JP2019085253A - Elevator control system - Google Patents
Elevator control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019085253A JP2019085253A JP2017216387A JP2017216387A JP2019085253A JP 2019085253 A JP2019085253 A JP 2019085253A JP 2017216387 A JP2017216387 A JP 2017216387A JP 2017216387 A JP2017216387 A JP 2017216387A JP 2019085253 A JP2019085253 A JP 2019085253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- passenger
- area
- image
- detection camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator control system.
エレベータ制御システムには、混雑状況に応じて乗りかごを制御するために、乗りかごの混雑度を測定するものがある。この混雑度の測定方法として、例えば、乗りかご内に設置したカメラによって乗客数を測定する方法や、乗客の面積を補正する方法が提案されている。 Some elevator control systems measure the degree of congestion of a car in order to control the car according to the crowded situation. As a method of measuring the degree of congestion, for example, a method of measuring the number of passengers with a camera installed in a car and a method of correcting the area of passengers have been proposed.
従来の混雑度の測定方法では、乗客が乗り降りするかごドアの周辺を撮影した画像を用いて、乗客数や乗客の面積を測定している。この場合、乗客の乗り降り時の状況のみで混雑度を測定するので、人数や面積の測定誤差が発生し得る。このような測定誤差が発生すると、混雑度の測定精度が低下するので、適切なエレベータ制御が困難になる。 In the conventional method of measuring the degree of congestion, the number of passengers and the area of the passengers are measured using an image obtained by photographing the periphery of a car door on which the passengers get on and off. In this case, since the degree of congestion is measured based only on the situation when passengers get on and off, measurement errors in the number of people and area may occur. When such a measurement error occurs, the measurement accuracy of the degree of congestion decreases, which makes appropriate elevator control difficult.
本発明は、乗りかごの混雑度を高精度に測定して適切なエレベータ制御を行うことが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an elevator control system that can measure the degree of congestion of a car with high accuracy and perform appropriate elevator control.
一実施形態に係るエレベータ制御システムは、乗りかごと、乗客が乗りかごに出入りするためのかごドアと、を少なくとも備えるエレベータ装置の制御システムである。この制御システムは、乗客検知カメラと、防犯カメラと、画像合成装置と、制御装置と、を備える。乗客検知カメラは、乗りかご内におけるかごドアの周辺を撮影する。防犯カメラは、乗客検知カメラよりも広い範囲で乗りかご内を撮影する。画像合成装置は、乗客検知カメラで撮影された画像と、乗客検知カメラの撮影と同時に防犯カメラで撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する。制御装置は、合成画像に基づいて乗りかご内に占める乗客の占有面積を算出し、乗りかごの床面積から占有面積を減算した残面積を算出し、算出した残面積がしきい値未満である場合、乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう乗りかごの動作を制御する。 An elevator control system according to one embodiment is a control system of an elevator apparatus that includes at least a passenger car and a car door for a passenger to enter and exit a car. The control system includes a passenger detection camera, a security camera, an image synthesis device, and a control device. The passenger detection camera captures an area around the car door in the car. The security camera captures the inside of the car in a wider range than the passenger detection camera. The image combining device creates a combined image combining the image captured by the passenger detection camera and the image captured by the security camera at the same time as capturing by the passenger detection camera. The control device calculates the occupied area of the passenger occupied in the car based on the composite image, calculates the remaining area obtained by subtracting the occupied area from the floor area of the car, and the calculated remaining area is less than the threshold In this case, the operation of the car is controlled so as not to respond to a call from the car landing.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment does not limit the present invention.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。まず、図1に示すエレベータ制御システム1の制御対象であるエレベータ装置について簡単に説明する。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the elevator control system according to the first embodiment. First, an elevator apparatus to be controlled by the
エレベータ装置は、乗りかご12と、乗客が乗りかご12に出入りするためのかごドア13と、を少なくとも備える。乗りかご12は、図示せぬモータ(巻上機)の駆動により昇降路内を昇降する。乗りかご12には、かごドア13などが設置されている。かごドア13は、乗りかご12の正面の乗降口に開閉自在に設置されている。かごドア13は、各階の乗場に着床したときに乗場ドアに連動して開閉する。
The elevator apparatus comprises at least a
次に、エレベータ制御システム1の構成について説明する。図1に示すように、エレベータ制御システム1は、制御装置11と、乗客検知カメラ14と、防犯カメラ15と、画像合成装置16と、を備える。
Next, the configuration of the
制御装置11は、乗りかご12の運転制御を行う。具体的には、上記モータの制御や、かごドア13の開閉制御などを行う。制御装置11は、例えば、コンピュータによって構成されている。このコンピュータは、例えば、所定のプログラムに従って動作するCPU(Central Processing Unit)と、当該プログラム等を記憶するメモリと、を有する。
The
乗客検知カメラ14は、例えば乗りかご12内の幕板の中に設置され、かごドア13の周辺を撮影する。なお、幕板は、乗りかご12の出入口上部を覆っている部分である。以下、図2を参照して乗客検知カメラ14の撮影範囲について説明する。
The
図2は、乗客検知カメラ14の撮影画像の一例を示す図である。図2では、かごドア13が開扉している。このとき、乗客検知カメラ14は、乗りかご12の床12a、入口柱21、かごドア13、乗場ドア22、および三方枠23だけでなく乗場24の様子も撮影する。すなわち、乗客検知カメラ14の撮像範囲には、乗りかご12内だけでなく、乗りかご12外も含まれる。乗客検知カメラ14の撮影画像を解析すると、乗場24から乗りかご12へ乗り込む乗客を検知することできる。この検知結果に基づいて、制御装置11は、かごドア13の開扉時間の延長または再開扉といった制御動作を実行する。
FIG. 2 is a view showing an example of a photographed image of the
防犯カメラ15は、乗客検知カメラ14よりも広い範囲で乗りかご12内を撮影する。ここで、図3を参照して防犯カメラ15の撮影画像について説明する。図3は、防犯カメラ15の撮影画像の一例を示す図である。図3は、乗客が乗りかご12内にいない状態を示している。
The
防犯カメラ15は、乗りかご12内の防犯を目的として設置されたカメラである。そのため、乗りかご12内の撮影に関して、防犯カメラ15の撮影範囲は、乗客検知カメラ14の撮影範囲よりも広い。なお、防犯カメラ15の撮影画像は、監視者がいる監視センターで確認可能であり、また、記憶媒体に保存可能である。
The
画像合成装置16は、乗客検知カメラ14で撮影された画像と、乗客検知カメラ14の撮影と同時に防犯カメラ15で撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する。ここで、図4を参照して、合成画像の作成方法の一例を説明する。
The
図4は、画像合成装置16で作成される合成画像の作成方法を説明するための図である。この作成方法では、乗客検知カメラ14の撮影画像および防犯カメラ15の撮影画像を、仮想カメラで乗りかご12の上から平面的に撮影した仮想画像にそれぞれ変換する。この仮想画像を作成するために、座標変換を実施する。下記の説明では、乗客検知カメラ14と防犯カメラ15をカメラと称する。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of creating a composite image created by the
図4には、カメラの座標系Ocと仮想カメラの座標系Ovcとが示されている。座標系Ocと、座標系Ovcからそれぞれ見た、ある一点の座標を下記の数式1のように規定する。
仮想カメラの座標系Ovcから見たカメラの座標系Ovの位置関係を回転関係で示すと、下記の数式2で規定される。
また、上記位置関係を並進関係で示すと、下記の数式3で規定される。
数式2および数式3を用いて、カメラと仮想カメラの座標間の関係を表すと、下記の数式4になる。
上記より、下記の数式5に示す3つの位置関係が規定される。
数式5において、仮想カメラの高さZovcは、Hvcで一定であるため、下記の数式6に変換される。
また、カメラのピクセル座標系(x,y)は、カメラの焦点距離fを用いると、下記の数式7で示される。
仮想カメラのピクセル座標系(x’,y’)は、仮想カメラの焦点距離f’を用いると、下記の数式8で示される。
数式7を用いると、数式8は、下記の数式9に変換される。
画像合成装置16は、上記数式9を、乗客検知カメラ14の撮影画像および防犯カメラ15の撮影画像にそれぞれ適用することによって、同じ視点からの仮想画像に変換し、同一座標の画素値の平均値を求めることによって、2つの仮想画像を合成する。
The
以下、図5を参照して、本実施形態に係るエレベータ制御システム1の動作について説明する。図5は、本実施形態に係るエレベータ制御システム1の動作手順を示すフローチャートである。
Hereinafter, with reference to FIG. 5, the operation of the
乗りかご12への乗客の出入りが終了すると、制御装置11が、かごドア13が閉扉して乗りかご12が移動し始めたことを確認する(ステップS1)。続いて、所定時間が経過すると、乗客検知カメラ14および防犯カメラ15が同時に撮影動作を行う(ステップS2)。各カメラは、撮影画像を画像合成装置16へ送信する。
When the entry and exit of the passenger to the
画像合成装置16は、同時に撮影された2つのカメラの画像を、上述した方法で合成して合成画像を作成する(ステップS3)。図6は、画像合成装置16で作成された合成画像の一例を示す図である。画像合成装置16は、作成した合成画像を制御装置11へ送信する。
The
制御装置11は、合成画像を用いて乗客100の面積を算出する(ステップS4)。例えば、図6には3人の乗客100が乗りかご12に乗車しているので、3人分の面積を算出する。ステップS4では、乗客100が、例えば台車等で荷物を運んでいる場合、制御装置11は、合成画像において乗客100と一体に表示された台車の面積も乗客100の面積に含めるように計算する。
The
続いて、制御装置11は、乗客同士がぶつからないよう、余裕値を算出する(ステップS5)。ここで、図7を参照して余裕値を説明する。余裕値は、余裕領域R1(斜線領域)の面積である。余裕領域R1は、1人の乗客100に対して予め設定された基準領域R2を囲んでいる。基準領域R2のサイズは、例えば、50cm×35cmの矩形に設定されている。このとき、基準領域R2の外側に、例えば幅5cmの余裕領域R1が設定されると、余裕値は、0.095m2(=(60cm×45cm)−(50cm×35cm))となる。
Subsequently, the
ステップS5で余裕値を算出する際、制御装置11は、ステップS4で算出した乗客の面積を基準領域R2の面積で除算することによって乗客の人数を求め、求めた人数に、上記余裕値を乗算する。なお、制御装置11は、画像合成装置16で作成された合成画像から乗客100の人数を特定し、特定した人数に上記余裕値を乗算してもよい。
When calculating the margin value in step S5, the
次に、制御装置11は、ステップS4で算出した乗客の面積と、ステップS5で算出した余裕値とを加算することによって、乗りかご12内で乗客100が占める占有面積を算出する(ステップS6)。続いて、制御装置11は、乗りかご12の床面積から占有面積を減算することによって、残面積を算出する(ステップS7)。この残面積は、床12aにおける乗客がいないスペースに相当する。
Next, the
次に、制御装置11は、ステップS7で算出した残面積をしきい値と比較する(ステップS8)。このしきい値は、例えば、図7に示す基準領域R2の面積(0.27m2=60cm×45cm)に設定できる。
Next, the
残面積がしきい値以上である場合、制御装置11は、乗りかご12内に乗客100が乗り込めるスペースがあると判断する。そのため、乗りかご12は、制御装置11の制御に基づいて乗場24および乗りかご12からの呼び出しに応答する。その結果、乗りかご12が呼び出しに対応する階へ着床した後、かごドア13および乗場ドア22が開扉する(ステップS10)。
If the remaining area is equal to or greater than the threshold value,
一方、残面積がしきい値未満である場合、制御装置11は、新たな乗客100が乗りかご12内に乗り込めるスペースがないと判断する。そのため、制御装置11は、乗場24からの呼び出しには応答せず、乗りかご12からの呼び出しのみに応答する(ステップS9)。その後、上述したステップS10の動作が行われる。
On the other hand, when the remaining area is less than the threshold value, the
以上説明した本実施形態によれば、乗客検知カメラ14の撮影画像だけでなく、乗りかご12内をより広範囲に撮影する防犯カメラ15の撮影画像も用いて乗りかご12内の混雑度を測定している。そのため、高精度に混雑度を測定できるので、適切に乗りかご12の動作を制御することが可能となる。
According to the present embodiment described above, the degree of congestion in the
(第2実施形態)
図8は、第2実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。図8では、上述した第1実施形態に係るエレベータ制御システム1と同様の構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
Second Embodiment
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the elevator control system according to the second embodiment. In FIG. 8, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to the
図8に示すように、本実施形態では、2つのかごドア13a、13bが、乗りかご12の互いに対向する2面(正面および背面)に設置されている。これにより、本実施形態に係るエレベータ制御システム2は、かごドア13aの周辺を撮影する乗客検知カメラ14a(第1乗客検知カメラ)と、かごドア13bの周辺を撮影する乗客検知カメラ14b(第2乗客検知カメラ)と、を有する。
As shown in FIG. 8, in the present embodiment, two
以下、図9を参照して、本実施形態に係るエレベータ制御システム2の動作について説明する。図9は、本実施形態に係るエレベータ制御システム2の動作手順を示すフローチャートである。
Hereinafter, with reference to FIG. 9, the operation of the
本実施形態においても、第1実施形態と同様にステップS1〜ステップS10の動作が行われる。ただし、本実施形態のステップS2では、乗客検知カメラ14a、乗客検知カメラ14b、および防犯カメラ15が同時に撮影動作を行う。また、ステップS3では、画像合成装置16は、各カメラで同時に撮影された全ての画像を合成してもよいし、乗客検知カメラ14aまたは乗客検知カメラ14bの撮影画像を防犯カメラ15の撮影画像と合成してもよい。すなわち、画像合成装置16は、乗客検知カメラ14aと乗客検知カメラ14bの少なくとも一方で撮影された画像を、防犯カメラ15で撮影された画像と合成する。
Also in the present embodiment, the operations of steps S1 to S10 are performed as in the first embodiment. However, in step S2 of the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、ステップS10で一方のかごドア13aが開扉した後、制御装置11は、所定時間の経過等により乗客100の乗り降りが完了したと判断すると(ステップS11)、かごドア13aに対して閉扉指令を出す(ステップS12)。これにより、かごドア13aは、閉扉する。このとき、かごドア13bも閉扉状態であるので、乗りかご12は、全てのかごドアが閉扉した状態となる(ステップS13)。
Furthermore, in the present embodiment, after one
続いて、現在着床している階が、他方のかごドア13bも開扉可能な構造になっている貫通階であり、かつ、かごドア13b側に呼び出しがある場合(ステップS14)、制御装置11は、占有面積の大きさに関わらず、かごドア13bを開扉させる(ステップS15)。これは、かごドア13b側の乗場で呼び出しを登録しているにも関わらず、かごドア13bが開扉することなく乗りかご12が発車すると、乗場で待っている人が、エレベータが故障していると誤判断する可能性があるからである。
Subsequently, when the floor currently landing is a through floor where the
以上説明した本実施形態によれば、2つのかごドアを有するタイプのエレベータ装置も、その混雑度に応じて適切に制御することができる。 According to the embodiment described above, the elevator apparatus of the type having two car doors can be appropriately controlled according to the degree of congestion.
(第3実施形態)
図10は、第3実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。図10では、上述した第1実施形態に係るエレベータ制御システム1と同様の構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
Third Embodiment
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the elevator control system according to the third embodiment. In FIG. 10, the same components as those of the
図10に示すように、本実施形態に係るエレベータ制御システム3は、第1実施形態のエレベータ制御システム1の構成要素に加えて、新たに音声出力装置17を備える。音声出力装置17は、制御装置11の制御に基づいて音声を出力する。音声出力装置17は、例えば、スピーカで構成されている。
As shown in FIG. 10, in addition to the components of the
以下、図11を参照して、本実施形態に係るエレベータ制御システム3の動作について説明する。図11は、本実施形態に係るエレベータ制御システム3の動作手順を示すフローチャートである。
Hereinafter, with reference to FIG. 11, the operation of the
まず、かごドア13が閉まりかける直前、換言すると閉扉動作を開始する直前(例えば、1秒前)のタイミングになると(ステップS1a)、乗客検知カメラ14および防犯カメラ15が同時に撮影動作を行う(ステップS2)。その後、第1実施形態で説明したステップS3〜ステップS8の動作が行われる。
First, the
ステップS8において、残面積がしきい値以上である場合、制御装置11は、乗客検知カメラ14の撮影画像に基づいて、乗場24に乗客100が待っているか否かを確認する(ステップS9a)。乗客が待っている場合、制御装置11は、音声出力装置17から音声を出力させる(ステップS10a)。ステップS10aでは、音声出力装置17は、例えば、「奥へお詰めください」とアナウンスする。
In step S8, when the remaining area is equal to or more than the threshold value, the
以上説明した本実施形態によれば、第1実施形態と同様に、乗客検知カメラ14と防犯カメラ15の撮影画像を合成することによって、乗りかご12の混雑度を高精度に測定することができる。また、乗りかご12内に乗車スペースがあるにも関わらず、乗場に乗客が待機している場合、音声出力装置17からの音声によって、乗りかご12内の乗客100に対して奥へ詰めるよう促すことができる。これにより、効率良く乗客を乗りかご12内へ乗車させることが可能となる。
According to the present embodiment described above, the degree of congestion of the
(変形例1)
以下、変形例1について説明する。上述した第1実施形態〜第3実施形態では、余裕領域R1(図7参照)の面積、換言すると余裕値は、予め固定されている。しかし、例えば、車いすに乗っている人または病院ベッドで移動している人は、健常者よりも広いスペースを必要とする。
(Modification 1)
Hereinafter, the first modification will be described. In the first to third embodiments described above, the area of the margin area R1 (see FIG. 7), in other words, the margin value is fixed in advance. However, for example, a person on a wheelchair or traveling on a hospital bed needs more space than a healthy person.
そこで、本変形例では、乗客の属性に応じて余裕値を変更する。具体的には、乗りかご12内の移動が困難な乗客の属性リストを作成し、この属性リストは、制御装置11のメモリ内に記憶される。制御装置11は、画像合成装置16で作成された合成画像と、属性リストの画像とのパターンマッチングを行う。その結果、属性リストに該当する乗客が乗りかご12内にいる場合には、制御装置11は、余裕値を大きくする。その後、制御装置11は、占有面積および残面積を算出し、乗りかご12の混雑度を判断する。
Therefore, in the present modification, the margin value is changed according to the attribute of the passenger. Specifically, an attribute list of passengers who can not easily move in the
以上説明した本変形例によれば、余裕値が乗客の属性に応じて設定されるので、乗りかご12の混雑度を実態に即して適切に測定することが可能となる。
According to this modification described above, since the margin value is set according to the attribute of the passenger, it is possible to appropriately measure the degree of congestion of the
(変形例2)
以下、図12を参照して変形例2について説明する。本変形例では、一般呼びボタン18と、車いす用の呼びボタン19とが、乗場に設置されている。上述した第1実施形態〜第3実施形態では、乗客100が乗りかご12に乗車可能か否かを判断するためのしきい値が固定されている。しかし、車いすに乗っている人は、健常者よりも広いスペースを必要とする。
(Modification 2)
The second modification will be described below with reference to FIG. In this modification, a
そこで、本変形例では、一般呼びボタン18が押圧されると、制御装置11は、図7に示す基準領域R2の面積にしきい値を設定する。一方、車いす用の呼びボタン19が押圧されると、制御装置11は、基準領域R2の面積よりも広い面積にしきい値を設定する。その後、制御装置11は、設定したしきい値と残面積との比較に基づいて乗りかご12の混雑度を判断する。
Therefore, in the present modification, when the
以上説明した本変形例によれば、乗車可能か否かを判断するためのしきい値が、乗客に必要なスペースを考慮して設定される。そのため、乗りかご12の混雑度を、より適切に測定することが可能となる。
According to the present modification described above, the threshold value for determining whether or not the passenger can ride is set in consideration of the space required for the passenger. Therefore, the degree of congestion of the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施形態を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。 While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. Further, it is also possible to combine parts of the embodiments appropriately as appropriate within the scope of the present invention.
11:制御装置、12:乗りかご、13:かごドア、14,14a,14b:乗客検知カメラ、15:防犯カメラ、16:画像合成装置、17:音声出力装置 11: Controller, 12: Car, 13: Car door, 14, 14a, 14b: Passenger detection camera, 15: Security camera, 16: Image synthesizer, 17: Voice output device
Claims (6)
前記乗りかご内における前記かごドアの周辺を撮影する乗客検知カメラと、
前記乗客検知カメラよりも広い範囲で前記乗りかご内を撮影する防犯カメラと、
前記乗客検知カメラで撮影された画像と、前記乗客検知カメラの撮影と同時に前記防犯カメラで撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する画像合成装置と、
前記合成画像に基づいて前記乗りかご内に占める前記乗客の占有面積を算出し、前記乗りかごの床面積から前記占有面積を減算した残面積を算出し、算出した残面積がしきい値未満である場合、前記乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう前記乗りかごの動作を制御する制御装置と、
を備える、エレベータ制御システム。 A control system for an elevator apparatus, comprising at least a car and a car door for a passenger to enter and leave the car.
A passenger detection camera for photographing the periphery of the car door in the car;
A security camera for shooting the inside of the car in a range wider than the passenger detection camera;
An image combining device for creating a combined image combining the image captured by the passenger detection camera and the image captured by the security camera at the same time as the passenger detection camera captures an image;
Based on the composite image, the occupied area of the passenger occupying in the car is calculated, the remaining area obtained by subtracting the occupied area from the floor area of the car is calculated, and the calculated remaining area is less than a threshold A control device for controlling the operation of the car so as not to respond to a call from the hall of the car, if any;
An elevator control system comprising:
前記乗客検知カメラは、前記2面の一方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第1乗客検知カメラと、前記2面の他方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第2乗客検知カメラと、を有し、
前記画像合成装置は、前記第1乗客検知カメラと前記第2乗客検知カメラの少なくとも一方で撮影された画像を、前記防犯カメラで撮影された前記画像と合成する、請求項1に記載のエレベータ制御システム。 The car doors are respectively installed on two opposing sides of the car.
The passenger detection camera is a first passenger detection camera for photographing the periphery of the car door installed on one of the two surfaces, and a second passenger for imaging the periphery of the car door installed on the other of the two surfaces And a detection camera,
The elevator control according to claim 1, wherein the image combining device combines an image captured by at least one of the first passenger detection camera and the second passenger detection camera with the image captured by the security camera. system.
前記制御装置は、前記残面積に基づいて前記音声出力装置を制御する、請求項1または2に記載のエレベータ制御システム。 And a voice output device for outputting voice in the car,
The elevator control system according to claim 1, wherein the control device controls the voice output device based on the remaining area.
前記余裕領域の前記面積は、前記乗客の属性に応じて設定されている、請求項1から3のいずれかに記載のエレベータ制御システム。 The control device calculates the occupied area per passenger by adding the area of a reference area preset for one passenger of the passenger and the area of a spare area surrounding the reference area. ,
The elevator control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the area of the spare area is set according to an attribute of the passenger.
前記制御装置は、前記複数種の前記呼びボタンのうち、前記乗客に操作された呼びボタンに応じて前記しきい値を変更する、請求項1から4のいずれかに記載のエレベータ制御システム。 At the landing, a plurality of call buttons for calling the car are provided.
The elevator control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device changes the threshold according to a call button operated by the passenger among the plurality of call buttons.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017216387A JP6479936B1 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Elevator control system |
CN201810676561.1A CN109761122A (en) | 2017-11-09 | 2018-06-27 | Elevator control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017216387A JP6479936B1 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Elevator control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6479936B1 JP6479936B1 (en) | 2019-03-06 |
JP2019085253A true JP2019085253A (en) | 2019-06-06 |
Family
ID=65655737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017216387A Active JP6479936B1 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Elevator control system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6479936B1 (en) |
CN (1) | CN109761122A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023166689A1 (en) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | 株式会社日立製作所 | Available space detection system, available space detection method, and elevator system |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7368092B2 (en) * | 2019-03-19 | 2023-10-24 | パナソニックホールディングス株式会社 | Accident detection device and accident detection method |
CN110759196A (en) * | 2019-11-15 | 2020-02-07 | 深圳技术大学 | Elevator volume display method, storage medium and terminal equipment |
JP6918906B2 (en) * | 2019-11-29 | 2021-08-11 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device and elevator control method |
CN112225020B (en) * | 2020-10-22 | 2022-12-09 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | Elevator control method and device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0543152A (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-23 | Fujitsu Ltd | Elevator load measuring method |
JPH07277621A (en) * | 1994-01-26 | 1995-10-24 | Otis Elevator Co | System and method to judge appropriateness condition of car |
JP2011236036A (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Reporting system for abnormality in elevator cage |
JP2013113824A (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Nikon Corp | Electronic equipment |
JP2014227297A (en) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Voice guidance device for elevator |
JP6194067B1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-09-06 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
US20180111787A1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-04-26 | Echostar Technologies L.L.C. | Smart elevator movement |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006076737A (en) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device |
JP6033695B2 (en) * | 2013-01-28 | 2016-11-30 | 株式会社日立製作所 | Elevator monitoring device and elevator monitoring method |
JP6134641B2 (en) * | 2013-12-24 | 2017-05-24 | 株式会社日立製作所 | Elevator with image recognition function |
US10449900B2 (en) * | 2014-06-20 | 2019-10-22 | Clarion, Co., Ltd. | Video synthesis system, video synthesis device, and video synthesis method |
JP6474687B2 (en) * | 2015-05-27 | 2019-02-27 | 株式会社日立製作所 | Elevator with image recognition function |
-
2017
- 2017-11-09 JP JP2017216387A patent/JP6479936B1/en active Active
-
2018
- 2018-06-27 CN CN201810676561.1A patent/CN109761122A/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0543152A (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-23 | Fujitsu Ltd | Elevator load measuring method |
JPH07277621A (en) * | 1994-01-26 | 1995-10-24 | Otis Elevator Co | System and method to judge appropriateness condition of car |
JP2011236036A (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Reporting system for abnormality in elevator cage |
JP2013113824A (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Nikon Corp | Electronic equipment |
JP2014227297A (en) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Voice guidance device for elevator |
JP6194067B1 (en) * | 2016-06-27 | 2017-09-06 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
US20180111787A1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-04-26 | Echostar Technologies L.L.C. | Smart elevator movement |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023166689A1 (en) * | 2022-03-04 | 2023-09-07 | 株式会社日立製作所 | Available space detection system, available space detection method, and elevator system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6479936B1 (en) | 2019-03-06 |
CN109761122A (en) | 2019-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019085253A (en) | Elevator control system | |
JP6918897B2 (en) | Elevator fullness detection system | |
JP5397536B2 (en) | Elevator guide device | |
JP2016023068A (en) | Elevator system | |
JP2018203454A (en) | Elevator system and elevator control method | |
JP2017165541A (en) | Image processing apparatus | |
JP6607334B1 (en) | Elevator landing guidance device | |
WO2018146921A1 (en) | Elevator system and information providing method in elevator system | |
JP6163399B2 (en) | Elevator behavior abnormality monitoring device | |
JP5236495B2 (en) | Elevator monitoring system | |
JP2009220902A (en) | Elevator control device | |
JP6483214B1 (en) | Elevator system and elevator lost child detection method | |
JP2013039991A (en) | Elevator system and elevator doorway calling register control method thereof | |
JP7097533B2 (en) | Movement control system for moving objects | |
JP6217534B2 (en) | Elevator management system | |
JP2007112575A (en) | Call registering device of elevator | |
JP6553249B1 (en) | Elevator alerting system | |
JP5279229B2 (en) | Elevator control device | |
JP6545851B1 (en) | Two-way elevator and control method for two-way elevator | |
JP5976879B1 (en) | Passenger conveyor monitoring system and passenger conveyor monitoring method | |
CN111847159B (en) | User detection system of elevator | |
JP6918906B2 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
JP5687999B2 (en) | Crime prevention device and crime prevention method | |
JP2017024851A (en) | Display system in car of elevator | |
JP2017210338A (en) | Elevator system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6479936 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |