JP2019088202A - Bird and animal invasion prevention device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、侵入禁止エリアへの鳥獣の侵入を適切に防止するための鳥獣侵入防止装置に関する。 The present invention relates to a device for preventing the infestation of birds and animals for preventing the infestation of birds and animals into the infested area appropriately.
従来より、鳥獣が接近したことを感知すると、噴射エネルギー源から気体を噴射して鳥獣を撃退する鳥獣撃退装置が知られている。(例えば、特許文献1参照)。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, if it detects that a birds and animals approach, the birds and animals repel apparatus which injects gas from an injection energy source and repels a beast is known. (See, for example, Patent Document 1).
ところで、近年、鹿等の鳥獣が列車の線路内に侵入してしまい、列車と衝突してしまうことが問題となっている。鳥獣の線路内への侵入を防止するために柵が設けられていることもあるが、複雑な地形では柵を設けることができず、このような柵が設けられていない場所からの侵入も防止することが望まれている。 By the way, in recent years, it has become a problem that birds and beasts such as deer intrude into the train track and collide with the train. Although fences may be provided to prevent birds and animals from entering the track, in complicated terrain, fences can not be provided, and intrusion from places where such fences are not provided is also prevented. It is desired to do.
また、柵が設けられていない場所付近に上記特許文献1に記載の鳥獣撃退装置を配置することも考えられるが、柵が設けられていないエリアが広い場合には、噴射された気体に驚いた鳥獣は、逆に線路方向に逃げ、柵が設けられていない場所から線路内に飛び込んでしまうことも予想される。
Moreover, although it is also considered to arrange the birds and animals repelling apparatus described in the above-mentioned
そこで、本発明は、進入禁止エリアへの鳥獣の侵入を適切に防止することのできる鳥獣侵入防止装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a device for preventing the invasion of birds and animals which can appropriately prevent the invasion of birds and animals to the entry prohibited area.
本発明は、侵入口からの侵入禁止エリアへの鳥獣の侵入を防止するための鳥獣侵入防止装置であって、前記侵入口の外側の第1の位置に存在する鳥獣を検出する検出部と、前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記第1の位置に向けて高圧エアを噴出可能な第1の噴出部と、前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記侵入禁止エリアの外側の第2の位置に向けて高圧エアを噴出可能な一又は複数の第2の噴出部と、前記検出部により鳥獣が検出された場合に、前記第1の噴出部から前記高圧エアを噴出させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1の噴出部から前記高圧エアを噴出させた後、所定時間経過後に前記第2の噴出部からも前記高圧エアを噴出させるように制御し、前記第1の噴出部からの高圧エアは、前記第1の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定され、前記第2の噴出部からの高圧エアは、前記第2の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定されており、前記第2の位置は、前記第1の位置において前記第1の噴出部からの高圧エアを受けた前記鳥獣が前記侵入口に向かう場合に通過するであろう進路上に位置しており、前記所定時間は、前記第1の位置から前記第2の位置までの距離、前記鳥獣の移動速度、及び、前記第2の噴出部からの高圧エアの噴出速度に応じて設定されていることを特徴とする鳥獣侵入防止装置を提供している。 The present invention is a bird and animal intrusion prevention device for preventing the invasion of birds and animals into an intrusion prohibited area from the intrusion opening, and a detection unit for detecting the birds and animals present at a first position outside the intrusion opening; In order to prevent the birds and animals from approaching the intruding opening, a first ejection portion capable of ejecting high-pressure air toward the first position, and in order to prevent the birds and beasts from approaching the intrusion. The high-pressure air is ejected from the first ejection portion when one or more second ejection portions capable of ejecting high-pressure air toward the outer second position, and a birds and animals are detected by the detection portion A control unit for causing the high pressure air to be ejected also from the second ejection unit after a predetermined time has elapsed after the high pressure air is ejected from the first ejection unit. High pressure air from the first jet part is the first The pressure in the position is set to a pressure in the range suitable for repelling the birds and animals, and the high pressure air from the second ejection part is in the pressure in the range suitable for the birds and animals in the second position. And the second position is on a path which the bird / beast, which has received high pressure air from the first ejection portion at the first position, will pass when it goes to the entry opening. The predetermined time is set according to the distance from the first position to the second position, the moving speed of the birds and animals, and the ejection speed of high-pressure air from the second ejection part. The present invention provides a bird and animal intrusion prevention device characterized by
このような構成によれば、第2の噴出部から噴出される高圧エアによって鳥獣の移動方向をコントロールすることが可能となるので、第1の噴出部から噴出された高圧エアに驚いた鳥獣が、逆に侵入エリアに向かってしまうことが防止される。 According to such a configuration, it is possible to control the moving direction of the birds and animals by the high pressure air jetted from the second jet unit, so the bird and beast surprised by the high pressure air jetted from the first jet unit is On the contrary, it is prevented that it headed to an intrusion area.
また、前記複数の噴出部は、垂直方向から見て放射状に配置されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that said several ejection part is radially arrange | positioned seeing from a perpendicular direction.
このような構成によれば、小さなスペースに配置した噴出部から、より広いエリアに第1の噴出部及び第2の噴出部から高圧エアを噴出することが可能となるので、鳥獣が侵入禁止エリアに侵入することがより適切に防止される。 According to such a configuration, it is possible to eject high-pressure air from the first ejection portion and the second ejection portion to a wider area from the ejection portion disposed in a small space, and therefore the area in which the birds and animals can not enter It is more appropriately prevented from invading the
本発明の鳥獣侵入防止装置によれば、進入禁止エリアへの鳥獣の侵入を適切に防止することが可能となる。 According to the apparatus for preventing invasion of birds and animals of the present invention, it is possible to appropriately prevent the invasion of birds and animals to the entry prohibited area.
以下、本発明の実施の形態による鳥獣侵入防止装置1について、図1−図4を参照して説明する。
Hereinafter, a birds and animals
本実施の形態では、図1に示すように、侵入禁止エリアである線路Aに対して柵Bが設けられているが、線路Aの一部に対しては、地形が複雑である等の理由で柵Bが設けられておらず、柵Bが設けられていない部分(侵入口C)から線路Aに鳥獣が侵入することを防止する例を用いて説明する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the fence B is provided for the line A which is a no entry area, but for some of the line A, the ground is complicated, etc. The fence B is not provided, and it demonstrates using the example which prevents a birds and animals from invading the track A from the part (intrusion opening C) in which the fence B is not provided.
本実施の形態による鳥獣侵入防止装置1は、図1に示すように、侵入口C付近に配置されており、図2に示すように、検出部2と、複数の噴出部3と、空気圧源4と、電源5と、制御部6と、を備えている。
The animal and animal
検出部2は、線路Aから離れる方向(侵入口Cの外側)に距離Xだけ離れた第1の位置Pに存在する鳥獣を検出する。本実施の形態では、図3に示すように、高さH1の位置から第1の位置Pに向けて斜め下方(水平面に対して角度θ)に赤外線を照射することにより鳥獣を検出する。検出の方法としては、近赤外線反射検出方式、近赤外線透過検出方式等、様々なものが考えられる。
The
複数の噴出部3(本実施の形態では、3つ)は、図1に示すように、垂直方向から見て放射状に配置されており、鳥獣が侵入口Cに近づかないように、それぞれ高圧エアを噴出可能である。 As shown in FIG. 1, the plurality of jetted parts 3 (three in the present embodiment) are radially arranged when viewed from the vertical direction, and high pressure air is set so that the birds and animals do not approach the entrance C. It is possible to squirt.
中心の噴出部3aは、検出部2に対応して設けられており、図3に示すように、噴出部3aは、検出部2の下方であって、対象とする鳥獣の高圧エアを噴出したい部位(例えば、胴体付近等)と同程度の高さH2に配置され、第1の位置Pに向けて略水平に高圧エアを噴出する。
The
なお、距離Xだけ離れた第1の位置Pで鳥獣を撃退するのに適した範囲の圧力となるように噴出時の高圧エアの圧力及び距離Xを設定した場合、θ、H1、H2は、tanθ=(H1−H2)/Xの関係を有するように設定されることとなる。“適した範囲の圧力”に関しても、ユーザにより、鳥獣の種類等に応じて所定の範囲で設定される。目的にもよるが、例えば、そよ風程度の圧力では鳥獣を撃退することは難しく、一方で、鳥獣を無用に傷つけてしまうほどの圧力は好ましくないので、そのような範囲で圧力を設定することが考えられる。 When the pressure and distance X of the high pressure air at the time of ejection are set so that the pressure in the range suitable for repelling the birds and animals at the first position P separated by the distance X, θ, H1 and H2 are It is set to have a relationship of tan θ = (H 1 −H 2) / X. The "pressure in a suitable range" is also set by the user in a predetermined range in accordance with the type of bird and the like. Depending on the purpose, for example, it is difficult to repel birds and animals with gentle wind pressure, while the pressure that would cause needless damage to birds and animals is undesirable, so set the pressure in such a range. Conceivable.
一方、噴出部3aの左右に位置する噴出部3bは、図1に示すように、それぞれ第1の位置Pの左右の第2の位置Qに向けて高圧エアを噴出可能であり、噴出部3bと同様に、高さH2に配置されている。本実施の形態では、噴出部3aと同じ圧力の高圧エアが噴出部3bから噴出されるので、噴出部3bから噴出された高圧エアは、図1に示す円周状のラインY上の距離Xだけ離れた第2の位置Qにおいて、鳥獣を撃退するのに適した範囲の圧力となる。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
なお、本実施の形態においては、噴出部3aが本発明の“第1の噴出部”に、噴出部3bが本発明の“第2の噴出部”に相当する。
In the present embodiment, the
空気圧源4は、高圧エアが充填されており、複数の噴出部3に対して高圧エアを供給する。
The
電源5は、検出部2、複数の噴出部3、及び、制御部6に対し、駆動電力を供給する。電源5としては、通常の蓄電池以外にも、ソーラーパネル、線路、鉄道施設等からの電力を用いることが考えられる。
The
制御部6は、検出部2により鳥獣が検出された場合に、噴出部3aから高圧エアを噴出させる。
The
ところで、噴出部3aから高圧エアを噴出させた後、鳥獣が侵入口Cに向けて逃げることも考えられ、その場合、図1に示すように、第1の進路R、又は、第2の進路Lを通過して侵入口Cへ向かうものと考えられる。
By the way, after the high pressure air is ejected from the
そこで、本実施の形態では、噴出部3から高圧エアを噴出させた後、所定時間経過後に噴出部3bからも高圧エアを噴出させる。これにより、鳥獣が第1の進路R、又は、第2の進路Lを通過して侵入口Cに向かうことが防止され、その結果として、侵入禁止エリアである線路Aに侵入することが防止される。
Therefore, in the present embodiment, after the high pressure air is ejected from the
なお、上記した所定時間は、第1の位置Pから第2の位置Qまでの距離、対象とする鳥獣の移動速度、及び、噴出部3bからの高圧エアの噴出速度に応じて設定されることで、鳥獣の撃退に適した範囲の圧力を噴出部3bからの高圧エアで与えることが可能となる。鳥獣の移動速度に関しては、対象とする鳥獣の種類ごとに設定することが好ましい。
The above-mentioned predetermined time is set according to the distance from the first position P to the second position Q, the moving speed of the target bird and animal, and the ejection speed of the high pressure air from the
上記した制御部6による制御について、図4のフローチャートを用いて説明する。
The control by the
まず、制御部6は、検出部2により鳥獣が検出されたか否かを判断する(S1)。
First, the
鳥獣が検出された場合(S1:YES)、噴出部3aから高圧エアを噴出させる(S2)。
When a bird and a beast are detected (S1: YES), high pressure air is ejected from the
そして、噴出部3aからの高圧エアの噴出から所定時間経過後に(S3:YES)、噴出部3bからも高圧エアを噴出させる(S4)。
Then, after a predetermined time has elapsed from the ejection of high pressure air from the
以上説明したように、本実施の形態による鳥獣侵入防止装置1では、検出部2により鳥獣が検出された場合に、検出部3に対応する噴出部3aから第1の位置Pに向けて高圧エアを噴出させ、その後、鳥獣の移動速度に応じた所定時間経過後に噴出部3bからも第1の位置Pの左右の第2の位置Qに向けて高圧エアを噴出させる。
As described above, in the animal and animal
このような構成によれば、噴出部3bから噴出される高圧エアによって鳥獣の移動方向をコントロールすることが可能となるので、噴出部3aから噴出された高圧エアに驚いた鳥獣が、逆に侵入口Cに向かい侵入禁止エリアである線路Aに飛び込んでしまうことが防止される。
According to such a configuration, it is possible to control the moving direction of the birds and animals by the high pressure air jetted from the
また、本実施の形態による鳥獣侵入防止装置1では、噴出部3bが、噴出部3aを中心として放射状に配置されている。
Moreover, in the animal and animal
このような構成によれば、小さなスペースに配置した噴出部から、より広いエリアに高圧エアを噴出することが可能となるので、鳥獣が侵入禁止エリアに侵入することをより適切に防止することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to eject high pressure air to a wider area from the ejection part arranged in a small space, so that it is possible to more appropriately prevent the birds and animals from intruding into the intrusion prevention area. It becomes possible.
尚、本発明の鳥獣侵入防止装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。 In addition, the animal and animal invasion preventing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope of the claims.
例えば、上記実施の形態では、理解容易のために、3つの噴出部3を設けた場合について説明したが、侵入口Cが広い場合や、より精密に鳥獣の移動方向をコントロールした場合等には、より多くの噴出部3を設けてもよい。
For example, in the above embodiment, although the case where three
また、上記実施の形態では、噴出部3aにのみ対応して検出部2が設けられていたが、複数の噴出部3のいくつか、又は、それぞれに対して検出部2を設けてもよい。この場合には、鳥獣を最初に検出した検出部2に対応する噴出部3が噴出部3a(第1の噴出部)となり、この噴出部3aに隣接する噴出部3が噴出部3b(第2の噴出部)となる。
Moreover, in the said embodiment, although the
このような構成によれば、鳥獣がどの位置から侵入口Cに近づいてきても、より確実に鳥獣を検出することができるので、鳥獣が侵入禁止エリアに侵入することをより確実に防止することが可能となる。なお、鳥獣を最初に検出した検出部2に対応する噴出部3a(第1の噴出部)が最端部に位置する場合(一方にしか隣接する噴出部3がない場合)には、当該一方のみに隣接する噴出部3が噴出部3b(第2の噴出部)となる。
According to such a configuration, the bird / beast can be detected more reliably regardless of where the bird / beast approaches the entrance C. Therefore, it is possible to more reliably prevent the bird / beast from intruding into the infested area. Is possible. In addition, when the
また、上記実施の形態では、複数の噴出部3を放射状に配置し、それぞれが異なる方向に高圧エアを噴出させたが、図5に示すように、複数の噴出部3を並べて配置し、それぞれが同じ方向に高圧エアを噴出してもよい。この場合には、放射状に配置した場合と比べて、高圧エアを噴出可能なエリアが狭くなってしまうが、鳥獣の移動方向をコントロールすることは可能なので、鳥獣が侵入禁止エリアに進入することは抑制される。
Further, in the above embodiment, although the plurality of
なお、この場合には、噴出部3bから噴出される高圧エアの圧力を噴出部3aよりも弱くすることが好ましい。これにより、侵入口Cに近づいてきた鳥獣に対して最適に近い圧力を与えることが可能となると共に、極端に強い圧力を与えることで鳥獣を無用に傷つけてしまう可能性も低下させることが可能となる。
In this case, it is preferable to make the pressure of the high pressure air jetted from the
また、上記実施の形態では、鳥獣侵入防止装置1は、侵入口C付近に配置されたが、侵入口Cよりも多少内側や多少外側に配置されても本発明の効果は得られる。
Moreover, in the said embodiment, although the birds-and-animals
また、検出部2による検出方法として、本実施の形態では、赤外線を例に説明したが、超音波や画像識別等のその他の方法を採用してもよい。画像識別では、例えば、鳥獣侵入防止装置1に対象となる鳥獣の顔画像を記憶しておき、カメラに当該顔画像と所定以上の一致率の画像が映った場合に当該鳥獣を検出することが考えられる。
Moreover, although the infrared ray was demonstrated to the example as a detection method by the
また、上記実施の形態では、噴出部3bから高圧エアを噴出させるタイミングである所定時間は、第1の位置Pから第2の位置Qまでの距離、対象とする鳥獣の移動速度、及び、噴出部3bからの高圧エアの噴出速度に応じて設定されたが、足場の違いや空気圧源4内の高圧エアの充填量の減少等によっては、撃退に適した範囲の圧力を鳥獣に与えることができない状況も考えられる。
Further, in the above-described embodiment, the predetermined time which is the timing at which the high-pressure air is ejected from the
このような状況も考慮して、鳥獣侵入装置1にカメラを設けて撃退状況を撮影しておき、当該撃退状況に応じて上記所定時間等を変更してもよい。更に、噴出部3bに対応した圧力センサを設け、上記撃退に適した範囲の圧力の高圧エアが鳥獣に当たった回数をカウントしておき、この回数を考慮して上記所定時間等を変更することも考えられる。
In consideration of such a situation, a camera may be provided in the birds and
また、上記実施の形態では、本発明の“第1の位置において第1の噴出部からの高圧エアを受けた鳥獣が侵入禁止エリアに向かう場合に通過するであろう進路”として、第1の進路R、及び、第2の進路Lを挙げたが、例えば、第1の進路Rであっても複数本の進路が考えられる。そのような場合には、考えらえる複数本の進路を合成した進路範囲を“第1の位置において第1の噴出部からの高圧エアを受けた鳥獣が侵入禁止エリアに向かう場合に通過するであろう進路”とすることができる。また、“第1の位置において第1の噴出部からの高圧エアを受けた鳥獣が侵入禁止エリアに向かう場合に通過するであろう進路”の範囲としては、例えば、図1の場合、第1の位置Pと侵入口Cの間であって侵入口Cの幅に含まれる範囲が好ましい。 Further, in the above-described embodiment, as the “the course that a bird or beast that has received high-pressure air from the first ejection portion at the first position according to the present invention will pass when it goes to the intrusion prohibited area” Although the course R and the second course L are listed, a plurality of courses can be considered even with the first course R, for example. In such a case, a route range in which a plurality of possible routes are combined is passed when the birds and animals that have received high-pressure air from the first ejection portion at It can be a path of In the case of FIG. 1, for example, the range of “the course that the birds and animals that have received the high pressure air from the first ejection portion at the first position will pass when going to the entry prohibited area” is, for example, The range between the position P and the entrance C and the width of the entrance C is preferable.
また、本発明の“侵入禁止エリア”は、線路に限らず、道路、自動車専用道、家屋、田畑等の他のエリアにも適用することが可能である。 Further, the “intrusion-free area” according to the present invention is applicable not only to the track but also to other areas such as roads, motorways, houses, and fields.
1 鳥獣侵入防止装置
2 検出部
3 噴出部
4 空気圧源
5 電源
6 制御部
A 線路
B 柵
C 侵入口
P 第1の位置
Q 第2の位置
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記侵入口の外側の第1の位置に存在する鳥獣を検出する検出部と、
前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記第1の位置に向けて高圧エアを噴出可能な第1の噴出部と、
前記鳥獣が前記侵入口に近づかないように、前記侵入口の外側の第2の位置に向けて高圧エアを噴出可能な一又は複数の第2の噴出部と、
前記検出部により鳥獣が検出された場合に、前記第1の噴出部から前記高圧エアを噴出させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の噴出部から前記高圧エアを噴出させた後、所定時間経過後に前記第2の噴出部からも前記高圧エアを噴出させるように制御し、
前記第1の噴出部からの高圧エアは、前記第1の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定され、前記第2の噴出部からの高圧エアは、前記第2の位置において前記鳥獣の撃退に適した範囲の圧力となるように設定されており、
前記第2の位置は、前記第1の位置において前記第1の噴出部からの高圧エアを受けた前記鳥獣が前記侵入口に向かう場合に通過するであろう進路上に位置しており、
前記所定時間は、前記第1の位置から前記第2の位置までの距離、前記鳥獣の移動速度、及び、前記第2の噴出部からの高圧エアの噴出速度に応じて設定されていることを特徴とする鳥獣侵入防止装置。 A birds and animals invasion preventing device for preventing the invasion of birds and animals to the non-invasion area from the invasion opening,
A detection unit that detects a bird present at a first position outside the intrusion opening;
A first ejection portion capable of ejecting high-pressure air toward the first position so that the birds and animals do not approach the intrusion opening;
One or more second jets capable of jetting high-pressure air toward a second position outside the entry opening so that the birds and animals do not approach the entry opening;
A control unit that causes the high pressure air to be ejected from the first ejection unit when a bird or beast is detected by the detection unit;
Equipped with
After the high pressure air is ejected from the first ejection unit, the control unit controls the second ejection unit to eject the high pressure air after a predetermined time has elapsed.
The high pressure air from the first ejection part is set to a pressure in a range suitable for repelling the bird at the first position, and the high pressure air from the second ejection part is the second one. The pressure in the range of pressure suitable for repelling the birds and animals at the position of
The second position is located on a path through which the birds and animals that have received high-pressure air from the first jet portion at the first position will pass when going to the entry port,
The predetermined time is set according to the distance from the first position to the second position, the moving speed of the birds and animals, and the ejection speed of high-pressure air from the second ejection part. A feature that prevents birds and animals from entering.
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