JP2019087200A - 作業車両の動作を推定するための方法、システム、学習済みの分類モデルの製造方法、学習データ、及び学習データの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
111 分類モデル
103 プロセッサ
101 カメラ
200 学習システム
Claims (22)
- コンピュータによって実行される方法であって、
動作中の作業車両を時系列的に示す複数の画像から生成された前記作業車両の動作変化を示す動作データを取得することと、
学習済みの分類モデルを用いた画像分類を実行することにより、前記動作データから前記作業車両の動作の分類を決定することと、
を備える方法。 - 前記動作データは、前記複数の画像の画素値を合成することで得られる、
請求項1に記載の方法。 - 前記動作データは、前記複数の画像を重ね合わせて生成された重ね合わせ画像を示す、
請求項1に記載の方法。 - 前記動作データは、前記複数の画像に含まれる一群の画像を示す、
請求項1に記載の方法。 - 前記動作データは、前記複数の画像において互いに対応する画素の画素値の平均値で表される、
請求項1に記載の方法。 - 動作中の前記作業車両を撮影した動画を取得することと、
前記動画から前記複数の画像を抜き出すことと、
抜き出した前記複数の画像から、前記動作データを生成すること、
をさらに備える、
請求項1から5のいずれかに記載の方法。 - 前記複数の画像を抜き出すことは、前記動画に含まれる連続したフレームの一部を飛ばして前記画像を抜き出すことを含む、
請求項6に記載の方法。 - 前記動作データを生成することは、抜き出した前記複数の画像の一部を他と異なる濃さに変えることを含む、
請求項6又は7に記載の方法。 - 前記動作データを生成することは、前記複数の画像をグレースケール化することを含む、
請求項1から8のいずれかに記載の方法。 - 前記分類が示す前記作業車両の動作時間を記録することと、
前記分類と前記動作時間とを含む管理データを生成すること、
をさらに備える、
請求項1から9のいずれかに記載の方法。 - 前記分類モデルは、ニューラルネットワークを含む、
請求項1から10のいずれかに記載の方法。 - 学習済みの分類モデルと、
プロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
動作中の作業車両を時系列的に示す複数の画像から生成された前記作業車両の動作変化を示す動作データを取得し、
前記分類モデルを用いた画像分類を実行することにより、前記動作データから前記作業車両の動作の分類を決定するようにプログラムされている、
システム。 - 前記作業車両の動画を撮影するカメラをさらに備え、
前記プロセッサは、
前記カメラから前記動画を取得し、
前記動画から前記複数の画像を抜き出し、
抜き出した前記複数の画像から、前記動作データを生成するようにプログラムされている、
請求項12に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、
前記分類が示す前記作業車両の動作時間を記録し、
前記分類と前記動作時間とを含む管理データを生成するようにプログラムされている、
請求項12又は13に記載のシステム。 - 前記分類モデルは、ニューラルネットワークを含む、
請求項12から14のいずれかに記載のシステム。 - 学習済み分類モデルの製造方法であって、
動作中の作業車両を時系列的に示す複数の画像から生成された前記作業車両の動作変化を示す動作データと、前記動作データに割り当てられた前記作業車両の動作の分類とを含む学習データを取得することと、
前記学習データにより前記分類モデルを学習させること、
を備える製造方法。 - 動作中の前記作業車両を撮影した動画を取得することと、
前記動画から前記複数の画像を抜き出すことと、
抜き出した前記複数の画像から、前記動作データを生成することと、
前記動作データに前記作業車両の動作の分類を割り当てること、
をさらに備える、
請求項16に記載の製造方法。 - 分類モデルを学習させるための学習データであって、
動作中の作業車両を時系列的に示す複数の画像から生成された前記作業車両の動作変化を示す動作データと、
前記動作データに割り当てられた前記作業車両の動作の分類と、
を備える学習データ。 - 前記動作データは、前記複数の画像を重ね合わせて生成された重ね合わせ画像を示し、 前記重ね合わせ画像は、
元の画像と、
前記元の画像に対して、縮小、拡大、回転、平行移動、左右反転、及び色の変更のうちの1つ以上を施した複数の加工済み画像と、
を含む、
請求項18に記載の学習データ。 - 分類モデルを学習させるための学習データの製造方法であって、
動作中の作業車両を時系列的に示す複数の画像を取得することと、
前記複数の画像から前記作業車両の動作変化を示す動作データを生成することと、
前記動作データに割り当てられる前記作業車両の動作の分類を取得すること、
を備える製造方法。 - 前記作業車両を撮影した動画を取得することをさらに備え、
前記複数の画像を取得することは、前記動画から前記複数の画像を抜き出すことを含む、
請求項20に記載の製造方法。 - 学習済み分類モデルの製造方法であって、
動作中の作業車両を時系列的に示す複数の画像から生成された前記作業車両の動作変化を示す動作データを取得することと、
学習済みの第1の分類モデルを用いた画像分類を実行することにより、前記動作データから前記作業車両の動作の分類を決定することと、
前記動作データと、決定された前記作業車両の動作の分類とを含む学習データにより、第2の分類モデルを学習させること、
を備える製造方法。
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