JP2019062825A - Plant conveyance system - Google Patents

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Abstract

To provide a plant conveyance system that can convey plants more efficiently than conventional ones.SOLUTION: A plant conveyance system comprises: a plurality of cultivation beds in which liquid fertilizer is pooled, a plurality of cultivation panels on which plants are fix-planted are arranged side by side in one direction on liquid fertilizer, and which are arranged side by side in a predetermined crossing direction crossing the one direction; and a conveyance apparatus 30 which is provided so as to extend in an orthogonal direction in the vicinity of a predetermined one end part in one direction of a plurality of the cultivation beds, and conveys plants cropped from the cultivation panels positioned on the one end part side to a predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、収穫した植物を搬送する植物搬送システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to a plant delivery system for delivering harvested plants.

従来、野菜や果物、花等の植物を効率よく生産する方法として、室内環境が管理された栽培室内に、植物が植えられた栽培ベッドを配置し、高密度な環境で植物を生産する植物工場が広く知られている。   Conventionally, as a method of efficiently producing plants such as vegetables, fruits and flowers, a plant factory which arranges a cultivation bed in which plants are planted in a cultivation room where the indoor environment is controlled, and produces plants in a high density environment Is widely known.

このような植物工場においては、内部環境を制御可能な閉鎖的な空間で植物を栽培することができるため、安定した品質を有する植物を計画的に生産することができるというメリットがある。その一方で、工場設置に係る生産設備の初期費用、及び植物の生産に係る光熱費が高額になるため、その採算性の観点から、植物の生産性を向上させる必要がある。   In such a plant factory, since plants can be grown in a closed space in which the internal environment can be controlled, there is an advantage that plants having stable quality can be systematically produced. On the other hand, since the initial cost of the production equipment for plant installation and the light and energy costs for the production of plants are high, it is necessary to improve the productivity of plants from the viewpoint of the profitability.

植物の生産性を向上させる技術としては、例えば、植物の収穫・入れ替え作業や清掃・交換等のメンテナンス作業を効率よく行うことが可能な植物栽培装置(特許文献1参照)などが知られている。   As a technique for improving the productivity of plants, there is known, for example, a plant cultivation apparatus (see Patent Document 1) which can efficiently perform maintenance work such as plant harvest / replacement work and cleaning / replacement. .

この植物栽培装置は、載置部を有するラックと、載置部に長さ方向が左右方向を向くようにかつ一端部から他端部に向かって底壁に下り勾配が付くように載置され互いに並列に配置された複数の横樋状の栽培ベッドと、各栽培ベッドの上方開口を覆うように各栽培ベッドの上部に着脱自在に配置されかつ複数の植付孔が左右方向に間隔をおいて設けられた複数の定植パネルと、培養液が収容されたタンク、タンクからポンプによって各栽培ベッドの一端部内に培養液を供給する第1供給管および各栽培ベッドの他端部から排出された培養液をタンクに戻す第1戻し管を含む培養液循環ユニットとを備えるように構成される。これによって、栽培ベッド等の構成部材の取付および取外しを容易に行うことが可能となる。   The plant cultivation apparatus is mounted on the rack having the mounting portion, and the mounting portion is mounted such that the bottom wall has a downward slope from one end to the other end such that the length direction is in the left-right direction. A plurality of horizontal beds arranged parallel to one another, and a plurality of planting holes spaced apart in the left-right direction, which are detachably disposed on the upper portions of the respective culture beds so as to cover the upper openings of the respective culture beds. A plurality of planting panels provided, a tank containing a culture solution, a first supply pipe for supplying the culture solution into one end of each culture bed by a pump from the tank, and culture discharged from the other end of each culture bed And a culture solution circulation unit including a first return pipe for returning the solution to the tank. This makes it possible to easily attach and remove components such as the cultivation bed.

特開2017−93378号公報JP, 2017-93378, A

上述したような従来の植物工場では、収穫者が1つ1つの栽培ユニットを回って収穫し、収穫された植物を、植物の選定やトリミングを行う調整室へ個別に搬送する搬送作業が行われる。しかしながら、栽培室内に、栽培ベッドやLEDなどの光源を含む複数の栽培ユニットが少なくとも2次元的に並置され、これらの栽培ユニットが複数の多段ラックにそれぞれ載置されて3次元的に配置されている大規模な植物工場においては、人手による搬送作業が極めて煩雑であり効率が悪いという問題があった。したがって、収穫された植物を栽培室から調整室へより効率良く搬送することが求められている。   In the conventional plant factory as described above, the harvester carries out a transportation work of individually transporting the harvested plants around a single cultivation unit to a conditioning room where plant selection and trimming are performed. . However, a plurality of cultivation units including a cultivation bed and a light source such as LED are at least two-dimensionally juxtaposed in a cultivation room, and these cultivation units are respectively disposed on a plurality of multistage racks and three-dimensionally arranged In a large-scale plant factory, there has been a problem that manual transportation is extremely complicated and inefficient. Therefore, it is required to transport the harvested plants from the cultivation room to the conditioning room more efficiently.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、従来よりも効率良く植物を搬送することができる植物搬送システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a plant delivery system capable of delivering plants more efficiently than in the past.

上述した課題を解決するため、本発明の実施形態は、液肥が貯留され、植物が定植された栽培パネルが前記液肥上に一方向に複数並置されると共に、当該一方向と交わる所定の交差方向に並置された複数の栽培ベッドと、前記複数の栽培ベッドの前記一方向における所定の一端部近傍において、前記交差方向に延在するように設けられ、該一端部側に位置する栽培パネルから収穫された植物を所定の位置に搬送する搬送装置とを備える。   In order to solve the problems described above, according to an embodiment of the present invention, a plurality of cultivation panels in which liquid fertilizer is stored and plants are planted are juxtaposed in one direction on the liquid fertilizer and a predetermined cross direction intersecting with the one direction And a plurality of cultivation beds juxtaposed to each other and a predetermined one end in the one direction of the plurality of cultivation beds provided so as to extend in the crossing direction and harvested from the cultivation panel located on the one end side And a transport device for transporting the selected plant to a predetermined position.

本発明によれば、より作業性の良い植物搬送システムを実現できる。   According to the present invention, a plant transport system with better workability can be realized.

実施形態に係る植物搬送システムを模式的に示す概略平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic plan view which shows typically the plant conveyance system which concerns on embodiment. 図1に示されるX方向から見た本実施形態に係る植物搬送システムが備える栽培室内を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows typically the cultivation room with which the plant conveyance system which concerns on this embodiment seen from the X direction shown by FIG. 1 is equipped. 図1に示されるY方向からみた栽培室を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows typically the cultivation room seen from the Y direction shown by FIG. 本実施形態に係る植物搬送システムが備える栽培ユニットを模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically the cultivation unit with which the plant conveyance system concerning this embodiment is provided. 本実施形態に係る植物搬送システムが備える搬送装置の第1及び第2の搬送コンベアと昇降コンベアとの配置を説明するための概略側面図である。It is a schematic side view for demonstrating arrangement | positioning with the 1st and 2nd conveyance conveyor of the conveyance apparatus with which the plant conveyance system concerning this embodiment is comprised, and a raising / lowering conveyor. 第1及び第2の搬送コンベアの一部を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows typically a part of 1st and 2nd conveyance conveyor. 昇降コンベアを模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows a raising / lowering conveyor typically.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、植物搬送システムを水耕栽培に用いる場合を例にとり説明を行う。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a description will be given by taking the case of using a plant transportation system for hydroponic cultivation as an example. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration will be assigned the same reference numerals and redundant description will be omitted.

(植物搬送システムの全体構成)
図1は、実施形態に係る植物搬送システムを模式的に示す概略平面図である。図1に示されるように、本実施形態に係る植物搬送システム1は、植物工場内に配設されており、レタス等の葉菜類や貝割れ大根、ハーブ、モヤシなど、水耕栽培に適した植物を栽培するための栽培室10と、収穫した植物(以後、収穫物と称する)の搬送先であり収穫物に対して選別やトリミング等の各種調整作業を行うための調整室20と、栽培室10から調整室20に亘って設けられ、収穫物の搬送を行う搬送装置30と、を備える。
(Overall configuration of plant transportation system)
FIG. 1 is a schematic plan view schematically showing a plant delivery system according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the plant delivery system 1 according to the present embodiment is disposed in a plant factory, and is a plant suitable for hydroponic culture, such as leaf vegetables such as lettuce, broken radish, herbs, and coconut. Cultivation room 10 for cultivating plants, an adjustment room 20 for carrying out various adjustment operations such as sorting and trimming on harvested matter, which is a transfer destination of harvested plants (hereinafter referred to as harvested matter), and a cultivation room 10 and the adjustment chamber 20, and the conveyance apparatus 30 which conveys a harvested material is provided.

(栽培室10)
図2は、図1に示されるX方向から見た本実施形態に係る植物搬送システムが備える栽培室内を模式的に示す概略側面図であり、図3は図1に示されるY方向からみた栽培室内を模式的に示す概略側面図であり、図4は植物搬送システムが備える栽培ユニットを模式的に示す概略斜視図である。
(Cultivation room 10)
FIG. 2 is a schematic side view schematically showing a cultivation room provided in the plant delivery system according to the present embodiment as viewed from the X direction shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cultivation as viewed from the Y direction shown in FIG. It is a schematic side view which shows indoors typically, and FIG. 4 is a schematic perspective view which shows typically the cultivation unit with which a plant conveyance system is equipped.

栽培室10には、図1〜図3に示されるように、複数の階層を形成するためにそれぞれ上下方向に互いに離間して設けられた複数の足場122を有する架台120が設置されている。当該足場122のそれぞれ及び室内床には、図示しない複数段の棚を有する栽培ユニット用の多段ラックが設置されており、当該多段ラックの棚それぞれに、一方向(X方向)に延在して植物H1を栽培する栽培ユニット140が載置されている。これにより、栽培ユニット140が複数上下方向に積層された状態となっている。本実施形態においては、架台120が3段の足場122を有して4階層を形成しており、それぞれの階層において1つの多段ラックに3つの栽培ユニット140を載置している。したがって本実施形態においては、栽培ユニット140は上下方向に12段積層された状態となっている。   In the cultivation room 10, as shown in FIGS. 1 to 3, a gantry 120 having a plurality of scaffolds 122 provided to be spaced apart from each other in the vertical direction to form a plurality of layers is installed. On each of the scaffolds 122 and the indoor floor, a multistage rack for a cultivation unit having a plurality of shelves not shown is installed, and each shelf of the multistage rack extends in one direction (X direction). A cultivation unit 140 for cultivating the plant H1 is placed. Thereby, a plurality of cultivation units 140 are vertically stacked. In the present embodiment, the gantry 120 has three stages of scaffolds 122 to form four layers, and three cultivation units 140 are mounted on one multistage rack in each layer. Therefore, in the present embodiment, the cultivation units 140 are in a state of being stacked in 12 stages in the vertical direction.

また、積層状態にある栽培ユニット140は、X方向に直行する搬送方向(ここでは図1におけるY方向)に複数並置されており、本実施形態においては10個並置されている。以後、このY方向に並置された複数の栽培ユニット140の集合を、栽培ユニット群140aと称する。以上のように、栽培ユニット140がY方向に並置されることで栽培室10内の空間を有効に利用して植物H1の生産効率を高めている。なお、図2における符号124は、各階の足場122を繋ぐ階段を示している。   In addition, a plurality of cultivation units 140 in the stacked state are juxtaposed in the transport direction (here, the Y direction in FIG. 1) orthogonal to the X direction, and ten in the present embodiment. Hereinafter, a set of a plurality of cultivation units 140 juxtaposed in the Y direction is referred to as a cultivation unit group 140a. As described above, the cultivation unit 140 is juxtaposed in the Y direction, thereby effectively utilizing the space in the cultivation room 10 and enhancing the production efficiency of the plant H1. In addition, the code | symbol 124 in FIG. 2 has shown the stairs which connect the scaffold 122 of each floor.

(栽培ユニット140)
栽培ユニット140は、図4に示されるように、栽培ベッド142と、栽培パネル144と、照明ユニット146とを備える。栽培ベッド142はX方向に延在する矩形をなした箱状物であり、その内部には液肥(培養液)Lが貯留され、当該液肥L上に発泡スチロール等からなる栽培パネル144が浮遊する形で載置されている。栽培パネル144には互いに一定距離離間するよう複数の孔144aが形成されており、孔144aそれぞれに植物H1が定植されてその根が液肥L内に浸されている。これにより植物H1は液肥Lより栄養を得て生育することとなる。栽培パネル144は着脱自在であり、植物H1の種類や発育状況に応じて適宜取り換えることができる。また、栽培ベッド142上方には複数のLED等の光源148が並設された照明ユニット146が設けられており、植物Hに対して光源148から所定波長の光を照射することにより植物H1の生育促進を実現している。
(Cultivation unit 140)
The cultivation unit 140 comprises a cultivation bed 142, a cultivation panel 144, and a lighting unit 146, as shown in FIG. The cultivation bed 142 is a rectangular box extending in the X direction, in which liquid fertilizer (culture fluid) L is stored, and a cultivation panel 144 made of expanded polystyrene or the like is suspended above the liquid fertilizer L. It is placed in A plurality of holes 144a are formed in the cultivation panel 144 so as to be separated from each other by a predetermined distance, and the plant H1 is planted in each of the holes 144a and the roots thereof are immersed in the liquid fertilizer L. As a result, the plant H1 gets nourished from the liquid fertilizer L and grows. The cultivation panel 144 is detachable, and can be replaced as appropriate according to the type and growth status of the plant H1. In addition, a lighting unit 146 in which a plurality of light sources 148 such as LEDs are juxtaposed is provided above the culture bed 142, and the plant H is irradiated with light having a predetermined wavelength from the light source 148 to grow the plant H1. The promotion is realized.

本実施形態においては、所定サイズの栽培パネル144がX方向に連なるよう、液肥L上に複数並置されており、栽培パネル144毎に植物H1の成長の度合いが異なるようにされている。具体的には、図1において栽培室10内に設けられた搬送装置30が備える後述する第1の搬送コンベア320側に向かうにつれて植物H1の生育度合いが高くなっている。したがって、第1の搬送コンベア320に近接する栽培パネル144には、収穫時期または収穫時期間近の植物H1が定植されることとなる。本実施形態においては、図2に示されるように、1つの栽培パネル144が縦横4×4個の孔144aを有するサイズとしている。   In the present embodiment, a plurality of cultivation panels 144 of a predetermined size are juxtaposed on the liquid fertilizer L so as to be continuous in the X direction, and the degree of growth of the plant H1 is varied for each cultivation panel 144. Specifically, the growth degree of the plant H1 increases as it goes to the side of a first transfer conveyor 320 described later included in the transfer device 30 provided in the cultivation room 10 in FIG. Therefore, on the cultivation panel 144 adjacent to the first transfer conveyor 320, the plant H1 near the harvest time or harvest time is planted. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, one cultivation panel 144 is sized to have 4 × 4 holes 144 a.

このように、植物H1の成長度合いが互いに異なる栽培パネル144が並置されているため、栽培ユニット140における第1の搬送コンベア320側に収穫者W(図2参照)を配置し、他方側に作業者(不図示)を配置することで、収穫者Wが収穫対象となる第1の搬送コンベア320に近接する栽培パネル144から植物H1を収穫し、近接する第1の搬送コンベア320に即座に載置することができる。作業者は、収穫者Wが収穫済みの栽培パネル144を取り除いた後、液肥L上に浮遊する栽培パネル144の群を第1の搬送コンベア320側に押し出すことにより、栽培ユニット140における最も成長度合いが高い植物H1を有する栽培パネル144を第1の搬送コンベア320側に近接させることができる。   As described above, since the cultivation panels 144 having different degrees of growth of the plants H1 are juxtaposed, the harvester W (see FIG. 2) is disposed on the first conveyer 320 side in the cultivation unit 140 and the work is performed on the other side. By arranging the person (not shown), the planter W harvests the plant H1 from the cultivation panel 144 adjacent to the first transfer conveyor 320 to be harvested and immediately mounts the plant H1 on the adjacent first transfer conveyor 320. Can be placed. The worker pushes the group of the cultivation panels 144 floating on the liquid fertilizer L to the first conveyer 320 side after the harvester W removes the harvested cultivation panels 144, whereby the growth degree in the cultivation unit 140 is maximized. The cultivation panel 144 having the high plant H1 can be brought close to the first conveyer 320 side.

このような一連の作業により、収穫者Wの移動を最小限に抑えて植物H1の収穫を効率的に行うことができる。なお、栽培ユニット140の所定の一端部側近傍、具体的には第1の搬送コンベア320側の一端部近傍には図示しない作業台が設置されており、収穫者Wはその作業台に後述するトレーを載置して収穫物を収容する作業を行う。   By such a series of operations, the movement of the harvester W can be minimized, and the plant H1 can be efficiently harvested. In addition, the workbench which is not illustrated is installed in the vicinity of the predetermined one end side of cultivation unit 140, specifically, the one end side by the side of the 1st conveyer 320, and harvester W will mention later to the workbench. Perform the work of placing the tray and storing the harvest.

(搬送装置30)
図5は、本実施形態に係る植物搬送システムが備える搬送装置の第1及び第2の搬送コンベアと昇降コンベアとの配置を説明するための概略側面図であり、図6は、第1及び第2の搬送コンベアの一部を模式的に示す概略斜視図である。図7は、昇降コンベアを模式的に示す概略側面図である。
(Conveying device 30)
FIG. 5 is a schematic side view for explaining the arrangement of the first and second conveyors and the elevating conveyor of the conveyor provided in the plant conveyance system according to the present embodiment, and FIG. It is a schematic perspective view which shows typically a part of 2 conveyers. FIG. 7 is a schematic side view schematically showing the elevating conveyor.

搬送装置30は、図1及び図5に示されるように、Y方向に延在するように2つの栽培ユニット群140a間に配設された収穫物を搬送する複数の第1の搬送コンベア320と、所定の第1の搬送コンベア320により搬送された収穫物を第2の搬送コンベア360へ搬送する昇降コンベア340と、所定の第1の搬送コンベア320により搬送された収穫物を調整室20へ搬送する第2の搬送コンベア360と、を備える。   As shown in FIG. 1 and FIG. 5, the transfer device 30 includes a plurality of first transfer conveyors 320 for transferring a harvest disposed between two cultivation unit groups 140 a so as to extend in the Y direction. An elevation conveyor 340 for conveying the harvested material conveyed by the predetermined first conveyance conveyor 320 to the second conveyance conveyor 360, and conveys the harvested material conveyed by the predetermined first conveyance conveyor 320 to the adjustment chamber 20 And a second transport conveyor 360.

第1の搬送コンベア320は、後述する傾斜部326を除く略水平に延在する水平部分が、図6に示されるように上段コンベア322と下段コンベア324とを有する上下二段のローラ式コンベアとなっている。上段コンベア322は、植物H1を収穫物H2として収容するトレーTが載置され、これをY方向に搬送する。一方、下段コンベア324は、空のトレーTが載置され、上段コンベア322とは逆方向にトレーTを搬送する。このように上下二段構造とすることにより、収穫物H2をトレーTに乗せて搬送できると共に、空のトレーTを元の位置、例えば収穫者WがトレーTを使用する位置にまで返送することが可能となる。   The first conveyer conveyor 320 has upper and lower two-stage roller conveyors having upper and lower conveyors 322 and 324 as shown in FIG. It has become. The upper stage conveyor 322 carries the tray T which accommodates the plant H1 as the harvest H2, and transports the tray T in the Y direction. On the other hand, in the lower conveyor 324, an empty tray T is placed, and the tray T is transported in the opposite direction to the upper conveyor 322. In this way, by making the upper and lower two-tiered structure, it is possible to load and transport the harvested product H2 on the tray T and return the empty tray T to the original position, for example, the position where the harvester W uses the tray T. Is possible.

上述した上段及び下段コンベア322,324は、駆動源に連結された駆動ローラと、駆動源に連結されていないフリーローラとにより構成することがコスト面から見て好ましい。例えば、所定距離に亘って延在するフリーローラ群の間に駆動ローラ群を介在させ、駆動ローラにより搬送されるトレーTにより、前方のトレーTが押し出される形で収穫物H2を搬送する。   The upper and lower conveyors 322 and 324 described above are preferably constituted by a drive roller connected to a drive source and a free roller not connected to the drive source from the viewpoint of cost. For example, a drive roller group is interposed between free roller groups extending over a predetermined distance, and the to-be-harvested product H2 is transported in a form in which the tray T in front is pushed out by the tray T transported by the drive roller.

第1の搬送コンベア320は、図5に示されるように階層毎に設けられており、各階層における栽培ユニット140から収穫された収穫物H2が載置される。第1の搬送コンベア320のうちの1階に設置された搬送コンベア320aは、図1及び図5に示されるように調整室20まで延在しているのに対し、第1の搬送コンベア320のうちの2〜4階に設置された搬送コンベア320b〜320dは、昇降コンベア340まで延在している。   The 1st conveyance conveyor 320 is provided for every hierarchy, as shown in Drawing 5, and harvests H2 harvested from cultivation unit 140 in each hierarchy are laid. The conveyor 320a installed on the first floor of the first conveyor 320 extends to the adjustment chamber 20 as shown in FIGS. Transport conveyors 320 b to 320 d installed on the second to fourth floors extend to the elevator conveyor 340.

搬送コンベア320aは、図5に示されるように、その一部が調整室20側に上るよう傾斜した傾斜部326を備えている。この傾斜部326は、上下二段に構成されている点は上述した水平部分と同一であるが、ローラが用いられておらず、上下二段とも帯状のベルトが周回するベルトコンベアとなっている。当該ベルトは、トレーTとの接触によりこれを係止可能なものとすることが好ましく、例えば係止片を設ける、ゴム材により構成する、等が考えられる。したがって傾斜部326は、トレーTを滑落させることなく上方または下方に搬送することができる。   As shown in FIG. 5, the transfer conveyor 320 a includes an inclined portion 326 which is inclined such that a portion of the conveyer 320 a is on the adjustment chamber 20 side. The inclined portion 326 is the same as the above-described horizontal portion in that it is configured in two stages, upper and lower, but a roller is not used, and it is a belt conveyor in which a belt-like belt revolves in both upper and lower two stages. . It is preferable that the belt can be locked by contact with the tray T. For example, a locking piece may be provided, or a rubber material may be considered. Therefore, the inclined portion 326 can be transported upward or downward without causing the tray T to slide down.

搬送コンベア320aは、図1に示される合流地点Pにおいて第2の搬送コンベア360と合流し、これと一体化して調整室20にまで延在している。この合流地点Pにおいては、駆動ローラを角度を設けて取り付ける等、2つのコンベアを合流させる既存の方法を用いて構成すればよく、また作業者によりトレーTの適切な移動がなされるようにしてもよい。   The transfer conveyor 320 a merges with the second transfer conveyor 360 at the junction point P shown in FIG. 1 and extends integrally to the adjustment chamber 20. At this junction point P, the drive rollers may be attached at an angle, or the like, and the existing method of joining two conveyors may be used, and the operator can appropriately move the tray T. It is also good.

昇降コンベア340は、図7に示されるように、それぞれ図示しない駆動源に連結され、互いに上下方向に離間して同一方向に回動可能な2つの回動軸342と、これら2つの回動軸342に巻き掛けられた輪状の周回チェーン344と、周回チェーン344に一定間隔で設けられた複数のスラット346と、を備える上下方向に延在する所謂循環式の垂直コンベアである。   As shown in FIG. 7, the lift conveyor 340 is connected to a drive source (not shown), and two pivot shafts 342 which are vertically spaced from each other and can be pivoted in the same direction, and these two pivot shafts It is a so-called circulating vertical conveyor extending in the up-down direction, including a ring-shaped orbiting chain 344 wound around 342 and a plurality of slats 346 provided on the orbiting chain 344 at regular intervals.

昇降コンベア340は、回動軸342が揃って同一方向に回転することにより、回動軸342に巻き掛けられた周回チェーン344が2つの回動軸342周りに周回し、これにより一方(図中DW側)ではスラット346が下降し、他方(図中UP側)ではスラット346が上昇する。図1に示されるように、昇降コンベア340のDW側に搬送コンベア320b〜320dの上段コンベア322の一端が位置付けられ、UP側に搬送コンベア320b〜320dの下段コンベア324の一端が位置付けられる。これにより、下降するスラット346により収穫物H2が収納されたトレーTを階下に搬送すると共に、上昇するスラット346により空のトレーTを上階に搬送することが可能となる。   In the lifting conveyor 340, when the rotating shafts 342 are aligned and rotate in the same direction, the circulating chain 344 wound around the rotating shaft 342 revolves around the two rotating shafts 342, thereby one (see FIG. The slat 346 is lowered at the DW side) and the slat 346 is raised at the other side (the UP side in the figure). As shown in FIG. 1, one end of the upper conveyor 322 of the conveyers 320 b to 320 d is positioned on the DW side of the lift conveyor 340, and one end of the lower conveyor 324 of the conveyers 320 b to 320 d is positioned on the UP. As a result, it becomes possible to transport the tray T containing the harvest H2 downstairs by the descending slat 346 and transport the empty tray T upstairs by the rising slat 346.

第2の搬送コンベア360は、図5に示されるように、水平に延在する水平部分と調整室20側に下るよう傾斜した傾斜部366を備えており、2階から傾斜部366を経て1階にかけて設けられている。当該水平部分は、第1の搬送コンベア320における水平部分と同様の構成、即ち上段コンベア362と下段コンベア364とから構成されている。一方、傾斜部366は、調整室20側に下るように傾斜している点以外は第1の搬送コンベア320aの傾斜部326と同様の構成、即ち上下二段のベルトコンベアにより構成されている。   As shown in FIG. 5, the second conveyer 360 includes a horizontally extending horizontal portion and an inclined portion 366 inclined downward to the adjustment chamber 20 side. It is provided to the floor. The horizontal portion is configured the same as the horizontal portion of the first transfer conveyor 320, that is, the upper conveyor 362 and the lower conveyor 364. On the other hand, the inclined portion 366 has the same configuration as the inclined portion 326 of the first transfer conveyor 320a except that the inclined portion 366 is inclined downward to the adjustment chamber 20, that is, it is constituted by two upper and lower belt conveyors.

第2の搬送コンベア360は、図1に示されるように昇降コンベア340のDW側に上段コンベア362の一端が位置付けられ、UP側に下段コンベア364の一端が位置付けられている。また、上段コンベア362及び下段コンベア364の他端が揃って調整室20にまで達している。これにより、昇降コンベア340により降下したトレーTを調整室20へ搬送すると共に、調整室20において載置された空のトレーTを昇降コンベア340へ搬送することが可能となる。   As shown in FIG. 1, in the second conveyer 360, one end of the upper conveyor 362 is positioned on the DW side of the lift conveyor 340, and one end of the lower conveyor 364 is positioned on the UP side. Further, the other ends of the upper conveyor 362 and the lower conveyor 364 are aligned and reach the adjustment chamber 20. Thus, the tray T lowered by the lift conveyor 340 can be transported to the adjustment chamber 20, and the empty tray T placed in the adjustment chamber 20 can be transported to the lift conveyor 340.

上述した第1及び第2の搬送コンベア320,360は調整室20に設けた図示しない制御盤により、駆動ローラの回転駆動制御がなされ、昇降コンベア340は隣接して設けられた制御盤(例えば昇降2つのボタン)により昇降駆動制御がなされる。なお、第1の搬送コンベア320、昇降コンベア340、及び第2の搬送コンベア360は独立して制御可能とすることが好ましいが、タイミングを調整することにより各コンベアを自動制御するようにしてもよい。   The first and second transport conveyors 320 and 360 are controlled by the control panel (not shown) provided in the adjustment chamber 20 to control the rotational drive of the drive rollers, and the elevator conveyor 340 is provided adjacent to the control panel (e.g. Up and down drive control is performed by two buttons. Although it is preferable that the first conveyer 320, the elevating conveyor 340, and the second conveyer 360 be independently controllable, each conveyer may be automatically controlled by adjusting the timing. .

(植物搬送方法)
以上に説明した植物搬送システム1による植物搬送方法について詳細に説明する。先ず、1階の栽培ユニット140から収穫物H2を搬送する場合を説明する。最初に、作業者は調整室20の制御盤を操作することにより第1の搬送コンベア320aの上段コンベア322を駆動させる。駆動後、第1の搬送コンベア320aと栽培ユニット140との間に配置された収穫者Wは、当該コンベアに近接する栽培パネル144から植物H1を収穫し、近くに載置されているトレーTに収容して上段コンベア322にこれを載置する。収穫者Wは、Y方向に沿って第1の搬送コンベア320aに近接する全ての栽培パネル144を対象に上記収穫作業を繰り返す。
(Plant delivery method)
The plant conveyance method by the plant conveyance system 1 described above will be described in detail. First, the case of transporting the harvested material H2 from the cultivation unit 140 on the first floor will be described. First, the operator operates the control panel of the adjustment chamber 20 to drive the upper conveyor 322 of the first transfer conveyor 320a. After driving, the harvester W disposed between the first transport conveyor 320a and the cultivation unit 140 harvests the plant H1 from the cultivation panel 144 adjacent to the conveyor, and places the plant H1 in the tray T placed nearby. It accommodates and mounts this on the upper stage conveyor 322. The harvester W repeats the above-described harvesting operation on all the cultivation panels 144 in the vicinity of the first conveyer 320 a along the Y direction.

第1の搬送コンベア320aの上段コンベア322に載置された収穫物H2を収容するトレーTは、駆動ローラにより搬送され、傾斜部326を経て調整室20に搬送される。この時、隣り合う駆動ローラ群同士の間隔が広い、換言すればフリーローラ群の距離が長く、トレーTが上段コンベア322上に敷き詰められていない場合はフリーローラ群の部分でトレーTの移動が止まる可能性があるが、その際には適宜収穫者WがトレーTを手で押し出せばよい。なお、このようなことがないよう、フリーローラ群の距離はトレーTの一辺の長さより短くすることが好ましい。   The tray T accommodating the harvested product H2 placed on the upper stage conveyor 322 of the first conveyor 320a is conveyed by the driving roller, and conveyed to the adjustment chamber 20 through the inclined portion 326. At this time, the distance between the adjacent drive rollers is wide, in other words, when the distance between the free rollers is long and the tray T is not laid on the upper conveyor 322, the tray T moves at the free rollers. Although it may stop, the harvester W may push out the tray T by hand at that time. In order to avoid such a situation, it is preferable to make the distance of the free roller group shorter than the length of one side of the tray T.

調整室20において収穫物H2を取り出した後、調整室20の作業者は空となったトレーTを第2の搬送コンベア360の下段コンベア364に載置し、当該コンベアの駆動ローラを駆動させてトレーTを合流地点Pまで搬送すると共に、合流地点Pにおいて第1の搬送コンベア320a側に向かう駆動ローラを駆動させてトレーTを所定の位置まで返送する。トレーTが返送されると、収穫者Wは並置された栽培ユニット140付近の所定の場所にそれぞれトレーTを載置する。また、収穫者Wは植物H1の収穫後、植物H1が取り去られた栽培パネル144を栽培ベッド142から取り出し、所定の場所に載置または上段コンベア322により調整室20へ搬送する。栽培パネル144が取り出された後、栽培パネル144が取り出された逆側の栽培パネル144を第1の搬送工ンベア320a側へ押し出し、植物H1が定植されたばかりの新たな栽培パネル144を栽培ベッド142の液肥L上に載置して、1階の栽培ユニット140から収穫物H2を搬送する植物搬送方法は終了となる。   After taking out the harvested product H2 in the adjustment chamber 20, the operator of the adjustment chamber 20 places the empty tray T on the lower conveyor 364 of the second conveyance conveyor 360 and drives the drive roller of the conveyor. The tray T is transported to the junction point P, and at the junction point P, the drive roller directed to the first conveyor 320a is driven to return the tray T to a predetermined position. When the trays T are returned, the harvester W places the trays T at predetermined positions near the juxtaposed cultivation units 140 respectively. In addition, after harvesting the plant H1, the harvester W takes out the cultivation panel 144 from which the plant H1 has been removed from the cultivation bed 142, places it in a predetermined place, or conveys it to the adjustment room 20 by the upper conveyor 322. After the cultivation panel 144 is taken out, the cultivation panel 144 on the opposite side from which the cultivation panel 144 was taken out is pushed to the first transport surface 320a side, and a new cultivation panel 144 where the plant H1 has just been planted is grown. The plant transportation method for transporting the harvested product H2 from the cultivation unit 140 on the first floor by placing on the liquid fertilizer L of the above is completed.

次に、2階の栽培ユニット140から収穫物H2を搬送する場合を説明する。第1の搬送コンベア320bに収穫物H2を載置するまでの作業は第1の搬送コンベア320aの場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。   Next, the case of transporting the harvested material H2 from the cultivation unit 140 on the second floor will be described. The operation until the harvested product H2 is placed on the first conveyer 320b is the same as that of the first conveyer 320a, and thus the description thereof is omitted here.

第1の搬送コンベア320bの上段コンベア322に載置された収穫物H2を収容するトレーTは、駆動ローラにより昇降コンベア340まで搬送される。第1の搬送コンベア320bと昇降コンベア340との間には、作業者が配置されており、作業者により適宜トレーTを上段コンベア322から昇降コンベア340のスラット346上に手動で移動させる。   The tray T accommodating the harvested product H2 placed on the upper stage conveyor 322 of the first conveyor 320b is conveyed to the elevating conveyor 340 by the driving roller. An operator is disposed between the first conveyer 320 b and the elevating conveyor 340, and the operator manually moves the tray T from the upper conveyor 322 onto the slat 346 of the elevating conveyor 340 as appropriate.

昇降コンベア340と第2の搬送コンベア360との間には、作業者が配置されており、作業者により下降されたトレーTを適宜昇降コンベア340のスラット346から第2の搬送コンベア360の上段コンベア362上に手動で移動させる。第2の搬送コンベア360の上段コンベア362に載置された収穫物H2を収容するトレーTは、駆動ローラにより搬送され、傾斜部366を経て調整室20に搬送される。   An operator is disposed between the elevating conveyor 340 and the second conveyor 360, and the tray T lowered by the operator is properly read from the slat 346 of the elevating conveyor 340 to the upper stage conveyor of the second conveyor 360. Manually move it onto 362. The tray T accommodating the harvested product H2 placed on the upper conveyor 362 of the second conveyor 360 is conveyed by the driving roller, and conveyed to the adjustment chamber 20 through the inclined portion 366.

調整室20において収穫物H2を取り出した後、調整室20の作業者は空となったトレーTを第2の搬送コンベア360の下段コンベア364に載置し、当該コンベアの駆動ローラを駆動させてトレーTを昇降コンベア340へ返送する。返送後、作業者により第2の搬送コンベア360の下段コンベア364から昇降コンベア340のスラット346上に空のトレーTを適宜手動で移動させて、所定の階、ここでは2階にまでトレーTを上昇させる。上昇後、上階の作業者により昇降コンベア340のスラット346から第1の搬送コンベア320bの下段コンベア324上に空のトレーTを適宜手動で移動させて所定の位置まで返送する。その後の作業や栽培パネル144の押出作業は上述したとおりである。また、3〜4階においても搬送装置30の動作は2階の収穫物H2を搬送する場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。   After taking out the harvested product H2 in the adjustment chamber 20, the operator of the adjustment chamber 20 places the empty tray T on the lower conveyor 364 of the second conveyance conveyor 360 and drives the drive roller of the conveyor. The tray T is returned to the elevating conveyor 340. After returning, the operator manually moves the empty tray T from the lower conveyer 364 of the second conveyer 360 to the slat 346 of the lift conveyer 340 by hand as appropriate, until the tray T reaches the predetermined floor, here the second floor. Raise it. After the ascent, a worker on the upper floor appropriately moves the empty tray T manually from the slat 346 of the elevator conveyor 340 onto the lower conveyor 324 of the first conveyer 320 b and returns it to a predetermined position. The subsequent operation and the extrusion operation of the cultivation panel 144 are as described above. Moreover, since the operation | movement of the conveying apparatus 30 is the same as that of the case where the harvested material H2 of a 2nd floor is conveyed also in 3rd-4th floor, description here is abbreviate | omitted.

以上に説明した本実施形態によれば、収穫時期にある植物H1を有する栽培パネル144を有する栽培ユニット140が、収穫物H2を調整室20まで搬送可能な搬送装置30に、当該栽培パネル144側が近接するように、且つ搬送装置30に沿って並置されているため、植物H1を収穫すると共に極めて効率的に搬送することができる。更に、これら栽培ユニット群140a間に搬送装置30が位置付けられているため、収穫物H2を搬送装置30に集中して載置することができ、また栽培室10内のスペースの占有を最小限に抑えることができる。   According to the present embodiment described above, the cultivation unit 140 having the cultivation panel 144 having the plant H1 at the harvest time is the transport device 30 capable of transporting the harvested material H2 to the adjustment chamber 20, and the cultivation panel 144 side is Because they are adjacent and juxtaposed along the transport device 30, the plants H1 can be harvested and transported very efficiently. Furthermore, since the transport device 30 is positioned between the cultivation unit groups 140a, the harvested product H2 can be placed intensively on the transport device 30, and the occupation of the space in the cultivation room 10 is minimized. It can be suppressed.

本実施形態においては、第1及び第2の搬送コンベア320,360における水平部分をフリーローラと駆動ローラとにより構成すると説明したが、全てのローラをフリーローラにより構成するようにしてもよい。その場合は緩やかな傾斜を形成するように設置してトレーTが斜面を下るような形態や、適宜作業者により手でトレーTを押し出す形態とすることができる。同様に、全てのローラを駆動ローラにより構成するようにしてもよい。更に、上段及び下段コンベア322,324,362,364をローラ式ではなく、ベルト式やトレーTを載置可能なチェーン式のコンベアとしてもよい。   In the present embodiment, it has been described that the horizontal portions of the first and second conveyors 320 and 360 are configured by free rollers and drive rollers, but all rollers may be configured by free rollers. In this case, the tray T may be installed so as to form a gentle slope so that the tray T descends the slope, or a form in which the operator manually pushes the tray T by hand. Similarly, all the rollers may be constituted by drive rollers. Furthermore, the upper and lower conveyors 322, 324, 362, and 364 may be a belt type conveyor or a chain type conveyor on which the tray T can be placed, instead of the roller type conveyor.

また、本実施形態においては、複数の栽培ユニット140が、その栽培パネル144の連なるX方向に直行するY方向に複数並置されていると説明したが、これに限定するものではない。栽培ユニット140は、少なくともX方向に交わる方向(交差方向)、換言すれば第1の搬送コンベア320が延在する方向に沿って並置されていればよい。   Further, in the present embodiment, the plurality of cultivation units 140 are described as being juxtaposed in the Y direction orthogonal to the continuation X direction of the cultivation panels 144, but the present invention is not limited to this. The cultivation units 140 may be juxtaposed along at least the direction intersecting the X direction (cross direction), in other words, the direction in which the first transfer conveyor 320 extends.

また、本実施形態においては、第1の搬送コンベア320b〜320dから昇降コンベア340へのトレーTの移動を手動で行うと説明したが、自動に行うようにしてもよい。例えば、第1の搬送コンベア320b〜320dの上段及び下段コンベア322,324において昇降コンベア340に近接する位置(末端部等)に昇降コンベア340への押出用の駆動ローラを設ける。そして2階の植物H1を収穫する場合には、第1の搬送コンベア320bの当該押出用の駆動ローラによりトレーTが1つのスラット346上に押し出されて載置されるまで一定時間昇降コンベア340を停止させ、スラット346上にトレーTが載置された後に当該スラット346が下降するよう、間欠運転を行うようにする。この時、昇降コンベア340の停止時間及び駆動時間はトレーTのサイズにより適宜設定すればよい。また、センサを設けてトレーTの位置を検出することにより押出用の駆動ローラ、及び昇降コンベア340の駆動を制御するようにしてもよい。なお、これは第2の搬送コンベア360から空のトレーTを昇降コンベア340へ搬送する場合にも流用することができる。   Further, in the present embodiment, it has been described that the tray T is moved manually from the first transfer conveyors 320b to 320d to the elevating conveyor 340, but may be automatically performed. For example, driving rollers for pushing the elevating conveyor 340 are provided at positions (end parts etc.) close to the elevating conveyor 340 in the upper and lower conveyors 322 and 324 of the first conveyers 320b to 320d. Then, when harvesting the plant H1 on the second floor, the elevation conveyor 340 is kept for a certain time until the tray T is pushed out and placed on one slat 346 by the drive roller for the extrusion of the first conveyor 320b. It is stopped, and intermittent operation is performed so that the slat 346 is lowered after the tray T is placed on the slat 346. At this time, the stop time and the drive time of the lift conveyor 340 may be appropriately set according to the size of the tray T. Alternatively, a sensor may be provided to detect the position of the tray T, and the drive of the drive roller for extrusion and the drive of the lifting conveyor 340 may be controlled. This can also be diverted when the empty tray T is transported from the second transport conveyor 360 to the elevation conveyor 340.

また、本実施形態においては、昇降コンベア340から第2の搬送コンベア360へのトレーTの移動を手動で行うと説明したが、自動に行うようにしてもよい。例えば、往復動可能なピストン等の押出機構を昇降コンベア340またはその近傍の所望の位置に設け、スラット346上面と第2の搬送コンベア360の上段コンベア362の上面とが面一になる位置で昇降コンベア340の駆動を停止させる。停止後、押出機構によりトレーTを押し出すことでこれを上段コンベア362上に移動することができる。なお、この押し出しは昇降コンベア340の駆動中になされるようにしてもよい。昇降コンベア340の停止時間及び駆動時間はトレーTのサイズにより適宜設定すればよい。また、センサを設けてトレーTの位置を検出することにより昇降コンベア340の駆動停止や、押し出し開始を行わせてもよい。なお、これは昇降コンベア340から空のトレーTを第1の搬送コンベア320b〜320dへ搬送する場合にも流用することができる。   Further, in the present embodiment, it has been described that the tray T is moved manually from the lift conveyor 340 to the second conveyer 360, but may be automatically performed. For example, an extrusion mechanism such as a piston capable of reciprocating is provided at a desired position on or around the elevation conveyor 340, and elevation is performed at a position where the upper surface of the slat 346 and the upper surface of the upper conveyor 362 of the second conveyor 360 are flush with each other. The drive of the conveyor 340 is stopped. After stopping, the tray T can be moved onto the upper conveyor 362 by pushing out the tray T by the pushing mechanism. Note that this pushing may be performed while the elevating conveyor 340 is in operation. The stop time and drive time of the lift conveyor 340 may be appropriately set according to the size of the tray T. Alternatively, a sensor may be provided to detect the position of the tray T to stop driving the lifting conveyor 340 or to start pushing. In addition, this can be diverted also when conveying the empty tray T from the raising / lowering conveyor 340 to 1st conveyance conveyor 320b-320d.

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。   The present invention can be implemented in other various forms without departing from the gist or main features thereof. Therefore, the foregoing embodiments are merely illustrative in every respect and should not be construed as limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is not restricted at all by the text of the specification. Moreover, all variations, improvements, alternatives and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are all within the scope of the present invention.

1 植物搬送システム
142 栽培ベッド
144 栽培パネル
30 搬送装置
322,362 上段コンベア(第1の搬送部)
322,364 下段コンベア(第2の搬送部)
340 昇降コンベア(第3の搬送部)
H1 植物
T トレー(容器)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 plant conveyance system 142 cultivation bed 144 cultivation panel 30 conveyance apparatus 322,362 upper stage conveyor (1st conveyance part)
322, 364 lower conveyor (second transport unit)
340 Lifting Conveyor (3rd Conveying Unit)
H1 plant T tray (container)

Claims (8)

液肥が貯留され、植物が定植された栽培パネルが前記液肥上に一方向に複数並置されると共に、当該一方向と交わる所定の交差方向に並置された複数の栽培ベッドと、
前記複数の栽培ベッドの前記一方向における所定の一端部近傍において、前記交差方向に延在するように設けられ、該一端部側に位置する栽培パネルから収穫された植物を所定の位置に搬送する搬送装置と
を備えることを特徴とする植物搬送システム。
A plurality of cultivation beds in which liquid fertilizers are stored, and a plurality of cultivation panels in which plants are planted are juxtaposed in one direction on the liquid fertilizers, and juxtaposed in a predetermined cross direction intersecting the one direction;
In the vicinity of a predetermined one end in the one direction of the plurality of cultivation beds, it is provided to extend in the cross direction, and the plant harvested from the cultivation panel located at the one end is transported to a predetermined position And a conveying device.
前記複数の栽培ベッドは、前記一方向に互いに離間して2つ並置されており
2つの前記複数の栽培ベッドの間に前記搬送装置が設けられる
ことを特徴とする請求項1記載の植物搬送システム。
The plant transportation system according to claim 1, wherein the plurality of cultivation beds are juxtaposed two apart from each other in the one direction, and the conveyance device is provided between the two or more cultivation beds. .
植物は、前記栽培パネル毎に成長の度合いが異なっており、
前記栽培パネルは、前記一端部側に向かうにつれて植物の成長度合いが高まるように並置される
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の植物搬送システム。
The plants have different degrees of growth for each cultivation panel,
The plant cultivation system according to claim 1 or 2, wherein the cultivation panels are juxtaposed so that the degree of plant growth increases toward the one end side.
前記搬送装置は、容器に収容された植物を第1の搬送方向に搬送する第1の搬送部と、容器を前記第1の搬送部とは逆の第2の搬送方向に搬送する第2の搬送部とを有する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の植物搬送システム。
The transport device transports a plant stored in a container in a first transport direction, and a second transport unit transports a container in a second transport direction opposite to the first transport portion. It has a conveyance part. The plant conveyance system as described in any one of the Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記第1および第2の搬送部は、フリーローラと駆動ローラとを有する
ことを特徴とする請求項4記載の植物搬送システム。
The plant transfer system according to claim 4, wherein the first and second transfer units have a free roller and a drive roller.
前記複数の栽培ベッドのそれぞれは上下方向に多段に設けられ
前記搬送装置は前記多段に設けられた複数の栽培装置に対応して上下方向に多段に設けられる
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の植物搬送システム。
Each of the plurality of cultivation beds is provided in multiple stages in the vertical direction, and the transfer device is provided in multiple stages in the vertical direction corresponding to the plurality of cultivation devices provided in the multiple stages. The plant conveyance system as described in any one of claim | item 5 paragraph.
前記搬送装置は、前記多段に設けられた複数の搬送装置から搬送された植物を下方に搬送する第3の搬送部を有する
ことを特徴とする請求項8記載の植物搬送システム。
The plant transfer system according to claim 8, wherein the transfer device includes a third transfer unit that transfers the plants transferred from the plurality of transfer devices provided in the multistage downward.
前記第3の搬送部は、前記多段に設けられた複数の搬送装置からそれぞれ搬送された容器に収容された植物を下方に搬送すると共に、容器を前記多段に設けられた複数の搬送装置にそれぞれ返送するために上方に搬送する
ことを特徴とする請求項7記載の植物搬送システム。
The third transport unit transports downward the plants contained in the containers transported respectively from the plurality of transport devices provided in the multistage, and also transfers the containers to the plurality of transport devices provided in the multistage. The plant delivery system according to claim 7, wherein the plant delivery system is transported upward for return.
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