JP2019083709A

JP2019083709A - Mower unit

Info

Publication number: JP2019083709A
Application number: JP2017212793A
Authority: JP
Inventors: 寛和伊東; Hirokazu Ito; 寧大萬治; Yasuhiro Manji
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2019-06-06
Anticipated expiration: 2037-11-02
Also published as: JP6925239B2

Abstract

To provide a mower unit that can efficiently cool a mower motor for rotating a cutting blade.SOLUTION: A mower unit 3 comprises: a rotating shaft penetrating a top wall of a mower deck and extending upward; a cutting blade attached to a lower part of the rotating shaft; a mower motor 4 comprising a rotor 43 arranged on an upper side along an axis of an output shaft 41, and a coil 42 arranged on a lower side; a fitting base 5 comprising a horizontal attachment surface to which the mower motor 4 is attached so that the output shaft 41 has a vertical posture, and protruding outward from a side wall of the mower deck; and a cooling structure 50 incorporated in the fitting base 5 in order to release heat of the mower motor.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、草刈機に装備され、電動モータによって駆動する刈刃を有するモーアユニットに関する。 The present invention relates to a mower unit equipped with a mower and driven by an electric motor and having a cutting blade.

特許文献１による草刈機は、電動式のモーアユニットを装備している。このモーアユニットは、モーアデッキの天壁を貫通して上方に延びている複数の横並び配置された回転軸に連結された刈刃と、モーアデッキの側壁に配置された電気モータと、モータ出力軸から回転軸に動力を伝達するためにモーアデッキの天壁の上方を延びている動力伝達機構とを備えている。電気モータは、ほぼ電気モータの高さ分だけ天壁より低くなっているサブデッキである装着台に設けられている。電動モータの装着台への装着時には、電気モータに形成された装着面が装着台に形成された被装着面に面接触で重ね合わされる。電気モータで発生した熱は、装着台を通じてモーアデッキに伝達され、そこで熱放出される。 The mower according to Patent Document 1 is equipped with a motorized mower unit. The mower unit includes a cutting blade connected to a plurality of side-by-side rotating shafts extending upward through the top wall of the mower deck, an electric motor disposed on a side wall of the mower deck, and a motor output shaft. And a power transmission mechanism extending above the top wall of the mower deck for transmitting power to the shaft. The electric motor is mounted on a mounting base which is a sub-deck which is approximately lower than the ceiling wall by the height of the electric motor. When the electric motor is mounted on the mounting table, the mounting surface formed on the electric motor is superimposed on the mounting surface formed on the mounting table by surface contact. The heat generated by the electric motor is transmitted through the mounting table to the mower deck where it is released.

特許文献１による電動モータの冷却では、電気モータで発生した熱をヒートシンクとして機能するモーアデッキに装着台を介して伝達するだけなので、冷却効率が十分でなく、電動モータが確実に冷却されない可能性がある。 In the cooling of the electric motor according to Patent Document 1, since the heat generated by the electric motor is only transmitted to the mower deck functioning as a heat sink via the mounting base, the cooling efficiency is not sufficient and the electric motor may not be cooled reliably. is there.

特開２０１７−１８０５４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2017-18054

本発明の目的は、刈刃を回転させるモーアモータを効率よく冷却することができるモーアユニットを提供することである。 An object of the present invention is to provide a mower unit capable of efficiently cooling a mower motor that rotates a cutting blade.

草刈機に装備される、本発明によるモーアユニットは、天壁と前記天壁の縁から下方に延びる側壁とを有するモーアデッキと、前記天壁と前記側壁とによって作り出される内部空間から前記モーアデッキの天壁を貫通して上方に延びる回転軸と、前記内部空間内で前記回転軸の下部に取り付けられた刈刃と、出力軸の軸心方向に沿って配置されたロータとコイルとを有するモーアモータと、前記出力軸から前記刈刃に動力を伝達する動力伝達機構と、前記出力軸が垂直姿勢となるように前記モーアモータを取り付ける水平な取付面を有するとともに、前記側壁から外方に突き出した装着台と、前記モーアモータの熱を放出するために前記装着台に組み込まれた冷却構造とを備えている。 The mower unit according to the present invention, which is mounted on a mower, comprises: a mower deck having a ceiling wall and a side wall extending downward from an edge of the ceiling wall; an interior space created by the ceiling wall and the side wall; A mower motor having a rotary shaft extending upward through the wall, a cutting blade attached to a lower portion of the rotary shaft in the internal space, a rotor and a coil disposed along the axial center direction of the output shaft; A power transmission mechanism for transmitting power from the output shaft to the cutting blade, and a horizontal mounting surface for mounting the mower motor such that the output shaft is in a vertical posture, and a mounting table projecting outward from the side wall And a cooling structure incorporated into the mounting base to release the heat of the mower motor.

この構成によれば、モーアモータで発生して装着台に伝達された熱は、さらにモーアデッキに伝達され、そこで放出されるだけでなく、装着台に組み込まれた冷却構造によって放出される。このように、モーアモータで発生した熱が、２つの放熱経路を経て放出されるので、モーアモータを効率よく冷却することができる。 According to this configuration, the heat generated by the mower motor and transferred to the mounting table is further transferred to the mower deck and released there, and is also released by the cooling structure incorporated in the mounting table. As described above, since the heat generated by the mower motor is released through the two heat radiation paths, the mower motor can be efficiently cooled.

モータにおいて発熱源となるコイルを冷却することが、モータ冷却にとって重要である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記コイルは、前記出力軸の軸心方向で前記ロータの下側に配置され、前記装着台に近接している。この構成により、発熱源としてのコイルが、装着台に組み込まれた冷却構造によって、効率よく熱放出される。 It is important for motor cooling to cool the coil which becomes a heat source in the motor. From this, in one of the preferred embodiments of the present invention, the coil is disposed on the lower side of the rotor in the axial direction of the output shaft and is close to the mounting table. According to this configuration, the coil as the heat source is efficiently released of heat by the cooling structure incorporated in the mounting table.

冷却構造において冷却効果が高いものの１つが放熱フィンである。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記冷却構造として、前記取付面の裏面に放熱フィンが形成されている。特に、本発明の装着台の取付面が水平面として構成されるので、その裏面から垂直に下向きの放熱フィンを形成すれば、取付面と放熱フィンとの距離が短く、冷却効果が高くなる。また、この放熱フィンは、装着台の補強リブとしても機能するので、モーアモータを取り付ける取付面を薄板で構成することが可能となる。 One of the cooling structures having a high cooling effect is a radiation fin. From this, in one of the preferred embodiments of the present invention, a radiation fin is formed on the back surface of the mounting surface as the cooling structure. In particular, since the mounting surface of the mounting table of the present invention is configured as a horizontal surface, if the heat dissipating fins are formed vertically downward from the back surface, the distance between the mounting surface and the heat dissipating fins is short and the cooling effect is enhanced. Further, since the heat dissipating fin also functions as a reinforcing rib of the mounting table, the mounting surface to which the mower motor is attached can be made of a thin plate.

刈刃の回転にともなって外部からモーアデッキ内に空気が吸い込まれる。その際、モーアデッキの後方から側壁の下端をくぐり抜けてモーアデッキ内に吸い込まれる空気の量が他の箇所から吸い込まれる量より大きくなる傾向がある。したがって、このモーアデッキの後方からモーアデッキ内に流れる空気を冷却に利用することが好適である。その際、その空気の流れに沿って放熱フィンを延設すると、空気の放熱フィンに対する流通性がよくなり放熱効果が向上する。したがって、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記装着台は前記モーアデッキの後部に位置する前記側壁の後方に配置され、前記放熱フィンは、前記刈刃の回転に伴って前記内部空間へ吸い込まれる空気の流れに沿うように延びている。 Air is sucked into the mower deck from the outside as the cutting blade rotates. At this time, the amount of air sucked into the mower deck from behind the mower deck through the lower end of the side wall tends to be larger than the amount sucked from other places. Therefore, it is preferable to use the air flowing into the mower deck from the rear of the mower deck for cooling. At that time, if the heat dissipating fins are extended along the flow of air, the flowability of the air to the heat dissipating fins is improved and the heat dissipating effect is improved. Therefore, in one of the preferred embodiments of the present invention, the mounting table is disposed at the rear of the side wall located at the rear of the mower deck, and the radiation fin is moved to the internal space as the cutting blade rotates. It extends along the flow of inhaled air.

装着台に放熱フィンのような冷却構造が形成されているので、モーアモータから装着台に伝達された熱は、放熱フィンを通じて放出される。装着台の放熱効果をより高めるためには、放熱フィン以外からも熱が放出される構造が好ましい。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記装着台は前記側壁に熱伝達可能なように接続されている。これにより、モーアモータから装着台に伝達された熱は、側壁を通じても放出される。モーアデッキの側壁は、モーアモータの駆動時に刈刃による風により常に冷却されているので、効果的なヒートシンクとして利用することができる。 Since the mounting base is formed with a cooling structure such as a radiation fin, the heat transmitted from the mower motor to the mounting base is released through the radiation fin. In order to further enhance the heat radiation effect of the mounting table, a structure in which heat is released from other than the heat radiation fins is preferable. From this, in one of the preferred embodiments of the present invention, the mounting table is connected to the side wall so as to be capable of heat transfer. Thereby, the heat transmitted from the mower motor to the mounting table is also released through the side wall. The side wall of the mower deck can be used as an effective heat sink because it is always cooled by the wind by the cutting blade when the mower motor is driven.

装着台の取付面とモーアモータの取付面との間に隙間が生じると、熱伝達が悪くなり、モーアモータで発生した熱がモーアモータから迅速に出て行かない不都合が生じる。そのような隙間の発生を回避するため、装着台の取付面とモーアモータの取付面との間に密着シートやグリスなどを介在させることが好適である。その際、密着シートやグリスには、高熱伝導性の放熱シートや放熱グリスの使用が好ましい。したがって、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記モーアモータは前記取付面に放熱シートまたは放熱グリスを介して取り付けされている。 If a gap is generated between the mounting surface of the mounting table and the mounting surface of the mower motor, heat transfer will be poor, and the heat generated by the mower motor will not go out quickly from the mower motor. In order to avoid the occurrence of such a gap, it is preferable to interpose an adhesive sheet or grease between the mounting surface of the mounting table and the mounting surface of the mower motor. At that time, it is preferable to use a highly thermally conductive heat dissipating sheet or heat dissipating grease for the adhesive sheet or grease. Therefore, in one preferred embodiment of the present invention, the mower motor is attached to the mounting surface via a heat dissipating sheet or a heat dissipating grease.

本発明によるモーアユニットを搭載したミッドマウント型乗用電動草刈機の側面図である。1 is a side view of a mid-mount type electric mower equipped with a mower unit according to the present invention. モーアユニットの平面図である。It is a top view of a mower unit. 装着台の斜視図である。It is a perspective view of a mounting stand. 装着台の底面図である。It is a bottom view of a mounting stand. モーアモータと装着台との縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a mower motor and a mounting stand. 草刈機の動力系統図である。It is a power system diagram of a mower. 別実施形態の装着台の斜視図である。It is a perspective view of the mounting base of another embodiment. 別実施形態の装着台の底面図である。It is a bottom view of the mounting stand of another embodiment.

図面を用いて、本発明によるモーアユニットの実施形態の１つを装備したミッドマウント型乗用電動草刈機を説明する。図１は、草刈機の側面図である。なお、ここでは、特に断りがない限り、「前」は機体前後方向（走行方向）に関して前方を意味し、「後」は機体前後方向（走行方向）に関して後方を意味する。また、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）を意味する。「上」または「下」は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示す。 With reference to the drawings, a mid-mounted riding electric mower equipped with one of the embodiments of the mower unit according to the invention will be described. FIG. 1 is a side view of a mower. Here, unless otherwise noted, "front" means front with respect to the longitudinal direction (traveling direction) of the vehicle, and "rear" means backward with respect to the longitudinal direction (traveling direction) of the vehicle. Further, the left-right direction or the lateral direction means a cross-machine direction (machine width direction) orthogonal to the longitudinal direction of the machine. The "upper" or "lower" is the positional relationship in the vertical direction (vertical direction) of the airframe, and indicates the relationship in the ground level.

この草刈機は、遊転自在なキャスタ型の左前車輪１ａと右前車輪１ｂとからなる前車輪ユニット１、左後車輪２ａと右後車輪２ｂとからなる駆動輪ユニット２、前車輪ユニット１と駆動輪ユニット２とによって支持される車体フレーム１０、車体フレーム１０の後部に配置されたバッテリ７、バッテリ７の前方に配置された運転座席１１、運転座席１１の後方から立設された転倒保護フレーム１２、前車輪ユニット１と駆動輪ユニット２との間で車体フレーム１０の下方空間に昇降リンク機構１３を介して昇降可能に車体フレーム１０から吊り下げられたモーアユニット３を備えている。 This mower has a front wheel unit 1 comprising a free caster-type left front wheel 1a and a right front wheel 1b, a drive wheel unit 2 comprising a left rear wheel 2a and a right rear wheel 2b, and a front wheel unit 1 A vehicle body frame 10 supported by the wheel unit 2, a battery 7 disposed at the rear of the vehicle body frame 10, a driver's seat 11 disposed in front of the battery 7, a fall protection frame 12 provided upright from the rear of the driver's seat 11. Between the front wheel unit 1 and the drive wheel unit 2, a mower unit 3 suspended from the vehicle body frame 10 so as to be capable of moving up and down via the elevating link mechanism 13 is provided in the lower space of the vehicle body frame 10.

運転座席１１の前方には運転者の足載せ場であるフロアプレート１４が設けられており、そこからブレーキペダル１６が突き出している。運転座席１１の両側には、車体横断方向の水平揺動軸回りに揺動する左操縦レバー１５ａと右操縦レバー１５ｂとからなる操縦ユニット１５が配置されている。 In front of the driver's seat 11, there is provided a floor plate 14 which is a driver's footrest, from which a brake pedal 16 protrudes. A steering unit 15 including a left steering lever 15a and a right steering lever 15b pivoting about a horizontal pivoting axis in the vehicle transverse direction is disposed on both sides of the driver's seat 11.

モーアユニット３は、図１と図２とに示すように、サイドディスチャージタイプであり、モーアデッキ３０と、２枚の回転式の刈刃２０が備えられている。左側の刈刃２０と右側の刈刃２０とが車体横断方向に横並びしている。モーアデッキ３０は、天壁３１とこの天壁３１の外周縁から下方に延びた前側壁３２と後側壁３３を備えている。前側壁３２は、天壁３１の前側の外周縁とつながっており、後側壁３３は後側の外周縁とつながっている。前側壁３２と後側壁３３との右端領域は欠如されており、カバー３４で覆われた刈草排出口３５が作り出されている。各刈刃２０は、天壁３１と前側壁３２と後側壁３３とによって作り出されるモーアデッキ３０の内部空間に配置される。各刈刃２０は、モーアデッキ３０の天壁３１を貫通して下方に延びている回転軸２１の下部、この実施形態では下端に固定されている。回転軸２１は、ベアリングを用いて天壁３１に回転可能に支持されている。各回転軸２１の上端にはプーリ２２が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the mower unit 3 is a side discharge type, and includes a mower deck 30 and two rotary mowers 20. The left cutting blade 20 and the right cutting blade 20 are arranged side by side in the vehicle body transverse direction. The mower deck 30 has a top wall 31 and a front side wall 32 and a rear side wall 33 which extend downward from the outer peripheral edge of the top wall 31. The front side wall 32 is connected to the front outer periphery of the top wall 31, and the rear side wall 33 is connected to the rear outer periphery. The right end regions of the front side wall 32 and the rear side wall 33 are absent, creating a grass discharge outlet 35 covered by a cover 34. Each cutting blade 20 is disposed in the interior space of the mower deck 30 created by the top wall 31, the front side wall 32 and the rear side wall 33. Each cutting blade 20 is fixed to the lower part of the rotating shaft 21 extending downward through the top wall 31 of the mower deck 30, in this embodiment, the lower end. The rotating shaft 21 is rotatably supported by the ceiling wall 31 using a bearing. A pulley 22 is attached to the upper end of each rotating shaft 21.

刈刃２０は帯板状であり、その両端部に切断刃先が形成され、さらにこの切断刃先の背後側に起風羽根が形成されている。草刈り作業時には、刈刃２０が回転しながら草刈機が走行することで刈刃２０によって切断処理された刈草は、刈刃２０の起風羽根によって発生した搬送風により、モーアデッキ３０内のバッフルプレートに案内されてモーアデッキ３０の内部を通り抜けて、刈草排出口３５からモーアデッキ３０の横外側に放出される。 The cutting blade 20 is in the form of a band plate, and cutting edges are formed at both ends, and a wind-up blade is formed behind the cutting edge. At the time of mowing work, the mowing grass cut and processed by the mowing blade 20 as the mowing machine travels while the mowing blade 20 rotates is transferred to the baffle plate in the mower deck 30 by the transfer wind generated by the wind-up blade of the mowing blade 20. It is guided, passes through the inside of the mower deck 30, and is discharged to the lateral outside of the mower deck 30 from the grass discharge port 35.

後側壁３３は、平面視で、隣接する刈刃２０の回転軌跡に沿うよう湾曲した、左円弧部３３１と右円弧部３３２とそれらを繋ぐ湾曲部３３３とからなる。湾曲部３３３から後方に左円弧部３３１と右円弧部３３２とに沿って広がる空間に、モーアモータ４を装着するための装着台５が設けられている。 The rear side wall 33 includes a left arc portion 331 and a right arc portion 332 and a curved portion 333 connecting them, which are curved along the rotation trajectory of the adjacent cutting blade 20 in plan view. A mounting base 5 for mounting the mower motor 4 is provided in a space extending along the left arc portion 331 and the right arc portion 332 rearward from the curved portion 333.

この実施形態では、図３に示すように、装着台５は、後側壁３３から外方に、この実施形態では後方に突き出している。装着台５は、パイプからなる湾曲フレーム５１と、この湾曲フレームに固定されている取付ブラケット５２とからなる。湾曲フレーム５１の両端には固定ブラケット５１ａが設けられており、この固定ブラケット５１ａが左円弧部３３１と右円弧部３３２とに固定される。固定ブラケット５１ａと左円弧部３３１及び右円弧部３３２との固定は、できるだけ良好に熱伝達可能なように、大きな面接触などで接合される。同様に固定ブラケット５１ａと湾曲フレーム５１との接合、及び取付ブラケット５２と湾曲フレーム５１との接合もできるだけ良好に熱伝達可能なように、大きな面接触をもって接合される。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the mounting table 5 protrudes outward from the rear side wall 33, in this embodiment, rearward. The mounting table 5 includes a curved frame 51 made of a pipe and a mounting bracket 52 fixed to the curved frame. Fixing brackets 51 a are provided at both ends of the bending frame 51, and the fixing brackets 51 a are fixed to the left arc portion 331 and the right arc portion 332. Fixing of the fixing bracket 51a and the left arc portion 331 and the right arc portion 332 is joined by large surface contact or the like so that heat can be transferred as good as possible. Similarly, the joint between the fixing bracket 51a and the curved frame 51 and the joint between the mounting bracket 52 and the curved frame 51 are also joined with a large surface contact so that heat can be transferred as well as possible.

取付ブラケット５２のベース５３は、左右一対のアングル材と、これらのアングルプレートの下端同士を連結するセンタプレートからなる。このベース５３に４つのモータ受け台５４が組み込まれている。モータ受け台５４は、表面側に平面状の取付面５４ａを有し、裏面側には、冷却構造５０として、下向きに延びた多数列の放熱フィン５４ｂが設けられている。モータ受け台５４は、取付面５４ａが水平となるように、ベース５３に固定される。その際、左右２つのモータ受け台５４がベース５３のアングルプレートに設けられた開口に嵌入され、溶接等でベース５３に接合されている。前後２つのモータ受け台５４は、ベース５３のセンタプレートに載置されている。全ての取付面５４ａの高さはモーアモータ４が適切に取り付けられるように設計されているので、取付面５４ａにモーアモータ４を載置することで、モーアモータ４は適正な姿勢となる。取付面５４ａとモーアモータ４との間にはモーアモータ４から取付面５４ａへの熱伝達損失を少なくするために、放熱シートや放熱グリスなどの放熱媒体５５を介在させてもよい(図５参照)。モーアモータ４は、モーアモータ４を上方から覆う形状を有するモータ固定ブラケット５６によって、ベース５３に固定される。モータ受け台５４は、熱伝導率の高いアルミ合金で製作するのが好ましい。 The base 53 of the mounting bracket 52 includes a pair of left and right angle members, and a center plate connecting the lower ends of the angle plates. Four motor pedestals 54 are incorporated in the base 53. The motor holder 54 has a flat mounting surface 54a on the front surface side, and a plurality of heat radiation fins 54b extending downward as cooling structures 50 on the back surface side. The motor mount 54 is fixed to the base 53 such that the mounting surface 54 a is horizontal. At that time, the two left and right motor mounts 54 are fitted into the openings provided in the angle plate of the base 53 and joined to the base 53 by welding or the like. The two front and rear motor pedestals 54 are mounted on the center plate of the base 53. Since the heights of all the mounting surfaces 54a are designed so that the mower motor 4 can be properly mounted, mounting the mower motor 4 on the mounting surface 54a brings the mower motor 4 into an appropriate posture. In order to reduce the heat transfer loss from the mower motor 4 to the mounting surface 54a, a heat dissipation medium 55 such as a heat dissipation sheet or heat dissipation grease may be interposed between the mounting surface 54a and the mower motor 4 (see FIG. 5). The mower motor 4 is fixed to the base 53 by a motor fixing bracket 56 having a shape that covers the mower motor 4 from above. The motor holder 54 is preferably made of an aluminum alloy having high thermal conductivity.

放熱フィン５４ｂは、図３と図４とに示されているように、各放熱フィン５４ｂが前後方向に延びており、その結果、各放熱フィン５４ｂの間に形成される空気路も前後方向に延びている。刈刃２０の回転にともなって外部からモーアデッキ３０内に空気が吸い込まれるので、モーアデッキ３０の後方から放熱フィン５４ｂの空気路を通過して、モーアデッキの後側壁３３の下端に達する前後方向の空気流が生成される。この空気流が、各放熱フィン５４ｂの空気路を高い速度で通り抜ける際に、放熱フィン５４ｂから効率よく熱を奪う。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the heat dissipating fins 54 b extend in the front-rear direction as the heat dissipating fins 54 b, and as a result, the air paths formed between the respective heat dissipating fins 54 b also extend in the front-back direction It extends. Since air is sucked into the mower deck 30 from the outside as the cutting blade 20 rotates, an air flow in the front-rear direction reaching the lower end of the rear side wall 33 of the mower deck after passing through the air path of the radiation fins 54b from the rear of the mower deck 30 Is generated. When the air flow passes through the air path of each heat radiation fin 54b at a high speed, the heat is efficiently dissipated from the heat radiation fin 54b.

モーアモータ４は、図５に示されているように、パンケーキモータとも呼ばれている扁平な形状を有するモータである。モーアモータ４の出力軸４１は、垂直姿勢でモータハウジング４０にベアリングを介して回転可能に支持され、その上端がモータハウジング４０から突き出している。この出力軸４１の突き出した部分に、出力プーリ２４が取り付けられている。２つの回転軸２１のプーリ２２と出力軸４１とテンションプーリ２３とにわたってベルト２５が掛け回されている。つまり、この実施形態では、出力軸４１から各刈刃に動力を伝達する動力伝達機構は、ベルト伝動機構で構成されている。 The mower motor 4 is a motor having a flat shape, also called a pancake motor, as shown in FIG. The output shaft 41 of the mower motor 4 is rotatably supported by the motor housing 40 via a bearing in a vertical posture, and the upper end thereof protrudes from the motor housing 40. An output pulley 24 is attached to the protruding portion of the output shaft 41. A belt 25 is wound around the pulleys 22 of the two rotary shafts 21, the output shaft 41, and the tension pulley 23. That is, in this embodiment, the power transmission mechanism for transmitting power from the output shaft 41 to the cutting blades is constituted by a belt transmission mechanism.

モータハウジング４０の内部において、モーアモータ４のコイルである励起コイル４２が出力軸４１に外囲して配置され、この励起コイル４２からの磁束によって回転するロータ４３が出力軸４１に固定されている。その際、励起コイル４２はモータハウジング４０の底部に密接して取り付けられ、ロータ４３は、励起コイル４２の上方に位置している。つまり、出力軸４１の軸心方向で上側にロータ４３が配置され、出力軸４１の軸心方向でロータ４３の下側に励起コイル４２が配置されている。これにより、励起コイル４２で発生した熱は、モータハウジング４０の底部から取付面５４ａを介して取付ブラケット５２に伝達される。取付ブラケット５２に伝達された熱の一部は、放熱フィン５４ｂから放出され、他の一部は、さらに、湾曲フレーム５１からモータハウジング４０に伝達され、放出される。 Inside the motor housing 40, an excitation coil 42, which is a coil of the mower motor 4, is disposed so as to surround the output shaft 41, and a rotor 43 rotated by magnetic flux from the excitation coil 42 is fixed to the output shaft 41. At that time, the excitation coil 42 is closely attached to the bottom of the motor housing 40, and the rotor 43 is located above the excitation coil 42. That is, the rotor 43 is disposed on the upper side in the axial center direction of the output shaft 41, and the excitation coil 42 is disposed on the lower side of the rotor 43 in the axial center direction of the output shaft 41. Thus, the heat generated by the excitation coil 42 is transmitted from the bottom of the motor housing 40 to the mounting bracket 52 via the mounting surface 54 a. Part of the heat transferred to the mounting bracket 52 is released from the heat dissipating fins 54b, and the other part is further transferred from the bending frame 51 to the motor housing 40 and released.

図６に示すように、左後車輪２ａと右後車輪２ｂとをそれぞれ回転駆動する電気モータである左モータ８１と右モータ８２、及びモーアモータ４には、インバータ部７０から電力が供給される。インバータ部７０は、左モータ８１と右モータ８２とに電力を供給する走行用インバータ７１と、モーアモータ４に電力を供給する作業用インバータ７２とを含む。インバータ部７０は、コントローラＣＵからの制御信号に基づいて駆動する。 As shown in FIG. 6, power is supplied from the inverter unit 70 to the left motor 81 and the right motor 82, which are electric motors for rotationally driving the left rear wheel 2a and the right rear wheel 2b, and the mower motor 4, respectively. Inverter unit 70 includes a traveling inverter 71 that supplies power to left motor 81 and right motor 82, and a work inverter 72 that supplies power to mower motor 4. The inverter unit 70 is driven based on a control signal from the controller CU.

コントローラＣＵには、モーア操作具９０、左操縦角検出センサ９１ａ、右操縦角検出センサ９１ｂ、左回転検出センサ９２ａ、右回転検出センサ９２ｂ、モーア回転数センサ９３が接続されている。モーア操作具９０は、モーアモータ４のＯＮ／ＯＦＦ、及び回転数調整を行うために用いられる。左操縦角検出センサ９１ａは左操縦レバー１５ａの揺動角を検出する。右操縦角検出センサ９１ｂは右操縦レバー１５ｂの揺動角を検出する。左回転検出センサ９２ａは左モータ８１の回転数を検出する。右回転検出センサ９２ｂは右モータ８２の回転数を検出する。モーア回転数センサ９３はモーアモータ４の回転数を検出するが接続されている。 The mower operation tool 90, the left steering angle detection sensor 91a, the right steering angle detection sensor 91b, the left rotation detection sensor 92a, the right rotation detection sensor 92b, and the mower rotation speed sensor 93 are connected to the controller CU. The mower operation tool 90 is used to perform ON / OFF of the mower motor 4 and rotation speed adjustment. The left steering angle detection sensor 91a detects the swing angle of the left steering lever 15a. The right steering angle detection sensor 91b detects the swing angle of the right steering lever 15b. The left rotation detection sensor 92 a detects the number of rotations of the left motor 81. The right rotation detection sensor 92 b detects the number of rotations of the right motor 82. The mower rotational speed sensor 93 is connected to detect the rotational speed of the mower motor 4.

コントローラＣＵは、左操縦レバー１５ａの操作量を検出する左操縦角検出センサ９１ａを通じての左後車輪２ａの回転速度（回転数）、つまり左モータ８１の回転速度（回転数）を求め、走行用インバータ７１に制御信号を送る。コントローラＣＵは、右操縦レバー１５ｂの操作量を検出する右操縦角検出センサ９１ｂを通じての操作情報に基づいて右後車輪２ｂの回転速度（回転数）、つまり右モータ８２の回転速度（回転数）を求め、走行用インバータ７１に制御信号を送る。左モータ８１と右モータ８２とはそれぞれ独立的に走行用インバータ７１を介して供給される電力量によってその回転速度が変化するので、左後車輪２ａと右後車輪２ｂの回転速度を相違させることができ、この左右後車輪速度差によって草刈機の方向転換が行われる。 The controller CU determines the rotational speed (rotational speed) of the left rear wheel 2a, that is, the rotational speed (rotational speed) of the left motor 81 through the left steering angle detection sensor 91a that detects the operation amount of the left steering lever 15a. A control signal is sent to the inverter 71. The controller CU controls the rotational speed (rotational speed) of the right rear wheel 2b based on the operation information from the right steering angle detection sensor 91b that detects the operation amount of the right steering lever 15b, that is, the rotational speed (rotational speed) of the right motor 82. And sends a control signal to the traveling inverter 71. Since the rotational speed of the left motor 81 and the right motor 82 changes independently according to the amount of electric power supplied via the traveling inverter 71, the rotational speeds of the left rear wheel 2a and the right rear wheel 2b should be different. The change in the direction of the mower takes place by this left rear wheel speed difference.

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、モーアモータ４の励起コイル４２は、出力軸の軸心方向でロータ４３の下側に配置されていたが、ロータ４３が励起コイル４２の下側に配置されてもよい。
（２）上述した実施形態では、装着台５の取付ブラケット５２は、ベース５３と、ベース５３に取り付けられる複数のモータ受け台５４とから構成された。これに代えて、モータ受け台５４を単体で構成することも可能である。そのような取付ブラケット５２では、図７と図８とに示すように、湾曲フレーム５１やモーアデッキ３０の後側壁３３である左円弧部３３１、右円弧部３３２に複数のベース５３が固定されており、複数のベース５３のそれぞれの表面が１つの水平面を形成している。この水平面、つまり複数のベース５３に、アルミ合金製の多角形状厚肉プレート材が単体のモータ受け台５４として取り付けられている。このモータ受け台（厚肉プレート材）５４の表面は、中央に貫通孔が設けられた平坦面であり、取付面５４ａとして用いられる。このモータ受け台（厚肉プレート材）５４の裏面には直接多数列の放熱フィン５４ｂが形成されおり、この放熱フィン５４ｂが前後方向延びるように、モータ受け台５４がベース５３に取り付けられている。 [Another embodiment]
(1) In the embodiment described above, the excitation coil 42 of the mower motor 4 is disposed below the rotor 43 in the axial center direction of the output shaft, but even if the rotor 43 is disposed below the excitation coil 42 Good.
(2) In the embodiment described above, the mounting bracket 52 of the mounting table 5 is composed of the base 53 and the plurality of motor pedestals 54 mounted on the base 53. Instead of this, it is also possible to constitute the motor stand 54 alone. In such a mounting bracket 52, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, a plurality of bases 53 are fixed to the left arc portion 331 and the right arc portion 332 which are the back wall 33 of the curved frame 51 and the mower deck 30. The respective surfaces of the plurality of bases 53 form one horizontal surface. A polygonal thick plate made of aluminum alloy is attached as a single motor support 54 to this horizontal surface, that is, a plurality of bases 53. The surface of the motor support (thick plate material) 54 is a flat surface provided with a through hole at the center, and is used as a mounting surface 54 a. A plurality of rows of heat dissipating fins 54b are directly formed on the back surface of the motor receiving block (thick plate material) 54, and the motor receiving block 54 is attached to the base 53 so that the heat dissipating fins 54b extend in the front-rear direction. .

本発明は、モーアモータがモーアデッキに装着されるモーアユニットに適用される。 The present invention is applied to a mower unit in which the mower motor is mounted to the mower deck.

３：モーアユニット
４：モーアモータ
５：装着台
７：バッテリ
２０：刈刃
２１：回転軸
２２：プーリ
２４：出力プーリ
３０：モーアデッキ
３１：天壁
３２：前側壁
３３：後側壁
３３１：左円弧部
３３２：右円弧部
３３３：湾曲部
３４：カバー
３５：刈草排出口
４０：モータハウジング
４１：出力軸
４２：励起コイル（コイル）
４３：ロータ
５１：湾曲フレーム
５１ａ：固定ブラケット
５２：取付ブラケット
５３：ベース
５４：モータ受け台
５４ａ：取付面
５４ｂ：放熱フィン
５５：放熱媒体（放熱シート、放熱グリス）
５６：モータ固定ブラケット 3: mower unit 4: mower motor 5: mounting stand 7: battery 20: cutting blade 21: rotating shaft 22: pulley 24: output pulley 30: mower deck 31: top wall 32: front side wall 33: rear side wall 331: left arc portion 332 : Right arc part 333: Curved part 34: Cover 35: Cutting grass discharge port 40: Motor housing 41: Output shaft 42: Excitation coil (coil)
43: Rotor 51: Curved frame 51a: Fixed bracket 52: Mounting bracket 53: Base 54: Motor holder 54a: Mounting surface 54b: Heat dissipation fin 55: Heat dissipation medium (heat dissipation sheet, heat dissipation grease)
56: Motor fixing bracket

Claims

It is a mower unit equipped with a mower,
A mower deck having a top wall and a side wall extending downward from an edge of the top wall;
A rotary shaft extending upward from the interior space created by the ceiling wall and the side wall through the ceiling wall of the mower deck, and a cutting blade attached to the lower portion of the rotation shaft in the interior space;
A mower motor having a rotor and a coil disposed along the axial direction of the output shaft;
A power transmission mechanism for transmitting power from the output shaft to the cutting blade;
A mounting base which has the horizontal mounting surface for mounting the mower motor such that the output shaft is in a vertical posture, and which protrudes outward from the side wall;
A cooling structure incorporated into the mounting base to dissipate the heat of the mower motor;
Moor unit with.

The mower unit according to claim 1, wherein the coil is disposed on the lower side of the rotor in the axial direction of the output shaft and close to the mounting table.

The mower unit according to claim 1, wherein the cooling structure is a radiation fin formed on a back surface of the mounting surface.

The mounting base is disposed behind the side wall located at the rear of the mower deck, and the heat radiation fins extend along the flow of air drawn into the internal space as the cutting blade rotates. The mower unit described in 3.

The mower unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the mounting base is connected to the side wall so as to be capable of heat transfer.

The mower unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the mower motor is attached to the mounting surface via a heat dissipating sheet or a heat dissipating grease.