JP2019091017A - Lens drive unit, camera device, and electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レンズ駆動装置及びカメラ装置、これら装置を搭載した電子機器に関する。 The present invention relates to a lens drive device and a camera device, and an electronic apparatus equipped with these devices.
従来の焦点調整機能と手振れ補正機能を有するレンズ駆動装置として、例えば特許文献１のように、光軸と直交するＸ−Ｙ方向に移動可能なＸ−Ｙステージを有する手振れ補正モジュールのＸ−Ｙステージに、焦点調整機能を有する焦点調整用レンズ駆動装置を載置するタイプのものがある。特許文献１では、手振れ補正モジュールのベースの上に駆動機構とＸ−Ｙステージが設置され、そのＸ−Ｙステージに焦点調整用レンズ駆動装置が直接載置されている。 As a lens driving device having a conventional focus adjustment function and a camera shake correction function, for example, as described in Patent Document 1, an XY of a camera shake correction module having an XY stage movable in an XY direction orthogonal to the optical axis. There is a type in which a focusing lens drive having a focusing function is mounted on a stage. In Patent Document 1, a drive mechanism and an XY stage are placed on the base of a camera shake correction module, and a lens drive for focus adjustment is directly mounted on the XY stage.
また、特許文献１のレンズ駆動装置では、駆動機構としてＳＭＡ（形状記憶合金）ワイヤを用いるものが採用されており、ＳＭＡワイヤはベースの辺縁部を利用して引き回される。ＳＭＡワイヤとＸ−Ｙステージの干渉を避けるために、光軸方向においてベースとＸ−Ｙステージの間にＳＭＡワイヤが挟まれるように、Ｘ−ＹステージをＳＭＡワイヤの前側（焦点調整用レンズ駆動装置側）に配置している。
また、焦点調整用レンズ駆動装置は、それ単独で焦点調整機能を有するレンズ駆動装置として動作することができるものである。焦点調整用レンズ駆動装置は、通常、第二ベース上に、レンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体を駆動する第二の駆動機構と、レンズ支持体を支持する支持機構と、を有するものがよく知られている。
Moreover, in the lens drive device of patent document 1, what uses an SMA (shape memory alloy) wire as a drive mechanism is employ | adopted, and a SMA wire is drawn around using the edge part of a base. In order to avoid interference between the SMA wire and the XY stage, the XY stage is placed on the front side of the SMA wire so that the SMA wire is sandwiched between the base and the XY stage in the optical axis direction. Device side).
Further, the focus adjustment lens drive device can operate alone as a lens drive device having a focus adjustment function. The lens drive for adjusting the focus usually has, on a second base, a lens support for supporting the lens, a second drive mechanism for driving the lens support, and a support mechanism for supporting the lens support. Things are well known.
しかしながら、従来の上記のような焦点調整機能と手振れ補正機能を有するレンズ駆動装置によれば、Ｘ−ＹステージをＳＭＡワイヤの前側（焦点調整用レンズ駆動装置側）に配置し、その前側に焦点調整用レンズ駆動装置を載置するため、レンズ駆動装置全体としての薄型化が困難である。
以上の問題点に鑑みて、本発明は、従来の上記問題点を解決し、薄型化が実現できる焦点調整機能と手振れ補正機能を有するレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。
However, according to the conventional lens drive device having the focus adjustment function and the camera shake correction function as described above, the XY stage is disposed on the front side of the SMA wire (on the side of the lens drive device for focus adjustment) In order to mount the adjustment lens drive device, it is difficult to make the lens drive device as a whole thinner.
In view of the above problems, the present invention aims to provide a lens drive device, a camera device, and an electronic apparatus having a focus adjustment function and a camera shake correction function capable of solving the above-mentioned conventional problems and realizing thinning. I assume.
上記目的を達成するために、本発明によるレンズ駆動装置は、手振れ補正機能を有する手振れ補正モジュールと、焦点調整機能を有する焦点調整モジュールと、を備え、前記手振れ補正モジュールは、中央部に光軸方向に貫通した貫通孔が形成され且つ前記光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向に移動可能なＸ−Ｙステージと、前記Ｘ−Ｙステージの周辺部に設けられて前記Ｘ−Ｙステージを駆動する第一の駆動機構と、前記Ｘ−Ｙステージと前記第一の駆動機構とを配置するベースと、を有し、前記焦点調整モジュールは、枠体と、前記枠体の内側に設けられてレンズを支持するレンズ支持体と、前記レンズ支持体を前記枠体に対して前記光軸方向に移動自在に支持する支持機構と、前記レンズ支持体を前記枠体に対して前記光軸方向に駆動する第二の駆動機構と、を有し、前記手振れ補正モジュールの前記Ｘ−Ｙステージと前記焦点調整モジュールの前記枠体を連結する連結部材を更に備えている。 In order to achieve the above object, the lens driving device according to the present invention comprises a camera shake correction module having a camera shake correction function and a focus adjustment module having a focus adjustment function, and the camera shake correction module has an optical axis in the center. And an XY stage movable in the XY direction orthogonal to the optical axis direction, and provided at the periphery of the XY stage to drive the XY stage And a base on which the XY stage and the first drive mechanism are disposed, and the focus adjustment module is provided inside the frame and the frame. A lens support for supporting a lens, a support mechanism for supporting the lens support movably in the optical axis direction with respect to the frame, and a lens support in the optical axis direction with respect to the frame Drive It has a second drive mechanism, and has the further coupling member for coupling the frame body of the focusing module and X-Y stage of the shake correction module.
このような構成により、第一の駆動機構の前側には配置されていないＸ−Ｙステージを有する手振れ補正モジュールと、第二ベースのような土台となるような部材を備えていない焦点調整モジュールと、Ｘ−Ｙステージと焦点調整モジュールの枠体を連結する連結部材と、を備えることによって、レンズ駆動装置の薄型化を実現することができる。 With such a configuration, a camera shake correction module having an XY stage not disposed on the front side of the first drive mechanism, and a focusing module having no member serving as a base such as the second base By providing the X-Y stage and the connecting member for connecting the frame of the focusing module, it is possible to realize the thinning of the lens driving device.
好ましくは、前記手振れ補正モジュールと前記焦点調整モジュールの前記枠体は、互いに対向する角部を有する形状を有し、前記連結部材は、環状をなして前記貫通孔の周囲で前記Ｘ−Ｙステージに固定されるように形成された第一固定部と、前記第一固定部から延伸して前記枠体の前記角部に固定されるように形成された第二固定部とを有する。 Preferably, the frame of the camera shake correction module and the frame of the focus adjustment module have a shape having corners facing each other, and the connection member has an annular shape and the XY stage around the through hole. And a second fixing portion extending from the first fixing portion and being fixed to the corner of the frame.
好ましくは、前記第二固定部は、前記第一固定部の中心から外側に離れる方向且つ前側の方向に向かって前記第一固定部に対して所定の角度で延伸された腕部と、前記腕部の先端において前記枠体を固定するように形成された枠体固定部とを有する。 Preferably, the second fixing portion is an arm portion extended at a predetermined angle with respect to the first fixing portion in a direction away from the center of the first fixing portion and toward a front side direction, and the arm And a frame fixing portion formed to fix the frame at the tip of the portion.
好ましくは、前記枠体固定部は、前記枠体を載置する載置部と、前記載置部から立ち上がって前記枠体と係合する立ち上がり部とを有する。 Preferably, the frame fixing portion has a placement portion on which the frame is placed, and a rising portion rising from the placement portion and engaged with the frame.
好ましくは、前記立ち上がり部は、前記枠体を外側から取り囲んで前記枠体と係合する。 Preferably, the rising portion surrounds the frame from the outside and engages with the frame.
好ましくは、前記立ち上がり部の内側面と対向する前記枠体の外側面に切欠部が形成されている。 Preferably, a notch is formed on the outer side surface of the frame facing the inner side surface of the rising portion.
このような構成により、連結部材に第一固定部及び第二固定部を形成して、手振れ補正モジュールに設置されたＸ−Ｙステージ及び焦点調整モジュールの枠体にそれぞれ固定することで、手振れ補正モジュールと焦点調整モジュールを確実に連結することができる。 With such a configuration, the first fixing portion and the second fixing portion are formed in the connecting member, and the camera shake is corrected by fixing to the frame of the XY stage and the focusing module installed in the camera shake correction module. The module and the focusing module can be securely connected.
好ましくは、前記連結部材は、金属材料で形成されている。 Preferably, the connection member is formed of a metal material.
この構成により、金属材料の強度、靱性にすぐれた特徴を利用して、薄くても丈夫な連結部材を製造することができる。 According to this configuration, it is possible to manufacture a thin but strong connection member by utilizing the characteristics excellent in strength and toughness of the metal material.
好ましくは、前記レンズ支持体は、前記手振れ補正モジュールに向いた側において後側当接部を有し、前記後側当接部は、前記レンズ支持体が前記光軸方向に沿って前記手振れ補正モジュール側へ移動したときに前記連結部材に設けられた後側ストッパーに当接する。 Preferably, the lens support has a rear contact portion on the side facing the shake correction module, and the lens support of the rear contact portion is the shake correction along the optical axis direction. When it moves to the module side, it abuts on the rear side stopper provided on the connecting member.
好ましくは、前記手振れ補正モジュールの前記ベースと組み合わされて前記焦点調整モジュールを内包するハウジングを更に備え、前記レンズ支持体は、前記ハウジングに向いた側において前側当接部を有し、前記前側当接部は、前記レンズ支持体が前記光軸方向に沿って前記ハウジング側へ移動したときに前記ハウジングに設けられた前側ストッパーに当接する。 Preferably, the image pickup apparatus further comprises a housing which is combined with the base of the camera shake correction module to enclose the focusing module, and the lens support has a front contact portion on the side facing the housing; The contact portion abuts on a front stopper provided on the housing when the lens support moves toward the housing along the optical axis direction.
このような構成により、レンズを載せたレンズ支持体が光軸方向に沿って動くとき、メカストップの機能をするレンズ支持体の後側当接部と連結部材の後側ストッパー又はレンズ支持体の前側当接部とハウジングの前側ストッパーが当接してそれ以上の動きを止めるので、外部からの衝撃によって支持機構が破壊されてしまうことを避けることができる。 With such a configuration, when the lens support on which the lens is mounted moves along the optical axis direction, the rear contact portion of the lens support that functions as a mechanical stop and the rear stopper or lens support of the connecting member Since the front abutment portion and the front stopper of the housing abut against each other to stop further movement, it is possible to avoid that the support mechanism is broken by an external impact.
また、上記目的を達成するために、本発明は、以上に説明した構成を有するレンズ駆動装置を備えたカメラ装置及び電子機器を提供する。 In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a camera apparatus and an electronic apparatus provided with a lens drive device having the configuration described above.
本発明によれば、レンズ駆動装置の薄型化を実現することができ、従って、本発明のレンズ駆動装置を搭載したカメラ装置及び電子機器の全体構成の薄型化を実現することができる。 According to the present invention, thinning of the lens driving device can be realized, and therefore thinning of the entire configuration of the camera apparatus and electronic equipment equipped with the lens driving device of the present invention can be realized.
以下、本発明をより理解しやすくするために、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, in order to make the present invention easier to understand, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
レンズ駆動装置１は、例えばスマートフォンなどの電子機器に搭載されて焦点調整機能及び手振れ補正機能を実現するカメラ装置に用いられる。本発明の一つの実施形態によるレンズ駆動装置１は、図１に示すように、焦点調整モジュール１０、焦点調整モジュール１０の後側に配置される手振れ補正モジュール２０、焦点調整モジュール１０の前側に配置されるハウジング３０を備えている。また、本発明には、焦点調整モジュール１０と手振れ補正モジュール２０との間に、両者を連結する連結部材４０を更に備えている。本明細書において、レンズ駆動装置１の光軸方向に対し、手振れ補正モジュール２０側を後側、ハウジング３０側を前側と称する。 The lens drive device 1 is mounted on an electronic device such as a smart phone, for example, and used in a camera device that realizes a focus adjustment function and a shake correction function. As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 according to one embodiment of the present invention is disposed on the focusing module 10, the shake correction module 20 disposed on the rear side of the focusing module 10, and the front side of the focusing module 10. The housing 30 is provided. Further, in the present invention, the focusing module 10 and the shake correction module 20 further include a connecting member 40 that connects the two. In the present specification, the camera shake correction module 20 side is referred to as the rear side, and the housing 30 side is referred to as the front side with respect to the optical axis direction of the lens drive device 1.
焦点調整モジュール１０は、外周に位置する枠体１１と、枠体１１の内側に収容されるレンズ支持体１２と、レンズ支持体１２を枠体１１に対して光軸方向へ移動自在に支持する支持機構（スプリング）と、レンズ支持体１２を枠体１１に対し光軸方向に駆動させる第二の駆動機構（駆動磁石１８と駆動コイル１９）とを有している。 The focus adjustment module 10 supports the frame 11 positioned on the outer periphery, the lens support 12 housed inside the frame 11, and the lens support 12 so as to be movable in the optical axis direction with respect to the frame 11 A support mechanism (spring) and a second drive mechanism (drive magnet 18 and drive coil 19) for driving the lens support 12 in the optical axis direction with respect to the frame 11 are provided.
本実施形態において、枠体１１は、光軸方向から見て外周が平面視四角形の枠形状であり、レンズ支持体１２は、外周部が枠体１１の形状に対応して四角形状であり、内周部が略円筒形状であり、その内周部にレンズ（図示せず）を装着して支持する。レンズ支持体１２の支持機構であるスプリングは、後側でレンズ支持体１２と枠体１１の間に配置される後側スプリング１３と前側でレンズ支持体１２と枠体１１の間に配置される前側スプリング１４とを有している。駆動磁石１８は枠体１１の四角形の対向する２辺にそれぞれ配置され、駆動コイル１９はレンズ支持体１２の周囲に巻回されて駆動磁石１８と対向する。駆動コイル１９に電流が流されることによって生成される電磁力により、レンズ支持体１２が光軸方向に移動する。 In the present embodiment, the frame 11 has a frame shape whose outer periphery as viewed in the optical axis direction is a square in plan view, and the lens support 12 has a rectangular outer periphery corresponding to the shape of the frame 11, The inner peripheral portion is substantially cylindrical, and a lens (not shown) is mounted and supported on the inner peripheral portion. A spring which is a support mechanism of the lens support 12 is disposed between the lens support 12 and the frame 11 on the front side and the rear spring 13 disposed on the rear side between the lens support 12 and the frame 11 And a front spring 14. The drive magnets 18 are respectively disposed on two opposing sides of the square of the frame 11, and the drive coils 19 are wound around the lens support 12 so as to face the drive magnets 18. The lens support 12 is moved in the optical axis direction by the electromagnetic force generated by the current flowing through the drive coil 19.
枠体１１は、四角形の枠形状の対向する２辺にそれぞれ前述した駆動磁石１８が固定される駆動磁石固定部を設けてあり、他の２辺のうちの１辺に後述する位置検出用センサー１５ｂを配置するための開口を設けてある。四角形の各角部の後側部には切欠部１１ａが形成されている。切欠部１１ａは四角形の対角線の内側に向けて切り欠かれていて、最奥部は外側に向いた平面が形成されている。また、前側の各角部には前方に突出する三角形の突起が設けてある。
レンズ支持体１２は、その外周部には前述した駆動コイル１９が巻回されて固定される駆動コイル固定部を設けてある。また、図５に示すように、前方側端部にはさらに前方に突出する前側当接部１６が設けられている。また、後方側端部にはさらに後方に突出する後側当接部１７が設けられている。
The frame 11 is provided with a drive magnet fixing portion to which the drive magnet 18 described above is fixed on two opposing sides of a rectangular frame shape, and a position detection sensor to be described later on one of the other two sides. An opening is provided for placing 15b. The notch part 11a is formed in the back side part of each corner | angular part of a square. The cutaway portion 11a is cut out toward the inside of the diagonal of the square, and the deepest portion has a flat surface facing outward. In addition, each of the front corners is provided with a triangular projection that protrudes forward.
The lens support 12 is provided at its outer peripheral portion with a drive coil fixing portion to which the above-described drive coil 19 is wound and fixed. Moreover, as shown in FIG. 5, the front side contact part 16 which protrudes in the front further is provided in the front side edge part. Moreover, the rear side contact part 17 which protrudes further back is provided in the rear side edge part.
後側スプリング１３は、環状の板ばねであり、本実施形態では、左右に分離した一方のスプリング片部１３１及び他方のスプリング片部１３２により構成されている。各スプリング片部１３１、１３２は、内周側部１３１ａ及び１３２ａと、外周側部１３１ｂ及び１３２ｂを有し、内周側部１３１ａ及び１３２ａと外周側部１３１ｂ及び１３２ｂとは、それぞれ弾性変形可能な弾性腕部１３１ｃ及び１３２ｃにより連結されてある。後側スプリング１３は、各スプリング片部１３１、１３２の外周側部１３１ｂ及び１３２ｂを介して、枠体１１の後方側にある後側を向いた面に取り付けられる。また、後側スプリング１３は、各スプリング片部１３１、１３２の内周側部１３１ａ及び１３２ａを介して、レンズ支持体１２の後方側にある後側を向いた面に取り付けられる。また、各内周側部１３１ａ及び１３２ａにはそれぞれ駆動コイル１９の引出線が電気的に接続される。 The rear side spring 13 is an annular plate spring, and in the present embodiment, is constituted by one spring piece portion 131 and the other spring piece portion 132 which are separated left and right. Each spring piece portion 131, 132 has inner peripheral side portions 131a and 132a and outer peripheral side portions 131b and 132b, and the inner peripheral side portions 131a and 132a and the outer peripheral side portions 131b and 132b can be elastically deformed, respectively. It is connected by elastic arms 131c and 132c. The rear side spring 13 is attached to the rear-facing surface on the rear side of the frame 11 via the outer peripheral side portions 131 b and 132 b of the spring piece portions 131 and 132. In addition, the rear side spring 13 is attached to the rear-facing surface on the rear side of the lens support 12 via the inner peripheral side portions 131a and 132a of the spring piece portions 131 and 132. Moreover, the lead wire of the drive coil 19 is electrically connected to each inner peripheral side part 131a and 132a, respectively.
前側スプリング１４は、環状の板ばねであり、内周側部１４ａと外周側部１４ｂとを有し、内周側部１４ａと外周側部１４ｂが弾性変形可能な弾性腕部１４ｃにより連結されてある。前側スプリング１４は、内周側部１４ａを介してレンズ支持体１２の前側の外周部に取り付けられ（図３を参照）、外周側部１４ｂを介してレンズ支持体１２とハウジング３０と間に挟持して固定される。 The front spring 14 is an annular plate spring and has an inner circumferential side 14a and an outer circumferential side 14b, and the inner circumferential side 14a and the outer circumferential side 14b are connected by an elastically deformable elastic arm 14c. is there. The front spring 14 is attached to the front outer periphery of the lens support 12 via the inner peripheral side 14a (see FIG. 3), and is sandwiched between the lens support 12 and the housing 30 via the outer peripheral side 14b. It is fixed.
なお、焦点調整モジュール１０に位置検出用磁石１５ａと位置検出用センサー（例えばホール素子）１５ｂを配置して、レンズ支持体１２の光軸方向の位置を検出し、フィードバックして、駆動コイル１９に流す電流を調整することで、レンズ支持体１２の動作が早く収束するようにしてもよい。位置検出用センサー１５ｂは、例えば位置検出用センサー用ＦＰＣ（フレキシブルプリント配線板）１５ｃに設置されて前述した焦点調整モジュール１０の開口に取り付けられる。位置検出用磁石１５ａはレンズ支持体１２に取り付けられて、位置検出用センサー１５ｂに対向するように配置される。
後側スプリング１３の外周側部１３１ｂ及び１３２ｂは枠体１１には取り付けられているが、連結部材４０には取り付けられていない。従って、焦点調整モジュール１０は、従来技術のような第二ベースが無くても、自立して存在することができる。
A position detection magnet 15a and a position detection sensor (for example, a Hall element) 15b are disposed in the focus adjustment module 10 to detect and feedback the position of the lens support 12 in the optical axis direction. The movement of the lens support 12 may be converged quickly by adjusting the current flow. The position detection sensor 15 b is installed, for example, on a position detection sensor FPC (flexible printed wiring board) 15 c and attached to the opening of the focus adjustment module 10 described above. The position detection magnet 15a is attached to the lens support 12, and is disposed to face the position detection sensor 15b.
The outer peripheral side portions 131 b and 132 b of the rear side spring 13 are attached to the frame 11 but not attached to the connecting member 40. Thus, the focusing module 10 can exist independently without the need for a second base as in the prior art.
手振れ補正モジュール２０は、ベース２１と、ベース２１に取り付けられて光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向に移動可能なＸ−Ｙステージ２２と、Ｘ−Ｙステージ２２の周辺部に設けられてＸ−Ｙステージ２２を駆動する第一の駆動機構２３とを有している。本実施形態において、ベース２１は板状の四角形状の筐体となっており、中央部にはレンズ支持体１２の内周部の形状に対応して光軸方向に沿って貫通した貫通孔が形成されている。ベース２１に対応して、Ｘ−Ｙステージ２２は、中央部に光軸方向に貫通した貫通孔が形成され、外周はベース２１の外周に対応し、それよりも小さい略四角形状である。第一の駆動機構２３は、Ｘ−Ｙステージ２２の外側に設けてあり、四角形の各辺に対応して設けてあるＳＭＡ（形状記憶合金）ワイヤ２３１と四角形の各角部に対応して設けてあって各ＳＭＡワイヤ２３１の端部が結合している三角形状の突出部２３２を有している。一方の対角線上の突出部２３２はベース２１と結合されており、他方の対角線上の突出部２３２はＸ−Ｙステージと結合されている。Ｘ−Ｙステージ２２の前側面の高さは突出部２３２の高さよりも低い。 The camera shake correction module 20 is provided on the base 21, an XY stage 22 attached to the base 21 and movable in the XY direction orthogonal to the optical axis direction, and provided around the periphery of the XY stage 22. The first drive mechanism 23 for driving the Y stage 22 is provided. In the present embodiment, the base 21 is a box-shaped square-shaped casing, and a through-hole penetrating along the optical axis direction corresponding to the shape of the inner peripheral portion of the lens support 12 at the central portion It is formed. Corresponding to the base 21, the XY stage 22 is formed with a through hole penetrating in the optical axis direction at the central portion, and the outer periphery corresponds to the outer periphery of the base 21 and has a substantially rectangular shape smaller than that. The first drive mechanism 23 is provided on the outer side of the XY stage 22 and provided corresponding to each corner of the square of the SMA (shape memory alloy) wire 231 provided corresponding to each side of the square. And has triangular protrusions 232 to which the ends of each SMA wire 231 are connected. One diagonal protrusion 232 is coupled to the base 21 and the other diagonal protrusion 232 is coupled to the XY stage. The height of the front side of the X-Y stage 22 is less than the height of the protrusion 232.
ハウジング３０は、レンズ支持体１２の前側に配置され、手振れ補正モジュール２０に対応する形状を有し、中央部に手振れ補正モジュール２０の貫通孔に対応する貫通孔が形成された一端と、開放されている他端とを有している。また、ハウジング３０は、内部が中空となるように、手振れ補正モジュール２０と組み立てる際には、ベース２１の外周端とこの他端が組み合わされる。通常組み立て後は、焦点調整モジュール１０を内包した状態で、ベース２１とともに筐体を形成する。また、ハウジング３０の一端側において貫通孔の外側の内面には後述する前側ストッパー３１が形成される。 The housing 30 is disposed on the front side of the lens support 12 and has a shape corresponding to the camera shake correction module 20, and is open at one end with a through hole corresponding to the through hole of the camera shake correction module 20 at the center portion And the other end. Further, when the housing 30 is assembled with the camera shake correction module 20 so that the inside is hollow, the outer peripheral end of the base 21 and the other end thereof are combined. After the normal assembly, the housing is formed together with the base 21 in a state in which the focus adjustment module 10 is included. Further, a front side stopper 31 described later is formed on the inner surface outside the through hole on one end side of the housing 30.
図１及び図２に示すように、焦点調整モジュール１０と手振れ補正モジュール２０との間で両者を連結する連結部材４０が設置される。図２に示すように、連結部材４０は、手振れ補正モジュール２０の貫通孔に対応する貫通孔が形成された環状をなす。連結部材４０は、手振れ補正モジュール２０の貫通孔の周囲でＸ−Ｙステージ２２に固定されるように形成された第一固定部４１と、第一固定部４１から延伸して、焦点調整モジュール１０の枠体１１の四角形状の各角部を固定するように形成された第二固定部４２とを有している。つまり、四角形状の４つの角部に対応して、環状の第一固定部４１から４つの第二固定部４２が延伸して形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a connecting member 40 is provided to connect the focusing module 10 and the shake correction module 20. As shown in FIG. 2, the connecting member 40 has an annular shape in which a through hole corresponding to the through hole of the camera shake correction module 20 is formed. The connecting member 40 extends from the first fixing portion 41 and the first fixing portion 41 which are formed so as to be fixed to the XY stage 22 around the through hole of the camera shake correction module 20, and the focusing module 10. And a second fixing portion 42 formed to fix each rectangular corner of the frame 11. That is, the four second fixing portions 42 are formed extending from the annular first fixing portion 41 corresponding to the four rectangular corners.
第一固定部４１は、例えば接着剤によって手振れ補正モジュール２０のＸ−Ｙステージ２２に固定される。また、第二固定部４２は、第一固定部４１の中心から外側に離れる方向且つ前側の方向に向かって第一固定部４１に対して所定の角度で延伸する腕部４３と、腕部４３の先端において枠体１１を固定するように形成された枠体固定部４４とを有している。ここで、所定の角度は、腕部４３の先端における枠体固定部４４が突出部２３２に当たらない程度の角度であればよい。従って、腕部４３は直線状に延伸する必要も無く、曲がっていても差し支えない。 The first fixing portion 41 is fixed to the XY stage 22 of the camera shake correction module 20 by, for example, an adhesive. In addition, the second fixing portion 42 extends in a direction away from the center of the first fixing portion 41 toward the outer side and in the front direction, the arm portion 43 extending at a predetermined angle with respect to the first fixing portion 41; And a frame fixing portion 44 formed to fix the frame 11 at the tip of the frame. Here, the predetermined angle may be an angle such that the frame fixing portion 44 at the tip of the arm portion 43 does not hit the projecting portion 232. Therefore, the arms 43 do not have to extend linearly, and may be bent.
更に、枠体固定部４４は、枠体１１を載置する載置部４４１と、載置部４４１から立ち上がって枠体１１と係合するように形成された立ち上がり部４４２とを有している。 Furthermore, the frame fixing portion 44 has a mounting portion 441 on which the frame 11 is to be mounted, and a rising portion 442 which is formed so as to rise from the mounting portion 441 and engage with the frame 11. .
通常、連結部材４０は、焦点調整モジュール１０に対しては、枠体１１とのみ接し、レンズ、レンズ支持体１２又はスプリングなどの部材とは接触しない。ただし、連結部材４０の第一固定部４１において、貫通孔の外側の前側面には後述する後側ストッパー４５が形成される。また、連結部材４０は、強度、靱性にすぐれた特徴を有する金属材料で形成される。特に、非磁性金属材料で形成されることが好ましい。これにより、レンズ支持体１２を駆動する第二の駆動機構である駆動磁石１８と駆動コイル１９の駆動への干渉を防止することができる。 In general, the connecting member 40 contacts only the frame 11 with respect to the focusing module 10 and does not contact a member such as a lens, the lens support 12 or a spring. However, in the first fixing portion 41 of the connecting member 40, a rear side stopper 45 described later is formed on the front side surface outside the through hole. Further, the connecting member 40 is formed of a metal material having excellent strength and toughness. In particular, it is preferable to be formed of a nonmagnetic metal material. Thereby, interference with the drive of the drive magnet 18 and drive coil 19 which are the 2nd drive mechanism which drives the lens support 12 can be prevented.
連結部材４０の上記のような構成に対応して、図３に示すように、焦点調整モジュール１０の枠体１１の切欠部１１ａは、連結部材４０の立ち上がり部４４２と係合する。載置部４４１に枠体１１の切欠部１１ａに隣接する後側面が載置され、立ち上がり部４４２の内側面と切欠部１１ａの最奥部の外側に向いた平面が対向し、例えば接着剤によって固定される。連結部材４０は枠体１１を外側から取り囲んで枠体１１と係合する。 Corresponding to the above configuration of the connecting member 40, as shown in FIG. 3, the notch 11 a of the frame 11 of the focusing module 10 engages with the rising portion 442 of the connecting member 40. The rear side surface adjacent to the notch 11a of the frame 11 is placed on the mounting portion 441, and the inner side surface of the rising portion 442 faces the flat surface facing the outside of the deepest portion of the notch 11a. It is fixed. The connecting member 40 surrounds the frame 11 from the outside and engages with the frame 11.
また、図５に示すように、レンズ支持体１２の前側に形成された前側当接部１６がハウジング３０に形成された前側ストッパー３１と対向するように設けられている。また、レンズ支持体１２の後側に形成された後側当接部１７が連結部材４０に形成された後側ストッパー４５と対向するように設けられている。前側当接部１６は、レンズ支持体１２が光軸方向に沿ってハウジング３０側（前側）へ移動するときに前側ストッパー３１に当接することによって、それ以上の動きを止めるので、外部からの衝撃によって支持機構が破壊されてしまうことを避けることができる。一方、後側当接部１７は、レンズ支持体１２が光軸方向に沿って手振れ補正モジュール２０側（後側）へ移動するときに連結部材４０に当接することによって、それ以上の動きを止めるので、外部からの衝撃によって支持機構が破壊されてしまうことを避けることができる。これにより、前側当接部１６と前側ストッパー３１の組み合わせ及び後側当接部１７と後側ストッパー４５の組み合わせによりメカストップの機能が実現できる。特に、前側ストッパー３１をハウジング３０に設け、後側ストッパー４５を連結部材４０に設けることにより、部品点数を増やすことなく、メカストップの機能を実現できている。 Further, as shown in FIG. 5, the front contact portion 16 formed on the front side of the lens support 12 is provided to face the front stopper 31 formed on the housing 30. Further, a rear contact portion 17 formed on the rear side of the lens support 12 is provided to face the rear stopper 45 formed on the connecting member 40. The front contact portion 16 stops further movement by coming into contact with the front stopper 31 when the lens support 12 moves toward the housing 30 (front side) along the optical axis direction, so that external impact Can prevent the support mechanism from being destroyed. On the other hand, the rear contact portion 17 stops further movement by coming into contact with the connecting member 40 when the lens support 12 moves to the camera shake correction module 20 side (rear side) along the optical axis direction. Therefore, it is possible to avoid that the support mechanism is destroyed by an external impact. Thus, the combination of the front contact portion 16 and the front stopper 31 and the combination of the rear contact portion 17 and the rear stopper 45 can realize the function of the mechanical stop. In particular, by providing the front stopper 31 in the housing 30 and the rear stopper 45 in the connecting member 40, the function of the mechanical stop can be realized without increasing the number of parts.
本実施形態では、前側当接部１６及び後側当接部１７を突出する形状とし、前側ストッパー３１及び後側ストッパー４５を平坦面とした。しかし、突出する形状と平坦面とを逆に設けてもよいし、両方とも突出する形状としてもよい。また、突出する量の方が大きければ、反対側は凹部としても構わない。 In the present embodiment, the front contact portion 16 and the rear contact portion 17 are formed to project, and the front stopper 31 and the rear stopper 45 are flat. However, the projecting shape and the flat surface may be reversed, or both may be projecting shapes. If the amount of protrusion is larger, the opposite side may be a recess.
図４、５に示すように、光軸方向の後側から前側へ、手振れ補正モジュール２０、連結部材４０、枠体１１及びレンズ支持体１２などを組み合わせた焦点調整モジュール１０、ハウジング３０を順に組み立てることによりレンズ駆動装置１が構成される。第一の駆動機構２３の前側には配置されていないＸ−Ｙステージ２２を有する手振れ補正モジュール２０と、第二ベースのような土台となるような部材を備えていない焦点調整モジュール１０と、Ｘ−Ｙステージ２２と焦点調整モジュール１０の枠体１１を連結する連結部材４０と、を備えることによって、レンズ駆動装置全体の薄型化を実現することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the focusing module 10 including the camera shake correction module 20, the connecting member 40, the frame 11, the lens support 12, etc. is assembled in order from the rear side to the front side of the optical axis direction. Thus, the lens driving device 1 is configured. A camera shake correction module 20 having an XY stage 22 not disposed on the front side of the first drive mechanism 23, a focus adjustment module 10 having no member serving as a base such as a second base, X By providing the connecting member 40 connecting the Y stage 22 and the frame body 11 of the focusing module 10, thinning of the entire lens driving device can be realized.
このように、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明したが、その目的は、当業者が、本発明の内容を理解した上で実施できるようにするためである。もちろん、本発明の保護範囲は、上記実施形態、実施例に限定されず、本発明の趣旨に基づいて変更または改善することができ、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。 Thus, while the preferred embodiments of the invention have been described in detail, its purpose is to enable those skilled in the art to practice the invention upon understanding of the invention. Of course, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments and examples, and can be changed or improved based on the spirit of the present invention, and both are included in the protection scope of the present invention.
Claims (11)
前記手振れ補正モジュールは、中央部に光軸方向に貫通した貫通孔が形成され且つ前記光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向に移動可能なＸ−Ｙステージと、前記Ｘ−Ｙステージの周辺部に設けられて前記Ｘ−Ｙステージを駆動する第一の駆動機構と、前記Ｘ−Ｙステージと前記第一の駆動機構とを配置するベースと、を有し、
前記焦点調整モジュールは、枠体と、前記枠体の内側に設けられてレンズを支持するレンズ支持体と、前記レンズ支持体を前記枠体に対して前記光軸方向に移動自在に支持する支持機構と、前記レンズ支持体を前記枠体に対して前記光軸方向に駆動する第二の駆動機構と、を有し、
前記手振れ補正モジュールの前記Ｘ−Ｙステージと前記焦点調整モジュールの前記枠体を連結する連結部材を更に備える、ことを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device comprising: a camera shake correction module having a camera shake correction function; and a focusing module having a focusing function.
In the camera shake correction module, a through hole penetrating in the optical axis direction is formed at a central portion, and an XY stage movable in an XY direction orthogonal to the optical axis direction, and a peripheral portion of the XY stage A first drive mechanism provided to drive the XY stage, and a base for disposing the XY stage and the first drive mechanism,
The focusing module includes a frame, a lens support provided inside the frame to support the lens, and a support for movably supporting the lens support with respect to the frame. A mechanism, and a second drive mechanism for driving the lens support in the optical axis direction with respect to the frame;
The lens driving device according to claim 1, further comprising: a connecting member that connects the XY stage of the shake correction module and the frame of the focus adjustment module.
前記連結部材は、環状をなして前記貫通孔の周囲で前記Ｘ−Ｙステージに固定されるように形成された第一固定部と、前記第一固定部から延伸して前記枠体の前記角部に固定されるように形成された第二固定部とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The frame of the camera shake correction module and the frame of the focus adjustment module have a shape having corners facing each other,
The connecting member has a first fixing portion formed in an annular shape so as to be fixed to the XY stage around the through hole, and the corner of the frame extending from the first fixing portion. The lens drive device according to claim 1, further comprising: a second fixing portion formed to be fixed to the portion.
前記後側当接部は、前記レンズ支持体が前記光軸方向に沿って前記手振れ補正モジュール側へ移動したときに前記連結部材に設けられた後側ストッパーに当接する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The lens support has a rear abutment on the side facing the camera shake correction module,
The rear contact portion is in contact with a rear stopper provided on the connection member when the lens support moves toward the camera shake correction module along the optical axis direction. The lens drive device of claim 1.
前記レンズ支持体は、前記ハウジングに向いた側において前側当接部を有し、
前記前側当接部は、前記レンズ支持体が前記光軸方向に沿って前記ハウジング側へ移動したときに前記ハウジングに設けられた前側ストッパーに当接する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The apparatus further comprises a housing including the focusing module in combination with the base of the image stabilization module.
The lens support has a front abutment on the side facing the housing,
The front abutment portion abuts on a front stopper provided on the housing when the lens support moves toward the housing along the optical axis direction. Lens drive device.
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