JP2019074298A - Vehicular air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
この明細書における開示は、ヒートポンプサイクルを有する車両用空調装置に関する。 The disclosure in this specification relates to a vehicle air conditioner having a heat pump cycle.
特許文献１には、車室内の冷暖房を行う装置として、バス等の車両の屋根に設置する屋根搭載ユニットが開示されている。 The roof mounting unit installed in the roof of vehicles, such as a bus | bath, is disclosed by patent document 1 as an apparatus which performs air conditioning of a vehicle interior.
特許文献１に記載する装置の場合には、冷媒の流れを逆転して室内熱交換器をコンデンサとして機能させることで暖房運転を可能にしている。この暖房運転中に室外熱交換器に着霜した場合に霜を除去する除霜運転を実施することに関して特許文献１には記載されていない。除霜運転を行う場合、車室内に提供する暖房出力が大きく低下することが懸念される。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、車両用空調装置にはさらなる改良が求められている。 In the case of the device described in Patent Document 1, the heating operation is enabled by reversing the flow of the refrigerant and causing the indoor heat exchanger to function as a condenser. Patent Document 1 does not describe performing a defrosting operation for removing frost when frost is formed on the outdoor heat exchanger during the heating operation. When the defrosting operation is performed, there is a concern that the heating output provided to the vehicle interior may be greatly reduced. In the above aspects, or in other aspects not mentioned, there is a need for further improvements in vehicle air conditioners.
この明細書における開示の目的は、熱交換器の除霜を行いつつ暖房出力低下の抑制を図る車両用空調装置を提供することである。 An object of the disclosure in this specification is to provide a vehicular air-conditioning system that suppresses heating output reduction while performing defrosting of a heat exchanger.
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。 Several aspects disclosed in this specification employ different technical means from one another in order to achieve each purpose. Further, the claims and the reference numerals in the parentheses described in this section are an example showing the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one aspect, and the technical scope is limited. is not.
開示された車両用空調装置のひとつは、車両（５）に搭載されて、それぞれヒートポンプサイクル（１０）を有して車室内（５１）に対して空調空気を提供する複数の空調ユニット（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）と、複数の空調ユニットのそれぞれについて冷房運転、暖房運転、および除霜運転を実施可能に制御する制御装置（３）とを備え、制御装置は、除霜運転の実施中に、除霜運転を実施する空調ユニット以外の空調ユニットについては暖房運転を実施する。 One of the disclosed vehicle air conditioners is mounted on a vehicle (5), and includes a plurality of air conditioning units (2A, 2B, 2C, 2D), and a control device (3) for controllably performing cooling operation, heating operation, and defrosting operation for each of a plurality of air conditioning units, and the control device is carrying out the defrosting operation In addition, the heating operation is performed for air conditioning units other than the air conditioning unit that performs the defrosting operation.
この車両用空調装置によれば、複数の空調ユニットのうち、除霜を行う必要のある空調ユニットに対して除霜を実施できるとともに、他の空調ユニットについて暖房運転を実施することで除霜運転による車室内への空調温度の低下を抑えた空調を提供できる。したがって、この車両用空調装置によれば、熱交換器の除霜を実施でき、かつ暖房出力低下の抑制を図ることができる。 According to this vehicle air conditioner, defrosting can be performed on an air conditioning unit that needs to be defrosted among a plurality of air conditioning units, and the heating operation is performed on other air conditioning units to perform defrosting operation. It is possible to provide air conditioning in which the decrease in the air conditioning temperature into the vehicle compartment due to Therefore, according to this air conditioner for vehicles, defrosting of a heat exchanger can be carried out, and suppression of a heating output fall can be aimed at.
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. The same referential mark may be attached | subjected to the part corresponding to the matter demonstrated by the form preceded in each form, and the overlapping description may be abbreviate | omitted. When only a part of the configuration is described in each form, the other forms described above can be applied to other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that combinations are possible in each form, but combinations of forms may be partially combined even if they are not specified unless there is a problem in particular. It is possible.
（第１実施形態）
第１実施形態の車両用空調装置４について、図１〜図１０を参照して説明する。車両用空調装置４は、複数の空調ユニットを有し、車両の車室内を空調する装置である。車両用空調装置４を搭載する車両は、新幹線電車、特急電車等の各種の鉄道車両、バス等の大型車両、特殊車両等の各種の道路通行車両に適用することができる。大型車両は人や動物を運搬可能な車両である。これらの車両は、電気エネルギを走行用の駆動力に変換する車両、ガソリン、軽油、天然ガス等の化石燃料やバイオマス燃料を走行用の駆動力に変換する車両を含んでいる。例えば、この車両は電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、ガソリン車、ディーゼル車、天然ガス車等に適用することができる。明細書に開示の目的を達成する車両用空調装置の一例として第１実施形態では、燃料電池を備えたバス車両に搭載する複数の空調ユニットを有する車両用空調装置４について説明する。
First Embodiment
The vehicle air conditioner 4 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The vehicle air conditioner 4 is a device that has a plurality of air conditioning units and air-conditions the interior of the vehicle. The vehicle equipped with the vehicle air conditioner 4 can be applied to various types of railway vehicles such as Shinkansen trains and limited express vehicles, large vehicles such as buses, and various road vehicles such as special vehicles. A large vehicle is a vehicle that can carry people and animals. These vehicles include vehicles that convert electric energy into driving force for traveling, and vehicles that convert fossil fuel such as gasoline, light oil, natural gas or biomass fuel into driving force for traveling. For example, this vehicle can be applied to electric vehicles, fuel cell vehicles, hybrid vehicles, gasoline vehicles, diesel vehicles, natural gas vehicles and the like. As an example of a vehicle air conditioner achieving the purpose disclosed in the specification, in the first embodiment, a vehicle air conditioner 4 having a plurality of air conditioning units mounted on a bus vehicle equipped with a fuel cell will be described.
車両用空調装置４は複数の空調ユニットを有し、各空調ユニットで発生した空調風を車室内に提供する。複数の空調ユニットのそれぞれは、同様の構成である。各空調ユニットは、図１〜図３に示すようなヒートポンプサイクル１０を備えている。ヒートポンプサイクル１０は冷暖房可能な冷媒回路を有している。ヒートポンプサイクル１０は、圧縮機１１と四方弁１２と室外熱交換器１３と固定絞り装置１４と室内熱交換器１５とアキュムレータ１６とを備え、これらを順次、配管により接続して構成される閉サイクルの冷媒回路１８を備えている。 The vehicle air conditioner 4 has a plurality of air conditioning units, and provides the conditioned air generated by each air conditioning unit to the passenger compartment. Each of the plurality of air conditioning units has the same configuration. Each air conditioning unit includes a heat pump cycle 10 as shown in FIGS. 1 to 3. The heat pump cycle 10 has a refrigerant circuit capable of cooling and heating. The heat pump cycle 10 includes a compressor 11, a four-way valve 12, an outdoor heat exchanger 13, a fixed expansion device 14, an indoor heat exchanger 15, and an accumulator 16, and these are sequentially connected by piping. The refrigerant circuit 18 of FIG.
ヒートポンプサイクル１０は、室外熱交換器１３と固定絞り装置１４とを連結する通路から分岐してアキュムレータ１６の流入部に至るバイパス通路１８０と、バイパス通路１８０を開閉可能な電磁弁１７とを備えている。電磁弁１７は、除霜運転を行う流路に切り換え可能な第２流路切換装置の一例である。バイパス通路１８０は、冷媒回路１８において固定絞り装置１４に接続されている通路に対して、非常に大きい通路断面積となるように設定されている。この構成により、電磁弁１７が開状態であるときには、室外熱交換器１３を流出した冷媒はバイパス通路１８０を流れてアキュムレータ１６に流入し、室内熱交換器１５にはほとんど流れない。 The heat pump cycle 10 includes a bypass passage 180 branched from a passage connecting the outdoor heat exchanger 13 and the fixed expansion device 14 to the inflow portion of the accumulator 16, and a solenoid valve 17 capable of opening and closing the bypass passage 180. There is. The solenoid valve 17 is an example of a second flow path switching device that can be switched to the flow path that performs the defrosting operation. The bypass passage 180 is set to have a very large passage cross-sectional area with respect to the passage connected to the fixed throttle device 14 in the refrigerant circuit 18. With this configuration, when the solenoid valve 17 is in the open state, the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13 flows through the bypass passage 180 and flows into the accumulator 16 and hardly flows into the indoor heat exchanger 15.
圧縮機１１は、モータに通電されることにより、冷媒を圧縮する圧縮機構部を駆動する電動式の圧縮機である。圧縮機１１は、吸入部がアキュムレータ１６の流出部に連結されており、流出部が四方弁１２に連結されている。圧縮機１１と四方弁１２を連結する通路を形成する配管には、冷媒の圧力を検出する圧力センサ１８１が設置されている。アキュムレータ１６は、ヒートポンプサイクル１０における、気相冷媒と液相冷媒とを分離する気液分離装置の一例である。アキュムレータ１６は、例えば室内熱交換器１５でガス化しきれなかった冷媒が液状のまま圧縮機１１に吸入されることを防ぐ機能を果たしている。 The compressor 11 is an electric compressor that drives a compression mechanism unit that compresses a refrigerant by energizing a motor. The compressor 11 has a suction part connected to the outflow part of the accumulator 16 and a discharge part connected to the four-way valve 12. In a pipe that forms a passage connecting the compressor 11 and the four-way valve 12, a pressure sensor 181 that detects the pressure of the refrigerant is installed. The accumulator 16 is an example of a gas-liquid separation device that separates the gas-phase refrigerant and the liquid-phase refrigerant in the heat pump cycle 10. The accumulator 16 functions to prevent, for example, the refrigerant which can not be gasified by the indoor heat exchanger 15 from being sucked into the compressor 11 as it is in liquid form.
四方弁１２は、冷媒が流れる流路を、冷房運転を実施する冷媒流路と暖房運転を実施する冷媒流路と除霜運転を実施する冷媒流路とにわたって切り換えることができる第１流路切換装置に含まれる一形態である。四方弁１２は、圧縮機１１の流出部に連結される圧縮機側通路と、室外熱交換器１３、室内熱交換器１５およびアキュムレータ１６の流入部のそれぞれが連結される通路と、これらの通路のうち連通関係となる通路を選択可能に切り換え可能な切換部とを備えている。四方弁１２を形成するハウジングにおいて、圧縮機側通路は一方側部に設けられており、室外熱交換器１３、室内熱交換器１５およびアキュムレータ１６の流入部のそれぞれが連結される通路は一方側部とは反対側に位置する他方側部に設けられている。切換部はハウジングの内部に設置されている。四方弁１２と室外熱交換器１３を連結する通路を形成する配管には、冷媒の温度を検出する配管温度センサ１８２が設置されている。四方弁１２と電磁弁１７とは、冷媒流路を切り換えて、暖房運転と冷房運転と除霜運転とにわたって切り換えることができる流路切換装置の一形態である。 The four-way valve 12 is a first flow path switching that can switch the flow path of the refrigerant between the refrigerant flow path for performing the cooling operation, the refrigerant flow path for performing the heating operation, and the refrigerant flow path for performing the defrosting operation It is one form included in the device. The four-way valve 12 has a compressor side passage connected to the outlet of the compressor 11, a passage to which the outdoor heat exchanger 13, the indoor heat exchanger 15, and the inlet of the accumulator 16 are connected, and these passages. And a switching unit capable of selectively switching the passage in communication relation. In the housing forming the four-way valve 12, the compressor side passage is provided on one side, and the passage to which each of the outdoor heat exchanger 13, the indoor heat exchanger 15, and the inflow portion of the accumulator 16 is connected is one side. It is provided on the other side opposite to the part. The switching unit is installed inside the housing. In a pipe forming a passage connecting the four-way valve 12 and the outdoor heat exchanger 13, a pipe temperature sensor 182 for detecting the temperature of the refrigerant is installed. The four-way valve 12 and the solenoid valve 17 are an embodiment of a flow path switching device capable of switching between the heating operation, the cooling operation, and the defrosting operation by switching the refrigerant flow path.
室外熱交換器１３には、外気を通風する室外ファン１３１が付設されている。室外ファン１３１によって送風される外気は、室外熱交換器１３の熱交換コア部を流通する冷媒と熱交換する。室外熱交換器１３よりも空気流れの上流側には、外気温度を検出する外気温度センサ１８３が設置されている。固定絞り装置１４は、あらかじめ設定された開度を有しており、高圧冷媒を減圧膨張する減圧装置の一例である。冷媒回路１８を流通する冷媒は、固定絞り装置１４によって減圧された状態で室内熱交換器１５に流入する。固定絞り装置１４は、キャピラリチューブで構成してもよいし、開度が調整可能な電子式膨張弁に置き換えてもよい。 The outdoor heat exchanger 13 is additionally provided with an outdoor fan 131 for ventilating the outside air. The outside air blown by the outdoor fan 131 exchanges heat with the refrigerant flowing through the heat exchange core portion of the outdoor heat exchanger 13. On the upstream side of the air flow from the outdoor heat exchanger 13, an outside air temperature sensor 183 for detecting the outside air temperature is installed. The fixed expansion device 14 has an opening degree set in advance, and is an example of a decompression device that decompresses and expands a high pressure refrigerant. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 18 flows into the indoor heat exchanger 15 in a state of being decompressed by the fixed expansion device 14. The fixed throttle device 14 may be configured by a capillary tube or may be replaced by an electronic expansion valve whose opening degree can be adjusted.
室内熱交換器１５には、室内熱交換器１５の熱交換コア部を通過した空気を車室内５１に向けて送風する室内ファン１５１が付設されている。室内ファン１５１によって送風される空気は、室内熱交換器１５の熱交換コア部を流通する冷媒と熱交換する。室内熱交換器１５よりも空気流れの下流側には、車室内５１に送風される空気の温度を検出する吹出し温度センサ１８４が設置されている。 The indoor heat exchanger 15 is additionally provided with an indoor fan 151 for blowing air, which has passed through the heat exchange core portion of the indoor heat exchanger 15, toward the vehicle interior 51. The air blown by the indoor fan 151 exchanges heat with the refrigerant flowing through the heat exchange core portion of the indoor heat exchanger 15. A blowout temperature sensor 184 for detecting the temperature of the air blown into the vehicle interior 51 is disposed downstream of the indoor heat exchanger 15 with respect to the air flow.
図４は各空調ユニットに関する制御構成図である。空調操作部４０は、乗員等のユーザが操作可能な空調装置の強制運転指令スイッチ、自動運転スイッチ等を備えている。ユーザが強制運転指令スイッチを操作すると、操作に応じた運転指令信号が制御装置３の入力部３０に入力され、制御装置３は暖房運転または冷房運転を実行するための機器を運転する。 FIG. 4 is a control block diagram concerning each air conditioning unit. The air conditioning operation unit 40 includes a forced operation command switch, an automatic operation switch, and the like of an air conditioner that can be operated by a user such as a passenger. When the user operates the forced operation command switch, an operation command signal corresponding to the operation is input to the input unit 30 of the control device 3, and the control device 3 operates the device for performing the heating operation or the cooling operation.
ユーザが自動運転スイッチを操作すると、自動運転指令信号が制御装置３の入力部３０に入力され、制御装置３は、設定温度に応じて暖房運転または冷房運転を実行するとともに、後述する図１０に示すフローチャートにしたがった制御を実行する。制御装置３は、圧力センサ１８１、配管温度センサ１８２、外気温度センサ１８３および吹出し温度センサ１８４の各検出値や所定のプログラムや制御テーブルを用いた判定処理を行い、図１０に示す除霜運転時の制御を実行する。 When the user operates the automatic operation switch, the automatic operation command signal is input to the input unit 30 of the control device 3, and the control device 3 executes the heating operation or the cooling operation according to the set temperature. Execute control according to the flowchart shown. The control device 3 performs determination processing using detection values of the pressure sensor 181, the pipe temperature sensor 182, the outside air temperature sensor 183, and the blowout temperature sensor 184, a predetermined program, and a control table, and performs the defrosting operation shown in FIG. Execute control of
ヒートポンプサイクルを有する空調ユニットを用いて車室内の空調を行う車両用空調装置の場合、熱交換器を除霜する除霜運転を実施すると、車室内への空調吹き出し温度が除霜運転によって大きく低下してしまうという課題がある。この実施形態の車両用空調装置４は図１０に示す除霜運転時の制御を実行することにより、この課題を解決することができる。 In the case of a vehicle air conditioner that performs air conditioning of a vehicle compartment using an air conditioning unit having a heat pump cycle, when a defrosting operation of defrosting the heat exchanger is performed, the air conditioning blowout temperature to the vehicle cabin is significantly reduced by the defrosting operation There is a problem that you The vehicle air conditioner 4 of this embodiment can solve this problem by executing the control during the defrosting operation shown in FIG.
制御装置３は、制御出力部３２に接続された、圧縮機１１、四方弁１２、電磁弁１７、室外ファン１３１、室内ファン１５１等の制御対象部品について運転状態を制御する電子式の制御装置である。制御装置３は、制御対象部品の作動を制御するハードウェアおよびソフトウェアを有する。制御装置３は、プログラムに従って動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。 The control device 3 is an electronic control device that controls the operating state of control target components such as the compressor 11, the four-way valve 12, the solenoid valve 17, the outdoor fan 131, and the indoor fan 151 connected to the control output unit 32. is there. The control device 3 has hardware and software for controlling the operation of the control target component. The control device 3 includes a device such as a microcomputer operating according to a program as a main hardware element.
制御装置３は、制御対象部品、空調操作部４０および各種センサ部と通信するインターフェース部と、演算処理部３１と、記憶部とを少なくとも備えている。記憶部は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。演算処理部３１は、演算処理装置であり、インターフェース部を通して空調操作部４０や各種センサ部から取得した情報と、記憶部に記憶された制御特性マップやデータとを用いて所定のプログラムにしたがった判定処理や演算処理を行う。演算処理部３１は、制御装置３における演算実行部であり判定処理実行部である。インターフェース部は、演算処理部３１による判定結果、演算結果に基づいて制御対象部品を作動させる。したがって、インターフェース部は、制御装置３における入力部３０および制御出力部３２である。 The control device 3 at least includes an interface unit that communicates with the control target component, the air conditioning operation unit 40, and various sensor units, an arithmetic processing unit 31, and a storage unit. The storage unit is a non-transitory tangible storage medium that non-temporarily stores a computer readable program. The storage medium may be provided by semiconductor memory or a magnetic disk or the like. The arithmetic processing unit 31 is an arithmetic processing unit, and conforms to a predetermined program using information acquired from the air conditioning operation unit 40 and various sensors through the interface unit and the control characteristic map and data stored in the storage unit. Perform determination processing and arithmetic processing. The arithmetic processing unit 31 is an arithmetic execution unit in the control device 3 and a determination processing execution unit. The interface unit operates the control target component based on the determination result by the calculation processing unit 31 and the calculation result. Therefore, the interface unit is the input unit 30 and the control output unit 32 in the control device 3.
車両用空調装置４は、図５に示すように、車両５に搭載されて、それぞれヒートポンプサイクル１０を有して車室内５１に対して空調空気を提供する４個の空調ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを備えている。制御装置３は、前述したように、４個の空調ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのそれぞれの運転状態を制御する。 As shown in FIG. 5, the vehicle air conditioner 4 is mounted on the vehicle 5, and includes four heat pump cycles 10 to provide conditioned air to the vehicle interior 51, and includes four air conditioning units 2A, 2B, 2C. , 2D. As described above, the control device 3 controls the operating state of each of the four air conditioning units 2A, 2B, 2C, 2D.
車両用空調装置４は、車室内５１に対して冷房風を提供する冷房運転を実施する場合、図１に示す冷媒流れに制御する。制御装置３は、四方弁１２の切換部を以下に示す状態に制御する。四方弁１２は、圧縮機１１の流出部に通じる通路と室外熱交換器１３に通じる通路とを連結し、室内熱交換器１５に通じる通路とアキュムレータ１６の流入部に通じる通路とを連結する流路を形成するように制御される。制御装置３は、電磁弁１７を閉状態に制御し、設定温度を満たす冷房吹き出し温度になるように圧縮機１１、室外ファン１３１、室内ファン１５１をそれぞれ運転する。これにより、圧縮機１１と室外熱交換器１３と固定絞り装置１４と室内熱交換器１５とアキュムレータ１６とがこの順に配管を介して接続される冷房用の冷媒回路が形成されることになる。この冷媒回路では、室外熱交換器１３は凝縮器として機能し、室内熱交換器１５は蒸発器として機能する。室内ファン１５１の吸引力により室内取入口５４から取り込まれた車室内５１の空気は、室内熱交換器１５に送風されて冷媒との熱交換により冷却された後、吹出口５３から送風ダクト５２内の送風通路５２０を通じて送られ複数の室内吹出口から車室内５１の各所に冷房風として吹き出す。 The vehicle air conditioner 4 controls the refrigerant flow shown in FIG. 1 when performing the cooling operation for providing the cooling air to the vehicle interior 51. The control device 3 controls the switching unit of the four-way valve 12 in the following state. The four-way valve 12 connects the passage leading to the outlet of the compressor 11 and the passage leading to the outdoor heat exchanger 13, and connects the passage leading to the indoor heat exchanger 15 and the passage leading to the inlet of the accumulator 16. It is controlled to form a path. The control device 3 controls the solenoid valve 17 in the closed state, and operates the compressor 11, the outdoor fan 131, and the indoor fan 151 so as to achieve the cooling blowout temperature that satisfies the set temperature. As a result, a refrigerant circuit for cooling is formed in which the compressor 11, the outdoor heat exchanger 13, the fixed expansion device 14, the indoor heat exchanger 15, and the accumulator 16 are connected in this order via piping. In this refrigerant circuit, the outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser, and the indoor heat exchanger 15 functions as an evaporator. The air in the passenger compartment 51 taken in from the indoor intake 54 by the suction force of the indoor fan 151 is blown to the indoor heat exchanger 15 and cooled by heat exchange with the refrigerant, and then the inside of the air duct 52 from the outlet 53 The air is sent from the plurality of indoor outlets to each place of the vehicle interior 51 as cooling air.
車両用空調装置４は、車室内５１に対して暖房風を提供する暖房運転を実施する場合、図２に示す冷媒流れに制御する。制御装置３は、四方弁１２の切換部を以下に示す状態に制御する。四方弁１２は、圧縮機１１の流出部に通じる通路と室内熱交換器１５に通じる通路とを連結し、室外熱交換器１３に通じる通路とアキュムレータ１６の流入部に通じる通路とを連結する流路を形成するように制御される。制御装置３は、電磁弁１７を閉状態に制御し、設定温度を満たす暖房吹き出し温度になるように圧縮機１１、室外ファン１３１、室内ファン１５１をそれぞれ運転する。これにより、圧縮機１１と室内熱交換器１５と固定絞り装置１４と室外熱交換器１３とアキュムレータ１６とがこの順に配管を介して接続される暖房用の冷媒回路が形成されることになる。この冷媒回路では、室内熱交換器１５は凝縮器として機能し、室外熱交換器１３は蒸発器として機能する。室内ファン１５１の吸引力により室内取入口５４から取り込まれた車室内５１の空気は、室内熱交換器１５に送風されて冷媒との熱交換により加熱された後、吹出口５３から送風ダクト５２内の送風通路５２０を通じて送られ複数の室内吹出口から車室内５１の各所に暖房風として吹き出す。 The vehicle air conditioner 4 controls the flow of the refrigerant shown in FIG. 2 when the heating operation for providing the heating air to the vehicle interior 51 is performed. The control device 3 controls the switching unit of the four-way valve 12 in the following state. The four-way valve 12 connects the passage leading to the outlet of the compressor 11 and the passage leading to the indoor heat exchanger 15, and connects the passage leading to the outdoor heat exchanger 13 and the passage leading to the inlet of the accumulator 16 It is controlled to form a path. The control device 3 controls the solenoid valve 17 in the closed state, and operates the compressor 11, the outdoor fan 131, and the indoor fan 151 so as to reach the heating blow-out temperature that satisfies the set temperature. As a result, a heating refrigerant circuit is formed in which the compressor 11, the indoor heat exchanger 15, the fixed expansion device 14, the outdoor heat exchanger 13, and the accumulator 16 are connected in this order via piping. In this refrigerant circuit, the indoor heat exchanger 15 functions as a condenser, and the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator. The air in the passenger compartment 51 taken in from the indoor intake 54 by the suction force of the indoor fan 151 is blown to the indoor heat exchanger 15 and heated by heat exchange with the refrigerant, and then the inside of the air duct 52 from the outlet 53 The air is sent from the plurality of indoor outlets to various places in the vehicle interior 51 as the heating air.
車両用空調装置４は、室外熱交換器１３に着霜して、除霜する除霜運転を実施する場合には、該当する室外熱交換器１３を有するヒートポンプサイクル１０において図３に示す冷媒流れに制御する。制御装置３は、四方弁１２の切換部を以下に示す状態に制御する。四方弁１２は、冷房運転時と同様に、圧縮機１１の流出部に通じる通路と室内熱交換器１５に通じる通路とを連結し、室内熱交換器１５に通じる通路とアキュムレータ１６の流入部に通じる通路とを連結する流路を形成するように制御される。制御装置３は、電磁弁１７を開状態に制御し、圧縮機１１を運転し、室内ファン１５１を停止する。制御装置３は、室内ファン１５１を運転するように制御してもよい。これにより、圧縮機１１と室外熱交換器１３と電磁弁１７とアキュムレータ１６とがこの順に配管を介して接続される除霜用の冷媒回路が形成されることになる。この冷媒回路では、室外熱交換器１３は放熱器として機能する。また、前述したように、バイパス通路１８０に対して固定絞り装置１４側の通路の流通抵抗が大きいため、室外熱交換器１３を流出した冷媒はほとんどバイパス通路１８０を流れてアキュムレータ１６に流入する。制御装置３は、除霜運転を行う必要のない他のヒートポンプサイクル１０については前述した暖房運転を継続する。 In the case where the vehicle air conditioner 4 frosts on the outdoor heat exchanger 13 and carries out the defrosting operation for defrosting, the refrigerant flow shown in FIG. 3 in the heat pump cycle 10 having the corresponding outdoor heat exchanger 13 Control. The control device 3 controls the switching unit of the four-way valve 12 in the following state. Similarly to the cooling operation, the four-way valve 12 connects the passage leading to the outlet of the compressor 11 and the passage leading to the indoor heat exchanger 15, and connects the passage leading to the indoor heat exchanger 15 and the inlet of the accumulator 16. It is controlled to form a flow path connecting the communication path. The control device 3 controls the solenoid valve 17 in the open state, operates the compressor 11, and stops the indoor fan 151. The control device 3 may control the indoor fan 151 to operate. Thus, a refrigerant circuit for defrosting is formed in which the compressor 11, the outdoor heat exchanger 13, the solenoid valve 17, and the accumulator 16 are connected in this order via piping. In this refrigerant circuit, the outdoor heat exchanger 13 functions as a radiator. Further, as described above, since the flow resistance of the passage on the fixed expansion device 14 side with respect to the bypass passage 180 is large, the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13 mostly flows through the bypass passage 180 and flows into the accumulator 16. The control device 3 continues the heating operation described above for the other heat pump cycles 10 that do not need to perform the defrosting operation.
次に、複数の空調ユニットの関係について図６〜図９を参照して説明する。車両用空調装置４は、同様の構成である２個の空調ユニットをバスの屋根に前後方向に並べたグループを、車両５の車幅方向に２個並べて設置した構成であり、４個の空調ユニット２Ａ〜２Ｄを有している。図６に示すように、４個の空調ユニット２Ａ〜２Ｄは、第１グループ４Ａと第２グループ４Ｂとに分類されている。第１グループ４Ａは空調ユニット２Ａと空調ユニット２Ｂとを有している。第２グループ４Ｂは空調ユニット２Ｃと空調ユニット２Ｄとを有している。 Next, the relationship between the plurality of air conditioning units will be described with reference to FIGS. The vehicle air conditioner 4 has a configuration in which two air conditioning units having the same configuration are arranged in the vehicle width direction of the vehicle 5 and arranged in groups of two in the vehicle width direction of the bus roof. It has units 2A to 2D. As shown in FIG. 6, the four air conditioning units 2A to 2D are classified into a first group 4A and a second group 4B. The first group 4A includes an air conditioning unit 2A and an air conditioning unit 2B. The second group 4B includes an air conditioning unit 2C and an air conditioning unit 2D.
図６、図７に示すように、各空調ユニットは、室内側ユニットと室外側ユニットとに大きく分けられている。室外側ユニットは、開閉自在なカバーを有し、各空調ユニットにおいて室内側ユニットよりも前側また後側に隣接して設置されている。室外側ユニットは、室外熱交換器１３、室外ファン１３１、圧縮機１１、四方弁１２、固定絞り装置１４、アキュムレータ１６、電磁弁１７、これらに接続されている配管等を含んで構成されている。室外側ユニットは、車両５の屋根に固定された架台に設置されている。室外側ユニットでは、室外熱交換器１３の凝縮熱等を放出するために室外ファン１３１によって外気を取り込んで熱交換後、車外に排出する。 As shown in FIGS. 6 and 7, each air conditioning unit is roughly divided into an indoor unit and an outdoor unit. The outdoor unit has a cover that can be opened and closed, and is installed adjacent to the front side or the rear side of the indoor unit in each air conditioning unit. The outdoor unit is configured to include the outdoor heat exchanger 13, the outdoor fan 131, the compressor 11, the four-way valve 12, the fixed expansion device 14, the accumulator 16, the solenoid valve 17, pipes connected to these, etc. . The outdoor unit is installed on a mount fixed to the roof of the vehicle 5. In the outdoor unit, in order to release condensation heat and the like of the outdoor heat exchanger 13, the outdoor fan 131 takes in the outside air, exchanges heat, and discharges it outside the vehicle.
車幅方向に並んで設置されている空調ユニット２Ａと空調ユニット２Ｃは、室外側ユニットが室内側ユニットよりも前側に設置されている。車幅方向に並んで設置されている空調ユニット２Ｂと空調ユニット２Ｄは、室外側ユニットが室内側ユニットよりも後側に設置され、車両の前後方向に並んで設置されている、空調ユニット２Ａと空調ユニット２Ｂ、空調ユニット２Ｃと空調ユニット２Ｄは、それぞれの室内側ユニットが隣接して設置されている。 In the air conditioning unit 2A and the air conditioning unit 2C installed side by side in the vehicle width direction, the outdoor unit is installed on the front side of the indoor unit. The air conditioning unit 2B and the air conditioning unit 2D installed side by side in the vehicle width direction are the air conditioning unit 2A and the air conditioning unit 2A where the outdoor unit is installed behind the indoor unit and is installed side by side in the longitudinal direction of the vehicle. The indoor units of the air conditioning unit 2B, the air conditioning unit 2C and the air conditioning unit 2D are installed adjacent to each other.
室内側ユニットは、開閉自在なカバーを有する室内側ケース内にそれぞれ収納されている。室内側ユニットは、車両５の屋根に固定されたベース部に設置されている。室外側ユニットが設置されている架台とベース部とは、別体の部材であってもよいし、一体である同一の部材で構成してもよい。室内側ユニットは、室内熱交換器１５、室内ファン１５１、これらに接続されている配管等を含んで構成されている。 The indoor units are each housed in an indoor case having an openable / closable cover. The indoor unit is installed at a base fixed to the roof of the vehicle 5. The gantry on which the outdoor unit is installed and the base portion may be separate members, or may be constituted by the same integral member. The indoor unit includes the indoor heat exchanger 15, the indoor fan 151, pipes connected to these, and the like.
各室内側ユニットにおいて室内熱交換器１５と室内ファン１５１は、車両幅方向に並んで設置されている。室内熱交換器１５は、室内ファン１５１よりも車両幅方向について外側に設置されている。室内熱交換器１５は、熱交換コア部が上下方向および車両５の前後方向に平行な通風面を形成するような姿勢で設置されている。室内取入口５４は、車室内５１に連通する開口部であり、室内熱交換器１５よりも車両幅方向について車両中央側に設置されている。室内ファン１５１は、ファンの回転軸方向に空気を吸い込む吸込み部を有してファンの遠心方向に吹き出す遠心式のファンを有する。 In each indoor unit, the indoor heat exchanger 15 and the indoor fan 151 are installed side by side in the vehicle width direction. The indoor heat exchanger 15 is installed outside the indoor fan 151 in the vehicle width direction. The indoor heat exchanger 15 is installed in a posture in which the heat exchange core portion forms a ventilation plane parallel to the vertical direction and the front-rear direction of the vehicle 5. The indoor intake 54 is an opening communicating with the vehicle interior 51, and is disposed closer to the center of the vehicle than the indoor heat exchanger 15 in the vehicle width direction. The indoor fan 151 has a suction portion for sucking air in the rotational axis direction of the fan and has a centrifugal fan that blows off in the centrifugal direction of the fan.
各空調ユニットには、２個の室内ファンが前後方向に並んで設けられている。空調空気を吹き出す吹出口５３は、各室内ファン１５１の吹出し部に接続されており、送風ダクト５２に接続されて送風通路５２０に連通している。したがって、各室内ファン１５１の吸引力によって室内取入口５４を通じて上方に取り出された車室内５１の空気は、室内熱交換器１５の熱交換コア部に対して直交する方向に流れて冷媒と熱交換される。熱交換コア部を通過後の空調空気は、室内ファン１５１の吸込み部に吸い込まれて、下方に向けて吹出口５３から吹き出され、送風ダクト５２内で他の吹出口５３から吹き出された空気と混合して温調される。このように温調された空気は、車室内５１においてバス車両の前後方向に伸長するように送風ダクト５２における天井側の車幅方向両側部位や車室内天井部付近の各室内吹出口から車室内全体に向けて送風される。 In each air conditioning unit, two indoor fans are provided side by side in the front-rear direction. The outlets 53 for blowing out the conditioned air are connected to the blowout portions of the indoor fans 151, are connected to the air duct 52, and are in communication with the air passage 520. Therefore, the air of the vehicle interior 51 taken upward through the indoor intake 54 by the suction force of each indoor fan 151 flows in the direction orthogonal to the heat exchange core portion of the indoor heat exchanger 15 and exchanges heat with the refrigerant Be done. The conditioned air after passing through the heat exchange core portion is sucked into the suction portion of the indoor fan 151, blown downward from the blowout port 53, and the air blown out from the other blowout port 53 in the blower duct 52 The temperature is adjusted by mixing. The air whose temperature is controlled in this manner extends from the indoor air outlets in the vehicle width direction both side portions on the ceiling side in the vehicle interior 51 and the vehicle interior ceiling portion so as to extend in the longitudinal direction of the bus vehicle in the vehicle interior 51 It is blown towards the whole.
図８に示すように、複数の空調ユニット２Ａ〜２Ｄは、燃料電池５００と水素収容タンク５０１とが搭載された燃料電池車に設置されている。複数の空調ユニット２Ａ〜２Ｄは、燃料電池車が備える二次電池から供給される電力を使用して空調運転を行うように構成されている。したがって車両用空調装置４は、二次電池に蓄電された電力を、圧縮機１１、四方弁１２、電磁弁１７、室外ファン１３１、室内ファン１５１等の運転のために使用して、冷房運転、暖房運転、除霜運転等を実施する。 As shown in FIG. 8, the plurality of air conditioning units 2A to 2D are installed in a fuel cell vehicle on which a fuel cell 500 and a hydrogen storage tank 501 are mounted. The plurality of air conditioning units 2A to 2D are configured to perform the air conditioning operation using the power supplied from the secondary battery provided in the fuel cell vehicle. Therefore, the vehicle air conditioner 4 uses the power stored in the secondary battery for the operation of the compressor 11, the four-way valve 12, the solenoid valve 17, the outdoor fan 131, the indoor fan 151, etc. Conduct heating operation, defrost operation, etc.
複数の空調ユニット２Ａ〜２Ｄは、車両５の屋根または屋根内において前後方向について燃料電池５００と水素収容タンク５０１との間に位置するように設置されている。複数の空調ユニット２Ａ〜２Ｄは、その天部の位置が燃料電池５００と水素収容タンク５０１よりも低くなるように設置されている。複数の空調ユニット２Ａ〜２Ｄの上下方向の寸法は、その天部の位置が燃料電池５００と水素収容タンク５０１よりも低くなるように設定されている。 The plurality of air conditioning units 2A to 2D are installed in the roof of the vehicle 5 so as to be positioned between the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501 in the front-rear direction. The plurality of air conditioning units 2A to 2D are installed such that the position of the top thereof is lower than that of the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501. The dimensions in the vertical direction of the plurality of air conditioning units 2A to 2D are set such that the position of the top thereof is lower than that of the fuel cell 500 and the hydrogen storage tank 501.
図９に示すように、空調ユニット２Ａと空調ユニット２Ｂのそれぞれの吹出口５３から吹き出された空調風は、送風ダクト５２内で互いに混合させてから、車室内５１において一方側領域である、前方に向かって右側領域に配された各室内吹出口から車室内５１に提供される。空調ユニット２Ａと空調ユニット２Ｂのそれぞれの吹出口５３から吹き出された空調風は、送風ダクト５２内で互いに混合させてから、車室内５１において他方側領域である、前方に向かって左側領域に配された各室内吹出口から車室内５１に提供される。このように同じグループに属する空調ユニットは、それぞれが吹き出した空調空気を混合させてから車室内５１に提供するように構成されている。さらに異なるグループに属する空調ユニットは、それぞれが吹き出した空調空気を車室内５１において異なる場所に提供するように構成されている。 As shown in FIG. 9, the conditioned air blown out from the air outlet 53 of each of the air conditioning unit 2A and the air conditioning unit 2B is mixed with each other in the air duct 52, and then the front side which is one side area in the vehicle interior 51 Are provided to the vehicle interior 51 from the respective indoor outlets arranged in the right area toward the front of the vehicle. The conditioned air blown out from the air outlet 53 of each of the air conditioning unit 2A and the air conditioning unit 2B is mixed with each other in the air duct 52, and then distributed to the left side area toward the front side which is the other side area in the vehicle interior 51. The respective indoor air outlets are provided to the vehicle interior 51. As described above, the air conditioning units belonging to the same group are configured to provide the vehicle interior 51 with the mixed air conditioning air blown out. Furthermore, the air conditioning units belonging to different groups are configured to provide the conditioned air respectively blown out to different places in the vehicle interior 51.
車両用空調装置４が実施する制御処理の一例を図１０のフローチャートにしたがって説明する。車両用空調装置４の制御装置３は、空調操作部４０の強制運転指令スイッチまたは自動運転スイッチが操作されることによって運転指令が入力部３０に入力されると、図１０に示すフローチャートの各ステップにおける処理を順に実行し、これらのステップを反復処理する。図１０のフローチャートに示す処理に係る制御プログラムは、制御装置３の記憶部に記憶されている。 An example of the control process implemented by the vehicle air conditioner 4 will be described according to the flowchart of FIG. When the operation command is input to the input unit 30 by operating the forced operation command switch or the automatic operation switch of the air conditioning operation unit 40, the control device 3 of the vehicle air conditioner 4 performs the steps of the flowchart shown in FIG. Execute the processing in step one by one, and iteratively process these steps. A control program related to the process shown in the flowchart of FIG. 10 is stored in the storage unit of the control device 3.
まず、制御装置３は、ステップＳ１０で、車両用空調装置４が備えるすべての室外熱交換器１３について、着霜条件が成立するか否かを判定する。着霜条件は、室外熱交換器１３に霜が付着する状態または霜の付着が予測される状態であると判定すると成立する。室外熱交換器１３に着霜すると室外熱交換器１３における熱交換性能が低下して車室内５１への空調出力が損なわれるため、この状態を解消するためにステップＳ１０の判定処理を繰り返し実行している。ステップＳ１０で着霜条件が成立していないと判定している間は、空調操作部４０からの運転指令に基づいた暖房運転または冷房運転を継続して実施する。 First, in step S10, the control device 3 determines whether or not the frost formation condition is satisfied for all the outdoor heat exchangers 13 included in the vehicle air conditioner 4. The frost formation condition is satisfied when it is determined that the outdoor heat exchanger 13 is in a state in which frost adheres or a state in which the adhesion of frost is predicted. When frost is formed on the outdoor heat exchanger 13, the heat exchange performance of the outdoor heat exchanger 13 is reduced and the air conditioning output to the vehicle interior 51 is impaired. Therefore, the determination process of step S10 is repeatedly executed to eliminate this state. ing. While it is determined in step S10 that the frost formation condition is not satisfied, the heating operation or the cooling operation based on the operation command from the air conditioning operation unit 40 is continuously performed.
ステップＳ１０では、例えば、外気温度センサ１８３が検出する外気温度と配管温度センサ１８２が検出する冷媒温度との温度差が基準値以上である場合は着霜条件が成立すると判定する。この温度差が基準値を下回る場合は着霜条件が成立しないと判定し、この判定処理を繰り返し実行する。基準値は、霜が付着する状態または霜の付着が予測される状態における、実験で求めた温度差であり、あらかじめ定められている。着霜条件が成立する場合は、チューブやフィン等の表面温度が氷点を下回ることで外気中の水分が凝固する場合であるので、通常は暖房運転中であることが想定できる。したがって、図２に示す冷媒流れである場合であって室外熱交換器１３が蒸発器として機能するので、配管温度センサ１８２が検出する冷媒温度は室外熱交換器１３において外気との熱交換を行った後の冷媒温度になる。冷媒温度は、熱交換コア部のフィンの温度を代用してもよい。このようにステップＳ１０では、外気温度と、冷媒温度、配管温度、フィン温度のいずれかとを用いて判定することができる。 In step S10, for example, when the temperature difference between the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 183 and the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 is equal to or greater than a reference value, it is determined that the frost formation condition is satisfied. If the temperature difference is less than the reference value, it is determined that the frost formation condition is not established, and the determination process is repeatedly executed. The reference value is a temperature difference obtained in an experiment in a state in which frost adheres or a state in which frost is expected to be predicted, and is predetermined. In the case where the frost forming condition is satisfied, it can be assumed that the heating operation is usually performed since the water in the outside air coagulates when the surface temperature of the tube, the fin, etc. falls below the freezing point. Therefore, in the case of the refrigerant flow shown in FIG. 2 and the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator, the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 exchanges heat with the outside air in the outdoor heat exchanger 13. The temperature of the refrigerant after The refrigerant temperature may substitute for the temperature of the fins of the heat exchange core. Thus, in step S10, the determination can be made using the outside air temperature and any one of the refrigerant temperature, the pipe temperature, and the fin temperature.
演算処理部３１は、ステップＳ１０で、着霜条件が成立すると判定すると、次のステップＳ２０で所定時間が経過した否かを判定する。この所定時間は、着霜条件が成立したときから除霜運転を開始するまでの遅延時間として設定されている。すなわち、ステップＳ２０で所定時間が経過したと判定するまでは除霜運転に移行しない。このように着霜条件が成立しても除霜運転を遅らせることにより、暖房運転をできるだけ継続して車室内５１への暖房出力の低下を遅らせることができる。 When it is determined in step S10 that the frost forming condition is satisfied, the arithmetic processing unit 31 determines whether or not a predetermined time has elapsed in the next step S20. The predetermined time is set as a delay time from when the frost forming condition is satisfied to when the defrosting operation is started. That is, the process does not shift to the defrosting operation until it is determined in step S20 that the predetermined time has elapsed. As described above, even if the frost forming condition is satisfied, the heating operation can be continued as much as possible to delay the decrease of the heating output to the vehicle interior 51 by delaying the defrosting operation.
ステップＳ２０で所定時間が経過したと判定すると、制御装置３は、ステップＳ３０で、除霜条件が成立した室外熱交換器１３を有する空調ユニット以外の他の空調ユニットについて暖房出力を増加させる処理を実行する。例えば、制御装置３は、除霜運転を行わない空調ユニットについて圧縮機１１の冷媒吐出量を増加させるように回転数等を制御して、当該空調ユニットの暖房出力を増加させる。制御装置３は、ステップＳ４０で、除霜条件が成立した室外熱交換器１３を有する空調ユニットについて除霜運転を実施する。制御装置３は、図３を参照して前述したように、四方弁１２を制御し、電磁弁１７を開状態に制御し、圧縮機１１を運転し、室内ファン１５１を停止する。ステップＳ３０、ステップＳ４０の処理により、除霜運転を実施する空調ユニットと同じグループに属する他の空調ユニットは暖房運転を継続するため、車室内５１において同じ領域に送風される空調温度が除霜運転によって大きく低下することを回避できる。 If it is determined in step S20 that the predetermined time has elapsed, in step S30, the control device 3 increases the heating output for the other air conditioning units other than the air conditioning unit having the outdoor heat exchanger 13 for which the defrost condition is satisfied. Run. For example, the control device 3 controls the number of rotations and the like to increase the refrigerant discharge amount of the compressor 11 with respect to the air conditioning unit that does not perform the defrosting operation, and increases the heating output of the air conditioning unit. In step S40, the control device 3 performs the defrosting operation on the air conditioning unit having the outdoor heat exchanger 13 in which the defrosting condition is satisfied. As described above with reference to FIG. 3, the control device 3 controls the four-way valve 12 to control the solenoid valve 17 in the open state, operates the compressor 11, and stops the indoor fan 151. In the processes of step S30 and step S40, the other air conditioning units belonging to the same group as the air conditioning unit performing the defrosting operation continue the heating operation, so the air conditioning temperature blown to the same area in the vehicle interior 51 is the defrosting operation It is possible to avoid that the
ステップＳ３０、ステップＳ４０の処理は、演算処理部３１がステップＳ５０で除霜終了条件が成立したと判定するまで継続する。除霜終了条件は、例えば、除霜運転を実施している空調ユニットにおいて配管温度センサ１８２によって検出された冷媒温度があらかじめ定めた閾値以上になると成立するように設定することができ、制御装置３は除霜運転の必要がない状態であるとみなす。また、除霜終了条件は、あらかじめ定めた除霜運転時間が経過すると成立するように設定してもよい。また、除霜終了条件は、あらかじめ定めた除霜運転時間が経過する前であっても、除霜運転を実施している空調ユニットにおいて配管温度センサ１８２によって検出された冷媒温度があらかじめ定めた閾値以上になった場合に成立するように設定してもよい。演算処理部３１がステップＳ５０で除霜終了条件が成立したと判定すると、制御装置３はステップＳ６０で除霜運転を終了して除霜運転から暖房運転に変更するように空調ユニットを制御し、再びステップＳ１０に戻って以降の処理を繰り返し実行する。 The processes of step S30 and step S40 are continued until the arithmetic processing unit 31 determines that the defrost termination condition is satisfied in step S50. The defrost termination condition can be set, for example, so as to be satisfied when the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 in the air conditioning unit performing the defrosting operation becomes equal to or higher than a predetermined threshold. Is considered to be in a state where there is no need for defrosting operation. In addition, the defrost termination condition may be set to be satisfied when a predetermined defrosting operation time has elapsed. In addition, the defrost termination condition is a threshold at which the refrigerant temperature detected by the pipe temperature sensor 182 is predetermined in the air conditioning unit performing the defrosting operation even before the defrosting operation time determined in advance has elapsed. It may be set to be established when the above is reached. When the arithmetic processing unit 31 determines that the defrost termination condition is satisfied in step S50, the control device 3 controls the air conditioning unit to terminate the defrosting operation in step S60 and change the defrosting operation to the heating operation, Returning to step S10 again, the subsequent processing is repeatedly executed.
次に、第１実施形態の車両用空調装置４がもたらす作用、効果について説明する。車両用空調装置４は、車両５に搭載されてそれぞれヒートポンプサイクル１０を有して車室内５１に対して空調空気を提供する複数の空調ユニットと、各空調ユニットについて冷房運転、暖房運転、および除霜運転を実施可能に制御する制御装置３とを備える。制御装置３は、除霜運転の実施中に、除霜運転を実施する空調ユニット以外の空調ユニットについては暖房運転を実施する（ステップＳ３０、ステップＳ４０）。 Next, the operation and effects provided by the vehicle air conditioner 4 of the first embodiment will be described. The vehicle air conditioner 4 is mounted on the vehicle 5 and includes a plurality of air conditioning units each having the heat pump cycle 10 to provide conditioned air to the vehicle interior 51, and cooling operation, heating operation, and removal operation for each air conditioning unit. And a control device 3 that controls the frost operation to be executable. The control device 3 performs the heating operation for the air conditioning units other than the air conditioning unit that performs the defrosting operation during the defrosting operation (steps S30 and S40).
この車両用空調装置４によれば、複数の空調ユニットのうち、除霜を行う必要のある空調ユニットに対して除霜を実施できるとともに、他の空調ユニットについて暖房運転を実施することで除霜運転による車室内５１への空調温度の低下を抑えた空調を提供できる。したがって、この車両用空調装置４によれば、熱交換器の除霜を実施でき、かつ暖房出力低下の抑制を図ることができる。 According to the vehicle air conditioner 4, of the plurality of air conditioning units, defrosting can be performed on the air conditioning unit that needs to be defrosted, and the heating operation is performed on the other air conditioning units to perform defrosting. It is possible to provide air conditioning in which the decrease in the air conditioning temperature to the vehicle interior 51 due to driving is suppressed. Therefore, according to the vehicle air conditioner 4, defrosting of the heat exchanger can be performed, and reduction in heating output can be suppressed.
複数の空調ユニットは、各グループについて空調空気を互いに混合させてから車室内５１に提供するように設けられた２つ以上のグループに分類されている。制御装置３は、各グループにおいて除霜運転を実施中である空調ユニット以外の空調ユニットについては暖房運転を実施する。これによれば、除霜運転を実施する空調ユニットと同じグループに属する他の空調ユニットについては暖房運転を継続する。これにより、除霜運転を実施する空調ユニットによる暖房出力の低下を、車室内５１において同じ領域に送風する他の空調ユニットの暖房出力が補うため、この領域に送風される吹き出し温度が大きく低下することを回避する車両用空調装置４を提供できる。 The plurality of air conditioning units are classified into two or more groups provided to mix the conditioned air with one another for each group and then provide the same to the vehicle interior 51. The control device 3 performs the heating operation for the air conditioning units other than the air conditioning unit which is performing the defrosting operation in each group. According to this, the heating operation is continued for the other air conditioning units belonging to the same group as the air conditioning unit performing the defrosting operation. As a result, the heating output of the other air conditioning unit that blows the same area in the vehicle interior 51 compensates for the decrease in the heating output by the air conditioning unit that performs the defrosting operation, so the blowoff temperature blown to this area greatly decreases. It is possible to provide a vehicle air conditioner 4 that avoids the problem.
２つ以上のグループは、それぞれ車室内５１において異なる場所に空調空気を提供するように設けられている。これによれば、車室内５１において異なる場所に提供される吹き出し温度が大きく低下することを回避できるので、車室内５１の広い範囲にわたって除霜運転時の暖房感を改善することができる。 Two or more groups are provided to provide conditioned air to different locations in the passenger compartment 51, respectively. According to this, since it is possible to avoid that the blow-off temperature provided to different places in the vehicle interior 51 is greatly reduced, it is possible to improve the feeling of heating during the defrosting operation over a wide range of the vehicle interior 51.
複数の空調ユニットは、空調空気を互いに混合させてから車室内５１の一方側領域に提供する第１グループ４Ａと、空調空気を互いに混合させてから車室内５１の他方側領域に提供する第２グループ４Ｂとに分類されている。制御装置３は、第１グループ４Ａと第２グループ４Ｂのそれぞれにおいて除霜運転を実施中である空調ユニット以外の空調ユニットについては暖房運転を実施する。これによれば、車室内５１において一方側部と他方側部とに提供される吹き出し温度が大きく低下することを回避できるので、車室内５１の広い範囲にわたって除霜運転時の暖房感を改善することができる。 The plurality of air conditioning units mix the conditioned air with each other and then provide the first group 4A to the one side area of the vehicle interior 51, and the conditioned air with the other group after mixing the conditioned air with each other It is classified into group 4B. The control device 3 performs the heating operation for the air conditioning units other than the air conditioning unit which is performing the defrosting operation in each of the first group 4A and the second group 4B. According to this, since it is possible to avoid that the blow-off temperature provided to one side and the other side in the vehicle interior 51 greatly decreases, the heating feeling during the defrosting operation is improved over a wide range of the vehicle interior 51 be able to.
制御装置３は、複数の空調ユニットが有する熱交換器のうち着霜条件が成立した熱交換器がある場合に、着霜条件が成立した熱交換器を備える空調ユニットについて除霜運転を実施する（ステップＳ４０）。さらに制御装置３は、除霜運転を実施する空調ユニットと同じグループに属する他の空調ユニットについては圧縮機１１による冷媒吐出量を増加させて暖房運転を実施する（ステップＳ３０）。この制御によれば、除霜運転時に他の空調ユニットが実施する暖房運転を暖房出力を大きくして実施するため、除霜運転による車室内５１への吹き出し温度の低下をさらに抑えることが可能な空調を提供できる。 The control device 3 performs the defrosting operation on the air conditioning unit including the heat exchanger in which the frost forming condition is satisfied, when there is the heat exchanger in which the frost forming condition is satisfied among the heat exchangers of the plurality of air conditioning units. (Step S40). Furthermore, the control device 3 performs the heating operation by increasing the refrigerant discharge amount by the compressor 11 for other air conditioning units belonging to the same group as the air conditioning unit performing the defrosting operation (step S30). According to this control, the heating operation performed by the other air conditioning units during the defrosting operation is performed by increasing the heating output, and therefore, it is possible to further suppress the drop in the temperature of the air blown into the vehicle interior 51 due to the defrosting operation. It can provide air conditioning.
制御装置３は、複数の空調ユニットが有する熱交換器のうち着霜条件が成立した熱交換器がある場合に、暖房運転を継続し、所定の遅延時間が経過後、暖房運転から除霜運転に切り換える（ステップＳ１０〜ステップＳ４０）。この制御によれば、着霜条件が成立したときに即座に除霜運転を実施せずに暖房運転を継続することができるので、暖房運転を長く実施でき、車室内５１の乗員に対する暖房感をできるだけ長く提供する車両用空調装置を提供できる。 The control device 3 continues the heating operation when there is a heat exchanger in which the frost forming condition is satisfied among the heat exchangers of the plurality of air conditioning units, and after a predetermined delay time elapses, the heating operation starts the defrost operation (Step S10 to step S40). According to this control, since the heating operation can be continued without immediately performing the defrosting operation when the frost forming condition is satisfied, the heating operation can be performed for a long time, and a feeling of heating for the occupants of the vehicle interior 51 can be realized. It is possible to provide a vehicle air conditioner which can be provided as long as possible.
複数の空調ユニットは燃料電池車に搭載されていることが好ましい。燃料電池車に搭載された車両用空調装置４によれば、除霜運転による車室内５１への空調温度の低下を抑えた空調を提供できるので、除霜運転時に暖房出力を大きく上げるような自動運転やユーザによる空調操作が行われることを抑制できる。したがって、車両用空調装置４は、空調負荷を抑えて燃料電池で発電した電力を有効に使用できる除霜運転時の空調制御を提供する。 The plurality of air conditioning units are preferably mounted on a fuel cell vehicle. According to the air conditioner 4 for a vehicle mounted on a fuel cell vehicle, it is possible to provide air conditioning in which the decrease in the air conditioning temperature to the vehicle interior 51 due to the defrosting operation is suppressed. It can suppress that driving | operation and air conditioning operation by a user are performed. Therefore, the vehicle air conditioner 4 provides the air conditioning control during the defrosting operation which can effectively use the electric power generated by the fuel cell while suppressing the air conditioning load.
複数の空調ユニットは電気自動車に搭載されていることが好ましい。電気自動車に搭載された車両用空調装置４によれば、除霜運転による車室内５１への空調温度の低下を抑えた空調を提供できるので、除霜運転時に暖房出力を大きく上げるような自動運転やユーザによる空調操作が行われることを抑制できる。したがって、車両用空調装置４は、空調負荷を抑えて電気自動車において発電した電力を有効に使用できる除霜運転時の空調制御を提供する。 The plurality of air conditioning units are preferably mounted on an electric vehicle. According to the vehicle air conditioner 4 mounted on the electric vehicle, it is possible to provide air conditioning in which the decrease in the air conditioning temperature to the vehicle interior 51 due to the defrosting operation is suppressed, so that the automatic operation can greatly increase the heating output during the defrosting operation. And it can control that air conditioning operation by a user is performed. Therefore, the vehicle air conditioner 4 provides the air conditioning control during the defrosting operation that can effectively use the electric power generated in the electric vehicle with the air conditioning load suppressed.
複数の空調ユニットはハイブリッド車両に搭載されていることが好ましい。ハイブリッド車両に搭載された車両用空調装置４によれば、除霜運転による車室内５１への空調温度の低下を抑えた空調を提供できるので、除霜運転時に暖房出力を大きく上げるような自動運転やユーザによる空調操作が行われることを抑制できる。したがって、車両用空調装置４は、ハイブリッド車両で発電した電力を有効に使用できる除霜運転時の空調制御を提供する。 The plurality of air conditioning units are preferably mounted on a hybrid vehicle. According to the vehicle air conditioner 4 mounted on the hybrid vehicle, it is possible to provide air conditioning in which the decrease in the air conditioning temperature to the vehicle interior 51 due to the defrosting operation is suppressed, so that the automatic operation can greatly increase the heating output during the defrosting operation. And it can control that air conditioning operation by a user is performed. Therefore, the vehicle air conditioner 4 provides the air conditioning control during the defrosting operation that can effectively use the electric power generated by the hybrid vehicle.
（第２実施形態）
第２実施形態では、車両用空調装置４が実行する他の制御について図１１を参照して説明する。図１１のフローチャートに示す制御処理は、空調運転時に複数の空調ユニットが共振して振動が大きくなることを抑制するために、図１０のフローチャートに示す制御処理と同時並行して行われる。以下、第１実施形態と相違する内容について説明する。
Second Embodiment
In the second embodiment, another control executed by the vehicle air conditioner 4 will be described with reference to FIG. The control process shown in the flowchart of FIG. 11 is performed in parallel with the control process shown in the flowchart of FIG. 10 in order to suppress that the plurality of air conditioning units resonate and the vibration becomes large during the air conditioning operation. Hereinafter, contents different from the first embodiment will be described.
車両用空調装置４が実施する制御処理の一例を図１１のフローチャートにしたがって説明する。車両用空調装置４の制御装置３は、空調操作部４０の強制運転指令スイッチまたは自動運転スイッチが操作されることによって運転指令が入力部３０に入力されると、図１１に示すフローチャートの各ステップにおける処理を順に実行し、これらのステップを反復処理する。図１１のフローチャートに示す処理に係る制御プログラムは、制御装置３の記憶部に記憶されている。 An example of the control process implemented by the vehicle air conditioner 4 will be described according to the flowchart of FIG. The control device 3 of the vehicle air conditioner 4 receives the operation command from the input unit 30 by operating the forced operation command switch or the automatic operation switch of the air conditioning operation unit 40, as shown in FIG. Execute the processing in step one by one, and iteratively process these steps. A control program related to the process shown in the flowchart of FIG. 11 is stored in the storage unit of the control device 3.
まず、制御装置３は、ステップＳ１００で、車両用空調装置４が備える複数の空調ユニットについて共振抑制条件が成立するか否かを判定する。共振抑制条件は、各空調ユニットが備える圧縮機１１の振動に起因して空調ユニット間で共振が発生する状態または共振の発生が予測される状態である場合に成立する。共振が発生すると、うなり音や振動音が大きくなり、車室内５１の騒音となる。特にエンジンを備えていない燃料電池車、電気自動車、モータ走行時のハイブリッド車両においては、うなり音や振動音が車室内５１の騒音となりやすく、この状態を解消するためにステップＳ１００の判定処理を繰り返し実行することが有用である。ステップＳ１００で共振抑制条件が成立していないと判定している間は、空調操作部４０からの運転指令に基づいた暖房運転、冷房運転等を継続して実施する。なお、制御装置３は、暖房運転、冷房運転等において、複数の空調ユニットにおける空調出力を同レベルに制御しているため、各圧縮機１１の回転数は同レベルに制御されている。 First, in step S100, the control device 3 determines whether or not resonance suppression conditions are satisfied for a plurality of air conditioning units provided in the air conditioning device 4 for a vehicle. The resonance suppression condition is satisfied when resonance occurs between the air conditioning units or generation of resonance is predicted due to the vibration of the compressor 11 provided in each air conditioning unit. When the resonance occurs, the roaring noise and the vibration noise increase and become the noise of the vehicle interior 51. Especially in fuel cell vehicles without electric engines, electric vehicles, and hybrid vehicles during motor travel, roaring noises and vibration noises tend to be noises in the vehicle interior 51, and the determination process of step S100 is repeated to eliminate this condition. It is useful to do. While it is determined in step S100 that the resonance suppression condition is not satisfied, the heating operation, the cooling operation, and the like based on the operation command from the air conditioning operation unit 40 are continuously performed. Since the control device 3 controls the air conditioning outputs of the plurality of air conditioning units to the same level in the heating operation, the cooling operation, and the like, the rotational speeds of the respective compressors 11 are controlled to the same level.
ステップＳ１００では、例えば、各空調ユニットが備える圧縮機１１の回転数が所定の共振範囲に入った場合に共振抑制条件が成立すると判定する。圧縮機１１の回転数が共振範囲の回転数に含まれない場合は共振抑制条件が成立しないと判定し、この判定処理を繰り返し実行する。共振範囲の回転数は、実機を用いた実験結果から得られた数値であり、あらかじめ定められて制御装置３の記憶部に記憶されている。 In step S100, for example, it is determined that the resonance suppression condition is satisfied when the rotational speed of the compressor 11 included in each air conditioning unit falls within a predetermined resonance range. When the rotation speed of the compressor 11 is not included in the rotation speed of the resonance range, it is determined that the resonance suppression condition is not satisfied, and the determination process is repeatedly executed. The rotation speed in the resonance range is a numerical value obtained from an experimental result using an actual machine, and is determined in advance and stored in the storage unit of the control device 3.
演算処理部３１は、ステップＳ１００で、共振抑制条件が成立すると判定すると、次のステップＳ２００で各圧縮機１１の回転数を制御する処理を実行する。制御装置３は、共振抑制条件が成立する圧縮機１１について回転数を所定値分下げるように制御し、共振抑制条件が成立する圧縮機１１と同じグループに属する他の空調ユニットの圧縮機１１について回転数を所定値分上げるように制御する。この制御処理により、同じグループに属する空調ユニットにおいて圧縮機１１の回転数が共振点を外したものになって共振を抑制でき、さらにトータルの回転数の大きな変化を抑えるため空調出力の変動を抑えることができる。 When it is determined in step S100 that the resonance suppression condition is satisfied, the arithmetic processing unit 31 executes a process of controlling the number of rotations of each compressor 11 in the next step S200. The control device 3 controls the compressor 11 for which the resonance suppression condition is satisfied to lower the rotational speed by a predetermined value, and the compressor 11 of another air conditioning unit belonging to the same group as the compressor 11 for which the resonance suppression condition is satisfied. Control is performed to increase the rotational speed by a predetermined value. By this control processing, in the air conditioning units belonging to the same group, the number of revolutions of the compressor 11 becomes a resonance point and resonance can be suppressed, and further, a large change in the total number of revolutions can be suppressed. be able to.
また、制御装置３は、共振抑制条件が成立する圧縮機１１について回転数を所定値分上げるように制御し、共振抑制条件が成立する圧縮機１１に隣接する空調ユニットの圧縮機１１について回転数を所定値分下げるように制御してもよい。この制御処理により、隣接する空調ユニットにおいて圧縮機１１の回転数が共振点を外したものになって共振を抑制することができる。図７に示すような位置関係に設置された空調ユニット２Ａ〜２Ｄの場合には、例えば空調ユニット２Ａと空調ユニット２Ｄの圧縮機１１について共振抑制条件が成立したとき、次のように圧縮機１１の回転数を制御すればよい。空調ユニット２Ａと空調ユニット２Ｄの各圧縮機１１について回転数を所定値分下げるように制御し、空調ユニット２Ｂと空調ユニット２Ｃの各圧縮機１１について回転数を所定値分上げるように制御する。これにより、車幅方向や車両前後方向に隣接する空調ユニットの圧縮機１１の回転数が共振点を外したものになり共振を抑制でき、さらに同じグループに属する空調ユニットにおいてトータルの回転数の変化を抑えるため空調出力の変動を抑えることができる。 Further, the control device 3 controls the compressor 11 for which the resonance suppression condition is satisfied to be increased by a predetermined value, and the rotation number for the compressor 11 of the air conditioning unit adjacent to the compressor 11 for which the resonance suppression condition is satisfied. May be controlled to lower by a predetermined value. By this control processing, in the adjacent air conditioning unit, the rotation speed of the compressor 11 becomes a value obtained by removing the resonance point, and resonance can be suppressed. In the case of the air conditioning units 2A to 2D installed in the positional relationship as shown in FIG. 7, for example, when resonance suppression conditions are satisfied for the air conditioning unit 2A and the compressor 11 of the air conditioning unit 2D, the compressor 11 is as follows. It is sufficient to control the number of revolutions of The rotation speed of each of the air conditioning unit 2A and the air conditioning unit 2D is controlled to decrease by a predetermined value, and the rotation speed of each of the compressors 11 of the air conditioning unit 2B and the air conditioning unit 2C is controlled to increase by a predetermined value. As a result, the number of revolutions of the compressor 11 of the air conditioning unit adjacent in the vehicle width direction or the vehicle longitudinal direction becomes the one where the resonance point is removed, resonance can be suppressed, and the total number of revolutions changes It is possible to suppress the fluctuation of the air conditioning output in order to suppress the
また、制御装置３は、ステップＳ２００で共振抑制条件が成立する圧縮機１１について回転数を所定値分上げるように制御し、共振抑制条件が成立する圧縮機１１と同じグループに属する空調ユニットの圧縮機１１について回転数を所定値分下げるように制御してもよい。 Further, the control device 3 controls the compressor 11 in which the resonance suppression condition is satisfied in step S200 so as to increase the rotational speed by a predetermined value, and compresses the air conditioning unit belonging to the same group as the compressor 11 in which the resonance suppression condition is satisfied. The rotation speed of the machine 11 may be controlled to decrease by a predetermined value.
制御装置３は、ステップＳ２００において、回転数を所定値分下げる圧縮機１１と、回転数を所定値分上げる圧縮機１１とを、所定時間経過毎に入れ換えるように制御する処理を実行する。したがって、ステップＳ２００において、各圧縮機１１は、回転数を低下させる処理と回転数を上げる処理とに交互に制御されることになる。 In step S200, the control device 3 executes a process of controlling the compressor 11 for reducing the number of rotations by a predetermined value and the compressor 11 for increasing the number of rotations by a predetermined value so as to replace each time a predetermined time elapses. Therefore, in step S200, each compressor 11 is alternately controlled to the process of reducing the rotational speed and the process of increasing the rotational speed.
ステップＳ２００の制御処理は、演算処理部３１がステップＳ３００で共振抑制条件が成立しないと判定するまで継続する。演算処理部３１がステップＳ３００で共振抑制条件が成立しないと判定すると、制御装置３はステップＳ４００で共振抑制制御を終了し、再びステップＳ１００に戻って以降の処理を繰り返し実行する。 The control process of step S200 is continued until the arithmetic processing unit 31 determines that the resonance suppression condition is not satisfied in step S300. When the arithmetic processing unit 31 determines that the resonance suppression condition is not satisfied in step S300, the control device 3 ends the resonance suppression control in step S400, returns to step S100 again, and repeatedly executes the subsequent processing.
第２実施形態によれば、制御装置３は、複数の圧縮機１１のうち共振が発生し得る所定の回転数条件を満たす圧縮機１１がある場合に、所定の回転数条件を満たす圧縮機１１の回転数と、回転数条件を満たす圧縮機１１と同じグループに属する他の圧縮機１１の回転数とをずらすように制御する。これによれば、同じグループに属する圧縮機１１について回転数をずらすように制御する。これにより、隣接する空調ユニット間で共振が発生することを回避することができる。また、所定の回転数条件を満たしている一方の圧縮機１１の回転数を増加させ、他方の圧縮機１１の回転数を低減する場合には、共振を抑制しつつ、車室内５１において同じ領域に送風する空調ユニットの空調出力が大きく変化することを回避する車両用空調装置４を提供できる。 According to the second embodiment, in the case where there is a compressor 11 that satisfies a predetermined rotational speed condition in which resonance can occur among the plurality of compressors 11, the controller 11 satisfies the predetermined rotational speed condition. It controls so that the number of rotations of and the number of rotations of other compressors 11 belonging to the same group as the compressor 11 which satisfies the number of rotations conditions may be shifted. According to this, the compressors 11 belonging to the same group are controlled to shift the rotational speed. This can avoid the occurrence of resonance between adjacent air conditioning units. Further, in the case where the number of rotations of one compressor 11 satisfying the predetermined number of rotations condition is increased and the number of rotations of the other compressor 11 is reduced, the same region in the vehicle interior 51 is suppressed while suppressing the resonance. The vehicle air conditioner 4 can be provided that avoids a large change in the air conditioning output of the air conditioning unit that blows air.
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
(Other embodiments)
The disclosure of this specification is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure includes the illustrated embodiments and variations based on them by those skilled in the art. For example, the disclosure is not limited to the combination of parts and elements shown in the embodiments, and can be implemented with various modifications. The disclosure can be implemented in various combinations. The disclosure can have additional parts that can be added to the embodiments. The disclosure includes the parts and components of the embodiments omitted. The disclosure includes replacements of parts, components, or combinations between one embodiment and another embodiment. The disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. The disclosed technical scope is defined by the description of the claims, and should be understood to include all the modifications within the meaning and scope equivalent to the descriptions of the claims.
第１実施形態に記載した複数の空調ユニット２Ａ〜２Ｄは、図１２に示すように、車両５の屋根でない場所、例えば車両後部や車両下部に設置するように構成してもよい。このように設置した車両用空調装置４であっても明細書に開示の目的を達成可能である。 As shown in FIG. 12, the plurality of air conditioning units 2A to 2D described in the first embodiment may be configured to be installed in a place other than the roof of the vehicle 5, for example, the rear or lower part of the vehicle. Even the vehicle air conditioner 4 installed in this way can achieve the purpose disclosed in the specification.
前述の実施形態において圧縮機１１は電動式の圧縮機であるが、このような構成に限定されない。圧縮機１１は、車両走行用のエンジンの駆動力を用いて圧縮機構を駆動する構成でもよいし、圧縮機１１を駆動するために設けられた専用のエンジンの駆動力を用いるものであってもよい。 Although the compressor 11 is a motorized compressor in the above embodiment, the present invention is not limited to such a configuration. The compressor 11 may be configured to drive the compression mechanism using a driving force of an engine for traveling a vehicle, or may be using a driving force of a dedicated engine provided to drive the compressor 11. Good.
前述の実施形態において流路切換装置の一例として説明されている四方弁１２は、複数の電磁弁を組み合わせて構成される流路切換手段により代替することもできる。 The four-way valve 12 described as an example of the flow path switching device in the above-described embodiment can be replaced by flow path switching means configured by combining a plurality of solenoid valves.
前述の実施形態において車両用空調装置４は、４個の空調ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを備えている。明細書に開示の目的を達成可能な車両用空調装置４が備える空調ユニットの個数は、２個以上の任意の数であればよく４個に限定するものではない。 In the embodiment described above, the vehicle air conditioner 4 includes four air conditioning units 2A, 2B, 2C, and 2D. The number of air conditioning units provided in the vehicle air conditioner 4 that can achieve the purpose disclosed in the specification is not limited to four as long as it is an arbitrary number of two or more.
前述の実施形態において、車両用空調装置４が有する複数の空調ユニットは、第１グループ４Ａと第２グループ４Ｂとの２つのグループに分類されているが、この個数のグループに限定するものではない。車両用空調装置４が有する複数の空調ユニットは、２つ以上の任意の数のグループに分類することができる。 In the above-mentioned embodiment, although a plurality of air conditioning units which air-conditioner 4 for vehicles have are classified into two groups of the 1st group 4A and the 2nd group 4B, it is not limited to this number of groups . The plurality of air conditioning units included in the vehicle air conditioner 4 can be classified into two or more arbitrary number of groups.
前述の実施形態において２つのグループは、それぞれの空調ユニットが吹き出した空調空気を混合させてから車室内５１における右側領域と左側領域とに提供するが、このような構成に限定されない。例えば２つのグループは、各グループの空調ユニットが吹き出した空調空気を混合させてから車室内５１における前側領域や後側領域に提供するように構成してもよい。 Although the two groups mix the conditioned air blown out by the respective air conditioning units in the above-described embodiment and then provide the mixed air to the right side area and the left side area in the vehicle interior 51, the present invention is not limited thereto. For example, the two groups may be configured to mix the conditioned air blown out by the air conditioning units of each group and then provide the mixed air to the front area and the rear area in the vehicle interior 51.
明細書に開示の目的を達成可能な車両用空調装置４は、第１実施形態において複数の空調ユニットが車両５の屋根の上に設置されているが、この構成に限定されない。複数の空調ユニットは、第２実施形態に記載する構成の他、車両５の任意の場所に搭載される構成でもよい。例えば複数の空調ユニットは、屋根の内側に設置されている構成でもよいし、車両の下部に設置されている構成でもよい。 Although a plurality of air conditioning units are installed on the roof of the vehicle 5 in the first embodiment, the vehicle air conditioner 4 capable of achieving the purpose disclosed in the specification is not limited to this configuration. The plurality of air conditioning units may be mounted at an arbitrary location of the vehicle 5 in addition to the configuration described in the second embodiment. For example, the plurality of air conditioning units may be installed inside the roof or may be installed below the vehicle.
前述の実施形態において、空調ユニットは室内側ユニットと室外側ユニットとが隣接して設置されている構成であるが、これらが離れた場所に設置されている構成でもよい。また、圧縮機１１と空調ユニットを構成する他の構成部品とが離れた場所に設置されている構成でもよい。 In the above embodiment, the air conditioning unit is configured such that the indoor unit and the outdoor unit are installed adjacent to each other, but may be installed at a place away from each other. In addition, the compressor 11 and the other components constituting the air conditioning unit may be installed at separate places.
前述の実施形態において、ステップＳ３０で、制御装置３は、除霜運転を行わない空調ユニットについて圧縮機１１の冷媒吐出量を増加させるように回転数等を制御する。制御装置３、この処理の代わりにまたはこの処理に加えて、送風量を増加させるように室内ファン１５１を制御してもよい。この処理を実施する場合にも、暖房風を大きくできるため、除霜運転による暖房感の低下を抑えることが可能な空調を提供できる。 In the above-mentioned embodiment, control device 3 controls number of rotations etc. so that the amount of refrigerant discharge of compressor 11 may be increased about an air-conditioning unit which does not perform defrost operation by Step S30. The control device 3 may control the indoor fan 151 to increase the air flow rate instead of or in addition to this process. Even when this process is performed, the heating air can be increased, so that it is possible to provide the air conditioning that can suppress the decrease in the feeling of heating due to the defrosting operation.
２Ａ…空調ユニット、 ２Ｂ…空調ユニット
２Ｃ…空調ユニット、 ２Ｄ…空調ユニット
３…制御装置、 ４Ａ…第１グループ、 ４Ｂ…第２グループ
５…車両、 １０…ヒートポンプサイクル、 １１…圧縮機
５１…車室内
2A ... air conditioning unit, 2B ... air conditioning unit 2C ... air conditioning unit, 2D ... air conditioning unit 3 ... control device, 4A ... first group, 4B ... second group 5 ... vehicle, 10 ... heat pump cycle, 11 ... compressor 51 ... car Indoor
Claims (11)
複数の前記空調ユニットのそれぞれについて冷房運転、暖房運転、および除霜運転を実施可能に制御する制御装置（３）と、
を備え、
前記制御装置は、前記除霜運転の実施中に、前記除霜運転を実施する前記空調ユニット以外の前記空調ユニットについては暖房運転を実施する車両用空調装置。 A plurality of air conditioning units (2A, 2B, 2C, 2D) mounted on a vehicle (5), each having a heat pump cycle (10) to provide conditioned air to a vehicle interior (51);
A control device (3) operable to control a cooling operation, a heating operation, and a defrosting operation for each of the plurality of air conditioning units;
Equipped with
The control apparatus is an air conditioner for vehicles which carries out heating operation about air-conditioning units other than the air-conditioning unit which carries out the defrosting operation during execution of the defrosting operation.
前記制御装置は、前記各グループにおいて前記除霜運転を実施中である前記空調ユニット以外の前記空調ユニットについては暖房運転を実施する請求項１に記載の車両用空調装置。 The plurality of air conditioning units are classified into two or more groups (4A, 4B) provided so as to mix conditioned air with each other for each group and then provide the air conditioned air to the vehicle interior,
The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the control device performs a heating operation for the air conditioning units other than the air conditioning unit that is performing the defrosting operation in each group.
前記制御装置は、前記第１グループと前記第２グループのそれぞれにおいて前記除霜運転を実施中である前記空調ユニット以外の前記空調ユニットについては暖房運転を実施する請求項２に記載の車両用空調装置。 The plurality of air conditioning units mix the conditioned air with each other and then provide the first group (4A) to the one side area of the vehicle compartment, and the conditioned air with each other before providing the other side area of the vehicle interior Classified into the second group (4B)
The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the control device performs a heating operation for the air conditioning units other than the air conditioning unit which is performing the defrosting operation in each of the first group and the second group. apparatus.
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|---|---|---|---|---|
| JPH05149604A (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | Toshiba Corp | Air conditioner |
| JP2003106712A (en) * | 2001-10-02 | 2003-04-09 | Sanyo Electric Co Ltd | Air conditioning device |
| JP2006116981A (en) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Hitachi Ltd | Vehicular air-conditioner |
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-
2017
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