JP2019092156A - 重なり合う視界を有する第1の画像と第2の画像とを合成するための方法、デバイス、およびカメラ - Google Patents
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Abstract
Description
第1の画像および第1の画像をキャプチャするときに使用された第1のセットのカメラパラメータと、第2の画像および第2の画像をキャプチャするときに用いられた第2のセットのカメラパラメータとを受信することであって、
第1の画像と第2の画像は、第1の画像と第2の画像との重なり合い領域においては重なり合い、第1の画像および第2の画像の各々の非重なり合い領域においては重なり合わない視界を有し、
重なり合い領域は、第1の画像の非重なり合い領域には隣接するが、第2の画像の非重なり合い領域には隣接しない第1の部分と、第2の画像の非重なり合い領域には隣接するが、第1の画像の非重なり合い領域には隣接しない第2の部分とを有することと、
第1の部分と第2の部分との間の境界からの距離よりも近い、重なり合い領域内のピクセルとして合成領域を選択することであって、その距離は、類似性の増大に伴ってその距離が減少するように、第1のセットのカメラパラメータと第2のセットのカメラパラメータとの間の類似性に基づいて選択されることと、
第1の画像と第2の画像とを合成領域において合成することと、を含む方法によって達成される。
第1および第2の画像のうちのデジタルにズームインされる部分にズームウィンドウが対応していることを示すデータを受信することを含み、
合成領域を選択するステップはさらに、第1および第2の画像に対するズームウィンドウのサイズおよび位置の少なくとも一方に基づいて、重なり合い領域における境界の位置を選択することを含む。
ズームウィンドウと第1の画像の非重なり合い部分との第1の一致面積と、ズームウィンドウと第2の画像の非重なり合い部分との第2の一致面積とを計算することを含んでもよく、
境界の位置は、第1の一致面積が第2の一致面積よりも大きい場合には、重なり合い領域の第1の部分が重なり合い領域の第2の部分よりも大きく、第1の一致面積が第2の一致面積よりも小さい場合には、重なり合い領域の第1の部分が重なり合い領域の第2の部分よりも小さくなるように選択される。
パノラマ画像のうちの、第1の画像の非重なり合い部分に対応する部分、および合成領域の外側の重なり合い領域の第1の部分に対応する部分においては第1の画像からの画像データを使用し、
パノラマ画像のうちの、第2の画像の非重なり合い部分に対応する部分、および合成領域の外側の重なり合い領域の第2の部分に対応する部分においては第2の画像からの画像データを使用し、
パノラマ画像のうちの合成領域に対応する部分においては合成画像データを使用することによって、第1および第2の画像からパノラマ画像を生成することをさらに含んでもよい。
第1の画像および第1の画像をキャプチャするときに使用された第1のセットのカメラパラメータと、第2の画像および第2の画像をキャプチャするときに用いられた第2のセットのカメラパラメータとを受信するように構成された受信機であって、
第1の画像と第2の画像は、第1の画像と第2の画像との重なり合い領域においては重なり合い、第1の画像および第2の画像の各々の非重なり合い領域においては重なり合わない視界を有し、
重なり合い領域は、第1の画像の非重なり合い領域には隣接するが、第2の画像の非重なり合い領域には隣接しない第1の部分と、第2の画像の非重なり合い領域には隣接するが、第1の画像の非重なり合い領域には隣接しない第2の部分とを有する受信機と、
第1の部分と第2の部分との間の境界からの距離よりも近い、重なり合い領域内のピクセルとして合成領域を選択するように構成された選択構成要素であって、その距離は、類似性の増大に伴ってその距離が減少するように、第1のセットのパラメータと第2のセットのカメラとの間の類似性に基づいて選択される選択構成要素と、
第1の画像と前記第2の画像とを合成領域において合成するように構成された合成構成要素と、を備えるデバイスによって達成される。
102 イメージセンサを
104 ステッチングモジュール
106 位置合わせデバイス
108 合成デバイス
110a 第1の画像
110b 第2の画像
112a 第1のセットのカメラパラメータ
112b 第2のセットのカメラパラメータ
114a 第1の画像
114b 第2の画像
116 パノラマ画像
202 受信機
204 選択構成要素
206 合成構成要素
402 重なり合い領域
404a 非重なり合い領域
404b 非重なり合い領域
406 境界
408 合成領域
502 重なり合い領域
504a 非重なり合い領域
504b 非重なり合い領域
506 境界
508 合成領域
610 ズームウィンドウ
710 ズームウィンドウ
Claims (15)
- 重なり合う視界を有する第1の画像(114a)と第2の画像(114b)とを合成するための方法であって、
前記第1の画像(114a)および前記第1の画像をキャプチャするときに使用された第1のセットのカメラパラメータ(112a)と、前記第2の画像(114b)および前記第2の画像をキャプチャするときに用いられた第2のセットのカメラパラメータ(112b)とを受信すること(S02)であって、
前記第1の画像(114a)と前記第2の画像(114b)は互いに位置合わせされ、
前記第1の画像(114a)と第2の画像(114b)は、前記第1の画像と前記第2の画像との重なり合い領域(402、502)においては重なり合い、前記第1の画像および前記第2の画像の各々の非重なり合い領域(404a、404b、504a、504b)においては重なり合わない視界を有し、
前記重なり合い領域(402、502)は、境界(406、506)が第1の部分(402a、502a)と第2の部分(404b、505b)との間に規定されるように互いに隣接する第1の部分(402a、502a)と第2の部分(404b、505b)とを有し、前記第1の部分(402a、502b)はさらに前記第1の画像(114a)の前記非重なり合い領域(404a、504a)には隣接するが、前記第2の画像(114b)の前記非重なり合い領域(404b、504b)には隣接せず、前記第2の部分(404b)はさらに前記第2の画像(114b)の前記非重なり合い領域(404b、504b)には隣接するが、前記第1の画像(114a)の前記非重なり合い領域(404a、504a)には隣接しない、受信すること(S02)と、
前記第1の画像(114a)と前記第2の画像(114b)とを合成領域(408)において合成すること(S06)と、
前記第1の部分(402a、502a)と前記第2の部分(402b、502b)との間の前記境界(406、506)からの距離よりも近い、前記重なり合い領域(402、502)内のピクセルとして前記合成領域(406、506)を選択すること(S04)であって、前記距離は、類似性の増大に伴って前記距離が減少するように、前記第1のセットのカメラパラメータ(112a)と前記第2のセットのカメラパラメータ(112b)との間の類似性に基づいて選択される、選択すること(S04)と、を含む方法。 - 前記第1のセットのカメラパラメータ(112a)は前記第1の画像(114a)に関連付けられるメタデータとして受信され、前記第2のセットのカメラパラメータ(112b)は前記第2の画像(114b)に関連付けられるメタデータとして受信される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および前記第2のセットのカメラパラメータ(112a、112b)はシャッタースピードおよびゲインの少なくとも一方を含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記第1および前記第2のセットのカメラパラメータ(112a、112b)はホワイトバランスを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記境界(406、506)は直線である、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記重なり合い領域(402)の前記第1の部分(402a、502a)と前記第2の部分(402b、502b)は同じサイズを有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1および第2の画像(114a、114b)のうちのデジタルにズームインされる部分にズームウィンドウ(610、710)が対応していることを示すデータを受信することをさらに含み、
合成領域(408、508)を選択する前記ステップはさらに、前記第1および前記第2の画像(114a、114b)に対する前記ズームウィンドウ(610、710)のサイズおよび位置の少なくとも一方に基づいて、前記重なり合い領域(402、502)における前記境界(406、506)の位置を選択することをさらに含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ズームウィンドウ(610、710)と前記第1の画像(114a)の前記非重なり合い部分(404a、504a)との第1の一致面積と、前記ズームウィンドウ(610、710)と前記第2の画像(114b)の前記非重なり合い部分(404b、504b)との第2の一致面積とを計算することであって、
前記境界(406、506)の前記位置は、前記第1の一致面積が前記第2の一致面積よりも大きい場合には、前記重なり合い領域(402、502)の前記第1の部分(402a、502a)が前記重なり合い領域(402、502)の前記第2の部分(402b、502b)よりも大きく、前記第1の一致面積が前記第2の一致面積よりも小さい場合には、前記重なり合い領域の前記第1の部分(404a、504a)が前記重なり合い領域の前記第2の部分(404b、504b)よりも小さくなるように選択されることをさらに含む、請求項7に記載の方法。 - 前記重なり合い領域(402)における前記境界(406、506)の前記位置は、前記重なり合い領域の前記第1の部分(402a、502a)の面積と前記重なり合い領域の前記第2の部分(402b、502b)の面積との関係が、前記第1の一致面積と前記第2の一致面積との間の関係に等しくなるように選択される、請求項8に記載の方法。
- 前記距離はさらに、前記第1および前記第2の画像(114a、114b)に対する前記ズームウィンドウ(610、710)の前記サイズおよび位置の少なくとも一方に基づいて選択される、請求項7から9のいずれか一項に記載の方法。
- パノラマ画像(116)のうちの、前記第1の画像の前記非重なり合い部分(404a、504a)に対応する部分、および前記合成領域(408、508)の外側の前記重なり合い領域(402、502)の前記第1の部分(402a、502a)に対応する部分においては前記第1の画像(114a)からの画像データを使用し、
前記パノラマ画像(116)のうちの、前記第2の画像の前記非重なり合い部分(404b、504b)に対応する部分、および前記合成領域(408、508)の外側の前記重なり合い領域(402、502)の前記第2の部分(402b、502b)に対応する部分においては前記第2の画像(114b)からの画像データを使用し、
前記パノラマ画像のうちの前記合成領域(408、508)に対応する部分においては合成画像データを使用することによって、前記第1および前記第2の画像(114a、114b)からパノラマ画像(116)を生成することをさらに含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の画像(114a)と前記第2の画像(114b)は、異なるイメージセンサ(102a、102b)を使用することによって同時にキャプチャされる、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。
- 重なり合う視界を有する第1の画像(114a)と第2の画像(114b)とを合成するためのデバイスであって、
第1の画像(114a)および前記第1の画像をキャプチャするときに使用された第1のセットのカメラパラメータ(112a)と、第2の画像(114b)および前記第2の画像をキャプチャするときに用いられた第2のセットのカメラパラメータ(112b)とを受信するように構成された受信機(202)であって、
前記第1の画像(114a)と前記第2の画像(114b)は互いに位置合わせされ、
前記第1の画像(114a)および第2の画像(114b)は、前記第1の画像(114a)と前記第2の画像(114b)との重なり合い領域(402、502)においては重なり合い、前記第1および前記第2の画像(114a、114b)の各々の非重なり合い領域(404a、404b、504a、504b)においては重なり合わない視界を有し、
前記重なり合い領域(402、502)は、境界(406、506)が第1の部分(402a、502a)と第2の部分(404b、505b)との間に規定されるように互いに隣接する第1の部分(402a)と第2の部分(404b、505b)とを有し、前記第1の部分(402a、502b)はさらに前記第1の画像(114a)の前記非重なり合い領域(404a、504a)には隣接するが、前記第2の画像(114b)の前記非重なり合い領域(404b、504b)には隣接せず、前記第2の部分(402b)はさらに前記第2の画像(114b)の前記非重なり合い領域(404b、504b)には隣接するが、前記第1の画像(114a)の前記非重なり合い領域(404a、504a)には隣接しない受信機と、
合成領域(408、508)において前記第1の画像(114a)と前記第2の画像(114b)とを合成するように構成された合成構成要素(206)と、
前記第1の部分(404a、504a)と前記第2の部分(404b、504b)との間の境界(406、506)からの距離よりも近い、前記重なり合い領域(402)内のピクセルとして前記合成領域(408、508)を選択するように構成された選択構成要素(204)であって、前記距離は、類似性の増大に伴って前記距離が減少するように、前記第1のセットのカメラパラメータ(112a)と前記第2のセットのカメラパラメータ(112b)との間の類似性に基づいて選択される選択構成要素と、を備えるデバイス。 - 前記カメラは、前記第1のセットのカメラパラメータ(112a)を使用して前記第1の画像(114a)をキャプチャし、前記第2のセットのカメラパラメータ(112b)を使用して前記第2の画像(114b)をキャプチャするように装置される、請求項13に記載のデバイスを含んだカメラ。
- コンピュータコード命令を記憶されたコンピュータ可読媒体を備えたコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータコード命令は、処理能力を有するデバイスによって実行されると、請求項1から12のいずれか一項に記載の方法を遂行するように適合されているコンピュータプログラム製品。
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