JP2019067129A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)は、実施形態に係る画像処理システム10の概略構成を説明するための図である。画像処理システム10は、画像処理装置100、撮影装置110、及び画像処理サーバ120を有する。
図1(b)は、本実施形態に係る画像処理装置100のハードウェア構成について説明するための図である。なお、画像処理サーバ120の構成も画像処理装置100と同様である。画像処理装置100は、CPU111、RAM112、ROM113、入力部114、外部インターフェイス115、及び出力部116を有する。
次に、背景変化領域の検出について説明する。図2(a)−(c)は、撮影装置110により撮影された撮影画像の例を示す。図2(a)は撮影装置110が時刻Tにおいて撮影した撮影画像2000であり、図2(b)は撮影装置110が時刻T+1において撮影した撮影画像2100であり、図2(c)は撮影装置110が時刻T+2において撮影した撮影画像2200である。
δd=|R0−R1|+|G0−G1|+|B0−B1|…(1)
δd=|220−10|+|10−230|+|10−10|=430…(2)
δd=|180−178|+|230−228|+|30−28|=6…(3)
次に、分離部101による前景背景分離について説明する。図5(a)は、撮影装置110が撮影し分離部101に入力される撮影画像5000の例を示す。撮影画像5000は、前述の背景変化領域情報を検出するために撮影された撮影画像とは異なり、スタジアムにおいて試合が行われている場面などにおいて撮影された画像である。そのため、撮影画像5000は、撮影範囲内のフィールド2001上に選手5001がいる状況であって、撮影範囲内にディスプレイ2002−2004の表示面が含まれる状況において撮影された画像である。なお、ディスプレイ2002―2004に表示される画像は、リハーサル時と同様に変化をしている。分離部101は、撮影画像5000に含まれる選手5001の領域を前景背景分離により抽出する。
100 画像処理装置
110 撮影装置
120 画像処理サーバ
Claims (19)
- 撮影装置による撮影に基づく画像から所定の被写体に対応する被写体領域を抽出する画像処理装置であって、
第1所定操作により指定される第1期間内における複数のタイミングでの前記撮影装置による撮影に基づく複数の画像の差分に基づいて、第2所定操作により指定される第2期間内における前記撮影装置による撮影に基づく抽出対象画像の内部の領域であって前記被写体領域の抽出の対象としない領域を特定する特定手段と、
前記抽出対象画像と、前記抽出対象画像の撮影タイミングとは異なるタイミングでの前記撮影装置による撮影に基づく別の画像との差分に基づいて、前記抽出対象画像の内部の前記被写体領域を抽出する抽出手段であって、前記特定手段により特定される領域に含まれない画素により構成される前記被写体領域を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記抽出手段は、前記抽出対象画像と前記別の画像との差分に基づいて決定される前記抽出対象画像の内部の領域から、前記特定手段により特定される領域を除くことで、前記被写体領域を抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記抽出手段は、前記抽出対象画像の部分画像であって前記特定手段により特定される領域に含まれない画素により構成される部分画像と、前記別の画像の前記部分画像に対応する領域との差分を判定することで、前記被写体領域を抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記抽出対象画像の画素のうち、前記抽出手段により前記被写体領域として抽出される領域に含まれない画素に基づく画像と、前記被写体領域の画像とを、分離して出力する出力手段を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、前記複数の画像における対応する画素の画素値の差分が第1閾値以上である画素位置の前記抽出対象画像の内部の領域を、前記被写体領域の抽出の対象としない領域として特定し、
前記抽出手段は、前記抽出対象画像の画素のうち、前記別の画像における対応する画素との画素値の差分が第2閾値以上である画素であって且つ前記特定手段により特定される領域に含まれない画素により構成される領域を、前記被写体領域として抽出することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1期間内における前記撮影装置の撮影範囲内には前記所定の被写体が含まれず、前記第2期間内の少なくとも一部における前記撮影装置の撮影範囲内には前記所定の被写体が含まれることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段により特定される領域は、前記所定の被写体とは別の被写体であって時間経過に伴って変化する被写体に対応する領域であることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記抽出手段により抽出される前記被写体領域は、前記所定の被写体としての人物に対応する領域であり、
前記特定手段により特定される領域は、前記別の被写体としての表示装置の表示面に対応する領域であることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記別の画像は前記第1期間内における前記撮影装置による撮影に基づく画像であり、
前記抽出手段は、背景差分法を用いて前記被写体領域を抽出することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記別の画像は前記第2期間内における前記撮影装置による撮影に基づく画像であり、前記抽出手段は、フレーム間差分法を用いて前記被写体領域を抽出することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 撮影装置による撮影に基づく画像から所定の被写体に対応する被写体領域を抽出する画像処理装置であって、
前記所定の被写体とは別の被写体であって時間経過に伴って変化する被写体の位置及び形状の少なくとも何れかに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される情報に基づいて、前記撮影装置による撮影に基づく抽出対象画像における前記別の被写体に対応する領域を、前記被写体領域の抽出の対象としない領域として特定する特定手段と、
前記抽出対象画像と、前記抽出対象画像の撮影タイミングとは異なるタイミングでの前記撮影装置による撮影に基づく別の画像との差分に基づいて、前記抽出対象画像の内部の前記被写体領域を抽出する抽出手段であって、前記特定手段により特定される領域に含まれない画素により構成される前記被写体領域を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記情報として、前記別の被写体の三次元モデルの情報と前記別の被写体を表す画像との少なくとも何れかを取得することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、ユーザによる前記別の被写体を指定する操作に基づいて前記情報を取得することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至13の何れか1項に記載の画像処理装置と、
前記抽出手段により抽出される前記被写体領域の画像と、前記撮影装置とは異なる方向から撮影を行う別の撮影装置による撮影に基づく画像から抽出される前記所定の被写体に対応する領域の画像とに基づいて、前記所定の被写体を含む仮想視点画像を生成する画像生成手段とを有することを特徴とする画像処理システム。 - 前記仮想視点画像の生成に係る仮想視点の指定に応じた視点情報を取得する取得手段と、
前記抽出手段により抽出される前記被写体領域の画像と、前記別の撮影装置による撮影に基づく画像から抽出される前記所定の被写体に対応する領域の画像とに基づいて、前記所定の被写体の三次元モデルを生成するモデル生成手段とを有し、
前記画像生成手段は、前記取得手段により取得される視点情報と前記モデル生成手段により生成される三次元モデルとに基づいて、前記所定の被写体を含む仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項14に記載の画像処理システム。 - 撮影装置による撮影に基づく画像から所定の被写体に対応する被写体領域を抽出するシステムが実行する画像処理方法であって、
第1所定操作により指定される第1期間内における複数のタイミングでの前記撮影装置による撮影に基づく複数の画像の差分に基づいて、第2所定操作により指定される第2期間内における前記撮影装置による撮影に基づく抽出対象画像の内部の領域であって前記被写体領域の抽出の対象としない領域を特定する特定工程と、
前記抽出対象画像と、前記抽出対象画像の撮影タイミングとは異なるタイミングでの前記撮影装置による撮影に基づく別の画像との差分に基づいて、前記抽出対象画像の内部の前記被写体領域を抽出する抽出手段であって、前記特定工程において特定される領域に含まれない画素により構成される前記被写体領域を抽出する抽出工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記抽出工程においては、前記抽出対象画像と前記別の画像との差分に基づいて決定される前記抽出対象画像の内部の領域から、前記特定工程において特定される領域を除くことで、前記被写体領域が抽出されることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記抽出工程においては、前記抽出対象画像の部分画像であって前記特定工程において特定される領域に含まれない画素により構成され部分画像と、前記別の画像の前記部分画像に対応する領域との差分を判定することで、前記被写体領域が抽出されることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至13の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
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