JP2019085184A - Passenger conveyor - Google Patents

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Abstract

To provide a passenger conveyor having a safety circuit including a battery-free transmitting unit.SOLUTION: A passenger conveyor has a monitoring unit 111 to monitor the operation of a safety device 90, a control unit 50 to stop the passenger conveyor when the monitoring unit 111 determines that the safety device 90 operates, a power supply 80 to operate the plural safety devices 90 and the monitoring unit 111, a transmitting unit 124 installed in the safety device 90, to transmit an identification signal representing the identifier of the concerned safety device 90 and an abnormal signal when the concerned safety device 90 operates, and a receiving unit 74 to receive the identification signal and the abnormal signal and to determine the identifier of the abnormal safety device 90 from the identification signal.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。    Embodiments of the present invention relate to a passenger conveyor.

乗客コンベアには、乗客の保護及び機器故障の検出のため、複数の安全装置が設けられている。そして、これらの安全装置が全て正常な場合のみ乗客コンベアの運転が可能となる。また、乗客コンベアの運転中に何れかの安全装置が異常を検出した場合には、直ちに運転を停止させる。これを実現する回路は、個々の安全装置が持つb接点型スイッチを直列に接続し、その末端に監視部を設け、何れかの安全装置が動作することで監視部への給電が遮断され、運転の停止を行う。    The passenger conveyor is provided with a number of safety devices for passenger protection and equipment failure detection. The operation of the passenger conveyor is possible only when all these safety devices are normal. If any safety device detects an abnormality during operation of the passenger conveyor, the operation is immediately stopped. In the circuit that realizes this, the b-contact type switches possessed by each safety device are connected in series, the monitoring unit is provided at the end, and the power supply to the monitoring unit is cut off by operating any safety device. Stop the operation.

ここで、安全装置が動作した場合に、何れの安全装置により運転を停止したかを判別するため、各安全装置のb接点型スイッチ間から信号線を引出し、それを故障判別装置に接続する。しかし、この構成は、各安全装置と故障判別装置をケーブルにて直接接続する必要があり、乗客コンベア内で多量の配線敷設作業が発生する。特に、既設の古い機種の乗客コンベアにおいては、故障判別装置そのものを持っていないものがあり、近代化改修等で故障判別装置を追加するときの工数は膨大なものとなる。    Here, when the safety device operates, in order to determine which safety device has stopped the operation, a signal line is drawn from between the b-contact type switches of each safety device and connected to the failure determination device. However, in this configuration, it is necessary to directly connect each safety device and the failure determination device by a cable, and a large amount of wiring work occurs in the passenger conveyor. In particular, some of the existing old-type passenger conveyors do not have the failure determination device itself, and the number of man-hours when adding the failure determination device for modernization repair etc. is enormous.

そこで上記のようなケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を目的に、各安全装置と故障判別装置間を無線信号にて接続する構成が提案されている。    Therefore, in order to reduce the number of cable laying steps and the cable material as described above, a configuration has been proposed in which each safety device and the failure determination device are connected by a wireless signal.

特許第3990482号公報Patent No. 3990482

しかし、上記無線式の構成においては、各安全装置の内部に電源となるバッテリーを備える必要があり、そのバッテリーの充電が尽きた場合には乗客コンベアの運転ができないという問題点があった。    However, in the above-described wireless type configuration, it is necessary to provide a battery as a power source inside each safety device, and there is a problem that the passenger conveyor can not be operated when the battery is completely charged.

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、バッテリーが不用な送信部を含む安全回路を有する乗客コンベアを提供することを目的とする。    Therefore, in view of the above problems, the embodiments of the present invention aim to provide a passenger conveyor having a safety circuit including a unnecessary transmission unit.

本発明の実施形態は、乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、前記安全装置の動作を監視する監視部と、前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、を有する乗客コンベアである。    In the embodiment of the present invention, the monitoring unit determines that the plurality of safety devices that operate when detecting an abnormality of the passenger conveyor, a monitoring unit that monitors the operation of the safety device, and the safety device operate. A control unit for stopping the passenger conveyor, a power supply device for operating the plurality of safety devices and the monitoring unit, and the safety device provided with the identifier of the safety device when the safety device operates A passenger conveyor comprising: a transmission unit for transmitting an identification signal and an abnormality signal, and a reception unit for receiving the identification signal and the abnormality signal and determining an identifier of the safety device having an abnormality from the identification signal is there.

本実施形態のエスカレータの説明図。Explanatory drawing of the escalator of this embodiment. エスカレータのブロック図。Block diagram of the escalator. エスカレータの安全回路の回路図。Schematic of the safety circuit of the escalator. 検出回路の回路図。The circuit diagram of a detection circuit. 旧機種のエスカレータに用いられている従来の第1の安全回路の回路図。The circuit diagram of the conventional 1st safety circuit currently used for the old model escalator. 旧機種のエスカレータに用いられている従来の第2の安全回路の回路図。The circuit diagram of the conventional 2nd safety circuit currently used for the old model escalator. 停止中のエスカレータの運転開始フローチャート。Operation start flowchart of the escalator in stop. 運転中のエスカレータの運転停止フローチャート。Operation stop flow chart of the escalator in operation. 変更例の検出回路の回路図。The circuit diagram of the detection circuit of the example of a change.

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ10を図1〜図8を参照して説明する。    Hereinafter, an escalator 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

(1)エスカレータ10
エスカレータ10の構造について、図1を参照して説明する。図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
(1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as viewed from the side.

エスカレータ10の枠組みであるトラス12が、建屋1の上階と下階に跨がって支持アングル2,3を用いて支持されている。トラス12は、複数の金属製の枠材で構成された筐体よりなり、この筐体は、電気的に接地されている(以下、これを「接地筐体112」という)。    A truss 12 which is a framework of the escalator 10 is supported by supporting angles 2 and 3 straddling upper and lower floors of the building 1. The truss 12 is formed of a housing composed of a plurality of metal frame members, and the housing is electrically grounded (hereinafter, this is referred to as a “ground housing 112”).

トラス12の上端部にある上階側の機械室14内部には、踏段30を走行させる駆動装置18、左右一対の駆動スプロケット24,24、左右一対のベルトスプロケット27,27が設けられている。駆動装置18は、誘導電動機(インダクションモータ)よりなるモータ20と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン22と、モータ20の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン22により駆動スプロケット24が回転する。左右一対の駆動スプロケット24,24と左右一対のベルトスプロケット27,27とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室14内部には、モータ20やディスクブレーキなどを制御する制御部50が設けられている。    Inside the machine room 14 on the upper floor side at the upper end of the truss 12, a drive 18 for moving the step 30, a pair of left and right drive sprockets 24, 24, and a pair of left and right belt sprockets 27, 27 are provided. The drive device 18 includes a motor 20 including an induction motor (induction motor), a reduction gear, an output sprocket attached to an output shaft of the reduction gear, a drive chain 22 driven by the output sprocket, and rotation of the motor 20 And a disk brake for holding the stopped state. The drive sprocket 24 is rotated by the drive chain 22. The pair of left and right drive sprockets 24, 24 and the pair of left and right belt sprockets 27, 27 are connected by a connecting belt (not shown) and synchronously rotate. Further, inside the machine room 14 on the upper floor side, a control unit 50 that controls the motor 20, a disk brake, and the like is provided.

トラス12の下端部にある下階側の機械室16内部には、従動スプロケット26が設けられている。上階側の駆動スプロケット24と下階側の従動スプロケット26との間には、左右一対の無端の踏段チェーン28,28が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン28,28には、複数の踏段30の車輪301が等間隔で取り付けられている。踏段30の車輪301はトラス12に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット24の外周部にある凹部と従動スプロケット26の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪302はトラス12に固定された案内レール25を走行する。    A driven sprocket 26 is provided in the lower machine room 16 at the lower end of the truss 12. A pair of left and right endless step chains 28, 28 are stretched between the drive sprocket 24 on the upper floor side and the driven sprocket 26 on the lower floor side. That is, the wheels 301 of the plurality of steps 30 are attached at equal intervals to the pair of left and right step chains 28, 28. The wheel 301 of the step 30 travels along a guide rail (not shown) fixed to the truss 12 and engages with a recess in the outer periphery of the drive sprocket 24 and a recess in the outer periphery of the driven sprocket 26 to move up and down Reverse. Further, the wheels 302 travel on the guide rails 25 fixed to the truss 12.

トラス12の左右両側には、左右一対のスカートガード44,44と左右一対の欄干36,36が立設されている。欄干36の上部に手摺りレール39が設けられ、この手摺りレール39に沿って手摺りベルト38が移動する。欄干36の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード40が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード42が設けられ、正面スカートガード40,42から手摺りベルト38の出入口であるインレット部46,48がそれぞれ突出している。スカートガード44は、欄干36の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード44,44の間を踏段30が走行する。上下階のスカートガード44の内側面には、操作盤52,56、スピーカ54,58がそれぞれ設けられている。    On the left and right sides of the truss 12, a pair of left and right skirt guards 44, 44 and a pair of left and right balustrades 36, 36 are provided upright. A handrail rail 39 is provided above the balustrade 36, and the handrail belt 38 moves along the handrail rail 39. A front skirt guard 40 on the upper floor is provided at the lower front of the upper floor of the balustrade 36, and a front skirt guard 42 on the lower floor is provided at the lower front on the lower floor. The inlets 46 and 48 which are the entrance and exit of the handrail belt 38 respectively project. The skirt guard 44 is provided at the lower part of the side of the balustrade 36, and the step 30 travels between the pair of left and right skirt guards 44, 44. Control panels 52 and 56 and speakers 54 and 58 are provided on the inner side surfaces of the skirt guards 44 on the upper and lower floors, respectively.

手摺りベルト38は、上階側のインレット部46から正面スカートガード40内に侵入し、案内ローラ群64を介してベルトスプロケット27に掛け渡され、その後、案内ローラ群66を介してスカートガード44内を移動し、下階側のインレット部48から正面スカートガード42外に表れる。そして、手摺りベルト38は、ベルトスプロケット27が駆動スプロケット24と共に回転することにより踏段30と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット27に走行する手摺りベルト38を押圧するための押圧部材68を有する。    The handrail belt 38 intrudes into the front skirt guard 40 from the inlet 46 on the upper floor side, is stretched around the belt sprocket 27 via the guide roller group 64, and then the skirt guard 44 via the guide roller group 66. It moves inside and appears from the inlet 48 on the lower floor side to the outside of the front skirt guard 42. The handrail belt 38 moves in synchronization with the step 30 as the belt sprocket 27 rotates with the drive sprocket 24. In addition, a pressing member 68 for pressing the handrail belt 38 traveling on the rotating belt sprocket 27 is provided.

上階側の機械室14の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板32が水平に設けられ、下階側の機械室16の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板34が水平に設けられている。乗降板32の先端には櫛歯状のコム60が設けられ、このコム60から踏段30が進出、又は、侵入する。また、乗降板34にも櫛歯状のコム62が設けられている。    On the ceiling of the machine room 14 on the upper floor side, an entrance plate 32 on the upper floor side is horizontally provided at the entrance and exit of the machine room 16 on the lower floor side. A passenger board 34 is provided horizontally. A comb-like comb 60 is provided at the tip of the landing plate 32, and the step 30 advances or intrudes from the comb 60. Further, a comb-like comb 62 is also provided on the board 34.

また、エスカレータ10は、乗客の安全を確保するため、又は機器の故障を検出するための複数の安全装置90を備えている。これら安全装置90については、次の項目で説明する。    In addition, the escalator 10 is provided with a plurality of safety devices 90 for securing the safety of the passengers or detecting a failure of the device. These safety devices 90 will be described in the next section.

(2)安全装置90
次に、安全装置90について図1と図2を参照して説明する。安全装置90としては、図1に示すように、スカートガード44に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部46,48に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール25に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、操作盤52,56に設けられた非常停止ボタンなどがある。そして、これら複数の安全装置90の検出回路120から安全回路100が構成されている。
(2) Safety device 90
The safety device 90 will now be described with reference to FIGS. 1 and 2. As the safety device 90, as shown in FIG. 1, a skirt guard pinching detecting device provided on the skirt guard 44, an inlet pinching detecting device provided on the inlets 46 and 48, a step provided on the guide rail 25 There are a floating detection device, a step chain disconnection detection device, an emergency stop button provided on the operation panel 52, 56, and the like. The safety circuit 100 is configured of the detection circuits 120 of the plurality of safety devices 90.

スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード44と踏段30の間に異物(例えば、服や荷物)が挟まれたことを検出する装置である。挟まれたことを検出する異常検出部92が動作したときに、後から説明する検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。    The skirt guard pinching detection device is a device that detects that a foreign object (for example, clothes or luggage) is caught between the skirt guard 44 and the steps 30. When the abnormality detection unit 92 that detects the pinching is operated, the b-contact type disconnecting switch 126 of the detection circuit 120 described later is turned off.

インレット挟まれ検出装置とは、移動する手摺りベルト38が引き込まれるインレット部46、又はインレット部48に異物(例えば、乗客の手や荷物)が手摺りベルト38と同時に引き込まれたときに検出する装置である。引き込まれたことを検出する異常検出部92が動作したときに、検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。    The inlet pinching detection device detects when a foreign object (for example, a passenger's hand or a luggage) is drawn simultaneously with the handrail belt 38 to the inlet portion 46 or the inlet portion 48 to which the handrail belt 38 to be moved is drawn. It is an apparatus. When the abnormality detection unit 92 that detects that it has been pulled in operates, the b-contact type disconnection switch 126 of the detection circuit 120 is turned off.

踏段チェーン切断検出装置は、乗客を乗せて移動する踏段30を連結、及び動力を伝達する踏段チェーン28が切断したことを検出する。切断したことを検出する異常検出部92が動作したときに、検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。    The step chain disconnection detection device connects the step 30 moving with the passengers, and detects that the step chain 28 transmitting power is disconnected. When the abnormality detection unit 92 that detects disconnection is operated, the b-contact type disconnection switch 126 of the detection circuit 120 is turned off.

他の安全装置90においても、異常を検出する異常検出部92を検出したときに、検出回路120のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となる。    Also in the other safety device 90, the b-contact type disconnecting switch 126 of the detection circuit 120 is turned off when the abnormality detection unit 92 that detects an abnormality is detected.

(3)エスカレータ10の電気的構成
次に、エスカレータ10の電気的構成について図2のブロック図を参照して説明する。機械室14内部に設けられた制御部50は、コンピュータよりなる主制御部70、駆動装置18の駆動回路72、アンテナ76を有した受信部74、記憶部78を有し、操作盤52,56、スピーカ54,58、電源装置80が接続されている。また、受信部74を介して安全回路100が無線接続されている。また、制御部50は、後から説明する安全回路100を構成する監視部111も有している。
(3) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control unit 50 provided inside the machine room 14 includes a main control unit 70 made of a computer, a drive circuit 72 of the drive unit 18, a receiving unit 74 having an antenna 76, and a storage unit 78. , Speakers 54, 58, and a power supply 80 are connected. In addition, the safety circuit 100 is wirelessly connected via the receiving unit 74. Further, the control unit 50 also has a monitoring unit 111 which constitutes a safety circuit 100 which will be described later.

(4)安全回路100
次に、安全回路100について図3と図4を参照して説明する。安全回路100は、上記で説明した各安全装置90の検出回路120、監視部111を有し、直流(例えば、24V)の電源装置80に接続されている。
(4) Safety circuit 100
Next, the safety circuit 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The safety circuit 100 includes the detection circuit 120 and the monitoring unit 111 of each safety device 90 described above, and is connected to a direct current (for example, 24 V) power supply device 80.

上記で説明した各安全装置90は、検出回路120をそれぞれ有している。図3、図4に示すように、第1の安全装置90の検出回路120aの入力端子121には、電源装置80のプラス端子から直流電源+Vが供給され、検出回路120aの出力端子122は、第2の安全装置90の検出回路120bの入力端子121に接続されている。以下、同様の接続を検出回路120bと検出回路120c間・・・と続けて直列回路を形成し、図3では省略している末端の検出回路120の出力端子122には、監視部111の1次側端子が接続されている。なお、図3中では検出回路120a、120b、120c・・・としているが、図2、図4、明細書では、検出回路120と表記している。    Each of the safety devices 90 described above has a detection circuit 120. As shown in FIGS. 3 and 4, DC power + V is supplied from the positive terminal of the power supply 80 to the input terminal 121 of the detection circuit 120a of the first safety device 90, and the output terminal 122 of the detection circuit 120a is It is connected to the input terminal 121 of the detection circuit 120 b of the second safety device 90. Subsequently, the same connection is continued between the detection circuit 120b and the detection circuit 120c and so on to form a series circuit, and an output terminal 122 of the detection circuit 120 at the end which is omitted in FIG. The next terminal is connected. The detection circuits 120a, 120b, 120c, and so on in FIG. 3 are referred to as the detection circuit 120 in FIGS.

監視部111の2次側端子は、電源装置80の−Vのマイナス端子及び接地筐体112に接続される。また、各検出回路120の接地端子123も同様に、各検出回路120の近傍にある接地筐体112に接続されている。監視部111は、直流電源が導通しているときはON状態となるリレースイッチを有する。そして、監視部111に直流電源が導通していないときは、このリレースイッチがOFF状態になり、監視部111は異常が発生したと判別する。制御部50は、リレースイッチがOFF状態になると、これを検出してエスカレータ10の駆動装置18を停止させる。    The secondary side terminal of the monitoring unit 111 is connected to the negative terminal of −V of the power supply device 80 and the ground casing 112. Further, the ground terminal 123 of each detection circuit 120 is similarly connected to the ground casing 112 in the vicinity of each detection circuit 120. The monitoring unit 111 has a relay switch that is turned on when the DC power supply is conductive. When the DC power supply is not conducted to the monitoring unit 111, the relay switch is turned off, and the monitoring unit 111 determines that an abnormality has occurred. When the relay switch is turned off, the control unit 50 detects this and stops the driving device 18 of the escalator 10.

以上により、安全回路100において、電源装置80を先頭にエスカレータ10に備えられる全ての安全装置90の検出回路120及び監視部111は、直列に接続されている。    As described above, in the safety circuit 100, the detection circuits 120 and the monitoring unit 111 of all the safety devices 90 provided in the escalator 10 are connected in series with the power supply device 80 at the top.

(5)検出回路120
次に、検出回路120について図4を参照して説明する。検出回路120は入力端子121、出力端子122、接地端子123の3つの接続端子と、b接点型切断スイッチ(b接点型リミットスイッチ)126、送信部124、トリガー回路(b接点型リミットスイッチ)127を有する。なお、各安全装置90の検出回路120には、固有の識別子が割り当てられ、この識別子によりどの安全装置90であるかを判別できる。この識別子は、送信部124に記憶されている。
(5) Detection circuit 120
Next, the detection circuit 120 will be described with reference to FIG. The detection circuit 120 includes three connection terminals of an input terminal 121, an output terminal 122, and a ground terminal 123, a b-contact type disconnect switch (b-contact type limit switch) 126, a transmitter 124, and a trigger circuit (b-contact type limit switch) 127 Have. A unique identifier is assigned to the detection circuit 120 of each safety device 90, and it is possible to determine which safety device 90 is based on this identifier. This identifier is stored in the transmission unit 124.

入力端子121と出力端子122は、検出スイッチであるb接点型切断スイッチ126を介して接続されている。すなわち、b接点型切断スイッチ126の一次側端子に入力端子121が接続され、b接点型切断スイッチ126の二次側端子に出力端子122が接続されている。b接点型切断スイッチ126は、安全装置90の異常検出部92が動作してエスカレータ10に乗っている乗客の危険状態を検出した際や機器の異常を検出した際にOFF状態(開状態)となる。    The input terminal 121 and the output terminal 122 are connected via a b-contact type disconnecting switch 126 which is a detection switch. That is, the input terminal 121 is connected to the primary side terminal of the b-contact type disconnect switch 126, and the output terminal 122 is connected to the secondary side terminal of the b-contact type disconnect switch 126. The b-contact type disconnecting switch 126 is turned off (opened) when the abnormality detection unit 92 of the safety device 90 operates to detect a dangerous state of a passenger on the escalator 10 or when an abnormality of the device is detected. Become.

送信部124は、電波によって受信部74のアンテナ76と無線通信を行うためのアンテナ125を備える。送信部124は、入力端子121と接地端子123との間に接続されている。すなわち、送信部124は、安全回路100の母線と、接地筐体112から電源供給を受ける。    The transmitting unit 124 includes an antenna 125 for performing wireless communication with the antenna 76 of the receiving unit 74 by radio waves. The transmission unit 124 is connected between the input terminal 121 and the ground terminal 123. That is, the transmission unit 124 receives power supply from the bus of the safety circuit 100 and the ground casing 112.

トリガー回路127は、送信部124と接地端子123の間に接続されている。トリガー回路127は、b接点型切断スイッチ126と連動して動作するb接点型スイッチ(トリガースイッチ)である。b接点型切断スイッチ126と連動してトリガー回路127がOFF状態になることで、送信部124にトリガー信号が出力され、送信部124はトリガー信号が入力すると受信部74に向けて安全装置90が動作したことを示す識別信号と異常信号、又は通信が正常であることを示す識別信号と返信信号を送信する。ここで識別信号とは、その検出回路120を有する安全装置90の固有の識別子を表したもので、この識別信号により制御部50は、どの安全装置90が動作したかを判別できる。なお、識別信号と異常信号、及び識別信号と返信信号とは、一体の信号でもよい。    The trigger circuit 127 is connected between the transmission unit 124 and the ground terminal 123. The trigger circuit 127 is a b-contact type switch (trigger switch) that operates in conjunction with the b-contact type disconnect switch 126. When the trigger circuit 127 is turned off in conjunction with the b-contact type disconnect switch 126, a trigger signal is output to the transmission unit 124, and when the trigger signal is input to the transmission unit 124, the safety device 90 is directed to the reception unit 74. An identification signal and an abnormal signal indicating that the operation has been performed, or an identification signal and a reply signal indicating that the communication is normal are transmitted. Here, the identification signal represents a unique identifier of the safety device 90 having the detection circuit 120, and the control unit 50 can determine which safety device 90 has operated by the identification signal. The identification signal and the abnormality signal, and the identification signal and the return signal may be an integral signal.

(6)安全回路100の動作状態
次に、安全回路100の動作について図3、図4を参照して説明する。
(6) Operating State of Safety Circuit 100 Next, the operation of the safety circuit 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

各検出回路120が動作していない状態、すなわち、b接点型切断スイッチ126がON状態であれば、電源装置80からの直流電源は監視部111まで導通する。    When each detection circuit 120 is not in operation, that is, when the b-contact type disconnecting switch 126 is in the ON state, the DC power from the power supply 80 is conducted to the monitoring unit 111.

監視部111は、制御部50に含まれ、直流電源が導通している間のみエスカレータ10の運転を行い、導通が無い場合はエスカレータ10を起動不可、又は運転中のエスカレータ10を停止させる機能を有する。    The monitoring unit 111 is included in the control unit 50 and operates the escalator 10 only while the DC power supply is in conduction, and can not start the escalator 10 if there is no conduction, or stop the escalator 10 in operation. Have.

例えば、エスカレータ10が運転中に検出回路120cが異常を検出した場合、その内部のb接点型切断スイッチ126がOFF状態となり、検出回路120c以降の検出回路120d・・・及び監視部111への給電が遮断される。これにより、監視部111は、エスカレータ10を停止させる。これと同時に、検出回路120c内部のトリガー回路127によって安全装置90が動作したことを送信部124に出力する。送信部124は、アンテナ125を介してエスカレータ10に設置された受信部74へ向けて、その安全装置90の識別信号と異常信号を送信する。制御部50内の受信部74は、識別信号からどの安全装置90が故障したかを判別し、その識別子と共に故障履歴として記憶部78に格納する。また、送信部124は、制御部50の受信部74から動作確認信号を受信した場合には、受信部74に向けて識別信号と返信信号を送信する。    For example, when the detection circuit 120c detects an abnormality during operation of the escalator 10, the internal b-contact type disconnecting switch 126 is turned off, and power is supplied to the detection circuit 120d and the monitoring unit 111 after the detection circuit 120c. Is cut off. Thereby, the monitoring unit 111 stops the escalator 10. At the same time, the trigger circuit 127 in the detection circuit 120 c outputs to the transmission unit 124 that the safety device 90 has been operated. The transmitting unit 124 transmits an identification signal and an abnormality signal of the safety device 90 toward the receiving unit 74 installed in the escalator 10 via the antenna 125. The receiving unit 74 in the control unit 50 determines which safety device 90 has failed from the identification signal, and stores it in the storage unit 78 as a failure history together with its identifier. Further, when the transmitting unit 124 receives the operation confirmation signal from the receiving unit 74 of the control unit 50, the transmitting unit 124 transmits an identification signal and a reply signal to the receiving unit 74.

安全回路100は、エスカレータ10の運転と停止に関しては、直列に接続された複数の検出回路120の電源導通によって行い、故障箇所の判別は、無線にて送信する識別信号と異常信号によってのみ行う。また、トリガー回路127からトリガー信号が出力されるのは、b接点型切断スイッチ126がOFF状態となった検出回路120からのみであるので、他の検出回路120に対し電源装置80からの電源が喪失しても識別信号と異常信号が出力されない。    The safety circuit 100 performs the operation and the stop of the escalator 10 by the power supply continuity of the plurality of detection circuits 120 connected in series, and the determination of the failure location is performed only by the identification signal and the abnormal signal transmitted by wireless. In addition, since the trigger signal is output from the trigger circuit 127 only from the detection circuit 120 in which the b-contact type disconnect switch 126 is in the OFF state, the power supply from the power supply 80 to the other detection circuits 120 is Even if lost, the identification signal and the abnormal signal are not output.

(7)旧機種のエスカレータ10の第1の安全回路150
旧機種のエスカレータ10に用いられている従来の第1の安全回路150について図5を参照して説明する。なお、図5中では検出回路130a、130b、130c・・・としているが、明細書では、検出回路130と表記している。
(7) The first safety circuit 150 of the escalator 10 of the old model
A conventional first safety circuit 150 used in the escalator 10 of the old type will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the detection circuits 130a, 130b, 130c,... Are referred to as “detection circuit 130” in the specification.

安全回路150は、複数の安全装置90の検出回路130と監視部111からなり、各検出回路130は、b接点型切断スイッチ(b接点型リミットスイッチ)よりなり、その接点全てと監視部111が直列に接続されている。安全回路150は、検出回路130のいずれかの接点がOFF状態となると監視部111への給電が遮断され、エスカレータ10を停止させる。しかし、この従来の安全回路150では、何れの安全装置90が動作したかを判別できない。    The safety circuit 150 includes detection circuits 130 and monitoring units 111 of a plurality of safety devices 90. Each detection circuit 130 includes b contact type disconnect switches (b contact type limit switches), and all the contacts and the monitoring units 111 Connected in series. When any contact of the detection circuit 130 is turned off, the safety circuit 150 cuts off the power supply to the monitoring unit 111 and stops the escalator 10. However, this conventional safety circuit 150 can not determine which safety device 90 has operated.

(8)旧機種のエスカレータ10の第2の安全回路160
旧機種のエスカレータ10に用いられている従来の第2の安全回路160について図6を参照して説明する。この第2の安全回路160は、第1の安全回路150に安全装置90の動作箇所を判別する機能を追加したものである。なお、図6中では検出回路130a、130b、130c・・・としているが、明細書では、検出回路130と表記している。
(8) Second safety circuit 160 of escalator 10 of old model
A conventional second safety circuit 160 used in the escalator 10 of the old type will be described with reference to FIG. The second safety circuit 160 is the first safety circuit 150 to which a function of determining the operating point of the safety device 90 is added. In FIG. 6, the detection circuits 130a, 130b, 130c, and so on are described, but in the specification, they are described as the detection circuit 130.

第2の安全回路160は、複数の安全装置90の検出回路130と監視部111からなり、各検出回路130は、b接点型切断スイッチ(b接点型リミットスイッチ)よりなり、その接点全てと監視部111が直列に接続されている。    The second safety circuit 160 includes detection circuits 130 and a monitoring unit 111 of a plurality of safety devices 90. Each detection circuit 130 includes a b-contact type disconnect switch (b-contact type limit switch) and monitors all the contacts The units 111 are connected in series.

そして、各検出回路130のb接点型切断スイッチの二次側端子には、追加敷設線131がそれぞれ接続され、この追加敷設線131は、制御部50内部の故障判別装置に接続されている。検出回路130は、故障判別装置へ異常信号を出力する。これにより、何れかの検出回路130が動作した場合に、何れの検出回路130で電源が遮断されたかを判別でき、動作した安全装置90を特定できる。    The additional laying line 131 is connected to the secondary side terminal of the b-contact type disconnecting switch of each detection circuit 130, and the additional laying line 131 is connected to the failure determination device inside the control unit 50. The detection circuit 130 outputs an abnormal signal to the failure determination device. As a result, when any of the detection circuits 130 operates, it can be determined which of the detection circuits 130 has shut off the power, and the operated safety device 90 can be identified.

しかし、安全装置90は、エスカレータ10のトラス12の全体に点在しているため、追加敷設線131の配線経路は非常に長く、作業工数は膨大なものとなる。    However, since the safety devices 90 are scattered all over the truss 12 of the escalator 10, the wiring path of the additional laying line 131 is very long, and the number of operation steps is enormous.

(9)旧機種のエスカレータ10の改造方法
次に、図5に示す旧機種のエスカレータ10の安全回路150から、図3に示す本実施形態の安全回路100への改造方法を説明する。
(9) Remodeling Method of Old Model Escalator 10 Next, a method of converting the safety circuit 150 of the old model escalator 10 shown in FIG. 5 into the safety circuit 100 of the present embodiment shown in FIG. 3 will be described.

旧機種の安全回路150と本実施形態の安全回路100では、各安全装置90が持つb接点型切断スイッチ126を直列に接続するという構成は同じである。    In the safety circuit 150 of the old model and the safety circuit 100 of the present embodiment, the configuration in which the b-contact type disconnecting switches 126 of the respective safety devices 90 are connected in series is the same.

そこで旧機種の検出回路130の一次側端子から直列回路を切り離し、検出回路120の入力端子121へ接続する。同様に、安全装置90の二次側端子から直列回路を切り離し、検出回路120の出力端子122へ接続し、旧機種の安全装置90を検出回路120と交換する。    Therefore, the series circuit is separated from the primary side terminal of the detection circuit 130 of the old model and connected to the input terminal 121 of the detection circuit 120. Similarly, the series circuit is disconnected from the secondary side terminal of the safety device 90, connected to the output terminal 122 of the detection circuit 120, and the old type safety device 90 is replaced with the detection circuit 120.

次に、新規の配線として、検出回路120の接地端子123及び監視部111の二次側を近傍の接地筐体112の任意の箇所へ接続する。    Next, as a new wiring, the ground terminal 123 of the detection circuit 120 and the secondary side of the monitoring unit 111 are connected to an arbitrary location of the nearby ground casing 112.

最後に、制御部50内部に受信部74及び故障履歴記憶装置を設置し、電源線を敷設することで作業は完了する。    Finally, the receiving unit 74 and the failure history storage device are installed inside the control unit 50, and the work is completed by laying a power supply line.

(10)運転開始処理
次に、エスカレータ10の運転開始処理を図7のフローチャートを参照して説明する。
(10) Operation Start Process Next, the operation start process of the escalator 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS1において、監視部111が通電状態であればステップS2に進み(Yの場合)、通電状態でなければステップS4に進む(Nの場合)。    In step S1, if the monitoring unit 111 is in the energized state, the process proceeds to step S2 (in the case of Y), and if it is not in the energized state, the process proceeds to step S4 (in the case of N).

ステップS2において、制御部50は、全ての安全装置90が正常であるとして、ステップS3に進む。すなわち監視部111が通電状態であり、何れの安全装置90の検出回路120も異常を検出しておらず、安全回路100が正常に成立している状態と判断する。    In step S2, the control unit 50 proceeds to step S3 assuming that all the safety devices 90 are normal. That is, it is determined that the monitoring unit 111 is in the energized state, the detection circuit 120 of any of the safety devices 90 has not detected any abnormality, and the safety circuit 100 is normally established.

ステップS3において、エスカレータ10の管理者が、操作盤52,56にて運転開始操作を行った場合にはエスカレータ10の起動条件が整ったとしてステップS5に進む(Yの場合)、操作されなけばステップS1に戻る(Nの場合)。    In step S3, when the administrator of the escalator 10 performs the operation start operation on the operation panel 52, 56, the operation start condition of the escalator 10 is satisfied and the process proceeds to step S5 (in the case of Y). It returns to step S1 (in the case of N).

ステップS4において、監視部111が通電状態でなく、何れかの安全装置90の検出回路120が動作しているとしてステップS1に戻る。    In step S4, the process returns to step S1 on the assumption that the monitoring unit 111 is not in the energized state and the detection circuit 120 of any of the safety devices 90 is operating.

ステップS5において、制御部50は各検出回路120の送信部124が正常に機能しているかを診断するため、制御部50の受信部74から全ての検出回路120の送信部124に向けて動作確認信号を送信し、ステップS6に進む。    In step S5, the control unit 50 checks the operation from the reception unit 74 of the control unit 50 to the transmission units 124 of all the detection circuits 120 in order to diagnose whether the transmission unit 124 of each detection circuit 120 is functioning properly. A signal is transmitted and it progresses to step S6.

ステップS6において、動作確認信号を受信した検出回路120の送信部124は、受信部74に向けて識別信号と返信信号を送信し、ステップS7に進む。    In step S6, the transmission unit 124 of the detection circuit 120 that has received the operation confirmation signal transmits an identification signal and a reply signal to the reception unit 74, and the process proceeds to step S7.

ステップS7において、制御部50の受信部74が、全ての検出回路120の送信部124から返信信号を受信できればステップS8に進み(Yの場合)、何れかの検出回路120の送信回路124から識別信号と返信信号を受信できなければステップS10に進む(Nの場合)。    In step S7, if the receiving unit 74 of the control unit 50 can receive the reply signal from the transmitting unit 124 of all the detecting circuits 120, the process proceeds to step S8 (in the case of Y), and identification is made from the transmitting circuit 124 of any of the detecting circuits 120. If the signal and the reply signal can not be received, the process proceeds to step S10 (in the case of N).

ステップS8において、制御部50は、全ての検出回路120の送信部124の無線の通信状態が正常と判別し、ステップS9に進む。    In step S8, the control unit 50 determines that the wireless communication state of the transmission unit 124 of all the detection circuits 120 is normal, and proceeds to step S9.

ステップS9において、制御部50は、エスカレータ10の運転を開始する。    In step S9, the control unit 50 starts the operation of the escalator 10.

ステップS10において、一部の検出回路120から返信信号を受信できなかった場合は、制御部50は、当該検出回路120の判別を行い、ステップS11に進む。この判別方法は、全ての安全装置90の識別子と、返信信号を受信できた安全装置90の識別子を比較し、受信できなかった安全装置90の識別子を抽出する。    In step S10, when the reply signal can not be received from some of the detection circuits 120, the control unit 50 determines the detection circuit 120, and the process proceeds to step S11. In this determination method, the identifiers of all the safety devices 90 and the identifiers of the safety devices 90 that can receive the return signal are compared, and the identifiers of the safety devices 90 that can not be received are extracted.

ステップS11において、制御部50は、返信信号を受信できなかった検出回路120の識別子と通信異常履歴とを記憶部78に格納し、ステップS9に進み、制御部50は、エスカレータ10の運転を開始する。なお、検出回路120に通信異常があった場合は、実際に故障が発生したときに、故障箇所の取得ができなくなる。しかし、異常が発生して安全装置90が動作したときの、エスカレータ10の停止は監視部111への電源消失によって行うため、このままエスカレータ10の運転を開始しても安全である。    In step S11, the control unit 50 stores the identifier of the detection circuit 120 which can not receive the reply signal and the communication error history in the storage unit 78, and proceeds to step S9. The control unit 50 starts the operation of the escalator 10. Do. When there is a communication abnormality in the detection circuit 120, when a failure actually occurs, it is not possible to acquire the failure location. However, since the stop of the escalator 10 is performed by the loss of the power to the monitoring unit 111 when the abnormality occurs and the safety device 90 operates, it is safe to start the operation of the escalator 10 as it is.

(11)運転停止処理
次に、エスカレータ10の運転停止処理を図8のフローチャートを参照して説明する。
(11) Operation Stop Process Next, the operation stop process of the escalator 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS21において、監視部111が通電状態、すなわち何れの検出回路120も異常を検出しておらず、安全回路100が正常に成立している状態であればステップS22に進む(Yの状態)。    In step S21, if the monitoring unit 111 is in the energized state, that is, any detection circuit 120 has not detected an abnormality and the safety circuit 100 is normally established, the process proceeds to step S22 (Y state).

一方、複数の検出回路120の中の何れかが動作した場合には監視部111への給電が遮断されるため、ステップS24において、制御部50はエスカレータ10の運転を直ちに停止し、ステップS25に進む。    On the other hand, when any of the plurality of detection circuits 120 operates, the power supply to the monitoring unit 111 is cut off, so the control unit 50 immediately stops the operation of the escalator 10 in step S24, and the process proceeds to step S25. move on.

ステップS22において、管理者が、操作盤52,56にて運転停止操作を行った時には、ステップS23において、制御部50は、エスカレータ10を停止させる。    In step S22, when the administrator performs operation stop operation on the operation panels 52 and 56, the control unit 50 stops the escalator 10 in step S23.

ステップS25において、動作した検出回路120は識別信号と異常信号を送信し、ステップS26において、これを受信部74が受信動作を行い、ステップS27に進む。なお、一つの検出回路120が動作した場合は、動作した検出回路120以降に接続されている検出装置120への給電が遮断される。そのため、複数の安全装置90が動作した場合には、最も電源装置80に近い(図3において+V端子に近い)検出回路120のみが識別信号と異常信号を送信する。    In step S25, the detection circuit 120 that has operated transmits an identification signal and an abnormality signal, and in step S26, the reception unit 74 performs a reception operation, and the process proceeds to step S27. When one detection circuit 120 is operated, the power supply to the detection device 120 connected to the operated detection circuit 120 and thereafter is cut off. Therefore, when the plurality of safety devices 90 operate, only the detection circuit 120 closest to the power supply device 80 (close to the + V terminal in FIG. 3) transmits the identification signal and the abnormal signal.

ステップS27において、受信部74が、識別信号と異常信号を正常に受信できた場合には、ステップS28に進み(Yの場合)、正常に受信できなかった場合にはステップS30に進む(Nの場合)。    In step S27, when the receiving unit 74 can normally receive the identification signal and the abnormal signal, the process proceeds to step S28 (in the case of Y), and when the reception unit 74 can not normally be received, the process proceeds to step S30 (N If).

ステップS28において、制御部50は、受信した識別信号から故障箇所を判別し、ステップS29において、制御部50は、その故障箇所の故障履歴として記憶部78に格納し、終了する。    In step S28, the control unit 50 determines a failure location from the received identification signal, and in step S29, the control unit 50 stores the failure location in the storage unit 78 as a failure history of the failure location and ends the process.

ステップS30において、受信部74が識別信号と異常信号を正常に受信できなかったので、故障箇所不明の故障履歴として制御部50は記憶部78に格納し、終了する。    In step S30, since the receiving unit 74 can not normally receive the identification signal and the abnormal signal, the control unit 50 stores it in the storage unit 78 as a failure history of unknown fault location and ends.

(12)効果
本実施形態によれば、各検出回路120が無線式の送信部124を有しているため、ケーブルの敷設工数及びケーブル材料の削減を行うことができる。
(12) Effects According to the present embodiment, since each detection circuit 120 includes the wireless transmission unit 124, the number of cable laying steps and the cable material can be reduced.

また、各送信部124は、従来のようにバッテリーを必要とせず、電源装置80で動作するため、常にエスカレータ10を運転することができる。    Moreover, since each transmission part 124 does not require a battery like before and operates with the power supply device 80, the escalator 10 can always be operated.

また、旧機種のエスカレータ10に対しても、ケーブルの追加敷設を最小限に抑え、信頼性の高い安全回路及び故障箇所判別機能を得ることができる。    In addition, with respect to the escalator 10 of the old type, the additional installation of the cable can be minimized, and a highly reliable safety circuit and a failure point determination function can be obtained.

変更例Modified example

上記実施形態の変更例について説明する。    A modification of the above embodiment will be described.

上記実施形態では、安全回路100に用いる電源装置80の直流電源としたが、送信部124及び監視部111の適用に合わせて交流電源(例えば、200V)を選定してもよい。    In the above embodiment, although the DC power supply of the power supply device 80 used for the safety circuit 100 is used, an AC power supply (for example, 200 V) may be selected according to the application of the transmission unit 124 and the monitoring unit 111.

また、上記実施形態では、検出回路120内部にトリガー回路127を接続したが、これに代えて、図9に示すように、検出回路120の出力端子122の信号を送信部124に入力することで内部接点数を削減してもよい。    In the above embodiment, the trigger circuit 127 is connected to the inside of the detection circuit 120, but instead, as shown in FIG. 9, the signal of the output terminal 122 of the detection circuit 120 is input to the transmission unit 124. The number of internal contacts may be reduced.

また、上記実施形態では、制御部50内部に受信部74と故障履歴記憶装置を設置したが、これに限らず、トラス12の任意の位置に設置してもよい。    Moreover, in the said embodiment, although the receiving part 74 and failure log memory storage were installed in control part 50 inside, you may install not only this but in the arbitrary positions of the truss 12. FIG.

また、上記実施形態では、安全回路100の接地を、接地筐体112で行ったが、これに代えて、地面などの他の接地方法でもよい。    Moreover, in the said embodiment, although grounding of the safety circuit 100 was performed by the grounding housing | casing 112, it may replace with this, and other grounding methods, such as the ground, may be used.

また、上記実施形態では、エスカレータ10に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。    Moreover, in the said embodiment, although applied and demonstrated to the escalator 10, it may replace with this and may apply to the moving sidewalk.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。    Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

10・・・エスカレータ、12・・・トラス、50・・・制御部、74・・・受信部、78・・・記憶部、80・・・電源装置、90・・・安全装置、92・・・異常検出部、100・・・安全回路、111・・・監視部、112・・・接地筐体、120a〜d・・・検出回路、121・・・入力端子、122・・・出力端子、123・・・接地端子、124・・・送信部、125・・・アンテナ、126・・・b接点型切断スイッチ、127・・・トリガー回路  DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 12 ... Truss, 50 ... Control part, 74 ... Reception part, 78 ... Storage part, 80 ... Power supply device, 90 ... Safety device, 92 ..・ Abnormality detection unit, 100: Safety circuit, 111: Monitoring unit, 112: Grounding case, 120a-d: Detection circuit, 121: Input terminal, 122: Output terminal, 123 · · · · · · · ground terminal, 124 · · · transmission unit, 125 · · · antenna, 126 · · · b contact type disconnect switch, 127 · · · trigger circuit

本発明の実施形態は、乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、前記安全装置の動作を監視する監視部と、前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、を有し、複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、前記検出回路は、前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電され、それぞれの前記検出回路において、前記検出スイッチは、b接点型スイッチであり、前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、前記入力端子に前記b接点型スイッチの一次側端子が接続され、前記b接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路を全て直列に接続されて直列回路が形成され、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続され、前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、前記送信部の他端は、接地端子に接続され、前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、乗客コンベアである。
In the embodiment of the present invention, the monitoring unit determines that the plurality of safety devices that operate when detecting an abnormality of the passenger conveyor, a monitoring unit that monitors the operation of the safety device, and the safety device operate. A control unit for stopping the passenger conveyor, a power supply device for operating the plurality of safety devices and the monitoring unit, and the safety device provided with the identifier of the safety device when the safety device operates a transmission unit that transmits an identification signal and the abnormal signal representing the received identification signal and the abnormal signal, the identifier of an abnormality has occurred the safety device have a, a receiving unit for determining from the identification signals, a plurality The safety device includes an abnormality detection unit and a detection circuit, and the detection circuit detects the abnormality when the abnormality detection unit detects an abnormality, and the abnormality detection unit detects the abnormality. detection The detection switch and the transmission unit are supplied with power from the power supply device, and in each of the detection circuits, the detection switch is configured to The contact type switch, wherein the power supply device is connected to the input terminal of the detection circuit, the primary terminal of the b contact type switch is connected to the input terminal, and the output terminal is connected to the secondary terminal of the b contact type switch And the input terminal of the other detection circuit is connected in series to the output terminal of the one detection circuit, and a plurality of the detection circuits are all connected in series to form a series circuit.
The power supply device is connected to one terminal of the series circuit, the monitoring unit is connected to the other terminal of the series circuit, one end of the transmission unit is connected to the input terminal, and the other end of the transmission unit Further includes a trigger circuit connected to the ground terminal and outputting a trigger signal to the transmission unit when the abnormality detection unit detects an abnormality, the transmission unit identifying the identification when the trigger signal is input A passenger conveyor for transmitting a signal and the fault signal .

Claims (10)

乗客コンベアの異常を検出したときに動作する複数の安全装置と、
前記安全装置の動作を監視する監視部と、
前記安全装置が動作したと、前記監視部が判別したときに乗客コンベアを停止させる制御部と、
複数の前記安全装置と前記監視部とを動作させる電源装置と、
前記安全装置に設けられ、当該安全装置が動作したときに、当該安全装置の識別子を表す識別信号と異常信号を送信する送信部と、
前記識別信号と前記異常信号を受信して、異常があった前記安全装置の識別子を前記識別信号から判別する受信部と、
を有する乗客コンベア。
Multiple safety devices that operate when a passenger conveyor abnormality is detected,
A monitoring unit that monitors the operation of the safety device;
A control unit for stopping the passenger conveyor when the monitoring unit determines that the safety device has been operated;
A power supply device for operating a plurality of the safety devices and the monitoring unit;
A transmitter, provided in the safety device, for transmitting an identification signal representing an identifier of the safety device and an abnormal signal when the safety device is operated;
A receiving unit that receives the identification signal and the abnormal signal and determines an identifier of the safety device in which there is an abnormality from the identification signal;
Passenger conveyor with.
複数の前記安全装置は、異常検出部と検出回路をそれぞれ有し、
前記検出回路は、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記監視部を動作させる検出スイッチと、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する前記送信部を有し、
前記検出スイッチと前記送信部は、前記電源装置から給電されている、
請求項1に記載の乗客コンベア。
The plurality of safety devices each have an abnormality detection unit and a detection circuit;
The detection circuit
A detection switch that operates the monitoring unit when the abnormality detection unit detects an abnormality;
And a transmitter configured to transmit the identification signal and the abnormality signal when the abnormality detection unit detects an abnormality.
The detection switch and the transmission unit are supplied with power from the power supply device.
The passenger conveyor according to claim 1.
それぞれの前記検出回路において、
前記検出スイッチは、b接点型スイッチであり、
前記検出回路の入力端子に前記電源装置が接続され、
前記入力端子に前記b接点型スイッチの一次側端子が接続され、
前記b接点型スイッチの二次側端子に出力端子が接続され、
一の前記検出回路の前記出力端子に他の前記検出回路の前記入力端子が直列に接続され、複数の前記検出回路が全て直列に接続されて直列回路を形成し、
前記直列回路の一方の端子に前記電源装置が接続され、
前記直列回路の他方の端子に前記監視部が接続されている、
請求項2に記載の乗客コンベア。
In each of the detection circuits,
The detection switch is a b-contact type switch,
The power supply device is connected to an input terminal of the detection circuit;
The primary terminal of the b-contact switch is connected to the input terminal,
An output terminal is connected to a secondary side terminal of the b-contact switch,
The input terminal of the other detection circuit is connected in series to the output terminal of one of the detection circuits, and the plurality of detection circuits are all connected in series to form a series circuit.
The power supply device is connected to one terminal of the series circuit;
The monitoring unit is connected to the other terminal of the series circuit.
The passenger conveyor according to claim 2.
それぞれの前記検出回路において、
前記送信部の一端は、前記入力端子に接続され、
前記送信部の他端は、接地端子に接続され、
前記異常検出部が異常を検出したときに前記送信部にトリガー信号を出力するトリガー回路をさらに有し、前記送信部は、前記トリガー信号が入力したときに前記識別信号と前記異常信号とを送信する、
請求項3に記載の乗客コンベア。
In each of the detection circuits,
One end of the transmission unit is connected to the input terminal,
The other end of the transmission unit is connected to the ground terminal,
The apparatus further includes a trigger circuit that outputs a trigger signal to the transmission unit when the abnormality detection unit detects an abnormality, and the transmission unit transmits the identification signal and the abnormality signal when the trigger signal is input. Do,
The passenger conveyor according to claim 3.
前記監視部は、前記直列回路における最後の前記検出回路の前記出力端子から導通がないときに、前記安全装置が動作したと判別する、
請求項4に記載の乗客コンベア。
The monitoring unit determines that the safety device has operated when there is no continuity from the output terminal of the last detection circuit in the series circuit.
The passenger conveyor according to claim 4.
前記受信部は、異常があった前記安全装置の識別子を記憶する、
請求項1に記載の乗客コンベア。
The receiving unit stores an identifier of the safety device in which there is an abnormality.
The passenger conveyor according to claim 1.
前記送信部は、前記乗客コンベアの運転開始前に、前記各受信部に動作確認信号を送信し、
前記受信部は、前記動作確認信号が入力すると、前記識別信号と返信信号を前記送信部に送信する、
請求項1に記載の乗客コンベア。
The transmission unit transmits an operation confirmation signal to each of the reception units before starting operation of the passenger conveyor.
When the operation confirmation signal is input, the reception unit transmits the identification signal and the reply signal to the transmission unit.
The passenger conveyor according to claim 1.
前記受信部は、
全ての前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信したときは、全ての前記送信部は正常であると判別し、
少なくとも一つの前記送信部から前記識別信号と前記返信信号を受信しなかったときは、当該前記送信部は正常であると判別し、当該検出回路の前記識別子と通信が異常である旨を記憶する、
請求項6に記載の乗客コンベア。
The receiving unit is
When the identification signal and the reply signal are received from all the transmission units, it is determined that all the transmission units are normal,
When the identification signal and the reply signal are not received from at least one of the transmitters, the transmitter determines that the transmitters are normal, and stores the identifier of the detection circuit and the fact that communication is abnormal. ,
The passenger conveyor according to claim 6.
前記受信部が、全ての前記送信部は正常であると判別したときは、前記制御部は、前記乗客コンベアの運転を開始する、
請求項8に記載の乗客コンベア。
When the receiving unit determines that all the transmitting units are normal, the control unit starts the operation of the passenger conveyor.
The passenger conveyor according to claim 8.
前記受信部が、当該検出回路の前記識別子と通信が異常である旨を記憶した後に、前記制御部は、前記乗客コンベアの運転を開始する、
請求項8に記載の乗客コンベア。
After the receiving unit stores that the communication with the identifier of the detection circuit is abnormal, the control unit starts the operation of the passenger conveyor.
The passenger conveyor according to claim 8.
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