JP2019086735A - 表示装置、制御方法、及びコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体としての人間がディスプレーパネルの表面側からディスプレーパネルに近づいた場合に、ディスプレーパネルの裏面側に位置する物体を人間が容易に視認できる表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１は、ディスプレーパネル５と、制御部９とを備える。ディスプレーパネル５は、画像ＩＭを表示する。制御部９は、移動及び静止可能な移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚが、第１閾値ＴｈＡ以下のときに、ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡが透き通るように、ディスプレーパネル５を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、表示装置、制御方法、及びコンピュータープログラムに関する。

特許文献１に記載されたディスプレーシステムは、ショーケースと、ディスプレーモジュールと、人体検出部とを備える。人間検出部は、移動体としての人間がいるか否かを検出する。ディスプレーモジュールは、ショーケースの開口に装着され、扉として機能する。ディスプレーモジュールは透明ディスプレーパネルを含む。透明ディスプレーパネルは映像を表示する。そして、ショーケース周辺に人がいないと、透明ディスプレーパネルの透明度が向上して、ショーケースの中に陳列されている食品がよりよく見える。

特表２０１４−５０３８３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたディスプレーシステムでは、ショーケース周辺に人がいる場合は、透明ディスプレーパネルには映像が表示されたままである。

従って、人間が透明ディスプレーパネルに近づいた場合は、映像が邪魔になって、ショーケースの中に陳列されている食品の視認が困難になることがある。換言すれば、人間が透明ディスプレーパネルの表面側からディスプレーパネルに近づいた場合は、ディスプレーパネルの裏面側に位置する物体の視認が困難になることがある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動体としての人間がディスプレーパネルの表面側からディスプレーパネルに近づいた場合に、ディスプレーパネルの裏面側に位置する物体を人間が容易に視認できる表示装置、制御方法、及びコンピュータープログラムを提供することにある。

本発明の第１の局面によれば、表示装置は、ディスプレーパネルと、制御部とを備える。ディスプレーパネルは、画像を表示する。制御部は、移動及び静止可能な移動体と前記ディスプレーパネルとの間の距離が、第１閾値以下のときに、前記ディスプレーパネルの少なくとも一部が透き通るように、前記ディスプレーパネルを制御する。

本発明の第２の局面によれば、制御方法は、移動及び静止可能な移動体とディスプレーパネルとの間の距離が、閾値以下か否かを判定するステップと、前記距離が前記閾値以下と判定されたときに、前記ディスプレーパネルの少なくとも一部が透き通るように、前記ディスプレーパネルを制御するステップとを含む。

本発明の第３の局面によれば、コンピュータープログラムは、コンピューターに、移動及び静止可能な移動体とディスプレーパネルとの間の距離が、閾値以下か否かを判定するステップと、前記距離が前記閾値以下と判定されたときに、前記ディスプレーパネルの少なくとも一部が透き通るように、前記ディスプレーパネルを制御するステップとを実行させる。

本発明によれば、移動体としての人間がディスプレーパネルの表面側からディスプレーパネルに近づいた場合に、ディスプレーパネルの裏面側に位置する物体を人間が容易に視認できる。

（ａ）は、本発明の実施形態１に係る表示システムの動作例を示す図である。（ｂ）は、実施形態１に係る表示システムの他の動作例を示す図である。 実施形態１に係る表示システムの更に他の動作例を示す図である。 実施形態１に係る表示システムを示す機能ブロック図である。 実施形態１に係る検出部の撮像部及び測距部を示す図である。 実施形態１に係る制御方法を示すフローチャートである。 実施形態１に係る検出信号処理を示すフローチャートである。 実施形態１に係る透明設定処理を示すフローチャートである。 実施形態１に係る透明処理を示すフローチャートである。 実施形態１に係るパネル駆動処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る表示システムの動作例を示す図である。 （ａ）は、実施形態２に係る第１視線角を示す図である。（ｂ）は、実施形態２に係る第２視線角を示す図である。 実施形態２に係る検出信号処理を示すフローチャートである。 実施形態２に係る透明設定処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の実施形態３に係る特定の一部を示す図である。（ｂ）は、実施形態３に係る特定の一部の位置を変更したときの特定の一部を示す図である。 実施形態３に係る表示装置がユーザーからの入力を受け付けるときの処理を示すフローチャートである。 実施形態３に係る透明設定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、実施形態において、Ｘ軸及びＺ軸は水平方向に略平行であり、Ｙ軸は鉛直方向に略平行であり、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは互いに直交する。

（実施形態１）
図１〜図９を参照して、本発明の実施形態１に係る表示システム１００を説明する。まず、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して、表示システム１００の動作例を説明する。図１（ａ）及び図１（ｂ）は、表示システム１００の動作例を示す図である。図１（ａ）に示すように、表示システム１００は、表示装置１と、ボディー３とを備える。実施形態１では、表示装置１とボディー３とで、収容装置（例えば、冷蔵ショーケース）を構成する。ボディー３は、略箱形状を有し、物体（例えば、商品）を収容する。表示装置１は、ボディー３に対して開閉自在であり、扉を構成する。

表示装置１は、ディスプレーパネル５と、フレーム７と、制御部９とを含む。ディスプレーパネル５は画像ＩＭを表示する。ディスプレーパネル５は、画像ＩＭを表示していないときには、透明であり、透き通っている。「透明」は、無色透明、半透明、又は有色透明である。換言すれば、「透明」は、ディスプレーパネル５の表面側と裏面側とのうち表面側から、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を視認可能なことを示す。ディスプレーパネル５は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルである。フレーム７はディスプレーパネル５を支持する。

ディスプレーパネル５は、例えば、透明な電極、透明な基板、及び透明な物質層（例えば、液晶層又は有機ＥＬ層）により形成される。ディスプレーパネル５を透き通るように構成する原理は、種々存在するが、原理の種類に関係なく、本発明を適用できる。例えば、ディスプレーパネル５は、透過型液晶パネルであり、ディスプレーパネル５の表示面の裏面に対向しない位置（例えば、ボディー３の内部の壁面）にバックライトを備える構成を有していてもよい。又は、例えば、ディスプレーパネル５は、自発光型有機ＥＬパネルであってもよい。以下、ディスプレーパネル５として、透過型液晶パネルを例として説明する。

制御部９は、ディスプレーパネル５が画像ＩＭを表示するように、ディスプレーパネル５を制御する。制御部９は、例えば、フレーム７の内部に設置される。制御部９は、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚを算出する。移動体ＨＭは移動及び静止可能である。典型的には、移動体ＨＭは人間である。

制御部９は、距離Ｌｚを算出又は取得する。そして、制御部９は、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ（閾値）以下か否かを判定する。

さらに、図１（ｂ）に示すように、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下のときに、ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡが透き通るように、制御部９は、ディスプレーパネル５を制御する。従って、ディスプレーパネル５において、画像ＩＭの表示されている領域のうち、「少なくとも一部ＴＡ」に包含される領域は、透き通る。「ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡが透き通る制御」を「透明制御」と記載する。一方、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡより大きいときは、制御部９は、透明制御を実行しない。従って、透き通っている領域としての「ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡ」は設定されない。また、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下の値から第１閾値ＴｈＡよりも大きな値に変化したときは、制御部９は、実行中の透明制御を終了する。従って、透き通っている領域としての「ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡ」は消滅する。透明制御を実行しない場合及び実行中の透明制御を終了する場合、ディスプレーパネル５には、画像ＩＭの全てが表示される。

以上、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して説明したように、実施形態１によれば、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下のときに、ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡが透き通る。従って、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を視認する際に、画像ＩＭが視認の邪魔になることを抑制できる。その結果、移動体ＨＭとしての人間がディスプレーパネル５の表面側からディスプレーパネル５に近づいた場合に、ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を人間が容易に視認できる。例えば、人間は、ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡを通して、ボディー３に収容された物体を容易に視認できる。

以下、図１（ｂ）に示すように、「ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡ」は、ディスプレーパネル５の特定の一部（以下、「特定の一部ＴＡ」と記載する。）である。従って、ディスプレーパネル５において、画像ＩＭの表示されている領域のうち、特定の一部ＴＡに包含される領域は、透き通る。なお、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下のときに、ディスプレーパネル５の全部が透き通るように、制御部９は、ディスプレーパネル５を制御してもよい。

具体的には、制御部９は、距離Ｌｚに基づいて、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡのサイズを算出する。「特定の一部ＴＡのサイズを算出すること」は、「特定の一部ＴＡのサイズを決定すること」の一例である。更に具体的には、制御部９は、距離Ｌｚが小さい程、特定の一部ＴＡのサイズを小さくする。なお、制御部９は、距離Ｌｚが小さい程
、特定の一部ＴＡのサイズを大きくしてもよい。

また、制御部９は、移動体ＨＭの鉛直方向に沿った長さＨ（具体的には身長Ｈ）と、ディスプレーパネル５に対する移動体ＨＭの位置Ｐとのうちの少なくとも１つを算出又は取得する。そして、制御部９は、移動体ＨＭの長さＨと位置Ｐとのうちの少なくとも１つに基づいて、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡの位置を算出する。「特定の一部ＴＡの位置を算出すること」は、「特定の一部ＴＡの位置を決定すること」の一例である。移動体ＨＭの位置Ｐは、ディスプレーパネル５に対する移動体ＨＭの第１方向Ｄ１の位置を示す。第１方向Ｄ１は、ディスプレーパネル５の４辺のうちの下辺又は上辺に略平行な方向を示す。なお、ディスプレーパネル５の４辺は、上辺と下辺と一対の側辺とを示す。

そして、制御部９は、特定の一部ＴＡのサイズを、算出したサイズ（以下、「算出サイズ」と記載する場合がある。）に設定するとともに、特定の一部ＴＡの位置を、算出した位置（以下、「算出位置」と記載する場合がある。）に設定する。つまり、制御部９は、ディスプレーパネル５上の算出位置に、算出サイズを有する特定の一部ＴＡを設定する。

以上、図１（ｂ）を参照して説明したように、実施形態１によれば、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下のときに、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡが透き通る。従って、ディスプレーパネル５の近くにいる人間の欲求とディスプレーパネル５から遠くにいる人間の欲求との双方を満足できる。近くにいる人間の欲求は、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体（例えば、ボディー３に収容された物体）を視認したいことである。一方、遠くにいる人間の欲求は、ディスプレーパネル５に表示された画像ＩＭを視認したいことである。

具体的には、近くにいる人間、つまり、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下であるときの移動体ＨＭとしての人間は、特定の一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を視認できる。一方、遠くにいる人間、例えば、人間とディスプレーパネル５との間の距離が第１閾値ＴｈＡよりも大きいときの人間は、ディスプレーパネル５に表示された画像ＩＭを視認できる。

例えば、表示システム１００の所有者は、表示装置１を宣伝広告媒体として利用できる。すなわち、人間は、特定の一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する商品を視認できる。従って、特定の一部ＴＡは、例えば、ディスプレーパネル５の近くにいる人間に対して、商品の宣伝広告ツールとして機能する。一方、ディスプレーパネル５は、宣伝広告のための画像ＩＭを表示できる。従って、ディスプレーパネル５は、例えば、ディスプレーパネル５から遠くにいる人間に対して、宣伝広告ツールとして機能する。

また、実施形態１によれば、距離Ｌｚに基づいて特定の一部ＴＡのサイズが算出される。従って、第１閾値ＴｈＡ以下の範囲で距離Ｌｚが小さくなる程、特定の一部ＴＡのサイズを小さくしたり、第１閾値ＴｈＡ以下の範囲で距離Ｌｚが大きくなる程、特定の一部ＴＡのサイズを大きくしたりできる。その結果、特定の一部ＴＡのサイズが一定である場合と比較して、距離Ｌｚに応じた適切なサイズの特定の一部ＴＡを設定できる。

特に、第１閾値ＴｈＡ以下の範囲で距離Ｌｚが小さくなる程、特定の一部ＴＡのサイズを小さくする場合、特定の一部ＴＡのサイズが一定である場合と比較して、画像ＩＭのうち、特定の一部ＴＡによって透明になって欠けた部分が小さくなる。その結果、ディスプレーパネル５から遠くにいる人間は、画像ＩＭを更に良好に視認できる。

さらに、実施形態１によれば、移動体ＨＭとしての人間の長さＨ、つまり、身長に基づ
いて特定の一部ＴＡの位置が算出される。従って、人間の身長に応じた位置に、特定の一部ＴＡの位置を設定できる。その結果、人間は、特定の一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を更に容易に視認できる。

さらに、実施形態１によれば、移動体ＨＭとしての人間の位置Ｐに基づいて特定の一部ＴＡの位置が算出される。従って、人間の位置Ｐに応じた位置に、特定の一部ＴＡの位置を設定できる。その結果、人間は、特定の一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を更に容易に視認できる。

次に、図２を参照して、複数の移動体ＨＭが存在する場合の表示システム１００の動作例を説明する。図２は、表示システム１００の動作例を示す図である。図２に示すように、制御部９は、複数の移動体ＨＭの各々に対応して、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚを算出又は取得する。そして、制御部９は、複数の移動体ＨＭの各々を対象として、距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下か否かを判定する。さらに、複数の移動体ＨＭのうちの２以上の移動体ＨＭの各々に対して距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下であると判定された場合、制御部９は、ディスプレーパネル５に対して、２以上の移動体ＨＭのそれぞれに対応して特定の一部ＴＡを設定する。つまり、ディスプレーパネル５に対して２以上の特定の一部ＴＡが設定される。そして、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡの各々が透き通るように、制御部９は、ディスプレーパネル５を制御する。

例えば、制御部９は、移動体ＨＭ１とディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚ１と移動体ＨＭ２とディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚ２とを算出又は取得する。そして、距離Ｌｚ１が第１閾値ＴｈＡ以下であると判定された場合、制御部９は、ディスプレーパネル５に対して、移動体ＨＭ１に対応して特定の一部ＴＡ１を設定する。また、距離Ｌｚ２が第１閾値ＴｈＡ以下であると判定された場合、制御部９は、ディスプレーパネル５に対して、移動体ＨＭ２に対応して特定の一部ＴＡ２を設定する。そして、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡ１及び特定の一部ＴＡ２の各々が透き通るように、制御部９は、ディスプレーパネル５を制御する。

以上、図２を参照して説明したように、実施形態１によれば、２以上の移動体ＨＭとしての人間の各々に対応して、ディスプレーパネル５に対して特定の一部ＴＡが設定される。従って、２以上の人間に対して１つの特定の一部ＴＡが設定される場合と比較して、２以上の人間の各々は、自分に対応する特定の一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を更に容易に視認できる。

次に、図３を参照して、表示システム１００を説明する。図３は、表示システム１００を示す機能ブロック図である。図３に示すように、表示システム１００は、表示装置１に加えて、画像信号出力部１１と、検出部１３と、入力部１７とをさらに備えることが好ましい。画像信号出力部１１は、アナログ又はデジタルの画像信号を表示装置１の制御部９に出力する。画像信号は、動画を含んでもよいし、静止画を含んでもよい。画像信号出力部１１は、例えば、パーソナルコンピューター又はテレビジョン受像機を含む。

検出部１３は、移動体ＨＭを検出して、移動体ＨＭの検出信号を表示装置１の制御部９に出力する。例えば、検出部１３は、撮像部２９と、測距部３１とを含む。撮像部２９は、移動体ＨＭを撮像して、検出信号としての撮像信号を制御部９に出力する。撮像部２９は、例えば、カメラを含む。測距部３１は、ディスプレーパネル５に対する移動体ＨＭの距離を検出して、検出信号としての測距信号を制御部９に出力する。測距部３１は、例えば、測距センサーを含む。第１閾値ＴｈＡは、検出部１３が移動体ＨＭを検出可能な範囲以内の値に設定される。

入力部１７は、ユーザーから情報の入力を受け付け、受け付けた情報を含む入力信号を制御部９に出力する。入力部１７は、例えば、各種操作ボタンを含む。

制御部９は、検出部１３の検出結果（具体的には測距部３１の検出結果）に基づいて、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚと、移動体ＨＭの位置Ｐとを算出する。従って、実施形態１によれば、距離Ｌｚ及び位置Ｐを精度良く算出できる。

また、制御部９は、検出部１３の検出結果（具体的には撮像部２９の撮像結果）に基づいて、移動体ＨＭの長さＨを算出する。従って、実施形態１によれば、移動体ＨＭの長さＨを精度良く算出できる。

表示装置１は、ディスプレーパネル５及び制御部９に加えて、記憶部１５をさらに含むことが好ましい。記憶部１５はデータ及びコンピュータープログラムを記憶する。例えば、記憶部１５は、制御部９の各処理に必要なデータを一時的に記憶したり、表示装置１に対する設定データを記憶したりする。記憶部１５は、記憶装置（主記憶装置及び補助記憶装置）を含み、例えば、メモリー及びハードディスクドライブを含む。記憶部１５はリムーバブルメディアを含んでもよい。

制御部９は、画像信号処理部１９と、検出信号処理部２１と、透明設定部２３と、透明処理部２５と、パネル駆動部２７とを含む。制御部９は、入力情報処理部１８をさらに含むことが好ましい。

入力情報処理部１８は、入力部１７が出力した入力信号を受信する。そして、入力情報処理部１８は、入力信号を処理し、入力処理アルゴリズムに応じて表示装置１の状態を変化させる。表示装置１の状態を変化させることは、例えば、記憶部１５にデータを記憶させることを含む。

画像信号処理部１９は、画像信号出力部１１が出力した画像信号を受信する。そして、画像信号処理部１９は、画像信号に対して画像処理（例えば、時空間フィルター処理）を実行して、画像処理後の画像信号を透明処理部２５に出力する。

検出信号処理部２１は、検出部１３から一定時間間隔で検出信号を受信する。そして、検出信号処理部２１は、検出信号に基づいて、距離Ｌｚ並びに移動体ＨＭの長さＨ及び位置Ｐを算出する。そして、検出信号処理部２１は、距離Ｌｚ、長さＨ、及び位置Ｐを示すデータを、透明設定部２３に出力する。

透明設定部２３は、ディスプレーパネル５に対して、特定の一部ＴＡを設定する。具体的には、透明設定部２３は、距離Ｌｚ、長さＨ、及び位置Ｐに基づいて、特定の一部ＴＡの位置及びサイズを算出する。そして、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡの位置及びサイズを示すデータを、透明処理部２５に出力する。

透明処理部２５は、特定の一部ＴＡの位置及びサイズに基づいて、画像信号処理部１９からの画像信号の示す画像のうち、特定の一部ＴＡに対応する領域（以下、「透明対象領域」と記載する場合がある。）を特定する。そして、透明処理部２５は、透明対象領域に対して、透明色を設定する。「透明色」は、無色透明、半透明、又は有色透明である。さらに、透明処理部２５は、透明対象領域に透明色を設定した後の画像を示す画像データを、パネル駆動部２７に出力する。

パネル駆動部２７は、画像データの示す画像をディスプレーパネル５が表示するように、ディスプレーパネル５を駆動する。その結果、ディスプレーパネル５は、特定の一部Ｔ
Ａを透き通らせつつ、画像を表示する。

なお、制御部９は、例えば、画像処理回路、表示ドライバー、及びプロセッサーを含む。そして、例えば、画像信号処理部１９が画像処理回路によって実現され、パネル駆動部２７が表示ドライバーによって実現される。また、プロセッサーが、記憶部１５に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、検出信号処理部２１、透明設定部２３、及び透明処理部２５として機能する。また、制御部９は、コンピューターを構成する。

次に、図３及び図４を参照して、検出部１３、検出信号処理部２１、及び透明設定部２３を説明する。図４は、検出部１３の撮像部２９及び測距部３１を示す図である。

図４に示すように、撮像部２９の設置場所は、移動体ＨＭの全体像を撮像できる場所であれば、特に限定されない。そこで、例えば、撮像部２９は、ボディー３の前面上端部に設置される。撮像部２９は、移動体ＨＭを撮像して、移動体ＨＭの撮像画像を含む撮像信号を検出信号処理部２１に出力する。検出信号処理部２１は、撮像信号に基づいて移動体ＨＭの長さＨを算出する。例えば、検出信号処理部２１は、撮像画像に含まれる移動体ＨＭの頂部（具体的には頭頂部）の位置と、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚとに基づいて、移動体ＨＭの長さＨを算出する。

測距部３１の設置場所は、表示装置１と移動体ＨＭとの距離Ｌｚを検出できる場所であれば、特に限定されない。そこで、例えば、測距部３１は、ボディー３の前面下端部に設置され、第１方向Ｄ１に沿って延びる。測距部３１は、例えば、移動体ＨＭに光波又は音波を照射し、移動体ＨＭによって反射された光波又は音波を受光又は受音することによって、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚを検出する。従って、距離Ｌｚは、移動体ＨＭと測距部３１との間の距離によって表される。測距部３１は、距離Ｌｚに対応する第１測距信号を検出信号処理部２１に出力する。検出信号処理部２１は、第１測距信号に基づいて距離Ｌｚを算出する。

例えば、測距部３１及び検出信号処理部２１は、三角測距方式に準じた構成を有し、三角測距方式に準じた処理を実行する。そして、例えば、光波を利用する三角測距方式とは、移動体ＨＭの距離変化に起因する受光素子上の移動体ＨＭの結像位置の変化を距離Ｌｚに換算する方式のことである。従って、測距部３１は、発光素子及び受光素子を有し、受光素子の受光信号を第１測距信号として出力する。そして、検出信号処理部２１は、三角測距方式に従って、第１測距信号に基づいて距離Ｌｚを算出する。

また、測距部３１は、例えば、移動体ＨＭに光を照射し、移動体ＨＭによって反射された光を受光することによって、移動体ＨＭの位置Ｐを検出する。位置Ｐは、横距離Ｌｘによって定義される。横距離Ｌｘは、基準線ＢＬに対する移動体ＨＭの第１方向Ｄ１に沿った距離を示す。基準線ＢＬは、第３方向Ｄ３に略平行である。第３方向Ｄ３は、ディスプレーパネル５の表示面に略直交する方向を示す。さらに、基準線ＢＬは、ディスプレーパネル５の一側辺に略直交する。測距部３１は、横距離Ｌｘに対応する第２測距信号を検出信号処理部２１に出力する。検出信号処理部２１は、第２測距信号に基づいて横距離Ｌｘを算出する。

例えば、測距部３１は、Ｋ個の光学センサーを有する。「Ｋ」は２以上の整数である。光学センサーの各々は発光素子及び受光素子を有する。Ｋ個の光学センサーが、第１方向Ｄ１に沿って一直線上に配置される。各光学センサーは、第１方向Ｄ１に沿った幅Ｗを有する。測距部３１は、各光学センサーの受光素子の受光信号を第２測距信号として出力する。そして、検出信号処理部２１は、１番目〜Ｋ番目の光学センサーのうち、基準線ＢＬ
の側からｋ番目の光学センサーが移動体ＨＭを検出すると、「ｋ×Ｗ」を横距離Ｌｘとして算出する。

透明設定部２３は、横距離Ｌｘ、ディスプレーパネル５の高さｈ、及び移動体ＨＭの長さＨを用いて、式（１）及び式（２）に従って、座標（ｘ、ｙ）を算出する。座標（ｘ、ｙ）は、特定の一部ＴＡの位置を示す。例えば、座標（ｘ、ｙ）は、特定の一部ＴＡの一角部の位置を示す。座標（ｘ、ｙ）は、ディスプレーパネル５に設定された二次元直交座標系の座標を示す。座標原点Ｏは、ディスプレーパネル５の一側辺と上辺との交点に設定される。「ｘ」は、ディスプレーパネル５上の第１方向Ｄ１の位置を示す。「ｙ」は、ディスプレーパネル５上の第２方向Ｄ２の位置を示す。第２方向Ｄ２は、ディスプレーパネル５の４辺のうちの側辺に略平行な方向を示す。高さｈは、ディスプレーパネル５の設置面ＩＳに対する高さを示す。なお、ディスプレーパネル５は、設置面ＩＳに直接設置されていてもよいし、設置面ＩＳに間接的に設置されていてもよい。

ｘ＝Ｌｘ …（１）
ｙ＝ｈ−Ｈ …（２）

透明設定部２３は、距離Ｌｚ、第１閾値ＴｈＡ、第１定数Ｃ１、及び第２定数Ｃ２を用いて、式（３）に従って、特定の一部ＴＡの横幅Ｋｘを算出し、式（４）に従って、特定の一部ＴＡの縦幅Ｋｙを算出する。横幅Ｋｘ及び縦幅Ｋｙは、特定の一部ＴＡのサイズを示す。横幅Ｋｘは、特定の一部ＴＡの第１方向Ｄ１に沿った長さを示す。縦幅Ｋｙは、特定の一部ＴＡの第２方向Ｄ２に沿った長さを示す。第１定数Ｃ１は、横幅Ｋｘに対応し、特定の一部ＴＡのアスペクト比（＝Ｋｘ／Ｋｙ）を規定する固定値を示す。第２定数Ｃ２は、縦幅Ｋｙに対応し、特定の一部ＴＡのアスペクト比を規定する固定値を示す。例えば、第１定数Ｃ１は、第２定数Ｃ２よりも大きい。

Ｋｘ＝Ｃ１＋（Ｌｚ／ＴｈＡ）×（Ｃ１／Ｃ２） …（３）
Ｋｙ＝Ｃ２＋（Ｌｚ／ＴｈＡ） …（４）

式（３）の第２項である「（Ｌｚ／ＴｈＡ）×（Ｃ１／Ｃ２）」は、距離Ｌｚに応じた変動値を示す。また、式（４）の第２項である「（Ｌｚ／ＴｈＡ）」は、距離Ｌｚに応じた変動値を示す。さらに、式（３）において、「（Ｌｚ／ＴｈＡ）」に対して「（Ｃ１／Ｃ２）」を乗じているため、距離Ｌｚが変化した場合でも、特定の一部ＴＡのアスペクト比が、比率（＝Ｃ１／Ｃ２）と略同一になる。

次に、図３及び図５を参照して、表示装置１の制御部９が実行する制御方法を説明する。図５は、制御方法を示すフローチャートである。図５に示すように、制御方法は、ステップＳ１〜ステップＳ７を含む。例えば、記憶部１５に記憶されたコンピュータープログラムが、制御方法を制御部９に実行させる。

図３及び図５に示すように、ステップＳ１において、検出信号処理部２１は検出信号処理を実行する。ステップＳ３において、透明設定部２３は透明設定処理を実行する。ステップＳ５において、透明処理部２５は透明処理を実行する。ステップＳ５が、例えば、「距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下と判定されたときに、ディスプレーパネル５の少なくとも一部ＴＡが透き通るように、ディスプレーパネル５を制御するステップ」に相当する。ステップＳ７において、パネル駆動部２７はパネル駆動処理を実行する。処理は、ステップＳ７の後、ステップＳ１に進む。

次に、図３及び図６を参照して、図５のステップＳ１を説明する。図６は、図５のステップＳ１の検出信号処理を示すフローチャートである。図６に示すように、検出信号処理
は、ステップＳ２１〜ステップＳ４９を含む。

図３及び図６に示すように、ステップＳ２１において、検出信号処理部２１は、撮像部２９から撮像信号を受信し、測距部３１から第１測距信号及び第２測距信号を受信する。

ステップＳ２３において、検出信号処理部２１は、変数ｎにゼロを設定する。
そして、検出信号処理部２１は、撮像信号、第１測距信号、及び第２測距信号に基づく、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、及び長さＨｎの算出ができなくなるまで、ステップＳ２５からステップＳ４７までの処理を繰り返す。
ステップＳ２７において、検出信号処理部２１は、第１測距信号に基づいて、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚｎを算出する。

ステップＳ２９において、検出信号処理部２１は差分値ΔＬｚｎを算出する。差分値ΔＬｚｎは、前回算出した距離Ｌｚｎと今回算出した距離Ｌｚｎとの差の絶対値を示す。

ステップＳ３１において、検出信号処理部２１は、第２測距信号に基づいて、移動体ＨＭの横距離Ｌｘｎを算出する。

ステップＳ３３において、検出信号処理部２１は差分値ΔＬｘｎを算出する。差分値ΔＬｘｎは、前回算出した横距離Ｌｘｎと今回算出した横距離Ｌｘｎとの差の絶対値を示す。

ステップＳ３５において、検出信号処理部２１は、撮像信号に基づいて、移動体ＨＭｎの長さＨｎを算出する。

ステップＳ３７において、検出信号処理部２１は差分値ΔＨｎを算出する。差分値ΔＨｎは、前回算出した長さＨｎと今回算出した長さＨｎとの差の絶対値を示す。

ステップＳ３９において、検出信号処理部２１は、差分値ΔＬｚｎが第１所定値Ａ１以上か否か、差分値ΔＬｘｎが第２所定値Ａ２以上か否か、及び、差分値ΔＨｎが第３所定値Ａ３以上か否かを判定する。第１所定値Ａ１は、差分値ΔＬｚｎの大小、つまり、距離Ｌｚｎの変化量が大きいか否かを判定するための閾値を示す。第２所定値Ａ２は、差分値ΔＬｘｎの大小、つまり、横距離Ｌｘｎの変化量が大きいか否かを判定するための閾値を示す。第３所定値Ａ３は、差分値ΔＨｎの大小、つまり、長さＨｎの変化量が大きいか否かを判定するための閾値を示す。

検出信号処理部２１は、否定判定をしたときは（ステップＳ３９でＮｏ）、処理をステップＳ４１に進める。否定判定は、差分値ΔＬｚｎが第１所定値Ａ１より小さく、差分値ΔＬｘｎが第２所定値Ａ２より小さく、差分値ΔＨｎが第３所定値Ａ３より小さいと判定されることを示す。

ステップＳ４１において、検出信号処理部２１は、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、及び長さＨｎの各々に、特定値ｖ１を設定する。特定値ｖ１は、例えば、ゼロである。

一方、検出信号処理部２１は、肯定判定をしたときは（ステップＳ３９でＹｅｓ）、処理をステップＳ４３に進める。肯定判定は、差分値ΔＬｚｎが第１所定値Ａ１以上であると判定されること、差分値ΔＬｘｎが第２所定値Ａ２以上であると判定されること、又は、差分値ΔＨｎが第３所定値Ａ３以上であると判定されることを示す。

ステップＳ４３において、検出信号処理部２１は、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、及び長
さＨｎを示すデータを、透明設定部２３に出力する。

ステップＳ４５において、検出信号処理部２１は、変数ｎを１つインクリメントする。
ステップＳ４９において、検出信号処理部２１は、移動体ＨＭｎの数Ｎに変数ｎの値を代入する。

以上、図６を参照して説明したように、実施形態１によれば、検出部１３の検出結果に基づいて、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、及び長さＨｎが算出される。「距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、及び長さＨｎが算出されること」は、「距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、及び長さＨｎが決定されること」の一例である。

次に、図３及び図７を参照して、図５のステップＳ３を説明する。図７は、図５のステップＳ３の透明設定処理を示すフローチャートである。図７に示すように、透明設定処理は、ステップＳ６１〜ステップＳ８３を含む。

図３及び図７に示すように、ステップＳ６１において、透明設定部２３は、検出信号処理部２１から、ｎ＝０〜（Ｎ−１）に対応して、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、及び長さＨｎを示すデータを受信する。

ステップＳ６３において、透明設定部２３は、変数ｎにゼロを設定する。
そして、透明設定部２３は、ｎ＝０から開始して、移動体ＨＭｎの数Ｎと同一回数だけ、ステップＳ６５からステップＳ８３までの処理を繰り返し、変数ｎの値が「Ｎ」になったときにループを抜ける。

ステップＳ６７において、透明設定部２３は、距離Ｌｚｎに特定値ｖ１が設定されているか否かを判定する。
透明設定部２３は、肯定判定をしたときは（ステップＳ６７でＹｅｓ）、処理をステップＳ６９に進める。
ステップＳ６９において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎの各々に、特定値ｖ２を設定する。特定値ｖ２は、例えば、ゼロである。そして、処理をステップＳ７９に進める。

一方、透明設定部２３は、否定判定をしたときは（ステップＳ６７でＮｏ）、処理をステップＳ７１に進める。
ステップＳ７１において、透明設定部２３は、距離Ｌｚｎが第１閾値ＴｈＡ以下か否かを判定する。

透明設定部２３は、否定判定をしたときは（ステップＳ７１でＮｏ）、処理をステップＳ７７に進める。

ステップＳ７７において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎに対する透明制御の終了処理を実行する。透明制御の終了処理とは、特定の一部ＴＡｎが透き通る制御を終了する処理のことである。例えば、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）＝（０、０）において、特定の一部ＴＡｎのサイズをゼロ（Ｋｘｎ＝Ｋｙｎ＝０）に設定する。透明制御の終了処理によって、透き通っている領域としての「特定の一部ＴＡｎ」は、設定されないか、又は、消滅する。

一方、透明設定部２３は、肯定判定をしたときは（ステップＳ７１でＹｅｓ）、処理をステップＳ７３に進める。

ステップＳ７３において、透明設定部２３は、式（１）及び式（２）に従って、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）を算出する。

ステップＳ７５において、透明設定部２３は、式（３）及び式（４）に従って、特定の一部ＴＡｎの横幅Ｋｘｎ及び縦幅Ｋｙｎを算出する。

ステップＳ７９において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎを示すデータを、透明処理部２５に出力する。
ステップＳ８１において、透明設定部２３は、変数ｎを１つインクリメントする。

以上、図６及び図７を参照して説明したように、実施形態１によれば、距離Ｌｚｎと横距離Ｌｘｎと長さＨｎとの各々の変化量が小さいときは（ステップＳ３９でＮｏ、ステップＳ６７でＹｅｓ）、ステップＳ７３及びステップＳ７５がスキップされ、座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎが算出されない。その結果、透明設定部２３の処理負荷を軽減できる。

次に、図３及び図８を参照して、図５のステップＳ５を説明する。図８は、図５のステップＳ５の透明処理を示すフローチャートである。図８に示すように、透明処理は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１５を含む。

図３及び図８に示すように、ステップＳ１０１において、透明処理部２５は、透明設定部２３から、ｎ＝０〜（Ｎ−１）に対応して、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎを示すデータを受信する。

ステップＳ１０３において、透明処理部２５は、画像信号出力部１１からの画像信号が存在するか否かを判定する。

透明処理部２５は、否定判定をしたときは（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理を図５のステップＳ１に進める。

一方、透明処理部２５は、肯定判定をしたときは（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０５に進める。
ステップＳ１０５において、透明処理部２５は、変数ｎにゼロを設定する。
そして、透明処理部２５は、ｎ＝０から開始して、移動体ＨＭｎの数Ｎと同一回数だけ、ステップＳ１０７からステップＳ１１３までの処理を繰り返す。そして、透明設定部２３は、変数ｎの値が「Ｎ」になったときにループを抜けて、処理をステップＳ１１５に進める。

ステップＳ１０９において、透明処理部２５は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）と横幅Ｋｘｎと縦幅Ｋｙｎとによって特定の一部ＴＡｎを規定し、画像信号処理部１９からの画像信号の示す画像のうち、特定の一部ＴＡｎに対応する領域ＴＢｎ、つまり、透明対象領域ＴＢｎに対して、透明色を設定する。つまり、透明処理部２５は、透明対象領域ＴＢｎが透明になるように、透明対象領域ＴＢｎを処理する。例えば、ディスプレーパネル５がディスプレーパネル５の黒色領域を透過して表示するデバイスである場合、透明処理部２５は、透明処理として、透明対象領域ＴＢｎを黒色に塗り潰す。黒色に塗り潰すことが、透明対象領域ＴＢｎに透明色を設定することに相当する。なお、「画像信号の示す画像」とは、画像ＩＭと、画像ＩＭの背景画像とを含む全体画像のことである。「画像信号の示す画像」は矩形形状を有する。

なお、透明処理部２５は、座標（ｘｎ、ｙｎ）に特定値ｖ２が設定されている場合は、
前回の透明対象領域ＴＢｎに対して、透明色を設定する。

ステップＳ１１１において、透明処理部２５は、変数ｎを１つインクリメントする。
ステップＳ１１５において、透明処理部２５は、ステップＳ１０９の処理後の画像を示す画像データを、パネル駆動部２７に出力する。

次に、図３及び図９を参照して、図５のステップＳ７を説明する。図９は、図５のステップＳ７のパネル駆動処理を示すフローチャートである。図９に示すように、パネル駆動処理は、ステップＳ１２１〜ステップＳ１２５を含む。

図３及び図９に示すように、ステップＳ１２１において、パネル駆動部２７は、透明処理部２５から、ステップＳ１０９（図８）の処理後の画像を示す画像データを受信する。

ステップＳ１２３において、パネル駆動部２７は、画像データのデータ形式を、ディスプレーパネル５が表示可能なデータ形式に変換する。

ステップＳ１２５において、パネル駆動部２７は、データ形式の変換された画像データを、ディスプレーパネル５に出力する。その結果、ディスプレーパネル５は、透明対象領域ＴＢｎに対応する特定の一部ＴＡｎが透き通るように、画像データに基づく画像を表示する。

（実施形態２）
図３及び図１０〜図１３を参照して、本発明の実施形態２に係る表示システム１００を説明する。実施形態２に係る表示システム１００が、移動体ＨＭとしての人間の視線に応じて特定の一部ＴＡの位置を決定する点で、実施形態２は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態２が、実施形態１と異なる点を主に説明する。また、実施形態２に係る表示システム１００の構成は、実施形態１に係る表示システム１００の構成と同様であるため、図３を適宜参照する。

まず、図１０を参照して、実施形態２に係る表示システム１００の動作例を説明する。図１０は、表示システム１００の動作例を示す図である。図１０に示すように、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚが第１閾値ＴｈＡ以下のときに、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡが透き通るように、制御部９は、ディスプレーパネル５を制御する。

具体的には、制御部９は、撮像部２９の撮像結果に基づいて、移動体ＨＭの視線ＳＬ（具体的には視線方向）を算出する。例えば、制御部９は、アイトラッキング技術（例えば、角膜反射法、暗瞳孔法、又は明瞳孔法）を実行することによって、移動体ＨＭの視線ＳＬを算出する。そして、制御部９は、少なくとも視線ＳＬに基づいて、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡの位置を算出する。「特定の一部ＴＡの位置を算出すること」は、「特定の一部ＴＡの位置を決定すること」の一例である。制御部９は、特定の一部ＴＡの位置を、算出した位置（以下、「算出位置」と記載する場合がある。）に設定する。つまり、制御部９は、ディスプレーパネル５上の算出位置に特定の一部ＴＡを設定する。そして、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡが透き通るように、制御部９は、ディスプレーパネル５を制御する。

以上、図１０を参照して説明したように、実施形態２によれば、実施形態１と同様に、移動体ＨＭとしての人間は、特定の一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を容易に視認できる。その他、実施形態２によれば、実施形態１と同様の効果を有する。

加えて、実施形態２によれば、移動体ＨＭとしての人間の視線ＳＬに基づいて、特定の一部ＴＡの位置が算出される。従って、人間の視線ＳＬに応じた位置に、特定の一部ＴＡの位置を設定できる。その結果、人間は、特定の一部ＴＡを通して、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体を更に容易に視認できる。

次に、図３、図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）を参照して、視線ＳＬに基づく特定の一部ＴＡの位置の算出手順を説明する。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、移動体ＨＭの視線ＳＬを示す図である。図１１（ａ）では、ディスプレーパネル５及び移動体ＨＭの上方から、ディスプレーパネル５及び移動体ＨＭを見ている。図１１（ｂ）では、ディスプレーパネル５及び移動体ＨＭの側方から、ディスプレーパネル５及び移動体ＨＭを見ている。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、視線ＳＬは、第１視線角θｘと第２視線角θｙとで定義される。第１視線角θｘは、視線ＳＬの水平方向の角度を示す。第２視線角θｙは、視線ＳＬの鉛直方向の角度を示す。

そして、図３、図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）に示すように、透明設定部２３は、横距離Ｌｘ、距離Ｌｚ、第１視線角θｘ、ディスプレーパネル５の高さｈ、移動体ＨＭの長さＨ、及び第２視線角θｙを用いて、式（５）及び式（６）に従って、特定の一部ＴＡの座標（ｘ、ｙ）を算出する。式（５）の距離Ｌａは、内角として第１視線角θｘを有する直角三角形の隣辺の長さを示す。直角三角形の対辺の長さは距離Ｌｚに一致する。式（６）の距離Ｈａは、内角として第２視線角θｙを有する直角三角形の隣辺の長さを示す。直角三角形の対辺の長さは距離Ｌｚに一致する。式（６）の距離Ｈｂは、ディスプレーパネル５の設置面ＩＳに対する注視点ＧＰの高さを示す。注視点ＧＰは、視線ＳＬとディスプレーパネル５との交点を示す。

ｘ＝Ｌｘ−Ｌａ＝Ｌｘ−（Ｌｚ／ｔａｎ θｘ） …（５）
ｙ＝ｈ−Ｈｂ＝ｈ−（Ｈ−Ｈａ）＝ｈ−（Ｈ−（Ｌｚ／ｔａｎ θｙ））
…（６）

ここで、特定の一部ＴＡの座標（ｘ、ｙ）は、注視点ＧＰの座標（ｘｇ、ｙｇ）と同一である。従って、式（５）及び式（６）によって、注視点ＧＰの座標（ｘｇ、ｙｇ）を算出できる。そして、注視点ＧＰの座標（ｘｇ、ｙｇ）が特定の一部ＴＡの中心位置を示すように、特定の一部ＴＡの座標（ｘ、ｙ）を算出することが更に好ましい。

なお、図３に示すように、検出信号処理部２１は、撮像部２９からの撮像信号に基づいて、第１視線角θｘ及び第２視線角θｙを算出する。

例えば、撮像信号の示す撮像画像は、移動体ＨＭとしての人間の眼の像を含む。そして、検出信号処理部２１は、撮像画像中の眼に設定された基準点に対する動点の移動ベクトルを算出する。基準点は、例えば、眼が正面を向いているときの虹彩の中心点に設定される。動点は、例えば、虹彩が移動したときの虹彩の中心点である。そして、検出信号処理部２１は、移動ベクトルを水平成分と垂直成分とに分解する。さらに、検出信号処理部２１は、水平成分の長さＬｈ（不図示）に基づいて第１視線角θｘを算出し、垂直成分の長さＬｖ（不図示）に基づいて第２視線角θｙを算出する。例えば、検出信号処理部２１は、虹彩が眼の左端に位置するときの第１視線角θｘを０度に設定し、虹彩が基準点に位置するときの第１視線角θｘを９０度に設定し、虹彩が眼の右端に位置するときの第１視線角θｘを１８０度に設定する。また、検出信号処理部２１は、虹彩が眼の右端に位置するときの水平成分の長さＬｈを「Ｌｍ」に設定する。従って、虹彩が基準点と眼の右端との
間に位置するときの第１視線角θｘは、「９０＋（Ｌｈ／Ｌｍ）×９０」度になる。

次に、図３、図５、図８、及び図９を参照して、表示装置１の制御部９が実行する制御方法を説明する。図５に示すように、実施形態２に係る制御方法は、実施形態１と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ７を含む。ステップＳ１において、検出信号処理部２１は、検出部１３から受信した検出信号に基づいて、距離Ｌｚ、並びに、移動体ＨＭの長さＨ、位置Ｐ、及び視線ＳＬを算出する。ステップＳ３において、透明設定部２３は、距離Ｌｚ、長さＨ、位置Ｐ、及び視線ＳＬに基づいて、特定の一部ＴＡの位置及びサイズを算出する。実施形態２に係るステップＳ５及びステップＳ７は、それぞれ、図８に示す透明処理及び図９に示すパネル駆動処理と同様である。

次に、図３及び図１２を参照して、図５のステップＳ１を説明する。図１２は、図５のステップＳ１の検出信号処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、検出信号処理は、ステップＳ１４１〜ステップＳ１７３を含む。

図３及び図１２に示すように、ステップＳ１４１において、検出信号処理部２１は、撮像部２９から撮像信号を受信し、測距部３１から第１測距信号及び第２測距信号を受信する。

ステップＳ１４３において、検出信号処理部２１は、変数ｎにゼロを設定する。
そして、検出信号処理部２１は、撮像信号、第１測距信号、及び第２測距信号に基づく、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎの算出ができなくなるまで、ステップＳ１４５からステップＳ１７１までの処理を繰り返す。

ステップＳ１４７〜ステップＳ１５７は、それぞれ、図６に示すステップＳ２７〜ステップＳ３７と同様である。

ステップＳ１５９において、検出信号処理部２１は、撮像信号に基づいて、移動体ＨＭｎの第１視線角θｘｎ及び第２視線角θｙｎを算出する。

ステップＳ１６１において、検出信号処理部２１は、差分値Δθｘｎ及び差分値Δθｙｎを算出する。差分値Δθｘｎは、前回算出した第１視線角θｘｎと今回算出した第１視線角θｘｎとの差の絶対値を示す。差分値Δθｙｎは、前回算出した第２視線角θｙｎと今回算出した第２視線角θｙｎとの差の絶対値を示す。

ステップＳ１６３において、検出信号処理部２１は、差分値ΔＬｚｎが第１所定値Ａ１以上か否か、差分値ΔＬｘｎが第２所定値Ａ２以上か否か、差分値ΔＨｎが第３所定値Ａ３以上か否か、差分値Δθｘｎが第４所定値Ａ４以上か否か、及び、差分値Δθｙｎが第５所定値Ａ５以上か否かを判定する。

第１所定値Ａ１〜第３所定値Ａ３は、それぞれ、実施形態１に係る第１所定値Ａ１〜第３所定値Ａ３と同様である。第４所定値Ａ４は、差分値Δθｘｎの大小、つまり、第１視線角θｘｎの変化量が大きいか否かを判定するための閾値を示す。第５所定値Ａ５は、差分値Δθｙｎの大小、つまり、第２視線角θｙｎの変化量が大きいか否かを判定するための閾値を示す。

検出信号処理部２１は、否定判定をしたときは（ステップＳ１６３でＮｏ）、処理をステップＳ１６５に進める。否定判定は、差分値ΔＬｚｎが第１所定値Ａ１より小さく、差分値ΔＬｘｎが第２所定値Ａ２より小さく、差分値ΔＨｎが第３所定値Ａ３より小さく、差分値Δθｘｎが第４所定値Ａ４より小さく、差分値Δθｙｎが第５所定値Ａ５より小さ
いと判定されることを示す。

ステップＳ１６５において、検出信号処理部２１は、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎの各々に、特定値ｖ１を設定する。

一方、検出信号処理部２１は、肯定判定をしたときは（ステップＳ１６３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１６７に進める。肯定判定は、差分値ΔＬｚｎが第１所定値Ａ１以上であると判定されること、差分値ΔＬｘｎが第２所定値Ａ２以上であると判定されること、差分値ΔＨｎが第３所定値Ａ３以上であると判定されること、差分値Δθｘｎが第４所定値Ａ４以上であると判定されること、又は、差分値Δθｙｎが第５所定値Ａ５以上であると判定されることを示す。

ステップＳ１６７において、検出信号処理部２１は、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎを示すデータを、透明設定部２３に出力する。

ステップＳ１６９において、検出信号処理部２１は、変数ｎを１つインクリメントする。
ステップＳ１７３において、検出信号処理部２１は、移動体ＨＭｎの数Ｎに変数ｎの値を代入する。

以上、図１２を参照して説明したように、実施形態２によれば、検出部１３の検出結果に基づいて、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎが算出される。「距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎが算出されること」は、「距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎが決定されること」の一例である。

次に、図３及び図１３を参照して、図５のステップＳ３を説明する。図１３は、図５のステップＳ３の透明設定処理を示すフローチャートである。図１３に示すように、透明設定処理は、ステップＳ１９１〜ステップＳ２１３を含む。

図３及び図１３に示すように、ステップＳ１９１において、透明設定部２３は、検出信号処理部２１から、ｎ＝０〜（Ｎ−１）に対応して、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎを示すデータを受信する。

ステップＳ１９３において、透明設定部２３は、変数ｎにゼロを設定する。
そして、透明設定部２３は、ｎ＝０から開始して、移動体ＨＭｎの数Ｎと同一回数だけ、ステップＳ１９５からステップＳ２１３までの処理を繰り返し、変数ｎの値が「Ｎ」になったときにループを抜ける。

ステップＳ１９７において、透明設定部２３は、距離Ｌｚｎに特定値ｖ１が設定されているか否かを判定する。
透明設定部２３は、肯定判定をしたときは（ステップＳ１９７でＹｅｓ）、処理をステップＳ１９９に進める。
ステップＳ１９９において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎの各々に、特定値ｖ２を設定する。そして、処理をステップＳ２０９に進める。

一方、透明設定部２３は、否定判定をしたときは（ステップＳ１９７でＮｏ）、処理をステップＳ２０１に進める。

ステップＳ２０１において、透明設定部２３は、距離Ｌｚｎが第１閾値ＴｈＡ以下か否かを判定する。

透明設定部２３は、否定判定をしたときは（ステップＳ２０１でＮｏ）、処理をステップＳ２０７に進める。

ステップＳ２０７において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎに対する透明制御の終了処理を実行する。

一方、透明設定部２３は、肯定判定をしたときは（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ２０３に進める。

ステップＳ２０３において、透明設定部２３は、式（５）及び式（６）に従って、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）を算出する。

ステップＳ２０５において、透明設定部２３は、式（３）及び式（４）に従って、特定の一部ＴＡｎの横幅Ｋｘｎ及び縦幅Ｋｙｎを算出する。

ステップＳ２０９において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎを示すデータを、透明処理部２５に出力する。
ステップＳ２１１において、透明設定部２３は、変数ｎを１つインクリメントする。

以上、図１３を参照して説明したように、実施形態２によれば、距離Ｌｚｎと横距離Ｌｘｎと長さＨｎと第１視線角θｘｎと第２視線角θｙｎとの各々の変化量が小さいときは（ステップＳ１６３でＮｏ、ステップＳ１９７でＹｅｓ）、ステップＳ２０３及びステップＳ２０５がスキップされ、座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎが算出されない。その結果、透明設定部２３の処理負荷を軽減できる。

（実施形態３）
図３及び図１４（ａ）〜図１６を参照して、本発明の実施形態３に係る表示システム１００を説明する。実施形態３に係る表示システム１００が、ディスプレーパネル５の近傍に移動体ＨＭが位置するときに、特定の一部ＴＡの位置を視線ＳＬに基づくことなく変更する点で、実施形態３は実施形態２と主に異なる。以下、実施形態３が、実施形態２と異なる点を主に説明する。また、実施形態３に係る表示システム１００の構成は、実施形態１に係る表示システム１００の構成と同様であるため、図３を適宜参照する。

図１４（ａ）は、位置変更前の特定の一部ＴＡを示す図である。図１４（ｂ）は、位置変更後の特定の一部ＴＡを示す図である。

図３及び図１４（ａ）に示すように、移動体ＨＭとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚが、第１閾値ＴｈＡ以下であり、かつ、第２閾値ＴｈＢより大きいときに、制御部９は、少なくとも移動体ＨＭの視線ＳＬに基づいて、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡの位置を算出する。第２閾値ＴｈＢは、第１閾値ＴｈＡよりも小さい。

そして、図３及び図１４（ｂ）に示すように、距離Ｌｚが第２閾値ＴｈＢ以下であるときに、制御部９は、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡの位置を変更する。具体的には、制御部９は、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡの位置を、ユーザーによって入力された所定位置Ｕ（不図示）に変更する。距離Ｌｚが第２閾値ＴｈＢ以下であることは、移動体ＨＭがディスプレーパネル５の近傍に位置することを示す。「近傍」は、例えば
、人間としての移動体ＨＭの手がディスプレーパネル５に届く範囲ＡＲ（不図示）、又は、範囲ＡＲよりも若干大きい範囲を示す。

以上、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）を参照して説明したように、実施形態３によれば、距離Ｌｚが第２閾値ＴｈＢ以下であるときに、ディスプレーパネル５の特定の一部ＴＡの位置が変更される。従って、移動体ＨＭとしての人間がディスプレーパネル５の近傍に位置するときに、特定の一部ＴＡの位置を変更して、位置変更後の特定の一部ＴＡに、人間の視線を誘導できる。例えば、ディスプレーパネル５の裏面側に位置する特定の物体（例えば、注目させたい商品）に対向する位置に、特定の一部ＴＡの位置を変更して、位置変更後の特定の一部ＴＡを通して、特定の物体に人間の視線を誘導できる。その他、実施形態３によれば、実施形態２と同様の効果を有する。

次に、図３及び図１５を参照して、ユーザーから所定位置Ｕの入力を受け付けるときの処理を説明する。図１５は、表示装置１がユーザーからの入力を受け付けるときの処理を示すフローチャートである。図１５に示すように、処理はステップＳ２３１〜ステップＳ２４１を含む。

図３及び図１５に示すように、ステップＳ２３１において、変数ｑにゼロが設定される。そして、ｑ＝０から開始して、所定数Ｑと同一回数だけ、ステップＳ２３３からステップＳ２４１までの処理が繰り返され、変数ｑの値が「Ｑ」になったときにループを抜ける。所定数Ｑは、移動体ＨＭｎの最大数を示し、予め定められる。

ステップＳ２３５において、入力部１７は、ユーザーから、特定の一部ＴＡｑの座標（ｘＡｑ、ｙＡｑ）、横幅ＫｘＡｑ、縦幅ＫｙＡｑ、及び特定の一部ＴＡｑに対する隣接情報ＡＪｑのうち、一部又は全部の情報の入力を受け付ける。そして、入力部１７は、座標（ｘＡｑ、ｙＡｑ）、横幅ＫｘＡｑ、縦幅ＫｙＡｑ、及び隣接情報ＡＪｑのうち、一部又は全部の情報を含む入力信号を入力情報処理部１８に出力する。

座標（ｘＡｑ、ｙＡｑ）は特定の一部ＴＡｑの所定位置Ｕを示す。横幅ＫｘＡｑ及び縦幅ＫｙＡｑは特定の一部ＴＡｑのサイズを示す。隣接情報ＡＪｑは、特定の一部ＴＡｑに隣接して表示する画像又は記号を示す。記号は、例えば、文字（例えば、「お買い得」の文字）であってもよいし、数字であってもよいし、マークであってもよい。隣接情報ＡＪｑは、例えば、特定の一部ＴＡｑを装飾するための装飾画像又は装飾記号として機能する。

例えば、ディスプレーパネル５がＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）メニューを表示する。そして、入力部１７を介して、ＯＳＤメニューによる入力及び制御コマンドによって、座標（ｘＡｑ、ｙＡｑ）、横幅ＫｘＡｑ、縦幅ＫｙＡｑ、及び／又は隣接情報ＡＪｑが入力される。また、例えば、入力部１７は、ＵＳＢメモリーのようなリムーバブルメディアであってもよい。そして、リムーバブルメディアを表示装置１に接続して、リムーバブルメディアから、座標（ｘＡｑ、ｙＡｑ）、横幅ＫｘＡｑ、縦幅ＫｙＡｑ、及び／又は隣接情報ＡＪｑを入力してもよい。

ステップＳ２３７において、入力情報処理部１８は、入力部１７が出力した入力信号から、座標（ｘＡｑ、ｙＡｑ）、横幅ＫｘＡｑ、縦幅ＫｙＡｑ、及び隣接情報ＡＪｑのうち、入力信号に含まれる情報を抽出する。そして、入力情報処理部１８は、抽出した情報のデータ形式を、透明設定部２３が利用可能なデータ形式に変換する。さらに、入力情報処理部１８は、データ形式の変換された情報を記憶するように、記憶部１５を制御する。その結果、記憶部１５は、座標（ｘＡｑ、ｙＡｑ）、横幅ＫｘＡｑ、縦幅ＫｙＡｑ、及び隣接情報ＡＪｑのうち、入力信号に含まれる情報を記憶する。

以上、図１５を参照して説明したように、実施形態３によれば、ユーザーは、入力部１７を介して、移動体ＨＭｑとディスプレーパネル５との間の距離Ｌｚｑが第２閾値ＴｈＢ以下のときの特定の一部ＴＡｑの位置及びサイズを所望の位置及びサイズに設定できる。例えば、ユーザーは、ボディー３に収容された物体（例えば、商品）のうち、所望の物体に対向するように、特定の一部ＴＡｑの位置及びサイズを設定できる。

また、実施形態３によれば、記憶部１５は、隣接情報ＡＪｑを記憶している。従って、特定の一部ＴＡｑに隣接する位置に隣接情報ＡＪｑを表示するように、制御部９は、ディスプレーパネル５を制御する。その結果、ディスプレーパネル５は、特定の一部ＴＡｑに隣接して隣接情報ＡＪｑを表示する。隣接情報ＡＪｑが表示されるため、特定の一部ＴＡｑに、人間の視線を更に効果的に誘導できる。加えて、特定の一部ＴＡｑに対向するようにディスプレーパネル５の裏面側に位置する物体（例えば、商品）に、人間の視線を更に効果的に誘導できる。

次に、図５、図８、図９、及び図１２を参照して、表示装置１の制御部９が実行する制御方法を説明する。図５に示すように、実施形態３に係る制御方法は、実施形態１と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ７を含む。実施形態３に係るステップＳ１は図１２に示す検出信号処理と同様である。ステップＳ３において、透明設定部２３は、距離Ｌｚ、長さＨ、位置Ｐ、及び視線ＳＬに基づいて、特定の一部ＴＡの位置及びサイズを算出するか、又は、特定の一部ＴＡの位置及びサイズを、ユーザーの入力した位置及びサイズに設定する。実施形態３に係るステップＳ５及びステップＳ７は、それぞれ、図８に示す透明処理及び図９に示すパネル駆動処理と同様である。

次に、図３及び図１６を参照して、図５のステップＳ３を説明する。図１６は、図５のステップＳ３の透明設定処理を示すフローチャートである。図１６に示すように、透明設定処理は、ステップＳ２６１〜ステップＳ２８９を含む。

図３及び図１６に示すように、ステップＳ２６１において、透明設定部２３は、検出信号処理部２１から、ｎ＝０〜（Ｎ−１）に対応して、距離Ｌｚｎ、横距離Ｌｘｎ、長さＨｎ、第１視線角θｘｎ、及び第２視線角θｙｎを示すデータを受信する。

ステップＳ２６３において、透明設定部２３は、変数ｎにゼロを設定する。
そして、透明設定部２３は、ｎ＝０から開始して、移動体ＨＭｎの数Ｎと同一回数だけ、ステップＳ２６５からステップＳ２８９までの処理を繰り返し、変数ｎの値が「Ｎ」になったときにループを抜ける。

ステップＳ２６７において、透明設定部２３は、距離Ｌｚｎに特定値ｖ１が設定されているか否かを判定する。
透明設定部２３は、肯定判定をしたときは（ステップＳ２６７でＹｅｓ）、処理をステップＳ２６９に進める。
ステップＳ２６９において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎの各々に、特定値ｖ２を設定する。そして、処理をステップＳ２８５に進める。

一方、透明設定部２３は、否定判定をしたときは（ステップＳ２６７でＮｏ）、処理をステップＳ２７１に進める。

ステップＳ２７１において、透明設定部２３は、距離Ｌｚｎが第２閾値ＴｈＢ以下か否かを判定する。

透明設定部２３は、肯定判定をしたときは（ステップＳ２７１でＹｅｓ）、処理をステップＳ２７３に進める。

ステップＳ２７３において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）を、図１５のステップＳ２３７で記憶した座標（ｘＡｎ、ｙＡｎ）に設定する。

ステップＳ２７５において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの横幅Ｋｘｎ及び縦幅Ｋｙｎを、それぞれ、図１５のステップＳ２３７で記憶した横幅ＫｘＡｎ及び縦幅ＫｙＡｎに設定する。

一方、透明設定部２３は、否定判定をしたときは（ステップＳ２７１でＮｏ）、処理をステップＳ２７７に進める。

ステップＳ２７７〜ステップＳ２８３は、それぞれ、図１３のステップＳ２０１〜ステップＳ２０７と同様である。

ステップＳ２８５において、透明設定部２３は、特定の一部ＴＡｎの座標（ｘｎ、ｙｎ）、横幅Ｋｘｎ、及び縦幅Ｋｙｎを示すデータを、透明処理部２５に出力する。
ステップＳ２８７において、透明設定部２３は、変数ｎを１つインクリメントする。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）実施形態１〜３において、少なくとも距離Ｌｚが検出できる限りは、検出部１３の設置位置は、表示装置１の外部に限定されない。例えば、表示装置１が検出部１３を備えていて、検出部１３が表示装置１に設置されていてもよい。また、距離Ｌｚ、横距離Ｌｘ、長さＨ、第１視線角θｘ、及び第２視線角θｙを算出できる限りは、制御部９が距離Ｌｚ、横距離Ｌｘ、長さＨ、第１視線角θｘ、及び第２視線角θｙを算出することに限定されない。例えば、検出部１３が、検出部１３の検出結果に基づいて、距離Ｌｚ、横距離Ｌｘ、長さＨ、第１視線角θｘ、及び第２視線角θｙのうちの一部又は全部を算出してもよい。この場合、制御部９は、検出部１３から、距離Ｌｚ、横距離Ｌｘ、長さＨ、第１視線角θｘ、及び第２視線角θｙのうちの一部又は全部を取得する。

（２）実施形態１〜３において、特定の一部ＴＡの形状は、矩形形状に限定されず、任意の形状に設定できる。例えば、特定の一部ＴＡの形状を、ボディー３に収容された物体（例えば、商品）の形状に対応した形状に設定することができる。例えば、特定の一部ＴＡの形状を、ディスプレーパネル５に表示された画像に対応した形状に設定することができる。例えば、実施形態３において、入力部１７は、ユーザーから、特定の一部ＴＡの形状情報の入力を受け付けることができる。そして、透明設定部２３は、形状情報に基づいて、特定の一部ＴＡの形状を設定する。なお、図面では、理解を容易にするため、特定の
一部ＴＡの輪郭を実線で示しているが、実際には、輪郭を示す実線は表示されない。ただし、特定の一部ＴＡの輪郭を特定色で表示してもよい。なお、ボディー３を設けなくてもよい。

（３）実施形態３において、距離Ｌｚが第２閾値ＴｈＢになったときに、検出部１３（例えば、撮像部２９又はタッチパネル）は、移動体ＨＭとしての人間のジェスチャーを検出してもよい。そして、制御部９は、ジェスチャーに応じて、特定の一部ＴＡの位置を設定してもよい。

本発明は、表示装置、制御方法、及びコンピュータープログラムを提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１ 表示装置
５ ディスプレーパネル
９ 制御部

Claims (10)

1. 画像を表示するディスプレーパネルと、
   移動及び静止可能な移動体と前記ディスプレーパネルとの間の距離が、第１閾値以下のときに、前記ディスプレーパネルの少なくとも一部が透き通るように、前記ディスプレーパネルを制御する制御部と
   を備える、表示装置。
2. 前記ディスプレーパネルの前記少なくとも一部は、前記ディスプレーパネルの特定の一部である、請求項１に記載の表示装置。
3. 前記制御部は、前記距離に基づいて、前記ディスプレーパネルの前記特定の一部のサイズを決定する、請求項２に記載の表示装置。
4. 前記制御部は、前記移動体の鉛直方向に沿った長さと、前記ディスプレーパネルに対する前記移動体の位置とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ディスプレーパネルの前記特定の一部の位置を決定する、請求項２又は請求項３に記載の表示装置。
5. 前記制御部は、前記移動体の視線に基づいて、前記ディスプレーパネルの前記特定の一部の位置を決定する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記距離が第２閾値以下であるときに、前記制御部は、前記ディスプレーパネルの前記特定の一部の位置を変更し、
   前記第２閾値は、前記第１閾値よりも小さい、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の表示装置。
7. 前記制御部は、
   前記複数の移動体の各々を対象として、前記距離が前記第１閾値以下か否かを判定し、
   前記複数の移動体のうちの２以上の移動体の各々に対して前記距離が前記第１閾値以下であると判定された場合、前記ディスプレーパネルに対して、前記２以上の移動体のそれぞれに対応して前記特定の一部を設定する、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の表示装置。
8. 前記距離は、前記移動体を検出する検出部の検出結果に基づいて決定されている、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の表示装置。
9. 移動及び静止可能な移動体とディスプレーパネルとの間の距離が、閾値以下か否かを判定するステップと、
   前記距離が前記閾値以下と判定されたときに、前記ディスプレーパネルの少なくとも一部が透き通るように、前記ディスプレーパネルを制御するステップと
   を含む、制御方法。
10. コンピューターに、
    移動及び静止可能な移動体とディスプレーパネルとの間の距離が、閾値以下か否かを判定するステップと、
    前記距離が前記閾値以下と判定されたときに、前記ディスプレーパネルの少なくとも一部が透き通るように、前記ディスプレーパネルを制御するステップと
    を実行させるためのコンピュータープログラム。
    

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