JP2019092245A - 組電池の単電池間容量調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単電池の容量バラツキを抑えて調整することができる組電池の単電池間容量調整装置を提供する。【解決手段】複数の単電池が直列に接続された組電池であって、各々の単電池の容量が均一になるように調整する組電池の単電池間容量調整装置において、各々の単電池の開放電圧或いは動作電圧を測定する測定回路と、各々の単電池に並列に接続され、各々の単電池の充電電荷を放電する複数の放電回路と、測定回路により測定された各々の単電池の開放電圧或いは動作電圧に基づいて、各々の開放電圧或いは動作電圧により各々の単電池の充電率を制御する制御回路と、を備え、容量調整する開放電圧値或いは動作電圧値が、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である当該電圧値である、組電池の単電池間容量調整装置。【選択図】図１

Description

本発明は、組電池の単電池間容量調整装置に関する。

複数の単電池が直列に接続された組電池に対して、各単電池の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が均一になるように、当該組電池のセルバランスの調整（単電池の容量の調整）が行われている（特許文献１〜５参照。）。

特許文献１に記載された「組電池の単電池間充電率調整装置」では、各単電池の開放電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）を検出し、当該開放電圧から各単電池の容量を算出し、算出された容量の差分に基づいて、各単電池の充電率を調整する（特許文献１参照。）。
しかしながら、組電池の電力が使用される動作中においては各単電池の電圧が変動するため、特許文献１に記載された技術では、開放電圧を検出することができるときにしかセルバランスの調整を行うことができなかった。

特許文献２に記載された「電池の充電方法」では、各単電池の動作電圧を検出し、当該動作電圧が設定電圧を超えた場合に、当該単電池を放電して各単電池の充電率を調整する（特許文献２参照。）。
しかしながら、特許文献２に記載された技術では、高電圧側のみ調整しており、また、設定電圧によって、同じ電圧幅（例えば、１０ｍＶ）であっても、電池容量が異なってしまう場合があった。

特許文献３に記載された「組電池制御方法、組電池制御回路、及びこれを備えた充電回路、電池パック」では、放電時に下限電圧で停止した際に、最低電圧の単電池と他の単電池との電圧の差分に基づいて、各単電池の充電率を調整する（特許文献３参照。）。
しかしながら、特許文献３に記載された技術では、低電圧側のみ調整しており、また、下限電圧の付近では、単電池の容量が小さいため、セルバランス中に過放電になる場合、或いは、基準電圧が放電によって変動する場合があった。

特許文献４に記載された「電動工具用バッテリパック」では、各単電池の最低電圧から設定された差分以上の電圧乖離がある単電池を放電することで、各単電池の充電率を調整する（特許文献４参照。）。
しかしながら、特許文献４に記載された技術では、電圧のパラメータのみが用いられるため、調整後の容量が各単電池ごとにバラバラになる場合があった。

なお、特許文献５には、「二次電池の蓄電モジュールにおいては電圧差（ＳＯＣの差）が１Ｖ（２％）以下の場合に、モジュール間バランスを行う必要がある。」こと等が記載されている（特許文献５の段落０１２０〜０１２２参照。）。

特開平１０−３２２９２５号公報 特開２００５−１７６５２０号公報 特開２００８−１５４３１７号公報 特開２０１３−８１３１５号公報 特開２０１６−７３０６６号公報

上述のように、単電池の開放電圧或いは動作電圧に基づいて単電池の容量を調整する場合、調整するときの開放電圧或いは動作電圧によって調整する容量が異なる。このため、同じ電圧幅で単電池の充電率を調整した場合であっても、単位電圧当たりの容量が大きい状態と小さい状態とで、単電池の容量のバラツキが異なってしまう。例えば、組電池において、許容され得る容量のバラツキが規定された場合、設定された単電池の電圧によっては、規定の電圧幅で単電池の容量を調整することができないことがあった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、単電池の容量バラツキを抑えて調整することができる組電池の単電池間容量調整装置を提供することを課題とする。

＜構成例１＞
本発明の一態様は、複数の単電池が直列に接続された組電池であって、各々の前記単電池の容量が均一になるように調整する前記組電池の単電池間容量調整装置において、各々の前記単電池の開放電圧或いは動作電圧を測定する測定回路と、各々の前記単電池に並列に接続され、各々の前記単電池の充電電荷を放電する複数の放電回路と、前記測定回路により測定された各々の前記単電池の前記開放電圧或いは前記動作電圧に基づいて、各々の前記開放電圧或いは前記動作電圧により各々の前記単電池の充電率を制御する制御回路と、を備え、容量調整する開放電圧値或いは動作電圧値が、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である当該電圧値である、組電池の単電池間容量調整装置である。
本発明の一態様は、組電池の単電池間容量調整装置において、前記制御回路は、前記組電池の充電時、および、休止時に前記単電池の容量を制御する。

＜構成例２＞
本発明の一態様は、複数の単電池が直列に接続された組電池であって、各々の前記単電池の容量が均一になるように調整する前記組電池の単電池間容量調整装置において、各々の前記単電池の開放電圧或いは動作電圧を測定する測定回路と、各々の前記単電池に並列に接続され、各々の前記単電池の充電電荷を放電する複数の放電回路と、前記測定回路により測定された各々の前記単電池の前記開放電圧或いは前記動作電圧に基づいて、各々の前記開放電圧或いは前記動作電圧により各々の前記単電池の充電率を制御する制御回路と、を備え、充電時に、前記単電池の充電終止電圧が、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である当該電圧値である、組電池の単電池間容量調整装置である。
本発明の一態様は、組電池の単電池間容量調整装置において、充電時に前記組電池を定電圧充電で充電する。

＜構成例３＞
本発明の一態様は、組電池の単電池間容量調整装置において、一度、前記組電池を定電流定電圧で充電し、充電完了後に、放電終止電圧まで放電し、その後、＜構成例２＞のいずれかに係る方法で充電する。

＜構成例１〜３における構成例＞
本発明の一態様は、組電池の単電池間容量調整装置において、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量の値のみでなく、単電池動作電圧対単電池容量の値を充電側、放電側で別々に定義し、且つ、定電流充電或いは定電流放電のそれぞれについて複数のデータを定義した。

本発明によれば、単電池の容量バラツキを抑えて調整することができる。

本発明の一実施形態に係る組電池の単電池間容量調整装置の概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ５２３）の充電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ５２３）の放電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ８１１）の充電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ８１１）の放電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ６２２）の充電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ６２２）の放電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＬＣＯ）の充電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＬＣＯ）の放電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＡ）の充電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＡ）の放電容量の特性を示す図である。 本発明の一実施形態に係る組電池の単電池間容量調整装置により行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
以下では、説明の便宜上、最小単位となる電池を単電池（セルとも呼ばれる。）と呼び、複数個の単電池を直列または並列に有するまとまりを電池グループと呼び、１以上の電池グループを有するまとまりを組電池（電池パックとも呼ばれる。）と呼ぶ。なお、組電池が１個の電池グループのみを有する場合には、組電池と電池グループとは同じものを表す。

また、以下では、開放電圧と動作電圧について同様な構成および動作である部分については、「開放電圧或いは動作電圧」などのように示して、開放電圧と動作電圧についてまとめて説明するが、例えば、開放電圧が用いられて動作電圧が用いられなくてもよく、或いは、動作電圧が用いられて開放電圧が用いられなくてもよく、また、開放電圧と動作電圧との両方が用いられる場合があってもよい。

（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る組電池１の概略的な構成を示すブロック図である。
組電池１は、＋端子Ａ１と、−端子Ａ２と、＋端子Ａ１と−端子Ａ２との間に直列に接続された６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６および電流検出抵抗３１と、６個の抵抗Ｒ１〜Ｒ６と、６個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ６と、１個のモニターＩＣ１１と、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１２と、マイコン（マイクロコンピュータ）１３を備える。本実施形態では、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６から電池部Ｃ１が構成されている。

本実施形態では、６個の抵抗Ｒ１〜Ｒ６のそれぞれと６個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ６のそれぞれとの組み合わせにより、６個の放電回路Ｄ１〜Ｄ６のそれぞれが構成されている。各々の放電回路Ｄ１〜Ｄ６は、各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６に並列に接続されて、各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電電荷を放電することが可能である。
また、本実施形態では、電流検出抵抗３１、放電回路Ｄ１〜Ｄ６、モニターＩＣ１１、リアルタイムクロック１２、マイコン１３の機能により、組電池１の単電池間容量調整装置１１１が構成されている。単電池間容量調整装置１１１は、複数の単電池Ｂ１〜Ｂ６が直列に接続された組電池１において、各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量が均一になるように調整する。

６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれについて、各単電池Ｂ１〜Ｂ６の両端がモニターＩＣ１１と線（導線）で接続されている。ここで、隣接する２個の単電池（単電池Ｂ１と単電池Ｂ２、単電池Ｂ２と単電池Ｂ３、単電池Ｂ３と単電池Ｂ４、単電池Ｂ４と単電池Ｂ５、単電池Ｂ５と単電池Ｂ６）の間においては、モニターＩＣ１１と接続する線が共通化されている。
また、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれについて、両端の線の間に、１個の抵抗Ｒ１〜Ｒ６および１個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ６が、それぞれの単電池Ｂ１〜Ｂ６に対して並列に接続されている。
それぞれのスイッチＳＷ１〜ＳＷ６は、閉（オン）の状態と開（オフ）の状態とを切り替えることが可能であり、閉の状態（閉状態とも呼ぶ。）では導通し、開の状態（開状態とも呼ぶ。）では導通しない。

具体例として、単電池Ｂ１については、当該単電池Ｂ１の両端がモニターＩＣ１１と接続されているとともに、当該単電池Ｂ１に対して並列に、１個の抵抗Ｒ１と１個のスイッチＳＷ１とが直列に接続された回路が、接続されている。
また、単電池Ｂ２については、当該単電池Ｂ２の両端がモニターＩＣ１１と接続されているとともに、当該単電池Ｂ２に対して並列に、１個の抵抗Ｒ２と１個のスイッチＳＷ２とが直列に接続された回路が、接続されている。
ここで、隣接する単電池Ｂ１と単電池Ｂ２との間においては、モニターＩＣ１１と接続する線が共通化されて１本になっている。
また、以降の単電池Ｂ３〜Ｂ６についても同様である。なお、＋端子Ａ１と単電池Ｂ１との間においては、モニターＩＣ１１と接続する線は当該単電池Ｂ１に専用となっている。また、電流検出抵抗３１と単電池Ｂ６との間においては、モニターＩＣ１１と接続する線は当該単電池Ｂ６に専用となっている。

モニターＩＣ１１は、電圧検出部５１と、電流検出回路５２と、バランス制御部５３と、制御部５４を備える。
本実施形態では、モニターＩＣ１１は、組電池１において、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整することなどが可能である。

電圧検出部５１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６に関し、所定の電圧を検出し、検出された電圧の信号を制御部５４に出力する。
本実施形態では、電圧検出部５１は、各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６に関して所定の電圧を測定（検出）する測定回路１３１を備える。当該所定の電圧は、本実施形態では、各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６の開放電圧或いは動作電圧の一方または両方である。

電圧検出部５１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれごとに、両端（単電池の＋側と−側との間）にかかる電圧（単電池電圧とも呼ぶ。）を検出することが可能である。この場合、電圧検出部５１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれに並列に備えられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ６を開状態に制御する。
一例として、電圧検出部５１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６に対して、電圧を検出する回路を共通に備える。電圧検出部５１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のうちの１個の単電池の両端に接続される２本の線の間の電圧を検出することで、当該単電池の単電池電圧を検出する。

また、電圧検出部５１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のまとまり（電池グループ）の両端（６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のまとまりの＋側と−側との間）にかかる電圧（グループ電圧とも呼ぶ。）を検出することも可能である。この場合、電圧検出部５１は、例えば、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれに並列に備えられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ６を開状態に制御する。
ここで、電圧検出部５１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のうちの一方の端の単電池Ｂ１の＋側に接続される線と、他方の端の単電池Ｂ６の−側に接続される線との間の電圧を検出することで、グループ電圧を検出する。

電流検出回路５２は、電流検出抵抗３１に流れる電流を検出し、検出された電流の信号を制御部５４に出力する。当該電流は、直列に接続された６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６を流れる電流に相当する。

バランス制御部５３は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれごとに、放電させることが可能である。この場合、バランス制御部５３は、例えば、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のうちで、放電対象とする１個以上の単電池Ｂ１〜Ｂ６に並列に備えられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ６を閉状態に制御する。これにより、放電対象とされた単電池Ｂ１〜Ｂ６に対して並列に抵抗Ｒ１〜Ｒ６が電気的に接続され、当該単電池Ｂ１〜Ｂ６に充電された電力が放電される。
本実施形態では、バランス制御部５３は、バランス制御回路１５１（制御回路の一例）を備える。バランス制御回路１５１は、マイコン１３により制御されて、測定回路１３１により測定（検出）された各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６の開放電圧或いは動作電圧に基づいて、各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電率を制御する。

ここで、本実施形態では、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のうちで同時に放電対象とされる単電池は、例えば、１個の単電池、或いは、奇数番目の単電池（単電池Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５）、或いは、偶数番目の単電池（単電池Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６）である。つまり、本実施形態では、単電池Ｂ１〜Ｂ６と抵抗Ｒ１〜Ｒ６とスイッチＳＷ１〜ＳＷ６の配置により、隣接する単電池については同時に放電させることができない。
一例として、本実施形態では、バランス制御部５３は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれについて、同じ時間だけ、放電させる。例えば、モニターＩＣ１１は、奇数番目の単電池（単電池Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５）の放電と、偶数番目の単電池（単電池Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６）の放電を、別々に異なるタイミングで行う場合、それぞれについて、同じ時間だけ、放電させる。

また、バランス制御部５３は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のまとまり（電池グループ）を単位として、電池グループに含まれるすべての単電池Ｂ１〜Ｂ６について同時に放電させることが可能である。この場合、バランス制御部５３は、例えば、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６のすべてについて、並列に備えられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ６を閉状態に制御する。

ここで、本実施形態では、それぞれの単電池Ｂ１〜Ｂ６は同じ規格のものである。また、本実施形態では、それぞれの抵抗Ｒ１〜Ｒ６は同じ規格のものであり、それぞれのスイッチＳＷ１〜ＳＷ６は同じ規格のものである。
ただし、同じ規格であっても、一般に、個体差は生じ得る。
なお、これらのそれぞれは、実用上で支障が無ければ、違う規格のものが含まれてもよい。

また、本実施形態では、モニターＩＣ１１は、６個の単電池Ｂ１〜Ｂ６の両端にかかる電圧を使用して動作を行う。
なお、本実施形態では、単電池Ｂ１〜Ｂ６の総数が６個であるが、他の数であってもよい。
また、本実施形態では、６個の単電池のグループ（電池グループ）としたが、他の数の単電池のグループが用いられてもよい。

制御部５４は、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部７１と、バッテリ制御部７２を備える。
Ａ／Ｄ変換部７１は、電圧検出部５１から出力された電圧の信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、変換されたデジタル信号（電圧の値を示すデジタル信号）をバッテリ制御部７２に出力する。
また、Ａ／Ｄ変換部７１は、電流検出回路５２から出力された電流の信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換し、変換されたデジタル信号（電流の値を示すデジタル信号）をバッテリ制御部７２に出力する。

バッテリ制御部７２は、Ａ／Ｄ変換部７１から入力された電圧の値を示すデジタル信号および電流の値を示すデジタル信号に基づいて、単電池Ｂ１〜Ｂ６に関して、バッテリ制御を行う。バッテリ制御としては、任意の制御が行われてもよく、例えば、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧の管理、単電池Ｂ１〜Ｂ６に流れる電流の管理、単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電制御などが行われてもよい。
なお、制御部５４により他の制御が行われてもよい。

本実施形態では、モニターＩＣ１１は、マイコン１３との間で通信を行い、マイコン１３により制御されて、各種の処理を実行する。
一例として、モニターＩＣ１１では、制御部５４がマイコン１３との間で通信を行って、マイコン１３からの指示などの情報を電圧検出部５１、電流検出回路５２、バランス制御部５３に通知すること、および、電圧検出部５１、電流検出回路５２、バランス制御部５３からの情報をマイコン１３に通知することを行ってもよい。他の例として、モニターＩＣ１１では、電圧検出部５１、電流検出回路５２、バランス制御部５３、制御部５４のそれぞれがマイコン１３との間で通信を行ってもよい。

リアルタイムクロック１２は、リアルタイムに時刻を計時する。
本実施形態では、リアルタイムクロック１２は、計時された時刻を示す情報（時刻情報とも呼ぶ。）をマイコン１３に送信する。

マイコン１３は、モニターＩＣ１１との間で通信を行い、モニターＩＣ１１からの情報を受信し、モニターＩＣ１１に対して指示などの情報を送信する。例えば、マイコン１３は、モニターＩＣ１１において検出された電圧の情報および電流の情報を受信し、受信された情報に基づいて各種の指示を決定し、決定された指示をモニターＩＣ１１に送信する。マイコン１３は、例えば、単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電或いは放電などに関する指示をモニターＩＣ１１に送信することで、単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電或いは放電などの制御を行う。
また、マイコン１３は、リアルタイムクロック１２との間で通信を行い、リアルタイムクロック１２から送信された時刻情報を受信する。そして、マイコン１３は、リアルタイムクロック１２から受信された時刻情報に基づいて、所定時間における電流の積算値などを求める際に、時間（例えば、当該所定時間）の計時を行う。

ここで、マイコン１３は、制御回路１７１と、記憶部１７２を備える。制御回路１７１は、様々な制御を行う。
本実施形態では、制御回路１７１は、例えば、モニターＩＣ１１におけるバランス制御部５３のバランス制御回路１５１を制御することで、測定回路１３１により測定（検出）された各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６の開放電圧或いは動作電圧に基づいて、各々の開放電圧或いは動作電圧により各々の単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電率を制御する。
また、記憶部１７２には、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量の情報が記憶されている。単電池開放電圧対単電池容量は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の開放電圧と単電池容量との対応関係を表し、また、単電池動作電圧対単電池容量は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の動作電圧と単電池容量との対応関係を表す。ここで、単電池Ｂ１〜Ｂ６の開放電圧が処理に使用される場合には、少なくとも、単電池開放電圧対単電池容量の情報が記憶部１７２に記憶されて使用可能とされる。同様に、単電池Ｂ１〜Ｂ６の動作電圧が処理に使用される場合には、少なくとも、単電池動作電圧対単電池容量の情報が記憶部１７２に記憶されて使用可能とされる。

本実施形態において、マイコン１３の制御にしたがってバランス制御部５３により行われるセルバランスの処理について説明する。
通常、複数の単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を揃えるためには、単位電圧当たりの容量が小さいときに単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量をバランスさせた方が、単電池Ｂ１〜Ｂ６の間の容量差を小さくすることができる。
ここで、一般的に、単電池（単位電池）の容量が充電率（ＳＯＣ）換算で２％以上ずれると、電圧が高い単電池（セル）の劣化が進むことが知られており（例えば、特許文献５の段落０１２０〜０１２１参照。）、これに鑑みると、単電池の総容量に対して１％以下の単位容量値を調整することができる単電池電圧を求め、その電圧の範囲で該当する単電池を放電することが好ましいと考えられる。

本実施形態では、マイコン１３において、制御回路１７１は、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量（本実施形態では、充電時或いは放電時において電圧の変化に対して容量が最大となるときの当該容量であり、例えば、規格で定められている値であってもよい。）の１％未満である電圧値の範囲に開放電圧値或いは動作電圧値があるときに、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。ここで、制御回路１７１は、このような電圧値の範囲を、例えば、記憶部１７２に記憶された情報（予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量の情報）に基づいて演算してもよい。なお、このような電圧値の範囲を示す情報が、他の手法により、制御回路１７１に与えられてもよい。
ここで、１０ｍＶに換算したときの容量とは、電圧の変化量が１０ｍＶであるときにおける容量の変化量である。

また、本実施形態では、マイコン１３において、制御回路１７１は、組電池１の充電時、および、休止時に単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を制御する。
ここで、組電池１の状態としては、充電時の状態、放電時の状態、休止時の状態があり、本実施形態では、制御回路１７１は、放電時以外のタイミングで容量調整する。

また、本実施形態では、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量の値のみでなく、単電池動作電圧対単電池容量の値を充電側、放電側で別々に定義している。また、本実施形態では、定電流充電或いは定電流放電のそれぞれについて複数のデータを定義している。これらのデータは、例えば、マイコン１３において、記憶部１７２に記憶されて、制御回路１７１により参照されて使用される。
このような複数のデータとしては、例えば、開放電圧であるか動作電圧であるかという要素が異なるデータ、充電であるか放電であるかという要素が異なるデータ、電池Ｂ１〜Ｂ６の材料という要素が異なるデータ、Ｃの値という要素が異なるデータ、或いは、これらのような２以上の要素が異なるデータなどが用いられてもよい。

図２〜図１１を参照して、材料別の特性として、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量を例示する。
以下では、説明の便宜上、開放電圧と動作電圧についてまとめて説明するが、これらを別々に測定して、別々のデータとして記憶されて使用されてもよい。
図２および図３には、Ｌi１＋ｘ（Ｎｉ０．５Ｃｏ０．２Ｍｎ０．３）１−ｘＯ２（１≧ｘ≧０)（本明細書において、「ＮＣＭ５２３」と呼ぶ。）の特性を示してある。
図２は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ５２３）の充電容量の特性を示す図である。図２の例は、充電レートが０．５Ｃであるときの特性である。
図２に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１０１１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１０１２と、これらから求められる閾値１０１３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１０１１における最大値（３６００ｍＡｈ）に対して１％の値（３６ｍＡｈ）を閾値１０１３とする。
そして、制御回路１７１は、充電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１０１２が閾値１０１３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図３は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ５２３）の放電容量の特性を示す図である。図３の例は、放電レートが１Ｃであるときの特性である。
図３に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１０２１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１０２２と、これらから求められる閾値１０２３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１０２１における最大値（４１００ｍＡｈ）に対して１％の値（４１ｍＡｈ）を閾値１０２３とする。
そして、制御回路１７１は、放電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１０２２が閾値１０２３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図４および図５には、Ｌi１＋ｘ（Ｎｉ０．８Ｃｏ０．１Ｍｎ０．１）１−ｘＯ２（１≧ｘ≧０)（本明細書において、「ＮＣＭ８１１」と呼ぶ。）の特性を示してある。
図４は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ８１１）の充電容量の特性を示す図である。図４の例は、充電レートが０．５Ｃであるときの特性である。
図４に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１１１１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１１１２と、これらから求められる閾値１１１３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１１１１における最大値（３６００ｍＡｈ）に対して１％の値（３６ｍＡｈ）を閾値１１１３とする。
そして、制御回路１７１は、充電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１１１２が閾値１１１３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図５は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ８１１）の放電容量の特性を示す図である。図５の例は、放電レートが１Ｃであるときの特性である。
図５に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１１２１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１１２２と、これらから求められる閾値１１２３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１１２１における最大値（４０００ｍＡｈ）に対して１％の値（４０ｍＡｈ）を閾値１１２３とする。
そして、制御回路１７１は、放電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１１２２が閾値１１２３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図６および図７には、Ｌi１＋ｘ（Ｎｉ０．６Ｃｏ０．２Ｍｎ０．２）１−ｘＯ２（１≧ｘ≧０)（本明細書において、「ＮＣＭ６２２」と呼ぶ。）の特性を示してある。
図６は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ６２２）の充電容量の特性を示す図である。図６の例は、充電レートが０．５Ｃであるときの特性である。
図６に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１２１１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１２１２と、これらから求められる閾値１２１３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１２１１における最大値（３８００ｍＡｈ）に対して１％の値（３８ｍＡｈ）を閾値１２１３とする。
そして、制御回路１７１は、充電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１２１２が閾値１２１３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図７は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＭ６２２）の放電容量の特性を示す図である。図７の例は、放電レートが１Ｃであるときの特性である。
図７に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１２２１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１２２２と、これらから求められる閾値１２２３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１２２１における最大値（４２００ｍＡｈ）に対して１％の値（４２ｍＡｈ）を閾値１２２３とする。
そして、制御回路１７１は、放電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１２２２が閾値１２２３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図８および図９には、ＬｉＣｏＯ２（本明細書において、「ＬＣＯ」と呼ぶ。）の特性を示してある。
図８は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＬＣＯ）の充電容量の特性を示す図である。図８の例は、充電レートが１Ｃであるときの特性である。
図８に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１３１１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１３１２と、これらから求められる閾値１３１３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１３１１における最大値（４０００ｍＡｈ）に対して１％の値（４０ｍＡｈ）を閾値１３１３とする。
そして、制御回路１７１は、充電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１３１２が閾値１３１３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図９は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＬＣＯ）の放電容量の特性を示す図である。図９の例は、放電レートが１Ｃであるときの特性である。
図９に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１３２１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１３２２と、これらから求められる閾値１３２３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１３２１における最大値（４３００ｍＡｈ）に対して１％の値（４３ｍＡｈ）を閾値１３２３とする。
そして、制御回路１７１は、放電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１３２２が閾値１３２３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図１０および図１１には、Ｌi１＋ｘ（ＮｉａＣｏｂＡｌｃ）１−ｘＯ２（１≧ｘ≧０、ａ＋ｂ＋ｃ＝１)（本明細書において、「ＮＣＡ」と呼ぶ。）の特性を示してある。
図１０は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＡ）の充電容量の特性を示す図である。図１０の例は、充電レートが１Ｃであるときの特性である。
図１０に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１４１１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１４１２と、これらから求められる閾値１４１３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１４１１における最大値（３６００ｍＡｈ）に対して１％の値（３６ｍＡｈ）を閾値１４１３とする。
そして、制御回路１７１は、充電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１４１２が閾値１４１３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図１１は、本発明の一実施形態に係る材料別（ＮＣＡ）の放電容量の特性を示す図である。図１１の例は、放電レートが１Ｃであるときの特性である。
図１１に示されるグラフにおいて、横軸は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を表す。左側の縦軸は、単電池容量（ｍＡｈ）を表す。右側の縦軸は、単電池１０ｍＶ当たりの容量（ｍＡｈ）を表す。
当該グラフには、単電池容量の特性１４２１と、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１４２２と、これらから求められる閾値１４２３を示してある。
本実施形態では、単電池容量の特性１４２１における最大値（３８００ｍＡｈ）に対して１％の値（３８ｍＡｈ）を閾値１４２３とする。
そして、制御回路１７１は、放電時に、単電池１０ｍＶ当たりの容量の特性１４２２が閾値１４２３未満である電圧値（本実施形態では、開放電圧値或いは動作電圧値）の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する。

図１２は、本発明の一実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１により行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１）
制御回路１７１は、バランス制御のためのパラメーターを設定する。当該パラメーターとしては、例えば、単電池Ｂ１〜Ｂ６の材料に関する値、予め記憶された測定結果に基づく閾値などであってもよい。次に、ステップＳ２の処理へ移行する。

（ステップＳ２）
制御回路１７１は、モニターＩＣ１１における電圧検出部５１を制御することで、電圧検出部５１の測定回路１３１により単電池Ｂ１〜Ｂ６に関する所定の電圧を測定（検出）する。当該所定の電圧は、例えば、開放電圧、或いは、動作電圧である。次に、ステップＳ３の処理へ移行する。

（ステップＳ３）
制御回路１７１は、モニターＩＣ１１における電圧検出部５１により検出された電圧の情報を取得し、当該電圧の情報に基づいて、バランス制御を実行する条件を満たすか否かを判定する。当該条件としては、単電池１０ｍＶ当たりの容量が所定の閾値未満である電圧の範囲でバランス制御を行う、という条件が含まれ、また、他の条件が含まれてもよい。
ここで、制御回路１７１は、バランス制御を実行する条件が満たされた場合には、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、制御回路１７１は、バランス制御を実行する条件が満たされていない場合には、ステップＳ３の処理を繰り返して行う。
（ステップＳ４）
制御回路１７１は、モニターＩＣ１１のバランス制御部５３を制御することで、バランス制御部５３のバランス制御回路１５１により、単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電率を制御することを実行する。

以上のように、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量バラツキを抑えて調整することができる。

本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、容量調整する開放電圧値或いは動作電圧値が、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である電圧値である。
したがって、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である電圧値の範囲で、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を調整する回路を動作させることにより、電池容量のバラツキを小さくすることが可能である。

また、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、制御回路１７１は、組電池１の充電時、および、休止時に単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量を制御する。
したがって、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、一般に放電時に開放電圧を予測することは難しいことから、充電時と休止時に容量調整を行うことで、容量調整を容易に行うことができる。
ここで、単電池Ｂ１〜Ｂ６の容量の制御は、例えば、組電池１の充電時と、組電池１の充放電の休止時とのうち、任意の一方のみで行われてもよく、或いは、両方で行われてもよい。

また、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量の値のみでなく、単電池動作電圧対単電池容量の値を充電側、放電側で別々に定義し、且つ、定電流充電或いは定電流放電のそれぞれについて複数のデータを定義した。
したがって、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、複数のデータを切り替えて使用することで、様々な状況に適したデータを使用して、容量調整することが可能である。
例えば、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、充電側と放電側とで放電特性が異なることから、充電レート(充電電流）と放電レート（放電電流）とで複数のデータを有しておき、充電と放電のそれぞれに対応してそれぞれのデータを使用すると効果的である。

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態において、さらなる特徴を有する。
本実施形態では、第１実施形態とは相違する点について説明し、同様な点については説明を省略或いは簡易化する。
また、本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態で使用された符号（図に示される参照符号）と同じ符号を用いて説明する。

本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１の構成は、概略的には、第１実施形態に係る図１に示される構成と同様である。
本実施形態では、充電時に、単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電終止電圧を、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である電圧値に設定した。

本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、マイコン１３における制御回路１７１は、充電時に、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧が充電終止電圧に達したときに、モニターＩＣ１１のバランス制御部５３を制御することで、バランス制御部５３のバランス制御回路１５１により、単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電率を制御する。
したがって、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧を適正な値に保持しながら容量調整することが可能である。
一例として、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、マイコン１３における制御回路１７１は、充電時の充電終止電圧を、組電池１の容量を調整する単電池Ｂ１〜Ｂ６の開放電圧に設定する。これにより、マイコン１３における制御回路１７１は、単電池Ｂ１〜Ｂ６の電圧が過電圧或いは不足電圧（電圧が低下した状態）にならないようにして容量調整することが可能である。

また、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、充電時に組電池１を定電圧充電で充電する。ここで、一般に、セルバランス用の放電回路Ｄ１〜Ｄ６を流れる電流は小さいことから、充電時の電流はセルバランス電流よりも小さくならないと容量調整することが難しい場合が多い。
したがって、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、定電圧充電に限定することで、バランス制御を容易に行うことができる。

（第３実施形態）
本実施形態では、第１実施形態或いは第２実施形態において、さらなる特徴を有する。
本実施形態では、第１実施形態或いは第２実施形態とは相違する点について説明し、同様な点については説明を省略或いは簡易化する。
また、本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態で使用された符号（図に示される参照符号）と同じ符号を用いて説明する。

本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１の構成は、概略的には、第１実施形態に係る図１に示される構成と同様である。
本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、すべての単電池Ｂ１〜Ｂ６を一度充電した後に放電させ、その後、再充電する。例えば、マイコン１３における制御回路１７１は、一度、組電池１を定電流定電圧で充電し、その充電が完了した後（充電完了後）に、放電終止電圧まで放電し、その後、再充電を行う。
当該再充電において、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、例えば、充電時に、単電池Ｂ１〜Ｂ６の充電終止電圧が、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である当該電圧値である、方法を行ってもよい。さらに、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、例えば、充電時に組電池１を定電圧充電で充電する、方法を行ってもよい。
したがって、本実施形態に係る組電池１の単電池間容量調整装置１１１では、組電池１がどのような充電状態に置かれているかが不明である場合においても、いったん充電と放電を行って、再び充電を行うことで、適切なバランス制御を行うことができる。

（以上の実施形態のまとめ）
なお、以上に示した実施形態に係る各装置（例えば、制御回路１７１など）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）或いは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、記録媒体としては、例えば、一時的にデータを記録する記録媒体であってもよい。

さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワーク或いは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバ或いはクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、或いは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）或いは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

１…組電池、１１…モニターＩＣ、１２…リアルタイムクロック（ＲＴＣ）、１３…マイコン、３１…電流検出抵抗、５１…電圧検出部、５２…電流検出回路、５３…バランス制御部、５４…制御部、７１…Ａ／Ｄ変換部、７２…バッテリ制御部、１３１…測定回路、１５１…バランス制御回路、１７１…制御回路、１７２…記憶部、Ａ１…＋端子、Ａ２…−端子、Ｂ１〜Ｂ６…単電池、Ｃ１…電池部、Ｄ１〜Ｄ６…放電回路、Ｒ１〜Ｒ６…抵抗、ＳＷ１〜ＳＷ６…スイッチ、１０１１〜１０１２、１０２１〜１０２２、１１１１〜１１１２、１１２１〜１１２２、１２１１〜１２１２、１２２１〜１２２２、１３１１〜１３１２、１３２１〜１３２２、１４１１〜１４１２、１４２１〜１４２２…特性、１０１３、１０２３、１１１３、１１２３、１２１３、１２２３、１３１３、１３２３、１４１３、１４２３…閾値

Claims (6)

1. 複数の単電池が直列に接続された組電池であって、各々の前記単電池の容量が均一になるように調整する前記組電池の単電池間容量調整装置において、
   各々の前記単電池の開放電圧或いは動作電圧を測定する測定回路と、
   各々の前記単電池に並列に接続され、各々の前記単電池の充電電荷を放電する複数の放電回路と、
   前記測定回路により測定された各々の前記単電池の前記開放電圧或いは前記動作電圧に基づいて、各々の前記開放電圧或いは前記動作電圧により各々の前記単電池の充電率を制御する制御回路と、を備え、
   容量調整する開放電圧値或いは動作電圧値が、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である当該電圧値である、
   組電池の単電池間容量調整装置。
2. 前記制御回路は、前記組電池の充電時、および、休止時に前記単電池の容量を制御する、
   請求項１に記載の組電池の単電池間容量調整装置。
3. 複数の単電池が直列に接続された組電池であって、各々の前記単電池の容量が均一になるように調整する前記組電池の単電池間容量調整装置において、
   各々の前記単電池の開放電圧或いは動作電圧を測定する測定回路と、
   各々の前記単電池に並列に接続され、各々の前記単電池の充電電荷を放電する複数の放電回路と、
   前記測定回路により測定された各々の前記単電池の前記開放電圧或いは前記動作電圧に基づいて、各々の前記開放電圧或いは前記動作電圧により各々の前記単電池の充電率を制御する制御回路と、を備え、
   充電時に、前記単電池の充電終止電圧が、予め測定された単電池開放電圧対単電池容量或いは単電池動作電圧対単電池容量で求められた電圧値であって、１０ｍＶに換算したときの容量が単電池容量の１％未満である当該電圧値である、
   組電池の単電池間容量調整装置。
4. 充電時に前記組電池を定電圧充電で充電する、
   請求項３に記載の組電池の単電池間容量調整装置。
5. 一度、前記組電池を定電流定電圧で充電し、
   充電完了後に、放電終止電圧まで放電し、
   その後、請求項３または請求項４に係る方法で充電する、
   請求項３または請求項４のいずれか１項に記載の組電池の単電池間容量調整装置。
6. 予め測定された単電池開放電圧対単電池容量の値のみでなく、単電池動作電圧対単電池容量の値を充電側、放電側で別々に定義し、且つ、定電流充電或いは定電流放電のそれぞれについて複数のデータを定義した、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の組電池の単電池間容量調整装置。

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