JP2019078297A - Monitoring system - Google Patents

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浩昭 成田
Hiroaki Narita
浩昭 成田
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Abstract

To confirm the result of return operation at the time of the outage of a spring return type electric actuator from the outside.SOLUTION: A host device 103 transmits an opening position command to an electric actuator 100 and receives an opening position response showing the opening of a valve, transmitted from the electric actuator 100 according to the opening position command. The electric actuator 100 uses a spring unit for giving the valve return operation to a predetermined opening position at the time of the outage, and transmits the opening position response to the host device 103 when receiving the opening position command, if the return operation is completed or if there is an error of the valve not reaching the predetermined opening position after a fixed allowable time passes from the outage.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、停電時においてバルブを強制的に全閉方向へ動作させるためにスプリングを利用するスプリングリターン型の電動アクチュエータを監視する監視システムに関するものである。   The present invention relates to a monitoring system that monitors a spring return type electric actuator that uses a spring to forcibly operate a valve in a fully closed direction at the time of a power failure.

現在、停電時においてバルブを強制的に全閉方向へ動作させるためにスプリングを利用するスプリングリターン型のアクチュエータがある（特許文献１参照）。
しかし、従来のスプリングリターン型のアクチュエータには、停電後に所望の全閉位置までバルブをリターン動作させることができたかどうかを外部に通知する機能が設けられていなかったのでリターン動作の異常は、外部の環境条件から推定するしかなかった。 At present, there is a spring return type actuator that uses a spring to forcibly operate the valve in a fully closed direction at the time of a power failure (see Patent Document 1).
However, since the conventional spring return type actuator was not provided with a function to notify the outside whether or not the valve could be returned to the desired fully closed position after a power failure, the abnormality in the return operation is an external I could only estimate from the environmental conditions of

スプリングリターン型のアクチュエータでは、スプリング、減速機などの機構部品が故障すると、停電時にバルブを全閉位置までリターン動作させることができない。しかしながら、上記のとおり停電後に通信またはアナログ出力などの方法により外部に通知する機能をアクチュエータが備えていないため、リターン動作の結果を外部から確認することが難しいという問題点があった。   In a spring return type actuator, when mechanical parts such as a spring and a reduction gear fail, the valve can not return to the fully closed position at the time of a power failure. However, as described above, there is a problem that it is difficult to confirm the result of the return operation from the outside because the actuator does not have the function of notifying the outside by a method such as communication or analog output after a power failure.

特開２００２−２０６６５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-206656

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、スプリングリターン型の電動アクチュエータの停電時のリターン動作の結果を外部から確認することができる監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a monitoring system capable of externally confirming the result of the return operation at the time of a power failure of the spring return type electric actuator.

本発明の監視システムは、バルブの開度を制御するように構成された電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを監視するように構成されたホスト装置とを備え、前記ホスト装置は、前記電動アクチュエータに対して第１のコマンドを送信するように構成された第１のコマンド送信部と、前記第１のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記バルブの開度を示す第１のレスポンスを受信するように構成された第１のレスポンス受信部とを備え、前記電動アクチュエータは、外部から電源が供給される通電時に制御信号に応じてモータによって前記バルブを駆動するように構成された駆動部と、前記通電時に外部から指令された開度目標値と前記バルブの開度とが一致するように前記制御信号を出力するように構成された開度制御部と、前記電源が遮断された停電時に前記バルブを所定の開度位置までリターン動作させるように構成されたスプリングユニットと、電気エネルギーを蓄えるように構成された蓄電部と、この蓄電部に蓄積された電気エネルギーを用いて前記停電時に動作し、前記第１のコマンドを受信するように構成された第１のコマンド受信部と、前記蓄電部に蓄積された電気エネルギーを用いて前記停電時に動作し、前記リターン動作が完了した場合、または停電から一定の許容時間の経過後に前記バルブが前記所定の開度位置に達していないエラーが発生した場合は前記第１のコマンドを受信したときに、前記第１のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第１のレスポンス送信部とを備えることを特徴とするものである。   The monitoring system of the present invention comprises an electric actuator configured to control the opening of a valve, and a host device configured to monitor the electric actuator, wherein the host device is for the electric actuator. A first command transmitting unit configured to transmit a first command, and a first response indicating the degree of opening of the valve transmitted from the electric actuator in response to the first command And a driving unit configured to drive the valve by a motor in response to a control signal when power is supplied from the outside. The control signal is output such that the target opening degree commanded from the outside at the time of energization is equal to the opening degree of the valve. An opening control unit, a spring unit configured to return the valve to a predetermined opening position at the time of a power failure in which the power is shut off, and a power storage unit configured to store electric energy. The first command receiver configured to operate at the time of the power failure using the electrical energy stored in the storage unit and configured to receive the first command, and using the electrical energy stored in the storage unit Operation at the time of the power failure, when the return operation is completed, or when an error occurs in which the valve does not reach the predetermined opening position after a certain allowable time has elapsed since the A first response transmitting unit configured to transmit the first response to the host device when received; and That.

また、本発明の監視システムの１構成例において、前記ホスト装置は、前記電動アクチュエータに対して第２のコマンドを周期的に送信するように構成された第２のコマンド送信部と、前記第２のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記電動アクチュエータの状態を示す第２のレスポンスを受信するように構成された第２のレスポンス受信部とをさらに備え、前記電動アクチュエータは、前記第２のコマンドを受信するように構成された第２のコマンド受信部と、前記通電時に前記第２のコマンドを受信したときに通電状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記停電時に前記リターン動作が完了した場合は前記第２のコマンドを受信したときにリターン完了状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記エラーが発生した場合は前記第２のコマンドを受信したときにエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第２のレスポンス送信部とをさらに備え、前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、リターン完了状態を示す前記第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを受信したときに、この第２のレスポンスを送信した前記電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とするものである。   Further, in one configuration example of the monitoring system of the present invention, the host device is configured to periodically transmit a second command to the electric actuator, and the second command transmitting unit. And a second response receiving unit configured to receive a second response indicating a state of the electric actuator, which is transmitted from the electric actuator in response to a command of A second command receiving unit configured to receive the second command, and the second response indicating an energized state when the second command is received at the time of energizing, to the host device; When the return operation is completed at the time of a power failure, the second response indicating the return completed state is received when the second command is received. A second response configured to transmit to the host device, and to transmit the second response indicating an error occurrence state to the host device when the second command is received when the error occurs And a transmission unit, wherein the first command transmission unit of the host device receives the second response indicating a return completion state or the second response indicating an error occurrence state. The first command may be sent to the electric actuator that has sent a response.

また、本発明の監視システムの１構成例において、前記ホスト装置は、外部のシステムから、前記電動アクチュエータへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受けるように構成された停電検出信号入力部と、前記停電検出信号入力部が前記停電検出信号を受け取ったときに、前記電動アクチュエータに対して第２のコマンドを送信するように構成された第２のコマンド送信部と、前記第２のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記電動アクチュエータの状態を示す第２のレスポンスを受信するように構成された第２のレスポンス受信部とをさらに備え、前記電動アクチュエータは、前記第２のコマンドを受信するように構成された第２のコマンド受信部と、前記停電時に前記リターン動作が完了した場合は前記第２のコマンドを受信したときにリターン完了状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記エラーが発生した場合は前記第２のコマンドを受信したときにエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第２のレスポンス送信部とをさらに備え、前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、リターン完了状態を示す前記第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを受信したときに、この第２のレスポンスを送信した前記電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とするものである。
また、本発明の監視システムの１構成例において、前記ホスト装置は、前記電動アクチュエータから、電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受けるように構成された停電検出信号入力部と、前記停電検出信号入力部が前記停電検出信号を受け取ったときに、この停電検出信号を出力した電動アクチュエータに対して第２のコマンドを送信するように構成された第２のコマンド送信部と、前記第２のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記電動アクチュエータの状態を示す第２のレスポンスを受信するように構成された第２のレスポンス受信部とをさらに備え、前記電動アクチュエータは、前記第２のコマンドを受信するように構成された第２のコマンド受信部と、前記停電時に前記リターン動作が完了した場合は前記第２のコマンドを受信したときにリターン完了状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記エラーが発生した場合は前記第２のコマンドを受信したときにエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第２のレスポンス送信部と、前記停電検出信号をＯＮ／ＯＦＦの電圧または電流の形式で出力するように構成されたデジタル／アナログ出力部と、前記停電時に前記停電検出信号を前記デジタル／アナログ出力部を介して出力するように構成された停電検出信号出力部とをさらに備え、前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、リターン完了状態を示す前記第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを受信したときに、この第２のレスポンスを送信した前記電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とするものである。
また、本発明の監視システムの１構成例において、前記ホスト装置は、前記電動アクチュエータから、電源が遮断されたことを示す停電検出データを受信するように構成されたデータ受信部をさらに備え、前記電動アクチュエータは、前記停電時に前記リターン動作が完了した場合または前記エラーが発生した場合に前記停電検出データを前記ホスト装置に送信するように構成されたデータ送信部とをさらに備え、前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、前記データ受信部が前記停電検出データを受信したときに、この停電検出データを送信した電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とするものである。 In one configuration example of the monitoring system of the present invention, the host device is configured to receive a power failure detection signal indicating that the power supply to the electric actuator is shut off from an external system. A second command transmitting unit configured to transmit a second command to the electric actuator when the power failure detection signal input unit receives the power failure detection signal; And a second response receiving unit configured to receive a second response indicating a state of the electric actuator, which is transmitted from the electric actuator in response to a command. A second command receiving unit configured to receive a command from the command and the previous operation if the return operation is completed at the time of the power failure When the second command is received, the second response indicating the return completion state is transmitted to the host device, and when the error occurs, the second command is received and the error occurrence state is indicated. And a second response transmitting unit configured to transmit a second response to the host device, wherein the first command transmitting unit of the host device is configured to transmit the second response or the second response indicating a return completion state. When the second response indicating the error occurrence state is received, the first command is transmitted to the electric actuator that has transmitted the second response.
Further, in one configuration example of the monitoring system of the present invention, the host device is configured to receive a power failure detection signal indicating that the power is shut off from the electric actuator, and the power failure detection signal input unit; A second command transmission unit configured to transmit a second command to the electric actuator that has output the power failure detection signal when the detection signal input unit receives the power failure detection signal; And a second response receiving unit configured to receive a second response indicating a state of the electric actuator, which is transmitted from the electric actuator in response to a command of A second command receiving unit configured to receive two commands, and the return operation is completed at the time of the power failure When the second command is received, the second response indicating the return completion state is transmitted to the host device, and when the error occurs, the second command is received and the error occurrence state is indicated. A second response transmitting unit configured to transmit the second response to the host device; and a digital / analog configured to output the power failure detection signal in the form of an ON / OFF voltage or current The host device further comprises: an output unit; and a power failure detection signal output unit configured to output the power failure detection signal via the digital / analog output unit at the time of the power failure, wherein the first command transmission unit of the host device When the second response indicating the return completion status or the second response indicating the error occurrence status is received, the second response It is characterized in transmitting the first command to the electric actuator that sent the.
In one configuration example of the monitoring system of the present invention, the host device further includes a data receiving unit configured to receive power failure detection data indicating that the power is shut off from the electric actuator, The electric actuator further includes a data transmission unit configured to transmit the power failure detection data to the host device when the return operation is completed at the time of the power failure or when the error occurs. The first command transmission unit is characterized in that when the data reception unit receives the power failure detection data, the first command transmission unit transmits the first command to the electric actuator that has transmitted the power failure detection data. is there.

また、本発明の監視システムは、バルブの開度を制御するように構成された電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを監視するように構成されたホスト装置とを備え、前記ホスト装置は、外部のシステムから、前記電動アクチュエータへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受けるように構成された停電検出信号入力部と、この停電検出信号入力部が前記停電検出信号を受け取ったときに、前記電動アクチュエータから出力されている、前記バルブの開度を示す開度位置信号を確認するように構成された開度位置信号確認部とを備え、前記電動アクチュエータは、外部から電源が供給される通電時に制御信号に応じてモータによって前記バルブを駆動するように構成された駆動部と、前記通電時に外部から指令された開度目標値と前記バルブの開度とが一致するように前記制御信号を出力するように構成された開度制御部と、前記電源が遮断された停電時に前記バルブを所定の開度位置までリターン動作させるように構成されたスプリングユニットと、電気エネルギーを蓄えるように構成された蓄電部と、前記開度位置信号を電圧または電流の形式で出力するように構成されたアナログ出力部と、前記開度位置信号を前記アナログ出力部を介して外部に出力するように構成された開度位置信号出力部とを備えることを特徴とするものである。   Further, the monitoring system of the present invention includes an electric actuator configured to control the opening degree of a valve, and a host device configured to monitor the electric actuator, and the host device is an external system. A power failure detection signal input unit configured to receive a power failure detection signal indicating that power to the electric actuator is shut off, and the power failure detection signal input unit receives the power failure detection signal; And an opening degree position signal confirmation unit configured to check an opening degree position signal indicating an opening degree of the valve, which is output from the electric actuator, and the electric actuator is energized when power is supplied from the outside. A driving unit configured to drive the valve by a motor in response to a control signal, and an opening commanded from the outside during the energization An opening control unit configured to output the control signal so that the value and the opening degree of the valve coincide, and returning the valve to a predetermined opening position at the time of a power failure when the power is shut off A spring unit configured as described above, a storage unit configured to store electrical energy, an analog output unit configured to output the opening position signal in the form of voltage or current, and the opening position And an opening position signal output unit configured to output a signal to the outside through the analog output unit.

また、本発明の監視システムの１構成例において、前記電動アクチュエータは、前記停電時に前記リターン動作によって前記モータで発生する回生電力により前記蓄電部を充電するように構成された回生電力部をさらに備えることを特徴とするものである。
また、本発明の監視システムの１構成例において、前記電動アクチュエータは、前記通電時に前記蓄電部を充電するように構成された充電部をさらに備えることを特徴とするものである。
また、本発明の監視システムの１構成例において、前記電動アクチュエータは、前記通電時に前記蓄電部を充電するように構成された充電部と、前記停電時に前記リターン動作によって前記モータで発生する回生電力により前記蓄電部を充電するように構成された回生電力部とをさらに備えることを特徴とするものである。
また、本発明の監視システムの１構成例において、前記電動アクチュエータは、前記モータで発生する余剰の回生電力を消費するように構成された回生電力処理部をさらに備えることを特徴とするものである。 In one configuration example of the monitoring system of the present invention, the electric actuator further includes a regenerative power unit configured to charge the power storage unit with regenerative power generated by the motor by the return operation at the time of the power failure. It is characterized by
In one configuration example of the monitoring system of the present invention, the electric actuator further includes a charging unit configured to charge the power storage unit when the power is supplied.
Further, in one configuration example of the monitoring system of the present invention, the electric actuator is a charging unit configured to charge the storage unit at the time of the energization, and regenerative electric power generated by the motor by the return operation at the time of the power failure. And a regenerative power unit configured to charge the power storage unit.
In one configuration example of the monitoring system of the present invention, the electric actuator further includes a regenerative power processing unit configured to consume excess regenerative power generated by the motor. .

本発明では、ホスト装置に第１のコマンド送信部と第１のレスポンス受信部とを設け、電動アクチュエータに第１のコマンド受信部と第１のレスポンス送信部とを設ける。ホスト装置は、電動アクチュエータに対して第１のコマンドを送信することにより、電動アクチュエータから、バルブの開度を示す第１のレスポンスを取得することができる。その結果、本発明では、電動アクチュエータのメンテナンス性の向上に貢献することができる。ホスト装置は、第１のレスポンスが示すバルブの開度が全閉あるいは全開になっていないときに、スプリングリターン型の電動アクチュエータのリターン動作が正常に終了していないことを認識できる。   According to the present invention, the host device is provided with the first command transmission unit and the first response reception unit, and the electric actuator is provided with the first command reception unit and the first response transmission unit. The host device can obtain the first response indicating the opening degree of the valve from the electric actuator by transmitting the first command to the electric actuator. As a result, the present invention can contribute to the improvement of the maintainability of the electric actuator. The host device can recognize that the return operation of the spring-return type electric actuator is not normally completed when the opening degree of the valve indicated by the first response is not fully closed or fully open.

また、本発明では、ホスト装置に第２のコマンド送信部と第２のレスポンス受信部とを設け、電動アクチュエータに第２のコマンド受信部と第２のレスポンス送信部とを設ける。ホスト装置は、電動アクチュエータに対して第２のコマンドを周期的に送信し、電動アクチュエータからリターン完了状態を示す第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す第２のレスポンスを受信したときに、電動アクチュエータに対して第１のコマンドを送信することにより、電動アクチュエータから第１のレスポンスを取得することができる。   Further, in the present invention, the host apparatus is provided with the second command transmission unit and the second response reception unit, and the electric actuator is provided with the second command reception unit and the second response transmission unit. The host device periodically transmits a second command to the electric actuator, and receives a second response indicating the return completed state or a second response indicating the error occurrence state from the electric actuator. The first response can be acquired from the electric actuator by transmitting the first command to the controller.

また、本発明では、ホスト装置が外部のシステムから停電検出信号を受信したときに、電動アクチュエータに対して第２のコマンドを送信し、電動アクチュエータからリターン完了状態を示す第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す第２のレスポンスを受信したときに、電動アクチュエータに対して第１のコマンドを送信することにより、電動アクチュエータから第１のレスポンスを取得することができる。本発明では、ホスト装置と電動アクチュエータとの間の通信量を削減することができる。   Further, in the present invention, when the host apparatus receives a power failure detection signal from an external system, the second command is transmitted to the electric actuator, and the second response or error generation indicating the return completed state from the electric actuator is generated. When the second response indicating the state is received, the first response can be obtained from the electric actuator by transmitting the first command to the electric actuator. According to the present invention, the amount of communication between the host device and the electric actuator can be reduced.

また、本発明では、ホスト装置が電動アクチュエータから停電検出信号を受信したときに、電動アクチュエータに対して第２のコマンドを送信し、電動アクチュエータからリターン完了状態を示す第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す第２のレスポンスを受信したときに、電動アクチュエータに対して第１のコマンドを送信することにより、電動アクチュエータから第１のレスポンスを取得することができる。本発明では、ホスト装置と電動アクチュエータとの間の通信量を削減することができる。   Further, in the present invention, when the host device receives a power failure detection signal from the electric actuator, the second command is transmitted to the electric actuator, and a second response or an error occurrence state indicating a return completion state from the electric actuator. The first response can be acquired from the electric actuator by transmitting the first command to the electric actuator when receiving the second response indicating. According to the present invention, the amount of communication between the host device and the electric actuator can be reduced.

また、本発明では、ホスト装置が電動アクチュエータから停電検出データを受信したときに、電動アクチュエータに対して第１のコマンドを送信することにより、電動アクチュエータから第１のレスポンスを取得することができる。本発明では、ホスト装置と電動アクチュエータとの間の通信量を削減することができる。   Further, according to the present invention, when the host device receives the power failure detection data from the electric actuator, the first response can be acquired from the electric actuator by transmitting the first command to the electric actuator. According to the present invention, the amount of communication between the host device and the electric actuator can be reduced.

また、本発明では、電動アクチュエータが開度位置信号を出力し、ホスト装置が外部のシステムから停電検出信号を受信したときに電動アクチュエータから出力されている開度位置信号を確認することにより、電動アクチュエータのリターン動作の結果を確認することができる。   Further, in the present invention, when the electric actuator outputs the opening position signal and the host device receives the power failure detection signal from the external system, the electric actuator checks the opening position signal output from the electric actuator. The result of the return operation of the actuator can be confirmed.

また、本発明では、電動アクチュエータに回生電力部を設けることにより蓄電部を充電することができ、この蓄電部に蓄積された電気エネルギーを用いて停電時に動作結果通知部を動作させることができる。   Further, in the present invention, the storage unit can be charged by providing the regenerative power unit in the electric actuator, and the operation result notification unit can be operated at the time of a power failure using the electric energy stored in the storage unit.

また、本発明では、電動アクチュエータに充電部を設けることにより蓄電部を充電することができ、この蓄電部に蓄積された電気エネルギーを用いて停電時に動作結果通知部を動作させることができる。   Further, according to the present invention, the storage unit can be charged by providing the charging unit in the electric actuator, and the operation result notification unit can be operated at the time of a power failure using the electrical energy stored in the storage unit.

また、本発明では、電動アクチュエータに回生電力処理部を設けることにより、モータで発生する余剰の回生電力を消費させることができ、回生電力による回路等の破損を防ぐことができる。   Further, according to the present invention, by providing the regenerative power processing unit in the electric actuator, it is possible to consume surplus regenerative power generated by the motor, and to prevent damage to a circuit or the like due to the regenerative power.

図１は、本発明の第１の実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施例に係る電動アクチュエータの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the electric actuator according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１の実施例に係るホスト装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a host apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施例に係るホスト装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the host apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の第１の実施例に係る電動アクチュエータの通電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation at the time of energization of the electric actuator according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第１の実施例に係る電動アクチュエータの停電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation at the time of a power failure of the electric actuator according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第１の実施例に係る電動アクチュエータの停電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation at the time of a power failure of the electric actuator according to the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第２の実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system according to a second embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の第２の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to a second embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の第２の実施例に係る電動アクチュエータの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a control unit of an electric actuator according to a second embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の第２の実施例に係るホスト装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a host apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の第２の実施例に係るホスト装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the host device according to the second embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の第１の実施例に係る電動アクチュエータの通電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart for explaining the operation at the time of energization of the electric actuator according to the first embodiment of the present invention. 図１５は、本発明の第２の実施例に係る電動アクチュエータの停電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 15 is a flow chart for explaining the operation at the time of a power failure of the electric actuator according to the second embodiment of the present invention. 図１６は、本発明の第３の実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a monitoring system according to a third example of the present invention. 図１７は、本発明の第３の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to a third embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の第３の実施例に係る電動アクチュエータの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a control unit of an electric actuator according to a third embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の第３の実施例に係るホスト装置の構成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of a host apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図２０は、本発明の第３の実施例に係るホスト装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 20 is a flow chart for explaining the operation of the host device according to the third embodiment of the present invention. 図２１は、本発明の第３の実施例に係る電動アクチュエータの停電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 21 is a flow chart for explaining the operation at the time of a power failure of the electric actuator according to the third embodiment of the present invention. 図２２は、本発明の第４の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to a fourth embodiment of the present invention. 図２３は、本発明の第５の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to a fifth embodiment of the present invention. 図２４は、本発明の第５の実施例に係る電動アクチュエータの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a control unit of an electric actuator according to a fifth embodiment of the present invention. 図２５は、本発明の第５の実施例に係る電動アクチュエータの電源投入時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 25 is a flow chart for explaining the operation of the electric actuator according to the fifth embodiment of the present invention when the power is turned on. 図２６は、本発明の第５の実施例に係る制御部の容量演算部の動作を説明するフローチャートである。FIG. 26 is a flow chart for explaining the operation of the capacity calculation unit of the control unit according to the fifth embodiment of the present invention. 図２７は、本発明の第５の実施例に係る電動アクチュエータの通常時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 27 is a flow chart for explaining the normal operation of the electric actuator according to the fifth embodiment of the present invention. 図２８は、本発明の第５の実施例に係る電動アクチュエータの停電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 28 is a flow chart for explaining the operation at the time of a power failure of the electric actuator according to the fifth embodiment of the present invention. 図２９は、本発明の第６の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 29 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to a sixth embodiment of the present invention. 図３０は、本発明の第７の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to a seventh embodiment of the present invention. 図３１は、本発明の第８の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 31 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to an eighth embodiment of the present invention. 図３２は、本発明の第９の実施例に係る電動アクチュエータの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 32 is a block diagram showing a configuration of a control unit of an electric actuator according to a ninth embodiment of the present invention. 図３３は、本発明の第９の実施例に係るホスト装置の構成を示すブロック図である。FIG. 33 is a block diagram showing the configuration of a host apparatus according to the ninth embodiment of the present invention. 図３４は、本発明の第９の実施例に係るホスト装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 34 is a flow chart for explaining the operation of the host apparatus according to the ninth embodiment of the present invention. 図３５は、本発明の第９の実施例に係る電動アクチュエータの停電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 35 is a flow chart for explaining the operation at the time of a power failure of the electric actuator according to the ninth embodiment of the present invention. 図３６は、送信待機時間を説明する図である。FIG. 36 is a diagram for explaining the transmission standby time. 図３７は、本発明の第１０の実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。FIG. 37 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system according to the tenth embodiment of the present invention. 図３８は、本発明の第１０の実施例に係る電動アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 38 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator according to a tenth embodiment of the present invention. 図３９は、本発明の第１０の実施例に係る電動アクチュエータの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 39 is a block diagram showing a configuration of a control unit of an electric actuator according to a tenth embodiment of the present invention. 図４０は、本発明の第１０の実施例に係るホスト装置の構成を示すブロック図である。FIG. 40 is a block diagram showing the configuration of a host apparatus according to the tenth embodiment of the present invention. 図４１は、本発明の第１０の実施例に係る電動アクチュエータの停電時の動作を説明するフローチャートである。FIG. 41 is a flow chart for explaining the operation at the time of a power failure of the electric actuator according to the tenth embodiment of the present invention. 図４２は、本発明の第１０の実施例に係るホスト装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 42 is a flow chart for explaining the operation of the host device according to the tenth embodiment of the present invention. 図４３は、本発明の第１０の実施例に係る信号の出力例を説明する図である。FIG. 43 is a diagram for explaining an output example of a signal according to the tenth embodiment of the present invention. 図４４は、本発明の第１０の実施例に係る信号の別の出力例を説明する図である。FIG. 44 is a diagram for explaining another output example of the signal according to the tenth embodiment of the present invention.

［第１の実施例］
以下、本発明の第１の実施例について図面を参照して説明する。図１は本実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図である。監視システムは、電源系統１０１に接続された１乃至複数の電動アクチュエータ１００と、電動アクチュエータ１００から送信される開度位置レスポンスにより電動アクチュエータ１００のリターン動作の結果を監視するホスト装置１０３とから構成される。電動アクチュエータ１００とホスト装置１０３との間は、ネットワーク１０４を介して接続されている。 First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system according to the present embodiment. The monitoring system includes one or more electric actuators 100 connected to the power supply system 101, and a host device 103 that monitors the result of the return operation of the electric actuator 100 by the opening position response transmitted from the electric actuator 100. Ru. The motorized actuator 100 and the host device 103 are connected via the network 104.

図２は電動アクチュエータ１００の構成を示すブロック図である。電動アクチュエータ１００は、ボール弁やバタフライ弁等のバルブ２００に取り付けられ、電動調節弁として一体化される。また、電動アクチュエータ１００は、図示しないコントローラとの間で、情報の授受を行う。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100. As shown in FIG. The electric actuator 100 is attached to a valve 200 such as a ball valve or a butterfly valve, and integrated as an electric control valve. In addition, the electric actuator 100 exchanges information with a controller (not shown).

電動アクチュエータ１００は、外部電源（図１の配電盤１０２）から供給される電源電圧からメイン電源電圧を生成するメイン電源部１と、外部からの電源の遮断を検出する停電検出部２と、メイン電源部１からのメイン電源電圧と後述する蓄電部の電圧のうちどちらかを選択して出力するメイン電源切替部３と、電動アクチュエータ全体を制御する制御部４と、コントローラからの開度目標信号を処理して制御部４へ開度目標値を出力する開度目標処理部５と、制御系電源電圧を生成する制御電源部６と、電源が遮断された停電時にバネ力によりバルブ２００を第１の方向（例えば閉方向）にリターン動作させるスプリングユニット７と、スプリングユニット７のバネ力に抗してバルブ２００を第２の方向（例えば開方向）に動作させる駆動力を発生するモータ８と、制御部４からの制御信号に応じてモータ８へ駆動電圧を出力するモータ駆動部９と、モータ８の出力を減速させてバルブ２００を操作する減速機１０と、バルブ２００の開度を測定する位置センサ１１と、電気エネルギーを蓄える電気２重層コンデンサからなる蓄電部１２と、停電時にリターン動作によってモータ８で発生する回生電力により蓄電部１２を充電する回生電力部１３と、メイン電源切替部３から電源電圧の供給を受けて動作し、ホスト装置１０３と通信するための通信部１４とを備えている。モータ８とモータ駆動部９と減速機１０とは、駆動部１５を構成している。   The electric actuator 100 includes a main power supply unit 1 that generates a main power supply voltage from a power supply voltage supplied from an external power supply (switchboard 102 in FIG. 1), a power failure detection unit 2 that detects interruption of power supply from the outside, and a main power supply Main power supply switching unit 3 that selects and outputs either the main power supply voltage from unit 1 or the voltage of the storage unit described later, the control unit 4 that controls the entire electric actuator, and the opening target signal from the controller The opening target processing unit 5 that processes and outputs the opening target value to the control unit 4, the control power supply unit 6 that generates the control system power supply voltage, and the valve 200 by the spring force at the time of the power cut off. Unit 7 (for example, the closing direction), and a valve for operating the valve 200 in the second direction (for example, the opening direction) against the spring force of the spring unit 7. A motor 8 that generates a force, a motor drive unit 9 that outputs a drive voltage to the motor 8 according to a control signal from the control unit 4, and a reduction gear 10 that operates the valve 200 by decelerating the output of the motor 8; A position sensor 11 for measuring the opening degree of the valve 200, a storage unit 12 comprising an electric double layer capacitor for storing electric energy, and a regenerative power unit charging the storage unit 12 with regenerative power generated by the motor 8 by return operation at the time of a power failure. And a communication unit 14 that operates by receiving supply of power supply voltage from the main power supply switching unit 3 and communicates with the host device 103. The motor 8, the motor drive unit 9, and the reduction gear 10 constitute a drive unit 15.

図３は制御部４の構成を示すブロック図である。制御部４は、外部から電源が供給される通電時に開度目標値に応じてバルブ２００の開度を制御する開度制御部４０と、ホスト装置１０３から送信されたリターン確認コマンド（第２のコマンド）を受信するリターン確認コマンド受信部４１（第２のコマンド受信部）と、ホスト装置１０３からリターン確認コマンドを受信したときに、通電時の場合には通電状態を示すリターン確認レスポンス（第２のレスポンス）をホスト装置１０３に送信し、リターン動作が完了した場合にはリターン完了状態を示すリターン確認レスポンスをホスト装置１０３に送信し、停電から一定の許容時間の経過後にバルブ２００が所定の開度位置に達していないエラーが発生した場合にはエラー発生状態を示すリターン確認レスポンスをホスト装置１０３に送信するリターン確認レスポンス送信部４２（第２のレスポンス送信部）と、ホスト装置１０３から送信された開度位置コマンド（第１のコマンド）を受信する開度位置コマンド受信部４３（第１のコマンド受信部）と、ホスト装置１０３から開度位置コマンドを受信したときに、バルブ２００の開度を示す開度位置レスポンス（第１のレスポンス）をホスト装置１０３に送信する開度位置レスポンス送信部４４（第１のレスポンス送信部）と、情報記憶のための記憶部４５とから構成される。本実施例の記憶部４５は、制御部４の動作のためのプログラムと共に、動作に必要なパラメータとして、後述する許容時間を予め記憶している。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit 4. The control unit 4 controls the opening degree of the valve 200 according to the opening degree target value when the power is supplied from the outside, and the return confirmation command transmitted from the host device 103 (second When receiving a return confirmation command receiving unit 41 (second command receiving unit) that receives a command) and a return confirmation command from the host device 103, a return confirmation response (second Response to the host device 103, and when the return operation is completed, a return confirmation response indicating the return completed state is transmitted to the host device 103, and the valve 200 opens after a predetermined allowable time has elapsed since a power failure. If an error that has not reached the degree position occurs, a return confirmation response indicating the error occurrence status is sent to the host device 103. And the opening position command reception unit 43 (first command reception) that receives the opening position command (first command) transmitted from the host apparatus 103. And an opening position response transmission unit 44 that transmits an opening position response (first response) indicating the opening of the valve 200 to the host device 103 when the opening position command is received from the host device 103 A first response transmission unit) and a storage unit 45 for storing information. The storage unit 45 of the present embodiment stores, in advance, an allowable time described later as a parameter necessary for the operation together with a program for the operation of the control unit 4.

図４はホスト装置１０３の構成を示すブロック図である。ホスト装置１０３は、電動アクチュエータ１００に対してリターン確認コマンドを周期的に送信するリターン確認コマンド送信部１０３０（第２のコマンド送信部）と、電動アクチュエータ１００から送信されたリターン確認レスポンスを受信するリターン確認レスポンス受信部１０３１（第２のレスポンス受信部）と、電動アクチュエータ１００に対して開度位置コマンドを送信する開度位置コマンド送信部１０３２（第１のコマンド送信部）と、電動アクチュエータ１００から送信された開度位置レスポンスを受信する開度位置レスポンス受信部１０３３（第１のレスポンス受信部）と、情報記憶のための記憶部１０３４とから構成される。本実施例の記憶部１０３４は、ホスト装置１０３の動作のためのプログラムを予め記憶している。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the host apparatus 103. As shown in FIG. The host device 103 transmits a return confirmation command to the electric actuator 100 periodically (return confirmation command transmission unit 1030 (second command transmission unit)) and receives a return confirmation response transmitted from the electric actuator 100. A confirmation response reception unit 1031 (second response reception unit), an opening position command transmission unit 1032 (first command transmission unit) that transmits an opening position command to the electric actuator 100, and transmission from the electric actuator 100 It is comprised from the opening position response reception part 1033 (1st response receiving part) which receives the open position response, and the memory | storage part 1034 for information storage. The storage unit 1034 of this embodiment stores a program for the operation of the host apparatus 103 in advance.

以下、本実施例の監視システムの動作を説明する。図５はホスト装置１０３の動作を説明するフローチャート、図６は通電時の電動アクチュエータ１００の動作を説明するフローチャートである。
ホスト装置１０３は、電源が投入されると、後述する動作のためのプログラムを記憶部１０３４から読み出す初期設定処理を行う（図５ステップＳ１００）。 The operation of the monitoring system of this embodiment will be described below. FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the host apparatus 103, and FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of the electric actuator 100 at the time of energization.
When the power is turned on, the host apparatus 103 performs an initial setting process of reading a program for an operation to be described later from the storage unit 1034 (step S100 in FIG. 5).

次に、ホスト装置１０３のリターン確認コマンド送信部１０３０は、電動アクチュエータ１００に対してリターン確認コマンドを送信する（図５ステップＳ１０１）。
ホスト装置１０３のリターン確認レスポンス受信部１０３１は、リターン確認コマンドに応じて電動アクチュエータ１００から送信されるリターン確認レスポンスを受信するまで待つ（図５ステップＳ１０２）。 Next, the return confirmation command transmission unit 1030 of the host device 103 transmits a return confirmation command to the electric actuator 100 (step S101 in FIG. 5).
The return confirmation response receiving unit 1031 of the host device 103 waits for reception of the return confirmation response transmitted from the electric actuator 100 according to the return confirmation command (step S102 in FIG. 5).

ホスト装置１０３は、リターン完了状態を示すリターン確認レスポンスまたはエラー発生状態を示すリターン確認レスポンスを受信するまで（図５ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を一定時間毎に行う。   The host apparatus 103 performs the processes of steps S101 and S102 at regular intervals until it receives a return confirmation response indicating a return completion state or a return confirmation response indicating an error occurrence state (YES in step S103 in FIG. 5).

続いて、ホスト装置１０３の開度位置コマンド送信部１０３２は、リターン確認レスポンス受信部１０３１がリターン完了状態を示すリターン確認レスポンスまたはエラー発生状態を示すリターン確認レスポンスを受信したときに、このリターン確認レスポンスを送信した電動アクチュエータ１００に対して開度位置コマンドを送信する（図５ステップＳ１０４）。   Subsequently, the opening degree position command transmitting unit 1032 of the host device 103 receives this return confirmation response when the return confirmation response receiving unit 1031 receives a return confirmation response indicating a return completed state or a return confirmation response indicating an error occurring state. An opening degree position command is transmitted to the electric actuator 100 that has transmitted (step S104 in FIG. 5).

ホスト装置１０３の開度位置レスポンス受信部１０３３は、開度位置コマンドに応じて電動アクチュエータ１００から送信される開度位置レスポンスを受信する（図５ステップＳ１０５）。   The opening degree position response receiving unit 1033 of the host device 103 receives the opening degree position response transmitted from the electric actuator 100 according to the opening degree position command (step S105 in FIG. 5).

ここでは電動アクチュエータ１００が１台の場合について説明しているが、複数の電動アクチュエータ１００がネットワーク１０４に接続されている場合には、電動アクチュエータ毎にステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理を行うようにすればよい。   Here, the case of one electric actuator 100 is described, but if a plurality of electric actuators 100 are connected to the network 104, the processing of steps S101 to S105 is performed for each electric actuator. Good.

一方、電動アクチュエータ１００のメイン電源部１は、外部電源（図１の配電盤１０２）から電源電圧が供給されると、この電源電圧から所定のメイン電源電圧を生成する。なお、外部電源から供給される電源電圧は交流でも直流でもよい。外部電源から供給される電源電圧が交流の場合には、メイン電源部１の内部で整流・平滑し、さらに降圧して所望のメイン電源電圧を生成すればよい。電動アクチュエータ１００の停電検出部２は、メイン電源部１からメイン電源電圧が供給されているため、停電検出信号は出力しない。   On the other hand, when the power supply voltage is supplied from the external power supply (switchboard 102 in FIG. 1), the main power supply unit 1 of the electric actuator 100 generates a predetermined main power supply voltage from the power supply voltage. The power supply voltage supplied from the external power supply may be alternating current or direct current. If the power supply voltage supplied from the external power supply is an alternating current, the main power supply unit 1 may rectify and smooth it, and then step down to generate a desired main power supply voltage. The power failure detection unit 2 of the electric actuator 100 does not output a power failure detection signal because the main power supply voltage is supplied from the main power supply unit 1.

電動アクチュエータ１００のメイン電源切替部３は、停電検出部２からの停電検出信号の入力がないため、メイン電源部１からのメイン電源電圧を選択して出力する。これにより、メイン電源電圧がメイン電源切替部３を介して制御電源部６に供給される。また、メイン電源電圧は、メイン電源部１からモータ駆動部９に直接供給される。   The main power supply switching unit 3 of the electric actuator 100 selects and outputs the main power supply voltage from the main power supply unit 1 because there is no input of the power failure detection signal from the power failure detection unit 2. Thereby, the main power supply voltage is supplied to the control power supply unit 6 via the main power supply switching unit 3. Further, the main power supply voltage is directly supplied from the main power supply unit 1 to the motor drive unit 9.

制御電源部６は、メイン電源電圧から所定の制御系電源電圧を生成する。制御系電源電圧は、制御部４と位置センサ１１と通信部１４とに供給される。制御電源部６から制御系電源電圧が供給されることにより、電動アクチュエータ１００の制御部４が起動する。
起動した制御部４は、後述する動作のためのプログラムを記憶部４５から読み出す初期設定処理を行う（図６ステップＳ２００）。 The control power supply unit 6 generates a predetermined control system power supply voltage from the main power supply voltage. The control system power supply voltage is supplied to the control unit 4, the position sensor 11 and the communication unit 14. The control system power supply voltage is supplied from the control power supply unit 6 to start the control unit 4 of the electric actuator 100.
The activated control unit 4 performs an initialization process of reading a program for an operation to be described later from the storage unit 45 (step S200 in FIG. 6).

次に、制御部４が起動すると、制御部４の開度制御部４０は、開度目標処理部５からバルブ２００の開度目標値θref（°）を取得する。開度目標処理部５は、メイン電源部１からメイン電源電圧の供給を受けて動作し、図示しないコントローラから開度目標信号を受信して、この開度目標信号が示す開度目標値θref（°）を制御部４へ出力する。 Next, when the control unit 4 is activated, the opening degree control unit 40 of the control unit 4 acquires the opening degree target value θ ref (°) of the valve 200 from the opening degree target processing unit 5. The opening target processing unit 5 operates in response to the supply of the main power supply voltage from the main power supply unit 1, receives an opening target signal from a controller (not shown), and displays an opening target value θ ref indicated by the opening target signal. (°) is output to the control unit 4.

開度制御部４０は、開度目標値θref（°）と位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度の実測値（実開度）とを比較し、開度目標値θref（°）と実開度とが一致するように、モータ駆動部９へモータ制御信号を出力する。モータ駆動部９は、モータ制御信号に応じてモータ８へ駆動電圧を出力する。これにより、モータ８が駆動され、このモータ８の駆動力が減速機１０を介してバルブ２００の弁軸に伝わり、この弁軸に軸着された弁体を操作することによりバルブ２００の開度が調整される。こうして、バルブ２００の開度をθref（°）にする（図６ステップＳ２０１）。位置センサ１１は、減速機１０を介してバルブ２００の弁軸の変位量を検出し、バルブ開度の実測値（実開度）を制御部４へ送る。なお、コントローラは、必要に応じて開度目標値θref（°）を適宜変更することは言うまでもない。 Opening control unit 40 compares the target opening value theta ref (°) and the measured value of the degree of opening of the valve 200 measured by the position sensor 11 and (actual opening), the target opening value theta ref (° The motor control signal is output to the motor drive unit 9 so that the actual opening degree coincides with. The motor drive unit 9 outputs a drive voltage to the motor 8 according to the motor control signal. As a result, the motor 8 is driven, the driving force of the motor 8 is transmitted to the valve shaft of the valve 200 via the reduction gear 10, and the opening degree of the valve 200 is operated by operating the valve body axially attached to the valve shaft. Is adjusted. Thus, the opening degree of the valve 200 is set to θ ref (°) (step S201 in FIG. 6). The position sensor 11 detects the displacement amount of the valve shaft of the valve 200 via the reduction gear 10, and sends an actual measurement value (actual opening degree) of the valve opening degree to the control unit 4. It is needless to say that the controller appropriately changes the opening target value θ ref (°) as needed.

次に、制御部４のリターン確認レスポンス送信部４２は、リターン確認コマンド受信部４１が通信部１４を介してホスト装置１０３からのリターン確認コマンドを受信すると（図６ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、リターン確認レスポンスを通信部１４を介してホスト装置１０３に送信する（図６ステップＳ２０３）。ここでは、電動アクチュエータ１００が通電状態のため、リターン確認レスポンス送信部４２は、通電状態を示すリターン確認レスポンスをホスト装置１０３に送信する。
以上のようなステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理が電源が遮断されるまで継続される。 Next, when the return confirmation command receiving unit 41 of the control unit 4 receives the return confirmation command from the host apparatus 103 via the communication unit 14 (YES in step S202 in FIG. 6), the return confirmation response transmitting unit 42 confirms the return confirmation. The response is transmitted to the host apparatus 103 via the communication unit 14 (step S203 in FIG. 6). Here, since the electric actuator 100 is in the energized state, the return confirmation response transmission unit 42 transmits, to the host apparatus 103, a return confirmation response indicating the energized state.
The processes of steps S201 to S203 as described above are continued until the power is shut off.

次に、停電時の電動アクチュエータ１００の動作を図７、図８を参照して説明する。図７は停電時の回生電力部１３の動作を説明するフローチャート、図８は停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３と制御部４の動作を説明するフローチャートである。   Next, the operation of the electric actuator 100 at the time of a power failure will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation of the regenerative electric power unit 13 at the time of a power failure, and FIG.

スプリングユニット７は、バルブ２００が常に第１の方向（例えば閉方向）に動くように力を付与する構造となっている。一方、停電時、モータ８は、スプリングユニット７のバネ力に抗してバルブ２００を第１の方向と反対の第２の方向（例えば開方向）に動作させるように駆動力を発生する。   The spring unit 7 is structured to apply a force so that the valve 200 always moves in the first direction (for example, the closing direction). On the other hand, at the time of a power failure, the motor 8 generates a driving force to operate the valve 200 in a second direction (for example, an opening direction) opposite to the first direction against the spring force of the spring unit 7.

何らかの理由により外部電源（図１の配電盤１０２）からメイン電源部１への電源電圧供給が停止すると、メイン電源部１がメイン電源電圧を生成できなくなるため、モータ８への駆動電圧供給も断たれる。スプリングユニット７は、モータ８への駆動電圧供給が絶たれ、モータ８の駆動力が消滅すると、バルブ２００が第１の方向（本実施例では閉方向）に動くように弁軸を回転させる。こうして、バルブ２００を所定の開度位置（本実施例では全閉位置）までリターン動作させることができる。以上のようなスプリングユニット７の構造は特許文献１に開示されている。   When the supply of power supply voltage from the external power supply (switchboard 102 in FIG. 1) to the main power supply unit 1 is stopped for some reason, the main power supply unit 1 can not generate the main power supply voltage, and the drive voltage supply to the motor 8 is also cut off. Be The spring unit 7 rotates the valve shaft so that the valve 200 moves in the first direction (in the present embodiment, the closing direction) when the driving voltage supply to the motor 8 is cut off and the driving force of the motor 8 disappears. Thus, the valve 200 can be returned to the predetermined opening position (in the present embodiment, the fully closed position). Patent Document 1 discloses the structure of the spring unit 7 as described above.

スプリングユニット７がバルブ２００の弁軸を回転させると、減速機１０を介して弁軸と連結されているモータ８が回転するので、モータ８に回生電力が発生する。
電動アクチュエータ１００の回生電力部１３は、モータ８に回生電力が発生すると（図７ステップＳ３００においてＹＥＳ）、この回生電力の供給を受けて動作を開始し、回生電力により蓄電部１２を充電する（図７ステップＳ３０１）。 When the spring unit 7 rotates the valve shaft of the valve 200, the motor 8 connected to the valve shaft via the reduction gear 10 rotates, so that regenerative electric power is generated in the motor 8.
When regenerative electric power is generated in motor 8 (YES in step S300 in FIG. 7), regenerative electric power unit 13 of electric actuator 100 receives supply of the regenerative electric power to start operation, and charges electric storage unit 12 with the regenerative electric power ( FIG. 7 step S301).

回生電力部１３は、蓄電部１２の蓄電電圧（電気２重層コンデンサの端子間電圧）が例えば定格電圧に達すると（図７ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、蓄電部１２の充電を停止する（図７ステップＳ３０３）。   Regenerative power unit 13 stops charging of power storage unit 12 (YES in step S302 in FIG. 7), for example, when the storage voltage (voltage between terminals of the electric double layer capacitor) of power storage unit 12 reaches the rated voltage (YES in FIG. 7). S303).

一方、電動アクチュエータ１００の停電検出部２は、上記のようにメイン電源部１がメイン電源電圧を生成できなくなると（図８ステップＳ４００においてＹＥＳ）、停電検出信号を出力する（図８ステップＳ４０１）。   On the other hand, when the main power supply unit 1 can not generate the main power supply voltage as described above (YES in step S400 in FIG. 8), the power failure detection unit 2 of the electric actuator 100 outputs a power failure detection signal (step S401 in FIG. 8). .

メイン電源切替部３は、停電検出部２から停電検出信号が出力されると、蓄電部１２の蓄電電圧を選択して出力する（図８ステップＳ４０２）。これにより、蓄電部１２の蓄電電圧がメイン電源切替部３を介して制御電源部６に供給される。制御電源部６は、蓄電部１２の蓄電電圧を降圧して所定の制御系電源電圧を生成する。   When the power failure detection signal is output from the power failure detection unit 2, the main power supply switching unit 3 selects and outputs the storage voltage of the power storage unit 12 (step S402 in FIG. 8). Thereby, the storage voltage of power storage unit 12 is supplied to control power supply unit 6 via main power supply switching unit 3. Control power supply unit 6 reduces the voltage stored in power storage unit 12 to generate a predetermined control system power supply voltage.

次に、制御部４のリターン確認レスポンス送信部４２は、停電検出部２から停電検出信号が出力された後に、位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度が所定の開度（本実施例では全閉）に達したときに（図８ステップＳ４０３においてＹＥＳ）、リターン動作が完了したものと判断する。   Next, in the return confirmation response transmission unit 42 of the control unit 4, after the power failure detection signal is output from the power failure detection unit 2, the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 is a predetermined opening degree (this embodiment) Then, when it reaches the fully closed state (YES in FIG. 8 step S403), it is determined that the return operation is completed.

リターン動作が完了した場合、リターン確認レスポンス送信部４２は、リターン確認コマンド受信部４１が通信部１４を介してホスト装置１０３からのリターン確認コマンドを受信すると（図８ステップＳ４０４においてＹＥＳ）、リターン確認レスポンスを通信部１４を介してホスト装置１０３に送信する（図８ステップＳ４０５）。ここでは、電動アクチュエータ１００がリターン完了状態のため、リターン確認レスポンス送信部４２は、リターン完了状態を示すリターン確認レスポンスをホスト装置１０３に送信する。   If the return confirmation response transmission unit 42 receives the return confirmation command from the host apparatus 103 via the communication unit 14 when the return operation is completed (YES in step S404 in FIG. 8), the return confirmation The response is transmitted to the host apparatus 103 via the communication unit 14 (step S405 in FIG. 8). Here, since the electric actuator 100 is in the return completion state, the return confirmation response transmission unit 42 transmits a return confirmation response indicating the return completion state to the host apparatus 103.

続いて、制御部４の開度位置レスポンス送信部４４は、開度位置コマンド受信部４３が通信部１４を介してホスト装置１０３からの開度位置コマンドを受信すると（図８ステップＳ４０６においてＹＥＳ）、位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度を示す開度位置レスポンスを通信部１４を介してホスト装置１０３に送信する（図８ステップＳ４０７）。   Subsequently, in the opening degree position response transmission unit 44 of the control unit 4, when the opening degree position command receiving unit 43 receives the opening degree position command from the host apparatus 103 via the communication unit 14 (YES in step S406 in FIG. 8). An opening degree position response indicating the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 is transmitted to the host device 103 via the communication unit 14 (step S407 in FIG. 8).

また、リターン確認レスポンス送信部４２は、停電検出信号が出力された時点から一定の許容時間が経過したときに位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度が所定の開度（本実施例では全閉）に達していない場合（図８ステップＳ４０８においてＹＥＳ）、リターン動作にエラーが発生したものと判断する。   In addition, the return confirmation response transmission unit 42 sets the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 to a predetermined opening degree when a predetermined allowable time has elapsed from the time when the power failure detection signal is output (in this embodiment) If it does not reach the fully closed state (YES in step S408 in FIG. 8), it is determined that an error has occurred in the return operation.

エラーが発生した場合、リターン確認レスポンス送信部４２は、リターン確認コマンド受信部４１が通信部１４を介してホスト装置１０３からのリターン確認コマンドを受信すると（図８ステップＳ４０９においてＹＥＳ）、リターン確認レスポンスを通信部１４を介してホスト装置１０３に送信する（図８ステップＳ４１０）。ここでは、電動アクチュエータ１００がエラー発生状態のため、リターン確認レスポンス送信部４２は、エラー発生状態を示すリターン確認レスポンスをホスト装置１０３に送信する。   When an error occurs, when the return confirmation command reception unit 41 receives a return confirmation command from the host apparatus 103 via the communication unit 14 (YES in step S409 in FIG. 8), the return confirmation response transmission unit 42 Are transmitted to the host apparatus 103 via the communication unit 14 (step S410 in FIG. 8). Here, since the electric actuator 100 is in the error generation state, the return confirmation response transmission unit 42 transmits a return confirmation response indicating the error generation state to the host apparatus 103.

続いて、開度位置レスポンス送信部４４は、開度位置コマンド受信部４３が通信部１４を介してホスト装置１０３からの開度位置コマンドを受信すると（図８ステップＳ４１１においてＹＥＳ）、開度位置レスポンスを通信部１４を介してホスト装置１０３に送信する（図８ステップＳ４１２）。   Subsequently, when the opening position command receiving unit 43 receives the opening position command from the host apparatus 103 via the communication unit 14 (YES in step S411 in FIG. 8), the opening position response transmitting unit 44 detects the opening position. The response is transmitted to the host apparatus 103 via the communication unit 14 (step S412 in FIG. 8).

なお、位置センサ１１の電源はメイン電源切替部３を通じて供給されるので、停電後においても位置センサ１１が動作することは可能である。
許容時間は、スプリングユニット７がバルブ２００をリターン動作させるのに必要な時間よりも長く、かつ蓄電部１２に蓄積された電力で電動アクチュエータ１００が動作可能な時間よりも短い時間に設定される。 In addition, since the power supply of the position sensor 11 is supplied through the main power switching unit 3, the position sensor 11 can operate even after a power failure.
The allowable time is set longer than the time required for the spring unit 7 to return the valve 200 and shorter than the time when the electric actuator 100 can operate with the power stored in the storage unit 12.

以上のように、本実施例では、停電時にモータ８に発生する回生電力により制御部４を動作させることにより、リターン動作の結果を電動アクチュエータ１００からホスト装置１０３に通知することができる。また、ホスト装置１０３は、電動アクチュエータ１００に対してリターン確認コマンドを一定時間毎に送信し、電動アクチュエータ１００からリターン完了状態を示すリターン確認レスポンスまたはエラー発生状態を示すリターン確認レスポンスを受信したときに、電動アクチュエータ１００に対して開度位置コマンドを送信することにより、電動アクチュエータ１００から開度位置レスポンスを取得することができる。   As described above, in the present embodiment, the electric actuator 100 can notify the host apparatus 103 of the result of the return operation by operating the control unit 4 with the regenerative power generated in the motor 8 at the time of a power failure. Also, when the host device 103 transmits a return confirmation command to the electric actuator 100 at regular intervals, and receives from the electric actuator 100 a return confirmation response indicating a return completed state or a return confirmation response indicating an error occurring state. By transmitting the opening degree position command to the electric actuator 100, the opening degree position response can be acquired from the electric actuator 100.

［第２の実施例］
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図９は本実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図であり、図１と同一の構成には同一の符号を付してある。監視システムは、１つの電源系統１０１に接続された１乃至複数の電動アクチュエータ１００ａと、電動アクチュエータ１００ａのリターン動作の結果を監視するホスト装置１０３ａとから構成される。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system according to the present embodiment, and the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same components. The monitoring system includes one or more electric actuators 100a connected to one power supply system 101, and a host device 103a that monitors the result of the return operation of the electric actuator 100a.

図１０は電動アクチュエータ１００ａの構成を示すブロック図であり、図２と同一の構成には同一の符号を付してある。電動アクチュエータ１００ａは、メイン電源部１と、停電検出部２と、メイン電源切替部３と、制御部４ａと、開度目標処理部５と、制御電源部６と、スプリングユニット７と、モータ８と、モータ駆動部９と、減速機１０と、位置センサ１１と、蓄電部１２と、回生電力部１３と、通信部１４とを備えている。   FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100a. The same components as in FIG. 2 are assigned the same reference numerals. The electric actuator 100 a includes a main power supply unit 1, a power failure detection unit 2, a main power supply switching unit 3, a control unit 4 a, an opening target processing unit 5, a control power supply unit 6, a spring unit 7, and a motor 8. The motor drive unit 9, the reduction gear 10, the position sensor 11, the storage unit 12, the regenerative power unit 13, and the communication unit 14 are provided.

図１１は制御部４ａの構成を示すブロック図であり、図３と同一の構成には同一の符号を付してある。制御部４ａは、開度制御部４０と、リターン確認コマンド受信部４１と、リターン確認レスポンス送信部４２と、開度位置コマンド受信部４３と、開度位置レスポンス送信部４４と、記憶部４５ａとから構成される。本実施例の記憶部４５ａは、制御部４ａの動作のためのプログラムと共に、動作に必要なパラメータとして、第１の実施例で説明した許容時間を予め記憶している。   FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the control unit 4a. The same components as in FIG. 3 are assigned the same reference numerals. The control unit 4a includes an opening degree control unit 40, a return confirmation command reception unit 41, a return confirmation response transmission unit 42, an opening degree position command reception unit 43, an opening degree position response transmission unit 44, and a storage unit 45a. It consists of The storage unit 45a of the present embodiment stores, in advance, the allowable time described in the first embodiment as a parameter necessary for the operation, together with a program for the operation of the control unit 4a.

図１２はホスト装置１０３ａの構成を示すブロック図である。ホスト装置１０３ａは、リターン確認コマンド送信部１０３０ａと、リターン確認レスポンス受信部１０３１と、開度位置コマンド送信部１０３２と、開度位置レスポンス受信部１０３３と、記憶部１０３４ａと、外部のシステムから、電動アクチュエータ１００ａへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受ける停電検出信号入力部１０３５とから構成される。本実施例の記憶部１０３４ａは、ホスト装置１０３ａの動作のためのプログラムを予め記憶している。   FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the host device 103a. The host device 103a is electrically powered from the return confirmation command transmission unit 1030a, the return confirmation response reception unit 1031, the opening position command transmission unit 1032, the opening position response reception unit 1033, the storage unit 1034a, and an external system. A power failure detection signal input unit 1035 receives a power failure detection signal indicating that the power supply to the actuator 100a is shut off. The storage unit 1034a according to the present embodiment stores in advance a program for the operation of the host apparatus 103a.

以下、本実施例の監視システムの動作を説明する。図１３はホスト装置１０３ａの動作を説明するフローチャート、図１４は通電時の電動アクチュエータ１００ａの動作を説明するフローチャートである。
ホスト装置１０３ａは、電源が投入されると、後述する動作のためのプログラムを記憶部１０３４ａから読み出す初期設定処理を行う（図１３ステップＳ５００）。 The operation of the monitoring system of this embodiment will be described below. FIG. 13 is a flow chart for explaining the operation of the host device 103a, and FIG. 14 is a flow chart for explaining the operation of the electric actuator 100a at the time of energization.
When the power is turned on, the host device 103a performs an initial setting process of reading a program for an operation described later from the storage unit 1034a (step S500 in FIG. 13).

次に、ホスト装置１０３ａのリターン確認コマンド送信部１０３０ａは、停電検出信号入力部１０３５が、電動アクチュエータ１００ａへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を外部のシステム（不図示）から受け取ったときに（図１３ステップＳ５０１においてＹＥＳ）、電動アクチュエータ１００ａに対してリターン確認コマンドを送信する（図１３ステップＳ５０２）。
ホスト装置１０３ａのリターン確認レスポンス受信部１０３１は、リターン確認コマンドに応じて電動アクチュエータ１００ａから送信されるリターン確認レスポンスを受信するまで待つ（図１３ステップＳ５０３）。 Next, the return confirmation command transmission unit 1030a of the host device 103a receives from the external system (not shown) a power failure detection signal indicating that the power failure detection signal input unit 1035 has cut off the power to the electric actuator 100a. Sometimes (YES in FIG. 13 step S501), a return confirmation command is transmitted to the electric actuator 100a (FIG. 13 step S502).
The return confirmation response receiving unit 1031 of the host device 103a waits until receiving the return confirmation response transmitted from the electric actuator 100a according to the return confirmation command (step S503 in FIG. 13).

続いて、ホスト装置１０３ａの開度位置コマンド送信部１０３２は、リターン確認レスポンス受信部１０３１がリターン完了状態を示すリターン確認レスポンスまたはエラー発生状態を示すリターン確認レスポンスを受信したときに（ステップＳ５０３においてＹＥＳ）、このリターン確認レスポンスを送信した電動アクチュエータ１００ａに対して開度位置コマンドを送信する（図１３ステップＳ５０４）。停電検出信号を出力するシステムとしては、例えば電動アクチュエータ１００ａが設置された施設を監視する中央監視システムがある。   Subsequently, the opening degree position command transmitting unit 1032 of the host device 103a receives the return confirmation response indicating the return completed state or the return confirmation response indicating the error occurring state (YES in step S503). And the opening degree position command is transmitted to the electric actuator 100a which has transmitted the return confirmation response (step S504 in FIG. 13). As a system which outputs a power failure detection signal, there is, for example, a central monitoring system which monitors a facility where the electric actuator 100a is installed.

ホスト装置１０３ａの開度位置レスポンス受信部１０３３は、開度位置コマンドに応じて電動アクチュエータ１００ａから送信される開度位置レスポンスを受信する（図１３ステップＳ５０５）。   The opening position response receiver 1033 of the host device 103a receives the opening position response transmitted from the electric actuator 100a in response to the opening position command (step S505 in FIG. 13).

ここでは電動アクチュエータ１００ａが１台の場合について説明しているが、複数の電動アクチュエータ１００ａがネットワーク１０４に接続されている場合には、各電動アクチュエータ１００ａに対して同時に、もしくは時間をずらしながら開度位置コマンドを送信すればよい。   Here, the case of one electric actuator 100a is described, but in the case where a plurality of electric actuators 100a are connected to the network 104, the degree of opening may be simultaneously or by shifting the time with respect to each electric actuator 100a. It suffices to send a position command.

通電時の電動アクチュエータ１００ａの開度制御部４０の動作（図１４ステップＳ２０１）は、第１の実施例で説明したとおりである。また、停電時の回生電力部１３の動作は、図７で説明した第１の実施例の動作と同じである。   The operation (step S201 in FIG. 14) of the opening degree control unit 40 of the electric actuator 100a at the time of energization is as described in the first embodiment. Further, the operation of the regenerative power unit 13 at the time of a power failure is the same as the operation of the first embodiment described in FIG.

図１５は停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３と制御部４ａの動作を説明するフローチャートである。停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３と制御部４ａの動作（図１５ステップＳ６００〜Ｓ６１２）は、図８のステップＳ４００〜Ｓ４１２で説明した動作と同じである。他の構成は第１の実施例で説明したとおりである。   FIG. 15 is a flow chart for explaining the operation of the power failure detection unit 2, the main power supply switching unit 3, and the control unit 4a at the time of power failure. The operations of the power failure detection unit 2, the main power switching unit 3 and the control unit 4a at the time of a power failure (FIG. 15 steps S600 to S612) are the same as the operations described in steps S400 to S412 in FIG. The other configuration is as described in the first embodiment.

以上のように、本実施例では、ホスト装置１０３ａが中央監視システム等から停電検出信号を受信したときに、電動アクチュエータ１００ａに対して開度位置コマンドを送信することにより、電動アクチュエータ１００ａから開度位置レスポンスを取得することができる。また、本実施例では、ホスト装置１０３ａが中央監視システム等から停電検出信号を受信したときに、電動アクチュエータ１００ａに対してリターン確認コマンドを１回だけ送信すればよいので、ホスト装置１０３ａと電動アクチュエータ１００ａとの間の通信量を削減することができる。   As described above, in the present embodiment, when the host device 103a receives a power failure detection signal from the central monitoring system or the like, the opening position command is transmitted to the electric actuator 100a, whereby the opening degree from the electric actuator 100a is obtained. A position response can be obtained. Further, in the present embodiment, when the host device 103a receives a power failure detection signal from the central monitoring system or the like, it is sufficient to transmit a return confirmation command only once to the electric actuator 100a, so the host device 103a and the electric actuator The amount of communication with 100a can be reduced.

［第３の実施例］
次に、本発明の第３の実施例について説明する。図１６は本実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図であり、図１、図９と同一の構成には同一の符号を付してある。監視システムは、電源系統１０１に接続された１乃至複数の電動アクチュエータ１００ｂと、電動アクチュエータ１００ｂのリターン動作の結果を監視するホスト装置１０３ｂとから構成される。 Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system according to this embodiment, and the same reference numerals are given to the same components as in FIG. 1 and FIG. The monitoring system includes one or more electric actuators 100b connected to the power supply system 101, and a host device 103b monitoring the result of the return operation of the electric actuators 100b.

図１７は電動アクチュエータ１００ｂの構成を示すブロック図であり、図２、図１０と同一の構成には同一の符号を付してある。電動アクチュエータ１００ｂは、メイン電源部１と、停電検出部２と、メイン電源切替部３と、制御部４ｂと、開度目標処理部５と、制御電源部６と、スプリングユニット７と、モータ８と、モータ駆動部９と、減速機１０と、位置センサ１１と、蓄電部１２と、回生電力部１３と、通信部１４と、制御電源部６から制御系電源電圧の供給を受けて動作し、ホスト装置１０３ｂに停電検出信号を出力するデジタル／アナログ出力部１６とを備えている。   FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100b. The same components as those in FIG. 2 and FIG. 10 are assigned the same reference numerals. The electric actuator 100 b includes a main power supply unit 1, a power failure detection unit 2, a main power supply switching unit 3, a control unit 4 b, an opening target processing unit 5, a control power supply unit 6, a spring unit 7, and a motor 8. , And receives supply of control system power supply voltage from the control power supply unit 6 from the motor drive unit 9, the reduction gear 10, the position sensor 11, the storage unit 12, the regenerative power unit 13, the communication unit 14, and And a digital / analog output unit 16 that outputs a power failure detection signal to the host device 103b.

図１８は制御部４ｂの構成を示すブロック図であり、図３、図１１と同一の構成には同一の符号を付してある。制御部４ｂは、開度制御部４０と、リターン確認コマンド受信部４１と、リターン確認レスポンス送信部４２と、開度位置コマンド受信部４３と、開度位置レスポンス送信部４４と、記憶部４５ｂと、停電時に停電検出信号をデジタル／アナログ出力部１６を介して出力する停電検出信号出力部４６とから構成される。本実施例の記憶部４５ｂは、制御部４ｂの動作のためのプログラムと共に、動作に必要なパラメータとして、第１の実施例で説明した許容時間を予め記憶している。   FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the control unit 4b. The same components as those in FIGS. 3 and 11 are assigned the same reference numerals. The control unit 4b includes an opening degree control unit 40, a return confirmation command reception unit 41, a return confirmation response transmission unit 42, an opening degree position command reception unit 43, an opening degree position response transmission unit 44, and a storage unit 45b. The blackout detection signal output unit 46 outputs a blackout detection signal through the digital / analog output unit 16 at the time of blackout. The storage unit 45b of the present embodiment stores, in advance, the allowable time described in the first embodiment as a parameter necessary for the operation together with a program for the operation of the control unit 4b.

図１９はホスト装置１０３ｂの構成を示すブロック図である。ホスト装置１０３ｂは、リターン確認コマンド送信部１０３０ｂと、リターン確認レスポンス受信部１０３１と、開度位置コマンド送信部１０３２と、開度位置レスポンス受信部１０３３と、記憶部１０３４ｂと、電動アクチュエータ１００ｂからの停電検出信号を受ける停電検出信号入力部１０３５ｂとから構成される。本実施例の記憶部１０３４ｂは、ホスト装置１０３ｂの動作のためのプログラムを予め記憶している。   FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the host device 103b. The host device 103b is a power failure from the return confirmation command transmission unit 1030b, the return confirmation response reception unit 1031, the opening position command transmission unit 1032, the opening position response reception unit 1033, the storage unit 1034b, and the electric actuator 100b. It is comprised from the power failure detection signal input part 1035b which receives a detection signal. The storage unit 1034b of this embodiment stores a program for the operation of the host apparatus 103b in advance.

以下、本実施例の監視システムの動作を説明する。図２０はホスト装置１０３ｂの動作を説明するフローチャートである。
ホスト装置１０３ｂは、電源が投入されると、後述する動作のためのプログラムを記憶部１０３４ｂから読み出す初期設定処理を行う（図２０ステップＳ７００）。 The operation of the monitoring system of this embodiment will be described below. FIG. 20 is a flowchart for explaining the operation of the host apparatus 103b.
When the power is turned on, the host device 103b performs an initial setting process of reading a program for an operation described later from the storage unit 1034b (step S700 in FIG. 20).

次に、ホスト装置１０３ｂのリターン確認コマンド送信部１０３０ｂは、停電検出信号入力部１０３５ｂが電動アクチュエータ１００ｂから停電検出信号を受け取ったときに（図２０ステップＳ７０１においてＹＥＳ）、停電検出信号を出力した電動アクチュエータ１００ｂに対してリターン確認コマンドを送信する（図２０ステップＳ７０２）。
ホスト装置１０３ｂのリターン確認レスポンス受信部１０３１は、リターン確認コマンドに応じて電動アクチュエータ１００ｂから送信されるリターン確認レスポンスを受信するまで待つ（図２０ステップＳ７０３）。 Next, when the power failure detection signal input unit 1035b receives a power failure detection signal from the electric actuator 100b (YES in step S701 in FIG. 20), the return confirmation command transmission unit 1030b of the host device 103b outputs the power failure detection signal. A return confirmation command is sent to the actuator 100b (step S702 in FIG. 20).
The return confirmation response receiving unit 1031 of the host device 103b waits until receiving the return confirmation response transmitted from the electric actuator 100b in response to the return confirmation command (step S703 in FIG. 20).

続いて、ホスト装置１０３ｂの開度位置コマンド送信部１０３２は、リターン確認レスポンス受信部１０３１がリターン完了状態を示すリターン確認レスポンスまたはエラー発生状態を示すリターン確認レスポンスを受信したときに（ステップＳ７０３においてＹＥＳ）、このリターン確認レスポンスを送信した電動アクチュエータ１００ｂに対して開度位置コマンドを送信する（図２０ステップＳ７０４）。   Subsequently, the opening degree position command transmitting unit 1032 of the host device 103b receives a return confirmation response indicating the return completed state or a return confirmation response indicating the error occurring state (YES in step S703). And the opening degree position command is transmitted to the electric actuator 100b which has transmitted the return confirmation response (step S704 in FIG. 20).

ホスト装置１０３ｂの開度位置レスポンス受信部１０３３は、開度位置コマンドに応じて電動アクチュエータ１００ｂから送信される開度位置レスポンスを受信する（図２０ステップＳ７０５）。   The opening position response receiver 1033 of the host device 103b receives the opening position response transmitted from the electric actuator 100b in response to the opening position command (step S705 in FIG. 20).

ここでは電動アクチュエータ１００ｂが１台の場合について説明しているが、各電動アクチュエータ１００ｂの停電検出信号出力端子とホスト装置１０３ｂの停電検出信号入力端子との間は個別に接続されているので、ホスト装置１０３ｂは、停電検出信号を出力した電動アクチュエータ１００ｂに対して開度位置コマンドを送信することが可能である。   Although the case where the number of the electric actuator 100b is one is described here, since the blackout detection signal output terminal of each electric actuator 100b and the blackout detection signal input terminal of the host apparatus 103b are individually connected, the host The device 103 b can transmit an opening degree position command to the electric actuator 100 b that has output the power failure detection signal.

通電時の電動アクチュエータ１００ｂの動作は、図１４で説明した電動アクチュエータ１００ａの動作と同じなので、説明は省略する。停電時の回生電力部１３の動作は、図７で説明した第１の実施例の動作と同じである。   The operation of the electric actuator 100b at the time of energization is the same as the operation of the electric actuator 100a described with reference to FIG. The operation of the regenerative power unit 13 at the time of a power failure is the same as the operation of the first embodiment described in FIG.

図２１は停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３と制御部４ｂの動作を説明するフローチャートである。
停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３の動作（図２１ステップＳ８００〜Ｓ８０２）は、図８のステップＳ４００〜Ｓ４０２で説明した動作と同じなので、説明は省略する。 FIG. 21 is a flow chart for explaining the operation of the power failure detection unit 2, the main power switching unit 3 and the control unit 4b at the time of a power failure.
The operations of the power failure detection unit 2 and the main power supply switching unit 3 at the time of power failure (steps S800 to S802 in FIG. 21) are the same as the operations described in steps S400 to S402 in FIG.

制御部４ｂの停電検出信号出力部４６は、停電検出部２から停電検出信号が出力されると、停電検出信号をデジタル／アナログ出力部１６を介してホスト装置１０３ｂに出力する（図２１ステップＳ８０３）。このとき、デジタル／アナログ出力部１６は、停電検出信号をＯＮ／ＯＦＦの電圧または電流の形式で、デジタル出力またはアナログ出力してもよい。ただし、停電時の電動アクチュエータ１００ｂは蓄電部１２に蓄積された電力で動作するため、ＯＮ／ＯＦＦの電圧の形式で、デジタル出力で出力することが望ましい。   When the power failure detection signal is output from the power failure detection unit 2, the power failure detection signal output unit 46 of the control unit 4b outputs the power failure detection signal to the host device 103b via the digital / analog output unit 16 (step S803 in FIG. 21). ). At this time, the digital / analog output unit 16 may perform digital output or analog output of the power failure detection signal in the form of ON / OFF voltage or current. However, since the electric actuator 100b at the time of a power failure operates with the electric power stored in the power storage unit 12, it is desirable to output it as a digital output in the form of an ON / OFF voltage.

制御部４ｂのリターン確認コマンド受信部４１とリターン確認レスポンス送信部４２と開度位置コマンド受信部４３と開度位置レスポンス送信部４４の動作（図２１ステップＳ８０４〜Ｓ８１３）は、図８のステップＳ４０３〜Ｓ４１２で説明した動作と同じである。   Operations of the return confirmation command receiving unit 41, the return confirmation response transmitting unit 42, the opening position command receiving unit 43, and the opening position response transmitting unit 44 of the control unit 4b (steps S804 to S813 in FIG. 21) are steps S403 in FIG. The operation is the same as the operation described in S412.

他の構成は第１の実施例で説明したとおりである。本実施例では、ホスト装置１０３ｂが電動アクチュエータ１００ｂから停電検出信号を受信したときに、電動アクチュエータ１００ｂに対して開度位置コマンドを送信することにより、電動アクチュエータ１００ｂから開度位置レスポンスを取得することができる。また、本実施例では、ホスト装置１０３ｂが電動アクチュエータ１００ｂから停電検出信号を受信したときに、電動アクチュエータ１００ｂに対してリターン確認コマンドを１回だけ送信すればよいので、ホスト装置１０３ｂと電動アクチュエータ１００ｂとの間の通信量を削減することができる。   The other configuration is as described in the first embodiment. In this embodiment, when the host device 103b receives a power failure detection signal from the electric actuator 100b, the opening position response is acquired from the electric actuator 100b by transmitting an opening position command to the electric actuator 100b. Can. Further, in the present embodiment, when the host device 103b receives the power failure detection signal from the electric actuator 100b, the host device 103b and the electric actuator 100b need only transmit the return confirmation command to the electric actuator 100b only once. The amount of communication between them can be reduced.

［第４の実施例］
次に、本発明の第４の実施例について説明する。図２２は本実施例の電動アクチュエータ１００ｃの構成を示すブロック図であり、図２、図１０、図１７、図１７と同一の構成には同一の符号を付してある。電動アクチュエータ１００ｃは、メイン電源部１と、停電検出部２と、メイン電源切替部３と、制御部４と、開度目標処理部５と、制御電源部６と、スプリングユニット７と、モータ８と、モータ駆動部９と、減速機１０と、位置センサ１１と、蓄電部１２と、回生電力部１３ｃと、通信部１４と、モータ８で発生する余剰の回生電力を消費する回生電力処理部２０とを備えている。 Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100c of the present embodiment. The same reference numerals as in FIGS. 2, 10, 17 and 17 denote the same components. The electric actuator 100 c includes a main power supply unit 1, a power failure detection unit 2, a main power supply switching unit 3, a control unit 4, an opening degree target processing unit 5, a control power supply unit 6, a spring unit 7, and a motor 8. , A motor drive unit 9, a reduction gear 10, a position sensor 11, a storage unit 12, a regenerative power unit 13c, a communication unit 14, and a regenerative power processing unit which consumes surplus regenerative power generated by the motor 8 It has 20 and.

第１〜第３の実施例において、モータ８からの回生電力が大きくなり過ぎると、過電圧異常が発生し、蓄電部１２や回生電力部１３、モータ駆動部９等が破損する可能性がある。そこで、本実施例の回生電力部１３ｃは、第１の実施例の回生電力部１３と同様に、蓄電部１２の蓄電電圧が所定の定格電圧に達するまで蓄電部１２を充電し、蓄電部１２の蓄電電圧が定格電圧に達した時点で充電を停止して、モータ８からの回生電力を回生電力処理部２０に消費させる。回生電力処理部２０としては、回生抵抗などがあるが、もちろん他の電力を消費できる方法でもよい。   In the first to third embodiments, when the regenerative power from the motor 8 becomes too large, an overvoltage abnormality may occur, and the storage unit 12, the regenerative power unit 13, the motor drive unit 9 and the like may be damaged. Therefore, like the regenerative power unit 13 of the first embodiment, the regenerative power unit 13c of the present embodiment charges the storage unit 12 until the storage voltage of the storage unit 12 reaches a predetermined rated voltage, and the storage unit 12c. The charging is stopped when the stored voltage of the voltage reaches the rated voltage, and the regenerative power from the motor 8 is consumed by the regenerative power processing unit 20. As the regenerative power processing unit 20, although there is a regenerative resistance or the like, it is a matter of course that another power can be consumed.

他の構成は第１の実施例で説明したとおりである。こうして、本実施例では、回生電力処理部２０を設けることにより、モータ８で発生する余剰の回生電力によって蓄電部１２や回生電力部１３ｃ、モータ駆動部９等が破損する虞を無くすことができる。   The other configuration is as described in the first embodiment. Thus, in the present embodiment, by providing the regenerative power processing unit 20, there is no possibility that the storage unit 12, the regenerative power unit 13c, the motor drive unit 9 and the like may be damaged by surplus regenerative power generated by the motor 8. .

なお、本実施例では、回生電力部１３ｃと回生電力処理部２０とを第１の実施例に適用した例で説明したが、これに限るものではなく、第２、第３の実施例において回生電力部１３の代わりに回生電力部１３ｃを用い、回生電力処理部２０を追加してもよいことは言うまでもない。   In the present embodiment, the regenerative power unit 13c and the regenerative power processing unit 20 are applied to the first embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the regeneration in the second and third embodiments is performed. It goes without saying that the regenerative power processing unit 20 may be added using the regenerative power unit 13 c instead of the power unit 13.

［第５の実施例］
次に、本発明の第５の実施例について説明する。図２３は本実施例の電動アクチュエータ１００ｄの構成を示すブロック図であり、図２、図１０、図１７、図２２と同一の構成には同一の符号を付してある。電動アクチュエータ１００ｄは、メイン電源部１と、停電検出部２と、制御部４ｄと、開度目標処理部５と、制御電源部６と、スプリングユニット７と、モータ８と、モータ駆動部９と、減速機１０と、位置センサ１１と、蓄電部１２ｄと、通信部１４と、外部から電源が供給される通電時に蓄電部１２ｄを充電する充電部２１とを備えている。 Fifth Embodiment
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100d of this embodiment, and the same reference numerals as in FIGS. 2, 10, 17 and 22 denote the same components. The electric actuator 100 d includes a main power supply unit 1, a power failure detection unit 2, a control unit 4 d, an opening target processing unit 5, a control power supply unit 6, a spring unit 7, a motor 8, and a motor drive unit 9. The speed reducer 10, the position sensor 11, the power storage unit 12d, the communication unit 14, and the charging unit 21 that charges the power storage unit 12d when power is supplied from the outside.

図２４は制御部４ｄの構成を示すブロック図であり、図３、図１１、図１８と同一の構成には同一の符号を付してある。制御部４ｄは、開度制御部４０と、リターン確認コマンド受信部４１と、リターン確認レスポンス送信部４２と、開度位置コマンド受信部４３と、開度位置レスポンス送信部４４と、記憶部４５ｄと、充電部２１による蓄電部１２ｄの充電を制御する充電制御部４７と、蓄電部１２ｄの容量を演算する容量演算部４８とから構成される。   FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of the control unit 4d. The same components as those in FIG. 3, FIG. 11, and FIG. 18 are assigned the same reference numerals. The control unit 4d includes an opening degree control unit 40, a return confirmation command reception unit 41, a return confirmation response transmission unit 42, an opening degree position command reception unit 43, an opening degree position response transmission unit 44, and a storage unit 45d. The charge control unit 47 controls charging of the storage unit 12d by the charging unit 21, and a capacity calculation unit 48 calculates the capacity of the storage unit 12d.

以下、本実施例の電動アクチュエータ１００ｄの動作を説明する。図２５は電源投入時の電動アクチュエータ１００ｄの動作を説明するフローチャートである。
電動アクチュエータ１００ｄの充電部２１は、メイン電源部１からのメイン電源電圧を入力とし、蓄電部１２ｄへ充電電流を出力して蓄電部１２ｄの充電を開始する（図２５ステップＳ９００）。本実施例では、制御電源部６は、蓄電部１２ｄの蓄電電圧から所定の制御系電源電圧を生成する。制御電源部６から制御系電源電圧が供給されることにより、電動アクチュエータ１００ｄの制御部４ｄが起動する。 Hereinafter, the operation of the electric actuator 100d of this embodiment will be described. FIG. 25 is a flow chart for explaining the operation of the electric actuator 100d when the power is turned on.
The charging unit 21 of the electric actuator 100d receives the main power supply voltage from the main power supply unit 1 and outputs a charging current to the storage unit 12d to start charging the storage unit 12d (FIG. 25, step S900). In the present embodiment, control power supply unit 6 generates a predetermined control system power supply voltage from the storage voltage of power storage unit 12 d. The control system power supply voltage is supplied from the control power supply unit 6, whereby the control unit 4d of the electric actuator 100d is activated.

起動した制御部４ｄは、後述する動作のためのプログラムを記憶部４５ｄから読み出す初期設定処理を行う（図２５ステップＳ９０１）。
次に、制御部４ｄの容量演算部４８は、蓄電部１２ｄの容量を演算する（図２５ステップＳ９０２）。本実施例では、蓄電部１２ｄとして電気２重層コンデンサを用いているので、蓄電部１２ｄの容量値は、電気２重層コンデンサの静電容量値ＣＣ（Ｆ）である。容量演算部４８の動作を図２６を用いて説明する。 The activated control unit 4d performs an initial setting process of reading a program for an operation described later from the storage unit 45d (step S901 in FIG. 25).
Next, the capacity calculation unit 48 of the control unit 4d calculates the capacity of the storage unit 12d (step S902 in FIG. 25). In the present embodiment, since the electric double layer capacitor is used as the power storage unit 12 d, the capacitance value of the power storage unit 12 d is the electrostatic capacitance value CC (F) of the electric double layer capacitor. The operation of capacitance calculation unit 48 will be described with reference to FIG.

まず、容量演算部４８は、充電開始から時間Ｔ１（ｓ）経過後の蓄電部１２ｄの蓄電電圧（電気２重層コンデンサの端子間電圧）ＣＶ１（Ｖ）を測定する（図２６ステップＳ１０００）。続いて、容量演算部４８は、充電開始から時間Ｔ２（ｓ）経過後の蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ２（Ｖ）を測定する（図２６ステップＳ１００１）。Ｔ２＞Ｔ１であることは言うまでもない。   First, capacity calculation unit 48 measures the storage voltage CV1 (V) of storage unit 12d (voltage between terminals of the electric double layer capacitor) after time T1 (s) has elapsed since the start of charging (step S1000 in FIG. 26). Subsequently, capacity calculation unit 48 measures storage voltage CV2 (V) of power storage unit 12d after a lapse of time T2 (s) from the start of charging (step S1001 in FIG. 26). It goes without saying that T2> T1.

そして、容量演算部４８は、測定した蓄電電圧ＣＶ１，ＣＶ２（Ｖ）を基に蓄電部１２ｄの容量値（電気２重層コンデンサの静電容量値）ＣＣ（Ｆ）を演算する。ここで、充電部２１による蓄電部１２ｄの充電方法には、定電流充電方法と、充電部２１の抵抗と蓄電部１２ｄの電気２重層コンデンサとからなるＲＣ直列回路により蓄電部１２ｄを充電する方法（充電電流が時間と共に変化する方法）とがある。容量演算部４８は、定電流Ｉにより蓄電部１２ｄを充電する定電流充電方法の場合（図２６ステップＳ１００２においてＹＥＳ）、以下の式（１）により容量値ＣＣ（Ｆ）を演算する（図２６ステップＳ１００３）。   Then, capacitance calculation unit 48 calculates the capacitance value (capacitance value of the electric double layer capacitor) CC (F) of storage unit 12 d based on the measured storage voltages CV1, CV2 (V). Here, the charging method of the storage unit 12d by the charging unit 21 includes a constant current charging method and a method of charging the storage unit 12d by an RC series circuit including the resistance of the charging unit 21 and the electric double layer capacitor of the storage unit 12d. (Method in which charging current changes with time). In the case of the constant current charging method of charging storage unit 12d with constant current I (YES in step S1002 in FIG. 26), capacitance calculation unit 48 calculates capacitance value CC (F) according to the following equation (1) (FIG. 26). Step S1003).

Figure 2019078297
Figure 2019078297

また、容量演算部４８は、充電部２１の抵抗と蓄電部１２ｄの電気２重層コンデンサとからなるＲＣ直列回路により蓄電部１２ｄを充電する方法の場合（ステップＳ１００２においてＮＯ）、以下の式（２）により容量値ＣＣ（Ｆ）を演算する（図２６ステップＳ１００４）。   Further, in the case of a method of charging storage unit 12 d with an RC series circuit including the resistance of charging unit 21 and the electric double layer capacitor of storage unit 12 d (NO in step S 1002), capacitance calculation unit 48 The capacitance value CC (F) is calculated according to step S1004 in FIG.

Figure 2019078297
Figure 2019078297

式（２）においてＲ（Ω）は充電部２１の抵抗の抵抗値、Ｅは充電部２１がＲＣ直列回路に印加する充電電源電圧値である。式（２）のｆ（ＣＣ）は、０＜ＣＣ＜ＣＣｍａｘに必ず、解をもつので、二分法やニュートン法などの数値解析で解を求めることにより、容量値ＣＣ（Ｆ）を演算することができる（ＣＣｍａｘ（Ｆ）は初期静電容量範囲の最大値）。以上で、容量演算部４８の処理が終了する。本実施例では、電気２重層コンデンサの容量値ＣＣ（Ｆ）を演算することにより、電気２重層コンデンサの劣化を予知でき電動アクチュエータのメンテナンス性の向上に貢献することができる。   In Formula (2), R ((ohm)) is a resistance value of resistance of the charge part 21, E is a charging power supply voltage value which the charge part 21 applies to RC series circuit. Since f (CC) in equation (2) always has a solution when 0 <CC <CCmax, calculate capacitance value CC (F) by finding a solution by numerical analysis such as dichotomy or Newton method (CCmax (F) is the maximum value of the initial capacitance range). Above, the process of the capacity | capacitance calculating part 48 is complete | finished. In this embodiment, by calculating the capacitance value CC (F) of the electric double layer capacitor, deterioration of the electric double layer capacitor can be predicted, which can contribute to improvement of the maintainability of the electric actuator.

制御部４ｄの開度制御部４０とリターン確認コマンド受信部４１とリターン確認レスポンス送信部４２の動作（図２５ステップＳ９０３〜Ｓ９０５）は、図６のステップＳ２０１〜Ｓ２０３で説明した動作と同じなので、説明は省略する。   Operations of the opening degree control unit 40, the return confirmation command receiving unit 41, and the return confirmation response transmitting unit 42 of the control unit 4d (FIG. 25 steps S903 to S905) are the same as the operations described in steps S201 to S203 of FIG. The description is omitted.

制御部４ｄの充電制御部４７は、蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）を測定する（図２５ステップＳ９０６）。そして、充電制御部４７は、ＣＶ＜ＣＶｈ、すなわち蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が所定の蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）に達していない場合（図２５ステップＳ９０７においてＮＯ）、ステップＳ９０３に戻る。
こうして、蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）に達するまでステップＳ９０３〜Ｓ９０７の処理が繰り返し実行される。 Charge control unit 47 of control unit 4d measures storage voltage CV (V) of power storage unit 12d (step S906 in FIG. 25). Then, charge control unit 47 sets CV <CVh, that is, when storage voltage CV (V) of power storage unit 12 d does not reach predetermined storage voltage upper limit value CVh (V) (NO in FIG. 25 step S 907), step S 903. Return to
Thus, the process of steps S903 to S907 is repeatedly performed until the stored voltage CV (V) of the storage portion 12d reaches the stored voltage upper limit value CVh (V).

充電制御部４７は、ＣＶ≧ＣＶｈ、すなわち蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）以上になると（ステップＳ９０７においてＹＥＳ）、充電部２１による蓄電部１２ｄの充電を停止させる（図２５ステップＳ９０８）。
以上で、電源投入時の制御部４ｄの動作が終了し、以降は通常動作に移行する。 Charging control unit 47 charges charging of storage unit 12d by charging unit 21 when CV CV CVh, ie, when stored voltage CV (V) of storage unit 12d is equal to or higher than stored voltage upper limit value CVh (V) (YES in step S907). It is stopped (FIG. 25 step S 908).
Thus, the operation of the control unit 4d at the time of power on is completed, and thereafter, the operation shifts to the normal operation.

図２７は通常時の電動アクチュエータ１００ｄの動作を説明するフローチャートである。制御部４ｄの開度制御部４０とリターン確認コマンド受信部４１とリターン確認レスポンス送信部４２の動作（図２７ステップＳ１１００〜Ｓ１１０２）は、図６のステップＳ２０１〜Ｓ２０３で説明した動作と同じなので、説明は省略する。なお、コントローラは、必要に応じて開度目標値θref（°）を適宜変更することは言うまでもない。 FIG. 27 is a flow chart for explaining the operation of the electric actuator 100d at the normal time. Operations of the opening degree control unit 40, the return confirmation command receiving unit 41, and the return confirmation response transmitting unit 42 of the control unit 4d (FIG. 27, steps S1100 to S1102) are the same as the operations described in steps S201 to S203 of FIG. The description is omitted. It is needless to say that the controller appropriately changes the opening target value θ ref (°) as needed.

次に、制御部４ｄの充電制御部４７は、蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）を測定する（図２７ステップＳ１１０３）。そして、充電制御部４７は、ＣＶ≦ＣＶｌ、すなわち蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が所定の蓄電電圧下限値ＣＶｌ（Ｖ）以下の場合（図２７ステップＳ１１０４においてＹＥＳ）、充電部２１による蓄電部１２ｄの充電を開始させる（図２７ステップＳ１１０５）。
こうして、蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧下限値ＣＶｌ（Ｖ）を上回るまでステップＳ１１００〜Ｓ１１０５の処理が繰り返し実行される。 Next, charge control unit 47 of control unit 4d measures storage voltage CV (V) of power storage unit 12d (step S1103 in FIG. 27). When charge control unit 47 sets CV ≦ CVl, that is, when storage voltage CV (V) of storage unit 12 d is less than or equal to predetermined storage voltage lower limit value CVl (V) (YES in FIG. 27 step S1104) Charging of power storage unit 12d is started (step S1105 in FIG. 27).
Thus, the process of steps S1100 to S1105 is repeatedly executed until the stored voltage CV (V) of the storage portion 12d exceeds the stored voltage lower limit value CV1 (V).

充電制御部４７は、ＣＶ＞ＣＶｌ、すなわち蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧下限値ＣＶｌ（Ｖ）を上回ると（ステップＳ１１０４においてＮＯ）、蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）以上かどうかを判定する（図２７ステップＳ１１０６）。   Charging control unit 47 sets CV> CVl, that is, when storage voltage CV (V) of storage 12d exceeds storage voltage lower limit value CVl (V) (NO in step S1104), storage voltage CV (V) of storage 12d It is determined whether or not the storage voltage upper limit value CVh (V) or more (step S1106 in FIG. 27).

充電制御部４７は、ＣＶ＜ＣＶｈ、すなわち蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）未満の場合（ステップＳ１１０６においてＮＯ）、充電部２１による蓄電部１２ｄの充電を継続させる（図２７ステップＳ１１０７）。
こうして、蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）以上になるまでステップＳ１１００〜Ｓ１１０７の処理が繰り返し実行される。 When CV <CVh, that is, when stored voltage CV (V) of power storage unit 12 d is less than stored voltage upper limit value CVh (V) (NO in step S1106), charge control unit 47 charges charge storage unit 12 d by charging unit 21. It is made to continue (FIG. 27 step S1107).
Thus, the process of steps S1100 to S1107 is repeatedly performed until the stored voltage CV (V) of the storage portion 12d becomes equal to or higher than the stored voltage upper limit value CVh (V).

充電制御部４７は、ＣＶ≧ＣＶｈ、すなわち蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）以上になると（ステップＳ１１０６においてＹＥＳ）、充電部２１による蓄電部１２ｄの充電を停止させ（図２７ステップＳ１１０８）、ステップＳ１１００に戻る。以上の図２７の処理が電源が遮断されるまで継続される。   Charging control unit 47 charges charging of storage unit 12d by charging unit 21 when CV CV CVh, ie, when stored voltage CV (V) of storage unit 12d is equal to or higher than stored voltage upper limit value CVh (V) (YES in step S1106). The process is stopped (FIG. 27 step S1108), and the process returns to step S1100. The above process of FIG. 27 is continued until the power is shut off.

次に、停電時の電動アクチュエータ１００ｄの動作を図２８を参照して説明する。何らかの理由により外部電源からメイン電源部１への電源電圧供給が停止し、メイン電源部１がメイン電源電圧を生成できなくなると（図２８ステップＳ１２００においてＹＥＳ）、停電検出部２は、停電検出信号を出力する（図２８ステップＳ１２０１）。   Next, the operation of the electric actuator 100d at the time of a power failure will be described with reference to FIG. If power supply voltage supply from the external power supply to the main power supply unit 1 is stopped for some reason and the main power supply unit 1 can not generate the main power supply voltage (YES in FIG. 28 step S1200), the power failure detection unit 2 detects a power failure detection signal Are output (FIG. 28 step S1201).

制御部４ｄのリターン確認コマンド受信部４１とリターン確認レスポンス送信部４２と開度位置コマンド受信部４３と開度位置レスポンス送信部４４の動作（図２８ステップＳ１２０２〜Ｓ１２１１）は、図８のステップＳ４０３〜Ｓ４１２で説明した動作と同じなので、説明は省略する。
なお、制御電源部６は蓄電部１２ｄの蓄電電圧から制御系電源電圧を生成するので、停電時においても制御部４ｄが動作可能なことは言うまでもない。 Operations of the return confirmation command receiving unit 41, the return confirmation response transmitting unit 42, the opening position command receiving unit 43, and the opening position response transmitting unit 44 of the control unit 4d (steps S1202 to S1211 in FIG. 28) are steps S403 in FIG. The operation is the same as the operation described in S412, and thus the description is omitted.
Since control power supply unit 6 generates the control system power supply voltage from the storage voltage of power storage unit 12 d, it goes without saying that control unit 4 d can operate even during a power failure.

他の構成は第１の実施例で説明したとおりである。本実施例では、停電時に蓄電部１２ｄに蓄えられている電力により制御部４ｄを動作させることにより、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。   The other configuration is as described in the first embodiment. In the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by operating the control unit 4d with the power stored in the storage unit 12d at the time of a power failure.

なお、本実施例では、制御部４ｄと蓄電部１２ｄと充電部２１とを第１の実施例に適用した例で説明したが、第２、第３の実施例においてメイン電源切替部３と蓄電部１２と回生電力部１３の代わりに蓄電部１２ｄを設け、充電部２１を追加すると共に、制御部４ａ，４ｂに充電制御部４７と容量演算部４８とを追加するようにしてもよい。   In this embodiment, the control unit 4d, the storage unit 12d, and the charging unit 21 are applied to the first embodiment. However, in the second and third embodiments, the main power supply switching unit 3 and the storage unit A storage unit 12d may be provided instead of the unit 12 and the regenerative power unit 13, and the charging unit 21 may be added, and the charge control unit 47 and the capacity calculation unit 48 may be added to the control units 4a and 4b.

［第６の実施例］
次に、本発明の第６の実施例について説明する。図２９は本実施例の電動アクチュエータ１００ｅの構成を示すブロック図であり、図２、図１０、図１７、図２２、図２３と同一の構成には同一の符号を付してある。本実施例の電動アクチュエータ１００ｅは、第５の実施例の電動アクチュエータ１００ｄに回生電力処理部２０ｅを追加したものである。 Sixth Embodiment
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 29 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100e of this embodiment, and the same reference numerals are given to the same components as in FIG. 2, FIG. 10, FIG. 17, FIG. The electric actuator 100e of this embodiment is obtained by adding a regenerative power processor 20e to the electric actuator 100d of the fifth embodiment.

回生電力処理部２０ｅは、停電時のリターン動作によってモータ８で発生する回生電力を消費する。回生電力処理部２０ｅとしては、回生抵抗などがあるが、もちろん他の電力を消費できる方法でもよい。
本実施例では、モータ８からの回生電力を蓄電部１２ｄの充電に使用しないが、回生電力が大きくなり過ぎると、モータ駆動部９等が破損する可能性がある。回生電力処理部２０ｅを設けることにより、モータ駆動部９等が破損する虞を無くすことができる。 The regenerative power processing unit 20 e consumes the regenerative power generated by the motor 8 by the return operation at the time of the power failure. As the regenerative power processing unit 20e, although there is a regenerative resistance, of course, other power may be consumed.
In this embodiment, although the regenerative power from the motor 8 is not used to charge the storage unit 12 d, if the regenerative power becomes too large, the motor drive unit 9 and the like may be damaged. By providing the regenerative power processing unit 20e, the possibility of damage to the motor drive unit 9 and the like can be eliminated.

［第７の実施例］
次に、本発明の第７の実施例について説明する。図３０は本実施例の電動アクチュエータ１００ｆの構成を示すブロック図であり、図２、図１０、図１７、図２２、図２３、図２９と同一の構成には同一の符号を付してある。電動アクチュエータ１００ｆは、メイン電源部１と、停電検出部２と、制御部４ｄと、開度目標処理部５と、制御電源部６と、スプリングユニット７と、モータ８と、モータ駆動部９と、減速機１０と、位置センサ１１と、蓄電部１２ｄと、停電時にモータ８で発生する回生電力により蓄電部１２ｄを充電する回生電力部１３と、通信部１４と、充電部２１と、充電部２１と蓄電部１２ｄとの間を接続する逆流防止ダイオード２８と、回生電力部１３と蓄電部１２ｄとの間を接続する逆流防止ダイオード２９とを備えている。 Seventh Embodiment
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100f of this embodiment, and the same reference numerals are given to the same components as in FIG. 2, FIG. 10, FIG. 17, FIG. . The electric actuator 100 f includes a main power supply unit 1, a power failure detection unit 2, a control unit 4 d, an opening target processing unit 5, a control power supply unit 6, a spring unit 7, a motor 8, and a motor drive unit 9. , Reduction gear 10, position sensor 11, power storage unit 12d, regenerative power unit 13 for charging power storage unit 12d with regenerative power generated by motor 8 at the time of a power failure, communication unit 14, charging unit 21, charging unit 21 includes a backflow preventing diode 28 connecting the power storage unit 12 d and the storage unit 12 d, and a backflow preventing diode 29 connecting the regenerative power unit 13 and the storage unit 12 d.

通電時の電動アクチュエータ１００ｆの動作は、図２５〜図２７で説明した動作と同じなので、説明は省略する。
停電時に回生電力部１３が蓄電部１２ｄを充電する動作は、図７で説明した動作と同様である。また、停電時の停電検出部２と制御部４ｄの動作は、図２８で説明した動作と同じである。他の構成は第５の実施例で説明したとおりである。 The operation of the electric actuator 100f at the time of energization is the same as the operation described with reference to FIGS.
The operation of the regenerative power unit 13 charging the storage unit 12d at the time of a power failure is the same as the operation described in FIG. Further, the operations of the power failure detection unit 2 and the control unit 4d at the time of power failure are the same as the operations described in FIG. The other configuration is as described in the fifth embodiment.

本実施例では、逆流防止ダイオード２８，２９を介して充電部２１、回生電力部１３と蓄電部１２ｄとの間を接続することにより、メイン電源切替部を設けることなく、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。また、本実施例では、停電時に回生電力部１３によって蓄電部１２ｄを充電するので、第５の実施例と比較して停電時における制御部４ｄの作動時間を長くすることができる。   In this embodiment, the charging unit 21 and the regenerative power unit 13 are connected to the storage unit 12d via the backflow preventing diodes 28 and 29, thereby providing the first embodiment without providing the main power switching unit. Similar effects can be obtained. Further, in the present embodiment, since the power storage unit 12d is charged by the regenerative power unit 13 at the time of a power failure, the operating time of the control unit 4d at the time of a power failure can be extended compared to the fifth embodiment.

なお、本実施例では、制御部４ｄと蓄電部１２ｄと充電部２１と逆流防止ダイオード２８，２９とを第１の実施例に適用した例で説明したが、第２、第３の実施例においてメイン電源切替部３と蓄電部１２の代わりに蓄電部１２ｄと充電部２１と逆流防止ダイオード２８，２９とを設け、制御部４ａ，４ｂに充電制御部４７と容量演算部４８とを追加するようにしてもよい。   In this embodiment, the control unit 4d, the storage unit 12d, the charging unit 21, and the backflow prevention diodes 28, 29 are applied to the first embodiment, but in the second and third embodiments, In place of the main power switching unit 3 and the storage unit 12, a storage unit 12 d, a charging unit 21 and reverse current blocking diodes 28 and 29 are provided, and a charge control unit 47 and a capacity calculation unit 48 are added to the control units 4 a and 4 b. You may

［第８の実施例］
次に、本発明の第８の実施例について説明する。図３１は本実施例の電動アクチュエータ１００ｇの構成を示すブロック図であり、図２、図１０、図１７、図２２、図２３、図２９、図３０と同一の構成には同一の符号を付してある。電動アクチュエータ１００ｇは、メイン電源部１と、停電検出部２と、制御部４ｄと、開度目標処理部５と、制御電源部６と、スプリングユニット７と、モータ８と、モータ駆動部９と、減速機１０と、位置センサ１１と、蓄電部１２ｄと、回生電力部１３ｃと、通信部１４と、回生電力処理部２０と、充電部２１と、逆流防止ダイオード２８，２９とを備えている。 Eighth Embodiment
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 31 is a block diagram showing the configuration of an electric actuator 100g according to this embodiment. The same reference numerals are given to the same components as in FIG. 2, FIG. 10, FIG. 17, FIG. Yes. The electric actuator 100g includes a main power supply unit 1, a power failure detection unit 2, a control unit 4d, an opening target processing unit 5, a control power supply unit 6, a spring unit 7, a motor 8, a motor drive unit 9, and The reduction gear 10, the position sensor 11, the storage unit 12d, the regenerative power unit 13c, the communication unit 14, the regenerative power processing unit 20, the charging unit 21, and the backflow prevention diodes 28, 29 .

第７の実施例において、モータ８からの回生電力が大きくなり過ぎると、過電圧異常が発生し、蓄電部１２ｄや回生電力部１３、モータ駆動部９等が破損する可能性がある。そこで、本実施例の回生電力部１３ｃは、回生電力部１３と同様に、蓄電部１２ｄの蓄電電圧が所定の定格電圧に達するまで蓄電部１２ｄを充電し、蓄電部１２ｄの蓄電電圧が定格電圧に達した時点で充電を停止して、モータ８からの回生電力を回生電力処理部２０に消費させる。   In the seventh embodiment, when the regenerative power from the motor 8 becomes too large, an overvoltage abnormality occurs, which may damage the power storage unit 12d, the regenerative power unit 13, the motor drive unit 9, and the like. Therefore, like the regenerative power unit 13, the regenerative power unit 13c of the present embodiment charges the storage unit 12d until the stored voltage of the storage unit 12d reaches a predetermined rated voltage, and the stored voltage of the storage unit 12d is the rated voltage. The charging is stopped at the time it reaches and the regenerative power processing unit 20 consumes the regenerative power from the motor 8.

他の構成は第７の実施例で説明したとおりである。こうして、本実施例では、回生電力処理部２０を設けることにより、モータ８で発生する余剰の回生電力によって蓄電部１２ｄや回生電力部１３ｃ、モータ駆動部９等が破損する虞を無くすことができる。   The other configuration is as described in the seventh embodiment. Thus, in the present embodiment, by providing the regenerative power processing unit 20, there is no possibility that the storage unit 12d, the regenerative power unit 13c, the motor drive unit 9 and the like may be damaged by the surplus regenerative power generated by the motor 8. .

なお、本実施例では、制御部４ｄと蓄電部１２ｄと回生電力部１３ｃと回生電力処理部２０と充電部２１と逆流防止ダイオード２８，２９とを第１の実施例に適用した例で説明したが、第２、第３の実施例においてメイン電源切替部３と蓄電部１２と回生電力部１３の代わりに蓄電部１２ｄと回生電力部１３ｃと回生電力処理部２０と充電部２１と逆流防止ダイオード２８，２９とを設け、制御部４ａ，４ｂに充電制御部４７と容量演算部４８とを追加するようにしてもよい。   In the present embodiment, the control unit 4d, the storage unit 12d, the regenerative power unit 13c, the regenerative power processing unit 20, the charging unit 21, and the backflow preventing diodes 28, 29 are described in the first embodiment. However, instead of the main power switching unit 3, the storage unit 12 and the regenerative power unit 13 in the second and third embodiments, the storage unit 12d, the regenerative power unit 13c, the regenerative power processing unit 20, the charging unit 21 and the backflow prevention diode 28 and 29 may be provided, and the charge control unit 47 and the capacity calculation unit 48 may be added to the control units 4a and 4b.

第５〜第８の実施例では、蓄電部１２ｄの蓄電電圧ＣＶ（Ｖ）が蓄電電圧上限値ＣＶｈ（Ｖ）以上になったと判断した時点で、充電制御部４７が充電を停止させるようにしているが、充電開始から標準充電時間ＣＴが経過した時点で充電を停止させるようにしてもよく、第５〜第８の実施例に限るものではない。   In the fifth to eighth embodiments, when it is determined that the storage voltage CV (V) of the storage portion 12 d becomes equal to or higher than the storage voltage upper limit value CVh (V), the charge control unit 47 stops charging. However, the charging may be stopped when the standard charging time CT has elapsed from the start of charging, and the present invention is not limited to the fifth to eighth embodiments.

また、第５〜第８の実施例では、充電部２１による蓄電部１２ｄの充電方法として、定電流充電方法とＲＣ直列回路による充電方法とを説明したが、これら以外の充電方法であってもよい。   In the fifth to eighth embodiments, the constant current charging method and the charging method using the RC series circuit have been described as the method of charging the storage unit 12d by the charging unit 21. However, other charging methods may be used. Good.

［第９の実施例］
第３の実施例では、電動アクチュエータ１００ｂからホスト装置１０３ｂに停電検出信号を出力しているが、電動アクチュエータから、電源が遮断されたことを示す停電検出データを送信するようにしてもよい。この場合の電動アクチュエータの制御部４ｈの構成を図３２に示し、ホスト装置１０３ｈの構成を図３３に示す。 [The ninth embodiment]
In the third embodiment, although the power failure detection signal is output from the electric actuator 100b to the host device 103b, power failure detection data indicating that the power is shut off may be transmitted from the electric actuator. The configuration of the control unit 4h of the electric actuator in this case is shown in FIG. 32, and the configuration of the host device 103h is shown in FIG.

電動アクチュエータの制御部４ｈは、開度制御部４０と、開度位置コマンド受信部４３と、開度位置レスポンス送信部４４と、記憶部４５ｈと、停電時に停電検出データをホスト装置１０３ｈに送信するデータ送信部５０とから構成される。本実施例の記憶部４５ｈは、制御部４ｈの動作のためのプログラムと共に、動作に必要なパラメータとして、第１の実施例で説明した許容時間を予め記憶している。   The control unit 4h of the electric actuator transmits the power failure detection data at the time of a power failure to the host device 103h at the opening control unit 40, the opening position command receiving unit 43, the opening position response transmitting unit 44, the storage unit 45h, and It comprises a data transmission unit 50. The storage unit 45h of the present embodiment stores, in advance, the allowable time described in the first embodiment as a parameter necessary for the operation together with a program for the operation of the control unit 4h.

ホスト装置１０３ｈは、開度位置コマンド送信部１０３２ｈと、開度位置レスポンス受信部１０３３と、記憶部１０３４ｈと、電動アクチュエータから停電検出データを受信するデータ受信部１０３６とから構成される。本実施例の記憶部１０３４ｈは、ホスト装置１０３ｈの動作のためのプログラムを予め記憶している。   The host device 103h includes an opening degree position command transmission unit 1032h, an opening degree position response reception unit 1033, a storage unit 1034h, and a data reception unit 1036 that receives power failure detection data from the electric actuator. The storage unit 1034 h of the present embodiment stores in advance a program for the operation of the host device 103 h.

以下、本実施例の監視システムの動作を説明する。図３４はホスト装置１０３ｈの動作を説明するフローチャートである。
ホスト装置１０３ｈは、電源が投入されると、後述する動作のためのプログラムを記憶部１０３４ｈから読み出す初期設定処理を行う（図３４ステップＳ１３００）。 The operation of the monitoring system of this embodiment will be described below. FIG. 34 is a flowchart for explaining the operation of the host device 103h.
When the power is turned on, the host device 103h performs an initial setting process of reading a program for an operation to be described later from the storage unit 1034h (step S1300 in FIG. 34).

次に、ホスト装置１０３ｈの開度位置コマンド送信部１０３２ｈは、データ受信部１０３６が電動アクチュエータから停電検出データを受信したときに（図３４ステップＳ１３０１においてＹＥＳ）、停電検出データを送信した電動アクチュエータに対して開度位置コマンドを送信する（図３４ステップＳ１３０２）。   Next, when the data receiving unit 1036 receives the power failure detection data from the electric actuator (YES in step S1301 in FIG. 34), the opening degree position command transmission unit 1032 h of the host device 103 h transmits the power failure detection data to the electric actuator Then, an opening position command is transmitted (step S1302 in FIG. 34).

ホスト装置１０３ｈの開度位置レスポンス受信部１０３３は、開度位置コマンドに応じて電動アクチュエータ１００から送信される開度位置レスポンスを受信する（図３４ステップＳ１３０３）。   The opening position response receiver 1033 of the host device 103h receives the opening position response transmitted from the electric actuator 100 according to the opening position command (step S1303 in FIG. 34).

図３５は停電時の電動アクチュエータの動作を説明するフローチャートである。停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３の動作（図３５ステップＳ１４００〜Ｓ１４０２）は、図８のステップＳ４００〜Ｓ４０２で説明した動作と同じなので、説明は省略する。   FIG. 35 is a flow chart for explaining the operation of the electric actuator at the time of a power failure. The operations of the power failure detection unit 2 and the main power supply switching unit 3 at the time of the power failure (FIG. 35 steps S1400 to S1402) are the same as the operations described in steps S400 to S402 in FIG.

制御部４ｈのデータ送信部５０は、停電検出部２から停電検出信号が出力された後に、位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度が所定の開度（本実施例では全閉）に達したときに（図３５ステップＳ１４０３においてＹＥＳ）、リターン動作が完了したものと判断する。リターン動作が完了した場合、データ送信部５０は、停電検出データを通信部１４を介してホスト装置１０３ｈに送信する（図３５ステップＳ１４０５）。   After the power failure detection signal is output from the power failure detection unit 2, the data transmission unit 50 of the control unit 4h sets the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 to a predetermined opening degree (fully closed in this embodiment). When reached (YES in FIG. 35 step S1403), it is determined that the return operation is completed. When the return operation is completed, the data transmission unit 50 transmits the power failure detection data to the host device 103h via the communication unit 14 (step S1405 in FIG. 35).

また、データ送信部５０は、停電検出信号が出力された時点から一定の許容時間が経過したときに位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度が所定の開度（本実施例では全閉）に達していない場合（図３５ステップＳ１４０８においてＹＥＳ）、リターン動作にエラーが発生したものと判断する。エラーが発生した場合、データ送信部５０は、エラー状態を示す停電検出データを通信部１４を介してホスト装置１０３ｈに送信する（図３５ステップＳ１４１０）。   Further, the data transmitting unit 50 is configured such that the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 is a predetermined opening degree (full closing in the present embodiment) when a predetermined allowable time has elapsed from the time when the power failure detection signal is output. If not (YES in FIG. 35 step S1408), it is determined that an error has occurred in the return operation. If an error occurs, the data transmission unit 50 transmits power failure detection data indicating an error state to the host apparatus 103h via the communication unit 14 (step S1410 in FIG. 35).

制御部４ｈの開度位置コマンド受信部４３と開度位置レスポンス送信部４４の動作（図３５ステップＳ１４０６，Ｓ１４０７，Ｓ１４１１，Ｓ１４１２）は、図８のステップＳ４０６，Ｓ４０７，Ｓ４１１，Ｓ４１２で説明した動作と同じである。   Operations of the opening degree position command receiving unit 43 and the opening degree position response transmitting unit 44 of the control unit 4h (steps S1406, S1407, S1411, and S1412 in FIG. 35) are the operations described in steps S406, S407, S411, and S412 in FIG. Is the same as

他の構成は第１の実施例で説明したとおりである。こうして、本実施例では、第３の実施例と同様の効果を得ることができる。また、本実施例では、電動アクチュエータがリターン動作が完了した場合またはエラーが発生した場合にデータ通信により停電検出データをホスト装置１０３ｈに送信し、ホスト装置１０３ｈがリターン確認コマンドを送る必要がなくなるので、第３の実施例と比較して通信量を削減することができる。また、本実施例では、信号線を介して停電検出信号をホスト装置１０３ｈに送る必要がなくなるので、第３の実施例と比較して信号線を削減することができる。   The other configuration is as described in the first embodiment. Thus, in the present embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, when the electric actuator completes the return operation or when an error occurs, the power failure detection data is transmitted to the host device 103h by data communication, and the host device 103h does not need to send a return confirmation command. The amount of communication can be reduced as compared with the third embodiment. Further, in the present embodiment, since it is not necessary to send the power failure detection signal to the host device 103h via the signal line, the number of signal lines can be reduced as compared with the third embodiment.

ただし、各電動アクチュエータが停電検出データを同時に送信することによる停電検出データの衝突を回避するため、各電動アクチュエータのデータ送信部５０は、停電検出部２から停電検出信号が出力された時点から所定の送信待機時間が経過したときに、停電検出データを送信することが望ましい（図３５ステップＳ１４０４，Ｓ１４０５，Ｓ１４０９，Ｓ１４１０）。送信待機時間は、１つの電源系統に複数の電動アクチュエータが接続されている場合に、これらの電動アクチュエータの各々について異なる値になるように予め設定しておけばよい。   However, in order to avoid the collision of the blackout detection data due to simultaneous transmission of blackout detection data by each electric actuator, the data transmission unit 50 of each electric actuator is predetermined from the time when the blackout detection signal is output from the blackout detection unit 2 It is desirable to transmit the power failure detection data when the transmission standby time has elapsed (FIG. 35, steps S1404, S1405, S1409, and S1410). The transmission standby time may be set in advance to have different values for each of the electric actuators when a plurality of electric actuators are connected to one power supply system.

送信待機時間は、許容時間よりも長く、かつ各電動アクチュエータの蓄電部１２にそれぞれ蓄積された電力で各電動アクチュエータが動作可能な時間よりも短くなるように電動アクチュエータ毎に設定される。具体的には、送信待機時間Ｔｔｗは、次式のように設定すればよい（図３６）。
Ｔｔｗ＝Ｔｒ＋Ｔａ＋（Ｎ−１）Ｔｗ ・・・（３） The transmission standby time is set for each of the electric actuators so as to be longer than the allowable time and shorter than the time during which each of the electric actuators can operate with the electric power stored in the storage unit 12 of each of the electric actuators. Specifically, the transmission waiting time Ttw may be set as the following equation (FIG. 36).
Ttw = Tr + Ta + (N-1) Tw (3)

Ｔｒはスプリングユニット７がバルブ２００をリターン動作させるのに必要なリターン時間、Ｔａは許容時間、Ｔｗは待機時間（通信処理時間に対して充分に余裕のある時間）、Ｎは電動アクチュエータ毎に異なる待機番号である（Ｎ＝１，２，３，・・・・）。   Tr is a return time required for the spring unit 7 to return the valve 200, Ta is an allowable time, Tw is a standby time (a sufficient time for communication processing time), and N is different for each electric actuator It is a waiting number (N = 1, 2, 3, ...).

本実施例では、電動アクチュエータの制御部４ｈとホスト装置１０３ｈの構成を第１の実施例に適用した場合について説明しているが、第４〜第８の実施例に適用してもよいことは言うまでもない。制御部４ｈとホスト装置１０３ｈの構成を第５〜第８の実施例に適用する場合には、制御部４ｈに充電制御部４７と容量演算部４８とを追加すればよい。   In this embodiment, the case where the configuration of the control unit 4h of the electric actuator and the host device 103h are applied to the first embodiment is described, but may be applied to the fourth to eighth embodiments. Needless to say. When the configurations of the control unit 4h and the host device 103h are applied to the fifth to eighth embodiments, the charge control unit 47 and the capacity calculation unit 48 may be added to the control unit 4h.

［第１０の実施例］
図３７は本実施例に係る監視システムの構成を示すブロック図であり、図１、図９、図１６と同一の構成には同一の符号を付してある。監視システムは、１つの電源系統１０１に接続された１乃至複数の電動アクチュエータ１００ｉと、電動アクチュエータ１００ｉのリターン動作の結果を監視するホスト装置１０３ｉとから構成される。 Tenth Embodiment
FIG. 37 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system according to this embodiment, and the same reference numerals as in FIGS. 1, 9 and 16 denote the same components. The monitoring system includes one or more electric actuators 100i connected to one power supply system 101, and a host device 103i that monitors the result of the return operation of the electric actuator 100i.

図３８は電動アクチュエータ１００ｉの構成を示すブロック図であり、図２、図１０、図１７、図２２、図２３、図２９、図３０と同一の構成には同一の符号を付してある。電動アクチュエータ１００ｉは、メイン電源部１と、停電検出部２と、メイン電源切替部３と、制御部４ｉと、開度目標処理部５と、制御電源部６と、スプリングユニット７と、モータ８と、モータ駆動部９と、減速機１０と、位置センサ１１と、蓄電部１２と、回生電力部１３と、制御電源部６から制御系電源電圧の供給を受けて動作し、停電時の開度位置信号を電圧または電流の形式で出力するアナログ出力部３０とを備えている。   FIG. 38 is a block diagram showing the configuration of the electric actuator 100i. The same reference numerals as in FIG. 2, FIG. 10, FIG. 17, FIG. 22, FIG. The electric actuator 100i includes a main power supply unit 1, a power failure detection unit 2, a main power supply switching unit 3, a control unit 4i, an opening degree target processing unit 5, a control power supply unit 6, a spring unit 7, and a motor 8. , And receives the supply of control system power supply voltage from the control power supply unit 6 from the motor drive unit 9, the reduction gear 10, the position sensor 11, the storage unit 12, the regenerative power And an analog output unit 30 for outputting the position signal in the form of voltage or current.

図３９は制御部４ｉの構成を示すブロック図であり、図３、図１１、図１８、図２４、図３２と同一の構成には同一の符号を付してある。制御部４ｉは、開度制御部４０と、記憶部４５ｉと、停電時に開度位置信号をアナログ出力部３０を介して出力する開度位置信号出力部５１とから構成される。本実施例の記憶部４５ｉは、制御部４ｉの動作のためのプログラムと共に、動作に必要なパラメータとして、第１の実施例で説明した許容時間を予め記憶している。   FIG. 39 is a block diagram showing the configuration of the control unit 4i. The same reference numerals as in FIGS. 3, 11, 18, 24, and 32 denote the same parts. The control unit 4i includes an opening degree control unit 40, a storage unit 45i, and an opening degree position signal output unit 51 that outputs an opening degree position signal via the analog output unit 30 at the time of a power failure. The storage unit 45i of the present embodiment stores, in advance, the allowable time described in the first embodiment as a parameter necessary for the operation together with a program for the operation of the control unit 4i.

図４０はホスト装置１０３ｉの構成を示すブロック図である。ホスト装置１０３ｉは、記憶部１０３４ｉと、外部のシステムから、電動アクチュエータ１００ｉへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受ける停電検出信号入力部１０３５と、停電検出信号入力部１０３５が停電検出信号を受け取ったときに、電動アクチュエータ１００ｉから出力されている開度位置信号を確認する開度位置信号確認部１０３７とから構成される。本実施例の記憶部１０３４ｉは、ホスト装置１０３ｉの動作のためのプログラムを予め記憶している。   FIG. 40 is a block diagram showing the configuration of the host device 103i. The host device 103i receives a power failure detection signal input unit 1035 that receives a power failure detection signal indicating that the power supply to the electric actuator 100i is shut off from the storage unit 1034i and an external system, and the power failure detection signal input unit 1035 detects a power failure An opening position signal confirmation unit 1037 confirms an opening position signal output from the electric actuator 100i when a signal is received. The storage unit 1034i of this embodiment stores a program for the operation of the host device 103i in advance.

通電時の電動アクチュエータ１００ｉの開度制御部４０の動作は、第１の実施例で説明したとおりである。
次に、停電時の電動アクチュエータ１００ｉの動作を説明する。図４１は停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３と制御部４ｉの動作を説明するフローチャートである。
停電時の停電検出部２とメイン電源切替部３の動作（図４１ステップＳ１５００〜Ｓ１５０２）は、図８のステップＳ４００〜Ｓ４０２で説明した動作と同じなので、説明は省略する。 The operation of the opening degree control unit 40 of the electric actuator 100i at the time of energization is as described in the first embodiment.
Next, the operation of the electric actuator 100i at the time of a power failure will be described. FIG. 41 is a flow chart for explaining the operation of the power failure detection unit 2, the main power supply switching unit 3 and the control unit 4i at the time of a power failure.
The operations of the power failure detection unit 2 and the main power supply switching unit 3 at the time of the power failure (FIG. 41, steps S1500 to S1502) are the same as the operations described in steps S400 to S402 of FIG.

制御部４ｉの開度位置信号出力部５１は、停電検出部２から停電検出信号が出力された後に、位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度が所定の開度（本実施例では全閉）に達したときに（図４１ステップＳ１５０３においてＹＥＳ）、リターン動作が完了したものと判断する。そして、開度位置信号出力部５１は、位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度を示す開度位置信号をアナログ出力部３０を介して外部に出力する（図４１ステップＳ１５０４）。   The opening degree position signal output unit 51 of the control unit 4i sets the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 to a predetermined opening degree after the power failure detection signal is output from the power failure detection unit 2 (in the present embodiment, all When the closing operation is reached (YES in FIG. 41, step S1503), it is determined that the return operation is completed. Then, the opening position signal output unit 51 outputs an opening position signal indicating the opening of the valve 200 measured by the position sensor 11 to the outside through the analog output unit 30 (step S1504 in FIG. 41).

また、開度位置信号出力部５１は、停電検出信号が出力された時点から一定の許容時間が経過したときに位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度が所定の開度（本実施例では全閉）に達していない場合（図４１ステップＳ１５０５においてＹＥＳ）、リターン動作にエラーが発生したものと判断する。そして、開度位置信号出力部５１は、位置センサ１１によって測定されたバルブ２００の開度を示す開度位置信号をアナログ出力部３０を介して外部に出力する（図４１ステップＳ１５０６）。   Further, the opening position signal output unit 51 sets the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 to a predetermined opening degree when a predetermined allowable time has elapsed from the time when the power failure detection signal is output. Then, if it does not reach the fully closed state (YES in FIG. 41, step S1505), it is determined that an error has occurred in the return operation. Then, the opening position signal output unit 51 outputs an opening position signal indicating the opening degree of the valve 200 measured by the position sensor 11 to the outside through the analog output unit 30 (step S1506 in FIG. 41).

アナログ出力部３０は、開度位置信号を４−２０ｍＡの電流出力形式で出力してもよいし、１−５Ｖまたは０−５Ｖの電圧出力形式で出力してもよい。ただし、停電時の電動アクチュエータ１００ｉは蓄電部１２に蓄積された電力で動作するため、電流の出力値が小さい方が望ましい。したがって、停電時の開度位置信号を電圧出力形式で出力することが望ましい。
上記の例では、停電時のみ開度位置信号を出力しているが、これに限るものではなく、開度位置信号出力部５１は通電時においても開度位置信号を出力してもよい。 The analog output unit 30 may output the opening position signal in the current output format of 4 to 20 mA, or may output it in the voltage output format of 1 to 5 V or 0 to 5 V. However, since the electric actuator 100i operates at the time of the power failure with the electric power stored in the storage unit 12, it is desirable that the output value of the current be small. Therefore, it is desirable to output the opening position signal at the time of a power failure in the form of voltage output.
In the above example, although the opening position signal is output only at the time of a power failure, the present invention is not limited to this, and the opening position signal output unit 51 may output the opening position signal even during energization.

図４２はホスト装置１０３ｉの動作を説明するフローチャートである。ホスト装置１０３ｉは、電源が投入されると、後述する動作のためのプログラムを記憶部１０３４ｉから読み出す初期設定処理を行う（図４２ステップＳ１６００）。   FIG. 42 is a flowchart for explaining the operation of the host device 103i. When the power is turned on, the host device 103i performs an initial setting process of reading a program for an operation described later from the storage unit 1034i (step S1600 in FIG. 42).

次に、ホスト装置１０３ｉの開度位置信号確認部１０３７は、停電検出信号入力部１０３５が、電動アクチュエータ１００ｉへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を外部のシステム（不図示）から受け取ったときに（図４２ステップＳ１６０１においてＹＥＳ）、各電動アクチュエータ１００ｉから出力されている開度位置信号を確認する（図４２ステップＳ１６０２）。上記と同様に、停電検出信号を出力するシステムとしては、例えば電動アクチュエータ１００ｉが設置された施設を監視する中央監視システムがある。   Next, the opening degree position signal confirmation unit 1037 of the host device 103i receives a power failure detection signal from the external system (not shown) indicating that the power failure detection signal input unit 1035 has shut off the power to the electric actuator 100i. If it is determined (YES in FIG. 42, step S1601), the opening position signal output from each of the electric actuators 100i is confirmed (FIG. 42, step S1602). As described above, as a system that outputs a power failure detection signal, there is, for example, a central monitoring system that monitors a facility where the electric actuator 100i is installed.

図４３、図４４を用いて本実施例の信号の出力例を説明する。図４３（Ａ）は通電時にアナログ出力部３０から出力される電圧出力形式の開度位置信号を示している。図４３（Ｂ）は停電時にリターン動作が正常に終了した場合にアナログ出力部３０から出力される電圧出力形式の開度位置信号を示している。図４３（Ｃ）は停電時にエラーが発生した場合にアナログ出力部３０から出力される電圧出力形式の開度位置信号を示している。エラーが発生した場合には、アナログ出力部３０は、アンダーレンジの出力と、停電時の現在のバルブ２００の開度位置を示す電圧の出力とを交互に繰り返す。外部のホスト装置は、アンダーレンジの出力によりエラーが発生したことを認識できる。   An output example of the signal of the present embodiment will be described using FIGS. 43 and 44. FIG. FIG. 43 (A) shows an opening position signal in the voltage output format which is output from the analog output unit 30 at the time of energization. FIG. 43 (B) shows a voltage output type opening degree position signal output from the analog output unit 30 when the return operation ends normally at the time of a power failure. FIG. 43 (C) shows an opening position signal in the voltage output format output from the analog output unit 30 when an error occurs at the time of a power failure. When an error occurs, the analog output unit 30 alternately repeats the output of the under range and the output of the voltage indicating the current position of the valve 200 at the time of the power failure. The external host device can recognize that an error has occurred due to the underrange output.

図４４（Ａ）は通電時にアナログ出力部３０から出力される電圧出力形式の開度位置信号の別の例を示している。図４４（Ｂ）は停電時にリターン動作が正常に終了した場合にアナログ出力部３０から出力される電圧出力形式の開度位置信号の別の例を示している。図４４（Ｃ）は停電時にエラーが発生した場合にアナログ出力部３０から出力される電圧出力形式の開度位置信号を示している。エラーが発生した場合には、アナログ出力部３０は、オーバーレンジの出力と、停電時の現在のバルブ２００の開度位置を示す電圧の出力とを交互に繰り返す。外部のホスト装置は、オーバーレンジの出力によりエラーが発生したことを認識できる。消費電力のことを考え、図４３と図４４のアクセス方法を比較すると、図４３の方が望ましい。   FIG. 44A shows another example of the opening position signal in the voltage output format output from the analog output unit 30 at the time of energization. FIG. 44B shows another example of the voltage output type opening position signal output from the analog output unit 30 when the return operation ends normally at the time of a power failure. FIG. 44C shows a voltage output type opening position signal output from the analog output unit 30 when an error occurs at the time of a power failure. When an error occurs, the analog output unit 30 alternately repeats an over-range output and a voltage output indicating the current opening position of the valve 200 at the time of a power failure. The external host device can recognize that an error has occurred due to the over-range output. Considering the power consumption and comparing the access methods of FIGS. 43 and 44, FIG. 43 is more preferable.

他の構成は第１の実施例で説明したとおりである。本実施例では、ホスト装置１０３ｉは、停電時の開度位置信号が全閉あるいは全開になっていないことにより、電動アクチュエータ１００ｉに異常が発生したことを検知できる。
なお、停電時の開度位置信号を確実に確認するため、開度位置信号確認部１０３７は、停電検出信号入力部１０３５が停電検出信号を受け取った時点から一定時間後に開度位置信号を確認すればよい。 The other configuration is as described in the first embodiment. In the present embodiment, the host device 103i can detect that an abnormality has occurred in the electric actuator 100i because the opening position signal at the time of a power failure is not fully closed or fully open.
In addition, in order to reliably confirm the opening position signal at the time of the power failure, the opening position signal confirmation unit 1037 confirms the opening position signal after a predetermined time from the time when the power failure detection signal input unit 1035 receives the power failure detection signal. Just do it.

本実施例では、電動アクチュエータの制御部４ｉとホスト装置１０３ｉの構成を第１の実施例に適用した場合について説明しているが、第４〜第８の実施例に適用してもよいことは言うまでもない。制御部４ｉとホスト装置１０３ｉの構成を第５〜第８の実施例に適用する場合には、制御部４ｉに充電制御部４７と容量演算部４８とを追加すればよい。   Although this embodiment describes the case where the configurations of the control unit 4i of the electric actuator and the host device 103i are applied to the first embodiment, the present invention may be applied to the fourth to eighth embodiments. Needless to say. When the configurations of the control unit 4i and the host device 103i are applied to the fifth to eighth embodiments, the charge control unit 47 and the capacity calculation unit 48 may be added to the control unit 4i.

第１〜第１０の実施例では、蓄電部１２，１２ｄにおける蓄電素子として電気２重層コンデンサを用いているが、これに限るものではなく、例えばリチウムイオンキャパシタなどの、蓄電できる素子であれば適用可能である。
また、第１〜第１０の実施例では、開度目標値を開度目標処理部５で処理しているが、ホスト装置１０３，１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｈ，１０３ｉから送信された開度目標コマンドを通信部１４で処理して開度目標値を得るようにしてもよい。 In the first to tenth embodiments, an electric double layer capacitor is used as an electric storage element in the electric storage units 12 and 12d. However, the present invention is not limited to this. It is possible.
In the first to tenth embodiments, although the opening target value is processed by the opening target processing unit 5, the opening target command transmitted from the host devices 103, 103a, 103b, 103h, and 103i is processed. The opening degree target value may be obtained by processing in the communication unit 14.

また、第１〜第１０の実施例では、停電時にバルブ２００を全閉位置までリターン動作させる例について説明しているが、スプリングユニット７は停電時にバルブ２００を全開位置までリターン動作させるようにしてもよい。   In the first to tenth embodiments, an example in which the valve 200 is returned to the fully closed position at the time of a power failure is described. However, the spring unit 7 causes the valve 200 to return to the fully open position at the power failure. It is also good.

第１〜第１０の実施例のホスト装置１０３，１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｈ，１０３ｉと制御部４，４ａ，４ｂ，４ｄ，４ｈ，４ｉの各々は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および外部とのインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各装置のＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１〜第１０の実施例で説明した処理を実行する。   The host devices 103, 103a, 103b, 103h, and 103i and the control units 4, 4a, 4b, 4d, 4h, and 4i in the first to tenth embodiments each include a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an external device. And a program for controlling these hardware resources. The CPU of each device executes the processing described in the first to tenth embodiments in accordance with the program stored in the storage device.

本発明は、スプリングリターン型の電動アクチュエータに適用することができる。   The present invention can be applied to a spring return type electric actuator.

１…メイン電源部、２…停電検出部、３…メイン電源切替部、４，４ａ，４ｂ，４ｄ，４ｈ，４ｉ…制御部、５…開度目標処理部、６…制御電源部、７…スプリングユニット、８…モータ、９…モータ駆動部、１０…減速機、１１…位置センサ、１２，１２ｄ…蓄電部、１３，１３ｃ…回生電力部、１４…通信部、１５…駆動部、１６…デジタル／アナログ出力部、２０，２０ｅ…回生電力処理部、２１…充電部、２８，２９…逆流防止ダイオード、３０…アナログ出力部、４０…開度制御部、４１…リターン確認コマンド受信部、４２…リターン確認レスポンス送信部、４３…開度位置コマンド受信部、４４…開度位置レスポンス送信部、４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｄ…記憶部、４６…停電検出信号出力部、４７…充電制御部、４８…容量演算部、５０…データ送信部、５１…開度位置信号出力部、１００，１００ａ〜１００ｇ、１００ｉ…電動アクチュエータ、２００…バルブ、１０１…電源系統、１０２…配電盤、１０３，１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｈ、１０３ｉ…ホスト装置、１０４…ネットワーク、１０３０，１０３０ａ，１０３０ｂ…リターン確認コマンド送信部、１０３１…リターン確認レスポンス受信部、１０３２，１０３２ｂ，１０３２ｈ…開度位置コマンド送信部、１０３３…開度位置レスポンス受信部、１０３４，１０３４ａ，１０３４ｂ…記憶部、１０３５，１０３５ｂ…停電検出信号入力部、１０３６…データ受信部、１０３７…開度位置信号確認部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main power supply part, 2 ... Power failure detection part, 3 ... Main power switching part, 4, 4a, 4b, 4d, 4h, 4i ... Control part, 5 ... Opening target process part, 6 ... Control power supply part, 7 ... Spring unit, 8: motor, 9: motor drive unit, 10: reduction gear, 11: position sensor, 12, 12d: storage unit, 13, 13c: regenerative power unit, 14: communication unit, 15: drive unit, 16: Digital / analog output unit, 20, 20e ... regenerative power processing unit, 21 ... charging unit, 28, 29 ... backflow prevention diode, 30 ... analog output unit, 40 ... opening degree control unit, 41 ... return confirmation command receiving unit, 42 ... Return confirmation response transmission unit, 43 ... Opening position command reception unit, 44 ... Opening position response transmission unit, 45, 45 a, 45 b, 45 d ... Storage unit 46 ... Power failure detection signal output unit 47 ... Charging control unit, 48 ... Arithmetic unit, 50: data transmission unit, 51: opening position signal output unit, 100, 100a to 100g, 100i: electric actuator, 200: valve, 101: power supply system, 102: switchboard, 103, 103a, 103b, 103h, 103i ... host device, 104 ... network, 1030, 1030a, 1030b ... return confirmation command transmission unit, 1031 ... return confirmation response reception unit, 1032, 1032b, 1032 h ... opening position command transmission unit, 1033 ... opening position response reception unit 1034 1034a 1034b storage unit 1035 1035b blackout detection signal input unit 1036 data reception unit 1037 opening position signal confirmation unit.

Claims (10)

バルブの開度を制御するように構成された電動アクチュエータと、
この電動アクチュエータを監視するように構成されたホスト装置とを備え、
前記ホスト装置は、
前記電動アクチュエータに対して第１のコマンドを送信するように構成された第１のコマンド送信部と、
前記第１のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記バルブの開度を示す第１のレスポンスを受信するように構成された第１のレスポンス受信部とを備え、
前記電動アクチュエータは、
外部から電源が供給される通電時に制御信号に応じてモータによって前記バルブを駆動するように構成された駆動部と、
前記通電時に外部から指令された開度目標値と前記バルブの開度とが一致するように前記制御信号を出力するように構成された開度制御部と、
前記電源が遮断された停電時に前記バルブを所定の開度位置までリターン動作させるように構成されたスプリングユニットと、
電気エネルギーを蓄えるように構成された蓄電部と、
この蓄電部に蓄積された電気エネルギーを用いて前記停電時に動作し、前記第１のコマンドを受信するように構成された第１のコマンド受信部と、
前記蓄電部に蓄積された電気エネルギーを用いて前記停電時に動作し、前記リターン動作が完了した場合、または停電から一定の許容時間の経過後に前記バルブが前記所定の開度位置に達していないエラーが発生した場合は前記第１のコマンドを受信したときに、前記第１のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第１のレスポンス送信部とを備えることを特徴とする監視システム。 An electric actuator configured to control the degree of opening of the valve;
A host device configured to monitor the electric actuator;
The host device is
A first command transmission unit configured to transmit a first command to the electric actuator;
And a first response receiving unit configured to receive a first response indicating the opening degree of the valve, which is transmitted from the electric actuator in response to the first command.
The electric actuator is
A driving unit configured to drive the valve by a motor according to a control signal when power is supplied from the outside;
An opening degree control unit configured to output the control signal such that the opening degree target value instructed from the outside at the time of energization is equal to the opening degree of the valve;
A spring unit configured to return the valve to a predetermined opening position at the time of a power failure in which the power is shut off;
A storage unit configured to store electrical energy;
A first command receiving unit configured to operate at the time of the power failure using the electrical energy stored in the storage unit and to receive the first command;
An error that operates at the time of the power failure using the electrical energy stored in the power storage unit, and the valve does not reach the predetermined opening position after the return operation is completed or after a certain allowable time has passed since the power failure And a first response transmitting unit configured to transmit the first response to the host device when the first command is received when the event occurs. 請求項１記載の監視システムにおいて、
前記ホスト装置は、
前記電動アクチュエータに対して第２のコマンドを周期的に送信するように構成された第２のコマンド送信部と、
前記第２のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記電動アクチュエータの状態を示す第２のレスポンスを受信するように構成された第２のレスポンス受信部とをさらに備え、
前記電動アクチュエータは、
前記第２のコマンドを受信するように構成された第２のコマンド受信部と、
前記通電時に前記第２のコマンドを受信したときに通電状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記停電時に前記リターン動作が完了した場合は前記第２のコマンドを受信したときにリターン完了状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記エラーが発生した場合は前記第２のコマンドを受信したときにエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第２のレスポンス送信部とをさらに備え、
前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、リターン完了状態を示す前記第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを受信したときに、この第２のレスポンスを送信した前記電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とする監視システム。 In the monitoring system according to claim 1,
The host device is
A second command transmission unit configured to periodically transmit a second command to the electric actuator;
And a second response receiving unit configured to receive a second response indicating the state of the electric actuator, which is transmitted from the electric actuator in response to the second command.
The electric actuator is
A second command receiver configured to receive the second command;
When the second response indicating the energized state is received when the second command is received at the time of energization, and the return operation is completed at the time of the power failure, the second command is received The host device transmits the second response indicating the return completion state to the host device, and when the error occurs, the host device transmits the second response indicating the error occurrence state when the second command is received. And a second response transmission unit configured to transmit to the
When the first command transmission unit of the host device receives the second response indicating the return completion state or the second response indicating the error occurrence state, the electric actuator transmits the second response. Transmitting the first command to the monitoring system. 請求項１記載の監視システムにおいて、
前記ホスト装置は、
外部のシステムから、前記電動アクチュエータへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受けるように構成された停電検出信号入力部と、
前記停電検出信号入力部が前記停電検出信号を受け取ったときに、前記電動アクチュエータに対して第２のコマンドを送信するように構成された第２のコマンド送信部と、
前記第２のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記電動アクチュエータの状態を示す第２のレスポンスを受信するように構成された第２のレスポンス受信部とをさらに備え、
前記電動アクチュエータは、
前記第２のコマンドを受信するように構成された第２のコマンド受信部と、
前記停電時に前記リターン動作が完了した場合は前記第２のコマンドを受信したときにリターン完了状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記エラーが発生した場合は前記第２のコマンドを受信したときにエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第２のレスポンス送信部とをさらに備え、
前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、リターン完了状態を示す前記第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを受信したときに、この第２のレスポンスを送信した前記電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とする監視システム。 In the monitoring system according to claim 1,
The host device is
A power failure detection signal input unit configured to receive, from an external system, a power failure detection signal indicating that power to the electric actuator has been cut off;
A second command transmitting unit configured to transmit a second command to the electric actuator when the power failure detection signal input unit receives the power failure detection signal;
And a second response receiving unit configured to receive a second response indicating the state of the electric actuator, which is transmitted from the electric actuator in response to the second command.
The electric actuator is
A second command receiver configured to receive the second command;
When the return operation is completed at the time of the power failure, the second response indicating the return completed state is transmitted to the host apparatus when the second command is received, and the second error is generated when the error occurs. A second response transmitting unit configured to transmit the second response indicating an error occurrence state to the host device when a command is received;
When the first command transmission unit of the host device receives the second response indicating the return completion state or the second response indicating the error occurrence state, the electric actuator transmits the second response. Transmitting the first command to the monitoring system. 請求項１記載の監視システムにおいて、
前記ホスト装置は、
前記電動アクチュエータから、電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受けるように構成された停電検出信号入力部と、
前記停電検出信号入力部が前記停電検出信号を受け取ったときに、この停電検出信号を出力した電動アクチュエータに対して第２のコマンドを送信するように構成された第２のコマンド送信部と、
前記第２のコマンドに応じて前記電動アクチュエータから送信される、前記電動アクチュエータの状態を示す第２のレスポンスを受信するように構成された第２のレスポンス受信部とをさらに備え、
前記電動アクチュエータは、
前記第２のコマンドを受信するように構成された第２のコマンド受信部と、
前記停電時に前記リターン動作が完了した場合は前記第２のコマンドを受信したときにリターン完了状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信し、前記エラーが発生した場合は前記第２のコマンドを受信したときにエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを前記ホスト装置に送信するように構成された第２のレスポンス送信部と、
前記停電検出信号をＯＮ／ＯＦＦの電圧または電流の形式で出力するように構成されたデジタル／アナログ出力部と、
前記停電時に前記停電検出信号を前記デジタル／アナログ出力部を介して出力するように構成された停電検出信号出力部とをさらに備え、
前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、リターン完了状態を示す前記第２のレスポンスまたはエラー発生状態を示す前記第２のレスポンスを受信したときに、この第２のレスポンスを送信した前記電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とする監視システム。 In the monitoring system according to claim 1,
The host device is
A power failure detection signal input unit configured to receive a power failure detection signal indicating that the power is shut off from the electric actuator;
A second command transmission unit configured to transmit a second command to the electric actuator that has output the power failure detection signal when the power failure detection signal input unit receives the power failure detection signal;
And a second response receiving unit configured to receive a second response indicating the state of the electric actuator, which is transmitted from the electric actuator in response to the second command.
The electric actuator is
A second command receiver configured to receive the second command;
When the return operation is completed at the time of the power failure, the second response indicating the return completed state is transmitted to the host apparatus when the second command is received, and the second error is generated when the error occurs. A second response transmitting unit configured to transmit the second response indicating an error occurrence state to the host device when a command is received;
A digital / analog output unit configured to output the power failure detection signal in the form of an ON / OFF voltage or current;
And a blackout detection signal output unit configured to output the blackout detection signal via the digital / analog output unit at the time of the blackout.
When the first command transmission unit of the host device receives the second response indicating the return completion state or the second response indicating the error occurrence state, the electric actuator transmits the second response. Transmitting the first command to the monitoring system. 請求項１記載の監視システムにおいて、
前記ホスト装置は、
前記電動アクチュエータから、電源が遮断されたことを示す停電検出データを受信するように構成されたデータ受信部をさらに備え、
前記電動アクチュエータは、
前記停電時に前記リターン動作が完了した場合または前記エラーが発生した場合に前記停電検出データを前記ホスト装置に送信するように構成されたデータ送信部とをさらに備え、
前記ホスト装置の第１のコマンド送信部は、前記データ受信部が前記停電検出データを受信したときに、この停電検出データを送信した電動アクチュエータに対して前記第１のコマンドを送信することを特徴とする監視システム。 In the monitoring system according to claim 1,
The host device is
The electric actuator further includes a data receiving unit configured to receive power failure detection data indicating that the power is shut off.
The electric actuator is
A data transmission unit configured to transmit the power failure detection data to the host device when the return operation is completed at the time of the power failure or when the error occurs.
When the data receiving unit receives the power failure detection data, the first command transmitting unit of the host device transmits the first command to the motorized actuator that has transmitted the power failure detection data. And monitoring system. バルブの開度を制御するように構成された電動アクチュエータと、
この電動アクチュエータを監視するように構成されたホスト装置とを備え、
前記ホスト装置は、
外部のシステムから、前記電動アクチュエータへの電源が遮断されたことを示す停電検出信号を受けるように構成された停電検出信号入力部と、
この停電検出信号入力部が前記停電検出信号を受け取ったときに、前記電動アクチュエータから出力されている、前記バルブの開度を示す開度位置信号を確認するように構成された開度位置信号確認部とを備え、
前記電動アクチュエータは、
外部から電源が供給される通電時に制御信号に応じてモータによって前記バルブを駆動するように構成された駆動部と、
前記通電時に外部から指令された開度目標値と前記バルブの開度とが一致するように前記制御信号を出力するように構成された開度制御部と、
前記電源が遮断された停電時に前記バルブを所定の開度位置までリターン動作させるように構成されたスプリングユニットと、
電気エネルギーを蓄えるように構成された蓄電部と、
前記開度位置信号を電圧または電流の形式で出力するように構成されたアナログ出力部と、
前記開度位置信号を前記アナログ出力部を介して外部に出力するように構成された開度位置信号出力部とを備えることを特徴とする監視システム。 An electric actuator configured to control the degree of opening of the valve;
A host device configured to monitor the electric actuator;
The host device is
A power failure detection signal input unit configured to receive, from an external system, a power failure detection signal indicating that power to the electric actuator has been cut off;
When the power failure detection signal input unit receives the power failure detection signal, the opening position signal confirmation configured to confirm the opening position signal indicating the opening of the valve, which is output from the electric actuator Equipped with
The electric actuator is
A driving unit configured to drive the valve by a motor according to a control signal when power is supplied from the outside;
An opening degree control unit configured to output the control signal such that the opening degree target value instructed from the outside at the time of energization is equal to the opening degree of the valve;
A spring unit configured to return the valve to a predetermined opening position at the time of a power failure in which the power is shut off;
A storage unit configured to store electrical energy;
An analog output configured to output the opening position signal in the form of voltage or current;
And an opening position signal output unit configured to output the opening position signal to the outside through the analog output unit. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の監視システムにおいて、
前記電動アクチュエータは、前記停電時に前記リターン動作によって前記モータで発生する回生電力により前記蓄電部を充電するように構成された回生電力部をさらに備えることを特徴とする監視システム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 6.
The monitoring system according to claim 1, wherein the electric actuator further includes a regenerative power unit configured to charge the power storage unit with regenerative power generated by the motor by the return operation at the time of the power failure. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の監視システムにおいて、
前記電動アクチュエータは、前記通電時に前記蓄電部を充電するように構成された充電部をさらに備えることを特徴とする監視システム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 6.
The monitoring system according to claim 1, wherein the electric actuator further comprises a charging unit configured to charge the storage unit when the power is supplied. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の監視システムにおいて、
前記電動アクチュエータは、
前記通電時に前記蓄電部を充電するように構成された充電部と、
前記停電時に前記リターン動作によって前記モータで発生する回生電力により前記蓄電部を充電するように構成された回生電力部とをさらに備えることを特徴とする監視システム。 The monitoring system according to any one of claims 1 to 6.
The electric actuator is
A charging unit configured to charge the storage unit when the power is supplied;
And a regenerative power unit configured to charge the power storage unit with the regenerative power generated by the motor by the return operation at the time of the power failure. 請求項７乃至９のいずれか１項に記載の監視システムにおいて、
前記電動アクチュエータは、前記モータで発生する余剰の回生電力を消費するように構成された回生電力処理部をさらに備えることを特徴とする監視システム。 The monitoring system according to any one of claims 7 to 9.
The monitoring system according to claim 1, further comprising: a regenerative power processor configured to consume the surplus regenerative power generated by the motor.
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