JP2019068968A - 筋肉パフォーマンス向上装置及び加圧部動作プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】表層、内層等の筋肉の血流状態をそれぞれ調整した施術を可能とする筋肉パフォーマンス向上装置及びプログラムを提供する。【解決手段】人体の施術箇所に加圧力を付与するための加圧部３ａと、加圧部３ａを駆動するための加圧駆動部３１と、加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として駆動を保持させ施術箇所の低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせてから加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として駆動を保持させ施術箇所の高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせるように加圧駆動部３１を制御する制御部１１とを備え、筋肉の血流状態を調整し、施術により適切な筋肉の状態を造り、筋肉それぞれのパフォーマンスを向上させ、メニューに応じた施術により運動パフォーマンスを向上させることを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、運動パフォーマンスの向上を可能とする筋肉パフォーマンス向上装置及び加圧部動作プログラムに関する。

従来、例えば特許文献１のマッサージ装置、特許文献２の加除圧制御システム、特許文献３の椅子型マッサージ機、特許文献４のマッサージ機などが存在する。

特許文献１のマッサージ装置は、人の腕又は脚を包むようにして装着される。このマッサージ装置は、両脚用のマッサージ具を備え、マッサージ具には、腕又は脚の末梢の位置から身体の中枢に向う近位方向に複数の空気室が並ぶように配置されている。複数の空気室へは、圧縮空気制御装置により圧縮空気の供給排出を行うようになっている。

圧縮空気制御装置は、加圧手段と除圧手段とを有している。加圧手段は、各空気室に圧縮空気を供給して各空気室を加圧する。除圧手段は、加圧された各空気室から圧縮空気を排出して各空気室を除圧する。除圧手段は、加圧された空気室に隣接する一組の空気室のうち近位側の除圧を先に開始し遠位側の除圧を後に開始する。

従って、リンパ液等の体液の流れを促し、脚のむくみを抑制することができる。

しかし、このマッサージ装置は、予め設定されたパターンにより加圧、除圧を行なわせて腕や脚の末梢から身体中枢方向への体液の流れを促すものであり、筋肉層の相違を考慮した血流を調整するものではない。

このため、加圧力を強くした場合、内層の筋肉は血管が適度に押圧されて血流が促進され、結果的に筋肉を弛緩させることができるものの、表層の筋肉は強く押圧されて血管が潰れ過ぎ、血流が却って悪化するという問題がある。

従って、スポーツ種別に合わせてメニューを作成し施術しても、表層、内層等の筋肉の血流状態が必ずしも適切になるとは限らず、筋肉パフォーマンス向上には無理があり、運動パフォーマンス向上に限界があった。

特許文献２の加除圧制御システムは、ベルトと制御装置とを備えている。ベルトは、使用者の四肢の特定部分に巻き付けられて特定部分に加圧力を付与するように構成されている。制御装置は、ベルトにより特定部分に付与される加圧力の制御を行う。

制御装置は、加圧力の制御により特定部分に所定の加圧力を付与する加圧動作と、加圧動作により特定部分に付与された加圧力を完全に除去する除圧動作とを交互に繰り返す。

これら加圧動作及び除圧動作の繰り返しにより、使用者の血管の血管内皮細胞から生成される一酸化窒素を増加させ、もって血管を強化することができる。

しかし、この加除圧制御システムも基本的には特許文献１と同様に施術による表層、内層等の筋肉の血流状態をそれぞれに調整しながら表層、内層等の筋肉の状態を改善するものではなく、筋肉パフォーマンス向上には無理があり、運動パフォーマンス向上に限界があった。

特許文献３の椅子型マッサージ機は、第一アームと第二アームと単一の駆動手段と偏心カムとを備えている。第一、第二アームは、使用者側へ延びる揺動軸心回りに揺動可能でかつ先端部同士が接近離反可能となっている。単一の駆動手段は、単一の駆動軸を有し当該駆動軸を回転駆動する。

第一アームの先端部に施療子が取り付けられ、第二アームの先端部に施療子が取り付けられている。

偏心カムは、駆動軸の回転運動を変換し、第一アームと第二アームとを揺動軸心回りに揺動させ、且つ第一アームと第二アームとを接近離反させる。

従って、使用者の被施療部に対して捏ね挟み揉みを行わせることができる。

しかし、この椅子型マッサージ機においても、捏ね挟み揉みができるものの、上記同様に施術による表層、内層等の筋肉の血流状態をそれぞれに調整しながら表層、内層等の筋肉の状態を改善するものではなく、筋肉パフォーマンス向上には無理があり、運動パフォーマンス向上に限界があった。

特許文献４のマッサージ機は、施療子と掴みマッサージ用のアクチュエータとを備えている。施療子は、上下に回動自在に支持されている上下一対のアームの各先端に配設されている。掴みマッサージ用のアクチュエータは、両施療子が接近する方向に上記両アームを付勢する。

上記アクチュエータはエア圧で作動し、圧力センサーと制御手段とを備えている。圧力センサーは、アクチュエータ内のエア圧を検出する。制御手段は、圧力センサーで検出された圧力値に応じてアクチュエータに対するエアの給排を制御する。

従って、圧力センサーで検出された圧力値に応じて掴みマッサージのための力を制御することができる。

しかし、特許文献４のマッサージ機は、掴みマッサージの力を制御し、安定した力で掴みマッサージを可能とするものであり、上記同様に施術による表層、内層等の筋肉の血流状態をそれぞれに調整しながら表層、内層等の筋肉の状態を改善するものではなく、筋肉パフォーマンス向上には無理があり、運動パフォーマンス向上に限界があった。

特開２０１５−４７２０７号公報 特開２０１４−２８１０９号公報 特開２００８−１３６５７３号公報 特開２００７−１４３７８２号公報

解決しようとする問題点は、施術による表層、内層等の筋肉の血流状態をそれぞれに調整するものではなく、筋肉パフォーマンス向上には無理があり、運動パフォーマンス向上に限界があった点である。

施術による表層、内層等の筋肉の血流状態をそれぞれに調整し、筋肉パフォーマンス向上を可能とするために、本発明の筋肉パフォーマンス向上装置は、人体の施術箇所に加圧力を付与するための加圧部と、前記加圧部を駆動するための加圧駆動部と、前記加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせてから前記加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせるように前記加圧駆動部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明の加圧部動作プログラムは、人体の施術箇所に加圧部の駆動により加圧力を付与する筋肉パフォーマンス向上プログラムであって、前記加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせる第１の機能と、前記加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を前記第１の機能による施術動作に続いて行なわせる第２の機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする。

本発明は、上記構成であるから、相対的に低い加圧値に応じた施術箇所の相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせることができる。

この施術動作を行なわせてから加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせることができる。

このため、表層、内層等の筋肉の血流状態を調整し、施術により表層、内層等の筋肉の適切な状態を造ることを可能にする。

かかる施術を運動種別に応じたメニューにより行なうことで、運動パフォーマンス向上を図ることが可能となる。

人体の足を加圧したときの血流の相違を示す模式図である。（実施例１） 仰向けの人体の左右足に装着した筋肉パフォーマンス向上装置の概略図である。（実施例１） 左足での装着状態においてｘ、ｙ、ｚの方向を示す概略図である。（実施例１） 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視に沿った図５の加圧部の概略断面図である。（実施例１） 空気袋による大腿の加圧動作を示す断面図である。（実施例１） 施術の順番１〜１８を加圧部に付して示す概略平面図である。（実施例１） 施術の順番に係るフローチャートである。（実施例１） 施術の順番を示す図表である。（実施例１） 関数Ｌ１を実行するためのフローチャートである。（実施例１） 関数Ｒ１を実行するためのフローチャートである。（実施例１） 関数Ｌ２を実行するためのフローチャートである。（実施例１） 関数Ｒ２を実行するためのフローチャートである。（実施例１） （Ａ）は、加圧プログラムのフローチャート、（Ｂ）は、変数の定義に係る図表である。（実施例） （Ａ）は、加圧開始時の基準値特定制御のフローチャート、（Ｂ）は、変数の定義に係る図表である。（実施例１） 基準値特定制御での空気袋の位置と時間との関係のグラフである。（実施例１） （Ａ）は、加圧値特定制御のフローチャート、（Ｂ）は、変数の定義に係る図表である。（実施例１） 加圧値特定制御での空気袋の押す力と時間との関係のグラフである。（実施例１） 保持制御のフローチャートである。（実施例１） 変数の定義に係る図表である。（実施例１） 保持制御での空気袋の押す力と時間との関係のグラフである。（実施例１） 減圧制御のフローチャートである。（実施例１） 変数の定義に係る図表である。（実施例１） 減圧制御での空気袋の押す力と時間との関係のグラフである。（実施例１） 比較例の空気袋の押す力と時間との関係の全体を示すグラフである。 空気袋の押す力と時間との関係の全体を示すグラフである。（実施例１） 振動加圧による空気袋の押す力と時間との関係の全体を示すグラフである。（実施例１）

本発明は、表層、内層等の筋肉の血流状態をそれぞれに調整した施術を可能とするために、以下のように実現した。

［請求項１に係る発明を実施する形態］
請求項１に係る発明は、人体の施術箇所に加圧力を付与するための加圧部を備えている。この加圧部は、施術箇所を含んで人体の一部を挟むように配置する可動部及び固定部を備えている。

前記加圧部の可動部を駆動するための加圧駆動部を備えている。

前記加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせてから前記加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせるように前記加圧駆動部を制御する制御部を備えた。

［請求項２に係る発明を実施する形態］
請求項２に係る発明は、前記筋肉パフォーマンス向上装置であって、前記制御部は、前記低い加圧値での施術動作により前記相対的に浅い層の筋肉状態が変化したとき前記高い加圧値とする。

［請求項３に係る発明の形態］
請求項３に係る発明は、前記制御部は、前記加圧値の何れか又は双方において前記加圧部を振動させるように前記加圧駆動部を制御する。

［請求項４に係る発明の形態］
請求項４に係る発明は、前記筋肉パフォーマンス向上装置であって、前記加圧部は、前記施術箇所を含んで人体の一部を挟むように配置する可動部及び固定部を備え、前記可動部は、前記加圧面を有する空気袋を備え、前記固定部は、前記加圧面に対し受圧面で人体の一部を受ける低反発素材製の受圧部を備えた。

［請求項５に係る発明の形態］
請求項５に係る発明は、前記筋肉パフォーマンス向上装置であって、前記制御部は、前記筋肉状態が変化したことを前記加圧面の前記固定部に対する位置及び前記加圧駆動部の駆動力に基づいて決定する。

［請求項６に係る発明の形態］
請求項６に係る発明は、前記筋肉パフォーマンス向上装置であって、前記加圧駆動部の制御を、前記人体の運動種別の筋肉に合わせたメニューで行なう。

［請求項７に係る発明の形態］
請求項７に係る発明は、人体の施術箇所に加圧部の駆動により加圧力を付与する加圧部動作プログラムであって、コンピュータに第1の機能と第２の機能とを実現させる。加圧部は、施術箇所を含んで人体の一部を挟むように配置する可動部及び固定部を備えている。

第１の機能は、前記加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせる。

第２の機能は、前記加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を前記第１の機能による施術動作に続いて行なわせる。

［請求項８に係る発明の形態］
請求項８に係る発明は、前記加圧部動作プログラムであって、前記第１の機能での施術動作により前記相対的に浅い層の筋肉状態が変化したとき前記第２の機能での施術動作を行なわせる。

［請求項９に係る発明の形態］
請求項９に係る発明は、前記加圧部動作プログラムであって、前記第１、第２の機能の何れか又は双方において前記加圧部を振動させるように前記駆動を制御する。

［請求項１０に係る発明の形態］
請求項１０に係る発明は、前記加圧動作プログラムであって、前記第１、第２の機能を、前記人体の運動種別の筋肉に合わせたメニューでコンピュータに実現させる。

図１は、人体の足を加圧したときの血流の相違を示す模式図である。

図１のように、大腿、下腿等の施術箇所に適度な加圧力を与えることで施術箇所の血管を適度に圧迫し、加圧による血管の断面積変化（Ａ１⇒Ａ２）を起こさせ、血流の流速を増大させると共に乱流を形成する。

かかる血流の流速増大及び乱流により施術箇所の表層、中間層、内層の筋肉を柔軟に変化させる。表層の筋肉とは、人体の表皮の直下に位置する。内層の筋肉とは、人体の表皮から離れた最も深いところに位置する。中間層の筋肉は、表層及び内層の筋肉の間に位置する。

このような表層、中間層、内層の筋肉の施術を、運動種別に合わせてメニューを作成し、筋肉が柔軟に変化したことを検出しながら施術を行なわせることで運動パフォーマンスの向上に寄与させるものである。

但し、筋肉が柔軟に変化したことを検出しなくても、表層、中間層、内層の筋肉の施術をプログラムに応じて加圧値を順に調節しながら各層の血流の速度を調整し、施術することも可能である。なお、表層、中間層、内層は、中間層を内層に含めて表層と内層との二層に分ける、或いは中間層をさらに分けて全体で四層に分けるなど、層の分け方は自由である。

［筋肉パフォーマンス向上装置、加圧部動作方法及びプログラム］
図２〜図４は、本発明の実施例に係る筋肉パフォーマンス向上装置を示す。図２は、仰向けの人体の左右足に装着した筋肉パフォーマンス向上装置１の概略図である。図３は、左足での装着状態においてｘ、ｙ、ｚの方向を示す概略図である。図４は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視に沿った図２の加圧部３ａの概略断面図である。

図２の筋肉パフォーマンス向上装置１は、柔軟性改善のオリジナルメニューを実現するために供する装置である。本願発明実施例では、大腿、下腿等の施術箇所に適度な面圧を設定された時間与えることで施術箇所の血管を適度に圧迫し、押圧による血管の断面積変化を起こさせ、血流の流速を増大させると共に乱流を形成する。かかる血流の流速増大及び乱流により施術箇所の筋肉の血流状態を各層で調整し、各層の筋肉を柔軟に変化させる。

筋肉パフォーマンス向上装置１は、左右の足に装着され、左右ほぼ同一構造で対称に構成されている。筋肉パフォーマンス向上装置１は、左足の挿入部３、５を備えている。挿入部３、５は、複数の同数の加圧部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ、３ｉ、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉを備えている。加圧部３ａ、・・・、５ａ、・・・は、大腿、下腿の筋肉位置に応じて数が設定されている。但し、加圧部３ａ、・・・、５ａ、・・・の数は、筋肉位置に応じて変更することができ、変更は任意である。左右の挿入部３、５で数を異ならせることもできる。

これら加圧部３ａ、・・・、５ａ、・・・は、制御部としてのコントローラ７に接続されている。コントローラ７は、加圧部駆動用の駆動回路、コンプレッサー駆動用の駆動回路、メモリー等からなっている。

コントローラ７には、コンピュータ９が接続されている。コンピュータ９は、パーソナル・コンピュータ（Personal Computer）で構成され、コントローラ７と共に制御部１１を構成する。以下コンピュータ９を、「ＰＣ９」と称する。

ＰＣ９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリー等を備えている。ＰＣ９には、柔軟性改善などのためのメニューがプログラムとして予めインストールされている。本実施例のプログラムは、筋肉パフォーマンス向上装置１の形態に合わせて大腿及び下腿の筋肉を横方向から施術するものとしている。但し、施術の方向は筋肉に応じて決定されるものであり、縦方向、斜め方向等からの施術の形態もあり得る。

筋肉パフォーマンス向上装置１の形態としては、運動種に応じて構成することができるので、プログラムも運動種に応じたものとなる。

例えば、ゴルフスィングのパフォ−マンス向上のためには、領域に分けたメニューを実現するように装置が構成され、プログラムされる。下肢部の領域は、筋肉パフォーマンス向上装置１の形態とし、肩部、上肢部等の領域は、専用の筋肉パフォーマンス向上装置の形態として構成することになる。

各加圧部３ａ、・・・、５ａ、・・・は、後述する空気袋を有しており、各空気袋に圧力センサー１３を介してコンプレッサー１５が接続されている。圧力センサー１３及びコンプレッサー１５は、コントローラ７に接続されている。圧力センサー１３の検出圧力はコントローラ７のメモリに記録される。コンプレッサー１５はコントローラ７の制御により駆動され、空気袋に空気圧を送り、或は空気袋の空気圧が抜かれ、空気袋の内圧が調整される。

加圧部３ａ、・・・、５ａ、・・・は、設定されたプログラムでＰＣ９によりコントローラ７を介して駆動制御され、メニューが実行されるようになっている。

図３のように、左足の挿入部３において仰向けの人体に対し、体幅方向をｘ、体長方向をｙ、体厚方向（重力方向）をｚとする。

加圧部３ａ、・・・、５ａ、・・・の構造は、図５の加圧部３ａを代表し、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視に沿った図７の断面として説明する。他の加圧部３ｂ、・・・、５ａ、・・・の構造もほぼ同構造である。但し、加圧部３ａ、・・・と加圧部５ａ、・・・とは、断面の左右の向きが逆向きとなっている。

本実施例において、人体の施術箇所は、左右の足の大腿、下腿となる。挿入部３、５は、大腿、下腿に合わせて構成している。但し、施術箇所は前記のように種々存在し、挿入部３、５の構造も、施術箇所に合わせて構成することになる。

図４の加圧部３ａは、加圧面による面圧付加により大腿Ｔに加圧力を付与するものである。

加圧部３ａは、可動部１７及び固定部１９を備えている。可動部１７及び固定部１９は、施術箇所を含む人体の一部として大腿Ｔをｘ方向から挟むように配置される。

可動部１７は、可動ベース２１を有し、この可動ベース２１に空気袋２３を取り付けている。

可動ベース２１は、金属或いは樹脂などにより断面Ｌ字状に形成され、可動前部２１ａ及び可動ガイド部２１ｂを有している。可動前部２１ａは、平坦な支持面２１ａａを有し、加圧方向に直交して配置されている。可動ガイド部２１ｂは、可動前部２１ａの上部に一体に備えられ、可動前部２１ａに対し加圧方向の後方へ延設されている。

空気袋２３は、外周囲が矩形状に形成されている。なお、空気袋２３の外周囲の形状は、加圧ハウジング２５との相対的な関係により決定され、その設定は加圧を可能とする限り自由である。

空気袋２３の後面は可動前部２１ａの支持面２１ａａに接着などにより固定され、前面は加圧方向前方に向いた加圧面２３ａとして構成されている。加圧方向の前方から見て空気袋２３の上下左右の周面は、硬質樹脂製の板材等により周回状にライニングされ、形状保持がなされている。

この空気袋２３には、コンプレッサー１５から圧縮空気が送られ、内圧が調整できるようになっている。空気袋２３の内圧調整により空気袋２３の可動位置が同一であっても大腿Ｔに対する面圧を異ならせることができる。

空気袋２３は、施術者の足裏、掌等を代替するのがよく、空気袋２３の内圧も、足裏、掌等に合わせて設定するのがよい。空気袋２３に代えて施術者の足裏、掌等を代替する程度の弾性を有する可動体として構成することもできる。

可動ベース２１及び空気袋２３は、加圧部３ａの加圧ハウジング２５に沿って移動可能となっている。加圧ハウジング２５は、金属或いは樹脂などにより形成され、断面形状は可動前部２１ａの断面に対応して構成されている。可動部１７は、可動前部２１ａを含めて加圧動作時に加圧ハウジング２５の内面に上下左右がガイドされるようになっている。同様に空気袋２３は、加圧ハウジング２５の内面に上下左右が摺動ガイドされるようになっている。この場合、空気袋２３の前記周回状の形状保持により上下左右の周面から加圧ハウジング２５の内周面に空気袋２３の内圧が作用しないようになっている。

固定部１９は、加圧ハウジング２５奥側に固定して配置され、低反発素材製の受圧部２７を備えている。低反発素材とは、一般に反発力が低く、力がかかるとゆっくりと沈み、ゆっくりと戻る、スポンジの一種である。素材はウレタンであり、圧力、衝撃の吸収・分散にすぐれている。

受圧部２７は、空気袋２３に対応し、ほぼ同一の形状大きさに形成されている。受圧部２７の外周囲は、加圧ハウジング２５の内周面で保持されている。受圧部２７の後面は、加圧ハウジング２５の支持面２５ａに接着などにより固定されている。受圧部２７の前面は、空気袋２３に向いた受圧面２７ａとして構成されている。かかる配置により受圧部２７は、加圧面２３ａに対し受圧面２７ａで人体の一部である大腿Ｔを受ける構成となっている。

なお、受圧部２７は、受圧面２７ａで大腿Ｔを受けることができればよく、その厚みの設定は自由である。受圧部２７は、低反発素材以外の弾性体で形成してもよく、或いは空気袋２３と同構成として内圧を調節できるようにしてもよい。例えば、受圧部２７は、発泡体等の弾性体である場合、低反発素材ではなく、高反発素材であってもよい。その他、受圧部２７は、板材等のような剛体によって構成することも可能である。ここでの剛体には、少なくとも大腿Ｔを受ける際に弾性変形しない程度のものを含む。

ｚ方向の上下一方、或いは双方に空気袋２３同構成の空気袋を設定することも可能である。空気袋２３を大腿Ｔの下側に追加配置したときは、内圧の調整により大腿Ｔの加圧ハウジング２５に対する上下位置を調節することができる。この場合、大腿Ｔを加圧面２３ａ及び受圧面２７ａの上下中央に配置調整することで、後述の加圧駆動部の駆動力を正確に作用させることを可能とする。

加圧ハウジング２５には、可動部１７側に向けて延長部２５ａが設けられている。延長部２５ａにブラケット２９を介して加圧駆動部３１が取り付けられている。加圧駆動部３１は、加圧部３ａの可動部１７を駆動して受圧部２７に対し空気袋２３により大腿Ｔに加圧力を付与するもので有る。

加圧駆動部３１は、駆動部ケース３１ａ内に電動モーターとボールナットとが支持され、ボールナットに螺合するボールネジ３３が可動前部２１ａに軸回転可能に結合されている。駆動部ケース３１ａには、リニアガイド３５を介して可動ベース２１の可動ガイド部２１ｂが結合されている。リニアガイド３５は、可動ガイド部２１ｂを加圧前後方向に直線的に移動ガイドする。

加圧駆動部３１での電動モーターの出力は、コントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９で監視されるようになっている。この場合、コントローラ７は加圧力センサーとして機能する。

駆動部ケース３１ａの後端には、位置センサーとしてエンコーダ３７が取り付けられ、電動モーターの回転によりボールネジ３３を介した可動部１７の移動位置、つまり受圧面２７ａに対する加圧面２３ａの位置を検出する。エンコーダ３７による検出信号はコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９で監視されるようになっている。

なお、位置センサーは、可動ベース２１の位置を直接検出する構成でもよい。

加圧駆動部３１をピストンシリンダ装置で構成し、ピストンシリンダ装置への圧縮空気或いは圧力液体の給排により空気袋２３を加圧動作させることもできる。この場合の位置センサーは、ピストンシリンダ装置の伸縮を直接検出してもよく、ピストンシリンダ装置の伸縮と圧縮空気或いは圧力液体の給排との関係から検出してもよい。

加圧駆動部３１を加圧方向に伸縮する蛇腹袋体で構成し、蛇腹袋体への圧縮空気の給排により空気袋２３を加圧動作させることもできる。この場合の位置センサーは、蛇腹袋体の伸縮を直接検出してもよく、蛇腹袋体の伸縮と圧縮空気の給排との関係から検出してもよい。

［加圧動作］
ＰＣ９及びコントローラ７によりコンプレッサー１５が制御されて空気袋２３に圧力空気が供給され、空気袋２３の圧力Ｐ（ｉ）が設定される。空気袋２３の圧力Ｐ（ｉ）は、圧力センサー１３で検出され、このトローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９で監視される。

一方、ＰＣ９及びコントローラ７により加圧駆動部３１が制御されて電動モーターが正転駆動されるとボールネジ３３が加圧駆動部３１内のボールナットに対して回転し、ボールネジ３３が加圧方向に突出移動する。

ボールネジ３３の突出移動により可動ベース２１が加圧方向に駆動され、可動ガイド部２１ｂがリニアガイド３５にガイドされながら可動ベース２１が直線的に移動する。

この移動で可動前部２１ａを介して空気袋２３が移動し、加圧面２３ａが大腿Ｔを受圧部２７に対して加圧する。

このときの大腿Ｔに対する加圧力は、加圧駆動部３１の電動モーターの出力としてコントローラ７が記憶し、ＰＣ９が監視する。空気袋２３のｘ方向の位置は、エンコーダ３７により検出され、検出値はコントローラ７が記憶し、ＰＣ９が監視する。

図５は、空気袋による大腿Ｔの加圧動作を示す断面図である。

図５では、空気袋２３が大腿Ｔを加圧していない状態から加圧動作を行なわせている。ｗ０（ｉ）の位置は、加圧面２３ａが受圧面２７ａに対して一定以上に離間し、大腿Ｔを加圧していない状態である。

空気袋２３の内圧をＰ（ｉ）とし、空気袋２３をｗ０（ｉ）の位置から動作させ、加圧力ＦをＦ０（ｉ）としたときｘ０（ｉ）で釣り合いが取れ、筋肉幅はｗ（ｉ）となる。

本発明実施例では、制御部１１のＰＣ９がコントローラ７を介して加圧駆動部３１の電動モーターを制御し加圧力Ｆを予め設定された相対的に低い加圧値として駆動を保持させ施術箇所の相対的に低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせる。

制御部１１は、相対的に低い加圧値での施術動作により相対的に浅い層の筋肉状態が変化したとき加圧力Ｆを予め設定された相対的に高い加圧値とする。

相対的に高い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記相対的に高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせる。

この場合、相対的に浅い層とは、中間層に対する表層、内層に対する中間層の双方を意味している。従って、前記加圧値は、加圧値を二種類に特定するものではない。

つまり、表層と中間層との関係では、相対的に低い加圧値に応じた相対的に浅い層は表層であり、相対的に高い加圧値に応じた相対的に深い層は中間層となる。中間層と内層との関係では、相対的に低い加圧値に応じた相対的に浅い層は中間層であり、相対的に高い加圧値に応じた相対的に深い層は内層となる。

本実施例において、筋肉状態が変化したときとは、駆動を保持させて施術している層の筋肉が柔軟になったことを意味する。この筋肉状態の変化を、本実施例では、空気袋２３の加圧面２３ａに働く反力が減少したことで検知する。

この場合、反力の減少は、加圧面２３ａの固定部１９の受圧面２７ａに対する位置ｘ及び加圧駆動部３１の駆動力Ｆに基づいて決定される。

加圧駆動部３１による駆動を一定の加圧力Ｆで保持させ、保持が設定された保持時間以内で行なわれ加圧面２３ａに対する大腿Ｔの反力が減少すると空気袋２３の位置ｘに変化がでる。このときの変化をエンコーダ３７の検出値としてコントローラ７のメモリからＰＣ９が読み込んで制御を行なう。

従って、加圧面２３ａに対する大腿Ｔの反力が減少したとき、加圧駆動部３１の電動モーターを反転させる等して、加圧値を変化させる。

なお、加圧駆動部３１による駆動で加圧力Ｆを得たとき駆動を固定し空気袋２３の位置ｘを一定位置とし、保持時間以内で加圧面２３ａに対する大腿Ｔの反力が減少すると加圧面２３ａに作用する反力が減少する。このときの空気袋２３の内圧変化を圧力センサー１３の検出値としてコントローラ７のメモリからＰＣ９が読み込んで制御を行なわせることもできる。

本実施例において、制御部１１は、相対的に低い加圧値及び相対的に高い加圧値の少なくとも何れかにおいて加圧部の空気袋２３を振動させるように加圧駆動部３１を制御する。

この振動により駆動を保持している施術中の層の血流状態が振動を受けることになる。

前記加圧値を複数段階に備え、制御部１１は、前記反力が設定された保持時間内で減少したとき相対的に高い加圧値で前記保持を続いて行なわせる。

設定された保持時間内で前記反力に変化が無いときは、加圧値を変えずに前記保持を可能としている。

従って、筋肉を表層、中間層、内層に分け、それぞれについて適した加圧値により各層の血流状態の調整を実施することができる。

大腿Ｔの筋肉の状態は、加圧により大腿Ｔの反力変化により知ることができる。

［加圧部動作方法］
本発明実施例の加圧部動作方法は、前記筋肉パフォーマンス向上装置１を用いて行なう。

つまり、人体の施術箇所、実施例では人体の左右下肢に筋肉パフォーマンス向上装置１の左足の加圧部３ａ〜３ｉの加圧面、同右足の加圧部５ａ〜５ｉの加圧面により加圧力を付与する加圧部動作方法である。

加圧部動作方法は、第１、第２のステップを備えている。

第１のステップは、加圧袋２３による加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として駆動を保持させ施術箇所の相対的に低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせる。

第２のステップは、第１のステップでの施術動作により相対的に浅い層の筋肉状態が変化したとき加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として駆動を保持させ施術箇所の相対的に高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を第１のステップに続いて行なわせる。

相対的に低い加圧値、或いは相対的に高い加圧値、筋肉状態が変化したときの各意義は、前記の通りである。

第２のステップは、第１のステップでの施術動作により相対的に浅い層の筋肉状態が変化したとき相対的に高い加圧値として駆動を保持させたが、時間設定により第１、第２のステップを行なわせることもできる。

本実施例の加圧部動作方法は、前記第１、第２のステップの少なくとも何れかにおいて前記施術箇所を振動させる。

施術箇所の振動は、前記のように空気袋２３を振動させることで実現することができる。また、空気袋２３とは別に超音波により血流を振動させてもよい。

第１、第２のステップは、それぞれ加圧値特定ステップ及び保持ステップを備えている。

加圧値特定ステップは、加圧駆動部３１により左足の加圧部３ａ〜３ｉ、右足の加圧部５ａ〜５ｉを駆動する。例えば加圧部３ａの駆動により大腿部Ｐの加圧力を予め設定された加圧値とする。

保持ステップでは、前記加圧値としてから加圧部３ａの駆動を一定の加圧力で保持させる。

保持ステップの繰り返し回数が設定回数を超えたとき減圧ステップが行なわれ、前記加圧値を減少又は除去する。

本実施例では、前記加圧値を複数段階に備えている。

前記保持ステップは、前記反力が設定された保持時間内で減少したとき相対的に高い加圧値で前記保持を続いて行なわせる。この相対的に高い加圧値は、次段の加圧値或いは飛び段の加圧値の何れでもよい。適した加圧値により各層の血流状態の調整を行なわせる。

設定された保持時間内で前記反力に変化が無いとき加圧値を変えずに前記保持を可能とする。

前記第１、第２のステップは、人体の運動種別の筋肉に合わせたメニューで行なわせる。つまり、前記加圧値特定ステップ、保持ステップ、及び減圧ステップは、前記人体の運動種別の筋肉にあわせたメニューで行なう。

本実施例では、例えばゴルフプレイヤーの下肢の筋肉の状態を改善するものであり、スイングに影響する筋肉の状態を改善し、パフォーマンスを向上させる。

つまり前記加圧値特定ステップ、保持ステップ、及び減圧ステップが、各加圧部３ａ〜３ｉ、５ａ〜５ｉによりメニューに応じて行なわれる。

複数の加圧段階をｋで表す。この加圧段階ｋは、加圧値の強弱を表し、筋肉層に対応する。例えば、加圧段階ｋのステージｋ＝１は、加圧値が最も低く、ｋ＝２、ｋ＝３、・・・とステージが上がるごとに加圧値が高くなり施術する筋肉層も深くなる。加圧段階ｋのステージ数は、４〜５であるが、その設定は任意である。

筋肉層を表層、中間層、内層に分けて施術する場合は、ｋ＝３にするのがよい。

各ステージにおける加圧値は、被施術者の筋肉量、筋肉の質などで変えることができる。大きくはアスリート向け、一般向け、女性向け、シニア向け、子供向けなどと区分け、それぞれに応じて設定する。具体的な加圧値は、施術者が実際に実験的に施術し、その施術者の感覚を基準とし、圧力センサーを介した施術等により加圧値を測定し、その統計的な数値を参考に定めることができる。或いは、人体を模したモデルに対し圧力センサーを介して押圧する施術を実験的に行ない、血管の状態と押圧力の大小との関係を求めた数値を参考に定めることもできる。血管の状態はＭＲＩ等で観察することができる。

施術者の感覚を基準とする場合は、筋肉の柔軟度の違い、人体における筋肉の表層、中間層、内層の関係、加圧値の相違と各層の血管の状態との関係、筋肉の柔軟度と筋肉温度との関係等を熟知していることが好ましい。

施術は、筋肉の固さの時間変化で評価することができる。一定の加圧値で加圧していると筋肉は緩み始め柔らかくなる。

筋肉の表層、中間層、内層を一度に施術すると筋肉組織を破壊する恐れが有る。指圧の施術は力が一点に集中するため、表層、中間層、内層を局部的に一度に施術することになり、一般的に筋肉組織を破壊している。

そこで、本発明実施例では、表層、中間層、内層の順に施術をする。これは加圧面２３ａの変位の度合いによって表層、中間層、内層のどの領域にアプローチしているのかを判断することができる。

この場合、加圧面２３ａが表層を加圧し設定された接触面積で接触した位置及び加圧値を初期値とし、この位置及び加圧値から加圧面２３ａによる加圧を行なうことになる。例えば、加圧面２３ａが筋肉表層の皮膚に触れた初期値（基準値）状態から3cmほどの変位までは表層に対する施術、3〜5cmに対しては中間層への施術、5〜6cmに対しては内層への施術といったことになる。

このような各層への施術を、加圧段階ｋを変えて行なう。

例えば、加圧段階ｋを変えて施術を行い表層が柔軟になると中間層の施術が可能となり、次に中間層にて加圧段階ｋを変えて施術を行なうことになる。内層も同様である。

［筋肉パフォーマンス向上プログラム］
本発明実施例の筋肉パフォーマンス向上プログラムは、前記筋肉パフォーマンス向上装置１のＰＣ９において実行され、筋肉パフォーマンス向上装置１を制御する。

すなわち、人体の施術箇所、実施例では人体の左右下肢に、左足の加圧部３ａ〜３ｉの加圧面、同右足の加圧部５ａ〜５ｉの加圧面により加圧力を付与するために、筋肉パフォーマンス向上プログラムがＰＣ９に加圧値特定機能と保持機能と減圧機能とを実現させる。

加圧値特定機能は、加圧駆動部３１により左足の加圧部３ａ〜３ｉ、右足の加圧部５ａ〜５ｉを駆動させる。例えば加圧部３ａの駆動により大腿部Ｐの加圧力を予め設定された加圧値とする。保持機能では、前記加圧値としてから加圧部３ａの駆動を保持させる。

減圧機能では、保持ステップの繰り返し回数が設定回数を超えたとき前記加圧値を減少させ又は除去する。

本実施例では、前記加圧値を複数段階に備えている。

前記保持機能は、前記反力が設定された保持時間内で減少したとき相対的に高い加圧値で前記保持を続いて行なわせる。この相対的に高い加圧値は、次段の加圧値或いは飛び段の加圧値の何れでもよい。

設定された保持時間内で前記反力に変化が無いとき加圧値を変えずに前記保持を可能とする。

前記加圧値特定機能、保持機能、及び減圧機能は、前記人体の運動種別の筋肉に合わせたメニューでＰＣ９に実現させる。

本実施例では、例えばゴルフプレイヤーの下肢の筋肉の状態を改善するものであり、スイングに影響する筋肉の状態を改善する。

つまり前記加圧値特定機能、保持機能、及び減圧機能が、ＰＣ９により各加圧部３ａ〜３ｉ、５ａ〜５ｉでメニューに応じ実現される。

具体的には、以下の施術の順番プログラム、加圧プログラム（基準値特定プログラム、加圧値特定プログラム、保持プログラム、減圧プログラム）が実行される。

［施術の順番プログラム］
図６は、施術の順番１〜１８を加圧部に付して示す概略平面図である。

本実施例では、左足の加圧部３ａ〜３ｉに場所を示す個別番号１〜９、右足の加圧部５ａ〜５ｉに場所を示す個別番号１０〜１８を付し、場所を指定しながら順次施術する。

図７は、施術の順番に係るフローチャートである。このフローチャートは、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行される。

図７のフローチャートが実行されるとステップＳ１２０１（以下、ステップＳを単に「Ｓ」と称する。）にて「左足を施術関数Ｌ１」が実行され、Ｓ１２０２へ移行する。同様にＳ１２０２、Ｓ１２０３、Ｓ１２０４と順次移行し、Ｓ１２０２では、「右足を施術関数Ｒ１」、Ｓ１２０３では、「左足を施術関数Ｌ２」、Ｓ１２０４では、「右足を施術関数Ｒ２」が順次実行される。

図８は、施術の順番を示す図表である。

前記Ｓ１２０１〜Ｓ１２０４の実行により、図８のように施術が順番に行われる。

図８の関数Ｌ１の欄は、図７のＳ１２０１の関数Ｌ１の実行に基づく施術の順番である。同関数Ｒ１の欄は、図７のＳ１２０２の関数Ｒ１の実行に基づく施術の順番である。同関数Ｌ２の欄は、図７のＳ１２０３の関数Ｌ２の実行に基づく施術の順番である。関数Ｒ２の欄は、図７のＳ１２０４の関数Ｒ２の実行に基づく施術の順番である。

なお、図８の足１、足２などの数字は、図６の加圧部３ａ〜３ｉ、５ａ〜５ｉの個別番号１〜１８に対応し、例えば足１であれば、左足つけ根の加圧部３ａが駆動されることになる。

関数Ｌ１では、次の順に施術が行なわれる。

左足大腿１回目：足１→足２→足３→足４
左足大腿２回目：足１→足２→足３→足４
左足下腿１回目：足５→足６→足７→足８→足９
左足下腿２回目：足５→足６→足７→足８→足９
関数Ｒ１では、次の順に施術が行なわれる。

右足大腿１回目：足１０→足１１→足１２→足１３
右足大腿２回目：足１０→足１１→足１２→足１３
右足下腿１回目：足１４→足１５→足１６→足１７→足１８
右足下腿２回目：足１４→足１５→足１６→足１７→足１８
関数Ｌ２では、次の順に施術が行なわれる。

左足：足１→足２→足３→足４→足５→足６→足７→足８→足９
関数Ｒ２では、次の順に施術が行なわれる。

右足：足１０→足１１→足１２→足１３→足１４→足１５→足１６→足１７→足１８
（関数Ｌ１の実行）
図９は、関数Ｌ１を実行するためのフローチャートである。このフローチャートは、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行され、図７のフローチャートにおけるＳ１２０１のサブルーチンである。

図９のＳ１４０１では、「場所指定ｉ＝１」が実行され、足１の加圧部３ａが特定され、Ｓ１４０２へ移行する。

Ｓ１４０２では、「ｉ＝５」の判断処理が行なわれ、足４まで施術が終了していなければ（ＮＯ）、Ｓ１４０３へ移行し、足４まで施術が終了していればｉ＝５となっており（ＹＥＳ）、Ｓ１４０５へ移行する。

Ｓ１４０３では、「足ｉを施術 関数Ｌ（ｉ）」の処理が実行され、指定された場所で関数Ｌ（ｉ）の施術が行なわれる。関数Ｌ（ｉ）は、加圧部駆動のプログラムであり、例えば後述のように加圧部が駆動される。

Ｓ１４０４では、「ｉ＝ｉ＋１」の処理が実行され、次の場所が指定される。

従って、Ｓ１４０１にてｉ＝１の指定がなされる、Ｓ１４０３にて足１の加圧部３ａが駆動され、次にＳ１４０４にてｉ＝２となり、次のＳ１４０３にて足２の加圧部３ｂが駆動される。同様にしてＳ１４０２にてｉ＝４になるまで繰り返され、足３、足４の加圧部３ｃ、３ｄが続いて駆動される。

つまり、Ｓ１４０１〜Ｓ１４０４の実行により、左足大腿１回目：足１→足２→足３→足４の施術がこの順に行なわれる。

Ｓ１４０５では、「場所指定ｉ＝１」が実行され、再度足１の加圧部３ａが特定され、Ｓ１４０６へ移行する。Ｓ１４０６、Ｓ１４０７、Ｓ１４０８は、Ｓ１４０２、Ｓ１４０３、Ｓ１４０４と同一構成のステップであり、Ｓ１４０５〜Ｓ１４０８の実行により、左足大腿２回目：足１→足２→足３→足４の施術がこの順に行なわれる。

Ｓ１４０６の判断により、２回目の足４まで施術が終了していれば（ＹＥＳ）、Ｓ１４０９へ移行する。

Ｓ１４０９では、「ｉ＝１０」の判断処理が行なわれ、足９まで施術が終了していなければ（ＮＯ）、Ｓ１４１０へ移行し、足９まで施術が終了していればｉ＝１０となっており（ＹＥＳ）、Ｓ１４１２へ移行する。

Ｓ１４１０では、Ｓ１４０６からの移行時にｉ＝５となっているから足５の加圧部３ｅが特定され、「足ｉを施術 関数Ｌ（ｉ）」の処理の実行により、指定された場所で関数Ｌ（ｉ）の施術が行なわれる。

Ｓ１４１０、Ｓ１４１１は、Ｓ１４０３、Ｓ１４０４と同一構成のステップであり、Ｓ１４０９〜Ｓ１４１１の実行により、左足下腿１回目：足５→足６→足７→足８→足９の施術がこの順に行なわれる。

Ｓ１４１２では、「場所指定ｉ＝５」が実行され、再度足５の加圧部３ｅが特定され、Ｓ１４１３へ移行する。Ｓ１４１３、Ｓ１４１４、Ｓ１４１５は、Ｓ１４０９、Ｓ１４１０、Ｓ１４１１と同一構成のステップであり、Ｓ１４１２〜Ｓ１４１５の実行により、左足下腿２回目：足５→足６→足７→足８→足９の施術がこの順に行なわれる。

（関数Ｒ１の実行）
図１０は、関数Ｒ１を実行するためのフローチャートである。このフローチャートは、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行され、図７のフローチャートにおけるＳ１２０２のサブルーチンである。

図１０のＳ１５０１では、「場所指定ｉ＝１０」が実行され、足１０の加圧部５ａが特定され、Ｓ１５０２へ移行する。

Ｓ１５０２では、「ｉ＝１４」の判断処理が行なわれ、足１３まで施術が終了していなければ（ＮＯ）、Ｓ１５０３へ移行し、足１３まで施術が終了していればｉ＝１４となっており（ＹＥＳ）、Ｓ１５０５へ移行する。

つまり、関数Ｒ１実行のフローチャートは、図９の関数Ｌ１実行のフローチャートに対応し、Ｓ１５０２、Ｓ１５０５、Ｓ１５０６、Ｓ１５０９、Ｓ１５１２、Ｓ１５１３でのｉの設定が右足の足１０〜足１８に応じて行なわれる。

従って、Ｓ１５０１〜Ｓ１５０４の実行により、右足大腿１回目：足１０→足１１→足１２→足１３の施術がこの順に行なわれる。

同様にＳ１５０５〜Ｓ１５０８の実行により、右足大腿２回目：足１０→足１１→足１２→足１３の施術がこの順に行なわれる。

次にＳ１５０９〜Ｓ１５１１の実行により、右足下腿１回目：足１４→足１５→足１６→足１７→足１８の施術がこの順に行なわれる。

同様にＳ１５１２〜Ｓ１５１５の実行により、右足下腿２回目：足１４→足１５→足１６→足１７→足１８の施術がこの順に行なわれる。

（関数Ｌ２の実行）
図１１は、関数Ｌ２を実行するためのフローチャートである。このフローチャートは、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行され、図７のフローチャートにおけるＳ１２０３のサブルーチンである。

図１１のＳ１６０１では、「場所指定ｉ＝１」が実行され、足１の加圧部３ａが特定され、Ｓ１６０２へ移行する。

Ｓ１６０２では、「ｉ＝１０」の判断処理が行なわれ、足９まで施術が終了していなければ（ＮＯ）、Ｓ１６０３へ移行し、足９まで施術が終了していればｉ＝１０となっており（ＹＥＳ）、処理は終了する。

Ｓ１６０３では、「足ｉを施術 関数Ｌ（ｉ）」の処理が実行され、指定された場所で関数Ｌ（ｉ）の施術が行なわれる。初めは足１から施術が行なわれ、Ｓ１６０４へ移行する。

Ｓ１６０４では、「ｉ＝ｉ＋１」の処理が実行され、次の場所が指定される。

従って、Ｓ１６０１にてｉ＝１の指定がなされる、Ｓ１６０３にて足１の加圧部３ａが駆動され、次にＳ１６０４にてｉ＝２となり、次のＳ１６０３にて足２の加圧部３ｂが駆動される。同様にしてＳ１６０２にてｉ＝９になるまで繰り返され、足３〜足９の加圧部３ｃ〜３ｉが続いて駆動される。

つまり、Ｓ１６０１〜Ｓ１６０４の実行により、左足：足１→足２→足３→足４→足５→足６→足７→足８→足９の施術がこの順に行なわれる。

（関数Ｒ２の実行）
図１２は、関数Ｒ２を実行するためのフローチャートである。このフローチャートは、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行され、図７のフローチャートにおけるＳ１２０４のサブルーチンである。

図１２のＳ１７０１では、「場所指定ｉ＝１０」が実行され、足１０の加圧部５ａが特定され、Ｓ１７０２へ移行する。

Ｓ１７０２では、「ｉ＝１９」の判断処理が行なわれ、足１８まで施術が終了していなければ（ＮＯ）、Ｓ１７０３へ移行し、足１８まで施術が終了していればｉ＝１９となっており（ＹＥＳ）、処理は終了する。

つまり、関数Ｒ２実行のフローチャートは、図１６の関数Ｌ２実行のフローチャートに対応し、Ｓ１７０１、Ｓ１７０２でのｉの設定が右足の足１０〜足１８に応じて行なわれる。

従って、Ｓ１７０１〜Ｓ１７０４の実行により、右足：足１０→足１１→足１２→足１３→足１４→足１５→足１６→足１７→足１８の施術がこの順に行なわれる。

［加圧プログラム］
図１３（Ａ）は、加圧プログラムのフローチャート、（Ｂ）は、変数の定義に係る図表である。

図１３（Ａ）のフローチャートは、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行される。

図１３（Ａ）のフローチャートで用いる変数は、（Ｂ）に示し、具体的には以下の通りである。

ｋ：加圧段階
r（ｉ）：空気袋ｉにおける加圧保持時間
ｔ：加圧動作時の時刻
本加圧プログラムは、何段階かの加圧段階ｋに分けて力のかけ具合を調整する。r（ｉ）の設定による繰り返しが多いほど長く押していることになる。これらは統計データを採り、最適な条件を出すのがよい。本実施例では、プログラムが複雑になることを避け、手入力とした。

図１３（Ａ）のＳ１８０１では、「基準値特定 ｏｒｉｇｉｎ（ｉ）」の処理が実行される。この処理では、図１４（Ａ）の基準値特定プログラムが後述のように実行される。

Ｓ１８０２では、「ｋ＝１、ｒ＝０、ｔ＝０」の処理が実行される。この処理では、加圧段階ｋ＝１の設定、加圧保持時間及び加圧動作時の時刻の初期化が行われ、Ｓ１８０３へ移行する。

Ｓ１８０３では、「加圧関数 Ｐｒｅｓｓｕｒｉｚａｔｉｏｎ（ｉ、ｋ、ｔ）」の処理が実行される。この処理では、図１６（Ａ）の加圧値特定プログラムが後述のように実行される。加圧値特定プログラムは、ＰＣ９に加圧値特定機能を実現させるものであり、加圧部３ａを駆動して前記加圧力を予め設定された加圧値とする。

Ｓ１８０４では、「保持関数 ｋｅｅｐｘ（ｉ、ｋ、ｔ、ｒ）」の処理が実行される。この処理では、図１８の保持プログラムが後述のように実行される。保持プログラムは、ＰＣ９に保持機能を実現させるものであり、加圧部３ａを駆動して前記加圧値としてから前記加圧部３ａの駆動を一定の加圧値で保持させる。

Ｓ１８０５では、「ｒ＝ｒ（ｉ）」の判断処理により、処理の繰り返しが規定値か否かが判断される。処理の繰り返しｒが規定値になっていなければ（Ｎｏ）、Ｓ１８０３へ移行し、Ｓ１８０３、Ｓ１８０４、Ｓ１８０５が規定値まで繰り返される。処理の繰り返しｒが規定値になれば（Ｙｅｓ）、Ｓ１８０６へ移行する。

Ｓ１８０６では、「減圧関数 Ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ（ｉ，ｔ）」の処理が実行される。この処理では、図２１の減圧プログラムが後述のように実行される。減圧プログラムは、ＰＣ９に減圧機能を実現させるものであり、前記加圧値を減少させ又は除去する。

つまり、基準値特定プログラムにより加圧面２３ａが設定圧で大腿Ｔに接触した基準位置、加圧力の基準値の状態から、加圧力特定プログラムにより加圧を開始し、保持プログラムでの保持を含めて処理を繰り返す。

かかる処理により大腿Ｔの筋肉パフォーマンスを向上させる。

（基準値特定プログラム）
図１９（Ａ）は、加圧開始時の基準値特定制御のフローチャート、（Ｂ）は、変数の定義に係る図表である。

図１９（Ａ）のフローチャートは、図１８のフローチャートにおけるＳ１８０１のサブルーチンであり、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行される。

図１９（Ａ）のフローチャートで用いる変数は、（Ｂ）に示し、具体的には以下の通りである。

Ｆ０（ｉ）：初期段階の空気袋ｉを押す力（Ｎ）
ｖ：空気袋の移動速度（ｍｍ／ｓ）
ｄｔ：刻み時間（ｓ）
ｘ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの変位（ｍｍ）
ｐ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの圧力（ｋＰａ）
Ｆ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉを押す力（Ｎ）
ｘ（０）ｉ：空気袋ｉの基準莞位置（ｍｍ）（図８参照）
ｗｉ：空気袋ｉの基準位置における筋肉幅（ｍｍ）（図８参照）
ｗ０（ｉ）空気袋ｉ（ｘ＝０）から受圧部までの幅（ｍｍ）（図８参照）
図１９（Ａ）のＳ１９０１では、「Ｆ０（ｉ）、ｖ、ｄｔ読み込み」の処理が実行され、Ｓ１９０２へ移行する。

Ｓ１９０２では、「Ｆ０（ｉ）の力で空気袋ｉの移動 ｘ（ｉ）（ｔ）＝ｘ（ｉ）（ｔ-１）+ｖｄｔ」の処理が行なわれ、加圧駆動部３１の電動モーターが駆動される。この駆動により空気袋２３が加圧方向に移動し、Ｓ１９０３へ移行する。

Ｓ１９０３では、「ｘ（ｉ）（ｔ）」の処理により、空気袋２３の位置ｘ（ｉ）（ｔ）がエンコーダ３７の出力により検出され、Ｓ１９０４へ移行する。

Ｓ１９０４では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）」の処理により、空気袋２３の変位、つまり空気袋２３の動作開始位置からの受圧面２７ａの移動距離ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧としての圧力Ｐ（ｉ）（ｔ）、加圧面２３ａの大腿Ｔに対する加圧力としての空気袋ｉを押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ１９０５では、「ｘ（ｉ）（ｔ）≦ｘ（ｉ）（ｔ−１）」の判断処理により、ｘ（ｉ）（ｔ）の変化を判断する。空気袋２３が大腿Ｔに接触しないか、接触しても接触状態が安定しないときは（ＮＯ）、Ｓ１９０６へ移行し、空気袋２３が大腿Ｔに接触し接触状態が安定したとき（ＹＥＳ）、Ｓ１９０７へ移行する。

Ｓ１９０６では、「ｔ＝ｔ＋１」の処理により時間が加算され、Ｓ１９０２〜Ｓ１９０５が繰り返される。

Ｓ１９０７では、「ｘ０（ｉ）＝ｘ（ｉ）（ｔ）、ｗ（ｉ）＝ｗ０（ｉ）-ｘ０（ｉ）」の処理が実行され、基準値としてコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

図２０は、基準値特定制御での空気袋の位置と時間との関係のグラフである。

前記制御により図２０のように、空気袋が速度ｖ（ｍｍ／ｓ）で移動する。

かかる移動により図８のように、空気袋２３が力Ｆ０（ｉ）で大腿Ｔに接触し、ｘ０（ｉ）＝ｘ（ｉ）（ｔ）、ｗ（ｉ）、ｗ０（ｉ）が決まる。

かかる基準値特定プログラムにより筋肉が軽く押された状態の位置を特定する。この場合、筋肉の場所（左足付け根の場合はi=1，右足付け根の場合はi=10など）によって筋肉が軽く押されるための加圧力は異なる。

そこで適切な加圧力を人間の感覚をもとに予め実験的に求めており、これをＦ０（ｉ）とする。

（加圧値特定プログラム）
図２１（Ａ）は、加圧値特定制御のフローチャート、（Ｂ）は、変数の定義に係る図表である。

図２１（Ａ）のフローチャートは、図１８のフローチャートにおけるＳ１８０３のサブルーチンであり、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行される。

図２１（Ａ）のフローチャートで用いる変数は、（Ｂ）に示し、具体的には以下の通りである。

Ｆｓ（ｉ）（ｋ）：加圧段階ｋにおける空気袋ｉを押す力（Ｎ）
ｆｐ：加圧速度（Ｎ／ｓ）
ｄｔ：刻み時間（ｓ）
ｘ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの変位（ｍｍ）
ｐ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの圧力（ｋＰａ）
Ｆ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉを押す力（Ｎ）
ｘｓ（ｉ）（ｋ）：空気袋ｉの押す力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）の位置（ｍｍ）
加圧値特定プログラムは、ＰＣ９に加圧値特定機能を実現させるものであり、前記加圧部３ａを駆動して前記加圧力を予め設定された加圧値とする。

図２１（Ａ）のＳ２１０１では、「Ｆｓ（ｉ）（ｋ）、ｆｐ、ｄｔ読み込み」の処理が実行され、Ｓ２１０２へ移行する。

Ｓ２１０２では、「押す力の制御Ｆ（ｉ）（ｔ）」の処理が行なわれる。この処理では、空気袋２３が大腿Ｔを押す力が演算され、Ｓ２１０３へ移行する。

Ｓ２１０３では、「Ｆ（ｉ）（ｔ）」の処理により、加圧駆動部３１の電動モーターが駆動され、Ｓ２１０４へ移行する。

Ｓ２１０４では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）を保存」の処理により、空気袋２３の変位、つまり空気袋２３の受圧面２７ａの移動距離ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧としての圧力Ｐ（ｉ）（ｔ）、加圧面２３ａの大腿Ｔに対する加圧力としての空気袋２３を押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ２１０５では、「Ｆ（ｉ）（ｔ）≧Ｆｓ（ｉ）（ｋ）」の判断処理により、Ｆ（ｉ）（ｔ）の変化を判断する。空気袋２３が力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）で大腿Ｔを加圧しているとき、Ｆ（ｉ）（ｔ）がＦｓ（ｉ）（ｋ）を下回って空気袋２３が加圧段階ｋでの押す力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）に達してないときは（ＮＯ）、Ｓ２１０６へ移行する。Ｆ（ｉ）（ｔ）がＦｓ（ｉ）（ｋ）を上回って加圧段階ｋでの押す力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）に達したとき（ＹＥＳ）、Ｓ２１０７へ移行する。

Ｓ２１０６では、「ｔ＝ｔ+１」により時間の加算が行なわれ、Ｓ２１０２〜Ｓ２１０５の処理が繰り返される。Ｓ２１０６、Ｓ２１０２〜Ｓ２１０５の処理の繰り返しにより押す力が増加する。

Ｓ２１０７では、「ｘ（ｉ）（ｔ）≦ｘ（ｉ）（ｔ−１）」の判断処理により、空気袋２３の位置ｘ（ｉ）（ｔ）の変化を判断する。空気袋２３が加圧段階ｋでの押す力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）とほぼ等しい力Ｆｓ（ｉ）（ｔ）で大腿Ｔを加圧しているとき、空気袋２３が加圧移動を継続し安定しないときは（ＮＯ）、Ｓ２１０８へ移行し、空気袋２３の加圧移動が安定したときは（ＹＥＳ）、Ｓ２１０９へ移行する。

Ｓ２１０８では、「ｔ＝ｔ+１」により時間の加算が行なわれ、Ｓ２１１０へ移行する。

Ｓ２１１０では、「Ｆ＝Ｆｓ（ｉ）（ｋ）」の処理により、空気袋２３が大腿Ｔを押す力が加圧段階ｋの押す力に設定され、Ｓ２１０３〜Ｓ２１１０が繰り返される。Ｆ＝Ｆｓ（ｉ）（ｋ）で空気袋２３の加圧移動が安定したときはＳ２１０７の判断がＹＥＳとなり、Ｓ２１０９へ移行する。

Ｓ２１０７では、「ｘｓ（ｉ）（ｋ）＝ｘ（ｉ）（ｔ）を保存」の処理が実行され、加圧段階ｋにおいて空気袋２３が力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）で大腿Ｔを加圧したときの空気袋２３の位置ｘｓ（ｉ）（ｋ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

図１７は、加圧値特定制御での空気袋の押す力と時間との関係のグラフである。

前記制御により図１７のように、空気袋の押す力Ｆｓ（ｉ）（ｔ）がｆｐ（Ｎ／ｓ）で立ち上がり、設定時間後にＦｓ（ｉ）（ｋ）に達する。

つまり、空気袋２３が加圧段階ｋの力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）で大腿Ｔを加圧したとき、力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）で安定する空気袋２３の位置ｘｓ（ｉ）（ｋ）が決まり、記憶される。

（保持プログラム）
図１８は、保持制御のフローチャートである。図１９は、変数の定義に係る図表である。

図１８のフローチャートは、図１３のフローチャートにおけるＳ１８０４のサブルーチンであり、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行される。

図１８のフローチャートで用いる変数は、図１９に示し、具体的には以下の通りである。

Ｆｓ（ｉ）（ｋ）：加圧段階ｋにおける空気袋ｉを押す力（Ｎ）
ｖ：空気袋の移動速度（ｍｍ／ｓ）
ｄｔ：刻み時間（ｓ）
ｂ：力の振幅
Ｔ：振動加圧周期
Ｔ１：第１等圧保持時間（ｓ）
Ｔ２：第２等圧保持時間（ｓ）
α：位置の許容値
β：振動回数（回）
ｘ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの変位（ｍｍ）
ｐ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの圧力（ｋＰａ）
Ｆ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉを押す力（Ｎ）
ｘｓ（ｉ）（ｋ）：空気袋ｉの押す力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）の位置（ｍｍ）
αは、制御において生じる誤差の許容範囲である。センサーの感度やデータ取得の遅れなどを考慮し決定する。

保持プログラムは、保持機能をＰＣ９に実現させるものであり、前記加圧値としてから前記駆動を保持させて前記加圧部３ａに働く反力が減少したとき前記加圧値を変化させる。

図１８のＳ２３０１では、「Ｆｓ（ｉ）（ｋ）、ｖ、ｄｔ、ｂ、ｔ、α、β、ｘｓ（ｉ）（ｋ）、Ｔ１、Ｔ２読み込み」の処理が実行され、Ｓ２３０２へ移行する。

Ｓ２３０２では、「ｊ＝ｄｔ」の処理により、保持時間の刻み時間を設定しＳ２３０３へ移行する。

Ｓ２３０３では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）を保存」の処理により、空気袋２３の変位ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧Ｐ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３を押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ２３０４では、「ｊ＞Ｔ１」の判断処理により、第１等圧保持時間Ｔ１（ｓ）が経過したか否かが判断される。第１等圧保持時間Ｔ１（ｓ）が経過していなければ（ＮＯ）、Ｓ２３０５へ移行し、経過すれば（ＹＥＳ）、Ｓ２３０６へ移行する。

Ｓ２３０５では、「ｊ＝ｊ＋ｄｔ，ｔ＝ｔ＋１」の処理が行なわれ、第１等圧保持時間Ｔ１に対する刻み時間ｊ＝ｄｔが時刻の加算と共に加算され、Ｓ２３０３へ戻る。

Ｓ２３０６では、「ｊ＝ｄｔ」の処理により、再度刻み時間ｊを設定しＳ２３０７へ移行する。
Ｓ２３０７では、「押す力の制御 Ｆ（ｉ）（ｔ）＝Ｆｓ（ｉ）（ｋ）-ｂ（１-ｃｏｓ（２πｊ／Ｔ））」の処理が行なわれ、加圧駆動部３１の電動モーターの制御値が演算され、Ｓ２３０８へ移行する。

Ｓ２３０８では、「Ｆ（ｉ）（ｔ）出力」の処理により、加圧駆動部３１の電動モーターが駆動される。この駆動では、空気袋２３にボールネジ３３軸回転方向の振動及び加圧方向の駆動力（加圧力）が働く。この駆動により空気袋２３が位置ｘｓ（ｉ）（ｋ）で力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）を維持しながら振動し保持される。なお、空気袋２３の振動は必ずしも必要とするものではない。

Ｓ２３０９では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）を保存」の処理により、空気袋２３の変位、つまり空気袋２３の受圧面２７ａの移動距離ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧としての圧力Ｐ（ｉ）（ｔ）、加圧面２３ａの大腿Ｔに対する加圧力としての空気袋ｉを押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ２３１０では、「ｊ＞βＴ」の判断処理により、設定された振動加圧時間βＴが経過したか否かが判断される。設定された振動加圧時間βＴが経過していなければ（ＮＯ）、Ｓ２３１１へ移行し、経過していれば（ＹＥＳ）、Ｓ２３１２へ移行する。

Ｓ２３１１では、「ｊ＝ｊ＋ｄｔ，ｔ＝ｔ＋１」の処理が行なわれ、振動加圧時間βＴに対する刻み時間ｊ＝ｄｔが時刻の加算と共に加算され、Ｓ２３０７へ戻り、S２３０７〜Ｓ２３０９が繰り返される。

Ｓ２３１２では、「ｊ＝ｄｔ」の処理により、再度刻み時間ｊを設定しＳ２３１３へ移行する。

Ｓ２３１３では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）を保存」の処理により、空気袋２３の変位ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧Ｐ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３を押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ２３１４では、「ｊ＞Ｔ２」の判断処理により、第２等圧保持時間Ｔ２（ｓ）が経過したか否かが判断される。第２等圧保持時間Ｔ２（ｓ）が経過していなければ（ＮＯ）、Ｓ２３１５へ移行し、経過すれば（ＹＥＳ）、Ｓ２３１６へ移行する。

Ｓ２３１５では、「ｊ＝ｊ＋ｄｔ，ｔ＝ｔ＋１」の処理が行なわれ、第２等圧保持時間Ｔ２に対する刻み時間ｊ＝ｄｔが時刻の加算と共に加算され、Ｓ２３１３へ戻る。

Ｓ２３１６では、では、「ｘ（ｉ）（ｔ）＞ｘｓ（ｉ）（ｋ）＋α」の判断処理が行なわれ、空気袋２３の現在位置ｘ（ｉ）（ｔ）が加圧段階ｋの力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）による位置ｘｓ（ｉ）（ｋ）＋αを上回ったか否かが判断される。

現在位置ｘ（ｉ）（ｔ）が位置ｘｓ（ｉ）（ｋ）＋αを上回ったとき（ＹＥＳ、ｘ（ｉ）（ｔ）＞ｘｓ（ｉ）（ｋ）＋α）、Ｓ２３１７へ移行し、上回らなければ（ＮＯ、ｘ（ｉ）（ｔ）≦ｘｓ（ｉ）（ｋ）＋α）、Ｓ２３１８へ移行する。

現在変位ｘ（ｉ）（ｔ）が加圧段階ｋの力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）による変位ｘｓ（ｉ）（ｋ）＋αを上回ったときは、加圧保持時間Ｔ内での加圧により筋肉が柔軟になったことを意味する。

現在位置ｘ（ｉ）（ｔ）が加圧段階ｋの力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）による位置ｘｓ（ｉ）（ｋ）＋αを上回らないときは、加圧保持時間Ｔ内での加圧に係らず筋肉が柔軟にならないことを意味する。

従って、Ｓ２３１７では、「ｋ＝ｋ＋１ ｒ＝ｒ＋１」の処理により加圧段階ｋを上げ、Ｓ２３１８では、「ｋ＝ｋ ｒ＝ｒ＋１」の処理により加圧段階をそのままとし、それぞれ処理は終了する。

従って、加圧段階ｋの力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）で加圧し振動加圧時間βＴ内で筋肉が柔軟になれば次の加圧段階ｋ＝ｋ＋１がセットされ、柔軟にならなければ現加圧段階ｋが維持される。

そして、これら加圧段階ｋ＝ｋ＋１又は現加圧段階ｋにて力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）による加圧保持の施術をｒ＝ｒ（ｉ）まで繰り返す。

図２０は、保持制御での空気袋の押す力と時間との関係のグラフである。

前記制御により図２０のように、空気袋２３の押す力Ｆｓ（ｉ）（ｔ）が保持される。この保持では、第１等圧保持時間Ｔ１、第２等圧保持時間Ｔ２で押す力Ｆｓ（ｉ）（ｔ）が一定に保持され、その間の振動加圧時間βＴでは、振動回数β、振幅ｂ、振動加圧周期Ｔで空気袋２３が振動する。

一般に、呼吸方法で６秒吐いて３秒吸うと筋肉が弛緩する。振動加圧周期Ｔは、呼吸、脈拍、筋肉の固さにより決定することができる。

（減圧プログラム）
図２１は、減圧制御のフローチャートである。図２２は、変数の定義に係る図表である。

図２１のフローチャートは、図１３のフローチャートにおけるＳ１８０６のサブルーチンであり、ＰＣ９にインストールされたプログラムにより実行される。

図２１のフローチャートで用いる変数は、図２２に示し、具体的には以下の通りである。

Ｆｓ（ｉ）（ｋ）：加圧段階ｋにおける空気袋ｉを押す力（Ｎ）
ｖ：空気袋の移動速度（ｍｍ／ｓ）
ｄｔ：刻み時間（ｓ）
Ｔｄ：減圧保持時間
ｆｄ：減圧速度（Ｎ／Ｓ）
ｘ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの変位（ｍｍ）
ｐ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉの圧力（ｋＰａ）
Ｆ（ｉ）（ｔ）：時刻ｔにおける空気袋ｉを押す力（Ｎ）
Ｆ０（ｉ）：初期段階の空気袋ｉを押す力（Ｎ）
図２１のＳ２６０１では、「Ｆ０（ｉ）、ｖ、ｄｔ、Ｔｄ、ｆｄ 読み込み」の処理が実行され、Ｓ２６０２へ移行する。

Ｓ２６０２では、「押す力の制御 Ｆ（ｉ）（ｔ）＝Ｆ（ｉ）（ｔ）−ｆｄｄｔ」の処理が行なわれ、加圧駆動部３１の電動モーターの制御値が演算され、Ｓ２６０３へ移行する。

Ｓ２６０３では、「Ｆ（ｉ）（ｔ）出力」の処理により、加圧駆動部３１の電動モーターの駆動が戻され、空気袋２３によるか圧力が減圧される。

Ｓ２６０４では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）を保存」の処理により、空気袋２３の変位ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧Ｐ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３を押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ２６０５では、「Ｆ（ｉ）（ｔ）≦Ｆ０（ｉ）」の判断処理により、減圧時の時刻ｔにおける空気袋ｉを押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）（Ｎ）が初期段階の空気袋ｉを押す力Ｆ０（ｉ）（Ｎ）を下回ったか否かが判断される。

Ｆ（ｉ）（ｔ）（Ｎ）がＦ０（ｉ）（Ｎ）を下回らなければＳ２６０６へ移行し、下回ればＳ２６０７へ移行する。

Ｓ２６０６では、「ｔ＝ｔ＋１」の処理により時刻が加算され、Ｓ２６０２〜Ｓ２６０４が繰り返される。

Ｓ２６０７では、「ｊ＝ｄｔ」の処理により、減圧保持時間の刻み時間を設定しＳ２６０８へ移行する。

Ｓ２６０８では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）を保存」の処理により、空気袋２３の変位、つまり空気袋２３の受圧面２７ａの変位ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧としての圧力Ｐ（ｉ）（ｔ）、加圧面２３ａの大腿Ｔに対する加圧力としての空気袋ｉを押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ２６０９では、「ｊ＞Ｔｄ」の判断処理により、減圧保持時間Ｔｄが経過したか否かを判断する。減圧保持時間Ｔｄが経過していなければ（ＮＯ）、Ｓ２６１０へ移行し、経過していれば（ＹＥＳ）、Ｓ２６１１へ移行する。

Ｓ２６１０では、「ｊ＝ｊ＋ｄｔ，ｔ＝ｔ＋１」の処理が行なわれ、減圧保持時間Ｔｄに対する刻み時間ｄｔが時刻の加算と共に加算され、Ｓ２６０８へ戻る。

以下、Ｓ２６０８〜Ｓ２６１０が、減圧保持時間Ｔｄが経過するまで繰り返され、初期段階の力Ｆ０（ｉ）で空気袋２３により大腿Ｔへの加圧が保持される。

Ｓ２６１１では、「ｘ（ｉ）（ｔ）＝ｘ（ｉ）（ｔ−１）−ｖｄｔ」の処理が行なわれ、加圧駆動部３１の電動モーター駆動の戻し量が演算され、Ｓ２６１２へ移行する。

Ｓ２６１２では、「ｘ（ｉ）（ｔ）出力」の処理により、加圧駆動部３１の電動モーターの駆動がさらに戻され、Ｓ２６１３へ移行する。

Ｓ２６１３では、「ｘ（ｉ）（ｔ）、Ｐ（ｉ）（ｔ）、Ｆ（ｉ）（ｔ）」の処理により、空気袋２３の変位、つまり空気袋２３の動作開始位置に対する受圧面２７ａの距離ｘ（ｉ）（ｔ）、空気袋２３の内圧としての圧力Ｐ（ｉ）（ｔ）、加圧面２３ａの大腿Ｔに対する加圧力としての空気袋ｉを押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）がコントローラ７のメモリに記憶され、ＰＣ９が読み込む。

Ｓ２６１４では、「ｘ（ｉ）（ｔ）＝０」の判断処理により、ｘ（ｉ）（ｔ）が動作開始位置に戻ったか否かを判断する。空気袋２３が動作開始位置に戻っていなければ（ＮＯ）、Ｓ２６１５へ移行し、空気袋２３が動作開始位置に戻っていれば（ＹＥＳ）、処理は終了する。

Ｓ２６１５では、「ｔ＝ｔ＋１」の処理により時間が加算され、Ｓ２６１１〜Ｓ２６１４が繰り返される。

図２３は、減圧制御での空気袋の押す力と時間との関係のグラフである。

前記制御により図２３のように、加圧段階ｋでの空気袋２３の押す力Ｆｓ（ｉ）（ｋ）がｆｐ（Ｎ／ｓ）で立ち下がる。設定時間後に初期段階（加圧段階１）の力Ｆ０（ｉ）で空気袋２３により大腿Ｔへの加圧が減圧保持時間Ｔｄの間保持され、その後空気袋２３による大腿Ｔへの加圧が終了する。 ［施術］
筋肉パフォーマンス向上装置１を装着し、ＰＣ９の操作で施術の順番プログラム、加圧プログラム（基準値特定プログラム、加圧値特定プログラム、保持プログラム、減圧プログラム）を、図７〜図２１のように実行させる。

かかるプログラムの実行により、筋肉の状態を反力の減少で検出しながらメニューに合わせて筋肉を柔軟とし、筋肉パフォーマンスを向上させることで、選択したメニューに応じて運動のパフォーマンスを向上させる。

図２４は、比較例の空気袋の押す力と時間との関係の全体を示すグラフである。図２５は、空気袋の押す力と時間との関係の全体を示すグラフである。図２６は、振動加圧による空気袋の押す力と時間との関係の全体を示すグラフである。

図２４の比較例のように、一般的な加圧による施術は、空気袋による押す力Ｆ（ｉ）（ｔ）は一定に制御される。

これに対し、図２９のように本願発明の実施例では、空気袋２３で押す力を筋肉の状態を反力で見ながら段階的に増加させ、血流の速度を調整している。

つまり、図２４の比較例では、始めから押す力を高い目標値に設定して押すため、表層、中間層の筋肉の血流が悪くなり、施術の効果が出ないばかりか、却って筋肉を破壊することにもなる。

これに対し、本願発明の図２５の実施例では、表層の筋肉は、中間層及び内層の筋肉よりも浅い位置にあることから相対的に低い力で押し、中間層の筋肉、内層の筋肉は、その深さにより相対的に段階的に高い力で押す動作を空気袋２３に行なわせた。

このような押す力の制御で表層、中間層、内層の全てにおいて、図１のような加圧後の早い血流を適正に確保し、表層、中間層、内層の全ての筋肉を、反力を見ながら順次弛緩させる。

図２６の実施例では、表層、中間層、内層のそれぞれの押す力で適正な血流を確保しながら血管をポンプ作用のように揺らす動作を空気袋２３に行なわせた。

このような振動を伴う押す力の制御で表層、中間層、内層の全てで高度な施術を的確に行なわせる。

［実施例の効果］
本発明実施例は、人体の施術箇所に加圧力を付与するための加圧部３ａ・・・を備えている。この加圧部３ａ・・・は、施術箇所を含んで大腿Ｔを挟むように配置する可動部１７及び固定部１９を備えている。

前記加圧部３ａ・・・の可動部１７を駆動するための加圧駆動部３１を備えている。

前記加圧駆動部３１を制御し前記可圧力を予め設定された加圧値としてから前記駆動を保持させ前記加圧部３ａ・・・に働く反力が減少したとき筋肉の状態が変化したものとして前記加圧値を変化させる制御部１１を備えている。

このため、筋肉の状態を反力の変化として考慮し、施術により適切な筋肉の状態を造り、筋肉それぞれのパフォーマンスを向上させることを可能にする。

かかる施術を運動種別、例えばゴルフ、テニス、水泳、バレーボール、マラソン等に応じて行なわせ、それぞれの運動に適した筋肉を適切なメニューにより施術することで、運動パフォーマンス向上を図ることが可能となる。

前記制御部１１は、設定された保持時間内で前記反力が変化したとき次段の相対的に高い加圧値で前記保持を続いて行なわせる。設定された保持時間内で前記反力に変化が無いとき加圧値を変えずに前記保持を行なわせる。

従って、反力の変化により加圧値を段階的に高めて施術を行なわせ、表層、中層、下層の順の施術を、加圧段階を上げることで容易に行わせることができる。反力に変化が無いときは、施術が不十分であるとし、同一の加圧値で施術を追加して行わせることができる。

このため、施術により適切な筋肉の状態を造り、筋肉それぞれのパフォーマンスを向上させることを可能にする。

前記加圧部は、前記施術箇所を含んで人体の一部、例えば大腿Ｔ等を挟むように配置する可動部１７及び固定部１９を備え、前記可動部１７は、前記加圧面２３ａを有する空気袋２３を備え、前記固定部１９は、前記加圧面２３ａに対し受圧面２７ａで大腿Ｔ等を受ける低反発素材製の受圧部２７を備えた。

従って、固定部１９の受圧面２７ａに対して空気袋２３の加圧面２３ａにより大腿Ｔ等の筋肉に面圧を加え、施術を的確に行わせることができる。大腿Ｔ等に対する加圧面２３ａの加圧面積は、空気袋２３の内圧により設定することができる。

空気袋２３の内圧の調整は、コンプレッサー１５の駆動で圧縮空気を供給することで行なわせることができる。このとき、空気袋２３の内圧は、圧力センサー１３で検出し、ＰＣ９の制御により空気袋２３の内圧を適切に調整することができる。

前記反力の変化は、前記加圧面２３ａの前記固定部１９の受圧面２７ａに対する位置及び前記加圧駆動部３１の駆動力に基づいて決定される。

従って、加圧面２３ａにより大腿Ｔ等を一定の駆動力で加圧保持しているときに大腿Ｔの施術が進んで大腿Ｔの筋肉が柔軟になると、加圧面２３ａに対する大腿Ｔの反力が減少し、加圧駆動部３１が一定の駆動力を維持しようとして加圧面２３ａを大腿Ｔ側へ移動させる。この移動がエンコーダ３７により検出されて反力変化を検出することができる。

このため、反力変化を正確に検出して施術による筋肉の状態を知ることができる。

加圧部動作方法では、筋肉パフォーマンス向上装置１等を用い、反力の減少により施術による筋肉の状態を知ることで、筋肉パフォーマンス向上を図ることができる。

かかる方法を用い、運動種別、例えばゴルフ、テニス、水泳、バレーボール、マラソン等に応じ、それぞれに適した筋肉を適切なメニューにより施術することで、運動パフォーマンス向上を図ることが可能となる。

加圧部動作プログラムでは、筋肉パフォーマンス向上装置１等をＰＣ９により制御して加圧値特定機能、保持機能、減圧機能を実現させ、反力の減少により施術による筋肉の状態を知ることで、筋肉パフォーマンス向上を図ることができる。

かかる方法を用い、運動種別、例えばゴルフ、テニス、水泳、バレーボール、マラソン等に応じ、適切なメニューによる加圧値特定機能、保持機能、減圧機能をＰＣ９に実現させてそれぞれに適した筋肉の施術を行ない、運動パフォーマンス向上を図ることが可能となる。

［その他］
上記加圧段階ｋは、施術により反力が減少しないときに段階ｋを上げる制御にすることもできる。

上記実施例では、加圧部を複数連接して一つの筋肉パフォーマンス向上装置を構成したが、加圧部単体で筋肉パフォーマンス向上装置を構成し、単体の加圧部を施術箇所に移動させて配置し、適宜施術を行なわせる構成にすることもできる。

上記筋肉パフォーマンス向上装置は、持ち運び可能に構成したが、ベッド上などに固定的に設けて、全身用として構成することも可能である。この場合、ベッドの下方に加圧駆動部及び加圧部を配置し、ベッド上に拘束等した被施術者の背中、腰部、上肢、下肢を上記のような空気袋の突き上げで施術する形態にすることもできる。かかる場合、加圧部は可動部のみを備えて固定部を不要にすることもできる。

また、ベッド上に進退自在に配置したアーム部に加圧駆動部及び加圧部を配置し、この加圧部に上記のような空気袋等を配置し、ベッド上の被施術者の胸部、腹部、上肢、下肢をベッドに対する空気袋の下降で施術する形態にすることもできる。

可動部の空気袋及び固定部の受圧部は、加圧ができるものであれば、他の構成、素材で構成することもできる。

加圧部動作方法としては、加圧駆動部及び制御部を備えた筋肉パフォーマンス向上装置を用いるものに限らず、加圧駆動部及び制御部を省略した筋肉パフォーマンス向上装置により加圧部をハンドル操作で動作させ、反力変化をハンドルの変位等で知ることにより施術を行なわせることもできる。

１ 筋肉パフォーマンス向上装置
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ、３ｉ 加圧部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ 加圧部
７ コントローラ
９ コンピュータ（ＰＣ）
１１ 制御部
１７ 可動部
１９ 固定部
２３ 空気袋
２３ａ 加圧面
２７ 受圧部
２７ａ 受圧面
３１ 加圧駆動部

Claims (10)

1. 人体の施術箇所に加圧力を付与するための加圧部と、
   前記加圧部を駆動するための加圧駆動部と、
   前記加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせてから前記加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせるように前記加圧駆動部を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする筋肉パフォーマンス向上装置。
2. 請求項１記載の筋肉パフォーマンス向上装置であって、
   前記制御部は、前記低い加圧値での施術動作により前記相対的に浅い層の筋肉状態が変化したとき前記高い加圧値とする、
   ことを特徴とする筋肉パフォーマンス向上装置。
3. 請求項１又は２記載の筋肉パフォーマンス向上装置であって、
   前記制御部は、前記加圧値の少なくとも何れかにおいて前記加圧部を振動させるように前記加圧駆動部を制御する、
   ことを特徴とする筋肉パフォーマンス向上装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項記載の筋肉パフォーマンス向上装置であって、
   前記加圧部は、前記施術箇所を含んで人体の一部を挟むように配置する可動部及び固定部を備え、
   前記可動部は、加圧面を有する空気袋を備え、
   前記固定部は、前記加圧面に対し受圧面で人体の一部を受ける低反発素材製の受圧部を備えた、
   ことを特徴とする筋肉パフォーマンス向上装置。
5. 請求項４記載の筋肉パフォーマンス向上装置であって、
   前記制御部は、前記筋肉状態が変化したことを前記加圧面の前記固定部に対する位置及び前記加圧駆動部の駆動力に基づいて決定する、
   ことを特徴とする筋肉パフォーマンス向上装置。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載の筋肉パフォーマンス向上装置であって、
   前記加圧駆動部の制御を、前記人体の運動種別の筋肉に合わせたメニューで行なう、
   ことを特徴とする筋肉パフォーマンス向上装置。
7. 人体の施術箇所に加圧部の駆動により加圧力を付与する加圧部動作プログラムであって、
   前記加圧力を予め設定された相対的に低い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記低い加圧値に応じた相対的に浅い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を行なわせる第１の機能と、
   前記加圧力を予め設定された相対的に高い加圧値として前記駆動を保持させ前記施術箇所の前記高い加圧値に応じた相対的に深い層の筋肉の血流状態を調整する施術動作を前記第１の機能による施術動作に続いて行なわせる第２の機能と、
   をコンピュータに実現させることを特徴とする加圧部動作プログラム。
8. 請求項７記載の加圧部動作プログラムであって、
   前記第１の機能での施術動作により前記相対的に浅い層の筋肉状態が変化したとき前記第２の機能での施術動作を行なわせる、
   ことを特徴とする加圧部動作プログラム。
9. 請求項７又は８記載の加圧部動作プログラムであって、
   前記第１、第２の機能の何れか又は双方において前記加圧部を振動させるように前記駆動を制御する、
   ことを特徴とする加圧部動作プログラム。
10. 請求項７〜９の何れか１項記載の加圧部動作プログラムであって、
    前記第１、第２の機能を、前記人体の運動種別の筋肉に合わせたメニューで前記コンピュータに実現させる、
    ことを特徴とする加圧部動作プログラム。