JP2019084734A - Ink jet recording device - Google Patents

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JP2019084734A
JP2019084734A JP2017213949A JP2017213949A JP2019084734A JP 2019084734 A JP2019084734 A JP 2019084734A JP 2017213949 A JP2017213949 A JP 2017213949A JP 2017213949 A JP2017213949 A JP 2017213949A JP 2019084734 A JP2019084734 A JP 2019084734A
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Japan
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ink
recording head
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negative pressure
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雄也 小幡
Yuya Obata
雄也 小幡
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Canon Finetech Nisca Inc
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Abstract

To provide an ink jet recording device in which occurrence of a minute leak hole in a recording head can be detected.SOLUTION: An ink jet recording device has: a recording head 22 which has a nozzle face 22a provided with a nozzle 19 for discharging an ink; sealing means 52 which is brought into contact with the nozzle face, thereby tightly sealing the nozzle; filling means 52 which so makes a portion of the ink accommodated in the recording head, which may leak to the exterior of the recording head, as to be in an ink-filled state; negative pressure application means 35 which applies a negative pressure to the interior of the recording head; pressure detection means 34 which detects a pressure in the recording head; and notification means which performs notification to a user on the basis of change in the negative pressure applied to the recording head by the negative pressure application means in the state that the nozzle is tightly sealed by the sealing means, and the portion, which may leak, is filled with the ink by the filling means.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus.

従来、インクジェット記録装置においては、装置内のインク流路を構成する部品の経時的な変化に対し定期的に変化がないかを監視して、監視結果から必要がある場合には部品の交換を促すなどの警告表示を行うものがある。この従来技術の一例として、例えば、特許文献1のインクジェット記録装置では、インク流路から流れてくる異物が記録ヘッドに混入するのを防止するためにインク流路内に異物トラップ用のフィルタが設けられている。この従来の記録装置では、インク流路におけるフィルタの上流側手前の位置に設けた圧力センサを用いて測定される流路内加圧時のインクの圧力レベルからフィルタの目詰まりを判断し、目詰まりした場合にはフィルタの交換を促す警告表示を行うようにしている。   Conventionally, in an ink jet recording apparatus, it is regularly monitored whether there is a change with time with respect to changes in parts constituting the ink flow path in the apparatus, and if necessary from the monitoring result, the parts are replaced. There are some that display a warning such as prompting. As an example of this prior art, in the ink jet recording apparatus of Patent Document 1, for example, a filter for a foreign matter trap is provided in the ink flow path to prevent foreign matter flowing from the ink flow path from mixing into the recording head. It is done. In this conventional recording apparatus, the clogging of the filter is determined from the pressure level of the ink at the time of pressurization in the flow path measured using a pressure sensor provided at a position on the upstream side of the filter in the ink flow path. In case of clogging, a warning display prompting replacement of the filter is provided.

特開2005−53075号公報JP 2005-53075 A

ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドにも経時的な変化が発生する場合がある。例えば、記録ヘッドに使用されている封止剤または接着剤の接着強度が経時劣化によって低下すると、その接着箇所の一部に剥がれが生じて微小なリーク孔が発生する場合がある。そのような記録ヘッドの接着箇所における微小なリーク孔の発生を検出するには、上記従来の記録装置のようにインク流路に加圧を行い、圧力センサを用いてその流路内加圧時のインクの圧力レベルを測定することが考えられる。   By the way, in the ink jet recording apparatus, the recording head may change with time. For example, when the adhesive strength of the sealant or adhesive used in the recording head is deteriorated due to the deterioration with time, part of the adhered portion may be peeled off to generate minute leak holes. In order to detect the occurrence of a minute leak hole at the bonding portion of such a recording head, the ink flow path is pressurized as in the conventional recording apparatus described above, and pressure is applied in the flow path using a pressure sensor It is conceivable to measure the pressure level of the ink.

しかし、従来の記録装置では記録ヘッドのノズルが大気開放されているため、インク流路に加圧を行った際、微小リーク孔からインクが漏れ出すだけでなく、あるいは漏れ出す前に、ノズルからインクが排出されてしまう。つまり、従来の記録装置では、このノズルからの排出により流路内のインクの圧力レベルが変化することから、本来検出すべき微小リーク孔からのインク漏れによる圧力レベルの変化が隠されてしまい、接着箇所の微小リーク孔の発生を検出することができなかった。   However, in the conventional recording apparatus, since the nozzles of the recording head are open to the atmosphere, when pressure is applied to the ink flow path, the ink not only leaks out from the minute leak holes, or from the nozzles before leaking. Ink will be discharged. That is, in the conventional recording apparatus, since the pressure level of the ink in the flow path is changed by the discharge from the nozzle, the change of the pressure level due to the ink leakage from the minute leak hole which should be detected is concealed. It was not possible to detect the occurrence of micro leak holes in the bonded area.

従って、本発明の目的は、記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出することができるインクジェット記録装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting the occurrence of a minute leak hole in a recording head.

本発明に係るインクジェット記録装置は、
インクを吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、
前記ノズル面に当接して前記ノズルを密閉する密閉手段と、
前記記録ヘッドの内部に収容されたインクの記録ヘッド外部へのリークが生じ得る部分をインクで満たした状態にする充填手段と、
前記記録ヘッドの内部に負圧を印加する負圧印加手段と、
前記記録ヘッドの内部の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記密閉手段により前記ノズルが密閉され、かつ、前記充填手段により前記リークの生じ得る部分がインクで満たされた状態で、前記負圧印加手段により前記記録ヘッドに印加した負圧の変化に基づいてユーザへの報知を行う報知手段と、
を有することを特徴とする。
The inkjet recording apparatus according to the present invention is
A recording head having a nozzle surface provided with a nozzle for ejecting ink;
Sealing means for sealing the nozzle in contact with the nozzle surface;
A filling unit for filling a portion where ink leaked to the outside of the recording head may be caused to be filled with the ink,
Negative pressure application means for applying a negative pressure to the inside of the recording head;
Pressure detection means for detecting the pressure inside the recording head;
With the sealing means sealing the nozzle and the filling means filling the portion where the leak may occur, based on the change in negative pressure applied to the recording head by the negative pressure applying means. Notification means for notifying the user;
It is characterized by having.

本発明によれば、記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出することのできるインクジェット記録装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of detecting the occurrence of minute leak holes in a recording head.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. インクジェット記録装置における記録ヘッドの断面の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a cross section of a recording head in an ink jet recording apparatus. インクジェット記録装置に備えられたキャッピング機構の構成図である。FIG. 2 is a block diagram of a capping mechanism provided in the inkjet recording apparatus. インクジェット記録装置におけるインク供給系および回復系の主要な構成を模式的に示した図である。FIG. 2 is a view schematically showing the main configuration of an ink supply system and a recovery system in the inkjet recording apparatus. インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system of the inkjet recording apparatus. インクジェット記録装置が行うワイピング動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the wiping operation | movement which an inkjet recording device performs. 記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出するための制御を示すフローチャート(メインルーチン)である。6 is a flowchart (main routine) showing control for detecting the occurrence of a minute leak hole in the recording head. 記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出するための制御を示すフローチャート(サブルーチン)である。7 is a flowchart (subroutine) showing control for detecting the occurrence of a minute leak hole in the recording head. インクジェット記録装置が行うリークチェック動作の状態を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of a leak check operation performed by the inkjet recording apparatus. 圧力センサの検出する圧力変化のリーク孔の発生の有無による違いを示したグラフである。It is the graph which showed the difference by the existence of the generating of the leak hole of the pressure change which a pressure sensor detects.

以下、図面を参照して本発明に好適な実施形態を詳しく説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。本実施形態のインクジェット記録装置であるプリンタ10は、このプリンタ10に印刷のための画像情報等を送信するホストPC(パソコン)12に接続されている。   FIG. 1 is a schematic view of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. A printer 10, which is an ink jet recording apparatus according to the present embodiment, is connected to a host PC (personal computer) 12 that transmits image information and the like for printing to the printer 10.

プリンタ10には、4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yが記録媒体Pの搬送方向(図中の矢印Aで示す左方向)に順に並ぶように配置されている。4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yからは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、所謂ラインヘッドであり、記録媒体Pの搬送方向と直交する方向に延びている。そして、その直交する方向における各印字ヘッドの長さは、プリンタ10での印刷に使用可能な最も大きいサイズの記録媒体の幅をカバーするためにその記録媒体の幅よりもやや長めの寸法とされている。これら4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、記録動作における画像の形成中は動かないように固定される。   In the printer 10, four print heads 22K, 22C, 22M and 22Y are arranged in order in the conveyance direction of the recording medium P (left direction indicated by arrow A in the figure). The four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y respectively eject ink of each color of black, cyan, magenta, and yellow. These four print heads 22 K, 22 C, 22 M, 22 Y are so-called line heads, and extend in the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P. Then, the length of each print head in the orthogonal direction is set to be slightly longer than the width of the recording medium in order to cover the width of the largest size recording medium usable for printing by the printer 10 ing. These four print heads 22K, 22C, 22M and 22Y are fixed so as not to move during formation of an image in the recording operation.

また、プリンタ10には、4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに安定してインク吐出を行わせるための回復ユニット40が備えられている。プリンタ10では、この回復ユニット40を用いて回復動作を行うことで、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yのインク吐出状態が初期の状態となるように回復される。回復ユニット40には、回復動作の際に各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yのインク吐出口形成面22Ks、22Cs、22Ms、22Ysからインクを除去するためのブレード等を有するキャッピング機構50が含まれている。キャッピング機構50は印字ヘッド22K、22C、22M、22Y毎に独立して設けられ、本実施形態のプリンタ10では4つのキャッピング機構50(即ち4色分)が備えられている。   Further, the printer 10 is provided with a recovery unit 40 for causing the four print heads 22 K, 22 C, 22 M, 22 Y to stably eject ink. In the printer 10, by performing the recovery operation using the recovery unit 40, the ink ejection state of each of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y is recovered so as to be in the initial state. The recovery unit 40 includes a capping mechanism 50 having a blade or the like for removing ink from the ink discharge port forming surfaces 22Ks, 22Cs, 22Ms, and 22Ys of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y during the recovery operation. It is done. The capping mechanism 50 is provided independently for each of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y, and the printer 10 according to the present embodiment is provided with four capping mechanisms 50 (that is, four colors).

ここで、4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、待機時には図1に示す待機位置に移動されている。この際、回復ユニット40の4つのキャッピング機構50は、図1に示すとおり、印字ヘッド22K、22C、22M、22Yとの干渉を避けるべく全体的に印字ヘッドから離れた右側の位置に移動させられている。また、4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yは、記録時には図1に示す待機位置より下方の記録位置(画像形成位置)に移動され、搬送される記録媒体Pの記録面に対してより近接した位置でそれぞれインクを吐出して画像の形成を行なう。そして、回復動作の際には、4つの印字ヘッド22K、22C、22M、22Yが全体的に上方に移動させられるとともに、各キャッピング機構50が対応する印字ヘッドのインク吐出口形成面と対向する位置にそれぞれ移動させられる(図1では左方向に移動)。なお、キャッピング機構50の詳細については後述する。   Here, the four print heads 22K, 22C, 22M and 22Y are moved to the standby position shown in FIG. 1 at the time of standby. At this time, the four capping mechanisms 50 of the recovery unit 40 are generally moved to the right position away from the print head to avoid interference with the print heads 22K, 22C, 22M, 22Y as shown in FIG. ing. The four print heads 22K, 22C, 22M and 22Y are moved to the recording position (image forming position) below the standby position shown in FIG. The ink is discharged at the positions close to each other to form an image. During the recovery operation, the four print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y are moved upward as a whole, and the positions at which the capping mechanisms 50 face the ink ejection port formation surface of the corresponding print head. To each other (move to the left in FIG. 1). The details of the capping mechanism 50 will be described later.

また、プリンタ10には、記録媒体(本実施形態においてはロール紙)Pを収容するためのロール紙供給ユニット14が設けられるとともに、このロール紙供給ユニット14から供給されるロ−ル紙Pを搬送するための搬送機構26が備えられている。なお記録媒体はロール紙に限定されない。搬送機構26は、ロ−ル紙Pを載置して搬送する搬送ベルト26a、この搬送ベルト26aを回転させるための搬送モータ26b、搬送ベルト26aに張力を与えるローラ26cなどから構成されている。ロ−ル紙Pに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Pの記録開始位置がブラック用の印字ヘッド22Kの下に到達した後に、記録データ(画像情報)に基づいて印字ヘッド22Kからブラックのインクを選択的に吐出する。カラー画像を形成する場合には、さらに、同様の手順で、画像情報に基づいてシアン用の印字ヘッド22C、マゼンタ用の印字ヘッド22M、イエロー用の印字ヘッド22Yの順に、各色のインクを選択的に吐出することによりロ−ル紙Pにカラー画像を形成する。   Further, the printer 10 is provided with a roll paper supply unit 14 for storing a recording medium (roll paper in the present embodiment) P, and the roll paper P supplied from the roll paper supply unit 14 is A transport mechanism 26 for transporting is provided. The recording medium is not limited to roll paper. The transport mechanism 26 comprises a transport belt 26a for loading and transporting the roll paper P, a transport motor 26b for rotating the transport belt 26a, and a roller 26c for applying tension to the transport belt 26a. When forming an image on the roll paper P, printing is performed based on the recording data (image information) after the recording start position of the roll paper P being conveyed reaches under the print head 22K for black. The black ink is selectively ejected from the head 22K. When forming a color image, the ink of each color is selectively selected in the order of the print head 22C for cyan, the print head 22M for magenta, and the print head 22Y for yellow based on the image information in the same procedure. Forms a color image on the roll paper P by

また、プリンタ10には、印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに供給される各インクを貯留するメインタンク28K、28C、28M、28Yが備えられている。メインタンク28K、28C、28M、28Yは、プリンタ10に対してそれぞれ着脱が自在となるように構成されている。   In addition, the printer 10 is provided with main tanks 28K, 28C, 28M, and 28Y for storing the inks supplied to the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. The main tanks 28 K, 28 C, 28 M, 28 Y are configured to be attachable to and detachable from the printer 10.

図2は、本実施形態のインクジェット記録装置(プリンタ10)における記録ヘッドの断面の概略図である。なお各印字ヘッドは同じ構造であるため、以下では印字ヘッド22K、22C、22M、22Yを総じて記録ヘッド22と称して説明する。記録ヘッド22は、インク吐出のためのノズル部19(本発明のノズルに相当)を有するチップ20と、記録ヘッド内にインクを貯留するためのメイン供給液室23を有する供給ボックス24と、ベースプレート27から構成されている。なお、図2では、1つのノズルについてそのノズル部19の断面が示されているが、実際には、記録ヘッド22にはその長手(記録媒体の幅)方向に複数のノズル(ノズル部19)が設けられてノズル列が形成されている。   FIG. 2 is a schematic view of a cross section of a recording head in the ink jet recording apparatus (printer 10) of the present embodiment. Since each print head has the same structure, hereinafter, the print heads 22K, 22C, 22M and 22Y will be generally referred to as the print head 22 and described. The recording head 22 includes a chip 20 having a nozzle portion 19 (corresponding to the nozzle of the present invention) for ejecting ink, a supply box 24 having a main supply liquid chamber 23 for storing ink in the recording head, and a base plate It consists of 27. Although FIG. 2 shows the cross section of the nozzle portion 19 for one nozzle, in fact, the recording head 22 has a plurality of nozzles (nozzle portions 19) in the longitudinal direction (width of the recording medium). Are provided to form a nozzle row.

チップ20と供給ボックス24とは互いのインク供給口が接着部25を介して連通するように位置合わせされつつ、その接着部25が封止剤によって接着されている。一方、チップ20とベースプレート27とは接着剤で接着されている。また、ベースプレート27と供給ボックス24とは不図示のねじで組み付けられている。そして、記録ヘッド22は、ノズル部19のインク吐出口が形成されたチップ20の底面(図1の各インク吐出口形成面22Ks、22Cs、22Ms、22Ysに対応)が、供給ボックス24及びベースプレート27の底面よりも下方に突出した形状となっている。なお、以下では、記録ヘッド22におけるこのチップ20の底面をノズル面22sと称する。また、記録ヘッド22では、供給ボックス24のメイン供給液室23内にインクが供給されると、そのインク液面の部分からチップ20内のノズル部19のインク吐出口までの間が、通常インクで満たされた状態になる。   The chip 20 and the supply box 24 are aligned such that the ink supply ports communicate with each other through the bonding portion 25, and the bonding portion 25 is bonded by a sealant. On the other hand, the chip 20 and the base plate 27 are bonded with an adhesive. Further, the base plate 27 and the supply box 24 are assembled by screws (not shown). In the recording head 22, the bottom surface of the chip 20 on which the ink discharge ports of the nozzle portion 19 are formed (corresponding to the ink discharge port forming surfaces 22 Ks, 22 Cs, 22 Ms, and 22 Ys in FIG. 1) includes the supply box 24 and the base plate 27. It has a shape projecting downward from the bottom surface of. Hereinafter, the bottom surface of the chip 20 in the recording head 22 is referred to as a nozzle surface 22s. Further, in the recording head 22, when ink is supplied into the main supply liquid chamber 23 of the supply box 24, the interval from the portion of the ink liquid surface to the ink discharge port of the nozzle portion 19 in the chip 20 is normal ink It will be filled with

図3は、本実施形態のインクジェット記録装置(プリンタ10)に備えられたキャッピング機構50の構成を示した図である。キャッピング機構50は、記録ヘッド22のノズル部19でのインクの乾燥を防ぐための周知のキャップ51と、記録ヘッド22のノズル面22sからインクを除去するためのブレード52と、このブレード52が取り付けられるブレード保持部材53を有している。なお、プリンタ10において、キャッピング機構50は、そのキャップ51及びブレード52の長手方向が記録ヘッド22のノズル列と平行となるように配置される。ここで、キャップ51とブレード52であるが、これらの高さは、図3に示したとおり、キャップ51よりもブレード52の方が高くなるように構成されていることから、キャッピング機構50でのこれらの配置については次の点が考慮されている。キャップ51を用いて記録ヘッド22のノズル列(主には、そのノズル面22s)のキャッピングを行う際に、その隣のブレード52の頂部が供給ボックス24の底部に干渉するとキャッピングがうまく行われない。そのため、キャッピング機構50においては、キャッピングの際にその干渉が生じない分の間隔をキャップ51とブレード52との間に設けてこれらを配置している。この場合、キャッピング時には、ブレード52全体が供給ボックス24の側方に位置するようになる。   FIG. 3 is a view showing the configuration of a capping mechanism 50 provided in the ink jet recording apparatus (printer 10) of the present embodiment. The capping mechanism 50 has a known cap 51 for preventing the ink from drying in the nozzle portion 19 of the recording head 22, a blade 52 for removing the ink from the nozzle surface 22s of the recording head 22, and the blade 52 Blade holding member 53 is provided. In the printer 10, the capping mechanism 50 is disposed such that the longitudinal direction of the cap 51 and the blade 52 is parallel to the nozzle array of the recording head 22. Here, the cap 51 and the blade 52 are configured such that the height of the blade 52 is higher than that of the cap 51 as shown in FIG. The following points are considered for these arrangements. When capping the nozzle row (mainly the nozzle surface 22s) of the recording head 22 using the cap 51, if the top of the blade 52 next to it interferes with the bottom of the supply box 24, capping does not occur well . Therefore, in the capping mechanism 50, an interval of the amount that does not cause interference during capping is provided between the cap 51 and the blade 52 and disposed. In this case, the entire blade 52 is positioned to the side of the supply box 24 at the time of capping.

ブレード52の長手方向(ノズル列方向)の長さは、ノズル列の全域をワイピングできるようにそれよりも長くなっている。またブレード52の上部はノズル列方向に溝が形成されて凹形状となっており、この溝の深さは記録ヘッド22の供給ボックス24及びベースプレート27の底面からチップ20のノズル面22sまでの距離よりも短くなっている。以下、このブレード52の上部の溝を凹部(本発明の密閉手段および充填手段に相当)とも称する。なおブレード52はゴムやエラストマーなどの弾性体を用いて作製される。   The length in the longitudinal direction (the nozzle row direction) of the blade 52 is longer than the entire length of the nozzle row so as to be able to wipe. A groove is formed in the nozzle row direction in the upper portion of the blade 52 to form a concave shape, and the depth of the groove is the distance from the bottom surface of the supply box 24 and base plate 27 of the recording head 22 to the nozzle surface 22s of the chip 20 It is shorter than that. Hereinafter, the groove at the top of the blade 52 is also referred to as a recess (corresponding to the sealing means and the filling means of the present invention). The blade 52 is manufactured using an elastic body such as rubber or elastomer.

図4は、本実施形態のインクジェット記録装置(プリンタ10)におけるインク供給系および回復系の主要な構成を模式的に示した図である。なお、以下では、メインタンク28K、28C、28M、28Yを総じてメインタンク28と称する。   FIG. 4 is a view schematically showing the main configuration of the ink supply system and the recovery system in the ink jet recording apparatus (printer 10) of the present embodiment. Hereinafter, the main tanks 28K, 28C, 28M, and 28Y will be generally referred to as a main tank 28.

プリンタ10のインク供給系は、主に、記録ヘッド22、メインタンク28、インク流路30、リフィル弁31、エア流路32、供給弁33、バッファ室35、ポンプ37などによって構成されている。インク流路30はメインタンク28と記録ヘッド22とを接続する。リフィル弁31はこのインク流路30の開閉を行う開閉弁である。エア流路32は記録ヘッド22の内部を介してインク流路30と連通する。供給弁33はこのエア流路32の開閉を行う開閉弁である。バッファ室35(本発明の負圧印加手段に相当)は気体の体積の変化による圧力を貯めるための部材であり、エア流路32に接続されている。ポンプ37(本発明の負圧印加手段および加圧手段に相当)はバッファ室35に接続されている。また、エア流路32には圧力センサ34が設けられている。圧力センサ34(本発明の圧力検出手段に相当)は記録ヘッド22内およびバッファ室35内の圧力のレベルを検出することができる。また、バッファ室35には、開弁時にバッファ室35内を大気連通させてその圧力を初期状態に戻すための開閉弁であるバッファ弁36が設けられている。   The ink supply system of the printer 10 mainly includes the recording head 22, the main tank 28, the ink flow path 30, the refill valve 31, the air flow path 32, the supply valve 33, the buffer chamber 35, the pump 37 and the like. The ink flow path 30 connects the main tank 28 and the recording head 22. The refill valve 31 is an on-off valve that opens and closes the ink flow path 30. The air flow path 32 communicates with the ink flow path 30 via the inside of the recording head 22. The supply valve 33 is an on-off valve that opens and closes the air flow path 32. The buffer chamber 35 (corresponding to the negative pressure application means of the present invention) is a member for storing the pressure due to the change of the volume of the gas, and is connected to the air flow path 32. The pump 37 (corresponding to the negative pressure applying means and the pressurizing means of the present invention) is connected to the buffer chamber 35. Further, a pressure sensor 34 is provided in the air flow path 32. The pressure sensor 34 (corresponding to the pressure detection means of the present invention) can detect the level of pressure in the recording head 22 and in the buffer chamber 35. Further, the buffer chamber 35 is provided with a buffer valve 36 which is an on-off valve for communicating the inside of the buffer chamber 35 to the atmosphere when the valve is opened and returning the pressure to an initial state.

プリンタ10では、バッファ弁36を閉弁し供給弁33を開弁した状態でポンプ37が空気を吸引するように駆動されると、バッファ室35を介してエア流路32及び記録ヘッド22内が減圧される。この減圧により、リフィル弁31の開弁時には、メインタンク28に貯留されたインクがインク流路30を介して吸引されることで記録ヘッド22にインクが供給される。記録ヘッド22内には供給フィルタ18が配設されており、記録ヘッド22に供給されたインクはこの供給フィルタ18を通過してメイン供給液室23内に流入してそこに貯留される。なおインク供給系においては、メイン供給液室23内に貯留されたインクがエア流路32側に流出しないように構成されている。メイン供給液室23内に貯留されたインクは、やがてノズル部19内に供給され、記録ヘッド22の吐出動作などによってそのインク吐出口から吐出される。   In the printer 10, when the pump 37 is driven to suck air while the buffer valve 36 is closed and the supply valve 33 is opened, the inside of the air flow path 32 and the recording head 22 via the buffer chamber 35 Depressurized. Due to the pressure reduction, when the refill valve 31 is opened, the ink stored in the main tank 28 is suctioned through the ink flow path 30, and the ink is supplied to the recording head 22. A supply filter 18 is disposed in the recording head 22, and the ink supplied to the recording head 22 passes through the supply filter 18, flows into the main supply liquid chamber 23, and is stored there. In the ink supply system, the ink stored in the main supply liquid chamber 23 is configured not to flow out to the air flow path 32 side. The ink stored in the main supply liquid chamber 23 is eventually supplied into the nozzle unit 19 and discharged from the ink discharge port by the discharge operation of the recording head 22 or the like.

メイン供給液室23の一部には液面検知センサ21が取り付けられており、その検知結果によってインク供給の制御が行われる。すなわち、プリンタ10では、その検知結果から、メイン供給液室23の液面が一定レベル以下と判断される時には、ポンプ37を駆動させてメインタンク28からインクを吸引する。吸引されたインクは記録ヘッド22に供給されてメイン供給液室23内に貯留される。そして、プリンタ10では、その検知結果から、メイン供給液室23の液面が一定レベルを超えたと判断される時には、ポンプ37を停止させて記録ヘッド22へのインクの供給を停止する。   The liquid level detection sensor 21 is attached to a part of the main supply liquid chamber 23, and the control of the ink supply is performed according to the detection result. That is, in the printer 10, when it is determined from the detection result that the liquid level of the main supply liquid chamber 23 is lower than a predetermined level, the pump 37 is driven to suck ink from the main tank 28. The suctioned ink is supplied to the recording head 22 and stored in the main supply liquid chamber 23. Then, in the printer 10, when it is determined from the detection result that the liquid level of the main supply liquid chamber 23 exceeds a certain level, the pump 37 is stopped to stop the supply of the ink to the recording head 22.

次に、プリンタ10の回復系であるが、回復系は、主に、キャッピング機構50の有するキャップ51、回復流路39、ポンプ38、廃液タンク29などによって構成されている。キャップ51は回復流路39を介してポンプ38の吸入口と接続されている。なお図4には示されていないが、実際には、図1に示した各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに対応するキャップがそれぞれ回復流路39と接続されており、各キャップはこの回復流路39を介してポンプ38の吸入口と接続されている。またポンプ38の吐出口には、クリーニング動作によって発生した廃液(廃インク)を貯留するための廃液タンク29が接続されている。   Next, the recovery system of the printer 10 is mainly configured by the cap 51 of the capping mechanism 50, the recovery flow path 39, the pump 38, the waste liquid tank 29, and the like. The cap 51 is connected to the suction port of the pump 38 via the recovery flow passage 39. Although not shown in FIG. 4, actually, the caps corresponding to the print heads 22K, 22C, 22M and 22Y shown in FIG. 1 are respectively connected to the recovery flow path 39, and each cap is The suction port of the pump 38 is connected via the recovery flow path 39. Further, the discharge port of the pump 38 is connected to a waste liquid tank 29 for storing waste liquid (waste ink) generated by the cleaning operation.

プリンタ10において、記録ヘッド22から安定してインクが吐出されるようにするにはクリーニング動作が必要となる。クリーニング動作とは回復動作の1つであり、ノズル部19内に残留した、微細な気泡や異物(塵埃など)、乾燥により増粘したインクを除去し、ノズル部19内をフレッシュなインクで満たす動作である。プリンタ10では、クリーニング動作の際には、キャッピング機構50を移動させて、そのキャップ51を記録ヘッド22のノズル面22sと対向する位置に配置する。この後、プリンタ10では、キャップ51によって記録ヘッド22のノズル部19が密閉されるように記録ヘッド22を下降させる。これによりキャップ51がノズル面22sに当接して密着させられる(キャッピング)。そして、プリンタ10では、このキャッピングの後にポンプ38を駆動させることによって、回復流路39及びキャップ51内が減圧され、記録ヘッド22のノズル部19から微量なインクとともに残留気泡や異物が吸引される。この吸引されたインク(廃インク)や気泡等は廃液タンク29へ排出される。   In the printer 10, a cleaning operation is required to discharge ink stably from the recording head 22. The cleaning operation is one of the recovery operations, which removes fine air bubbles and foreign substances (dust and the like) remaining in the nozzle portion 19 and the ink which is thickened by drying and fills the nozzle portion 19 with fresh ink. It is an operation. In the printer 10, during the cleaning operation, the capping mechanism 50 is moved to position the cap 51 at a position facing the nozzle surface 22s of the recording head 22. Thereafter, in the printer 10, the recording head 22 is lowered such that the nozzle portion 19 of the recording head 22 is sealed by the cap 51. As a result, the cap 51 abuts on the nozzle surface 22s to be in close contact (capping). Then, in the printer 10, by driving the pump 38 after this capping, the inside of the recovery flow path 39 and the cap 51 is decompressed, and residual air bubbles and foreign substances are sucked from the nozzle portion 19 of the recording head 22 together with a small amount of ink. . The sucked ink (waste ink), air bubbles and the like are discharged to the waste liquid tank 29.

また、プリンタ10の電源オフ(OFF)時には、その終了動作において、リフィル弁31が開弁され、供給弁33が閉弁され、バッファ弁36が開弁された状態に制御されるとともに、記録ヘッド22がキャップ51によってキャッピングされた状態にされる。これにより記録ヘッド22のノズル部19でのインクの乾燥が防止される。   Further, when the power of the printer 10 is turned off (OFF), the refill valve 31 is opened, the supply valve 33 is closed, and the buffer valve 36 is controlled to be opened in the end operation, and the recording head is controlled. 22 is capped by cap 51. Thus, the drying of the ink at the nozzle portion 19 of the recording head 22 is prevented.

図5は、本実施形態のインクジェット記録装置(プリンタ10)の制御系の構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control system of the inkjet recording apparatus (printer 10) of the present embodiment.

CPU100は、プリンタ10を統括制御する演算処理装置であり、記録データやコマンドの受信、記録動作、ロ−ル紙Pのハンドリング等のプリンタ10が行う動作全般を制御する。ホストPC12の送信する記録データやコマンドは、インターフェイスコントローラ102を介してCPU100に受信される。これらが受信されると、CPU100は、コマンドを分析した後に、記録データ(画像情報)の各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して記憶させる。記録動作を行うにあたり、CPU100は、出力ポート114及びモータ駆動部116を介してキャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ118を駆動する。この駆動により、CPU100は、4つのキャッピング機構50を全体的に印字ヘッドから離れた位置に移動させるとともに、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yを記録位置(画像形成位置)に移動させる。続けて、CPU100は、出力ポート114及びモータ駆動部116を介してロ−ル紙Pを繰り出すロールモータ(不図示)、また低速度でロ−ル紙Pを搬送する搬送モータ26b等を駆動し、ロ−ル紙Pを記録開始位置に搬送する。この際、CPU100は、一定速度で搬送されるロ−ル紙Pに対してインクを吐出し始めるタイミング(記録タイミング)を決定するための先端検出センサ(不図示)によって、ロ−ル紙Pの先端位置を検出する。その後、CPU100は、ロ−ル紙Pの搬送に同期させて、イメージメモリ106から先に記憶させた各色成分のイメージデータを順次読み出す。そして、CPU100は、その読み出した各色成分のイメージデータを印字ヘッド制御回路112に転送して、各印字ヘッド22K、22C、22M、22Yによるインクの吐出を開始する。これにより、プリンタ10では、ロ−ル紙Pへの画像の形成が行われるようになる。   The CPU 100 is an arithmetic processing unit that generally controls the printer 10, and controls the overall operation performed by the printer 10 such as reception of recording data and commands, recording operation, handling of roll paper P, and the like. Recording data and commands transmitted by the host PC 12 are received by the CPU 100 via the interface controller 102. When these are received, after analyzing the command, the CPU 100 develops the image data of each color component of the recording data (image information) into a bit map in the image memory 106 and stores it. In performing the recording operation, the CPU 100 drives the capping motor 122 and the head up / down motor 118 via the output port 114 and the motor drive unit 116. By this driving, the CPU 100 moves the four capping mechanisms 50 to a position away from the print head as a whole, and moves each print head 22K, 22C, 22M, 22Y to a recording position (image forming position). Subsequently, the CPU 100 drives a roll motor (not shown) that delivers the roll paper P via the output port 114 and the motor drive unit 116, and a transport motor 26b that transports the roll paper P at a low speed. And roll paper P to the recording start position. At this time, the CPU 100 uses a tip detection sensor (not shown) for determining the timing (recording timing) to start discharging ink to the roll paper P conveyed at a constant speed. Detect the tip position. Thereafter, the CPU 100 sequentially reads out the image data of each color component stored from the image memory 106 in synchronization with the conveyance of the roll paper P. Then, the CPU 100 transfers the read image data of each color component to the print head control circuit 112, and starts the discharge of the ink by the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. Thereby, in the printer 10, formation of an image on the roll paper P is performed.

また、CPU100は、印字ヘッド22K、22C、22M、22Yに対するインクの供給やクリーニング動作を行う場合は、出力ポート114及びモータ駆動部116を介してポンプモータ124を駆動し、インクの供給や吸引等の制御を行う。   When the CPU 100 supplies ink to the print heads 22K, 22C, 22M, 22Y or performs cleaning operation, the CPU 100 drives the pump motor 124 via the output port 114 and the motor drive unit 116 to supply or suction ink, etc. Control the

また、CPU100は、ワイピング動作を行う場合は以下のように制御を行う。ワイピング動作は、印字ヘッド22K、22C、22M、22Y(記録ヘッド22)のインク吐出口形成面22Ks、22Cs、22Ms、22Ys(ノズル面22s)のそれぞれからインクを除去するために行う回復動作である。ワイピング動作にはキャッピング機構50のブレード52が用いられる。このワイピング動作のイメージが図6に示されている。CPU100は、ワイピング動作を開始すると、出力ポート114及びモータ駆動部116を介してヘッドアップダウンモータ118を駆動し、記録ヘッド22をキャッピング機構50のブレード52の上端よりも上方となる位置に上昇させる。この後、CPU100は、出力ポート114及びモータ駆動部116を介しキャッピングモータ122を駆動してキャッピング機構50を移動させ、そのキャップ51を記録ヘッド22のノズル面22sと対向する位置に配置する。なおキャッピングモータ122によるこのキャッピング機構50の移動は、記録ヘッド22のノズル列と直交する方向に行われる。この後、CPU100は、出力ポート114及びモータ駆動部116を介してヘッドアップダウンモータ118を駆動し、記録ヘッド22を若干下降させる。ここで、下降させる距離は、ブレード52の上部に形成された溝の深さ未満とし、かつブレード52によるワイピングが効果的に行える範囲の距離とする。そして、CPU100は、出力ポート114及びモータ駆動部116を介してキャッピングモータ122を駆動し、キャッピング機構50を移動(図6の例では矢印Bで示す右方向に移動)させる。この移動により、記録ヘッド22のノズル面22sおよびこれに形成されたノズル部19のインク吐出口がブレード52の上端部で拭かれて、ノズルに付着したインク滴や異物が除去される。   Further, when performing the wiping operation, the CPU 100 performs control as follows. The wiping operation is a recovery operation performed to remove ink from each of the ink discharge port forming surfaces 22Ks, 22Cs, 22Ms, and 22Ys (nozzle surface 22s) of the print heads 22K, 22C, 22M, and 22Y (recording heads 22). . The blade 52 of the capping mechanism 50 is used for the wiping operation. An image of this wiping operation is shown in FIG. When the CPU 100 starts the wiping operation, it drives the head up / down motor 118 via the output port 114 and the motor drive unit 116 to raise the recording head 22 to a position above the upper end of the blade 52 of the capping mechanism 50. . Thereafter, the CPU 100 drives the capping motor 122 via the output port 114 and the motor drive unit 116 to move the capping mechanism 50, and arranges the cap 51 at a position facing the nozzle surface 22 s of the recording head 22. The movement of the capping mechanism 50 by the capping motor 122 is performed in the direction orthogonal to the nozzle array of the recording head 22. Thereafter, the CPU 100 drives the head up / down motor 118 via the output port 114 and the motor drive unit 116 to lower the recording head 22 slightly. Here, the distance to be lowered is less than the depth of the groove formed in the upper portion of the blade 52, and is a distance within the range in which wiping by the blade 52 can be effectively performed. Then, the CPU 100 drives the capping motor 122 via the output port 114 and the motor drive unit 116, and moves the capping mechanism 50 (moves in the right direction indicated by the arrow B in the example of FIG. 6). By this movement, the nozzle surface 22s of the recording head 22 and the ink discharge port of the nozzle portion 19 formed thereon are wiped by the upper end portion of the blade 52, and the ink droplet and foreign matter adhering to the nozzle are removed.

また、プログラムROM104には、上記の制御動作等に対応した処理プログラム及びプログラムで使用されるデータ(テーブル等)が記憶されている。CPU100は、プログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて制御を実行する。制御の実行の際には、作業用のメモリとしてワークRAM108が使用される。   The program ROM 104 also stores processing programs corresponding to the above control operations and the like, and data (tables and the like) used in the programs. The CPU 100 executes control based on the processing program stored in the program ROM 104. At the time of execution of control, a work RAM 108 is used as a working memory.

また、CPU100は、操作パネル110を介したユーザからの指示に応じて、上記のクリーニング動作やワイピング動作などを実行することもできる。   The CPU 100 can also execute the cleaning operation, the wiping operation, and the like in accordance with an instruction from the user via the operation panel 110.

ところで、インクジェット記録装置においては、例えば、記録ヘッドに用いられている封止剤または接着剤の接着強度が経時劣化によって低下すると、その接着箇所の一部に剥がれが生じて微小なリーク孔が発生する場合がある。本実施形態のインクジェット記録装置(プリンタ10)では、記録ヘッド22にインクが供給されると、図2に示したとおり、供給ボックス24のメイン供給液室23からチップ20内のノズル部19のインク吐出口までの間が通常インクで満たされた状態になる。この場合、供給ボックス24とチップ20との間の接着部25が常時インクと触れた状態になるため、接着部25の接着強度が時間の経過とともに徐々に低下する可能性がある。そして接着強度が低下すると、最終的に接着部25の一部に剥がれが生じてそこに微小なリーク孔が発生することがある。   By the way, in the ink jet recording apparatus, for example, when the adhesive strength of the sealing agent or adhesive used in the recording head is deteriorated due to the deterioration with time, peeling occurs in a part of the adhered portion and a minute leak hole is generated. May. In the inkjet recording apparatus (printer 10) according to the present embodiment, when ink is supplied to the recording head 22, as shown in FIG. 2, the ink in the nozzle portion 19 in the chip 20 from the main supply liquid chamber 23 of the supply box 24. The space until the discharge port is normally filled with ink. In this case, since the bonding portion 25 between the supply box 24 and the chip 20 is constantly in contact with the ink, the bonding strength of the bonding portion 25 may gradually decrease with the passage of time. When the adhesive strength is reduced, peeling may eventually occur in a part of the adhesive portion 25 and a minute leak hole may be generated there.

このような記録ヘッド内の接着箇所における微小なリーク孔の発生を検出するには、従来の記録装置のようにインク流路に加圧を行い、圧力センサを用いてその流路内加圧時のインクの圧力レベルを測定することが考えられる。しかし、インクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルが通常大気開放されているため、インク流路への加圧を行った際に、リーク孔からインクが漏れ出すだけでなく、あるいは漏れ出す前に、ノズルからインクが排出されてしまう。その結果、そのノズルからの排出により流路内インクの圧力レベルが変化して、本来検出すべき微小リーク孔からのインク漏れによる圧力レベルの変化が隠されてしまうことから、接着箇所の微小なリーク孔の発生を検出することが難しくなる。   In order to detect the occurrence of a minute leak hole at a bonding point in such a recording head, the ink flow path is pressurized as in the conventional recording apparatus, and pressure is applied in the flow path using a pressure sensor. It is conceivable to measure the pressure level of the ink. However, in the ink jet recording apparatus, since the nozzles of the recording head are normally open to the atmosphere, when pressure is applied to the ink flow path, the ink not only leaks out from the leak hole, or before it leaks out. Ink will be discharged from the nozzle. As a result, the pressure level of the ink in the flow path is changed due to the discharge from the nozzle, and the change of the pressure level due to the ink leak from the minute leak hole to be originally detected is hidden. It becomes difficult to detect the occurrence of leak holes.

また、発生したリーク孔からのインク漏れによる圧力レベルの変化を測定するためには、記録ヘッド内のインクによってリーク孔の流入口側に形成されるメニスカスを決壊させる必要があり、このメニスカスの強度以上の圧力をインク流路に加える必要がある。リーク孔が微小であるほどその流入口側に形成されるインクのメニスカスの強度は強くなるため、メニスカスを決壊させるにはより大きな圧力をインク流路に印加する必要がある。大きな圧力をインク流路に印加すると、例えば、チューブの接続部からの漏れやチューブ自体に生じた亀裂などからの漏れ等がある場合にはそれらの漏れによって圧力レベルが変化してしまう。そのため、その圧力レベルの測定結果から記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出することはさらに難かしくなってしまう。   In addition, in order to measure the change in pressure level due to the ink leakage from the leak hole that has occurred, it is necessary to break the meniscus formed on the inlet side of the leak hole by the ink in the recording head. It is necessary to apply the above pressure to the ink flow path. The smaller the leak hole, the stronger the meniscus of the ink formed on the inflow side, so that it is necessary to apply a larger pressure to the ink flow path in order to break the meniscus. When a large pressure is applied to the ink flow path, for example, if there is a leak from a connection of a tube, a leak from a crack in the tube itself or the like, the pressure level changes due to the leak. Therefore, it becomes more difficult to detect the occurrence of a minute leak hole in the recording head from the measurement result of the pressure level.

そこで、本実施形態のインクジェット記録装置では、以下に説明する検出方法によって、記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出可能としている。なお、以下では、この検出方法について、図7〜図10を用いて説明する。   Therefore, in the ink jet printing apparatus according to the present embodiment, the occurrence of the minute leak holes in the print head can be detected by the detection method described below. In addition, below, this detection method is demonstrated using FIGS. 7-10.

図7および図8は、記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出するための制御を示すフローチャートである。これらの制御プログラムは、プリンタ10のプログラムROM104に予め記憶され、プリンタ10本体の起動時にCPU100によって実行されるものである。なお、図7は記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を検出するための制御プログラムのメインルーチンであり、図8はそのメインルーチンから呼び出されるサブルーチンとして構成されている。   7 and 8 are flowcharts showing control for detecting the occurrence of a minute leak hole in the recording head. These control programs are stored in advance in the program ROM 104 of the printer 10 and executed by the CPU 100 when the printer 10 is started. FIG. 7 is a main routine of a control program for detecting the occurrence of a minute leak hole in the recording head, and FIG. 8 is configured as a subroutine called from the main routine.

制御を開始すると、ステップS1において、CPU100は、記録ヘッド22がプリンタ10に装着されたときに記録しておいた装着日時の情報をワークRAM108の不揮発領域などから読み出す。そして、その装着日時の情報に基づき記録ヘッド22がプリンタ10に装着されてからの経過期間を算出するとともに、その経過期間が所定の経過期間を超えたか否かを判定する。即ち記録ヘッド22の装着から所定期間が経過したか否かを判定する。ここで所定の経過期間は、予め設定された値であり、記録ヘッド22に使用されている封止剤による接着部25の寿命期間であることが望ましく、微小リーク孔が発生し始める可能性がある経過期間を設定する。   When control is started, the CPU 100 reads out information on the mounting date and time recorded when the recording head 22 is mounted to the printer 10 from the non-volatile area of the work RAM 108 or the like in step S1. Then, based on the information of the mounting date and time, the elapsed period after the recording head 22 is mounted to the printer 10 is calculated, and it is determined whether the elapsed period exceeds a predetermined elapsed period. That is, it is determined whether or not a predetermined period has elapsed since the mounting of the recording head 22. Here, it is desirable that the predetermined elapsed period is a preset value, and it is desirable that it be a life period of the bonding portion 25 by the sealant used in the recording head 22, and that micro leak holes may start to occur. Set an elapsed period.

CPU100は、判定の結果、算出した経過期間が所定の経過期間を超えていない場合には微小リーク孔は発生していないとしてリークチェックは行わずに本制御を終了する(No側)。一方、CPU100は、算出した経過期間が所定の経過期間を超えた場合にはステップS2の処理へ移行する(Yes側)。   As a result of the determination, when the calculated elapsed time does not exceed the predetermined elapsed time, the CPU 100 ends the control without performing the leak check as the minute leak hole is not generated (No side). On the other hand, when the calculated elapsed time exceeds the predetermined elapsed time, the CPU 100 proceeds to the process of step S2 (Yes side).

ステップS2において、CPU100は、リークチェック履歴がないかどうかを判定する。リークチェック履歴は、前回のリークチェックの実行からの経過時間を判定するための情報であり、ワークRAM108の不揮発領域などに記録される。記録ヘッド22がプリンタ10に装着されたときに「履歴なし」を示す情報が初期値として記録される。また、サブルーチン(図8)のリークチェックの最初の処理が実行される際に、その実行時の日時の情報が前回のリークチェック履歴の情報として記録される。   In step S2, the CPU 100 determines whether there is a leak check history. The leak check history is information for determining an elapsed time from the execution of the previous leak check, and is recorded in a nonvolatile area or the like of the work RAM 108. When the recording head 22 is attached to the printer 10, information indicating "no history" is recorded as an initial value. Further, when the first process of the leak check of the subroutine (FIG. 8) is executed, the information of the date and time of the execution is recorded as the information of the previous leak check history.

CPU100は、判定の結果、リークチェック履歴がない、つまり、リークチェックがまだ実行されていない場合にはリークチェックの処理を行うためにステップS4へ移行する(Yes側)。一方、CPU100は、リークチェック履歴がある場合には前回のリークチェックの実行からの経過時間を判定するためにステップS3へ移行する(No側)。   As a result of the determination, the CPU 100 does not have a leak check history, that is, if the leak check has not been performed yet, the CPU 100 proceeds to step S4 to perform a leak check process (Yes side). On the other hand, when there is a leak check history, the CPU 100 proceeds to step S3 in order to determine the elapsed time from the previous execution of the leak check (No side).

ステップS3において、CPU100は、前回のリークチェックの実行からの経過時間を算出するとともに、その経過時間が所定の時間を超えたか否かを判定する。即ち前回のリークチェックの実行から所定時間が経過したか否かを判定する。ここで所定の時間は、予め設定された値であり、リークチェックを実行すべき間隔を示す値である。   In step S3, the CPU 100 calculates an elapsed time from the previous execution of the leak check, and determines whether the elapsed time exceeds a predetermined time. That is, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the previous execution of the leak check. Here, the predetermined time is a value set in advance, and is a value indicating an interval at which the leak check should be performed.

CPU100は、判定の結果、算出した前回からの経過時間が所定の時間を超えていない場合には微小リーク孔が発生している可能性は低いとしてリークチェックは行わずに本制御を終了する(No側)。一方、CPU100は、前回からの経過時間が所定の時間を超えた場合には微小リーク孔が発生している可能性があることからリークチェックを行うためにステップS4へ移行する(Yes側)。   As a result of the determination, if the calculated elapsed time from the previous time does not exceed the predetermined time, the CPU 100 ends the control without performing the leak check, since the possibility of the occurrence of the minute leak hole is low. No side). On the other hand, when the elapsed time from the previous time exceeds the predetermined time, the CPU 100 proceeds to step S4 to perform a leak check because there is a possibility that a minute leak hole is generated (Yes side).

ステップS4において、CPU100は、リークチェックの処理を行うために図8のサブルーチンを呼び出す。   In step S4, the CPU 100 calls the subroutine of FIG. 8 to perform a leak check process.

<サブルーチン>
サブルーチンの処理を開始すると、ステップS41において、CPU100は、リークチェック履歴の情報として、現在の日時の情報をワークRAM108の不揮発領域などに記録する。
<Subroutine>
When the process of the subroutine is started, in step S41, the CPU 100 records information of the current date and time as a leak check history information in a nonvolatile area of the work RAM 108 or the like.

次に、ステップS42において、CPU100は、リークチェックを開始するために、まず初めに記録ヘッド22内を加圧するための加圧動作を行ってノズルからインクを排出させる。具体的には、リークチェックの動作の状態を示した図9(a)に示すように、CPU100は、リフィル弁31を閉弁し供給弁33を開弁しバッファ弁36を閉弁した状態で、ポンプ37を駆動することによって記録ヘッド22に対する加圧動作を行う。そして、このポンプ37を用いた加圧動作により記録ヘッド22内の圧力が上昇すると、ノズル部19から徐々にインクが排出されてノズル面22sに付着するようになる。なお、この記録ヘッド22に対する加圧動作は、ノズル面22sのインクが落下する場合を考慮して、キャッピング機構50のキャップ51を記録ヘッド22のノズル面22sの真下の位置に配置した後に行うようにする。   Next, in step S42, in order to start the leak check, the CPU 100 first performs a pressing operation to press the inside of the recording head 22 to discharge the ink from the nozzles. Specifically, as shown in FIG. 9A showing the state of the leak check operation, the CPU 100 closes the refill valve 31, opens the supply valve 33, and closes the buffer valve 36. By driving the pump 37, the recording head 22 is pressurized. Then, when the pressure in the recording head 22 is increased by the pressurizing operation using the pump 37, the ink is gradually discharged from the nozzle portion 19 and adheres to the nozzle surface 22s. The pressing operation on the recording head 22 is performed after disposing the cap 51 of the capping mechanism 50 just below the nozzle surface 22s of the recording head 22 in consideration of the case where the ink on the nozzle surface 22s falls. Make it

次に、ステップS43において、CPU100は、インクがノズル面22sに付着した状態で、キャッピング機構50のブレード52の凹部をノズル面22sに押し当ててノズル部19を密閉する。具体的には、図9(b)に示すように、CPU100は、記録ヘッド22内の圧力をこのまま維持するように供給弁33を閉弁するとともに、ヘッドアップダウンモータ118を駆動して記録ヘッド22を上昇させる。ここで記録ヘッド22内の圧力は、加圧により圧力が高くなった状態で維持される。次にCPU100は、キャッピングモータ122を駆動してブレード52の凹部が記録ヘッド22のノズルの真下に位置するようになるまでキャッピング機構50を移動させる。そしてCPU100は、ブレード52の凹部がノズルの真下に位置するようになると、ヘッドアップダウンモータ118を駆動して記録ヘッド22を下降させ、そのチップ20のノズル面22sにブレード52の凹部を押し当ててこれらを密着させる。これによりノズル部19が密閉される。このとき、チップ20のノズル面22sとブレード52の凹部とが当接することによりチップ20とブレード52の凹部との間に隙間が形成される。そして上記の加圧動作によってノズルから排出されたインクはその隙間に流れ込み、その結果、図9(c)に示すように、接着部25の周囲が排出されたインクで満たされた状態になるとともにその周囲のインクはメニスカスIを形成する。   Next, in step S43, with the ink attached to the nozzle surface 22s, the CPU 100 presses the recess of the blade 52 of the capping mechanism 50 against the nozzle surface 22s to seal the nozzle portion 19. Specifically, as shown in FIG. 9B, the CPU 100 closes the supply valve 33 so as to maintain the pressure in the recording head 22 as it is, and drives the head up / down motor 118 to make the recording head Raise 22. Here, the pressure in the recording head 22 is maintained in a state in which the pressure is increased by pressurization. Next, the CPU 100 drives the capping motor 122 to move the capping mechanism 50 until the recess of the blade 52 is positioned just below the nozzle of the recording head 22. Then, when the recess of the blade 52 is positioned directly below the nozzle, the CPU 100 drives the head up / down motor 118 to lower the recording head 22 and presses the recess of the blade 52 against the nozzle surface 22s of the chip 20. Make them adhere closely. Thereby, the nozzle part 19 is sealed. At this time, a gap is formed between the tip 20 and the recess of the blade 52 by bringing the nozzle surface 22 s of the tip 20 into contact with the recess of the blade 52. Then, the ink discharged from the nozzle by the above-described pressurizing operation flows into the gap, and as a result, as shown in FIG. 9C, the periphery of the bonding portion 25 becomes filled with the discharged ink. The ink around it forms a meniscus I.

次に、ステップS44において、CPU100は、ポンプ37を駆動してバッファ室35に負圧Pを溜める。具体的には、CPU100は、バッファ弁36を一旦開弁してバッファ室35内の圧力を大気圧に戻した後再び閉弁する。その後、図9(d)に示すように、ポンプ37を駆動して圧力センサ34を監視しながらバッファ室35内の圧力を予め設定された圧力となるまで減圧し、バッファ室35に負圧Pを溜める。なお、このバッファ室35に負圧Pを溜め始めるタイミングは、ステップS43でのノズル部19を密閉するタイミングと同時であってもよいが、ステップS42で記録ヘッド内を加圧した後に並行して負圧を溜め始めるようにしてもよい。これにより、リークチェックに要する時間を短くすることができる。なおこれらの動作を行うに当たっては、何れの場合にも供給弁33の閉弁を先に行うようにする。   Next, in step S44, the CPU 100 drives the pump 37 to accumulate the negative pressure P in the buffer chamber 35. Specifically, the CPU 100 opens the buffer valve 36 once to return the pressure in the buffer chamber 35 to the atmospheric pressure, and then closes the valve again. Thereafter, as shown in FIG. 9D, the pressure in the buffer chamber 35 is reduced to a preset pressure while driving the pump 37 to monitor the pressure sensor 34, and the negative pressure P is reduced to the buffer chamber 35. Accumulate. The timing at which the negative pressure P starts to be accumulated in the buffer chamber 35 may be simultaneous with the timing at which the nozzle portion 19 is sealed in step S43, but after pressurizing the inside of the recording head in step S42 You may make it start accumulating negative pressure. Thereby, the time required for the leak check can be shortened. When performing these operations, the supply valve 33 is closed first in any case.

次に、ステップS45において、CPU100は、バッファ室35に溜めた負圧Pを記録ヘッド22に印加した後、10秒間、圧力変化ΔPを監視する。具体的には、図9(e)に示すように、CPU100は、供給弁33を開弁することによりバッファ室35に溜めた負圧Pを記録ヘッド22に印加するとともに、このときのバッファ室35内の圧力変化ΔPを圧力センサ34によって10秒間監視する。なお、この場合、上記のようにノズル部19が密閉されているため、ポンプ37から記録ヘッド22内までが密閉系とされている。そして、記録ヘッド22のノズル面22sとブレード52の凹部との当接箇所はインクで満たされていることから、記録ヘッド22に負圧Pが印加されたときには、そのノズル面22sと凹部との密着性がより高くなる。   Next, in step S45, the CPU 100 monitors the pressure change ΔP for 10 seconds after applying the negative pressure P stored in the buffer chamber 35 to the recording head 22. Specifically, as shown in FIG. 9E, the CPU 100 applies the negative pressure P stored in the buffer chamber 35 to the recording head 22 by opening the supply valve 33, and the buffer chamber at this time. The pressure change ΔP in 35 is monitored by the pressure sensor 34 for 10 seconds. In this case, since the nozzle portion 19 is sealed as described above, the area from the pump 37 to the inside of the recording head 22 is a sealed system. Since the contact point between the nozzle surface 22s of the recording head 22 and the recess of the blade 52 is filled with ink, when a negative pressure P is applied to the recording head 22, the nozzle surface 22s and the recess are Adhesion is higher.

次に、ステップS46において、CPU100は、圧力変化ΔPが所定値「0.5kPa」以上であるか否かを判定することにより記録ヘッド22の接着部25における微小なリーク孔の発生の有無を判定する。なお、圧力変化ΔPの所定値は、流路や記録ヘッドの構成によって適宜設定される値である。   Next, in step S46, the CPU 100 determines whether or not a minute leak hole is generated in the bonding portion 25 of the recording head 22 by determining whether or not the pressure change ΔP is equal to or greater than a predetermined value “0.5 kPa”. Do. The predetermined value of the pressure change ΔP is a value appropriately set according to the configuration of the flow path and the recording head.

ところで、上記のステップS45において供給弁33を開弁すると、開弁した瞬間に、供給弁33から記録ヘッド22までのエア流路32の空気の体積と記録ヘッド22内の空気の体積とがバッファ室35内の空気に加算されてその体積が増加する。リーク孔が発生していない場合、ノズル部19が密閉されて記録ヘッド22内からポンプ37までが密閉系とされているため、図10(a)に示すように、バッファ室35内の圧力は、開弁直後はその体積の増加分の圧力変化が発生するが、その後は一定となる。本実施形態のインクジェット記録装置では、この空気の体積が変動(増加)する分の圧力変化を「0.5kPa」未満としている。そのため、圧力センサ34によって監視されるバッファ室35内の圧力変化ΔPが「ΔP<0.5kPa」であれば記録ヘッド22の接着部25にリーク孔は発生していないと判断する。   By the way, when the supply valve 33 is opened in step S45, the volume of air in the air flow path 32 from the supply valve 33 to the recording head 22 and the volume of air in the recording head 22 are buffered at the moment of opening the valve. The air is added to the air in the chamber 35 to increase its volume. When the leak hole is not generated, the nozzle portion 19 is sealed, and from the inside of the recording head 22 to the pump 37 is a closed system, the pressure in the buffer chamber 35 is as shown in FIG. Immediately after the valve opening, a pressure change corresponding to the increase of the volume occurs, but after that, it becomes constant. In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the pressure change corresponding to the fluctuation (increase) of the volume of air is set to less than “0.5 kPa”. Therefore, if the pressure change .DELTA.P in the buffer chamber 35 monitored by the pressure sensor 34 is ".DELTA.P <0.5 kPa", it is determined that no leak hole has occurred in the bonded portion 25 of the recording head 22.

一方、記録ヘッド22に微小なリーク孔が発生している場合には、供給弁33の開弁によって記録ヘッド22に負圧Pが印加された際に、チップ20とブレード52の凹部との隙間に溜まったインクにより接着部25の周囲に形成されているメニスカスIが決壊する。そして、図9(f)に太い実線の矢印で示すように、決壊により、メニスカスIを形成していたインクが接着部25の微小なリーク孔を通じて記録ヘッド22のメイン供給液室23内に吸い込まれる。この際、インクは毛細管力によってリーク孔への浸入が促進される。この場合、バッファ室35内の圧力は、図10(b)に示すように、供給弁33の開弁直後に空気の体積の増加分の圧力変化が発生し、それに続きリーク孔からインクが吸い込まれるのに伴って徐々に(正圧側に)高くなる。最終的に、バッファ室35内の圧力は、リーク孔から記録ヘッド22のメイン供給液室23内に吸い込まれたインクの体積分だけ(正圧側に)高くなる。そのため圧力変化ΔPは、リーク孔が発生していない場合に生じる空気の体積の変動(増加)分の圧力変化よりも大きくなる。よって、圧力センサ34により監視されるバッファ室35内の圧力変化ΔPが「ΔP≧0.5kPa」であれば記録ヘッド22の接着部25にリーク孔が発生していると判断する。   On the other hand, when a minute leak hole is generated in the recording head 22, a gap between the tip 20 and the recess of the blade 52 when the negative pressure P is applied to the recording head 22 by opening the supply valve 33. The meniscus I formed around the bonding portion 25 is broken by the ink accumulated in the above. Then, as shown by the thick solid line arrow in FIG. 9F, the ink which has formed the meniscus I is sucked into the main supply liquid chamber 23 of the recording head 22 through the minute leak holes of the bonding portion 25 due to the break. Be At this time, the ink is promoted into the leak holes by capillary force. In this case, as shown in FIG. 10B, the pressure in the buffer chamber 35 changes as the volume of air increases immediately after the supply valve 33 is opened, and the ink is subsequently sucked from the leak hole. It gradually increases (to the positive pressure side) as it is released. Finally, the pressure in the buffer chamber 35 becomes higher (to the positive pressure side) by the volume integral of the ink sucked into the main supply liquid chamber 23 of the recording head 22 from the leak hole. Therefore, the pressure change ΔP is larger than the pressure change due to the fluctuation (increase) of the volume of air which occurs when the leak hole is not generated. Therefore, if the pressure change .DELTA.P in the buffer chamber 35 monitored by the pressure sensor 34 is ".DELTA.P.gtoreq.0.5 kPa", it is determined that a leak hole is generated in the bonding portion 25 of the recording head 22. FIG.

CPU100は、監視による圧力変化ΔPが所定値「0.5kPa」以上である場合には、微小リーク孔が発生していると判断してステップS47へ移行する(Yes側)。一方、CPU100は、圧力変化ΔPが所定値「0.5kPa」未満の場合には、微小リーク孔は発生していないと判断してステップS48へ移行する(No側)。   If the pressure change ΔP by monitoring is equal to or greater than a predetermined value “0.5 kPa”, the CPU 100 determines that a minute leak hole is generated, and proceeds to step S47 (Yes side). On the other hand, when the pressure change ΔP is less than the predetermined value “0.5 kPa”, the CPU 100 determines that the minute leak hole is not generated, and proceeds to step S48 (No side).

ステップS47において、CPU100は、リーク判定フラグを微小リーク孔が発生していることを示す「ON」に設定した後に本サブルーチンの処理を終了してメインルーチンに復帰する。   In step S47, the CPU 100 sets the leak determination flag to "ON" indicating that a minute leak hole is generated, then ends the processing of this subroutine and returns to the main routine.

ステップS48において、CPU100は、リーク判定フラグを微小リーク孔が発生していないことを示す「OFF」に設定した後に本サブルーチンの処理を終了してメインルーチンに復帰する。   In step S48, the CPU 100 sets the leak determination flag to "OFF", which indicates that a minute leak hole is not generated, and ends the processing of this subroutine and returns to the main routine.

<メインルーチンの続き>
メインルーチンに復帰すると、ステップS5において、CPU100は、記録ヘッド22に微小なリーク孔が発生しているか否かを判定するためにサブルーチンでのリークチェックの結果を示すリーク判定フラグを参照する。そしてCPU100は、リーク判定フラグが「ON」に設定されている場合にはステップS6へ移行し(Yes側)、一方、リーク判定フラグが「OFF」に設定されている場合には記録ヘッド22に微小リーク孔は発生していないため本制御を終了する(No側)。
<Continuation of main routine>
After returning to the main routine, in step S5, the CPU 100 refers to a leak determination flag indicating the result of the leak check in the subroutine in order to determine whether or not a minute leak hole is generated in the recording head 22. Then, when the leak determination flag is set to "ON", the CPU 100 proceeds to step S6 (Yes side), whereas when the leak determination flag is set to "OFF", the CPU 100 causes the recording head 22 to This control is ended (No side) because the minute leak holes are not generated.

ステップS6において、CPU100は、記録ヘッド22の接着部25に微小リーク孔が発生しているため、記録ヘッドの交換を促す警告等を操作パネル110の表示部などに表示した後、本制御を終了する。この警告等は、表示部などへの表示に限らず、例えば音などで知らせるようにしてもよい。つまりCPU100は本発明の報知手段に相当する。   In step S6, the CPU 100 displays a warning or the like prompting the replacement of the recording head on the display unit or the like of the operation panel 110 since a minute leak hole is generated in the bonding portion 25 of the recording head 22, and then this control ends. Do. The warning or the like is not limited to the display on the display unit or the like, and may be notified by sound, for example. That is, the CPU 100 corresponds to the notification means of the present invention.

上記の説明のとおり、本実施形態のインクジェット記録装置では、記録ヘッドに微小リーク孔が発生しているか否かを検出するためのリークチェックを行う際に、ノズル部19が密閉されて、ポンプ37から記録ヘッド22内までが密閉系とされる。そして、記録ヘッド22の接着部25などのリークの生じ得る部分がインクで満たされた状態で、記録ヘッド22に負圧が印加される。この際、記録ヘッド22に印加される負圧のレベルは、バッファ室35に溜めた負圧Pの圧力のレベルに等しい。そのため、記録ヘッドに負圧を印加したときから所定時間の10秒が経過するまでのこの負圧Pの圧力レベルに対する圧力の変化を検出し、検出したその圧力の変化量を判定することで記録ヘッドにおけるリークを生じ得る微小なリーク孔の発生の有無が検出される。この場合には、リーク孔からのインク漏れ(リーク)が記録装置で発生する前に、記録ヘッドの交換を促すなどの警告を行うことができる。   As described above, in the ink jet printing apparatus according to the present embodiment, the nozzle portion 19 is sealed when performing a leak check to detect whether or not a minute leak hole is generated in the print head. To the inside of the recording head 22 is a closed system. Then, a negative pressure is applied to the recording head 22 in a state in which a portion of the recording head 22 where leakage may occur, such as the adhesive 25, is filled with the ink. At this time, the level of the negative pressure applied to the recording head 22 is equal to the level of the negative pressure P accumulated in the buffer chamber 35. Therefore, recording is performed by detecting the change in pressure relative to the pressure level of the negative pressure P from the time when the negative pressure is applied to the recording head until the lapse of 10 seconds of the predetermined time and determining the amount of change in the detected pressure. The presence or absence of the occurrence of a minute leak hole which may cause a leak in the head is detected. In this case, a warning such as prompting replacement of the print head can be issued before ink leakage from the leak hole occurs in the printing apparatus.

また、本実施形態のインクジェット記録装置では、記録ヘッド22の接着部25などのリークの生じ得る部分がインクで満たされた状態で、密閉系とされた記録ヘッド22に負圧が印加される。この場合、そのインクで満たされた部分に微小リーク孔が発生していると、インクによってその微小リーク孔の部分に形成されるメニスカスは強度が下げられた状態になることから、メニスカスを小さい圧力(負圧)で決壊させることができる。そのため、本実施形態のインクジェット記録装置では、インクで満たさない場合と比べて、より小さい圧力で微小リーク孔の発生の有無を検出することができる。   Further, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, a negative pressure is applied to the recording head 22 in a closed system in a state in which a portion of the recording head 22 where leakage may occur is filled with ink. In this case, if a minute leak hole is generated in the portion filled with the ink, the meniscus formed in the portion of the minute leak hole by the ink is in a state where the strength is lowered. It can be broken by (underpressure). Therefore, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the presence or absence of the occurrence of the minute leak holes can be detected with a smaller pressure than in the case where the ink is not filled with the ink.

また、本実施形態のインクジェット記録装置では、密閉系とされた記録ヘッド22の接着部25などのリークの生じ得る部分がインクで満たされた状態で、記録ヘッド22に負圧を印加するにあたって、その負圧の印加の前に、記録ヘッド22内が加圧される。そして、記録ヘッド22は、加圧によりその内部の圧力が高くなった状態で負圧Pが印加されるので、記録ヘッド内を加圧しない場合と比べると、より小さい圧力(負圧P)の印加によって微小リーク孔の発生の有無を検出することができるようになる。   Further, in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, when a negative pressure is applied to the recording head 22 in a state in which a leakable part such as the adhesion part 25 of the recording head 22 in a closed system is filled with ink, Before the application of the negative pressure, the inside of the recording head 22 is pressurized. Then, since the negative pressure P is applied to the recording head 22 in a state where the internal pressure thereof is increased by pressurization, the recording head 22 has a smaller pressure (negative pressure P) than when the inside of the recording head is not pressurized. It becomes possible to detect the presence or absence of the occurrence of the minute leak holes by the application.

従って、本実施形態のインクジェット記録装置では、記録ヘッドにおける微小なリーク孔の発生を小さい圧力で検出することができる。   Therefore, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the generation of the minute leak holes in the recording head can be detected with a small pressure.

なお上記では、ブレード52の凹部を用いてノズル部19を密閉し、またその凹部による密閉によりチップ20と凹部との間の隙間にインクが流れ込むことで記録ヘッド22におけるリークの生じ得る接着部25がインクで満たされた状態にされることを説明した。つまり、ノズルの密閉と、リークの生じ得る部分をインクで満たした状態にするインク充填とがブレード52の凹部によって行われるように説明した。しかし、これに限定されず、例えば、ブレード52の凹部を密閉手段として用いてノズルの密閉を行い、そしてリークの生じ得る部分へのインク充填はその凹部以外の別の手段(充填手段)を用いて行うようにしてもよい。   In the above description, the nozzle 19 is sealed using the recessed portion of the blade 52, and the sealed portion by the recessed portion causes the ink to flow into the gap between the chip 20 and the recessed portion. Explained that the ink is filled with ink. That is, it has been described that the recess of the blade 52 performs sealing of the nozzle and filling of the portion where the leak may occur with the ink filled. However, the present invention is not limited to this, for example, the recess of the blade 52 is used as a sealing means to seal the nozzle, and the portion where leakage may occur is filled with ink using another means (filling means) other than the recess. May be performed.

19 ノズル部
20 チップ
21 液面検知センサ
22 記録ヘッド
22s ノズル面
23 メイン供給液室
24 供給ボックス
25 接着部
27 ベースプレート
28 メインタンク
29 廃液タンク
30 インク流路
31 リフィル弁
32 エア流路
33 供給弁
34 圧力センサ
35 バッファ室
36 バッファ弁
37 ポンプ
38 ポンプ
39 回復流路
50 キャッピング機構
51 キャップ
52 ブレード
Reference Signs List 19 nozzle unit 20 chip 21 liquid level detection sensor 22 recording head 22s nozzle surface 23 main supply liquid chamber 24 supply box 25 adhesion unit 27 base plate 28 main tank 29 waste tank 30 ink flow path 31 refill valve 32 air flow path 33 supply valve 34 Pressure sensor 35 Buffer chamber 36 Buffer valve 37 Pump 38 Pump 39 Recovery flow path 50 Capping mechanism 51 Cap 52 Blade

Claims (2)

インクを吐出するノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドと、
前記ノズル面に当接して前記ノズルを密閉する密閉手段と、
前記記録ヘッドの内部に収容されたインクの記録ヘッド外部へのリークが生じ得る部分をインクで満たした状態にする充填手段と、
前記記録ヘッドの内部に負圧を印加する負圧印加手段と、
前記記録ヘッドの内部の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記密閉手段により前記ノズルが密閉され、かつ、前記充填手段により前記リークの生じ得る部分がインクで満たされた状態で、前記負圧印加手段により前記記録ヘッドに印加した負圧の変化に基づいてユーザへの報知を行う報知手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head having a nozzle surface provided with a nozzle for ejecting ink;
Sealing means for sealing the nozzle in contact with the nozzle surface;
A filling unit for filling a portion where ink leaked to the outside of the recording head may be caused to be filled with the ink,
Negative pressure application means for applying a negative pressure to the inside of the recording head;
Pressure detection means for detecting the pressure inside the recording head;
With the sealing means sealing the nozzle and the filling means filling the portion where the leak may occur, based on the change in negative pressure applied to the recording head by the negative pressure applying means. Notification means for notifying the user;
An inkjet recording apparatus comprising:
前記充填手段として前記記録ヘッド内を加圧する加圧手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising pressing means for pressing the inside of the recording head as the filling means.
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