JP2019067456A - Program to be executed by computer for providing virtual reality, and information processing apparatus - Google Patents

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一晃 澤木
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Abstract

To stop background video when an image is captured in a virtual space.SOLUTION: A processor executes processing including: a step (S1240) of reproducing video content in a virtual space; a step (S1250) of detecting that an image is captured in the virtual space; a step (S1260) of stopping reproducing the video content in response to the detection; a step (S1270) of executing image shooting in the virtual space; and a step (S1280) of recording user information (user of an HMD, type stamp (spot) of a content, shooting date and time, or the like).SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本開示は仮想現実空間における動画コンテンツの提供に関し、より特定的には、仮想現
実空間における動画コンテンツの撮影の制御に関する。
The present disclosure relates to providing moving image content in virtual reality space, and more particularly to control of capturing of moving image content in virtual reality space.

ヘッドマウントデバイス(Head-Mounted Device)を用いて仮想現実を提供する技術が
知られている。例えば、特許第6124985号公報(特許文献1)は、「ユーザが同一
の映像コンテンツを異なる視点で視聴する場合に、映像コンテンツ配信サービスに対する
ユーザの満足度を向上させることが可能な映像コンテンツ配信システム及びコンテンツ管
理サーバ」を開示している([要約]参照)。
There is known a technology for providing virtual reality using a head-mounted device. For example, Japanese Patent No. 6124985 (Patent Document 1) describes a video content distribution system capable of improving user satisfaction with a video content distribution service when the user views the same video content from different viewpoints. And “content management server” (see [Summary]).

特許第6124985号公報Patent No. 6124985

仮想空間において映像コンテンツのような動画コンテンツが提示される場合も、現実空
間と同様に、ユーザは撮影を希望する場合があり得る。したがって、仮想空間において動
画コンテンツを撮影するための技術が必要とされている。
Even in the case where moving image content such as video content is presented in the virtual space, the user may wish to take a picture as in the real space. Accordingly, there is a need for techniques for capturing moving image content in virtual space.

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面におけ
る目的は、仮想空間において再生される動画コンテンツの撮影を容易に実現できる技術を
提供することである。
The present disclosure has been made to solve the problems as described above, and an object in one aspect is to provide a technology that can easily realize shooting of moving image content reproduced in a virtual space.

ある実施の形態に従うと、仮想現実を提供するためにコンピュータで実行されるプログ
ラムが提供される。このプログラムはコンピュータに、コンピュータに接続されるヘッド
マウントデバイスによって提供される仮想空間を定義するステップと、仮想空間において
画像を再生するステップと、仮想空間において撮影が行なわれることを検知するステップ
と、検知に応答して、画像の再生を停止するステップとを実行させる。
According to one embodiment, a computer implemented program is provided to provide virtual reality. The program defines in a computer a step of defining a virtual space provided by a head mounted device connected to the computer, a step of reproducing an image in the virtual space, and a step of detecting that photographing is performed in the virtual space. Stopping the reproduction of the image in response to the detection.

ある局面において、ユーザは仮想空間において再生されている動画コンテンツを容易に
撮影できる。
In one aspect, the user can easily capture moving image content being played back in the virtual space.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解
されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the configuration of an HMD system 100 according to an embodiment. 一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。It is a block diagram showing an example of the hardware constitutions of computer 200 according to one mode. ある実施の形態に従うHMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。It is a figure which represents notionally the uvw view coordinate system set to HMD110 according to one Embodiment. ある実施の形態に従う仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。FIG. 1 conceptually illustrates an aspect of representing a virtual space 2 according to an embodiment. ある実施の形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。It is the figure showing the head of user 190 who wears HMD110 according to one embodiment from the top. 仮想空間2において視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a YZ cross section in which a view area 23 is viewed from the X direction in a virtual space 2; 仮想空間2において視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an XZ cross section in which a visibility region 23 in the virtual space 2 is viewed from the Y direction. ある実施の形態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a controller 160 according to an embodiment. ある実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram representing a computer 200 according to an embodiment as a modular configuration. ある実施の形態に従うHMDシステム100において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。7 is a sequence chart showing a part of processing executed in the HMD system 100 according to an embodiment. 撮影制御モジュール270の構成を表わすブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an imaging control module 270. ある実施の形態に従うコンピュータ200のプロセッサ10によって実行される処理の一部を表わすフローチャートである。5 is a flow chart representing a portion of the processing performed by processor 10 of computer 200 in accordance with an embodiment. ある実施の形態に従うメモリモジュール240におけるデータの格納の一態様を表わす図である。FIG. 16 depicts an aspect of storage of data in memory module 240 in accordance with an embodiment. ある実施の形態に従う撮影データ1400の構成を表わす図である。It is a figure showing the composition of the photography data 1400 according to a certain embodiment. モニタ112に表示される画像と、その表示が行なわれる時における仮想空間2における各オブジェクトの配置との対応を表わす図である。It is a figure showing the correspondence with the image displayed on monitor 112, and the arrangement of each object in virtual space 2 when the display is performed. コンピュータ200のプロセッサ10が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a part of processing executed by a processor 10 of a computer 200. モニタ112に表示される画像と、その表示が行なわれる時における仮想空間2における各オブジェクトの配置との対応を表わす図である。It is a figure showing the correspondence with the image displayed on monitor 112, and the arrangement of each object in virtual space 2 when the display is performed.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同
一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがっ
て、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description about them will not be repeated.

以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品
および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。し
たがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description of these will not be repeated.

[HMDシステムの構成]
図1を参照して、HMD(Head-Mounted Device)システム100の構成について説明
する。図1は、ある実施の形態に従うHMDシステム100の構成の概略を表す図である
。ある局面において、HMDシステム100は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用
のシステムとして提供される。
[Configuration of HMD system]
The configuration of a head-mounted device (HMD) system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the configuration of an HMD system 100 according to an embodiment. In one aspect, the HMD system 100 is provided as a home system or a business system.

HMDシステム100は、HMD110と、HMDセンサ120と、コントローラ16
0と、コンピュータ200とを備える。HMD110は、モニタ112と、注視センサ1
40と、スピーカ115と、マイク119とを含む。コントローラ160は、モーション
センサ130を含み得る。
The HMD system 100 includes an HMD 110, an HMD sensor 120, and a controller 16.
0 and the computer 200. The HMD 110 has a monitor 112 and a gaze sensor 1.
40, a speaker 115, and a microphone 119. The controller 160 may include the motion sensor 130.

ある局面において、コンピュータ200は、インターネットその他のネットワーク19
に接続可能であり、ネットワーク19に接続されているサーバ150その他のコンピュー
タと通信可能である。他の局面において、HMD110は、HMDセンサ120の代わり
に、センサ114を含み得る。
In one aspect, the computer 200 is an Internet or other network 19.
, And can communicate with the server 150 and other computers connected to the network 19. In another aspect, the HMD 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120.

サーバ150は、プロセッサ151と、メモリ152と、通信インターフェイス153
とを含む。サーバ150は、周知の構成を有するコンピュータによって実現される。プロ
セッサ151は、命令を実行する。メモリ152は、RAM(Random Access Memory)
その他の揮発性メモリである。通信インターフェイス153は、コンピュータ200、ユ
ーザ端末201A,201N等と通信する。ストレージ154は、サーバ150がコンピ
ュータ200その他の外部の装置から受信したデータまたはプロセッサ151によって生
成されたデータを保持する。ストレージ154は、例えば、ハードディスク、SSD(So
lid State Disc)その他の不揮発性の記憶装置によって実現され得る。
The server 150 has a processor 151, a memory 152, and a communication interface 153.
And. The server 150 is implemented by a computer having a known configuration. The processor 151 executes an instruction. The memory 152 is a random access memory (RAM).
Other volatile memory. The communication interface 153 communicates with the computer 200, the user terminals 201A, 201N, and the like. Storage 154 holds data received by server 150 from computer 200 or other external devices or data generated by processor 151. The storage 154 is, for example, a hard disk, an SSD (So
lid State Disc) may be implemented by other non-volatile storage devices.

HMD110は、ユーザ190の頭部に装着され、動作中に仮想空間2をユーザ190
に提供し得る。より具体的には、HMD110は、右目用の画像および左目用の画像をモ
ニタ112にそれぞれ表示する。ユーザ190の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユ
ーザ190は、両目の視差に基づき当該画像を3次元の画像として認識し得る。
The HMD 110 is attached to the head of the user 190, and during operation the user 190
Can be provided to More specifically, the HMD 110 displays the image for the right eye and the image for the left eye on the monitor 112, respectively. When each eye of the user 190 visually recognizes each image, the user 190 can recognize the image as a three-dimensional image based on the parallax of both eyes.

モニタ112は、たとえば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において
、モニタ112は、ユーザ190の両目の前方に位置するようにHMD110の本体に配
置されている。したがって、ユーザ190は、モニタ112に表示される3次元画像を視
認すると、仮想空間2に没入することができる。ある実施の形態において、仮想空間2は
、たとえば、背景、ユーザ190が操作可能なオブジェクト、ユーザ190が選択可能な
メニューの画像を含む。複数のコンピュータ200が各ユーザの動作に基づく信号を受け
渡しすることで、複数のユーザが一の仮想空間2で仮想体験できる構成であれば、各ユー
ザに対応するアバターオブジェクトが、仮想空間2に提示される。
The monitor 112 is implemented, for example, as a non-transmissive display device. In one aspect, the monitor 112 is disposed on the main body of the HMD 110 so as to be located in front of both eyes of the user 190. Therefore, when the user 190 visually recognizes the three-dimensional image displayed on the monitor 112, the user 190 can immerse in the virtual space 2. In one embodiment, the virtual space 2 includes, for example, a background, an object operable by the user 190, and an image of a menu selectable by the user 190. As long as a plurality of users can virtually experience in one virtual space 2 by passing a signal based on each user's operation, avatar objects corresponding to each user are presented in the virtual space 2 Be done.

なお、オブジェクトとは、仮想空間2に存在する仮想の物体である。ある局面において
、オブジェクトは、ユーザに対応するアバターオブジェクト、アバターオブジェクトが身
に着ける仮想アクセサリおよび仮想衣服、ユーザに関する情報が示されたパネルを模した
仮想パネル、手紙を模した仮想手紙、およびポストを模した仮想ポストなどを含む。さら
に、アバターオブジェクトは、仮想空間2においてユーザ190を象徴するキャラクタで
あり、たとえば人型、動物型、ロボット型などを含む。オブジェクトの形は様々である。
ユーザ190は、予め決められたオブジェクトの中から好みのオブジェクトを仮想空間2
に提示するようにしてもよいし、自分が作成したオブジェクトを仮想空間2に提示するよ
うにしてもよい。
The object is a virtual object existing in the virtual space 2. In one aspect, the object includes an avatar object corresponding to the user, a virtual accessory and virtual clothes worn by the avatar object, a virtual panel imitating a panel showing information about the user, a virtual letter imitating a letter, and a post. Includes imitation virtual posts etc. Furthermore, the avatar object is a character that symbolizes the user 190 in the virtual space 2 and includes, for example, a human type, an animal type, and a robot type. The shapes of objects are various.
The user 190 uses the virtual space 2 to select a desired object from among predetermined objects.
, Or an object created by oneself may be presented in the virtual space 2.

ある実施の形態において、モニタ112は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末
が備える液晶モニタまたは有機EL(Electro Luminescence)モニタとして実現され得
る。
In one embodiment, the monitor 112 can be realized as a liquid crystal monitor or an organic EL (Electro Luminescence) monitor provided in a so-called smart phone or other information display terminal.

ある局面において、モニタ112は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左
目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。他の局面において、モニタ112
は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合
、モニタ112は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にの
み認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
In one aspect, the monitor 112 may include a sub monitor for displaying an image for the right eye and a sub monitor for displaying an image for the left eye. In another aspect, the monitor 112
May be configured to integrally display an image for the right eye and an image for the left eye. In this case, the monitor 112 includes a high speed shutter. The high speed shutter operates so as to alternately display the image for the right eye and the image for the left eye so that the image is recognized only for one of the eyes.

注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の視線が向けられる方向(視線方
向)を検出する。当該方向の検出は、たとえば、公知のアイトラッキング機能によって実
現される。注視センサ140は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現さ
れる。ある局面において、注視センサ140は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを
含むことが好ましい。注視センサ140は、たとえば、ユーザ190の右目および左目に
赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることに
より各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ140は、検出した各
回転角に基づいて、ユーザ190の視線方向を検知することができる。
The gaze sensor 140 detects the direction (gaze direction) in which the gaze of the right eye and the left eye of the user 190 is directed. The detection of the direction is realized by, for example, a known eye tracking function. The gaze sensor 140 is realized by a sensor having the eye tracking function. In one aspect, the gaze sensor 140 preferably includes a sensor for the right eye and a sensor for the left eye. The gaze sensor 140 may be, for example, a sensor that emits infrared light to the right and left eyes of the user 190, and detects the rotation angle of each eye by receiving reflected light from the cornea and iris to the irradiated light. . The gaze sensor 140 can detect the gaze direction of the user 190 based on each detected rotation angle.

スピーカ115は、コンピュータ200から受信した音声データに対応する音声(発話
)を外部に出力する。マイク119は、ユーザ190の発話に対応する音声データをコン
ピュータ200に出力する。ユーザ190は、マイク119を用いて他のユーザに向けて
発話する一方で、スピーカ115を用いて他のユーザの音声(発話)を聞くことができる
The speaker 115 outputs voice (utterance) corresponding to voice data received from the computer 200 to the outside. The microphone 119 outputs voice data corresponding to the speech of the user 190 to the computer 200. The user 190 can speak to another user using the microphone 119 while listening to the voice (speech) of the other user using the speaker 115.

より具体的には、ユーザ190がマイク119に向かって発話すると、当該ユーザ19
0の発話に対応する音声データがコンピュータ200に入力される。コンピュータ200
は、その音声データを、ネットワーク19を介してサーバ150に出力する。サーバ15
0は、コンピュータ200から受信した音声データを、ネットワーク19を介して他のコ
ンピュータ200に出力する。他のコンピュータ200は、サーバ150から受信した音
声データを、他のユーザが装着するHMD110のスピーカ115に出力する。これによ
り、他のユーザは、HMD110のスピーカ115を介してユーザ190の音声を聞くこ
とができる。同様に、他のユーザからの発話は、ユーザ190が装着するHMD110の
スピーカ115から出力される。
More specifically, when the user 190 speaks into the microphone 119, the user 19
Voice data corresponding to the zero utterance is input to the computer 200. Computer 200
The voice data is output to the server 150 via the network 19. Server 15
0 outputs the audio data received from the computer 200 to another computer 200 via the network 19. The other computer 200 outputs the audio data received from the server 150 to the speaker 115 of the HMD 110 worn by another user. This allows other users to hear the voice of the user 190 via the speaker 115 of the HMD 110. Similarly, utterances from other users are output from the speaker 115 of the HMD 110 worn by the user 190.

コンピュータ200は、他のユーザのコンピュータ200から受信した音声データに応
じて、当該他のユーザに対応する他アバターオブジェクトを動かすような画像をモニタ1
12に表示する。たとえば、ある局面において、コンピュータ200は、他アバターオブ
ジェクトの口を動かすような画像をモニタ112に表示することで、あたかも仮想空間2
内でアバターオブジェクト同士が会話しているかのように仮想空間2を表現する。このよ
うに、複数のコンピュータ200間で音声データの送受信が行なわれることで、一の仮想
空間2内で複数のユーザ間での会話(チャット)が実現される。
The computer 200 monitors an image that moves another avatar object corresponding to the other user according to the voice data received from the computer 200 of the other user.
Display on 12 For example, in one aspect, the computer 200 displays an image for moving the mouth of another avatar object on the monitor 112 as if it were the virtual space 2.
Express virtual space 2 as if avatar objects are in conversation inside. Thus, by transmitting and receiving audio data between the plurality of computers 200, conversation (chat) among a plurality of users is realized in one virtual space 2.

HMDセンサ120は、複数の光源(図示しない)を含む。各光源は、たとえば、赤外
線を発するLED(Light Emitting Diode)により実現される。HMDセンサ120は
、HMD110の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。HMDセ
ンサ120は、この機能を用いて、現実空間内におけるHMD110の位置および傾きを
検出する。
The HMD sensor 120 includes a plurality of light sources (not shown). Each light source is realized by, for example, an LED (Light Emitting Diode) that emits infrared light. The HMD sensor 120 has a position tracking function for detecting the movement of the HMD 110. The HMD sensor 120 uses this function to detect the position and tilt of the HMD 110 in the physical space.

なお、他の局面において、HMDセンサ120は、カメラにより実現されてもよい。こ
の場合、HMDセンサ120は、カメラから出力されるHMD110の画像情報を用いて
、画像解析処理を実行することにより、HMD110の位置および傾きを検出することが
できる。
In another aspect, the HMD sensor 120 may be realized by a camera. In this case, the HMD sensor 120 can detect the position and the inclination of the HMD 110 by executing the image analysis process using the image information of the HMD 110 output from the camera.

他の局面において、HMD110は、位置検出器として、HMDセンサ120の代わり
に、センサ114を備えてもよい。HMD110は、センサ114を用いて、HMD11
0自身の位置および傾きを検出し得る。たとえば、センサ114が、角速度センサ、地磁
気センサ、加速度センサ、あるいはジャイロセンサなどである場合、HMD110は、H
MDセンサ120の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および
傾きを検出し得る。一例として、センサ114が角速度センサである場合、角速度センサ
は、現実空間におけるHMD110の3軸周りの角速度を経時的に検出する。HMD11
0は、各角速度に基づいて、HMD110の3軸周りの角度の時間的変化を算出し、さら
に、角度の時間的変化に基づいて、HMD110の傾きを算出する。
In another aspect, the HMD 110 may include a sensor 114 instead of the HMD sensor 120 as a position detector. The HMD 110 uses the sensor 114 to
0 can detect its own position and tilt. For example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, or a gyro sensor, the HMD 110 is H
Instead of the MD sensor 120, any of these sensors may be used to detect its own position and tilt. As an example, when the sensor 114 is an angular velocity sensor, the angular velocity sensor detects the angular velocity around three axes of the HMD 110 in real space over time. HMD11
In 0, the temporal change of the angle around three axes of the HMD 110 is calculated based on each angular velocity, and the inclination of the HMD 110 is calculated based on the temporal change of the angle.

また、HMD110は、透過型表示装置を備えていても良い。この場合、当該透過型表
示装置は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可
能であってもよい。また、視野画像は仮想空間2を構成する画像の一部に、現実空間を提
示する構成を含んでいてもよい。たとえば、HMD110に搭載されたカメラで撮影した
画像を視野画像の一部に重畳して表示させてもよいし、当該透過型表示装置の一部の透過
率を高く設定することにより、視野画像の一部から現実空間を視認可能にしてもよい。
The HMD 110 may also include a transmissive display device. In this case, the transmissive display device may be temporarily configured as a non-transmissive display device by adjusting the transmittance thereof. Further, the view image may include a configuration for presenting the real space in a part of the image constituting the virtual space 2. For example, an image captured by a camera mounted on the HMD 110 may be superimposed and displayed on a part of the visual field image, or by setting the transmittance of a part of the transmissive display device to be high, The real space may be visible from part.

サーバ150は、コンピュータ200にプログラムを送信し得る。他の局面において、
サーバ150は、他のユーザによって使用されるHMD110に仮想現実を提供するため
の他のコンピュータ200と通信し得る。たとえば、アミューズメント施設において、複
数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ200は、各ユーザの動作に
基づく信号を他のコンピュータ200と通信して、同じ仮想空間2において複数のユーザ
が共通のゲームを楽しむことを可能にする。また、上述したように、複数のコンピュータ
200が各ユーザの動作に基づく信号を送受信することで、一の仮想空間2内で複数のユ
ーザが会話を楽しむことができる。
The server 150 may send the program to the computer 200. In other aspects,
The server 150 may communicate with other computers 200 for providing virtual reality to the HMD 110 used by other users. For example, when a plurality of users play a participatory game in an amusement facility, each computer 200 communicates a signal based on each user's operation with another computer 200 so that a plurality of users share the same virtual space 2 Allows you to enjoy the game of. Further, as described above, the plurality of computers 200 can enjoy the conversation in the one virtual space 2 by transmitting and receiving signals based on the operations of the respective users.

コントローラ160は、ユーザ190からコンピュータ200への命令の入力を受け付
ける。ある局面において、コントローラ160は、ユーザ190によって把持可能に構成
される。他の局面において、コントローラ160は、ユーザ190の身体あるいは衣類の
一部に装着可能に構成される。他の局面において、コントローラ160は、コンピュータ
200から送られる信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力す
るように構成されてもよい。他の局面において、コントローラ160は、仮想現実を提供
する空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するためにユーザ190によって
与えられる操作を受け付ける。
The controller 160 receives an input of an instruction from the user 190 to the computer 200. In one aspect, controller 160 is configured to be graspable by user 190. In another aspect, the controller 160 is configured to be attachable to the body of the user 190 or a part of the clothes. In another aspect, the controller 160 may be configured to output vibration, sound, and / or light based on a signal sent from the computer 200. In another aspect, the controller 160 receives an operation provided by the user 190 to control the position and movement of an object placed in a space providing virtual reality.

モーションセンサ130は、ある局面において、ユーザ190の手に取り付けられて、
ユーザ190の手の動きを検出する。たとえば、モーションセンサ130は、手の回転速
度、回転数などを検出する。モーションセンサ130によって得られたユーザ190の手
の動きの検出結果を表すデータ(以下、検出データともいう)は、コンピュータ200に
送られる。モーションセンサ130は、たとえば、手袋型のコントローラ160に設けら
れている。ある実施の形態において、現実空間における安全のため、コントローラ160
は、手袋型のようにユーザ190の手に装着されることにより容易に飛んで行かないもの
に装着されるのが望ましい。他の局面において、ユーザ190に装着されないセンサがユ
ーザ190の手の動きを検出してもよい。たとえば、ユーザ190を撮影するカメラの信
号が、ユーザ190の動作を表す信号として、コンピュータ200に入力されてもよい。
モーションセンサ130とコンピュータ200とは、有線により、または無線により互い
に接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、たとえば、Bluetooth(
登録商標)その他の公知の通信手法が用いられる。
The motion sensor 130 is attached to the hand of the user 190 in one aspect,
The movement of the user 190 is detected. For example, the motion sensor 130 detects the rotation speed, rotation speed, and the like of the hand. Data (hereinafter also referred to as detection data) representing the detection result of the hand movement of the user 190 obtained by the motion sensor 130 is sent to the computer 200. The motion sensor 130 is provided, for example, in a glove-shaped controller 160. In one embodiment, for safety in real space, controller 160
It is desirable to be worn on the hand of the user 190, such as a glove type, which does not fly easily. In another aspect, a sensor not attached to the user 190 may detect the hand movement of the user 190. For example, a signal of a camera that captures the user 190 may be input to the computer 200 as a signal representing an operation of the user 190.
The motion sensor 130 and the computer 200 are connected to each other by wire or wirelessly. In the case of wireless communication, the form of communication is not particularly limited.
Other known communication methods may be used.

他の局面において、HMDシステム100は、テレビジョン放送受信チューナを備えて
もよい。このような構成によれば、HMDシステム100は、仮想空間2においてテレビ
番組を表示することができる。
In another aspect, the HMD system 100 may include a television broadcast receiver tuner. According to such a configuration, the HMD system 100 can display a television program in the virtual space 2.

さらに他の局面において、HMDシステム100は、インターネットに接続するための
通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
In yet another aspect, the HMD system 100 may be provided with a communication circuit for connecting to the Internet or a call function for connecting to a telephone line.

[コンピュータのハードウェア構成]
図2を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ200について説明する。図2は、
一局面に従うコンピュータ200のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コ
ンピュータ200は、主たる構成要素として、プロセッサ10と、メモリ11と、ストレ
ージ12と、入出力インターフェース13と、通信インターフェース14とを備える。各
構成要素は、それぞれ、バス15に接続されている。
[Computer hardware configuration]
A computer 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Figure 2
It is a block diagram showing an example of the hardware constitutions of computer 200 according to one mode. The computer 200 includes a processor 10, a memory 11, a storage 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14 as main components. Each component is connected to the bus 15 respectively.

プロセッサ10は、コンピュータ200に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め
定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ11またはストレージ12に格納され
ているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ10
は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processor Unit)、FP
GA(Field-Programmable Gate Array)その他のデバイスとして実現される。
The processor 10 executes a series of instructions included in a program stored in the memory 11 or the storage 12 based on a signal supplied to the computer 200 or based on the establishment of a predetermined condition. In one aspect, processor 10
CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processor Unit), FP
It is realized as a field-programmable gate array (GA) or other device.

メモリ11は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、たとえば
、ストレージ12からロードされる。データは、コンピュータ200に入力されたデータ
と、プロセッサ10によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ11
は、RAM(Random Access Memory)その他の揮発メモリとして実現される。
The memory 11 temporarily stores programs and data. The program is, for example, loaded from the storage 12. The data includes data input to the computer 200 and data generated by the processor 10. In one aspect, the memory 11
Is realized as a random access memory (RAM) or other volatile memory.

ストレージ12は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ12は、
たとえば、ROM(Read-Only Memory)、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、そ
の他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ12に格納されるプログラムは、H
MDシステム100において仮想空間2を提供するためのプログラム、シミュレーション
プログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ200との通
信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ12に格納されるデータは、仮想空間
2を規定するためのデータおよびオブジェクトなどを含む。
The storage 12 holds programs and data permanently. Storage 12
For example, it is realized as a ROM (Read-Only Memory), a hard disk drive, a flash memory, or another non-volatile storage device. The program stored in the storage 12 is H
It includes a program for providing the virtual space 2 in the MD system 100, a simulation program, a game program, a user authentication program, and a program for realizing communication with another computer 200. The data stored in the storage 12 includes data, objects and the like for defining the virtual space 2.

なお、他の局面において、ストレージ12は、メモリカードのように着脱可能な記憶装
置として実現されてもよい。さらに他の局面において、コンピュータ200に内蔵された
ストレージ12の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを
使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、たとえば、アミューズメン
ト施設のように複数のHMDシステム100が使用される場面において、プログラムやデ
ータの更新を一括して行なうことが可能になる。
In another aspect, the storage 12 may be realized as a removable storage device such as a memory card. In still another aspect, a configuration using programs and data stored in an external storage device may be used instead of the storage 12 built in the computer 200. According to such a configuration, for example, in a situation where a plurality of HMD systems 100 are used, such as an amusement facility, it is possible to perform updating of programs and data collectively.

ある実施の形態において、入出力インターフェース13は、HMD110、HMDセン
サ120またはモーションセンサ130との間で信号を通信する。ある局面において、入
出力インターフェース13は、USB(Universal Serial Bus)インターフェース、D
VI(Digital Visual Interface)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multi
media Interface)その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェース1
3は上述のものに限られない。
In one embodiment, input / output interface 13 communicates signals with HMD 110, HMD sensor 120 or motion sensor 130. In one aspect, the input / output interface 13 is a USB (Universal Serial Bus) interface, D
VI (Digital Visual Interface), HDMI (registered trademark) (High-Definition Multi
media Interface) It is realized using other terminals. Input / output interface 1
3 is not limited to the above.

ある実施の形態において、入出力インターフェース13は、さらに、コントローラ16
0と通信し得る。たとえば、入出力インターフェース13は、モーションセンサ130か
ら出力された信号の入力を受ける。他の局面において、入出力インターフェース13は、
プロセッサ10から出力された命令を、コントローラ160に送る。当該命令は、振動、
音声出力、発光などをコントローラ160に指示する。コントローラ160は、当該命令
を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
In one embodiment, input / output interface 13 further includes controller 16.
It can communicate with 0. For example, the input / output interface 13 receives an input of a signal output from the motion sensor 130. In another aspect, the input / output interface 13
The instruction output from the processor 10 is sent to the controller 160. The command is vibration,
The controller 160 is instructed to perform voice output, light emission, and the like. When the controller 160 receives the command, the controller 160 executes vibration, voice output or light emission according to the command.

通信インターフェース14は、ネットワーク19に接続されて、ネットワーク19に接
続されている他のコンピュータ(たとえば、サーバ150、他のユーザのコンピュータ2
00など)と通信する。ある局面において、通信インターフェース14は、たとえば、L
AN(Local Area Network)その他の有線通信インターフェース、あるいは、WiFi
(Wireless Fidelity)、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Com
munication)その他の無線通信インターフェースとして実現される。なお、通信インター
フェース14は上述のものに限られない。
The communication interface 14 is connected to the network 19 and is connected to the other computer (for example, the server 150, a computer 2 of another user) connected to the network 19.
Communicate with 00). In one aspect, the communication interface 14 may, for example,
AN (Local Area Network) or other wired communication interface, or WiFi
(Wireless Fidelity), Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Com)
munication) is implemented as another wireless communication interface. The communication interface 14 is not limited to the one described above.

ある局面において、プロセッサ10は、ストレージ12にアクセスし、ストレージ12
に格納されている1つ以上のプログラムをメモリ11にロードし、当該プログラムに含ま
れる一連の命令を実行する。当該1つ以上のプログラムは、コンピュータ200のオペレ
ーティングシステム、仮想空間2を提供するためのアプリケーションプログラム、コント
ローラ160を用いて仮想空間2で実行可能なゲームソフトウェアなどを含み得る。プロ
セッサ10は、入出力インターフェース13を介して、仮想空間2を提供するための信号
をHMD110に送る。HMD110は、その信号に基づいてモニタ112に映像を表示
する。
In one aspect, processor 10 accesses storage 12 and storage 12
Are loaded into the memory 11, and a series of instructions included in the program are executed. The one or more programs may include an operating system of the computer 200, an application program for providing the virtual space 2, game software executable in the virtual space 2 using the controller 160, and the like. The processor 10 sends a signal for providing the virtual space 2 to the HMD 110 via the input / output interface 13. The HMD 110 displays an image on the monitor 112 based on the signal.

なお、図2に示される例では、コンピュータ200は、HMD110の外部に設けられ
る構成が示されているが、他の局面において、コンピュータ200は、HMD110に内
蔵されてもよい。一例として、モニタ112を含む携帯型の情報通信端末(たとえば、ス
マートフォン)がコンピュータ200として機能してもよい。
In the example illustrated in FIG. 2, the computer 200 is configured to be provided outside the HMD 110. However, in another aspect, the computer 200 may be incorporated in the HMD 110. As one example, a portable information communication terminal (for example, a smartphone) including the monitor 112 may function as the computer 200.

また、コンピュータ200は、複数のHMD110に共通して用いられる構成であって
もよい。このような構成によれば、たとえば、複数のユーザに同一の仮想空間2を提供す
ることもできるので、各ユーザは同一の仮想空間2で他のユーザと同一のアプリケーショ
ンを楽しむことができる。
In addition, the computer 200 may be configured to be commonly used for the plurality of HMDs 110. According to such a configuration, for example, since the same virtual space 2 can be provided to a plurality of users, each user can enjoy the same application as other users in the same virtual space 2.

ある実施の形態において、HMDシステム100では、グローバル座標系が予め設定さ
れている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方
向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、3
つの基準方向(軸)を有する。本実施の形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つ
である。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前
後方向は、それぞれ、x軸、y軸、z軸と規定される。より具体的には、グローバル座標
系において、x軸は現実空間の水平方向に平行である。y軸は、現実空間の鉛直方向に平
行である。z軸は現実空間の前後方向に平行である。
In one embodiment, in the HMD system 100, a global coordinate system is preset. The global coordinate system is parallel to the vertical direction in real space, the horizontal direction perpendicular to the vertical direction, and the front-back direction perpendicular to both the vertical direction and the horizontal direction.
Have one reference direction (axis). In the present embodiment, the global coordinate system is one of viewpoint coordinate systems. Therefore, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-rear direction in the global coordinate system are defined as an x-axis, a y-axis, and a z-axis, respectively. More specifically, in the global coordinate system, the x-axis is parallel to the horizontal direction of the real space. The y-axis is parallel to the vertical direction of the real space. The z axis is parallel to the front and back direction of the real space.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、H
MD110の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、HMD110の存在を
検出する。HMDセンサ120は、さらに、各点の値(グローバル座標系における各座標
値)に基づいて、HMD110を装着したユーザ190の動きに応じた、現実空間内にお
けるHMD110の位置および傾きを検出する。より詳しくは、HMDセンサ120は、
経時的に検出された各値を用いて、HMD110の位置および傾きの時間的変化を検出で
きる。
In one aspect, the HMD sensor 120 includes an infrared sensor. Infrared sensor is H
When the infrared rays emitted from the light sources of the MD 110 are respectively detected, the presence of the HMD 110 is detected. The HMD sensor 120 further detects the position and the inclination of the HMD 110 in the real space according to the movement of the user 190 wearing the HMD 110 based on the value of each point (each coordinate value in the global coordinate system). More specifically, the HMD sensor 120
Each value detected over time can be used to detect temporal changes in the position and inclination of the HMD 110.

グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、HMDセンサ120
によって検出されたHMD110の各傾きは、グローバル座標系におけるHMD110の
3軸周りの各傾きに相当する。HMDセンサ120は、グローバル座標系におけるHMD
110の傾きに基づき、uvw視野座標系をHMD110に設定する。HMD110に設
定されるuvw視野座標系は、HMD110を装着したユーザ190が仮想空間2におい
て物体を見る際の視点座標系に対応する。
The global coordinate system is parallel to the real space coordinate system. Therefore, HMD sensor 120
The respective inclinations of the HMD 110 detected by are equivalent to the inclinations around the three axes of the HMD 110 in the global coordinate system. HMD sensor 120 is an HMD in a global coordinate system
Based on the inclination of 110, the uvw visual field coordinate system is set to the HMD 110. The uvw visual field coordinate system set in the HMD 110 corresponds to the visual point coordinate system when the user 190 wearing the HMD 110 views an object in the virtual space 2.

[uvw視野座標系]
図3を参照して、uvw視野座標系について説明する。図3は、ある実施の形態に従う
HMD110に設定されるuvw視野座標系を概念的に表す図である。HMDセンサ12
0は、HMD110の起動時に、グローバル座標系におけるHMD110の位置および傾
きを検出する。プロセッサ10は、検出された値に基づいて、uvw視野座標系をHMD
110に設定する。
[Uvw view coordinate system]
The uvw view coordinate system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating the uvw visual field coordinate system set in the HMD 110 according to an embodiment. HMD sensor 12
0 detects the position and tilt of the HMD 110 in the global coordinate system when the HMD 110 is activated. The processor 10 HMDs the uvw view coordinate system based on the detected values.
Set to 110.

図3に示されるように、HMD110は、HMD110を装着したユーザ190の頭部
を中心(原点)とした3次元のuvw視野座標系を設定する。より具体的には、HMD1
10は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向(x軸、y軸
、z軸)を、グローバル座標系内においてHMD110の各軸周りの傾きだけ各軸周りに
それぞれ傾けることによって新たに得られる3つの方向を、HMD110におけるuvw
視野座標系のピッチ方向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)として
設定する。
As shown in FIG. 3, the HMD 110 sets a three-dimensional uvw visual field coordinate system centered on the head of the user 190 wearing the HMD 110 (origin). More specifically, HMD1
10 is to tilt the horizontal direction, vertical direction, and longitudinal direction (x-axis, y-axis, z-axis) defining the global coordinate system around each axis by an inclination around each axis of the HMD 110 in the global coordinate system The three directions newly obtained by
The pitch direction (u axis), the yaw direction (v axis), and the roll direction (w axis) of the visual field coordinate system are set.

ある局面において、HMD110を装着したユーザ190が直立し、かつ、正面を視認
している場合、プロセッサ10は、グローバル座標系に平行なuvw視野座標系をHMD
110に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向(x軸)、鉛直方向(
y軸)、および前後方向(z軸)は、HMD110におけるuvw視野座標系のピッチ方
向(u軸)、ヨー方向(v軸)、およびロール方向(w軸)に一致する。
In one aspect, when the user 190 wearing the HMD 110 stands upright and views the front, the processor 10 may use the HMD for the uvw view coordinate system parallel to the global coordinate system.
Set to 110. In this case, the horizontal direction (x axis) and
The y axis) and the longitudinal direction (z axis) coincide with the pitch direction (u axis), the yaw direction (v axis), and the roll direction (w axis) of the uvw visual field coordinate system in the HMD 110.

uvw視野座標系がHMD110に設定された後、HMDセンサ120は、HMD11
0の動きに基づいて、設定されたuvw視野座標系におけるHMD110の傾き(傾きの
変化量)を検出できる。この場合、HMDセンサ120は、HMD110の傾きとして、
uvw視野座標系におけるHMD110のピッチ角(θu)、ヨー角(θv)、およびロ
ール角(θw)をそれぞれ検出する。ピッチ角(θu)は、uvw視野座標系におけるピ
ッチ方向周りのHMD110の傾き角度を表す。ヨー角(θv)は、uvw視野座標系に
おけるヨー方向周りのHMD110の傾き角度を表す。ロール角(θw)は、uvw視野
座標系におけるロール方向周りのHMD110の傾き角度を表す。
After the uvw visual field coordinate system is set to the HMD 110, the HMD sensor 120
Based on the movement of 0, the inclination (the amount of change of the inclination) of the HMD 110 in the set uvw visual field coordinate system can be detected. In this case, the HMD sensor 120 sets the inclination of the HMD 110 to
The pitch angle (θu), the yaw angle (θv), and the roll angle (θw) of the HMD 110 in the uvw visual field coordinate system are respectively detected. The pitch angle (θu) represents the inclination angle of the HMD 110 around the pitch direction in the uvw view coordinate system. The yaw angle (θv) represents the inclination angle of the HMD 110 around the yaw direction in the uvw view coordinate system. The roll angle (θw) represents the inclination angle of the HMD 110 around the roll direction in the uvw view coordinate system.

HMDセンサ120は、検出されたHMD110の傾き角度に基づいて、HMD110
が動いた後のHMD110におけるuvw視野座標系を、HMD110に設定する。HM
D110と、HMD110のuvw視野座標系との関係は、HMD110の位置および傾
きに関わらず、常に一定である。HMD110の位置および傾きが変わると、当該位置お
よび傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるHMD110のuvw視野座標系
の位置および傾きが変化する。
The HMD sensor 120 detects the HMD 110 based on the detected inclination angle of the HMD 110.
Sets the uvw visual field coordinate system in the HMD 110 after movement of the HMD 110. HM
The relationship between D110 and the uvw view coordinate system of the HMD 110 is always constant regardless of the position and tilt of the HMD 110. When the position and the inclination of the HMD 110 change, the position and the inclination of the uvw view coordinate system of the HMD 110 in the global coordinate system change in conjunction with the change of the position and the inclination.

ある局面において、HMDセンサ120は、赤外線センサからの出力に基づいて取得さ
れる赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係(たとえば、各点間の距離など
)に基づいて、HMD110の現実空間内における位置を、HMDセンサ120に対する
相対位置として特定してもよい。また、プロセッサ10は、特定された相対位置に基づい
て、現実空間内(グローバル座標系)におけるHMD110のuvw視野座標系の原点を
決定してもよい。
In one aspect, the HMD sensor 120 detects the HMD 110 based on the light intensity of the infrared light acquired based on the output from the infrared sensor and the relative positional relationship between the plurality of points (for example, the distance between each point). The position in the real space of may be specified as a relative position to the HMD sensor 120. Also, the processor 10 may determine the origin of the uvw visual field coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system) based on the identified relative position.

[仮想空間]
図4を参照して、仮想空間2についてさらに説明する。図4は、ある実施の形態に従う
仮想空間2を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間2は、中心21の360
度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図4では、説明を複雑にしないために、仮
想空間2のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間2では各メッシュが規定され
る。各メッシュの位置は、仮想空間2に規定されるXYZ座標系における座標値として予
め規定されている。コンピュータ200は、仮想空間2に展開可能なコンテンツ(静止画
、動画など)を構成する各部分画像を、仮想空間2において対応する各メッシュにそれぞ
れ対応付けて、ユーザ190によって視認可能な仮想空間画像22が展開される仮想空間
2をユーザ190に提供する。
[Virtual space]
The virtual space 2 will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating an aspect of representing virtual space 2 according to an embodiment. Virtual space 2 is the center 21 360
It has a totally celestial spherical structure covering the whole of the direction of power. In FIG. 4, the celestial sphere in the upper half of the virtual space 2 is illustrated so as not to complicate the description. In the virtual space 2, each mesh is defined. The position of each mesh is previously defined as coordinate values in the XYZ coordinate system defined in the virtual space 2. The computer 200 associates virtual images that can be viewed by the user 190 with the partial images that constitute content (still images, moving images, etc.) that can be developed in the virtual space 2 associated with the corresponding meshes in the virtual space 2. 22 provides the user 190 with the virtual space 2 to be deployed.

ある局面において、仮想空間2では、中心21を原点とするXYZ座標系が規定される
。XYZ座標系は、たとえば、グローバル座標系に平行である。XYZ座標系は視点座標
系の一種であるため、XYZ座標系における水平方向、鉛直方向(上下方向)、および前
後方向は、それぞれX軸、Y軸、Z軸として規定される。したがって、XYZ座標系のX
軸(水平方向)がグローバル座標系のx軸と平行であり、XYZ座標系のY軸(鉛直方向
)がグローバル座標系のy軸と平行であり、XYZ座標系のZ軸(前後方向)がグローバ
ル座標系のz軸と平行である。
In one aspect, in the virtual space 2, an XYZ coordinate system having a center 21 as an origin is defined. The XYZ coordinate system is, for example, parallel to the global coordinate system. Since the XYZ coordinate system is a kind of viewpoint coordinate system, the horizontal direction, the vertical direction (vertical direction), and the front-rear direction in the XYZ coordinate system are defined as an X axis, a Y axis, and a Z axis, respectively. Therefore, X in the XYZ coordinate system
The axis (horizontal direction) is parallel to the x axis of the global coordinate system, the Y axis (vertical direction) of the XYZ coordinate system is parallel to the y axis of the global coordinate system, and the Z axis (longitudinal direction) of the XYZ coordinate system is It is parallel to the z-axis of the global coordinate system.

HMD110の起動時、すなわちHMD110の初期状態において、仮想カメラ1が、
仮想空間2の中心21に配置される。仮想カメラ1は、現実空間におけるHMD110の
動きに連動して、仮想空間2を同様に移動する。これにより、現実空間におけるHMD1
10の位置および向きの変化が、仮想空間2において同様に再現される。
When the HMD 110 starts up, that is, in the initial state of the HMD 110, the virtual camera 1
It is arranged at the center 21 of the virtual space 2. The virtual camera 1 similarly moves in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the HMD 110 in the real space. Thus, HMD 1 in real space
Changes in the position and orientation of 10 are similarly reproduced in the virtual space 2.

仮想カメラ1には、HMD110の場合と同様に、uvw視野座標系が規定される。仮
想空間2における仮想カメラのuvw視野座標系は、現実空間(グローバル座標系)にお
けるHMD110のuvw視野座標系に連動するように規定されている。したがって、H
MD110の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ1の傾きも変化する。また、
仮想カメラ1は、HMD110を装着したユーザ190の現実空間における移動に連動し
て、仮想空間2において移動することもできる。
As in the case of the HMD 110, a uvw visual field coordinate system is defined in the virtual camera 1. The uvw view coordinate system of the virtual camera in the virtual space 2 is defined to interlock with the uvw view coordinate system of the HMD 110 in the real space (global coordinate system). Therefore, H
When the inclination of the MD 110 changes, the inclination of the virtual camera 1 also changes accordingly. Also,
The virtual camera 1 can also move in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user 190 wearing the HMD 110 in the real space.

仮想カメラ1の向きは、仮想カメラ1の位置および傾きに応じて決まるので、ユーザ1
90が仮想空間画像22を視認する際に基準となる視線(基準視線5)は、仮想カメラ1
の向きに応じて決まる。コンピュータ200のプロセッサ10は、基準視線5に基づいて
、仮想空間2における視界領域23を規定する。視界領域23は、仮想空間2のうち、H
MD110を装着したユーザ190の視界に対応する。
Since the orientation of the virtual camera 1 is determined according to the position and the inclination of the virtual camera 1, the user 1
The line of sight (reference line of sight 5), which is a reference when the image 90 is viewed by the virtual space image 22, is the virtual camera 1
It depends on the direction of The processor 10 of the computer 200 defines a view area 23 in the virtual space 2 based on the reference line of sight 5. The visibility region 23 is H in the virtual space 2.
It corresponds to the field of view of the user 190 wearing the MD 110.

注視センサ140によって検出されるユーザ190の視線方向は、ユーザ190が物体
を視認する際の視点座標系における方向である。HMD110のuvw視野座標系は、ユ
ーザ190がモニタ112を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ1のu
vw視野座標系は、HMD110のuvw視野座標系に連動している。したがって、ある
局面に従うHMDシステム100は、注視センサ140によって検出されたユーザ190
の視線方向を、仮想カメラ1のuvw視野座標系におけるユーザ190の視線方向とみな
すことができる。
The gaze direction of the user 190 detected by the gaze sensor 140 is a direction in the viewpoint coordinate system when the user 190 visually recognizes an object. The uvw view coordinate system of the HMD 110 is equal to the view coordinate system when the user 190 views the monitor 112. Also, u of virtual camera 1
The vw vision coordinate system is linked to the uvw vision coordinate system of the HMD 110. Therefore, the HMD system 100 in accordance with an aspect may be configured such that the user 190 detected by the gaze sensor 140
Can be regarded as the viewing direction of the user 190 in the uvw view coordinate system of the virtual camera 1.

[ユーザの視線]
図5を参照して、ユーザ190の視線方向の決定について説明する。図5は、ある実施
の形態に従うHMD110を装着するユーザ190の頭部を上から表した図である。
[User's gaze]
The determination of the gaze direction of the user 190 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a top view of the head of a user 190 wearing the HMD 110 according to one embodiment.

ある局面において、注視センサ140は、ユーザ190の右目および左目の各視線を検
出する。ある局面において、ユーザ190が近くを見ている場合、注視センサ140は、
視線R1およびL1を検出する。他の局面において、ユーザ190が遠くを見ている場合
、注視センサ140は、視線R2およびL2を検出する。この場合、ロール方向wに対し
て視線R2およびL2がなす角度は、ロール方向wに対して視線R1およびL1がなす角
度よりも小さい。注視センサ140は、検出結果をコンピュータ200に送信する。
In one aspect, the gaze sensor 140 detects the gaze of each of the right eye and the left eye of the user 190. In one aspect, if the user 190 is looking close, the gaze sensor 140
The eyes R1 and L1 are detected. In another aspect, when the user 190 is looking far, the gaze sensor 140 detects the sight lines R2 and L2. In this case, the angle between the lines of sight R2 and L2 with respect to the roll direction w is smaller than the angle between the lines of sight R1 and L1 with respect to the direction of roll w. The gaze sensor 140 transmits the detection result to the computer 200.

コンピュータ200が、視線の検出結果として、視線R1およびL1の検出値を注視セ
ンサ140から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線R1およびL1の交点で
ある注視点N1を特定する。一方、コンピュータ200は、視線R2およびL2の検出値
を注視センサ140から受信した場合には、視線R2およびL2の交点を注視点として特
定する。コンピュータ200は、特定した注視点N1の位置に基づき、ユーザ190の視
線方向N0を特定する。コンピュータ200は、たとえば、ユーザ190の右目Rと左目
Lとを結ぶ直線の中点と、注視点N1とを通る直線の延びる方向を、視線方向N0として
検出する。視線方向N0は、ユーザ190が両目により実際に視線を向けている方向であ
る。また、視線方向N0は、視界領域23に対してユーザ190が実際に視線を向けてい
る方向に相当する。
When the computer 200 receives the detection values of the lines of sight R1 and L1 from the gaze sensor 140 as the detection result of the line of sight, the gaze point N1 which is the intersection of the lines of sight R1 and L1 is specified based on the detection values. On the other hand, when the computer 200 receives the detection values of the sight lines R2 and L2 from the gaze sensor 140, the computer 200 specifies the intersection of the sight lines R2 and L2 as the gaze point. The computer 200 identifies the gaze direction N0 of the user 190 based on the identified position of the fixation point N1. The computer 200 detects, for example, the direction in which the straight line passing through the midpoint of the straight line connecting the right eye R and the left eye L of the user 190 and the gaze point N1 is the line of sight direction N0. The gaze direction N0 is the direction in which the user 190 is actually pointing the gaze with both eyes. Further, the line-of-sight direction N0 corresponds to the direction in which the user 190 actually points the line of sight with respect to the view area 23.

[視界領域]
図6および図7を参照して、視界領域23について説明する。図6は、仮想空間2にお
いて視界領域23をX方向から見たYZ断面を表す図である。図7は、仮想空間2におい
て視界領域23をY方向から見たXZ断面を表す図である。
[View area]
The view area 23 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a diagram showing a YZ cross section of the virtual space 2 when the field of view 23 is viewed from the X direction. FIG. 7 is a diagram showing an XZ cross section in which the visibility region 23 is viewed from the Y direction in the virtual space 2.

図6に示されるように、YZ断面における視界領域23は、領域24を含む。領域24
は、仮想カメラ1の基準視線5と仮想空間2のYZ断面とによって定義される。プロセッ
サ10は、仮想空間2おける基準視線5を中心として極角αを含む範囲を、領域24とし
て規定する。
As shown in FIG. 6, the view area 23 in the YZ cross section includes the area 24. Area 24
Is defined by the reference line of sight 5 of the virtual camera 1 and the YZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the polar angle α centering on the reference line of sight 5 in the virtual space 2 as a region 24.

図7に示されるように、XZ断面における視界領域23は、領域25を含む。領域25
は、基準視線5と仮想空間2のXZ断面とによって定義される。プロセッサ10は、仮想
空間2における基準視線5を中心とした方位角βを含む範囲を、領域25として規定する
As shown in FIG. 7, the view area 23 in the XZ cross section includes the area 25. Area 25
Is defined by the reference line of sight 5 and the XZ cross section of the virtual space 2. The processor 10 defines a range including the azimuth angle β centered on the reference gaze 5 in the virtual space 2 as a region 25.

ある局面において、HMDシステム100は、コンピュータ200からの信号に基づい
て、視界画像をモニタ112に表示させることにより、ユーザ190に仮想空間2を提供
する。視界画像は、仮想空間画像22のうちの視界領域23に重畳する部分に相当する。
ユーザ190が、頭に装着したHMD110を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ
1も動く。その結果、仮想空間2における視界領域23の位置が変化する。これにより、
モニタ112に表示される視界画像は、仮想空間画像22のうち、仮想空間2においてユ
ーザ190が向いた方向の視界領域23に重畳する画像に更新される。ユーザ190は、
仮想空間2における所望の方向を視認することができる。
In one aspect, the HMD system 100 provides the virtual space 2 to the user 190 by displaying a view image on the monitor 112 based on a signal from the computer 200. The view image corresponds to a portion of the virtual space image 22 superimposed on the view area 23.
When the user 190 moves the HMD 110 worn on the head, the virtual camera 1 also moves in conjunction with the movement. As a result, the position of the view area 23 in the virtual space 2 changes. By this,
The view image displayed on the monitor 112 is updated to an image of the virtual space image 22 superimposed on the view area 23 in the direction to which the user 190 is directed in the virtual space 2. The user 190 is
A desired direction in the virtual space 2 can be viewed.

ユーザ190は、HMD110を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想
空間2に展開される仮想空間画像22のみを視認できる。そのため、HMDシステム10
0は、仮想空間2への高い没入感覚をユーザ190に与えることができる。
While wearing the HMD 110, the user 190 can view only the virtual space image 22 developed in the virtual space 2 without viewing the real world. Therefore, HMD system 10
0 can give the user 190 a high sense of immersion into the virtual space 2.

ある局面において、プロセッサ10は、HMD110を装着したユーザ190の現実空
間における移動に連動して、仮想空間2において仮想カメラ1を移動し得る。この場合、
プロセッサ10は、仮想空間2における仮想カメラ1の位置および向きに基づいて、HM
D110のモニタ112に投影される画像領域(すなわち、仮想空間2における視界領域
23)を特定する。
In one aspect, the processor 10 may move the virtual camera 1 in the virtual space 2 in conjunction with the movement of the user 190 equipped with the HMD 110 in the real space. in this case,
The processor 10 generates an HM based on the position and the orientation of the virtual camera 1 in the virtual space 2.
The image area (that is, the view area 23 in the virtual space 2) projected on the monitor 112 of D110 is specified.

ある実施の形態に従うと、仮想カメラ1は、二つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画
像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含むこ
とが望ましい。また、ユーザ190が3次元の仮想空間2を認識できるように、適切な視
差が、二つの仮想カメラに設定されていることが好ましい。本実施の形態においては、仮
想カメラ1が二つの仮想カメラを含み、二つの仮想カメラのロール方向が合成されること
によって生成されるロール方向(w)がHMD110のロール方向(w)に適合されるよ
うに構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
According to an embodiment, the virtual camera 1 desirably includes two virtual cameras, ie, a virtual camera for providing an image for the right eye, and a virtual camera for providing an image for the left eye. Further, it is preferable that appropriate parallaxes be set to two virtual cameras so that the user 190 can recognize the three-dimensional virtual space 2. In the present embodiment, the virtual camera 1 includes two virtual cameras, and the roll direction (w) generated by combining the roll directions of the two virtual cameras is adapted to the roll direction (w) of the HMD 110. The technical idea according to the present disclosure is illustrated as being configured to

[コントローラ]
図8を参照して、コントローラ160の一例について説明する。図8は、ある実施の形
態に従うコントローラ160の概略構成を表す図である。
[controller]
An example of the controller 160 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram representing a schematic configuration of the controller 160 according to an embodiment.

図8の分図(A)に示されるように、ある局面において、コントローラ160は、右コ
ントローラ800と左コントローラ(図示しない)とを含み得る。右コントローラ800
は、ユーザ190の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ190の左手で操作さ
れる。ある局面において、右コントローラ800と左コントローラとは、別個の装置とし
て対称に構成される。したがって、ユーザ190は、右コントローラ800を把持した右
手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。他の局面
において、コントローラ160は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであって
もよい。以下、右コントローラ800について説明する。
As shown in FIG. 8A, in one aspect, the controller 160 may include a right controller 800 and a left controller (not shown). Right controller 800
Is operated by the right hand of the user 190. The left controller is operated by the left hand of the user 190. In one aspect, the right controller 800 and the left controller are configured symmetrically as separate devices. Therefore, the user 190 can freely move the right hand holding the right controller 800 and the left hand holding the left controller. In another aspect, the controller 160 may be an integrated controller that receives the operation of both hands. The right controller 800 will be described below.

右コントローラ800は、グリップ30と、フレーム31と、天面32とを備える。グ
リップ30は、ユーザ190の右手によって把持されるように構成されている。たとえば
、グリップ30は、ユーザ190の右手の掌と3本の指(中指、薬指、小指)とによって
保持され得る。
The right controller 800 includes a grip 30, a frame 31, and a top surface 32. The grip 30 is configured to be gripped by the right hand of the user 190. For example, the grip 30 may be held by the palm of the right hand of the user 190 and three fingers (middle, ring and little fingers).

グリップ30は、ボタン33,34と、モーションセンサ130とを含む。ボタン33
は、グリップ30の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン34は
、グリップ30の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面に
おいて、ボタン33,34は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ
130は、グリップ30の筐体に内蔵されている。なお、ユーザ190の動作がカメラそ
の他の装置によってユーザ190の周りから検出可能である場合には、グリップ30は、
モーションセンサ130を備えなくてもよい。
The grip 30 includes buttons 33 and 34 and a motion sensor 130. Button 33
Is disposed on the side of the grip 30, and accepts an operation by the middle finger of the right hand. The button 34 is disposed on the front of the grip 30 and accepts an operation by the index finger of the right hand. In one aspect, the buttons 33, 34 are configured as trigger buttons. The motion sensor 130 is incorporated in the housing of the grip 30. Note that if the motion of the user 190 can be detected from around the user 190 by a camera or other device, the grip 30
The motion sensor 130 may not be provided.

フレーム31は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線LED35を含む。赤
外線LED35は、コントローラ160を使用するプログラムの実行中に、当該プログラ
ムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線LED35から発せられた赤外線は、右コ
ントローラ800と左コントローラとの各位置や姿勢(傾き、向き)を検出するために使
用され得る。図8に示される例では、二列に配置された赤外線LED35が示されている
が、配列の数は図8に示されるものに限られない。一列あるいは3列以上の配列が使用さ
れてもよい。
The frame 31 includes a plurality of infrared LEDs 35 disposed along the circumferential direction. The infrared LED 35 emits infrared light in accordance with the progress of the program while the program using the controller 160 is being executed. Infrared light emitted from the infrared LED 35 can be used to detect each position and orientation (tilt, orientation) of the right controller 800 and the left controller. In the example shown in FIG. 8, the infrared LEDs 35 arranged in two rows are shown, but the number of arrays is not limited to that shown in FIG. One or three or more arrays may be used.

天面32は、ボタン36,37と、アナログスティック38とを備える。ボタン36,
37は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン36,37は、ユーザ190の右手
の親指による操作を受け付ける。アナログスティック38は、ある局面において、初期位
置(ニュートラルの位置)から360度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、
たとえば、仮想空間2に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
The top surface 32 includes buttons 36 and 37 and an analog stick 38. Button 36,
37 is configured as a push-type button. Buttons 36 and 37 receive an operation by the thumb of the right hand of user 190. The analog stick 38 receives an operation in any direction 360 degrees from the initial position (the position of neutral) in a certain phase. The operation is
For example, it includes an operation for moving an object placed in the virtual space 2.

ある局面において、右コントローラ800および左コントローラは、赤外線LED35
その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型などを
含むが、これらに限定されない。他の局面において、右コントローラ800と左コントロ
ーラは、たとえば、コンピュータ200のUSBインターフェースに接続され得る。この
場合、右コントローラ800および左コントローラは、電池を必要としない。
In one aspect, the right controller 800 and the left controller are infrared LEDs 35
It includes a battery for driving other members. Batteries include rechargeable batteries, button batteries, dry battery batteries and the like, but are not limited thereto. In other aspects, right controller 800 and left controller may be connected to, for example, a USB interface of computer 200. In this case, the right controller 800 and the left controller do not require a battery.

図8の分図(B)は、右コントローラ800を把持するユーザ190の右手に対応して
仮想空間2に配置されるハンドオブジェクト810の一例を示す。たとえば、ユーザ19
0の右手に対応するハンドオブジェクト810に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向
が規定される。たとえば、入力操作が、右コントローラ800のボタン34に対して行な
われると、ハンドオブジェクト810の人差し指を握りこんだ状態とし、入力操作がボタ
ン34に対して行なわれていない場合には、分図(B)に示すように、ハンドオブジェク
ト810の人差し指を伸ばした状態とすることもできる。たとえば、ハンドオブジェクト
810において親指と人差し指とが伸びている場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人
差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定され
る平面に垂直な方向がピッチ方向としてハンドオブジェクト810に規定される。
Part (B) of FIG. 8 illustrates an example of the hand object 810 disposed in the virtual space 2 corresponding to the right hand of the user 190 gripping the right controller 800. For example, user 19
With respect to the hand object 810 corresponding to the right hand of 0, the yaw, roll, and pitch directions are defined. For example, when the input operation is performed on the button 34 of the right controller 800, the index finger of the hand object 810 is held in a state where it is held in, and the division operation is performed if the input operation is not performed on the button 34. As shown in B), the forefinger of the hand object 810 can be extended. For example, when the thumb and forefinger extend in the hand object 810, the extending direction of the thumb is perpendicular to the yaw direction, and the extending direction of the forefinger is perpendicular to the plane defined by the roll direction, the yaw direction axis and the roll direction axis. The direction is defined in the hand object 810 as the pitch direction.

[HMDの制御装置]
図9を参照して、HMD110の制御装置について説明する。ある実施の形態において
、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ200によって実現される。図9は、ある
実施の形態に従うコンピュータ200をモジュール構成として表すブロック図である。
[Control unit of HMD]
The control device of the HMD 110 will be described with reference to FIG. In one embodiment, the controller is implemented by a computer 200 having a known configuration. FIG. 9 is a block diagram representing a computer 200 as a modular configuration according to one embodiment.

図9に示されるように、コンピュータ200は、表示制御モジュール220と、仮想空
間制御モジュール230と、音声制御モジュール225と、メモリモジュール240と、
通信制御モジュール250と、再生制御モジュール260と、撮影制御モジュール270
とを備える。
As shown in FIG. 9, the computer 200 includes a display control module 220, a virtual space control module 230, an audio control module 225, and a memory module 240.
Communication control module 250, playback control module 260, imaging control module 270
And

表示制御モジュール220は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール22
1と、視界領域決定モジュール222と、視界画像生成モジュール223と、基準視線特
定モジュール224とを含む。
The display control module 220 is a virtual camera control module 22 as a sub module.
1, a view area determination module 222, a view image generation module 223, and a reference gaze specification module 224.

仮想空間制御モジュール230は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール2
31と、仮想オブジェクト生成モジュール232と、手オブジェクト制御モジュール23
3とを含む。
The virtual space control module 230, as a submodule,
31, a virtual object generation module 232, and a hand object control module 23
And 3.

ある実施の形態において、表示制御モジュール220、仮想空間制御モジュール230
、および音声制御モジュール225は、プロセッサ10によって実現される。他の実施の
形態において、複数のプロセッサ10が表示制御モジュール220、仮想空間制御モジュ
ール230、および音声制御モジュール225として作動してもよい。メモリモジュール
240は、メモリ11またはストレージ12によって実現される。通信制御モジュール2
50は、通信インターフェース14によって実現される。
In one embodiment, display control module 220, virtual space control module 230
And the voice control module 225 are realized by the processor 10. In other embodiments, multiple processors 10 may operate as display control module 220, virtual space control module 230, and voice control module 225. The memory module 240 is realized by the memory 11 or the storage 12. Communication control module 2
50 are realized by the communication interface 14.

ある局面において、表示制御モジュール220は、HMD110のモニタ112におけ
る画像表示を制御する。仮想カメラ制御モジュール221は、仮想空間2に仮想カメラ1
を配置し、仮想カメラ1の挙動、向きなどを制御する。視界領域決定モジュール222は
、HMD110を装着したユーザ190の頭の向きに応じて、視界領域23を規定する。
視界画像生成モジュール223は、決定された視界領域23に基づいて、モニタ112に
表示される視界画像のデータ(視界画像データともいう)を生成する。さらに、視界画像
生成モジュール223は、仮想空間制御モジュール230から受信したデータに基づいて
、視界画像データを生成する。視界画像生成モジュール223によって生成された視界画
像データは、通信制御モジュール250によってHMD110に出力される。基準視線特
定モジュール224は、注視センサ140からの信号に基づいて、ユーザ190の視線を
特定する。
In one aspect, the display control module 220 controls image display on the monitor 112 of the HMD 110. The virtual camera control module 221 controls the virtual
To control the behavior, orientation, etc. of the virtual camera 1. The view area determination module 222 defines the view area 23 according to the orientation of the head of the user 190 wearing the HMD 110.
The view image generation module 223 generates data (also referred to as view image data) of a view image displayed on the monitor 112 based on the determined view area 23. Further, the view image generation module 223 generates view image data based on the data received from the virtual space control module 230. The view image data generated by the view image generation module 223 is output by the communication control module 250 to the HMD 110. The reference gaze identification module 224 identifies the gaze of the user 190 based on the signal from the gaze sensor 140.

仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190に提供される仮想空間2を制御する。
仮想空間定義モジュール231は、仮想空間2を表す仮想空間データを生成することによ
り、HMDシステム100における仮想空間2を規定する。
The virtual space control module 230 controls the virtual space 2 provided to the user 190.
The virtual space definition module 231 defines virtual space 2 in the HMD system 100 by generating virtual space data representing the virtual space 2.

仮想オブジェクト生成モジュール232は、仮想空間2に配置されるオブジェクトのデ
ータを生成する。オブジェクトは、たとえば、他アバターオブジェクト、仮想パネル、仮
想手紙、および仮想ポストなどを含み得る。仮想オブジェクト生成モジュール232によ
って生成されたデータは、視界画像生成モジュール223に出力される。
The virtual object generation module 232 generates data of an object arranged in the virtual space 2. The objects may include, for example, other avatar objects, virtual panels, virtual letters, virtual posts, and the like. The data generated by the virtual object generation module 232 is output to the view image generation module 223.

手オブジェクト制御モジュール233は、手オブジェクトを仮想空間2に配置する。手
オブジェクトは、たとえば、コントローラ160を保持したユーザ190の右手あるいは
左手に対応する。ある局面において、手オブジェクト制御モジュール233は、右手ある
いは左手に対応する手オブジェクトを仮想空間2に配置するためのデータを生成する。ま
た、手オブジェクト制御モジュール233は、ユーザ190によるコントローラ160の
操作に応じて、手オブジェクトを動かすためのデータを生成する。手オブジェクト制御モ
ジュール233によって生成されたデータは、視界画像生成モジュール223に出力され
る。
The hand object control module 233 places the hand object in the virtual space 2. The hand object corresponds, for example, to the right hand or left hand of the user 190 holding the controller 160. In one aspect, the hand object control module 233 generates data for arranging the hand object corresponding to the right hand or the left hand in the virtual space 2. In addition, the hand object control module 233 generates data for moving the hand object in response to the operation of the controller 160 by the user 190. The data generated by the hand object control module 233 is output to the view image generation module 223.

他の局面において、ユーザ190の体の一部の動き(たとえば、左手、右手、左足、右
足、頭などの動き)がコントローラ160に関連付けられている場合、仮想空間制御モジ
ュール230は、ユーザ190の体の一部に対応する部分オブジェクトを仮想空間2に配
置するためのデータを生成する。仮想空間制御モジュール230は、ユーザ190が体の
一部を用いてコントローラ160を操作すると、部分オブジェクトを動かすためのデータ
を生成する。これらのデータは、視界画像生成モジュール223に出力される。
In another aspect, if movement of a portion of the body of the user 190 (eg, movement of a left hand, right hand, left foot, right foot, head, etc.) is associated with the controller 160, the virtual space control module 230 may It generates data for arranging a partial object corresponding to a part of the body in the virtual space 2. The virtual space control module 230 generates data for moving a partial object when the user 190 operates the controller 160 using a body part. These data are output to the view image generation module 223.

音声制御モジュール225は、HMD110から、ユーザ190のマイク119を用い
た発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ200を
特定する。音声データは、音声制御モジュール225によって特定されたコンピュータ2
00に送信される。音声制御モジュール225は、ネットワーク19を介して他のユーザ
のコンピュータ200から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声(発
話)をスピーカ115から出力する。
When the speech control module 225 detects an utterance of the user 190 using the microphone 119 from the HMD 110, the speech control module 225 identifies the computer 200 to which speech data corresponding to the utterance is to be transmitted. The voice data is transmitted to the computer 2 identified by the voice control module 225.
Sent to 00 When the voice control module 225 receives voice data from the computer 200 of another user via the network 19, the voice control module 225 outputs a voice (speech) corresponding to the voice data from the speaker 115.

メモリモジュール240は、コンピュータ200が仮想空間2をユーザ190に提供す
るために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール240
は、空間情報241と、オブジェクト情報242と、ユーザ情報243と、コンテンツデ
ータ244と、履歴データ245とを保持している。
Memory module 240 holds data used by computer 200 to provide virtual space 2 to user 190. In one aspect, memory module 240
Holds space information 241, object information 242, user information 243, content data 244, and history data 245.

空間情報241は、仮想空間2を提供するために規定された1つ以上のテンプレートを
保持している。
Spatial information 241 holds one or more templates defined to provide virtual space 2.

オブジェクト情報242は、仮想空間2において再生されるコンテンツ、当該コンテン
ツで使用されるオブジェクトを配置するための情報を保持している。当該コンテンツは、
たとえば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツなどを含み得る。さらに、
オブジェクト情報242は、コントローラ160を操作するユーザ190の手に相当する
手オブジェクトを仮想空間2に配置するためのデータと、各ユーザのアバターオブジェク
トを仮想空間2に配置するためのデータと、仮想パネルなどのその他のオブジェクトを仮
想空間2に配置するためのデータとを含む。
The object information 242 holds content to be reproduced in the virtual space 2 and information for arranging an object used in the content. The content is
For example, the game may include content representing a scene similar to a real society. further,
The object information 242 includes data for placing a hand object corresponding to the hand of the user 190 operating the controller 160 in the virtual space 2, data for placing an avatar object of each user in the virtual space 2, and a virtual panel Etc. and data for arranging other objects in the virtual space 2.

ユーザ情報243は、HMDシステム100の制御装置としてコンピュータ200を機
能させるためのプログラム、オブジェクト情報242に保持される各コンテンツを使用す
るアプリケーションプログラムなどを保持している。メモリモジュール240に格納され
ているデータおよびプログラムは、HMD110のユーザ190によって入力される。あ
るいは、プロセッサ10が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ(
たとえば、サーバ150)からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロ
ードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール240に格納する。
The user information 243 holds a program for causing the computer 200 to function as a control device of the HMD system 100, an application program using each content held in the object information 242, and the like. Data and programs stored in the memory module 240 are input by the user 190 of the HMD 110. Alternatively, the processor 10 may be a computer operated by a provider providing the content (
For example, the program or data is downloaded from the server 150, and the downloaded program or data is stored in the memory module 240.

コンテンツデータ244は、仮想空間2にコンテンツを展開するためのデータである。
このデータは、コンテンツの提供事業者によって作成される。別の局面において、コンテ
ンツデータ244は、コンテンツを提供するコミュニティに予め登録している一般ユーザ
によって提供されるものであってもよい。この場合、一般ユーザは、自らが投稿したコン
テンツの視聴に基づき、予め定められた基準に基づき、ポイントその他の報酬を受けられ
てもよい。
Content data 244 is data for expanding content in the virtual space 2.
This data is created by the content provider. In another aspect, the content data 244 may be provided by a general user who has registered in advance in the community providing the content. In this case, the general user may receive points and other rewards based on the predetermined criteria based on the viewing of the content posted by the user.

履歴データ245は、仮想空間2において再生、撮影その他の動作が行なわれた履歴を
含む。
The history data 245 includes a history of reproduction, shooting and other operations performed in the virtual space 2.

通信制御モジュール250は、ネットワーク19を介して、サーバ150その他の情報
通信装置と通信し得る。
Communication control module 250 may communicate with server 150 and other information communication devices via network 19.

再生制御モジュール260は、コンテンツデータ244を用いた仮想空間2における再
生を制御する。撮影制御モジュール270は、仮想空間2におけるユーザ190による撮
影を制御する。
The playback control module 260 controls playback in the virtual space 2 using the content data 244. The imaging control module 270 controls imaging by the user 190 in the virtual space 2.

ある局面において、撮影制御モジュール270は、仮想空間2において撮影が行なわれ
ることを検知し、その検知に応答して、画像の再生を停止する。ある局面において、撮影
制御モジュール270は、仮想空間2において撮影が行なわれることを検知し、その検知
に応答して、画像の再生を制御するためのユーザインターフェイスオブジェクトを仮想空
間2に提示する。
In one aspect, the imaging control module 270 detects that imaging is performed in the virtual space 2 and stops the reproduction of the image in response to the detection. In one aspect, the imaging control module 270 detects that imaging is performed in the virtual space 2 and, in response to the detection, presents in the virtual space 2 a user interface object for controlling image reproduction.

ある局面において、撮影制御モジュール270は、カメラオブジェクトが仮想空間2に
提示されたことに基づいて、撮影が行なわれることを検知する。ある局面において、再生
制御モジュール260は、仮想空間2のうち、カメラオブジェクトにより撮影される方向
において再生されている画像の再生を停止する。別の局面において、再生制御モジュール
260は、カメラオブジェクトの撮影範囲に含まれる画像の再生を停止し得る。
In one aspect, the shooting control module 270 detects that shooting is performed based on the fact that the camera object is presented in the virtual space 2. In one aspect, the playback control module 260 stops playback of the image being played back in the direction taken by the camera object in the virtual space 2. In another aspect, the playback control module 260 may stop playback of an image included in the shooting range of the camera object.

ある局面において、撮影制御モジュール270は、ユーザ190による自撮りが可能な
態様でカメラオブジェクトを提示する。例えば、撮影制御モジュール270は、インカメ
ラがユーザ190の方を向くように、カメラオブジェクトを提示する。
In one aspect, the shooting control module 270 presents the camera object in a manner that allows the user 190 to take a selfie. For example, the shooting control module 270 presents a camera object such that the in-camera is directed to the user 190.

ある局面において、撮影制御モジュール270は、ユーザ190に対応するアバターオ
ブジェクトと、当該アバターオブジェクトの背景にある画像とを、カメラオブジェクトの
プレビュー画面に提示する。再生制御モジュール260は、プレビュー画面に表示される
画像の再生を停止する。
In one aspect, the shooting control module 270 presents an avatar object corresponding to the user 190 and an image in the background of the avatar object on a preview screen of the camera object. The playback control module 260 stops playback of the image displayed on the preview screen.

ある局面において、撮影制御モジュール270は、ユーザ190の動作を検出する。例
えば、撮影制御モジュール270は、検出された動作が撮影を示唆する動作として予め定
められた動作であることに基づいて、撮影が行なわれることを検知する。
In one aspect, the imaging control module 270 detects an operation of the user 190. For example, the imaging control module 270 detects that imaging is performed based on the fact that the detected operation is an operation predetermined as an operation suggesting imaging.

ある局面において、撮影制御モジュール270は、プレビュー画面を有するカメラオブ
ジェクトを仮想空間2に提示し、ユーザ190に対応するアバターオブジェクトを仮想空
間2に提示する。撮影制御モジュール270は、アバターオブジェクトの視線がプレビュ
ー画面を向いていることに基づいて、撮影が行なわれることを検知する。
In one aspect, the imaging control module 270 presents a camera object having a preview screen in the virtual space 2 and presents an avatar object corresponding to the user 190 in the virtual space 2. The shooting control module 270 detects that shooting is performed based on the gaze of the avatar object facing the preview screen.

ある局面において、撮影制御モジュール270は、カメラオブジェクトを仮想空間2に
提示する。仮想オブジェクト生成モジュール232は、ユーザの四肢のいずれかに対応す
る四肢オブジェクトを仮想空間2に提示するためのデータを生成する。視界画像生成モジ
ュール223は、そのデータに基づいて四肢オブジェクトを仮想空間2に提示する。四肢
オブジェクトは、例えば、右手オブジェクト、左手オブジェクト、右足オブジェクト、左
足オブジェクトである。プロセッサ10は、ユーザ190の動きに基づいて、四肢オブジ
ェクトを移動する。撮影制御モジュール270は、四肢オブジェクトがカメラオブジェク
トの近傍にあることに基づいて、撮影が行なわれることを検知する。
In one aspect, the shooting control module 270 presents a camera object in the virtual space 2. The virtual object generation module 232 generates data for presenting in the virtual space 2 a limb object corresponding to any of the user's limbs. The view image generation module 223 presents the limb object in the virtual space 2 based on the data. The limb objects are, for example, a right hand object, a left hand object, a right foot object, and a left foot object. The processor 10 moves the limb object based on the movement of the user 190. The shooting control module 270 detects that shooting is performed based on the fact that the limb object is in the vicinity of the camera object.

ある局面において、再生制御モジュール260は、予め定められた時間遡ることにより
再生済みの画像を提示する。ある局面において、再生制御モジュール260は、仮想空間
2において再生が停止された場所を記録する。
In one aspect, the reproduction control module 260 presents the reproduced image by going back a predetermined time. In one aspect, the playback control module 260 records the location at which playback was stopped in the virtual space 2.

ある局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モジュール230は
、たとえば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるUnity(登録商標)を用
いて実現され得る。他の局面において、表示制御モジュール220および仮想空間制御モ
ジュール230は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
In one aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 may be implemented using, for example, Unity (registered trademark) provided by Unity Technologies. In another aspect, the display control module 220 and the virtual space control module 230 can also be realized as a combination of circuit elements that implement each process.

コンピュータ200における処理は、ハードウェアと、プロセッサ10により実行され
るソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその
他のメモリモジュール240に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、
CD−ROMその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納され
て、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、イ
ンターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロー
ド可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光デ
ィスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、ある
いは、通信制御モジュール250を介してサーバ150その他のコンピュータからダウン
ロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ1
0によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でRAMに格納
される。プロセッサ10は、そのプログラムを実行する。
Processing in the computer 200 is realized by hardware and software executed by the processor 10. Such software may be stored in advance in a hard disk or other memory module 240. Also, the software is
It may be stored in a CD-ROM or other computer readable non-volatile data storage medium and distributed as a program product. Alternatively, the software may be provided as a downloadable program product by an information provider connected to the Internet or other network. Such software is temporarily stored in the storage module after being read from the data recording medium by an optical disk drive or other data reader, or downloaded from the server 150 or other computer via the communication control module 250. . The software is processor 1
0 is read from the storage module and stored in RAM in the form of an executable program. The processor 10 executes the program.

コンピュータ200を構成するハードウェアは、一般的なものである。したがって、本
実施の形態に係る最も本質的な部分は、コンピュータ200に格納されたプログラムであ
るともいえる。なお、コンピュータ200のハードウェアの動作は周知であるので、詳細
な説明は繰り返さない。
The hardware that makes up the computer 200 is general. Therefore, it can be said that the most essential part according to the present embodiment is a program stored in computer 200. The operation of the hardware of computer 200 is well known, and therefore detailed description will not be repeated.

なお、データ記録媒体としては、CD−ROM、FD(Flexible Disk)、ハードディ
スクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク(MO(Magnetic Optical
Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、IC(Integr
ated Circuit)カード(メモリカードを含む)、光カード、マスクROM、EPROM
(Electronically Programmable Read-Only Memory)、EEPROM(Electronicall
y Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュROMなどの半導体メモ
リなどの固定的にプログラムを担持する不揮発性のデータ記録媒体でもよい。
The data recording medium is not limited to a CD-ROM, an FD (Flexible Disk), a hard disk, a magnetic tape, a cassette tape, an optical disk (MO (Magnetic Optical)
Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc)), IC (Integr)
ated Circuit) card (including memory card), optical card, mask ROM, EPROM
(Electronically Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electronical)
y A nonvolatile data recording medium fixedly carrying a program, such as a semiconductor memory such as erasable programmable read-only memory (Flash ROM), may be used.

ここでいうプログラムとは、プロセッサ10により直接実行可能なプログラムだけでな
く、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプロ
グラムなどを含み得る。
The program referred to here may include not only a program directly executable by the processor 10 but also a program in source program format, a compressed program, an encrypted program, and the like.

[HMDシステムの制御構造]
図10を参照して、HMDシステム100の制御構造について説明する。図10は、あ
る実施の形態に従うHMDシステム100において実行される処理の一部を表すシーケン
スチャートである。
[Control structure of HMD system]
The control structure of the HMD system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a sequence chart showing a part of the process performed in the HMD system 100 according to an embodiment.

図10に示されるように、ステップS1010にて、コンピュータ200のプロセッサ
10は、仮想空間定義モジュール231として、仮想空間画像データを特定し、仮想空間
2を定義する。
As shown in FIG. 10, in step S1010, the processor 10 of the computer 200 specifies virtual space image data as the virtual space definition module 231, and defines the virtual space 2.

ステップS1020にて、プロセッサ10は、仮想カメラ1を初期化する。たとえば、
プロセッサ10は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ1を仮想空間2において予
め規定された中心点に配置し、仮想カメラ1の視線をユーザ190が向いている方向に向
ける。
In step S1020, the processor 10 initializes the virtual camera 1. For example,
The processor 10 arranges the virtual camera 1 at a predetermined center point in the virtual space 2 in the work area of the memory, and directs the line of sight of the virtual camera 1 in the direction in which the user 190 is facing.

ステップS1030にて、プロセッサ10は、視界画像生成モジュール223として、
初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データ
は、通信制御モジュール250によってHMD110に出力される。
In step S1030, the processor 10 operates as the view image generation module 223,
View image data for displaying an initial view image is generated. The generated view image data is output by the communication control module 250 to the HMD 110.

ステップS1032にて、HMD110のモニタ112は、コンピュータ200から受
信した視界画像データに基づいて、視界画像を表示する。HMD110を装着したユーザ
190は、視界画像を視認すると仮想空間2を認識し得る。
In step S1032, the monitor 112 of the HMD 110 displays a view image based on the view image data received from the computer 200. The user 190 wearing the HMD 110 can recognize the virtual space 2 when viewing the view image.

ステップS1034にて、HMDセンサ120は、HMD110から発信される複数の
赤外線光に基づいて、HMD110の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知デー
タとして、コンピュータ200に出力される。
In step S1034, the HMD sensor 120 detects the position and inclination of the HMD 110 based on the plurality of infrared light beams emitted from the HMD 110. The detection result is output to the computer 200 as motion detection data.

ステップS1040にて、プロセッサ10は、HMD110の動き検知データに含まれ
る位置と傾きとに基づいて、HMD110を装着したユーザ190の視界方向を特定する
In step S1040, the processor 10 specifies the view direction of the user 190 wearing the HMD 110 based on the position and the inclination included in the motion detection data of the HMD 110.

ステップS1050にて、プロセッサ10は、アプリケーションプログラムを実行し、
アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間2にオブジェクトを提
示する。このとき提示されるオブジェクトは、他アバターオブジェクトを含む。
In step S1050, the processor 10 executes an application program.
The object is presented to the virtual space 2 based on the instruction included in the application program. The objects presented at this time include other avatar objects.

ステップS1060にて、コントローラ160は、モーションセンサ130から出力さ
れる信号に基づいて、ユーザ190の操作を検出し、その検出された操作を表す検出デー
タをコンピュータ200に出力する。なお、他の局面において、ユーザ190によるコン
トローラ160の操作は、ユーザ190の周囲に配置されたカメラからの画像に基づいて
検出されてもよい。
In step S1060, controller 160 detects an operation of user 190 based on the signal output from motion sensor 130, and outputs detection data representing the detected operation to computer 200. In another aspect, the operation of the controller 160 by the user 190 may be detected based on an image from a camera disposed around the user 190.

ステップS1065にて、プロセッサ10は、コントローラ160から取得した検出デ
ータに基づいて、ユーザ190によるコントローラ160の操作を検出する。
In step S1065, the processor 10 detects the operation of the controller 160 by the user 190 based on the detection data acquired from the controller 160.

ステップS1070にて、プロセッサ10は、手オブジェクトを仮想空間2に提示する
ための視界画像データを生成する。
In step S1070, the processor 10 generates view image data for presenting the hand object in the virtual space 2.

ステップS1080にて、プロセッサ10は、ユーザ190によるコントローラ160
の操作に基づく視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジ
ュール250によってHMD110に出力される。
In step S1080, the processor 10 controls the controller 160 by the user 190.
Generating view image data based on the operation of The generated view image data is output by the communication control module 250 to the HMD 110.

ステップS1092にて、HMD110は、受信した視界画像データに基づいて視界画
像を更新し、更新後の視界画像をモニタ112に表示する。
In step S1092, the HMD 110 updates the view image based on the received view image data, and displays the updated view image on the monitor 112.

[技術思想]
次に、本開示に係る技術思想について説明する。ある実施の形態に従うと、技術思想は
、以下のように要約される。HMD110を装着したユーザ190が仮想空間2における
撮影のアングルを決めている間、または、アングルを決めてから撮影するまでの間、コン
ピュータ200は、背景動画の再生を制御できる。撮影時における背景動画の再生の制御
は、例えば、背景動画の再生を停止すること、背景動画を巻き戻すこと、背景動画の再生
を少し進める(早送り)等を含む。また、背景動画の再生の制御に関し、背景動画全体の
再生が止められてもよい。あるいは、撮影範囲となる背景の一部の再生が停止されてもよ
い。さらに別の局面において、自撮りのために仮想空間に配置されるスマホオブジェクト
のプレビュー画面において静止画像が表示されてもよい。
[Technical thought]
Next, technical ideas according to the present disclosure will be described. According to an embodiment, the technical idea is summarized as follows. The computer 200 can control the reproduction of the background moving image while the user 190 wearing the HMD 110 determines the shooting angle in the virtual space 2 or from the angle determination to the shooting. The control of the reproduction of the background moving image at the time of shooting includes, for example, stopping the reproduction of the background moving image, rewinding the background moving image, and slightly advancing the reproduction of the background moving image (fast forward). In addition, with regard to control of reproduction of a background moving image, reproduction of the entire background moving image may be stopped. Alternatively, reproduction of part of the background that is the shooting range may be stopped. In yet another aspect, a still image may be displayed on the preview screen of the smartphone object arranged in the virtual space for self-portrait.

背景動画の再生の制御の手法として、例えば、まず、コンピュータ200が背景動画を
再生しつつ、一定時間バッファ領域に画像データをバッファリングしておくことが考えら
れる。バッファリングデータを読み出すタイミングとしては、以下が考えられる。
As a method of controlling the reproduction of the background moving image, for example, it is conceivable that the computer 200 first buffers the image data in the buffer area for a predetermined time while reproducing the background moving image. The following can be considered as the timing for reading the buffering data.

・自撮り用カメラを持っている時
HMD110を装着したユーザ190がメニュー等から自撮り用カメラオブジェクトを
呼び出して、アバターに当該カメラオブジェクトを保持させると、コンピュータ200は
、バッファリングされていたデータを再生する。
When the user 190 wearing the HMD 110 calls the self-shooting camera object from a menu or the like and causes the avatar to hold the camera object, the computer 200 buffers the buffered data Reproduce.

・自撮り用カメラを持っていて、撮影しようとしている時
このとき、ユーザ190の視線は、仮想空間2において自撮り用カメラのプレビュー部
分に向いている。仮想空間2において、撮影用のユーザインターフェイス(例えば、撮影
ボタン)の近くに、ユーザ190の手に相当する手オブジェクトが提示されている。
When the camera for self-portrait is held and it is about to be photographed At this time, the line of sight of the user 190 is directed to the preview portion of the camera for self-portrait in the virtual space 2. In the virtual space 2, a hand object corresponding to the hand of the user 190 is presented near a user interface (for example, a shooting button) for shooting.

本実施の形態において、ユーザ190は、自撮りの撮影画像に含める背景動画の再生タ
イミングをより細かく制御できるので、その再生タイミングは、ユーザ190の嗜好が反
映されたものとなる。コンピュータ200は、再生タイミングを対応付けて撮影画像を保
存する。
In the present embodiment, since the user 190 can control in more detail the reproduction timing of the background moving image included in the photographed image of self-portrait, the reproduction timing reflects the preference of the user 190. The computer 200 stores the captured image in association with the reproduction timing.

また、撮影時のアングル情報は、背景動画のIDに対応付けられてメモリモジュール2
40に蓄積される。アングル情報は、仮想空間2におけるどの位置からどの方向に向かっ
て何時撮影されたかを表わす。アングル情報によって、多くのユーザによって撮影されて
いる位置について、他のユーザに当該アングルを推奨(リコメンド)できる。例えば、当
該リコメンドに基づきユーザが撮影したかどうかは、ユーザの嗜好に基づき得る。そこで
、動画コンテンツの再生が停止された場所を蓄積することで、動画コンテンツに対するユ
ーザの嗜好を把握することができる。例えば、撮影のために停止された背景動画が風景を
表わす場合、当該ユーザの嗜好は自然に向けられていると推測できる。あるいは、当該背
景動画が飲食店の前であれば、当該ユーザの嗜好は食べ物に向けられていると推測できる
。そこで、その嗜好に基づく広告配信も実現できる。
Also, the angle information at the time of shooting is associated with the ID of the background moving image, and the memory module 2 is
It is accumulated in 40. The angle information indicates from what position in the virtual space 2 to which direction and at what time. The angle information can recommend (recommend) the angle to other users at positions captured by many users. For example, whether the user has taken an image based on the recommendation may be based on the user's preference. Therefore, by accumulating the place where the reproduction of the moving image content is stopped, it is possible to grasp the user's preference for the moving image content. For example, when the background moving image stopped for shooting represents a landscape, it can be inferred that the preference of the user is directed to nature. Alternatively, if the background moving image is in front of a restaurant, it can be inferred that the preference of the user is directed to food. Therefore, advertisement distribution based on the preference can also be realized.

図11を参照して、撮影制御モジュール270の詳細について説明する。図11は、撮
影制御モジュール270の構成を表わすブロック図である。撮影制御モジュール270は
、カメラオブジェクト提示モジュール1110と、撮影検知モジュール1120と、関心
オブジェクト抽出モジュール1130と、視聴履歴記録モジュール1140と、撮影情報
生成モジュール1150とを含む。
Details of the imaging control module 270 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the imaging control module 270. The imaging control module 270 includes a camera object presentation module 1110, an imaging detection module 1120, an object of interest extraction module 1130, a viewing history recording module 1140, and an imaging information generation module 1150.

カメラオブジェクト提示モジュール1110は、カメラオブジェクトを仮想空間2に提
示する。例えば、カメラオブジェクト提示モジュール1110は、ユーザ190による動
作(例えば、コントローラ160の操作、仮想空間2の端に提示されるアイコンの注視等
)に基づいて、カメラオブジェクトを提示する。別の局面において、カメラオブジェクト
提示モジュール1110は、再生中のコンテンツにおいて撮影ポイントとして当該コンテ
ンツの提供者によって予め指定された地点が到来しつつあることに基づいて、カメラオブ
ジェクトを提示し得る。この地点は、例えば、コンテンツの先頭からの経過時間として規
定され得る。
The camera object presentation module 1110 presents a camera object in the virtual space 2. For example, the camera object presentation module 1110 presents a camera object based on an action (for example, an operation of the controller 160, a gaze of an icon presented at the end of the virtual space 2, etc.) by the user 190. In another aspect, the camera object presentation module 1110 may present a camera object based on the arrival of a point pre-designated by the provider of the content as a shooting point in the content being played back. This point may be defined, for example, as an elapsed time from the beginning of the content.

撮影検知モジュール1120は、仮想空間2においてユーザ190による撮影が行なわ
れることを検知する。例えば、ユーザ190がカメラオブジェクトのシャッターボタンを
押下した場合、あるいは、予め定められた音声を発した場合のように、撮影を指示するた
めに予め規定された動作が実行された場合に、撮影検知モジュール1120は、撮影が行
なわれることを検知する。
The imaging detection module 1120 detects that imaging by the user 190 is performed in the virtual space 2. For example, when the user 190 presses the shutter button of the camera object, or when a predetermined operation is performed to instruct shooting, as when emitting a predetermined voice, shooting detection The module 1120 detects that imaging is to be performed.

別の局面において、撮影検知モジュール1120は、仮想カメラ1の向き(基準視線)
がプレビュー表示用のオブジェクトと衝突していることと、アイトラッキングの結果によ
りユーザ190の視線がプレビュー表示用のオブジェクトにむけられていることを検知し
たことに基づいて、撮影が行なわれることを検知する。ユーザ190の視線は、すなわち
、ユーザ190が注意を向けている対象であり、仮想カメラ1の向き、アイトラッキング
の結果により判別することができる。係る構成によれば、ユーザ190が仮想空間2にお
いてプレビュー表示用のオブジェクトを見るという現実空間における動作と同様の動作が
検出されると、撮影が行なわれることが検知されるので、違和感なく仮想現実に没入でき
る。
In another aspect, the shooting detection module 1120 is configured to direct the virtual camera 1 (reference gaze)
Detects shooting based on the fact that the camera is colliding with the object for preview display and detecting that the line of sight of the user 190 is directed to the object for preview display as a result of eye tracking Do. That is, the line of sight of the user 190 is an object to which the user 190 is directing attention, and can be determined by the direction of the virtual camera 1 and the result of eye tracking. According to such a configuration, when an operation similar to the operation in the real space that the user 190 looks at the object for preview display in the virtual space 2 is detected, it is detected that shooting is performed, so that the virtual reality can be performed without discomfort. Immerse yourself in

別の局面において、撮影検知モジュール1120は、ユーザ190の四肢(手足)のい
ずれかの動きに基づいて、撮影が行なわれることを検知する。例えば、仮想オブジェクト
生成モジュール232は、カメラオブジェクトを表示するためのデータと、四肢(手)に
対応する四肢オブジェクトを仮想空間に提示するためのデータとを生成し、視界画像生成
モジュール223は、それらのデータに基づいて、カメラオブジェクトおよび四肢オブジ
ェクトを仮想空間2に提示する。手オブジェクト制御モジュール233は、四肢(手)の
動きの検出結果に応じて、四肢オブジェクトを移動させる。例えば、カメラオブジェクト
の近傍に四肢オブジェクトが存在する場合に、撮影検知モジュール1120は、「撮影が
行われる」ことを検知する。
In another aspect, the imaging detection module 1120 detects that imaging is to be performed based on any movement of the user's 190 limbs (hands and feet). For example, the virtual object generation module 232 generates data for displaying a camera object and data for presenting an extremity object corresponding to an extremity (hand) in a virtual space, and the visual field image generation module 223 The camera object and the limb object are presented in the virtual space 2 based on the data of. The hand object control module 233 moves the limb object in accordance with the detection result of the motion of the limb (hand). For example, when a limb object is present in the vicinity of the camera object, the imaging detection module 1120 detects that “imaging is to be performed”.

関心オブジェクト抽出モジュール1130は、ユーザ190が興味を引くオブジェクト
を抽出する。例えば、関心オブジェクト抽出モジュール1130は、ユーザ190が仮想
空間2を注視している時間に基づいて、当該注視している時間が予め定められた時間より
も長い領域に含まれるオブジェクトを、興味を引くオブジェクトとして抽出する。
The interest object extraction module 1130 extracts objects that the user 190 is interested in. For example, based on the time when the user 190 is watching the virtual space 2, the interest object extraction module 1130 draws interest in an object whose area being watching is included in an area longer than a predetermined time. Extract as an object.

視聴履歴記録モジュール1140は、ユーザ190によって視聴されたコンテンツの履
歴を記録する。例えば、視聴履歴記録モジュール1140は、コンテンツの識別番号と、
ユーザ190の識別番号と、コンテンツの視聴を開始および終了した地点(時間)と、コ
ンテンツの視聴中に行われた動作(撮影、レコメンドの動作等)を、メモリモジュール2
40に記録する。別の局面において、視聴履歴記録モジュール1140は、当該視聴履歴
をサーバ150に送信する。
The viewing history recording module 1140 records the history of the content viewed by the user 190. For example, the viewing history recording module 1140 may include an identification number of the content;
The memory module 2 identifies the identification number of the user 190, the point (time) at which viewing and listening of the content was started and ended, and the operation (photographing, operation of recommending, etc.) performed while viewing the content.
Record at 40 In another aspect, the viewing history recording module 1140 transmits the viewing history to the server 150.

撮影情報生成モジュール1150は、撮影情報を生成し、メモリモジュール240に当
該撮影情報を記録する。撮影情報は、撮影者(HMD110のユーザ190)の識別情報
、撮影が行なわれたコンテンツの地点(時間)、撮影日時を含む。
The imaging information generation module 1150 generates imaging information and records the imaging information in the memory module 240. The shooting information includes identification information of the photographer (the user 190 of the HMD 110), the point (time) of the content on which the shooting was performed, and the shooting date and time.

[制御構造]
図12を参照して、コンピュータ200の制御構造について説明する。図12は、ある
実施の形態に従うコンピュータ200のプロセッサ10によって実行される処理の一部を
表わすフローチャートである。
Control structure
The control structure of the computer 200 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flow chart representing a portion of the processing performed by processor 10 of computer 200 in accordance with one embodiment.

ステップS1210にて、プロセッサ10は、ヘッドマウントデバイスによって提供さ
れる仮想空間2を定義する。ユーザ190は、仮想空間2を介して仮想現実を体験できる
In step S1210, the processor 10 defines a virtual space 2 provided by the head mount device. The user 190 can experience virtual reality via the virtual space 2.

ステップS1220にて、プロセッサ10は、再生可能な動画コンテンツのリストを仮
想空間に表示する。例えば、プロセッサ10は、ユーザ190による動作に基づいて、動
画コンテンツのリストを提示する。当該動作は、コントローラ160を用いた仮想空間2
におけるユーザ190の操作、ユーザ190の発話等を含む。
In step S1220, the processor 10 displays a list of reproducible moving image contents in the virtual space. For example, the processor 10 presents a list of video content based on an action by the user 190. The operation is performed in the virtual space 2 using the controller 160.
Operation of the user 190, speech of the user 190, and the like.

ステップS1230にて、プロセッサ10は、リストから選択された動画コンテンツを
読み出す。動画コンテンツは、たとえば、360度動画コンテンツであるが、これに限ら
れない。動画コンテンツは、コンテンツの提供事業者によって、あるいは、コンテンツを
提供するメンバーの集合としてのコミュニティに登録されているユーザによって提供され
得る。この場合、多くのユーザによって視聴されたコンテンツを提供したメンバーは、当
該コミュニティから、予め定められた基準に基づくポイントその他の報償を受けてもよい
In step S1230, the processor 10 reads out the moving image content selected from the list. The video content is, for example, 360 degrees video content, but is not limited thereto. Video content may be provided by a content provider or by a user registered in a community as a set of members providing the content. In this case, the members who provided the content viewed by many users may receive points or other awards from the community based on predetermined criteria.

ステップS1240にて、プロセッサ10は、仮想空間2において動画コンテンツを再
生する。ユーザ190は、HMD110のモニタ112を介して動画コンテンツを視聴す
る。ユーザ190は、動画コンテンツの視聴中に撮影を希望するシーンを見つける場合が
ある。あるいは、他のユーザによって既に視聴されている場合、当該他のユーザによって
撮影ポイントとしてレコメンドされている地点(シーン)が到来する場合がある。さらに
は、動画コンテンツの作成者によってお薦めのシーンとして予め動画コンテンツに撮影ポ
イントの印が付されている場合がある。このような場合、ユーザ190は、仮想空間2に
おける撮影のためにカメラオブジェクトを呼び出すことになる。
In step S1240, the processor 10 reproduces the moving image content in the virtual space 2. The user 190 views the moving image content via the monitor 112 of the HMD 110. The user 190 may find a scene desired to be shot while viewing the video content. Alternatively, if the user is already viewed by another user, a point (scene) recommended as a shooting point by the other user may come. Furthermore, the creator of the moving image content may have the moving image content marked with a shooting point in advance as a recommended scene. In such a case, the user 190 will call a camera object for shooting in the virtual space 2.

ステップS1250にて、プロセッサ10は、仮想空間2において撮影が行なわれるこ
とを検知する。例えば、プロセッサ10は、カメラオブジェクトが仮想空間2に提示され
ると、撮影が行なわれることを検知する。別の局面において、プロセッサ10は、検出さ
れた動作が撮影を示唆する動作として予め定められた動作であることに基づいて、撮影が
行なわれることを検知する。
In step S1250, the processor 10 detects that imaging is performed in the virtual space 2. For example, when the camera object is presented in the virtual space 2, the processor 10 detects that shooting is performed. In another aspect, the processor 10 detects that imaging is performed based on the fact that the detected operation is an operation predetermined as an operation suggesting imaging.

ステップS1260にて、プロセッサ10は、当該撮影の検知に応答して、動画コンテ
ンツの再生を停止する。例えば、プロセッサ10は、仮想空間2に展開される動画コンテ
ンツ全体の再生を停止する。別の局面において、プロセッサ10は、仮想空間2に展開さ
れる動画コンテンツのうち撮影範囲と一定のマージンを含む領域だけ再生を停止してもよ
い。この場合、プロセッサ10は、メモリ11において、当該領域を含まない領域に動画
コンテンツを描画するためのメモリ領域と、当該領域において撮影対象となる動画コンテ
ンツを静止画像として描画するためのメモリ領域とを分けて、描画処理を実行する。
In step S1260, the processor 10 stops the reproduction of the moving image content in response to the detection of the shooting. For example, the processor 10 stops the reproduction of the entire moving image content expanded in the virtual space 2. In another aspect, the processor 10 may stop reproduction of only the area of the moving image content expanded in the virtual space 2 that includes the shooting range and a certain margin. In this case, the processor 10 includes, in the memory 11, a memory area for drawing moving image content in an area not including the area, and a memory area for drawing moving image content to be photographed in the area as a still image. Divide and execute drawing processing.

ステップS1270にて、プロセッサ10は、仮想空間における撮影を実行する。より
具体的には、プロセッサ10は、ユーザ190による自撮りモードの命令に基づいて、カ
メラオブジェクトによる撮影モードを自撮りモードとする。ユーザ190が仮想空間2に
おいてアングルを調整していた場合、そのアングルが一時的に固定され、カメラオブジェ
クトと撮影対象となる背景との間に、ユーザ190のアバターオブジェクトが配置される
。プロセッサ10は、その配置の状態で撮像処理を実行し、撮影対象となる領域の画像を
メモリ11に保存する。
In step S1270, the processor 10 executes imaging in the virtual space. More specifically, the processor 10 sets the shooting mode by the camera object as the self-shooting mode based on the command of the self-shooting mode by the user 190. When the user 190 adjusts the angle in the virtual space 2, the angle is temporarily fixed, and the avatar object of the user 190 is disposed between the camera object and the background to be photographed. The processor 10 executes the imaging process in the state of the arrangement, and stores the image of the area to be imaged in the memory 11.

ステップS1280にて、プロセッサ10は、撮影情報(撮影者(=HMD110のユ
ーザ190)、コンテンツのタイプスタンプ(地点)、撮影日時等)を記録する。
In step S1280, the processor 10 records shooting information (shooter (= user 190 of the HMD 110), content type stamp (location), shooting date / time, etc.).

ステップS1290にて、プロセッサ10は、視聴履歴データを生成し、サーバに視聴
履歴データを送信する。その後、プロセッサ10は、処理を終了する。
In step S1290, the processor 10 generates viewing history data, and transmits the viewing history data to the server. After that, the processor 10 ends the process.

上記の処理において、360度動画コンテンツの再生に関し、例えば、プロセッサ10
は、仮想空間2によって定義され得る天球の内側にパノラマ動画を貼り付ける。プロセッ
サ10は、メモリ11その他のバッファ領域にパノラマ動画のデータを蓄積し、そのデー
タに基づいてパノラマ動画を逐次再生する。パノラマ動画が再生された後も予め設定され
た一定時間の間、データはバッファ領域に保持されている。ユーザ190が、予め定めら
れたジェスチャを行なった場合、あるいは、カメラオブジェクトその他のトリガーとして
予め定められたオブジェクトを仮想空間2に配置した場合、プロセッサ10は、過去の再
生に使用したデータをバッファ領域から読み出すことで、背景が停止したかのようにユー
ザ190に動画を提示することができる。
In the above process, for example, the processor 10 relates to reproduction of 360-degree moving image content.
Pastes a panoramic video inside a celestial sphere that can be defined by the virtual space 2. The processor 10 stores data of the panoramic video in the memory 11 and other buffer areas, and sequentially reproduces the panoramic video based on the data. The data is held in the buffer area for a predetermined time which is preset even after the panoramic video is played. When the user 190 makes a predetermined gesture, or places a predetermined object as a camera object or other trigger in the virtual space 2, the processor 10 buffers the data used for the past reproduction. Can be presented to the user 190 as if the background had stopped.

[データ構造]
図13を参照して、メモリモジュール240のデータ構造について説明する。図13は
、ある実施の形態に従うメモリモジュール240におけるデータの格納の一態様を表わす
図である。メモリモジュール240は、空間情報241とオブジェクト情報242とユー
ザ情報243とに加えて、コンテンツデータ244と、履歴データ245とを保持してい
る。
[data structure]
The data structure of the memory module 240 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram representing an aspect of storage of data in memory module 240 in accordance with an embodiment. The memory module 240 holds content data 244 and history data 245 in addition to the space information 241, the object information 242, and the user information 243.

コンテンツデータ244は、コンテンツID1310と、コンテンツデータ1311と
、ダウンロード日時1312と、管理データ1313とを含む。コンテンツID1310
は、コンテンツを識別する。コンテンツデータ1311は、当該コンテンツの実データを
特定する。ダウンロード日時1312は、当該コンテンツがサーバ150からダウンロー
ドされた日時を表わす。管理データ1313は、当該コンテンツに関連付けられた他のデ
ータを表わす。管理データ1313は、例えば、当該コンテンツの提供者によって予め付
与された再生の回数や再生可能時期等を含む。
Content data 244 includes content ID 1310, content data 1311, download date 1312 and management data 1313. Content ID 1310
Identifies the content. Content data 1311 identifies actual data of the content. The download date 1312 indicates the date when the content is downloaded from the server 150. Management data 1313 represents other data associated with the content. The management data 1313 includes, for example, the number of times of reproduction given by the provider of the content in advance, the reproducible time, and the like.

履歴データ245は、コンテンツが再生された履歴のレコードを保持する。より具体的
には、履歴データ245は、コンテンツID1310と、再生日時1321と、動作記録
1322と、再生開始ポイント1323と、再生終了ポイント1324と、撮影ポイント
1325とを含む。
The history data 245 holds a record of the history in which the content is reproduced. More specifically, the history data 245 includes a content ID 1310, a reproduction date and time 1321, an operation record 1322, a reproduction start point 1323, a reproduction end point 1324, and a shooting point 1325.

再生日時1321は、当該コンテンツが再生された日時を表わす。
動作記録1322は、当該コンテンツの再生時にユーザ190によって行なわれた動作
を特定する。当該動作は、再生、コンテンツの撮影、早送り、逆送り等を含み得る。
The playback date 1321 indicates the date when the content is played back.
The action record 1322 identifies the action taken by the user 190 when playing back the content. The operation may include playback, content shooting, fast forward, reverse feed, and the like.

再生開始ポイント1323は、ユーザ190によるコンテンツの再生が開始された場所
を表わす。ある局面において、再生開始ポイント1323は、例えば、当該コンテンツに
付与されている時間データを用いて示される。当該時間データでは、例えば、コンテンツ
の先頭が0に設定される。なお、コンテンツが複数のチャプタを含む場合には、チャプタ
番号に加えて、当該チャプタの先頭が0に設定され得る。
The reproduction start point 1323 represents a place where reproduction of content by the user 190 is started. In one aspect, the playback start point 1323 is indicated, for example, using time data attached to the content. In the time data, for example, the head of the content is set to 0. When the content includes a plurality of chapters, the top of the chapter may be set to 0 in addition to the chapter number.

再生終了ポイント1324は、ユーザ190によるコンテンツの再生が終了した場所を
表わす。再生終了ポイント1324も、再生開始ポイント1323と同様に、時刻データ
を用いて示される。
The reproduction end point 1324 represents a place where the reproduction of the content by the user 190 is ended. Similarly to the reproduction start point 1323, the reproduction end point 1324 is also indicated using time data.

撮影ポイント1325は、コンテンツの再生中に仮想空間において撮影が行なわれた場
合における当該撮影の場所を特定する。ある局面において、この場所も、再生開始ポイン
ト1323や再生終了ポイント1324と同様に、時間データを用いて特定される。例え
ば、撮影ポイント1326は、時間データと、仮想カメラ1が向いている方向(=撮影方
向)とを含む。撮影方向は、ユーザ190が関心を示す被写体を含み得る。したがって、
仮想カメラ1が向いている方向のデータを収集することにより、ユーザ190の興味を引
くコンテンツを特定しやすくなる。
The shooting point 1325 specifies the location of the shooting when shooting is performed in the virtual space while the content is being played back. In one aspect, this location is also specified using time data, as with the reproduction start point 1323 and the reproduction end point 1324. For example, the shooting point 1326 includes time data and the direction in which the virtual camera 1 is facing (= shooting direction). The shooting direction may include a subject that the user 190 is interested in. Therefore,
By collecting data in the direction in which the virtual camera 1 is pointing, it becomes easy to identify content that is interesting to the user 190.

なお、別の局面においてコンピュータ200が複数の異なるユーザによって共有される
場合には、履歴データ245を構成する各履歴のレコードは、各ユーザIDをさらに含ん
でいてもよい。
In another aspect, when the computer 200 is shared by a plurality of different users, the record of each history constituting the history data 245 may further include each user ID.

図14を参照して、コンピュータ200からサーバ150に送られる撮影データ140
0について説明する。図14は、ある実施の形態に従う撮影データ1400の構成を表わ
す図である。撮影データ1400は、ヘッダ1410と、ユーザID1420と、コンテ
ンツID1430と、撮影ポイント1440と、撮影日時1450とを含む。
Referring to FIG. 14, shooting data 140 sent from computer 200 to server 150.
0 will be described. FIG. 14 is a diagram showing the configuration of imaging data 1400 according to an embodiment. The shooting data 1400 includes a header 1410, a user ID 1420, a content ID 1430, a shooting point 1440, and a shooting date 1450.

ヘッダ1410は、撮影データ1400の送信元、宛先、送信日時等を含む。ユーザI
D1420は、撮影データ1400の送信者、すなわち、仮想空間2における撮影を行な
うことにより撮影データ1400を生成したユーザ190を特定する。コンテンツID1
430は、ユーザID1420によって特定されるユーザ(例えば、ユーザ190)によ
って再生されたコンテンツを識別する。撮影ポイント1440は、コンテンツID143
0によって特定されるコンテンツについて仮想空間2において撮影が行なわれた場所を特
定する。この場所は、仮想空間2における位置情報によって特定される(図4参照)。撮
影日時1450は、撮影ポイント1440によって特定される場所において撮影が行なわ
れた日時を表わす。この日時は、現実空間の日時でも、仮想空間2における日時でもよい
The header 1410 includes a transmission source, a destination, a transmission date and the like of the shooting data 1400. User I
D 1420 specifies the sender of the imaging data 1400, that is, the user 190 who has generated the imaging data 1400 by performing imaging in the virtual space 2. Content ID 1
430 identifies content played by the user (eg, user 190) identified by user ID 1420. The shooting point 1440 has a content ID 143
The location where shooting was performed in the virtual space 2 for the content specified by 0 is specified. This location is identified by the position information in the virtual space 2 (see FIG. 4). The shooting date and time 1450 represents the date and time when shooting was performed at the location specified by the shooting point 1440. This date and time may be the date and time in the real space or the date and time in the virtual space 2.

図15を参照して、モニタ112に表示される画像と仮想空間2における各オブジェク
トの配置の推移について説明する。図15は、モニタ112に表示される画像と、その表
示が行なわれる時における仮想空間2における各オブジェクトの配置との対応を表わす図
である。
The transition of the image displayed on the monitor 112 and the arrangement of the objects in the virtual space 2 will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram showing the correspondence between the image displayed on the monitor 112 and the arrangement of each object in the virtual space 2 when the display is performed.

ある局面において、コンピュータ200はユーザ190によって選択されたコンテンツ
を再生する。コンテンツの再生が始まると、そのコンテンツはモニタ112に表示される
。状態(A)に示されるように、モニタ112は、オブジェクト1501と、オブジェク
ト1502とを表示している。この時、仮想空間2における各オブジェクトの配置は、状
態(B)として示される。
In one aspect, computer 200 plays the content selected by user 190. When the reproduction of the content starts, the content is displayed on the monitor 112. As shown in state (A), the monitor 112 displays an object 1501 and an object 1502. At this time, the arrangement of each object in the virtual space 2 is shown as a state (B).

コンテンツの再生が進んで、オブジェクト1502が移動し、オブジェクト1501の
前を飛行すると、モニタ112は、状態(C)に示されるような画像を表示する。この時
、オブジェクト1501とオブジェクト1502とは、仮想空間2において、状態(D)
に示される位置関係にある。
As playback of content proceeds, the object 1502 moves and flies in front of the object 1501, the monitor 112 displays an image as shown in the state (C). At this time, the object 1501 and the object 1502 are in the state (D) in the virtual space 2.
It is in the positional relationship shown in.

ユーザ190がコンテンツを撮影しようとして予め定められた動作を行なうと、仮想空
間2における撮影のためのカメラを表わすカメラオブジェクト1510が仮想空間2に提
示される。例えば、状態(E)に示されるように、カメラオブジェクト1510は、モニ
タ112の中央に提示される。この時、状態(F)に示されるように、カメラオブジェク
ト1510は、仮想カメラ1とオブジェクト1502との間に配置される。
When the user 190 performs a predetermined operation to shoot content, a camera object 1510 representing a camera for shooting in the virtual space 2 is presented in the virtual space 2. For example, as shown in state (E), the camera object 1510 is presented in the center of the monitor 112. At this time, as shown in state (F), the camera object 1510 is disposed between the virtual camera 1 and the object 1502.

ユーザ190が仮想空間2における自撮りモードを選択すると、状態(G)に示される
ように、ユーザ190に対応するアバターオブジェクト1520が配置される。この時の
仮想空間2における位置関係は、状態(H)に示されるように、カメラオブジェクト15
10とオブジェクト1502との間に、アバターオブジェクト1520が配置されている
。アバターオブジェクト1520とカメラオブジェクト1510との間隔は、自撮りモー
ド時における撮影条件として予め定められた間隔とされる。別の局面において、プレビュ
ー画面が表示され、ユーザ190はそのプレビュー画面を確認しながら、自らの距離を調
整可能であってもよい。その後、ユーザ190が撮影のために予め定められた動作を行な
うと、あるいは、自動撮影のために予め定められた時間が経過すると、仮想空間2におけ
る撮影が実行される。
When the user 190 selects the self-portrait mode in the virtual space 2, as shown in state (G), an avatar object 1520 corresponding to the user 190 is arranged. The positional relationship in the virtual space 2 at this time is, as shown in the state (H), a camera object 15
An avatar object 1520 is disposed between the object 10 and the object 1502. An interval between the avatar object 1520 and the camera object 1510 is an interval predetermined as a photographing condition in the self-portrait mode. In another aspect, the preview screen may be displayed and the user 190 may be able to adjust his distance while viewing the preview screen. Thereafter, when the user 190 performs a predetermined operation for photographing, or when a predetermined time for automatic photographing elapses, photographing in the virtual space 2 is performed.

なお、360度動画コンテンツの提示の態様は、図15に示される態様に限られない。
例えば、仮想空間2に対して天球オブジェクトを定義し、その天球の内側にパノラマ動画
が貼り付けられる。天球の内側に配置される仮想カメラ1は、その向きに応じて天球の内
側を撮影し360動画コンテンツとしてHMD110に出力する。仮想カメラ1の視線の
向きは、HMD110によって取り付けられたジャイロセンサからの出力に応じて制御さ
れる。
In addition, the aspect of presentation of 360-degree moving image content is not limited to the aspect shown in FIG.
For example, a celestial sphere object is defined for the virtual space 2, and a panoramic video is pasted inside the celestial sphere. The virtual camera 1 disposed inside the celestial sphere takes an image of the interior of the celestial sphere according to its direction, and outputs it to the HMD 110 as 360 moving image content. The direction of the line of sight of the virtual camera 1 is controlled according to the output from the gyro sensor attached by the HMD 110.

図16を参照して、他の局面に従うコンピュータ200の制御構造について説明する。
図16は、コンピュータ200のプロセッサ10が実行する処理の一部を表わすフローチ
ャートである。なお、前述の処理と同じ処理には同じステップ番号を付してある。したが
って、同じ処理の説明は繰り返さない。図16に示される処理が実行されると、仮想空間
2においてコンテンツの再生を制御するためのユーザインターフェイスオブジェクトが提
示される。
The control structure of computer 200 according to another aspect will be described with reference to FIG.
FIG. 16 is a flowchart showing a part of the process executed by the processor 10 of the computer 200. The same step number is assigned to the same process as the process described above. Therefore, the description of the same process will not be repeated. When the process shown in FIG. 16 is executed, a user interface object for controlling reproduction of content in the virtual space 2 is presented.

ステップS1610にて、プロセッサ10は、動画コンテンツの再生を制御するための
ユーザインターフェイスオブジェクトを提示する。たとえば、プロセッサ10は、ユーザ
190の動作に基づいて、あるいは、予め定められた時間間隔ごとに、あるいは、ユーザ
インターフェイスオブジェクトを提示する場面としてコンテンツの提供者によって予め指
定されているシーンが到来したことに基づいて、ユーザインターフェイスオブジェクトを
仮想空間2に提示する。
In step S1610, the processor 10 presents a user interface object for controlling reproduction of moving image content. For example, the processor 10 may arrive at a scene designated by the content provider in advance based on the operation of the user 190, or at predetermined time intervals, or as a scene for presenting a user interface object. The user interface object is presented to the virtual space 2 based on

ステップS1620にて、プロセッサ10は、ユーザインターフェイスオブジェクトに
対する指示の入力を検知する。例えば、コントローラ160を手に装着したユーザ190
が仮想空間2において有効な動作を行なうと、その動作は、ユーザインターフェイスオブ
ジェクトに対する指示として検出される。
In step S1620, processor 10 detects an input of an instruction on a user interface object. For example, a user 190 wearing the controller 160 in his hand
When the user performs an effective operation in the virtual space 2, the operation is detected as an instruction to the user interface object.

ステップS1630にて、プロセッサ10は、入力された指示に応じて、動画コンテン
ツの再生を制御する。例えば、プロセッサ10は、コンテンツの再生を一時停止し、終了
し、コンテンツを順方向あるいは逆方向に早送りする。
In step S1630, processor 10 controls reproduction of the moving image content in accordance with the input instruction. For example, the processor 10 pauses and ends playback of the content and fast-forwards the content forward or backward.

ステップS1640にて、プロセッサ10は、撮影の終了を検知する。例えば、ユーザ
190が撮影動作を終了すると、プロセッサ10は、撮影が終了したと判断する。
In step S1640, processor 10 detects the end of imaging. For example, when the user 190 ends the shooting operation, the processor 10 determines that the shooting has ended.

ステップS1650にて、プロセッサ10は、ユーザインターフェイスオブジェクトを
非表示にする。その後、処理は終了する。
In step S1650, processor 10 hides the user interface object. Thereafter, the process ends.

図17を参照して、モニタ112に表示される画像と仮想空間2における各オブジェク
トの配置の推移について説明する。図17は、モニタ112に表示される画像と、その表
示が行なわれる時における仮想空間2における各オブジェクトの配置との対応を表わす図
である。
The transition of the image displayed on the monitor 112 and the arrangement of the objects in the virtual space 2 will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a diagram showing the correspondence between the image displayed on the monitor 112 and the arrangement of each object in the virtual space 2 when the display is performed.

ある局面において、コンピュータ200はユーザ190によって選択されたコンテンツ
を再生する。コンテンツの再生が始まると、そのコンテンツはモニタ112に表示される
。状態(A)に示されるように、モニタ112は、オブジェクト1501と、オブジェク
ト1502とを表示している。この時、仮想空間2における各オブジェクトの配置は、状
態(B)として示される。
In one aspect, computer 200 plays the content selected by user 190. When the reproduction of the content starts, the content is displayed on the monitor 112. As shown in state (A), the monitor 112 displays an object 1501 and an object 1502. At this time, the arrangement of each object in the virtual space 2 is shown as a state (B).

コンテンツの再生が進んで、オブジェクト1502が移動し、オブジェクト1501の
前を飛行する。ユーザ190が両手の親指と人差し指で枠を構成するジェスチャを行なう
と、そのジェスチャに応じた信号は、両手にそれぞれ装着されているコントローラ160
によって検出され、コンピュータ200は、その信号に基づいてジェスチャを特定し、ど
のようなジェスチャが行なわれたかを判断する。このジェスチャは、仮想空間2において
、左手オブジェクト1710および右手オブジェクト1711として提示される。例えば
、モニタ112は、状態(C)に示されるような画像を表示する。この時、オブジェクト
1501と、オブジェクト1502と、左手オブジェクト1710および右手オブジェク
ト1711とは、仮想空間2において、状態(D)に示される位置関係にある。
As playback of content proceeds, the object 1502 moves and flies in front of the object 1501. When the user 190 makes a gesture of constructing a frame with the thumb and forefinger of both hands, the signal corresponding to the gesture is the controller 160 mounted on both hands.
, And the computer 200 identifies a gesture based on the signal and determines what kind of gesture was performed. This gesture is presented as a left hand object 1710 and a right hand object 1711 in the virtual space 2. For example, the monitor 112 displays an image as shown in the state (C). At this time, the object 1501, the object 1502, the left hand object 1710 and the right hand object 1711 are in the positional relationship shown in the state (D) in the virtual space 2.

その後、状態(E)に示されるように、コンピュータ200は、仮想空間2においてコ
ンテンツの再生を制御するためのユーザインターフェイスオブジェクト1720を提示す
る。ユーザインターフェイスオブジェクト1720は、現実空間において動画の再生を制
御する命令を受け付けるスイッチと同様のスイッチを含む。この時、状態(F)に示され
るように、ユーザインターフェイスオブジェクト1720は、オブジェクト1501,オ
ブジェクト1502と、仮想カメラ1との間に配置される。
Thereafter, as shown in state (E), the computer 200 presents a user interface object 1720 for controlling playback of content in the virtual space 2. The user interface object 1720 includes a switch similar to a switch that receives an instruction to control playback of a moving image in real space. At this time, as shown in the state (F), the user interface object 1720 is disposed between the object 1501 and the object 1502 and the virtual camera 1.

このようにして、ユーザ190が仮想空間2に展開される動画コンテンツを撮影しよう
とする場合には、動画コンテンツの再生が一時的に停止されるので、鮮明な画像を撮影で
きる。
In this manner, when the user 190 tries to shoot moving image content to be expanded in the virtual space 2, the playback of the moving image content is temporarily stopped, so that a clear image can be shot.

以上開示された技術的特徴は、例えば、以下のように要約される。
(構成1)ある実施の形態に従うと、仮想現実を提供するためにコンピュータ200で実
行されるプログラムが提供される。このプログラムはコンピュータ200に、コンピュー
タ200に接続されるHMD110によって提供される仮想空間2を定義するステップと
、仮想空間2において画像を再生するステップと、仮想空間2において撮影が行なわれる
ことを検知するステップと、当該検知に応答して、画像の再生を停止するステップとを実
行させる。
(構成2)ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピュータ200に、仮想空間2に
カメラオブジェクト1510を提示するステップをさらに実行させる。検知するステップ
は、カメラオブジェクト1510が仮想空間2に提示されたことに基づいて、撮影が行な
われることを検知するステップを含む。
(構成3)ある実施の形態に従うと、画像の再生を停止するステップは、仮想空間2のう
ち、カメラオブジェクト1510により撮影される方向において再生されている画像の再
生を停止するステップを含む。
(構成4)ある実施の形態に従うと、画像の再生を停止することは、カメラオブジェクト
1510の撮影範囲に含まれる画像の再生を停止するステップを含む。
(構成5)ある実施の形態に従うと、カメラオブジェクト1510を提示するステップは
、HMD110のユーザ190による自撮りが可能な態様でカメラオブジェクト1510
を提示するステップを含む。
(構成6)ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピュータ200に、ユーザ190
に対応するアバターオブジェクトと、当該アバターオブジェクトの背景にある画像とを、
カメラオブジェクト1510のプレビュー画面に提示するステップをさらに実行させる。
画像の再生を停止するステップは、プレビュー画面に表示される画像の再生を停止するス
テップを含む。
(構成7)ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピュータ200に、HMD110
のユーザ190の動作を検出するステップをさらに実行させる。検知するステップは、検
出された動作が撮影を示唆する動作として予め定められた動作であることに基づいて、撮
影が行なわれることを検知するステップを含む。
(構成8)ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピュータ200に、仮想空間2に
カメラオブジェクト1510を提示するステップと、ユーザ190に対応するアバターオ
ブジェクトと、当該アバターオブジェクトの背景にある画像とを、カメラオブジェクト1
510のプレビュー画面に提示するステップをさらに実行させる。撮影が行なわれること
を検知するステップは、プレビュー画面に対してアバターオブジェクトの視線が向いてい
る場合に撮影が行なわれることを検知するステップを含む。
(構成9)ある実施の形態に従うと、動作を検出するステップは、ユーザ190の四肢の
いずれかの動きを検出するステップを含む。撮影が行なわれることを検知するステップは
、四肢のいずれかの動きに基づいて、撮影が行なわれることを検知するステップを含む。
(構成10)ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピュータ200に、予め定めら
れた時間遡ることにより再生済みの画像を提示するステップをさらに実行させる。
(構成11)ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピュータ200に、仮想空間2
において再生が停止された場所を記録するステップをさらに実行させる。
(構成12)ある実施の形態に従うと、プログラムはコンピュータ200に、撮影が行な
われることの検知に応答して、画像の再生を制御するためのユーザインターフェイスオブ
ジェクト1720を提示するステップをさらに実行させる。
(構成13)ある実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載のプログラムを格納したメ
モリと、プログラムを実行するメモリとを備える情報処理装置が提供される。
The technical features disclosed above are summarized, for example, as follows.
(Configuration 1) According to an embodiment, a program is provided which is executed by computer 200 to provide virtual reality. This program detects, in the computer 200, the steps of defining the virtual space 2 provided by the HMD 110 connected to the computer 200, reproducing the image in the virtual space 2, and photographing in the virtual space 2. A step and a step of stopping reproduction of an image in response to the detection are performed.
(Configuration 2) According to an embodiment, the program causes the computer 200 to further execute the step of presenting the camera object 1510 in the virtual space 2. The detecting step includes a step of detecting that shooting is performed based on the fact that the camera object 1510 is presented in the virtual space 2.
(Configuration 3) According to an embodiment, the step of stopping the reproduction of the image includes the step of stopping the reproduction of the image being reproduced in the direction taken by the camera object 1510 in the virtual space 2.
(Configuration 4) According to an embodiment, stopping the reproduction of the image includes stopping the reproduction of the image included in the shooting range of the camera object 1510.
(Configuration 5) According to an embodiment, the step of presenting the camera object 1510 is performed in such a manner that the user 190 of the HMD 110 can take a selfie.
Including the step of presenting
(Configuration 6) According to one embodiment, the program causes the computer 200 to
An avatar object corresponding to, and an image in the background of the avatar object,
The step of presenting on the preview screen of the camera object 1510 is further executed.
The step of stopping the reproduction of the image includes the step of stopping the reproduction of the image displayed on the preview screen.
(Configuration 7) According to an embodiment, a program causes a computer 200 to
The step of detecting the action of the user 190 of The step of detecting includes the step of detecting that imaging is performed based on the fact that the detected operation is an operation predetermined as an operation suggesting imaging.
(Configuration 8) According to an embodiment, the program presents a step of presenting a camera object 1510 in the virtual space 2 to the computer 200, an avatar object corresponding to the user 190, and an image in the background of the avatar object Camera object 1
The step of presenting on the preview screen 510 is further executed. The step of detecting that the shooting is performed includes the step of detecting that the shooting is performed when the gaze of the avatar object is directed to the preview screen.
(Composition 9) According to an embodiment, detecting motion includes detecting motion of any of the limbs of the user 190. The step of detecting that the imaging is performed includes the step of detecting that the imaging is performed based on any movement of the limbs.
(Arrangement 10) According to an embodiment, the program causes the computer 200 to further execute the step of presenting a reproduced image by going back a predetermined time.
(Configuration 11) According to an embodiment, a program causes a computer 200 to
The step of recording the place where the reproduction is stopped is further performed.
(Arrangement 12) According to an embodiment, the program causes the computer 200 to further execute the step of presenting a user interface object 1720 for controlling the reproduction of the image in response to the detection that photographing is performed.
(Structure 13) According to an embodiment, there is provided an information processing apparatus including a memory storing the program described in any of the above and a memory for executing the program.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えら
れるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され
、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by the claims, and is intended to include all the modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

1 仮想カメラ、2 仮想空間、5 基準視線、10,151 プロセッサ、11,1
52 メモリ、12,154 ストレージ、13 入出力インターフェース、14 通信
インターフェース、15 バス、19 ネットワーク、21 中心、22 仮想空間画像
、23 視界領域、24,25 領域、30 グリップ、31 フレーム、32 天面、
33,34,36,37 ボタン、38 アナログスティック、100 システム、11
2 モニタ、114,120 センサ、115 スピーカ、119 マイク、130 モ
ーションセンサ、140 注視センサ、150 サーバ、153 通信インターフェイス
、160 コントローラ、190 ユーザ、200 コンピュータ、220 表示制御モ
ジュール、221 仮想カメラ制御モジュール、222 視界領域決定モジュール、22
3 視界画像生成モジュール、224 基準視線特定モジュール、225 音声制御モジ
ュール、230 仮想空間制御モジュール、231 仮想空間定義モジュール、232
仮想オブジェクト生成モジュール、233 手オブジェクト制御モジュール、240 メ
モリモジュール。
1 virtual camera, 2 virtual space, 5 reference line of sight, 10, 151 processors, 11, 1
52 memory, 12, 154 storage, 13 input / output interface, 14 communication interface, 15 bus, 19 network, 21 centers, 22 virtual space images, 23 view areas, 24, 25 areas, 30 grips, 31 frames, 32 top planes,
33, 34, 36, 37 buttons, 38 analog sticks, 100 systems, 11
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 monitor, 114, 120 sensor, 115 speaker, 119 microphone, 130 motion sensor, 140 gaze sensor, 150 server, 153 communication interface, 160 controller, 190 user, 200 computer, 220 display control module, 221 virtual camera control module, 222 Vision area determination module, 22
3 view image generation module, 224 reference gaze identification module, 225 voice control module, 230 virtual space control module, 231 virtual space definition module, 232
Virtual Object Generation Module, 233 Hand Object Control Module, 240 Memory Module.

Claims (13)

仮想現実を提供するためにコンピュータで実行されるプログラムであって、前記プログ
ラムは前記コンピュータに、
前記コンピュータに接続されるヘッドマウントデバイスによって提供される仮想空間を
定義するステップと、
前記仮想空間において画像を再生するステップと、
前記仮想空間において撮影が行なわれることを検知するステップと、
前記検知に応答して、前記画像の再生を停止するステップとを実行させる、プログラム
A program run on a computer to provide a virtual reality, said program on the computer,
Defining a virtual space provided by a head mounted device connected to the computer;
Reproducing the image in the virtual space;
Detecting that imaging is performed in the virtual space;
And stopping the reproduction of the image in response to the detection.
前記プログラムは前記コンピュータに、前記仮想空間にカメラオブジェクトを提示する
ステップをさらに実行させ、
前記検知するステップは、前記カメラオブジェクトが前記仮想空間に提示されたことに
基づいて、前記撮影が行なわれることを検知するステップを含む、請求項1に記載のプロ
グラム。
The program further causes the computer to present a camera object in the virtual space.
The program according to claim 1, wherein the detecting includes detecting that the photographing is performed based on the fact that the camera object is presented in the virtual space.
前記画像の再生を停止するステップは、前記仮想空間のうち、前記カメラオブジェクト
により撮影される方向において再生されている画像の再生を停止することを含む、請求項
2に記載のプログラム。
The program according to claim 2, wherein the step of stopping the reproduction of the image includes stopping the reproduction of the image being reproduced in the direction taken by the camera object in the virtual space.
画像の再生を停止することは、前記カメラオブジェクトの撮影範囲に含まれる画像の再
生を停止することを含む、請求項3に記載のプログラム。
The program according to claim 3, wherein stopping reproduction of the image includes stopping reproduction of the image included in the shooting range of the camera object.
前記カメラオブジェクトを提示するステップは、前記ヘッドマウントデバイスのユーザ
による自撮りが可能な態様で前記カメラオブジェクトを提示することを含む、請求項2〜
4のいずれかに記載のプログラム。
3. The method according to claim 2, wherein the step of presenting the camera object includes presenting the camera object in a manner that allows the user of the head mounted device to take a picture.
The program described in any of 4.
前記プログラムは前記コンピュータに、前記ユーザに対応するアバターオブジェクトと
、当該アバターオブジェクトの背景にある画像とを、前記カメラオブジェクトのプレビュ
ー画面に提示するステップをさらに実行させ、
前記画像の再生を停止するステップは、前記プレビュー画面に表示される画像の再生を
停止することを含む、請求項5に記載のプログラム。
The program further causes the computer to present an avatar object corresponding to the user and an image in the background of the avatar object on a preview screen of the camera object.
The program according to claim 5, wherein the step of stopping playback of the image includes stopping playback of the image displayed on the preview screen.
前記プログラムは前記コンピュータに、前記ヘッドマウントデバイスのユーザの動作を
検出するステップをさらに実行させ、
前記検知するステップは、前記検出された動作が前記撮影を示唆する動作として予め定
められた動作であることに基づいて、前記撮影が行なわれることを検知するステップを含
む、請求項1に記載のプログラム。
The program further causes the computer to detect an action of a user of the head mounted device.
The method according to claim 1, wherein the detecting includes detecting that the photographing is performed based on the fact that the detected movement is a movement predetermined as the movement suggesting the photographing. program.
前記プログラムは前記コンピュータに、
前記仮想空間にカメラオブジェクトを提示するステップと、
前記ユーザに対応するアバターオブジェクトと、当該アバターオブジェクトの背景にあ
る画像とを、前記カメラオブジェクトのプレビュー画面に提示するステップをさらに実行
させ、
前記撮影が行なわれることを検知するステップは、前記プレビュー画面に対してアバタ
ーオブジェクトの視線が向いている場合に前記撮影が行なわれることを検知するステップ
を含む、請求項7に記載のプログラム。
The program is stored in the computer
Presenting a camera object in the virtual space;
The step of presenting an avatar object corresponding to the user and an image in the background of the avatar object on a preview screen of the camera object is further executed.
The program according to claim 7, wherein detecting that the shooting is performed includes detecting that the shooting is performed when a gaze of an avatar object is directed to the preview screen.
前記動作を検出するステップは、前記ユーザの四肢のいずれかの動きを検出するステッ
プを含み、
前記撮影が行なわれることを検知するステップは、前記四肢のいずれかの動きに基づい
て、前記撮影が行なわれることを検知するステップを含む、請求項7に記載のプログラム
Detecting the movement includes detecting movement of any of the user's limbs,
The program according to claim 7, wherein the detecting that the imaging is performed includes detecting that the imaging is performed based on any movement of the four limbs.
前記プログラムは前記コンピュータに、予め定められた時間遡ることにより再生済みの
画像を提示するステップをさらに実行させる、請求項1〜9のいずれかに記載のプログラ
ム。
The program according to any one of claims 1 to 9, wherein the program further causes the computer to present a reproduced image by going back a predetermined time.
前記プログラムは前記コンピュータに、前記仮想空間において前記再生が停止された場
所を記録するステップをさらに実行させる、請求項1〜10のいずれかに記載のプログラ
ム。
The program according to any one of claims 1 to 10, wherein the program further causes the computer to record a place where the reproduction is stopped in the virtual space.
前記プログラムは前記コンピュータに、前記撮影が行なわれることの検知に応答して、
画像の再生を制御するためのユーザインターフェイスオブジェクトを提示するステップを
さらに実行させる、請求項1〜11のいずれかに記載のプログラム。
The program is responsive to the computer detecting that the imaging is to be performed.
12. A program according to any of the preceding claims, further performing the step of presenting a user interface object for controlling the reproduction of an image.
請求項1〜12のいずれかに記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するメモリとを備える、情報処理装置。
A memory storing the program according to any one of claims 1 to 12.
An information processing apparatus, comprising: a memory for executing the program.
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""Oculus、VR自撮り棒とアバターのデモを披露"", [ONLINE], JPN7017003748, 14 April 2016 (2016-04-14), ISSN: 0004556472 *

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