JP2019078335A - Supporting structure of park rod - Google Patents
Supporting structure of park rod Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019078335A JP2019078335A JP2017205685A JP2017205685A JP2019078335A JP 2019078335 A JP2019078335 A JP 2019078335A JP 2017205685 A JP2017205685 A JP 2017205685A JP 2017205685 A JP2017205685 A JP 2017205685A JP 2019078335 A JP2019078335 A JP 2019078335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- park rod
- manual shaft
- rod
- park
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
本発明は、パークロッドの支持構造に関する。 The present invention relates to a support structure for a park rod.
特許文献１には、車両用の自動変速機が備えるパークロッドの支持構造が開示されている。
図９は、従来例にかかるパーキング機構の一般的な構成を説明する図である。
パーキング機構１０は、図示しないシフトレバーの操作に連動して中心軸Ｘ回りに回転（回動）するマニュアルシャフト２と、マニュアルシャフト２と一体に回転するロッドプレート３と、長手方向の一端４２側の連結部４５がロッドプレート３で支持されたパークロッド４と、パークロッド４により操作されるパーキングポール５と、パークロッド４の長手方向の他端４１側を支持するサポートＳと、を有している。
FIG. 9 is a view for explaining the general configuration of a parking mechanism according to the prior art.
The
パークロッド４は、他端４１側にウェッジ８を有する。
シフトレバー（図示せず）がＰレンジ位置に操作されると、マニュアルシャフト２とロッドプレート３とが中心軸Ｘ回りに回転する。そうすると、パークロッド４の連結部４５が中心軸Ｘに平行な軸線Ｘ１回りに回転しながら中心軸Ｘ周りの周方向（図中、矢印ＡまたはＢ方向）に変位する。
これにより、パークロッド４の他端４１側が出力軸９に平行な軸線Ｙ方向に進退移動して（図中、矢印ＣまたはＤ方向参照）、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間に、ウェッジ８が挿入される。
The
When the shift lever (not shown) is operated to the P range position, the
Thereby, the
ウェッジ８が操作部５１とサポートＳとの間に挿入されると、パーキングポール５が、軸線Ｙに平行な軸線Ｙ１周りに回動して、パーキングギヤ９０の外周に形成された歯部９１に係合部５２を係合させる。
パーキングギヤ９０は、自動変速機の出力軸９に相対回転不能に連結されており、パーキングポール５の係合部５２が歯部９１に係合すると、出力軸９の回転が規制される。
When the
The
ウェッジ８の外周は、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間への挿入を容易にするために、軸線Ｙに対して傾斜したテーパ面８０となっている。
The outer periphery of the
例えば、自動変速機を搭載した車両が坂道に駐車されている場合、パーキングギヤ９０には、坂道の勾配に応じた負荷が作用している。
この負荷は、パーキングギヤ９０の歯部９１に係合した係合部５２を介して、パーキンポール５に作用する。そのため、パーキングギヤ９０には、パーキングギヤ９０の歯部９１から係合部５２を離脱させる方向の負荷（回転負荷）が作用している。
For example, when a vehicle equipped with an automatic transmission is parked on a slope, a load corresponding to the slope of the slope is applied to the
This load acts on the
この負荷は、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間に挿入されたウェッジ８を、サポートＳ側に押し付ける方向に作用する（以下、この負荷を押し付け力と標記する）。
This load acts in a direction to press the
Ｐレンジを解除して、坂道に駐車している車両を発進させる際には、パークロッド４を軸線Ｙ方向に移動させて、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間から、ウェッジ８を引き抜く必要がある（図中、矢印Ｃ方向）。
When releasing the P range and starting the vehicle parked on the slope, the
ここで、ウェッジ８を引き抜くために必要な力は、上記押し付け力と、操作部５１及びサポートＳとの間の摩擦係数によって決まる（以下、これら押し付け力と摩擦係数とを合わせて「パークロッド荷重」と標記する）。
Here, the force required to pull out the
ウェッジ８の引き抜きは、マニュアルシャフト２を中心軸Ｘ回りに回動させることで行う。マニュアルシャフト２の回動に必要な回転トルク（以下、操作トルクとも標記する）は、次の式で求まる。
操作トルク＝（Ａ）パークロッド荷重×（Ｂ）中心軸Ｘに直交する方向におけるマニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離（中心軸Ｘと軸線Ｘ１との距離）
Extraction of the
Operation torque = (A) park rod load × (B) center-to-center distance between the
ここで、上記「（Ａ）パークロッド荷重」は、ウェッジ８と操作部５１及びサポートＳとの接触状態（表面の凹凸や摩擦係数）によって変化する値である。そうすると、「（Ａ）パークロッド荷重」が設計予測値より増加する場合もあり得る。
Here, the “(A) park rod load” is a value that changes depending on the contact state (surface unevenness or friction coefficient) between the
このような場合、マニュアルシャフト２を回動させるには、大きな操作トルクが必要となる。よって、ドライバーがシフトレバーを操作する際、当該シフトレバーを重く感じたり、引っかかりを感じたりする。そして、ドライバーはシフトレバーの操作感覚に不都合な印象を受けることになる。
In such a case, in order to turn the
そこで、シフトレバーの操作に必要な操作トルクの増加を防ぎ、ドライバーに不都合な印象を受けないようにすることが求められている。 Therefore, it is required to prevent an increase in the operation torque necessary for the operation of the shift lever so as not to receive an adverse impression on the driver.
本発明は、
シフトレバーの操作に連動して回動するマニュアルシャフトと、
前記マニュアルシャフトと一体に回動するロッドプレートと、
長手方向の一端側が、アクチュエータを介して前記ロッドプレートに連結されて、前記マニュアルシャフトの回動軸に平行な第１の軸線回りに回動可能に支持されたパークロッドと、を有し、
前記パークロッドの他端側が、前記マニュアルシャフトの回動に連動して進退移動するように構成されたパークロッドの支持構造であって、
前記アクチュエータが、前記パークロッドの一端側を前記マニュアルシャフトと前記連結部との中心間距離を小さくする方向に変位させる構成とした。
The present invention
A manual shaft that rotates in conjunction with the operation of the shift lever,
A rod plate that rotates integrally with the manual shaft;
One end side in the longitudinal direction is coupled to the rod plate via an actuator, and has a park rod rotatably supported about a first axis parallel to a rotation axis of the manual shaft;
The other end side of the park rod is a support structure of the park rod configured to move forward and backward in conjunction with the rotation of the manual shaft,
The actuator displaces one end side of the park rod in a direction to reduce the center-to-center distance between the manual shaft and the connecting portion.
本発明によれば、パークロッド荷重が変化する場合であっても、マニュアルシャフトの回動軸に直交する方向における当該マニュアルシャフトと連結部との中心間距離を、アクチュエータによって変化させることが出来る。これにより、操作トルクが増加することを防止できる。
よって、シフトレバーの操作に必要な操作トルクの増加を防ぎ、ドライバーが不都合な印象を受けないようにすることができる。
According to the present invention, even when the park rod load changes, the distance between the centers of the manual shaft and the connecting portion in the direction orthogonal to the rotation axis of the manual shaft can be changed by the actuator. This can prevent the operation torque from increasing.
Therefore, it is possible to prevent an increase in operating torque required for operating the shift lever and to prevent the driver from receiving an adverse impression.
以下、本発明の実施形態を、パークロッド４の支持構造１を採用した自動変速機を例に挙げて説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described by taking an automatic transmission adopting the
図１は、パークロッド４の支持構造１を説明する図である。
図１の（ａ）は、パーキング機構１０の概略構成図であり、Ｐレンジが選択された状態を説明する図である。
図１の（ｂ）は、図１の（ａ）におけるアクチュエータ６周りを、中心軸Ｘ方向から見た図である。
FIG. 1 is a view for explaining the
(A) of FIG. 1 is a schematic block diagram of the
FIG. 1B is a view of around the
図１の（ａ）に示すように、車両用の自動変速機には、当該自動変速機を搭載した車両の駐車時に、出力軸９の回転を規制するためのパーキング機構１０が設けられている。
As shown in FIG. 1A, the automatic transmission for a vehicle is provided with a
パーキング機構１０は、図示しないシフトレバーの操作に連動して中心軸Ｘ回りに回転するマニュアルシャフト２と、当該マニュアルシャフト２と一体に回転するロッドプレート３と、長手方向の一端４２側の連結部４５がアクチュエータ６を介してロッドプレート３で支持されたパークロッド４と、パークロッド４に外挿されたウェッジ８により操作されるパーキングポール５と、パークロッド４の長手方向の他端４１側を支持するサポートＳと、を有している。
The
パーキング機構１０では、マニュアルシャフト２とロッドプレート３とが中心軸Ｘ回りに回転すると、パークロッド４の連結部４５の位置が、中心軸Ｘ周りの周方向（図中、矢印ＡまたはＢ方向）に変位する。
この際に、パークロッド４の連結部４５が中心軸Ｘに平行な軸線Ｘａ回りに回転することで、パークロッド４の長手方向の他端４１側が、中心軸Ｘに直交する方向（図中、矢印ＣまたはＤ方向）に進退移動するようになっている。
In the
At this time, when the connecting
パークロッド４の他端４１側には、パーキングポール５を駆動するためのウェッジ８が設けられている。ウェッジ８が、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間に挿入されてパーキングポール５が駆動されると、パーキングポール５の係合部５２が、出力軸９に設けられたパーキングギヤ９０の歯部９１に係合して、出力軸９の回転が規制される（図１の（ａ）参照）。
At the
パーキング機構１０では、図示しないシフトレバーの選択レンジが、「Ｐレンジ」に切り換えられると、パークロッド４に外挿されたウェッジ８が、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間に挿入されて出力軸９の回転が規制される。
この状態において、ウェッジ８には、パーキングポール５の操作部５１から押圧力が作用している。ウェッジ８は、操作部５１から作用する押圧力で、サポートＳに対して押し付けられており、ウェッジ８は、操作部５１とサポートＳとの間で把持されている。
In the
In this state, a pressing force is applied to the
また、図示しないシフトレバーの選択レンジが、「Ｐレンジ」から「Ｐレンジ以外」の選択レンジに切り換えられると、パークロッド４が、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜く方向に変位する。そして、ウェッジ８が操作部５１とサポートＳの間から引き抜かれた時点で、パーキングポール５の係合部５２が、出力軸９に設けられたパーキングギヤ９０の歯部９１から離脱して出力軸９の回転が許容される。
なお、前記したように、ウェッジ８が、操作部５１とサポートＳとの間で把持されているので、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜く際に、所定の操作力が必要となる。
In addition, when the selection range of the shift lever (not shown) is switched from the “P range” to the selection range of “other than P range”, the
As described above, since the
［パークロッド４］
ここで、パークロッド４の連結部４５は、円柱形状の基部４０の長手方向の一端４２側を、基部４０に対して略直交する方向に屈曲させて形成されている。連結部４５は、ロッドプレート３に付設したアクチュエータ６で回動可能に支持されており、パークロッド４は、アクチュエータ６を介してロッドプレート３で支持されている。
[Park rod 4]
Here, the connecting
［アクチュエータ６］
図１の（ｂ）に示すように、アクチュエータ６は、中心軸Ｘから見て略矩形形状を成す筐体６０を有している。このアクチュエータ６は、中心軸Ｘから径方向外側にオフセットした位置に配置されており、中心軸Ｘ方向におけるロッドプレート３の一方の面３ａに取り付けられている。
[Actuator 6]
As shown in (b) of FIG. 1, the
アクチュエータ６は、互いに平行な長壁部６１、６１のうちの一方の長壁部６１を、マニュアルシャフト２の中心軸Ｘに直交する方向である直径線Ｌｘに平行な直線Ｌｍに沿わせた向きで設けられている。
以下の説明では、マニュアルシャフト２の中心軸Ｘに直交する方向を、マニュアルシャフト２の直径線Ｌｘ方向とも標記する。
In the
In the following description, the direction orthogonal to the central axis X of the
直径線Ｌｘ側の長壁部６１では、長手方向に沿ってスリット６２が設けられている（図１の（ａ）参照）。
アクチュエータ６では、支持孔６１１を有する支持部材６１０が、スリット６２から外側に突出している。
In the
In the
中心軸Ｘ方向から見て支持部材６１０は、前記した直径線Ｌｘを横切って設けられており、支持部材６１０における直径線Ｌｘと交差する領域には、支持孔６１１が設けられている。支持孔６１１は支持部材６１０を中心軸Ｘ方向に貫通する貫通孔である。アクチュエータ６は、支持孔６１１の中心を前記した直径線Ｌｘ上に位置させて、ロッドプレート３上に固定されている。
以下の説明においては、支持孔６１１の中心を通ると共に、直径線Ｌｘに直交する線分を軸線Ｘａと標記する。
The
In the following description, a line passing through the center of the
この支持孔６１１には、パークロッド４の連結部４５が挿入されている。支持孔６１１において連結部４５は、軸線Ｘａ回りに回転可能に支持されている。
The connecting
支持部材６１０は、筐体６０内に設置した図示しない駆動機構により、直径線Ｌｘ方向に移動可能に設けられている。
アクチュエータ６は、図示しない制御装置からの指令に基づいて、支持部材６１０を直径線Ｌｘ方向に変位させる。
The
The
本実施形態では、支持部材６１０は、図中実線で示す位置Ｐ２と、図中仮想線で示す位置Ｐ１との間で変位可能となっている（図中、矢印Ｅまたは矢印Ｆ参照）。
ここで、支持部材６１０が位置Ｐ２に配置されると、支持孔６１１の中心が、直径線Ｌｘ上で、中心軸Ｘから距離Ｌ２だけオフセットした位置に配置される。
支持部材６１０が位置Ｐ１に配置されると、支持孔６１１の中心が、直径線Ｌｘ上で、中心軸Ｘから距離Ｌ１だけオフセットした位置に配置される。
位置Ｐ２における中心軸Ｘからのオフセット量Ｌ２は、位置Ｐ１における中心軸Ｘからのオフセット量Ｌ１よりも大きい（Ｌ２＞Ｌ１）。
In the present embodiment, the
Here, when the
When the
The offset amount L2 from the central axis X at the position P2 is larger than the offset amount L1 from the central axis X at the position P1 (L2> L1).
なお、図１の（ｂ）では、支持部材６１０が位置Ｐ２に配置された状態が示されている。
そのため、アクチュエータ６により、支持孔６１１で支持された連結部４５の軸線Ｘａが、マニュアルシャフト２の直径線Ｌｘ方向に変位するようになっている。
In addition, in FIG. 1, (b), the state by which the supporting
Therefore, the axis line Xa of the connecting
本実施形態では、パークロッド４を、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜く方向に変位させる際に、支持部材６１０が、図１における位置Ｐ１に配置される。この状態では、パークロッド４の連結部４５とマニュアルシャフト２との軸間距離が最小になる。
In the present embodiment, when the
ここで、車両を発進させるために図示しないシフトレバーの選択レンジを、ＰレンジからＤレンジに切り換えると、シフトレバーの操作に連動して、マニュアルシャフト２とロッドプレート３とが中心軸Ｘ回りに回動する（図１の（ａ）における矢印Ｂ方向）。
そうすると、ロッドプレート３にアクチュエータ６を介して支持されたパークロッド４は、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間で把持されたウェッジ８を、引き抜く方向（図１の（ａ）における矢印Ｃ方向）に変位する。
Here, when the selection range of the shift lever (not shown) is switched from the P range to the D range to start the vehicle, the
Then, the
前記したように、シフトレバーの選択レンジが「Ｐレンジ」である場合、ウェッジ８は、操作部５１とサポートＳとの間で把持されている。
そのため、ウェッジ８を、操作部５１とサポートＳとの間から引き抜くための所定の操作力が必要である。この所定の操作力は、マニュアルシャフト２が、シフトレバーの操作に連動して中心軸Ｘ回りに回転することで生じる。
よって、ウェッジ８を、操作部５１とサポートＳとの間から引き抜くためには、マニュアルシャフト２を中心軸Ｘ回りに回転させる操作力（操作トルク）が必要である。
As described above, when the selection range of the shift lever is the “P range”, the
Therefore, a predetermined operating force is required to pull the
Therefore, in order to pull out the
ここで、操作トルクは次の式で求まる。
操作トルク＝（Ａ）パークロッド荷重×（Ｂ）直径線Ｌｘ方向におけるマニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離
Here, the operating torque is obtained by the following equation.
Operation torque = (A) park rod load × (B) center-to-center distance between the
ここで、「（Ａ）パークロッド荷重」は、操作部５１とサポートＳとの間で把持されたウェッジ８に作用する把持力に相当する。パークロッド荷重は、例えば自動変速機を搭載した車両が坂道に駐車している場合には、坂道の傾斜が大きくなるほど大きくなる。
Here, “(A) Park rod load” corresponds to the gripping force acting on the
「（Ｂ）直径線Ｌｘ方向におけるマニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離」は、直径線Ｌｘ方向における中心軸Ｘからの軸線Ｘａのオフセット量に相当する。
“(B) Center-to-center distance between the
よって、例えば上記した「パークロッド荷重」が増加すると、パークロッド荷重の増加に比例して操作トルクが増加する。
また、上記した「マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離」が小さくなると、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜くのに必要な操作トルクは小さくなる。
Therefore, for example, when the above-mentioned "park rod load" increases, the operation torque increases in proportion to the increase of the park rod load.
In addition, when the above-mentioned “distance between the centers of the
本実施形態では、ウェッジ８を操作部５１とサポートとの間から引き抜く際に、アクチュエータ６を駆動して、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を小さくする。
これにより、例えば自動変速機を搭載した車両が坂道に駐車されて、パークロッド荷重が大きくなったとしても、パークロッド荷重の増加分を、中心間距離を小さくすることによる操作トルクの減少分で相殺できる。
よって、パークロッド荷重が大きい場合であっても、ウェッジ８を操作部５１とサポートＳとの間から引き抜くための操作トルクが、大きく増加しない。
In the present embodiment, when the
Thus, for example, even if a vehicle equipped with an automatic transmission is parked on a slope and the park rod load increases, the increase in park rod load is a decrease in operating torque due to the reduction in the center-to-center distance. It can be offset.
Therefore, even when the park rod load is large, the operation torque for pulling out the
以下、シフトレバー（図示せず）の選択レンジの「Ｐレンジ」からの変更に伴うアクチュエータ６の動作を説明する。
図２は、図１における中心軸Ｘ方向からみたパークロッド４の支持構造１を模式的に示す図である。
図２の（ａ）は、選択レンジが「Ｐレンジ」である場合のパークロッド４と連結部４５の配置を説明する図である。
図２の（ｂ）は、図２の（ａ）の状態から、Ｐレンジが解除される直前の連結部４５の位置を説明する図である。
図２の（ｃ）は、図２の（ｂ）の状態から、Ｐレンジが解除された直後の連結部４５の位置を説明する図である。
図２の（ｄ）は、選択レンジが「Ｐレンジ」以外の選択レンジに変更された場合のパークロッド４と連結部４５の配置を説明する図である。
図３は、アクチュエータ６の駆動を説明するフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the
FIG. 2 is a view schematically showing the
(A) of FIG. 2 is a figure explaining arrangement | positioning of the
(B) of FIG. 2 is a figure explaining the position of the
(C) of FIG. 2 is a figure explaining the position of the
FIG. 2D is a view for explaining the arrangement of the
FIG. 3 is a flowchart for explaining the driving of the
アクチュエータ６の駆動は、車両用の自動変速機が備える制御装置により制御される。
図３に示すように、シフトレバー（図示せず）の選択レンジの変更が検出されると（ステップＳ０１、Ｙｅｓ）、選択レンジの変更が、「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更であるか否かが確認される（ステップＳ０２）。
The drive of the
As shown in FIG. 3, when the change of the selection range of the shift lever (not shown) is detected (Yes in step S01), the change of the selection range is from “P range” to “other selection range”. It is confirmed whether it is a change (step S02).
「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更である場合（ステップＳ０２、Ｙｅｓ）、アクチュエータ６が、パークロッド４の連結部４５を、位置Ｐ２から位置Ｐ１まで変位させる（ステップＳ０３、図２の（ａ）、（ｂ））。
なお、この際に、車両の走行を阻止するブレーキのオン操作を、アクチュエータ６により連結部４５を変位させるための要件としても良い。
If it is a change from "P range" to "another selected range" (step S02, Yes), the
At this time, the on operation of the brake for blocking the traveling of the vehicle may be set as a requirement for displacing the connecting
そうすると、シフトレバーの操作に連動するマニュアルシャフト２の回動により、パークロッド４は、ウェッジ８を、操作部５１とサポートＳとの間から引き抜く方向に変位させる（図２の（ｃ）参照）。
Then, the
この際に、連結部４５は、位置Ｐ１に位置決めされている。この位置Ｐ１は、アクチュエータ６により連結部４５を変位させる前の位置Ｐ２よりも、マニュアルシャフト２の近傍に位置している。
よって、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離が、アクチュエータ６を駆動する前よりも短くなっている。
At this time, the connecting
Therefore, the center-to-center distance between the
そのため、連結部４５がマニュアルシャフト２の近傍に位置していることにより、ウェッジ８を操作部５１とサポートＳとの間から引き抜く方向に変位させるのに必要な操作トルクが小さくなっている。
よって、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとの間に把持されているウェッジ８に作用する荷重（パークロッド荷重）が大きい場合であっても、操作トルクの減少分だけ、パークロッド荷重が相殺される。
これにより、パークロッド４を、ウェッジ８を操作部５１とサポートＳとの間から引き抜く方向に変位させるのに必要な操作トルクは、パークロッド荷重が大きい場合であっても大きく増加しないようになっている。
よって、ドライバーがシフトレバーの操作感覚に不都合な印象を受けないようにすることが出来る。
Therefore, by locating the connecting
Therefore, even if the load (park rod load) acting on the
As a result, the operation torque required to displace the
Therefore, it is possible to prevent the driver from receiving an inconvenient impression on the operation feeling of the shift lever.
そして、操作部５１とサポートＳとの間からのウェッジ８の引き抜きが完了すると、（ステップＳ０４、Ｙｅｓ）、アクチュエータ６が、パークロッド４の連結部４５を、位置Ｐ１から位置Ｐ２まで変位させる（ステップＳ０５、図２の（ｃ）、（ｄ））。
これにより、「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更が、マニュアルシャフト２の回動に連動して実施される。
Then, when the extraction of the
Thus, the change from the “P range” to the “other selection range” is performed in conjunction with the rotation of the
ここで、ウェッジ８の引き抜きが完了したか否かは、例えば、トルクセンサにより、マニュアルシャフト２の回転トルクを検出することで特定できる。
なお、「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更が完了した時点で、連結部４５を、位置Ｐ１から位置Ｐ２まで変位させる構成としても良い。
Here, whether or not the extraction of the
When the change from “P range” to “another selected range” is completed, the connecting
連結部４５が位置Ｐ２に位置決めされている場合、中心軸Ｘ周りの周方向における当該連結部４５の移動軌跡は、パークロッド４の軸線Ｙに沿う直線上の移動軌跡と近似できる。よって、パークロッド４は軸線Ｙに沿って進退移動する（図１の（ａ）の矢印Ｃまたは矢印Ｄ参照）。
When the connecting
ここで、連結部４５が位置Ｐ１に位置決めされている場合、連結部４５は、位置Ｐ２に位置決めされている場合よりもマニュアルシャフト２の近くで、中心軸Ｘ周りの周方向に変位する。
そのため、マニュアルシャフト２が中心軸Ｘ回りに回転した際の連結部４５の変位量は、連結部４５が位置Ｐ２に位置決めされている場合の変位量よりも小さくなるものの、連結部４５を中心軸Ｘ周りの周方向に変位させる力（操作トルク）は、連結部４５が位置Ｐ２に位置決めされている場合よりも大きくなる。
Here, when the connecting
Therefore, although the amount of displacement of connecting
本実施形態では、少なくともＰレンジを解除するときに（ウェッジ８をパーキングポール５とサポートＳとで挟まれた領域から引き抜くときに）、連結部４５を位置Ｐ１に位置決めする。
そして、Ｐレンジを解除する時点を除き、連結部４５は、連結部４５の中心軸Ｘ周りの周方向の変位量を大きく確保するために位置Ｐ２に位置決めされる。
In the present embodiment, when at least the P range is released (when the
Then, except at the time of releasing the P range, the connecting
これにより、Ｐレンジが解除された後は、連結部４５を位置Ｐ２に位置決めすることで、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとで挟まれた領域からウェッジ８を確実に引き抜くことができる。
また、他のレンジからＰレンジに設定する場合では、連結部４５を位置Ｐ２に位置決めしておくことで、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとで挟まれた領域にウェッジ８を確実に挿入することができる。
Thereby, after the P range is released, the
In addition, when setting from the other range to the P range, positioning the connecting
以上の通り、実施の形態では、
（１）シフトレバーの操作に連動して中心軸Ｘ回りに回動するマニュアルシャフト２と、
マニュアルシャフト２と一体に回動するロッドプレート３と、
長手方向の一端４２側が、ロッドプレート３に付設されたアクチュエータ６を介してロッドプレート３に連結されて、マニュアルシャフト２の中心軸Ｘ（回動軸）に平行な軸線Ｘａ（第１の軸線）回りに回動可能に支持されたパークロッド４と、を有し、
パークロッド４の他端４１側が、マニュアルシャフト２の回動に連動して進退移動するように構成されたパークロッド４の支持構造１であって、
アクチュエータ６が、パークロッド４の連結部４５（一端側）をマニュアルシャフト２の直径線Ｌｘ方向（回動軸に直交する方向（例えば、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を小さくする方向））に変位させる構成とした。
なお、アクチュエータ６による変位方向は、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を小さくする方向であれば限定がなされないが、回動軸に直交する方向であることが好ましい。回転軸に直交する方向とするのであれば、変位をさせる際の変位距離を短くすることができ、アクチュエータ駆動時の変位時間を短縮化することができる。その結果、アクチュエータの駆動時間を短縮できパーク解除時間を短縮することができる。
As described above, in the embodiment,
(1) A
A
One
The
The
The displacement direction by the
このように構成すると、パークロッド荷重が大きくなったとしても、アクチュエータ６を駆動して、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を小さくし、操作トルクの減少分で相殺できる。
これにより、パークロッド４を、ウェッジ８を操作部５１とサポートＳとの間から引き抜く方向に変位させるのに必要な操作トルクの増加を防ぎ、ドライバーがシフトレバーの操作感覚に不都合な印象を受けないようにすることができる。
With this configuration, even if the park rod load increases, the
This prevents an increase in operating torque required to displace the
（２）アクチュエータ６は、
シフトレバーの選択レンジがＰレンジであって、当該Ｐレンジを解除する際に、直径線Ｌｘ方向におけるマニュアルシャフト２に近づく方向にパークロッド４の連結部４５を変位させる構成とした。
(2) The
The selection range of the shift lever is the P range, and when the P range is released, the connecting
このように構成すると、Ｐレンジを解除するときのみ、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を短くすることが出来る。
これにより、ウェッジ８のパーキングポール５及びサポートＳとの接触状態によってパークロッド荷重が増加した場合でも、操作トルクが増加することを防ぐことができる。
よって、ドライバーがシフトレバーの操作する場合に、ウェッジ８を引き抜く瞬間に操作トルクが増加して、不都合な印象を受けることを防ぐことが出来る。
With this configuration, the center-to-center distance between the
Thereby, even when the park rod load increases due to the contact state of the
Therefore, when the driver operates the shift lever, the operation torque is increased at the moment when the
また、Ｐレンジを解除する場合以外の場合では、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を長くすることで、連結部４５の中心軸Ｘ周りの周方向の移動距離を長く確保できる。
これにより、パーキングポール５の操作部５１とサポートＳとで挟まれた領域に対して、ウェッジ８の引き抜きまたは挿入を確実に行うことが出来る。
Further, in the case other than the case of releasing the P range, by increasing the center-to-center distance between the
Thus, the
［変形例１］
前記した実施の形態では、シフトレバーの選択レンジが、「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」に変更される場合に、連結部４５を、一律に位置Ｐ１に位置決めする場合について説明をした。本願発明は、上記した実施形態の態様のみに限定されない。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, when the selection range of the shift lever is changed from "P range" to "another selection range", the case where the connecting
例えば、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜くのに必要な操作トルクが大きい場合に、連結部４５を位置Ｐ１に位置決めするようにした構成のパークロッド４の支持機構１Ａとしても良い（図４参照）。
For example, also as the
図４に示すパークロッド４の支持機構１Ａでは、ウェッジ８を操作部５１とサポートＳとの間から引き抜く方向に変位させるのに必要な操作トルクの大きさ（トルク値）をトルクセンサ６５で測定する。そして、測定されたトルク値が閾値を超えた場合にのみ、アクチュエータ６Ａが連結部４５を位置Ｐ１へ位置決めする構成となっている。
In the
変形例１にかかるパークロッド４の支持構造１Ａについて、図４及び図５を用いて説明する。
図４は、変形例１にかかるパークロッド４の支持構造１Ａを説明する図であって、中心軸Ｘ方向から見たパークロッド４の支持構造１Ａを記載してある。
図４の（ａ）は、選択レンジが「Ｐレンジ」である場合のパークロッド４と連結部４５の配置を説明する図である。
図４の（ｂ）は、図４の（ａ）の状態から、Ｐレンジが解除される直前の連結部４５の位置を説明する図である。
図４の（ｃ）は、図４の（ｂ）の状態から、Ｐレンジが解除された直後の連結部４５の位置を説明する図である。
図４の（ｄ）は、選択レンジが「Ｐレンジ」以外の選択レンジに変更された場合のパークロッド４と連結部４５の配置を説明する図である。
図５は、アクチュエータ６の駆動を説明するフローチャートである。
The
FIG. 4 is a view for explaining the
(A) of FIG. 4 is a figure explaining arrangement | positioning of the
(B) of FIG. 4 is a figure explaining the position of the
(C) of FIG. 4 is a figure explaining the position of the
FIG. 4D is a view for explaining the arrangement of the
FIG. 5 is a flowchart for explaining the drive of the
［トルクセンサ６５］
図４に示すように、マニュアルシャフト２には、トルクセンサ６５が外嵌されている。このトルクセンサ６５は、ケーブル６３を介してアクチュエータ６Ａの長壁部６１、６１のうち、スリット６２の設けられていない方の長壁部６１に接続されている。
[Torque sensor 65]
As shown in FIG. 4, a
アクチュエータ６Ａの駆動は、車両用の自動変速機が備える制御装置により制御される。
図５に示すように、シフトレバー（図示せず）の選択レンジの変更が検出されると（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、選択レンジの変更が、「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更であるか否かが確認される（ステップＳ１２）。
The drive of the
As shown in FIG. 5, when the change of the selection range of the shift lever (not shown) is detected (Yes in step S11), the change of the selection range is from “P range” to “other selection range”. It is confirmed whether it is a change (step S12).
「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更である場合（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、
マニュアルシャフト２に作用しているトルクが、閾値Ｔｈ＿ｎよりも大きいか否かが確認される（ステップＳ１３）。
測定されたトルク値が閾値Ｔｈ＿ｎより大きい場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、アクチュエータ６Ａが、パークロッド４の連結部４５を、位置Ｐ２から位置Ｐ１まで変位させる（ステップＳ１４、図４の（ａ）、（ｂ））。
連結部４５を中心軸Ｘ周りの周方向に変位させる力（操作トルク）を増大させて、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜くのに必要な操作力を低減させるためである。
If it is a change from "P range" to "another selected range" (step S12, Yes),
It is checked whether the torque acting on the
If the measured torque value is larger than the threshold Th_n (Yes in step S13), the
The force (operation torque) for displacing the
前記したように、ウェッジ８は、操作部５１とサポートＳとの間で把持されており、例えば自動変速機を搭載した車両が坂道に駐車されている場合には、ウェッジ８を引き抜くのに必要な操作力（パークロッド荷重）が大きくなっていることがある。
As described above, the
パークロッド荷重が大きくなると、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜くのに必要な操作力が大きくなる。そうすると、マニュアルシャフト２を回転させるのに必要な回転トルクが大きくなり、シフトレバーの操作に必要な操作力もまた大きくなる。
本実施形態では、パークロッド荷重が大きくなった場合に、シフトレバーの操作力が大きくなる程度を抑制するために、連結部４５を直径線Ｌｘ方向で変位させて、シフトレバーの操作に必要な操作力が増大する程度を抑制する仕様となっている。
そのため、マニュアルシャフト２に付設したトルクセンサ６５の検出値（検出トルク）と、閾値Ｔｈ＿ｎとの比較により、パークロッド荷重の増大により、シフトレバーの操作に必要な操作力が大きくなったか否かを確認している。
As the park rod load increases, the operating force required to pull out the
In the present embodiment, in order to suppress the increase in the operation force of the shift lever when the park rod load is increased, the connecting
Therefore, by comparing the detection value (detection torque) of the
なお、連結部４５を直径線Ｌｘ方向で変位させるか否かの判定にあたり、トルクセンサ６５の検出値（検出トルク）に加えて、車両の走行を阻止するブレーキのオン操作を要件としても良い。
In addition to the detection value (the detection torque) of the
これにより、連結部４５を位置Ｐ１に位置させた状態で、マニュアルシャフト２がシフトレバーの操作に連動して回動し、パークロッド４は、マニュアルシャフト２の回動に連動して、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜く方向に変位する（図４の（ｃ）参照）。
Thereby, the
これにより、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜くのに必要な操作トルクを大きく増加しないので、ドライバーがシフトレバーの操作感覚に不都合な印象を受けないようにすることが出来る。
As a result, the operation torque required to pull out the
そして、操作部５１とサポートＳとの間からのウェッジ８の引き抜きが完了すると（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、アクチュエータ６Ａが、パークロッド４の連結部４５を、位置Ｐ１から位置Ｐ２まで変位させる（ステップＳ１６、図４の（ｃ）、（ｄ））。
これにより、「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更が、マニュアルシャフト２の回動に連動して実施される。
Then, when the extraction of the
Thus, the change from the “P range” to the “other selection range” is performed in conjunction with the rotation of the
ここで、トルクセンサ６５で測定したトルク値が、閾値Ｔｈ＿ｎ以下の場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）には、連結部４５は、位置Ｐ２に保持されたままの状態で維持されて、位置Ｐ１への変位は実施されない。
トルク値が閾値Ｔｈ＿ｎ以下の場合には、操作部５１とサポートＳとの間からのウェッジ８の引き抜くのに必要な操作トルクが、シフトレバーを操作するドライバーに違和感を与えるほど大きくならない。
そのため、トルク値が閾値Ｔｈ＿ｎ以下の場合には、連結部４５を位置Ｐ２に保持したままにしても、ドライバーは不都合な印象を受けない。従って、アクチュエータ６Ａを駆動させて、マニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を減少させる必要はない。
Here, when the torque value measured by the
When the torque value is equal to or less than the threshold Th_n, the operation torque required to pull out the
Therefore, when the torque value is equal to or less than the threshold value Th_n, the driver does not receive an unpleasant impression even if the connecting
このように、トルク値が閾値Ｔｈ＿ｎより大きくなったときのみ、アクチュエータ６Ａが連結部４５を位置Ｐ１に位置決めすることで、当該アクチュエータ６Ａの駆動回数を必要最低限にして、消費電力を抑えることが出来る。
As described above, the
（３）マニュアルシャフト２には、当該マニュアルシャフト２が回動する際に発生する操作トルクを測定するトルクセンサ６５が取り付けられており、
アクチュエータ６Ａは、トルクセンサ６５で測定したトルク値が所定の閾値Ｔｈ＿ｎより大きい場合に、マニュアルシャフト２に近づける方向に連結部４５を変位させる構成とした。
(3) The
The
このように構成すると、トルク値が閾値Ｔｈ＿ｎより大きくなったときのみ、直径線Ｌｘ方向におけるマニュアルシャフト２と連結部４５との中心間距離を短くすることが出来る。これにより、アクチュエータ６Ａの作動回数を必要最小限にして、消費電力を抑えることができる。
According to this configuration, it is possible to shorten the center-to-center distance between the
［変形例２］
前記した実施の形態では、ロッドプレート４の連結部４５が、アクチュエータ６の支持孔６１１に支持されていることを説明した。本願発明は、この態様にのみ限定されるものではない。
例えば、ロッドプレート４の連結部４５とアクチュエータ６の支持孔６１１との間にジョイント部材Ｊを介在させた構成のパークロッド４の支持機構１Ｂとしてもよい。
[Modification 2]
In the above-described embodiment, it has been described that the connecting
For example, the
図６は、変形例２にかかるパークロッド４の支持構造１Ｂを説明する図である。
図６の（ａ）は、パークロッド４の支持構造１Ｂを説明する図である。
図６の（ｂ）は、ディテントスプリング７の側面図である。
図６の（ｃ）は、ディテントスプリング７の上面図である。
図６の（ｄ）は、図６の（ａ）におけるパークロッド４及びディテントスプリング７の面Ａにおける切断面を模式的に説明する図である。
FIG. 6 is a view for explaining the
(A) of FIG. 6 is a figure explaining the
(B) of FIG. 6 is a side view of the
FIG. 6C is a top view of the
(D) of FIG. 6 is a view schematically illustrating a cut surface in the plane A of the
［ジョイント部材Ｊ］
図６の（ａ）に示すように、パークロッド４とアクチュエータ６は、ジョイント部材Ｊを介して連結されている。
[Joint member J]
As shown to (a) of FIG. 6, the
具体的には、ジョイント部材Ｊは、円柱形状の基部Ｊ１０の長手方向の一端Ｊ２側を、基部Ｊ１０に対して略直交する方向に屈曲させて形成されている。
基部Ｊ１０の長手方向の他端Ｊ１側には支持孔Ｊ１１が形成されている。支持孔Ｊ１１は基部Ｊ１０を中心軸Ｘ方向に貫通する貫通孔である。この支持孔Ｊ１１の中心線Ｘｂは、中心軸Ｘに平行な軸線である（以下、軸線Ｘｂと標記する）。
Specifically, the joint member J is formed by bending one end J2 side in the longitudinal direction of the cylindrical base J10 in a direction substantially orthogonal to the base J10.
A support hole J11 is formed on the other end J1 side in the longitudinal direction of the base J10. The support hole J11 is a through hole which penetrates the base portion J10 in the central axis X direction. The center line Xb of the support hole J11 is an axis parallel to the center axis X (hereinafter referred to as the axis Xb).
パークロッド４の連結部４５は、支持孔Ｊ１１で軸線Ｘｂ回りに回転可能に連結されている。ジョイント部材Ｊの長手方向の一端Ｊ２側は、アクチュエータ６の支持孔６１１で軸線Ｘａ回りに回転可能に挿入されている。
The connecting
また、図６の（ａ）に示すように、パーキング機構１０は、シフトレバーの選択レンジに応じて決まる所定位置で、中心軸Ｘ回りのロッドプレート３の位置決めをするディテントスプリング７を有する。
Further, as shown in FIG. 6A, the
［ディテントスプリング７］
ディテントスプリング７は、薄肉の板状部材を折り曲げて形成したものであり、基部７０の厚み方向を軸線Ｙに沿わせた向きで変速機ケース側に固定される。
ディテントスプリング７では、係合部７１と係止部７５とが、基部７０に設けられている。係合部７１は、軸線Ｙに略直交する方向に延出しており、係合部７１の先端部を、ロッドプレート３に係合させている。
[Detent spring 7]
The
In the
図６（ｂ）に示すように、基部７０における係止部７５と係合部７１の間の領域からは、延出部７２が延出している。この延出部７２は、係合部７１よりも上方で、当該係合部７１と同じ方向に延出している。
As shown in FIG. 6B, an
図６（ｃ）に示すように、延出部７２は当該延出部７２の先端７２ａ側が軸線Ｙ上と交差する位置まで基部７０から延出している。
As shown in FIG. 6C, the
延出部７２は、当該延出部７２の先端７２ａ側から軸線Ｙ方向に沿って突出する突出部７３を有している。
図６の（ａ）に示すように、突出部７３は延出部７２からパークロッド４側に向かって突出する。突出部７３の先端７３ａはパークロッド４の上方に位置している。
The extending
As shown to (a) of FIG. 6, the
突出部７３の突出長さＬ３は、連結部４５がディテントスプリング７から最も離れた位置に位置決めされた場合でも、突出部７３の先端７３ａが、パークロッド４側に及ぶ長さに設定されている。
なお、連結部４５がディテントスプリング７から最も離れた位置となるのは、Ｐレンジが選択されている場合であって、ジョイント部材Ｊの一端Ｊ２が位置Ｐ２で位置決めされた位置である（図６の（ａ）参照）。
The protruding length L3 of the protruding
The connecting
図６の（ｄ）に示すように、突出部７３の先端７３ａには、中心軸Ｘ及び軸線Ｙの双方に直交する方向（以下、突出部７３の幅方向と標記する）における両端にガイド部７４、７４が形成されている。
As shown in (d) of FIG. 6, at the
これらガイド部７４、７４は、中心軸Ｘ方向におけるパークロッド４側に向かって、突出部７３から離れる方向に形成されている。また、これらガイド部７４、７４は、パークロッド４の中心線（軸線Ｙ）よりも中心軸Ｘ方向における下方側に及ぶ長さで形成されている。
突出部７３の幅方向におけるガイド部７４、７４の間隔Ｗ１は、パークロッド４の直径Ｄ１より僅かに大きい間隔となっている（Ｗ１＞Ｄ１）。
The
The distance W1 between the
かかる構成を備えるパーキング機構１０の動作であって、操作部５１とサポートＳとの間からウェッジ８を引き抜く場合の動作を、前記したフローチャート（図３）を流用しつつ説明する。
The operation of the
図７の（ａ）は、中心軸Ｘ方向からみたパークロッド４の支持構造１Ｂを模式的に示す図であり、Ｐレンジが解除される直前の連結部４５の位置を説明する図である。
図７の（ｂ）は、図７の（ａ）の状態から、Ｐレンジが解除された直後の連結部４５の位置を説明する図である。
なお、図７では、ディテントスプリング７の突出部７３は仮想線で示してある。
FIG. 7A is a view schematically showing the
(B) of FIG. 7 is a diagram for explaining the position of the connecting
In FIG. 7, the
選択レンジの変更が、「Ｐレンジ」から「他の選択レンジ」への変更である場合（図３におけるステップＳ０２、Ｙｅｓ）、アクチュエータ６が、ジョイント部材Ｊの一端Ｊ２を、位置Ｐ２から位置Ｐ１まで変位させる（図３におけるステップＳ０３、図７の（ａ））。
この場合、連結部４５の軸線Ｘａ周りの周方向の変位はガイド部７４、７４によって規制される。
When the change of the selection range is a change from “P range” to “another selection range” (Yes in step S02 in FIG. 3), the
In this case, the circumferential displacement of the connecting
次に、シフトレバーの操作に連動するマニュアルシャフト２の回動により、パークロッド４は、ウェッジ８を、操作部５１とサポートＳとの間から引き抜く方向に変位する（図７の（ｂ）参照）。この場合、ジョイント部材Ｊの一端Ｊ２が中心軸Ｘ周りの周方向に変位しつつ、軸線Ｘａ回りに回転する。
ここで、連結部４５は、軸線Ｘｂ回りで回転可能であると共に、ガイド部７４、７４によって軸線Ｘａ周りの周方向の変位が規制されている。この状態で、ジョイント部材Ｊの一端Ｊ２が中心軸Ｘ周りの周方向に変位しつつ軸線Ｘａ回りに回転すると、連結部４５の移動軌跡は、軸線Ｙに沿う直線上の移動軌跡と近似できる。
これにより、パークロッド４は軸線Ｙに沿って進退移動する。
Next, the
Here, the connecting
Thus, the
（４）パークロッド４の連結部４５が、軸状のジョイント部材Ｊ（支持部材）の長手方向の他端Ｊ１側に連結されていると共に、マニュアルシャフト２の中心軸Ｘに平行な軸線Ｘｂ（第２の軸線）回りに回転可能に支持されており、
ジョイント部材Ｊの長手方向の一端Ｊ２側が、ロッドプレート３に付設されたアクチュエータ６を介してロッドプレート３に連結されて、軸線Ｘａ回りに回転可能に支持されており、
ロッドプレート３は、ディテントスプリング７によって、中心軸Ｘ回りの位置決めがされており、
ディテントスプリング７は、当該ディテントスプリング７からパークロッド４の進退経路上まで及ぶ長さで突出する突出部７３を有し、
突出部７３の先端７３ａには、連結部４５の軸線Ｘａ周りの周方向の変位を規制するガイド部７４、７４（規制部材）を有する構成とした。
(4) The connecting
One end J2 side in the longitudinal direction of the joint member J is coupled to the
The
The
The
このように構成すると、マニュアルシャフト２を中心軸Ｘ回りに回動させると、ジョイント部材Ｊの一端Ｊ２が中心軸Ｘ周りの周方向に変位しつつ軸線Ｘａ回りに回転する。
パークロッド４の連結部４５は、軸線Ｘｂ回りで回転可能であると共に、ガイド部７４、７４によって軸線Ｘａ周りの周方向の変位が規制されている。従って、マニュアルシャフト２の回転に連動して軸線Ｙ方向に沿って進退移動する。
これにより、操作トルクが増加することを防止しつつ、パークロッド４が軸線Ｙに対して傾いた状態で進退移動することを防止できる。
According to this structure, when the
The connecting
As a result, it is possible to prevent the
［変形例３］
図８は、変形例３にかかるパークロッド４の支持構造１Ｃを説明する図である。
上記した変形例２では、突出部７３が延出部７２を介在させてディテントスプリング７の基部７０と一体に形成されているものについて例示した。しかし、本願発明は、この態様のみに限定されない。
[Modification 3]
FIG. 8 is a view for explaining a
In the second modification described above, the
例えば、変形例３にかかる突出部７３Ａは、長手方向における先端７３ａとは反対側の端部７３ｂ側が図示しない固定要素（例えば、変速機ケース）に図示しないボルトで直接固定されているものであっても良い。
これにより、変形例３にかかる突出部７３Ａは、変形例２にかかる突出部７３よりも支持強度が向上する
For example, the protruding
As a result, the
ここで、マニュアルシャフト２が回動すると、ガイド部７４、７４には、パークロッド４から突出部７３Ａの長手方向に直交する向きの力が作用する。
この場合において、パークロッド４からガイド部７４、７４に上記の力が作用しても、突出部７３Ａが撓むことを防止できる。
よって、突出部７３Ａと共にガイド部７４、７４が定位置で保持されるので、マニュアルシャフト２が回動しても、パークロッド４の姿勢を保つことが出来る。
Here, when the
In this case, even if the above-described force is applied from the
Therefore, since the
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited only to the aspect shown to these embodiment. It can be suitably modified within the scope of the technical idea of the invention.
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 支持構造
２ マニュアルシャフト
３ ロッドプレート
４ パークロッド
５ パーキングポール
６、６Ａ アクチュエータ
７ ディテントスプリング
８ ウェッジ
９ 出力軸
１０ パーキング機構
２０ 変速機ケース
４５ 連結部
６０ 筐体
６１ 長壁部
６２ スリット
６３ ケーブル
６５ トルクセンサ
７０ 基端部
７２ 延出部
７３ 突出部
７４ ガイド部
９０ パーキングギヤ
６１０ 支持部
６１１ 支持孔
Ｊ ジョイント部材
Ｌｍ 直線
Ｌｘ 直径線
Ｓ サポート
Ｐ１、Ｐ２ 位置
Ｘ 中心軸
Ｘａ 軸線
Ｘｂ 軸線
Ｘ１ 軸線
Ｙ 軸線
Ｙ１ 軸線
1, 1A, 1B,
Claims (4)
前記マニュアルシャフトと一体に回動するロッドプレートと、
長手方向の一端側が、アクチュエータを介して前記ロッドプレートに連結されて、前記マニュアルシャフトの回動軸に平行な第１の軸線回りに回動可能に支持されたパークロッドと、を有し、
前記パークロッドの他端側が、前記マニュアルシャフトの回動に連動して進退移動するように構成されたパークロッドの支持構造であって、
前記アクチュエータが、前記パークロッドの一端側を前記マニュアルシャフトと前記連結部との中心間距離を小さくする方向に変位させることを特徴とするパークロッドの支持構造。 A manual shaft that rotates in conjunction with the operation of the shift lever,
A rod plate that rotates integrally with the manual shaft;
One end side in the longitudinal direction is coupled to the rod plate via an actuator, and has a park rod rotatably supported about a first axis parallel to a rotation axis of the manual shaft;
The other end side of the park rod is a support structure of the park rod configured to move forward and backward in conjunction with the rotation of the manual shaft,
A support structure for a park rod, wherein the actuator displaces one end side of the park rod in a direction to reduce the center-to-center distance between the manual shaft and the connecting portion.
前記シフトレバーの選択レンジがＰレンジであって、当該Ｐレンジを解除する際に、前記マニュアルシャフトに近づく方向に前記パークロッドの一端側を変位させることを特徴とする請求項１記載のパークロッドの支持構造。 The actuator is
The park rod according to claim 1, wherein the selection range of the shift lever is a P range, and when the P range is released, one end side of the park rod is displaced in a direction approaching the manual shaft. Support structure.
前記アクチュエータは、前記トルクセンサが測定したトルクの測定値が所定の閾値より大きい場合に、前記マニュアルシャフトに近づける方向に前記パークロッドの一端側を変位させることを特徴とする請求項２に記載のパークロッドの支持構造。 The manual shaft is attached with a torque sensor that measures a torque generated when the manual shaft rotates.
The actuator according to claim 2, wherein the actuator displaces one end side of the park rod in a direction approaching the manual shaft when the measured value of the torque measured by the torque sensor is larger than a predetermined threshold. Park rod support structure.
前記支持部材の長手方向の一端側が、前記アクチュエータを介して前記ロッドプレートに連結されて、前記第１の軸線回りに回転可能に支持されており、
前記ロッドプレートは、ディテントスプリングによって、前記回動軸回りの位置決めがされており、
前記ディテントスプリングは、当該ディテントスプリングから前記パークロッドの進退経路上まで及ぶ長さで突出する突出部を有し、
前記突出部の先端には、前記パークロッドの前記第１の軸線周りの周方向の変位を規制する規制部を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のパークロッドの支持構造。 One end side in the longitudinal direction of the park rod is connected to the other end side in the longitudinal direction of the shaft-like support member, and is rotatably supported around a second axis parallel to the rotation axis of the manual shaft Yes,
One end side in the longitudinal direction of the support member is connected to the rod plate via the actuator and supported rotatably around the first axis,
The rod plate is positioned about the pivot by a detent spring,
The detent spring has a projection that extends from the detent spring to a length along the path of movement of the park rod.
The control part which controls the displacement of the circumferential direction around said 1st axis line of said park rod is provided in the tip of said projection part according to any one of claims 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Park rod support structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017205685A JP2019078335A (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Supporting structure of park rod |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017205685A JP2019078335A (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Supporting structure of park rod |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019078335A true JP2019078335A (en) | 2019-05-23 |
Family
ID=66627676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017205685A Pending JP2019078335A (en) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | Supporting structure of park rod |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019078335A (en) |
-
2017
- 2017-10-25 JP JP2017205685A patent/JP2019078335A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4389985B2 (en) | Actuating device for state switching element, range switching device for automatic transmission, and parking device | |
| JP4333755B2 (en) | Vehicle parking system | |
| JP4923900B2 (en) | Display lock mechanism and display opening / closing control device | |
| US8104596B2 (en) | Clutch actuator assembly | |
| EP3184381B1 (en) | Electric parking brake device | |
| JP2008128444A (en) | Parking device for automatic transmission | |
| KR101776496B1 (en) | Electro-mechanical brake capable of detecting change in motor charateristic | |
| US20120279823A1 (en) | Parking interlock arrangement for an automatic transmission | |
| US11009129B2 (en) | Vehicle parking apparatus | |
| JP2019078335A (en) | Supporting structure of park rod | |
| JP6448312B2 (en) | Shift lever unit | |
| JP4577246B2 (en) | Range switching device | |
| JP4508089B2 (en) | Vehicle range switching device | |
| JP2007107673A (en) | Control device of range switching device | |
| JP2017062020A (en) | Control device of parking lock device for vehicle | |
| JP4952541B2 (en) | Range switching device | |
| JP3258139B2 (en) | Automatic transmission parking mechanism | |
| KR101789186B1 (en) | Automatic release type foot parking brake apparatus for a vehicle | |
| JP2017171011A (en) | Control device of parking mechanism | |
| KR20130082169A (en) | Self-locking step-by-step mechanism for an adjustment device of a vehicle seat | |
| JP2007106327A (en) | Parking device for vehicle | |
| JP2017110716A (en) | Shift changeover control device | |
| JP2004011726A (en) | Electric range switching device of automatic transmission | |
| JP4983707B2 (en) | Detent device | |
| JP2008223813A (en) | Shift by wire type automatic transmission |