JP2019067228A - 画像処理装置、画像処理制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
12 原料
14 貯蔵部
16 押出ブロック
16A 案内路
16B 供給側端面
16C 排出側端面
12A 円筒管
18 後処理部
12B 樹脂パイプ
20 カメラ
16D 貫通孔
20A 配線
22 画像処理制御装置
24 画像取込部
26 変換部
28 近似楕円
30 正規化画像
32 消失点特定部
34 円周画像生成部
36 中心移動軌跡決定部
38 外周円
40 内周円
42 展開部
44 円周画像
46 円周画像
48 円周画像
50 矩形画像
52 倍率補正部
54 倍率補正データ記憶部
56A、56B、56C、56D 軌跡画像
58 合成部
60 出力部
Claims (7)
- 所定位置から軸線方向に沿って延びる筒状体の内周面を表す環状画像を、前記筒状体の軸線を光軸として前記所定位置に設置された撮像手段により撮像し、
前記撮像手段で撮像した環状画像を展開して矩形画像を生成する画像処理装置であって、
前記撮像手段で撮像した環状画像から、遠近法における消失点を特定する特定手段と、
前記撮像手段で撮像した環状画像の最外縁の円周の中心から前記消失点に向かう直線上に沿った各点を中心とし、前記中心から前記消失点までの距離と、前記最外縁の円周の中心から前記消失点までの距離との比に応じた半径で形成される円周上の各画素からなる円周画像を複数抽出する抽出手段と、
前記円周に沿った方向をx軸とし、前記軸線に沿った方向をy軸とする座標面に、前記抽出手段で抽出したそれぞれの円周画像を割り当てることで、前記矩形画像を生成する生成手段と、
を有する画像処理装置。 - 前記矩形画像が、前記撮像手段で撮像した前記環状画像の軸線に沿った方向の一部を切り出した画像であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記特定手段が、
前記環状画像の最外縁の円周上に着目点を設定し、
前記最外縁の円周の中心点、及び前記環状画像の内側の円周の中心点を求め、
前記着目点に対応する、内側の円周上の点を求め、
前記最外縁の円周の中心点、及び前記環状画像の内側の円周の中心点を結んだ線の延長線と、前記着目点と、前記着目点に対応する、内側の円周上の点とを結んだ線の延長線と、が交わる点を消失点として特定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像処理装置。 - 前記撮像手段で撮像した前記環状画像の歪みを補正して正規の環状画像に変換する変換手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項記載の画像処理装置。
- 前記矩形画像の前記軸線方向の倍率を補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項記載の画像処理装置。
- 前記生成手段で生成された複数の矩形画像を合成する合成手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1項記載の画像処理装置。
- コンピュータを、
請求項1〜請求項6の何れか1項記載の画像処理装置として動作させる、
画像処理制御プログラム。
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-
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芝田 勉: ""画像処理と三次元計測 三次元拘束面上点の計測"", 画像ラボ, vol. 21, no. 3, JPN6021004529, 10 March 2010 (2010-03-10), JP, pages 62 - 64, ISSN: 0004444130 * |
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