JP2019076816A

JP2019076816A - Rotation processing adapter

Info

Publication number: JP2019076816A
Application number: JP2017204134A
Authority: JP
Inventors: 文彦高岡; Fumihiko Takaoka; 和幸増田; Kazuyuki Masuda; 礼二浪江; Reiji Namie
Original assignee: Shashin Kagaku Co Ltd
Current assignee: Shashin Kagaku Co Ltd
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2017-10-23
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2037-10-23
Also published as: JP7041940B2

Abstract

To provide an adapter capable of changing rotational motion when being used with a container holder to which revolution and rotation motion are applied.SOLUTION: A rotatably supported arm and a container receiver rotatably supported by the arm are provided in an adapter casing, with a first torque transmission body formed on an inner wall surface of the adapter casing and a second torque transmission body formed on an outer wall surface of the container receiver so as to be capable of making contact with the first torque transmission body. Rotational motion of the adapter casing is transmitted to the second torque transmission body from the first torque transmission body to rotate the container receiver, thus allowing a rotation speed of the rotational motion of the adapter casing to be changed and transmitted to the container receiver. The rotational motion of a container for storing a processed product placed on the container receiver can be changed without requiring remodeling of an existing processing device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被処理物に対して公転及び自転運動を付与する処理を行う装置に適用する回転処理用アダプタに関する。 The present invention relates to an adapter for rotation processing applied to an apparatus that performs processing for giving revolution and rotation motion to an object to be processed.

従来から、公転及び自転運動を付与することで、材料を攪拌・脱泡処理を行う装置が知られている。攪拌及び脱泡処理条件は、それぞれ公転及び自転の回転速度の組合わせが異なるため、それぞれを独立に制御することが必要となる。
特許文献１では、回転運動の駆動源として１つのモータを使用し、公転及び自転運動を付与しつつ、制動力を与える制御機を用い自転速度を独立制御する装置が開示されている。
特許文献２では、電磁的切り替え機構と一方向クラッチにより、自転運動を多段に変換する攪拌・脱泡装置が開示されている。
特許文献３では、２種の可動プーリを組合わせ、巻きかけ半径を変化させることにより、自転速度を無段階に変更する攪拌脱泡装置が開示されている。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the apparatus which performs stirring and degassing processing of material is known by providing revolution and rotation movement. The stirring and defoaming conditions are required to be controlled independently, since the combinations of rotational speeds of revolution and rotation are different.
Patent Document 1 discloses a device that uses a single motor as a drive source of rotational movement, and independently controls rotational speed using a controller that applies a braking force while imparting revolution and rotational movement.
Patent Document 2 discloses an agitation / defoaming device that converts rotation movement into multiple stages by an electromagnetic switching mechanism and a one-way clutch.
Patent Document 3 discloses a stirring and degassing apparatus that changes the rotation speed steplessly by combining two types of movable pulleys and changing a winding radius.

特開平７−２８９８７３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-289873 特開２０００−２７１４６５号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-271465 特開２００４−２４３１５８号公報JP, 2004-243158, A

従来このような公転運動と自転運動を付与することができる装置は、その自転回転数は、歯車やプーリの組合わせによって確定する最大の自転回転数以下の範囲内で制御することができる。しかし、例えば新製品開発等により、さらに高速な自転が必要となる場合、歯車の歯数やプーリーの径を変更することにより対応しなければならず、装置の大幅な改造が必要となる。 Conventionally, in an apparatus capable of imparting such revolution motion and rotation motion, the rotation speed can be controlled within a range equal to or less than the maximum rotation speed determined by the combination of gears and pulleys. However, when high-speed rotation is required due to, for example, the development of a new product, it is necessary to cope with this by changing the number of gear teeth or the diameter of the pulleys, which requires a major modification of the device.

上記課題を鑑み、本発明は、既存の公転及び自転運動を付与することができる装置に取り付けることにより、自転回転数を大幅に増大又は変更させることを可能とするアダプタ（回転処理用アダプタ）を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides an adapter (rotation processing adapter) capable of significantly increasing or changing the number of rotations by attaching to an existing device capable of imparting revolution and rotation movement. Intended to be provided.

本発明に係るアダプタは、
公転及び自転運動が付与される容器ホルダに用いられるアダプタであり、
前記アダプタは、
アダプタ筐体と、
アームと、
容器受けと、
を備え、
前記アームは、アダプタ筐体に回転自在に支持され、
前記容器受けは、前記アームに回転自在に支持され、
前記容器受けの外壁面及び前記アダプタ筐体の内壁面の少なくとも一方に回転力伝達体が設けられている
ことを特徴とする。 The adapter according to the present invention is
An adapter used for a container holder to which revolution and rotation movements are given,
The adapter is
Adapter housing,
With the arm,
Container receiver,
Equipped with
The arm is rotatably supported by the adapter housing.
The container holder is rotatably supported by the arm,
A rotational force transmitter is provided on at least one of the outer wall surface of the container receiver and the inner wall surface of the adapter casing.

このような構成とすることで、容器ホルダに付与される自転運動の回転数に対して、アダプタ筐体内に設けられた容器受けの回転数を増大又は変更させることができるアダプタを提供することができる。
その結果、既存の装置を改造することなく、被処理物に付与される自転運動を変更することができる。 With such a configuration, it is possible to provide an adapter capable of increasing or changing the number of rotations of the container receiver provided in the adapter case with respect to the number of rotations of the rotation movement applied to the container holder. it can.
As a result, it is possible to change the rotation motion given to the object without modifying the existing device.

また、本発明に係るアダプタは、
前記回転力伝達体が弾性体からなることを特徴とする。 Moreover, the adapter according to the present invention is
The rotational force transmitter is characterized by comprising an elastic body.

このような構成とすることで、アダプタの設計が容易となるため、アダプタを安価に提供することができる。 With such a configuration, the adapter can be easily designed, so that the adapter can be provided at low cost.

また、本発明に係るアダプタは、
前記回転力伝達体は、前記アダプタ筐体の内壁面において円弧状に設けられていることを特徴とする。 Moreover, the adapter according to the present invention is
The rotational force transmitter is provided in an arc shape on an inner wall surface of the adapter casing.

このような構成とすることで、容器受けに付与する遠心力を周期的に変動させることができる。 With such a configuration, the centrifugal force applied to the container holder can be periodically varied.

また、本発明に係るアダプタは、
前記アダプタは、さらに錘を備え、
前記錘は、前記アームの回転軸から前記容器受けの回転軸へ向かう直線上に設置されていることを特徴とする。 Moreover, the adapter according to the present invention is
The adapter further comprises a weight,
The weight may be installed on a straight line from the rotation axis of the arm to the rotation axis of the container holder.

このような構成とすることで、容器受けの自転回転数を変換するために必要な公転による遠心力を調整することができ、錘の質量と公転の回転数とにより容器受けの回転モードの切り替えを行うことができる。 With such a configuration, it is possible to adjust the centrifugal force due to revolution necessary to convert the number of revolutions of the container holder, and switching of the rotation mode of the container holder by the mass of the weight and the number of revolutions of revolution. It can be performed.

また、本発明に係るアダプタは、
前記容器受けは複数設けられ、
前記錘は、前記アームの回転軸から複数設けられた前記容器受けのうちの１つの容器受けの回転軸へ向かう直線上に設置されていることを特徴とする。 Moreover, the adapter according to the present invention is
A plurality of the container receivers are provided,
The weight is characterized in that it is installed on a straight line toward the rotation axis of one of the plurality of container receivers provided from the rotation shaft of the arm.

このような構成とすることで、増大又は変更された自転回転数で、一度に複数の容器に対して回転処理を施すことができ、既存の装置の処理能力を向上させることができる。例えば、分散性の向上、凝集しやすい材料の解砕、粉砕などの能力を向上させることが可能となる。 With such a configuration, it is possible to perform rotation processing on a plurality of containers at one time at an increased or changed rotational speed, and to improve the processing capacity of the existing apparatus. For example, it becomes possible to improve the ability to improve the dispersibility, to crush and crush the material that tends to agglomerate.

本発明に係るアダプタは、
公転及び自転運動が付与される容器ホルダに用いられるアダプタであり、
前記アダプタは、
アダプタ筐体と、
アームと、
容器受けと、
錘と、
回転ドラムと、
容器受け支持部材と
を備え、
前記アーム及び前記回転ドラムは、いずれもアダプタ筐体に回転自在に支持され、
前記錘は、前記アームに回転自在に支持され、
前記容器受け支持部材は、前記アダプタ筐体に固定され、
前記容器受けは、前記容器受け支持部材に回転自在に支持され、
前記錘の外壁面には第３の回転力伝達体が設けられ、
前記アダプタ筐体の内壁面には、前記第３の回転力伝達体と接触可能に第４の回転力伝達体が設けられ、
前記回転ドラムの外壁面には、前記第３の回転力伝達体と接触可能に第５の回転力伝達体が設けられ、
前記容器受けの外壁面には第６の回転力伝達体が設けられ、
前記回転ドラムの外壁面には、前記第６の回転力伝達体と接触可能に第７の回転力伝達体が設けられている
ことを特徴とする。 The adapter according to the present invention is
An adapter used for a container holder to which revolution and rotation movements are given,
The adapter is
Adapter housing,
With the arm,
Container receiver,
A weight,
With a rotating drum,
And a container receiving and supporting member,
The arm and the rotating drum are both rotatably supported by the adapter case,
The weight is rotatably supported by the arm,
The container receiving and supporting member is fixed to the adapter case,
The container receiver is rotatably supported by the container receiver support member,
A third torque transfer body is provided on the outer wall surface of the weight,
A fourth torque transfer body is provided on the inner wall surface of the adapter casing so as to be in contact with the third torque transfer body,
A fifth torque transfer body is provided on the outer wall surface of the rotary drum so as to be in contact with the third torque transfer body.
A sixth torque transfer body is provided on the outer wall surface of the container holder,
A seventh rotational force transmitter is provided on the outer wall surface of the rotary drum so as to be in contact with the sixth rotational force transmitter.

このような構成とすることで、既存の装置を用いて、３種類の回転運動が組み合わされた複雑な運動を容器に付与することができ、攪拌等の効果を向上させることができる。 With such a configuration, a complex motion in which three types of rotational motions are combined can be imparted to the container using an existing device, and the effects such as stirring can be improved.

本発明にかかるアダプタによれば、公転及び自転運動を付与することができる装置に取り付けることにより、既存装置を改良することなく容易に自転運動の回転数を増大又は変更できるようになる。一般に、この種の装置において、公転回転数と自転回転数の両方を高くすることは、耐久性や製造コストの観点から実現が難しく、そのため、公転回転数は高く、自転回転数は低く設計されていることが一般的である。しかし、このような装置に対して、本発明にかかるアダプタを用いると装置構成に変更を加えることなく、自転回転数を増大又は変更でき、攪拌効率等を高めたりすることが可能となる。
なお、本発明にかかるアダプタは、攪拌・脱泡装置に限られず、公転及び自転運動を付与する種々の装置、例えば、ボールミルのような研磨装置、粉砕装置、遠心装置に対しても適用できることは言うまでも無い。 According to the adapter of the present invention, by attaching to the device capable of imparting revolution and rotation motion, it is possible to easily increase or change the number of rotations of rotation motion without improving the existing device. Generally, in this type of device, it is difficult to achieve both the revolving speed and the rotating speed from the viewpoint of durability and manufacturing cost, and therefore, the rotating speed is designed to be high and the rotating speed is designed to be low. It is common to However, when the adapter according to the present invention is used for such a device, the number of rotations can be increased or changed without changing the device configuration, and stirring efficiency and the like can be enhanced.
The adapter according to the present invention is not limited to the stirring / defoaming device, but can be applied to various devices for imparting revolution and rotation motion, for example, a polishing device such as a ball mill, a grinding device, and a centrifugal device Not to mention.

本発明の実施形態１によるアダプタの上面図及び断面図。The top view and sectional drawing of the adapter by Embodiment 1 of this invention. 被処理物に対して公転及び自転運動を付与する処理装置の断面図及び上面図。Sectional drawing and a top view of a processing device which gives revolution and rotation movement to a processed material. 本発明の実施形態１によるアダプタの回転運動を説明するための上面図。The top view for demonstrating the rotational movement of the adapter by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１によるアダプタの回転運動を説明するための上面図。The top view for demonstrating the rotational movement of the adapter by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２によるアダプタの上面図。FIG. 7 is a top view of an adapter according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態３によるアダプタの上面図及び断面図。The top view and sectional drawing of the adapter by Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態４によるアダプタの上面図及び断面図。The top view and sectional drawing of the adapter by Embodiment 4 of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。但し、以下の実施形態は、いずれも本発明の要旨の認定において限定的な解釈を与えるものではない。また、同一又は同種の部材については同じ参照符号を付して、説明を省略することがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, none of the following embodiments gives a limited interpretation in recognizing the gist of the present invention. In addition, the same or similar members may be denoted by the same reference numerals and descriptions thereof may be omitted.

（実施形態１）
＜構成＞
図１（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本実施形態のアダプタ１００の上面図及び断面図を示す。 (Embodiment 1)
<Configuration>
FIGS. 1A and 1B respectively show a top view and a cross-sectional view of an adapter 100 of the present embodiment.

アダプタ筐体１は、その底部に固定された第１の回転軸２を内部に有しており、第１の回転軸２はアダプタ筐体１とともに回転する。
なお、第１の回転軸２はアダプタ筐体１と一体で形成してもよい。 The adapter housing 1 internally has a first rotation shaft 2 fixed to its bottom, and the first rotation shaft 2 rotates with the adapter housing 1.
The first rotation shaft 2 may be formed integrally with the adapter housing 1.

アーム３は、第１の軸受４を介して、第１の回転軸２に回転自在に支持されている。すなわち、アーム３は、第１の回転軸２を中心に回転が可能であり、第１の回転軸２はアーム３の回転運動の軸（回転軸）となる。
容器受け５は、その底部に固定された第２の回転軸６を有しており、アーム３に、第２の軸受７を介して、回転自在に支持されており、その結果、容器受け５は第２の回転軸６を中心に回転することができる。
アーム３には、錘８が設けられており、錘８は、第１の回転軸２に対して、第２の回転軸６より遠方に設置されている。 The arm 3 is rotatably supported by the first rotation shaft 2 via the first bearing 4. That is, the arm 3 can rotate around the first rotation axis 2, and the first rotation axis 2 becomes an axis (rotation axis) of rotational movement of the arm 3.
The container receiver 5 has a second rotary shaft 6 fixed to its bottom and is rotatably supported by the arm 3 via a second bearing 7, as a result of which the container receiver 5 is mounted. Can rotate about the second axis of rotation 6.
A weight 8 is provided to the arm 3, and the weight 8 is installed at a distance from the second rotation shaft 6 with respect to the first rotation shaft 2.

錘８の重心は、好適には、第１の回転軸２の中心から第２の回転軸６の中心へと向かう直線上（第１の回転軸２の中心を基点とし第２の回転軸６の中心を通る直線）に配置され、前記直線上において、第２の回転軸６の中心より更に延長した箇所に位置する。
錘８を第１の回転軸２と第２の回転軸６との間に設置することも可能であるが、第２の回転軸６より遠方に設置することにより、本アダプタを適用する処理装置の公転運動により錘８に付与される遠心力を強めることができる。
なお、容器受け５自体を錘８として使用することも可能であるが、別途錘８を設けることで、遠心力の調整を容易に行うことができる。 The center of gravity of the weight 8 is preferably on a straight line from the center of the first rotation axis 2 to the center of the second rotation axis 6 (the second rotation axis 6 with the center of the first rotation axis 2 as a base point). And a point further extending from the center of the second rotation axis 6 on the straight line.
It is also possible to install the weight 8 between the first rotation shaft 2 and the second rotation shaft 6, but by installing the weight 8 further away from the second rotation shaft 6, the processing apparatus to which this adapter is applied The centrifugal force applied to the weight 8 can be intensified by the revolution movement of
Although the container receiver 5 itself can be used as the weight 8, the centrifugal force can be easily adjusted by providing the weight 8 separately.

容器受け５の外壁面には、摩擦力により回転運動を伝達する容器受け弾性体９（第１の回転力伝達体）が設けられている。図１（ａ）に示すように容器受け弾性体９は、外壁面の周囲を囲む様に円筒状に設けられている。 The outer wall surface of the container receiver 5 is provided with a container receiving elastic body 9 (a first rotational force transmitting body) for transmitting a rotational motion by a frictional force. As shown in FIG. 1A, the container receiving elastic body 9 is provided in a cylindrical shape so as to surround the outer wall surface.

アダプタ筐体１の内壁面には、摩擦力により回転運動を伝達するアダプタ弾性体１０（第２の回転力伝達体）が設けられている。
アダプタ筐体１の内壁面及び容器受け５の外壁面においては、容器受け弾性体９及びアダプタ弾性体１０が、互いに接触しながら回転が可能なように、それぞれ第１の回転軸２及び第２の回転軸６に対して軸対称な形状であり、例えば円筒形状とすることができるが、それに限定されず、円錐形の一部であっても良い。
容器受け弾性体９とアダプタ弾性体１０とは、互いに接触することが可能な位置に設置されており、摩擦力により回転運動がアダプタ弾性体１０から容器受け弾性体９に伝達される。摩擦力を発生させるため、ゴム等の摩擦係数の大きい素材の弾性体を使用でき、さらにこれらの弾性体は、互いに噛合するように表面が波状加工されていても良い。 An adapter elastic body 10 (second rotational force transfer body) for transmitting rotational motion by frictional force is provided on the inner wall surface of the adapter housing 1.
In the inner wall surface of the adapter housing 1 and the outer wall surface of the container receiver 5, the first rotary shaft 2 and the second rotary shaft 2 and the second elastic member 9 and the adapter elastic body 10 can rotate while contacting each other. The shape is axially symmetrical with respect to the rotation axis 6 of, and may be, for example, a cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be a part of a conical shape.
The container receiving elastic body 9 and the adapter elastic body 10 are disposed at positions where they can contact each other, and the rotational motion is transmitted from the adapter elastic body 10 to the container receiving elastic body 9 by the frictional force. In order to generate a frictional force, an elastic body made of a material having a large coefficient of friction, such as rubber, can be used, and these elastic bodies may be processed to have a corrugated surface so as to engage with each other.

なお、容器受け５の外壁面とアダプタ筐体１の内壁面のそれぞれに容器受け弾性体９及びアダプタ弾性体１０を設け互いに接触するように構成する実施形態について説明した。しかし、アダプタ弾性体１０と容器受け５の外壁面との間、または容器受け弾性体９とアダプタ筐体１の内壁面との間で、十分な摩擦力が得られれば、容器受け弾性体９及びアダプタ弾性体１０の一方のみに、回転力を伝達するための弾性体を設ける構成であってもよい。
例えば、容器受け弾性体９を設けずアダプタ弾性体１０のみを設け、アダプタ弾性体１０が容器受け５の外壁面と直接的に接触可能となるよう構成するか、または、アダプタ弾性体１０を設けず容器受け弾性体９のみを設け、容器受け弾性体９が、アダプタ筐体１の内壁面と直接的に接触可能となる構成としても良い。 The embodiment has been described in which the container receiving elastic body 9 and the adapter elastic body 10 are provided on the outer wall surface of the container receiver 5 and the inner wall surface of the adapter housing 1 so as to contact each other. However, if sufficient frictional force is obtained between the adapter elastic body 10 and the outer wall surface of the container receiver 5 or between the container reception elastic body 9 and the inner wall surface of the adapter housing 1, the container receiver elastic body 9. The elastic body for transmitting the rotational force may be provided on only one of the adapter elastic bodies 10.
For example, the container receiving elastic body 9 is not provided but only the adapter elastic body 10 is provided so that the adapter elastic body 10 can directly contact the outer wall surface of the container receiving 5, or the adapter elastic body 10 is provided. Instead, only the container receiving elastic body 9 may be provided, and the container receiving elastic body 9 may be in direct contact with the inner wall surface of the adapter housing 1.

また、アダプタ弾性体１０（第１の回転力伝達体）を内歯歯車、容器受け弾性体９（第２の回転力伝達体）を外歯歯車で構成し、互いに噛合することで、回転力を伝達するように構成してもよい。この場合、歯車の材質は金属、プラスチック、樹脂、セラミック等を使用できる。
ただし、上記のようにゴム等の弾性体を用いることで、アダプタ１００の設計が容易であり、安価に製造することができ、また消音効果も得られる。
上記のアダプタ弾性体１０（第１の回転力伝達体）、容器受け弾性体９（第２の回転力伝達体）の材質、構成については以下の他の実施形態に適用できる。 In addition, the adapter elastic body 10 (first torque transfer body) is constituted by an internal gear, and the container receiving elastic body 9 (second torque transfer body) is constituted by an external gear, and meshed with each other. May be configured to communicate. In this case, the material of the gear can be metal, plastic, resin, ceramic or the like.
However, by using an elastic body such as rubber as described above, the adapter 100 can be easily designed, can be manufactured inexpensively, and a muffling effect can also be obtained.
About the material of the said adapter elastic body 10 (1st torque transmission body) and the container receiving elastic body 9 (2nd torque transmission body), a structure is applicable to the following other embodiment.

なお、他の実施形態に適用可能な変形例として、アダプタ筐体１の半径方向に移動可能に容器受け５（及び錘８）を支え、バネ等の弾性力により、力（遠心力）が加えられた際にバネが伸長し、容器受け弾性体９がアダプタ弾性体１０に接触し、力が加えられない際には、バネが短縮し、容器受け弾性体９がアダプタ弾性体１０とが離間するように構成してもよい。
例えば、アーム３の形状をＶ字状に構成し、Ｖ字の折れ曲がった箇所（関節部）を回転軸と軸受けにより回転自在に構成し、アーム３の両端をバネ等により連結すればよい。
バネのバネ定数を変えることで、伸縮する力を正確に制御することができる。すなわち、一定以上の力（遠心力）が、付与された場合に、アダプタ弾性体１０（第１の回転力伝達体）から容器受け弾性体９（第２の回転力伝達体）に回転運動が伝達されるよう、力（遠心力）の大きさを正確に制御することができる。
なお、容器受け弾性体９及びアダプタ弾性体１０の設置位置は、アダプタ筐体１の底部から同じ高さに揃えることで、両者を接触可能に設置することができる。 Note that as a modification applicable to the other embodiments, the container receiver 5 (and the weight 8) is supported movably in the radial direction of the adapter housing 1 and a force (centrifugal force) is applied by an elastic force such as a spring. When the spring is extended, the container receiving elastic body 9 contacts the adapter elastic body 10, and when no force is applied, the spring is shortened and the container receiving elastic body 9 separates from the adapter elastic body 10 It may be configured to
For example, the shape of the arm 3 may be V-shaped, the bent portion (joint portion) of the V may be rotatably configured by the rotation shaft and the bearing, and both ends of the arm 3 may be connected by a spring or the like.
By changing the spring constant of the spring, the expansion and contraction force can be accurately controlled. That is, when a force (centrifugal force) of a certain level or more is applied, rotational motion is applied from the adapter elastic body 10 (first rotational force transfer body) to the container receiving elastic body 9 (second rotational force transfer body) The magnitude of the force (centrifugal force) can be precisely controlled to be transmitted.
The container receiving elastic body 9 and the adapter elastic body 10 can be installed in contact with each other by aligning them at the same height from the bottom of the adapter case 1.

被処理物を収容する容器１１は、容器受け５内に設置されるため、容器受け５が回転運動すると、容器受け５とともに回転運動する。
なお、視認性のため、図１（ａ）においては、容器１１は省略している。 The container 11 for containing the object to be processed is disposed in the container receiver 5, so that when the container receiver 5 rotates, the container 11 rotates with the container receiver 5.
In addition, the container 11 is abbreviate | omitted in FIG. 1 (a) for visibility.

＜動作原理＞
アダプタ筐体１は、図２に例示されるような遊星運動方式の攪拌・脱泡装置１２等（以下、処理装置１２と称す。）の容器ホルダ１３に載置される。駆動用モータ１４による回転運動が、歯車やプーリ等の伝達素子により伝達され、容器ホルダ１３に公転軸１５を中心とする公転運動と、容器ホルダ１３の自転軸１６を中心とする自転運動とが加えられる。 <Operation principle>
The adapter housing 1 is placed on a container holder 13 of a planetary motion type stirring / defoaming device 12 (hereinafter referred to as a processing device 12) as illustrated in FIG. The rotational movement by the drive motor 14 is transmitted by a transmission element such as a gear or a pulley, and a revolution movement around the revolution shaft 15 and a rotation movement around the rotation axis 16 of the container holder 13 are transmitted to the container holder 13 Be added.

具体的には、駆動モータ１４により公転軸１５を中心に回転体１７が回転する。
回転体１７には、公転テーブル１８が連結（固定）されており、公転テーブル１８は、回転体１７及び自転軸１６を介して容器ホルダ１３を支持している。その結果、容器ホルダ１３は、公転テーブル１８の回転により、公転軸１５を中心に回転する。
なお、図２（ｂ）の点Ｏは公転軸１５の中心を示す。 Specifically, the rotating body 17 is rotated about the revolving shaft 15 by the drive motor 14.
A revolving table 18 is connected (fixed) to the rotating body 17, and the revolving table 18 supports the container holder 13 via the rotating body 17 and the rotation shaft 16. As a result, the container holder 13 rotates around the revolving shaft 15 by the rotation of the revolving table 18.
The point O in FIG. 2 (b) indicates the center of the revolving shaft 15.

容器ホルダ１３は、自転歯車１９を有しており、自転歯車１９は、軸受けを介して公転テーブル１８に回転自在に支持されている中間歯車２０と噛合する。 The container holder 13 has a rotation gear 19, and the rotation gear 19 meshes with an intermediate gear 20 rotatably supported by the revolving table 18 via a bearing.

中間歯車２０は、太陽歯車２１と噛合し、太陽歯車２１は、回転体１７の外側に配置されており、回転体１７に対して、軸受を介して回転自在に支持されている。 The intermediate gear 20 meshes with the sun gear 21, and the sun gear 21 is disposed outside the rotating body 17 and is rotatably supported by the rotating body 17 via a bearing.

太陽歯車２１は、歯車２２に噛合しており、歯車２２には、パウダーブレーキ等の制動装置２３の制動力が伝達される。
制動装置２３の制動力が歯車２２を介して太陽歯車２１に伝達された場合、太陽歯車２１の回転速度が回転体１７の回転速度に比べ減少し、太陽歯車２１の回転速度と回転体１７に連結されている公転テーブル１８の回転速度との間に差が生じる。その結果、太陽歯車２１に対して、中間歯車２０が相対的に回転する。中間歯車２０は、自転歯車１９と噛合するため、自転歯車１９が回転し、容器ホルダ１３は、回転軸１６を中心に回転（自転）する。 The sun gear 21 meshes with the gear 22, and the braking force of the braking device 23 such as a powder brake is transmitted to the gear 22.
When the braking force of the braking device 23 is transmitted to the sun gear 21 via the gear 22, the rotational speed of the sun gear 21 is reduced compared to the rotational speed of the rotating body 17, and the rotational speed of the sun gear 21 and the rotating body 17 are reduced. A difference occurs with the rotational speed of the revolving table 18 connected. As a result, the intermediate gear 20 rotates relative to the sun gear 21. Since the intermediate gear 20 meshes with the rotation gear 19, the rotation gear 19 rotates, and the container holder 13 rotates (rotationally) around the rotation shaft 16.

処理装置１２が備えている容器ホルダ１３には、図２（ｂ）で示されるように公転運動（β）及び自転運動（α）が付与される。
なお、視認性のため、図２（ｂ）においては、アダプタ１００は省略されている。 The container holder 13 provided in the processing device 12 is given a revolving motion (β) and a rotation motion (α) as shown in FIG. 2 (b).
In addition, the adapter 100 is abbreviate | omitted in FIG.2 (b) for visibility.

図２に例示する処理装置１２は、制動装置１５と歯車等の伝達機構の組合せにより、公転運動と自転運動とを独立に制御する構成であるが、公転駆動用モータと自転駆動用モータとを設け、公転運動と自転運動とを独立に制御する装置等であってもよい。
本アダプタは、被処理物を公転及び自転運動させるため、被処理物を収容する容器ホルダを備えた処理装置に適用可能である。 The processing apparatus 12 illustrated in FIG. 2 is configured to independently control the revolution movement and the rotation movement by a combination of the braking device 15 and a transmission mechanism such as a gear, but the revolution drive motor and the rotation drive motor It may be an apparatus etc. which controls and controls revolution movement and rotation movement independently.
The present adapter is applicable to a processing apparatus provided with a container holder that accommodates an object to be processed in order to make the object revolve and rotate.

なお、図１（ａ）において、アダプタ筐体１の上端部の外周部には、切り欠き部５０を複数設けている。この切り欠き部５０は、処理装置１２の容器ホルダ１３の上端部に設けられた突起部（図示しない）に対応した位置に設けられている。そのため、容器ホルダ１３の突起部にアダプタ筐体１の切り欠き部５０を嵌め込むことで、容器ホルダ１３の回転運動を、アダプタ筐体１に伝達することができる。
また、アダプタ筐体１の外壁面と容器ホルダ１３の内壁面との摩擦力が十分に大きい場合、アダプタ筐体１の切り欠き部５０は、必ずしも設ける必要はない。また、上記の摩擦力を大きくするため、アダプタ筐体１の外壁面に弾性体を設けても良い。 In FIG. 1A, a plurality of notches 50 are provided on the outer peripheral portion of the upper end portion of the adapter housing 1. The notch 50 is provided at a position corresponding to a projection (not shown) provided on the upper end of the container holder 13 of the processing apparatus 12. Therefore, the rotational movement of the container holder 13 can be transmitted to the adapter housing 1 by fitting the notch 50 of the adapter housing 1 into the projection of the container holder 13.
When the frictional force between the outer wall surface of the adapter housing 1 and the inner wall surface of the container holder 13 is sufficiently large, the notch 50 of the adapter housing 1 is not necessarily required. Further, in order to increase the above-mentioned frictional force, an elastic body may be provided on the outer wall surface of the adapter case 1.

図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、処理装置１２の容器ホルダ１３に載置されたアダプタ筐体１に加えられる自転運動を模式的に示す上面簡略図である。図３において、視認性のため、容器受け弾性体９とアダプタ弾性体１０は省略している。 FIGS. 3A, 3 B, and 3 C are simplified top views schematically showing the rotational movement applied to the adapter housing 1 placed on the container holder 13 of the processing apparatus 12. In FIG. 3, the container receiving elastic body 9 and the adapter elastic body 10 are omitted for visibility.

まず、説明のために処理装置１２によって、容器ホルダ１３には自転運動のみが付与され、公転運動が付与されない状態を想定する。容器ホルダ１３が自転することにより、アダプタ筐体１が、例えば図３（ａ）の矢印αで示される方向に回転する。
なお、回転運動が理解されやすいように、図３において、黒丸で示される点Ｐは、アダプタ筐体１の特定の点であり、黒三角で示される点Ｑは、容器受け５の特定の点である。 First, for the sake of explanation, it is assumed that only the rotation movement is given to the container holder 13 by the processing device 12 and the revolution movement is not given. By rotating the container holder 13, the adapter housing 1 is rotated, for example, in the direction indicated by the arrow α in FIG. 3A.
In addition, in FIG. 3, a point P indicated by a black circle is a specific point of the adapter housing 1, and a point Q indicated by a black triangle is a specific point of the container receiver 5 so that the rotational movement is easily understood. It is.

容器ホルダ１３により回転運動が付与されアダプタ筐体１が回転（自転）すると第１の回転軸２が回転し、第１の軸受４の摩擦力により、アーム３が従動し、第２の軸受７の摩擦力及び容器受け弾性体９とアダプタ弾性体１０との摩擦力により、アダプタ筐体１及びアーム３とともに容器受け５が回転する。
このとき、アダプタ筐体１と容器受け５との相対位置関係は、容器受け弾性体９とアダプタ弾性体１０との静止摩擦力により維持されている。 When rotational motion is imparted by the container holder 13 and the adapter housing 1 is rotated (rotation), the first rotation shaft 2 is rotated, and the arm 3 is driven by the frictional force of the first bearing 4 and the second bearing 7 is rotated. The container holder 5 is rotated together with the adapter housing 1 and the arm 3 by the frictional force of the above and the frictional force between the container holder elastic body 9 and the adapter elastic body 10.
At this time, the relative positional relationship between the adapter housing 1 and the container receiver 5 is maintained by the static friction force between the container receiving elastic body 9 and the adapter elastic body 10.

例えば、図３（ｂ）はアダプタ筐体１が、図３（ａ）の状態から９０度回転した状態を示し、図３（ｃ）は１８０度回転した状態を示す。アダプタ筐体１が回転すると、容器受け５はアダプタ筐体１とともに回転し、第１の回転軸２及び第２の回転軸６に対して回転することはなく、点Ｐと点Ｑとは互いに接した状態が維持される。すなわち、容器受け５はアダプタ筐体１との位置関係が維持されながら、アダプタ筐体１とともに回転する。 For example, FIG. 3 (b) shows the adapter case 1 rotated 90 degrees from the state of FIG. 3 (a), and FIG. 3 (c) shows the state rotated 180 degrees. When the adapter housing 1 rotates, the container receiver 5 rotates with the adapter housing 1 and does not rotate with respect to the first rotation shaft 2 and the second rotation shaft 6, and the point P and the point Q mutually The contact state is maintained. That is, the container receiver 5 rotates with the adapter case 1 while maintaining the positional relationship with the adapter case 1.

図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、処理装置１２の容器ホルダ１３とともにアダプタ筐体１が処理装置１２の公転軸１５を中心に公転し（図２において矢印βで示される）、容器受け５に公転軸１５から遠ざかる方向に遠心力が付与された場合のアダプタ１００の回転状態を示す上面図である。図４（ａ）、（ｂ）は、遠心力の方向に対して、第２の回転軸６の中心と点Ｐとを結ぶ直線とのなす角度がθである状態を示す。
なお、図４において、視認性のため、容器受け弾性体９とアダプタ弾性体１０とは省略している。 4 (a), 4 (b) and 4 (c), the adapter case 1 together with the container holder 13 of the processing device 12 revolves around the revolving shaft 15 of the processing device 12 (indicated by the arrow β in FIG. 2). FIG. 10 is a top view showing the rotational state of the adapter 100 when a centrifugal force is applied to the container receiver 5 in a direction away from the revolving shaft 15; FIGS. 4A and 4B show a state in which the angle formed by the straight line connecting the center of the second rotation axis 6 and the point P with respect to the direction of the centrifugal force is θ.
In addition, in FIG. 4, the container receiving elastic body 9 and the adapter elastic body 10 are abbreviate | omitted for visibility.

図４（ａ）に示すように、容器受け５には矢印で示される遠心力Ｆが付与される。
なお、遠心力は質量に比例するため、錘８の質量によりアーム３及び容器受け５に付与される遠心力Ｆの大きさを調整することができる。
なお、第１の回転軸２、錘８の重心、及び容器受け５の第２の回転軸６が同一直線上に並ぶように設定することで、錘８及び容器受け５の第２の回転軸６の処理装置１２の公転軸１５に対する方向は、同じ方向とすることができ、容器受け５に付与される遠心力Ｆの制御が容易になる。 As shown in FIG. 4A, a centrifugal force F indicated by an arrow is applied to the container receiver 5.
In addition, since the centrifugal force is proportional to the mass, the magnitude of the centrifugal force F applied to the arm 3 and the container receiver 5 can be adjusted by the mass of the weight 8.
The first rotation shaft 2, the center of gravity of the weight 8, and the second rotation shaft 6 of the container receiver 5 are arranged on the same straight line, whereby the second rotation shaft of the weight 8 and the container receiver 5 The directions with respect to the revolving shaft 15 of the processing device 12 of 6 can be the same direction, and the control of the centrifugal force F applied to the container receiver 5 is facilitated.

図４（ｂ）に示すように、アダプタ筐体１の内壁面に接する点Ｑに作用する遠心力Ｆは、アダプタ筐体１の点Ｐの接線方向と法線方向の成分に分解される。 As shown in FIG. 4B, the centrifugal force F acting on the point Q in contact with the inner wall surface of the adapter case 1 is decomposed into components in the tangential direction and the normal direction of the point P of the adapter case 1.

図４（ｃ）に示すように、遠心力Ｆの接線方向の成分が静止摩擦力を超えると、アダプタ筐体１の内壁面を転がるように容器受け５が回転し、一旦回転し始めると、静止摩擦係数と比較し転がり摩擦係数が小さいため、容器受け５が第２の回転軸６を中心にして、矢印γで示される方向に回転（自転）しながら、容器受け５は処理装置１２の公転軸１５から最も遠い距離となる位置を維持する。 As shown in FIG. 4C, when the tangential component of the centrifugal force F exceeds the static friction force, the container receiver 5 rotates so as to roll on the inner wall surface of the adapter housing 1, and once it starts rotating, Because the rolling friction coefficient is smaller than the static friction coefficient, the container receiver 5 rotates (rotations) about the second rotation shaft 6 in the direction indicated by the arrow γ. The position which is the farthest from the revolving shaft 15 is maintained.

すなわち、容器ホルダ１３の自転運動により、アダプタ筐体１及びそれに固定された第１の回転軸２が、矢印αで示される方向に回転する。一方、容器受け５は処理装置１２の公転軸から最も遠い位置に留まるため、容器受け５を支持するアーム３は、第１の回転軸２を中心にアダプタ筐体１の回転（自転）方向と相対的に逆方向に回転することになる。すなわち、アダプタ筐体１の静止系においては、アーム３は矢印αで示される方向と逆方向に、上記アダプタ筐体１の自転の回転数と同じ回転速度で回転するため、容器受け５は一定の位置に留まり続けることが可能になる。 That is, due to the rotational movement of the container holder 13, the adapter housing 1 and the first rotation shaft 2 fixed thereto rotate in the direction indicated by the arrow α. On the other hand, since the container receiver 5 remains at a position farthest from the revolution axis of the processing device 12, the arm 3 supporting the container receiver 5 rotates the adapter housing 1 around the first rotation shaft 2 (rotational direction). It will rotate in the opposite direction relatively. That is, in the stationary system of the adapter housing 1, the arm 3 rotates at the same rotational speed as the rotational speed of the adapter housing 1 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow α. It will be possible to stay in place.

以上のように、公転の回転数が小さく、容器受け５に作用する遠心力が小さい場合には、図３に示すように、容器受け５は、第２の回転軸６及び第１の回転軸２に対して回転することなくアダプタ筐体１とともに回転し、公転の回転数が増大し、容器受け５に作用する遠心力が大きくなり、アダプタ筐体１の内壁面の接線方向成分の遠心力が静止摩擦力を超えた場合には、容器受け５は、処理装置１２の公転軸１５から最も遠い位置において公転しながら第２の回転軸６を軸にして自転する。
錘８の質量と公転運動の回転数とにより、図３で示される回転運動のモードと図４（ｃ）で示される回転のモードとを選択することができる。 As described above, in the case where the number of revolutions of revolution is small and the centrifugal force acting on the container receiver 5 is small, as shown in FIG. 3, the container receiver 5 has the second rotation shaft 6 and the first rotation shaft. 2 rotates with the adapter housing 1 without rotating with respect to 2, the number of revolutions of revolution increases, the centrifugal force acting on the container receiver 5 increases, and the centrifugal force of the tangential component of the inner wall surface of the adapter housing 1 When the static friction force is exceeded, the container receiver 5 revolves around the second rotation shaft 6 while revolving at a position farthest from the revolution shaft 15 of the processing device 12.
The mode of the rotational movement shown in FIG. 3 and the mode of the rotation shown in FIG. 4C can be selected by the mass of the weight 8 and the number of revolutions of the revolution movement.

容器受け５の自転の回転数は、アダプタ筐体１の内壁面の円周長を容器受け５の外壁面の円周長で除した値と、アダプタ筐体１の回転数との積により決定される。アダプタ筐体１の内壁面の円周長より、容器受け５の外壁面の円周長が短いため、容器受け５の自転の回転数は、アダプタ筐体１の回転数、すなわち処理装置１２の容器ホルダ１３の自転の回転数と比較して増大する。このように、アダプタ１００を用いることにより、自転回転数を、処理装置１２の容器ホルダ１３の自転の回転数に対して、増大又は変更することができる。
従って、容器受け５の径を変えることで、自転回転数を所望の回転数に変更することができる。 The rotation speed of the container receiver 5 is determined by the product of the rotation length of the adapter housing 1 and the value obtained by dividing the circumferential length of the inner wall surface of the adapter housing 1 by the circumferential length of the outer wall surface of the container receiver 5 Be done. Since the circumferential length of the outer wall surface of the container receiver 5 is shorter than the circumferential length of the inner wall surface of the adapter housing 1, the number of rotations of the container receiver 5 is equal to the number of rotations of the adapter housing 1. It increases in comparison with the rotation speed of the container holder 13. Thus, by using the adapter 100, the number of rotations can be increased or changed relative to the number of rotations of the container holder 13 of the processing apparatus 12.
Therefore, by changing the diameter of the container receiver 5, the number of rotations can be changed to a desired number of rotations.

（実施形態２）
図１に示すアダプタ１００においては、アダプタ筐体１の内壁面の全周に亘ってアダプタ弾性体１０を設けたが、図５に示すようにアダプタ筐体１の内壁面の一部の領域のみに円弧状に、アダプタ弾性体１０ａ、１０ｂを形成してもよい。
図５（ａ）（ｂ）に示すように、アダプタ筐体１の内壁面には、アダプタ弾性体１０ａ、１０ｂが設けられている領域と、設けられていない領域が存在する。
図５（ａ）に示すように、容器受け弾性体９は、アダプタ弾性体１０ａ、１０ｂと接触することができる場合においてのみ、アダプタ筐体１から容器受け５に回転運動が伝達される。アダプタ筐体１の矢印αで示される方向の回転運動が容器受け５に伝達され、容器受け５は、矢印γで示される方向に回転運動する。
図５（ｂ）に示すように、容器受け弾性体９が、アダプタ弾性体１０ａ、１０ｂと接触することができない場合、アダプタ筐体１から容器受け５に回転運動が伝達されず、容器受け５の回転数は減少する。
アダプタ筐体１が回転することにより、周期的に（又は断続的に）アダプタ筐体１から容器受け５に回転運動が伝達される状態と、容器受け５の回転数が減少する状態が繰り返される。その結果、複雑な回転運動が容器に収容された被処理物に加えられ、攪拌等の効率を向上させることができる。 Second Embodiment
In adapter 100 shown in FIG. 1, adapter elastic body 10 is provided over the entire circumference of the inner wall surface of adapter housing 1, but only a partial region of the inner wall surface of adapter housing 1 is provided as shown in FIG. 5. The adapter elastic bodies 10a and 10b may be formed in an arc shape.
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the inner wall surface of the adapter housing 1 has a region where the adapter elastic bodies 10a and 10b are provided and a region where the adapter elastic bodies 10a and 10b are not provided.
As shown in FIG. 5A, the container receiving elastic body 9 transmits rotational motion from the adapter housing 1 to the container receiving 5 only when it can contact the adapter elastic bodies 10a and 10b. The rotational movement of the adapter housing 1 in the direction indicated by the arrow α is transmitted to the container receiver 5, and the container receiver 5 rotates in the direction indicated by the arrow γ.
As shown in FIG. 5 (b), when the container receiving elastic body 9 can not contact with the adapter elastic bodies 10 a and 10 b, the rotational movement is not transmitted from the adapter housing 1 to the container receiving 5, and the container receiving 5 The number of rotations of
A state in which rotational motion is transmitted from the adapter housing 1 to the container receiver 5 periodically (or intermittently) by rotation of the adapter housing 1 and a state in which the number of rotations of the container receiver 5 decreases are repeated. . As a result, a complicated rotational movement is added to the object stored in the container, and the efficiency such as stirring can be improved.

図５においては、２つの領域にアダプタ弾性体１０ａ、１０ｂを設けたが、その領域数や場所等は、回転運動処理の目的に合わせて、適宜設定すればよい。
なお、本実施形態は、他の実施形態と組合わせることが可能である。 In FIG. 5, the adapter elastic bodies 10a and 10b are provided in two regions, but the number of regions, the location, and the like may be appropriately set in accordance with the purpose of the rotational motion processing.
Note that this embodiment can be combined with other embodiments.

（実施形態３）
実施形態１においては、アダプタに１つの容器受けを有する実施形態を示したが、複数の容器受けを有してもよい。 (Embodiment 3)
Although Embodiment 1 shows an embodiment in which the adapter has one container receiver, it may have a plurality of container receivers.

図６（ａ）、（ｂ）は本実施形態のアダプタ１００の上面図及び断面図である。図６においては、６つの容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆを有する例を示すが、容器受けの数は６つに限定するものではない。
図６（ａ）に示すように、それぞれの容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆには、容器受け弾性体９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆが設けられており、アダプタ弾性体１０と接触し、回転運動が伝達される。
アーム３は、容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの数だけ分岐した形状をなしているが、円盤形状としてもよい。
容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの中心から、アーム３の中心である第１の回転軸２までの距離は、いずれも等しく設定しているが、これに限定するものではない。 6 (a) and 6 (b) are a top view and a cross-sectional view of the adapter 100 of the present embodiment. Although FIG. 6 shows an example having six container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and 5f, the number of container receivers is not limited to six.
As shown in FIG. 6 (a), container receiving elastic bodies 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f are provided on the respective container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, and an adapter is provided. Contact with the elastic body 10, the rotational movement is transmitted.
The arm 3 has a shape branched by the number of container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, but may be a disk shape.
The distances from the centers of the container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and 5f to the first rotation axis 2 which is the center of the arm 3 are all set equal, but it is not limited to this. .

図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ断面である。図６（ｂ）に示すように、アーム３の容器受け５ａ側には錘８が設けられている。すなわち、第１の回転軸２から容器受け５ａの中心へ向かう直線上に錘８の重心が載るように配置されている。 FIG. 6 (b) is an AA cross section of FIG. 6 (a). As shown in FIG. 6 (b), a weight 8 is provided on the container receiver 5 a side of the arm 3. That is, the center of gravity of the weight 8 is placed on a straight line from the first rotation shaft 2 to the center of the container receiver 5a.

処理装置１２の公転運動により、十分大きな遠心力がアダプタ１００に加えられると、錘８が設置されている容器受け５ａ側が、最も強い遠心力を受けるため、容器受け５ａは、処理装置１２の公転軸１５から最も遠い位置に留まる。
その結果、容器受け５ａ以外の他の容器受け５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの位置も確定した状態で、アダプタ筐体１が回転し、図４（ｃ）を用いて説明したメカニズムに基づき、容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆが、それぞれの自転軸（第２の回転軸６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ）を中心に回転（自転）する。 When a sufficiently large centrifugal force is applied to the adapter 100 by the revolving motion of the processing device 12, the container receiver 5 a on which the weight 8 is installed receives the strongest centrifugal force. Staying farthest from axis 15.
As a result, in a state where the positions of other container receivers 5b, 5c, 5d, 5e, 5f other than the container receiver 5a are also determined, the adapter housing 1 is rotated, and based on the mechanism described using FIG. The container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f rotate (rotation) around their respective rotation axes (the second rotation shafts 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f).

このように、複数の容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆに対して、１つの錘８により、アダプタ筐体１に対する各容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの位置が確定され、各容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆにアダプタ筐体１の回転運動が伝達され、各容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆが自転することが可能となる。
一度に複数の容器受けにより、被処理物に対して、回転運動の処理を施すことができ、処理装置の処理能力（スループット）を増大させることができる。 Thus, with respect to the plurality of container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, the position of each container receiver 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f with respect to the adapter housing 1 by one weight 8 Is determined, and the rotational movement of the adapter housing 1 is transmitted to each of the container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, so that each of the container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f can rotate. It becomes.
By the plurality of container receivers at one time, processing of rotational motion can be performed on the object to be processed, and the throughput (throughput) of the processing apparatus can be increased.

なお、アダプタ筐体１に対して、相対的に容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの位置が確定すれば同様の効果が得られるため、容器受け５ａ及び容器受け５ｂ又は容器受け５ａ、容器受け５ｂ及び容器受け５に対して錘８を設け、処理装置１２の公転の遠心力により、相対的に容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの位置を確定してもよい。すなわち、複数の錘８を設け、複数の容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆと複数の錘８とアーム３の全てを合わせた（集合体の）重心の位置が、アダプタ筐体１の回転中心である第１の回転軸２から離間していれば、処理装置１２の公転の遠心力により、上記重心が処理装置１２の公転１５から遠ざかる位置に留まり、アダプタ筐体１に対して、相対的な容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの位置が確定する。 The same effect can be obtained if the positions of the container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f are determined relative to the adapter housing 1, so the container receiver 5a and the container receiver 5b or the container receiver can be obtained. Even if the weight 8 is provided for the container receiver 5b and the container receiver 5 and the centrifugal force of revolution of the processing device 12 determines the positions of the container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f relatively Good. That is, a plurality of weights 8 are provided, and the position of the center of gravity (of an assembly) of all of the plurality of container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f and the plurality of weights 8 and arms 3 is the adapter housing If it is separated from the first rotation axis 2 which is the rotation center of 1, the center of gravity stays at a position away from the rotation 15 of the processing device 12 by the centrifugal force of the rotation of the processing device 12. The positions of the relative container receivers 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f are determined.

なお、各容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの処理装置１２の公転軸１５からの距離は厳密には異なるため、各容器受け５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆに加えられる遠心力の大きさはそれぞれ異なる。 In addition, since the distance from the revolving shaft 15 of the processing apparatus 12 of each container receiver 5a, 5b, 5c, 5e, 5f is strictly different, in addition to each container receiver 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f The magnitude of the centrifugal force to be made is different.

（実施形態４）
上記実施形態においては、アダプタ１００のアダプタ筐体１の回転を、容器受け５の自転運動に変換するものであった。
本実施形態においては、容器受け５は、アダプタ内で公転及び自転運動し、処理装置１２の公転軸１５を中心とする公転運動と組み合わすことにより、被処理物に対して、周期的に変動する遠心力を付与しながら自転運動を付与するという、複雑な回転運動処理を施すことができる。その結果、例えば被処理物に対して攪拌効果の高い処理が可能となる。 (Embodiment 4)
In the said embodiment, rotation of the adapter housing | casing 1 of the adapter 100 was converted into the rotation movement of the container receptacle 5. FIG.
In the present embodiment, the container receiver 5 revolves and rotates in the adapter, and periodically changes with respect to the object by combining with the revolving movement centering on the revolution axis 15 of the processing device 12 It is possible to apply a complicated rotational movement process of imparting a rotational movement while applying a centrifugal force. As a result, for example, processing with a high stirring effect can be performed on the object to be processed.

以下、図７を参照し、詳細に説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態におけるアダプタ２００の上面図及び断面図を示す。図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
アダプタ２００は、他の実施形態同様、処理装置１２の容器ホルダ１３に適用することができ、処理装置１２により公転運動及び自転運動が付与される。 Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG.
FIGS. 7A and 7B show a top view and a cross-sectional view of the adapter 200 in the present embodiment. FIG.7 (b) is a BB sectional drawing of FIG. 7 (a).
The adapter 200 can be applied to the container holder 13 of the processing device 12 as in the other embodiments, and the processing device 12 imparts a revolution motion and a rotation motion.

＜構成＞
アダプタ筐体３１は、その底部に固定された第３の回転軸３２を有しており、第３の回転軸３２はアダプタ筐体３１とともに回転する。 <Configuration>
The adapter housing 31 has a third rotation shaft 32 fixed to its bottom, and the third rotation shaft 32 rotates with the adapter housing 31.

アーム３３は、第３の軸受３４を介して、第３の回転軸３２に回転自在に支持されている。 The arm 33 is rotatably supported by the third rotation shaft 32 via the third bearing 34.

容器受け３５は、その底部に固定された第４の回転軸３６を有しており、第４の軸受３７を介して、容器受け支持部材３８に回転自在に支持され、容器受け支持部材３８はアダプタ筐体３１に固定されている。従って、容器受け３５は、第４の回転軸３６を中心に回転（自転）自在にアダプタ筐体３１に支持され、アダプタ軸４９を中心に回転（公転）することもできる。
なお、第３の回転軸３２及び容器受け支持部材３８は、筐体アダプタ筐体３１と一体で形成してもよい。 The container receiver 35 has a fourth rotating shaft 36 fixed to its bottom, and is rotatably supported by the container receiver 38 via a fourth bearing 37. The container receiver 38 is It is fixed to the adapter housing 31. Therefore, the container receiver 35 can be rotatably (rotationally) supported by the adapter housing 31 around the fourth rotation shaft 36 and can be rotated (revolution) around the adapter shaft 49.
The third rotation shaft 32 and the container receiving and supporting member 38 may be integrally formed with the housing adapter housing 31.

図７（ａ）に明示されているように、容器受け３５（容器受け３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ）は複数設けることが可能であるが、単数であってもよく、容器受け３５の個数は限定されない。
簡単のため、以下では、図７（ｂ）を参照し、１つの容器受け３５（３５ａ）に対して装置構成を説明するが、他の容器受け（３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ）についても同様である。 As clearly shown in FIG. 7A, a plurality of container receivers 35 (container receivers 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f) can be provided, but a single container receiver may be used. The number of 35 is not limited.
For the sake of simplicity, the configuration of one container receiver 35 (35a) will be described with reference to FIG. 7 (b), but the other container receivers (35b, 35c, 35d, 35e, 35f) will be described. The same is true.

回転ドラム３９は、第５の軸受４０を介して、アーム３３に支持されている。第３の回転軸３２に対して、回転ドラム３９より遠方に錘４１が設けられている。
錘４１は、第５の回転軸４２を有し、第５の回転軸４２は、第６の軸受４３を介してアーム３３に支持されている。従って、錘４１は、第５の回転軸４２を中心に回転（自転）自在にアーム３３に支持され、アーム３３にとともに第３の回転軸３２を中心に回転（公転）することもできる。
なお、回転ドラム３９は、直接、第３の回転軸３２に軸受けを介して、回転自在に支持する構成としてもよい。 The rotating drum 39 is supported by the arm 33 via a fifth bearing 40. A weight 41 is provided farther from the rotary drum 39 with respect to the third rotary shaft 32.
The weight 41 has a fifth rotation shaft 42, and the fifth rotation shaft 42 is supported by the arm 33 via a sixth bearing 43. Therefore, the weight 41 is supported by the arm 33 so as to be rotatable (rotationally) about the fifth rotation shaft 42 and can also be rotated (revolving) about the third rotation shaft 32 together with the arm 33.
The rotary drum 39 may be rotatably supported directly on the third rotary shaft 32 via a bearing.

錘４１は、その外壁面に錘弾性体４４（第３の回転力伝達体）を有し、アダプタ筐体３１は、その内壁面にアダプタ弾性体４５（第４の回転力伝達体）を有している。
錘弾性体４４とアダプタ弾性体４５とは互いに接触する位置に設置されており、アダプタ弾性体４５から錘弾性体４４へ回転運動の伝達が可能である。
アダプタ筐体３１の内壁面及び錘４１の外壁面は、互いに接触しながら回転が可能なように、それぞれ第３の回転軸３２及び第５の回転軸４２に対して軸対称な形状をなしている。 The weight 41 has a weight elastic body 44 (third torque transmitting body) on the outer wall surface thereof, and the adapter housing 31 has an adapter elastic body 45 (fourth torque transmitting body) on its inner wall surface. doing.
The weight elastic body 44 and the adapter elastic body 45 are disposed at positions in contact with each other, and transmission of rotational motion from the adapter elastic body 45 to the weight elastic body 44 is possible.
The inner wall surface of the adapter housing 31 and the outer wall surface of the weight 41 have an axially symmetrical shape with respect to the third rotation shaft 32 and the fifth rotation shaft 42 so that they can rotate while being in contact with each other. There is.

回転ドラム３９は、その外壁面に錘弾性体４４と接触可能な位置に、第１の回転ドラム弾性体４６（第５の回転力伝達体）を有しており、錘弾性体４４から第１の回転ドラム弾性体４６へ回転運動の伝達が可能である。 The rotary drum 39 has a first rotary drum elastic body 46 (fifth rotational force transmitter) on the outer wall surface at a position where it can contact the weight elastic body 44. It is possible to transmit rotational motion to the rotating drum elastic body 46 of

容器受け３５は、その外壁面に容器受け弾性体４７（第６の回転力伝達体）を有し、回転ドラム３９は、その外壁面に容器受け弾性体４７と接触可能な位置に、第２の回転ドラム弾性体４８（第７の回転力伝達体）を有しており、第２の回転ドラム弾性体４８から容器受け弾性体４７へ回転運動の伝達が可能である。
回転ドラム３９は、錘弾性体４４から第１の回転ドラム弾性体４６への回転運動及び第２の回転ドラム弾性体４８から容器受け弾性体４７へ回転運動の伝達が可能となるよう、第３の回転軸３２に対して軸対称な形状をなす。 The container receiver 35 has a container receiving elastic body 47 (sixth rotational force transmitting body) on its outer wall surface, and the rotary drum 39 has a second outer surface capable of contacting the container receiving elastic body 47. The rotary drum elastic body 48 (seventh rotational force transmitter) is provided, and transmission of rotational motion from the second rotary drum elastic body 48 to the container receiving elastic body 47 is possible.
The rotary drum 39 is capable of transmitting rotational motion from the weight elastic body 44 to the first rotary drum elastic body 46 and transmission of rotational motion from the second rotary drum elastic body 48 to the container receiving elastic body 47. It has an axially symmetrical shape with respect to the rotation axis 32 of the

錘弾性体４４（第３の回転力伝達体）、アダプタ弾性体４５（第４の回転力伝達体）、第１の回転ドラム弾性体４６（第５の回転力伝達体）、容器受け弾性体４７、第２の回転ドラム弾性体４８は、ゴム等の弾性体の他に、金属等の歯車により構成してもよい。 Weight elastic body 44 (third rotational force transmission body), adapter elastic body 45 (fourth rotational force transmission body), first rotary drum elastic body 46 (fifth rotational force transmission body), container receiving elastic body 47 and the second rotary drum elastic body 48 may be made of a gear such as metal in addition to an elastic body such as rubber.

バネ等を用いてアーム３３が第３の回転軸３２に対して伸張可能なように構成し、錘４１の位置が、処理装置２１の公転運動による遠心力が付与された場合に、第３の回転軸３２から遠ざかる方向に移動し、錘弾性体４４とアダプタ弾性体４５とが接触するように構成してもよい。 The arm 33 is configured to be extensible with respect to the third rotation shaft 32 using a spring or the like, and the position of the weight 41 is the third when the centrifugal force by the revolution motion of the processing device 21 is applied. The weight elastic body 44 and the adapter elastic body 45 may be configured to move in a direction away from the rotation shaft 32 and to be in contact with each other.

＜動作原理＞
処理装置１２の公転運動により、錘４１の静止摩擦力を超えるような遠心力がアダプタ２００に付与されると、遠心力は、処理装置１２の公転軸１５から最も遠い位置に錘４１を留めるように作用する。
さらに、処理装置１２の容器ホルダ１３の自転運動がアダプタ２００に伝達され、アダプタ筐体３１が回転すると（図７（ａ）中矢印α）、アダプタ筐体３１のアダプタ弾性体４５から錘弾性体４４に回転運動が伝達され、錘４１は、アダプタ筐体３１の内壁面に沿って転がるように、第５の回転軸４２を中心に回転する。 <Operation principle>
When centrifugal force exceeding the static friction force of the weight 41 is applied to the adapter 200 by the revolving motion of the processing device 12, the centrifugal force clamps the weight 41 at a position farthest from the revolving shaft 15 of the processing device 12 Act on.
Furthermore, when the rotation movement of the container holder 13 of the processing apparatus 12 is transmitted to the adapter 200 and the adapter housing 31 is rotated (arrow α in FIG. 7A), the adapter elastic body 45 of the adapter housing 31 The rotational motion is transmitted to 44, and the weight 41 rotates about the fifth rotation axis 42 so as to roll along the inner wall surface of the adapter housing 31.

錘４１が回転すると、錘弾性体４４から回転ドラム３９の第１の回転ドラム弾性体４６へ回転運動が伝達され、回転ドラム３９は第３の回転軸３２を中心に回転する（図７（ａ）中矢印φ）。 When the weight 41 rotates, rotational motion is transmitted from the weight elastic body 44 to the first rotary drum elastic body 46 of the rotary drum 39, and the rotary drum 39 rotates about the third rotary shaft 32 (FIG. 7 (a ) Middle arrow φ).

回転ドラム３９が回転すると、回転ドラム３９の第２の回転ドラム弾性体４８から容器受け弾性体４７に回転運動が伝達され、容器受け３５が第４の回転軸３６を中心に回転する（図７（ａ）中矢印γ）。 When the rotary drum 39 rotates, the rotational motion is transmitted from the second rotary drum elastic body 48 of the rotary drum 39 to the container receiver elastic body 47, and the container receiver 35 rotates about the fourth rotary shaft 36 (FIG. 7). (A) Middle arrow γ).

第４の回転軸３６は、容器ホルダ１３とともに回転するアダプタ筐体３１に固定された容器受け支持部材３８によって支持されているため、第４の回転軸３６は第３の回転軸３２を中心に回転する（図７（ａ）中矢印α）。
すなわち、処理装置１２によりアダプタ筐体３１に公自転運動が付与され、さらにアダプタ筐体３１内部において、容器受け３５に公自転運動が付与されるものである。 Since the fourth rotation shaft 36 is supported by the container receiving and supporting member 38 fixed to the adapter housing 31 which rotates with the container holder 13, the fourth rotation shaft 36 is centered on the third rotation shaft 32. It rotates (arrow (alpha) in FIG. 7 (a)).
That is, the rotation movement is given to the adapter housing 31 by the processing device 12, and the rotation reception is given to the container receiver 35 inside the adapter housing 31.

このように、容器受け３５は、処理装置１２の公転軸１５を中心に回転する回転運動（図２中矢印β）と、アダプタ２００の第３の回転軸３２を中心に回転する回転運動（図７中矢印α）と、アダプタ２００の第４の回転軸３６を中心に回転する回転運動（図７中矢印γ）の３種類の回転運動が付与される。これらの回転運動がベクトル的に足し合わされた複雑な回転運動が、容器受け３５に載置された容器１１に付与される。
その結果、容器１１に収容された被処理物に、上記複雑な回転運動を付与することで、良好な攪拌・脱泡効果を得ることができる。 Thus, the container receiver 35 has a rotational motion (arrow β in FIG. 2) that rotates about the revolution shaft 15 of the processing device 12 and a rotational motion that rotates the third rotation shaft 32 of the adapter 200 (see FIG. Three types of rotational motions are given: an arrow α during 7) and a rotational motion (arrow γ in FIG. 7) that rotates about the fourth rotation axis 36 of the adapter 200. A complex rotational motion in which these rotational motions are added together in vector is applied to the container 11 placed on the container receiver 35.
As a result, by applying the above-mentioned complicated rotational motion to the object to be treated contained in the container 11, a good stirring and defoaming effect can be obtained.

本発明にかかるアダプタは、既存の処理装置の公転運動、自転運動に対して、自転運動の回転数の増大だけでなく、公転運動による遠心力の（周期的）変動、３種の回転運動を足し合わせたより複雑な回転運動を実現（変更）することができる、回転運動の変換装置として機能する。
従って、様々な被処理物に対し、様々な目的に合わせたアダプタを使用することで、既存の処理装置を改造することなく、被処理物に付与する回転運動処理の最適化が容易に実現でき、産業上の利用可能性は高い。 The adapter according to the present invention not only increases the number of rotations of the rotation movement, but also (periodically) changes in centrifugal force due to the rotation movement, and three kinds of rotational movement with respect to the rotation movement and rotation movement of the existing processing apparatus It functions as a converter of rotational movement that can realize (change) a more complex rotational movement.
Therefore, by using adapters adapted to various purposes for various objects to be processed, it is possible to easily realize optimization of rotational motion processing to be applied to the object without modifying existing processing devices. , Industrial availability is high.

１アダプタ筐体
２第１の回転軸
３アーム
４第１の軸受
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ容器受け
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ第２の回転軸
７第２の軸受
８錘
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ容器受け弾性体（第１の回転力伝達体）
１０アダプタ弾性体（第２の回転力伝達体）
１００アダプタ
１１容器
１２攪拌・脱泡装置（処理装置）
１３容器ホルダ
１４駆動用モータ
１５公転軸
１６自転軸
１７回転体
１８公転テーブル
１９自転歯車
２０中間歯車
２１太陽歯車
２２歯車
２３制動装置
２００アダプタ
３１アダプタ筐体
３２第３の回転軸
３３アーム
３４第３の軸受
３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ容器受け
３６第４の回転軸
３７第４の軸受
３８容器受け支持部材
３９回転ドラム
４０第５の軸受
４１錘
４２第５の回転軸
４３第６の軸受
４４錘弾性体（第３の回転力伝達体）
４５アダプタ弾性体（第４の回転力伝達体）
４６第１の回転ドラム弾性体（第５の回転力伝達体）
４７容器受け弾性体（第６の回転力伝達体）
４８第２の回転ドラム弾性体（第７の回転力伝達体）
４９アダプタ軸
５０切り欠き DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Adapter housing | casing 2 1st rotating shaft 3 arm 4 1st bearing 5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f Container receptacle 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 2nd rotating shaft 7 second bearing 8 weight 9, 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f container receiving elastic body (first torque transmission body)
10 Adapter elastic body (second rotational force transmitter)
100 Adapter 11 Container 12 Stirring and Degassing Device (Processing Device)
13 container holder 14 driving motor 15 revolving shaft 16 rotating shaft 17 rotating body 18 revolving table 19 rotating gear 20 intermediate gear 21 sun gear 22 gear 23 braking device 200 adapter 31 adapter housing 32 third rotating shaft 33 arm 34 third The bearings 35, 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f Container holder 36 Fourth rotation shaft 37 Fourth bearing 38 Container reception support member 39 Rotation drum 40 Fifth bearing 41 Weight 42 Fifth rotation shaft 43 Sixth bearing 44: Weight elastic body (third torque transmission body)
45 Adapter elastic body (4th torque transmission body)
46 First rotary drum elastic body (fifth rotational force transmitter)
47 Container holder elastic body (sixth torque transmission body)
48 Second rotary drum elastic body (seventh rotational force transmitter)
49 Adapter shaft 50 notched

Claims

An adapter used for a container holder to which revolution and rotation movements are given,
The adapter is
Adapter housing,
With the arm,
Container receiver,
Equipped with
The arm is rotatably supported by the adapter housing.
The container holder is rotatably supported by the arm,
An adapter characterized in that a rotational force transmitter is provided on at least one of an outer wall surface of the container receiver and an inner wall surface of the adapter casing.

The adapter according to claim 1, wherein the rotational force transmitter is made of an elastic body.

The adapter according to claim 1 or 2, wherein the rotational force transmitting body is provided in an arc shape on an inner wall surface of the adapter casing.

The adapter further comprises a weight,
The adapter according to any one of claims 1 to 3, wherein the weight is installed on a straight line from the rotation axis of the arm to the rotation axis of the container receiver.

A plurality of the container receivers are provided,
5. The adapter according to claim 4, wherein the weight is installed on a straight line from the rotation shaft of the arm toward the rotation shaft of one of the plurality of container receivers provided among the plurality of container receivers provided.

An adapter used for a container holder to which revolution and rotation movements are given,
The adapter is
Adapter housing,
With the arm,
Container receiver,
A weight,
With a rotating drum,
And a container receiving and supporting member,
The arm and the rotating drum are both rotatably supported by the adapter case,
The weight is rotatably supported by the arm,
The container receiving and supporting member is fixed to the adapter case,
The container receiver is rotatably supported by the container receiver support member,
A third torque transfer body is provided on the outer wall surface of the weight,
A fourth torque transfer body is provided on the inner wall surface of the adapter casing so as to be in contact with the third torque transfer body,
A fifth torque transfer body is provided on the outer wall surface of the rotary drum so as to be in contact with the third torque transfer body.
A sixth torque transfer body is provided on the outer wall surface of the container holder,
An adapter characterized in that a seventh torque transmitting body is provided on an outer wall surface of the rotary drum so as to be in contact with the sixth torque transmitting body.