JP2019076709A - 組織近接指標のためのベースラインインピーダンスマップ - Google Patents
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Abstract
Description
確認されたインピーダンスの実部と、ベースラインインピーダンスの実部との間の比を計算することと、
この比を、比閾値と比較することと、によって行われる。
確認されたインピーダンスの位相と、ベースラインインピーダンスの位相との差を計算することと、
この差を、位相差閾値と比較することと、によって行われる。
そのセルから第2の閾値距離内にある、第1のサブセットの他のセルを、セルの第3のサブセットとして特定することと、
そのセルの第3のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、そのセルを、潜在的なベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
そのセルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定した後に、やはり潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定されかつセルから第3の閾値距離内にある第1サブセットの他のセルを、セルの第4のサブセットとして特定することと、
そのセルの第4のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、そのセルを、ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、によって行われる。
セルの代表的インピーダンスと、そのセルの第3のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
セルの第3のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスの、ばらつきの少なくとも1つの尺度を計算することと、
類似性の尺度及びばらつきの尺度に応じて、セルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
によって行われる。
セルの代表的インピーダンスと、そのセルの第4のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
類似性の尺度に応じて、セルをベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる。
セルの第4のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに、線をフィッティングすることと、
セルの代表的インピーダンスとこの線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、セルをベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる。
第2のサブセットに属し、かつ、既にベースラインインピーダンスセルの1つとして指定されている、シードセルを選択することと、
既にベースラインインピーダンスセルのそれぞれの1つとして指定されており、かつシードセルから第2の閾値距離内にある、第2のサブセットの他のセルを、セルの第3のサブセットとして特定することと、
セルの第3のサブセット及び選択されたシードセルのそれぞれのベースラインインピーダンスに、線をフィッティングすることと、
そのセルとシードセルとの間の距離が第3の閾値距離未満であることに基づいて、セルを選択することと、
セルを選択した後、セルの代表的インピーダンスとこの線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、セルをベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる。
BIMを構築した後に、カテーテル電極と外部電極との間の少なくとも1つの他のインピーダンスを確認すること、及び、
他のインピーダンスに基づいて、BIMを再構築すること、を行うよう構成されている。
カテーテル電極が、BIMの再構築の前に心臓の組織の閾値距離内にあったことを、再構築されたBIMを用いて確認すること、及び、
カテーテル電極が閾値距離内にあったことの確認に応じて、組織のマップを更新すること、を行うよう構成されている。
カテーテル電極は第1のカテーテル電極であり、BIMは第1のBIMであり、インピーダンスは第1のインピーダンスであり、
このプロセッサは更に、
異なる体積のうち少なくともいくつかの各体積について、その体積内にある第2のカテーテル電極と、外部電極との間の、1つ又は2つ以上の第2のインピーダンスを確認すること、
その確認された第2のインピーダンスに基づいて、第1のBIMに少なくとも部分的に重なる第2のBIMを計算することであって、
第2のBIMのベースラインインピーダンスセルの少なくともいくつかのそれぞれが、
第1のBIMのベースラインインピーダンスセルの対応する1つのベースラインインピーダンスとは異なるベースラインインピーダンスを有する、こと、
第1のBIMのベースラインインピーダンスと第2のBIMのベースラインインピーダンスとの間を尺度化する、少なくとも1つのスケール因子を確認すること、
確認されたスケール因子を用いて、第1のBIMと第2のBIMとを統合することにより、統合されたBIMを構築すること、
統合されたBIMを用いて、第1の電極が組織の閾値距離内にあることを確認すること、及び、
統合されたBIMを用いて、第2の電極が組織の閾値距離内にあることを確認すること、を行うよう構成されている。
心臓内カテーテルを用いて被験者に処置を行う場合、カテーテルが組織に接触しているかどうか、又は少なくとも組織の所与の閾値距離内であるかどうかを知ることが、しばしば役に立つ。仮説的に、カテーテルを操作する医師は、触覚フィードバックに基づいて、及び/又は、カテーテルの遠位端の1つ又は2つ以上の電極により取得された心電図(ECG)信号の強度に基づいて、そのカテーテルの組織に対する近接性の程度を確認するよう試みることができる。しかしながらこの方法は、実施が困難であり得、特に、カテーテルが複数の電極を含む場合、医師は、各電極の近接性に関する判定を別々に行う必要が生じ得る。更に、電極によって取得されたECG信号が自動的に近接性を確認するよう処理できる場合であっても、一部の組織は電気的に不活性であるため、ECG信号の取得ができなくなる。
ここで図1を参照し、この図は、本発明のいくつかの実施形態による、電気解剖学的マッピング用のシステム20の概略図である。
ここで図2を参照し、この図は、本発明のいくつかの実施形態による、BIM 34の概略図である。
ここで図3を参照すると、図3は、本発明のいくつかの実施形態による、代表的インピーダンスセルをベースラインインピーダンスセルとして指定するための方法の概略図である。
MR=|Re(ZR0)−mr|、及び
MI=|Im(ZR0)−mi|
式中、Re(Z)及びIm(Z)はそれぞれ、任意のインピーダンスZの実部及び虚部、mr=Median(Re(ZR1)、...、Re(ZR5))、及びmi=Median(Im(ZR1)、...、Im(ZR5))である。プロセッサはまた、ZR1、...、ZR5のばらつきの下記の2つの尺度を計算することができる:
VR=Median(|Re(ZR1)−mr|、...、|Re(ZR5)−mr|)及び
VI=Median(|Im(ZR1)−mi|、...、|Im(ZR5)−mi|)。
ここで図5を参照すると、図5は、本発明のいくつかの実施形態による、複数のBIMを統合するための技法の概略図である。
ここで図6を参照すると、図6は、本発明のいくつかの実施形態による、BIMを用いて電気解剖学的マッピングを行うための方法57のフロー図である。方法57は、医師がカテーテルを被験者の心臓内であちこちに移動させる際に、カテーテル電極毎にプロセッサ28によって実行される。
(1) 電気的インタフェースと、
プロセッサであって、
被験者の心臓の一部分を3次元セルの集合としてモデル化するベースラインインピーダンスモデル(BIM)を構築することであって、該3次元セルのそれぞれが、該心臓内のそれぞれの体積に対応しており、
該セルの少なくともいくつかが、ベースラインインピーダンスセルとして指定されており、該ベースラインインピーダンスセルのそれぞれについて、該BIMがそれぞれのベースラインインピーダンスを特定する、こと、
該電気的インタフェースを介して受信された信号に基づいて、該心臓内にあるカテーテル電極と、該被験者に外部接続される外部電極との間のインピーダンスを確認すること、
該ベースラインインピーダンスセルのうち1つを参照セルとして特定すること、
該確認されたインピーダンスを、該参照セルについて特定された該ベースラインインピーダンスと比較することにより、該カテーテル電極が該心臓の組織の閾値距離内にあることを確認すること、及び、
該カテーテル電極が該組織の該閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織のマップを更新すること、を行うよう構成されている、プロセッサと、
を含む、装置。
(2) 前記プロセッサは、前記カテーテル電極が前記組織の前記閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織の前記マップを更新して該カテーテル電極の位置を組み込むよう構成されている、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記プロセッサは、前記カテーテル電極が前記組織の前記閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織の前記マップを更新して、該電極により取得された心電図信号に含まれる情報を組み込むよう構成されている、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記プロセッサは、前記ベースラインインピーダンスセルの前記1つの中心が、該ベースラインインピーダンスセルの他のいずれか1つの中心が対応する他のどの位置よりも前記カテーテル電極の位置に近い位置に対応することに応じて、該ベースラインインピーダンスセルの該1つを前記参照セルとして特定するよう構成されている、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記プロセッサは、前記カテーテル電極の前記位置が前記ベースラインインピーダンスセルの前記1つが対応する前記体積内に含まれることに応じて、該ベースラインインピーダンスセルの該1つを前記参照セルとして特定するよう構成されている、実施態様4に記載の装置。
該確認されたインピーダンスの実部と、該ベースラインインピーダンスの実部との間の比を計算することと、
該比を、比閾値と比較することと、
によって行われる、実施態様1に記載の装置。
(7) 前記プロセッサが、前記確認されたインピーダンスと、前記参照セルに対して特定された前記ベースラインインピーダンスとを比較するよう構成されており、これは、
前記確認されたインピーダンスの位相と、前記ベースラインインピーダンスの位相との差を計算することと、
該差を、位相差閾値と比較することと、
によって行われる、実施態様1に記載の装置。
(8) 電気的インタフェースと、
プロセッサであって、
被験者の心臓内の複数の異なる体積のうち体積毎に、該電気的インタフェースを介して受信した信号に基づいて、該体積内のカテーテル電極と、該被験者に外部接続された外部電極との間の1つ又は2つ以上のインピーダンスを確認すること、
該心臓の一部分を3次元セルの集合としてモデル化するベースラインインピーダンスモデル(BIM)を構築することであって、該3次元セルのそれぞれが、該体積のそれぞれの1つに対応しており、この構築は、
該セルの第1のサブセットの各セルについて、該セルが対応する該体積に関して確認された該1つ又は2つ以上のインピーダンスに基づいて、それぞれの代表的インピーダンスを計算することと、
該セルの該第1のサブセットの中のサブセットである、該セルの第2のサブセットをベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
により行われ、該ベースラインインピーダンスセルの各セルは、それぞれのベースラインインピーダンスとして、該セルの該代表的インピーダンスを有する、こと、
該BIMを構築することに続いて、該ベースラインインピーダンスセルのうち1つの該ベースラインインピーダンスに基づいて、該カテーテル電極が該心臓の組織の閾値距離内にあることを確認すること、及び、
該カテーテル電極が該閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織のマップを更新すること、を行うよう構成されている、プロセッサと、
を含む、装置。
(9) 前記プロセッサは、前記セルが対応する前記体積について確認された前記インピーダンスの少なくともいくつかを平均することによって、該セルの前記代表的インピーダンスを計算するよう構成されている、実施態様8に記載の装置。
(10) 前記閾値距離が第1の閾値距離であり、前記プロセッサは、前記セルの前記第2のサブセットを、前記ベースラインインピーダンスセルとして指定するよう構成されており、この指定は、該第2のサブセットの少なくとも1つのセルについて、
該セルから第2の閾値距離内にある、前記第1のサブセットの他のセルを、該セルの第3のサブセットとして特定することと、
該セルの該第3のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、該セルを、潜在的なベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
該セルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定した後に、やはり潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定されかつ該セルから第3の閾値距離内にある該第1サブセットの他のセルを、該セルの第4のサブセットとして特定することと、
該セルの該第4のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、該セルを、該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、実施態様8に記載の装置。
該セルの前記代表的インピーダンスと、該セルの前記第3のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
該セルの該第3のサブセットの該それぞれの代表的インピーダンスの、ばらつきの少なくとも1つの尺度を計算することと、
該類似性の尺度及び該ばらつきの尺度に応じて、該セルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
によって行われる、実施態様10に記載の装置。
(12) 前記プロセッサが、前記セルを、前記ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定するよう構成されており、この指定は、
該セルの前記代表的インピーダンスと、該セルの前記第4のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
該類似性の尺度に応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、実施態様10に記載の装置。
(13) 前記プロセッサが、前記セルを、前記ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定するよう構成されており、この指定は、
該セルの前記第4のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスに、線をフィッティングすることと、
該セルの該代表的インピーダンスと該線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、実施態様10に記載の装置。
(14) 前記閾値距離が第1の閾値距離であり、前記プロセッサは、前記セルの前記第2のサブセットを、前記ベースラインインピーダンスセルとして指定するよう構成されており、この指定は、該第2のサブセットの少なくとも1つのセルについて、
該第2のサブセットに属し、かつ、既に該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定されている、シードセルを選択することと、
既に該ベースラインインピーダンスセルのそれぞれの1つとして指定されており、かつ該シードセルから第2の閾値距離内にある、該第2のサブセットの他のセルを、該セルの第3のサブセットとして特定することと、
該セルの該第3のサブセット及び該選択されたシードセルのそれぞれのベースラインインピーダンスに、線をフィッティングすることと、
該セルと該シードセルとの間の距離が第3の閾値距離未満であることに基づいて、該セルを選択することと、
該セルを選択した後、該セルの該代表的インピーダンスと該線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、実施態様8に記載の装置。
(15) 前記プロセッサは更に、前記線の勾配強度が、勾配強度閾値よりも小さいことを確認するよう構成されており、該プロセッサは、該勾配強度が該勾配強度閾値よりも小さいことに応じて該セルを選択するように構成されている、実施態様14に記載の装置。
前記BIMを構築した後に、前記カテーテル電極と前記外部電極との間の少なくとも1つの他のインピーダンスを確認すること、及び、
該他のインピーダンスに基づいて、該BIMを再構築すること、を行うよう構成されている、実施態様8に記載の装置。
(17) 前記プロセッサは更に、
前記カテーテル電極が、前記BIMの再構築の前に前記心臓の組織の前記閾値距離内にあったことを、該再構築されたBIMを用いて確認すること、及び、
該カテーテル電極が該閾値距離内にあったことの確認に応じて、該組織の前記マップを更新すること、を行うよう構成されている、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記カテーテル電極が第1のカテーテル電極であり、前記BIMが第1のBIMであり、前記インピーダンスが第1のインピーダンスであり、
前記プロセッサは更に、
前記異なる体積のうち少なくともいくつかの各体積について、該体積内にある第2のカテーテル電極と、前記外部電極との間の、1つ又は2つ以上の第2のインピーダンスを確認すること、
該確認された第2のインピーダンスに基づいて、該第1のBIMに少なくとも部分的に重なる第2のBIMを計算することであって、
該第2のBIMの該ベースラインインピーダンスセルの少なくともいくつかのそれぞれが、該第1のBIMの該ベースラインインピーダンスセルの対応する1つの該ベースラインインピーダンスとは異なるベースラインインピーダンスを有する、こと、
該第1のBIMの該ベースラインインピーダンスと該第2のBIMの該ベースラインインピーダンスとの間を尺度化する、少なくとも1つのスケール因子を確認すること、
該確認されたスケール因子を用いて、該第1のBIMと該第2のBIMとを統合することにより、統合されたBIMを構築すること、
該統合されたBIMを用いて、該第1の電極が該組織の前記閾値距離内にあることを確認すること、及び、
該統合されたBIMを用いて、該第2の電極が該組織の該閾値距離内にあることを確認すること、を行うよう構成されている、実施態様8に記載の装置。
(19) 被験者の心臓の一部分を3次元セルの集合としてモデル化するベースラインインピーダンスモデル(BIM)を構築することであって、該3次元セルのそれぞれが、該心臓内のそれぞれの体積に対応しており、
該セルの少なくともいくつかが、ベースラインインピーダンスセルとして指定されており、該ベースラインインピーダンスセルのそれぞれについて、該BIMがそれぞれのベースラインインピーダンスを特定する、ことと、
プロセッサにより、該心臓内にあるカテーテル電極と、該被験者に外部接続される外部電極との間のインピーダンスを確認することと、
該ベースラインインピーダンスセルのうち1つを参照セルとして特定することと、
該確認されたインピーダンスを、該参照セルについて特定された該ベースラインインピーダンスと比較することにより、該カテーテル電極が該心臓の組織の閾値距離内にあることを確認することと、
該カテーテル電極が該組織の該閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織のマップを更新することと、
を含む、方法。
(20) 前記組織の前記マップを更新することが、該組織の該マップを更新して前記カテーテル電極の位置を組み込むことを含む、実施態様19に記載の方法。
(22) 前記ベースラインインピーダンスセルのうち前記1つを前記参照セルとして特定することは、該ベースラインインピーダンスセルのうち該1つの中心が、該ベースラインインピーダンスセルの他のいずれか1つの中心が対応する他のどの位置よりも前記カテーテル電極の位置に近い位置に対応することに応じて、該ベースラインインピーダンスセルの該1つを前記参照セルとして特定することを含む、実施態様19に記載の方法。
(23) 前記ベースラインインピーダンスセルのうち前記1つを前記参照セルとして特定することは、前記カテーテル電極の前記位置が、該ベースラインインピーダンスセルの該1つが対応する前記体積内に含まれることに応じて、該ベースラインインピーダンスセルの該1つを前記参照セルとして特定することを含む、実施態様22に記載の方法。
(24) 前記確認されたインピーダンスと、前記参照セルに対して特定された前記ベースラインインピーダンスとを比較することが、該確認されたインピーダンスと該ベースラインインピーダンスとを比較することを含み、これは、
該確認されたインピーダンスの実部と、該ベースラインインピーダンスの実部との間の比を計算することと、
該比を、比閾値と比較することと、
によって行われる、実施態様19に記載の方法。
(25) 前記確認されたインピーダンスと、前記参照セルに対して特定された前記ベースラインインピーダンスとを比較することが、該確認されたインピーダンスと該ベースラインインピーダンスとを比較することを含み、これは、
前記確認されたインピーダンスの位相と、前記ベースラインインピーダンスの位相との差を計算することと、
該差を、位相差閾値と比較することと、
によって行われる、実施態様19に記載の方法。
該心臓の一部分を3次元セルの集合としてモデル化するベースラインインピーダンスモデル(BIM)を構築することであって、該3次元セルのそれぞれが、該体積のそれぞれの1つに対応しており、この構築は、
該セルの第1のサブセットの各セルについて、該セルが対応する該体積に関して確認された該1つ又は2つ以上のインピーダンスに基づいて、それぞれの代表的インピーダンスを計算することと、
該セルの該第1のサブセットの中のサブセットである、該セルの第2のサブセットをベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
により行われ、該ベースラインインピーダンスセルの各セルは、それぞれのベースラインインピーダンスとして、該セルの該代表的インピーダンスを有する、ことと、
該BIMを構築することに続いて、該ベースラインインピーダンスセルのうち1つの該ベースラインインピーダンスに基づいて、該カテーテル電極が該心臓の組織の閾値距離内にあることを確認することと、
該カテーテル電極が該閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織のマップを更新することと、
を含む、方法。
(27) 前記セルの前記代表的インピーダンスを計算することは、該セルが対応する前記体積について確認された前記インピーダンスの少なくともいくつかを平均することによって、該代表的インピーダンスを計算することを含む、実施態様26に記載の方法。
(28) 前記閾値距離が第1の閾値距離であり、前記セルの前記第2のサブセットを、前記ベースラインインピーダンスセルとして指定することは、該第2のサブセットの少なくとも1つのセルについて、
該セルから第2の閾値距離内にある、前記第1のサブセットの他のセルを、該セルの第3のサブセットとして特定することと、
該セルの該第3のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、該セルを、潜在的なベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
該セルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定した後に、やはり潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定されかつ該セルから第3の閾値距離内にある該第1サブセットの他のセルを、該セルの第4のサブセットとして特定することと、
該セルの該第4のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、該セルを、該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
を含む、実施態様26に記載の方法。
(29) 前記セルを潜在的なベースラインインピーダンスセルとして指定することが、
該セルの前記代表的インピーダンスと、該セルの前記第3のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
該セルの該第3のサブセットの該それぞれの代表的インピーダンスの、ばらつきの少なくとも1つの尺度を計算することと、
該類似性の尺度及び該ばらつきの尺度に応じて、該セルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
を含む、実施態様28に記載の方法。
(30) 前記セルを前記ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することが、
該セルの前記代表的インピーダンスと、該セルの前記第4のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
該類似性の尺度に応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
を含む、実施態様28に記載の方法。
該セルの前記第4のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスに、線をフィッティングすることと、
該セルの該代表的インピーダンスと該線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
を含む、実施態様28に記載の方法。
(32) 前記閾値距離が第1の閾値距離であり、前記セルの前記第2のサブセットを、前記ベースラインインピーダンスセルとして指定することは、該第2のサブセットの少なくとも1つのセルについて、
該第2のサブセットに属し、かつ、既に該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定されている、シードセルを選択することと、
既に該ベースラインインピーダンスセルのそれぞれの1つとして指定されており、かつ該シードセルから第2の閾値距離内にある、該第2のサブセットの他のセルを、該セルの第3のサブセットとして特定することと、
該セルの該第3のサブセット及び該選択されたシードセルのそれぞれのベースラインインピーダンスに、線をフィッティングすることと、
該セルと該シードセルとの間の距離が第3の閾値距離未満であることに基づいて、該セルを選択することと、
該セルを選択した後、該セルの該代表的インピーダンスと該線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
を含む、実施態様26に記載の方法。
(33) 前記線の勾配強度が、勾配強度閾値よりも小さいことを確認することを更に含み、前記セルを選択することは、該勾配強度が該勾配強度閾値よりも小さいことに応じて該セルを選択することを含む、実施態様32に記載の方法。
(34) 前記BIMを構築した後に、前記カテーテル電極と前記外部電極との間の少なくとも1つの他のインピーダンスを確認することと、
該他のインピーダンスに基づいて、該BIMを再構築することと、
を更に含む、実施態様26に記載の方法。
(35) 前記カテーテル電極が、前記BIMの再構築の前に前記心臓の組織の前記閾値距離内にあったことを、該再構築されたBIMを用いて確認することと、
該カテーテル電極が該閾値距離内にあったことの確認に応じて、該組織の前記マップを更新することと、
を更に含む、実施態様34に記載の方法。
前記方法が、
前記異なる体積のうち少なくともいくつかの各体積について、該体積内にある第2のカテーテル電極と、前記外部電極との間の、1つ又は2つ以上の第2のインピーダンスを確認することと、
該確認された第2のインピーダンスに基づいて、該第1のBIMに少なくとも部分的に重なる第2のBIMを計算することであって、
該第2のBIMの該ベースラインインピーダンスセルの少なくともいくつかのそれぞれが、該第1のBIMの該ベースラインインピーダンスセルの対応する1つの該ベースラインインピーダンスとは異なるベースラインインピーダンスを有する、ことと、
該第1のBIMの該ベースラインインピーダンスと該第2のBIMの該ベースラインインピーダンスとの間を尺度化する、少なくとも1つのスケール因子を確認することと、
該確認されたスケール因子を用いて、該第1のBIMと該第2のBIMとを統合することにより、統合されたBIMを構築することと、
該統合されたBIMを用いて、該第1の電極が該組織の前記閾値距離内にあることを確認することと、
該統合されたBIMを用いて、該第2の電極が該組織の該閾値距離内にあることを確認することと、
を更に含む、実施態様26に記載の方法。
Claims (18)
- 電気的インタフェースと、
プロセッサであって、
被験者の心臓の一部分を3次元セルの集合としてモデル化するベースラインインピーダンスモデル(BIM)を構築することであって、該3次元セルのそれぞれが、該心臓内のそれぞれの体積に対応しており、
該セルの少なくともいくつかが、ベースラインインピーダンスセルとして指定されており、該ベースラインインピーダンスセルのそれぞれについて、該BIMがそれぞれのベースラインインピーダンスを特定する、こと、
該電気的インタフェースを介して受信された信号に基づいて、該心臓内にあるカテーテル電極と、該被験者に外部接続される外部電極との間のインピーダンスを確認すること、
該ベースラインインピーダンスセルのうち1つを参照セルとして特定すること、
該確認されたインピーダンスを、該参照セルについて特定された該ベースラインインピーダンスと比較することにより、該カテーテル電極が該心臓の組織の閾値距離内にあることを確認すること、及び、
該カテーテル電極が該組織の該閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織のマップを更新すること、を行うよう構成されている、プロセッサと、
を含む、装置。 - 前記プロセッサは、前記カテーテル電極が前記組織の前記閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織の前記マップを更新して該カテーテル電極の位置を組み込むよう構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記カテーテル電極が前記組織の前記閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織の前記マップを更新して、該電極により取得された心電図信号に含まれる情報を組み込むよう構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記ベースラインインピーダンスセルの前記1つの中心が、該ベースラインインピーダンスセルの他のいずれか1つの中心が対応する他のどの位置よりも前記カテーテル電極の位置に近い位置に対応することに応じて、該ベースラインインピーダンスセルの該1つを前記参照セルとして特定するよう構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記カテーテル電極の前記位置が前記ベースラインインピーダンスセルの前記1つが対応する前記体積内に含まれることに応じて、該ベースラインインピーダンスセルの該1つを前記参照セルとして特定するよう構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記確認されたインピーダンスと、前記参照セルに対して特定された前記ベースラインインピーダンスとを比較するよう構成されており、これは、
該確認されたインピーダンスの実部と、該ベースラインインピーダンスの実部との間の比を計算することと、
該比を、比閾値と比較することと、
によって行われる、請求項1に記載の装置。 - 前記プロセッサが、前記確認されたインピーダンスと、前記参照セルに対して特定された前記ベースラインインピーダンスとを比較するよう構成されており、これは、
前記確認されたインピーダンスの位相と、前記ベースラインインピーダンスの位相との差を計算することと、
該差を、位相差閾値と比較することと、
によって行われる、請求項1に記載の装置。 - 電気的インタフェースと、
プロセッサであって、
被験者の心臓内の複数の異なる体積のうち体積毎に、該電気的インタフェースを介して受信した信号に基づいて、該体積内のカテーテル電極と、該被験者に外部接続された外部電極との間の1つ又は2つ以上のインピーダンスを確認すること、
該心臓の一部分を3次元セルの集合としてモデル化するベースラインインピーダンスモデル(BIM)を構築することであって、該3次元セルのそれぞれが、該体積のそれぞれの1つに対応しており、この構築は、
該セルの第1のサブセットの各セルについて、該セルが対応する該体積に関して確認された該1つ又は2つ以上のインピーダンスに基づいて、それぞれの代表的インピーダンスを計算することと、
該セルの該第1のサブセットの中のサブセットである、該セルの第2のサブセットをベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
により行われ、該ベースラインインピーダンスセルの各セルは、それぞれのベースラインインピーダンスとして、該セルの該代表的インピーダンスを有する、こと、
該BIMを構築することに続いて、該ベースラインインピーダンスセルのうち1つの該ベースラインインピーダンスに基づいて、該カテーテル電極が該心臓の組織の閾値距離内にあることを確認すること、及び、
該カテーテル電極が該閾値距離内にあることの確認に応じて、該組織のマップを更新すること、を行うよう構成されている、プロセッサと、
を含む、装置。 - 前記プロセッサは、前記セルが対応する前記体積について確認された前記インピーダンスの少なくともいくつかを平均することによって、該セルの前記代表的インピーダンスを計算するよう構成されている、請求項8に記載の装置。
- 前記閾値距離が第1の閾値距離であり、前記プロセッサは、前記セルの前記第2のサブセットを、前記ベースラインインピーダンスセルとして指定するよう構成されており、この指定は、該第2のサブセットの少なくとも1つのセルについて、
該セルから第2の閾値距離内にある、前記第1のサブセットの他のセルを、該セルの第3のサブセットとして特定することと、
該セルの該第3のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、該セルを、潜在的なベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
該セルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定した後に、やはり潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定されかつ該セルから第3の閾値距離内にある該第1サブセットの他のセルを、該セルの第4のサブセットとして特定することと、
該セルの該第4のサブセットのそれぞれの代表的インピーダンスに基づいて、該セルを、該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、請求項8に記載の装置。 - 前記プロセッサが、前記セルを、潜在的なベースラインインピーダンスセルとして指定するよう構成されており、この指定は、
該セルの前記代表的インピーダンスと、該セルの前記第3のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
該セルの該第3のサブセットの該それぞれの代表的インピーダンスの、ばらつきの少なくとも1つの尺度を計算することと、
該類似性の尺度及び該ばらつきの尺度に応じて、該セルを潜在的ベースラインインピーダンスセルとして指定することと、
によって行われる、請求項10に記載の装置。 - 前記プロセッサが、前記セルを、前記ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定するよう構成されており、この指定は、
該セルの前記代表的インピーダンスと、該セルの前記第4のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスとの間の、類似性の少なくとも1つの尺度を計算することと、
該類似性の尺度に応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、請求項10に記載の装置。 - 前記プロセッサが、前記セルを、前記ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定するよう構成されており、この指定は、
該セルの前記第4のサブセットの前記それぞれの代表的インピーダンスに、線をフィッティングすることと、
該セルの該代表的インピーダンスと該線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、請求項10に記載の装置。 - 前記閾値距離が第1の閾値距離であり、前記プロセッサは、前記セルの前記第2のサブセットを、前記ベースラインインピーダンスセルとして指定するよう構成されており、この指定は、該第2のサブセットの少なくとも1つのセルについて、
該第2のサブセットに属し、かつ、既に該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定されている、シードセルを選択することと、
既に該ベースラインインピーダンスセルのそれぞれの1つとして指定されており、かつ該シードセルから第2の閾値距離内にある、該第2のサブセットの他のセルを、該セルの第3のサブセットとして特定することと、
該セルの該第3のサブセット及び該選択されたシードセルのそれぞれのベースラインインピーダンスに、線をフィッティングすることと、
該セルと該シードセルとの間の距離が第3の閾値距離未満であることに基づいて、該セルを選択することと、
該セルを選択した後、該セルの該代表的インピーダンスと該線との間の距離が第4の閾値距離未満であることに応じて、該セルを該ベースラインインピーダンスセルの1つとして指定することと、
によって行われる、請求項8に記載の装置。 - 前記プロセッサは更に、前記線の勾配強度が、勾配強度閾値よりも小さいことを確認するよう構成されており、該プロセッサは、該勾配強度が該勾配強度閾値よりも小さいことに応じて該セルを選択するように構成されている、請求項14に記載の装置。
- 前記プロセッサが更に、
前記BIMを構築した後に、前記カテーテル電極と前記外部電極との間の少なくとも1つの他のインピーダンスを確認すること、及び、
該他のインピーダンスに基づいて、該BIMを再構築すること、を行うよう構成されている、請求項8に記載の装置。 - 前記プロセッサは更に、
前記カテーテル電極が、前記BIMの再構築の前に前記心臓の組織の前記閾値距離内にあったことを、該再構築されたBIMを用いて確認すること、及び、
該カテーテル電極が該閾値距離内にあったことの確認に応じて、該組織の前記マップを更新すること、を行うよう構成されている、請求項16に記載の装置。 - 前記カテーテル電極が第1のカテーテル電極であり、前記BIMが第1のBIMであり、前記インピーダンスが第1のインピーダンスであり、
前記プロセッサは更に、
前記異なる体積のうち少なくともいくつかの各体積について、該体積内にある第2のカテーテル電極と、前記外部電極との間の、1つ又は2つ以上の第2のインピーダンスを確認すること、
該確認された第2のインピーダンスに基づいて、該第1のBIMに少なくとも部分的に重なる第2のBIMを計算することであって、
該第2のBIMの該ベースラインインピーダンスセルの少なくともいくつかのそれぞれが、該第1のBIMの該ベースラインインピーダンスセルの対応する1つの該ベースラインインピーダンスとは異なるベースラインインピーダンスを有する、こと、
該第1のBIMの該ベースラインインピーダンスと該第2のBIMの該ベースラインインピーダンスとの間を尺度化する、少なくとも1つのスケール因子を確認すること、
該確認されたスケール因子を用いて、該第1のBIMと該第2のBIMとを統合することにより、統合されたBIMを構築すること、
該統合されたBIMを用いて、該第1の電極が該組織の前記閾値距離内にあることを確認すること、及び、
該統合されたBIMを用いて、該第2の電極が該組織の該閾値距離内にあることを確認すること、を行うよう構成されている、請求項8に記載の装置。
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