JP2019080327A - Image reading device, image forming apparatus, and image forming system - Google Patents

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Abstract

To provide an image reading device that can perform image correction with high accuracy, an image forming apparatus, and an image forming system.SOLUTION: An image reading device comprises: a reading device 55 that reads a sheet; a backing 80 that is arranged opposite to the reading device and is formed with an opposite surface opposite to the reading device; and a switching control unit 111 that switches the color of the surface formed on the backing opposite to the reading device to any one of black and white on the basis of a moment at which the reading device reads the sheet. A formation range of a patch formed on the sheet is determined on the basis of a position of a nip that reduces looseness of the sheet within an allowable range, switching time required for the switching control unit to switch the color of the opposite surface to white, and a conveyance speed at which the sheet is conveyed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and an image forming system.

従来より、プリンタ、複写機などの機能を複合的に備える複合機(MFP)として電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置のうち、オンデマンド方式の画像形成装置は、オフセット印刷に劣らない画像品質の維持が求められている。しかし、現状においては、電子写真方式で形成される画像は、オフセット印刷で形成される画像と比べ、色の再現性が低くなっている。そこで、色の再現性を改善するために、色の測定をより速く、簡単にカラープロファイルを作成し、調整作業を自動化するシステムが各種開発されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus is known as a multifunction peripheral (MFP) having a combination of functions such as a printer and a copier. Among such image forming apparatuses, an on-demand type image forming apparatus is required to maintain image quality comparable to offset printing. However, under the present circumstances, the image formed by the electrophotographic method has lower color reproducibility than the image formed by the offset printing. Therefore, in order to improve color reproducibility, various systems have been developed to create color profiles more quickly and easily in color measurement and to automate adjustment work.

上記調整作業のうち、色の絶対値を調整するには、分光反射率を測定する測色計をインラインで配置して対応するものがある。この測色計は、特性として、用紙の高さ変動によっては測色精度が悪化する恐れがある。よって、用紙の挙動が安定しており、作像エンジン性能も安定している用紙中央部(主方向)を測定する位置に測色計を固定配置している。   Among the adjustment operations described above, in order to adjust the absolute value of color, there is one in which a colorimeter for measuring the spectral reflectance is disposed in line to correspond. As a characteristic of this colorimeter, there is a possibility that the color measurement accuracy may deteriorate due to the change in height of the sheet. Therefore, the colorimeter is fixedly disposed at a position where the central portion (main direction) of the sheet is measured, in which the behavior of the sheet is stable and the imaging engine performance is also stable.

また、測色計はスポット測定であるため、CCDラインセンサー(スキャナー)と組み合わせることにより、用紙の全幅の画像を測定できるように構成されている。CCDラインセンサーでは色の絶対値保証はできないため、CCDラインセンサーと同じパッチを測色計にて測色し関連付けることで、測色計で用紙のパッチを測定することにより、色の絶対値保証をしている。   Further, since the colorimeter is a spot measurement, it is configured to be able to measure an image of the full width of the sheet by combining with a CCD line sensor (scanner). Since the CCD line sensor can not guarantee the absolute value of color, by measuring and correlating the same patch as the CCD line sensor with the colorimeter, the absolute value of the color is guaranteed by measuring the patch of the paper with the colorimeter I am

また、色の絶対値を保証するため、測色計と対向する対向面には、白色面となるバッキングを設置している。これにより、バッキングの色による影響を排除する構成としている。   Moreover, in order to guarantee the absolute value of a color, the backing used as a white surface is installed in the opposing surface which opposes a colorimeter. Thus, the influence of the color of the backing is eliminated.

ところで、用紙の搬送を止めずに、インラインでパッチの流し読みを行う場合、通常、搬送される用紙上のパッチの測定タイミングを定めてから色の測定が開始される。よって、パッチを測定するためのタイミング検出に何らかのトリガが必要となる。このトリガの決定には、用紙先端を検出する反射型センサーを用いたり、又はトリガパッチを測定する専用のセンサーを用いたりしている。   By the way, when performing the in-line patch reading without stopping the conveyance of the sheet, usually, the measurement of the color is started after the measurement timing of the patch on the sheet to be conveyed is determined. Therefore, some kind of trigger is required for timing detection to measure a patch. In order to determine this trigger, a reflective sensor that detects the leading edge of the sheet is used, or a dedicated sensor that measures a trigger patch is used.

この場合、専用のセンサーを設けるため部品点数が増加し、コストも増加する。さらに、取り付け精度によっては、センサーの位置が変わるため、検出精度が低下し、パッチ間を跨いでしまう恐れがある。そこで、バッキングの明度と、先頭パッチの明度との明度差をトリガーとすることにより、先頭パッチがトリガーを兼ねるものがある(例えば、特許文献1参照)。この場合、検出精度の低下を補うようにするため、パッチを副走査方向に大きくする方法があるが、1枚に配置できるパッチ数が少なくなり、測定に必要な用紙枚数が増加するため、ユーザーに負担が増える。例えば、調整内容によるが、パッチ数は多いときには1000パッチ以上となる。   In this case, since a dedicated sensor is provided, the number of parts increases and the cost also increases. Furthermore, depending on the mounting accuracy, the position of the sensor may be changed, so that the detection accuracy may be lowered, and there is a risk of straddling patches. Therefore, there is one in which the leading patch doubles as a trigger by using the lightness difference between the lightness of the backing and the lightness of the leading patch as a trigger (see, for example, Patent Document 1). In this case, there is a method of enlarging the patches in the sub-scanning direction in order to compensate for the decrease in detection accuracy, but the number of patches that can be arranged on one sheet decreases and the number of sheets necessary for measurement increases. The burden on For example, depending on the contents of adjustment, when the number of patches is large, it will be 1000 patches or more.

また、パッチに合わせずに全域測定し、必要な部分だけ切り出す制御では、パッチの配置が制約される。この場合、明度差が小さい色は隣接しないようにパッチを配置させることとなる。よって、パッチの配置構成を決定する制御が複雑になるため、開発工数が大きくなり現実的ではない。   In addition, control of measuring the entire area without matching the patch and cutting out only the necessary part restricts the placement of the patch. In this case, patches are arranged so that colors having small differences in lightness are not adjacent to each other. As a result, the control for determining the patch arrangement configuration becomes complicated, which increases the number of development steps and is not realistic.

そこで、バッキングに用紙の先端が入ってきたときの色の変化によって用紙の先端を検出するものがある(例えば、特許文献2参照)。この場合、測色計が用紙の先端を検出するセンサーを兼ねるため、測定位置の誤差が小さくなり、測定精度が向上する。また、バッキングに反射した乱反射光の変化によって用紙の先端を検出してもよい(例えば、特許文献3参照)。なお、分光反射率の明度L*をバッキング面と比較して差を算出してもよい。この場合、バッキング部は用紙の紙白との差を大きくするため黒等のような濃厚色にすればよい。   Therefore, there is a type that detects the leading end of the sheet by the change in color when the leading end of the sheet enters the backing (see, for example, Patent Document 2). In this case, since the colorimeter also serves as a sensor for detecting the leading edge of the sheet, the error in the measurement position is reduced, and the measurement accuracy is improved. Alternatively, the leading edge of the sheet may be detected by a change in diffuse reflection light reflected by the backing (see, for example, Patent Document 3). Alternatively, the difference may be calculated by comparing the lightness L * of the spectral reflectance with the backing surface. In this case, the backing portion may be made to be a dark color such as black in order to increase the difference from the paper white of the paper.

ところで、測色計は、色の絶対値を測定するため、バッキングの色は測定に影響のない白が好ましい。また、色の認証機関で認証を取るにはバッキングの色は白が必須となっている。そこで、バッキングの色を切替可能な構成とし、通常時には白にし、斜行補正時には黒にするものがある(例えば、特許文献4参照)。   By the way, since the colorimeter measures the absolute value of color, it is preferable that the color of the backing be white, which does not affect the measurement. In addition, in order to obtain certification at a color certification organization, the color of the backing must be white. Therefore, there is one in which the color of the backing is configured to be switchable, and is usually white at the time of correction, and is black at the time of skew correction (see, for example, Patent Document 4).

また、用紙先端を検出するときにはバッキングの色を高濃度にし、キャリブレーションをするときにはバッキングの色を低濃度にするものがある(例えば、特許文献5参照)。   In addition, there is one in which the color of the backing is made high when detecting the front end of the sheet, and the color of the backing is made low when performing calibration (see, for example, Patent Document 5).

特開2014−165802号公報JP, 2014-165802, A 特開平6−130160号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-130160 特開2014−1069号公報JP, 2014-1069, A 特開2009−290800号公報JP, 2009-290800, A 特開2014−116676号公報JP 2014-116676 A

しかし、特許文献1〜5に記載のような従来技術は、搬送される用紙の高さ方向の変動と、パッチの形成範囲との関係については考慮されていない。測色計は、搬送される用紙の高さ方向の変動によって色の読み取り精度が大きく変動する。そのため、上記従来技術は、用紙の端部を精度よく検出しつつ、色の絶対値を正確に測定できるが、そもそも色の読み取り精度を高精度で確保することができる測定環境下となっていない。したがって、上記従来技術は、精度の高い画像補正を行うことができない恐れがある。   However, in the prior art as described in Patent Documents 1 to 5, the relationship between the variation in the height direction of the conveyed sheet and the formation range of the patch is not considered. In the colorimeter, the color reading accuracy largely fluctuates due to the fluctuation in the height direction of the sheet being conveyed. Therefore, the above-mentioned prior art can accurately measure the absolute value of color while accurately detecting the end of the sheet, but it is not in a measurement environment where it is possible to ensure the color reading accuracy with high accuracy. . Therefore, the above-mentioned prior art may not be able to perform highly accurate image correction.

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、精度の高い画像補正を行うことができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object thereof is to provide an image reading apparatus, an image forming apparatus, and an image forming system capable of performing highly accurate image correction. It is.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、用紙を読み取る読取装置と、前記読取装置に対向して配置され、該読取装置に対向する対向面が形成されたバッキングと、前記読取装置が前記用紙を読み取る契機に基づいて、前記バッキングに形成された前記読取装置との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える切替制御部と、を備え、前記用紙に形成されるパッチの形成範囲は、前記用紙の弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、前記切替制御部が前記対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、前記用紙が搬送される搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises: a reading apparatus for reading a sheet; a backing disposed opposite to the reading apparatus and having an opposing surface facing the reading apparatus; And a switching control unit configured to switch the color of the surface facing the reading device formed on the backing to either black or white based on an opportunity when the device reads the sheet. A patch formed on the sheet The forming range is the position of the nip for suppressing the slack of the sheet within the allowable range, the switching time until the switching control section switches the color of the facing surface to white, the transport speed at which the sheet is transported, It is characterized in that it is determined based on

この画像読取装置によれば、精度の高い画像補正を行うことができる。   According to this image reading apparatus, it is possible to perform image correction with high accuracy.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記ニップは、前記読取装置の上流側にある上流側搬送ローラーと、前記読取装置の下流側にある下流側搬送ローラーと、のそれぞれに形成されることが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, the nip may be formed on each of an upstream conveyance roller upstream of the reading apparatus and a downstream conveyance roller downstream of the reading apparatus. Is preferred.

この画像読取装置によれば、用紙の高さ変動が小さい領域で用紙を読み取ることができる。   According to this image reading apparatus, it is possible to read the sheet in the area where the height variation of the sheet is small.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記ニップのうち、前記上流側搬送ローラーで形成される上流側ニップと、前記下流側搬送ローラーで形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることが好ましい。   Further, in the image reading apparatus according to the present invention, within the nip, a distance between an upstream nip formed by the upstream conveyance roller and a downstream nip formed by the downstream conveyance roller. Preferably, the formation range of the patch is determined.

この画像読取装置によれば、用紙の高さ変動が小さい領域でパッチを読み取ることができる。   According to this image reading apparatus, the patch can be read in an area where the height variation of the sheet is small.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記読取装置の読取範囲と、前記搬送速度とに基づいて、前記パッチの形状及び大きさが決定されることが好ましい。   Preferably, in the image reading apparatus according to the present invention, the shape and size of the patch are determined based on the reading range of the reading apparatus and the transport speed.

この画像処理装置によれば、用紙の使用枚数を低減させることができる。   According to this image processing apparatus, the number of sheets used can be reduced.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記切替制御部は、前記読取装置が前記用紙の先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、前記対向面の色を黒に切り替えるものであることが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, the switching control unit switches the color of the facing surface to black when the reading apparatus reads any one of the leading end and the trailing end of the sheet. Is preferred.

この画像読取装置によれば、パッチを正しい位置で測色することができる。   According to this image reading apparatus, the patch can be measured at the correct position.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙に形成される画像の位置を調整する基準となる画像位置調整用マークが形成され、前記画像位置調整用マークは、前記用紙の先端部と、前記パッチのうち先頭の前記パッチとの間の余白に、又は前記用紙の後端部と、前記パッチのうち後端の前記パッチとの間の余白に、形成されるものであり、前記切替制御部は、前記読取装置による先頭の前記パッチの読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を黒から白に切り替えるものであり、前記読取装置による前記用紙の後端部の読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を白から黒に切り替えるものであることが好ましい。   Further, in the image reading apparatus according to the present invention, an image position adjustment mark serving as a reference for adjusting the position of the image formed on the sheet is formed, and the image position adjustment mark is a tip portion of the sheet. The switching control is performed in the margin between the leading patch of the patches or in the margin between the trailing end of the sheet and the patch at the trailing end of the patch, The section switches the color of the opposite surface from black to white until the reading operation of the leading patch by the reading device is started, and the reading operation of the rear end portion of the sheet by the reading device is Preferably, the color of the opposite surface is switched from white to black before the start.

この画像読取装置によれば、画像位置調整用マークと、パッチとを正確に読み取らせることができる。   According to this image reading apparatus, it is possible to accurately read the image position adjustment mark and the patch.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記切替制御部は、前記読取装置が前記パッチを読み取る場合、前記対向面の色を白に切り替えるものであることが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, preferably, the switching control unit switches the color of the facing surface to white when the reading apparatus reads the patch.

この画像読取装置によれば、色の絶対値を正確に測定することができる。   According to this image reading apparatus, the absolute value of color can be measured accurately.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記対向面の色が白である間に、前記搬送速度に応じて前記用紙が搬送される搬送距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることが好ましい。   Further, in the image reading apparatus according to the present invention, while the color of the facing surface is white, the formation range of the patch is determined within a transport distance in which the sheet is transported according to the transport speed. Is preferred.

この画像読取装置によれば、用紙のコスト及びパッチの測色時間を低減させることができる。   According to this image reading apparatus, it is possible to reduce the cost of paper and the colorimetry time of patches.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記読取装置は、分光測色計又はスキャナーであり、該スキャナーは、前記分光測色計の上流側に設けられ、前記用紙の幅方向に沿って、該用紙を読み取るCCDラインセンサーを有し、前記分光測色計の読取結果に基づいて、前記スキャナーの読取結果が補正されるものであることが好ましい。   Further, in the image reading device according to the present invention, the reading device is a spectrocolorimeter or a scanner, and the scanner is provided on the upstream side of the spectrocolorimeter, and along the width direction of the sheet, It is preferable to have a CCD line sensor that reads the sheet, and the reading result of the scanner is corrected based on the reading result of the spectrocolorimeter.

この画像読取装置によれば、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。   According to this image reading apparatus, it is possible to shorten the time required for adjusting the color of the image formed on the sheet.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、上記に記載の画像読取装置の上流側に設けられる画像形成装置であって、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、を取得する取得部と、前記取得部で取得された、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、に基づいて、前記用紙に形成するパッチの形成範囲を決定する画像処理部と、を備えることを特徴とする。   Further, in order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus provided on the upstream side of the image reading apparatus described above, wherein the position of the nip, the switching time, and Based on the acquisition unit for acquiring the conveyance speed, the position of the nip acquired by the acquisition unit, the switching time, and the conveyance speed, the formation range of the patch to be formed on the sheet is determined And an image processing unit.

この画像形成装置によれば、精度の高い画像補正を行うことができる。   According to this image forming apparatus, highly accurate image correction can be performed.

また、本発明に係る画像形成装置において、前記画像処理部は、前記画像読取装置による前記用紙の読取結果に基づいて、前記用紙に形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものであることが好ましい。   Further, in the image forming apparatus according to the present invention, the image processing unit creates a color profile of the color of the image to be formed on the sheet based on the reading result of the sheet by the image reading apparatus. preferable.

この画像形成装置によれば、用紙に形成する画像の色の調整作業を効率化させることができる。   According to this image forming apparatus, the color adjustment operation of the image formed on the sheet can be made efficient.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、上記に記載の画像読取装置と、上記に記載の画像形成装置と、を備えることを特徴とする。   Further, in order to achieve the above object, an image forming system according to the present invention is characterized by comprising the image reading apparatus described above and the image forming apparatus described above.

この画像形成システムによれば、オフセット印刷に劣らない画像を用紙に形成することができる。   According to this image forming system, an image comparable to offset printing can be formed on a sheet.

本発明によれば、精度の高い画像補正を行うことができる。   According to the present invention, highly accurate image correction can be performed.

本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an image forming system according to the present embodiment. 本実施形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of functional composition of an image formation system concerning this embodiment. 隣接するパッチ201の明度差が小さい場合の明度L*と測定位置との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the lightness L * in case the lightness difference of the adjacent patch 201 is small, and a measurement position. 隣接するパッチ201の明度差が大きい場合の明度L*と測定位置との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the brightness L * in case the brightness difference of adjacent patch 201 is large, and a measurement position. 用紙Pの端部を読み取る場合、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色を示す図である。When reading the end of the paper P, it is a diagram showing the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80. 用紙Pに形成されたパッチ201を読み取る場合、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色を示す図である。When reading the patch 201 formed in the paper P, it is a figure which shows the color of an opposing surface with the spectrocolorimeter 70 formed in the backing 80. FIG. バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。It is a figure which illustrates roughly the switching timing of the color of the opposing surface with the spectrocolorimeter formed in the backing. バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を概略的に説明する図である。It is a figure which illustrates roughly the relationship between the switching timing of the color of the surface opposite to the spectrocolorimeter formed on the backing 80, and the position of the nip. バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を段階的に説明する図である。It is a figure which illustrates in steps the relationship between the switching timing of the color of the opposing surface with the spectrocolorimeter formed on the backing and the position of the nip. 用紙Pに画像位置調整用マークが付記された場合のバッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。FIG. 14 is a diagram schematically illustrating switching timing of the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80 when the mark for image position adjustment is added to the sheet P. 色調整処理の動作例を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation example of color adjustment processing. 色及び画像位置調整処理の動作例を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation example of color and image position adjustment processing.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。   Hereinafter, although an embodiment of the present invention is described based on a drawing, the present invention is not limited to the following embodiment.

図1は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置2と、画像読取装置3とで構成される。画像形成装置2の上流側には、給紙装置1が設けられている。画像読取装置3の下流側には、排紙装置4が設けられている。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an image forming system according to the present embodiment. The image forming system includes an image forming apparatus 2 and an image reading apparatus 3. A sheet feeding device 1 is provided upstream of the image forming apparatus 2. At the downstream side of the image reading device 3, a sheet discharge device 4 is provided.

画像形成装置2は、例えば電子写真方式で画像を形成するものであり、複数の感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kを1本の中間転写ベルト15に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置2は、原稿読取装置SCと、4組の画像形成部10Y,10M,10C,10Kと、定着装置30とを主体に構成されている。   The image forming apparatus 2 forms an image by, for example, an electrophotographic method, and arranges the plurality of photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K in the longitudinal direction so as to face one intermediate transfer belt 15. It is a so-called tandem type color image forming apparatus that forms a full color image. The image forming apparatus 2 mainly includes a document reading device SC, four sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, and a fixing device 30.

原稿読取装置SCは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。画像信号は、A/D変換、シェーディング補正、及び圧縮等の処理が施された後、画像の読取値として入力される。なお、入力される画像データとしては、原稿読取装置SCで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置2に接続されたパーソナルコンピューター、他の画像形成装置から受信したもの、又は半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。   The document reader SC scans and exposes the image of the document by the optical system of the scanning exposure apparatus, reads the reflected light by the line image sensor, and thereby obtains an image signal. The image signal is subjected to processing such as A / D conversion, shading correction, and compression, and then input as a read value of the image. The image data to be input is not limited to the one read by the document reading device SC, but may be, for example, a personal computer connected to the image forming device 2, one received from another image forming device, or a semiconductor memory. It may be read from a portable recording medium.

4組の画像形成部10Y,10M,10C,10Kは、イエロー(Y)の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンダ(M)の画像を形成する画像形成部10M、シアン(C)の画像を形成する画像形成部10C、及びブラック(K)の画像を形成する画像形成部10Kで構成されている。個々の画像形成部10Y,10M,10C,10Kは、感光体ドラム11Y,11M,11C,11K、その周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置、及びドラムクリーナーで構成されている。   The four image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K include an image forming unit 10Y that forms an image of yellow (Y), an image forming unit 10M that forms an image of magenta (M), and an image of cyan (C). An image forming unit 10C to be formed and an image forming unit 10K to form an image of black (K). Each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K includes a photosensitive drum 11Y, 11M, 11C, and 11K, a charging unit disposed around the photosensitive drum, an optical writing unit, a developing device, and a drum cleaner. .

感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することにより感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上には、イエロー、マゼンダ、シアン、及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像(トナー画像)が形成される。感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に形成された画像は、1次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト15上の所定位置へと逐次転写される。   The surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are uniformly charged by the charging unit, and a latent image is formed by the scanning exposure by the optical writing unit. The developing device develops the latent image on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K by developing with toner. Thus, an image (toner image) of a predetermined color corresponding to any of yellow, magenta, cyan and black is formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C and 11K. The images formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are sequentially transferred to predetermined positions on the rotating intermediate transfer belt 15 by the primary transfer rollers.

中間転写ベルト15上に転写された画像は、2次転写ローラー16により、後述する用紙搬送部20により所定のタイミングで搬送される用紙Pに対して転写される。2次転写ローラー16は、中間転写ベルト15と圧接して配置されることにより転写ニップを形成している。   The image transferred onto the intermediate transfer belt 15 is transferred by the secondary transfer roller 16 to the sheet P transported at a predetermined timing by the sheet transport unit 20 described later. The secondary transfer roller 16 is disposed in pressure contact with the intermediate transfer belt 15 to form a transfer nip.

用紙搬送部20は、給紙ユニット21から給紙された用紙Pを搬送経路に従い搬送する。給紙ユニット21において、用紙Pは用紙トレイに積載されており、当該用紙トレイに積載された用紙Pは、用紙給紙部22により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路には、用紙Pを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせ、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。   The sheet conveyance unit 20 conveys the sheet P fed from the sheet feeding unit 21 along the conveyance path. In the sheet feeding unit 21, the sheets P are stacked on a sheet tray, and the sheets P stacked on the sheet tray are taken in by the sheet feeding unit 22 and are sent out to the conveyance path. The conveyance path is provided with a plurality of sheet conveyance means for conveying the sheet P. Each conveyance means is constituted by a pair of rollers pressed against each other, and at least one roller is rotationally driven through an electric motor which is a drive means. In addition, the conveyance means can employ | adopt widely the structure which consists of a pair of rotation members like a combination of belts, a combination of a belt, and a roller besides comprising by a pair of rollers.

定着装置30は、画像が転写された用紙Pに定着処理を施す装置である。定着装置30は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーの一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。定着装置30は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Pに定着させる。定着装置30により定着処理が施された用紙Pは、排紙ローラー23により機外へと排出される。   The fixing device 30 is a device that performs a fixing process on the sheet P on which the image is transferred. The fixing device 30 includes, for example, a pair of fixing rollers that are in pressure contact with each other to form a fixing nip, and a heater that heats one or both of the fixing rollers. The fixing device 30 fixes the transferred image to the sheet P through the action of the pressure of the pair of fixing rollers and the heat of the fixing rollers. The sheet P subjected to the fixing process by the fixing device 30 is discharged to the outside of the apparatus by the sheet discharge roller 23.

用紙Pの裏面にも画像形成を行う場合、用紙Pの表面に対する画像形成を終えた用紙Pは、切換ゲート24により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Pの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Pの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Pは、複数の搬送ローラーによって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。   When the image formation is also performed on the back surface of the sheet P, the sheet P on which the image formation on the front surface of the sheet P is completed is conveyed by the switching gate 24 to the sheet refeeding conveyance path. In the sheet re-feeding transport path, the trailing edge of the transported sheet P is nipped by the reversing roller, and then, the sheet P is reversed by reverse feeding. The sheet P whose front and back sides are reversed is conveyed by a plurality of conveyance rollers, and is joined to the conveyance path on the upstream side of the transfer position in order to form an image on the other side.

操作パネル45は、不図示のディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル45に対する操作を介して、用紙Pに関する情報、具体的には、画像の濃度又は倍率、給紙元となる用紙トレイなどを設定することができる。また、操作パネル45は、制御されることにより、当該操作パネル45を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。   The operation panel 45 is a touch panel type input unit capable of inputting information in accordance with information displayed on a display (not shown). The user can set information related to the sheet P, specifically, the density or magnification of the image, a sheet tray serving as a sheet feed source, and the like through the operation on the operation panel 45. The control panel 45 also functions as a display unit for displaying various information to the user via the control panel 45 by being controlled.

画像読取装置3は、画像形成装置2の下流に配置されている。画像読取装置3は、用紙搬送部50が設けられている。また、画像読取装置3は、スキャナー60a、スキャナー60b、及び分光測色計70等が上流側から下流側に設けられている。用紙搬送部50は、画像形成装置2から給紙された用紙Pを搬送して機外へ排出するための搬送経路を有している。スキャナー60aと対向する位置には、バッキング80aが設けられている。スキャナー60bと対向する位置には、バッキング80bが設けられている。分光測色計70と対向する位置には、バッキング80cが設けられている。なお、バッキング80a〜80cのいずれかを特に限定しない場合、バッキング80と称する。   The image reading device 3 is disposed downstream of the image forming device 2. The image reading device 3 is provided with a sheet conveyance unit 50. Further, in the image reading device 3, a scanner 60a, a scanner 60b, a spectrocolorimeter 70, and the like are provided from the upstream side to the downstream side. The sheet conveyance unit 50 has a conveyance path for conveying the sheet P fed from the image forming apparatus 2 and discharging the sheet P to the outside of the apparatus. A backing 80a is provided at a position facing the scanner 60a. A backing 80b is provided at a position facing the scanner 60b. A backing 80 c is provided at a position facing the spectrocolorimeter 70. When one of the backings 80 a to 80 c is not particularly limited, the backing 80 is referred to.

スキャナー60aの上流側には、上流側搬送ローラー91aが設けられている。スキャナー60aの下流側には、下流側搬送ローラー92aが設けられている。スキャナー60bの上流側には、上流側搬送ローラー91bが設けられている。スキャナー60bの下流側には、下流側搬送ローラー92bが設けられている。分光測色計70の上流側には、上流側搬送ローラー91cが設けられている。分光測色計70の下流側には、下流側搬送ローラー92cが設けられている。   An upstream conveyance roller 91a is provided on the upstream side of the scanner 60a. The downstream side conveyance roller 92a is provided downstream of the scanner 60a. An upstream conveyance roller 91 b is provided on the upstream side of the scanner 60 b. On the downstream side of the scanner 60b, a downstream side conveyance roller 92b is provided. An upstream conveyance roller 91 c is provided on the upstream side of the spectrocolorimeter 70. On the downstream side of the spectrocolorimeter 70, a downstream side conveyance roller 92c is provided.

なお、上流側搬送ローラー91a〜91cのいずれかを特に限定しない場合、上流側搬送ローラー91と称する。また、下流側搬送ローラー92a〜92cのいずれかを特に限定しない場合、下流側搬送ローラー92と称する。   When one of the upstream side conveyance rollers 91 a to 91 c is not particularly limited, it is referred to as an upstream side conveyance roller 91. Moreover, in the case where one of the downstream side conveyance rollers 92 a to 92 c is not particularly limited, it is referred to as a downstream side conveyance roller 92.

画像読取装置3は、例えば、画像形成装置2から供給される用紙Pを受け取ると、用紙Pに形成された画像を検出する。スキャナー60a,60bは、搬送経路を搬送される用紙Pと向き合うようにそれぞれ配設されており、用紙Pに形成された画像を読み取る。   For example, when the sheet P supplied from the image forming apparatus 2 is received, the image reader 3 detects an image formed on the sheet P. The scanners 60a and 60b are disposed so as to face the sheet P conveyed on the conveyance path, and read an image formed on the sheet P.

具体的には、スキャナー60aは、用紙Pの裏面を読み取るものであり、例えば用紙Pに印字された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。スキャナー60bは、用紙Pの表面を読み取るものであり、用紙Pに印字された画像、具体的にはパッチ201等の読取動作に利用される。なお、スキャナー60a及びスキャナー60bを総称する場合、スキャナー60と称する。   Specifically, the scanner 60 a is for reading the back of the sheet P, and is used to check, for example, the misalignment of the front and back of the image printed on the sheet P, and the presence or absence of an unexpected image. The scanner 60 b is for reading the surface of the sheet P, and is used for an operation of reading an image printed on the sheet P, specifically, the patch 201 or the like. When the scanner 60a and the scanner 60b are generically referred to as the scanner 60.

次に、画像形成装置2及び画像読取装置3について、図2を用いて機能構成を含めて説明する。図2は、本実施形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。画像形成システムの機能構成は、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いて実現させることができる。   Next, the image forming apparatus 2 and the image reading apparatus 3 will be described including the functional configuration with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of a functional configuration of the image forming system according to the present embodiment. The functional configuration of the image forming system can be realized using a microcomputer mainly configured of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface.

まず、スキャナー60及び分光測色計70について説明する。スキャナー60は、分光測色計70の上流側に設けられ、読取位置を通過する用紙Pに光を照射する光源101と、1画素ごとに光電変換する複数の撮像素子を用紙幅方向に一次元状に並べて配置したラインイメージセンサーとを主体に構成されている。スキャナー60の読取範囲は、画像形成装置2から供給され得る用紙Pの最大幅をカバーするように設定されている。スキャナー60は、読取位置を通過する用紙Pの搬送動作に合わせて、用紙幅方向に延在する1ライン分の画像の読み取り動作を繰り返し行うことで、用紙Pに形成された画像を2次元画像として読み取る。読み取られた画像は、画像の読取値として生成される。   First, the scanner 60 and the spectrocolorimeter 70 will be described. The scanner 60 is provided on the upstream side of the spectrocolorimeter 70, and the light source 101 for emitting light to the sheet P passing the reading position, and a plurality of imaging elements for photoelectric conversion for each pixel are one-dimensional in the sheet width direction. It is mainly composed of line image sensors arranged side by side. The reading range of the scanner 60 is set to cover the maximum width of the sheet P that can be supplied from the image forming apparatus 2. The scanner 60 repeatedly performs an operation of reading an image of one line extending in the sheet width direction in accordance with the conveyance operation of the sheet P passing the reading position, thereby forming an image formed on the sheet P into a two-dimensional image. Read as The read image is generated as a read of the image.

つまり、スキャナー60は、用紙Pの幅方向に沿って、用紙Pを読み取るラインイメージセンサーを有し、用紙Pの横幅分を1ラインとして用紙Pの搬送方向に読み取ることにより、用紙P全面の画像を取得することができるものである。また、分光測色計70及びスキャナー60を総称して読取装置55とすると、画像読取装置3は、読取装置55により用紙Pが読み取られ、その結果が画像形成装置2にフィードバックされるものである。   That is, the scanner 60 has a line image sensor that reads the sheet P along the width direction of the sheet P, and reads the entire width of the sheet P in the conveyance direction of the sheet P as one line. Can be acquired. When the spectrocolorimeter 70 and the scanner 60 are collectively referred to as the reading device 55, the image reading device 3 reads the sheet P by the reading device 55, and the result is fed back to the image forming device 2. .

つまり、画像読取装置3は、分光測色計70の読取結果に基づいて、スキャナー60の読取結果が関連付けされるものであり、画像形成装置2は、画像読取装置3による用紙Pの読取結果に基づいて、用紙Pに形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものである。   That is, the image reading device 3 is associated with the reading result of the scanner 60 based on the reading result of the spectrocolorimeter 70, and the image forming device 2 is a reading result of the sheet P by the image reading device 3. Based on this, a color profile of the color of the image formed on the sheet P is created.

ここで、撮像素子は、具体的にはCCD(Charge Coupled Device)である。CCDは、読取位置において用紙P上の画像の読み取りを行う光学式センサーであり、一列に配置されることにより、用紙Pの幅方向における全幅に範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーとして機能するものである。   Here, the imaging device is specifically a CCD (Charge Coupled Device). The CCD is an optical sensor that reads an image on the sheet P at the reading position, and functions as a color line sensor capable of reading the entire width in the width direction of the sheet P by being arranged in a line is there.

具体的には、実際に読み取り動作を行う際には、撮像素子の他に、不図示の光学系と、読取位置を照らすLED(Light Emitting Diode)の光源101とが連携して動作する。光学系は、読取位置の画像をCCDに導くためのものであり、複数のミラーと、複数のレンズとを備えるものである。なお、上記のラインイメージセンサーは、CCDラインセンサー103で実現し得るものである。   Specifically, when the reading operation is actually performed, an optical system (not shown) and a light source 101 of a light emitting diode (LED) that illuminates the reading position operate in cooperation with each other in addition to the imaging device. The optical system is for guiding an image at a reading position to a CCD, and includes a plurality of mirrors and a plurality of lenses. The line image sensor described above can be realized by the CCD line sensor 103.

分光測色計70は、搬送経路を搬送される用紙Pと向き合うように配設され、スキャナー60よりも下流側に配置されている。分光測色計70は、後述するパッチ201等を測色するものである。   The spectrocolorimeter 70 is disposed to face the sheet P conveyed on the conveyance path, and is disposed downstream of the scanner 60. The spectrocolorimeter 70 measures a patch 201 or the like described later.

具体的には、分光測色計70は、パッチ201等に向けて光源105から可視光源を照射し、分光撮像部107が、可視光源の反射光の分光スペクトルを取得し、所定の表色系への演算を実行する。これにより、パッチ201等の色味が導き出されるものである。   Specifically, the spectral colorimeter 70 irradiates a visible light source from the light source 105 toward the patch 201 etc., and the spectral imaging unit 107 acquires the spectral spectrum of the reflected light of the visible light source, and a predetermined color system Perform operations on Thus, the color tone of the patch 201 or the like can be derived.

分光測色計70の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー60の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチ201の幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチ201の反射光を取得するレンズ部は、例えば約4mm程度である。この場合、用紙幅方向に対しては、1個の分光測色計70には4mm+αのパッチ300のサイズが必要となる。   The colorimetric range of the spectrocolorimeter 70, that is, the viewing angle, is set smaller than the reading range of the scanner 60 and smaller than the width of the patch 201 along the paper width direction. Specifically, the lens unit for acquiring the reflected light of the patch 201 is, for example, about 4 mm. In this case, the size of the patch 300 of 4 mm + α is required for one spectrocolorimeter 70 in the paper width direction.

このように、分光測色計70は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー60よりも高い精度で色情報を再現することができる。このため、用紙Pが搬送経路を1回通過しただけでは、1つのパッチ201の列についてしか測色が実施されないこととなる。   As described above, since the spectrocolorimeter 70 performs colorimetry while limiting to a certain range of viewing angles, color information can be reproduced with higher accuracy than the scanner 60. For this reason, only when the sheet P passes through the transport path once, the colorimetry is performed only for one patch 201 row.

なお、図1に示すように、画像形成装置2は、画像読取装置3の上流側に設けられた構成となっている。画像読取装置3は、インライン方式及びオフライン方式のいずれかの方式で動作が実行されるものである。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 2 is provided on the upstream side of the image reading apparatus 3. The image reading apparatus 3 is operated by either the in-line method or the off-line method.

インライン方式とは、画像形成装置2から排出される画像形成された用紙Pを画像読取装置3に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置2から排出される画像形成された用紙Pを画像読取装置3に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置2と画像読取装置3とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。   The in-line type is configured to directly feed an image-formed sheet P discharged from the image forming apparatus 2 to the image reading apparatus 3. On the other hand, in the off-line method, the image forming sheet 2 discharged from the image forming device 2 is not directly fed to the image reading device 3, and the image forming device 2 and the image reading device 3 are not Are independently configured schemes. Here, although the following explanation is given on the premise of the in-line method, it may be the off-line method.

次に、画像読取装置3の機能構成として構成される切替制御部111及び計時部113を含めて説明する。なお、以下で説明する読取装置55は分光測色計70を想定しているが、読取装置55はスキャナー60であってもよい。   Next, the switching control unit 111 and the clock unit 113 configured as the functional configuration of the image reading device 3 will be described. In addition, although the reader 55 demonstrated below assumes the spectrocolorimeter 70, the reader 55 may be the scanner 60. FIG.

上記で説明したバッキング80は、読取装置55に対向して配置され、読取装置55に対向する対向面が形成されたものである。切替制御部111は、バッキング80に形成された対向面の色を切り替える制御を行うものである。計時部113は、最後端のパッチ201_n等を読取完了後、予め設定された時間を計時し、計時結果を切替制御部111に送信するものである。   The backing 80 described above is disposed so as to face the reading device 55, and an opposing surface facing the reading device 55 is formed. The switching control unit 111 performs control to switch the color of the facing surface formed on the backing 80. The clock unit 113 measures a preset time after the completion of reading of the patch 201_n and the like at the rearmost end, and transmits a clocking result to the switching control unit 111.

具体的には、切替制御部111は、読取装置55が用紙Pを読み取る契機に基づいて、バッキング80に形成された読取装置55との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替えるものである。切替制御部111は、読取装置55が用紙Pの先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、バッキング80に形成された対向面の色を黒に切り替えるものである。   Specifically, the switching control unit 111 switches the color of the surface facing the reading device 55 formed on the backing 80 to either black or white based on the reading device 55 reading the sheet P. is there. The switching control unit 111 switches the color of the facing surface formed on the backing 80 to black when the reading device 55 reads one of the leading end and the trailing end of the sheet P.

より具体的には、切替制御部111は、読取装置55による先頭のパッチ201の読取動作、つまり、読取装置55によるパッチ201_1の読取動作が開始されるまでにはバッキング80に形成された対向面の色を黒から白に切り替えるものである。切替制御部111は、読取装置55による用紙Pの後端部の読取動作が開始されるまでにはバッキング80に形成された対向面の色を白から黒に切り替えるものである。なお、切替制御部111は、読取装置55がパッチ201を読み取る場合、バッキング80に形成された対向面の色を白に切り替えるものである。   More specifically, the switching control unit 111 causes the reading device 55 to read the leading patch 201, that is, the facing surface formed on the backing 80 before the reading device 55 starts reading the patch 201_1. The color of is switched from black to white. The switching control unit 111 switches the color of the facing surface formed on the backing 80 from white to black until the reading operation of the rear end portion of the sheet P by the reading device 55 is started. The switching control unit 111 switches the color of the facing surface formed on the backing 80 to white when the reading device 55 reads the patch 201.

次に、用紙Pに形成されるパッチ201の形成範囲について説明する。パッチ201の形成範囲は、用紙Pの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、切替制御部111がバッキング80に形成された対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Pが搬送される搬送速度と、に基づいて決定されるものである。また、パッチ201の形成範囲は、バッキング80に形成された対向面の色が白である間に、用紙Pの搬送速度に応じて用紙Pが搬送される搬送距離以内に、決定されるものである。   Next, the formation range of the patch 201 formed on the sheet P will be described. The formation range of the patch 201 is the position of the nip for suppressing the slack of the paper P within the allowable range, the switching time until the switching control unit 111 switches the color of the facing surface formed on the backing 80 to white, and It is determined based on the transport speed to be transported. Further, the formation range of the patch 201 is determined within the transport distance in which the sheet P is transported according to the transport speed of the sheet P while the color of the facing surface formed on the backing 80 is white. is there.

用紙Pの弛みを許容範囲内に抑えるニップは、読取装置55の上流側にある上流側搬送ローラー91と、読取装置55の下流側にある下流側搬送ローラー92と、のそれぞれに形成されるものである。このようなニップのうち、上流側搬送ローラー91で形成される上流側ニップと、下流側搬送ローラー92で形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、パッチ201の形成範囲が決定されるものである。なお、パッチ201の形状及び大きさは、読取装置55の読取範囲と、用紙Pの搬送速度とに基づいて決定されるものである。   The nip for suppressing the slack of the sheet P within the allowable range is formed on each of the upstream side conveyance roller 91 on the upstream side of the reading device 55 and the downstream side conveyance roller 92 on the downstream side of the reading device 55 It is. In such a nip, the formation range of the patch 201 is determined within the distance between the upstream nip formed by the upstream conveyance roller 91 and the downstream nip formed by the downstream conveyance roller 92. It is a thing. The shape and size of the patch 201 are determined based on the reading range of the reading device 55 and the transport speed of the sheet P.

次に、画像形成装置2の機能構成として構成される取得部121及び画像処理部123を含めて説明する。まず、パッチ201を用紙Pに形成する機能について説明する。   Next, the acquisition unit 121 and the image processing unit 123 configured as the functional configuration of the image forming apparatus 2 will be described. First, the function of forming the patch 201 on the sheet P will be described.

画像形成装置2は、パッチ201を形成する際、バッキング80に形成された対向面の色が白である間に、用紙Pの搬送速度に応じて用紙Pが搬送される搬送距離以内に、パッチ201の形成範囲を構成できるように、バッキング80に形成される対向面の色と、用紙Pの搬送距離とを考慮する。   When forming the patch 201, the image forming apparatus 2 applies the patch within the transport distance for transporting the sheet P according to the transport speed of the sheet P while the color of the facing surface formed on the backing 80 is white. The color of the facing surface formed on the backing 80 and the transport distance of the paper P are considered so that the formation range of 201 can be configured.

取得部121は、用紙Pの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、バッキング80に形成された対向面の色が白に切り替わるまでの切替時間と、用紙Pが搬送される搬送速度と、を取得するものである。   The acquisition unit 121 determines the position of the nip for suppressing the slack of the sheet P within the allowable range, the switching time until the color of the facing surface formed on the backing 80 switches to white, and the transport speed at which the sheet P is transported. To get

画像処理部123は、取得部121で取得された、ニップの位置、切替時間、搬送速度に基づいて、用紙Pに形成するパッチ201の形成範囲を決定し、決定結果に基づいて、画像形成部10Y,10M,10C,10Kを制御するものである。   The image processing unit 123 determines the formation range of the patch 201 formed on the sheet P based on the position of the nip, the switching time, and the transport speed acquired by the acquisition unit 121, and the image forming unit based on the determination result. It controls 10Y, 10M, 10C and 10K.

具体的には、画像処理部123は、スキャナー60の読取結果と、分光測色計70の測色結果とに基づいて、画像形成部10Y,10M,10C,10Kに形成させる画像を最適化するものである。画像の最適化処理としては、具体的には、用紙Pに印字する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。   Specifically, the image processing unit 123 optimizes the image formed on the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K based on the reading result of the scanner 60 and the color measurement result of the spectrocolorimeter 70. It is a thing. Specifically, the image optimization processing includes front and back position adjustment, density adjustment, and tint adjustment of an image to be printed on the sheet P.

なお、画像処理部123は、例えば、色調整モードの指令が到来した場合、パッチ201を形成するものである、色調整モードは、パッチ201の色を測定することにより、色の絶対値を保証させるものである。また、色調整モードは、色調整モードの指令に、画像位置指令が含まれている場合、画像位置を調整するための画像位置調整用マークを形成し、画像位置調整を行わせる動作も実施させることとなる。   The image processing unit 123 forms the patch 201 when, for example, a color adjustment mode command is received. The color adjustment mode guarantees the absolute value of the color by measuring the color of the patch 201 It is Further, in the color adjustment mode, when an image position instruction is included in the color adjustment mode command, an image position adjustment mark for adjusting the image position is formed, and the image position adjustment is performed. It will be.

次に、用紙Pに形成されたパッチ201について図3,4を用いて説明する。図3は、隣接するパッチ201の明度差が小さい場合の明度L*と測定位置との対応関係を示す図である。図4は、隣接するパッチ201の明度差が大きい場合の明度L*と測定位置との対応関係を示す図である。図3,4において、実線の丸は、切り出しOK領域であり、破線の丸は、パッチ201を跨いでいる領域であり、切り出しNG領域である。   Next, the patch 201 formed on the sheet P will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a view showing the correspondence between the lightness L * and the measurement position when the lightness difference between the adjacent patches 201 is small. FIG. 4 is a diagram showing the correspondence between the lightness L * and the measurement position when the lightness difference between the adjacent patches 201 is large. In FIGS. 3 and 4, a solid circle is a cutout OK region, and a broken circle is a region straddling the patch 201, which is a cutout NG region.

インラインにおいて、用紙Pの搬送を止めずにパッチ201を読み取る場合、つまり、インラインでパッチ201の流し読みを行う場合、通常、搬送される用紙P上のパッチ201の測定タイミングを定めてからパッチ201の色の測定が開始される。そのために、パッチ201を測定するためのタイミング検出に何らかの契機が必要となる。このような契機の決定には、用紙Pの先端を検出する反射型センサーを用いたり、トリガパッチを測定する専用のセンサーを用いているのが一般的である。   In the case of reading the patch 201 without stopping the conveyance of the sheet P in the in-line, that is, when performing the flow reading of the patch 201 in the inline, the patch 201 is usually determined after measuring the patch 201 on the sheet P to be conveyed. Measurement of the color of. Therefore, some timing is needed for timing detection for measuring the patch 201. In order to determine such a trigger, it is common to use a reflective sensor that detects the leading edge of the sheet P or a dedicated sensor that measures a trigger patch.

このような構成の場合、専用のセンサーを設けるため、部品点数が増加し、コストも増加する。さらに、取り付け精度によって、センサーの位置が変わるため、センサーの検出精度が低下し、パッチ201を跨いでしまう恐れがある。   In such a configuration, since a dedicated sensor is provided, the number of parts increases and the cost also increases. Furthermore, since the position of the sensor changes depending on the mounting accuracy, the detection accuracy of the sensor may be lowered, and the patch 201 may be straddled.

センサーの検出精度の低下を補うためには、パッチ201を副走査方向に大きくする方法がある。この場合、1枚の用紙Pに配置できるパッチ数が少なくなり、測定に必要な用紙枚数が増加し、ユーザーに負担が増加する。例えば、調整内容によってはパッチ数は多いときには1000パッチ以上となる。   In order to compensate for the decrease in detection accuracy of the sensor, there is a method of enlarging the patch 201 in the sub-scanning direction. In this case, the number of patches that can be arranged on one sheet of paper P decreases, the number of sheets necessary for measurement increases, and the burden on the user increases. For example, depending on the contents of adjustment, when the number of patches is large, it will be 1000 patches or more.

具体的には、図3に示すように、パッチ201に合わせずに、全域測定し、必要な部分だけ切り出すような制御の場合、隣接するパッチ201の明度差が小さく、切り出しOK領域の判定が難しい。よって、図4に示すように、明度差が小さい色は隣接しないようにパッチ201を配置することにより、隣接するパッチ201の明度差が大きく、切り出しOK領域を明確にする必要があるため、パッチ201の配置に制約が生じることとなる。図4に示すパッチ201の配置構成は、制御方法が複雑となるため開発工数が大きくなり現実的ではない。   Specifically, as shown in FIG. 3, in the case of control in which the entire area is measured without the patch 201 and only the necessary part is cut out, the lightness difference between the adjacent patches 201 is small, and the judgment of the cutout OK area is difficult. Therefore, as shown in FIG. 4, by arranging the patches 201 so that colors having small lightness differences are not adjacent, the lightness differences of the adjacent patches 201 are large, and it is necessary to clarify the clipping OK area. There will be a restriction on the arrangement of 201. The arrangement configuration of the patch 201 shown in FIG. 4 is not realistic because the control method becomes complicated and the number of development steps becomes large.

そこで、バッキング80に用紙Pが搬送されたときの色の変化によって用紙Pの先端を検出する方法がある。この場合、分光測色計70が用紙Pの先端を検出するセンサーを兼ねるため、測定位置の誤差が小さくなり、測定精度が向上する。図5は、用紙Pの端部を読み取る場合、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色を示す図である。また、図6は、用紙Pに形成されたパッチ201を読み取る場合、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色を示す図である。図5に示すように、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色は、用紙Pの紙白との差を大きくするために、濃厚色、例えば黒としている。この場合、分光測色計70の用紙Pの端部を検出するには、例えば、分光反射率のうち明度L*をバッキング80に形成された対向面と比較し、差を算出すればよい。   Therefore, there is a method of detecting the leading edge of the sheet P based on a change in color when the sheet P is conveyed to the backing 80. In this case, since the spectrocolorimeter 70 also serves as a sensor for detecting the leading edge of the sheet P, the error of the measurement position is reduced, and the measurement accuracy is improved. FIG. 5 is a diagram showing the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80 when the end of the sheet P is read. FIG. 6 is a diagram showing the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80 when the patch 201 formed on the sheet P is read. As shown in FIG. 5, the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80 is a dark color, for example, black, in order to increase the difference from the paper white of the paper P. In this case, in order to detect the end portion of the sheet P of the spectrocolorimeter 70, for example, a difference may be calculated by comparing the lightness L * of the spectral reflectance with the facing surface formed on the backing 80.

しかし、分光測色計70が色の絶対値を測定するには、バッキング80に形成された対向面の色は、測定に影響のない白とする必要がある。また、JapanColor、FORGA、又はG7等のような色の認証機関で認証をとるためには、バッキング80に形成された対向面の色は白が必須となっている。そこで、図6に示すように、バッキング80に形成された対向面の色を白とし、色を測定すればよい。   However, in order for the spectrocolorimeter 70 to measure the absolute value of the color, the color of the facing surface formed on the backing 80 needs to be white which does not affect the measurement. In addition, in order to obtain certification by a color certification authority such as JapanColor, FORGA, or G7, the color of the facing surface formed on the backing 80 is required to be white. Therefore, as shown in FIG. 6, the color of the facing surface formed on the backing 80 may be white, and the color may be measured.

しかし、図6のように、バッキング80に形成された対向面の色が白の場合、用紙Pの先端の紙白との明度差が小さくなるため、用紙Pの先端の検出の際には検出誤差が大きくなってしまう。そこで、用紙Pの先端を読み取るときには、紙白と判別しやすい色、例えば黒を、バッキング80に形成された対向面の色とし、用紙Pの先端を読み取った信号によって、バッキング80に形成された対向面の色を白に切り替える制御にすればよい。   However, as shown in FIG. 6, when the color of the facing surface formed on the backing 80 is white, the lightness difference with the paper white at the front end of the paper P is small. The error will be large. Therefore, when the leading end of the sheet P is read, a color that is easily determined to be paper white, for example, black, is used as the color of the facing surface formed on the backing 80 and is formed on the backing 80 by a signal obtained by reading the leading end of the sheet P. Control may be made to switch the color of the facing surface to white.

また、パッチ201を連続して測定する場合、用紙Pの後端を検出したら次の用紙Pの先端が測定位置に到達するまでの間、バッキング80に形成された対向面の色を、黒に保持する制御にすればよい。このようにすれば、用紙Pの先端及び用紙Pの後端は、バッキング80に形成された対向面の色との明度差を大きくすることができる。これにより、用紙Pの端部を精度よく検出することができる。また、用紙Pに形成された画像の色を測定するときにはバッキング80に形成された対向面の色を白に切り替えれば、色の絶対値を正確に測定することができ、色認証もとることができる。   When the patch 201 is continuously measured, the color of the opposing surface formed on the backing 80 is black until the leading edge of the next sheet P reaches the measurement position when the trailing edge of the sheet P is detected. It may be controlled to be held. In this way, it is possible to increase the difference in lightness between the front end of the sheet P and the rear end of the sheet P from the color of the facing surface formed on the backing 80. Thus, the end of the sheet P can be detected with high accuracy. Further, when the color of the image formed on the sheet P is measured, if the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched to white, the absolute value of the color can be accurately measured, and color authentication can also be taken. it can.

図7は、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。用紙Pの先端及び用紙Pの後端は、定着装置30の熱及び圧力により、用紙Pがカールしやすいため、パッチ201を配置しないこととする。そこで、パッチ201を配置しないことによりできた余白を利用し、バッキング80に形成された対向面の色を切り替える。また、バッキング80に形成された対向面の色の切り替え速度は、常に一定とする。   FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the switching timing of the color of the opposite surface to the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80. Since the sheet P tends to curl due to the heat and pressure of the fixing device 30, the patch 201 is not disposed at the leading end of the sheet P and the rear end of the sheet P. Therefore, the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched using the margin created by not arranging the patch 201. Further, the switching speed of the color of the facing surface formed on the backing 80 is always constant.

図8は、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を概略的に説明する図である。図9は、バッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を段階的に説明する図である。   FIG. 8 is a diagram schematically illustrating the relationship between the switching timing of the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80 and the position of the nip. FIG. 9 is a diagram for explaining in stages the relationship between the switching timing of the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80 and the position of the nip.

図8,9に示すように、X1の区間において、バッキング80に形成された対向面の色と、用紙Pの先端側の紙白の色との濃度差により、用紙Pの先端が検出される。次に、X2の区間において、バッキング80が回転させられることにより、バッキング80に形成された対向面の色が黒から白に切り替えられる。次に、X3の区間において、用紙Pの先端が下流側搬送ローラー92にニップされる。つまり、X3の区間に用紙Pが搬送される距離は、用紙Pの先端から下流側搬送ローラー92に形成されるニップの位置までの距離となる。   As shown in FIGS. 8 and 9, in the section X1, the leading edge of the sheet P is detected by the density difference between the color of the facing surface formed on the backing 80 and the color of the paper white on the leading edge side of the sheet P. . Next, in the section X2, the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched from black to white by rotating the backing 80. Next, in the section X3, the leading edge of the sheet P is nipped by the downstream conveyance roller 92. That is, the distance by which the sheet P is conveyed to the section X3 is the distance from the leading end of the sheet P to the position of the nip formed on the downstream side conveyance roller 92.

次に、X4の区間において、用紙Pが搬送されている間、バッキング80に形成された対向面の色は白であり、用紙Pは下流側搬送ローラー92と上流側搬送ローラー91とのそれぞれにニップされていることとなる。次に、X5の区間において、バッキング80に形成された対向面の色は、バッキング80が回転させられることにより、白から黒に切り替えられる。後端のパッチ201_nの位置は、パッチ201を書き込むときにはわかっているため、X5の区間を超えた時点で、バッキング80に形成された対向面の色が黒に切り替わるように制御する。次に、X6の区間において、バッキング80に形成された対向面の色が黒のとき、用紙Pの後端が検出される。   Next, in the section X4, while the sheet P is being conveyed, the color of the opposite surface formed on the backing 80 is white, and the sheet P is used for each of the downstream conveyance roller 92 and the upstream conveyance roller 91. It is nipped. Next, in the section X5, the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched from white to black by rotating the backing 80. Since the position of the patch 201 — n at the rear end is known when writing the patch 201, the color of the opposite surface formed on the backing 80 is controlled to switch to black when the section X5 is exceeded. Next, in the section X6, when the color of the facing surface formed on the backing 80 is black, the trailing edge of the sheet P is detected.

このように、パッチ201の形成範囲は、第1に、用紙Pの先端が下流側搬送ローラー92にニップされ、バッキング80に形成された対向面の色を白に切り替え完了していることが条件となる。また、パッチ201の形成範囲は、第2に、用紙Pの後端が上流側搬送ローラー91にニップされていることが条件となる。このように、ニップを抜けた位置にはパッチ201が形成されないようにし、ニップ間にパッチ201が形成されるようにすることにより、用紙Pの高さ変動が小さい領域において、パッチ201を読み取ることができる。つまり、パッチ201の形成範囲は、上流側ニップと、下流側ニップとのニップ間距離以内に制約されることとなる。   As described above, first, the formation range of the patch 201 is satisfied that the leading edge of the sheet P is nipped by the downstream conveyance roller 92 and the color of the facing surface formed on the backing 80 is completely switched to white. It becomes. In addition, the formation range of the patch 201 secondly is that the rear end of the sheet P is nipped by the upstream conveyance roller 91. As described above, the patch 201 is not formed at the position where it has passed through the nip, and the patch 201 is formed between the nips, so that the patch 201 is read in the area where the height variation of the sheet P is small. Can. That is, the formation range of the patch 201 is restricted within the distance between the upstream nip and the downstream nip.

図10は、用紙Pに画像位置調整用マークが付記された場合のバッキング80に形成された分光測色計70との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。図10に示すように、画像位置調整用マークは、用紙Pに形成される画像の位置を調整する基準となるものである。画像位置調整用マークは、用紙Pの先端部と、パッチ201のうち先頭のパッチ201であるパッチ201_1との間の余白に、又は用紙Pの後端部と、パッチ201のうち後端のパッチ201であるパッチ201_nとの間の余白に、形成されるものである。   FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the switching timing of the color of the surface facing the spectrocolorimeter 70 formed on the backing 80 when the image position adjustment mark is added to the sheet P. As shown in FIG. 10, the image position adjustment mark serves as a reference for adjusting the position of the image formed on the sheet P. The image position adjustment mark is located in the margin between the leading end of the sheet P and the patch 201_1 which is the top patch 201 of the patch 201, or the rear end of the sheet P and the patch at the rear end of the patch 201 It is formed in the margin between the patch 201 and the patch 201_n.

画像位置調整用マークを読み取る場合には、画像位置調整用マークを読み取り後、バッキング80に形成された対向面の色が白に切り替え完了され、用紙Pの先端が下流側搬送ローラー92にニップされていることが条件となる。なお、画像位置調整用マークは、色の場合よりも高さ方向に読み取り精度の許容幅が大きいため、用紙Pの先端が下流側搬送ローラー92にニップされている必要はない。   When reading the image position adjustment mark, after the image position adjustment mark is read, the color of the facing surface formed on the backing 80 is completely switched to white, and the leading edge of the sheet P is nipped by the downstream conveyance roller 92 Is a condition. Note that since the image position adjustment mark has a larger allowable reading accuracy in the height direction than in the case of color, there is no need for the leading edge of the sheet P to be nipped by the downstream conveyance roller 92.

次に、色調整処理と、色及び画像位置調整処理とについて説明する。図11は、色調整処理の動作例を説明するフローチャートである。図12は、色及び画像位置調整処理の動作例を説明するフローチャートである。   Next, color adjustment processing and color and image position adjustment processing will be described. FIG. 11 is a flowchart for explaining an operation example of the color adjustment process. FIG. 12 is a flowchart for explaining an operation example of color and image position adjustment processing.

ステップS11において、色調整モードであるか否かが判定される。色調整モードである場合(ステップS11YES)、ステップS12に進み、画像位置調整用マークがあるか否かが判定され、画像位置調整用マークがある場合(ステップS12YES)、ステップS13に進み、色調整処理が実行され、画像位置調整用マークがない場合(ステップS12NO)、ステップS27に進み、色及び画像位置調整処理が実行される。一方、色調整モードでない場合(ステップS11NO)、色調整モードの指令が到来するのを待つ。   In step S11, it is determined whether the color adjustment mode is set. If it is the color adjustment mode (YES in step S11), the process proceeds to step S12, and it is determined whether there is an image position adjustment mark. If there is an image position adjustment mark (YES in step S12), the process proceeds to step S13. If the process is executed and there is no image position adjustment mark (NO in step S12), the process proceeds to step S27, and color and image position adjustment process is performed. On the other hand, when the color adjustment mode is not set (NO in step S11), the process waits for an instruction of the color adjustment mode to arrive.

(色調整処理)
(画像形成装置2)
ステップS13において、給紙設定に基づいて用紙Pの搬送速度が確定される。ステップS14において、パッチ201の形成範囲が求められる。ステップS15において、パッチ201の形成範囲に基づいてパッチ201を形成する位置が確定される。ステップS16において、パッチ201をプリントする動作が開始される。
(Color adjustment processing)
(Image forming apparatus 2)
In step S13, the transport speed of the sheet P is determined based on the sheet feed setting. In step S14, the formation range of the patch 201 is obtained. In step S15, the position where the patch 201 is to be formed is determined based on the formation range of the patch 201. In step S16, an operation of printing the patch 201 is started.

(画像読取装置3)
ステップS17において、バッキング80の対向面の色が白から黒に切り替えられる。ステップS18において、用紙Pの先端部が検出される。ステップS19において、バッキング80の対向面の色が黒から白に切り替えられる。ステップS20において、パッチ201が読み取られ、ステップS21において、最後端のパッチ201_nの読み取りが完了したか否かが判定され、最後端のパッチ201_nの読み取りが完了した場合(ステップS21YES)、ステップS22に進み、最後端のパッチ201_nの読み取りが完了しない場合(ステップS21NO)、ステップS20に戻り、パッチ201が読み取られる。ステップS22において、パッチ201の読取結果が画像処理部123に送信される。ステップS23において、予め設定された時間が経過したか否かが判定され、予め設定された時間が経過した場合(ステップS23YES)、ステップS24に進む。ステップS24において、バッキング80の対向面の色が白から黒に切り替えられる。
(Image reader 3)
In step S17, the color of the facing surface of the backing 80 is switched from white to black. In step S18, the leading end of the sheet P is detected. In step S19, the color of the facing surface of the backing 80 is switched from black to white. In step S20, the patch 201 is read, and in step S21, it is determined whether the reading of the patch 201_n at the end is completed, and when the reading of the patch 201_n at the end is completed (YES in step S21), The process proceeds, and when the reading of the patch 201_n at the end is not completed (NO in step S21), the process returns to step S20, and the patch 201 is read. In step S22, the read result of the patch 201 is transmitted to the image processing unit 123. In step S23, it is determined whether or not a preset time has elapsed. If the preset time has elapsed (YES in step S23), the process proceeds to step S24. In step S24, the color of the facing surface of the backing 80 is switched from white to black.

ステップS25において、パッチ201がプリントされた用紙Pが搬送されるか否かが判定され、パッチ201がプリントされた用紙Pが搬送されない場合(ステップS25NO)、ステップS26に進み、パッチ201がプリントされた用紙Pが搬送される場合(ステップS25YES)、ステップS18に戻り、用紙Pの先端部を検出する動作が再度実行される。なお、ステップS26において、通常プリント処理とは、パッチ201及び画像位置調整用マーク以外の画像が用紙Pにプリントされる処理である。   In step S25, it is determined whether or not the sheet P on which the patch 201 is printed is conveyed, and if the sheet P on which the patch 201 is printed is not conveyed (NO in step S25), the process proceeds to step S26, and the patch 201 is printed. If the sheet P is conveyed (YES in step S25), the process returns to step S18, and the operation of detecting the leading edge of the sheet P is performed again. In step S26, the normal print process is a process in which an image other than the patch 201 and the image position adjustment mark is printed on the sheet P.

(色及び画像位置調整処理)
(画像形成装置2)
ステップS41において、給紙設定に基づいて用紙Pの搬送速度が確定される。ステップS42において、画像位置調整用マークの形成範囲が求められる。ステップS43において、パッチ201の形成範囲が求められる。ステップS44において、パッチ201の形成範囲及び画像位置調整用マークの形成範囲に基づいてパッチ201及び画像位置調整用マークを形成する位置が確定される。ステップS45において、パッチ201及び画像位置調整用マークをプリントする動作が開始される。
(Color and image position adjustment process)
(Image forming apparatus 2)
In step S41, the transport speed of the sheet P is determined based on the sheet feed setting. In step S42, the formation range of the image position adjustment mark is obtained. In step S43, the formation range of the patch 201 is obtained. In step S44, based on the formation range of the patch 201 and the formation range of the image alignment mark, positions to form the patch 201 and the image alignment mark are determined. In step S45, an operation of printing the patch 201 and the mark for image position adjustment is started.

(画像読取装置3)
ステップS46において、バッキング80の対向面の色が白から黒に切り替えられる。ステップS47において、用紙Pの先端部が検出される。ステップS48において、先端側の画像位置調整用マークが読み取られる。ステップS49において、バッキング80の対向面の色が黒から白に切り替えられる。ステップS50において、パッチ201が読み取られ、ステップS51において、最後端のパッチ201_nの読み取りが完了したか否かが判定され、最後端のパッチ201_nの読み取りが完了した場合(ステップS51YES)、ステップS52に進み、最後端のパッチ201_nの読み取りが完了しない場合(ステップS51NO),ステップS50に戻り、パッチ201が読み取られる。ステップS52において、予め設定された時間が経過したか否かが判定され、予め設定された時間が経過した場合(ステップS52YES)、ステップS53に進む。
(Image reader 3)
In step S46, the color of the facing surface of the backing 80 is switched from white to black. In step S47, the leading end of the sheet P is detected. In step S48, the image position adjustment mark on the tip side is read. In step S49, the color of the facing surface of the backing 80 is switched from black to white. In step S50, the patch 201 is read, and in step S51, it is determined whether the reading of the patch 201_n at the end is completed, and when the reading of the patch 201_n at the end is completed (YES in step S51), If the process proceeds to step S51 (NO at step S51), the process returns to step S50, and the patch 201 is read. In step S52, it is determined whether or not a preset time has elapsed. If the preset time has elapsed (YES in step S52), the process proceeds to step S53.

ステップS53において、バッキング80の対向面の色が白から黒に切り替えられる。ステップS54において、後端側の画像位置調整用マークが読み取られる。ステップS55において、パッチ201及び画像位置調整用マークの読取結果が画像処理部123に送信される。ステップS56において、パッチ201がプリントされた用紙Pが搬送されるか否かが判定され、パッチ201がプリントされた用紙Pが搬送されない場合(ステップS56NO)、図11のステップS26の通常プリント処理に移行し、パッチ201がプリントされた用紙Pが搬送される場合(ステップS56YES)、ステップS47に戻り、用紙Pの先端部を検出する動作が再度実行される。   In step S53, the color of the facing surface of the backing 80 is switched from white to black. In step S54, the image position adjustment mark on the rear end side is read. In step S55, the read results of the patch 201 and the image position adjustment mark are transmitted to the image processing unit 123. In step S56, it is determined whether or not the sheet P on which the patch 201 is printed is conveyed, and the sheet P on which the patch 201 is printed is not conveyed (NO in step S56), the normal printing process of step S26 in FIG. After shifting, when the sheet P on which the patch 201 is printed is conveyed (YES in step S56), the process returns to step S47, and the operation of detecting the leading edge of the sheet P is executed again.

色及び画像位置調整処理が終了後、図11のステップS26に戻り、通常プリント処理が実行される。   After the color and image position adjustment processing is completed, the process returns to step S26 in FIG. 11, and the normal print processing is performed.

以上の説明から、画像読取装置3は、用紙Pの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置に基づいて、用紙Pに形成されるパッチ201の形成範囲が決定されるものである。よって、用紙Pと、ニップとの位置関係により、パッチ201の形成範囲においては、用紙Pの弛みが許容範囲内に抑えられている。つまり、用紙Pの高さ変動が小さい領域に、パッチ201が形成されることとなる。したがって、用紙Pの高さ変動が小さい領域でパッチ201の色が測定されるため、用紙Pの高さが変わることに伴い反射する光量が大きく変わることにより、測色される色の濃度が大きく変わる事態を回避できる。この結果、色の読み取り精度を高精度で確保することができる測定環境下となっている。   From the above description, in the image reading device 3, the formation range of the patch 201 formed on the sheet P is determined based on the position of the nip that suppresses the slack of the sheet P within the allowable range. Therefore, due to the positional relationship between the sheet P and the nip, the slack of the sheet P is suppressed within the allowable range in the formation range of the patch 201. That is, the patch 201 is formed in an area where the height variation of the sheet P is small. Therefore, since the color of the patch 201 is measured in the area where the height variation of the paper P is small, the light quantity reflected is largely changed as the height of the paper P changes, and the density of the color to be measured is large. You can avoid changing situations. As a result, it is under the measurement environment which can secure the color reading accuracy with high accuracy.

また、バッキング80に形成された読取装置55との対向面の色は、黒及び白のいずれかに切り替えられるものである。そこで、色を測定する場合にバッキング80に形成された対向面の色を白に切り替えれば、色の絶対値を正確に測定することができる。そこで、用紙Pに形成されるパッチ201の形成範囲が、バッキング80に形成された対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Pが搬送される搬送速度と、に基づいて決定されれば、パッチ201が測色される際、バッキング80に形成された対向面の色を白とすることができる。したがって、色の絶対値を正確に測定することができる。   In addition, the color of the surface facing the reading device 55 formed on the backing 80 can be switched to either black or white. Therefore, when the color is measured, if the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched to white, the absolute value of the color can be measured accurately. Therefore, the formation range of the patch 201 formed on the sheet P is determined based on the switching time until the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched to white and the transport speed at which the sheet P is transported. Thus, when the patch 201 is measured, the color of the facing surface formed on the backing 80 can be white. Therefore, the absolute value of color can be measured accurately.

換言すれば、色の読み取り精度を高精度で確保することができる測定環境下において、色の絶対値を正確に測定することができる。したがって、精度の高い画像補正を行うことができる。   In other words, it is possible to accurately measure the absolute value of color under the measurement environment where color reading accuracy can be ensured with high accuracy. Therefore, highly accurate image correction can be performed.

また、ニップは、読取装置55の上流側にある上流側搬送ローラー91と、読取装置55の下流側にある下流側搬送ローラー92と、のそれぞれに形成されるため、読取装置55と用紙Pとの間の距離と、用紙Pとバッキング80との間の距離とを、それぞれ一定に保つことができる。よって、用紙Pが読取装置55を通過する際、用紙Pがばたつく状態となることがない。したがって、用紙Pの高さ変動を抑制することができる。これにより、読取装置55は、用紙Pの高さ変動が小さい領域で用紙Pを読み取ることができる。   Further, since the nip is formed on the upstream side conveyance roller 91 upstream of the reading device 55 and the downstream side conveyance roller 92 downstream of the reading device 55, the reading device 55 and the sheet P And the distance between the sheet P and the backing 80 can be kept constant. Therefore, when the sheet P passes through the reading device 55, the sheet P does not flutter. Therefore, the height variation of the sheet P can be suppressed. Thus, the reading device 55 can read the sheet P in an area where the height variation of the sheet P is small.

また、ニップのうち、上流側搬送ローラー91で形成される上流側ニップと、下流側搬送ローラー92で形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、パッチ201の形成範囲が決定されるため、用紙Pがばたつかない位置に、パッチ201が形成されることとなる。これにより、読取装置55は、用紙Pの高さ変動が小さい領域でパッチ201を読み取ることができる。   Further, since the formation range of the patch 201 is determined within the distance between the upstream nip formed by the upstream conveyance roller 91 and the downstream nip formed by the downstream conveyance roller 92 in the nip. The patch 201 is formed at a position where the sheet P does not flicker. As a result, the reading device 55 can read the patch 201 in an area where the height variation of the sheet P is small.

また、読取装置55の読取範囲と、用紙Pの搬送速度とに基づいて、パッチ201の形状及び大きさが決定されるため、用紙Pの印刷可能範囲を有効活用することができる。これにより、用紙Pの使用枚数を低減させることができる。   Further, since the shape and size of the patch 201 are determined based on the reading range of the reading device 55 and the transport speed of the sheet P, the printable range of the sheet P can be effectively used. Thereby, the number of sheets used can be reduced.

また、読取装置55が用紙Pの先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、バッキング80に形成された対向面の色を黒に切り替えるものであるため、用紙Pの先端部及び後端部のそれぞれの色の濃度と、バッキング80に形成された対向面の色の濃度との濃度差を大きくさせることができる。よって、用紙Pの端部を精度よく検出することができる。したがって、用紙Pを読み取る契機を正確に定めることができるため、測色タイミングを正確に定めることができる。これにより、読取装置44は、パッチ201を正しい位置で測色することができる。   In addition, when the reading device 55 reads any of the leading end and the trailing end of the sheet P, the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched to black, so the leading end and the trailing end of the sheet P The difference between the density of each color of and the density of the color of the opposing surface formed on the backing 80 can be increased. Therefore, the end of the sheet P can be detected with high accuracy. Therefore, the timing for reading the sheet P can be accurately determined, so that the color measurement timing can be accurately determined. Thereby, the reading device 44 can measure the patch 201 at the correct position.

また、画像位置調整用マークは、用紙Pの先端部と、パッチ201のうち先頭のパッチ201_1との間の余白に、又は用紙Pの後端部と、パッチ201のうち後端のパッチ201_nとの間の余白に、形成されるものであり、読取装置55による先頭のパッチ201_1の読取動作が開始されるまでにはバッキング80に形成された対向面の色は黒から白に切り替えられるものであり、読取装置55による用紙Pの後端部の読取動作が開始されるまでにはバッキング80に形成された対向面の色は白から黒に切り替えられるものである。よって、バッキング80に形成された対向面の色を適切なタイミングで切り替えることができる。これにより、画像位置調整用マークと、パッチ201とを正確に読み取らせることができる。   Further, the mark for image position adjustment is in the margin between the leading end of the sheet P and the top patch 201_1 of the patch 201 or the back end of the sheet P and the patch 201_n of the back end of the patch 201. And the color of the opposite surface formed on the backing 80 is switched from black to white until the reading operation of the leading patch 201_1 by the reading device 55 is started. The color of the facing surface formed on the backing 80 is switched from white to black until the reading operation of the rear end of the sheet P by the reading device 55 is started. Thus, the color of the facing surface formed on the backing 80 can be switched at an appropriate timing. Thereby, the image position adjustment mark and the patch 201 can be read accurately.

また、読取装置55がパッチ201を読み取る場合、バッキング80に形成された対向面の色を白に切り替えるものであるため、読取装置55が、バッキング80に形成された対向面の色が白の状態で、パッチ201を読み取ることになる。これにより、色の絶対値を正確に測定することができる。   Further, when the reading device 55 reads the patch 201, the color of the facing surface formed on the backing 80 is switched to white, so that the color of the facing surface formed on the backing 80 is white. Then, the patch 201 will be read. This makes it possible to accurately measure the absolute value of the color.

また、バッキング80に形成された対向面の色が白である間に、用紙Pの搬送速度に応じて用紙Pが搬送される搬送距離以内に、パッチ201の形成範囲が決定される。よって、パッチ201の形成範囲は、必要最小限の範囲で決定されることとなる。したがって、用紙Pを無駄に使用することがなくなる。これにより、用紙Pのコスト及びパッチ201の測色時間を低減させることができる。   Further, while the color of the facing surface formed on the backing 80 is white, the formation range of the patch 201 is determined within the transport distance in which the sheet P is transported according to the transport speed of the sheet P. Therefore, the formation range of the patch 201 is determined within the necessary minimum range. Therefore, wasteful use of the paper P is avoided. Thereby, the cost of the sheet P and the color measurement time of the patch 201 can be reduced.

読取装置55は、分光測色計70又はスキャナー60であり、スキャナー60は、分光測色計70の上流側に設けられ、用紙Pの幅方向に沿って、用紙Pを読み取るものであり、分光測色計70の読取結果に基づいて、スキャナー60の読取結果が補正されるため、用紙Pの全幅の画像を補正することができる。これにより、用紙Pに形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。   The reading device 55 is a spectral colorimeter 70 or a scanner 60. The scanner 60 is provided on the upstream side of the spectral colorimeter 70 and reads the sheet P along the width direction of the sheet P. Since the reading result of the scanner 60 is corrected based on the reading result of the colorimeter 70, the image of the full width of the sheet P can be corrected. Thereby, the time required for the adjustment operation of the color of the image formed on the sheet P can be shortened.

画像読取装置3の上流側には画像形成装置2が設けられ、画像形成装置2は、用紙Pの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、バッキング80に形成された対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Pが搬送される搬送速度と、に基づいて、パッチ201の形成範囲を決定する。よって、画像形成装置2は、画像読取装置3に、色の読み取り精度を高精度で確保させることができる測定環境下において、色の絶対値を正確に測定させることができる。これにより、精度の高い画像補正を行うことが可能となる。   The image forming apparatus 2 is provided on the upstream side of the image reading apparatus 3, and the image forming apparatus 2 sets the position of the nip for suppressing the slack of the sheet P within the allowable range and the color of the opposite surface formed on the backing 80 The formation range of the patch 201 is determined on the basis of the switching time until switching to and the conveyance speed at which the sheet P is conveyed. Therefore, the image forming apparatus 2 can make the image reading apparatus 3 accurately measure the absolute value of the color under the measurement environment where the color reading accuracy can be secured with high accuracy. This makes it possible to perform highly accurate image correction.

画像形成装置2は、画像読取装置3による用紙Pの読取結果に基づいて、用紙Pに形成する画像の色のカラープロファイルを作成するため、早い段階で画像の色を調整することができる。したがって、用紙Pに形成する画像の色の調整作業を効率化させることができる。   Since the image forming apparatus 2 creates a color profile of the color of the image to be formed on the sheet P based on the reading result of the sheet P by the image reading device 3, the color of the image can be adjusted at an early stage. Therefore, the adjustment work of the color of the image formed on the paper P can be made efficient.

上記で説明した画像読取装置3と、上記で説明した画像形成装置2とを備える画像形成システムにより、精度の高い画像補正を行うことができる。これにより、オフセット印刷に劣らない画像を用紙Pに形成することができる。   The image forming system including the image reading apparatus 3 described above and the image forming apparatus 2 described above can perform image correction with high accuracy. Thus, an image comparable to offset printing can be formed on the sheet P.

このようにして、本実施形態に係る画像読取装置3によれば、用紙Pを読み取る読取装置55と、読取装置55に対向して配置され、該読取装置55に対向する対向面が形成されたバッキング80と、読取装置55が用紙Pを読み取る契機に基づいて、バッキング80に形成された読取装置55との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える切替制御部111と、を備え、用紙Pに形成されるパッチ201の形成範囲は、用紙Pの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、切替制御部111が対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Pが搬送される搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とするものである。これにより、精度の高い画像補正を行うことができる。   As described above, according to the image reading device 3 according to the present embodiment, the reading device 55 for reading the sheet P and the facing surface facing the reading device 55 and having the facing surface facing the reading device 55 are formed. A backing 80, and a switching control unit 111 that switches the color of the surface facing the reading device 55 formed on the backing 80 to either black or white based on the reading device 55 reading the sheet P; The formation range of the patch 201 formed on the sheet P is the position of the nip that suppresses the slack of the sheet P within the allowable range, the switching time until the switching control unit 111 switches the color of the facing surface to white, and the sheet P It is characterized in that it is determined based on the transport speed to be transported. Thereby, highly accurate image correction can be performed.

また、ニップは、読取装置55の上流側にある上流側搬送ローラー91と、読取装置55の下流側にある下流側搬送ローラー92と、のそれぞれに形成されるものである。これにより、読取装置55は、用紙Pの高さ変動が小さい領域で用紙Pを読み取ることができる。   In addition, the nip is formed on each of the upstream side conveyance roller 91 on the upstream side of the reading device 55 and the downstream side conveyance roller 92 on the downstream side of the reading device 55. Thus, the reading device 55 can read the sheet P in an area where the height variation of the sheet P is small.

また、ニップのうち、上流側搬送ローラー91で形成される上流側ニップと、下流側搬送ローラー92で形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、パッチ201の形成範囲が決定されるものである。これにより、読取装置55は、用紙Pの高さ変動が小さい領域でパッチ201を読み取ることができる。   Further, the formation range of the patch 201 is determined within the distance between the upstream nip formed by the upstream conveyance roller 91 and the downstream nip formed by the downstream conveyance roller 92 among the nips. It is. As a result, the reading device 55 can read the patch 201 in an area where the height variation of the sheet P is small.

また、読取装置55の読取範囲と、搬送速度とに基づいて、パッチ201の形状及び大きさが決定されるものである。これにより、用紙Pの使用枚数を低減させることができる。   Further, the shape and size of the patch 201 are determined based on the reading range of the reading device 55 and the transport speed. Thereby, the number of sheets used can be reduced.

また、切替制御部111は、読取装置55が用紙Pの先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、対向面の色を黒に切り替えるものである。これにより、読取装置44は、パッチ201を正しい位置で測色することができる。   Further, when the reading device 55 reads one of the leading end and the trailing end of the sheet P, the switching control unit 111 switches the color of the facing surface to black. Thereby, the reading device 44 can measure the patch 201 at the correct position.

また、用紙Pに形成される画像の位置を調整する基準となる画像位置調整用マークが形成され、画像位置調整用マークは、用紙Pの先端部と、パッチ201のうち先頭のパッチ201_1との間の余白に、又は用紙Pの後端部と、パッチ201のうち後端のパッチ201_nとの間の余白に、形成されるものであり、切替制御部111は、読取装置55による先頭のパッチ201_1の読取動作が開始されるまでには対向面の色を黒から白に切り替えるものであり、読取装置55による用紙Pの後端部の読取動作が開始されるまでには対向面の色を白から黒に切り替えるものである。これにより、画像位置調整用マークと、パッチ201とを正確に読み取らせることができる。   Further, an image position adjustment mark serving as a reference for adjusting the position of the image formed on the sheet P is formed. The image position adjustment mark is formed by the leading end of the sheet P and the first patch 201_1 of the patches 201. The switching controller 111 is formed in the space between the rear end of the sheet P and the rear end patch 201_n of the patch 201, and the switching control unit 111 controls the leading patch of the reading device 55. The color of the opposite surface is switched from black to white until the reading operation of 201_1 is started, and the color of the opposite surface is changed until the reading operation of the rear end of the sheet P by the reading device 55 is started. It switches from white to black. Thereby, the image position adjustment mark and the patch 201 can be read accurately.

また、切替制御部111は、読取装置55がパッチ201を読み取る場合、対向面の色を白に切り替えるものである。これにより、色の絶対値を正確に測定することができる。   Further, the switching control unit 111 switches the color of the facing surface to white when the reading device 55 reads the patch 201. This makes it possible to accurately measure the absolute value of the color.

また、対向面の色が白である間に、搬送速度に応じて用紙Pが搬送される搬送距離以内に、パッチ201の形成範囲が決定されるものである。これにより、調整に使用する枚数を少なくしコスト低減及びパッチ201の測色時間を低減させることができる。   Further, while the color of the facing surface is white, the formation range of the patch 201 is determined within the transport distance in which the sheet P is transported according to the transport speed. As a result, the number of sheets used for adjustment can be reduced, and cost reduction and color measurement time of the patch 201 can be reduced.

また、読取装置55は、分光測色計70又はスキャナー60であり、該スキャナー60は、分光測色計70の上流側に設けられ、用紙Pの幅方向に沿って、該用紙Pを読み取るCCDラインセンサー103を有し、分光測色計70の読取結果に基づいて、スキャナー60の読取結果が補正されるものである。これにより、用紙Pに形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。   The reading device 55 is a spectrocolorimeter 70 or a scanner 60. The scanner 60 is provided on the upstream side of the spectrocolorimeter 70, and is a CCD that reads the sheet P along the width direction of the sheet P. The line sensor 103 is provided, and the reading result of the scanner 60 is corrected based on the reading result of the spectrocolorimeter 70. Thereby, the time required for the adjustment operation of the color of the image formed on the sheet P can be shortened.

また、画像読取装置3の上流側に設けられる画像形成装置2であって、ニップの位置と、切替時間と、搬送速度と、を取得する取得部121と、取得部121で取得された、ニップの位置と、切替時間と、搬送速度と、に基づいて、用紙Pに形成するパッチ201の形成範囲を決定する画像処理部123と、を備えるものである。これにより、精度の高い画像補正を行うことが可能となる。   The image forming apparatus 2 provided on the upstream side of the image reading device 3 is an nip obtained by the acquiring unit 121 and the acquiring unit 121 that acquires the position of the nip, the switching time, and the conveyance speed. And an image processing unit 123 that determines the formation range of the patch 201 formed on the sheet P based on the position, the switching time, and the transport speed. This makes it possible to perform highly accurate image correction.

また、画像処理部123は、画像読取装置3による用紙Pの読取結果に基づいて、用紙Pに形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものである。これにより、用紙Pに形成する画像の色の調整作業を効率化させることができる。   Further, the image processing unit 123 creates a color profile of the color of the image to be formed on the sheet P based on the reading result of the sheet P by the image reading device 3. Thereby, the adjustment work of the color of the image formed on the paper P can be made efficient.

また、画像形成システムは、画像読取装置3と、画像形成装置2と、を備える。これにより、オフセット印刷に劣らない画像を用紙Pに形成することができる。   The image forming system also includes an image reading device 3 and an image forming device 2. Thus, an image comparable to offset printing can be formed on the sheet P.

以上、本発明に係る画像処理装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。   As mentioned above, although the image processing device concerning the present invention was explained based on an embodiment, the present invention is not limited to this, You may add a change in the range which does not deviate from the meaning of the present invention.

例えば、スキャナー60が2台設けられる一例について説明したが、これに限らず、スキャナー60が1台だけ設けられるものであってもよい。この場合、用紙Pを反転させる搬送経路を設けることにより、1台のスキャナー60で用紙Pの表裏が読み取られればよい。また、スキャナー60が3台以上設けられるものであってもよい。   For example, although an example in which two scanners 60 are provided has been described, the present invention is not limited to this, and only one scanner 60 may be provided. In this case, by providing a transport path for reversing the sheet P, the front and back of the sheet P may be read by one scanner 60. Further, three or more scanners 60 may be provided.

加えて、本実施形態において、バッキング80に形成された読取装置55との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える一例について説明したが、これに限らず、高濃度の色及び低濃度の色のいずれかに切り替える構成であってもよい。   In addition, in the present embodiment, an example of switching the color of the surface facing the reading device 55 formed on the backing 80 to either black or white has been described, but the present invention is not limited thereto. It may be configured to switch to any of the colors.

また、バッキング80を回転させることにより、バッキング80に形成された読取装置55との対向面の色を切り替える一例について説明したが、これに限らず、バッキング80を平面板とし、平面板上に黒と白とを形成した場合であってもよい。なお、バッキング80が平面板の場合には、平面板を平行に移動させることにより、バッキング80に形成された対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替えればよい。   Moreover, although the example which changes the color of the opposing surface with the reader 55 formed in the backing 80 by rotating the backing 80 was demonstrated, not only this but the backing 80 is made into a flat plate and it is black on a flat plate And white may be formed. When the backing 80 is a flat plate, the color of the facing surface formed on the backing 80 may be switched to either black or white by moving the flat plate in parallel.

また、撮像素子がCCDである一例について説明したが、これに限らず、撮像素子はCMOSであってもよい。   Further, although an example in which the imaging device is a CCD has been described, the present invention is not limited to this, and the imaging device may be a CMOS.

1 給紙装置
2 画像形成装置
3 画像読取装置
4 排紙装置
10Y,10M,10C,10K 画像形成部
11Y,11M,11C,11K 感光体ドラム
15 中間転写ベルト
16 2次転写ローラー
20、50 用紙搬送部
21 給紙ユニット
22 用紙給紙部
23 排紙ローラー
24 切換ゲート
30 定着装置
45 操作パネル
55 読取装置
60、60a,60b スキャナー
70 分光測色計
80,80a,80b,80c バッキング
101,105 光源
103 CCDラインセンサー
107 分光撮像部
91,91a〜91c 上流側搬送ローラー
92,92a〜92c 下流側搬送ローラー
111 切替制御部
113 計時部
121 取得部
123 画像処理部
201,201_1〜201_n パッチ
SC 原稿読取装置
P 用紙
Reference Signs List 1 sheet feeding device 2 image forming device 3 image reading device 4 sheet discharging device 10Y, 10M, 10C, 10K image forming unit 11Y, 11M, 11C, 11K photosensitive drum 15 intermediate transfer belt 16 secondary transfer roller 20, 50 sheet conveyance Section 21 sheet feeding unit 22 sheet feeding section 23 sheet discharge roller 24 switching gate 30 fixing device 45 operation panel 55 reader 60, 60a, 60b scanner 70 spectral colorimeter 80, 80a, 80b, 80c backing 101, 105 light source 103 CCD line sensor 107 Spectroscopic imaging unit 91, 91a to 91c Upstream conveyance roller 92, 92a to 92c Downstream conveyance roller 111 Switching control unit 113 Timing unit 121 Acquisition unit 123 Image processing unit 201, 201_1 to 201_n Patch SC Document reading device P Paper

本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming system.

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる画像読取装置及び画像形成システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image capable of shortening the time required for adjusting the color of an image formed on a sheet. It is in providing a forming system.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、シートを搬送させる搬送部と、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を読み取るスキャナーと、前記搬送部による搬送方向に対して前記スキャナーより下流側に配置され、前記スキャナーの読取範囲より狭い範囲で、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を測色する測色計と、を備え、前記スキャナーによる読取結果が、前記測色計による測色結果に基づいて補正されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes a transport unit for transporting a sheet, a scanner for reading an image of the sheet transported by the transport unit, and a transport direction by the transport unit. A colorimeter disposed downstream of the scanner and measuring the image of the sheet being conveyed by the conveyance unit within a range narrower than the reading range of the scanner; and the reading result by the scanner is It is characterized in that it is corrected based on the color measurement result by the colorimeter.

この画像読取装置によれば、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。   According to this image reading apparatus, it is possible to shorten the time required for adjusting the color of the image formed on the sheet.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーは、前記シートの幅方向に複数の撮像素子が配置されたラインイメージセンサーを備えることが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, preferably, the scanner includes a line image sensor in which a plurality of imaging elements are arranged in the width direction of the sheet.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの読取範囲は、前記搬送部により搬送される前記シートの最大幅をカバーする様に設定されることが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, preferably, a reading range of the scanner is set to cover a maximum width of the sheet conveyed by the conveyance unit.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーに対向する位置にバッキングを備えることが好ましい。   Further, in the image reading device according to the present invention, it is preferable to provide a backing at a position facing the scanner.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計に対向する位置にバッキングを備えることが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, preferably, a backing is provided at a position facing the colorimeter.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの上下流に搬送ローラーを備えることが好ましい。   Further, in the image reading apparatus according to the present invention, it is preferable to provide a conveyance roller upstream and downstream of the scanner.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計の上下流に搬送ローラーを備えることが好ましい。   Further, in the image reading apparatus according to the present invention, it is preferable to provide a conveyance roller upstream and downstream of the colorimeter.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの読取結果と前記測色計の測色結果とに基づき、前記シートに印字する画像の少なくとも表裏位置調整、濃度調整、又は色味調整を含む最適化処理を行うことが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, at least front and back position adjustment, density adjustment, or color adjustment of an image to be printed on the sheet is included based on the reading result of the scanner and the colorimetric result of the colorimeter. It is preferable to carry out an optimization process.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーは、前記シートの裏面を読み取る第1スキャナーと、前記シートの表面を読み取る第2スキャナーとを有することが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, preferably, the scanner includes a first scanner that reads the back surface of the sheet, and a second scanner that reads the surface of the sheet.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計は、隣接する前記スキャナーが読み取る前記シートの面と同一面の画像を測色可能に配置されることが好ましい。   Further, in the image reading apparatus according to the present invention, it is preferable that the colorimeter be disposed so as to be able to measure an image on the same surface as the surface of the sheet read by the adjacent scanner.

また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの下流に前記シートを反転させる反転経路を備え、前記スキャナーで前記シートの一方の面の画像を読み取った後、前記反転経路で前記シートを反転させ、再度、前記スキャナーで前記シートの他方の面の画像を読み取ることが好ましい。   In the image reading apparatus according to the present invention, a reversing path for reversing the sheet is provided downstream of the scanner, and after the image on one side of the sheet is read by the scanner, the sheet is reversed in the reversing path Preferably, the scanner again reads the image on the other side of the sheet.

また、上記目的を達成するため、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から供給される前記シートを搬送させる搬送部と、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を読み取るスキャナーと、前記搬送部による搬送方向に対して前記スキャナーより下流側に配置され、前記スキャナーの読取範囲より狭い範囲で、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を測色する測色計と、を備え、前記スキャナーによる読取結果が、前記測色計による測色結果に基づいて補正されることを特徴とする。
また、本発明の係る画像形成システムにおいて、前記画像形成装置が、前記シートに画像を熱定着させる加熱定着装置を備えることが好ましい。
Further, to achieve the above object, an image forming apparatus for forming an image on a sheet, a transport unit for transporting the sheet supplied from the image forming apparatus, and an image of the sheet transported by the transport unit A scanner for reading, and colorimetry for measuring an image of the sheet conveyed by the conveyance unit within a range narrower than the reading range of the scanner with respect to the conveyance direction of the conveyance unit and disposed in the downstream side of the scanner And the reading result by the scanner is corrected based on the color measurement result by the colorimeter.
Further, in the image forming system according to the present invention, it is preferable that the image forming apparatus includes a heat fixing device for thermally fixing the image on the sheet.

本発明によれば、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the time required for the adjustment of the color of the image formed on the sheet.

Claims (12)

用紙を読み取る読取装置と、
前記読取装置に対向して配置され、該読取装置に対向する対向面が形成されたバッキングと、
前記読取装置が前記用紙を読み取る契機に基づいて、前記バッキングに形成された前記読取装置との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える切替制御部と、
を備え、
前記用紙に形成されるパッチの形成範囲は、前記用紙の弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、前記切替制御部が前記対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、前記用紙が搬送される搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とする画像読取装置。
A reading device for reading paper,
A backing disposed opposite to the reading device and having an opposing surface facing the reading device;
A switching control unit configured to switch the color of the surface facing the reading device formed on the backing to either black or white based on the reading device reading the sheet;
Equipped with
The formation range of the patch formed on the sheet is the position of the nip for suppressing the slack of the sheet within the allowable range, the switching time until the switching control unit switches the color of the facing surface to white, and the sheet An image reading apparatus characterized in that it is determined based on a conveyance speed to be conveyed.
前記ニップは、前記読取装置の上流側にある上流側搬送ローラーと、前記読取装置の下流側にある下流側搬送ローラーと、のそれぞれに形成されることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image according to claim 1, wherein the nip is formed on each of an upstream conveyance roller upstream of the reading device and a downstream conveyance roller downstream of the reading device. Reader. 前記ニップのうち、前記上流側搬送ローラーで形成される上流側ニップと、前記下流側搬送ローラーで形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。   In the nip, the formation range of the patch is determined within the distance between the upstream nip formed by the upstream conveyance roller and the downstream nip formed by the downstream conveyance roller. The image reading apparatus according to claim 2, characterized in that 前記読取装置の読取範囲と、前記搬送速度とに基づいて、前記パッチの形状及び大きさが決定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the shape and size of the patch are determined based on the reading range of the reading apparatus and the transport speed. 前記切替制御部は、前記読取装置が前記用紙の先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、前記対向面の色を黒に切り替えるものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像読取装置。   The switching control unit switches the color of the facing surface to black when the reading device reads one of the leading end and the trailing end of the sheet. The image reading device described in. 前記用紙に形成される画像の位置を調整する基準となる画像位置調整用マークが形成され、
前記画像位置調整用マークは、前記用紙の先端部と、前記パッチのうち先頭の前記パッチとの間の余白に、又は前記用紙の後端部と、前記パッチのうち後端の前記パッチとの間の余白に、形成されるものであり、
前記切替制御部は、前記読取装置による先頭の前記パッチの読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を黒から白に切り替えるものであり、前記読取装置による前記用紙の後端部の読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を白から黒に切り替えるものであることを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。
An image position adjustment mark is formed which serves as a reference for adjusting the position of the image formed on the sheet;
The image position adjustment mark may be a margin between the leading end of the sheet and the first patch of the patch, or a trailing end of the sheet and the patch of the trailing end of the patch. Formed in the space between the
The switching control unit is configured to switch the color of the opposite surface from black to white before the reading operation of the leading patch by the reading device is started, and the switching control unit controls the rear end portion of the sheet by the reading device. 6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the color of the facing surface is switched from white to black until the reading operation is started.
前記切替制御部は、前記読取装置が前記パッチを読み取る場合、前記対向面の色を白に切り替えるものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the switching control unit switches the color of the facing surface to white when the reading apparatus reads the patch. 前記対向面の色が白である間に、前記搬送速度に応じて前記用紙が搬送される搬送距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることを特徴とする請求項2〜7のいずれかに記載の画像読取装置。   The patch forming range is determined within the transport distance in which the sheet is transported according to the transport speed while the color of the facing surface is white. The image reading device described in. 前記読取装置は、分光測色計又はスキャナーであり、
該スキャナーは、前記分光測色計の上流側に設けられ、前記用紙の幅方向に沿って、該用紙を読み取るCCDラインセンサーを有し、
前記分光測色計の読取結果に基づいて、前記スキャナーの読取結果が補正されるものであることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の画像読取装置。
The reading device is a spectrocolorimeter or a scanner,
The scanner is provided on the upstream side of the spectral colorimeter, and has a CCD line sensor that reads the sheet along the width direction of the sheet.
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the reading result of the scanner is corrected based on the reading result of the spectrocolorimeter.
請求項1〜9のいずれかに記載の画像読取装置の上流側に設けられる画像形成装置であって、
前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、を取得する取得部と、
前記取得部で取得された、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、に基づいて、前記用紙に形成するパッチの形成範囲を決定する画像処理部と、
を備えるものであることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus provided on the upstream side of the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An acquisition unit that acquires the position of the nip, the switching time, and the conveyance speed;
An image processing unit that determines a formation range of a patch to be formed on the sheet based on the position of the nip, the switching time, and the transport speed acquired by the acquisition unit;
An image forming apparatus comprising:
前記画像処理部は、前記画像読取装置による前記用紙の読取結果に基づいて、前記用紙に形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものであることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。   11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the image processing unit is configured to create a color profile of a color of an image to be formed on the sheet based on a reading result of the sheet by the image reading apparatus. apparatus. 請求項1〜9のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置の上流側に設けられ、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、を取得する取得部と、前記取得部で取得された、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、に基づいて、前記用紙に形成するパッチの形成範囲を決定する画像処理部と、を有する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9.
An acquisition unit provided on the upstream side of the image reading apparatus and acquiring the position of the nip, the switching time, and the conveyance speed, and the position of the nip acquired by the acquisition unit An image processing apparatus having an image processing unit that determines a formation range of a patch to be formed on the sheet based on time and the transport speed;
An image forming system comprising:
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