JP2019063905A - ロボット制御システム、ロボット制御方法およびロボット制御システム用ユーザ機器 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)本実施形態に係るロボット制御システム100は、周囲の状況を検出する各種センサ211〜215を有する移動可能なロボット20と、ユーザの脳活動を検出および解析してロボット20に対するユーザからの第1動作指令を出力する演算部15Aと、演算部15Aにより出力された動作指令に従いロボット20を制御するロボット制御部341およびコントローラ26と、センサ211〜215(例えば視覚センサ211)により検出された信号に基づきユーザが認識可能な態様で作動するユーザ機器10と、ユーザの所定の反射的な動作を検出する動作検出器18と、を備える(図3、5)。ロボット制御部341などは、視覚センサ211からの信号に基づきユーザ機器10が作動しているとき、動作検出器18により所定の反射的な動作が検出されると、演算部15Aから出力された第1動作指令とは異なる第2動作指令に従いロボット20を制御する(図7)。
Claims (7)
- 周囲の状況を検出する状況検出部を有する移動可能なロボットと、
ユーザの脳活動を検出および解析して前記ロボットに対するユーザからの動作指令を出力する指令出力部と、
前記指令出力部により出力された動作指令に従い前記ロボットを制御するロボット制御部と、
前記状況検出部により検出された信号に基づきユーザが認識可能な態様で作動するユーザ機器と、
ユーザの所定動作を検出する動作検出部と、を備え、
前記ロボット制御部は、前記ユーザ機器の作動中に前記動作検出部により前記所定動作が検出されると、前記指令出力部から出力された動作指令とは異なる動作指令に従い前記ロボットを制御することを特徴とするロボット制御システム。 - 請求項1に記載のロボット制御システムにおいて、
前記ロボット制御部は、前記動作検出部により前記所定動作が検出されると、この検出された動作に応じて前記ロボットを制御することを特徴とするロボット制御システム。 - 請求項1または2に記載のロボット制御システムにおいて、
前記状況検出部は、カメラを有し、
前記ユーザ機器は、前記カメラによって取得された画像を表示する表示部を有することを特徴とするロボット制御システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロボット制御システムにおいて、
前記動作検出部は、ユーザの身体の所定部位の動きを検出し、
前記ロボット制御部は、前記動作検出部により前記所定部位の所定値以上の動きが検出されると、前記指令出力部から出力された動作指令とは異なる動作指令に従い前記ロボットを制御することを特徴とするロボット制御システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロボット制御システムにおいて、
前記動作検出部は、ユーザの身体の所定部位の加速度を検出し、
前記ロボット制御部は、前記動作検出部により前記所定部位の所定値以上の加速度が検出されると、前記指令出力部から出力された動作指令とは異なる動作指令に従い前記ロボットを制御することを特徴とするロボット制御システム。 - 周囲の状況を検出する状況検出部を有する移動可能なロボットを制御するロボット制御方法であって、
ユーザの脳活動を検出および解析して前記ロボットに対するユーザからの動作指令を出力し、
出力された動作指令に従い前記ロボットを制御し、
ユーザの所定動作を検出することを含み、
前記ロボットを制御することは、前記状況検出部により検出された信号に基づきユーザが認識可能な態様でユーザ機器が作動中に、前記所定動作が検出されると、出力された動作指令とは異なる動作指令に従い前記ロボットを制御することを含むことを特徴とするロボット制御方法。 - 外部のロボット装置からの周囲の状況を示す信号の受信と、前記外部のロボット装置への制御信号を送信する通信部と、
ユーザの脳活動を検出する脳活動検出器と、
前記脳活動検出器により検出されたユーザの脳活動を解析して前記外部のロボットに対するユーザからの動作指令を出力する指令出力部と、
前記外部のロボット装置からの周囲の状況を示す信号に基づきユーザが認識可能な態様で出力する制御信号出力部と、
ユーザの所定動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部により前記所定動作が検出されると、前記指令出力部から出力された動作指令とは異なる動作指令を制御信号として前記通信部に出力する演算部と、を備えることを特徴とするロボット制御システム用ユーザ機器。
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