出工程Ｓｆと同様に、ピン位置31からピン左側グリーンエッジ32ｌまでの距離を算出する。つまり、左エッジ距離算出工程Ｓｌを行う。
After completion of the twelfth step S12 (rear edge distance calculation step Sb), the process proceeds to a thirteenth step S13 to calculate the distance from the
第13ステップＳ13（左エッジ距離算出工程Ｓｌ）終了後に、第14ステップＳ14に進んで、前エッジ距離算出工程Ｓｆと同様に、ピン位置31からピン右側グリーンエッジ32ｒまでの距離を算出する。つまり、右エッジ距離算出工程Ｓｒを行う。
After the thirteenth step S13 (left edge distance calculating step Sl), the process proceeds to a fourteenth step S14 to calculate the distance from the
第13ステップＳ13（右エッジ距離算出工程Ｓｒ）終了後に、第15ステップＳ15に進んで、図９に示すように、ピン位置31を中心として、グリーン図30を所定回転方向に所定回転角度（例えば１度）だけ回転させる。（グリーン図回転工程を行う）。
After the thirteenth step S13 (right edge distance calculation step Sr), the process proceeds to the fifteenth step S15, and the green diagram 30 is rotated in a predetermined rotation direction (for example, the green diagram 30) about the
そして、第15ステップＳ15（グリーン図回転工程）後に、第３ステップＳ３に進んで、グリーンエッジ32までの距離を３６０度分算出していない（グリーン図30の回転角度が０度の時のグリーンエッジ32までの距離しか算出していない）ので、１度回転させたグリーン図30を有するグリーン画像39に対して、前エッジ距離算出工程Ｓｆと後エッジ距離算出工程Ｓｂと左エッジ距離算出工程Ｓｌと右エッジ距離算出工程Ｓｒとを行う、つまり、グリーン図30を１度回転させた場合においてピン位置31を基準（起点）としたピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを算出して、記憶部３に記憶させる。
Then, after the fifteenth step S15 (the green diagram rotation step), the process proceeds to the third step S3 and the distance to the
なお、前エッジ距離算出工程Ｓｆと後エッジ距離算出工程Ｓｂと左エッジ距離算出工程Ｓｌと右エッジ距離算出工程Ｓｒの順番は自由である。
また、前エッジ距離算出工程Ｓｆと後エッジ距離算出工程Ｓｂと左エッジ距離算出工程Ｓｌと右エッジ距離算出工程Ｓｒとを、まとめて、前後左右距離算出工程と呼ぶ場合がある。
The order of the front edge distance calculating step Sf, the rear edge distance calculating step Sb, the left edge distance calculating step Sl, and the right edge distance calculating step Sr is arbitrary.
The front edge distance calculating step Sf, the rear edge distance calculating step Sb, the left edge distance calculating step Sl, and the right edge distance calculating step Sr may be collectively referred to as a front / rear / left / right distance calculating step.
そして、１度回転させたグリーン図30を有するグリーン画像39に関して前後左右距離算出工程が終了すると、第15ステップＳ15において、１度回転させたグリーン図30をさらに１度回転させる。
そして、グリーン図30を２度回転させたグリーン画像39に対して、第３ステップＳ３から、前後左右距離算出工程へと進んだ後、第15ステップＳ15に進んで、第３のステップＳ３に戻る。
つまり、第３ステップＳ３において、グリーンエッジ32までの距離を３６０度分算出したと判定（図３においてＮоと判定）されるまで、前後左右距離算出工程とグリーン図回転工程（第15ステップＳ15）を繰り返し、各グリーン図回転角度に関連付けたピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを記憶部３に記憶させていく（各グリーン図回転角度に関連付けたピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを有するエッジ距離データベースを作成して記憶部３に記憶させる）。
Then, when the front / rear / left / right distance calculation step is completed with respect to the
Then, for the
That is, in the third step S3, until it is determined that the distance to the
そして、第３ステップＳ３において、グリーンエッジ32までの距離を３６０度分算出したと判定されると、Ｎоに進んで、グリーンエッジ距離算出処理を終了する。
なお、図３乃至図６のフローチャート図及びその説明において、各ステップの名称の数字「第１」や「第22」等、符号「Ｓ１」や「Ｓ22」等は、説明を容易にするために付与したものであって、処理の順番を意味するものでは無い。
Then, if it is determined in the third step S3 that the distance to the
In the flowcharts of FIGS. 3 to 6 and the description thereof, the numerals “first” and “second 22” etc. of the name of each step and the symbols “S1” and “S22” etc. are for ease of explanation. It does not mean the order of processing.
ここで、図３と図４のフローチャート図は、最初のグリーン図30の姿勢（回転させていないグリーン図30）の場合のグリーン図回転角度を０度とし、グリーン図30を３５９度まで回転させて算出する場合のフローチャート図を示している。
図示省略するが、最初のグリーン図30の姿勢を、グリーン図回転角度が０度とし、グリーン図30を８９度まで所定角度ずつ回転させて前後左右距離算出工程を行い、その後、算出した０度から８９度までに対応するピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒの値を、グリーン図回転角度に応じて振り分け（入れ替え）演算を行うことで、９０度から３５９度までの各角度に対応するピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを算出するも良い。
例えば、グリーン図回転角度が９０度のピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを算出する場合に、先ず、グリーン図回転角度が０度の時に算出した、後エッジ距離Ｅｂの５ヤード、右エッジ距離Ｅｒの６ヤード、前エッジ距離Ｅｆの７ヤード、左エッジ距離Ｅｌの８ヤード、を呼び出して、その数値を抽出し、グリーン図回転角度に応じてずらして振り分けることで、グリーン図回転角度が９０度の時の各エッジ距離を、後エッジ距離Ｅｂは８ヤード、右エッジ距離Ｅｒは５ヤード、前エッジ距離Ｅｆは６ヤード、左エッジ距離Ｅｌは７ヤードと、算出できる。グリーン図30を３６０度回転させる場合よりも処理時間の短縮に貢献できる。
Here, in the flowcharts of FIGS. 3 and 4, the green diagram rotation angle in the case of the posture of the first green diagram 30 (green diagram 30 which is not rotated) is 0 degrees, and the green diagram 30 is rotated to 359 degrees. It shows a flow chart in the case of calculation.
Although not shown, the green diagram rotation angle is 0 degrees for the first green diagram 30, and the green diagram 30 is rotated by a predetermined angle up to 89 degrees to perform the front-back and left-right distance calculation step. The values of the pin front / rear left / right edge distance Ef, Eb, El, Er corresponding to from 89 to 89 degrees are sorted (sorted) according to the green diagram rotation angle, and each angle from 90 degrees to 359 degrees Corresponding pin front and rear left and right edge distances Ef, Eb, El and Er may be calculated.
For example, when calculating the pin front and rear left and right edge distances Ef, Eb, El, Er where the green drawing rotation angle is 90 degrees, first, 5 yards of the rear edge distance Eb calculated when the green drawing rotation angle is 0 degree, The green diagram rotation is performed by calling out 6 yards of the right edge distance Er, 7 yards of the front edge distance Ef, and 8 yards of the left edge distance El, extracting the numerical values, and shifting and distributing them according to the green diagram rotation angle. The respective edge distances when the angle is 90 degrees can be calculated such that the rear edge distance Eb is 8 yards, the right edge distance Er is 5 yards, the front edge distance Ef is 6 yards, and the left edge distance El is 7 yards. This can contribute to shortening of the processing time as compared to the case of rotating the green diagram 30 by 360 degrees.
つまり、グリーンエッジ距離算出処理は、グリーン図30上のピン位置31を中心としてグリーンエッジ32までの距離を３６０度分（相当）算出すればよく、０度から３６０度未満まで回転させて、０度以上３６０度未満の全周に渡って画素数のカウントや画素色の判別（識別）を行う必要は無い。
また、グリーン図回転工程（第15ステップＳ15）において、回転させる角度は０．５度や２度等自由であるが、０．５度以上２度未満とするのが、ゴルフプレイの支援に適したデータ（支援情報）が得られて望ましい。
That is, in the green edge distance calculation processing, the distance to the
In the green diagram rotation process (fifteenth step S15), the rotation angle is 0.5 degrees or 2 degrees, but it is suitable to support golf play if the angle is 0.5 degrees or more and less than 2 degrees. Data (support information) is preferably obtained.
さらに、演算処理部１は、グリーンエッジ距離算出処理後に、図２と図５、及び、図10と図11に示すように、ゴルフプレイヤの現在位置21とピン位置31を結んだプレイヤ基準直線Ｔ１と、グリーン図30のグリーン図基準直線Ｔ２と、の間の角度をグリーン表示用回転角度θ３として算出する表示用回転角度算出処理を行う。
Furthermore, after the green edge distance calculation processing, the
先ず、図５及び図11に示すように、演算処理部１は、第21ステップＳ21において、現在位置21の緯度・経度情報と、ピン位置31の緯度・経度情報から、現在位置21から見たピン位置31の方位角θ１を算出する。
現在位置21から見たピン位置31の方位角θ１（以下、プレイヤ方位角θ１と呼ぶ場合もある）は、ピン位置31から北に向かって伸びる方位基準直線Ｔ３と、ゴルフプレイヤの現在位置21とピン位置31を結んだプレイヤ基準直線Ｔ１と、の間の角度である。
なお、ゴルフプレイヤの現在位置21とピン位置31を結んだプレイヤ基準直線Ｔ１とは、現在位置21とピン位置31を通過する直線であって、現在位置21とピン位置31との間の線分に限らず、現在位置21から見てピン位置31よりも後方（奥）へ伸びた直線や、現在位置21やピン位置31を有していない線分も含む。
First, as shown in FIG. 5 and FIG. 11, the
The azimuth angle θ1 of the
The player reference straight line T1 connecting the
次に、図５と図10に示すように、第22ステップＳ22は、グリーン図30が回転していない（回転角度が０度のグリーン図30）のグリーン画像39において、ピン位置31から、グリーン画像39の下辺（前辺）39ｆに下した垂線と交わる点を画像フロント基準位置39ｗとし、この画像フロント基準位置39ｗの緯度・経度を算出する。
Next, as shown in FIG. 5 and FIG. 10, in the 22nd step S22, green is obtained from the
第22ステップＳ22の後に、第23ステップＳ23に進み、画像フロント基準位置39ｗの緯度・経度情報と、ピン位置31の緯度・経度情報から、画像フロント基準位置39ｗから見たピン位置31の方位角θ２を算出する。
画像フロント基準位置39ｗから見たピン位置31の方位角θ２（以下、グリーン図方位角θ２と呼ぶ場合もある）は、画像フロント基準位置39ｗとピン位置31を結んだグリーン図基準直線Ｔ２と、方位基準直線Ｔ３との間の角度である。
なお、画像フロント基準位置39ｗとピン位置31を結んだグリーン図基準直線Ｔ２とは、画像フロント基準位置39ｗとピン位置31を通過する直線であって、画像フロント基準位置39ｗとピン位置31との間の線分に限らず、画像フロント基準位置39ｗから見てピン位置31よりも後方（奥）へ伸びた直線も含む。
After the twenty-second step S22, the process proceeds to the twenty-third step S23, and the azimuth angle of the
An azimuth angle θ2 of the
The green figure reference straight line T2 connecting the image
第23ステップＳ23の後に、第24ステップＳ24に進み、プレイヤ方位角θ１とグリーン図方位角θ２の差を計算して、プレイヤ基準直線Ｔ１とグリーン図基準直線Ｔ２との間の角度をグリーン表示用回転角度θ３として算出して記憶部３に記憶させて、表示用回転角度算出処理を終了する。
After the twenty-third step S23, proceed to the twenty-fourth step S24, calculate the difference between the player azimuth angle θ1 and the green figure azimuth angle θ2, and display the angle between the player reference straight line T1 and the green figure reference straight line T2 for green display. The rotation angle θ3 is calculated and stored in the
なお、プレイヤ方位角θ１の算出と、グリーン図方位角θ２の算出の順番は自由である。例えば、図５において、第21ステップＳ21を、第22ステップＳ22又は第23ステップＳ23の後に行うも良い。 The order of calculation of the player azimuth angle θ1 and calculation of the green figure azimuth angle θ2 is free. For example, in FIG. 5, the twenty-first step S21 may be performed after the twenty-second step S22 or the twenty-third step S23.
そして、演算処理部１は、表示用回転角度算出処理後に、図２と図６、及び、図12と図13と図14に示すように、グリーン表示処理を行う。
Then, the
図６と図12に示すように、グリーン表示処理は、第31ステップＳ31において、グリーン図30上のピン位置31が、表示部５のグリーン表示用範囲50の中央領域（中央位置）に配設されるように設定する（グリーン図30の配置を設定する）。さらに、プレイヤ基準直線Ｔ１が、表示部５（グリーン表示用範囲50）の真上真下方向と一致するように、グリーン図30及びプレイヤ基準直線Ｔ１をグリーン表示用回転角度θ３だけ回転させる。
言い換えると、プレイヤ基準直線Ｔ１が、グリーン表示用範囲50の表示前後基準直線Ｔ50と一致するように、グリーン図30をグリーン表示用回転角度θ３だけ回転させる。
なお、表示部５（のグリーン表示用範囲50）の真上真下方向とは、表示面（ディスプレイ面）を鉛直面状とした場合の上下鉛直方向である。
なお、表示前後基準直線Ｔ50は、先ず、グリーン表示用範囲50内の所定の表示基準点（例えば中央点）からグリーン表示用範囲50の下辺（表示範囲前辺）50ｆに対して垂直に下した線（垂線）であり、表示部５の真上真下方向と平行である。
As shown in FIGS. 6 and 12, in the 31st step S31, in the green display processing, the
In other words, the green diagram 30 is rotated by the green display rotation angle θ3 so that the player reference straight line T1 coincides with the display front / rear reference straight line T50 of the
The direction directly above and below the (
In addition, first, the display front and rear reference straight line T50 is vertically lowered from the predetermined display reference point (for example, center point) in the
第31ステップＳ31後に第32ステップＳ32に進んで、図６及び図13に示すように、現在位置21から見た、ピン位置31からグリーンエッジ32までのピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを記憶部３から読み出す（呼び出す）。
After the 31st step S31, the process proceeds to the 32nd step S32, and as shown in FIGS. 6 and 13, the front and rear left and right edge distance Ef, Eb, El, from the
つまり、記憶部３には、予め（グリーン表示処理の前に）、グリーンエッジ距離算出処理において、各グリーン図回転角度に関連付けたピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒが記憶されているエッジ距離データベースを作成して記憶している。
そこで、演算処理部１は、グリーン表示用回転角度θ３に対応するグリーン図回転角度を照合して決定し、そのグリーン図回転角度に関連付けたピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを記憶部３から読み出す（エッジ距離データベースから抽出する）。
グリーン表示用回転角度θ３に対応するピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒは、ゴルフプレイヤが（現在位置21から）ピンを見たプレイヤ目線（視線）での、ピン位置31を起点としてピン前方グリーンエッジ32ｆまでのピン前エッジ距離Ｅｆと、プレイヤ視線でのピン位置31を起点としてピン後方グリーンエッジ32ｂまでのピン後エッジ距離Ｅｂと、プレイヤ視線でのピン位置31を起点としてピン左側グリーンエッジ32ｌまでのピン左エッジ距離Ｅｌと、プレイヤ視線でのピン位置31を起点としてピン右側グリーンエッジ32ｒまでのピン右エッジ距離Ｅｒと、なる。
That is, in the storage unit 3 (before the green display processing), in the green edge distance calculation processing, the pin front and rear left and right edge distances Ef, Eb, El, Er associated with each green diagram rotation angle are stored An edge distance database is created and stored.
Therefore, the
The pin front, rear, left and right edge distances Ef, Eb, El, Er corresponding to the green display rotation angle θ3 start from the
また、第32ステップＳ32において、現在位置21からピン位置31までのピン距離Ｐを演算して記憶部３に記憶させる。
In addition, in the thirty-second step S32, the pin distance P from the
また、第32ステップＳ32において、プレイヤ基準直線Ｔ１上のピン前方グリーンエッジ32ｆ（言い換えると、現在位置21とピン位置31を繋ぐ線分と、グリーンエッジ32と、が交差する地点）から、現在位置21まで、のピン手前エッジ距離Ｆを算出して記憶部３に記憶させる。
ピン手前エッジ距離Ｆは、ピン距離Ｐから前エッジ距離Ｅｆを引算して求めるのが、処理速度が速くて好ましい。
In the thirty-second step S32, the current position is determined from the pin front
It is preferable that the front-of-pin edge distance F is obtained by subtracting the front edge distance Ef from the pin distance P because the processing speed is high.
また、第32ステップＳ32において、プレイヤ基準直線Ｔ１上のピン後方グリーンエッジ32ｂ（現在位置21からピン位置31を通過して延びる直線と、グリーンエッジ32と、が交差する地点）から、現在位置21まで、のピン奥エッジ距離Ｂを算出して記憶部３に記憶させる。
ピン奥エッジ距離Ｂは、ピン距離Ｐに後エッジ距離Ｅｂを加算して求めるのが、処理速度が速くて好ましい。
Further, in the thirty-second step S32, the
It is preferable to obtain the pin back edge distance B by adding the rear edge distance Eb to the pin distance P because the processing speed is high.
そして、第32ステップＳ32後に、第33ステップＳ33に進んで、図６及び図14に示すように、表示部５のグリーン表示用範囲50に、グリーン表示用回転角度θ３だけ回転されたグリーン図30と、ピン距離Ｐと、ピン手前エッジ距離Ｆと、ピン奥エッジ距離Ｂと、を表示させる。
さらに、ピン位置31を起点とする表示部５の上下左右方向へのグリーンエッジ32までの各距離を、ゴルフプレイヤ（現在位置21）から見たピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒとして表示する。なお、表示部５の上下左右方向とは、表示部５のディスプレイ面（表示面）を鉛直面状として、ゴルフプレイヤが表示面を見ている場合の方向を言う。
また、現在位置21とピン位置31とのピン高低差Ｈを表示するも良い。ピン高低差Ｈは、ピン孔を開けていない時のピン位置31のグリーン面高さに対して算出する。
Then, after the 32nd step S32, it proceeds to the 33rd step S33, and as shown in FIG. 6 and FIG. 14, the green diagram rotated by the green display rotation angle θ3 in the
Furthermore, the distances to the
Further, the pin height difference H between the
さらに、第32ステップＳ32において、グリーン表示用回転角度θ３だけ回転させたプレイヤ基準直線Ｔ１と、該プレイヤ基準直線Ｔ１とピン位置31にて直角に交差する左右基準直線Ｔ５と、を有する目安十字線36を、表示部５に表示させる。
また、目安十字線36近傍に、前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを表示して、グリーン表示処理を終了する。
Further, in the thirty-second step S32, a reference cross line having a player reference straight line T1 rotated by the green display rotation angle θ3 and a left / right reference straight line T5 intersecting the player reference straight line T1 at a
Further, the front and rear left and right edge distances Ef, Eb, El, Er are displayed in the vicinity of the
なお、表示されるプレイヤ基準直線Ｔ１は、ピン位置31が含まれていれば良く（現在位置21が含まれていなくとも良く）、また、グリーン表示用範囲50の下辺50ｆから上辺に渡って表示されなくとも良い。例えば、図14に示すように、グリーン表示用範囲50の下辺50ｆからピン後方グリーンエッジ32ｂまでの線分や、図15及び図16に示すように、ピン前方グリーンエッジ32ｆからピン後方グリーンエッジ32ｂまでの線分であっても良い。
左右基準直線Ｔ５は、グリーン表示用範囲50の右辺から左辺に渡って表示されなくとも良い。例えば、図14乃至図16に示すように、ピン左側グリーンエッジ32ｌからピン右側グリーンエッジ32ｒまでの線分や、図示省略するが、ピン左側グリーンエッジ32ｌからグリーン表示用範囲50の右辺までの線分等自由である。
Note that the player reference straight line T1 to be displayed may include the pin position 31 (the
The left and right reference straight lines T5 may not be displayed from the right side to the left side of the
言い換えると、目安十字線36は、ピン位置31に交点に一致させて相互に直角に交わる前後目安線と左右目安線とを有している。そして、ピン前方グリーンエッジ32ｆとピン位置31を結んだ前目安線分と、ピン後方グリーンエッジ32ｂとピン位置31を結んだ後目安線分と、ピン左側グリーンエッジ32ｌとピン位置31を結んだ左目安線分と、ピン右側グリーンエッジ32ｒとピン位置31を結んだ右目安線分と、を有し、前目安線分近傍に前エッジ距離Ｅｆを、後目安線分近傍に後エッジ距離Ｅｂを、左目安線分近傍に左エッジ距離Ｅｌを、右目安線分近傍に右エッジ距離Ｅｒを、夫々表示する。
In other words, the
そして、図15及び図16に示すように、表示部５は、回転されたグリーン図30と、ピン位置31と、前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒと、ピン距離Ｐと、ピン手前エッジ距離Ｆと、ピン奥エッジ距離Ｂと、ピン高低差Ｈと、目安十字線36（グリーン表示用回転角度θ３だけ回転させたプレイヤ基準直線Ｔ１と左右基準直線Ｔ５）と、ホール番号と、パー数等の支援情報を、同時（同一画面上）に表示する。
ここで、図15の表示部５を見ているゴルフプレイヤと、図16の表示部５を見ているゴルフプレイヤとは、同じホール（コース）において、ピン位置31から同じ距離だけ離れている（ピン距離Ｐが同じ）地点にいるが、相互に異なる場所である（現在位置21が異なる）ため、夫々が携帯している端末10の表示部５に表示されるグリーン図30の姿勢（回転されたグリーン図30）が異なっている。
And as shown in FIG.15 and FIG.16, the
Here, the golf player looking at the
図15の表示部５を見ているゴルフプレイヤは、ピン位置31よりも奥（後方）を狙うとグリーンオーバーの可能性が高いことが分かり、ピン位置31より手前（前方）を狙うほうがグリーンオンの可能性が高いことが分かるため、例えば、グリーンオーバーに気を付けてピン手前を狙う戦略を立てることができる。
The golf player looking at the
図16の表示部５を見ているゴルフプレイヤは、ピン位置31よりも手前を狙うとグリーンに届かない可能性があり、ピン位置31の後ろ（奥）を狙うほうがグリーンオンの可能性が高いことがわかる。また、ピン位置31の右手前側が、グリーン面が広いことが一目でわかる。例えば、確実にグリーンオンを狙うためにグリーンの右手前を狙う戦略や、得意とする距離が７０ｙであればピン位置31の後ろ（奥）を狙う戦略を立てることができる。
The golf player looking at the
このように、各ゴルフプレイヤの現在位置21から見た（ゴルフプレイヤ視線での）グリーン図30と、ゴルフプレイヤの視線に対応した（準拠した）前後左右のグリーンエッジ32までの距離と、を表示するため、一目で直感的に自分（ゴルフプレイヤ）とグリーンとピンとの位置関係を知ることができる。従って、ゴルフプレイヤの現在位置21に応じた戦略を、容易かつ迅速に考えることができ、ゴルフスコアの向上や、ゴルフプレイの進行が円滑（スムーズ）に行われる。
Thus, the green figure 30 (at the golf player's line of sight) seen from the
また、表示用回転角度算出処理及びグリーン表示処理は、ゴルフプレイヤがある程度（ティーグランドにいる時よりも）グリーンに近づいた時に行われる。例えば、ゴルフプレイヤがグリーンへのアプローチショット等を打つ前に所定操作を行うことで、又は、現在位置21に基づいてグリーンに近づいたと判定した演算処理部１によって（自動で）、ホール全体レイアウト表示モード等から、グリーン拡大表示モードへの切り替えを命令するグリーン表示命令を演算処理部１が受けた場合に行われる。
そこで、ゴルフプレイヤがグリーンに近づく迄の間に、グリーン図回転角度に関連付けたピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを算出して記憶部３に記憶させている（表示用回転角度算出処理及びグリーン表示処理の前に、グリーンエッジ距離処理を行っている）ので、グリーン表示用回転角度θ３と照合して読み出すだけで、ゴルフプレイヤの視線と一致するピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを表示できる。グリーンに近づいてからピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを算出する場合に比べ、演算処理部１がグリーン表示命令を受けてから表示部５に表示させるまでの処理速度を格段に速くすることができる。
Further, the display rotation angle calculation process and the green display process are performed when the golf player approaches the green to a certain extent (than when in the tee ground). For example, when the golf player performs a predetermined operation before hitting an approach shot to a green or the like, or by the
Therefore, while the golf player approaches the green, the pin front and rear left and right edge distances Ef, Eb, El, Er associated with the green figure rotation angle are calculated and stored in the storage unit 3 (display rotation angle calculation Since the green edge distance processing is performed before the processing and the green display processing), the pin front and rear left and right edge distances Ef, Eb, which coincide with the line of sight of the golf player only by referring to the green display rotation angle θ3 El, Er can be displayed. The processing speed from when the
また、グリーンエッジ距離算出処理は、ゴルフプレイヤの現在位置21や、現在位置21からピン位置31又は障害物まで距離や方向等のゴルフプレイナビゲーション画面を表示部５に表示させるナビゲーション処理と、同時（平行）処理することで、グリーンエッジ距離算出処理の終了を待たずに、ティーショットを打つことができ、ゴルプレイの進行を円滑に進めることができる。
In addition, the green edge distance calculation process is simultaneously performed with the navigation process for displaying the golf play navigation screen such as the
記憶部３は、情報の読み書きが繰り返し可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）やフラッシュメモリ等の内部記憶部のみのものや、内部記憶部に加えて、メモリカード等の記憶用の小型電子媒体に記録されている情報を保持可能なリーダライタ等の補助記憶装置である補助記憶部を有するもの等自由である。
表示部５のディスプレイ面は、液晶画面や有機ＥＬ等自由である。
操作部４は、表示部５のディスプレイ面と一体状のタッチパネル部や、ディスプレイ面に表示された項目を選択可能な選択キー（ボタン）や決定キー（ボタン）等自由である。
外部接続部８は、パーソナルコンピュータやスマートフォン等の外部機器と、有線で接続可能な有線用コネクタや、無線通信可能な無線モジュール等自由である。
測位衛星とは、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＳＡＢＡＳ、等の測位人工衛星である。
The
The display surface of the
The
The
Positioning satellites are positioning satellites such as GPS, Galileo, GLONASS, SABAS, etc.
なお、本発明は、設計変更可能であって、グリーンエッジ距離算出処理は、ホール決定処理後に限らず、ピン位置登録処理の後、かつ、グリーン表示用回転角度算出よりも前であれば良い。 In the present invention, design change is possible, and the green edge distance calculation process is not limited to after the hole determination process, and may be after the pin position registration process and before the calculation of the green display rotation angle.
以上のように、本発明のゴルフプレイ支援装置は、ゴルフプレイヤが携帯する端末10を備え、上記端末10は、測位衛星からの信号を受信可能な受信部２と、グリーン図30を緯度・経度情報と関連付けられたグリーン画像39として記憶する記憶部３と、上記受信部２が受信した信号によって上記ゴルフプレイヤの現在位置21を算出する演算処理部１と、上記グリーン図30を表示する表示部５と、を具備し、上記演算処理部１は、上記グリーン図30上のピン位置31を中心としてグリーンエッジ32までの距離を３６０度分算出するグリーンエッジ距離算出処理を行い、さらに、上記演算処理部１は、上記グリーンエッジ距離算出処理後に、上記現在位置21と上記ピン位置31を結んだプレイヤ基準直線Ｔ１と、上記グリーン図30のグリーン図基準直線Ｔ２と、の間の角度をグリーン表示用回転角度θ３として算出する表示用回転角度算出処理を行い、上記演算処理部１は、上記ピン位置31を中心として上記グリーン図30及び上記プレイヤ基準直線Ｔ１を上記グリーン表示用回転角度θ３だけ回転させて、上記プレイヤ基準直線Ｔ１を上記表示部５の真上真下方向に一致させるグリーン表示処理を行い、上記表示部５は、上記現在位置21から上記ピン位置31までのピン距離Ｐを表示すると共に、上記表示部５の真上真下方向に一致させた上記プレイヤ基準直線Ｔ１を表示し、さらに、上記プレイヤ基準直線Ｔ１上の上記ピン位置31を起点とする上記表示部５の上下左右方向への上記グリーンエッジ32までの各距離を、ゴルフプレイヤから見たピン前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒとして表示するので、プレイヤが現実にピンを見ている視線と同じ方向での支援情報をプレイヤに提供できる。つまり、グリーンのどの辺りを狙えば、グリーンオンが容易であるか、或いは、ピンを狙えるかを、プレイヤ目線で、直感的に（一目で）知ることができる。戦略の決定を容易かつ迅速に行うことができ、ゴルフプレイを円滑に進行させることができる。グリーンオンしやすい安全な位置や、得意な距離でグリーンオンを狙うことができスコアの向上に貢献できる。また、ゴルフプレイヤから見た前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒを表示部５に表示させる処理が速く、使い勝手が良く、ゴルフプレイをスムーズに進行させることができる。現在位置21が異なるゴルフプレイヤ夫々に対して最適なプレイヤ目線（視線）の支援情報（前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒ）を、素早く提供できる。
As described above, the golf play support apparatus of the present invention includes the terminal 10 carried by the golf player, and the terminal 10 may receive the signal from the positioning satellite, the receiving
また、上記表示部５は、上記ピン距離Ｐと上記回転されたグリーン図30と上記前後左右エッジ距離Ｅｆ，Ｅｂ，Ｅｌ，Ｅｒと共に、上記プレイヤ基準直線Ｔ１上のピン前方グリーンエッジ32ｆから上記現在位置21までのピン手前エッジ距離Ｆと、上記プレイヤ基準直線Ｔ１上のピン後方グリーンエッジ32ｂから上記現在位置21までのピン奥エッジ距離Ｂと、を表示するので、一目で直感的に、グリーンの大きさや形状、端末10を見ているゴルフプレイヤ）とグリーンとピンとの相互の位置関係及び距離関係を把握でき、ゴルフプレイヤが、優れた（最適な）戦略を立てることができる。
In addition, the
１ 演算処理部
２ 受信部
３ 記憶部
５ 表示部
10 端末
21 現在位置
30 グリーン図
31 ピン位置
32 グリーンエッジ
32ｆ ピン前方グリーンエッジ
32ｂ ピン後方グリーンエッジ
39 グリーン画像
Ｂ ピン奥エッジ距離
Ｅｂ ピン後エッジ距離
Ｅｆ ピン前エッジ距離
Ｅｌ ピン左エッジ距離
Ｅｒ ピン右エッジ距離
Ｆ ピン手前エッジ距離
Ｐ ピン距離
Ｔ１ プレイヤ基準直線
Ｔ２ グリーン図基準直線
θ３ グリーン表示用回転角度
1
10 terminals
21 Current position
30 green figure
31 pin position
32 green edge
32f pin forward green edge
32b Pin Rear Green Edge
39 Green image B Pin back edge distance Eb Pin rear edge distance Ef Pin front edge distance El Pin left edge distance Er Pin right edge distance F Pin front edge distance P Pin distance T1 Player reference straight line T2 Green diagram reference straight line θ3 Rotation for green display angle
Claims (2)
上記端末（10）は、測位衛星からの信号を受信可能な受信部（２）と、グリーン図（30）を緯度・経度情報と関連付けられたグリーン画像（39）として記憶する記憶部（３）と、上記受信部（２）が受信した信号によって上記ゴルフプレイヤの現在位置（21）を算出する演算処理部（１）と、上記グリーン図（30）を表示する表示部（５）と、を具備し、
上記演算処理部（１）は、上記グリーン図（30）上のピン位置（31）を中心としてグリーンエッジ（32）までの距離を３６０度分算出するグリーンエッジ距離算出処理を行い、
さらに、上記演算処理部（１）は、上記グリーンエッジ距離算出処理後に、上記現在位置（21）と上記ピン位置（31）を結んだプレイヤ基準直線（Ｔ１）と、上記グリーン図（30）のグリーン図基準直線（Ｔ２）と、の間の角度をグリーン表示用回転角度（θ３）として算出する表示用回転角度算出処理を行い、
上記演算処理部（１）は、上記ピン位置（31）を中心として上記グリーン図（30）及び上記プレイヤ基準直線（Ｔ１）を上記グリーン表示用回転角度（θ３）だけ回転させて、上記プレイヤ基準直線（Ｔ１）を上記表示部（５）の真上真下方向に一致させるグリーン表示処理を行い、
上記表示部（５）は、上記現在位置（21）から上記ピン位置（31）までのピン距離（Ｐ）を表示すると共に、上記表示部（５）の真上真下方向に一致させた上記プレイヤ基準直線（Ｔ１）を表示し、さらに、上記プレイヤ基準直線（Ｔ１）上の上記ピン位置（31）を起点とする上記表示部（５）の上下左右方向への上記グリーンエッジ（32）までの各距離を、ゴルフプレイヤから見たピン前後左右エッジ距離（Ｅｆ）（Ｅｂ）（Ｅｌ）（Ｅｒ）として表示することを特徴とするゴルフプレイ支援装置。 A terminal (10) carried by the golf player;
The terminal (10) is a receiving unit (2) capable of receiving signals from positioning satellites, and a storage unit (3) for storing a green diagram (30) as a green image (39) associated with latitude and longitude information An arithmetic processing unit (1) for calculating the current position (21) of the golf player according to a signal received by the receiving unit (2), and a display unit (5) for displaying the green diagram (30) Equipped
The arithmetic processing unit (1) performs green edge distance calculation processing for calculating the distance to the green edge (32) by 360 degrees centering on the pin position (31) on the green diagram (30).
Furthermore, after the green edge distance calculation processing, the arithmetic processing unit (1) is a player reference straight line (T1) connecting the current position (21) and the pin position (31), and the green diagram (30). Perform a display rotation angle calculation process that calculates the angle between the green diagram reference straight line (T2) and the green display rotation angle (θ3),
The arithmetic processing unit (1) rotates the green diagram (30) and the player reference straight line (T1) about the pin position (31) by the green display rotation angle (θ3), and the player reference is Perform green display processing to make the straight line (T1) coincide with the direction directly above and below the display unit (5),
The display unit (5) displays the pin distance (P) from the current position (21) to the pin position (31), and the above-mentioned player matched with the direction directly above and below the display unit (5) The reference straight line (T1) is displayed, and further, the green edge (32) in the vertical and horizontal directions of the display unit (5) starting from the pin position (31) on the player reference straight line (T1) A golf play support apparatus characterized by displaying each distance as a pin front / rear left / right edge distance (Ef) (Eb) (El) (Er) as viewed from a golf player.
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