JP2019073303A - Fixture, container and lid opening/closing device - Google Patents

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Abstract

To provide a fixture capable of corresponding to automatic opening/closing of a lid member.SOLUTION: A fixture 1 comprises a base part 10 attached to a container body 110, and a rotating body 20 rotatably provided at the base part 10, and switchable between a pressing position of pressing a lid member 120 to the circumference of an opening 110a of the container body 110 and a releasing position of releasing the pressing of the lid member 120 to the container body 110, following the rotation to the container body 110.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、固定具、容器、及び蓋開閉装置に関する。   The present invention relates to a fixture, a container, and a lid opening / closing device.

粉体や液体の原料や製品等を貯留する容器として、上部に開口が形成されたドラム本体と、ドラム本体の開口を閉塞可能な上蓋と、を備えるものが知られている。このような容器において、円環状の固定用バンドを用いて上蓋をドラム本体に固定することが提案されている（特許文献１）。   As containers for storing raw materials and products of powder and liquid, those having a drum main body having an opening formed at the top and an upper lid capable of closing the opening of the drum main body are known. In such a container, it has been proposed that the upper lid be fixed to the drum body using an annular fixing band (Patent Document 1).

特許文献１に開示される容器では、ドラム本体の開口周縁は、全周に渡り径方向外側に折り返されている。このドラム本体の開口を閉塞するには、まず、ドラム本体に上蓋を載せ、ドラム本体の開口周縁及び上蓋の外周縁を合わせる。次に、固定用バンドをドラム本体の開口周縁及び上蓋の外周縁に巻き掛ける。次に、固定用バンドに設けられた操作レバーを操作して、固定用バンドを締め付ける。これにより、上蓋がドラム本体に押圧され、容器が密閉される。また、ドラム本体の開口を開放する際には、操作レバーの操作により固定用バンドを緩め、ドラム本体に対する上蓋の押圧を解除してドラム本体から上蓋を取り外す。   In the container disclosed in Patent Document 1, the opening peripheral edge of the drum body is folded radially outward over the entire circumference. In order to close the opening of the drum main body, first, the upper cover is placed on the drum main body, and the opening peripheral edge of the drum main body and the outer peripheral edge of the upper cover are aligned. Next, the fixing band is wound around the opening peripheral edge of the drum body and the outer peripheral edge of the upper lid. Next, the control lever provided on the fixing band is operated to clamp the fixing band. As a result, the upper lid is pressed against the drum body, and the container is sealed. Further, when opening the opening of the drum main body, the fixing band is loosened by the operation of the operation lever, the pressing of the upper cover against the drum main body is released, and the upper cover is removed from the drum main body.

特開２０１３−１５４９２５号公報JP, 2013-154925, A

特許文献１では、上蓋を閉じる際には、固定用バンドをドラム本体の開口周縁及び上蓋の外周縁に対してずれないように巻き掛ける必要がある。また、上蓋を開ける際には、固定用バンドが緩められるため、固定用バンドがドラム本体の開口周縁及び上蓋の外周縁から外れ落下するおそれがある。固定用バンドが落下した場合に上蓋を再び閉じるためには、固定用バンドを拾い上げなければならない。このような固定用バンドの巻き掛けや拾い上げには細かい作業が要求されるため、上蓋の開閉には人が介在する必要があり、上蓋の開閉の自動化が困難である。   In Patent Document 1, when closing the upper lid, it is necessary to wind the fixing band so as not to shift with respect to the opening peripheral edge of the drum main body and the outer peripheral edge of the upper lid. In addition, when the upper cover is opened, the fixing band is loosened, so the fixing band may come off from the opening peripheral edge of the drum main body and the outer peripheral edge of the upper cover and fall. In order to close the upper cover again when the fixing band is dropped, the fixing band must be picked up. Since fine work is required for winding and picking up such a fixing band, it is necessary for a person to be involved in the opening and closing of the upper lid, and it is difficult to automate the opening and closing of the upper lid.

本発明は、蓋部材の自動開閉に対応可能な固定具を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the fixing tool which can respond to automatic opening and closing of a cover member.

本発明は、容器本体の開口を閉塞する蓋部材を前記容器本体に固定するための固定具に係る。固定具は、容器本体に取り付けられる基部と、基部に回動可能に設けられ、容器本体に対する回動に伴って、蓋部材を容器本体の開口周縁に押圧する押圧位置と、容器本体に対する蓋部材の押圧を解除する解除位置と、に切り換えられる回動体と、を備える。   The present invention relates to a fixing device for fixing a lid member closing an opening of a container body to the container body. The fixing tool is provided at a base portion attached to the container body and at the base portion so as to be rotatable, and a pressing position for pressing the lid member against the opening peripheral edge of the container body with rotation relative to the container body And a rotating body which is switched to a release position for releasing the pressing force.

本発明によれば、蓋部材の自動開閉に対応可能な固定具を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fixing tool which can respond to automatic opening and closing of a cover member can be provided.

本発明の実施形態に係る固定具を備える容器の正面図である。It is a front view of a container provided with a fixture concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る固定具を備える容器の平面図であり、蓋部材が固定具により押圧されている状態を示す。It is a top view of a container provided with a fixture concerning an embodiment of the present invention, and a state where a lid member is pressed by a fixture is shown. 本発明の実施形態に係る固定具を備える容器の平面図であり、固定具による蓋部材の押圧が解除されている状態を示す。It is a top view of a container provided with a fixing tool concerning an embodiment of the present invention, and shows the state where pressing of a lid member by a fixing tool is canceled. 本発明の実施形態に係る固定具の平面図である。It is a top view of the fixing tool concerning the embodiment of the present invention. 図４に示すＶ−Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing in alignment with the VV line shown in FIG. 図５に示すＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing in alignment with the VI-VI line shown in FIG. 回動体が解除位置にある状態の図であり、図５に対応して示す。It is a figure of the state in which a rotation body exists in a cancellation | release position, and is shown corresponding to FIG. 蓋部材の蓋本体が容器本体のリング体に載っている状態の図であり、図７に対応して示す。It is a figure of the state in which the lid | cover main body of a lid | cover member is mounted on the ring body of a container main body, and is shown corresponding to FIG. 本発明の実施形態に係る蓋開閉装置の正面図であり、回転手段が上昇限にある状態を示す。It is a front view of a lid opening and closing device concerning an embodiment of the present invention, and shows a state where a rotation means exists in a rise limit. 本発明の実施形態に係る蓋開閉装置の正面図であり、回転手段が係合位置にある状態を示す。It is a front view of a lid opening and closing device concerning an embodiment of the present invention, and shows a state where a rotation means is in an engagement position. 本発明の実施形態に係る蓋開閉装置の平面図である。It is a top view of a lid opening and closing device concerning an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る固定具１、容器１００及び蓋開閉装置２００について説明する。まず、固定具１及び容器１００を、図１から図７を参照して説明する。   Hereinafter, a fixture 1, a container 100, and a lid opening / closing device 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the fixture 1 and the container 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

容器１００は、粉体や液体を貯留するためのものである。図１及び図２に示すように、容器１００は、開口１１０ａを有する容器本体１１０と、容器本体１１０の開口１１０ａを閉塞する蓋部材１２０と、を備える。容器本体１１０は、架台１３０によって開口１１０ａが上方に位置するように支持されている。以下において、開口１１０ａを「上部開口１１０ａ」とも称する。容器１００に貯留される粉体や液体は、上部開口１１０ａから容器本体１１０内に投入される。   The container 100 is for storing powder and liquid. As shown in FIGS. 1 and 2, the container 100 includes a container body 110 having an opening 110 a and a lid member 120 that closes the opening 110 a of the container body 110. The container body 110 is supported by the gantry 130 such that the opening 110 a is located above. Hereinafter, the opening 110a is also referred to as "upper opening 110a". The powder or liquid stored in the container 100 is introduced into the container body 110 from the upper opening 110 a.

容器本体１１０は、下方に向かって縮径された漏斗状に形成され、容器本体１１０の下部には開口（以下、「下部開口」と称する）１１０ｂが形成されている。容器本体１１０の下部にはバタフライ弁１４０が取り付けられており、バタフライ弁１４０によって下部開口１１０ｂが開閉される。   The container body 110 is formed in a funnel shape having a diameter reduced toward the lower side, and an opening (hereinafter, referred to as “lower opening”) 110 b is formed in the lower portion of the container body 110. A butterfly valve 140 is attached to the lower part of the container body 110, and the butterfly valve 140 opens and closes the lower opening 110b.

バタフライ弁１４０を閉じた状態では、容器本体１１０内に粉体や液体が貯留される。バタフライ弁１４０を開くことによって、容器本体１１０に貯留された粉体や液体が下部開口１１０ｂから排出される。したがって、別の容器（図示省略）を容器本体１１０の下方に配置してバタフライ弁１４０を開くことによって、容器本体１１０に貯留された粉体や液体を別の容器に移し替えることができる。   When the butterfly valve 140 is closed, powder or liquid is stored in the container body 110. By opening the butterfly valve 140, the powder or liquid stored in the container body 110 is discharged from the lower opening 110b. Therefore, by disposing another container (not shown) below the container body 110 and opening the butterfly valve 140, the powder or liquid stored in the container body 110 can be transferred to another container.

蓋部材１２０は、容器本体１１０とは別体に形成され、上部開口１１０ａの周縁に押圧されることで上部開口１１０ａを封止する。蓋部材１２０によって上部開口１１０ａが封止されバタフライ弁１４０によって下部開口１１０ｂが封止されることによって、容器１００は密閉される。   The lid member 120 is formed separately from the container body 110, and seals the upper opening 110a by being pressed against the periphery of the upper opening 110a. The upper opening 110 a is sealed by the lid member 120 and the lower opening 110 b is sealed by the butterfly valve 140, whereby the container 100 is sealed.

容器本体１１０には、蓋部材１２０を容器本体１１０に固定するための４つの固定具１が取り付けられる。固定具１は、蓋部材１２０を容器本体１１０の上部開口１１０ａの周縁に押圧することにより、蓋部材１２０を容器本体１１０に固定する。   Four fixing tools 1 for fixing the lid member 120 to the container body 110 are attached to the container body 110. The fixing tool 1 fixes the lid member 120 to the container body 110 by pressing the lid member 120 against the periphery of the upper opening 110 a of the container body 110.

図１及び図２は、蓋部材１２０が固定具１により容器本体１１０に押圧された状態を示しており、図３は、固定具１による蓋部材１２０の押圧が解除されている状態を示す。つまり、図３に示す状態では、蓋部材１２０は容器本体１１０に固定されておらず、蓋部材１２０を移動させて容器本体１１０の上部開口１１０ａを開放することができる。   1 and 2 show a state in which the lid member 120 is pressed against the container main body 110 by the fixing tool 1, and FIG. 3 shows a state in which the pressing of the lid member 120 by the fixing tool 1 is released. That is, in the state shown in FIG. 3, the lid member 120 is not fixed to the container body 110, and the lid member 120 can be moved to open the upper opening 110 a of the container body 110.

以下、図４乃至図７を参照して、固定具１、容器本体１１０及び蓋部材１２０の構造を詳述する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 7, the structures of the fixture 1, the container body 110 and the lid member 120 will be described in detail.

図５に示すように、容器本体１１０は、貫通孔１１１ａを有する上壁１１１と、上壁１１１の内周から上方に延びる筒状部１１２と、筒状部１１２の上端に固定されるリング体１１３と、を有する。リング体１１３によって、容器本体１１０の上部開口１１０ａの周縁が形成される。   As shown in FIG. 5, the container body 110 includes an upper wall 111 having a through hole 111 a, a cylindrical portion 112 extending upward from the inner periphery of the upper wall 111, and a ring body fixed to the upper end of the cylindrical portion 112. And 113. The ring body 113 forms the periphery of the upper opening 110 a of the container body 110.

蓋部材１２０は、上部開口１１０ａを塞いだ状態において筒状部１１２内に配置される蓋本体１２１と、蓋本体１２１の周縁に設けられるフック部１２２と、を有する。フック部１２２は、上部開口１１０ａから延出してリング体１１３に掛けられるように形成される。フック部１２２の内側には、シリコーンからなるシール部材１２３が充填されている。フック部１２２が固定具１によりリング体１１３に押圧されると、シール部材１２３がリング体１１３に密着し、上部開口１１０ａが封止される。   The lid member 120 has a lid main body 121 disposed in the cylindrical portion 112 in a state where the upper opening 110 a is closed, and a hook portion 122 provided on the periphery of the lid main body 121. The hook portion 122 is formed to extend from the upper opening 110 a and be hooked to the ring body 113. Inside the hook portion 122, a seal member 123 made of silicone is filled. When the hook portion 122 is pressed against the ring body 113 by the fixing tool 1, the seal member 123 is in close contact with the ring body 113, and the upper opening 110a is sealed.

４つの固定具１は、容器本体１１０の上部開口１１０ａの周縁に沿って設けられる（図２及び図３参照）。そのため、フック部１２２の４個所をリング体１１３に押圧することができ、蓋部材１２０の封止性を高めることができる。４つの固定具１は、等間隔に設けられることが好ましく、この場合には、フック部１２２の４個所を均等にリング体１１３に押圧することができ、蓋部材１２０の封止性を高めることができる。   The four fasteners 1 are provided along the periphery of the upper opening 110a of the container body 110 (see FIGS. 2 and 3). Therefore, four places of the hook portion 122 can be pressed to the ring body 113, and the sealing property of the lid member 120 can be enhanced. The four fasteners 1 are preferably provided at equal intervals. In this case, four places of the hook portion 122 can be uniformly pressed to the ring body 113, and the sealing property of the lid member 120 can be enhanced. Can.

固定具１は、容器本体１１０に取り付けられる基部１０と、基部１０に回動可能に設けられる回動体２０と、を備える。回動体２０は、容器本体１１０に対して回動することにより、フック部１２２をリング体１１３に押圧する押圧位置（図２参照）と、リング体１１３に対するフック部１２２の押圧を解除する解除位置（図３参照）と、に切り換えられる。図４、図５及び図６は、回動体２０が押圧位置にある状態を示し、図７は、回動体２０が解除位置にある状態を示している。   The fixing device 1 includes a base 10 attached to the container body 110, and a rotating body 20 rotatably provided on the base 10. The pivoting body 20 pivots with respect to the container main body 110, thereby pressing the hook portion 122 against the ring body 113 (see FIG. 2) and releasing the hook portion 122 against the ring body 113. (See FIG. 3). FIGS. 4, 5 and 6 show a state in which the rotating body 20 is in the pressed position, and FIG. 7 shows a state in which the rotating body 20 is in the release position.

固定具１では、回動体２０の回動によって、蓋部材１２０が容器本体１１０に押圧された状態とその押圧が解除された状態とが切り換えられる。換言すれば、蓋部材１２０を開閉する際には、回動体２０を把持して回動体２０を回動させればよい。したがって、蓋部材１２０の自動開閉に容易に対応させることができる。   In the fixing tool 1, the state in which the lid member 120 is pressed by the container body 110 and the state in which the pressure is released are switched by the rotation of the rotating body 20. In other words, when opening and closing the lid member 120, it is sufficient to hold the rotating body 20 and rotate the rotating body 20. Therefore, the automatic opening and closing of the lid member 120 can be easily coped with.

図５及び図６に示すように、基部１０は、容器本体１１０の上壁１１１と筒状部１１２とに溶接により固定されるリブ１１４に、ボルト１１及びナット１２を用いて取り付けられる。基部１０には穴１０ａが形成されており、穴１０ａに軸体１３が挿入されている。軸体１３の外周面には凹部１３ａが形成されており、凹部１３ａに挿入されるピン１４によって、軸体１３が穴１０ａ内に保持されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the base 10 is attached to a rib 114 fixed to the upper wall 111 of the container body 110 and the cylindrical portion 112 by welding using the bolt 11 and the nut 12. A hole 10a is formed in the base 10, and a shaft 13 is inserted into the hole 10a. A recess 13a is formed on the outer peripheral surface of the shaft 13, and the shaft 13 is held in the hole 10a by the pin 14 inserted into the recess 13a.

回動体２０は、基部１０に支持される板部材２１と、板部材２１の一端に取り付けられる押圧部材２２と、板部材２１の他端に取り付けられるレバー２３と、を有する。板部材２１には軸体１３が挿通しており、板部材２１は軸体１３を中心に回動可能である。板部材２１と基部１０との間にはワッシャ２４が設けられており、ワッシャ２４の枚数又は厚みを変えることによって、板部材２１の高さを調整することができる。   The rotating body 20 has a plate member 21 supported by the base 10, a pressing member 22 attached to one end of the plate member 21, and a lever 23 attached to the other end of the plate member 21. The shaft 13 is inserted through the plate member 21, and the plate member 21 is rotatable around the shaft 13. A washer 24 is provided between the plate member 21 and the base 10, and the height of the plate member 21 can be adjusted by changing the number or thickness of the washers 24.

押圧部材２２は、回動体２０が押圧位置にある状態において、蓋部材１２０のフック部１２２を容器本体１１０のリング体１１３に押圧する。押圧部材２２は、ボルト２５及びナット２６を用いて板部材２１に取り付けられており、板部材２１から取り外し可能である。押圧部材２２と板部材２１との間にはスペーサ２７が設けられており、スペーサ２７の枚数又は厚みを変えることで、押圧部材２２とリング体１１３との間隔を調整することができる。これにより、押圧力を調整することができる。   The pressing member 22 presses the hook portion 122 of the lid member 120 against the ring body 113 of the container main body 110 in a state where the rotating body 20 is in the pressing position. The pressing member 22 is attached to the plate member 21 using a bolt 25 and a nut 26, and is removable from the plate member 21. A spacer 27 is provided between the pressing member 22 and the plate member 21. By changing the number or thickness of the spacers 27, the distance between the pressing member 22 and the ring body 113 can be adjusted. Thereby, the pressing force can be adjusted.

図７に示すように、押圧部材２２には、板部材２１の回動方向に対して傾斜して延びる傾斜面２２ａが形成されている。そのため、回動体２０を解除位置（図３参照）から押圧位置（図２参照）に切り換える際には、傾斜面２２ａにフック部１２２が当たって傾斜面２２ａをスライドして押圧される。したがって、解除位置から押圧位置への切り換え時に押圧部材２２によりフック部１２２が回動方向に押されて移動するのを防ぐことができ、蓋部材１２０をより容易に押圧することができる。   As shown in FIG. 7, the pressing member 22 is formed with an inclined surface 22 a which is inclined and extended with respect to the rotation direction of the plate member 21. Therefore, when the rotating body 20 is switched from the release position (see FIG. 3) to the pressing position (see FIG. 2), the hook portion 122 abuts on the inclined surface 22a, and the inclined surface 22a is slid and pressed. Therefore, it is possible to prevent the hook portion 122 from being pushed and moved in the rotational direction by the pressing member 22 when switching from the release position to the pressing position, and the lid member 120 can be pressed more easily.

図５に示すように、レバー２３は、レバー２３の先端と軸体１３との間の寸法が押圧部材２２と軸体１３との間の寸法よりも大きくなるように形成される。したがって、レバー２３を把持して回動体２０に力を加えることにより、回動体２０を容易に回動させることができ、押圧位置と解除位置とを容易に切り換えることができる。   As shown in FIG. 5, the lever 23 is formed such that the dimension between the tip of the lever 23 and the shaft 13 is larger than the dimension between the pressing member 22 and the shaft 13. Therefore, by holding the lever 23 and applying a force to the rotating body 20, the rotating body 20 can be easily rotated, and the pressed position and the release position can be easily switched.

板部材２１は、その他端が軸体１３に沿って延びるように断面Ｌ字状に形成されている。板部材２１の他端には、基部１０の外周に向かって付勢されたプランジャ２８がレバー２３と共に取り付けられている。   The plate member 21 is formed to have an L-shaped cross section so that the other end extends along the shaft 13. At the other end of the plate member 21, a plunger 28 biased toward the outer periphery of the base 10 is attached together with the lever 23.

図４、図５及び図６に示すように、基部１０の外周には、回動体２０が押圧位置と解除位置とにあるときにプランジャ２８が挿入される凹部１０ｂ，１０ｃが形成されている。したがって、回動体２０に加えられる外力によって回動体２０が意図せずに押圧位置又は解除位置から回動するのを防止することができ、蓋部材１２０が押圧された状態又はその押圧が解除された状態を保持することができる。   As shown in FIGS. 4, 5 and 6, recesses 10 b and 10 c are formed on the outer periphery of the base 10, into which the plunger 28 is inserted when the rotating body 20 is in the pressing position and the releasing position. Therefore, it is possible to prevent the pivoting member 20 from pivoting from the pressing position or the releasing position unintentionally by the external force applied to the pivoting member 20, and the lid member 120 is pressed or the pressing is released. It can hold the state.

また、板部材２１の一端には、蓋部材１２０の位置を修正する蓋位置修正部４０が取り付けられる。蓋位置修正部４０による蓋部材１２０の位置の修正ついて、図８を参照して説明する。図８は、回動体２０が解除位置にありかつ蓋部材１２０の蓋本体１２１が容器本体１１０のリング体１１３に載っている状態の図であり、図７に対応して示す。   In addition, a lid position correction unit 40 that corrects the position of the lid member 120 is attached to one end of the plate member 21. The correction of the position of the lid member 120 by the lid position correction unit 40 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a view showing a state in which the rotating body 20 is in the release position and the lid main body 121 of the lid member 120 is placed on the ring body 113 of the container main body 110, corresponding to FIG.

図８に示す状態において、蓋位置修正部４０の高さは、フック部１２２の高さと略一致している。また、蓋位置修正部４０は、回動体２０が解除位置から押圧位置に切り換えられる際に押圧部材２２よりも先にフック部１２２に達するように、板部材２１から回動方向に突出している。そのため、図８に示す状態において、回動体２０が解除位置から押圧位置に切り換えられる際には、回動体２０が押圧位置に達する前に蓋位置修正部４０がフック部１２２に当たって蓋部材１２０が押される。したがって、蓋本体１２１を容器本体１１０の筒状部１１２内に移動させてフック部１２２をリング体１１３に掛けることができる（図７参照）。   In the state shown in FIG. 8, the height of the lid position correction unit 40 substantially matches the height of the hook portion 122. Further, the lid position correction unit 40 protrudes in the rotation direction from the plate member 21 so as to reach the hook portion 122 earlier than the pressing member 22 when the rotation body 20 is switched from the release position to the pressing position. Therefore, when the pivoting body 20 is switched from the release position to the pressing position in the state shown in FIG. 8, the lid position correction unit 40 hits the hook portion 122 and the lid member 120 is pressed before the pivoting body 20 reaches the pressing position. Be Therefore, the lid body 121 can be moved into the cylindrical portion 112 of the container body 110 and the hook portion 122 can be hooked on the ring body 113 (see FIG. 7).

このように、固定具１では、蓋部材１２０をリング体１１３に載置する際に所望の位置からずれたとしても、回動体２０が押圧位置に達する前に蓋位置修正部４０により蓋部材１２０の位置を修正することができる。したがって、蓋部材１２０を容易に閉じこることができる。   As described above, in the fixing tool 1, even if the lid member 120 is shifted from the desired position when placed on the ring body 113, the lid member 120 is moved by the lid position correction unit 40 before the rotating body 20 reaches the pressing position. The position of can be corrected. Therefore, the lid member 120 can be easily closed.

次に、容器１００の蓋部材１２０を開閉する蓋開閉装置２００について、図９乃至図１１を参照して説明する。   Next, a lid opening and closing apparatus 200 for opening and closing the lid member 120 of the container 100 will be described with reference to FIGS. 9 to 11.

蓋開閉装置２００は、固定具１のレバー２３に係合可能な係合部としての係合ピン２１０と、係合ピン２１０を回動させて回動体２０を容器本体１１０に対して回動させる回動手段としての回動装置２２０と、を備える。   The lid opening / closing device 200 rotates the engagement pin 210 as an engagement portion engageable with the lever 23 of the fixing tool 1 and the engagement pin 210 to rotate the rotating body 20 with respect to the container main body 110 And a pivoting device 220 as a pivoting means.

回動装置２２０は、フレーム２３０に鉛直方向に移動可能に設けられている。具体的には、フレーム２３０には、鉛直方向に延びるボールネジ２３１が回転可能に支持されており、ボールネジ２３１と螺合する移動子２３２にアーム２３３，２３４，２３５を介して回動装置２２０が取り付けられている。ボールネジ２３１はモータ２３６の出力軸に連結されており、モータ２３６の駆動に伴って回転する。これにより、移動子２３２が回動装置２２０と共に鉛直方向に移動する。図８は、回動装置２２０が上昇限に位置している状態を示している。   The pivoting device 220 is provided on the frame 230 so as to be movable in the vertical direction. Specifically, a ball screw 231 extending in the vertical direction is rotatably supported by the frame 230, and a pivoting device 220 is attached to a mover 232 screwed with the ball screw 231 via arms 233, 234 and 235. It is done. The ball screw 231 is connected to the output shaft of the motor 236 and rotates with the drive of the motor 236. Thereby, the mover 232 moves in the vertical direction together with the rotation device 220. FIG. 8 shows a state in which the turning device 220 is located at the rising limit.

係合ピン２１０は回動装置２２０に支持されており、回動装置２２０と共に鉛直方向に移動する。容器１００が回動装置２２０の下方に配置された状態（図９参照）で回動装置２２０が下方に移動すると、図１０に示すように、係合ピン２１０は、固定具１のレバー２３と係合する。このように、回動装置２２０は、係合ピン２１０がレバー２３に係合する係合位置（図１０参照）と、係合ピン２１０とレバー２３との係合が解除された解除位置（図９参照）と、に移動可能である。   The engagement pin 210 is supported by the pivoting device 220 and moves in the vertical direction together with the pivoting device 220. When the pivoting device 220 moves downward while the container 100 is disposed below the pivoting device 220 (see FIG. 9), the engagement pin 210 and the lever 23 of the fixture 1 move as shown in FIG. Engage. Thus, the pivoting device 220 is in the engagement position where the engagement pin 210 engages with the lever 23 (see FIG. 10) and the release position where the engagement between the engagement pin 210 and the lever 23 is released (see FIG. 9) and can be moved.

蓋開閉装置２００では、図１１に示すように、係合ピン２１０は８つ設けられており、２つの係合ピン２１０が１つの固定具１のレバー２３を挟むことによって係合ピン２１０とレバー２３とが互いに係合する。この形態に限られず、例えば、レバー２３に形成された穴に係合ピン２１０を挿入することによってレバー２３と係合ピン２１０とを互いに係合させてもよい。   In the lid opening / closing device 200, as shown in FIG. 11, eight engaging pins 210 are provided, and the two engaging pins 210 sandwich the lever 23 of one fixing member 1 to engage the engaging pins 210 and the lever 23 engage with each other. For example, the lever 23 and the engagement pin 210 may be engaged with each other by inserting the engagement pin 210 into a hole formed in the lever 23, for example.

係合ピン２１０がレバー２３と係合した状態で回動装置２２０が駆動すると、係合ピン２１０は、容器本体１１０に対して回動する。これにより、押圧部材２２が容器本体１１０に対して回動し、押圧位置又は解除位置に選択的に切り換えられる。   When the rotation device 220 is driven in a state where the engagement pin 210 is engaged with the lever 23, the engagement pin 210 rotates with respect to the container body 110. Thereby, the pressing member 22 is pivoted with respect to the container main body 110, and is selectively switched to the pressing position or the releasing position.

図９及び図１１に示すように、回動装置２２０は、アーム２３５に回転不能に取り付けられるベース部２４０と、ベース部２４０に回転可能に支持される回転体２５０と、回転体２５０を回転させるアクチュエータ２６０と、を備える。アクチュエータ２６０は、例えばモータシリンダや流体圧シリンダであり、伸縮することによって回転体２５０を回転させる。   As shown in FIGS. 9 and 11, the pivoting device 220 rotates the base portion 240 rotatably attached to the arm 235, the rotating body 250 rotatably supported by the base portion 240, and the rotating body 250. And an actuator 260. The actuator 260 is, for example, a motor cylinder or a fluid pressure cylinder, and rotates the rotating body 250 by expanding and contracting.

ベース部２４０には、回転体２５０の回転軸に対して放射状に延びる４つのベース板２４１が取り付けられている。ベース板２４１の先端には、回転体２５０の回転軸に沿って延びる軸体２４２が取り付けられている。   Four base plates 241 extending radially with respect to the rotation axis of the rotating body 250 are attached to the base portion 240. A shaft 242 extending along the rotation axis of the rotating body 250 is attached to the tip of the base plate 241.

係合ピン２１０は、軸体２４２を中心に回動可能にベース板２４１に支持されている。具体的には、係合ピン２１０は、クランク状に曲げられた保持板２１１の一端に保持されており、軸体２４２が保持板２１１の中間部を挿通している。   The engagement pin 210 is rotatably supported by the base plate 241 about the shaft 242. Specifically, the engagement pin 210 is held by one end of a holding plate 211 bent in a crank shape, and the shaft body 242 passes through the middle portion of the holding plate 211.

保持板２１１の他端には長穴２１２（図１１参照）が形成されており、保持板２１１は、長穴２１２に挿入される２５２を介して回転体２５０と連結されている。具体的には、回転体２５０には、回転体２５０の回転軸に対して放射状に突出する４つの突出部２５１が形成されており、突出部２５１の先端にピン２５２が取り付けられている。回転体２５０がベース部２４０に対して回転すると、ピン２５２が長穴２１２をスライドしつつ保持板２１１を軸体２４２を中心に回動させる。これにより、係合ピン２１０が、軸体２４２を中心に回動する。   A long hole 212 (see FIG. 11) is formed at the other end of the holding plate 211, and the holding plate 211 is connected to the rotating body 250 through 252 inserted into the long hole 212. Specifically, the rotary body 250 is formed with four projections 251 radially projecting with respect to the rotation axis of the rotary body 250, and a pin 252 is attached to the tip of the projection 251. When the rotating body 250 rotates with respect to the base portion 240, the pin 252 slides the elongated hole 212 and rotates the holding plate 211 around the shaft 242. As a result, the engagement pin 210 pivots about the shaft 242.

回転体２５０の回転時には、４つの保持板２１１が同時に回動する。したがって、８つの係合ピン２１０を同時に回動させて４つの固定具１の回動体２０を同時に回動させることができる。これにより、複数の固定具１を同時に押圧位置に切り換えることができ、複数の固定具１にかかる負担を中和することができる。   When the rotating body 250 rotates, the four holding plates 211 simultaneously rotate. Therefore, eight engaging pins 210 can be simultaneously pivoted to pivot the pivoting bodies 20 of the four fixtures 1 simultaneously. Thereby, the plurality of fixtures 1 can be simultaneously switched to the pressing position, and the load on the plurality of fixtures 1 can be neutralized.

軸体２４２は、固定具１の軸体１３（図５等参照）の延長上に配置される。つまり、固定具１のレバー２３の回動中心と、保持板２１１の回動中心と、は略一致する。したがって、回動装置２２０により係合ピン２１０を回動させてレバー２３を回動させる際に、係合ピン２１０がレバー２３に対してスライドすることがなく、容易にレバー２３を回動させることができる。   The shaft 242 is disposed on the extension of the shaft 13 (see FIG. 5 and the like) of the fixture 1. That is, the rotation center of the lever 23 of the fixture 1 and the rotation center of the holding plate 211 substantially coincide with each other. Therefore, when the engaging pin 210 is turned by the turning device 220 to turn the lever 23, the engaging pin 210 does not slide relative to the lever 23, and the lever 23 is easily turned. Can.

また、蓋開閉装置２００は、蓋部材１２０を保持可能な保持部としての吸着パッド２８０を備える。吸着パッド２８０は、ベース部２４０に取り付けられており、ベース部２４０の昇降に伴って昇降する。そのため、吸着パッド２８０により保持した蓋部材１２０をベース部２４０と共に昇降させることができる。したがって、蓋部材１２０を容器本体１１０に載置した直後に回動手段２０によりレバー２３を回動させて蓋部材１２０を容器本体１１０に固定できる。同様に、回動手段２０によりレバー２３を回動させて固定具１による蓋部材１２０の固定を解除した直後に回動手段２０を上昇させて蓋部材１２０を容器本体１１０から離間させることができる。   Further, the lid opening / closing device 200 is provided with a suction pad 280 as a holding portion capable of holding the lid member 120. The suction pad 280 is attached to the base portion 240 and moves up and down as the base portion 240 moves up and down. Therefore, the lid member 120 held by the suction pad 280 can be raised and lowered together with the base portion 240. Therefore, immediately after the lid member 120 is placed on the container body 110, the lever 23 can be rotated by the rotation means 20 to fix the lid member 120 to the container body 110. Similarly, immediately after the lever 23 is turned by the turning means 20 to release the fixing of the lid member 120 by the fixing tool 1, the turning means 20 can be raised to separate the lid member 120 from the container body 110. .

また、吸着パッド２８０は、係合ピン２１０に対して相対移動可能である。具体的には、吸着パッド２８０はベース部２４０に取り付けられる一方で、係合ピン２１０は回転体２５０に連結されており、吸着パッド２８０の移動を拘束した状態で係合ピン２１０を軸体２４２を中心に回動させることができる。そのため、蓋部材１２０を吸着パッド２８０により吸着した状態で回動装置２２０により係合ピン２１０を回動させて固定具１のレバー２３を回動させることができる。蓋部材１２０を吸着することにより蓋部材１２０の重みで蓋開閉装置２００が安定するので、蓋開閉装置２００をより安定させた状態で係合ピン２１０を回動させることができ、蓋部材１２０を安定して開閉することができる。   The suction pad 280 is also movable relative to the engagement pin 210. Specifically, while the suction pad 280 is attached to the base portion 240, the engagement pin 210 is connected to the rotating body 250, and the engagement pin 210 is fixed to the shaft 242 while the movement of the suction pad 280 is restrained. Can be turned around. Therefore, in a state where the cover member 120 is adsorbed by the suction pad 280, the engagement pin 210 can be rotated by the rotation device 220, and the lever 23 of the fixing tool 1 can be rotated. Since the lid opening and closing device 200 is stabilized by the weight of the lid member 120 by adsorbing the lid member 120, the engagement pin 210 can be rotated while the lid opening and closing device 200 is more stabilized, and the lid member 120 can be It can be opened and closed stably.

さらに、吸着パッド２８０が係合ピン２１０に対して相対移動可能であるため、吸着パッド２８０により蓋部材１２０を吸着しつつ固定具１の回動体２０を押圧位置又は解除位置に選択的に切り換えることができる。したがって、蓋部材１２０の吸着と回動体２０の切り換えとを同時に行うことができ、蓋部材１２０の開閉に要する時間を短縮することができる。   Furthermore, since the suction pad 280 is movable relative to the engagement pin 210, the rotary body 20 of the fixture 1 is selectively switched to the pressing position or the release position while the cover member 120 is adsorbed by the suction pad 280. Can. Therefore, the suction of the lid member 120 and the switching of the rotating body 20 can be simultaneously performed, and the time required for opening and closing the lid member 120 can be shortened.

以上の本実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。   According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.

固定具１及び容器１００では、蓋部材１２０を開閉する際には、回動体２０を回動させることにより、蓋部材１２０が容器本体１１０に押圧された状態とその押圧が解除された状態とが切り換えられる。したがって、蓋部材１２０の自動開閉に容易に対応させることができる。   In the fixing tool 1 and the container 100, when the lid member 120 is opened and closed, the state where the lid member 120 is pressed by the container body 110 and the state where the pressing is released are obtained by rotating the rotating body 20. It is switched. Therefore, the automatic opening and closing of the lid member 120 can be easily coped with.

また、回動体２０にレバー２３が設けられるので、レバー２３を把持して回動体２０に力を加えることにより、回動体２０を容易に回動させることができる。したがって、押圧位置と解除位置とを容易に切り換えることができる。   In addition, since the lever 23 is provided on the rotating body 20, the rotating body 20 can be easily rotated by gripping the lever 23 and applying a force to the rotating body 20. Therefore, the pressing position and the releasing position can be easily switched.

また、基部１０の外周には、回動体２０が押圧位置と解除位置とにあるときにプランジャ２８が挿入される凹部１０ｂ，１０ｃが形成されている。したがって、回動体２０に加えられる外力によって回動体２０が意図せずに押圧位置又は解除位置から回動するのを防止することができ、蓋部材１２０が押圧された状態又はその押圧が解除された状態を保持することができる。   Moreover, the recessed part 10b, 10c in which the plunger 28 is inserted is formed in the outer periphery of the base 10, when the rotation body 20 exists in a press position and a cancellation | release position. Therefore, it is possible to prevent the pivoting member 20 from pivoting from the pressing position or the releasing position unintentionally by the external force applied to the pivoting member 20, and the lid member 120 is pressed or the pressing is released. It can hold the state.

また、蓋部材１２０をリング体１１３に載置する際に所望の位置からずれたとしても、回動体２０が押圧位置に達する前に蓋部材１２０の位置を修正することができる。したがって、蓋部材１２０を容易に閉じこることができる。   In addition, even when the lid member 120 is placed on the ring body 113 and deviated from a desired position, the position of the lid member 120 can be corrected before the rotating body 20 reaches the pressing position. Therefore, the lid member 120 can be easily closed.

固定具１は、容器本体１１０の上部開口１１０ａの周縁に沿って複数設けられる。そのため、フック部１２２の複数個所をリング体１１３に押圧することができ、蓋部材１２０の封止性を高めることができる。   A plurality of fixtures 1 are provided along the periphery of the upper opening 110 a of the container body 110. Therefore, the multiple places of the hook part 122 can be pressed to the ring body 113, and the sealing property of the cover member 120 can be improved.

また、回動体２０は、回動装置２２０が係合ピン２１０を容器本体１１０に対して回動させることにより、押圧位置又は解除位置に選択的に切り換える。したがって、巻き掛けや拾い上げといった作業なしで蓋部材１２０を開閉することができ、人が固定具１を直接操作することなく蓋部材１２０を開閉することができる。   Further, the pivoting device 20 selectively switches the pressing position or the release position by the pivoting device 220 pivoting the engagement pin 210 with respect to the container body 110. Therefore, the lid member 120 can be opened and closed without work such as winding and picking up, and the lid member 120 can be opened and closed without a person directly operating the fixing device 1.

また、回動装置２２０は、係合ピン２１０を回動させて複数の固定具１の回動体２０を同時に回動させる。したがって、複数の固定具１を同時に押圧位置に切り換えることができ、複数の固定具１にかかる負担を中和することができる。   Further, the pivoting device 220 pivots the engagement pin 210 to pivot the pivoting bodies 20 of the plurality of fixtures 1 simultaneously. Therefore, the plurality of fixtures 1 can be simultaneously switched to the pressed position, and the load on the plurality of fixtures 1 can be neutralized.

また、蓋部材１２０を吸着パッド２８０により吸着した状態で回動装置２２０により係合ピン２１０を回動させることができる。蓋部材１２０を吸着することにより蓋開閉装置２００が安定するので、蓋開閉装置２００をより安定させた状態で係合ピン２１０を回動させることができ、蓋部材１２０を安定して開閉することができる。   Further, the engagement pin 210 can be rotated by the rotation device 220 in a state where the lid member 120 is adsorbed by the suction pad 280. Since the lid opening / closing device 200 is stabilized by adsorbing the lid member 120, the engagement pin 210 can be rotated while the lid opening / closing device 200 is stabilized more, and the lid member 120 can be opened and closed stably. Can.

また、蓋部材１２０を容器本体１１０に対して回動させることなく固定具１のレバー２３を回動させることができるので、蓋部材１２０の吸着と回動体２０の切り換えとを同時に行うことができる。したがって、蓋部材１２０の開閉に要する時間を短縮することができる。   Moreover, since the lever 23 of the fixing tool 1 can be rotated without rotating the lid member 120 with respect to the container main body 110, suction of the lid member 120 and switching of the rotating body 20 can be simultaneously performed. . Therefore, the time required to open and close the lid member 120 can be shortened.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment showed only a part of application example of the present invention, and in the meaning of limiting the technical scope of the present invention to the concrete composition of the above-mentioned embodiment. Absent.

本実施形態に係る蓋開閉装置２００は、粉体や流体を容器１００に投入する工程だけでなく、容器１００を洗浄する工程にも適用可能である。   The lid opening / closing apparatus 200 according to the present embodiment is applicable not only to the process of introducing powder or fluid into the container 100 but also to the process of cleaning the container 100.

１・・・固定具
１０・・・基部
１０ｂ・・・凹部
１０ｃ・・・凹部
２０・・・回動体
２１・・・板部材
２２・・・押圧部材
２３・・・レバー
２８・・・プランジャ
４０・・・蓋位置修正部
１００・・・容器
１１０・・・容器本体
１１０ａ・・・上部開口（開口）
１１３・・・リング体（周縁）
１２０・・・蓋部材
１２１・・・蓋本体
１２２・・・フック部
２００・・・蓋開閉装置
２１０・・・係合ピン（係合部）
２２０・・・回動手段
２８０・・・吸着パッド（保持部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... fixing tool 10 ... base 10b ... recessed part 10c ... recessed part 20 ... rotation body 21 ... board member 22 ... pressing member 23 ... lever 28 ... plunger 40 ... Lid position correction unit 100 ... container 110 ... container body 110 a ... top opening (opening)
113 ・ ・ ・ Ring body (periphery)
120 ... Lid member 121 ... Lid main body 122 ... Hook part 200 ... Lid opening and closing device 210 ... Engagement pin (engagement part)
220: Rotating means 280: Suction pad (holding portion)

Claims (9)

容器本体の開口を閉塞する蓋部材を前記容器本体に固定するための固定具であって、
前記容器本体に取り付けられる基部と、
前記基部に回動可能に設けられ、前記容器本体に対する回動に伴って、前記蓋部材を前記容器本体の開口周縁に押圧する押圧位置と、前記容器本体に対する前記蓋部材の押圧を解除する解除位置と、に切り換えられる回動体と、
を備えることを特徴とする
固定具。 A fixture for securing a lid member closing an opening of a container body to the container body, the fixture comprising:
A base attached to the container body;
A pressing position is provided on the base so as to be rotatable, and a pressing position for pressing the lid member against the opening periphery of the container body in response to the rotation with respect to the container body, and releasing the pressing of the lid member against the container body A rotating body that can be switched to a position;
Fastener characterized by having. 請求項１に記載の固定具であって、
前記回動体は、
前記基部に回動可能に支持される板部材と、
前記板部材に設けられ、前記押圧位置において前記蓋部材を前記容器本体に押圧する押圧部材と、
前記板部材の回動中心に対して前記押圧部材とは反対側に設けられ、力を受けて前記板部材を回動させるレバーと、を有することを特徴とする
固定具。 The fastener according to claim 1, wherein
The rotating body is
A plate member rotatably supported by the base;
A pressing member provided on the plate member and pressing the lid member against the container body at the pressing position;
And a lever which is provided on the side opposite to the pressing member with respect to the rotation center of the plate member and which rotates the plate member by receiving a force. 請求項１又は２に記載の固定具であって、
前記回動体に設けられ、前記基部の外周に向かって付勢されたプランジャを更に備え、
前記基部の外周には、前記回動体が前記押圧位置と前記解除位置とにあるときに前記プランジャが挿入される凹部が形成されることを特徴とする
固定具。 The fixture according to claim 1 or 2, wherein
It further comprises a plunger provided on the rotating body and urged toward the outer periphery of the base,
A fixing tool characterized in that a recess is formed on the outer periphery of the base, in which the plunger is inserted when the rotating body is in the pressing position and the releasing position. 容器であって、
請求項１から３のいずれか１項に記載の固定具と、
前記容器本体と、
前記蓋部材と、を備えることを特徴とする
容器。 A container,
The fixture according to any one of claims 1 to 3;
The container body;
And the lid member. 請求項４に記載の容器であって、
前記蓋部材は、
前記容器本体の開口に挿入される蓋本体と、
前記蓋本体の外周に設けられ前記容器本体の開口から延出して前記容器本体の開口周縁に掛けられるフック部と、を有し、
前記回動体は、前記蓋本体が前記容器本体の開口周縁に載っている状態において前記解除位置から前記押圧位置に切り換えられる前に前記フック部に当たって前記蓋本体を前記容器本体の開口内に移動させる蓋位置修正部を有することを特徴とする、
容器。 A container according to claim 4, wherein
The lid member is
A lid body inserted into the opening of the container body;
And a hook portion provided on an outer periphery of the lid body, extending from an opening of the container body and hooked to an opening peripheral edge of the container body,
The rotating body strikes the hook portion and moves the lid main body into the opening of the container main body before being switched from the release position to the pressing position in a state where the lid main body is placed on the opening peripheral edge of the container main body Characterized by having a lid position correction unit,
container. 請求項４又は５に記載の容器であって、
前記複数の固定具は、前記容器本体の開口周縁に沿って複数設けられることを特徴とする、
容器。 The container according to claim 4 or 5, wherein
The plurality of fixtures are provided along the opening periphery of the container body.
container. 容器本体の開口を閉塞する蓋部材を開閉する蓋開閉装置であって、
請求項１から３のいずれか１項に記載の固定具と、
前記回動体と係合可能な係合部と、
前記係合部を前記容器本体に対して回動させて前記回動体を回動させる回動手段と、を備えることを特徴とする
蓋開閉装置。 A lid opening and closing device for opening and closing a lid member closing an opening of a container body,
The fixture according to any one of claims 1 to 3;
An engagement portion engageable with the rotating body;
And a rotating means for rotating the rotating body by rotating the engaging portion relative to the container body. 請求項７に記載の蓋開閉装置であって、
前記固定具は、前記容器本体の開口周縁に沿って複数設けられ、
前記回動手段は、前記係合部を回動させて前記複数の固定具の前記回動体を同時に回動させることを特徴とする
蓋開閉装置。 The lid opening / closing device according to claim 7, wherein
A plurality of the fixtures are provided along the opening periphery of the container body,
The lid opening / closing device is characterized in that the rotating means rotates the engaging portion to simultaneously rotate the rotating bodies of the plurality of fixing members. 請求項７又は８に記載の蓋開閉装置であって、
前記蓋部材を保持可能な保持部を更に備え、
前記係合部は、前記保持部に対して相対移動可能であることを特徴とする
蓋開閉装置。 A lid opening / closing device according to claim 7 or 8, wherein
And a holding unit capable of holding the lid member,
The lid opening / closing device is characterized in that the engaging portion is movable relative to the holding portion.
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