JP2019072222A - 自動点眼装置及び自動点眼方法 - Google Patents

Abstract

【課題】患者に操作負担をかけず、確実な薬液の点眼を迅速に行うことができる自動点眼装置及び自動点眼方法を提供すること。【解決手段】ノズル位置検出部４２によって噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出された場合に、報知／案内出力部３３からその旨を報知し、ノズル位置検出部４２によって噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出された状態であって、瞼開閉検出部４３が瞼１０１の開閉を検出した後の所定タイミングで薬液を眼球表面１０２に噴出させる制御を行う制御部３０を備える。また、制御部３０は、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出されない場合、ノズル位置検出部４２の検出結果をもとに、報知／案内出力部３３から、噴出ノズル１０の先端位置の移動を案内出力する。【選択図】図４

Description

本発明は、患者に操作負担をかけず、確実な薬液の点眼を迅速に行うことができる自動点眼装置及び自動点眼方法に関する。

手動点眼補助具としては、例えば、非特許文献１に記載されたものがある。この手動点眼補助具は、薬液が充填された点眼瓶を装着し、点眼瓶の薬液吐出位置が眼球表面に対して適切な位置になるような距離を保たせるカップ構造を有する。このカップ構造によって点眼瓶の薬液吐出位置を適正な位置に配置することができ、簡単かつ正確に点眼を行うことができる。

しかし、点眼瓶から吐出される薬液は、鉛直方向に滴下するため、患者は、点眼時に顔を鉛直上向きの姿勢に維持する必要があるので、患者に負担がかかる。

そこで、噴出ノズルから眼球表面に薬液を噴出し、水平方向への点眼を可能にして、患者が顔を鉛直上向きの姿勢をとることなく点眼を行うことができる自動点眼装置がある。

「らくらく点眼ＩＩＩ｜川本産業株式会社−えがおを、ずっと。えがおに、ずっと。」、［online］、［平成２９年１０月６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.kawamoto-sangyo.co.jp/products/consumer/eye-consumer/rakuten32/＞

しかしながら、携帯型の自動点眼装置では、自動点眼装置であっても、患者自身が、噴出ノズルの先端を、眼球表面に対する薬液噴出の適正な位置に配置する操作が必要である。このため、携帯型の自動点眼装置は、自動点眼装置であるにもかかわらず、薬液噴出の適正な位置への操作に時間がかかる場合があり、最終的な点眼が終了するまでに時間がかかってしまう場合があった。また、噴出ノズルの先端が、薬液噴出の適正な位置に配置されても、患者が瞼を閉じてしまう場合があり、無駄な薬液を消費してしまうとともに、点眼終了までの時間がかかってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、患者に操作負担をかけず、確実な薬液の点眼を迅速に行うことができる自動点眼装置及び自動点眼方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動点眼装置は、薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、前記薬液貯蔵部に貯蔵された薬液を眼球表面に噴出する噴出ノズルと、前記薬液を前記噴出ノズルから噴出させる噴出駆動部と、前記眼球表面に対する前記噴出ノズルの先端の位置が点眼適正位置であるか否かを検出するノズル位置検出部と、瞼の開閉を検出する瞼開閉検出部と、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出された場合、その旨を報知する報知部と、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出された場合に、前記報知部からその旨を報知し、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出された状態であって、前記瞼開閉検出部が瞼の開閉を検出した後の所定タイミングで前記噴出駆動部を駆動させて前記薬液を前記眼球表面に噴出させる制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる自動点眼装置は、上記の発明において、薬液の噴出量を入力する入力部と、前記噴出ノズルから噴出した薬液の量を検出する薬液量検出部と、を備え、前記制御部は、前記薬液量検出部の検出結果をもとに、前記入力部から入力された薬液の噴出量となるように制御することを特徴とする。

また、本発明にかかる自動点眼装置は、上記の発明において、前記薬液貯蔵部は、着脱可能であり、前記薬液貯蔵部が装着された場合に該薬液貯蔵部内の薬液の種類を検出する薬液種類検出部を備え、前記制御部は、前記薬液種類検出部が検出した薬液の種類を表示部に表示出力することを特徴とする。

また、本発明にかかる自動点眼装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出されない場合、前記ノズル位置検出部の検出結果をもとに、前記噴出ノズルの先端位置の移動を案内出力することを特徴とする。

また、本発明にかかる自動点眼装置は、上記の発明において、前記薬液貯蔵部から前記噴出ノズルの先端までの間であって前記噴出ノズル側に逆止弁を設けたことを特徴とする。

また、本発明にかかる自動点眼方法は、薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、前記薬液貯蔵部に貯蔵された薬液を眼球表面に噴出する噴出ノズルと、前記薬液を前記噴出ノズルから噴出させる噴出駆動部と、前記眼球表面に対する前記噴出ノズルの先端の位置が点眼適正位置であるか否かを検出するノズル位置検出部と、瞼の開閉を検出する瞼開閉検出部と、を備えて前記薬液を前記眼球表面に自動噴出させる自動点眼装置の自動点眼方法であって、前記ノズル位置検出部が、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出した場合、その旨を報知する報知ステップと、前記ノズル位置検出部が、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出した状態であって、前記瞼開閉検出部が瞼の開閉を検出した後の所定タイミングで前記噴出駆動部を駆動させて前記薬液を前記眼球表面に噴出させる噴出制御ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかる自動点眼方法は、上記の発明において、前記ノズル位置検出部が、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にないと検出した場合に、前記ノズル位置検出部の検出結果をもとに前記噴出ノズルの先端位置の移動を案内出力する案内出力ステップをさらに含むことを特徴とする。

本発明によれば、噴出ノズルの先端が点眼適正位置にあると検出された場合に、その旨を報知し、噴出ノズルの先端が点眼適正位置にあると検出された状態であって、瞼開閉検出部が瞼の開閉を検出した場合、この瞼の開閉後の所定タイミングで自動で薬液を眼球表面に噴出させるようにしているので、患者に操作負担をかけず、確実な薬液の点眼を迅速に行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態である自動点眼装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示した自動点眼装置の背面フレーム側の外観構成を示す斜視図である。 図３は、図１に示した自動点眼装置の正面フレーム側からみた正面図である。 図４は、自動点眼装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図５は、制御部による薬液噴出制御処理手順を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態の変形例である自動点眼装置の制御系の構成を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

（外観構成）
図１は、本発明の実施の形態である自動点眼装置１の外観構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した自動点眼装置１の背面フレーム２ｂ側の外観構成を示す斜視図である。さらに、図３は、図１に示した自動点眼装置１の正面フレーム２ａ側からみた正面図である。

図１〜図３に示すように、自動点眼装置１は、正面フレーム２ａと背面フレーム２ｂとが合わさって１つの筐体２を形成している。背面フレーム２ｂ内には、噴出ノズル１０、薬液貯蔵部２０、アクチュエータ２１、ポンプユニット２２、制御部３０、バッテリ３７などの主要構成要素が内蔵される。背面フレーム２ｂの表面には、表示部３４や、入力部３５を構成する電源スイッチＳＷ１、流量調整スイッチＳＷ２，ＳＷ３が配置される。

正面フレーム２ａの上部は、アイガード１１が形成され、このアイガード１１の基端部側に噴出ノズル１０の先端が位置する。正面フレーム２ａの上部は、眼の周縁に突き当てられる突き当て部３ａが形成される。また、正面フレーム２ａの下部は、患者の手で把持される把持部３ｂが形成される。把持部３ｂの表面は、突き当て部３ａの表面よりも低く形成されている。

（制御系の構成）
図４は、自動点眼装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図４に示すように、自動点眼装置１は、薬液を霧状に噴出する噴出ノズル１０を有する。噴出ノズル１０は、アイガード１１の基端側中央に配置され、薬液をアイガード１１の開放端側に噴出する。噴出ノズル１０には、流路Ｌ１を介して、薬液を貯蔵する薬液貯蔵部２０から薬液が供給される。また、噴出ノズル１０には、流路Ｌ２を介して空圧タンク２４からエアーが供給される。噴出ノズル１０は、薬液貯蔵部２０から供給された薬液を空圧タンク２４から供給されるエアーによって薬液を霧状にして噴出する。

薬液貯蔵部２０は、カートリッジ容器で薬液を貯蔵し、自動点眼装置１に対して着脱可能である。薬液貯蔵部２０は、アクチュエータ２１の駆動によって容器が押圧されることによって薬液を供給する。薬液貯蔵部２０の設置位置には、薬液貯蔵部２０の容器外部に貼付されたバーコードなどの薬液情報を読み込む情報読込部１５が配置される。

逆止弁２７は、流路Ｌ１上であって噴出ノズル１０側に設けられ、薬液の逆流を防止するとともに、薬液が空気に触れることを防止する。薬液の噴出後、逆止弁２７から下流の流路Ｌ１上に薬液が残らないように、空圧タンク２４からのエアーが吹き込まれる。これにより、薬液が外気と触れないので、キャップ等を設けずとも、雑菌の繁殖を防ぐことができる。なお、流路Ｌ１は、抗菌樹脂で形成される。なお、流路Ｌ１上には、エアーバルブ２５が配置される。また、圧力センサ２６は、空圧タンク２４の圧力を検出する。空圧タンク２４の圧縮は、圧力ポンプ２３によって行われる。なお、圧力ポンプ２３と空圧タンク２４は、ポンプユニット２２を形成する。

噴出ノズル１０の周縁には、撮像部１２と流量センサ１３とが設けられる。撮像部１２は、眼球１００の眼球表面１０２を撮像する。流量センサ１３は、噴出ノズル１０から噴出される薬液の流量を検出する。流量センサ１３は、例えばコリオリ式流量計である。

アイガード１１の内周面には、マーカ照射部１４が設けられる。マーカ照射部１４は、噴出ノズル１０の先端位置にマーカ画像Ｍを照射する。このマーカ画像Ｍは、患者が噴出ノズル１０に対して瞳を正対させるために凝視させるものである。このマーカ画像Ｍの色や模様は任意である。

制御部３０には、駆動制御部３１、記憶部３２、報知／案内出力部３３、表示部３４、入力部３５、充電部３６、撮像部１２、流量センサ１３、マーカ照射部１４、情報読込部１５、エアーバルブ２５、圧力センサ２６が接続される。

記憶部３２は、不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスであり、認証情報Ｄ１、薬液種類情報Ｄ２、噴出量設定情報Ｄ３、ログ情報Ｄ４を記憶する。報知／案内出力部３３は、ブザー出力や音声出力を行う出力デバイスであり、報知出力や案内出力を行う。表示部３４は、液晶パネル等の表示デバイスである。入力部３５は、入力スイッチなどの入力デバイスであり、例えば、電源スイッチＳＷ１、流量調整スイッチＳＷ２，ＳＷ３である。

さらに、制御部３０は、自動点眼装置１の全体を制御する制御部であり、薬液噴出制御部４１、ノズル位置検出部４２、瞼開閉検出部４３、認証部４４、薬液種類判定部４５、薬液量判定部４６、ログ記録部４７を有する。制御部３０は、これらの機能部に対応するプログラムを不揮発性メモリなどの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵで実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。

薬液噴出制御部４１は、駆動制御部３１を介してアクチュエータ２１及び圧力ポンプ２３を駆動制御する。薬液噴出制御部４１は、圧力センサ２６が検出する圧力をもとに、圧力ポンプ２３を駆動して空圧タンク２４内の圧力を所定圧に維持させる。薬液噴出制御部４１は、薬液を噴出する場合、アクチュエータ２１を駆動して、噴出量設定情報Ｄ３に保持された薬液の噴出量を噴出ノズル１０側に供給するとともに、エアーバルブ２５を開にして噴出ノズル１０側にエアーを供給する。

ノズル位置検出部４２は、撮像部１２が撮像した画像をもとに、眼球表面１０２に対する噴出ノズル１０の先端の位置が点眼適正位置であるか否かを検出する。点眼適正位置は、所定範囲の領域である。具体的にノズル位置検出部４２は、画像をもとに瞳及び虹彩の大きさや距離を求め、眼球表面１０２の中心に対する噴出ノズル１０の３次元位置を検出する。なお、ノズル位置検出部４２は、赤外線を用いた他の位置検出機構であってもよい。

なお、制御部３０は、ノズル位置検出部４２が噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出された場合、その間、その旨を報知／案内出力部３３から報知出力する。例えば、報知／案内出力部３３は、ブザー出力する。なお、制御部３０は、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出された場合、マーカ画像Ｍを点灯から点滅に変化させてもよい。また、制御部３０は、ノズル位置検出部４２が噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出されない場合、噴出ノズル１０の先端位置の移動を、報知／案内出力部３３から案内出力する。例えば、報知／案内出力部３３は、音声で「もっと右です」と案内出力する。なお、報知／案内出力部３３は、ブザーや音声に限らず、バイブレーション出力、光出力であってもよい。

瞼開閉検出部４３は、撮像部１２が撮像した画像をもとに、瞼１０１の開閉を検出する。なお、瞼開閉検出部４３は、画像ではなく、赤外線などを用いた他の検出機構であってもよい。

なお、制御部３０は、ノズル位置検出部４２が噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出され、かつ、瞼開閉検出部４３が瞼１０１の開閉を検出した場合、薬液噴出制御部４１によって、この瞼１０１の開閉をトリガとして、その後の所定タイミングで薬液を眼球表面１０２に噴出させる。この瞼１０１の開閉から所定タイミングの時間は短い方が好ましい。特に、ほぼ０であることが好ましい。

認証部４４は、認証が必要なことを表示部３４に表示し、入力部３５から入力された識別情報が認証情報Ｄ１に照らして許可できるか否かを判定する。識別情報は、指紋、バーコード、虹彩、数値あるいは文字の入力であってもよい。

薬液種類判定部４５は、情報読込部１５が読み込んだ情報をもとに薬液種類情報Ｄ２を参照して、薬液貯蔵部２０内の薬液の種類を検出する。薬液種類判定部４５は、検出した薬液の種類を表示部３４に表示出力する。

薬液量判定部４６は、薬液量検出部としての流量センサ１３が検出した値をもとに噴出した薬液量を検出する。

ログ記録部４７は、薬液量判定部４６の判定結果をもとに、薬液使用量及び薬液使用時間をログ情報Ｄ４として記録する。

充電部３６は、外部電源からのバッテリ３７への充電制御を行うとともに、バッテリ３７から制御部３０を含む各構成要素に対する電源供給を行う。

（薬液噴出制御処理）
次に、図５に示したフローチャートを参照して、制御部３０による薬液噴出制御処理手順について説明する。図５に示すように、制御部３０は、まず電源スイッチＳＷ１がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１０１）。電源スイッチＳＷ１がＯＮでない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、本判定処理を繰り返す。一方、電源スイッチＳＷ１がＯＮである場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、さらに認証部４４によって本人認証の許可があったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。本人認証の許可がない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には、本処理を終了し、本人認証の許可があった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、薬液種類が本人に許可されたものか否かを判定する（ステップＳ１０３）。薬液種類が本人に許可されたものでない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、本処理を終了し、薬液種類が本人に許可されたものである場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、さらに噴出量設定情報Ｄ３から薬液の噴出量を取得する（ステップＳ１０４）。なお、噴出量設定情報Ｄ３は、例えば流量調整スイッチＳＷ２，ＳＷ３を用いて予め設定されるものである。

その後、制御部３０は、ノズル位置検出部４２の検出結果をもとに、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）には、報知／案内出力部３３から、噴出ノズル１０の先端を移動させる案内出力を行い（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０５に戻る。

一方、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にある場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）には、報知／案内出力部３３から、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にある旨を報知出力する（ステップＳ１０７）。そして、さらに瞼開閉検出部４３の検出結果をもとに、瞼１０１の開閉があったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。瞼１０１の開閉がない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には、ステップＳ１０５に戻る。

瞼１０１の開閉があった場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、この瞼１０１の開閉をトリガとして、瞼１０１の開閉後の所定タイミングで薬液を噴出する（ステップＳ１０９）。その後、制御部３０は、薬液使用量及び薬液使用時間をログ情報Ｄ４として記録し（ステップＳ１１０）、本処理を終了する。

（変形例）
図６は、本発明の実施の形態の変形例である自動点眼装置１Ａの制御系の構成を示すブロック図である。図６に示すように、本変形例では、エアーを用いず、薬液を加圧することによって薬液を噴霧するようにしている。このため、圧力ポンプ２３、空圧タンク２４、エアーバルブ２５、圧力センサ２６に替えて、加圧シリンダ５５と、これを駆動するＤＣモータ５２とを設けている。また、本変形例では、アクチュエータ２１に替えてステップモータ５１を設けている。さらに、流路Ｌ２に替えて、流路Ｌ１が加圧シリンダ５５に接続されている。その他の構成は、実施の形態と同じである。

上記の実施の形態及び変形例において、外部と無線通信を行う無線通信部をさらに備えるようにしてもよい。制御部３０は、無線通信部を介して少なくともログ情報Ｄ４を外部装置に送信する。これにより、遠隔で自動点眼装置１，１Ａによる点眼の管理を行うことができる。

上述した実施の形態及び変形例では、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出された場合に、その旨を報知し、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出された状態であって、瞼開閉検出部４３が瞼１０１の開閉を検出した場合、この瞼１０１の開閉後の所定タイミングで、自動で薬液を眼球表面１０２に噴出させるようにしているので、患者に操作負担をかけず、確実な薬液の点眼を迅速に行うことができる。

また、上述した実施の形態及び変形例では、噴出ノズル１０の先端が点眼適正位置にあると検出されない場合、ノズル位置検出部４２の検出結果をもとに、噴出ノズル１０の先端位置の移動を案内出力するようにしているので、さらに、患者に操作負担をかけず、確実な薬液の点眼を迅速に行うことができる。

なお、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、上述した実施の形態または変形例の各構成要素は適宜組み合わせが可能である。

１，１Ａ 自動点眼装置
２ａ 正面フレーム
２ｂ 背面フレーム
２ 筐体
３ａ 突き当て部
３ｂ 把持部
１０ 噴出ノズル
１１ アイガード
１２ 撮像部
１３ 流量センサ
１４ マーカ照射部
１５ 情報読込部
２０ 薬液貯蔵部
２１ アクチュエータ
２２ ポンプユニット
２３ 圧力ポンプ
２４ 空圧タンク
２５ エアーバルブ
２６ 圧力センサ
２７ 逆止弁
３０ 制御部
３１ 駆動制御部
３２ 記憶部
３３ 報知／案内出力部
３４ 表示部
３５ 入力部
３６ 充電部
３７ バッテリ
４１ 薬液噴出制御部
４２ ノズル位置検出部
４３ 瞼開閉検出部
４４ 認証部
４５ 薬液種類判定部
４６ 薬液量判定部
４７ ログ記録部
５１ ステップモータ
５２ ＤＣモータ
５５ 加圧シリンダ
１００ 眼球
１０１ 瞼
１０２ 眼球表面
Ｄ１ 認証情報
Ｄ２ 薬液種類情報
Ｄ３ 噴出量設定情報
Ｄ４ ログ情報
Ｌ１，Ｌ２ 流路
Ｍ マーカ画像
ＳＷ１ 電源スイッチ
ＳＷ２，ＳＷ３ 流量調整スイッチ

Claims (7)

1. 薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、
   前記薬液貯蔵部に貯蔵された薬液を眼球表面に噴出する噴出ノズルと、
   前記薬液を前記噴出ノズルから噴出させる噴出駆動部と、
   前記眼球表面に対する前記噴出ノズルの先端の位置が点眼適正位置であるか否かを検出するノズル位置検出部と、
   瞼の開閉を検出する瞼開閉検出部と、
   前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出された場合、その旨を報知する報知部と、
   前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出された場合に、前記報知部からその旨を報知し、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出された状態であって、前記瞼開閉検出部が瞼の開閉を検出した後の所定タイミングで前記噴出駆動部を駆動させて前記薬液を前記眼球表面に噴出させる制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする自動点眼装置。
2. 薬液の噴出量を入力する入力部と、
   前記噴出ノズルから噴出した薬液の量を検出する薬液量検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記薬液量検出部の検出結果をもとに、前記入力部から入力された薬液の噴出量となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動点眼装置。
3. 前記薬液貯蔵部は、着脱可能であり、
   前記薬液貯蔵部が装着された場合に該薬液貯蔵部内の薬液の種類を検出する薬液種類検出部を備え、
   前記制御部は、前記薬液種類検出部が検出した薬液の種類を表示部に表示出力することを特徴とする請求項１または２に記載の自動点眼装置。
4. 前記制御部は、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出されない場合、前記ノズル位置検出部の検出結果をもとに、前記噴出ノズルの先端位置の移動を案内出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動点眼装置。
5. 前記薬液貯蔵部から前記噴出ノズルの先端までの間であって前記噴出ノズル側に逆止弁を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動点眼装置。
6. 薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、前記薬液貯蔵部に貯蔵された薬液を眼球表面に噴出する噴出ノズルと、前記薬液を前記噴出ノズルから噴出させる噴出駆動部と、前記眼球表面に対する前記噴出ノズルの先端の位置が点眼適正位置であるか否かを検出するノズル位置検出部と、瞼の開閉を検出する瞼開閉検出部と、を備えて前記薬液を前記眼球表面に自動噴出させる自動点眼装置の自動点眼方法であって、
   前記ノズル位置検出部が、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出した場合、その旨を報知する報知ステップと、
   前記ノズル位置検出部が、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にあると検出した状態であって、前記瞼開閉検出部が瞼の開閉を検出した後の所定タイミングで前記噴出駆動部を駆動させて前記薬液を前記眼球表面に噴出させる噴出制御ステップと、
   を含むことを特徴とする自動点眼方法。
7. 前記ノズル位置検出部が、前記噴出ノズルの先端が前記点眼適正位置にないと検出した場合に、前記ノズル位置検出部の検出結果をもとに前記噴出ノズルの先端位置の移動を案内出力する案内出力ステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の自動点眼方法。

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